Surete de Fonctionnement

Sret de Fonctionnement
F. LAURENT TECRIS - 2012
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Chapitre I Introduction la Sret de Fonctionnement
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I.1 - Un peu dhistoire...
Annes 1980 Approche globale SdF Annes 1960 Nouvelles mthodes : APR, Arbres de dfaillances, AMDE, etc.
Annes 1950 Essor de la fiabilit
Fin des annes 1940 Loi de Murphy "If anything can go wrong, it will" 2nde Guerre Mondiale Missile allemand V1 objectifs de fiabilit
1930 Dtermination de probabilits d'accidents d'avions Fin du XIXme sicle Amlioration de la dure de vie d'quipements mcaniques
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I.1 - Un peu dhistoire... Loi de Murphy

Plus un changement de conception parat anodin, plus son influence est prpondrante. La ncessit d'introduire des modifications importantes dans un nouveau produit augmente au fur et mesure que la fabrication approche de la phase finale Si une erreur est susceptible de s'introduire dans un calcul, le phnomne se produira. Et toujours dans le sens qui provoquera les rsultats les plus catastrophiques La probabilit d'absence d'une dimension sur un plan ou un dessin est directement proportionnelle son importance. Des quipements identiques contrls dans des conditions identiques ne sont jamais identiques l'utilisation. Tout fil coup la bonne longueur se rvlera trop court.
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I.1 - Un peu dhistoire...

Evolution des annes 70 90
Les industriels comprennent que les accidents et le curatif cotent cher !
Des analyses de dfaillances se ralisent tout au long de la conception Les concepts : Fiabilit Maintenabilit Disponibilit Scurit (FMDS) se fdrent autour du terme sret de fonctionnement Mais : Technologie classique Evolution lente de la conception Savoir faire de lartisanat Unique repre : la Rglementation La sur-qualit Et les outils sont encore trop dcoupls du processus de conception
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I.2 - Intrts et enjeux de la SdF

Le changement de la socit mondiale depuis les annes 90
Le marketing : Une avalanche dinnovations pour tre concurrentiel Des volutions technologiques de plus en plus importantes Une complexit des systmes au service des clients Les cots directs et les dlais : Des dlais raccourcis, des cots rduits : faire bon du premier coup, rduire les couts de garanties, Le consumrisme et le juridique : Les exigences des clients qui nacceptent plus les dfauts, mme les dfauts mineurs Les clients sont moins fidles devant une offre grandissante Les attaques juridiques et mdiatiques pouvant mettre en pril une entreprise
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I.2 - Intrts et enjeux de la SdF

Des responsabilits de plus en plus recherches Procs Concorde : les rquisitoires
le parquet a requis deux ans de prison contre Henri Perrier, d'abord directeur des essais en vol puis dirigeant du programme Concorde chez Arospatiale. Une peine de 18 mois de prison avec sursis a par ailleurs t requise contre deux employs de la compagnie: John Taylor, un chaudronnier qui a, selon le procureur, mal fix la lamelle, et son chef d'quipe Stanley Ford, qui n'a pas contrl son travail.
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I.3 Problmatique de conception

100 % problmes matriser
Innovation / nouveaut ?
innovation
La SdF nest pas une solution unique dans lentreprise.

Standards mtiers / Rex
Gravit = 4 ?
Gravit 4
Fabrication sre
RR 100 % pb matriss
Standards mtiers / Rex
Conception sre
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Intervenir au bon moment
Kick-Off Meeting
Mise en service
Recherche
Conception
Industrialisation
Essais / validation
Vie srie
Temps
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Quoi faire
SGP Dossier de scurit, F

Sc uri t
SdF
Safety Case, Safety concept, Proven In use ISO 26262
Pannes D
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Projet
AF Doc dexigences
Exigence
Identification des ER
Dossier Conception
Conception sre
Dossier Fabrication
Fabrication sre
Mise en Oeuvre
Menaces et agressions
Produit
livrables SdF
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Chapitre II Quelques dfinitions...
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II - Quelques dfinitions...
Activit
dmarche SdF Objectifs M D APR APR AMDEC AMDEC DOS DOS Essais Essais Rex Rex LRU/SRU LRU/SRU
Performances
F AF AF LCC LCC Stock Stock
S
comparaison
Bote outils
estimations justifies & quantifies

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Norme NormeAFNOR AFNORX X06-005 06-005 Norme NormeUTE-C UTE-C20-31 20-31D D Aptitude Aptituded'un d'unproduit produitaccomplir accomplir:: une unefonction fonctionrequise, requise, dans dansdes desconditions conditionsdonnes, donnes, pendant pendantun untemps tempsdonn. donn.
FIABILITE
Aptitude d'un systme accomplir sa mission dans des conditions donnes.
Exemples : Ma voiture me permettra d'accomplir le trajet prvu dans les conditions prvues, compte tenu des conditions de circulation (elle n'aura pas de panne durant le trajet). La machine ne doit pas interrompre la production par ses dfaillances.
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Norme NormeAFNOR AFNORX X60-010 60-010 Aptitude Aptituded'un d'unproduit produittre tremaintenu maintenuou ou rtabli, rtabli,pendant pendantun unintervalle intervallede detemps temps donn, donn,dans dansun untat tatdans danslequel lequelil ilpeut peut accomplir accomplirune unefonction fonctionrequise, requise,lorsque lorsque l'exploitation l'exploitationet etla lamaintenance maintenancesont sont accomplies accompliesdans dansdes desconditions conditionsdonnes, donnes, avec avecdes desprocdures procdureset etdes desmoyens moyensprescrits. prescrits.
MAINTENABILITE
Aptitude d'un systme tre maintenu ou reprendre l'accomplissement de sa fonction aprs dfaillance.
Exemples : Lorsque la voiture est chez le garagiste (pour entretien programm ou rparation), la dure d'immobilisation et le cot doivent tre le plus faibles possible.
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DISPONIBILITE
Aptitude d'un systme fonctionner quand on en a besoin.
Norme NormeAFNOR AFNORX X60-010 60-010 Aptitude Aptituded'un d'unbien, bien,sous sousles les aspects aspectscombins combinsde desa sa fiabilit, fiabilit,maintenabilit maintenabilitet etde de l'organisation l'organisationde demaintenance, maintenance, tre treen entat tatd'accomplir d'accomplirune une fonction fonctionrequise requisedans dansdes des conditions conditionsde detemps tempsdtermines. dtermines.
Exemples : Ma voiture est "prte" lorsque je veux l'utiliser (elle n'est pas chez le garagiste, elle est en tat de marche).
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SECURITE
Absence de circonstances lies au systme susceptibles datteinte, avec un niveau inacceptable, lintgrit physique des personnes.
Absence Absencede decirconstances circonstances susceptibles susceptiblesd'occasionner, d'occasionner, avec avecune uneprobabilit probabilit inacceptable, inacceptable,soit soitaccident accidentou ou mort mortde depersonne, personne,soit soit dgradation dgradationou ouperte pertede debien. bien.
Exemples : Ma voiture ne portera pas atteinte l'intgrit de ses occupants et de son environnement. La machine ne doit pas agresser le personnel ou les visiteurs.
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: taux de dfaillance
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OCCURRENCE D III II III I 1 2 II 3 4 GRAVITE IV
SECURITE ? FIABILITE ?
C B A
A380 Safety/Reliability Common Data Document Incendie moteur : 3,5.10-6 (par heure de vol) Amerrissage forc : 10-8 (par heure de vol)
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Chapitre III Analyse Fonctionnelle
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III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

