Redes Industriais

Wagner Aguiar wag.aguiar@gmail.com

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Redes
industriais so necessrias devido crescente informatizao das empresas. Todas as etapas do processo produtivo devem ser informatizadas. O projeto do produto A produo em escala industrial O controle de qualidade O controle do estoque de peas ou da matria-prima usada para produo O sistema de vendas ou de encomenda do produto O objetivo final aumentar a eficincia, reduzindo os custos de produo, venda e distribuio do produto.

Localizao do Problema da Automao

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Estrutura Atual da automao industrial

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Tendncia para estrutura da automao industrial

Os Devices tm funo de sensores, atuadores e controladores

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Nova abordagem para os nveis de abstrao

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Sistemas de automao industrial. So apresentados, de forma sucinta, alguns dos principais conceitos que formam a base dos sistemas de automao industrial, dando nfase a definies, modelos, elementos, caractersticas e organizao dessas facilidades. O escopo desse tema pode ser visto de diferentes perspectivas. Aqui ser abordada a estrutura hierrquica dos sistemas industriais relacionada definio e atendimento dos requisitos de suporte de comunicao de dados.

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Redes de Comunicao para Aplicaes Industriais

Entre os problemas da Tecnologia Atual da Automao, j discutidos, temos: Distancia da Sala de Controle Central, Milhares de conexes que indica diversos pontos de falha, Difcil compreenso que provoca uma alta probabilidade de erro de operao, dificuldade de rastreabilidade.

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Fatores de Mudana Entre os fatores de mudana, existe a necessidade de: - Um ambiente de maior competitividade, com a reduo de custos e facilidade na implementao e manuteno da rede. - Hoje a informtica permite uma integrao de circuitos em larga escala com a utilizao de computadores na indstria. - Com o surgimento dos microcomputadores (palms, notebooks) ficou mais fcil a implementao da redes de comunicao digital. - Controladores Lgicos Programveis que substituem dos painis de rels.

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- Alteraes no automatismo sem alterar fiao, permitindo um aumento na velocidade de processamento. - Um Hardware cada vez mais confivel e permitindo uma ampla oferta de recursos de programao. - A utilizao de computadores para superviso em substituio dos painis de controle. Permitindo uma significativa economia de cabos e facilitando a organizao das informaes apresentadas ao operador. Os computadores ligados aos CLPs acaba provocando uma forte dependncia da rede de comunicao digital, aumentando a sua importncia.

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Situao Atual Controlador programvel / Instrumentao Tendncia distribuio das E/S Economia muito significativa de fiao Principais fatores de mudana Instrumentos inteligentes Vrias opes de redes p/ comunicao a nvel de cho de fbrica Padronizao Nenhuma rede atende a todas as aplicaes Surgimento de novas tecnologias Mais recursos do que simples substituio de cabos Viabilizao de novos tipos de soluo

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Evoluo do conceito de sistemas de comunicao em automao industrial

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Distribuio E/S

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Paradigma do Controle Distribudo

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Redes de Comunicao

Interligao de Computadores
Integrao de computadores aos CLPs Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes Controladores de solda Robs Terminais de vlvulas Balanas Sistemas de identificao Sensores Centros de Comando de motores

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Caracterizao de uma Rede Taxa de transmisso velocidade dos bits no fio

Eficincia do protocolo bytes de dados x total de bytes na rede Forma de arbitragem do acesso ao meio Modelo da rede conceituao do fluxo de informao nmero de mensagens necessrias freqncia de troca das mensagens

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Classificao de Redes Digitais de Controle

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Requisitos dos sistemas industriais: A rede de comunicao um dos principais recursos de suporte para o intercmbio de informaes entre as entidades da estrutura de produo permitindo o monitoramento e gerenciamento do processo produtivo. A flexibilidade um dos requisitos de maior importncia para o sistema pois dela dependem a facilidade de projeto, o planejamento, a manuteno e o controle da operao de mquinas para a execuo das tarefas complexas de modo eficiente e econmico.

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O Processo de Produo O processo de produo passa por vrias etapas executadas por diferentes elementos presentes no ambiente industrial. A tendncia no ambiente industrial de se ter vrios subsistemas com uma certa autonomia, com cada um sendo responsvel por parte do processo de produo. Tipos de equipamento presentes em cada subsistema do ambiente industrial so bastante diversificado. Computadores so usados p/ projeto e superviso. Controladores de alto nvel coordenam todo o processo de produo. No cho de fbrica so usados robs, esteiras, tornos, sensores, atuadores ...

