Noções de Sensoriamento Remoto

COMANDO DA AERONUTICA
ESCOLA DE ESPECIALISTAS DE AERONUTICA

NOES DE SENSORIAMENTO REMOTO
VOLUME UNICO
BFT
CFS
2011
IMPRESSO NA SUBSEO GRFICA DA EEAR
MINISTRIO DA DEFESA
COMANDO DA AERONUTICA
ESCOLA DE ESPECIALISTAS DE AERONUTICA
Apostila da disciplina Noes de Sensoriamento Remoto
da Especialidade !"T do C#rso de "orma$o de
Sar%entos&
Ela'orador( I%or Ramos da Sil)a *S !"T
+UARATIN+UET SP
*,--
DOCUMENTO DE PROPRIEDADE DA EEAR
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proibida a reproduo total ou parcial deste documento, utilizando-
se de qualquer forma ou meio eletrnico ou mecnico, inclusive
processos xerogrficos de fotocpias e de gravao, sem a
permisso, expressa e por escrito, da !scola de !specialistas de
"eronutica - #uaratinguet - $%&
SUMRIO
Introd#$o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&,-
-PR.NCIPIOS DE SENSORIAMENTO REMOTO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&,*
-&- Conceito&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&,*
-&* Princ/pios "/sicos li%ados ao Sensoriamento Remoto&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&,0
-&1 Est#do dos Sensores&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-0
* Sensoriamento Remoto na "ai2a do 3/si)el&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*-
*&- Caracter/sticas da radia$o )is/)el&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*-
*&* Sensores Eletro45pticos&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&**
1 Sensoriamento Remoto na "ai2a do In6ra)ermel7o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*0
1&- Caracter/sticas da radia$o termal&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*0
1&* Sensores Termais&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1*
0 Sensoriamento Remoto na "ai2a das Microondas&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&18
0&- Caracter/sticas das Microondas&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&18
0&* Radares Ima%eadores&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0-
0&1 E6eitos Indese9ados nas Ima%ens de Radar&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&08
: Sistemas Or'itais&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:0
:&- Pro%rama LANDSAT&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:0
:&* Pro%rama SPOT&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;:
:&1Pro%rama RADARSAT&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8<
:&0 Pro%rama =ERS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&88
:&:Pro%rama EN3ISAT&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8>
:&<Pro%rama EOS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>,
< Sensoriamento M#ltiespectral e ?iperespectral&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>*
<&- Sensores M#ltiespectrais&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>*
<&* Sensores ?iperespectrais&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>1
; Comportamento Espectral de Al)os&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>:
;&- Introd#$o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>:
;&* M@todos de AA#isi$o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>;
;&1 Caracter/sticas +erais das C#r)as de Re6lectBncia&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&>>
8 Resol#es&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-,8
8&-Resol#$o Espacial&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-,8
8&* Resol#$o Radiom@trica&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&--*
8&1 Resol#$o Espectral&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&--1
8&0 Resol#$o Temporal&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&--:
CONCLUSCO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&--;
ANEDO -&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&--8
ANEDO *&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-->
EEAR -

INTRODUO
Pode4se conceit#ar Sensoriamento Remoto como sendo #m con9#nto de ati)idades
c#9o o'9eti)o reside na caracteriEa$o das propriedades de al)os nat#rais o# arti6iciais atra)@s da
detec$o re%istro e anFlise do 6l#2o de ener%ia radiante por eles re6letido o# emitido&
Na )erdade Sensoriamento Remoto si%ni6ica sentir G distBncia e para trad#Eirmos a
de6ini$o do parF%ra6o acima daremos #ma e2emplo 'astante simples( ao )ermos #ma Fr)ore
nosso sensor )is#al Hol7osI 6aE a deteco da radia$o eletroma%n@tica Hl#EI re6letida pelo al)o
nat#ral HFr)oreI A#e registra essa ima%em na nossa memJria o c@re'ro a com'ina com o#tras
ima%ens arA#i)adas e 6aE #ma anlise para concl#ir A#e estamos diante de #ma Fr)ore&
K interessante o'ser)armos A#e @ necessFrio #ma com'ina$o coerente entre o sensor
e a in6orma$o dese9ada n$o poderemos c7eirar #ma 6lor com os ol7os pois o sensor adeA#ado
para esse 6im @ o nariE& 3e9a A#e @ al%o 6Fcil de entender e %ostar/amos A#e esses peA#enos
e2emplos 6acilitassem o entendimento de conceitos A#e comentaremos a se%#ir&
Um 6l#2o de radia$o eletroma%n@tica ao se propa%ar pelo espao pode intera%ir com
al)os Hsolo cidades 6lorestas plantaes a)ies na)ios&&&I sendo por estes a'sor)ido re6letido
e mesmo reemitido& Esse 6l#2o eletroma%n@tico Hl#E microondas etc&&&I intera%e com a mat@ria
das mais )ariadas 6ormas dependendo 6ortemente de s#as propriedades 6/sico4A#/micas o# se9a
o 6l#2o eletroma%n@tico pro)eniente de #m determinado o'9eto traE )aliosas in6ormaes da
constit#i$o 6isico4A#/mica deste e tam'@m se# 6ormato taman7o e posi$o espacial& Se #m
6ac7o de l#E 'ranca atin%ir #ma ma$ )ermel7a so're #ma mesa aE#l a constit#i$o 6/sico4
A#/mica da ma$ 6arF com A#e ela re6lita cor )ermel7a e a'sor)a as restantes em compensa$o
processo semel7ante ocorre na mesa sJ A#e com a cor aE#l e com isso o'temos #m contraste A#e
nos permite n$o sJ separF4los mas sa'ermos taman7o 6ormato e o#tros detal7es de am'os&
Para '#scar essas in6ormaes cria4se #ma %rande )ariedade de eA#ipamentos
capaEes de detectar re%istrar e possi'ilitar a anFlise destes dados em 6orma de ta'elas n#m@ricas
%rF6icos o# ima%ens& Esses dados de)em ser tra'al7ados por especialistas de 6orma a o'termos o
mF2imo de in6ormaes e A#e estas se9am con6iF)eis&
Ao e6et#armos 6oto%ra6ias a@reas de #ma la)o#ra poderemos sa'er o
desen)ol)imento em A#e se encontra cada planta o espaamento entre elas a Frea de plantio e
o#tros dados espaciais& O'ser)ando4se a tonalidade e a cor teremos tam'@m dados so're a
6lora$o o estF%io dos 6r#tos se 7F al%#ma pra%a etc&&& T#do isso porA#e a radia$o
eletroma%n@tica pro)eniente do sol atin%i# a la)o#ra intera%i# com as plantas o solo as 6lores e
6oi re6letida de 6orma di)ersa 6aEendo com A#e p#d@ssemos re%istrar n#m 6ilme distintamente
cada #m deles propiciando #m contraste A#e os distin%#em entre si&
Ca'e aA#i lem'rar A#e estes sistemas sensoriadores podem ser transportados em
plata6ormas di)ersas Ha)ies trip#lados o# n$o m/sseis sat@lites&&&I A#e l7es alteram al%#mas
caracter/sticas mas as 6#nes 'Fsicas destes sistemas permanecem constantes&E2istem 6ormas de
re%istro destes dados para anFlise A#e podem ser em 6orma de ta'elas n#m@ricas o# %rF6icos
Hsistemas n$o4ima%eadoresI e o#tro mais comple2o A#e prod#E ima%em da cena c7amados de
sistemas imageadores A#e ser$o o o'9eti)o desta apostila&
Nos captulos seguintes daremos as principais
caractersticas dos sensores mais utilizados no momento no intuito
de que tenhamos subsdios para estudos mais aprofundados
futuramente.
DIVISO DE ENSINO SSDMD
EEAR *

Unidade 1: Princpios do Sensoriamento Remoto
1.1 - Conceito
Em sentido amplo Sensoriamento Remoto @ a ciLncia e a arte de o'ter in6orma$o
acerca de #m o'9eto Frea o# 6enMmeno atra)@s da anFlise de dados adA#iridos por #m
dispositi)o A#e no estF em contato com o o'9eto Frea o# 6enMmeno so' in)esti%a$o&
Essa de6ini$o apresentada por Lillesand e Nie6er H->>0I 'asta para A#e o leitor tome
consciLncia de A#e no simples ato de ler este te2to ele estF #tiliEando o Sensoriamento Remoto
HSRI& Nesse caso os ol7os at#am como sistemas sensores capaEes de responder G l#E re6letida
por esta pF%ina&
Os OdadosP adA#iridos pelos ol7os s$o na )erdade imp#lsos correspondentes G
A#antidade de l#E re6letida das partes claras e esc#ras contidas no te2to& Esses dados s$o
analisados pelo c@re'ro do leitor tornando4o capaE de entender as Freas esc#ras como #ma
cole$o de letras A#e 6ormam pala)ras A#e por s#a )eE 6ormam 6rases& Ao 6inal do processo a
leit#ra dessas 6rases possi'ilitarF a interpreta$o da in6orma$o nelas contida&
De certa 6orma o SR pode ser entendido como #m processo de leitura& Por meio de
)Frios sensores dados s$o coletados remotamente para A#e se9am analisados no int#ito de %erar
in6orma$o acerca de o'9etos Freas o# 6enMmenos so' in)esti%a$o&
Esses dados coletados remotamente podem apresentar4se de m#itas 6ormas& Podem ser
)ariaes na distri'#i$o de 6oras distri'#i$o de ondas acQsticas o# distri'#i$o de ondas
eletroma%n@ticas 4 perce'ida em parte pelo ol7o 7#mano 4 por e2emplo&
Assim sendo em sentido restrito o SR eletroma%n@tico tam'@m pode ser entendido como
o con9#nto de ati)idades A#e tLm por o'9eti)o determinar propriedades de al)os pela deteco
registro e anlise da radiao eletromagntica por eles re6letida eRo# emitida&
"i%& ,- O'ten$o de ima%ens no Sensoriamento Remoto
EEAR 1

1.1.1 - Etapas do Sensoriamento Remoto
Como 6oi )isto na pF%ina anterior a ati)idade de sensoriamento remoto para ser
completa de)e passar por #m con9#nto de trLs etapas as A#ais compreendem(
a detec$oS
o re%istroS e
a anFlise&
A deteco compreende o con9#nto de ati)idades A#e )isam G captao atra)@s do
sensor da ener%ia radiante pro)eniente do al)o&
O registro compreende o con9#nto de ati)idades A#e )isam G gravao dos dados
coletados atra)@s do sensor se9a de modo analJ%ico o# di%ital&
A anlise compreende o con9#nto de ati)idades A#e )isam G interpretao A#alitati)a de
todas as caracter/sticas do al)o sensoriado&
1.1.2 - Os Pilares do Sensoriamento Remoto
Entende4se por pilares do sensoriamento remoto os elementos A#e s$o imprescind/)eis
para a realiEa$o da re6erida ati)idade& Sem eles seria imposs/)el realiEar sensoriamento remoto
pelo 6ato de estarem li%ados Gs etapas )istas anteriormente e tam'@m porA#e a retirada de
A#aisA#er desses elementos impede a o'ten$o de in6ormaes sem contato 6/sico com o al)o&
S$o eles(
a radia$o eletroma%n@ticaS
o sensorS e
o al)o&
Sem radia$o Hener%ia radianteI pode4se ter o mel7or e mais moderno sensor e #m al)o
dispon/)el A#e n$o 7a)erF sensoriamento&
Sem sensor pode4se ter radia$o e al)o dispon/)eis A#e n$o conse%#iremos sensoriar o
o'9eto por n$o 7a)er #m meio de re%istro dos dados&
Sem e2istir al)o por n$o ocorrer detec$o do mesmo pode4se ter o sensor e a radia$o
dispon/)el A#e i%#almente n$o 7a)erF ati)idade de sensoriamento remoto&
K importante notar A#e a soma desses trLs pilares irF %erar o prod#to 6inal do
sensoriamento remoto A#e @ a INFORMAO&
EEAR 0

1.2 - Princpios Fsicos ligados ao Sensoriamento Remoto
1.2.1 - A Radiao Eletromagntca (REM)
T#alA#er ati)idade a ser realiEada reA#er o #so de ener%ia o A#e n$o poderia ser
di6erente para a o'ten$o de dados atra)@s do sensoriamento remoto& A ener%ia a ser #tiliEada
em sensoriamento remoto @ a radiao eletromagntica Henergia radianteI A#e pode ser
de6inida como o tipo de ener%ia A#e NO necessita de #m meio 6/sico para se propa%ar& S#a
propa%a$o se dF em 6orma de ondas eletroma%n@ticas com a velocidade da l#E no )Fc#o i%#al a
1,, ,,, UmRs e apresenta trLs propriedades(
aI freqncia H6I A#e @ de6inida pelo nQmero de ciclos completos de onda no inter)alo de -
se%#ndo H#nidade 7ertE V - ciclo por se%#ndo V ?EIS
Obs 1(
- N?E W -,
1
?E - M?E W -,
<
?E - +?E W -,
>
?E
'I comprimento de onda () A#e @ a distBncia entre dois picos o# )ales s#cessi)os da onda
H#nidade metro V mIS e
Obs 2(
- cm W -,
4*
m -mm W -,
41
m -m W -,
4<
m -nm W -,
4>
m -X W -,
4-,
m
cI amplitude HAI A#e @ a alt#ra de cada pico o# de cada )ale a partir do ei2o 7oriEontal E de
propa%a$o V 6i%#ra ,1&
Assim G radia$o eletroma%n@tica se pode atri'#ir #m comprimento de onda HYI e #ma
6reAZLncia H6I A#e est$o relacionadas entre si e G )elocidade de propa%a$o HcI pela eA#a$o(
c &f
Obs 3( Para resol#$o de A#alA#er pro'lema em pro)a en)ol)endo a eA#a$o acima de)e4se
considerar A#e radia$o eletroma%n@tica se propa%a no )Fc#o&
S
E
N
S
O
R
R
A
D
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A
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C
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L
3
O
IN"ORMA[CO
EEAR :

Uma onda eletroma%n@tica consiste de dois campos #m eltrico e o#tro magntico
oscilantes na dire$o perpendic#lar G dire$o de propa%a$o e m#t#amente perpendic#lares entre
si&
"i%& ,1 V Campo el@trico HEI e ma%n@tico HMI da onda de ener%ia eletroma%n@tica comprimento da onda HYI e a dire$o de
propa%a$o HE I
Uma )eE A#e a )elocidade da l#E )aria de acordo com o meio em A#e se desloca H1,, ,,,
UmRs no )Fc#oI note4se pela eA#a$o c f A#e para A#alA#er A#e se9a a REM considerada a
6reAZLncia e o comprimento de onda ser$o sempre INVERSAMENTE proporcionais& UtiliEa4se
de d#as Teorias para e2plicar a nat#reEa da ener%ia eletroma%n@tica(
aI Teoria Ondulatria se%#ndo a A#al a ener%ia se propa%a com a )elocidade da l#E como 9F
descrito acima sendo con)eniente lanar m$o dessa teoria enA#anto a ener%ia eletroma%n@tica se
propa%a de #m ponto ao o#tro do espaoS e
'I Teoria Quntica A#e dF o#tras a'orda%ens para e2plicar como a ener%ia eletroma%n@tica
intera%e com a mat@ria& Se%#ndo essa Teoria a radia$o eletroma%n@tica HREMI @ composta de
part/c#las denominadas ftons c#9a ener%ia @ discretiEada em quantum& A ener%ia de #m
A#ant#m @ dada por TW 76& Onde Q @ a ener%ia de #m A#ant#m em =o#les H=I h @ a constante de
PlancU H<<*< D -,
410
=&sI e f @ a 6reAZLncia da onda H?EI&
Note A#e ao relacionarmos as eA#aes c = f e Q= hf o'temos( Q= h c/ , o# se9a a
ener%ia de #m A#ant#m em 6#n$o do comprimento de onda .
Portanto a ener%ia de #m A#ant#m @ DIRETAMENTE proporcional G s#a 6reAZLncia e
IN3ERSAMENTE proporcional ao se# comprimento de onda isto @ quanto maior for o
comprimento de onda, menor ser a ener!ia nele contida& Essa asser$o tem implicaes
importantes para o SR #ma )eE A#e radiaes emitidas A#e poss#am comprimentos de onda
maiores como emisses na 6ai2a das microondas por o'9etos o# 6eies da s#per6/cie terrestre
s$o mais di6/ceis de se detectar do A#e aA#elas emitidas em comprimentos de onda menores
como no in6ra)ermel7o termal& Si%ni6ica diEer A#e de maneira %eral sistemas operando em
comprimentos de ondas maiores necessitam Oen2er%arP Freas maiores para o'ter #m sinal
detectF)el&
1.2.2- Fontes de energia
Os sensores captam in6ormaes res#ltantes da intera$o Hre6le2$o transmiss$o
a'sor$o emiss$oI da ener%ia o# radia$o eletroma%n@tica HREMI com os o'9etos da s#per6/cie
terrestre e a partir disso permitem a deri)a$o de in6ormaes so're as caracter/sticas 6/sicas e
A#/micas dos al)os em est#do&
EEAR <

A ener%ia #tiliEada em Sensoriamento Remoto @ pro)eniente do Sol, dos alvos e/ou do
prprio sensor& Como 6onte nat#ral tem4se a l#E do sol e o calor emitido pela s#per6/cie da
Terra e como 6onte arti6icial a ener%ia pro)eniente do prJprio sensor A#e pode ser #m 6las7 de
#ma cBmera 6oto%rF6ica e o sinal prod#Eido por #m radar&
De toda a A#antidade de radia$o solar A#e atin%e o topo da atmos6era somente 0;\
atin%e a s#per6/cie terrestre apJs o processo de intera$o da radia$o com a atmos6era&
1.2.3- Espectro Eletromagntico
Representa a distri'#i$o da radia$o eletroma%n@tica por re%ies se%#ndo o
comprimento de onda e a 6reAZLncia& A 6ai2a de comprimentos de onda o# 6reAZLncia em A#e se
pode encontrar a radia$o eletroma%n@tica HREMI @ praticamente ilimitada&
Este espectro @ s#'di)idido em faixas representando re%ies A#e poss#em caracter/sticas
pec#liares em termos de processos de detec$o desta ener%ia V 6i%#ra ,0&
"i%& ,0 V Espectro eletroma%n@tico com destaA#e das 6reAZLncias da 6ai2a do )is/)el
Em'ora os limites de cada 6ai2a espectral ten7am valores aproximados as se%#intes
re%ies podem se de6inidas(
a) Ondas de Rdio V Estas ondas eletroma%n@ticas tLm freqncias relati)amente baixas e
conseA#entemente grandes comprimentos de onda o A#e corresponde a 6reAZLncias menores
A#e 300 Mhz e comprimentos de onda maiores A#e 1m& As ondas eletroma%n@ticas nesta 6ai2a
s$o utilizadas para comunicao a longa distncia pois al@m de serem pouco atenuadas pela
atmosfera, so refletidas pela ionosfera proporcionando #ma propagao a longo alcance&
b) Microondas V SerF est#dado no cap/t#lo 0
c) Infravermelho V SerF est#dado no cap/t#lo 1
d) Visvel V SerF est#dado no cap/t#lo *&
e) Ultravioleta V A radia$o #ltra)ioleta en%lo'a #ma e2tensa 6ai2a do espectro eletroma%n@tico
A#e )aria de 0,01 a 0,40m Hincl#si)eI& K interessante notar A#e as pel/c#las 6oto%rF6icas s$o
mais sens/)eis G radia$o #ltra)ioleta A#e a l#E )is/)el& Em'ora esta 6ai2a do espectro mostre
relati)o potencial de aplicaes em SR tais como detec$o de minerais por l#minescLncia
pol#i$o marin7a a 6orte aten#a$o atmos6@rica nesta 6ai2a se apresenta como #m %rande
o'stFc#lo G s#a #tiliEa$o&
EEAR ;

f) Raios X V S$o de6inidos como radia$o na 6ai2a de comprimento de onda de
apro2imadamente de 10
-13
a 10
-12
m& S$o %erados predominantemente pela parada o# 6reamento
de el@trons de alta ener%ia& Por se constit#ir de 6Jtons de alta ener%ia os raios42 so altamente
penetrantes sendo #ma poderosa 6erramenta de pesA#isa so're a estr#t#ra da mat@ria&
g) Raios Gama (y) V Os Raios4] assim como as part/c#las ^ e _ s$o emitidos em transies A#e
ocorrem dentro de #m nQcleo atMmico instF)el Hcom ener%ia em e2cessoI A#ando este so6re
decaimento o# desinte%ra$o nat#ral( as part/c#las ^ s$o nQcleos de Ftomos de ?@lio H?eI A#e se
mo)em rapidamenteS as part/c#las _ s$o el@trons A#e se mo)em rapidamenteS e os Raios4] s$o
Raios42 de alta ener%ia& Tanto os Raios4D A#anto os Raios4] est$o presentes no espao emitidos
o# re6letidos por estrelas planetas e sat@lites nat#rais& A capta$o desse tipo de radia$o tem
possi'ilitado a espectroscopia para mapeamento da s#per6/cie de al%#ns desses corpos A#e
apresentam atmos6era menos espessa como Marte MercQrio a L#a cometas e asteroides
H Pieters e En%lert ->>1I&
A 6ai2a espectral A#e se estende de 0,30 m a 15 m a mais usada em Sensoriamento
Remoto& Esta re%i$o do espectro eletroma%n@tico @ con7ecida como espectro ptico pois nela
os componentes Jpticos de re6le2$o e re6ra$o tais como lentes espel7os prismas entre o#tros
podem ser #sados para coletar e reorientar a radia$o&
1.2.4 PROCESSOS DE INTERAO DA REM COM A SUPERFICIE
1.2.4.1- Introduo
M#itos processos de prod#$o de ener%ia dos seres )i)os mais comple2os necessitam da
radia$o solar para se consolidarem& Por e2emplo as plantas )erdes capt#ram parte da ener%ia
pro)eniente do Sol para a realiEa$o da 6otoss/ntese necessFria G prod#$o de car'oidratos
#tiliEados como reser)as ener%@ticas&
Tal apro)eitamento da radia$o pela )ida se 'ene6icia dos processos de intera$o da
ener%ia com a mat@ria c#9os preceitos s$o aplicados a todos os materiais& Em o#tras pala)ras
al@m de emitir radia$o a mat@ria a reflete, refrata, absorve, espalha e difrata, podendo ainda
reemiti-la apJs #m certo lapso temporal como ocorre no processo de 6os6orescLncia&
T#ando #m 6ei2e de ener%ia radiante incide so're a mat@ria parte dessa radiao
refletida e outra parte penetra no material& Dessa Qltima parte absorvida e pode ser
con)ertida em calor eRo# )ir a ser emitida pelo material H%eralmente em comprimentos maiores
de menor ener%ia A#e a radia$o incidenteI parte espalhada e parte novamente
transmitida.
"i%& ,: V Desmem'ramento de #m 6ei2e radiante incidente em #m material semi4transparente
EEAR 8

Entretanto @ importante ressaltar A#e 'asicamente os processos de intera$o por a'sor$o
e espal7amento est$o presentes em A#alA#er meio material real& A soma desses processos @
c7amada de atenuao e @ responsF)el pela retirada de parte da ener%ia da radia$o incidente no
meio in6l#enciando o processo de trans6erLncia radiati)a&
O que importa, no entanto, saber qual o balano entre o fluxo radiante que incide
e o que sai de uma superfcie (ou meio) sob observao o A#e permite constatar A#e 7F al%#ns
incon)enientes em se tra'al7ar com )alores a'sol#tos de radiBncia do 6l#2o radiante dela
deri)ado o# de o#tra %randeEa radiom@trica em )irt#de da )aria'ilidade da irradiBncia so're o
al)o se9a ela moti)ada pelo meio atmos6@rico o# por 6l#t#aes da prJpria 6onte&
Ao contrFrio do A#e ocorre com os )alores a'sol#tos dessas %randeEas radiom@tricas a
o'ten$o de )alores relati)os permite a identi6ica$o de propriedades inerentes dos materiais tal
como a identi6ica$o de 6eies de a'sor$o em determinadas re%ies espectrais sem a
in6l#Lncia das )ariaes da irradiBncia so're o al)o& Trata4se da o'ten$o das raEes entre o
6l#2o emer%ente do al)o Ho# meioI se9a esse 6l#2o transmitido re6letido o# a'sor)ido e o 6l#2o
incidente na s#a s#per6/cie& Tais raEes entre %randeEas radiom@tricas s$o de6inidas como
Reflectncia, Absortncia e Transmitncia do meio o# s#per6/cie em A#est$o&
(1)Reflectncia () @ a raE$o entre o 6l#2o radiante re6letido H`rI e o 6l#2o radiante incidente
HìI em determinado materialS
(2)Transmitncia (x) @ a raE$o entre o 6l#2o radiante transmitido H`tI atra)@s de #m
determinado material e o 6l#2o radiante nele incidente HìIS
(3)Absortncia (o) @ a raE$o entre o 6l#2o radiante a'sor)ido HàI por #m determinado
material e o 6l#2o radiante nele incidente HìI&
Obs 1( K 6Fcil perce'er A#e + x + o 1
Obs 2( As %randeEas ì `t `r e à s$o medidas em aRm
*
&
Obs 3( As %randeEas , x e o s$o e2pressas em porcenta%em H%randeEas adimensionaisI&
1.2.5- Processos de interao
1.2.5.1- Reflexo
De 6orma simpli6icada @ #m dos processos de des)io da tra9etJria de #m 6ei2e de
radia$o na inter6ace entre dois meios di6erentes A#ando este 6ei2e incide 6ora da dire$o normal
G s#per6/cie& A re6le2$o consiste no 6enMmeno em A#e o 6ei2e incidente @ des)iado e am'os
permanecem no mesmo meio %#ardando tam'@m a propriedade de poss#/rem Bn%#los de
incidLncia e de des)io i%#ais em rela$o G normal no ponto de incidLncia do 6ei2e o A#e
caracteriEa o des)io do 6ei2e como #ma re6le2$o&
A re6le2$o @ classi6icada como especular o# como difusa& A re6le2$o espec#lar @ aA#ela
na A#al o 6ei2e re6letido @ t$o estreito e de6inido A#anto o 6ei2e incidente& Essa ocorrerF em #ma
s#per6/cie lisa tam'@m c7amada de s#per6/cie espec#lar na A#al as irre%#laridades Halt#ras e
lar%#ras entre cristas e )ales das imper6eiesI se9am peA#enas em rela$o ao comprimento de
onda da radia$o incidente& =F a re6le2$o di6#sa @ aA#ela A#e ocorre em #ma s#per6/cie n$o4
EEAR >

espec#lar tam'@m c7amada de s#per6/cie r#%osa o# di6#sa na A#al o 6ei2e re6letido perde
de6ini$o em rela$o ao 6ei2e incidente H6i%#ra ,<I&
"i%& ,< V Di6erena entre re6le2$o espec#lar e re6le2$o di6#sa associadas G r#%osidade da s#per6/cie com rela$o ao
comprimento de onda da radia$o incidente
1.2.5.2- Difrao
Difrao @ o des)io da radia$o da s#a propa%a$o retil/nea A#e ocorre sempre A#e #ma
6rente de onda @ o'str#/da de al%#ma 6orma& Por e2emplo A#ando a radia$o incide em #m
anteparo com #ma 6resta ocorrem des)ios laterais na propa%a$o da mesma& K de)ido a esse
6enMmeno A#e ocorre em todos os tipos de onda A#e se pode o#)ir o som emitido do o#tro lado
de #ma esA#ina& Esse 6enMmeno pode ser o'ser)ado )is#almente com a #tiliEa$o de ondas
mecBnicas %eradas em #ma 'ande9a com F%#a H6i%#ra ,;I&
Na di6ra$o s$o %eradas ondas es6@ricas apJs a incidLncia de #ma onda plana em #ma
6resta de #m anteparo o# em #m o'stFc#lo& Tal e6eito )em %eralmente acompan7ado de e6eitos
de inter6erLncia apJs o o'stFc#lo o# a'ert#ra o A#e pode ser perce'ido atra)@s das 6ran9as de
inter6erLncia& Essa inter6erLncia das ond#laes torna4se mais pron#nciada A#anto mais prJ2imo
do comprimento da onda 6or o taman7o da menor dimens$o trans)ersal da 6resta o# do
o'stFc#lo&
Em nosso dia4a4dia os e6eitos da di6ra$o podem at@ passar desaperce'idos& Isso porA#e
os comprimentos de onda da Radia$o do 3is/)el s$o 'em peA#enos em rela$o aos o'9etos e
6restas do nosso am'iente o A#e %era des)ios dimin#tos& Aliado a isso a maioria das 6ontes de
l#E n$o s$o monocromFticas e os espectros dos )Frios comprimentos %eram #m reco'rimento
A#e torna a di6ra$o ainda menos e)idente& No entanto tratando4se de eA#ipamentos #tiliEados
em est#dos A#e como em Sensoriamento Remoto as propores dimin#tas de)em ser
consideradas a 6im de serem e)itados %randes erros& Esses eA#ipamentos de)em portanto ser
con6eccionados com todo o ri%or necessFrio para A#e se possa pro)ocar as di6raes dese9adas e
se e)itar as indese9adas&
Uma aplica$o dese9ada desse 6enMmeno @ e2plorada com a ela'ora$o de redes o#
%rades de di6ra$o #tiliEadas por e2emplo na medi$o precisa de comprimentos de onda de #ma
6onte descon7ecida& Essas %rades s$o preparadas com a a'ert#ra de ran7#ras paralelas e
metic#losamente espaadas 6eitas na s#per6/cie de #ma placa metFlica o# de )idro e s$o
#tiliEadas para pro)ocar )ariaes periJdicas da 6ase da onda incidente ao ser re6letida o#
transmitida no material& Tais )ariaes est$o relacionadas com o comprimento de onda e com o
espaamento entre as 6endas e s$o e)idenciadas por re%ies de inter6erLncia constr#ti)a e
destr#ti)a A#e )ariam con6orme o Bn%#lo com A#e as ondas emer%em em rela$o G s#per6/cie&
EEAR -,

"i%& ,; V Di6ra$o A#e ocorre em #ma a'ert#ra de #m anteparo posicionado perpendic#larmente ao sentido de propa%a$o de
#ma onda em #ma 'ande9a com F%#a& As setas indicam as direes de propa%a$o das ondas&
1.2.5.3- Refrao
Refrao @ a m#dana na dire$o dos 6ei2es de l#E A#ando a l#E passa de #m meio para
o#tro& Por e2emplo a l#E passa de #ma camada atmos6@rica e entra na F%#a& O /ndice de re6ra$o
@ calc#lado pelas eA#aes(
aI n c/c
n
onde n V /ndice de re6ra$oS c V )elocidade da l#E no )Fc#oS c
n
V )elocidade da l#E
em #m meio A#alA#er&
'I n
1.
sen 0
1
n
2
.sen 0
2
onde n
1
e n
2
- /ndices de re6ra$o dos meios - e *S 0
1
e 0
2
- Bn%#lo de
incidLncia e re6ra$o.
A 6i%#ra ,8 mostra os componentes de re6le2$o HR
r-
I re6ra$o HR
r*
e #m 6ei2e de l#E
/ncidente HR
r
I A#ando passa pela camada atmos6@rica e entra na F%#a& Para a radia$o solar os
)alores de /ndice de re6ra$o s$o de *0* para o diamanteS -0< para o A#artEo 6#ndido e o Flcool
et/lico e -11 para a F%#a&
"i%& ,8 V +eometria do des)io dos 6ei2es de radia$o nos processos de re6le2$o e re6ra$o na s#per6/cie de separa$o entre dois
meios di6erentes
1.2.5.4 - Absoro
A ener%ia da radia$o @ a'sor)ida e re4emitida nas 'andas mais lon%as tais como 'andas
termais& Na atmos6era a radia$o @ a'sor)ida A#ando a atmos6era tem alta concentra$o de
mol@c#las principalmente oEMnio HO
1
I diJ2ido de car'ono HCO
*
I e )apor de F%#a H?
*
OI& A
a'sor$o da radia$o #ltra)ioleta H<0.3 m) pelo %Fs oEMnio ocorre na camada estratos6@rica em
altit#de de *, a :, Um& O oEMnio na estratos6era desempen7a #ma 6#n$o importante de pre)enir
a c7e%ada da radia$o #ltra)ioleta G s#per6/cie& A dimin#i$o de concentra$o de oEMnio na
estratos6era a#menta a intensidade da radia$o #ltra)ioleta A#e c7e%a G s#per6/cie ca#sando
cBncer de pelo e dani6icando a 6lora e 6a#na&
EEAR --

A a'sor$o de radia$o na 6ai2a de 13 a 17,5 m pelo CO
*
ocorre na camada a'ai2o de
*, Um de altit#de& As er#pes )#lcBnicas e as ati)idades 7#manas tais como A#eimadas
transportes e indQstrias s$o as principais 6ontes de a#mento da concentra$o de CO
*
& A a'sor$o
da radia$o pelo )apor de F%#a @ localiEada nas 6ai2as em torno de 1,95 5,5 e 7 m e acima de
27 m. A concentra$o de )apor de F%#a )aria drFstica e saEonalmente e de local a local A#e @
di6erente da concentra$o de CO
*
o# oEMnio& A alta concentra$o de )apor de F%#a na atmos6era
em #m determinado local pode a'sor)er mais de 8,\ da radia$o nas 'andas mencionadas&
1.2.5.5- Espalhamento
O espalhamento @ o redirecionamento da radia$o sem altera$o das s#as
caracter/sticas& Ele ocorre A#ando a radia$o incidente na mat@ria tem 6reAZLncia di6erente das
6reAZLncias de ressonBncia dessa mat@ria& Neste caso a s#a ener%ia @ incompat/)el para ca#sar
#ma transi$o eletrMnica para #m estado mais ener%@tico o# para ca#sar #m dos processos de
)i'ra$o da mol@c#la&
Toda mat@ria desde #m Ftomo at@ #m planeta pro)oca espal7amento& No entanto o
padr$o do espal7amento @ dependente do taman7o do o'9eto material assim como do se#
6ormato e da s#a composi$o 'em como da polariEa$o e da 6reAZLncia da radia$o incidente&
Sendo assim o est#do do espal7amento tem d#as a'orda%ens em rela$o G mat@ria( como
partcula isolada e como superfcie extensa&
K de se esperar cont#do A#e e2istam na nat#reEa part/c#las dos mais )ariados taman7os
e 6ormas o A#e tornaria Frd#o o tra'al7o de identi6ica$o dos padres de espal7amento& N$o
o'stante tais )ariaes @ poss/)el modelar esses padres considerando o caso partic#lar de #ma
s#per6/cie es6@rica c#9as dimenses este9am dentro de certos limites& K claro trata4se de #ma
apro2ima$o teJrica&
Essa sol#$o 6oi primeiramente implementada por Lord Rablei%7 6icando con7ecida
como teoria de Rablei%7& Esta teoria @ partic#larmente Qtil nos est#dos do espal7amento da
radia$o solar ca#sada pelas mol@c#las dos %ases da atmos6era A#ando as part/c#las
predominantes s$o es6eras de diBmetros m#ito menores do A#e o comprimento da radia$o
incidente& Tal sol#$o e2plica matematicamente o moti)o da colora$o aE#l do c@#& No entanto
A#ando o taman7o teJrico da part/c#la apro2ima4se da ma%nit#de do comprimento de onda da
radia$o a sol#$o proposta por Rablei%7 torna4se a's#rda&
Para esse caso a sol#$o 6oi desen)ol)ida por +#sta) Mie A#e aplico# as eA#aes do
eletroma%netismo de Ma2cell para #m sistema de coordenadas polares es6@ricas& A teoria de
Mie a'ran%e a sol#$o anterior e portanto a teoria de Rablei%7 pode ser tratada como #m caso
partic#lar da teoria de Mie&
Uma caracter/stica do espal7amento por part/c#las @ a %rande assimetria entre o
espal7amento G 6rente e o retroespal7amento %eralmente com predominBncia da primeira
componente G 6rente& T#anto maior a part/c#la mais alon%ado serF o lJ'#lo 6rontal em rela$o
ao retroespal7amento H6i%#ra >' e >cI&
De 6orma %eral o espal7amento do tipo Rablei%7 e do tipo Mie ocorrem nas condies(
aI espalhamento Rayleigh( ocorre A#ando o diBmetro da part/c#la 6or menor do A#e /10 H6i%#ra
>aI&
'I espalhamento Mie( ocorre A#ando o diBmetro da part/c#la estF em torno de /4 H6i% >' e cI&
Na sit#a$o a partir da A#al o diBmetro da part/c#la s#pera o comprimento de onda da
radia$o o espal7amento @ predominantemente #m processo de reflexo difusa& K o caso do
EEAR -*

espal7amento A#e ocorre em s#per6/cies A#ais se9am o'9etos de dimenses s#periores ao
comprimento de onda da radia$o incidente&
"i%& ,> V Espal7amento da radia$o eletroma%n@tica por part/c#las( em HaI do tipo Rablei%7S e em H'I e HcI do tipo Mie&
O espal7amento em s#per6/cies @ normalmente con7ecido como re6le2$o a A#al se
distin%#e em dois casos partic#lares( a re6le2$o espec#lar e a re6le2$o di6#sa apresentadas
anteriormente&
A essLncia da di6erena entre esses dois casos de espal7amento em s#per6/cie re6le2$o
espec#lar e re6le2$o di6#sa estF no res#ltado da inter6erLncia de ondas apJs a incidLncia na
s#per6/cie& Tanto a re6le2$o espec#lar A#anto a re6ra$o s$o res#ltantes de #m processo de
inter6erLncia constr#ti)a A#e ocorre com a s#perposi$o de )Frias ondas sec#ndFrias e2citadas
pela radia$o incidente& Em s#per6/cies lisas 7F #ma %rande s#perposi$o de ondas sec#ndFrias
em #ma dire$o espec/6ica re6orando a intensidade do raio em #ma mesma dire$o HBn%#lo de
re6le2$o espec#lar e no de re6ra$oI& =F em s#per6/cies menos lisas a so'reposi$o nessas
direes @ menor porA#e as irre%#laridades da s#per6/cie ca#sam des)ios em direes distintas
com #m processo de di6#s$o em )Frias direes( re6le2$o di6#sa&
Com rela$o aos processos de intera$o @ importante ressaltar como 9F 6oi e2posto
anteriormente A#e a a'sor$o e o espal7amento est$o presente em qualquer material e a soma
desses dois processos @ c7amada de atenuao& As caracter/sticas de aten#a$o do meio podem
ser in6eridas por meio de indicadores das caracter/sticas de a'sor$o e espal7amento c7amados
coeficientes de absoro e espalhamento&
-&*&< V Processos de Emiss$o
1.2.6.1 Incandescncia
Incandescncia @ o processo de produo de energia radiante por um objeto em
)irt#de da s#a temperatura& Em tal processo a caracter/stica da emiss$o estF associada G
temperat#ra da 6onte de 6orma A#e o aumento da temperat#ra implica em emisses de menores
comprimentos de onda em #ma dimin#i$o %rad#al A#e )ai da radia$o n$o )is/)el passa pelo
)ermel7o laran9a e amarelo at@ c7e%ar ao aE#l como pode ser o'ser)ado na c7ama de #m 6o%$o
a %Fs& Isso porA#e A#anto maior a temperat#ra do o'9eto maior @ a ener%ia das )i'raes
atMmicas e conseAZentemente maior serF a 6reAZLncia Hmenor o comprimento de ondaI das s#as
emisses eletroma%n@ticas&aien em -8>1 pre)i# matematicamente esse comportamento para
#m corpo idealiEado A#e seria capaE de a'sor)er toda a radia$o nele incidente e por esse
moti)o de)eria ser a'sol#tamente ne%ro& Esse Corpo Ne%ro HCNI tam'@m seria o irradiador
per6eito isto @ capaE de emitir toda a radia$o nele incidente A#alA#er A#e 6osse a ener%ia
HNassa# ->81I&
EEAR -1