Euphorie Promotion de ceux qui nont pas tremp dans laffaire
Inquitude
Punition des innocents
Panique
Recherche des coupables
tudes Cahier de charges fonctionnel

3
Dveloppement
Essais
Production 5 Mise en uvre
6
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BESOIN :
Perception chez une personne dun manque ou dun excs de ce qui lui est ncessaire Cest lorigine psychologique et sociale de la consommation
Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur UTILISATEUR : 1 Personne
1 Service 1 Entreprise Motivation de lachat : le client achte une fonction et non une solution technique
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OBJECTIFS
Optimisation des cots
Analyse Fonctionnelle externe
Cahier des Charges Fonctionnel Analyse Fonctionnelle interne Cahier des Charges Technique
Conception
Analyse de la conception
Objectifs Tenus ?
Optimisation des dlais

NON OUI
Connaissance de la vie des produits existants similaires
VENTES
PRODUCTION
QUALIFICATION
INDUSTRIALISATION
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BESOIN REL (lettre BESOIN au EXPRIM BESOIN Pre Nol) COMPRIS BESOIN RALIS
BESOIN DU CLIENT INSATISFAIT
BESOIN DU CLIENT SATISFAIT
SURPLUS donc SURCOT POUR LE CLIENT

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Formulation dune fonction
Fonction nonc de la fonction
Critre
(qualitatif)
La performance La valeur de la performance
Niveau
(quantitatif)
Caractrisation de la fonction
Flexibilit
(niveau dimportance de la performance)
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III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction APTE

dveloppe par le cabinet APTE entre 1963 et 1974
SADT
signifie : Structured Analysis Design Technic Il existe d'autres mthodes : SART, FAST, GRAFCET, MERISE, OMT, RELIASEP, UML ...
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Application (domaine) Systme complexe Systme de production Systme d'information Systme matriel Interface homme/machine Automatisme Organisation APTE RELIASEP FAST SADT SA/RT GRAFCET MERISE

APTE

RELIASEP FAST
Apprciation (critres) Facilit d'apprentissage Facilit d'utilisation Aide logiciel Comprhension rsultats Intgration autres tudes Famille Type
SADT
SA/RT
GRAFCET
MERISE

ME AFE/AFI
Mauvais

ME/E AFE/AFI

E AFI E AFI
ME/E AFI/AFE E Evnements I Invariants
E AFI
I AFI
Moyen
ME Milieux Environnants
AFE AF Externe AFI AF Interne
Bon
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III.2 - Analyse fonctionnelle - APTE

Mthode permettant de recenser les fonctions de service (ou de base) dun produit en partant :
de son environnement de son cycle de vie
Le produit interagit avec son environnement auquel il doit tre adapt :

le recensement des interactions met en vidence :
les fonctions principales
le recensement des adaptations met en vidence :

les fonctions contraintes
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Satisfaction du besoin
BETE A CORNES
1. A QUI ? A qui le systme rend-il service ? SYSTEME OU ETUDE
2. SUR QUI ? Sur qui ou quoi agit-il ?
3. POURQUOI CETTE ACTION ? 4. CONTRLE DE VALIDITE

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Contrle de validit A. Pourquoi ce besoin ? B. Quest-ce qui pourrait le faire disparatre ? C. Quelle est la probabilit pour que se produise chaque motif de disparition ?
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Formalisme des fonctions
Une fonction principale sexprime toujours par : un groupe verbal actif linfinitif, les deux lments du milieu extrieur mis en relation. Une fonction contrainte sexprime par : un groupe verbal ractif, llment extrieur concern.
EME 1 Fc1 FP1 EME 2
DISPOSITIF
Fc2
Fp1 : verbe actif + EME 1 + EME 2 Fc1 : verbe ractif + EME 1

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Cahier des Charges Fonctionnel
Fonction
Critre
Niveau
Flexibilit
Etre silencieuse
Niveau sonore
50 db
+/- 5 %
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III.2 - Analyse fonctionnelle - APTE AF Interne

Mthode permettant de recenser les fonctions techniques (ou de conception) dun produit, et leurs combinaisons, assurant les fonctions de services requises
Principes
Recherche des relations de contact et de flux existant entre les lments du produit Recherche des combinaisons des relations de contact et de flux permettant la ralisation des fonctions de service
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Bloc Diagramme
Dfinition des fonctions lies aux contacts
EME1
A1
E1
A2 A4 A5
E2
A3
EME2
E3
A7
A6
EME4
Fonctions de contact Flux boucle sous tendant une fonction de flux lie au contact
EME3
NOTA : En pratique, les fonctions de contact et de flux lies un contact, sont gnralement regroupes et transcrites sous la forme : - Assurer la connexion entre ...
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III.3 - Analyse fonctionnelle - FAST