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Uso de Redes no Ambiente Industrial Redes so usadas para integrar os equipamentos presentes em um determinado subsistema responsvel por parte do processo de produo. Cada subsistema adota o tipo de rede mais adequado para si levando em conta o tipo de equipamento que utiliza e os requisitos da atividade que executa. Subsistemas devem estar interligados para que sejam feitos a coordenao das atividades e a superviso do processo produtivo como um todo. Resultado: no existe um tipo de rede que seja capaz de atender a todos os requisitos dos diversos subsistemas existentes em um ambiente industrial

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Requisitos de Redes Industriais Os requisitos do ambiente industrial e seus processos de produo so geralmente diferentes daqueles presentes em redes locais de computadores. Tipos de rede especficos para o ambiente industrial podem ser necessrios. Exemplo de requisitos de redes industriais: Boa resistncia mecnica Resistncia a chama, umidade e corroso Alta imunidade a rudos Taxa de erros baixa ou quase nula Tempo de acesso e de propagao limitados Tempo entre falhas e tempo de reparo baixos Boa modularidade e possibilidade de interconexo

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Meio de Transmisso

Em ambiente industrial geralmente se usa codificao digital por

variao da corrente (4-20mA) por esta ser menos susceptvel a interferncias eletromagnticas Custo Par tranado (2 fios) Par tranado assncrono (4 fios) Cabo coaxial Fibra tica Erro Distncia Taxa de Resist. Transm. Mecnica baixa baixa alta baixa

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Conceitos Gerais

componentes de uma rede genrica topologias mais utilizadas redes: WAN e LAN conceito geral de protocolos de comunicao

Componentes de uma rede

computadores hospedeiros (host) ns de comutao (switch node) meios de transmisso centro de controle da rede (NCC) protocolo de comunicao

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Equipamentos de interface de sinais utilizados em Redes Industriais ABB Produtos e solues para conexes no sistema S800 I/O

Surge Protection

Power Supply Units

Terminal Blocks

Signal Isolators & Transducers

Quick Cabling & Industrial Relays

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Power Supply Units
Serial Converter & Repeater

Surge Protection

Equipamentos de interface de sinais utilizados em Redes Industriais Emerson Produtos e solues para conexes no sistema DeltaV

Quick Cabling & Industrial Relays Terminal Blocks Signal Isolators & Transducers

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Hub

switch

Placa de Rede

Roteador Gateway

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REDE MISTA

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SISTEMAS DE COMUNICAO
A funo bsica de um sistema de comunicao a transferncia de informaes entre uma unidade geradora e uma unidade receptora. As tcnicas de transferncia de informaes de sinais digitais num sistema de comunicao variam conforme a necessidade particular de cada usurio, onde principalmente o canal do sistema de comunicao possui caractersticas prprias que devem ser respeitadas, mas qualquer que seja a tcnica empregada, deve-se garantir que a informao seja recebida com a melhor qualidade de servio possvel. A maior preocupao no dimensionamento de um sistema de comunicao fazer com que o conjunto, que composto pelo transmissor o canal e o receptor, sejam o mais transparente possvel para as aplicaes dos usurios.

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PROCESSAMENTO E TRANSMISSOR CANAL OU MEIO RECEPTOR E PROCESSAMENTO

Sistema de comunicao
Antes da realizao do envio do sinal atravs do meio ou canal necessrio processar a informao antes de ser transmitida e na recepo devemos realizar o processo inverso, onde recebemos a informao e depois a processamos para que possa ser compreendida. Os meios por onde trafegam a informao o elemento fsico que ir determinar as caractersticas finais do canal de comunicao e como exemplo podemos citar, os fios da rede de telefonia publica, o ar, as fibras pticas, entre outros.

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Podemos dividir os sistemas de comunicao em trs tipos: Simplex, Half-Duplex e Full-Duplex. Simplex : Onde a transferncia de informao acontece somente em um sentido de transmisso, que unidirecional, no existe retorno ao receptor. Como exemplos clssicos desse tipo de transmisso podemos citar as transmisses de rdio (OC, AM, FM) e as transmisses de televiso, onde neste caso a emissora seria a unidade geradora e a televiso a unidade receptora.

Transmisso simplex ou unidirecional

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Half-Duplex : Onde a transferncia de informao ocorre nos dois sentidos e a transmisso so bidirecionais, as unidades so transmissoras e receptoras de informao, porem no simultaneamente, transmitindo em um sentido de cada vez na unidade de tempo. Isto significa que no momento em que uma unidade esta transmitindo sinais, sua unidade correspondente devera manter-se coletando informaes, e vice-versa. Como exemplo podemos citar os sistemas de radioamadores.

Transmisso Half-Duplex

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Full-Duplex : Onde a transferncia de informaes ocorre nos dois sentidos ao mesmo tempo, a transmisso em ambos os sentidos por meio de dois canais simultaneamente. Nos modems que operam no modo full-duplex, so utilizadas duas freqncias, sendo uma para transmisso de dados e outra para recepo, por meio de um mesmo canal.

Transmisso Full-Duplex

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As transmisses Serial e Paralelo. Na transmisso serial temos o envio de um bit por vez na unidade de tempo. a transmisso de dados em seqncia numa nica via fsica, onde podem ser enviados de forma sncrona ou assncrona. J na transmisso Paralela, o meio utilizado para o transporte dos dados na forma de barramento, onde vrios bits so enviados ao mesmo tempo.