A Lei do deslocamento de Wien o# simplesmente Lei de aien relaciona o
comprimento de onda de mF2ima emiss$o H
m
em mI de #m CN com a s#a temperat#ra HT em
NI
onde(
m
W comprimento de onda de mF2ima e2itBncia espectral em m
c
3
W *8>8 m&N
T W temperat#ra a'sol#ta HNI do corpo ne%ro
O'ser)a4se no entanto A#e o'9etos incandescentes de alta temperat#ra como o
prJprio Sol Hd:;,, eC o# d<,,, NI irradiam l#E de colora$o 'ranca e n$o aE#l4es)erdeada
H
mx
d08: nmI como seria lJ%ico& A raE$o estF no 6ato da irradia$o ocorrer de 6orma no-
seletiva o# se9a esses o'9etos irradiam em #ma ampla 6ai2a do espectro c#9a mist#ra da
irradia$o nas 6reAZLncias do )is/)el res#lta na colora$o 'ranca& No entanto estrelas mais
A#entes A#e o Sol irradiam em #ma colora$o 'ranco4aE#lada indicando a predominBncia de
emisses em maiores 6reAZLncias c#9a colora$o se apro2ima do aE#l e do )ioleta so're a
participa$o das demais 6reAZLncias do )is/)el &
O comportamento incandescente dos corpos 6oi 6inalmente consolidado por Ma2
PlancU em ->,, A#e ded#Ei# A#e os corpos ne%ros seriam capaEes de emitir e a'sor)er
radiaes da A#alA#er ener%ia mas de 6orma dependente da temperat#ra em A#e se encontra)am&
Em o#tras pala)ras PlancU relaciono# o comportamento A#Bntico da ener%ia eletroma%n@tica
com a temperat#ra do corpo A#e a irradia&
"i%& -, "orma %rF6ica da Lei de aien
EEAR -0

1.3 - Estudo dos Sensores
1.3.1 4 Definio
Um sistema sensor pode ser de6inido como A#alA#er eA#ipamento capaE de trans6ormar
al%#ma 6orma de ener%ia em #m sinal pass/)el de ser con)ertido em in6orma$o so're o
am'iente& E2iste #ma %rande )ariedade de aplicaes para os sistemas sensores e m#itos deles
6aEem parte da rotina diFria dos seres 7#manos como por e2emplo anemMmetros 'arMmetros
eletrocardiJ%ra6os liAZidMmetros termMmetros )eloc/metros entre o#tros&
+rande parte destes e de o#tros sistemas sensores necessitam de contato direto com o
o'9eto o'ser)ado para poderem realiEar as medies dese9adas como @ o caso dos termMmetros&
O#tros por@m s$o capaEes de realiEar as medies dese9adas sem contato direto com o o'9eto
o'ser)ado sendo con7ecidos como sensores remotos& No sentido amplo ent$o #m sensor
remoto @ todo e A#alA#er dispositi)o capaE de o'ter in6orma$o de #m o'9eto com o A#al n$o
este9a em contato 6/sico direto&
Se%#ndo esse conceito podem ser enA#adrados como sensores remotos dispositi)os
como contadores %ei%er %ra)/metros ma%netMmetros medidores de campo de 6ora e sonares&
No entanto apesar desses dispositi)os realiEarem medidas sem contato 6/sico direto com o o'9eto
sensoriado incl#si)e podendo ser operados a partir de aerona)es o# de )e/c#los espaciais
e2istem discordBncias A#anto a essa de6ini$o A#e @ considerada m#ito a'ran%ente& Na )erdade
o conceito de sensor remoto estF )inc#lado ao conceito adotado para a ciLncia do sensoriamento
remoto& Assim #ma id@ia a'ran%ente de sensoriamento remoto irF implicar por s#a )eE na
e2tens$o do conceito de sensor remoto&
N$o A#estionando a a'ran%Lncia da Frea de aplica$o do sensoriamento remoto mas
e)itando apro6#ndar essa polLmica para esse c#rso onde @ e2plorado apenas o campo da
radia$o eletroma%n@tica pode4se adotar o conceito mais restriti)o no A#al sensores remotos s$o
dispositivos puramente pticos, optomecnicos, eletro-pticos, ou puramente eletrnicos,
desenvolvidos para a medio (captao, processamento e registro) da radiao
eletromagntica emitida ou refletida pela Terra, por planetas distantes, ou pelos seus
satlites naturais, em vrias freqncias, ngulos e polarizaes, e sob vrias condies.
Obs: Para o nosso c#rso irF nos interessar o conceito restrito de sensoriamento remoto&
1.3.24 Classificao dos sensores remotos
Os sensores remotos podem ser classi6icados de di6erentes maneiras( A#anto G
dependLncia de 6onte e2terna de radia$o A#anto G re%i$o do espectro eletroma%n@tico A#e
operam A#anto ao 6ormato HtipoI do dado %erado A#anto ao processo de aA#isi$o de dados
A#anto ao modo de %ra)a$o dos dados e A#anto ao n/)el em A#e s$o operados&
T#anto G dependncia da fonte externa, os sistemas sensores s$o classi6icados em
ativos e passivos& Sensores ativos s$o aA#eles A#e possuem fonte prpria de ener%ia
eletroma%n@tica o# se9a emitem a s#a prJpria radia$o como por e2emplo os radares& Ao
contrFrio os sensores passivos s$o aA#eles A#e no possuem fonte prpria de emiss$o de
radia$o detectando apenas a ener%ia emitida pelos al)os o# a ener%ia re6letida pelos mesmos
A#ando il#minados por 6ontes e2ternas&
EEAR -:

"i%& -- Sensor ati)o "i%& -* Sensor passi)o
Con6orme a regio do espectro eletromagntico e2plorada pelos sistemas sensores
estes podem ser classi6icados em sensores pticos o# sensores de microondas. Os sensores
pticos operam na re%i$o entre ,1, e -: m Hcon7ecida como a 6ai2a Jptica do espectroI e
rece'em essa denomina$o porA#e necessitam de eA#ipamentos Jpticos como espel7os lentes e
prismas para a detec$o da radia$o& Os sensores de microondas operam na re%i$o das
microondas entre - mm H- ,,, fmI e - m H- ,,, ,,, fmI #tiliEando4se de antenas para a
detec$o da radia$o&
"i%& -1 Sensor Ima%eador
T#anto ao tipo de dado gerado os sensores s$o classi6icados em imageadores o# no-
imageadores& Os sensores imageadores s$o aA#eles A#e prod#Eem ima%ens da s#per6/cie
sensoriada com in6ormaes da )aria$o espacial da radia$o pro)eniente da s#per6/cie
o'ser)ada& Os no-imageadores como res#ltado do processo de sensoriamento disponi'iliEam
dados pont#ais isolados do al)o os A#ais s$o apresentados em 6orma de ta'elas e %rF6icos& Um
e2emplo de sensor ima%eador @ a cBmera 6oto%rF6ica e #m e2emplo de sensor n$o4ima%eador @ o
radiMmetro&
"i%& -0 Prod#to %erado pelo sensor ima%eador( ima%em
EEAR -<

"i%& -; Sensor N$o4Ima%eador e se# prod#to 6inal H%rF6icoI
Os sensores imageadores podem ainda ser classi6icados quanto ao processo de
aquisio dos dados em( sensores de quadro e sensores de varredura& T#ando toda a Frea da
ima%em @ adA#irida de #m sJ )eE como em 6oto%ra6ias o processo de aA#isi$o @ em quadro&
Em sensores eletro4Jpticos tal processo e2i%e #ma A#antidade m#ito %rande de detectores
tornando mais comple2a a constr#$o do sistema e a or%aniEa$o dos sinais& Por esse moti)o
sensores de )arred#ra ainda s$o mais com#ns& S$o e2emplos de ima%eadores de A#adro( Ol7o
"i%& -: Sensor N$o4Ima%eador
"i%& -< Prod#to %erado pelo Sensor N$o4Ima%eador(
%rF6ico
EEAR -;

7#mano sistemas 6oto%rF6icos con)encionais aparel7os de raios4D 7ospitalares cBmeras de
)/deo e sistemas "LIR eA#ipados com matriE de detectores& Nos sensores de varredura a cena @
6ormada com a or%aniEa$o dos sinais adA#iridos elemento por elemento em #m processo
cont/n#o de modi6ica$o do elemento de Frea )isado de 6orma a compor a cena completa& Esses
sensores )asc#l7am o# O)arremP a cena Odissecando4aP em se#s elementos constit#intes& Tal
processo @ 6eito porA#e os ima%eadores deste tipo poss#em #m nQmero de elementos detectores
in6erior ao necessFrio para A#e a cena de interesse se9a co'erta de #ma sJ )eE& A )arred#ra pode
ser 'idirecional o# #nidirecional&
Um ima%eador de varredura bidirecional e6et#a a )arred#ra da cena se%#ndo dois ei2os
m#t#amente perpendic#lares&
Um ima%eador de varredura unidirecional o# de linha e6et#a a )arred#ra na dire$o
trans)ersal G do deslocamento da plata6orma de recon7ecimento& A ima%em @ composta de lin7as
9#stapostas %eradas G medida em A#e a plata6orma se desloca so're a Frea a ser recon7ecida&
ConseA#entemente este tipo de ima%eador necessita do mo)imento relati)o entre a plata6orma e
a cena raE$o pela A#al o ei2o de )isada @ sempre mantido no plano paralelo ao ei2o trans)ersal
da plata6orma sensora& S$o e2emplos de sensores de )arred#ra de lin7a( O SISIMI o MSS o
?SS e o ima%eador or'ital TM e ETM
g
dos sat@lites Landsat&
Os sensores de )arred#ra %eralmente en)ol)em #ma menor A#antidade de detectores por
canal espectral& A Oleit#ra do sinalP pode ser realiEada elemento apJs elemento de 6orma a
compor as lin7as e col#nas A#e constit#em essa ima%em& Esse processo @ con7ecido por
~varredura mecnica Ho# simplesmente )arred#raI A#e simpli6ica o seAZenciamento do sinal&
E2istem )Frios m@todos de )arred#ra #tiliEados em sistemas eletro4Jpticos dos A#ais trLs
s$o mais com#mente #tiliEados em ima%eadores( a )arred#ra lateral em lin7a HLine scanningIS a
)arred#ra lateral em lin7as paralelas (Wiskbroom scanningIS e a )arred#ra G 6rente em 6ai2as
paralelas HPushbroom scanningI&
"i%& -8 Modos de )arred#ra ( Line Scanni% HaI aisU'room Scannin% H'I e P#s7'room Scannin% HcI&
T#anto ao modo de gravao dos dados os sensores s$o classi6icados em analJ%icos o#
eletrMnicos& Ser$o analgicos A#ando os dados 6orem %ra)ados so're #m 6ilme necessitando de
re)ela$o interr#p$o e 6i2a$o do mesmo Htal modo de %ra)a$o estF em des#so nos dias de
7o9e de)ido ao s#r%imento dos sensores eletrMnicosI& =F os sensores eletrnicos con)ertem a
ener%ia radiante captada em sinais el@tricos sendo o pi2el a menor #nidade constit#inte da
ima%em %ra)ada& Cada pi2el corresponde a #m Qnico tom de cinEa o A#al representa as
)ariaes de ener%ia radiante da cena ori%inal& K importante ressaltar A#e os sensores eletro4
Jpticos Ho'9eto de est#do da prJ2ima #nidadeI tam'@m s$o classi6icados com sensores
eletrMnicos&
EEAR -8

Al@m dessas classi6icaes os sensores remotos tam'@m podem ser discriminados
quanto ao nvel em que so operados em sensores remotos terrestres aerotransportados
o# espaciais& Para entendermos essa Qltima classi6ica$o @ preciso compreender os tipos de
plata6ormas e2istentes o A#e serF e2plicado a se%#ir&
1.3.3 - Nveis de Aquisio de dados
Plataformas s$o )e/c#los constr#/dos com a 6inalidade de a'ri%ar transportar e pro)er os
meios necessFrios G opera$o de di)ersos eA#ipamentos tais como retransmissores #tiliEados em
telecom#nicaes o# sistemas sensores& As plata6ormas A#e a'ri%am sensores remotos s$o
c7amadas plataformas de sensoriamento remoto e s$o responsF)eis por e2emplo pelo
s#primento de ener%ia e pela man#ten$o da temperat#ra adeA#ada necessFrios ao 'om
6#ncionamento dos eA#ipamentos a 'ordo&
Uma plata6orma de sensoriamento remoto dependendo do se# pro9eto pode a'ri%ar #m
o# mais sensores remotos al@m de o#tros dispositi)os sendo as aerona)es e os sat@lites
arti6iciais as plata6ormas de maior interesse para o ass#nto desse te2to& Essas plata6ormas
9#ntamente com se#s sensores remotos s$o as #nidades 'Fsicas de #m sistema de sensoriamento
remoto& Este por s#a )eE de carFter mais a'ran%ente pode en)ol)er #ma o# mais plata6ormas
Hcom #m o# mais sensoresI #nidades de transmiss$o e recep$o de dados #nidades de
processamento e de distri'#i$o de dados entre o#tras #nidades necessFrias ao c#mprimento
dos o'9eti)os do sistema de sensoriamento remoto em A#est$o&
Na prFtica sensores remotos operados da superfcie Hsensores terrestresI s$o
equipamentos portteis Ho# portF)eisI A#e no necessitam de #ma estr#t#ra complementar A#e
os a'ri%#e o# se9a n$o necessitam de #ma plata6orma para o se# 6#ncionamento& Por esse
moti)o o termo hplata6ormah @ #s#almente empre%ado apenas em re6erLncia Gs estr#t#ras A#e
a'ri%am sensores remotos A#e operam da atmos6era o# do espao&
Os sensores remotos que operam da atmosfera s$o c7amados de sensores remotos
aerotransportados os A#ais %eralmente s$o em'arcados em 'ales Hcati)os o# n$oI diri%/)eis
e aerona)es H"i%#ra 1&*I&
Os sensores remotos que operam do espao ser$o tratados como sensores espaciais e
s#'di)ididos em d#as classes( os or'itais e os n$o4or'itais&
"i%& -> Sensor Terrestre
EEAR ->

"i%& *, Sensor Aerotransportado "i%& *- Sensor Espacial
1.3.4 - rbita
Uma rbita pode ser de6inida como #ma tra9etJria repetiti)a ao redor de #m determinado
corpo o# o'9eto %eralmente em re6erLncia ao mo)imento el/ptico dos corpos celestes ao redor
dos centros dos se#s sistemas& Assim sensores remotos orbitais s$o aA#eles a 'ordo de
plata6ormas A#e mantLm Jr'itas pr@4de6inidas ao redor de #m determinado corpo celeste o'9etos
de est#do do sensoriamento&
Essas plata6ormas or'itais constr#/das e colocadas pelo 7omem em #ma Jr'ita em torno
de #m planeta %eralmente a Terra s$o con7ecidas como satlites artificiais& Esses por s#a )eE
rece'er$o a desi%na$o de sat@lites de sensoriamento remoto A#ando a'ri%arem al%#m sensor
remoto& No entanto o termo hsat@liteh @ com#mente #tiliEado em re6erLncia a plata6ormas
or'itais de menor porte %eralmente n$o trip#ladas& Plata6ormas maiores capaEes de a'ri%ar #m
o# mais trip#lantes e #ma maior A#antidade de eA#ipamentos s$o con7ecidas por estaes
orbitais&
K 'om lem'rar A#e as Jr'itas para sat@lites de sensoriamento remoto s$o de6inidas
le)ando4se em considera$o a 6reAZLncia de reco'rimento dese9ado e as limitaes de constr#$o
Hen%en7ariaI dos sensores al@m de ter #ma inclina$o e #m sentido de deslocamento Hascendente
o# descendenteI tal A#e atendam Gs solicitaes das di6erentes Freas de aplica$o para as A#ais os
sensores 6oram ela'orados determinando 7orFrios A#e pri)ile%iem a o'ser)a$o do 6enMmeno
dese9ado&
As Jr'itas descritas pelos sat@lites ima%eadores s$o classi6icadas em(
aI Geoestacionrias (Geossincronizadas)( Poss#em )elocidade an%#lar de rota$o igual G
)elocidade an%#lar de transla$o da Terra o# se9a para #m o'ser)ador sit#ado no nosso planeta
tal sat@lite aparenta estar parado& O#tra caracter/stica importante @ A#e ele sempre aponta para
#ma mesma re%i$o& Sat@lites espies e meteorolJ%icos poss#em esse tipo de Jr'ita&
'I Geocntricas( S$o aA#eles em A#e o centro da Jr'ita descrita pelo sat@lite coincide com o
centro da Terra& Tal Jr'ita podem ocorrer tanto no ei2o eA#atorial A#anto no ei2o polar&
cI Heliosscronas ou Sol-sncronas( Poss#em mesmo Bn%#lo entre planeta sat@lite e Sol&
Propicia ima%ens com a mesma condio de iluminao&
EEAR *,

Res#mindo teremos(
T#anto G dependLncia da 6onte
4 Ativo( poss#i 6onte prJpria de radia$o
4 Passivo( n$o poss#i 6onte prJpria de radia$o&
T#anto G re%i$o do espectro
e2plorada
4 pticos( operam dentro da 6ai2a Jptica do espectro& UtiliEam
lentes prismas etc&
4 Microondas( operam dentro da 6ai2a de microondas& UtiliEam
antenas&
T#anto ao tipo de dado %erado
4 Imageadores( prod#Eem ima%em em al%#ma 6ai2a do espectro
eletroma%n@tico&
4 No-Imageadores( n$o prod#Eem ima%ens %erando apenas
%rF6icos de %randeEas radiom@tricas&
T#anto ao processo de
aA#isi$o de dados
4 Quadro( captam toda a cena de #ma Qnica )eE&
4 Varredura: captam a cena pela 9#staposi$o de )Frias 6ai2as&
T#ando ao modo de %ra)a$o
de dados
4 Analgicos( %ra)am os dados so're #m 6ilme&
4 Eletrnicos( %ra)am os dados em 6orma de sinais el@tricos&
T#anto ao n/)el de opera$o
do sensor
4 Terrestres( s$o operados na s#per6/cie terrestre
4 Aerotransportado( s$o operados na atmos6era&
4 Espacial( operados no espao&
EEAR *-

Unidade 2: Sensoriamento Remoto na Faixa do Visvel
2.1 Caractersticas da radiao visvel
A radia$o )is/)el con7ecida Espectro ptico Refletido pode ser de6inida como aA#ela
por$o do espectro eletroma%n@tico ao A#al o ol7o 7#mano @ sensvel& Esta radia$o indo desde
o violeta at o vermelho tem somente #ma pequena variao de comprimento de onda
iniciando com )alores acima de 0,38m at 0,72m&
"i%& ** O'ten$o de ima%ens na 6ai2a do )is/)el
Esta 6ai2a 6oi di)idida #ma )eE mais por con)eniLncia em trLs s#'46ai2as A#e
corresponde Gs cores primFrias(
aI Azul, A#ando 0,40 m < 0,50 m;
'I Verde A#ando 0,50 m < 0,60 m e
cI Vermelho A#ando 0,60 m < 0,72 m
K importante ressaltar A#e a di)is$o 6eita acima @ sJ para se ter #ma id@ia apro2imada
pois na realidade encontraremos #ma imensa variedade de tonalidades dentro do espectro
)is/)el&
Este tipo de radia$o pode ser prod#Eido por e2emplo por corpos m#ito A#entes& Esta
6ai2a de comprimentos de onda @ de grande importncia para o SR pois ima%ens prod#Eidas na
mesma %eralmente apresentam excelente correlao com a experincia visual para o
intrprete&
EEAR **

"i%& *1 3Frios tipos de intera$o da radia$o )is/)el com a atmos6era
Tal re%i$o encontra limitaes de #tiliEa$o A#anto Gs condies meteorolgicas e
temporais& Portanto nessa 6ai2a sJ @ poss/)el realiEar sensoriamento se 7o#)er il#mina$o
s#6iciente Hpois o )is/)el @ radia$o re6letidaI e se a meteorolo%ia esti)er em 'oas condies
Hprincipalmente para sensores aerotransportados e espaciaisI pois esta radia$o @ 6acilmente
a'sor)ida pelas n#)ens&
2.2 Sensores Eletro-pticos
Sensores eletro-pticos s$o sistemas A#e inte%ram 'asicamente seis dispositi)os 6iltros e
elementos de dispers$o con7ecidos como componentes primFrios( dispositi)o de )arred#ra
Jptica de ima%eamento detectores eletrMnica dos sinais e con)ersor AnalJ%ico4Di%ital HARDI&
K 'om ressaltar A#e o termo heletro4Jpticoh de)e ao 6ato de tal sensor gravar seus dados
eletronicamente HeletroI e captar a radiao atra)@s de dispositivos pticos Hespel7os lentes e
prismasI
"i%& *0 Componentes primFrios de #m sistema eletroJptico de sensoriamento remoto& Apesar da %eometria da plata6orma ser #m
6ator e2terno ao sistema sensor propriamente dito essa tem #m e6eito importante so're a A#alidade e caracter/sticas 6inais da
ima%em&
O dispositivo de varredura a ptica de imageamento os filtros e elementos de
disperso podem ser a'ran%idos como #m Qnico s#'sistema c7amado de subsistema ptico&
Esse @ responsF)el pelas propriedades espaciais Hposi$o taman7o e 6ormaI espectrais
EEAR *1

Hdistri'#i$o de ener%ia em 6#n$o do comprimento de ondaR6reAZLnciaI e de polariEa$o
Horienta$o do )etor campo el@tricoI do sensor&
Os detectores compem o subsistema de deteco& Esse s#'sistema @ tido como o
~corao do sistema por ser responsF)el pela con)ers$o do 6l#2o radiante coletado em #m
sinal el@trico A#e poderF ser ampli6icado e processado& K normalmente re6erido com Oplano
6ocalP tendo se# desempen7o apresentado atra)@s das c7amadas O6i%#ras de m@ritoP&
Os eletrnicos compem o subsistema de condicionamento do sinal& Esse s#'sistema @
responsF)el por todo o tratamento necessFrio dado ao sinal A#e sai do detector incl#si)e a pr@4
ampli6ica$o e a 6iltra%em tornando4o pronto para ser #tiliEado em #m dispositi)o de sa/da& A
pr@4ampli6ica$o @ necessFria para possi'ilitar #m n/)el de sinal s#6iciente para a A#antiEa$o
sem cont#do incorrer em #ma sat#ra$o& Essa A#antiEa$o @ realiEada com 'ase na
correspondLncia entre a amplit#de mF2ima de radiBncia da cena e o respecti)o sinal de sa/da do
detector& O %an7o aplicado ao sinal de sa/da do detector @ a9#stado para preenc7er toda a escala
de NQmeros Di%itais do sistema A#ando da s#a con)ers$o&
Por 6im o conversor analgico-digital (A/D) 6aE parte do s#'sistema de sa/da e
)is#aliEa$o do sinal& Esse trans6orma o sinal analJ%ico em n/)eis di%itais discretos os NDs e
tam'@m @ responsF)el pela apresenta$o %rF6ica o# F#dio4)is#al do sinal tratado& Dependendo do
sistema pode incl#ir tam'@m dispositi)os de transmiss$o e armaEenamento de dados&
Observao: A a'orda%em dada aos sensores eletro4Jpticos nessa #nidade se re6ere4se apenas
G prod#$o de ima%ens no espectro )is/)el porm tais sensores tambm podem ser
empregados para obteno de imagens no infravermelho termal.
Observao 2: Relembrando
!letro
-
-
ptico
ptico
Modo de %ra)a$o
dos dados&
"orma de capta$o
da ener%ia radiante&
Modo de %ra)a$o dos
dados
Modo de capta$o
da REM
EEAR *0

Unidade 3: Sensoriamento Remoto na Faixa do Infravermelho
3.1 Caractersticas da radiao termal
A desco'erta desse tipo de radia$o 6oi 6eita por acaso& Sir ailliam ?ersc7el #m
astrMnomo in%lLs desco'ri# o in6ra)ermel7o em -8,,& Constr#i# se#s prJprios telescJpios
6icando portanto 'astante 6amiliariEado com lentes e espel7os& Sa'endo A#e a l#E solar contin7a
todas as cores do espectro e A#e era tam'@m #ma 6onte de calor ?ersc7el A#eria desco'rir A#al
o# A#ais as cores responsF)eis pelo aA#ecimento dos o'9etos& IdealiEo# #m e2perimento #sando
#m prisma papel$o e termMmetros com '#l'os pretos onde medi# as temperat#ras das di6erentes
cores& O'ser)o# #m a#mento de temperat#ra G medida A#e mo)ia o termMmetro de )ioleta para o
)ermel7o no espectro criado pela l#E do sol atra)essando o prisma& Desco'ri# A#e a temperat#ra
mais A#ente ocorria de 6ato al@m da l#E )ermel7a& A radia$o A#e ca#so# esse aA#ecimento n$o
era )is/)el& ?ersc7el denomino# essa radia$o in)is/)el como Oraios calor/6icosP& ?o9e @
con7ecida como radia$o in6ra)ermel7a&
A Radia$o in6ra)ermel7a Htam'@m c7amada de Espectro 5ptico EmitidoI @ a ener%ia
eletroma%n@tica na 6ai2a espectral acima de 0,72m at 1000m& O termo Oin6ra)ermel7oP
si%ni6ica Oa'ai2o do )ermel7oP portanto essa 6orma de ener%ia n$o @ )is/)el ao ol7o 7#mano&
Cont#do do mesmo modo A#e a l#E a radia$o in6ra)ermel7a @ pro)eniente do sol e
parte dela @ re6letida de )olta para a atmos6era mas %rande parte dessa radia$o penetra na
s#per6/cie terrestre e em A#alA#er o'9eto nela e2istente e este processo c7ama4se absoro de
energia& Isso 6aE com A#e o o'9eto ten7a #m ganho de temperatura& A ener%ia a'sor)ida @
ent$o lentamente emitida pelo o'9eto d#rante o dia e o mais importante tam'@m G noite& A
A#antidade de ener%ia emitida pelo o'9eto depende de s#as propriedades materiais e do meio
onde o mesmo se encontra&
Este tipo de radia$o de %rande importBncia para o SR pode ser di)idade em trLs s#'4
6ai2as(
aI Infravermelho Prximo A#ando 0,72m< 1,3 m;
'I Infravermelho Mdio A#ando 1,3m< 3,0 m e
cI Infravermelho Termal (ou distante) A#ando 3,0 m< 1,0 mm
A radia$o do in6ra)ermel7a termal tem grande importncia em sistemas de detec$o 9F
A#e A#alA#er o'9eto A#e n$o este9a G temperat#ra do "ero a#soluto (0K -273 C) ir irradiar
(emitir) energia eletromagntica nessa re%i$o& Tal caracter/stica traE como )anta%em a
possi'ilidade de deteco de objetos, independente, da irradiao de fontes externas sobre
eles, como a l#E solar&
A radia$o in6ra)ermel7a termal pode ser utilizada em qualquer horrio se9a de dia o#
de noite& Isso ocorre porA#e a fonte de radiao termal o prprio alvo necessitanto apenas
A#e o mesmo ten7a temperat#ra termodinBmica di6erente de Eero& Por o#tro lado tal radia$o
no pode ser utilizada em qualquer condio meteorolgica pois essa 6ai2a de comprimento
de onda ainda @ 'astante a'sor)ida por elementos da atmos6era como n#)ens por e2emplo&
A'ai2o 6oram listados os principais 6atores A#e in6l#enciam a radia$o termal&
3.1.1 Calor
O calor @ com#mente c7amado de ener%ia t@rmica em'ora corretamente 6alando ele @ a
energia trmica em trnsito& Toda mat@ria @ composta de Ftomos os A#ais 6ormam peA#enos
%r#pos c7amados mol@c#las& Mol@c#las tLm a capacidade de a'sor)er e reter ener%ia e essa
a'sor$o 6aE com A#e elas se mo)am& SJlidos cont@m mol@c#las A#e se mo)em para 6rente e
para trFs em 6orma de )i'raes& Nos l/A#idos as mol@c#las se mo)em mais li)remente em
6orma de rotaes& =F as mol@c#las de %ases mo)em4se com total li'erdade em lin7as retas como
EEAR *:

se 6ossem pro9@teis em miniat#ra& O calor @ %erado pela 6ric$o e colis$o entre as mol@c#las em
mo)imento&
Calor e in6ra)ermel7o termal em'ora intimamente relacionados s$o %randeEas distintas&
Para mel7or analisar ima%ens termais o int@rprete precisa entender o si%ni6icado dessas
%randeEas e como elas est$o relacionadas&
Infravermelho Calor
Ener%ia Eletroma%n@tica Ener%ia T@rmica
Tem 6reA#encia N$o tem 6reA#encia
Tem comprimento de onda N$o tem comprimento de onda
Propa%a4se no )Fc#o Precisa de #m meio para transmiss$o
3.1.2 Radiao Emitida
T#ando os materiais na s#per6/cie terrestre s$o aA#ecidos por insolao se# mo)imento
atMmico e molec#lar a#menta ca#sando #m a#mento correspondente na radia$o por eles
emitida& Nesses materiais a #ma temperat#ra relati)amente 'ai2a Hcerca de *;e C o# 1,,e NI a
maior parte da radia$o emitida @ in6ra)ermel7a& A maioria dos sensores termais opera na 6ai2a
entre 8 a -0 m/crons na A#al e2iste tam'@m #ma 9anela atmos6@rica Hpores do espectro onde a
in6l#Lncia atmos6@rica @ m/nimaI&
?F no entanto sensores termais A#e operam em o#tra 9anela espectral entre 1 e :
m/crons os A#ais s$o #tiliEados para aplicaes especiais como mapeamento de A#eimadas
esclarecimento mar/timo '#sca e sal)amento e desi%na$o de al)os& Nessa 6ai2a espectral
o'9etos m#ito acima da temperat#ra am'iente s$o detectados com mel7or de6ini$o&
"eliEmente o'9etos di6erentes emitem di6erentes A#antidades de I3T e #m sensor termal
capta essas di6erenas o A#e permite A#e os o'9etos em contraste com o terreno se9am
)is#aliEados na ima%em& A intensidade da radia$o I3T emitida por A#alA#er o'9eto @ 6#n$o de
)Frios 6atores A#ais se9am( s#a temperat#ra termodinBmica s#a capacidade t@rmica a te2t#ra de
s#a s#per6/cie s#a cor meio onde o mesmo se encontra H6#ndoI e s#a emissi)idade&
3.1.3 Temperatura Termodinmica
K a temperat#ra de #m o'9eto A#e normalmente @ medida em %ra#s Celsi#s o# %ra#s
Nel)in Htemperat#ra a'sol#taI& Um a#mento na temperat#ra termodinBmica ca#sa #m a#mento
na intensidade de ener%ia I3T emitida&
Fig. 25 A diferena de temperatura termodinmica entre a lateral e o topo do tanque (mesmo material) causou uma
diferena na intensidade da energia IV emitida.
EEAR *<

3.1.4 - Capacidade Trmica
K a capacidade dos materiais de a'sor)er e armaEenar calor& A capacidade t@rmica de #m
o'9eto decide em %rande parte s#a temperat#ra termodinBmica em A#alA#er ponto no tempo&
De)ido Gs s#as di6erentes capacidades t@rmicas al)os terrestres emitem mais ener%ia I3T A#e a
F%#a d#rante o dia mas passam a emitir menos d#rante a noite&
"i%& *< A ima%em s#perior tomada d#rante o dia re)ela A#e a F%#a estF emitindo menos I3 A#e a terra in6erior tomada pelo
mesmo sensor d#rante a noite mostra A#e a F%#a a'sor)e# e rete)e mais calor e portanto estF emitindo mais A#e a terra&
EEAR *;

3.1.5 Textura da Superfcie
T#ando a ener%ia eletroma%n@tica incide so're a s#per6/cie de #m o'9eto parte dela @
a'sor)ida e parte re6letida o# transmitida& Um o'9eto de s#per6/cie r#%osa a'sor)e mais ener%ia
do A#e #m o#tro 6eito do mesmo material de s#per6/cie lisa& Isso se de)e ao 6ato de A#e o
primeiro tem #ma s#per6/cie maior em contato com a radia$o& Se #m o'9eto a'sor)e mais
conseAZentemente emitirF mais ener%ia&
"i%& *; Il#stra$o demonstrando a in6l#Lncia da te2t#ra da s#per6/cie dos o'9etos na A#antidade de ener%ia eletroma%n@tica
a'sor)ida pelos mesmos&
3.1.6 Cor
A cor de #m o'9eto a6eta a A#antidade de ener%ia A#e este pode a'sor)er& Por e2emplo
#m carro 'ranco a'sor)e menos ener%ia A#e #m carro preto do mesmo modelo isso porA#e o
primeiro re6lete mais ener%ia& ConseAZentemente se am'os os carros esti)erem em #m
estacionamento e2postos G l#E solar o carro 'ranco estarF emitindo menos ener%ia I3T&
EEAR *8