Deuxime mthode AF interne partir de APTE La mthode FAST (Functional Analysis System Technics) Ordonner les fonctions identifies Vrifier la logique fonctionnelle Contrler lexhaustivit de lanalyse fonctionnelle Servir de support la recherche de solutions
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Rappel AF externe / AF interne
AF externe Fonctions principales que le client achte Systme Ne rsonne pas en solutions techniques CdC fonctionnelles AF interne Fonctions primaires qui permettent de rpondre aux Fp Rsonne en solutions techniques Systme CdC techniques (caractriser et valider les composants)
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Exemple : un dbimtre lectronique de carburant FP : informer le pilote sur la consommation de carburant des moteurs Cette indication doit tre exprime en unit de masse en raison des diffrences de densit de carburant provenant de sources dapprovisionnement diverses.
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mesurer le dbit massique utiliser un capteur volumique Source dnergie
calculer le dbit massique mesurer la temprature carburant mesurer la densit du carburant mesurer le constante dialectrique afficher le dbit massique utiliser une cellule dialectrique utiliser une sonde de temprature
Informer le pilote...
Carburant
Comment ?
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III.4 - Analyse fonctionnelle - SADT

Concepts fondamentaux de SADT
1. Construction dun modle ou reprsentation dun problme 2. Analyse de manire descendante, modulaire, hirarchique et structure 3. Diffrenciation entre le modle fonctionnel et le matriel remplissant les fonctions 4. Modlise la fois des choses (objets, documents, ...) et des vnements (activits) 5. SADT est graphique 6. Favorise le travail dquipe 7. SADT exige la mise en forme par crit
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Dcomposition structure
Tout le systme
1 2
3 4
Plan GENERAL
Plan DETAILLE
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Dualit activits - donnes
Activits du systme
Donnes du systme
Fonction
objet
Donnes
Activit
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III.4 - Analyse fonctionnelle - SADT Processus dlaboration

Faire les diagrammes dactivit et de donnes du systme tablir les rfrences croises entre ces diagrammes Complter si ncessaire les diagrammes Indiquer le squencement possible des activits Identifier les mcanismes qui peuvent raliser les fonctions qui permettront de passer la phase de conception
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Liste hirarchique et modle correspondant
Modle (partiel)
LISTE HIERARCHIQUE A-0 : Surveiller les malades A0 : Surveiller les malades A1 : Placer un malade sous contrle A2 : Retirer un malade du contrle A3 : Contrler le malade
A-0
Surveiller les malades
1 2 A0 Surveiller les malades 3
A31 : Choisir le malade examiner A32 : Acqurir et valider les mesures A321 : ... A322 : ... A323 : ... A33 : Contrler la valeur des mesures A34 : Afficher les alarmes A35 : Enregistrer les rsultats
1 2 3 A3 Contrler le malade 4
1 2 A32 Acqurir et valider les mesures 3
A4 : Grer le dossier 43/121
CONTRAINTE
ENTREE
Fonction
SORTIE
MOYEN
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Exemple : Faire pousser des lgumes
Prix des lgumes Comptence du fermier Temps
Graines Engrais FAIRE POUSSER DES LEGUMES Lgumes
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C1 PRIX
Terrain disponible
Terrain nouveau disponible
E1 Graines disponibles Slectionner les graines

1
C2
Comptences en jardinage
C3 TEMPS
E2 Engrais Prparer le jardin
2
Terrain disponible d lchec dune rcolte
Planter
3
Jardin plant
Entretenir
4
Rcolte mre
Rcolter
5
Lgumes
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Conseils pour la lecture dun modle SADT
1) Lire les titres des botes du diagramme pour avoir une premire impression de la dcomposition. 2) Regarder le diagramme pre, en observant particulirement le contexte des flches dinterface arrivant et partant de la bote mre qui est dtaille dans le diagramme examiner. Revenir ce diagramme et regarder o se situent ces flches externes dinterface de la bote mre. Essayer didentifier les donnes les plus importantes, dentre, de sortie, de contrle. 3) Considrer maintenant les flches internes du diagramme examiner, chercher le chemin principal qui relie lentre la plus importante (ou le contrle) et la sortie principale. Ceci met laccent sur les points cls du diagramme. 4) Examiner chaque bote dans lordre, vrifier que chaque entre, contrle, sortie se justifie. Essayer de comprendre le rle que jour chaque flche dans la fonction de la bote. 5) Examiner comment les autres flches se connectent entre les botes. Chercher les autres chemins faisant apparatre des contre-ractions, des erreurs, etc. 6) Finalement, lire les explications et les textes que lauteur a joint, les utiliser pour vrifier la comprhension du diagramme.
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tapes de la cration dun modle
1) Choisir le but et les objectifs danalyse. 2) Crer le contexte gnral et le premier actigramme de la dcomposition des activits : a) crer un diagramme A0, b) crer un diagramme A-0 (contexte gnral) partir des donnes frontires du diagramme A0. 3) Continuer la dcomposition des activits du modle sur quelques niveaux. 4) Crer le contexte gnral et le premier diagramme 5) Continuer la dcomposition des donnes du modle jusqu ce quil atteigne le mme niveau de dtail dans ses deux aspects (actigramme et diagramme). 6) tablir les liens activit/donne et donne/activit entre les deux dcompositions. 7) Quand le modle est achev, choisir les mcanismes, afin de constituer les transitions pour la phase suivante. 8) Ajouter des indications de squencement aux actigrammes du modle.
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tapes de la cration dun diagramme
1) Commencer un nouveau diagramme. Slectionner une bote dcomposer ou dcider sil est temps de sarrter. 2) Rassembler linformation si ncessaire : a) lire les documents et prendre des notes, b) interviewer les experts. 3) Crer le premier dessin du nouveau diagramme : a) commencer un nouveau formulaire de diagramme, b) crer la liste des donnes, c) crer les botes dactivits, d) examiner les botes dactivits obtenues, e) corriger le diagramme. 4) Redessiner le diagramme. 5) Crer les PES ncessaires.
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Chapitre IV Approches SdF mcanique
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IV - Approche SdF mcanique