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Existem dois modos de transmisso de sinais digitais, o modo assncrono ou o modo sncrono. Na forma assncrona de transmisso, os bits so transmitidos de forma que seja inserido um bit de start no incio de transmisso do caractere e um ou mais bits de stop no final da transmisso do caractere. Neste tipo de transmisso desnecessria a sincronizao dos bits que esto sendo enviados, so utilizados alguns bits iniciais no processo de sincronizao
T 1 1 Start Bit 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 V

Caractere 8 - Bits

Stop Start Bit Bit

Transmisso Assncrona

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Numa transmisso no modo de transmisso sncrona, temos o envio de grandes blocos de dados em intervalos de tempos fixos, ou seja, os dados trafegam na rede com velocidade e capacidade de transferncia de dados constantes. Na transmisso sncrona necessrio sincronizar o sinal antes de envi-lo. O sincronismo realizado primeiramente com o sincronismo de bit, em seguida o sincronismo de caractere (byte) e por ultimo o sincronismo de mensagem ou de dados.

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Para que a informao seja enviada corretamente necessrio acrescentar bytes de controle antes e aps a transmisso dos dados. Sync Sync Start Mensagem Stop BBC Sync

Sync Caractere de sincronismo antes do envio da mensagem normalmente de 8 bits Start Caractere que informa o incio de mensagem Stop Caractere de fim de mensagem BBC Caractere de checagem de erro em mensagem (Bloc of Bits Check)

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O cdigo de caracteres mais popular denominado ASCII (American Standard Code for Information Interchange) Codigo padro americano para intercambio de informaes. Esse cdigo usa um esquema de codificao de 7 bits cada caractere consiste de uma combinao exclusiva de sete 1s e 0s. Por exemplo, a letra T maiscula representada pelo cdigo ASCII 1010100, o numero 3 pelo ASCII 0110011. O numero Maximo de caracteres diferentes que podem ser codificados em ASCII de 128. Outro cdigo de caractere denominado ASCII Estendido. Uma criao da IBM, baseia-se no cdigo de caractere ASCII existente. O ASCII Estendido codifica os caracteres em oito bits, fornecendo 256 representaes de caractere. Os 127 caracteres extras representam letras de idiomas estrangeiros e outros smbolos teis.

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Comunicao Local Assncrona - H apenas dois componentes: DTE e DCE. - DTE (Data Terminal Equipament): - equipamento do usurio conectado rede computador. - DCE (Data Circuit-terminating Equipament) - equipamento que interconecta o DTE com a rede modem O padro de interface X.21 (ITU), muito parecido com a RS232, o mais utilizado na interconexo de DTE com DCE em rede pblicas de longa distncia.

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Comunicao Local Assncrona Comunicao Assncrona Full Duplex

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Comunicao Local Assncrona Padro RS-232 Start bit (zero lgico) Stop bit (1 lgico)

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Limitaes do Hardware Real A amostragem no pode ser instantnea. Devido s distores no sinal.

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Topologias

TOPOLOGIA EM BARRA

Ex: Rede Ethernet

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Topologias

TOPOLOGIA EM ANEL (Token Ring)

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Topologias

TOPOLOGIA EM ESTRELA

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LAN - Local Area Network
redes locais, que abrangem pequenas reas, trabalham com altas taxas de transmisso, etc. Geografia limitada : Interligam computadores de uma sala, prdio ou conjunto de prdios. Oferecem taxas tipicamente maiores que as WAN : 10 Mbps, 100 Mbps, 1Gbps.

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MAN - Rede de rea metropolitana
reas urbanas, Interliga instituies com interesses comuns. Utilizam tecnologias semelhantes s LANs (ATM,FDDI). So otimizadas para distncias intermedirias (FDDI, DQDB). Apresentam um tempo de retardo e taxa de erros um pouco maiores que as LANs. Otimizam a relao custo/benefcio : oferecem taxas superiores s das WANs, por custos semelhantes ao das LANs.

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WAN - Wide Area Network
Redes de longa distncia Interligam computadores em cidades, pases e at continentes distintos. Geralmente so redes pblicas ou de grandes companhias que prestam servios (Telebras). Oferecem taxas tpicas mais baixas que as redes locais : 9600bps, 64Kbps, 1.5Mbps 2Mbps, 34Mbps, 155 Mbps. Envolvem infra-estrutura dispendiosa : fios, cabos, centrais comutadoras, cabos submarinos, sistemas de rdio terrestre ou de satlite.
HOSPEDEIRO

WAN

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GAN - Global Area Network
O Inmarsat criou um sistema chamado de Global Area Network (GAN), conhecido tambm como Inmarsat M4, que prov a comunicao de voz e dados at 64Kbps. O Inmarsat um grupo que foi criado em 1979, na Inglaterra e sua tarefa inicial foi desenvolver a comunicao global via satlite oferecendo servios de voz e dados para diversas aplicaes. Na realidade, uma Global Area Network (Rede de rea Global) uma implementao de uma WAN com uma cobertura mundial e capaz de conectar sistemas em rede situados em diferentes pases e continentes. Esse sistema oferece a possibilidade da conexo de um usurio em qualquer lugar do mundo de uma forma abrangente atravs de terminais mveis.

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Modalidades de Comutao

o que comutao?