3.1.7 Fundo
O calor sempre se trans6ere de o'9etos A#entes para o'9etos 6rios& Assim #m o'9eto
posicionado em #m terreno H6#ndoI 6rio trans6erirF parte de se# calor para o terreno e portanto
se tornarF mais 6rio& Um o'9eto idLntico posicionado em #m terreno A#ente a'sor)erF parte do
calor do terreno e se tornarF mais A#ente& De)ido Gs s#as di6erenas de temperat#ra
termodinBmica a A#antidade de ener%ia A#e cada #m dos o'9etos emite serF tam'@m di6erente&
3.1.8 Emissividade
Emissi)idade @ #ma propriedade dos materiais& Ela @ de6inida como a capacidade do
material de absorver e, subseqentemente, emitir radiao em proporo ao total de
energia eletromagntica incidente sobre o mesmo& Um a'sor)edor per6eito Hradiador
7ipot@tico c7amado corpo ne%roI a'sor)e toda a ener%ia nele incidente e tem portanto
emissi)idade i%#al a -& Todos os o'9etos s$o no entanto corpos cinza e a'sor)em apenas parte
da radia$o neles incidente sendo a o#tra parte re6letida o# transmitida& Desta 6orma os materiais
tLm )alores de emissi)idade menores A#e -& Por e2emplo a tinta de al#m/nio a'sor)e #ma
#nidade de ener%ia I3 de cada d#as #nidades nela incidente e tem portanto emissi)idade de ,:&
Tam'@m @ 'om ressaltar A#e objetos metlicos poss#em valores de emissividade baixssimos
se comparados com o'9etos n$o4metFlicos&
MATERIAL e MATERIAL e
al#m/nio o2idado ,,* 4 ,0 F%#a ,>< 4 ,>8
c7#m'o polido ,,: 4 ,- as6alto ,>:
co're polido ,-8 concreto ,>:
lat$o polido ,,- 4 ,,: madeira ,> 4 ,>:
Einco polido ,,* plFstico ,>:
Einco o2idado ,- tinta com#m ,> 4 ,>:
tinta al#miniEada ,: solo ,> 4 ,>8
Emissi)idade de materiais t/picos na 6ai2a de 8 a -* m
3.1.9 Temperatura Radiomtrica
A temperatura de brilho o# temperatura radiomtrica @ a temperat#ra res#ltante da
com'ina$o entre a temperatura termodinmica Hmedida em %ra#s Celsi#s o# Nel)inI e a
emissividade do al)o e2pressa atra)@s da se%#inte e2press$o matemFtica(
T R W e
- R 0
& T T
Onde(
TR @ a temperat#ra radiom@trica Hem NIS
e @ a emissi)idade do material H%randeEa adimensionalIS e
TT @ a temperat#ra termodinBmica Hem NI
Desta com'ina$o res#ltarF em #m maior o# menor 'ril7o do al)o o# se9a este poderF
aparentar ter #ma temperat#ra mais ele)ada A#e o#tros por@m isto poderF n$o ser )erdadeiro
EEAR *>

dependendo da emissi)idade dos corpos ima%eados& Portanto a tonalidade de cinEa na ima%em
depende da temperat#ra radiom@trica Htemperat#ra de 'ril7oI e n$o apenas de s#a temperat#ra
termodinBmica& Se o al)o 6or a s#per6/cie da F%#a c#9a emissi)idade espectral )ale ,>8 s#a
temperat#ra termodinBmica serF 'astante prJ2ima da temperat#ra radiom@trica& O A#e pode
ca#sar al%#ma con6#s$o @ A#e os corpos metFlicos de 'ai2a emissi)idade normalmente atin%em
temperat#ras termodinBmicas maiores o A#e )em a compensar s#a 'ai2a emissi)idade
aparentando estarem mais aA#ecidos& Uma ponte metFlica so're #m rio em'ora ten7a
emissi)idade menor A#e a da F%#a aparentarF estar mais A#ente A#e o rio e realmente estarF& Ao
introd#Eirmos o conceito de emissi)idade estamos apenas A#erendo alertar A#e 7a)erF al%#ns
casos em A#e o corpo mais aA#ecido aparentarF estar mais O6rioP A#e o#tro de temperat#ra mais
ele)ada&
3.1.10 Inrcia Trmica
K a capacidade A#e #m corpo poss#i de transferir calor mais rapidamente A#e o#tros&
Portanto #m corpo de baixa inrcia trmica se aA#ece e tam'@m se es6ria com mais rapideE
A#e o#tro de maior in@rcia t@rmica& Como conseA#Lncias desse 6enMmeno temos o cruzamento
de temperaturas e a sombra trmica&
3.1.10.1 Cruzamento de Temperaturas
Ocorre A#ando al)os di6erentes atin%em a mesma temperatura radiomtrica em
determinada 7ora do dia& Esse e6eito pode ocorrer duas )eEes ao dia normalmente ao aman7ecer
a ao anoitecer e de)e4se G inrcia trmica dos materiais podendo impossi'ilitar a detec$o de
al)os de interesse 9F A#e os mesmos s$o re%istrados com tonalidade semel7ante na ima%em&
"i%& *8 E2emplo do e6eito de cr#Eamento de temperat#ras& Na ima%em in6erior o passadio da ponte parece ter desaparecido& Isso
se de)e ao eA#il/'rio termal alcanado n#m dado momento entre o mesmo e a F%#a&
EEAR 1,

3.1.10.2 Sombra Termal
As som'ras re%istradas em ima%ens I3T s$o c7amadas ~sombras termais& Elas podem
ser O6riasP o# OA#entesP& Um e2emplo de sombra quente @ a ca#sada pelo 6l#2o de motores a
9ato A#e permanece al%#m tempo apJs a aerona)e ter sa/do do local&
"i%& *> Som'ra A#ente pro)ocada pelo 9ato dos motores da aerona)e&
Sombras termais frias s$o pro)ocadas por o'9etos A#e prote%em o terreno da radia$o
solar& Um 'om e2emplo disso @ a sil7#eta dei2ada por #ma aerona este)e estacionada no local e
A#e s#'seAZentemente parti#& A som'ra mostrando a 6i%#ra plana de #ma aerona)e aparece
esc#ra porA#e @ mais 6ria A#e o terreno ad9acente e pode ser #tiliEada para identi6icar o tipo de
aerona)e&
"i%& 1, Som'ras 6rias re)elando sil7#etas de aerona)es&
EEAR 1-

3.1.11 Distores nas Imagens Termais
3.1.11.1 Distoro Tangencial de Escala
Ocorre de)ido ao modo de )arred#ra para o'ten$o da ima%em A#e @ em lin7a&
"i%& 1- Distor$oTan%encial de Escala em tanA#es de armaEena%em de petrJleo
3.1.11.2 Distoro devido ao Relevo Topogrfico
Ocorre porA#e a ima%em termal @ 6ormada de modo #nidirecional composta por )Frias
lin7as 9#stapostas&
"i%& 1* Distor$o de)ido ao rele)o topo%rF6ico
EEAR 1*

1&-&--&1 Distor$o de ParBmetros de 3oo
K pro)ocada pelo mo)imento de rolamento da aerona)e d#rante o ima%eamento&
"i%& 11 distor$o de)ido aos parBmetros do )oo
3.1.11.4 Saturao da Imagem Termal
K pro)ocada por al)os emitindo alta intensidade de ener%ia&
"i%& 10 O n/)el de radia$o I3 emitido pelos o'9etos marcados com os c/rc#los @ t$o intenso A#e o sistema de detectores 6ico#
sat#rado& O taman7o do o'9eto 6ica alterado na ima%em Ha 6orma tam'@m @ a6etadaI&
3.2 Sensores Termais
E2istem dois tipos 'Fsicos de sensores termais(
a) sistemas in6ra)ermel7os de )arred#ra de lin7a HIRLS do in%lLs In6rarer LinnescanI e os
EEAR 11

b) sensores in6ra)ermel7os de )isada 6rontal com#mente con7ecidos como FLIR H"orcard
LooUin% In6raredI&
O primeiro tipo #tiliEa #ma A#antidade menor de detectores A#e O)arremP a cena
perpendic#larmente ao deslocamento da plata6orma @ necessFrio para a 6orma$o da ima%em&
"i%& 1: Modos de )arred#ra ( Line Scanni% HaI aisU'room Scannin% H'I e P#s7'room Scannin% HcI&
O segundo tipo poss#i #ma matriE de detectores A#e capturam a radiao ao mesmo
tempo semel7ante a #ma 6ilmadora& A ima%em @ %erada quadro a quadro o# se9a as lin7as e
col#nas s$o %eradas ao mesmo tempo&
"i%& 1< Ima%eador de A#adro
3.2.1 Sensores Infravermelhos de Varredura de Linha
Os sensores A#e #tiliEam o sistema de )arred#ra de lin7a s$o amplamente empre%ados no
meio militar& Poss#indo #m detector constit#/do de material mais sens/)el a radia$o termal
H?%CdTe 4 tel#reto de cFdmio e mercQrioI e operando na 6ai2a espectral de 8 a -0 m s$o
#tiliEados em aerona)es de recon7ecimento tFtico A#e necessitam so're)oar territJrio 7ostil a
'ai2a alt#ra e alta )elocidade para dimin#ir as c7ances de ser a'atida&
EEAR 10

3.2.1 A Razo V/H
Na )arred#ra de lin7a #m espel7o o# prisma rotati)o coleta as radiaes
eletroma%n@ticas dos al)os e as pro9etam so're o detetor Ho# detetoresI A#e responde apenas Gs
radiaes termais en)iando sinais el@tricos proporcionais aos captados da cena& Para A#e
possamos 6ormar #ma ima%em deslocamos o sensor e e6et#amos a )arred#ra
perpendic#larmente ao sentido de deslocamento de modo a 6ormarmos #ma ima%em composta
por estreitas 6ai2as 9#stapostas&
K 6Fcil perce'er A#e se n$o 7o#)er #m per6eito sincronismo entre trLs 6atores A#e s$o a
)elocidade HVI e a alt#ra da plata6orma de transporte HHI e a )elocidade do sistema de )arred#ra
do sensor HI 7a)erF distores na ima%em podendo comprimi4la o# alon%F4la& Se a )elocidade
de )arred#ra 6or maior A#e a raE$o entre a )elocidade e a alt#ra da plata6orma HraE$o 3R?I a
ima%em serF alongada& Caso ocorra o contrFrio o# se9a a )elocidade de )arred#ra se9a menor
A#e a raE$o 3R? a ima%em serF comprimida& Podemos )eri6icar este e6eito Ho# de6eitoI na 6i%#ra
se%#inte&
"i% 1; E6eitos dos des)ios de 3 e ? em rela$o aos )alores ideiais
EEAR 1:

Res#mindo temos(
Se > 3R? ent$o a ima%em sairF alongada (super-amostragem)S
Se = 3R? ent$o a ima%em sairF com tamanho normalS e
Se < 3R? ent$o a ima%em sairF comprimida (sub-amostragem)&
O's( @ medido em radRs&
Ima%em comprimida por 6alta de sincroniEa$o 3R?&
3.2.2 Tipos de Sensores Termais de Varredura de Linha
3.2.2.1 Sistema Imageador Infravermelho Termal (SISIMI)
ProtJtipo desen)ol)ido pelo CTA de #m sistema ima%eador in6ra)ermel7o termal
operando na 6ai2a de 8 a -0 im&
"i%& 18 Ima%em do ProtJtipo do SISIMI na !ancada&
EEAR 1<

3.2.2.2 Sensor de Varredura Multiespectral (MSS)
Sensor A#e eA#ipa as aerona)es R>>4! do *eR<e +A) em AnFpolis4+O& Poss#i 1- 'andas
espectrais operando desde o visvel at o infravermelho termal&
"i%& 1> Ima%em do Sensor MSS Instalado no R>>4!
3.2.3 Sensores Infravermelhos de Visada Frontal (FLIR)
Este %r#po de sensores HForward Looking n!rared "#stem $ "LIRI opera at#almente na
6ai2a de 3 a 5m e capta toda radiao termal de uma vez&
Sensores A#e operam nessa 'anda do termal so6rem po#co com a aten#a$o da atmos6era
pro)ocada por )apor djF%#a ne'lina e 'r#ma& Em contrapartida como poss#em #ma matriE de
detectores s$o mais caros em s#a constr#$o e necessitam de cali'ra$o periJdica a 6im de A#e
n$o se ten7a #ma resposta inconsistente de #m detector para o#tro&
Considere #m sensor com #ma matriE de 1*,2*0, s$o ;<&8,, detectores A#e precisam
ser cali'rados& Em compara$o com o SISIMI A#e poss#i apenas #m detector operando os
sensores I3 de )isada 6rontal s$o sem dQ)ida m#ito mais onerosos&
O "LIR #sa a detec$o da ener%ia termal para criar ima%ens do terreno e exibi-las em
vdeo& Este tipo de sensor pode ser #tiliEado para a#2iliar os pilotos e motoristas a %#iarem se#s
)e/c#los G noite o# atra)@s de ne'linaS assim como detectar o'9etos mornos em #m 6#ndo 6rio
A#ando estF completamente esc#ro tal como em #ma noite n#'lada o# sem l#a& Ainda n$o 7F
tecnolo%ia para o desen)ol)imento de "LIR na 6ai2a de 8 a -0 im&
Sensores "LIR s$o 6reAZentemente #tiliEados em em'arcaes na)ais a)ies
7elicJpteros e )e/c#los de com'ate& Na %#erra eles apresentam trLs %randes )anta%ens(
1) O ima%eador @ de di6/cil detec$o pelo inimi%oS
2) Detectam calor o A#e @ di6/cil de cam#6larS e
3) O "LIR pode O)erP atra)@s da 6#maa da n@)oa e de o#tras in6l#Lncias atmos6@ricas
di6erentemente de #ma cBmera A#e opera na por$o )is/)el do espectro e principalmente podem
ser operados G noite&
Os ima%eadores in6ra)ermel7os de )isada 6rontal tLm as mais )ariadas possi'ilidades de
empre%o podendo ser #tiliEados a 'ordo de A#alA#er )e/c#lo a@reo terrestre o# aA#Ftico no
EEAR 1;

c#mprimento de #ma s@rie de misses& Uma possi'ilidade de empre%o @ na escol7a de al)os&
Essa )ersatilidade ad)@m de s#as caracter/sticas de 6#ncionamento pois di6erentemente dos
sistemas in6ra)ermel7os de )arred#ra de lin7a no #tiliEam o mo)imento da plata6orma para
compor a ima%em&
3.2.3.1 - Sensor ptico e Infravermelho (OIS)
Sistema A#e opera nas aerona)es R>>4! do *eR<e +A) a ser)io do SI3AM& O sistema @
composto pelo imageador infravermelho termal FLIR uma cmera CCD e #ma cmera
Spotter Scope sendo A#e as d#as Qltimas prod#Eem ima%ens coloridas do espectro )is/)el& O
"LIR do SI3AM @ composto por #ma matriE de 1*,2*0, detectores de Antimonieto de .ndio
HInS'I operando na 6i2a espectral de 1 a :im e re6ri%erados a ;; N atra)@s de #m sistema de
nitro%Lnio l/A#ido de ciclo 6ec7ado& Poss#indo seis "O3ks di6erentes Hcom'inando o Eoom
di%ital de *DI @ capaE de detectar o'9etos sit#ados a mais de -&0,, metros e discriminar al)os
com di6erena de
temperat#ra de at@ ,- eC&
"i%& 0, A Torreta do Sensor OIS do SI3AM
Observao 1( Os sensores termais poss#em trLs modos para )is#aliEa$o das ima%ens(
aI White Hot( A#anto maior 6or a temperatura radiomtrica do al)o mais claro o mesmo
aparece&
'I Black Hot( A#anto maior for a temperatura do alvo mais escuro o mesmo aparece&
cI Paleta de Cores( cada intervalo de temperatura @ associado a #ma cor& +eralmente cores
mais claras HaE#l claro por e2emploI s$o mais 6rias Htemperat#ra menorI e cores mais esc#ras
H)ermel7o por e2emploI s$o mais A#entes&
Observao 2( N$o con6#nda o "LIR operado no sistema OIS com o "LIR operado
isoladamente& Na pro)a se a A#est$o 6alar apenas em h"LIRh a mesma n$o estarF se re6erindo
GA#eles operados no sistema OIS&
EEAR 18

Unidade 4: Sensoriamento Remoto na Faixa das Microondas
4.1 Caractersticas das Microondas
Corresponde ao inter)alo do Espectro Eletroma%n@tico A#e )ai de 0,3 at 300 GHz
de6inindo assim comprimentos de onda A#e )$o de )alores acima de 1 mm at 1 m&
K com#m a desi%na$o de 6ai2as do espectro de microondas atra)@s de letras& Esta
desi%na$o te)e s#a ori%em no meio militar e A#ando o #so da tecnolo%ia de radar torno#4se
dispon/)el ao pQ'lico ci)il ela se mante)e pro)a)elmente por 7F'ito e pela necessidade de #ma
nomenclat#ra mais c#rta e descomplicada& Uma re)is$o das letras mais 6reAZentemente adotadas
7o9e em dia para a desi%na$o das di)ersas 'andas de microondas @ apresentada lo%o a'ai2o(
!anda "reA#Lncia
H+?EI
HcmI !anda "reA#Lncia
H+?EI
HcmI !anda "reA#Lncia
H+?EI
HcmI
P ,**: a ,1> -11 a ;; C 0* a :;: ; a :* Q 1< a 0< ,81 a
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L ,1> a -:: ;; a -> X :;: a -,> :* a *;: Y 0< a :< ,<: a
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S -:: a 0* -> a ; K -,> a 1< *;: a
,81
W :< a -,, ,:0 a
,1,
Desi%na$o de !andas e "reAZLncias
Os sistemas sensores de microondas podem ser ativos o# passivos& O termo Oati)oP
si%ni6ica A#e o prprio sensor emite a energia que, aps ser refletida pelos objetos, por ele
ser captada& Os radares s$o sensores ima%eadores ati)os ao passo A#e os radiMmetros de
microondas s$o sensores passi)os& Esses s$o instr#mentos A#e respondem a n/)eis e2tremamente
'ai2os de ener%ia a A#al @ emitida eRo# re6letida nat#ralmente pelos o'9etos&
Os sistemas de microondas s$o representados pelo ima%eador RADAR o A#al emite se#
prJprio sinal A#e atin%e #m o'9eto e retorna ao ima%eador com in6ormaes so're a %eometria
material e distBncia em A#e este o'9eto se encontra& Por poss#ir s#a prJpria 6onte de ener%ia @
considerado #m ima%eador ativo no dependendo de iluminao solar o A#e l7e possibilita
imagear no perodo noturno e, para comprimentos de onda maiores que 4cm, em
quaisquer condies climticas (onde nem mesmo nuvens de chuva podem impedir o
imageamento das superfcies sob elas)& Se# princ/pio 'Fsico estF na compara$o A#e se#
sistema eletrMnico realiEa entre o sinal emitido e o rece'ido& N#nca @ demais salientar A#e por
encontrar4se 6ora do espectro Jptico no se utiliza de lentes ou prismas e sim de antenas&
Normalmente #ma mesma antena ser)e tanto para o en)io como para a recep$o das ondas de
rFdio&
O#tra caracter/stica importante das microondas @ se# poder de penetrabilidade nas
camadas )e%etais e at@ mesmo no solo dependendo do comprimento de onda HI do %ra# de
#midade da s#per6/cie e do Bn%#lo de incidLncia da onda em rela$o G s#per6/cie& Em desertos
por e2emplo conse%#e4se penetrar )Frios metros a'ai2o da s#per6/cie se a areia esti)er 'em seca
o A#e possi'ilita a desco'erta de s/tios arA#eolJ%icos e instalaes s#'terrBneas&
3e9amos a%ora de 6orma mais detal7ada cada caracter/stica das microondas&
EEAR 1>

4.1.1 Constante Dieltrica
A constante dieltrica @ #ma medida das propriedades el@tricas dos materiais incl#indo
o %ra# com A#e a'sor)e re6lete e transmite microondas em resposta G radia$o incidente&
Materiais com ele)ada constante diel@trica intera%em ati)amente com as microondas
a#mentando o coeficiente de retroespalhamento& A intensidade do sinal de retorno ,
portanto, dependente da constante dieltrica dos materiais.
De #m modo %eral na nat#reEa a F%#a a )e%eta$o )erde os metais e os sais apresentam
ele)ada constante diel@trica enA#anto a areia a )e%eta$o morta e solos secos poss#em 'ai2a
constante diel@trica&
Como se pode perce'er a constante diel@trica estF diretamente li%ada ao grau de
umidade do al)o& T#anto maior o grau de umidade maior serF a constante dieltrica e
conseA#entemente a reflexo das microondas serF maior& T#anto menor o %ra# de #midade
menor serF a constante diel@trica e conseA#entemente a re6le2$o das microondas serF menor&
4.1.2 Penetrao
A capacidade de penetra$o de #ma onda EM depende de di)ersos 6atores tais como(
comprimento de onda da radia$o r#%osidade do al)o #midade do al)o densidade do al)o
Bn%#lo de incidLncia etc& Na 6ai2a das microondas essa caracter/stica entre o#tras torno# o #so
do radar m#ito atraente especialmente pela penetra$o de n#)ens o# at@ mesmo de c7#)a&
A transparncia atmosfrica @ certamente o maior atri'#to da radia$o EM na 6ai2a das
microondas&
N#)ens de %elo s#6icientemente densas para o'sc#recer o solo impossi'ilitando o #so de
6oto%ra6ias a@reas A#ase n$o a6etam as microondas& As n#)ens de c7#)a por s#a )eE tLm #m
e6eito si%ni6icati)o somente a partir de Y in6eriores a * cm sendo esse e6eito realmente 6orte com
Y in6erior a - cm&
A c7#)a poss#i #m e6eito maior A#e aA#ele pro)ocado pelas n#)ens por@m esse e6eito @
despreE/)el para Y s#periores a 0 cm tornando4se considerF)el apenas para Y menores A#e * cm&
Al@m da transparLncia atmos6@rica 7F o#tros moti)os A#e tornam o sensoriamento
remoto na 6ai2a das microondas interessante& Um deles @ A#e tam'@m na )e%eta$o a
penetra$o das microondas @ mais pro6#nda A#e a da radia$o Jtica&Como se pode o'ser)ar na
"i%#ra 0- os Y maiores penetram 'em mais A#e os Y menores&
EEAR 0,

"i%& 0- Penetra$o dos sinais radar na )e%eta$o em 6#n$o da #midade e do Bn%#lo de incidLncia&
Desta 6orma os Y menores propiciam in6ormaes acerca das camadas s#periores da
)e%eta$o enA#anto os Y maiores nos d$o in6ormaes das camadas in6eriores e do solo&
Neste caso por@m n$o @ somente o Y A#e in6l#encia mas tam'@m o grau de umidade
existente a densidade da vegetao e o ngulo de incidncia da radiao EM& Estas relaes
tam'@m s$o mantidas A#ando se trata de solo sendo o %ra# de #midade neste caso de e2trema
importBncia& Desta 6i%#ra pode4se o'ser)ar A#e a pro6#ndidade de penetra$o dimin#i com o
a#mento da #midade independentemente do tipo de solo e da 6reAZLncia&
O Bn%#lo de incidLncia modi6ica a intera$o entre a onda EM e a 6loresta de)ido G s#a
in6l#Lncia no poder de penetra$o da onda no dossel& O Bn%#lo de incidLncia determina a
e2tens$o no interior do al)o com a A#al a ener%ia EM irF intera%ir&
A pro6#ndidade )ertical de penetra$o da microonda em #m al)o dimin#i com o a#mento
do Bn%#lo de incidLncia& Um a#mento no Bn%#lo de incidLncia ca#sa #ma red#$o na capacidade
de comprimentos de onda lon%os intera%irem com s#a principal 6onte de retroespal7amento& O
sistema de radar A#e opera com comprimento de onda lon%o apresentarF alto n/)el de retorno
para peA#enos Bn%#los de incidLncia&
EEAR 0-

O#tro 6ator a ser considerado @ a rugosidade relati)a do al)o& Neste caso para a
de6ini$o da r#%osidade relati)a de #m al)o de)e4se le)ar em considera$o o comprimento da
onda incidente e o Bn%#lo de incidLncia& Uma s#per6/cie pode ser considerada lisa pelo crit@rio
de Rablei%7 se
h < / 8 cos ou h < c / 8 f cos
onde h @ a alt#ra m@dia das )ariaes da s#per6/cie @ o comprimento de onda c a )elocidade
da l#E @ a 6reAZLncia e 0 @ o Bn%#lo de incidLncia&
Como pode ser notado nesta 6Jrm#la #m dos e6eitos do Bn%#lo de incidLncia @ o poder de
modi6icar a caracter/stica de r#%osidade da s#per6/cie do al)o& Um a#mento do Bn%#lo de
incidLncia res#lta em #ma %rande altera$o na r#%osidade&
Como pode ser notado nesta 6Jrm#la #m dos e6eitos do Bn%#lo de incidLncia @ o poder de
modi6icar a caracter/stica de r#%osidade da s#per6/cie do al)o& Um a#mento do Bn%#lo de
incidLncia res#lta em #ma %rande altera$o na r#%osidade&
4.2 Radares Imageadores
Ao contrFrio de radares de )i%ilBncia o# diretores de tiro para o radar ima%eador a
ener%ia retroespal7ada pelo solo n$o @ descartada e consiste no al)o de interesse do sistema&
Lo%o pode4se conceit#ar Radar Ima%eador como sendo #m sensor ati)o A#e emite e
rece'e radia$o eletroma%n@tica na 6ai2a das microondas sendo o espaamento temporal entre
os pulsos condi$o necessFria para 6orma$o da ima%em&
4.2.1 Tipos de Radares Imageadores
4.2.1.1 Radar de abertura real (RAR)
Este sistema @ o mais simples e s#a resol#$o em aEim#te @ #ma 6#n$o da distBncia entre
o radar e o al)o Hlin7a de )isadaI e do dia%rama de irradia$o 7oriEontal da antena&
O termo a'ert#ra real de)e4se 9#stamente a essa dependLncia da antena& Nos radares
aerotransportados de )isada lateral a antena @ disposta de 6orma a direcionar se#s p#lsos
perpendicularmente linha de vo sendo poss/)el prod#Eir #m 6ei2e lar%o )erticalmente e
estreito 7oriEontalmente& +eralmente s$o #tiliEadas %randes antenas 6i2adas G lateral da
aerona)e&
A ima%em @ prod#Eida com o mo)imento da aerona)e em rela$o G Frea a ser ima%eada&
Um p#lso c#rto @ transmitido do radar e A#ando incide so're #m al)o #ma parte do sinal retorna
para o mesmo& O eco rece'ido a cada p#lso @ amostrado e corresponde a #ma lin7a da ima%em
radar& A seAZLncia de p#lsos @ a9#stada para estar em sincronismo com o mo)imento da
aerona)e& Assim A#ando a aerona)e se deslocar o eA#i)alente a #ma lar%#ra de 6ei2e o sinal de
retorno serF pro)eniente de #ma 6ai2a de solo di6erente e ad9acente& A seAZLncia de sinais A#e @
6ormada com o deslocamento da aerona)e 6orma a ima%em de radar& A "i%#ra 0* il#stra o
dia%rama esA#emFtico de como @ 6eita #ma coleta de ima%eamento por radar.
EEAR 0*

"i%& 0* Dia%rama esA#emFtico de #m ima%eamento com radar
4.2.1.2 Radar de Abertura Sinttica (SAR)
O Radar de Abertura Sinttica @ #m sistema A#e atra)@s do processamento dos sinais
rece'idos pelo radar e armaEenados na memJria cria #ma antena )irt#al centenas de )eEes maior
A#e se# taman7o 6/sico permitindo o'ter resol#es em aEim#te m#ito mel7ores e independentes
da distBncia do al)o&
O conceito de a'ert#ra sint@tica 6oi desen)ol)ido para sol#cionar o pro'lema de
resol#$o espacial apenas na dire$o paralela G tra9etJria do sensor radar denominada de
OaEim#teP& Entretanto os sistemas SAR s$o conce'idos para 6ornecer resol#es eA#i)alentes
tanto em aEim#te como em alcance& O re6inamento da resol#$o em alcance @ possi'ilitado pelo
alar%amento da lar%#ra de 'anda do p#lso transmitido pelo radar&
Uma ima%em SAR @ #m mapeamento 'idimensional do sinal rece'ido pelo radar& A
intensidade de cada pi2el deri)a da ener%ia do sinal rece'ido da Frea correspondente a ele na
ima%em& A "i%#ra 01 apresenta #m e2emplo de #ma ima%em SAR& A ima%em ori%inal poss#i
-,,,2-,,, pi2els com distBncia entre pi2els de :m correspondendo a #ma Frea de :2: Um com
resol#$o de < m nos dois ei2os& A plata6orma esta)a do lado esA#erdo deslocando4se de cima
para 'ai2o& O ponto mais 'ril7ante prJ2imo ao centro da ima%em corresponde a #m al)o com
re6leti)idade m#ito ele)ada ca#sando sat#ra$o ao se# redor&
EEAR 01

"i%& 01 Ima%em SAR do campo de pro)as da "ord Detroit
4.2.1.2.1 Abertura Sinttica
A a'ert#ra sint@tica @ a essLncia do processamento SAR& Assim como no radar de
a'ert#ra real )Frios p#lsos s$o transmitidos para %erar #ma ima%em& A di6erena ocorre na
6orma como o sinal eco processado&
Para criar #ma rede de antenas )irt#al o radar de)e emitir uma srie de pulsos
uniformemente espaados ao longo de uma trajetria retilnea& Esse espaamento #ni6orme
res#lta do deslocamento da plata6orma do radar a #ma )elocidade constante e @ #m reA#isito
importante para permitir o processamento do sinal amostrado& A "i%#ra 00 mostra #ma re%i$o do
solo sendo il#minada apJs a emiss$o de #m p#lso do radar no instante t
1
&
"i%& 00 S/ntese de #ma rede de antenas atra)@s do deslocamento do radar
EEAR 00

4.2.2 Caractersticas do Imageamento Radar
4.2.2.1 Geometria de Imageamento (Visada Lateral)
A %eometria de ima%eamento Radar @ 6#ndamentalmente di6erente daA#ela inerente aos
sistemas Jpticos& Essa di6erena de)e se principalmente ao 6ato de A#e o sensor radar @ #m
sistema 'aseado em medidas de tempoRdistBncia&
?F tam'@m A#e se considerar a visada lateral dos sensores radar c#9as in6l#Lncias na
%eometria da ima%em e conseAZentemente na 6orma e taman7o de representa$o dos o'9etos
s$o si%ni6icati)as con6orme se o'ser)a na 6i%#ra 0:&
"i%& 0: +eometria de Ima%eamento RADAR&
Para os radares ima%eadores o sensor no poder ser posicionado na posio ventral
da aeronave pois do contrFrio #m pro'lema insolQ)el de ambigidade de distncias e
intervalos de tempo ocorrerF& Os pares de al)os A-RA: e A*RA0 aparecem a%r#pados por
estarem G mesma distBncia do sensor& O e6eito seria semel7ante ao de se pro9etar #ma ima%em
Jtica s#perposta a #ma o#tra&
EEAR 0:

"i%& 0< Am'i%Zidade no ima%eamento por radar com )isada )ertical
Desta 6orma a )isada lateral V #tiliEada por al%#ns sistemas sensores Jpticos mas por
o#tros moti)os A#e n$o am'i%Zidade V @ empre%ada por radares ima%eadores para a sol#$o de
tal pro'lema& Assim ecos pro)enientes de di6erentes al)os na s#per6/cie n$o tLm s#as posies
con6#ndidas em 6#n$o da recep$o sim#ltBnea dos mesmos pelo sistema sensor&
4.2.2.2 Resoluo Espacial
O taman7o da c@l#la de resol#$o no solo de #m sistema sensor radar @ controlado por
dois parBmetros independentes( durao do pulso HI dada em microsse%#ndos e largura
horizontal do feixe H7I dada em radianos&
A durao do pulso dita a resoluo espacial na direo de propagao da energia
c7amada resoluo trans%ersal HRtI& A largura horizontal do 6ei2e determina o tamanho da
clula de resoluo na direo de vo con7ecida como resoluo em a&imute HRaI&
"i%& 0; Resol#$o Espacial RAR&
EEAR 0<

No ima%eamento radar de a'ert#ra real HRAR 4 Real Apert#re RadarI a resol#$o
trans)ersal @ de%radada para distBncias menores enA#anto a resol#$o em aEim#te @ de%radada
nas distBncias maiores& Isso 6aE com A#e a 6orma do pi2el se9a alon%ada na dire$o trans)ersal
para peA#enas distBncias e na dire$o lon%it#dinal para lon%as distBncias& Entretanto com o
desen)ol)imento dos radares de a'ert#ra sint@tica HSAR 4 Sbntetic Apert#re RadarI essa e o#tras
distores podem ser red#Eidas o# eliminadas por meio de processamento comp#tacional&
"i%& 08 3ariaes no Taman7o da C@l#la de Resol#$o&
4.2.2.3 Coeficiente de Retroespalhamento e Seo Transversal Radar
T#ando #m o'9eto @ il#minado pelo 6ei2e do radar perce'e4se A#e ele re6lete parte da
ener%ia incidente em todas as direes& Essa re6le2$o @ denominada espal7amento #m termo
ori#ndo da 6/sica e a distri'#i$o do campo res#ltante no espao depende do taman7o 6orma
composi$o do o'9eto e da dire$o da onda incidente& A distribuio espacial de espalhamento
de energia pode ser descrita em termos da Seo Transversal de Espalhamento&
Na maioria dos radares as direes de incidncia e reflexo so as mesmas porA#e a
6onte e o detector est$o m#ito prJ2imos #m do o#tro se n$o 6orem coincidentes& Nesse caso o
eco recebido denominado retroespalhamento&
Apesar do espal7amento indicar #m carFter aleatJrio da distri'#i$o do campo
eletroma%n@tico de)ido G inser$o de #m o'9eto em #m campo eletroma%n@tico simples a no$o
de #ma Frea mesmo A#e 6ict/cia parece ser mais 6acilmente compreens/)el&
En%en7eiros de antenas tLm associado a capacidade de capt#ra de sinais a #ma Frea
e6eti)a A#e %eralmente n$o tem a m/nima rela$o com a Frea real da antena& K pro)a)elmente
mais nat#ral e con)eniente descre)er as caracter/sticas do eco de #m al)o atra)@s de #ma Frea
eA#i)alente a Seo Transversal Radar&
Essa de6ini$o press#pe A#e o radar estF s#6icientemente a6astado do al)o para A#e a
onda incidente se9a es6@rica e a potLncia do campo decaia com o in)erso do A#adrado da
distBncia entre eles& S#pe tam'@m A#e o al)o @ s#6icientemente peA#eno para A#e a onda
retroespal7ada tam'@m se9a es6@rica& Em essLncia a de6ini$o da se$o reta radar implica na
compara$o entre as densidades de potLncia medidas so're o al)o e so're o receptor do radar&
Ao interceptar #m 6ei2e de radia$o EM pro)eniente de #m sistema de radar todo al)o
pode ser caracteriEado por trLs 6atores com#ns( #ma rea efetiva de recepo do alvo HA
s
I #m
ganho H+
s
I de espalhamento na direo do receptor e um fator de perda por absoro H6
a
I&
A Frea e6eti)a de recep$o do al)o em %eral di6erente de s#a Frea real pode ser
entendida como a Frea de #ma antena c#9a potLncia seria totalmente a'sor)ida se se admitir A#e
a potLncia do restante do 6ei2e se manti)esse ininterr#pta& A Frea e6eti)a @ 6#n$o da orienta$o
EEAR 0;

relati)a do al)o com o 6ei2e incidente de 6orma A#e A
s
se aplica somente na dire$o deste
enA#anto o %an7o +
s
se aplica na dire$o do receptor em 6#n$o das caracter/sticas de
espal7amento do al)o&
O terceiro 6ator perda por a'sor$o le)a em conta A#e o al)o n$o sendo #m isolante o#
#m cond#tor per6eito a'sor)e parte da radia$o incidente irradiando o restante em )Frias
direes&
O produto da rea efetiva A
s
pelo ganho G
s
, corrigido para o fator de perda f
a
,
define a seo transversal do radar. Ou seja:
W A
s
& +
s
& H-4 6
a
I
A se$o trans)ersal do radar @ #ma caracter/stica do al)o e tem dimenses de Frea HmlI e
@ 6#n$o apenas do al)o
Se #m al)o pode ter se# comportamento caracteriEado pelo coe6iciente de
retroespal7amento este por s#a )eE @ a6etado pelas caracter/sticas do al)o& A in6l#Lncia maior
se de)e Gs caracter/sticas %eom@tricas pois o'9etos isolados podem aparecer de maneiras 'em
distintas con6orme o Bn%#lo no A#al s$o ima%eados& Al@m da %eometria do al)o o coe6iciente de
retroespal7amento tam'@m @ 6ortemente in6l#enciado por d#as o#tras caracter/sticas tam'@m
intr/nsecas ao al)o A#e s$o( r#%osidade e permissi)idade descritas a se%#ir&
4.2.2.3.1 Influncia da Permissividade
Na 6ai2a das microondas a re6leti)idade Ho# emissi)idadeI de #m determinado al)o @
e2tremamente dependente da s#a permissi)idade& A re6leti)idade de6ine a intera$o ener%ia4
mat@ria A#e o caracteriEa e portanto @ #ma caracter/stica inerente ao al)o&
E2istem di)ersas maneiras de se conceit#ar o# de6inir a permissi)idade& Ela e2pressa por
e2emplo a rela$o entre as caracter/sticas da radia$o no )Fc#o e no meio considerado
de6inindo para este meio #m ndice de refrao analo%amente ao conceito de /ndice de re6ra$o
na 6ai2a do )is/)el HLei de SnellI&
A partir do con7ecimento da permissi)idade pode4se atra)@s das eA#aes de
eletroma%netismo determinar a re6leti)idadeRemissi)idade do al)o e a capacidade de penetra$o
da onda no meio entre o#tras coisas& Na maioria dos casos mn @ 6#n$o da 6reAZLncia He2emplo
t/pico @ a F%#aI&
O %ra# de #midade tem #ma in6l#Lncia direta nas propriedades el@tricas do o'9eto al)o
Hsolo )e%eta$oI e o coe6iciente de retroespal7amento cresce com a permissi)idade do al)o em
conseAZLncia com a #midade& Uma s#per6/cie de solo Qmido apresentarF espal7amento mais
6orte A#e a mesma s#per6/cie seca dadas as mesmas condies de ima%eamento&
A penetra$o da onda EM nos al)os por s#a )eE inversamente proporcional ao seu
contedo hdrico& Al@m disso ela @ tam'@m 6#n$o do comprimento de onda& Em %eral quanto
maior o comprimento de onda, maior ser a penetrao.
4.2.2.3.2 Influncia da Rugosidade
O retroespal7amento de #ma onda depende do microrrele)o na s#per6/cie do terreno&
Uma s#per6/cie @ considerada lisa se s#a )aria$o em alt#ra 6or m#ito menor A#e o comprimento
de onda da radia$o EM& Tal s#per6/cie @ c7amada de s#per6/cie especular&
T#ando a )aria$o em alt#ra de #ma s#per6/cie @ comparF)el o# maior A#e o
comprimento de onda da radia$o EM esta s#per6/cie @ considerada rugosa& Diante do e2posto
pode4se o'ser)ar A#e a r#%osidade do terreno @ #ma caracter/stica relati)a pois @ #ma 6#n$o do
comprimento de onda&
EEAR 08