Sur quoi agit-elle ? produit, sous-systme.
Fiabilit Prvisionnelle
A qui cela sert ? concepteur, dcideur, chef projet.
Estimer la fiabilit du produit. Comparer le fiabilit/objectifs. Comparer la fiabilit/allocation de chaque sous-systme. Renseigner les AMDEC systme/AdD.
Dans quel but ?
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L'valuation de la fiabilit se fait par le calcul de la probabilit pour qu'un paramtre associ une fonction du produit sorte de sa zone d'admissibilit. Cette probabilit est calcule partir des distributions statistiques du paramtre fonctionnel dnomm "Rsistance", qui doit tre suprieur une valeur limite, appele "Contrainte".
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IV - Approche SdF mcanique Dfinition

On appellera "systme" tout lment pour lequel on peut dfinir une fonction, un paramtre fonctionnel associ ainsi que sa distribution statistique.
Exemple
Coupe tige :
Fonction : sectionner une tige de diamtre x Paramtre fonctionnel : capacit de coupe Succs : diamtre coup > diamtre spcifi. Distribution :
N ( m, ) ;
= x%
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IV - Approche SdF mcanique 1. Identification des fonctions

A chaque fonction doit pouvoir tre associ un critre de succs quantifi.
2. Identification du paramtre fonctionnel pour chaque fonction

C'est un paramtre mesurable.
3. Identification des modes de dfaillance

Ces modes sont gnrs par le fait que les paramtres fonctionnels puissent sortir de leur zone d'admissibilit.
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IV - Approche SdF mcanique 4. Estimation de la fiabilit

Densit de probabilit zone de dfaillance
contrainte
rsistance
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IV - Approche SdF mcanique Simulation : mthode de Monte-Carlo

Tirage alatoire N(mC ; TC) Tirage alatoire N(mR ; TR) Si XC > XR - dfaillance Si XC < XR - succs
mC
mR
fiabilit =
Nb dfaillances Nb tirages
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Pression
Rsistance la torsion
8 PD max = d 3
- Effort de pression N ( P; P ) - Acier N ( p ; ) - Diamtre ext - diamtre spire D Si
D tol
Process
d tol
max > P dfaillance
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IV - Approche SdF mcanique Calcul dterministe coeff de scurit Calcul probabiliste

Dfaillance : Rupture Coeff de scurit de X = une probabilit la rupture de 10-Y
???
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Une pice subit un contrainte de distribution Rsistance de lacier utilis
N (C; C )
N (45;4)
N (36;3)
N ( R; R )
R 45 = = 1,25 Coeff de scurit = C 36

Loi normale rduite
Pr ob( R < C ) = Pr ob( X = R C > 0) = Pr ob(
X x
=U >
x = R C = 45 36 = 9
2 2 x = R +C =5
Pr ob (U >
9 = 1.8) 5
Prob df = 3.6.10 2
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Chapitre V Description technique et aspect dysfonctionnel
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V.1 - Description technique (schma darchitecture)

Dfinir :
les limites du systme, les lments constituant le systme, les lments extrieurs au systme, les interfaces internes entre les lments du systme avec si possible la nature de ces interfaces (lectrique, mcanique, pyrotechnique, etc.), les interfaces externes entre les lments du systme et les lments environnants avec si possible la nature de ces interfaces (lectrique, mcanique, pyrotechnique, etc.).
Identifier les interfaces innovantes au sein du systme et par rapport son environnement technique.
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V.1 - Description technique (schma darchitecture)

Exemple
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V.1 - Description technique (arborescence technique)

Dfinir l'arborescence technique partir du schma d'architecture. Raliser la dcomposition par niveaux successifs du systme en ses constituants jugs significatifs pour la gestion de l'tude. Identifier et caractriser les zones innovantes dun point de vue :
technique (technologie, matire, gomtrie, etc.), industriel (changement de fournisseur, nouvelle usine, transport, etc.), process (ligne dassemblage, etc.).
En faisant figurer sur cette arborescence :

les interfaces directes avec le systme prises en compte dans l'tude, les lments hors systme pris en compte dans l'tude, des lments hors systme et hors tude.
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V.2 - Aspect dysfonctionnel 3 outils gnriques : APR Arbre de dfaillances AMDEC
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (APR)

Lobjectif de la mthode APR-SdF est de mettre en vidence et dtudier les dysfonctionnements susceptibles dapparatre du fait de lexistence de fonctions ou/et dlments du systme, soit plus prcisment :
Identifier les fonctions et lments potentiellement risque, et les vnements Indsirables associs (Effet client) Caractriser les vnements Indsirables (EI) en terme de scnarios dapparition et de gravit
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LAPR peut seffectuer ds la phase exploratoire :
Ds que lon connat les fonctions remplir par le systme, Ds que lon connat les grands choix technologiques.
Elle est effectue en groupe de travail (ne pas hsiter faire appel des spcialistes mtier, de la rglementation pour mieux identifier et caractriser un risque). Connaissances ncessaires ?
Les fonctions remplir par le systme (Analyse Fonctionnelle), Comment le systme va vivre, tre utilis (Profil de mission / vie), La description et la dlimitation du systme (Arborescence Technique, Organisation Industrielle et schma darchitecture et des interfaces).
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ANALYSE FONCTIONNELLE ARBORESCENCE TECHNIQUE
APR - Fonctions
APR - lments
Liste des vnements Indsirables caractriss

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Pour chaque fonction de chaque phase du cycle de vie, on tudie les modes de dfaillances :
Fp1
Systme
Pas de fonction ? Perte de fonction ? Fonction intempestive ? Fonction dgrade ? Fonction mal interprte ?
EVENEMENT INDESIRABLE
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Intitul de la fonction : Mode de dfaillances Pas de fonction Perte de fonction Fonction intempestive Fonction dgrade Fonction mal interprte
Phase de cycle de vie: Consquence locale : Effet systme