Tipos de comutao: comutao por circuito comutao por mensagem comutao por pacotes

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Comutao por Circuito
semelhante a uma ligao telefnica limitaes: interfaces precisam ser homogneas (velocidade, protocolo, etc) vantagem: em situaes de trfego intenso

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Comutao por Mensagens
mensagem transmititida n a n Consequncia: otimiza o uso do meio, permitindo mais de uma conexo os ns de comutao precisam de buffers para armazenar as mensagens C D A

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Comutao por Mensagens
A C D

n 2 n 1 n 3 n 4

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Comutao por Mensagens
A C D

n 2 n 1 n 3 n 4

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Comutao por Pacotes
Nas redes de comutao de pacotes, a informao ( DATA ), quer esta seja constituda por voz, video ou por dados de computador, apresentase sempre sob forma digital , sendo os bits agrupados em blocos, aos quais se juntam bits de controle, tomando ento a designao genrica de PACOTES, ou seja, segmenta a mensagem em pequenos fragmentos, que so os pacotes. Transmite pacote por pacote, em sequncia. Ns de comutao no precisam de buffer muito grande, porm precisam de mais recursos de software para gerenciar a transmisso.

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Comutao por Pacotes
MENSAGEM PACOTE #1 PACOTE #1 PACOTE #2 PACOTE #2

TRANSMISSO DOS PACOTES

PACOTE PACOTE #3 #3 PACOTE #4 #4 PACOTE #5 PACOTE #6 #3 #2 #1

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A ==> D : A ==> F : A
4

.... .... C
4
3 3 2 n 1

Comutao por Pacotes

D
0 2 n 2 n 3 1 0 n 4

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Transmisso de Dados
Os sinais usados podem ser divididos em duas grandes categorias: analgicos ou digitais. Um sinal digital possui um nmero finito de estados (nveis) com transies bruscas (descontinuas) entre estados. As operaes de colocao e extrao dos dados do sinal so conhecidas por codificao e descodificao. Os dispositivos que realizam estas operaes so conhecidos por CODEC. Um sinal analgico por definio continuo podendo tomar qualquer valor intermdiario, tipicamente utilizado ondas senoidais. As operaes de colocao e extrao dos dados do sinal so conhecidas por modulao e demodulao. Os dispositivos que realizam estas operaes so conhecidos por MODEM.

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Potncia de sinal e atenuao
As potncias de sinais so normalmente expressas em Watts. Para que a informao que o sinal transporta seja extrada pelo receptor em boas condies necessrio que a potncia de recepo do sinal seja superior a um dado valor mnimo. A potncia de recepo em geral inferior potncia de emisso, isto o meio fsico atravs do qual o sinal circula tem perdas provocando uma atenuao na potncia do sinal. As perdas e ganhos de potncia so expressadas geralmente em decibis. O decibel uma unidade logartmica usada para medir relaes entre duas grandezas do mesmo tipo.

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Neste caso usa-se para medir ganhos (amplificao) e perdas (atenuao) de potncia: Supondo uma potncia de emisso PE e uma potncia de recepo PR, ento a atenuao ser:

Como PE maior do que PR, ento obtemos necessariamente um valor negativo o que indica que se trata de uma atenuao. A atenuao uma caracterstica do meio de transmisso, mas deve ser sempre especificada para um dado valor de frequncia de sinal podendo nestes casos ser especificada por unidade de distncia. No caso de sinais eltricos pode existir interesse em obter os ganhos de potncia em funo dos valores de tenso, ento:

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Largura de Banda
Invariavelmente os sinais incluem variaes cclicas de intensidade (sinais peridicos).

Designa-se por perodo e representa-se normalmente por T o tempo de durao (em segundos) de um ciclo. Designa-se por frequncia e representa-se normalmente por f o nmero de ciclos que ocorrem durante um segundo. A frequncia medida em ciclos por segundo (c/s) ou Hertz (1 Hz = 1 c/s). Seja qual for a forma das variaes de intensidade do sinal peridico, estes so sempre compostos por uma soma de sinais sinusoidais puros (A.sin(2.pi.f.t)) de frequncias mltiplas do sinal base e intensidades decrescentes. Estas ondas sinusoidais com frequncias mltiplas da frequncia base do sinal so conhecidas por harmnicas.

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O espectro de um sinal o conjunto de frequncias que contm. A largura de banda absoluta de um sinal a largura do espectro do sinal. Os sinais discretos, com transies de nvel bruscas, tal como a onda quadrada antes apresentada possuem uma largura de banda que se estende at infinito. Na prtica, como as harmnicas possuem intensidades que decrescem com a frequncia, considera-se apenas a parte do espectro onde se concentra a maioria da energia do sinal, designando esta gama por largura de banda efetiva ou simplesmente largura de banda. A largura de banda de um canal de comunicao representa a frequncia mxima que possvel usar nesse canal mantendo um conjunto de condies predefinidas, nomeadamente quanto atenuao de sinal.