Na "i%#ra 0> @ il#strado o retroespal7amento espec#lar de #m sinal no caso de #ma
s#per6/cie lisa e tam'@m o retroespal7amento di6#so no caso de #ma s#per6/cie r#%osa&
"i% 0> Il#stra$o de s#per6/cies lisa HaI e r#%osa H'I
Um 'om e2emplo da in6l#Lncia da r#%osidade no retroespal7amento pode ser o'ser)ado
nos limites entre F%#a sem ond#laes e terra& S#per6/cies l/A#idas tendem a ser lisas re6letindo
'oa parte da ener%ia na dire$o oposta ao radar com po#co espal7amento de )olta em s#a
dire$o& A terra por o#tro lado %eralmente apresenta #ma s#per6/cie 'em mais r#%osa e
composta de elementos com %eometrias di)ersas& Em %eral o retroespal7amento da F%#a @ 'em
mais 6raco e 7omo%Lneo A#e o da terra o A#e res#lta em Freas 'astante esc#ras nas ima%ens
radar&
4.3 Efeitos Indesejados nas imagens de Radar
4.3.1 Distoro de Escala na Linha de Visada
Os radares SAR #tiliEam dois sistemas di6erentes de %ra)a$o da ima%em( o sistema de
%ra)a$o na lin7a de )isada Halcance inclinadoI e o sistema de %ra)a$o de distBncias no terreno
Halcance no terrenoI& O sistema de %ra)a$o na lin7a de )isada en)ol)e #ma )arred#ra com
)elocidade constante ao lon%o de cada lin7a& ConseAZentemente o espaamento entre os pontos
da ima%em @ diretamente proporcional ao inter)alo de tempo entre os ecos pro)enientes do solo&
"i%& :, Distor$o na Lin7a de 3isada
EEAR 0>

Sendo esse inter)alo proporcional Gs distBncias na lin7a de )isada as A#ais s$o di6erentes
das distBncias no terreno a escala da ima%em irF )ariar n#ma pro%ress$o 7iper'Jlica& Essa
distor$o serF m/nima para o'9etos mais prJ2imos do sensor e mF2ima para o'9etos mais
a6astados& No sistema de %ra)a$o de distBncias no terreno a )arred#ra incorpora #ma corre$o
7iper'Jlica de tempo na A#al o espaamento entre os pontos da ima%em @ apro2imadamente
proporcional Gs distBncias no terreno&
4.3.2 Deslocamento devido ao relevo (ou deslocamento topogrfico)
Como nas ima%ens o'tidas por )arred#ra de lin7a Hima%ens termais por e2emploI o
deslocamento de)ido ao rele)o no ima%eamento radar @ unidirecional e perpendicular linha
de vo& Toda)ia di6erentemente daA#elas nas ima%ens radar o deslocamento ocorre de maneira
in)ersa o# se9a na dire$o do sensor sendo mais e2a%erados para o'9etos mais prJ2imos deste&
Isso se de)e ao 6ato de A#e n#m sistema sensor radar a posi$o dos pi2els @ determinada em
6#n$o das distBncias entre os al)os do terreno e a antena&
T#ando o p#lso radar @ direcionado para #m o'9eto com dimens$o )ertical encontra
primeiro se# topo Hmais prJ2imo da antenaI e depois s#a 'ase& Essa caracter/stica %eom@trica
pode ca#sar dois e6eitos na ima%em( enc#rtamento e in)ers$o&
"i%& :- O Deslocamento de)ido ao rele)o no ima%eamento SAR&
4.3.3 Distores Causadas por Movimento da Plataforma
Al@m das distores ca#sadas pela prJpria %eometria do ima%eamento podem ocorrer
ainda
distores relacionadas a mo)imentos n$o compensados da plata6orma principalmente nas
ima%ens de sensores aerotransportados& As plata6ormas or'itais s$o 'em mais estF)eis al@m de
n$o so6rerem os e6eitos de t#r'#lLncia atmos6@rica&
oVariao de Velocidade: T#ando a ta2a de amostra%em do sinal eco n$o estF adeA#adamente
sincroniEada com a )elocidade da aerona)e o res#ltado @ #m estiramento ou uma compresso
EEAR :,

n$o linear con6orme se dimin#i o# a#menta a )elocidade da aerona)e em rela$o a esta ta2a no
sentido aEim#tal&
Desvio Lateral ou Vertical: Se 7o#)er #m desses mo)imentos da aerona)e em rela$o G lin7a
de )Mo pretendida distores curvilneas ocorrer$o tornando #ma lin7a reta e paralela G dire$o
de )Mo Htal como #ma estrada por e2emploI n#ma lin7a sin#osa&
Guinada da Plataforma ("Yaw"): O e6eito de %#inadas @ a distor$o da dire$o relati)a entre
di6erentes pontos con6orme o posicionamento destes em rela$o G lin7a de )Mo& +#inadas
e2tremas como a de #ma c#r)a podem distorcer completamente #ma ima%em&
Arfagem da Plataforma ("Pitch"): Um mo)imento de ar6a%em da plata6orma irF mo)er a
intercess$o do 6ei2e radar com o solo para 6rente o# para trFs da posi$o sit#ada lateralmente ao
ponto s#'nadir& O e6eito pro)ocado @ similar GA#ele pro)eniente da )aria$o de )elocidade em
terrenos planos&
Rolamento da Plataforma ("Roll"): O rolamento lateral da plata6orma prod#E o e6eito de
m#dana de %an7o da antena em di6erentes pontos da ima%em mod#lando conseAZentemente a
escala de cinza da imagem&
Na 6i%#ra 'ai2o @ mostrado o e6eito ca#sado nos pi2els de #ma ima%em radar A#ando
ocorrem al%#mas )ariaes de mo)imento da plata6orma HsensorI como os des)ios 7oriEontal e o
)ertical a ar6a%em e a %#inada&
"i%& :* Distores ca#sadas pelo mo)imento da plata6orma&
4.3.4 Sombreamento ("Shadowing")
De)ido G )isada lateral do ima%eamento radar as encostas )oltadas para a dire$o oposta
G antena dependendo de s#a inclina$o em rela$o ao Bn%#lo de incidLncia ter$o pouco ou
nenhum sinal de retorno pro)ocando o c7amado som#reamento radar o# se9a Freas esc#ras
o# totalmente ne%ras na ima%em Hausncia de informaoI&
Esse aspecto @ 'em caracter/stico do ima%eamento radar e torna as 6eies rele)o 'em
e)identes mesmo para #m o'ser)ador po#co e2periente& No entanto de)e4se atentar para a
correta orienta$o da ima%em a ser est#dada o# se9a as som'ras de)em sempre estar )oltadas
EEAR :-

para o o'ser)ador e para isso @ necessFrio A#e se con7ea a dire$o de il#mina$o do 6ei2e
radar&
"i%& :1 Som'reamento Radar
No caso da dire$o de il#mina$o n$o constar nos dados da ima%em o o'ser)ador de)e
identi6icF4la por meio de al%#m o'9eto o# 6ei$o con7ecida H#m rio por e2emplo no A#al a
mar%em oposta G il#mina$o radar aparecerF sempre com maior 'ril7oI& Se a ima%em 6or
o'ser)ada de maneira di6erente isto @ sem A#e as som'ras este9am )oltadas para o o'ser)ador a
impress$o de rele)o serF completamente in)ersa G realidade&
4.3.5 Encurtamento ("Foreshortening")
O som'reamento n$o @ o Qnico e6eito relacionado G )aria$o de alt#ra no terreno& Se a
s#per6/cie 6osse per6eitamente plana elementos mais prJ2imos do ponto s#'nadir seriam
il#minados pelo 6ei2e radar e re6letiriam o sinal antes daA#eles elementos mais a6astados& Os
sinais portanto seriam re6letidos pro%ressi)amente no tempo da menor para a maior lin7a de
)isada&
Toda)ia se #m elemento da s#per6/cie estF mais ele)ado A#e os elementos )iEin7os ele
irF interceptar o p#lso radar mais cedo e serF mostrado na ima%em radar mais prJ2imo do ponto
s#'nadir do A#e realmente estF& A "i%#ra :0 mostra como este e6eito pro)oca #m enc#rtamento
Hh6ores7ortenin%hI aparente no plano da ima%em radar das encostas c#9a parte inclinada estF
)oltada para o mesmo o# se9a a encosta A! aparece enc#rtada na ima%em como Ap !p&
"i%& :0 Enc#rtamento
EEAR :*

4.3.6 Inverso ("Layover")
Para casos e2tremos de enc#rtamento H"i%#ra ::I a ordem de elementos de s#per6/cie na
ima%em radar @ in)ersa GA#ela no solo o# se9a !p estF mais prJ2imo A#e Ap enA#anto A de)eria
ser mapeado antes de ! para #m posicionamento correto& A este e6eito dF4se o nome de in)ers$o&
A "i%#ra :: il#stra a ocorrLncia de in)ers$o em #ma ima%em RADARSAT&
"i%& :: In)ers$o
EEAR :1

"i%& :< Ima%em do RADARSAT a6etada pelos e6eitos de som'reamento enc#rtamento e in)ers$o&
EEAR :0

Unidade 5: Sistemas Orbitais
5.1 PROGRAMA LANDSAT
O pro%rama Landsat represento# no s@c#lo DD #m modelo de miss$o de sensoriamento
remoto de rec#rsos nat#rais principalmente porA#e permiti# incorporar em se#s s#cessi)os
sat@lites caracter/sticas reA#eridas pelos #s#Frios dos dados& Para o !rasil esse pro%rama 6oi de
6#ndamental importBncia porA#e possi'ilito# consolidar e capacitar #ma ampla com#nidade de
#s#Frios&
Al@m disso os dados do Sistema Landsat s$o rece'idos no !rasil desde ->;1 A#e conto#
com toda in6ra4estr#t#ra para s#a recep$o processamento e distri'#i$o atra)@s do Instit#to
Nacional de PesA#isas Espaciais HINPEI& At#almente n$o e2iste %arantia de A#e essa miss$o
prossi%a pelo menos com as caracter/sticas at#ais principalmente por A#e m#ito da tecnolo%ia
#tiliEada na constr#$o e opera$o do sat@lite se encontra #ltrapassada&
O pra%rama Landsat constit#i4se em #ma s@rie de ; sat@lites desen)ol)idos e lanados
pela National Aerona#ticsand Space Administration NASA a inter)alos m@dios de 1 a 0 anos& O
primeiro sat@lite da s@rie rece'e# inicialmente o nome de Eart7 Reso#rces Tec7nolo%b Sat@lite V
- HERST4-I passando a ser c7amado de Landsat em 9aneiro de ->;:& Em'ora os sat@lites da
s@rie Landsat ten7am sido conce'idos para terem #ma )ida Qtil de * anos eles manti)eram em
opera$o d#rante m#ito tempo como @ caso do Landsat : A#e lanado em ->80 se mante)e
ati)o a data de concl#s$o deste capit#lo em *,,;&
O pro%rama Landsat permiti# por cerca de 1: anos H->;* a *,,;I a aA#isi$o de
ima%ens da s#per6/cie terrestre para atender #ma ampla com#nidade de #s#Frios incl#indo os
setores a%r/cola 6lorestal entre o#tros&
A misso do Programa Landsat 6oi proporcionar a aA#isi$o repetiti)a de dados m#lti4
espectrais cali'rados com resol#$o espacial relati)amente alta comparada G dos sat@lites para
aplicaes meteorolJ%icas e oceano%rF6icas de modo %lo'al para permitir comparaes do
estado da s#per6/cie terrestre ao lon%o do tempo&
Os dados Landsat s$o o mais lon%o e completo re%istro das s#per6/cies continentais do
planeta terra a partir do espao de %rande )alor para os est#dos so're m#danas %lo'ais do
planeta&
5.1.1 Componentes do Sistema Landsat
O sistema landsat como A#alA#er o#tro sistema de sensoriamento remoto or'ital
compe4se de * s#'sistemas( o Subsistema Satlite e o Subsistema Estao Terrestre tam'@m
con7ecido at#almente pelo a#mento de comple2idade como ~O Segmento Solo"&
O Subsistema Satlite tem a 6#n$o 'Fsica de adA#irir os dados trans6ormF4los em
sinais pass/)eis de transmiss$o coletar in6ormaes so're a atit#de e posi$o da plata6orma para
a#2iliar os processamentos dos dados em terra s#prir a ener%ia necessFria para todas as
operaes da car%a Qtil e do prJprio sat@lite 6aEer ati)idades de man#ten$o do sat@lite e
com#nica$o com a esta$o terrestre&
O Segmento Solo tem a 6#n$o de dar s#porte G opera$o do sat@lite a partir de anFlise
dos dados de telemetria rastrear o sat@lite ati)ar o processo de recep$o e %ra)a$o dos dados
de car%a Qtil e telemetria& Al@m disso 6aE parte das ati)idades do se%mento solo processar os
dados arA#i)F4los e tornF4los #tiliEF)eis por especialistas em e2tra$o de in6ormaes de
interesse para a a%ric#lt#ra para ecolo%ia %eolo%ia etc&
At#almente como parte das ati)idades do Se%mento Solo est$o incl#/dos tam'@m o
desen)ol)imento de prod#tos H/ndices 'io6/sicos e %eo6/sicosI e s#a disponi'iliEa$o na internet&
O se%mento Solo at#almente @ especialmente distri'#/do por #ma rede de estaes de recep$o e
la'oratJrios tanto nos Estados Unidos da Am@rica como em o#tras re%ies do m#ndo&
EEAR ::

5.1.1.1 Satlites Landsat 1, 2 e 3
5.1.1.1.1 Principais Caractersticas do Landsat 1, 2 e 3
A 6i%#ra :; apresenta os principais componentes do modelo de sat@lite #tiliEado nas 1
principais misses da serie Landsat& Podemos o'ser)ar A#e ele poss#i #m con9#nto de
s#'sistemas com 6#nes especi6icas de a9#ste da Jr'ita controle de posi$o do sat@lite em
rela$o ao plano or'ital medi$o constante da posi$o do sat@lite s#primento de ener%ia
controle t@rmico telemetria etc&
"i%& :; Componentes do sat@lite #tiliEado nas trLs primeiras misses do Landsat&
O Subsistema de Ajuste de rbita con7ecido como OAS H'rbit (d)ust "ubs#temsI
tem d#as 6#nes 'Fsicas( corri%ir a Jr'ita do sat@lite apJs o lanamento e manter o# resta'elecer
a Jr'ita d#rante se# per/odo de )ida Qtil& O a9#ste de Jr'ita @ 6eito por #m sistema de motores a
9ato A#e #tiliEa 7idraEina como monoprop#lsor&
Um tipo de deslocamento do sat@lite do sat@lite @ con7ecido por pitch Har6a%emI A#e
trad#E a mo)imenta$o do sat@lite no plano 7oriEontal pro)ocando a oscila$o de s#a 'ase em
rela$o ao se# ei2o lon%it#dinal da espaona)e& O#tro tipo de oscila$o em rela$o ao plano
7oriEontal @ con7ecido como roll HrolamentoI e pro)oca mo)imenta$o da 'ase
perpendic#larmente aA#ela pro)ocada pelo pitch* "inalmente 7F #m mo)imento a A#e esta
s#9eito o sat@lite A#e rece'e o nome de #aw Hderi)aI e A#e respresenta a rota$o de espaona)e
em rela$o ao se# ei2o )ertical o A#e determina #m des)io da dire$o de Jr'ita&
O Subsistema de Controle de Atitude do Satlite H(ttitude +ontrol "ubs#stem , (+"-
tem a 6#n$o de manter essas oscilaes de posio dentro de limites tolerveis& A
man#ten$o da esta'ilidade de 'ase do sat@lite em rela$o ao plano 7oriEontal @ 6#ndamental
para A#e os s#'sistemas sensores este9am n#ma posi$o paralela a cena ima%eada&
EEAR :<

O#tro aspecto 6#ndamental do s#'sistema de controle de atit#de do sat@lite @ %arantir A#e
os pain@is solares se9am orientados em rela$o ao sol& Para adA#irir o mF2imo s#primento de
ener%ia para a espaona)e as c@l#las solares de)em ser mantidas o mais prJ2imo poss/)el da
posi$o perpendic#lar ao )etor Sol4sat@lite&
Al@m do sat@lite poss#ir #m s#'sistema de controle de atit#de A#e detecta os des)ios e os
corri%e a#tomaticamente ele poss#i #m s#'sistema capaE de medir esses des)ios a cada instante
de modo A#e os dados coletados so' certas condies 6ora do padr$o de oscila$o aceitF)el
se9am corri%idos&Esse s#'sistema c7ama4se Sistema de Medidas da Atitude e Posio do
Satlite H(ttitude .easurement "ubs#stem , .("-&
Essas medidas s$o tomadas independentemente do s#'sistema ACS e en)iadas para
estaes terrenas para serem incorporadas a #m 'anco de dados con7ecido por SLAT
H"pacecra!t Locationand (ttitude Tape-/ A#e poder/amos c7amar de Odados para localiEa$o e
determina$o da posi$o dos sat@litesP& Estes dados s$o #sados na 6ase de processamento para
%era$o de ima%ens de sat@lite&
O#tro s#'sistema importante do sat@lite @ o se# Sistema de Energia& Este s#'sistema tem
a 6#n$o de %erar armaEenar e distri'#ir a ener%ia el@trica necessFria para operar todos os
demais s#'sistemas componentes da espaona)e& A ener%ia el@trica @ %erada por #m con9#nto de
c@l#las solares montadas nos pain@is solares& A armaEena%em de ener%ia @ realiEada atra)@s de
'aterias& Tanto as 'aterias A#anto os pain@is s$o controlados telemetricamente de modo a manter
a temperat#ra e o s#primento de ener%ia dentro de n/)eis Jtimos&
O controle t@rmico do am'iente @ 6eito atra)@s de #m sistema de controle A#e pro)L
temperat#ras entre *,q e -,qC para o per6eito 6#ncionamento dos s#'sistemas sensores e demais
s#'sistemas de controle&
Para ati)idade de sensoriamento remoto or'ital os s#'sistemas de transmiss$o e
processamento de dados H+ommunications and 0ata,1andling "ubs#stems- s$o 6#ndamentais&
Estes s#'sistemas s$o responsF)eis por todo o 6l#2o de in6ormaes interno e e2terno G
espaona)e incl#indo a telemetria a armaEena%em de dados a 'ordo e a com#nica$o interna
entre os di6erentes s#'sistemas A#e compem o sat@lite& S$o 6ormados por dois componentes(
#m Subsistema de Telemetria de Banda Larga e #m Subsistema de Telemetria de Banda
Estreita&
O Subsistema de Banda Larga HBanda XI @ responsF)el pelo processamento e pela
transmiss$o dos dados coletados pela car%a Qtil enA#anto o Subsistema de Banda Estreita
HBanda SI @ responsF)el pela coleta e pela transmiss$o dos demais dados do sat@lite para
estaes de recep$o & Este s#'sistema rece'e comandos da Space "li%7t TrancUin% and Data
NetcorU HSDTNI e os implementa a 'ordo do sat@lite& Ele pro)L tam'@m a transmiss$o dos
dados coletados pelas PCDs o# Plata6orma de Coleta de Dados&
5.1.1.1.2 Caractersticas da rbita dos Satlites Landsat 1,2,3
Os trLs primeiros sat@lites da S@rie Landsat esti)eram inseridos n#ma rbita circular
quase polar s/ncrona com o sol a #ma altit#de apro2imada de >*, Nm&
D#rantes se# per/odo de opera$o os sat@lites realiEa)am #ma Jr'ita completa em torno
da Terra a cada -,1 min#tos e *; se%#ndos de modo a reco'rir -0 6ai2as da s#per6/cie terrestre
por dia& A con6i%#ra$o da Jr'ita dos sat@lites - * e 1 6oi esta'elecida de tal modo A#e a cada -8
dias eles passa)am so're a mesma re%i$o da s#per6/cie terrestre&
O Bn%#lo de inclina$o da Jr'ita do sat@lite em rela$o ao plano do EA#ador H>>q-jI 6aEia
com A#e ti)esse #ma tra9etJria A#ase polar em torno da Terra %arantindo o ima%eamento entre
as latit#des de 8-qN e 8-qS& Esta inclina$o tam'@m %arantia A#e a Jr'ita 6osse Os/ncrona com o
SolP permitindo A#e os dados 6ossem coletados so' condies de il#mina$o local similares&
EEAR :;

O#tra caracter/stica importante @ A#e o plano de Jr'ita desloca4se em torno da Terra G
mesma )elocidade do deslocamento da Terra em rela$o ao Sol& Desta 6orma cada )eE A#e o
Sat@lite cr#Ea o EA#ador em dire$o ao S#l Hor'ita descendenteI ele o 6aE d#rante o mesmo
7orFrio local d#rante todo o ano& O 7orFrio m@dio de passa%em dos sat@lites pelo EA#ador @
>71,min )ariando con6ormea lon%it#de&
"i%& :8 5r'itas do Landsat - * e 1
Esses parBmetros or'itais A#e en)ol)em o per/odo or'ital ao sat@lite e o mo)imento de
rota$o da Terra 6aEem com A#e cada Jr'ita s#cessi)a se9a deslocada em *:8e em dire$o a
oeste& Isto si%ni6ica A#e no caso dos sat@lites - * e 1 se a Jr'ita - do dia - passasse por S$o
Pa#lo a Jr'ita s#cessi)a estaria deslocada para oeste e assim s#cessi)amente de tal modo A#e
no dia * a lin7a de tra9etJria do sat@lite teria se deslocado em -q e 01j de lon%it#de em dire$o a
oeste o# cerca de -<, Um ao lon%o do EA#ador& No ->q dia o# n$o na *:-r re)ol#$o do sat@lite
EEAR :8

ele 9F terF se deslocado *:q;jH-8 D -q01jI me lon%it#de de tal modo A#e s#a posi$o seria
coincidente com a or'ita - do dia&
De)ido G antecipa$o da or'ita e Gs )ariaes na altit#de do sat@lite entre passa%ens
s#cessi)as so're #ma mesma Frea pode4se re%istrar )ariaes de at@ 1, Nm em rela$o ao ponto
central da cena ima%eada&
Essa %eometria de ima%eamento tam'@m 6aE com A#e entre Jr'itas s#cessi)as 7a9a #m
reco'rimento A#e )aria de apro2imadamente -0\ na re%i$o eA#atorial a 10\ a 0,e de latit#de&
Esta caracter/stica na prFtica representa #m a#mento da resol#$o temporal do sistema nas
re%ies de reco'rimento&
5.1.1.1.3 A carga til a Bordo dos Landsat 1 ,2 e 3
Como carga til HpayloadI de)emos entender aA#eles instrumentos que esto a bordo
do satlite exclusivamente para a coleta de informaes sobre a superfcie terrestre.
Os trLs primeiros sat@lites le)aram a 'ordo dois tipos de sensores( #m sistema de
cmeras de televiso RBV e #m subsistema de varredura HMSSI& Al@m desses sensores a
car%a Qtil era composta por #m subsistema de gravao de dados a bordo Hcide'and tape
recorders V WBVTRsI responsF)el pela armaEena%em dos dados coletados pelos sensores
d#rante os per/odos em A#e o sat@lite se encontra)a 6ora do alcance das estaes terrestres de
recep$o& Al@m destes instr#mentos os sat@lites carre%a)am a 'ordo componentes para recep$o
e transmiss$o de dados coletados por plata6ormas remotas e a#tomFticas con7ecidas como PCD
HPlata6ormas de Coleta de DadosI o# PCM HPlata6ormas de Coleta de Dados MeteorolJ%icosI&
Este s#'sistema @ con7ecido como Subsistema de Coleta de Dados&
"i%& :> Car%a Qtil a 'ordo dos trLs primeiros sat@lites da s@rie Landsat
5.1.1.1.4 Imageador Multiespectral - MSS ( Multispectral Scanner Subsystem )
Os s#'sistemas de )arred#ra a 'ordo dos Landsat - * e 1 eram eA#ipamentos A#e
permitiam o ima%eamento de lin7as do terreno n#ma 6ai2a de -8: Nm perpendic#larmente G
or'ita do sat@lite& A )arred#ra do terreno era realiEada com o a#2/lio de #m espel7o A#e oscila)a
EEAR :>

perpendic#larmente ao deslocamento da plata6orma& A 6i%#ra <, apresenta de 6orma res#mida as
principais caracter/sticas do processo de ima%eamento do MSS&
Na 6i%#ra <,a podemos o'ser)ar A#e para cada 6ai2a do espectro eram h)arridash seis
lin7as do terreno sim#ltaneamente d#rante #ma oscila$o espel7o& No caso espec/6ico do MSS a
'ordo do Landsat 1 o canal re6erente G re%i$o do termal re%istra)a d#as lin7as de )arred#ra a
cada oscila$o do espel7o&
D#rante a oscila$o do espel7o a ima%em do terreno ao lon%o de #ma 6ai2a de -8: Nm
@ 6ocaliEada so're #ma matriE de detectores& Esta matriE de seis detectores para cada 6ai2a do
espectro determina o ima%eamento de seis lin7as H#ma para cada detectorI sim#ltBneas do
terreno&
O sistema Jptico do MSS e as dimenses de cada detector A#e compem a matriE de
detectores s$o responsF)eis pelo se# campo instantBneo de )isada Hangular instantaneous !ield
o! %iew 4 I"O3I A#e @ de ,,8< mrad HmilirradianosI& Esse Bn%#lo de )isada 6aE com A#e a
resol#$o nominal do sistema MSS se9a de ;> m D ;> m se 6or admitida #ma altit#de m@dia de
>-1 Nm para a Jr'ita do sat@lite&
"i%& <, Caracter/sticas de ima%eamento do MSS4LANDSAT
Pela 6i%#ra <,a o'ser)amos A#e o espel7o oscila de oeste para leste& A 6reA#Lncia de
oscila$o do espel7o @ tal A#e permite o ima%eamento de :<m do terreno por micross%#ndo&
A ener%ia pro)eniente de cada elemento de resol#$o @ trans6ormada em #m sinal
el@trico& Este sinal @ re%istrado a cada >> microsse%#ndos& O tempo necessFrio para A#e o sinal
el@trico prod#Eido em cada detector se9a amostrado @ de ,1 microsse%#ndos&
EEAR <,

Estas caracter/sticas do sistema de re%istro do sinal 6aEem com A#e ao serem no)amente
amostrados os detectores indi)id#ais ten7am a ima%em do terreno deslocada em apenas :<
metros& Como o campo de )isada do sistema @ de ;> metros os detectores indi)id#ais estar$o
sempre rece'endo radia$o pro)eniente de --m do pi2el precedente ao lon%o da lin7a de
)arred#ra& Desta 6orma o taman7o e6eti)o do pi2el ima%eado @ de :< m Hao lon%o da lin7a de
)arred#raI por ;> m Hperpendic#larmente G lin7a de )arred#raI
O#tra caracter/stica do processo de ima%eamento e amostra%em do sinal re%istrado pelo
detector @ a de6asa%em entre as 'andas& Como o tempo de amostra%em de sinal el@trico @ 6inito o
mesmo pi2el no terreno @ amostrado em tempos di6erentes em cada canal& O arran9o da matriE de
detectores 6aE com A#e ao se le)ar em conta o tempo de amostra%em cada detector Oo'ser)eP
#ma Frea de pi2els a oeste daA#ela o'ser)ada pelo detector do canal A#e o precede& Desta 6orma
A#ando os dados re%istrados s$o or%aniEados n#ma matriE aA#eles re6erentes ao primeiro canal
HMSS 0I de)em ser deslocados em < pi2els para corresponderem G mesma matriE de dados do
#ltimo canal HMSS ;I&
O processo de ima%eamento pelo sistema MSS tam'@m determina di6erenas de
localiEa$o entre lin7as de #m mesmo canal em 6#n$o de ta2a de re%istro do sinal& Entre a lin7a
- e a lin7a < 7F #m deslocamento no terreno de apro2imadamente ** metros ao lon%o da lin7a de
)arred#ra&
A cada oscila$o do espel7o o sat@lite desloca4se ao lon%o da Jr'ita para proporcionar o
ima%eamento contin#o do terreno& Entretanto o mo)imento de rota$o da Terra pro)oca #m
peA#eno deslocamento do ponto inicial da )arred#ra para oeste a cada oscila$o do espel7o o#
se9a a cada seis lin7as ima%eadas& Se considerarmos o deslocamento de -8: Nm ao lon%o da
or'ita do sat@lite 7F #m deslocamento de -*: cm entre a primeira e a #ltima col#na de pi2els&
Tais distores %eom@tricas deri)adas do processo de ima%eamento s$o posteriormente
corri%idas nas estaes terrenas&
Os detectores #tiliEados no MSS s$o t#'os 6otom#ltiplicadores para os canais 0 : e < e
diodos de sil/cio para o canal ;& No caso do MSS a 'ordo do Landsat 1 7a)ia ainda o canal
termal onde os detectores eram de Tel#reto de Merc#rio4 CFdmio H?%CdTeI&
T#ando a ener%ia re6letida o# emitida pela s#per6/cie atin%e os detectores estes
prod#Eem #m sinal el@trico& Este sinal @ 6#n$o da potLncia A#e c7e%a ao detector e de s#a
sensi'ilidade G radia$o incidente n#ma dada 6ai2a do espectro& Este sinal de sa/da do detector
entra n#m m#ltiple2ador Hsistema de transmiss$o sim#ltBnea de sinaisI A#e @ responsF)el por
todo o 6l#2o de dados di%itais A#e @ en)iado do sat@lite Fs estaes terrenas&
EEAR <-

"i%& <- "l#2o se%#ido pelo sinal desde o sensor at@ s#a trasmiss$o Gs estaes terrenas
Por meio da 6i%#ra <- )eri6icamos A#e o sinal el@trico prod#Eido pelo sensor @ diri%ido a
#m m#ltiple2ador analJ%ico pro%ramado para operar de acordo com os parBmetros
determinados pelo processo de ima%eamento& Este sinais s$o en)iados para #m con)ersor de
sinal analJ%ico em sinal di%ital a inter)alos de tempo A#e s$o controlados por #m oscilador de
circ#itos&
5.1.1.1.5 Sistema RBV (Return Bean Vidcom System)
O sistema R!3 @ #m tipo de sensor A#e permite o'ser)ar a cena ima%eada como um
todo de forma instantnea F semel7ana de #ma cBmera 6oto%rF6ica& A 6i%#ra <* representa o
sistema R!3 A#e opero# a 'ordo dos dois primeiros sat@lites da S@rie Landsat&
Como pode ser o'ser)ado na "i%#ra <* o sistema R!3 a 'ordo desses * sat@lites era
conce'ido para proporcionar in6ormaes espectrais e espaciais&
EEAR <*

Consistia de trLs cBmaras independentes A#e opera)am sim#ltaneamente sensoriando a
mesma s#per6/cie em trLs 6ai2as do espectro determinadas atra)@s de filtros espectrais& A cena
terrestre ima%eada pela cBmara representa)a #ma Frea de -8: Nm& A ener%ia pro)eniente dessa
Frea impressiona)a #m t#'o 6otossens/)el& Um o't#rador 6ec7a)a ent$o a entrada de ener%ia
pro)eniente da cena e ima%em do terreno no t#'o era )arrida por #m 6ei2e de el@trons
prod#Eindo #m sinal proporcional G intensidade de ener%ia incidente& O tempo de )arred#ra
eletrMnica para cada 6ai2a espectral era de 1: se%#ndos e o inter)alo entre d#as e2posies
s#cessi)as era de *: se%#ndos a 6im de serem prod#Eidas com s#perposi$o ao lon%o da lin7a de
deslocamento do sat@lite&
"i%& <* CBmara M#ltiespectral R!3 no Landsat - e *
Para o sat@lite Landsat 1 a concep$o do sitema R!3 6oi totalmente re)ista& Opto#4se
pela opera$o de d#as camaras R!3 em #ma 6ai2a do espectro apenas e com mel7or resol#$o
espacial em rela$o ao MSS&
EEAR <1

A "i%#ra <1 representa de 6orma esA#emFtica o sistema R!3 a 'ordo do Landsat 1& "oram
6eitas al%#mas modi6icaes no sistema Jptico e no sistema eletrMnico das camaras A#e se
trans6ormaram em camaras pancromFticas com resol#$o nominal de apro2imadamente *: m D
*: m&
"i%& <1 EsA#ema das cBmeras R!3 a 'ordo do Landsat 1
Ao contrFrio do sistema MSS os dados R!3 n$o s$o trans6ormados de analJ%icos para
di%itais antes de serem transmitidos as estaes terrestres&
A ta'ela a'ai2o mostra as caracter/sticas dos sensores a 'ordo dos satelites - e *& S#a
anFlise permite )eri6icar A#e o sensor MSS apresenta)a #ma )anta%em so're a camara R!3 A#e
era de at#ar na 6ai2a do in6ra)ermel7o prJ2imo& Com isso a com#nidade de #s#Frios passo# a
a#mentar s#a demanda so're os dados do sensor MSS 7a)endo peA#eno desen)ol)imento de
aplicaes para os dados R!3&
Caracter/sticas da car%a Qtil do Landsat - e *
Sat@lites Sensores !anda Inter)alo HmI Resol#$o HmI
Landsat - e * R!3 - ,08 V ,:; 8,
R!3 * ,:8 V ,<8 8,
R!3 1 ,;, V ,81 8,
MSS 0 ,:, V ,<, ;>
MSS : ,<, V ,;, ;>
MSS < ,;, V ,8, ;>
EEAR <0

MSS ; ,8, V --, ;>
A alternati)a adotada como 6oi mencionada 6oi modi6icar a car%a Qtil para o terceiro
sat@lite da s@rie& O sensor R!3 passo# a operar em #ma Qnica 'anda pancromFtica prod#Eindo
ima%ens com mel7or resol#$o espacial e o sensor MSS te)e #ma 'anda adicionada para operar
na re%i$o do in6ra)ermel7o termal&
Essas m#danas na car%a Qtil n$o demandaram alteraes nas caracter/sticas da
plata6orma A#e permanece# a mesma&
Caracter/sticas da car%a Qtil do Landsat 1
Landsat 1 R!3 - ,:,: V ,;,: 0,
MSS 0 ,: V ,<, ;>
MSS : ,<, V ,;, ;>
MSS < ,;, V ,8, ;>
MSS ; ,8, V --, ;>
MSS 8 -,0 V -*< *0,
5.1.1.1.6 Sistema de gravao a Bordo ( WBVTR)
T#ando o primeiro sat@lite da S@rie Landsat 6oi lanado e2istiam somente 0 estaes
terrenas H1 nos EUA e - no CanadFI aptas a rece'erem os dados coletados a 'ordo& Desta
maneira apenas os dados coletados na Frea de in6l#Lncia destas estaes poderiam ser
transmitidos Gs estaes terrenas imediatamente apJs s#a detec$o Htransmiss$o em tempo realI&
Os dados coletados nas demais re%ies da Terra precisa)am portanto ser armaEenados a 'ordo
at@ A#e o sat@lite se apro2imasse da es6era de in6l#Lncia das estaes de rastreamento e recep$o
de dados&
O eA#ipamento responsF)el pela armaEena%em dos dados @ con7ecido por a!3TR&
Esse sistema pode armaEenar sim#ltaneamente os dados coletados pelos dois sistemas sensores&
Um dos maiores pro'lemas en)ol)idos com a armaEena%em de dados a 'ordo @ s#a
s#scepti'ilidade a 6al7as de opera$o desde o lanamento do -q sat@lite& No Landsat - #m dos
sistemas de %ra)a$o a 'ordo te)e d#ra$o de apenas -, dias& No Landsat 1 #m dos sistemas de
%ra)a$o a 'ordo torno#4se inQtil para o MSS apJs cerca de #ma semana de opera$o enA#anto
o o#tro contin#o# em opera$o at@ a desati)a$o do sat@lite&
5.1.1.1.7 Subsistema de Coleta de Dados (SCD)
O Subsistema de Coleta de Dados 6aE parte de car%a Qtil do sistema Landsat em'ora
n$o se9a #m sensor e sim #m sistema de comunicao&
Cada SCD tem dois componentes principais( #m subsistema de retransmisso a bordo
do satlite e as plataformas de coleta de dados propriamente ditas A#e se encontraram no
solo HPCD o# PCMI& Tais plata6ormas terrestres permitem a coleta e a transmiss$o de dados de 8
sensores A#e mostram condies locais de temperat#ra #midade etc&
5.1.1.2 Satlites Landsat 4 e 5
5.1.1.2.1 Principais Caractersticas dos Landsat 4 e 5
?o#)e m#danas s#'stanciais na con6i%#ra$o dos sat@lites do pro%rama Landsat a partir
do lanamento do Landsat 0&
EEAR <:

De acordo com o Landsat 0 Data Users ?and'ooU HUS+S ->80I o sistema Landsat a
partir de se# A#arto sat@lite 6oi conce'ido para mel7orar a capacidade de aA#isi$o de dados
or'itais atra)@s de incl#s$o de sensores mais e6icientes e com tecnolo%ia A#e permitisse o
processamento rFpido da in6orma$o& Um dos maiores J'ices para o #so operacional dos dados
era o tempo decorrido entre a aA#isi$o dos dados e s#a disponi'iliEa$o para #so em 6ormato de
ima%ens &
O Landsat 0 e o : representaram portanto #ma ponte entre as anti%as e as no)as
%eraes de sistemas or'itais de sensoriamento remoto da s#per6/cie terrestre&
Em primeiro l#%ar o s#'sistema sat@lite 6oi conce'ido como #ma espaona)e mod#lar
HM#ltimission Mod#le Spacecra6I m#ito maior A#e as anteriores tendo os se%#intes 6#nes(
adA#irir ima%ens da s#per6/cie terrestre atra)@s de dois sistemas sensores HMSS e TMIS 6ornecer
meios de transmiss$o das ima%ens diretamente Gs estaes terrestres atra)@s de sat@lites de
telecom#nicaes HTancUin% and Data Relab Satellite Sbstem 4 TDRSSIS proporcionar ener%ia
para a opera$o dos instr#mentos sensores eA#ipamentos sensores e eA#ipamentos de s#porte
manter esta'ilidade de alt#ra das estaes terrestresS intera%ir com o Mni'#s espaciais&
Na 6i%#ra <0 o'ser)amos A#e a 6orma do s#'sistema sat@lite #tiliEado nas misses
Landsat 0 e Landsat : @ totalmente di6erente dos sat@lites enteriores& A caracter/stica mais
marcante @ a presena de #m mastro com 1; metros de alt#ra c#9a 6#n$o era s#stentar a antena
de transmiss$o )ia TDRSS& O#tra di6erena )is/)el entre as d#as con6i%#raes @ A#e os sat@lites
posteriores tin7am #m Qnico painel solar&
O corpo principal do sat@lite @ 6ormado por dois mJd#los #ma correspondente G estr#t#ra
do sat@lite e o#tro correspondente aos instr#mentos&
As 6i%#ras <0 e <: permitem o'ser)ar A#e os principais componentes do s#'sistema
sat@lite s$o 'asicamente os mesmos das misses precedentes porem conce'idos para mel7or
desempen7o&
O mJd#lo correspondente ao sat@lite propriamente dito @ composto por A#atro
s#'sistemas( subsistema de suprimento de energia subsistema de controle de atitude
subsistema de transmisso e processamento de dados e um subsistema de propulso& Estes
s#'sistemas est$o montados n#ma estr#t#ra trian%#lar H"i%#ra <0I&
Cada #m destes s#'sistemas @ #m mJd#lo 6ormatado em recipientes com dimenses de
-** cm por -** cm por 11 cm com e2ce$o do sistema de prop#ls$o A#e @ acoplado na parte
posterior do sat@lite&
EEAR <<

"i%& <0 MJd#lo sat@lite Landsat 0 e Landsat :
O Subsistema de Comunicao e Processamento a 'ordo permite a transmiss$o
telem@trica de dados de dois modos( #m modo adeA#ado G transmiss$o normal com #ma ta2a de
transmiss$o de 8 mil 'its por se%#ndo e #m modo de transmiss$o para al/)io imediato de
memJria do comp#tador e corre$o da transmiss$o de dados de car%a Qtil& Este sistema incl#i
ainda dois %ra)adores de 'ordo para dados de telemetria&
Toda com#nica$o entre o sat@lite e as estaes terrenas Hcom e2ce$o dos instr#mentos
de 'anda lar%aI @ 6eita atra)@s deste s#'sistema A#e poss#i ainda #m comp#tador de 'ordo com
#ma capacidade de memJria de <0&,,, pala)ras& Este comp#tador pode ser #tiliEado para
di6erentes 6#nes tais como controle de atit#de orienta$o da antena controle da espaona)e
controle da antena TDRSS cFlc#lo das e6em@rides solares detec$o e corre$o de 6al7as de
sensores e monitoramento de telemetria& O sistema pre)ia tam'@m A#e esse comp#tador possa
ser operado telemetricamente a partir das estaes terrenas&
O Subsistema de Controle de Atitude @ #m sistema considerado de alta precis$o para a
@poca em A#e 6oi desen)ol)ido com #ma tolerBncia de )aria$o da posi$o nos trLs ei2os de
,,-q e com #ma esta'ilidade de -,q %ra#s por se%#ndo&
?F ainda #m s#'sistema alternati)o Hsa!e,hold modeI A#e permitia o controle de atit#de
sem o a#2/lio do comp#tador de 'ordo e A#e opera)a de modo semel7ante ao dos primeiros
sat@lites da S@rie Landsat&
EEAR <;

O Subsistema de Propulso @ #tiliEado para 6aEer os a9#stes da Jr'ita do sat@lite
necessFrios para manter constante o padr$o de co'ert#ra do solo& K tam'@m #tiliEado para o
controle de atit#de A#ando o s#'sistema de controle de atit#de apresenta al%#ma 6al7a de
opera$o&
A 6i%#ra <: apresenta de 6orma esA#emFtica os principais componentes do mJd#lo de
instr#mentos& Podemos o'ser)ar A#e o sensor TM encontra)a4se localiEado na 'ase de mJd#lo
enA#anto o MSS localiEa)a4se na por$o anterior do sat@lite&
"i%& <: MJd#lo de instr#mentos Landsat 0 e Landsat :
O mastro montado para o sistema TDRSS te)e a 6#n$o de proporcionar #m amplo
campo )isada& Al@m disto ser)ia de s#porte para #ma antena A#e rece'esse contin#amente
in6ormaes para o cFlc#lo na posi$o e a )elocidades do sat@lite& Esta antena era con7ecida
como +lo'al Position Sbstem H+PSI e se#s dados alimenta)am os al%oratimos para controle de
atit#de implementados no comp#tador de 'ordo& Estes dados permitem controlar a dire$o da
antena TDRSS e transmitidos telemetricamente para as estaes terrestres podem ser #tiliEados
para a corre$o %eom@trica das ima%ens TM e MSS& Esse 6oi portanto o primeiro sat@lite a
#tiliEar #m sistema de posicionamento %lo'al #ma tecnolo%ia de ponta para a d@cada de ->8,
em A#e o sat@lite esta)a sendo constr#/do&
EEAR <8

O s#'sistema de com#nica$o em 'anda lar%a 6oi conce'ido para poss'ilitar a
transmiss$o de dados MSS H'anda SI e TM H'anda DI )ia TDRS o# diretamente Gs estaes
terrestres& Nesse mJd#lo de instr#mento encontra4se tam'@m o painel solar responsF)el pela
trans6orma$o de ener%ia solar em ener%ia el@trica necessFria G opera$o do sat@lite&
5.1.1.2.2 Caractersticas da rbita dos Landsat 4 e 5
A Jr'ita dos sat@lites Landsat 0 e : @ semel7ante G dos sat@lites anteriores& E repetiti)a
circ#lar Sol4sincroma e A#ase4polar& S#a alt#ra @ in6erior a dos primeiros sat@lites estando
posicionada a ;,: Nm em rela$o G s#per6/cie terrestre no EA#ador& A ta'ela :&0 permite
indenti6icar as principais as principais di6erenas entre as or'itas dos sat@lites -*1 e a dos
sat@lites 0 e : da serie Landsat&
Parmetros orbitais dos satlites da srie Landsat
ParBmetros or'itais Landsat -*1 Landsat 0:
Altit#de HUmI >*, ;,:
Inclina$o H%ra#sI >>0 >8*
Per/odo Hmin#tosI -,1 >8*
?orFrio de passa%em pelo EA#ador >-: >0:
D#ra$o do ciclo de co'ert#ra HdiasI -8 -<
A Jr'ita mais 'ai2a do sat@lite determino# #m padr$o de co'ert#ra da s#per6/cie 'astante
di6erente daA#ele apresentado pelos primeiros sat@lites da s@rie& A 6i%#ra << apresenta o padr$o
de co'ert#ra do terreno proporcionado pelos sat@lites 0 e : da serie Landsat& Os sensores a 'ordo
do sat@lite coletam dados de #ma 6ai2a de -8: Nm& O sistema de reco'rimento da s#per6/cie a
cada -< dias determina o padr$o se%#ndo o A#al a 6ai2a ad9acente G -q primeira or'ita do dia -
serF reco'erta pelo sat@lite apenas na or'ita do oita)o dia&
A porcenta%em de reco'rimento entre 6ai2as ad9acentes no terreno para os sat@lites 0 e : @
'em menor A#e para os sat@lites - * e 1&
5.1.1.2.3 Carga til dos satlites Landsat 4 e 5
Os sensores a 'ordo dos sat@lites 0 e : s$o o MSS H.ultispectral "canner "ubs#stem- e o
TM HThematic.apper-*
O sensor MSS @ semel7ante aos #tiliEados nos trLs primeiros sat@lites da serie Landsat&
Entretanto de)ido Gs modi6icaes na alt#ra de or'ita do sat@lite o sistema Jptico do
sistema MSS te)e de ser adaptado para A#e manti)esse a resol#$o de 8, m D 8, m no terreno&
A resol#$o e6eti)a do sensor tam'@m @ #m po#co di6erente do sensor MSS a 'ordo dos sat@lites
-*1& Entretanto como para 6ins de #tiliEa$o os prod#tos tem caracter/sticas eA#i)alentes ao
lon%o da serie Landsat n$o entraremos em pormenores so're as adaptaes so6ridas pelo MSS a
'ordo dos sat@lites 0 e :&
EEAR <>

"i%& << Padr$o de co'ert#ra pela Jr'ita dos sat@lites Landsat 0 e :
O sensor TM 6oi #m sistema a)anado de )arred#ra m#ltiespectral na @poca em A#e o
sat@lite 6oi lanado pela primeira )eE 7F #m A#arto do s@c#lo& "oi conce'ido para proporcionar(
resol#$o espacial mais 6ina mel7or discrimina$o espectral entre o'9etos da s#per6/cie terrestre
maior 6idelidade %eom@trica e mel7or precis$o radiometrica em rela$o ao sensor MSS& A
Ta'ela a'ai2o apresenta as caracter/sticas principais da car%a Qtil dos sensores Landsat 0 e :&
Caracter/sticas dos Sensores a 'ordo dos sat@lites 0 e :
Landsat 0 e : MSS 0 ,:, V ,<, 8*
MSS : ,<, V ,;, 8*
MSS < ,;, V ,8, 8*
MSS ; ,8, V --, 8*
TM - ,0: V :* 1,
TM * ,:* V <, 1,
TM 1 ,<1 V <> 1,
TM 0 ,;< V ,>, 1,
TM : -:: V -;: 1,
TM < -,0, V -*:, -*,
TM ; *,8 V *1: 1,
A anFlise da ta'ela acima mostra A#e o sensor TM apresento# )Frias caracter/sticas
ino)adoras& "oram incl#/das #ma 'anda na re%i$o do aE#l e d#as 'andas na re%i$o do
in6ra)ermel7o de ondas c#rtas al@m da 'anda termal& A resol#$o espectral tam'@m mel7oro#
#ma )eE A#e as 'andas 6icaram mais estreitas& Al@m disso com 'ase no con7ecimento do
comportamento espectral dos al)os A#e se tin7a em mente discriminar essas 'andas 6oram mais
'em posicionadas& Com isso o potencial teJrico de aplica$o das ima%ens 6oi ampliado&
5.1.1.2.4 Imageador TM (Thematic Mapper)
O sistema TM @ composto por #m con9#nto de s#'sistemas con6i%#rados para permitir o
ima%eamento do terreno com 6idelidade %eom@trica& A ener%ia pro)eniente da cena atin%e o
EEAR ;,

espel7o de )arred#ra apJs passar por #m sistema de prote$o contra radia$o solar direta Hsun
shadeI& O espel7o de )arred#ra @ conectado a #m sistema eletrMnico A#e controla s#a oscila$o&
O espel7o de )arred#ra oscila perpendic#larmente G dire$o de deslocamento do sat@lite
em sentido leste4oeste e oeste4leste se%#ndo #m Bn%#lo de )arred#ra de ;;q& A 6reA#Lncia com
A#e o espel7o oscila @ de ;?E sendo necessFrios -,; microsse%#ndos para A#e este complete
#ma )arred#ra& O in/cio e o t@rmino de cada per/odo de )arred#ra anterior s$o controlados por
#ma monitor de Bn%#lo de )arred#ra&
O sinal coletado pelo espel7o @ direcionado para #m telescJpio com #m diBmetro de
a'ert#ra de 0--: cm e #ma distancia 6ocal de *018 cm&
O sinal A#e atra)essa o telescJpio atin%e #m se%#ndo sistema Jptico constit#/do
'asicamente por espel7os c#9a a 6#n$o principal @ corrigir o sinal coletado pelo espelho de
varredura& Este sistema @ composto por #m par de espel7os c#9a oscila$o @ pro%ramada de
modo a compensar o e6eito do deslocamento da espaona)e so're o processo de )arred#ra&
A 6i%#ra <; il#stra o e6eito do s#'sistema Jptico de corre$o de )arred#ra so're o sinal
pelo sensor TM& Na 6i%#ra <;a o'ser)amos o padr$o da )arred#ra A#e seria 6ormado se n$o
7o#)esse #m s#'sistema de corre$p para o e6eito res#ltante do deslocamento da espaona)e&
ApJs a corre$oH<;'I as lin7as de )arred#ra tornam4se paralelas n$o 7a)endo sit#aes de
s#perposi$o o# n$o reco'rimento entre lin7as s#cessi)as&
EnA#anto o espel7o oscila de oeste para leste Ho# )ice4)ersaI o s#'sistema de corre$o
das lin7as de )arred#ra mo)imenta o campo instantBneo de )isada HI"O3I em dire$o ao norte&
O res#ltado @ A#e cada )arred#ra torna4se perpendic#lar Gs direes de deslocamento do sat@lite&
Para prod#Eir essas correes o espel7o corretor oscila a #ma ta2a d#as )eEes maior A#e a
6reAZLncia de oscila$o do espel7o de )arred#ra&
O#tro componente do s#'sistema TM @ o se# subsistema de calibrao& Ele se encontra
colocado na parte anterior do plano 6ocal e @ 6ormado por lBmpada de t#n%stLnio para cali'ra$o
dos canais TM- a TM: e TM; por #m corpo Ne%ro para a cali'ra$o do canal TM< e por #m
o't#rador A#e oscila G mesma 6reAZLncia do espel7o de )arred#ra& Desta maneira a radia$o das
6ontes de cali'ra$o @ introd#Eida no campo de )isada do detector d#rante o per/odo de
)arred#ra&
"i%& <; E6eito do s#'sistema Jptico de corre$o de )arred#ra
EEAR ;-

A radia$o do al)o e da 6onte de cali'ra$o incide alternadamente so're a matriE de
detectores do Plano "ocal Principal A#e representa o s#'sistema responsF)el pela trans6orma$o
de ener%ia radiante em #m sinal el@trico&
O Plano "ocal Principal cont@m #ma matriE de -< detectores de sil/cio re6erentes aos 0
canais espectrais da re%i$o )is/)el 'em como os componentes de ampli6ica$o do sinal el@trico&
Tendo em )ista o aA#ecimento pro)ocado pela radia$o in6ra)ermel7a esta @ 6ocaliEada
n#m o#tro plano 6ocal res6riado H+oooled Focal PlaneI A#e cont@m #ma matriE de -<
detectores de antimoneto de /ndio HInS'I para os canais TM: e TM; e #ma matriE de 0
detectores de tel#reto de mercQrio4cadmio H?%CdTeI para o canal TM<& Esse plano 6ocal poss#i
#m sistema de controle de temperat#ra A#e permite manter trLs temperat#ras selecionadas H>, N
>: N -,: NI&
Desta maneira o sinal detectado em cada canal @ trans6erido para #m m#ltipe2er e
con)ertido em sinal di%ital atra)@s de #m sistema ARD H Analo%icoRDi%italI& A sa/da de dados @
ent$o seA#enciada por #m m#ltipe2er di%ital A#e transmite os dados )ia telemetria&
A ta'ela a'ai2o apresenta de 6orma res#mida as principais caracter/sticas do processo de
)arred#ra do sensor TMS para os #s#Frios dos dados a caracter/stica mais rele)ante @ a lar%#ra
de 6ai2a ima%eada e o per/odo de )arred#ra& A lar%#ra da 6ai2a ima%eada indica a dimens$o
mF2ima da Frea ima%eada instantaneamente e o per/odo de )arred#ra in6orma o tempo de
d#ra$o da aA#isi$o do dado& Essas in6ormaes para al%#mas aplicaes n$o s$o cr/ticas mas
para o#tras podem inter6erir na anFlise e interpreta$o dos dados& Na %era$o de modelos
emp/ricos em A#e s$o esta'elecidas re%resses entre dados coletados no campo e dados
espectrais da cena @ sempre Qtil ter em mente A#e a cena @ o'tida n#m dado instante do tempo
como #m Opiscar de ol7osP enA#anto a aA#isi$o de in6ormaes de campo pode le)ar 7oras e
at@ mesmo dias e isto a6etara o tipo de interpreta$o A#e se dF aos res#ltados&
Em rela$o G lar%#ra da 6ai2a ima%eada ela inter6ace no taman7o da re%i$o A#e podemos
est#dar #sando #ma Qnica cena& Em'ora e2istam procedimentos para normaliEa$o de dados se
a re%i$o 6or maior A#e o limite da Frea ima%eada a #tilidade dos dados serF mais restrita para
al%#mas aplicaes&
A 6i%#ra <8 representa o padr$o de ima%eamento no terreno proporcionado pelo sensor
TM& Cada ponto Hpi2elI irF prod#Eir #m sinal proporcional G s#a ener%ia radiante o A#al serF
trans6ormado em sinal di%ital para ser armaEenado a 'ordo eRo# transmitido )ia telemetria&
Caracter/sticas do Sensor TM
Lar%#ra da 6ai2a ima%eada -8: Nm
Per/odo de )arred#ra -0*> se%
"reA#Lncia de )arred#ra <> ?E
Tempo de )arred#ra ati)a <,; se%
Tempo de retorno do espel7o -,; se%
Tempo de permanLncia do I"O3 >< se%
E2tens$o da lin7a de )arred#ra <1*, I"O3
Taman7o do espel7o :1 2 0- cm
EEAR ;*

"i% <8 Padr$o de ima%eamento do sensor TM
5.1.1.3 Satlites Landsat 6 e 7
Com s#cesso do Pro%rama Landsat e crescente #so das ima%ens o %o)erno americano
em meados de ->80 o'ri%o# a NASA e a NOAA a trans6erirem para o setor pri)ado o pro%rama
Landsat incl#indo a constr#$o lanamento recep$o e distri'#i$o de dados dos sat@lites
Landsat 0 e :& Entre ->8: e ->>0 os direitos e2cl#si)os de comercialiEa$o dos dados dos
sat@lites Landsat 0 e : eram da empresa EOSAT HEarta7 O'ser)ation Satellite CompanbI& Por
)olta de ->>* 6ico# claro A#e o alto c#sto dos dados 6ornecidos comercialmente 7a)ia
restrin%ido s#a #tiliEa$o pelo setor pQ'lico&
Em resposta a isso o Con%resso Nacional apro)o# lei esta'elecendo #ma no)a pol/tica
para o sensoriamento remoto da s#per6/cie terrestre( -I 6im da comercialiEa$o de dados a partir
do lanamento de no)os sat@lites do Pro%rama LandsatS *I retorno do pro%rama G administra$o
%o)ernamental 1I esta'elecimento de #ma pol/tica de preos dos dados A#e atendesse Gs
demandas dos #s#FriosS 0I implementa$o dessa pol/tica a partir dos 6#t#ros sat@lites da s@rieS :I
est/m#lo ao desen)ol)imento de sistemas a)anados de sensoriamento remoto e cria$o de no)as
oport#nidades de comercialiEa$o&
A perda do Landsat < em o#t#'ro de ->>1 6eE com A#e a essa pol/tica 6osse
implementada mais rapidamente& O Landsat ; 6oi desen)ol)ido a partir de coopera$o entre a
NASA NOAA e US+S& A NASA era responsF)el pelo desen)ol)imento e lanamento do
sat@lite e pelo desen)ol)imento do sistema de recep$o terrestre Hse%mento soloI& Para isso ela
EEAR ;1

contrato# a ?#%7es Santa !ar'ara Remote Sensin% para a constr#$o do sensor e a LocU7ead
Martin% Missilesand Space para a constr#$o do sat@lite&
A NOAA 6ico# responsF)el pela opera$o e man#ten$o do sat@lite em Jr'ita e pela
opera$o das estaes terrenas d#rante a )ida Qtil do sat@lite& O US+S @ o Jr%$o A#e e2ec#ta
para a NOAA as ati)idades de aA#isi$o processamento arA#i)o e distri'#i$o dos dados&
Os o'9eti)os da miss$o Landsat ; 6oram( -I proporcionar a contin#idade de aA#isi$o de
dados da s#per6/cie continental da terra para atender G demanda da com#nidade cient/6ica )oltada
para a a%enda de m#danas %lo'aisS *I constr#ir e manter at#aliEado #m arA#i)o %lo'al de
ima%ens sem co'ert#ra de n#)ensS 1I 6ornecer ima%ens da s#per6/cie terrestre a 'ai2o c#sto para
#s#FriosS 0I mel7orar a cali'ra$o a'sol#ta dos dados de modo a tornF4la mel7or do A#e : \
trans6ormando4se em #ma re6erencia para o#tras missesS :I a#tomatiEar o sistema de
distri'#i$o de dados de modo A#e esta se dL n#m praEo de 08 7oras entre a aA#isi$o e a
distri'#i$o&
A contin#idade do pro%rama Landsat A#e permiti# a constr#$o do Landsat ; 6eE parte
do Pro%rama americano de pesA#isa em m#danas %lo'ais HUS 2lobal +hange 3esearch
Program- e do pro%rama da NASA con7ecido por Eart7 Sciences Enterprise A#e representa #m
es6oro de lon%o praEo )oltado para o est#do das m#danas %lo'ais do am'iente terrestre&
O Landsat ; 6oi constr#/do para ter )ida Qtil de : anos e para dar contin#idade aos
sat@lites Lansat 0 e : inte%rando o sistema de o'ser)a$o da Terra A#e en)ol)ia as no)as
plata6ormas tais como os sat@lites Terra e AA#a&
A compara$o de 6i%#ra :&-0 com a "i%#ra :&-, mostra A#e o sat@lite em s#a se2ta e
s@tima )ers$o poss#i 'asicamente a mesma con6i%#ra$o e componentes dos dois anteriores mas
a opera$o dos sistemas 6oi 'astante ino)ada&
Para o comando e opera$o do sat@lite @ #tiliEada a 'anda S enA#anto a 'anda D @ #sada
para a transmiss$o de dados para as estaes terrenas& O sistema tam'@m rece'e# como ino)a$o
#m %ra)ador de 'ordo HSolid State Recorder 4 SSRI com capacidade para armaEenar 378
gigabits o# o eA#i)alente a 42 minutos de dados coletados pelos sensores e 29 horas de dados
de telemetria de manuteno&
Os sat@lites < e ; ao contrFrio dos anteriores 6oram con6i%#rados para ter como car%a Qtil
um nico sensor o Enhaced Thematic Mapper Plus HETM
g
I&
EEAR ;0

O sensor ETM
+
6oi desen)ol)ido a partir do TM o# se9a @ #m sistema de )arred#ra
mecBnica A#e opera de 6orma idLntica ao TM& A principal distin$o entre o TM e o ETM
g
6oi a
incluso de uma banda pancromtica e o aumento de ganho na banda termal A#e permiti# a
mel7oria de resol#$o espacial& Al@m disso 6oram adicionadas dois sistemas de cali'ra$o solar&
A 6i%#ra <> mostra os componetes 'Fsicos do sensor ETM
g
& Da mesma 6orma como o sensor
TM o ETM
g
coleta 6iltra e detecta a radia$o n#ma 6ai2a com lar%#ra de -8: Nm a partir da
oscila$o de #m espel7o de )arred#ra perpendic#lar Hcross,track scan- G dire$o de
deslocamento do sat@lite& O mo)imento do sat@lites permite a )arred#ra ao lon%o da Jr'ita
Halong,trockscan- 6ormando4se assim #ma ima%em cont/n#a do terreno&"i%& <> Con6i%#ra$o dos
sat@lites < e ; do Sistema Landsat
Con6orme pode ser le)ado na "i%#ra ;, a radia$o pro)eniente da cena passa atra)@s de
)Frios s#'sistemas do ETM
g
antes A#e se9a coletada pelos detectores localiEados nos planos
6ocais& O espel7o %iratJrio 'idirecional )arre a lin7a de )isada do detector de oeste para este e de
leste para oeste perpendic#larmente G or'ita do sat@lite enA#anto a plata6orma proporciona o
mo)imento na dire$o norte4s#l&
"i%& ;, Componentes do sensor ETMg a 'ordo do Landsat ;
O telescJpio 6ocaliEa a ener%ia so're os espel7os de compensa$o de mo)imento Hscan
line corrector , corre$o de lin7a de )arred#raI onde ela @ redirecionada para o plano local& O
sistema de corre$o de lin7a de )arred#ra @ necessFrio de)ido ao e6eito composto do mo)imento
or'ital e da )arred#ra A#e le)a a considerF)el so'reposi$o e lac#nas de ima%eamento entre
)arred#ras s#cessi)as& Este sistema @ semel7ante ao #sado para o sensor TM e encontra4se
descrito com mais detal7es naA#ele tJpico&
EEAR ;:

A ener%ia alin7ada atin%e o Plano "ocal PrimFrio onde se encontram os detectores de
sil/cio para as 'andas -40 e 8 HpancromFticaI& Parte de ener%ia @ rediricionada para o Plano "ocal
Re6ri%erado onde se localiEa)am os detectores das 'andas : < e ;& A temperat#ra desse plano
6ocal @ mantida em >- N #sando #m sistema de res6riamento radiati)o& Os 6iltros espectrais para
cada #ma das 'andas s$o localiEadas em 6rente aos detectores&
O Sistema de Varredura H"can .irror (ssembl# , ".(- 6aE a )arred#ra perpendic#lar
ao lon%o de #ma 6ai2a de -8: Nm de lar%#ra& Esse sistema consiste de #m espel7o plano mantido
por pi)Ms 6le2/)eis em cada #m dos lados componentes para monitorar o Bn%#lo de )arred#ra
dois sistemas para amortecer a parada do espel7o antes de m#dana da dire$o de )arred#ra e #m
sistema de compensa$o de torA#e e toda a eletrMnica de controle do processo de )arred#ra pelo
espel7o& Com isso a mo)imenta$o do espel7o em cada dire$o @ interrompida pelo sistema de
amortecimento e reiniciada pelo torA#e d#rante o per/odo de retorno& A intensidade de torA#e @
controlada por #m microprocessador a partir de in6ormaes so're o Bn%#lo espel7o& A
eletrMnica do sistema de )arred#ra @ red#ndante para A#e possa ser s#'stit#/da em caso de 6al7a&
A ta'ela a'ai2o mostra as 'andas de sensor ETM
g
as A#ais com e2ce$o da 'anda
pancromFtica correspondem aA#elas do sensor TM& A %rande )anta%em de 'anda pancromFtica
de -:m @ a s#a #tiliEa$o como entrada para al%oritmos A#e permitem atra)@s de m@todos de
processamento di%ital #ma mel7oria da resol#$o espacial das 'andas m#lti4espectrais de 1,m&
Nesse sentido o sensor ETM
g
represento# #m a)ano em rela$o ao TM&
Caracter/sticas do Sensor ETM
g
Landsat ;
ETM
g
- ,0: V :* 1,
ETM
g
* ,:* 4 <, 1,
ETM
g
1 ,<1 4 <> 1,
ETM
g
0 ,;> V ,>, 1,
ETM
g
: -:: V -;: 1,
ETM
g
< -,0, V -*:, -*,
ETM
g
; *,8 V *1: 1,
ETM
g
Pan ,:, V ,>, -:
5.2 O programa SPOT (Systme Probatoire dObservation de La Terre)
5.2.1 Caractersticas Gerais Do Programa SPOT
Os sat@lites da s@rie SPOT 6aEem parte do pro%rama espacial 6rancLs& A principal
di6erena entre o pro%rama SPOT H"#st4me Probatoire d5'bser%ation de la Terre- e o pro%rama
Landsat @ o de concepo& O sistema Landsat 6oi plane9ado para adA#irir ima%ens
continuamente so're a s#per6/cie da terra com a possi'ilidade de distri'#ir os dados para A#em
EEAR ;<

poss#/sse #ma antena e o# disp#sesse a comprar& O sistema SPOT Htam'@m %ra6ado como SpotI
6oi conce'ido como #m sistema comercial no A#al as ima%ens s$o adA#iridas H%ra)adas e
processadasI apenas sob encomenda& Em'ora e2istiam antenas de recep$o distri'#/das pelo
m#ndo o plane9amento das aA#isies e a coloca$o dos pedidos de ima%em s$o 6eitos de 6orma
centraliEada para A#e n$o 7a9a con6lito na pro%rama$o dos modos de aA#isi$o e opera$o de
car%a Qtil&
Para atender G comercialiEa$o e G di6#s$o dos dados 6oi criada #ma empresa a Soci@t@
Spot Ima%e A#e poss#i 6iliais em di)ersos pa/ses& A SPOT Ima%e @ #ma compan7ia pri)ada com
sede na "rana e 6oi 6ormada em ->8* para c#idar da distri'#i$o comercial das ima%ens SPOT
promo)er o sistema e %erar e processar os dados& Ela esta'elece# #ma rede de distri'#idores em
mais de *, pa/ses& No !rasil a comercialiEa$o destes prod#tos @ 6eita atra)@s da Intersat&
At#almente a constr#$o e o lanamento dos sat@lites s$o 6inanciados pelo %o)erno 6rancLs mas
estF pre)isto A#e no 6#t#ro a no)a %era$o de sat@lites se9a totalmente 6inanciada pelo setor
pri)ado&
O pro%rama SPOT te)e o se# in/cio em ->;8 na "rana so' a %erLncia da A%Lncia
Espacial "rancesa4 CNES em cola'ora$o com os %o)ernos da S#@cia e da !@l%ica& O o'9eti)o
do pro%rama era se capacitar para lanar )Frios sat@lites carto%rF6icos e de rec#rsos nat#rais& O
primeiro sat@lite do pro%rama SPOT o SPOT4- 6oi lanado em ** de 6e)ereiro de ->8< a 'ordo
do 6o%#ete Ariene em No#r# na +#iana "rancesa&
Os trLs primeiros sat@lites da s@rie SPOT le)aram a 'ordo dois sistemas sensores
indLnticos H?R3 4 ?AUT Resol#tion 3isi'leI os A#ais podem ser ati)ados independentemente
com possi'ilidade de apontamento perpendic#lar ao deslocamento do sat@lite&
Estes sensores opera)am no modo pancromFtico com #ma Qnica 'anda espectral
centrada entre ,:-fm e ,;1fm e resol#$o espacial de -,m e no modo m#ltiespectral com trLs
'andas espectrais d#as localiEadas no )isi)el e #ma no in6ra)ermel7o prJ2imo e resol#$o
espacial de *,m H)er ta'ela a'ai2oI&
Estes sistemas sensores representaram #m s#'stancial a)ano na Frea do sensoriamento
remoto Jptico porA#e s#'stit#/ram a tecnolo%ia de )arred#ra mecBnica #tiliEada pelos sensores
MSS TM e ETM pela )arred#ra eletrMnica no plano do o'9eto&
Cada cBmera poss#i #ma 'arra linear de detectores A#e permite ima%ear com o a)ano
do sat@lite #ma 6ai2a de )arred#ra de <, Um& T#ando os dois sensores ?R3 operam
sim#ltaneamente a 6ai2a total ima%eada @ de --; Um de)ido ao reco'rimento entre 6ai2as& A
resol#$o radiom@trica das ima%ens @ de 8 'its&
Caracter/sticas do sensor ?R3 a 'ordo dos sat@lites SPOT - * e 1
!anda Resol#$o Espectral
HmI
Resol#$o Espacial HmI Lar%#ra de 6ai2a ima%eada
HUmI
DS- ,:, V ,:> *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
DS* ,<- V ,<8 *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
DS1 ,;> V ,8> *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
P ,:- V ,;1 -, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
Uma das caracter/sticas ino)adoras dos instr#mentos a 'ordo do SPOT4- era a
possi'ilidade de o'ser)a$o off-nadir (apontamento direcional)& O sensor podia ser
direcionado de modo a o'ser)ar cenas laterais G or'ita em A#e se encontra)a inserido o sat@lite
em dado momento& Esta possi'ilidade de o'ser)a$o o664nadir tin7a como )anta%em o a#mento
da 6reA#Lncia de o'ser)a$o so're a mesma Frea em'ora comprometendo a #ni6ormidade de
%eometria de ima%eamento& Al@m do a#mento da ta2a de re)isita a )isada o664nadir tam'@m
EEAR ;;

proporciona)a a possi'ilidade de o'ten$o de pares estereoscpicos com raE$o 'aseRalt#ra
)ariando entre ,: e --& A aA#isi$o de pares estereoscJpicos te)e #m papel importante em
aplicaes )isando o le)antamento de in6ormaes topo%rF6icas a partir da %era$o de Modelos
Digitais de Elevao do Terreno&
Em 6#n$o da )isada lateral a SPOT IMA+E in6orma em se#s catFlo%os
Hccc&spotima%e&comI A#e @ poss/)el at#almente o'ter dados com 6reA#Lncia entre * e 1 dias
Hem 6#n$o da latit#deI A#ando se #sa apenas #m sat@lite o# diFria A#ando se recorre G
constela$o de sat@lites do pro%rama Hat#almente os sat@lites SPOT 1 0 e :I& A partir do SPOT
0 o sensor ?R3 passo# a incl#ir mais #ma 'anda espectral na re%i$o do in6ra)ermel7o de ondas
c#rtas e te)e a resol#$o espacial mel7orada podendo atin%ir *: m tanto no modo
pancromFticos como no )is/)el rece'endo o nome ?R3IR& S#as caracter/sticas encontram4se
res#midas na ta'ela a'ai2o & Pode4se o'ser)ar A#e a 'anda pancromFtica 6oi s#'stit#/da por #ma
'anda )ermel7a& As demais caracter/sticas contin#aram as mesmas dos modos de opera$o dos
sensores a 'ordo dos trLs primeiros sat@lites&
Caracter/sticas do sensor ?R3IR a 'ordo do sat@lite SPOT40
!anda Resol#$o Espectral
HmI
Resol#$o Espacial HmI Lar%#ra de 6ai2a ima%eada
HUmI
!- ,:, V ,:> *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
!* ,<- V ,<8 *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
!1 ,;> V ,8> *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
!0 -:8 V -;: *, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
M ,<- V ,<8 -, <, HnadirI V 8, Ho664nadirI
O sat@lite SPOT40 al@m do sensor ?R3IR tam'@m le)o# a 'ordo como car%a Qtil o
sensor Vegetation c#9as caracter/sticas encontram4se descritas na ta'ela a'ai2o& Ele 6oi
constr#/do com a coopera$o da A%Lncia Espacial Italiana H(gencia "patiale taliana , ("-/ do
Escritorio "ederal da !@l%ica para Ass#ntos Cienti6icos Tecnolo%icos e C#lt#rais H6elgian
Federal '!iccie !or "cienti!ic/ Technicaland +ultural (!!airs , '"T+- do Centro Nacional de
Est#dos Espaciais da "rana H+entre 7ational d58tudes "patiales , +79"-/ da Comiss$o
E#rop@ia representada pela Diretoria +eral de PesA#isa e pelo Centro de PesA#isa E#rope# e
Instit#to de Aplicaes Espaciais H:oint 3esearch +entre; "pace (pplication nstitute- e da
Comiss$o Espacial Nacional S#eca H"wedish 7ational "pace 6oard , "7"6-*
O )e%etation @ #m sensor com #m sistema com #m sistema Jptico de amplo campo de
)isada A#e l7e permite ima%ear #ma 6ai2a de *&*:, Nm a cada passa%em do sat@lite& Ele opera
em quatro 'andas espectrais selecionadas para o monitoramento de co'ert#ra )e%etal Hda/ o
nome de <egetation ,3e%eta$oI& Ele poss#i #ma 'anda sens/)el ao aE#l A#e @ #tiliEada para
corre$o atmos6@rica 'andas no )ermel7o sens/)el G ati)idade 6otossint@tica in6ra)ermel7o
prJ2imo para detectar )ariaes na estr#t#ra das c@l#las e #ma 'anda no in6ra)ermel7o de ondas
c#rtas com sensi'ilidade ao solo e ao conteQdo de F%#a 6oliar&
O sensor 6oi con6i%#rado para proporcionar resol#$o espacial de - Um A#ase constante
ao lon%o da 6ai2a ima%eada de *&*:, Nm& Essa ampla 6ai2a de ima%eamento proporciona
6reA#Lncia diFria de o'ser)a$o& Para mais detal7es das especi6icaes do sensor 3e%etation
cons#ltar 7ttp(RRccc&spot)e%etation&comR& Este sensor tam'@m 6aE parte de car%a Qtil do SPOT4
:&
EEAR ;8