Evnement Indsirable Effet Client
NEI Gravit
Que se passe-t-il si cette fonction nest pas remplie par le systme ? Que se passe-t-il si le systme perd cette fonction dans les configurations les plus svrisantes (ex : nuit, verglas, virage) ? Que se passe-t-il si cette fonction intervient de manire intempestive ? Que se passe-t-il si les critres de valeur (dlais, dure, puissance, ...) de la fonction sont dgrads (pas assez de ...,trop de ....) ? Que se passe-t-il si cette fonction est mal utilise ou mal interprte par lutilisateur du systme ?
Date de mise jour :
APR-Fonctions du Systme ... page yy
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (APR lment)
1) tablissement des sousensembles et lments potentiellement risque ou innovants
2) Identification des phnomnes parasites et des scnarios dapparition associs laide de listes guides.
EVENEMENT INDESIRABLE
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Phase de cycle de vie :
Elment Phnomne risque associ
Consquence locale :
Effet systme
Que se passe-t-il au niveau systme si ce phnomne parasite ou ce scnario dapparition est associ tel lment dans la phase du cycle de vie considre.
Evnement Indsirable
Effet Client
N EI Gravit
mise jour le xx/yy/19zz
APR-Elments du Systme ... page yy
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LISTE GUIDE DE RECHERCHE DELEMENTS POTENTIELLEMENT A RISQUE Batteries, Charges explosives, Ressorts tendus, Systmes de suspension, Fluides sous pression, Gnrateurs lectriques, Objets susceptibles de se dplacer, d'tre catapults, Pompes, Ventilateurs, Interrupteurs, dispositifs de mise en route,
nergie sous toutes ses formes, Capacits, Matriaux favorables l'lectricit statique, Catalyseurs chimiques, Combustibles, Conteneurs sous pression, Dispositifs de chauffage, Machines tournantes, Objets susceptibles de tomber, Etc.
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DOMAINE MECANIQUE - Abrasion - Fissuration - Frottement - Dformation lastique - Dformation permanente - rosion - Vibrations - Grippage - Flambement - Criquage - Fragilisation - Pitting - Vieillissement - Usure - Stratification - Fluage - caillage - crouissage - Fusion - Hystrsis - Montage - Fatigue - Couplage - Labourage - Rsonance - Corrosion sous tension - Interfrences - Oxydation - Stick-slip - Prcontraintes - Gommage - Contraintes rsiduelles - Adhrence - Concentration de contraintes - Raction - Cisaillement - Balourd DOMAINE CHIMIQUE - Dtonation - Dflagration - Absorption - Auto-ignition - Ionisation - lectrolyse - Dcomposition - Polymrisation - Affinit - Corrosion - Prcipitation - Vieillissement - Stratification - Coalescence DOMAINE HYDRAULIQUEPNEUMATIQUE- GAZ - Cavitation - Pollution - Contamination - Diffusion - Incompatibilit/Corrosion - Perte de charge - Coup de blier - Onde de choc - Turbulence - Couplage fluide - Structure - Vaporisation - Condensation - Solidification - Sublimation - Liqufaction - Absorption - Sdimentation - bullition - Ballottement - Ingestion 74/121

Hirarchiser On choisit le juste ncessaire pour traiter les EI en fonction de :
Exprience Criticit client Criticit entreprise
Dfinir le type de traitement Comment sassure t-on que lvnement Indsirable est matris ?
Utilisation de ou des outils adquats :
Arbres de dfaillances AMDEC Outils spcifiques Recommandations Alerte client
Apport des connaissances du spcialiste Accord du groupe de travail

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Une APR-lments peut tre plus ou moins fouille :
selon le niveau de dcomposition du systme o elle est ralise selon si lanalyse porte sur tout ou une partie des lments du systme Attention ne pas se noyer dans les dtails (difficult pour remonter au niveau de leffet systme et donc identifier lEI) Ne pas descendre un niveau de dcomposition du systme o la conception nest pas dfinie ( moins daider dans le choix de la conception de dtail)
Raliser lanalyse au minimum sur les lments innovants ou potentiellement risques
Ne pas hsiter faire appel aux spcialistes (technologies ou matriaux peu ou non connus par le mtier ou dans le domaine automobile)
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (Arbre de dfaillances)
vnement Indsirable (EI), lis au dysfonctionnement du systme, identifi lors dune Analyse Prliminaire de Risques (APR-SdF). vnement pressenti par le concepteur Effet client rcurent. Effet client ou dfaillance avre (lors dessais de roulage par exemple). Panne immobilisante.
Arborescence technique du systme Nomenclature du systme
Rgles de conception
Retour dexpriences
EI Fonctions du systme
ARBRE DE DEFAILLANCES
Causes Hirarchisation de causes Scnarii dapparition
Intervenants Animateur
Plans Schmas
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Oprateur Reprsentation fonctionnelle
X
Symbole
A
ET
Y Z
A
X Y Z
OU
A
X Y Z
COMBINAISON
(m, n)
X m/n Y Z
W X
A A
m/n
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Reprsentations : Combinaison d'vnements (vnement intermdiaire) vnement de base lmentaire vnement de base non dvelopp
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (Arbre de dfaillances) Dfinitions des vnements de base :

lmentaire :
gnralement une dfaillance, phnomne assez connu pour ne pas le dvelopper plus.
Non dvelopp :
vnement tant une cause externe au systme tudi (Ex : batterie HS).
Non dvelopp momentanment :

pas de renseignements suffisants, dvelopper par un fournisseur ou documenter.
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (Arbre de dfaillances) Dtermination de toutes les causes menant l'EI :
vnements de base lmentaire ou non dvelopp, ils sont organiss soit en panne simple soit en combinaison de pannes, ils touchent des :
dfaillances de commande (rupture dalimentation, dfaillance Soft, etc.), dfaillances intrinsques (conception, utilisation, agression extrieure, erreur humaine, process, etc.).
Les dfaillances prises en compte sont fonction des limites de ltude.