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Potncia de rudo
Os meios de transmisso esto sujeitos a diversos tipos de rudo com diversas origens. Designamos por rudo todos os sinais presentes que no transportam informao til. O rudo vai afetar de modo decisivo a recepo dos sinais j que o receptor deve ter a capacidade de distinguir o sinal til e filtrar todos os outros. Quando o rudo possui caractersticas fsicas semelhantes ao sinal a filtragem complexa e geralmente o sinal aparece ligeiramente distorcido o que pode provocar erros na interpretao da informao que est a ser transmitida. Mais do que a potncia de rudo interessa quantificar a relao entre a potncia de sinal e a potncia de rudo, a qual normalmente expressa em decibis:

Onde S (sinal) representa a potncia de sinal e N (noise) representa a potncia de rudo. Esta anlise deve ser realizada no ponto de recepo j que devido atenuao o ponto onde S menor.

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O rudo que surge num meio de transmisso eltrico pode ter diversas origens: Rudo trmico Este tipo de rudo inevitvel, deriva da agitao que os eltrons tm acima do zero absoluto (0 K). Quanto maior for temperatura maior a agitao e logo maior o rudo trmico. Rudo de intermodulao So originados por ineficincias dos equipamentos, os equipamentos que lidam com sinais devem manter a sua forma, quando isso no acontece produzem-se distores no sinal. Rudo de crosstalk Quando diversos sinais circulam em cabos eltricos prximos uns dos outros, existe a tendncia para que os sinais passem de uns cabos para os outros, este fenmeno tanto mais intenso quanto maior for frequncia dos sinais. Rudo de impulsos Tal como o anterior, este tipo de rudo induzido por fontes externas ao sistema de transmisso, a diferena que consistem em picos de energia muito intensos e geralmente de curta durao. Podem ser provocados por diversos tipos de equipamentos, por exemplo, o arranque de uma lmpada fluorescente. Os rudos externos (crosstalk e impulsos) podem ser combatidos com uma blindagem. Um cabo blindado tem o fio condutor que transporta o sinal, totalmente rodeado por uma malha condutora ligado ao potencial zero (blindagem).

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O exemplo mais corrente o cabo coaxial:

Os cabos coaxiais so dispendiosos, uma soluo mais barata consiste na utilizao de pares entranados, blindados ou no: UTP - Unshielded Twisted Pair STP - Shielded Twisted Pair Um par entrelaado constitudo por dois condutores de cobre isolados torcidos em espiral um sobre o outro. Os pares entrelaados so cada vez mais usados e com taxas de transmisso cada vez mais elevadas (Ethernet 100baseT). Os pares entrelaados sem blindagem esto partida muito sujeita a qualquer rudo externo. Para uma utilizao eficaz utiliza-se transmisso balanceada: Se o par no balanceado, tal significa que uma das duas linhas mantida ao potencial zero e a outra linha usada para transporte do sinal que ter como referncia o potencial zero.

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Num par balanceado o sinal transmitido sob a forma de uma diferena de potencial entre os dois condutores. Um exemplo a tcnica conhecida por differential signaling usada em transmisso binria onde os bits so representados por correntes (tenses) num sentido ou noutro. Como o sinal transmitido sob a forma de diferena de potencial entre os dois condutores e ambos os condutores esto sujeitos s mesmas fontes de rudo externas, sob o ponto de vista de sinal o rudo eliminado.

Como foi referido o rudo trmico inevitvel, contudo perfeitamente previsvel e quantificvel, normalmente medido em Watt por Hertz e simbolizado por No e pode ser calculada por: No = k. T Onde k a constante de Boltzmann ( 1,3803.10-23 J/K ) e T a temperatura absoluta em graus Kelvin ( K).

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Atenuao e frequncia
A atenuao de um dado meio fsico esta diretamente relacionada com a frequncia do sinal. Para um sinal peridico, quando a frequncia aumenta a atenuao tambm aumenta. Dependendo dos meios de transmisso usados, tambm podem existir valores de atenuao elevados para as frequncias baixas. Resumindo, um canal de comunicao comporta-se como um filtro de frequncias. A fibra ptica que atualmente permitem atenuaes inferiores a - 1 dB / Km com frequncias na ordem dos GHz, tm aqui uma grande vantagem relativamente aos cabos de cobre. Qualquer canal de transmisso pode ser caracterizado por uma curva de resposta em frequncia que condiciona de modo decisivo a transmisso do sinal. A figura seguinte ilustra comportamentos tpicos para um sistema de banda base ( esquerda) e um sistema de banda canal ( direita).

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Os sistemas de banda-base so tipicamente usados para transmisso de sinais digitais em que comum existirem componentes continuas (f =0). Os sistemas de banda-canal so habitualmente usados para sinais analgicos que utilizam ondas portadoras cuja frequncia se encontra muitas vezes centrados entre f1 e f2. Considera-se como largura de banda (W) a zona onde a atenuao tem um valor superior a - 3 dB (acima da linha horizontal assinalada). A atenuao de - 3 dB corresponde a uma perda de cerca de 50% da potncia de sinal:

Estas curvas so conhecidas por funes de transferncia do domnio de frequncias e so normalmente representadas por H(f).