Caracter/sticas espectrais e radiom@tricas do sensor 3e%etation operando a 'ordo dos sat@lites
SPOT 0 e :
!anda Resol#$o
Espectral HmI
Resol#$o
Espacial HmI
Lar%#ra de 6ai2a
ima%eada HUmI
Resol#$o
Radiom@trica
!, ,0: V ,:* -,,, 2 -,,, **:, -, 'its
!* ,<- V ,<8 -,,, 2 -,,, **:, -, 'its
!1 ,;> V ,8> -,,, 2 -,,, **:, -, 'its
!0 -:8 V -;: -,,, 2 -,,, **:, -, 'its
A car%a Qtil de alta resol#$o do sat@lite SPOT4: 6oi totalmente modi6icada& O sensor
?R3IR com apontamento perpendic#lar G or'ita para prod#$o de pares estereoscJpicos 6oi
s#'stit#/do pelo sensor ?R+ H1igh 2eometric3esolution , Alta Resol#$o +eom@tricaI&
O ?R+ G semel7ana do ?R3 @ composto por d#as cBmaras A#e poss#em #m campo
mais amplo de )isada do A#e a distBncia entre d#as Jr'itas ad9acentes o# se9a a distBncia entre
Jr'itas @ de -,8 Um no terreno& A Frea total )ista pelos instr#mentos ?R+ o'ser)ando a
s#per6/cie )erticalmente HnadirI a'ai2o do sat@lite @ de --; Nm&
O ?R+ tam'@m tem a capacidade para o'ser)ar a s#per6/cie trans)ersalmente G or'ita
se%#ndo Bn%#los a9#stF)eis at@ #m mF2imo de mais o# menos *;e em rela$o ao plano )ertical&
As estaes terrenas podem comandar o %iro do espel7o de cada instr#mento para selecionar
re%ies distantes da Jr'ita se%#ndo solicita$o dos #s#Frios de dados&
O ?R+ tam'@m opera em dois modos de aA#isi$o( O Modo Pancromtico HPI e o
Modo Multiespectral HDSI& A ta'ela a'ai2o mostra as caracter/sticas espectrais e radiom@tricas
do ?R+& As d#as cBmaras podem operar em A#alA#er #m dos modos se9a de modo a#tMnomo
H#ma adA#irindo dados pancromFticos e o#tra adA#irindo dados m#ltiespectraisI o#
con9#ntamente Has d#as adA#irindo dados pancromFticos n#ma mesma 6ai2a para o'ter resol#$o
de *: m o# adA#irindo dados n#ma 6ai2a ampla e cont/%#a no modo espectral e pancromFtico
o# ainda adA#irindo dados n#ma 6ai2a ampla e cont/%#a no modo espectral e pancromFtico o#
ainda adA#irindo pares estereoscJpicosI&
O sistema de alta resol#$o estereoscJpico o ?RS H1igh 3esolution "tereocopic-/
permite a aA#isi$o sim#ltBnea de d#as ima%ens #ma com )isada para 6rente na dire$o da
Jr'ita e o#tra com )isada para trFs na dire$o oposta ao deslocamento do sat@lite& Esta
con6i%#ra$o permite a aA#isi$o A#ando instantBnea de pares estereoscJpicos& Em #ma
passa%em do sat@lite a )isada 6rontal o't@m #ma ima%em do terreno com #m Bn%#lo de )isada
de *, e em rela$o a )ertical& Um min#to depois o telescJpio posterior o't@m #ma ima%em da
mesma 6ai2a do terreno com o mesmo Bn%#lo de )isada de *,e&
Caracter/sticas espectrais e radiom@tricas do sensor ?R+ operando a 'ordo do sat@lite SPOT :
!andas Resol#$o
Espectral HmI
Resol#$o
Espacial HmI
"ai2a ima%eada
HUmI
Resol#$o
Radiom@trica
PancromFtica ,08 V ,;- *: R : <, a 8, Um 8 'its
!- ,:, V ,:> -, <, a 8, Um 8 'its
!* ,<- V ,<8 -, <, a 8, Um 8 'its
!1 ,;> V ,8> -, <, a 8, Um 8 'its
!0 -:8 V -;: *, <, a 8, Um 8 'its
EEAR ;>

A possi'ilidade de aA#isi$o instantBnea dos pares esterescopicos @ #ma %rande )anta%em
para aA#isi$o de modelos di%itais de ele)a$o do terreno porA#e torna mais e6iciente o #so de
processos a#tomFticos 'aseados em correla$o torna mais e6iciente o #so de processos
a#tomFticos 'aseados em correla$o #ma )eE A#e os parBmetros radiom@tricos da ima%em s$o
praticamente idLnticos&
O sensor poss#i #ma matriE linear de detectores de -*&,,, pi2els e co're #ma 6ai2a de
-*, Um de lar%#ra com resol#$o de : metros na dire$o da Jr'ita& A cena padr$o de -*&,,, D
-*&,,, pi2els co're #ma Frea de -*, Um D <, Um& A especi6ica$o de #m sistema com taman7o
de pi2el menor ao lon%o da Jr'ita 6oi necessFria para mel7orar a precis$o )ertical dos pares
estereoscJpicos& A ta'ela a'ai2o res#me as principais caracter/sticas do sensor ?RS&
Caracter/sticas espectrais e radiom@tricas do sensor ?RS
!andas Resol#$o
Espectral HmI
Resol#$o
Espacial HmI
Lar%#ra de 6ai2a
ima%eada HUmI
Resol#$o
Radiom@trica
PancromFtica ,0> V ,<> ,:R-,R-* <,, 2 -*, Um 8 'its
Desde o se%#ndo sat@lite da s@rie SPOT 6aE parte de s#a car%a Qtil o sensor DORIS
H0oppler 'rbitograph# and 3adiopositioning ntegrated b# "atelite $ descri$o da Jr'ita e
posicionamento inte%rado por e6eito dopller a partir do sat@liteI& Esse sensor 6oi desen)ol)ido
para determina$o precisa da Jr'ita dos sat@lites Tope2RPoseidon e =ason Hsat@lites
oceano%rF6icosI para os A#ais os dados de alt#ra de Jr'ita precisa)am ser medidos com precis$o
de at@ 1 cm para dar s#porte a misses de altimetria& K portanto #m sensor a#2iliar para
6ornecer dados de posi$o do sat@lite A#e posteriormente podem ser #sados para a corre$o e
mel7oramento da A#alidade %eom@trica das ima%ens& O sistema e)ol#i #ma )eE A#e a precis$o
na determina$o da Jr'ita passo# de : cm no SPOT * para - cm at#almente& Os dados de sensor
podem alimentar em tempo real as ati)idades de corre$o de atit#de dos sat@lites mel7orando
tam'@m o s#porte G opera$o da car%a Qtil de sensores&
5.2.2 Componenetes do Sistema SPOT
s semel7ana do Pro%rama Landsat o pro%rama SPOT tam'@m @ composto por #m
sat@lite e pelo segmento de terra 6ormado pela Esta$o de Controle do Sat@lite localiEada na
"rana e por )Frias estaes de recep$o distri'#/das pelo m#ndo& At#almente a recep$o de
dados SPOT e se# processamento s$o 6eitos em )Frios pa/ses di6erentes #ma )eE A#e tam'@m
s$o comercialiEadas as antenas de )Frios tipos para a recep$o de dados 'em como terminais de
processamento de dados transmitidos pelos sat@lites& A SPOT Ima%e comercialiEa o acesso G
antena Htempo de %ra)a$o e nQmero de ima%ens %ra)adasI& O !rasil 9F rece'e# dados SPOT
mas s#spende# o contrato de)ido ao ele)ado c#sto da ima%em& E2istem )Frios pa/ses do m#ndo
A#e poss#em estaes de recep$o dos dados SPOT 6ormando #ma rede de co'ert#ra A#ase
%lo'al& Esses pa/ses s$o( 6rica do S#l ArF'ia Sa#dita A#strFlia CanadF C7ina Coreia
Espan7a Estados Unidos "rana Israel =ap$o MalFsia M@2ico PaA#ist$o Cin%ap#ra Taican
TailBndia T#rA#ia& A 6i%#ra ;- mostra a con6i%#ra$o do sistema de recep$o direta pelas
antenas distri'#/das nos di6erentes pa/ses& As antenas disponi'iliEadas pelo Pro%rama SPOT s$o
de )Frias dimenses& As menores de 10 metros de diBmetro permitem rece'er dados SPOT e
de 6orma limitada dados de al%#ns o#tros sat@lites& Os modelos de antena de 0: m e :0 m de
diBmetro podem rece'er dados de m#itos o#tros sat@lites de)ido ao maior campo de )isi'ilidade&
Esse sistema de recep$o tam'@m conta com terminais nos A#ais se encontram implementados os
sistemas Hcon9#nto de pro%ramas e aplicati)osI A#e permitem a aA#isi$o o in)entFrio o
EEAR 8,

arA#i)o o tratamento e a prod#$o das ima%ens transmitidas pelos sat@lites& Para %arantir a
prod#$o e6iciente de ima%ens cada terminal @ dedicado G recep$o de #m dado sat@lite&
"i%& ;- Con6i%#ra$o 'Fsica de #ma esta$o terrena de recep$o de dados de sat@lite
5.2.3 Caractersticas Orbitais dos Satlites SPOT
As caracter/sticas or'itais dos sat@lites da s@rie SPOT n$o se alteram ao lon%o das cinco
misses&
O plano or'ital mo)imenta4se em rela$o ao ei2o terrestre de modo completar #ma
re)ol#$o por ano %arantindo desta 6orma A#e o Bn%#lo entre o plano or'ital e a dire$o do Sol
manten7a4se constante ao lon%o do ano&
Estas caracter/sticas de Jr'ita %arantem A#e o sat@lite cr#Ee a lin7a do EA#ador sempre G
mesma 7ora solar& A )elocidade or'ital tam'@m @ sincroniEada com o mo)imento de rota$o da
Terra de tal modo A#e a mesma Frea possa ser ima%eada a inter)alos de *< dias& A 6i%#ra ;*
Hparte s#periorI apresenta o padr$o de co'ert#ra pelos or'itais do SPOT n#m per/odo de *0
7oras& Na 6i%#ra ;* Hparte in6eriorI podemos o'ser)ar a )aria$o do 7orFrio de passa%em do
sat@lite em 6#n$o da latit#de&
K importante salientar A#e os parBmetros or'itais 6oram conce'idos de modo A#e se9a
mantida #ma precis$o de g o# V -: min#tos no 7orFrio de passa%em do sat@lite so're #ma
mesma Frea& Esta precis$o @ estimada em : Um em termos do deslocamento do centro da Jr'ita
no terreno entre passa%ens s#cessi)as do sat@lite&
Como 9F mencionada o inter)alo de recorrLncia para #m mesmo ponto do terreno @ de *<
dias mas %raas G possi'ilidade de apontamento perpendic#lar G or'ita esse inter)alo pode ser
red#Eido para 0 o# : dias& a des)anta%em @ A#e as ima%ens ser$o o'tidas com apontamento
o'l/A#o e portanto com menos A#alidade radiom@trica e %eom@trica&
EEAR 8-

"i%& ;*a e "i%& ;* ' Caracter/sticas da Jr'ita do sat@lite SPOT
5.2.4 Os Sensores de Alta Resoluo e Apontamento Perpendicular rbita
Como 9F mencionamos anteriormente os sensores ?R3 ?R3IR e ?R+ 6oram
plane9ados para operar em dois modos( em modo pancromtico Ho# monocromFtico no caso do
?R3IRI A#e corresponde G o'ser)a$o da cena n#ma 6ai2a do espectro eletroma%n@tico Hampla
no caso pancromFtico e estreito no modo monocromFtico mas sempre prod#Eindo #ma ima%em
preta e 'rancaI e #m modo multiespectral o# se9a prod#Eindo #ma composi$o colorida
sempre 6alsa cor #ma )eE A#e n$o opera na 'anda aE#l&
A 6i%#ra ;1a representa a con6i%#ra$o 'Fsica desses sensores de apontamento
perpendic#lar G Jr'ita& A l#E pro)eniente da cena atin%e #m espel7o plano A#e pode ser
controlado a partir das estaes terrenas& O ei2o de )isada do espel7o pode ent$o ser orientado
em direes perpendic#lares G or'ita H)is$o o!!,nadirI em Bn%#los A#e podem )ariar de ,<q at@
*;q em rela$o ao ei2o )ertical&
EEAR 8*

A )aria$o do Bn%#lo de )isada o!!,nadir n$o @ contin#a sendo poss/)el a determina$o
de 0: Bn%#los de )isada entre ,q e *;q )ariF)eis de ,<q em ,<q&
Com a possi'ilidade de )isada o!!,nadir o sensor pode ima%ear A#alA#er por$o do
terreno compreendida por #ma 6ai2a distante de at@ 0;: Um em cada #m dos lados da Jr'ita em
A#e se encontra o sat@lite de)ido G c#r)at#ra da Terra o Bn%#lo de *;q o!!,nadir determina A#e o
Bn%#lo e6eti)o de )isada no terreno se9a realmente de 11q em rela$o a )ertical&
A ener%ia A#e atin%e o espel7o plano @ 6ocaliEada so're #ma matriE linear de detectores
tipo CCD H+harge,+oupled 0e%ice-& Nos trLs primeiros sat@lites da s@rie o sensor poss#/a
matriEes com <&,,, detectores arran9ados linearmente 6ormando o A#e se con)enciona c7amar
de push,broom scanner o# sistema de )arred#ra eletrMnica no plano do o'9eto& Este sistema
permite o ima%eamento instantBneo de #ma lin7a completa no terreno perpendic#larmente G
dire$o de deslocamento do sat@lite em s#a Jr'ita& Os sistemas posteriores passaram a #tiliEar
matriEes de -*&,,, detectores&
Como pode ser o'ser)ado na "i%#ra ;1c o sistema sensor a 'ordo do SPOT consiste de
d#as cBmaras de modo A#e a lar%#ra da 6ai2a ima%eada A#ando as d#as cBmaras esti)erem
orientadas para o nadir serF de --; Um descontando4se a s#perposi$o de se#s campos de
)isada A#e serF de ordem de 1 Um&
A lar%#ra da 6ai2a ima%eada )aria na realidade com o Bn%#lo de )isada como podemos
o'ser)ar na "i%#ra ;1'& na )isada nadir a lar%#ra da 6ai2a ima%eada por #ma das cBmaras @ de
<, Um enA#anto na )isada de *;q o!!,nadir esta lar%#ra atin%e 8, Um&
Como 9F mencionamos anteriormente #ma das caracter/sticas mais importantes
apresentadas pelo sat@lite SPOT @ a utilizao de sensores com ngulo de visada varivel e
programvel atravs de comando da estao terrestre&
EEAR 81

"i%& ;1a ;1' e ;1c& Con6i%#ra$o do sensor ?R3
Atra)@s desta caracter/stica o sistema SPOT tem a#mentado a capacidade de adA#irir
dados com mel7or resol#$o temporal& Sem a possi'ilidade de )isada o!!,nadir/ a recepti)idade
de ima%eamento proporcionada pelos parBmetros or'itais do sat@lite seria de *< dias Hinter)alo
mais lon%o A#e o do at#al sistema LandsatI& Este inter)alo lon%o apresenta d#as des)anta%ens( aI
dimin#i a pro'a'ilidade de aA#isi$o de dados sem co'ert#ra de n#)ensS 'I di6ic#lta a aplicaes
dos dados em est#dos de 6enMmenos dinBmicos&
Atra)@s de )isada o!!,nadir/ d#rante o per/odo de *< dias A#e separa d#as passa%ens
s#cessi)as so're #ma mesma Frea esta poderF ser o'ser)ada de Jr'itas ad9acentes em ;
di6erentes passa%ens se esti)er localiEada no EA#ador& Se a Frea de interesse esti)er localiEada
nas latit#des m@dias H0:qI a possi'ilidade de aA#isi$o de dados serF a#mentado para --
di6erentes passa%ens&
A "i%#ra ;0 il#stra a maior 6reAZLncia de aA#isi$o de dados o6erecida pela )isada o!!,
nadir&
Em ;0a temos a sit#a$o il#strada para a latit#de de 0:q& Se c7amarmos de D o dia em
A#e o sat@lite passa )erti6icalmente so're nossa Frea de interesse temos a possi'ilidade de
o'ser)F4lo no)amente nos dias Dg-- Dg< Dg*- H )isada oesteI e nos dias Dg: Dg-,
Dg-:Dg*, e Dg*: H)isada lesteI& Na 6i%#ra ;0c temos a il#stra$o das di6erenas na
possi'ilidade de aA#isi$o repetida de dados em 6#n$o da latit#de&
"i%& ;0a ;0' e ;0c& "reA#Lncia de aA#isi$o de dados proporcionados pela )isada o664nadir
A )isada o664nadir n$o 6oi por@m conce'ida apenas para a#mentar a 6reAZLncia de aA#isi$o de
dados& O#tra importante possi'ilidade de aplica$o da )isada o664nadir como 9F mencionado @ a
aA#isi$o de pares estereoscpicos& A 6i%#ra ;: il#stra a %eometria de ima%eamento necessFria
G aA#isi$o de pares estereoscJpicos& Pela anFlise da "i%#ra ;: podemos o'ser)ar A#e se a
mesma Frea 6or ima%eada se%#ndo Bn%#los de )isada opostos 7a)erF #ma di6erena de parala2e
tal A#e se possa o'ter #ma )is$o tridimensional do terreno&
EEAR 80

"i%& ;: +eometria de aA#isi$o de pares estereocJpicos com a )isada perpendic#lar G Jr'ita
5.2.5 O sensor de Apontamento ao Longo da rbita
Como mencionado anteriormente o sensor ?RS poss#i telescJpios orientados para
ima%eamento anterior e posterior G passa%em do sat@lite ao lon%o da Jr'ita& A 6i%#ra ;< mostra
a con6i%#ra$o do sat@lite&
A 6i%#ra ;; mostra A#e o esA#ema de aA#isi$o de #m par estereoscJpico pelo sensor
?RS a partir do deslocamento do sat@lite SPOT4: em s#a Jr'ita& A re%i$o hAh @ reco'erta
se%#ndo dois Bn%#los de o'ser)a$o em peA#eno inter)alo de tempo de tal modo A#e se possa
o'ter #m par estereoscJpicos a partir do A#al se pode %erar #m modelo di%ital de terreno&
EEAR 8:

"i%& ;< Con6i%#ra$o do sensor ?RS V Os telescJpios apontam para 6rente e para trFs ao lon%o da Jr'ita se%#ndo #m Bn%#lo de
*,e do plano )ertical
"i%& ;; +eometria de aA#isi$o dos pares estereoscJpicos pelo sensor ?RS lon%it#dinalmente G Jr'ita do sat@lite SPOT :
EEAR 8<

5.3 O Programa RADARSAT
O RADARSAT @ o primeiro sat@lite de sensoriamento remoto canadense& Ele 6oi lanado
com s#cesso no dia 0 de no)em'ro de ->>:& s semel7ana do Pro%rama SPOT 6oi conce'ido
para ser #m sistema comercial&
O RADARSAT poss#i #m Qnico sensor a 'ordo A#e @ #m sensor ativo de microondas
Sint7etic Apert#re Radar HSARI operando na banda C H:1+?E de 6reA#Lncia o# comprimento
de onda de :< cmI e polariEa$o ??&
O sistema RADARSAT 6oi conce'ido para responder a di)ersas necessidades de
aplicaes Hr#%osidade topo%ra6ia limite terraRF%#a 6eies antrJpicasI em'ora s#a principal
aplica$o tin7a sido )oltada para o s#porte G navegao no rtico&
Uma das caracter/sticas mais rele)antes do RADARSAT @ A#e ele pode ser pro%ramado
para o'ter ima%ens em di6erentes modos de aA#isi$o o A#e permite A#e o prod#to adA#irido
satis6aa de modo personaliEado Gs necessidades do #s#Frio 6inal dos dados&
Con6orme 6i%#ra ;8 cada modo de aA#isi$o dos dados RADARSAT @ de6inido pelo
tamanho da rea imageada e pelo tipo de resoluo espacial do dado&
"i%& ;8 Modos de opera$o do SAR
Modos de Ima%eamento e caracter/sticas dos prod#tos RADARSAT
Modo de Ima%eamento rea nominal reco'erta HUmI Resol#$o nominal HmI
Modo scansar HaideI :,, 2 :,, -,, 2 -,,
Modo scansar HNarrocI 1,, 2 1,, :, 2 :,
Modo estendido HLocI -;, 2 -;, 1: 2 1:
Modo estendido HaideI -:, 2 -:, 1, 2 1,
Modo standard -,, 2 -,, 1, 2 1,
Modo estendido H?i%7I ;: 2 ;: *: 2 *:
Modo "ine :, 2 :, -, 2 -,
EEAR 8;

O#tra caracter/stica ino)adora do pro%rama RADARSAT @ A#e os di6erentes modos de
aA#isi$o operam em diferentes ngulos de incidncia&
O ngulo de incidncia da radia$o @ #m parBmetro de e2trema importBncia para m#itas
aplicaes& O ran%e de Bn%#los dispono)eis pelo RADARSAT pode )ariar entre 20 e 60
con6orme pode ser o'ser)ado na "i%#ra ;>&
"i%& ;> 3aria$o dos Bn%#los de ima%eamento do RADARSAT
Al%#ns modos de aA#isi$o podem ser o'tidos com at@ < di6erentes Bn%#los de
incidLncia %erando a possi'ilidade de se o'terem composies m#lti4Bn%#los a#mentando
assim o )ol#me de in6ormaes dispon/)eis so're #m mesmo al)o&
A Jr'ita RADARSAT tem #m ciclo de *0 dias o# se9a o sat@lite retorna ao mesmo
ponto a cada *0 dias& A antena do RADARSAT entretanto pode ser mo)ida de modo A#e se
possa a#mentar a 6reA#Lncia de aA#isi$o de dados& A 6reA#Lncia de aA#isi$o pode )ariar com a
latit#de e com o modo de aA#isi$o& No modo ScanSAR por e2emplo o ciclo pode )ariar entre
* e : dias no EA#ador e - dia na Latit#de de ;, %ra#s&
Os dados de radar tam'@m podem ser o'tidos em d#as di6erentes direes de
ima%eamento o# se9a com a antena direcionada para oeste e com a antena direcionada para
leste& D#rante a Jr'ita descendente Hdo Polo Norte ao Polo S#lI a antena o'ser)a a Terra em
dire$o Oeste enA#anto A#e na Jr'ita ascendente Hdo Polo S#l para o Polo NorteI a antena
o'ser)a a Terra em dire$o Leste&
Esta caracter/stica @ e2atamente Qtil A#ando se tra'ala7a em Freas de rele)o montan7oso
porA#e permite o'ser)ar 6eies A#e se encontram som'readas A#ando #ma Qnica dire$o de
o'ser)a$o @ #tiliEada&
EEAR 88

5.4 O Programa 1ERS
O principal o'9eti)o do =apanese Eart7 Reso#ces Satellite V - H=ERS4-I 6oi o de coletar
dados globais sobre a superfcie terrestre e realizar observaes efetivas sobre os recursos
florestais, minerais, o meio ambiente, etc& O sat@lite =ERS4- 6oi lanado em 6e)ereiro de ->>*
atra)@s de #m )e/c#lo lanador ?4- a partir do Centro Espacial de Tane%as7ima& O per/odo
ati)o do sat@lite 6oi pre)isto para * anos mas ele sJ 6oi descontin#ado em ->>8&
O sat@lite =ERS4- poss#/a dois sensores( #m radar de abertura sinttica HSARI e #m
sensor ptico HOPSI o A#al era composto por dois radimetros H#m operando no )is/)el e
in6ra)ermel7o43NIR e o#tro operando no in6ra)ermel7o m@dio V SaIRI& O sat@lite =ERS4-
oc#pa)a #ma rbita polar sol-sncrona c#9o per/odo or'ital permitia #ma 6reA#Lncia de
aA#isi$o de dados de 00 dias& A ta'ela se%#inte res#me as principais caracter/sticas do sat@lite
=ERS4-&
Caracter/sticas do Sat@lite =ERS4-
Altit#de :<8 Um So're o EA#ador
Inclina$o da 5r'ita >;e
5r'ita Sol4S/ncrona
Per/odo de retorno 00 dias Mo)imento para oeste
A ta'ela se%#inte res#me as caracter/sticas do sensor ati)o de microondas e2istentes a
'ordo do sat@lite =ERS4-&
O sensor OPS @ #m sistema de )arred#ra eletrMnica com 'ase em tecnolo%ia CCD&
Caracter/sticas principais do SAR a 'ordo do sat@lite =ERS4-
!anda L
PolariEa$o ??
tn%#lo de incidLncia 1:e
A ta'ela se%#inte res#me as caracter/sticas do OPS& Uma caracter/sticas interessante do
sensor OPS @ A#e as 'andas 3 e 4 podem ser #sadas para o'ten$o de pares estereoscpicos&
Caracter/sticas do Sensor 5ptico HOPSI a 'ordo do sat@lite =ERS4-
3is/)el e In6ra)ermel7o PrJ2imo
!anda4- ,:* a ,<, m
!anda4* ,<1 a ,<> m
!anda41 ,;< a ,8< m
!anda40 ,;< a ,8< m
In6ra)ermel7o PrJ2imo
!anda4: -<, a -;- m
!anda4< *,- a *-* m
!anda4; *-1 a *-: m
!anda48 **; a *0, m
Resol#$o Espacial -81m 2 *0*m
EEAR 8>

Lar%#ra da "ai2a Ima%eada ;: Um
5.5 O Programa ENVISAT
O pro%rama EN3ISAT 6oi conce'ido para s#'stit#ir o pro%rama ERS HEart7 Reso#rces
SatelliteI e represento# #m a)ano em rela$o a ele& O sat@lite EN3ISAT 6oi lanado em *,,*
com )Frios sensores a 'ordo dentre os A#ais en6atiEaremos os dois sistemas de ima%eamento na
re%i$o ptica e de microondas&
Os sensor de microondas @ o ASAR HAd)anced Sbnt7etic Apert#re Radar 4 Sensor
A)anado de A'ert#ra Sint@ticaI para dar contin#idade G miss$o ERS H- e * I operando na
banda C& O sensor 6oi entretanto aper6eioado incorporando4se 6le2i'ilidade maior no tocante
aos Bn%#los de incidLncia He 6ai2a ima%eadaI polariEa$o e modos de opera$o& Esses a)anos
permitem A#e os dados SAR possam ser adA#iridos em 6ai2as di6erentes lar%#ras de -,, Nm o#
0,, Nm&
O sensor MERIS HMedi#m Resol#tion Ima%in% Spectrometer V Espectrometro
Ima%eador de M@dia Resol#$oI @ #m sistema de ima%eamento A#e mede a ener%ia re6letida pelo
Sol com a resoluo espacial de 300m e opera em 15 bandas espectrais localizadas no visvel
e infravermelho& Uma caracter/stica ino)adora desse sensor @ A#e a posi$o e a resol#$o
espectral dessas 'andas podem ser pro%ramadas pelo #s#Frio em 6#n$o da aplica$o dese9ada&
A %rande )anta%em adicional desse sensor Jptico em rela$o a se#s semel7antes @
permitir o recobrimento de uma mesma rea da superfcie terrestre a cada trs dias.
Am'os sensores de pro%rama EN3ISAT tLm como principal aplica$o o monitoramento
dos oceanos mas tem tam'@m sido #sados em o#tras aplicaes no continente&
O sensor MERIS @ #m sistema de )arred#ra eletrMnica 'aseado em tecnolo%ia CCD& O
sensor tem #m campo de )isada de <8:e o'tido pela com'ina$o cinco mJd#los Jpticos
idLnticos or%aniEados na 6orma de #m leA#e& Esse sistema permite A#e a 6ai2a ima%eada a cada
)arred#ra se9a de -&-:, A#ilMmetros na dire$o trans)ersal G Jr'ita&
Como mencionado anteriormente esse sensor pode ser pro%ramado para adA#irir dados
de acordo com aplica$o dese9ada& Assim sendo para as aplicaes oceano%rF6icas Hcor do
oceanoI ele pode operar em 'andas t/picas para essa aplica$o com #ma resol#$o espacial de
-&,0,m 2 -&*,,m& Em re%ies costeiras e continentais essa resol#$o pode ser mel7orada e os
dados podem ser adA#iridos com resol#$o espacial de *<,m 2 1,, m& Em rela$o aos canais de
opera$o do sensor eles podem ser escol7idos em nQmero de at@ -: no ran%e de 1>, nm a -,0,
nm com lar%#ra de 'anda Ho# resol#$o espectralI )ariF)el de *: a 1, nm&
Apesar de ser pro%ramF)el o sistema opera n#m modo padr$o para a aA#isi$o de dados
para aplicaes oceano%rF6icas& Maiores in6ormaes so're o sensor e caracter/sticas t@cnicas
dos instr#mentos podem ser o'tidas em H7ttp(RRen)isat&esa&intRI&
O sensor ASAR a 'ordo do EN3ISAT consiste de #m sistema SAR c#9a antena @
6ormada por #ma matriE coerente de elementos de transmiss$o e recep$o do p#lso& Esta antena @
montada com o se# ei2o maior alin7ado na dire$o de a)ano do sat@lite o A#e permite A#e a
por$o do terreno G s#a direita Hem rela$o G dire$o de deslocamentoI se9a ima%eada& Essa
con6i%#ra$o %arante conteQdo de in6orma$o ilimitado na dire$o aEim#tal mas @ limitada na
dire$o de ran%e pela ele)a$o da antena& Essa con6i%#ra$o permite #ma representa$o
'idimensional de re6lecti)idade da cena alta resol#$o tanto na dire$o de aEim#te A#ando em
ran%e&
Uma caracter/stica importante do ASAR @ A#e s#a antena permite o controle
independente da in6orma$o de amplit#de e de 6ase pro)eniente das di6erentes re%ies da
s#per6/cie da antena& Al@m disso ela permite A#e o sinal rece'ido em di6erentes pores da
antena se9a ponderado de 6orma independente& Isto o6erece %rande 6le2i'ilidade para a %era$o e
para o controle do 6ei2e da antena o A#e permite A#e o ASAR opere em di6erentes modos& Esses
EEAR >,

modos de opera$o #sam dois m@todos de medida& Um modo @ o con)encional con7ecido como
stripmap e o#tro modo @ o "can"(3&
5.6 Programa EOS (Earth Observing System)
Desde s#a 6#nda$o em ->:8 a NASA tem se dedicado a est#dar o planeta Terra e se#
am'iente a partir de o'ser)aes da atmos6era oceanos continentes %elo ne)e e s#a in6l#encia
no clima e nos estados de tempo& A o'ser)a$o da Terra a partir de #ma perspecti)a or'ital
amplio# a comprenss$o do am'iente %lo'al e pro)oco# #ma m#dana no paradi%ma de est#do
do planeta n$o mais como #m con9#nto 6ormado de )Frios componentes mas como #m sistema
inte%rado em A#e os )Frios componentes tem mQltiplas interaes e retro4alimentaes& Essa
)is$o @ con7ecida como OCiLncia do Sistema TerrestreP &
Em ->>- a NASA lano# #m pro%rama mais amplo para o est#do da Terra como #m
sistema am'iental A#e 6ico# con7ecido como Pro9eto CiLncia da Terra HEart7 Science
EnterpriseI& Com esse pro9eto a NASA espera)a e2pandir o con7ecimento so're os processos
nat#rais do planeta de tal modo A#e p#dessem mel7orar a prod#$o a%r/cola pesA#eira e o
mane9o dos rec#rsos 7/dricos e dos ecossistemas principalmente dos am'ientes polares& A
NASA tin7a a am'i$o com esse pro%rama de desen)ol)er modelos A#e permitissem pro9etar
cenFrios 6#t#ros so're o 6#ncionamento do planeta&
O pro9eto Eart7 Science Enterprise te)e trLs componentes( #m conjunto de satlites de
observao da Terra #m sistema avanado para manejo dos dados e um conjunto de
cientistas para analisar os dados gerados& As Freas principais de est#do incl#/ram n#)ens
F%#a e ciclos de ener%ia oceanos A#/mica da atmos6era s#per6/cie terrestre processos
7idrolJ%icos e ecossistema %laciais e as Freas continentais& A primeira 6ase do pro9eto
compreende# est#dos 6ocaliEados em dados deri)ados de sensores a 'ordo de )Frias plata6ormas
Hsat@lites Mni'#s espaciais aerona)es e est#dos de campoI& A se%#nda 6ase da miss$o comeo#
em ->>> com o lanamento do primeiro sat@lite de O'ser)a$o da Terra HEOSI o sat@lite Terra
Hanteriormente c7amado de AM4-I& O pro%rama EOS @ o primeiro sistema de o'ser)a$o A#e
permite a aquisio integrada de medidas da s#per6/cie terrestre&
Ele @ tam'@m o principal componente da Miss$o Terra4Sol da NASA HNASAjs Eart74
S#n Sbstem MissionsI& Essa miss$o incl#i #ma s@rie de sat@lites #m 6orte componente cient/6ico
#m sistema de s#porte e coordena$o de #ma s@rie de sat@lites de Jr'ita polar para o'ser)aes
%lo'ais do planeta Terra para a o'ser)a$o da s#per6/cie dos continentes 'ios6era atmos6era e
oceanos& O o'9eti)o principal desse pro%rama @ a aquisio de dados para ampliar a
compreenso do planeta como um sistema integrado&
PesA#isas recentes em m#danas %lo'ais 'aseadas no con9#nto de dados e modelos
e2istentes mostram A#e as ati)idades 7#manas tem #m %rande potencial de #m impacto so're os
processos climFticos e 'iolJ%icos& Apesar disso as o'ser)aes e2istentes para esse tipo de
pesA#isa s$o m#ito limitadas de)ido a #m %rande %ra# de incerteEa no tocante Gs concl#ses
m#itas )eEes le)ando a res#ltados contro)ersos&
Para esse tipo de est#do os cientistas necessitam de medidas consistentes de lon%a
d#ra$o e com 6reA#Lncia adaptadas F nat#reEa do 6enMmeno& A 6alta dessas medidas torna
inadeA#ado a 'ase de dados para a )alida$o dos modelos com pre)ises %lo'ais& Nesse
conte2to as o'ser)aes 6eitas a partir de sat@lites s$o essenciais para o a)ano do con7ecimento
so're essas m#danas de lar%a escala )isto A#e os sensores a 'ordo dos sat@lites permitem o'ter
medidas consistentes em #ma perspecti)a %lo'al&
O o'9eti)o do pro%rama EOS 6oi obter variveis relevantes para a compreenso do
Sistema Terrestre, e obter um conhecimento mais profundo dos componentes desse sistema
e das interaes entre eles& Para de6inir as )ariF)eis rele)antes para essa compreens$o a NASA
re#ni# cientistas dos di6erentes campos do con7ecimento e assim 6oram identi6icadas *0
EEAR >-

medidas pass/)eis de serem o'tidas por sensoriamento remoto relati)as a atmos6era continente
oceanos crios6era e o 6orante de radia$o solar& Para A#anti6icar as m#danas nos sistema
Terrestre o pro%rama EOS pre)L de 6orma sistemFtica e cont/n#a medidas a partir de sat@lites
de Jr'ita 'ai2a A#e estar$o em opera$o por pelo menos -: anos&
EEAR >*