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Un systme est soit : Non command mauvaise commande ou pas de commande. Une commande peut tre :
Un flux : information (lectrique, lectromagntique, etc.), matire (gaz, liquide, etc.) ex : pas dalimentation (carburant, lectricit etc.) lentre dun moteur. Pas de commande issue dun calculateur. Mauvaise information issue dun capteur. Une interaction mcanique : contact, tension, support, etc. ex : pas de transmission du mouvement de translation ensemble bielle/manivelle.
Victime dune dfaillance intrinsque (DI) :

Conception (produit) (Ex : matriel inadapt, etc.). Fabrication (process) :
Machine (Ex : Prcision insuffisante, etc.), Homme (Ex : Soudure non conforme, etc.).
Utilisation :
Usure, prise de jeu, etc, Agressions extrieures (Ex : thermique, corrosion, lectromagntisme, vibration, lectrostatisme, hygromtrie, etc.) Erreur humaine (Ex : mauvaise opration, etc.).
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Dcomposition binaire en partant de lEI
Dfaillance intrinsque, Non commande.
Exemple pour un systme mcanique : EI = Lhlice ne tourne pas

EI Lhlice ne tourne pas flux mcanique
MOTEUR1
Hlice HS* (DI) Suite possible AMDEC
Hlice non commande (NC**)

HLICE
ARBRE MOTEUR2
Arbre cass (DI)
Arbre NC
sens de dcomposition
Moteurs casss (DI)
Moteurs NC
Moteur 1 cass * : HS = hors service F. LAURENT TECRIS - 2012 ** NC : non command
Moteur 2 cass
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AMONT
Capteurs Entres Stratgie Calculateur Masse Alimentation
AVAL
Sorties Actionneurs
Paramtre rseau
Synoptique gnral dun systme lectronique
AVAL
Effet indsirable au niveau de lactionneur
Dfaillance intrinsque de lactionneur
Mauvaise commande en entre actionneur
Dfaut connectique
Mauvaise commande en sortie du calculateur
Le calculateur prend la mauvaise dcision (DI logiciel ou composants)
Les entres du calculateur ne refltent pas la ralit (NC)
AMONT F. LAURENT TECRIS - 2012
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Recherche des causes immdiates ncessaires et suffisantes :
A effectuer rigoureusement tape par tape (possibilit de considrer les paramtres physiques et les lois qui rgissent le comportement des composants, de sous-systmes ou du systme). Ex : dbit = f(D,p)
Perte de dbit
Diamtre intrieure hors tolrance minimale
Chute de pression
EI
Dcomposition dun vnement intermdiaire :

En vnement(s) de base ou en vnement(s) intermdiaire(s), Puis ritration de la dmarche.
Recherche des causes des vnements intermdiaires jusqu lobtention dvnements de base.
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criture de lquation de larbre Rduction de lquation de larbre grce lalgbre de Boole :
A.A=A A+A=A A + AB = A
Rappel :
. porte ET + porte OU
Coupes minimales ou chemins critiques :

Plus petite combinaison dvnement entranant lEI, Peuvent tre dordres diffrents :
ordre 1 : simple dfaillance entranant lEI, ordre 2 : paire de dfaillances qui, se produisent en mme temps, entranent lEI, etc.
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Probabilit de chaque vnement de base :
Sources de donnes :
Le retour d'exprience (documenter le nombre de dfaillances, lchantillon observ, les hypothses effectues, etc.), Les bases de donnes CNET ou MIL HDBK, Donnes interne :
Probabilit sur 10 ans Fil coup 60 ppm Court-circuit au + 7 ppm Fil la masse 7 ppm Connecteur 120 ou 180 ppm (connecteur intermdiaire) Fusible 60 ppm (source Sce 60606 du 06/96)
Probabilit de chaque coupe minimale. Probabilit de chaque vnement indsirable. tude de sensibilit.
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Application
Le systme ci-dessous permet lutilisateur par lintermdiaire de deux voyants de savoir si la batterie est en tat de bon fonctionnement. On veut connatre les raisons qui induiraient en erreur lutilisateur de la batterie ( savoir la batterie est en bon fonctionnement mais aucun voyant nest allum). Il est donc demand de construire larbre de dfaillance pour lvnement Indsirable Leurre sur le non fonctionnement de la batterie. Batterie
Voyant 2 Fusible
Fil
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EI : Batterie en bon fonctionnement sans signalement
Leurre sur le non fonctionnement de la batterie ( EI )
batterie en bon fonctionnement Condition
dfaillance du systme de surveillance
les voyants sont grills
pas dinformation arrivant aux voyants
le voyant 1 est grill

le voyant 2 est grill
le fil est dbranch
le fusible est fondu

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V.2 - Aspect dysfonctionnel (AMDEC)

Analyse Fonctionnelle APR - Fonctions Arborescence Technique Schma darchitecture APR - lments
Synthse de lAPR Traitement des EI
Pannes simples AMDEC cause consquence Synthse de ltude

Combinaison de pannes Arbres de Dfaillances consquence cause
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L'AMDEC n'est pas une tude isole
Elle ncessite des tapes de prparation....
PROFILS ET OBJECTIFS DE MISSION
ANALYSE DE MAINTENANCE
.... et elle dbouche sur d'autres tudes

AMDEC
DEFINITION DU SYSTEME
ARBRES DE DEFAILLANCES
ANALYSE FONCTIONNELLE
ANALYSE DE PROCEDURES
ANALYSE DE DISPONIBILITE
ALLOCATION D'OBJECTIFS
ANALYSE DE POINTS CRITIQUES
TAUX DE DEFAILLANCE CALCUL DE MTBF
AMDEC
REVUE DE CONCEPTION
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Dans la dmarche SdF, lAMDEC est, entre autres, un outil utilis pour le traitement qualitatif des vnements indsirables. LAMDEC permet didentifier les causes de dfaillances (pannes simples uniquement) associes aux EI. Pour exploiter les AMDEC dans une tude SdF, il est ncessaire dadopter une dmarche rigoureuse :
AMDEC Fonctionnelle du systme / AMDEC Sous-systme / AMDEC Composants :
Exhaustivit et cohrence des AMDEC, Bonne visibilit des dfaillances associs aux lments classiques et aux lments innovants du systme (AMDEC Composants), Bonne visibilit des primtres couverts par les AMDEC, Cohrence de la cotation (G, F et D).
Correspondance des effets clients de lAMDEC avec les EI.
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EFFET
CAUSE
MODE DE DEFAILLANCE
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CAUSE MODE DE DEFAILLANCE EFFET
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AMDEC Fonctionnelle au niveau du systme AMDEC au niveau des diffrents soussystme du systme AMDEC au niveau des composants dun soussystme
Fonctions Fp1
Effet EI 1
Mode Pas Fp1
Cause - Rupture de lensemble A
Gravit
... ...
Sous-systme
Effet
Mode
Cause
Gravit
Frquence
... ...
Ensemble A Pas Fp1 Rupture - Mauvais dimensionnement de la pice X
Composant Pice X
Effet Mode
Cause - Jeu E1 insuffisant
Gravit
Frquence
... ...
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (AMDEC - bilan)