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Interferncia intersimbolica Num canal de banda-base (sinal digital) o sinal tipicamente constitudo por impulsos que se traduzem num espectro de frequncias muito extenso. Com uma largura de banda limitada procede-se a uma atenuao das frequncias elevadas sendo produzidas distores no sinal que deixar de ser constitudo por impulsos a passara a ser constitudo por elevaes de tenso mais progressivas (resposta de frequncia). O atraso de propagao dos sinais depende da sua frequncia, logo com um espectro extenso as diversas componentes do sinal vo chegar defasadas ao receptor produzindo distores significativas (resposta de fase). O formato do sinal fica mais arredondado e espalha-se no domnio dos tempos, como consequncia os bits sobrepem-se causando dificuldades na recepo, este fenmeno que afeta os sinais digitais conhecido por Interferncia Intersimbolica.

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Canal de Nyquist
O modo de reduzir a Interferncia Intersimbolica consiste em aplicar um filtro apropriado (geralmente na recepo) de modo a eliminar as frequncias que produzem este efeito. Na realidade o filtro deve funcionar em consonncia com o meio de transmisso de modo a que o somatrio dos efeitos produza o resultado desejado. Um canal de transmisso com estas caractersticas conhecido por Canal de Nyquist, a sua resposta de amplitude e fase em frequncia, tal que elimina a Interferncia Intersimbolica. Um canal de transmisso de sinais digitais do tipo banda-base (comportamento filtro passa-baixo):

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Capacidade de um canal
A capacidade de um canal a taxa de transmisso mxima (bps) que possvel usar nesse canal. A capacidade de um canal est diretamente relacionada com a sua largura de banda, mas depende de outros fatores, em especial do rudo presente e dos mtodos de codificao usados. Nyquist estabeleceu que num canal isento de rudo e considerando a ausncia de interferncia intersimblica na transmisso de um sinal digital, a capacidade do canal (C) seria o dobro da sua largura de banda (W).

C = 2.W
Esta expresso supe que se trata de uma transmisso digital binria do tipo NRZ (o zero e um so representados por nveis altos e baixos e em cada ciclo so transmitidos dois bits), onde temos 2 bit/Hz. Se no for esse o caso a expresso dever ser corrigida, por exemplo numa codificao 1 bit/Hz temos C = 1.W.

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Se forem usados no dois, mas L nveis distintos de tenso, a quantidade de bits transportada em cada instante log2(L), ento a expresso anterior fica:

C = (2.W).log2(L)
As expresses anteriores supem que se trata de um canal de Nyquist perfeito (a=0), se no for esse o caso, a expresso toma a forma:

C = (2.W).log2(L)/ (1+a)
Como na prtica o rudo est presente e vai limitar a capacidade do canal. Shannon, mediante algumas simplificaes, chegou a uma expresso que define um mximo terico em funo da relao sinal/rudo:

C = W.log2( 1 + S/N )

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Modulao
A modulao consiste na colocao de dados digitais num sinal analgico. A transmisso de dados sobre sinais analgicos justifica-se pela necessidade de aproveitar algumas infra-estruturas analgicas, o exemplo mais corrente a rede telefnica publica. Devido s caractersticas dos sistemas analgicos o sinal uma onda sinusoidal (portadora) com frequncia apropriada, por exemplo na rede telefnica a banda disponvel est entre os 300 Hz e os 3400 Hz (3,1 kHz de largura de banda). As tcnicas bsicas de modulao so:
ASK (Amplitude Shift Keying) a cada valor binrio dos dados vai ser associada uma amplitude distinta para a portadora. FSK (Frequency Shift Keying) para cada valor binrio dos dados produzido um desvio na frequncia da portadora, geralmente em dois sentidos diferentes. PSK (Phase Shift Keying) para cada valor binrio dos dados produzido um desvio na fase da portadora.

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Modulao em amplitude - ASK

Modulao em frequncia - FSK

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Modulao em fase - PSK

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A taxa ou velocidade de sinalizao de um cdigo de linha
determinada pela escala de medida (BAUDS), que mede a quantidade de variaes do sinal de linha em relao quantidade de variaes do sinal de informao digital. Toda tcnica de codificao de sinais digitais onde uma variao do sinal de linha associada a apenas uma variao do estado lgico do sinal de informao, classificada como uma tcnica de codificao do tipo MONOBIT. Por exemplo: Um sinal digital de 9600 bits/seg. inserido num modulador FSK. Qual a taxa de sinalizao do sinal de linha? Resposta: Igual a 9600 Bauds.

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As tcnicas de codificao de sinais DIBIT, caracterizam-se pela associao de cada uma das variaes dos parmetros do sinal de linha a um conjunto formado por dois estados lgicos do sinal de informao. Por exemplo: Um sinal digital de 9600 bps codificado atravs de uma tcnica DIBIT, apresentar um sinal de linha de 4800 Bauds. Nas Tcnicas de codificao de sinais TRIBIT, caracterizam-se pela associao de cada uma das variaes de parmetros do sinal de linha a um conjunto formado por trs estados lgicos do sinal de informao. Por exemplo: Um sinal digital de 9600 bps codificado atravs de uma tcnica TRIBIT, apresentar um sinal de linha de 3200 Bauds.