Unidade 6: Sensoriamento Multiespectral e Hiperespectral
6.1 Sensores Multiespctrais
Os primeiros a)anos na concep$o dos sensores 6oi no sentido de permitir A#e eles
p#dessem re%istrar o sinal pro)eniente de re%ies distintas do espectro sim#ltaneamente& Os
primeiros sensores 6oto%rF6icos eram pancromFticos no sentido de A#e toda a ener%ia
pro)eniente do al)o era inte%rada em todos os comprimentos de onda de sensi'ilidade do 6ilme&
Com isso in6ormaes espec/6icas so're as interaes de #m o'9eto com #m determinado
comprimento de onda da radia$o incidente eram perdidas& "oi da/ A#e s#r%i# a id@ia de se obter
imagens simultneas de uma mesma cena em vrias regies do espectro e isso de# ori%em
aos sensores m#ltiespectrais&
A maior parte dos pro%ramas operacionais e mesmo e2perimentais de sensoriamento
remoto #sa sensores m#ltiespectrais 'aseados no princ/pio da )arred#ra eletro4Jptica apesar de o
pro%rama espacial so)i@tico ter persistido por mais tempo com o desen)ol)imento de sistemas
sensores 6oto%rF6icos or'itais&
Os sensores m#ltiespectrais 7o9e dispon/)eis representam a)anos em rela$o ao primeiro
sensor H.ulti,spectral,"canners, sistema de )arred#ra m#ltiespectralI desen)ol)ido pela ?#%es
Santa !ar'ara Researc7 Center HCali6JrniaI e testado em ->;, na re%i$o do parA#e nacional de
)arred#ra m#ltiespectral&
"i%& 8, Componentes de #m sistema de )arred#ra m#ltiespectral
O sistema MSS permiti# A#e a s#per6/cie da terra 6osse O)arridaP por #m espel7o plano
%iratJrio montando em #ma 7aste conectada a #m se%#ndo espel7o A#e oscila)a em rela$o ao
ei2o Jptico primFrio sem so6rer )i'raes& A ima%em 6ormada em cada posi$o instantBnea pelo
con9#nto de espel7os oscilatJrios era 6ocaliEada em sistema de di6ra$o A#e permitia A#e a
radia$o pro)eniente do al)o 6osse descomposta em )Frios comprimentos de onda antes de
EEAR >1

incidir so're #ma matriE de detectores& Esse sistema 6oi le)ado a 'ordo de todos os sat@lites da
s@rie Landsat sendo aper6eioado na concep$o do sensor T7ematic Mapper HTMI A#e permiti#
mel7orar s#as caracter/sticas de resol#$o radiom@trica espectral e espacial em rela$o ao sensor
MSS&
A maior parte dos pro%ramas espaciais em opera$o e plane9ados para essa d@cada tem
como sensor 'Fsico os sistemas de ima%eamento m#ltiespectral com 'andas no )is/)el H3ISI e
in6ra)ermel7o prJ2imo HNIRI in6ra)ermel7o de ondas c#rtas HMaIRI e in6ra)ermel7o termal
HTIRI& Os sensores m#ltiespectrais s$o sistemas A#e podem ser #tiliEados operacionalmente para
#m %rande nQmero de aplicaes A#e necessitem de in6ormaes espaciais& Para maiores
in6ormaes so're sensores a 'ordo dos sat@lites dessas misses cons#ltar PRE3IEa Pro9ect V
"P< 7ttp(RRccc&spacerisUs&comRSpaceData

6.2 Sensores Hiperespctrais
Os sensores hiperespectrais s$o sensores A#e permitem a aA#isi$o de espctros
cont/n#os para cada pi2el da ima%em& Eles comearam a ser desen)ol)idos a partir de ->8, pela
National Aerona#tics and Space Adminidtrarion&
Al%#ns a#tores consideram He isso @ o A#e )alerF para o nosso c#rso o# se9a para 6ins de
pro)aI A#e todo sensor A#e permitia a aA#isi$o de medidas em pelo menos -,, 'andas
cont/%#as na re%i$o compreendida entre o )is/)el e in6ra)ermel7o @ o sensor 7iperespectral& Por
esse crit@rio apenas al%#ns sistemas como o A3IRIS H%isible;n!rared maging "pectrometer ,
EspectrMmetro Ima%eador no 3is/)el e In6ra)ermel7o AerotransportadoI o CASI H+ompact
(irborne "pectrographic mager , Ima%eador especto%rF6ico compacto aerotransportF)el I o
?bmap H1#map (irborne 1#perspecctral "canner , 3arredor 7iperespctral aerotransportadoI o
P?I HPushbroom 1#perspectral mager V Ima%eador ?bperspectral de 3arred#ra EletrMnicaI o
?bperion a 'ordo do sat@lite EO4- lanado pela NASA em *,,* e o C?RIS H+ompact 1igh
3esolution maging "pectrometer $ EspectrMmetro Ima%eador Compacto de Alta Resol#$oI a
'ordo do sat@lite e2perimental PRO!A lanado pela ESA em *,,- podem ser considerados
sensores hiperespectrais&
As caracter/sticas esses sistemas podem ser o'ser)adas na ta'ela a'ai2o& Nessa ta'ela
n$o se encontram incl#/dos os sistemas mais anti%os o# protJtipos como o sensor ?IRIS H1igh
3esolution maging , Ima%eador de Alta Resol#$oI c#9a #tiliEa$o 6oi descontin#ada em
decorrLncia das ino)aes tecnolJ%icas introd#Eidas no campo&

Caracter/sticas t@cnicas de sensores 7iperespectrais operacionais com mais de -,, 'andas
espectrais cont/%#as
Nome Re%i$o Espectral HmmI NQmero de !andas Resol#$o Espectral HnmI
A3IRIS ,18 V *:, **0 -,
CASI ,0, V -,, *88 *>
P?I ,0, V -,, *00 :
?bmap ,0: V *08 -*< -1 a -;
?bperion ,0, V *:, **, -,
O componente 6#ndamental de #m sensor 7iperespctral o# espectrMmetro ima%eador @ o
sistema de disperso da radiao eletromagntica A#e permite decompM4la em peA#enos
EEAR >0

inter)alos de comprimento de onda para A#e cada inter)alo possa incidir so're #ma matriE de
detectores&
O sistema mais simples de di6ra$o @ o prisma& Nos sensores 7iperespectrais s$o
#tiliEados %rades de di6ra$o A#e dispersam l#E de acordo com di6erentes mecanismos&
Essas %rades s$o constr#/das em metal o# )idro na 6orma de s#lcos paralelos estreitos e
6inamente espaados Hcerca de <&,,, s#lcos por cmI de tal modo A#e o espaamento entre #m
par de s#lcos se9a apro2imadamente eA#i)alente aos comprimentos de onda do )is/)el e do
in6ra)ermel7o& Cada lin7a da %rade ao ser irradiada pelo 6ei2e de radia$o incidente pro)oca
s#a di6ra$o Hc#r)at#raI& Como sa'emos o Bn%#lo de di6ra$o depende do comprimento de onda&
Com isso a radia$o @ espal7ada em )Frios Bn%#los de acordo com os comprimentos de ondas
neles e2istentes& Al%#ns comprimentos de onda poss#em mais 6Jtons do A#e o#tros em 6#n$o da
intensidade da radia$o A#e c7e%a e dessa 6orma pode4se reconstit#ir para cada posi$o da
%rade de di6ra$o a ener%ia A#e c7e%a em cada re%i$o do espectro&
Na "i%#ra 8- pode4se o'ser)ar a con6i%#ra$o do sistema Jptico de #m sensor
7iperespectral& Nessa con6i%#ra$o a radia$o pro)eniente da s#per6/cie @ direcionada por #m
sistema de lentes H-I para o espel7o oscilatJrio H*I A#e ao %irar trans6ere a ima%em do terreno
para #m con9#nto de espel7os cMnca)os H1I& Um dos espel7os redireciona a radia$o pro)eniente
do terreno so're a %rade de di6ra$o H0I& A radia$o dispersa incide so're o o#tro espel7o A#e
6inalmente a pro9eta so're a matriE de detectores CCD H:I& E2istem m#itas o#tras con6i%#raes
poss/)eis&
"i%& 8- Con6i%#ra$o da Jptica de #m sensor 7iperespectral
EnA#anto nos sistemas multiespectrais podem ser #sadas matrizes lineares de
detectores para %erar #ma ima%em nos sistemas hiperespectrais o detector de)e ser 6ormado
por lin7as paralelas de c7ips cada #ma dedica a #ma re%i$o estreita e especi6ica de
comprimentos de onda& Nesse caso o sistema de detec$o seria 6ormado por #ma matriz
bidimensional de detectores&
EEAR >:

Unidade 7: Comportamento Espectral de Alvos
7.1 Introduo
Para A#e possamos e2trair in6ormaes a partir de dados de sensoriamento remoto
fundamental o conhecimento do comportamento espectral dos objetivos da superfcie
terrestre e dos fatores que interferem neste comportamento&
O con7ecimento do comportamento espectral de al)os n$o @ importante somente para
e2tra$o de in6ormaes de ima%ens o'tidas pelos sensores& K tam'@m importante G prJpria
definio de novos sensores definio do tipo de pr-processamento a que devem ser
submetidos os dados brutos o# mesmo definio da forma de aquisio dos dados
H%eometria de coleta dos dados 6reA#Lncia alt#ra do ima%eamento resol#$o limite etc&I
T#ando selecionamos por e2emplo a mel7or com'ina$o de canais e 6iltros para #ma
composi$o colorida temos A#e con7ecer o comportamento espectral do al)o de nosso interesse&
Sem con7ecL4lo corremos o risco de despreEar 6ai2as espectrais de %rande si%ni6icBncia na s#a
discrimina$o&
O o'9eti)o desta #nidade contin#a sendo o de dar al%#mas in6ormaes so're o
comportamento espectral de al)os nas re%ies do espectro para as A#ais dispomos de ima%ens&
At@ a d@cada de ->8, as in6ormaes dispon/)eis com raras e2cees 6oram coletadas em
re%ies temperadas e semi4Fridas dos Estados Unidos da Am@rica& At#almente de)ido G red#$o
do c#sto dos eA#ipamentos necessFrios G realiEa$o de e2perimentos 7o#)e #ma %rande es6oro
no !rasil de ampliar essa 'ase de dados para incl#ir in6ormaes de o#tra re%ies %eo%rF6icas&
A partir da d@cada de ->>, s#r%iram ino)aes nos instr#mentos #tiliEados para o est#do
do comportamento espectral& A resol#$o espectral desses eA#ipamentos a#mento# e torno#4se
poss/)el adA#irir dados com inter)alos de at@ -nm o A#e 6a)orece# tam'@m a desco'erta de
no)as 'andas de a'sor$o e no)as aplicaes das in6ormaes espectrais& Al@m da mel7oria da
resol#$o espectral 7o#)e #ma amplia$o tam'@m da 6ai2a de sensi'ilidade dos
espectrorradiMmetros A#e passaram a operar na re%i$o do in6ra)ermel7o de ondas c#rtas&
Al@m disso a partir daA#ela d@cada com a di6#s$o de sistemas comp#tacionais s#r%iram
tam'@m no)as t@cnicas de anFlise de espectros e de modela%em n#m@rica do comportamento
dos al)os&
K importante salientar entretanto A#e os a)anos nesse campo n$o in)alidam mas
completamentam o con7ecimento e2istente na d@cada de ->>, porA#e m#itas das in6ormaes
dispon/)eis 6oram o'tidas em e2perimentos altamente comple2os e controlados como @ o caso
por e2emplo das misses de coleta de dados radiometricos realiEados pelo Lar%e Area Crop
In)entorb E2periment HLACIEI A#e em ->;0 inicio# #m intenso pro%rama de aA#isi$o de
dados a%ronMmicos e meteorolJ%icos&
Os dados coletados pelo pro9eto LACIE representam #m dos con9#ntos de in6ormaes
espectrais mel7or doc#mentados dentro da pesA#isa de comportamento espectral de al)os
nat#rais&
O#tra 6onte importante de in6ormaes so're o comportamento espectral de al)os da
s#per6/cie terrestre 6oi o6erecida pelo tra'al7o de compila$o e doc#menta$o de dados
realiEados pelo ailloc R#n La'oratories do Instit#to de Ciencia e Tecnolo%ia da Uni)ersidade
de Mic7i%an& O tra'al7o de !ocUer et al& H->8:I ainda contin#a sendo #ma re6erLncia rele)ante
para A#em dese9a at#ar nesse campo& Os a#tores 6iEeram #ma compila$o de dados so're a
re6lectBncia de al)os da s#per6/cie terrestre s#'metendo4os a #ma tria%em e #ni6ormiEa$o
tendo em )ista A#e 6oram compilados de 6ontes di)ersas& Os a#tores tam'@m in6ormam so're as
t@cnicas de aA#isi$o de tais dados #ma )eE A#e estas inter6erem nas c#r)as espectrais dos al)os&
Na d@cada de ->8, a %rande Ln6ase era no con7ecimento do comportamento espectral
dos al)os na re%i$o do )is/)el e in6ra)ermel7o )isto A#e era nessa re%i$o em A#e 7a)ia maior
EEAR ><

disponi'ilidade de ima%ens& Entretanto com a perspecti)a do lanamento de sensores or'itais de
microondas e at@ para orientar a de6ini$o de misses 6#t#ras 7o#)e #m %rande es6oro tam'@m
na realiEa$o de e2perimentos e de modela%em n#m@rica de intera$o dos al)os com a radia$o
de e2perimentos e de modela%em n#m@rica de intera$o dos al)os com a radia$o
eletroma%n@tica na 6ai2a das microondas&
7.1.1. Conceito de Comportamento Espectral
O termo comportamento espectral de alvos tem sido atri'#/do pelos pro6issionais A#e
at#am na aplica$o do Sensoriamento Remoto no est#do dos rec#rsos nat#rais como ao est#do
da Reflectncia Espectral destes rec#rsos A#er se9am( )e%eta$o solos minerais roc7as F%#a
etc&
Em termos mais a'ran%entes o est#do de como #m o'9eto se comporta espectralmente
de)eria contemplar os trLs 6enMmenos 9F mencionados A#e ocorrem apJs a incidLncia da REM
so're #m dado o'9eto( reflexo transmisso e absoro& Cont#do ser$o en6atiEadas aA#i as
propriedades de re6le2$o dos al)os #ma )eE A#e a maioria dos sensores at#almente dispon/)eis
para o est#do dos rec#rsos nat#rais #tiliEam a REM re6letida por eles&
Teoricamente se a re6lectBncia de #m o'9eto p#desse ser medida em 6ai2as espectrais
ad9acentes e estreitas ao lon%o da re%i$o re6le2i)a do espectro poder4se4ia contr#ir #m %rF6ico
representati)o de s#a assinatura espectral& A 6i%#ra 8* representa teoricamente a Oassinat#ra
espectralP de #ma 6ol7a )erde&
Se a 6ol7a entretanto ti)er s#a posi$o modi6icada essa Oassinat#raP serF di6erente& Isso
si%ni6ica A#e na prFtica o A#e se mede e6eti)amente @ o comportamento espectral da 6ol7a o#
se9a s#a resposta espectral n#ma dada circ#nstBncia representa #ma O'oa apro2ima$oP da
assinat#ra espectral de 6ol7as )erdes em %eral& O comportamento espectral m@dio da )e%eta$o
terF sempre #ma con6i%#ra$o A#e permitirF distingu-lo de outros tipos de objetos&
"i%& 8* Assinat#ra espectral de #ma 6ol7a )erde entre 0,, e -*,,nm&

+eralmente o est#do do comportamento espectral dos al)os @ realiEado atra)@s de
m@todos e2perimentais de la'oratJrio e campo e a %randeEa radiom@trica #tiliEada para
e2pressar esse comportamento @ #ma medida A#e permite estimar s#a reflectncia& Mas n$o
e2iste #ma Qnica re6lectBncia& Como )imos anteriormente o 6l#2o radiante ao intera%ir com #m
o'9eto da s#per6/cie terrestre pode ser totalmenteRparcialmente re6letido HuI e pode ser e2presso
pela eA#a$o a'ai2o(
EEAR >;

R W uR v

Onde(
R W re6lectBnciaS
v W 6l#2o radiante incidenteS
u W 6l#2o radiante re6letido&
Essa medida de re6lectBncia con6orme de6inida pela eA#a$o acima @ de re!lect=ncia
di!usa/ o# se9a press#pe a radia$o incidente em todas as direes e re6letida em todas as
direes& N$o )aria portanto a distri'#i$o espacial dos 6l#2os de radia$o re6letido e incidente&
7.2 Mtodos de Aquisio
Um dos 6atores A#e tem maior in6l#Lncia so're as c#r)as espectrais de o'9etos da
s#per6/cie terrestre @ a prJpria forma de aquisio da medida da re6lectBncia&
A medida da re6lectancia de #m o'9eto poder ser 6eita de trLs modos( em laboratrio no
campo o# a partir de #ma plataforma elavada H7elicJptero a)i$o o# sat@liteI& Na 6i%#ra 81
podemos o'ser)ar as condies de aA#isi$o de dados espectrais do pro9eto LACIE& A coleta de
dados 'aseo#4se n#m espectrorradiMmetro a 'ordo de #m 7elicJptero e em espectrorradiMmetros
s#spensos em plata6ormas ele)adas por 'raos mecBnicos acoplados a camin7es Htruck mounted
plata!orms-*
Cada #m desses modos de coleta de dados determina di6erentes res#ltados porA#e s$o
a6etados pelos demais 6atores A#e inter6erem na tomada de medidas( geometria de aquisio de
dados parmetros atmosfricos e parmetros relativos ao alvo&
"i%& 81 Condi$o de aA#isi$o de dados espectrais do pro9eto LACIE
EEAR >8

Tais 6atores podem ser controlados em la'oratJrios mas em e2perimentos de campo
de)em ser con7ecidos para A#e possam ser corri%idas as medidas e6et#adas& Para A#e possam
ser a)aliados os e6eitos desses 6atores so're as medidas de re6lectBncia trataremos #m deles
separadamente&
7.2.1. Geometria de Aquisio de Dados
Os parBmetros A#e )ariam e inter6erem na %eometria de il#mina$o da cena s$o( Bn%#lo
Eenital do Sol HwEI Bn%#lo de )isada HwEI Bn%#lo aEim#tal Hxs xsaI Bn%#lo aEim#tal relati)o
Hy onde yW xs4xsag-8,I e a altit#de do sensor H?I& Na 6i%#ra 80 podemos o'ser)ar estes
parBmetros&
"i%& 80 3ariaes da %eometria de aA#isi$o de dados A#e a6etam as medidas de re6lectBncia
7.2.2 Parmetros Atmosfricos
Nesta disc#ss$o estF impl/cito A#e trataremos de sit#aes em A#e a atmos6era estF li)re
de ne'#losidade&
Dentre o parBmetros atmos6@ricos A#e inter6erem nas medidas de re6lectBncia temos(
#midade atmos6@rica presena de aerossJis t#r'#lLncia etc&
A #midade atmos6@rica inter6ere atra)@s da a'sor$o da radiBncia na tra9etJria do 6l#2o
entre a 6onte e a s#per6/cie e )ice4)ersa& Modi6icaes na #midade pro)ocam alteraes na
intensidade Hpro6#ndidadeI das 'andas de a'sor$o pelo ?
*
O& Al@m disto a #midade inter6ere no
tipo e na concentra$o de aerossJis na atmos6era& O a#mento da #midade relati)a do ar 6a)orece
a man#ten$o de part/c#las sJlidas e s#spens$o na atmos6era alterando as caracter/sticas do
espal7amento atmos6@rico&
De modo %eneraliEado podemos considerar A#e com o a#mento da concentra$o de
aerossJis na atmos6era 7F #m a#mento do espalhamento&
7.2.3 Parmetros Relativos ao Alvo
EEAR >>

As caracter/sticas de re6lectBncia dos o'9etos ad9acentes ao al)o de nosso interesse
tam'@m inter6erem nas medidas de s#a re6lectBncia& A ener%ia espal7ada pela )iEin7ana do al)o
pode ter #m conteQdo espectral di6erente daA#ele do o'9eto de interesse e mascarar s#a resposta&
A "i%#ra 8: mostra4nos o e6eito da o'ser)a$o de #m o'9eto rodeado por #ma )iEin7ana
com #m coe6iciente de re6le2$o mais ele)ado& 3eri6icamos A#e a re6lectBncia aparente Hz
6t
I@
sempre maior de)ido G contri'#i$o do OblackgroundP o# s#'strato&
"i%& 8: E6eito da )isi'ilidade so're a re6lectBncia aparente de trLs s#per6/cies&
7.3 Caractersticas Gerais das Curvas de Reflectncia
7.3.1 Alvos primrios
Al%#ns tipos de materiais s$o considerados al)os de con7ecimento essencial A#alA#er
A#e se9a a especialiEa$o do in)esti%ador e a aplica$o do est#do de)ido a s#a predominBncia na
maioria das cenas de sensores remotos& S$o eles( vegetao solo e gua A#e s$o predominantes
em cenas r#rais& Al@m desses o#tros al)os )Lm se tornando importantes para est#dos de re%ies
antropiEadas& Tratam4se de materiais com#ns Gs constr#es 7#manas como madeira concreto
as6alto cascal7o materiais cerBmicos Hti9olos e tel7asI 6erro Einco amianto, entre o#tros A#e
podem predominar em determinadas cenas con7ecidas como arti6iciais&
Nesse ponto )ale ressaltar A#e apesar de m#itas )eEes serem tratados de 6orma %en@rica
isso n$o si%ni6ica A#e os al)os de #ma mesma classe apresentem #m comportamento idLntico&
Ao contrFrio e2iste #ma %rande A#antidade de di6erenas s#tis no comportamento de al)os de
#ma mesma classe& Por e2emplo e2istem inQmeras esp@cies )e%etais com comportamentos
espectrais di6erentes tanto na ma%nit#de dos espectros A#anto na pro6#ndidade das 'andas de
a'sor$o con6orme apresentado na 6i%#ra 8< com espectros o'tidos em la'oratJrio&
EEAR -,,

"i%& 8< Espectros de la'oratJrio de A#atro essLncias )e%etais di6erentes&
"ora das condies controladas de la'oratJrio nas condies nat#rais em A#e s$o
encontrados o#tros aspectos in6l#enciam a resposta espectral dos al)os& Alm da prpria
composio, contribuem para essas diferenas o relevo ou posio, a geometria de
iluminao e visada, aspectos fisiolgicos de sua apresentao e aspectos condicionantes& Os
aspectos fisiolgicos s$o aA#eles relacionados com a apresenta$o do material como( 6orma
Hdisposi$o espacialI te2t#ra %ran#la$o r#%osidade e compacta$o& =F os aspectos
condicionantes s$o aA#eles aos A#ais os materiais est$o s#9eitos no momento da aA#isi$o dos
dados como a #midade o som'reamento o )ento e a a$o antrJpica Htratos c#lt#raisI&
M#itos dos aspectos A#e in6l#enciam a resposta espectral dos al)os est$o associados a
sit#aes espec/6icas A#e e2i%em #m con7ecimento in situ para serem adeA#adamente
interpretados& Por esse moti)o apenas al%#ns aspectos mais %en@ricos ser$o comentados nas
sees a se%#ir&
7.3.1.1 Vegetao
A )e%eta$o )erde sadia 6otossinteticamente ati)a apresenta #ma 6orte a'sor$o na
re%i$o do )is/)el com re6lectBncia mF2ima da ordem de -,\ na re%i$o do )erde H,:: fmI& Na
re%i$o do aE#l a a'sor$o ocorre nas pro2imidades do comprimento de onda de ,00: fm e estF
associada G presena dos pi%mentos 6oliares como 2anto6ila carotenos e cloro6ilas ^ e _& Na
re%i$o do )ermel7o apenas a cloro6ila at#a a'sor)endo ener%ia em torno de ,<0: fm&
Entre d,; e d,8 fm ocorre #m brusco aumento da reflectncia A#e re6lete a
transi$o das 'ai2as respostas do )is/)el para os altos )alores de re6lectBncia do NIR& Este
inter)alo @ con7ecido como regio da borda vermelha caracter/stico da )e%eta$o )erde
sa#dF)el& ApJs essa 'orda entre d,> e d-1 fm a re6lectBncia atin%e )alores s#periores a :,\
o A#e estF associado Gs mQltiplas re6le2es A#e ocorrem nas estr#t#ras cel#lares& Da/ em diante
at@ *:, fm HSaIRI 7F #m %rad#al decr@scimo da re6lectBncia com predom/nio de al%#mas
6eies de a'sor$o& Nessa re%i$o predominam 'andas de 6orte a'sor$o em -0 fm e -> fm
de)ido ao conteQdo de F%#a l/A#ida das 6ol7as A#e tam'@m pro)oca 6eies de menor
intensidade na re%i$o do NIR em ,>8 fm e --> fm&
s medida A#e a )e%eta$o )erde entra em processo de senescLncia com a desidrata$o e
a perda de pi%mentos a s#a c#r)a espectral @ %radati)amente modi6icada& Com a perda de
pi%mentos a 6orte a'sor$o no )is/)el @ red#Eida passando a apresentar maior re6lectBncia&
Nessa re%i$o a c#r)a irF aparecer mais s#a)e e crescente assemel7ando4se ao per6il de resposta
do solo& No NIR o'ser)a4se #ma peA#ena red#$o na re6lectBncia moti)ada pela dimin#i$o de
espaos intercel#lares res#ltante do processo de desidrata$o& "inalmente no SaIR ocorre a
EEAR -,-

dimin#i$o da intensidade das 6eies de a'sor$o de F%#a tam'@m res#ltante da desidrata$o&
Nessa re%i$o tornam4se e)identes as 6eies de li%nina4cel#lose prJ2imas a *- fm e *1 fm
H6i%#ra 8;I&
Os )alores de re6lectBncia dependem das caracter/sticas partic#lares de cada esp@cie
)e%etal al@m do estF%io 6enolJ%ico aspectos sanitFrios e de condies ad)ersas do clima Hcomo
secas e %eadasI& Pode4se a6irmar cont#do A#e a )e%eta$o )erde sadia apresenta em %eral #m
comportamento m#ito prJ2imo do padr$o de resposta de s#as 6ol7as o A#e n$o si%ni6ica diEer
A#e #m dossel terF o mesmo comportamento espectral do tipo de 6ol7a A#e o compe A#ando
est#dada indi)id#almente&
"i%& 8; Resposta espectral de 6ol7as isoladas de )e%eta$o )erde H%rama )erdeI e seca H%rama secaI com a indica$o das s#as
'andas de a'sor$o t/picas&
Tratando4se do est#do de #m dossel o# se9a da co'ert#ra )e%etal a%lomerada como @
encontrada no campo o nQmero de )ariF)eis a#menta tornando o est#do mais comple2o&
Nniplin% H->;,I e2plico# A#e )ariaes no Bn%#lo de il#mina$o na orienta$o espacial da
6ol7a som'ras e a resposta do solo red#Eem a re6lectBncia da )e%eta$o em campo em
compara$o com a da 6ol7a isolada& +oel H->88I incremento# essa lista incl#indo 6atores como a
%eometria do plantio e parBmetros atmos6@ricos como a #midade relati)a temperat#ra e
)elocidade do )ento& Esses e o#tros parBmetros 6oram a'ordados por ele entre o#tros a#tores na
modela%em da re6lectBncia espectral de doss@is&
7.3.1.2 gua
A F%#a apresenta4se na nat#reEa em di6erentes estados 6/sicos A#e in6l#enciam de modo
6#ndamental se# comportamento espectral& Gelo neve e gua apresentam respostas espectrais
diferentes& No se# estado l/A#ido a F%#a pode ainda apresentar4se precipitada na s#per6/cie o#
em 6orma de %ot/c#las em s#spens$o como as A#e compem as n#)ens&
T#ando em s#spens$o compondo as n#)ens a re6lectBncia das %ot/c#las de F%#a @ alta
em todo espectro Jptico re6letido H)is/)el in6ra)ermel7o prJ2imo e m@dioI com )alores em
torno de ;,\ mas com 6eies n/tidas e a'sor$o em -, -1 e * im& A ne)e tam'@m apresenta
alta re6lectBncia no )is/)el e no in6ra)ermel7o prJ2imo& No inter)alo do )is/)el at@ -* im a
re6lectBncia @ li%eiramente decrescente mas se mant@m s#perior G ma%nit#de da resposta das
EEAR -,*

n#)ens& A partir de -* im ocorre #ma dimin#i$o acent#ada da re6lectBncia c7e%ando a atin%ir
)alores in6eriores a -\ nas pro2imidades de -: im& Desse comprimento em diante 9F no
in6ra)ermel7o prJ2imo alternam4se )alores de mF2imos prJ2imos a *,\ em -;: e **: im
m/nimos m#ito prJ2imos a Eero em *, e *: im H6i%#ra 88I&
"i%& 88 Comportamento espectral da F%#a em di6erentes estados 6/sicos
=F a F%#a l/mpida da s#per6/cie apresenta re6lectBncia m#ito 'ai2a em todo o espectro
re6letido& De modo %eral a resposta @ predominante nos menores comprimentos de onda com
)alores de re6lectBncia prJ2imos a -,\ na re%i$o do AE#l onde predomina o e6eito do
espal7amento& Da re%i$o do aE#l para o )ermel7o ocorre #m a#mento pro%ressi)o da
transmitBncia do meio aA#Ftico o A#e res#lta em #ma %rad#al dimin#i$o da re6lectBncia at@ as
pro2imidades de ,; im& Desse ponto em diante no in6ra)ermel7o prJ2imo e no m@dio a
re6lectBncia @ praticamente n#la de)ido ao 6orte e6eito da a'sor$o como pode ser o'ser)ado
atra)@s do espectro OL/mpidaP da 6i%#ra 8>&
No entanto na 6orma como @ encontrada na nat#reEa a F%#a nem sempre @ l/mpida e
cristalina& +eralmente #ma A#antidade 'astante )ariF)el de o#tras s#'stBncias or%Bnicas e
inor%Bnicas dil#/das o# em s#spens$o est$o presentes nos corpos dpF%#a& Trata4se portanto de
#ma mist#ra A#e @ mais adeA#adamente tratada por Oam'iente aA#FticoP& Estes corpos dpF%#a
ter$o s#as propriedades espectrais 'astantes alteradas dependendo dos compostos presentes&
Se%#ndo No)o H->>*I a a'sor$o da l#E no meio aA#Ftico de)e4se al@m da prJpria F%#a a
o#tros trLs componentes( partculas orgnicas e inorgnicas em suspensoS substncia
orgnica dissolvida e biota fotossintetizadora H6itoplBnctonsI& Em %eral a presena desses
componentes pro)oca o a#mento da re6lectBncia do meio A#ando comparado com a F%#a
l/mpida& No entanto de)em ser o'ser)adas al%#mas pec#liaridades& Para il#strar essas
di6erenas s$o apresentados na 6i%#ra 8> espectros de corpos dpF%#a com di6erentes s#'stBncias
9#ntamente com #m espectro da F%#a mais l/mpida Hespectro OL/mpidaPI&
EEAR -,1

"i%& 8> Compara$o do espectro de F%#a l/mpida com os espectros de corpos d{F%#a de di6erentes composies( ele)ada
concentra$o de Cloro6ila HO"itoplBnctonsPIS sedimentos n$o4or%Bnicos em s#spens$o HOMineraisPIS e mat@ria or%Bnica dil#/da
HOMat@ria Or%BnicaPI&
A presena de al%as em corpos dpF%#a @ re)elada pela semel7ana com o per6il espectral
da )e%eta$o )erde A#e indica a presena de cloro6ila& Os 6itoplBnctons por e2emplo a#mentam
o espal7amento no )is/)el mas de)ido G a'sor$o das radiaes do aE#l e do )ermel7o pela
cloro6ila so'ressai4se apenas #m pico de re6lectBncia no 3erde& Como esses or%anismos n$o
poss#em a mesma estr#t#ra cel#lar da )e%eta$o n$o @ o'ser)ado o 'r#sco a#mento de
re6lectBncia na transi$o para o in6ra)ermel7o prJ2imo caracteriEada pela feio da borda
vermelha& Uma e)ent#al presena desta 6ei$o H'orda )ermel7aI em #m espectro de corpo
dpF%#a poderF estar associado G presena de )e%eta$o de estr#t#ra cel#lar mais comple2a como
as plantas aA#Fticas&
Os partic#lados inor%Bnicos em s#spens$o s$o minerais de roc7as e solos transportados
principalmente por a$o do )ento e da c7#)a o# decorrentes da eros$o do leito dos corpos dpF%#a&
Esses partic#lados pro)ocam o a#mento do espal7amento e o conseAZente a#mento da
re6lectBncia& T#anto mais clara 6or a part/c#la e menor a s#a %ran#lometria maior serF o
espal7amento pro)ocado principalmente na re%i$o do 3erde e do 3ermel7o HNo)o ->>*I& A
presena de minerais em maiores concentraes pode mascarar a presena de al%as deslocando o
pico de re6lectBncia para a re%i$o do )ermel7o& Tal e6eito @ )eri6icado no espectro OMineraisP na
6i%#ra 8>&
O material or%Bnico dissol)ido por s#a )eE @ responsF)el pela colora$o marrom-
amarelada de al%#ns corpos dpF%#a& Em am'ientes aA#Fticos com alta concentra$o de mat@ria
or%Bnica dil#/da a presena de o#tras s#'stBncias como 6itoplBnctons e minerais 6ica mascarada
pela a'sor$o das s#'stBncias 7Qmicas A#e pro)ocam #m ac7atamento do espectro no )is/)el
con6orme pode ser o'ser)ado no espectro OMat@ria Or%BnicasP na 6i%#ra 8>&
Assim como ocorre com o al)o )e%eta$o am'ientes aA#Fticos tam'@m so6rem )ariaes
saEonais na concentra$o das s#'stBncias contidas& Por e2emplo na re%i$o amaEMnica a
concentra$o de s#'stBncias 7Qmicas @ 'em mais alta no in/cio do per/odo c7#)oso do A#e no
per/odo de estia%em porA#e as primeiras c7#)as transportam as s#'stBncias 7Qmicas ac#m#ladas
na terra d#rante a seca dos i%apJs& "enMmenos como esse reperc#tem no comportamento
espectral do al)o di6ic#ltando a s#a anFlise&
EEAR -,0

7.3.1.3 Rochas e Minerais
A resposta espectral das roc7as @ predominantemente caracteriEada pelas 6eies
espectrais do minerais A#e as compem& A pro6#ndidade da 'anda de a'sor$o indica a
A#antidade do material a'sor)edor& Do U3 at@ -*im predominam 6eies de a'sor$o
%eralmente amplas e rasas res#ltante de processos de transies eletrMnicas principalmente
associadas aos 52idos de 6erro H?ematita V O
1
"e
*
I e ?idrJ2idos de 6erro H+oetita V "eOO?I&
Transies intraatMmicas no "e
*g
e no "e
1g
pro)ocam a'sor$o entre ,; e --im enA#anto
transies interatMmicas no "e
*g
e no "e
1g
a'sor)em 6ortemente no U3 a'ai2o de ,0im& Al@m
desses o En2o6re HSI tam'@m pro)oca 6orte a'sor$o a'ai2o de ,0im de)ido G 'anda de
cond#$o&
Acima de -*im s$o mais e)identes os processos )i'racionais de a'sor$o
principalmente aA#eles pro)ocados pela presena de Car'onatos HCO
1
I ?idro2ilas HO?I e %#a
H?
*
OI em di)ersos minerais& Car'onatos s$o responsF)eis por 6eies estreitas e po#co
acent#adas entre -8: e *-:im e 6eies mais pro6#ndas entre *&1 e *&:im presentes por
e2emplo na Calcita e na Dolomita& A ?idro2ila isoladamente pro)oca 6ortes a'sores em -0
im em minerais como a Caolinita M#sco)ita e Alosita e )inc#lada G presena de metais como
Al#m/nio HAl4O?I "erro H"e4O?I e Ma%n@sio HM%4O?I %era 6eies nas pro2imidades de ** a
*1im& Essas 6eies s$o identi6icadas em minerais como a Al#nita a =arosita a Anti%orita e
no)amente a M#sco)ita e a Caolinita& A F%#a pro)oca 6eies em ->fm de)ido G 6le2$o da
mol@c#la e tam'@m em -0fm de)ido Gs distenses das s#as li%aes O4?& Al@m dessas o#tras
)Frias 'andas de a'sor$o por processos )i'racionais est$o presentes nas re%ies do SaIR e
TIR de)ido aos compostos 9F citados o# a o#tros como o 52ido de Sil/cio HSiO
*
I o A#e permite
#ma ampla 6ai2a de a)alia$o espectrais de roc7as e minerais& A 6i%#ra >, il#stra as 6eies de
a'sor$o mais pron#nciadas de al%#ns minerais&
"i%& >, Espectros de minerais coma indica$o de al%#ns elementos de in6l#Lncia&
EEAR -,:

7.3.1.4 Solos
Em m#itos aspectos o comportamento dos solos @ semelhante ao das rochas o A#e
pode ser e2plicado pelo 6ato dos solos serem 6ormados a partir de intemperismo das mesmas&
Al@m da mineralo%ia al%#ns 6atores A#e a6etam a re6lectBncia dessa classe de al)os s$o o
conteQdo de #midade a te2t#ra Hpropor$o de areia silte e ar%ilaI a r#%osidade da s#per6/cie o
conteQdo de mat@ria or%Bnica Hdecomposta o# n$oI a estr#t#ra do solo a presena de %randes
6ra%mentos as encrostaes as som'ras e as prFticas c#lt#rais& A te2t#ra a mineralo%ia e o
conteQdo de mat@ria or%Bnica s$o propriedades intr/nsecas desse al)o enA#anto os demais s$o
aspectos condicionantes da s#per6/cie& Al%#mas 6eies de a'sor$o de tipos caracter/sticos de
solos s$o apresentadas na "i%#ra >-&
"i%& >- Resposta espectral de dois tipos caracter/sticos de solo com a indica$o das s#as 'andas de a'sor$o t/picas&
De 6orma %eral a presena de #midade dimin#i a re6lectBncia dos solos sendo este e6eito
maior na 6ai2a do SaIR& Na 6ai2a do NIR 7F ocorrLncia de apenas d#as 'andas de 6raca
a'sor$o em ,><fm e -*fm& Solos ar%ilosos tam'@m apresentam 'andas de a'sor$o de)ido
G 7idro2ila&
Te2t#ra e #midade est$o 6ortemente relacionadas& Solos de te2t#ra %rosseira s$o
normalmente 'em drenados res#ltando em #m 'ai2o conteQdo de #midade e #ma re6lectBncia
mais altaS solos de te2t#ra 6ina mal drenados %eralmente tLm re6lectBncia mais 'ai2a& Para
m#itos solos A#ando Qmidos a re6lectBncia dimin#i pela metade&
A presena de mat@ria or%Bnica tem #ma 6orte in6l#Lncia nos solos %eralmente
dimin#indo a re6lectBncia em toda a re%i$o do )is/)el e do NIR& Se presente com #m conteQdo
maior do A#e *\ a mat@ria or%Bnica pode mascarar as caracter/sticas de a'sor$o de o#tros
constit#intes do solo& T#ando em conteQdo s#perior a :\ a c#r)a de re6lectBncia dos solos
6reAZentemente apresenta #m per6il cMnca)o entre ,: e -1fm e se acima de *,\ Hsolos
or%BnicosI os solos tLm #m comportamento espectral )ariF)el dependendo do %ra# de
decomposi$o do material or%Bnico&
O "erro o 52ido e o ?idrJ2ido de 6erro tam'@m s$o 6reAZentemente encontrados nos
solos& O 52ido e o ?idrJ2ido de 6erro at#am mais 6ortemente no U3 e no )is/)el %erando
6eies espectrais caracteriEadas por #ma depress$o presente na maioria dos espectros dos tipos
de solo& Esses ind#Eem 6eies de a'sor$o entre ,0fm e ,::fm em ,;fm ,8;fm e em
-,fm& Al@m desses minerais de ar%ila He2& CaolinitaI car'onatos s#l6atos e 6os6atos
in6l#enciam 6ortemente no SaIR&
Por 6im a r#%osidade a #midade a presena de %randes 6ra%mentos Hcomo os res/d#os
)e%etaisI a estr#t#ra do solo e as encrostaes o# se9a as condies da s#per6/cie s$o 6Fcil e
EEAR -,<

6reAZentemente alteradas pelo clima e pelos tratos c#lt#rais apresentando comportamento
)ariF)el em cada caso&
7.3.1.5 Superfcies Construdas (Concreto, Asfalto)
A 6i%#ra >* apresenta as c#r)as espectrais do concreto e do as6alto A#e s$o materiais A#e
compem %rande parte das Freas edi6icadas pelo 7omem& Pela anFlise da c#r)a hah podemos
)eri6icar A#e o as6alto apresenta as se%#intes caracter/sticas espectrais(
aI re6lectBncia 'ai2a e decrescente entre ,1 m e ,0 mS
'I re6lectBncia crescente entre ,0 m e ,< mS
cI re6lectBncia de ,* entre ,< m e -, mS e
dI re6lectBncia crescente at@ -1 m&
Atra)@s da c#r)a h'h )eri6icamos A#e o comportamento espectral do concreto @ mais
comple2o caracteriEando4se por #m a#mento da re6lectBncia com o comprimento de onda mas
apresentando 6eies amplas de a'sor$o em ,18 mm entre ,< m e ,8 m e em -- m&
"i%& >* Comportamento espectral do concreto e do as6alto
7.3.2 Interpretao de Grficos de Comportamento Espectral
Para se interpretar corretamente %rF6icos como o da 6i%#ra a'ai2o @ preciso o'ser)ar as
re%ies onde as diferenas de resposta s$o muito grandes e @ e2atamente nestes pontos onde
de)emos escol7er nossa 'anda H6ai2a espectralI a 6im de discriminarmos melhor os alvos.
Por e2emplo( se A#isermos distin%#ir %rama arti6icial de %rama nat#ral de)eremos optar
pela 'anda 0 onde teremos a maior di6erencia$o tal)eE at@ a 'anda 1 mas n#nca as 'andas - o#
* pois para estes al)os esta 6ai2as espectrais apresentam respostas m#ito semel7antes&
EEAR -,;

"i%& >1 Comportamento Espectral de al%#ns al)os&&
EEAR -,8

Unidade 8: Resolues
O termo resoluo re6ere4se Gs caracter/sticas da ima%em de acordo com a radiometria
taman7o do pi2el e 6ai2as espectrais&
T#ando se 6ala em resol#$o A#alA#er A#e se9a @ preciso ter em mente A#e nesse caso
os termos melhor resoluo e pior resoluo s$o conceitos relativos e portanto n$o est$o
li%ados a )alores a'sol#tos& Em o#tras pala)ras se #m sistema apresenta #ma resol#$o espacial
de 1, m enA#anto #m o#tro poss#i *,m si%ni6ica diEer A#e este Qltimo poss#i #ma mel7or
resol#$o espacial do A#e aA#ele de 1,m&
Caso 7a9a interesse em adotar os termos maior o# menor de)e4se ter o c#idado de
acrescentar o termo poder de resolu$%o a 6im de se e)itar #ma in)ers$o nos parBmetros
considerados& Assim sendo o sistema A#e poss#i *,m de resol#$o espacial no e2emplo acima
citado det@m #m maior poder de resol#$o espacial do A#e o de 1,m e n$o #ma resol#$o
espacial maior&
8.1 Resoluo Espacial
K de6inida como o menor elemento de rea que um sistema sensor capaz de
distinguir sendo #ma e2press$o da qualidade ptica da ima%em prod#Eida por #m sensor e
caracteriEa a capacidade desse sistema em manter a integridade geomtrica do objeto
o'ser)ado& Ela 6ornece os parBmetros para determinar se o al)o pode ser identificado na
ima%em em 6#n$o de se# taman7o&
A "i%#ra >0 il#stra #ma mesma cena ima%eada com trLs resol#es espaciais di6erentes&
No caso #m Opi2elP HOpict#re elementP 4 elemento da ima%emI @ disposto de maneira e2a%erada
para e2empli6icar os di6erentes %ra#s de a'ra%Lncia em 6#n$o da resol#$o espacial
considerada&
Na representa$o da direita de resol#$o espacial mais po're HpiorI #m pi2el inte%ra a
in6orma$o dispon/)el em dois tipos de c#lt#ra dispostas perpendic#larmente #ma G o#tra al@m
da in6l#Lncia do 6#ndo HsoloI& Na representa$o central de resol#$o espacial intermediFria #m
pi2el inte%ra a in6orma$o dispon/)el em #m tipo de c#lt#ra e no 6#ndo G s#a )olta HsoloI&
"inalmente na representa$o da esA#erda de mel7or resol#$o espacial #m pi2el inte%ra
somente a in6orma$o dispon/)el n#m tipo de c#lt#ra&
"i%& >0 E6eito da resol#$o espacial&
Em o#tras pala)ras no caso do ima%eamento de #ma aerona)e de transporte C4-1,
?@rc#les Hapro2imadamente 0, m de en)er%ad#ra por 1, m de comprimentoI estacionada n#m
pFtio por e2emplo seria necessFria para #ma identi6ica$o precisa #ma resol#$o espacial da
ordem de cent/metros& s medida A#e tal resol#$o 6or sendo de%radada o int@rprete terF se#
leA#e de in6ormaes red#Eido pro%ressi)amente& Assim com #ma resol#$o de * m& @ poss/)el
determinar A#e se trata de #ma aerona)e A#adrimotor de transporte& Entretanto no caso de #ma
resol#$o de 1, m o C4-1, estarF praticamente contido n#m ponto o# se9a n#m Qnico pi2el&
EEAR -,>

Ao ampliar4se mais e mais #ma ima%em di%ital monocromFtica passam a ser o'ser)ados
retBn%#los 9#stapostos em di6erentes tons de cinEa or%aniEados em lin7as e col#nas alin7adas
6ormando #ma %rade o# matriE& Cada #m desses peA#enos A#adrados representa #m elemento de
cena Hpi2el V pict#re elementI A#e corresponde por s#a )eE a #ma pequena rea da superfcie
o# elemento de superfcie c#9o 6l#2o radiante emer%ente 6oi amostrado e con)ertido em sinal
el@trico& Nesse sentido a resoluo espacial tam'@m pode ser entendida como a capacidade do
sensor dividir a rea observada em um nmero discreto de elementos de cena HSlater ->8,I(
para #ma dada cena A#anto maior o nQmero de elementos de cena Hpi2elsI A#e a compem
menor serF a dimens$o desses elementos e conseAZentemente mel7or serF a resol#$o espacial
do sensor&
O valor da resoluo espacial H%eralmente 6ornecido em metrosI representa a Frea A#e
cada pi2el co're no solo& Por e2emplo se #m sensor poss#i resol#$o espacial de 1,m isso
si%ni6ica A#e cada pi2el co're no solo #ma Frea A#adrada de 1,m 2 1,m o# se9a >,,m
*
&
A "i%#ra >: il#stra a de%rada$o da resol#$o espacial de #m al)o& A letra OTP
apresentada em HaI representa #m al)o ima%eado da s#per6/cie nas mesmas condies por trLs
sensores de caracter/sticas idLnticas e2ceto pelas resol#es espaciais& Com se#s dados 6oram
%eradas as ima%ens em H'I HcI e HdI& O sensor A#e %ero# a ima%em da "i%#ra >:' mel7or
preser)o# a A#alidade %eom@trica do al)o da "i%#ra >:a lo%o s#a resol#$o espacial @ mel7or
do A#e a dos sensores A#e %eraram as ima%ens das "i%#ras >:c e >:d&
"i%& >: De%rada$o pro%ressi)a de H'I para HdI da resol#$o espacial do al)o OTP apresentado em HaI&
O elemento de s#per6/cie @ a menor Frea da s#per6/cie A#e o sensor @ capaE de distin%#ir
sendo con7ecido por campo de visada instantneo no solo H+ro#nd4pro9ected Instantaneo#s
"ield O6 3iec 4 +I"O3I& O +I"O3 pode ser entendido como a pro9e$o do elemento detector
na s#per6/cie ima%eada atra)@s do sistema Jptico do sensor HSc7ocen%erdt ->>;I& Na "i%#ra
>: 7o#)e #ma n/tida perda da resol#$o espacial com a dimin#i$o do nQmero de elementos de
cena para representar a mesma Frea da s#per6/cie& Isso corresponde# a #m a#mento do +I"O3
de #m )alor #nitFrio em H'I para < )eEes esse )alor em HdI&
Mas o +I"O3 n$o @ o Qnico responsF)el pela resol#$o espacial& O espaamento entre os
detectores o# a ta2a de amostra%em tam'@m a in6l#enciam& Isso porA#e a %rade de pi2els A#e
compe as d#as dimenses espaciais da ima%em @ 6ormada por #ma amostra%em re%#larmente
espaada desses elementos de s#per6/cie em #m processo cont/n#o de aA#isi$o do 6l#2o
radiante da s#per6/cie&
Sensores eletro4Jpticos de aA#isi$o em A#adro como as cBmeras de )/deo e os "ocard
LooUin% In6raRed H"LIRI poss#em para cada canal espectral #ma matriE 'idimensional de
detectores A#e s$o e2postos G radia$o ao mesmo tempo& Nesse caso o elemento detector estarF
associado a #m Qnico elemento de cena como res#ltado da s#a pro9e$o na s#per6/cie de acordo
EEAR --,

com a s#a posi$o na matriE& ApJs o tempo de sensi'iliEa$o dos detectores @ realiEada #ma
Oleit#ra eletrMnicaP do sinal el@trico de cada #m dos detectores #m a #m de 6orma a or%aniEF4
los em #ma seAZLncia temporal lJ%ica Hm#ltiple2a%em temporalI processo con7ecido como
varredura eletrnica.
Os sensores de )arred#ra %eralmente en)ol)em #ma menor A#antidade de detectores por
canal espectral& A Oleit#ra do sinalP pode ser realiEada elemento apJs elemento de 6orma a
compor as lin7as e col#nas A#e constit#em essa ima%em& Esse processo @ con7ecido por
varredura mecnica Ho# simplesmente )arred#raI A#e simpli6ica o seAZenciamento do sinal&
O 6l#2o radiante @ captado com os mo)imentos de varredura em linha e na trajetria&
O espaamento entre os elementos de superfcie @ proporcionado pela amostragem do sensor
o# se9a a freqncia com que o detector converte um fluxo radiante em sinal eltrico
Hassociada ao tempo de resposta do detectorI sendo con7ecido por intervalo de amostragem no
solo H+ro#nd Sample Inter)al 4 +SII& O pi2el @ a amostra%em espacial na ima%em lo%o
corresponde ao +SI&
K coerente A#e o +SI ten7a no mF2imo a mesma dimenso do GIFOV a 6im de
e)itar4se #ma s#'amostra%em da s#per6/cie H)aEios onde o 6l#2o radiante n$o 6oi captadoI
con6orme e2plica Sc7ocen%erdt H->>;I( OK #ma prFtica com#m entre os constr#tores sal)o raras
e2cees esta'elecer #ma ta2a de amostra%em tal A#e o +SI coincida com o +I"O3P&
O +I"O3 @ determinado %eometricamente pela rela$o entre a alt#ra ? do sensor a
distBncia 6ocal 6 do se# sistema Jptico e a dimens$o do detector d(
+I"O3 W d 2 ? R 6 HEA#a$o )Flida para o ponto NADIRI
Obs( O +I"O3 @ medido em metros e se#s s#'mQltiplos&
Em #m sistema estFtico o +I"O3 representa e2atamente a Frea de pro9e$o do detector
so're a s#per6/cie& No entanto de)ido aos mo)imentos de )arred#ra lateral e de rota$o da Terra
o +I"O3 @ li%eiramente deslocado res#ltando em uma rea projetada no solo efetiva
HE6ecti)e I"O3 V EI"O3I maior do A#e este&
M#itas )eEes re6ere4se ao +I"O3 como sendo a Resol#$o Espacial do sensor entendida
como a Frea no solo A#e @ representada por #m pi2el& No entanto esse tratamento de)e ser
co'erto de preca#es& Primeiramente porA#e desconsidera as aberraes e efeitos de difrao
A#e ocorre no sistema Jptico& Em se%#ndo l#%ar porA#e 7F #m efeito de arrasto da cena
de)ido aos mo)imentos de )arred#ra Hno caso de )arred#ra lateralI e de transla$o do sensor
ca#sando #ma maior a'ran%Lncia e6eti)a da s#per6/cie do A#e simplesmente a dimens$o do
+I"O3& Em terceiro l#%ar porA#e no caso de 7a)er uma sub-amostragem de)ido a #m maior
tempo de inte%ra$o esta'elecido para o detector a Frea a'ran%ida na s#per6/cie serF esta'elecida
pelo +SI nesse caso maior A#e o +I"O3& E por 6im porA#e no caso de sensores
aeroem'arcados a distncia alvo-sensor pode ser variada incorrendo em di6erentes +I"O3
#m para cada alt#ra de aA#isi$o&
Ateno( Para resol#$o de pro'lemas en)ol)endo cFlc#lo do +I"O3 na pro)a de)e4se
considerar( A#e o sistema @ estFtico A#e o )alor do +I"O3 coincide com o taman7o do pi2el
Hresol#$o espacialI e A#e a eA#a$o matemFtica do +I"O3 )ale A#alA#er ponto da ima%em Hn$o
sJ para o NADIRI&
Para e)itar esses contratempos a caracter/stica espacial dos sensores remotos Jpticos @
apresentada pelos constr#tores em re6erLncia ao Bn%#lo de )isada determinado pelo sistema
Jptico& Esse @ con7ecido como Instantaneous Field Of View HIFOVI A#e independe da alt#ra
do ima%eamento dos mo)imentos do sensor e da ta2a de )arred#ra(
EEAR ---

I"O3 W * arct% Hd R *6I d R 6
Obs( O I"O3 @ medido em radianos e se#s s#'mQltiplos Hprincipalmente em mrad W -,
41
radI&
Tal res#ltado @ o'tido de #ma rela$o tri%onom@trica simples( se9a o I"O3 de #m sensor
ent$o t%HR*I W dR*6 & Mas para 6 m#ito maior A#e d o Bn%#lo R* @ m#ito peA#eno prJ2imo a
Eero podendo ser adotada a apro2ima$o t%HR*I R* & Lo%o R* d R*&6 d R6& Assim
para o'ter o +I"O3 a partir do I"O3 'asta m#ltiplicar este Bn%#lo pela alt#ra H?I do
ima%eamento&
Al@m dessas caracter/sticas interessa sa'er A#al a dimens$o lateral mF2ima A#e @
poss/)el o'ter com #m determinado sensor& Essa @ con7ecida como Campo de Visada H"ield O6
3iec 4 FOVI e @ e2pressa como #m ngulo mximo de varredura lateral& No entanto esse
Bn%#lo corresponde G lar%#ra de 6ai2a ima%eada sendo m#itas )eEes apresentado o se#
comprimento H+ro#nd "O3 V +"O3I& A rela$o %eom@trica entre o "O3 e o +"O3 @ dada por (
+"O3 W *&?&t% H"O3R*I
onde H @ a alt#ra do ima%eamento&
Obs( O +"O3 @ medido em metros e se#s s#'mQltiplos&
"i%& >< Rela$o entre o +I"O3 e o +SI para os sensores em %eral HaI e em perspecti)a entre o +I"O3 o I"O3 e o
EI"O3 H'I& Em HcI @ apresentada #ma )is$o 'idimensional e2pandida da rela$o entre a distBncia 6ocal H6I o taman7o do detector
HdI e o I"O3 representado pelo Bn%#lo & Rela$o entre o "O3 e o +"O3& O Bn%#lo representa o I"O3&
O "O3 e conseAZentemente o +"O3 sJ tLm dimenso lateral&
EEAR --*

8.2 Resoluo Radiomtrica
K de6inida como a menor diferena de brilho que um sistema sensor capaz de
perceber& Ela determina se o al)o pode ser )isto na ima%em em 6#n$o de se# contraste com os
al)os )iEin7os& A resol#$o radiom@trica @ dada pelo nQmero de nveis digitais (NDs)
representando nveis de cinza #sados para e2pressar os dados coletados pelo sensor& T#anto
maior o nQmero de n/)eis melhor @ a resol#$o radiom@trica&
Na "i%#ra >; por e2emplo #ma mesma cena @ apresentada em *:< n/)eis de cinEa HaI e
em A#atro n/)eis de cinEa H'I )ariando do preto ao 'ranco& A A#antidade de detal7es
percept/)eis na primeira @ claramente maior A#e na se%#nda& Portanto a cena OaP poss#i mel7or
resol#$o radiom@trica A#e a cena O'P&
"i%& >; Ima%ens reprod#Eidas em di6erentes resol#es radiom@tricas( HaI 8 'its H*
8
W *:< n/)eisIS e H'I * 'its H*
*
W 0 n/)eisI&
O eA#ipamento #tiliEado para captar a radia$o na 6ai2a Jptica do espectro @ com#mente
c7amado de Radimetro& Esse eA#ipamento con)erte a radiBncia pro)eniente do elemento de
s#per6/cie em sinal el@trico atra)@s dos se#s detectores& O sinal dos detectores analJ%ico @
posteriormente A#antiEado em )alores discretos inteiros c7amados de Nmeros Digitais (ND)&
Cada ND estF associado a um tom de cinza da ima%em A#e indica #m 'ril7o HradiBnciaI
di6erente da s#per6/cie& Assim A#anto mais ND mais in6orma$o estarF dispon/)el& A
capacidade de quantizao do sistema @ con7ecida como resoluo radiomtrica&
Tal A#antiEa$o @ 6eita em sistema binrio #tiliEado na codi6ica$o di%ital e
apresentado em nmero de bits do sistema& Cada 'it de A#antiEa$o m#ltiplica por * o nQmero
de possi'ilidades de ND& Lo%o para #m sistema de OnP 'its tem4se *
n
NDs& Por e2emplo para
#m sistema de 8 'its tem4se *
8
ND o# *:< tons de cinEa c#9a n#mera$o inicia em , HEeroI& O
padr$o di%ital adotado associa o ltimo tom Hp&e2& *:: em #m sistema de 8 'itsI ao Branco e o
EEAR --1

primeiro , HEeroI ao Preto sendo os demais nQmeros di%itais associados a tons intermediFrios
de cinEa entre esses e2tremos&
A A#antiEa$o do sinal estF diretamente associada G A#alidade da in6orma$o
apresentada da mesma 6orma A#e a resol#$o espacial& Assim sistemas de 'ai2a A#antiEa$o
poder$o de%radar a in6orma$o mesmo se o'tida com #m sensor de alta resol#$o espacial& A
6i%#ra >8 il#stra como a A#antiEa$o pode a6etar a A#alidade %eom@trica da ima%em& Na 6i%#ra
>8a @ apresentado #m al)o 7ipoteticamente ima%eado nas mesmas condies por trLs sensores
de caracter/sticas idLnticas e2ceto pela resol#$o radiom@trica A#e 6oi esta'elecida sendo de 8
* e - 'its& O'ser)a4se A#e o empo'recimento da resol#$o radiom@trica de 8 'its H"i%#ra 1&>'I
para - 'it H"i%#ra 1&>cI a6eto# a apresenta$o do al)o de 6orma a tornF4lo A#ase n$o
identi6icF)el&
"i%& >8 De%rada$o da resol#$o radiom@trica& O al)o apresentado em HaI 6oi de%radado de *:< ND H8 'itsI em H'I para 0 ND H*
'itsI em HcI e * ND H- 'itI em HdI preser)ando4se a mesma resol#$o espacial de H'I&
Sensores de concep$o mais anti%a como o M#ltiSpectral Scanner HMSSI do Land
Sattelite4:t7 HLandsat4:I 6oram A#antiEados em < 'its& O T7ematic Mapper HTMI da mesma
plata6orma mas de concep$o mais moderna 9F 6oi A#antiEado em 8 'its& Com essa mesma
A#antiEa$o temos o ?i%7 Resol#tion 3isi'le H?R3I do Sbsteme Pro'atoire dpO'ser)ation de la
Terre41 HSpot41I& Sensores mais modernos como o MODerate Ima%in% Spectroradiometer
HMODISI da plata6orma Eart7 O'ser)in% Sbstem4-t7 HEOS4 -I 9F tLm sido A#antiEados em -*
'its H0,>< NDsI&
8.3 Resoluo Espectral
A resoluo espectral @ de6inida como a menor poro do Espectro Eletromagntico
que um sistema sensor capaz de segmentar& Ela determina se o al)o pode ser )isto na
ima%em em 6#n$o de se# comportamento espectral&
Trata4se de #m conceito inerente Gs imagens multiespectrais de SR& T#anto mais
estreitas espectralmente 6alando as 'andas HcanaisI de #m dado sistema maior @ a capacidade
desse sistema de discriminar )ariaes no comportamento espectral do al)o a ser est#dado&
EEAR --0

Na 6i%#ra >>a por e2emplo #ma cena 6oi 6oto%ra6ada com 6ilme pancromFtico Hde ,0
m& a ,> m&I no A#al tanto a %rama nat#ral H6ora do estFdioI A#anto a arti6icial Hno interior do
estFdioI apresentam tonalidades 6oto%rF6icas similares& A 6i%#ra >>' no entanto mostra a
mesma cena 6oto%ra6ada com 6ilme in6ra)ermel7o preto e 'ranco at#ando entre ,; m& e ,>
m& Nesse caso a %rama nat#ral poss#i #ma tonalidade 6oto%rF6ica 'astante clara Halta
re6lectBncia no in6ra)ermel7o prJ2imoI ao contrFrio da %rama arti6icial A#e poss#i tonalidade
'astante esc#ra H'ai2a re6lectBncia no in6ra)ermel7o prJ2imoI&
"i%& >> "oto%ra6ias a@reas o'l/A#as de 'ai2a altit#de o'tidas sim#ltaneamente il#strando a di6erena de comportamento
espectral entre a %rama nat#ral nos arredores do estFdio e a %rama arti6icial no interior do mesmo em 6#n$o da resol#$o
espectral do 6ilme #tiliEado& Em HaI #ma 6oto pancromFtica H,0 a ,> m&IS e em H'I #ma 6oto in6ra)ermel7o H,; a ,> m&I de
mel7or resol#$o espectral&
Dito isto @ preciso A#e al%#ns conceitos li%ados G resol#$o espectral se9am esclarecidos
a sa'er(
Faixa espectral @ de6inida como a regio do Espectro Eletromagntico na qual um
sistema sensor opera& Ela determina o dom/nio do sistema sensor #tiliEado em 6#n$o da
caracter/stica da radia$o por ele empre%ada&
Abrangncia espectral @ a 6ai2a o# re%i$o total do espectro que se consegue cobrir
com o equipamento& Essa @ importante para A#e se possa o'ter #m dia%nJstico de a'sor$o
espectral do al)o A#e en)ol)a tantos comprimentos de onda A#antos necessFrios para se
distin%#ir #ma 6ei$o espectral& Assim A#anto maior a a'ran%Lncia maior a A#antidade de
in6orma$o so're o o'9eto est#dado& E2istem al%#mas re%ies espectrais de #so com#m
esta'elecidas pelas limitaes da tecnolo%ia dos detectores A#e s$o as re%ies do U3 3is NIR
SaIR e TIR
Amostragem espectral re6ere4se ao nmero de faixas em que a abrangncia espectral
segmentada& Essas 6ai2as s$o con7ecidas por Canais o# Bandas espectrais& T#anto maior o
nQmero de 6ai2as H'andas o# canaisI maior serF a amostra%em& A capacidade de distin%#ir
6eies depende em %rande parte do tipo de amostra%em& Essa pode ser de dois tipos( contnua
e intercalada& Na amostragem contnua n$o 7F re%ies espectrais sem amostra%em dentro dos
limites da a'ran%Lncia espectral do eA#ipamento o'tendo4se #m espectro cont/n#o com 6ai2as
espectrais ad9acentes& Na amostragem intercalada o eA#ipamento capta a radia$o em 6ai2as
n$o ad9acentes 7a)endo inter)alos sem amostra%em&
Largura espectral de banda @ a abrangncia espectral de cada uma das bandas
operadas pelo sensor& T#anto menor 6or essa lar%#ra mais precisa serF a in6orma$o das
'andas de a'sor$o res#ltantes da intera$o da radia$o com o al)o& No entanto mesmo com
'andas estreitas a in6orma$o espectral serF po're se a amostra%em espectral 6or po're& Nesse
caso com #ma s#'amostra%em o'tLm4se in6ormaes em pontos descont/n#os espaados por
)aEios de in6orma$o espectral& Ao contrFrio no caso de 7a)er 'andas m#ito lar%as com alta
amostra%em ocorrerF #ma %rande so'reposi$o de re%ies espectrais com perda de precis$o da
EEAR --:

in6orma$o espectral de)ido G lar%#ra da 'anda& A soma da largura espectral de banda com a
amostragem @ con7ecida como a Resoluo Espectral do equipamento&
8.4 Resoluo Temporal (Repetitividade)
A resoluo temporal @ de6inida como a freqncia com a qual um sistema sensor
capaz de imagear um mesmo alvo& Ela determina o perodo mnimo a ser a%#ardado para #m
no)o ima%eamento de determinado al)o&
Trata4se de #m parBmetro somente aplicF)el aos satlites de SR #ma )eE A#e estes
poss#em Jr'itas de per/odos re%#lares como caracter/stica imposta pela MecBnica Or'ital ao
contrFrio das aerona)es por e2emplo&
Dois parBmetros relacionados G plata6orma 4 o nvel de emprego Hor'ital a@reo e de
s#per6/cieI e a capacidade de uso Hposse e %ra# de im#nidade G intercepta$oI 4 a6etam a
resol#$o temporal&
O nvel de emprego determina de maneira %eral o alcance do sistema e s#a
mano'ra'ilidade& A capacidade de uso determina a disponi'ilidade do mesmo para empre%o
d#rante #m con6lito armado&
As in6ormaes apresentadas at@ aA#i s$o de %rande importBncia para o plane9ador militar
n$o4especialiEado em SR sendo adeA#ado portanto tecer al%#ns comentFrios adicionais a
respeito&
Apesar de n$o constit#ir re%ra em %eral os al)os de )alor estrat@%icos H#sinas de ener%ia
instalaes port#Frias siderQr%icas indQstrias entre o#trosI poss#em dimenses maiores A#e os
al)os de )alor tFtico H#ma aerona)e po#sada o# #ma col#na de 'lindados por e2emploI& Um
sistema com ele)ado poder de resol#$o espacial pode Oen2er%arP am'os os tipos de al)os
enA#anto #m sistema com resol#$o espacial relati)amente limitada permite a identi6ica$o
apenas dos al)os de %randes dimenses&
Assim sendo pode4se diEer A#e %rande parte dos sistemas ima%eadores podem ser #sados
para o recon7ecimento estrat@%ico mas apenas os A#e poss#em poder de resol#$o espacial
ele)ado se prestam ao recon7ecimento tFtico&
Usando #ma a'orda%em semel7ante em %eral se pode diEer A#e os al)os de )alor
estrat@%ico s$o imJ)eis e s#9eitos a po#cas alteraes no decorrer do tempo Hre6inarias de
petrJleo 6F'ricas de armamentos aerJdromosI enA#anto os al)os de )alor tFticos podem ser
mo)idos Htropas em'arcaes aerona)esI o# modi6icados Hde6esas de #m aerJdromo pontes
mJ)eisI com relati)a rapideE&
Dessa 6orma A#alA#er A#e se9a a resol#$o temporal do sistema ele se prestarF para o
reconhecimento estratgico mas somente os sistemas de alta resol#$o temporal poder$o ser
considerados para o reconhecimento ttico& Os princ/pios a'ordados acima s$o sintetiEados e
esA#ematiEados na "i%#ra -,,&
EEAR --<

"i%& -,, Rela$o entre a nat#reEa tFtico4estrat@%ica dos al)os militares e as resol#es espacial e temporal dos sistemas de SR&
EEAR --;

CONCLUSO
K interessante termos em mente A#e o Sensoriamento Remoto n$o se es%ota em si
mesmo na realidade ele @ #ma 6erramenta e2tremamente e6icaE para 6ornecer in6ormaes
portanto n#nca de)e ser )isto como #ma ciLncia o# arte estanA#e& Por ser #m instr#mento m#ito
poderoso @ #tiliEado em di)ersos setores como controle am'iental plane9amento #r'ano
plane9amento de mal7as 7idro)iFrias 6erro)iFrias rodo)iFrias e aero)iFrias est#dos %eolJ%icos
'iolJ%icos arA#eolJ%icos oceano%rF6icos& A Carto%ra6ia 6aE #so cada )eE maior das )Frias
opes de ima%ens para s#a )asta %ama de pesA#isa e prod#tos& N$o podemos rele%ar s#a
importBncia para as ati)idades militares o'ser)ando4se aA#i tam'@m a mQt#a in6l#Lncia entre
estas e as ati)idades ci)is& M#itos pro9etos com 6ins militares 7o9e s$o #tiliEados com s#cesso
por entidades ci)is e )ice4)ersa&
Ao 6alarmos 7o9e em SI+s Sistemas de In6ormaes Geo%rF6icas podemos )er #m
entrelaamento de dados carto%rF6icos est#dos 6/sicos de sensores tecnolo%ias comp#tacionais
comparaes m#ltitemporais ao est#darmos a e)ol#$o d#rante os meses o# anos de alteraes
em determinada re%i$o& A #tiliEa$o con9#nta com o +PS Sistema de Posicionamento +lo'al
possi'ilita a localiEa$o rFpida e precisa da ima%em 'em como indica o posicionamento correto
do sensor so're o al)o dese9ado na coleta da ima%em&
O Sensoriamento Remoto ent$o necessita de #m assessoramento constante de o#tras
ciLncias para poder c#mprir se# papel de in6ormar de 6orma cada )eE mais precisa rFpida
at#aliEada e con6iF)el acompan7ando o dinamismo crescente da 7#manidade&
Sinceramente esperamos A#e esta 're)e apostila ten7a atin%ido o o'9eti)o de l7e
traEer #ma )is$o a'ran%ente do ass#nto e principalmente ten7a l7e despertado o dese9o de
contin#ar a e2pandir se#s con7ecimentos no #ni)erso do Sensoriamento Remoto&
EEAR --8

ANEXO 1
HISTRICO
-8** 4 Desen)ol)imento da teoria so're a l#E Hespectro eletroma%n@ticoI Necton decompe a
l#E 'ranca ?ersc7el desco're a radia$o in6ra)ermel7a e Niepce H6rancLsI o't@m a
primeira ima%em 6oto%rF6ica #tiliEando #ma cBmara primiti)a e papel A#imicamente
sensi'iliEado&
-8:8 4 Primeira 6oto%ra6ia a@rea tirada a 'ordo de #m 'al$o por To#rnac7on HParisI& UtiliEa$o
de pipas para 6oto%ra6ar S$o "rancisco HEUAI e a primeira ima%em a@rea de #m 'al$o
nos EUA&
->,1 4 Desen)ol)imento de mecanismo de e2posi$o a#tomFtica e prod#$o de cBmaras le)es
com ne%ati)os de 18mm possi'ilitando tomada de 6oto%ra6ias a@reas por pom'os&
->,> 4 Tomada de 6oto%ra6ias a@reas por a)ies&
->1- 4 Con7ecimento do comportamento espectral dos o'9etos na s#per6/cie da Terra e
desen)ol)imento do 6ilme in6ra)ermel7o HSte)ens nos EUAI&
->0; 4 Aper6eioamento e intensi6ica$o de pesA#isas so're o comportamento do espectro
eletroma%n@tico HNrino) na URSSI&
-><- 4 Aper6eioamento de 6o%#etes de lanamento apJs a II +#erra& Primeira 6oto%ra6ia or'ital
MA40 Merc#rb HNASAI recon7ecida a #tilidade para rec#rsos nat#rais e apro)ado o
pro%rama +EMINI HaA#isi$o de 6otos da s#per6/cie terrestre de 6orma repetiti)aI&
->;* 4 Colocado em Jr'ita pela NASA o primeiro sat@lite de rec#rsos nat#rais( Landsat - Hna
@poca o ERST4- 4 Eart7 Reso#rce Tecnolo%ical SatelliteI&
->;: 4 Landsat *&
->;8 4 Landsat 1&
->8* 4 Landsat 0&
->81 4 Desen)ol)imento de detetores mais sens/)eis e de eA#ipamentos Jpticos mais precisos&
Desen)ol)imento da mecBnica or'ital& Desen)ol)imento de microprocessadores e
sol#es para armaEena%em e transmiss$o de dados a %randes distBncias&
->80 4 Landsat :&
->8< 4 SPOT - H6rancLsI&
->88 4 NOAA4--HmeteorolJ%icosI e IRS4-A&
->>, 4 SPOT *
->>- 4 ERS4- HE#ropean Remote Sensin% SatelliteI com sensor radar HSARI&
->>* 4 =ERS4- H=aponese Eart7 Reso#rces SatelliteI A#e poss#i dois sensores ( #m radar de
a'ert#ra sint@tica HSARI e #m Jptico do )is/)el ao in6ra)ermel7o m@dio&
->>1 4 SPOT 1& Lanamento e perda do Landsat <&
->>0 4 IRS4P* e RESURS4-&
->>: 4 IRS4-C e Radarsat HcanadenseI&
->>< 4 IRS4P1&
EEAR -->

ANEXO 2
CARACTERISTICAS DE ALGUNS SATLITES

SATLITE
RBITA/
ALTITUDE
RESOLUO
ESPACIAL/
TEMPORAL
LARGURA DA
FAIXA (Km)
Landsat
HEUAI
T#ase polar
?elioss/ncrona
;,:Nm
8,m Hm#ltiespI
1,m HpanI
-< dias
-8:
SPOT
H"ranaI
?elioss/ncrona
81,Nm
*,m Hm#ltiespI -,m
HpanI
*< dias
--;
Radarsat
HCanadFI
?elioss/ncrona
;>8Nm
-,,m HFrea
maiorI -,m HFrea
menorI *0 dias
:,, :,
1ERS
H=ap$oI
?elioss/ncrona
:<8Nm
-8m 00
dias
;:
CBERS
HC7inaR!rasilI
T#ase polar
?elioss/ncrona
;;8Nm
-<,m HtermalI
8,m HpanI
*<dias
8>,
--1
METEOSAT
HmeteorolJ%I
HE#ropaI
+eoestFcionFria
so're o EA#ador
1<&,,,Nm
*:Nm
GOES
HmeteorolJ%I
HEUAI
+eoestFcionFria
#m em ;:ea e
o#tro em -1:ea
1<&,,,Nm
-&,,,m HpanI
;&,,,m HtermalI
NOAA
HmeteorolJ%I
HEUAI
T#ase polar
?elioss/ncrona
800Nm
-&-,,m

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