Analyser la logique de dploiement des AMDEC :
Au niveau du systme (Architecte industriel) Au niveau des sous-systmes (Fournisseurs)
tablir le tableau de comptage des AMDEC / EI Recouper les Arbres de Dfaillances avec les AMDEC Bilan des AMDEC produit / projet existantes (tableau de couverture des AMDEC) Bilan des AMDEC produit / process existantes :
Permet didentifier des process nouveaux Favorise lchange de recommandations process entre les fournisseurs
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (AMDEC - comptage)

EI N AMDEC et Responsable AMDEC N1 du Fournisseur 1 AMDEC N2 du Fournisseur 1 AMDEC N3 du Fournisseur 2 AMDEC N4 de RENAULT Somme
1 Dans cette colonne est indiqu le nombre de cause de dfaillance par AMDEC et par EI
1 2
2 2
2 Dans cette colonne est indiqu le nombre de dfaillances (Par AMDEC/EI) tel que IPR>100
3 Dans cette colonne est indiqu le nombre de dfaillances (Par AMDEC/EI) avec G>9
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (AMDEC - comptage)

Application
Bout dessieu sur un pont porteur Effet Blocage de la roue Roue libre Echauffement
Moyeu Vis M14 Couvercle
Ecrou
Roulement
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V.2 - Aspect dysfonctionnel (AMDEC - complment AdD)

Cohrence des AdD avec les AMDEC
Composant Effet Mode Cause Gravit Frquence ... ...
Cohrence
Composant
Effet Mode
Cause
Gravit
Frquence
... ...
Construction des AdD grce aux AMDEC
Construction
Approfondissement des AdD grce aux AMDEC

Composant
Effet Mode
Cause
Gravit
Frquence
... ...
Approfondissement
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V.3 - Les diffrents outils entre eux

1. Analyse Fonctionnelle
SIEGE A MEMOIRE
2. Arborescence technique
Appui-tte Dossier Armature Articulation Cbles darticulation
Phase roulage FC : Maintenir la position dorigine dinclinaison du dossier
Consquences locales
Evnement Indsirable Perte de matrise du vhicule
Gravit 4 (effet catastrophique : mise en danger du client)
3. APR
Perte de la fonction Fc1
Perte rhausse / inclinaison
5. AMDEC
EI : Perte de matrise vhicule
Fonctions / composant Cbles d'articulation
Dfaillances Effet Dverrouillage non dsir des articulations Mode Trop court Cause Rupture axe
Perte de verrouillage des articulations
4. Arbre de dfaillances
Dverrouillage intempestif des articulations
Cas fictif issu dun cas rel F. LAURENT TECRIS - 2012
Rupture de laxe
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Fonction Critre MF1 : Transformer un couple moteur aux 2 roues Vehicule speed Maximal operation vehicle speed Tram Maximal operation vehicle speed Tram+ Maximal operation speed rotation Tram Maximal operation speed rotation Tram+ Over vehicle speed Tram Over vehicle speed Tram+ Over speed rotation Tram Over speed rotation Tram+ Transmission Ratio Efficiency at maximum speed Niveau 80 km/h 100 km/h 4494 rpm 5116 rpm 90 km/h 110 km/h 5055 rpm 5627 rpm 5,4 +/- 1% 96 %
Pollution Maintenance
Design
FC4 FC8
FC3
Environnement technique FP3
Ambiance FC1 Pont rducteur
Roues FP1 & FP2
Systme de freinage
Infrastructure
FC6
Moteu r FC5 FC2 Usagers
Rglementations, normes
FC7 Logistique
Fonction Main function 1 : Transformer un couple moteur aux 2 roues
Effet
Mode de dfaillance
Cause
Occ
Roue libre
Perte de la fonction : Dfaillance du non transformation du rducteur / blocage du rducteur couple aux roues
List Effet ) partir de lAPR

Identification du produit en cause 101/121

Systeme : Matriel roulant s/s systme 1 : s/s systme 2 : Bogie produit 1 : Pont produit 2 : Reducteur produit i :
composant 1 : Pignon composant 2 : Couvercle intrieur composant i : Porte couronne
s/s systme i :
AMDEC produit
Produit Rducteur Effet Perte de la fonction MF1 Mode de dfaillance Blocage du rducteur Cause Rupture du porte couronne S 1 Occ
AMDEC produit
Composant Porte couronne Effet Blocage du rducteur Mode de dfaillance Rupture du porte couronne
Cause Choix matire Interface avec la couronne (ext 230 r6 )
S 1
Occ
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Chapitre VI Outil spcifique Bloc Diagramme Fiabilit
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VI - Outil spcifique - BDF
Un diagramme de fiabilit est une reprsentation graphique dun comportement fonctionnel du systme. Il dcrit des liens logiques entre composants indispensables au succs du systme. Hypothses :
Systmes non rparables Dfaillances alatoires Ordre dapparition sans importance Indpendance statistique
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VI - Outil spcifique - BDF laboration du modle

1 panne = 1 BdF Divise le systme par blocs matriel pour reflter le comportement logique du systme Dfinit le chemin du succs E
Diagramme srie Diagramme parallle
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2/3
Redondance 2/3
B1
C1
A B2 C2
Modle complexe
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La fiabilit dun systme Rs(t) est la probabilit quun systme puisse accomplir une fonction requise, dans des conditions donnes, pendant un intervalle de temps (0, t) donn.
R S (t) = e
FS = 1 - RS
t - 0 (u) du
Probabilit de dfaillance (dfiabilit)
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Modle srie
i=M
RS = Ri
i =1
Modle parallle
i=M
FS = Fi
i =1
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Exemple
FS = FA . F B
E
A
1 - RS = (1 - RA) (1 - RB) RS = RA + RB - RA RB
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Application n 1
On suppose quune voiture ne peut tomber en panne quen cas de dfaillance dun pneu, dune bougie ou de la pompe essence. On admet, dans certaines conditions dutilisation, le MTBF dun pneu est de 20 000 km, celui dune bougie 25 km et de celui de la pompe essence 100 000 km. Quelle est la fiabilit dun voyage de 2000 km ?
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Application n 2
Soit un rtroprojecteur compos des lments suivants : - 1 lampe avec MTBF = 1000 h - 1 ventilateur avec MTBF = 20 000 h - 1 interrupteur avec MTBF = 5000 h -1 lentille de Fresnel avec lambda = 0 et une dure de vie gale 5000 h - Quel est le modle et pourquoi ? - Taux de dfaillance du systme ? - MTBF du systme ?
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Chapitre VII Les relations SdF / Essais
112/121
VII - Les relations SdF / Essais