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(DPSK 4 ou QPSK) com a tcnica DIBIT A modulao diferencial por chaveamento de 4 Fases uma variao da modulao DPSK, onde se realiza uma associao entre a variao da fase da portadora do sinal de linha com um conjunto de dois bits do sinal de entrada. Criando-se uma codificao do tipo DIBIT ou 2:1. Mesmo tendo um bom aproveitamento da largura de banda da linha de transmisso, esta tcnica necessita de circuitos de modulao e demodulao mais caros e complexos, para implementao.
Bits do sinal de Estado de Sinalizao de informao Linha 00 0 graus 01 90 graus 10 270 graus 11 180 graus
Sequncia de bits transmitidos Diferena de Fase no Sinal

00

01

10

11

225

315

135

45

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A tcnica QPSK (Quadrature phase-shift keying)
Esta tcnica usada na norma V.22 para debitar 1200 bps com uma taxa de modulao de 600 baud, em full-duplex (duas portadoras) num canal telefonico. O defasamento do sinal sempre referente ao valor anterior, isso significa que seja qual for a informao a transmitir, existe variao de fase em cada modulao, isto importante porque permite manter o receptor sincronizado com o emissor. Os Modem Standard de 9600 bps simplex usam uma taxa de modulao de 2400

baud porque combinam 12 fases distintas (PSK), quatro das quais possuem duas
amplitudes diferentes (ASK).

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(DPSK 8) com a tcnica TRIBIT Na modulao diferencial por chaveamento de 8 Fases, realiza-se uma associao entre a variao da fase da portadora do sinal de linha com um conjunto de trs bits do sinal de entrada. Criando-se uma codificao do tipo TRIBIT.
Bits do sinal de informao 000 001 010 011 100 101 110 111 Estado de Sinalizao de Linha 0 graus 45 graus 90 graus 135 graus 270 graus 315 graus 225 graus 180 graus

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ECC e Paridade
Por melhor que seja a qualidade, todos os tipos de memria so passveis de erros, que podem ser causados por inmeros fatores, que vo desde interferncias momentneas defeitos fsicos nos mdulos de memria. Atualmente, os mtodos usados para a deteco de erros nas memrias so a Paridade e o ECC (Error Correcting Code ou cdigo de correo de erros), que se baseiam em tcnicas totalmente diferentes: A Paridade um mtodo mais antigo, que somente capaz de identificar alteraes nos dados depositados nas memrias, sem condies de fazer qualquer tipo de correo. A paridade consiste na adio de mais um bit para cada byte de memria, que passa a ter 9 bits, tendo o ltimo a funo de diagnosticar alteraes nos dados.

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A operao de checagem dos dados na paridade bem simples: so contados o nmero de bits 1 de cada byte. Se o nmero for par, o bit de paridade assume um valor 1 e caso seja impar, o 9 bit assume um valor 0. Quando requisitados pelo processador, os dados so checados pelo circuito de paridade que verifica se o nmero de bits 1 corresponde ao depositado no 9 bit. Caso seja constatada alterao nos dados, ele envia ao processador uma mensagem de erro. Exemplo de Byte de Nmero de Bits 1 dados no Byte 00000000 10110011 00100100 11111111 0 5 2 8 Bit de paridade 1 0 1 1

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O uso da paridade no torna o computador mais lento, pois os circuitos responsveis pela checagem dos dados so independentes do restante do sistema. Seu nico efeito colateral, o encarecimento das memrias, que ao invs de 8 bits por byte, passam a ter 9. Antigamente quase no se fabricavam memrias sem paridade. Para sistemas destinados a operaes crticas, foi desenvolvido o ECC, um mtodo de diagnstico bem mais eficiente, por ser capaz de alm de identificar erros nos dados, corrigi-los atravs de algoritmos especiais. Numa memria com ECC encontramos mais 1, 2 ou at 3 bits para cada byte de memria. Apesar de ainda no ser muito usado em memrias RAM, justamente devido boa confiabilidade das memrias atuais, o ECC item obrigatrio em discos rgidos e CD-ROMs, pois neles o corrompimento de dados muito comum.

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Resolva: 1 - Um sinal digital de 9600 bits/seg. inserido num modulador FSK. Qual a taxa de sinalizao do sinal de linha? 2 - Qual o tempo necessrio em segundos para enviar uma informao de 16Kbits em um modulador assincrono utilizando a tcnica dibit FSK de 300bauds? 3 - Em uma modulao PSK utilizando o modo sincrono e a tcnica Dibit tenho que enviar 256K bits, em uma frequncia de 900hz. Informe quantos bauds e a quantidade de bits enviados por segundo e o tempo necessrio para que a informao seja enviada. 4 - Quantos bits foram transmitidos em uma comunicao serial assincrona do tipo tribit com modulao PSK, em 60ms e com uma taxa de sinalizao de 16000 Bauds? 5 - Um sinal digital de 3600 bits/seg inserido num modulador PSK, utilizando uma comunicao assncrona. Determine a taxa de sinalizao do sinal de linha?

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Modem- MOdulao e DEModulao

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Codificao Digital de Sinais Quando implementamos o sinal digital numa comunicao digital, necessrio adapt-lo ao canal de comunicao, o que realizado atravs de tcnicas de codificao de sinais. Dentre estas tcnicas podemos destacar: Codificao NRZ (Not Return to zero) O sinal de linha permanece em um valor constante de tenso durante o intervalo de tempo de durao de um bit do sinal de informao digital, podendo ser unipolar e bipolar.
0
A
NRZ Unipolar

0
T

NRZ Bipolar

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Codificao RZ A codificao de linha RZ, apresenta um numero maior de transies no sinal de linha em relao codificao do tipo NRZ. Apresenta como principal desvantagem transmisso de informaes que apresente uma longa seqencial digital de nveis 0.
0
A T
RZ Unipolar

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Codificao AMI ( Alternate Mark Invertion )
A codificao AMI ( Inverso Alternada de Marcas ) uma codificao do tipo bipolar, que utiliza trs nveis de tenso de linha (positivo, negativo e zero ). Possui como desvantagem o mesmo que a codificao RZ, onde no possvel enviar uma longa seqncia de bits 0.

0
A

0
T

RZ Unipolar

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Codificao HDB-3 ( high density bipolar with 3 zero maximum)

A codificao Hdb-3 (Codificao com alta densidade de pulsos), foi criada para que fosse possvel eliminar a limitao da codificao AMI, quando da ocorrncia de uma longa seqncia de bits zeros. Para evitar este problema optou-se por a cada seqncia com quatro bits iguais a zero, a seqncia dever ser substituda pela seqncia V00V, onde V o bit de violao e deve ser igual a 1 e com polaridade definida a partir das regras de codificao AMI. Numa seqncia de quatro zeros consecutivos o ltimo zero ser substitudo por um pulso V (violao da regra AMI) de mesma polaridade do pulso anterior. Os pulsos de violao tambm alternaro polaridade entre si de forma a prevenir surgimento de componente DC.
1 A T 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1

Sinal Hdb3

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Codificao Miller
Esta codificao, tambm conhecida como modulao por retardo de fase ou, ainda, FM modificada, ocorre da seguinte forma: para o bit '1', realiza-se uma transio no meio do intervalo significativo do bit, para o bit '0' realiza-se a uma transio no fim do intervalo significativo do bit, se o prximo bit for '0'; caso o prximo bit seja '1', nenhuma transio realizada no final do seu intervalo significativo .

Observa-se que ocorre uma transio no centro do bit, quando ele for '1', e uma transio entre dois bits '0' consecutivos. O cdigo Miller apresenta boa imunidade a rudo. O Cdigo Miller tambm utiliza as transies do sinal para representar os bits de informao. O bit 1 corresponde a uma transio no meio do intervalo significativo do bit, enquanto o bit 0 corresponde a uma transio no fim do intervalo significativo do bit se o prximo bit for um 0. Caso contrrio, isto , quando o bit 0 imediatamente seguido por um bit 1, nenhuma transio usada no final do seu intervalo significativo.

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Propriedades Codificao Manchester Cada bit representado por uma transio do sinal exatamente na metade do ciclo de clock: Transio positiva (0 1) indica bit 1. Transio negativa (1 0) indica bit 0. Toda a transmisso de bit implica em uma transio, mas nem toda transio representa um bit. Isso pode causar problemas na recuperao do sinal de clock.

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Codificao Manchester Existem outros modos de codificao Manchester, e entre elas podemos citar a Bifasica - L, M, S e a diferencial. Cada uma delas com caracteristicas distintas, mas baseadas no mesmo principio.

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Codificao Manchester Para recuperar o sinal de clock utiliza-se o seguinte procedimento: Usa-se a transmisso de um prembulo (0's e 1's alternados) para se obter uma seqncia de transies vlidas. A partir de uma transio vlida, espera-se do perodo de sinalizao (clock recuperado) e amostra-se o sinal recebido na descida do clock recuperado. Este sinal amostrado o inverso do sinal transmitido.

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Codificao Manchester Diferencial Cada bit representado por duas metades, sendo sempre a segunda metade com polaridade invertida em relao a primeira metade. Um bit 0 representado por uma mudana de polaridade no comeo da transmisso do bit. Em Um bit 1 no existe troca de polaridade no comeo da transmisso do bit.

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Vantagens da codificao Manchester No possue componente CC, o que vantajoso pois: Acoplamentos CA (transformadores) so mais simples e baratos que acoplamentos CC. Mecanismos de deteco de coliso, por variao do nvel mdio do sinal, so fceis de implementar. A deteco de meio livre de transmisso feito pela verificao de ausncia de transies. Apresenta um esquema intrnseco de deteco de erros. Exemplos de uso das codificaes Manchester Codificao Manchester: Todas as variaes da Ethernet (IEEE 802.3). Token Bus (IEEE 802.4). Codificao Manchester Diferencial: Token Ring (IEEE 802.5).