Les diffrents types dessais
massif ou acclr complets, tronqus, censurs, interrompus, squentiels...
Les essais spcifiques

essais de dverminage essais de surcharge
Le but des essais est destimer, de dmontrer et/ou confirmer
113/121

Complets : mens jusqua dfaillance du dernier individu Tronqus : arrts au bout dun temps fix lavance Censurs : arrts au bout dun nombre de dfaillances fix lavance Interrompus : cest--dire que des individus non encore dfaillants sont retirs de lessai des instants qui peuvent tre diffrents Squentiels : cest--dire arrts au moment o le nombre de dfaillances constates et la dure dessai accumule permettent daffirmer avec un certain degr de confiance, que la fiabilit est suprieure une valeur prdtermine
114/121

Pour analyser lefficacit des preuves retenues, il faut relever le maximum de rsultats : sur les pannes :
nombre de dfauts observs taux de panne constat type de panne et cause de la panne
sur les paramtres de lpreuve :

enregistrement des tempratures relles des tuves relev des spectres de frquences
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Vie utile
inf
sup
MTBFinf =
MTBFsup =
sup
1
inf
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La fiabilit ou la dure de vie des matriels sont caractriss par des variables dont une des plus intressantes est le taux de dfaillance. La dmarche de construction de l'intervalle de confiance est donc illustre par l'tude du taux de dfaillance, considr comme constant. Mais pour des matriels trs fiables, on va observer, un moment donn, plus de survies que de dfaillances : l'observation est donc "pollue" sur le plan mathmatique, par des variables appeles censures. Pour simplifier la reprsentation mathmatique, on rsume les observations recueillies sous la forme de deux types d'essais fondamentaux : les essais de type I (ou essais tronqus) les essais de type II (ou essais censurs).
117/121

Loi du Khi-Deux
Essai Censur condition darrt ? nombre de dfaillances fix Tronqu condition darrt ? nombre dheures fix Censur condition darrt ? nombre de dfaillances fix Tronqu condition darrt ? nombre dheures fix
Intervalle bilatral symtrique
inf
/ 2 ( 2 r )
2T 2 / 2 ( 2r ) 2T
2
sup
(2 r) 2T 12 / 2 ( 2r + 2) 2T
2 1 / 2
Intervalle unilatral
12 ( 2r )
2 1
2T ( 2r + 2) 2T
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Application
La socit X rceptionne un lot de pompes de son fournisseur. Lobjectif de fiabilit est donn par une MTBF de 112 heures. Le responsable fiabilit dcide de mettre en essai deux pompes et de stopper lessai ds la premire dfaillance. La premire pompe a fonctionn 180 heures avant sa premire dfaillance. Est-ce que la MTBF de 112 heures est tenue ?
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MTBFInf = k I MTBF
MTBFSup = k S MTBF
(NF X 06-510).
120/121
121/121

Surete de Fonctionnement

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Sret de Fonctionnement

F. LAURENT TECRIS - 2012

Chapitre I Introduction la Sret de Fonctionnement

F. LAURENT TECRIS - 2012

I.1 - Un peu dhistoire...

Annes 1950 Essor de la fiabilit

I.1 - Un peu dhistoire... Loi de Murphy

I.1 - Un peu dhistoire...

F. LAURENT TECRIS - 2012

I.2 - Intrts et enjeux de la SdF

I.2 - Intrts et enjeux de la SdF

F. LAURENT TECRIS - 2012

I.3 Problmatique de conception

La SdF nest pas une solution unique dans lentreprise.

F. LAURENT TECRIS - 2012

Standards mtiers / Rex

I.3 Problmatique de conception

F. LAURENT TECRIS - 2012

I.3 Problmatique de conception

SGP Dossier de scurit, F

Safety Case, Safety concept, Proven In use ISO 26262

F. LAURENT TECRIS - 2012

I.3 Problmatique de conception

F. LAURENT TECRIS - 2012

Chapitre II Quelques dfinitions...

F. LAURENT TECRIS - 2012

F AF AF LCC LCC Stock Stock

estimations justifies & quantifies

F. LAURENT TECRIS - 2012

Chapitre III Analyse Fonctionnelle

F. LAURENT TECRIS - 2012

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

Punition des innocents

Recherche des coupables

tudes Cahier de charges fonctionnel

Production 5 Mise en uvre

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

Optimisation des cots

Analyse Fonctionnelle externe

Optimisation des dlais

Connaissance de la vie des produits existants similaires

F. LAURENT TECRIS - 2012

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

BESOIN DU CLIENT INSATISFAIT

BESOIN DU CLIENT SATISFAIT

SURPLUS donc SURCOT POUR LE CLIENT

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

La performance La valeur de la performance

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction APTE

F. LAURENT TECRIS - 2012

III.1 - Analyse fonctionnelle - introduction

ME/E AFI/AFE E Evnements I Invariants

AFE AF Externe AFI AF Interne

F. LAURENT TECRIS - 2012

III.2 - Analyse fonctionnelle - APTE

Le produit interagit avec son environnement auquel il doit tre adapt :

le recensement des adaptations met en vidence :

F. LAURENT TECRIS - 2012

III.2 - Analyse fonctionnelle - APTE

2. SUR QUI ? Sur qui ou quoi agit-il ?

3. POURQUOI CETTE ACTION ? 4. CONTRLE DE VALIDITE

III.2 - Analyse fonctionnelle - APTE

F. LAURENT TECRIS - 2012