PLC-ES REV00

INGENIERA EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

PLCS

DIRECTORIO Secretario de Educacin Pblica Dr. Jos ngel Crdova Villalobos Subsecretario de Educacin Superior Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez Coordinadora de Universidades Politcnicas Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez

II

PGINA LEGAL Participantes Mtro. Jos Ivn Orlando Rodrguez Martnez Universidad Politcnica de Aguascalientes Dr. Marving Omar Aguilar Justo Universidad Politcnica de Aguascalientes Mtro. Ivn Rivas Cambero Universidad Politcnica de Tulancingo Mtra. Liliana Mrquez Mundo Universidad Politcnica del Estado de Morelos Mtro. Oscar Saavedra Lpez Universidad Politcnica del Estado de Morelos Mtro. Jos Alfredo Alejandro Barahona - Universidad Politcnica del Centro Mtro. Crescencio Garca Guendulain Universidad Politcnica de Altamira Mtro. Virginia Monserrat Camacho Pernas Universidad Politcnica de Puebla Mtro. Jos Luis Galarza Portuguez Universidad Politcnica de Texcoco

Primera Edicin: 2012 DR 2012 Coordinacin de Universidades Politcnicas. Nmero de registro: Mxico, D.F. ISBN-----------------

III

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 1 PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2 FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 4 DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO........................................................................................... 6 INSTRUMENTOS DE EVALUACIN............................................................................................................. 10 GLOSARIO ................................................................................................................................................... 19 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 21

IV

INTRODUCCIN PLCs es una asignatura que proporciona al alumno las herramientas que un profesional en este campo utiliza para la solucin de problemas de automatizacin mediante la programacin de controladores lgicos. Esta asignatura le plantear al alumno una diversidad de problemticas a las que deber enfrentarse en el campo profesional, la programacin bsica e intermedia en escalera, as como la aplicacin de la programacin avanzada para la solucin de problemas complejos de automatizacin en conjunto con sensores y actuadores neumticos e hidrulicos, interfaces HMI y protocolos de comunicacin avanzados. La misma asignatura le proporcionar al alumno los recursos fundamentales para ayudarse a solucionar las problemticas mencionadas, Implementacin de mdulos analgicos y digitales, sensores y actuadores, as como el uso de simuladores para el control de diagramas en escalera.

PROGRAMA DE ESTUDIOS
PROGRAMA DE ESTUDIO DATOS GENERALES
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas competentes, para analizar, disear, desarrollar, instalar, operar y dar mantenimiento a los equipos y sistemas electrnicos y de telecomunicaciones; comprometidos con el desarrollo tecnolgico, econmico, social y ambiental de la regin en la que se desempee profesionalmente. NOMBRE DE LA ASIGNATURA: PLCs CLAVE DE LA ASIGNATURA: PLC - ES OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno ser capaz de programar controladores lgicos programables (PLC) que ayuden a resolver problemas de control electro neumtico y de control industrial. TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 75 FECHA DE EMISIN: Julio, 2012 UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: UP del Estado de Morelos, UP de Puebla, UP de Altamira, UP de Aguascalientes, UP de Tulancingo, UP del Centro, UP de Texcoco.

CONTENIDOS PARA LA FORMACIN TECNICAS SUGERIDAS UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS ESPACIO EDUCATIVO

ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE MOVILIDAD FORMATIVA

MATERIALES REQUERIDOS AULA LABORATORIO OTRO PROYECTO PRCTICA EQUIPOS REQUERIDOS

EVALUACIN TOTAL DE HORAS TERICA

Presencial NO Presencial

PRCTICA
Presencial NO Presencial

OBSERVACIN TCNICA INSTRUMENTO

PARA LA ENSEANZA
(PROFESOR)

PARA EL APRENDIZAJE
(ALUMNO)

1. Introduccin a los Controladores Lgicos Programables

Al completar la unidad de aprendizaje, EC1: Cuestionario en donde el alumno ser capaz de: define los conceptos bsicos de los controladores lgicos * Identificar los conceptos fundamentales programables. de los controladores lgicos programables.

Exposicin, discusin guiada y lluvia de ideas.

Lectura comentada, seminario de investigacin y foro.

N/A

N/A

N/A

N/A

Video, Material bibliogrfico e impreso, marcadores, Computadora, lapiceros, plumas, borrador, pizarrn, proyector. lpices.

Documental.

* Cuestionario de conceptos fundamentales de Controladores Lgicos Programables.

N/A

Al completar la unidad de aprendizaje, ED1: Realiza una prctica el alumno ser capaz de: para identificar los diferentes mdulos de I/O analgicas y * Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales. digitales.

Exposicin, tcnica de la pregunta.

Lectura comentada, trabajo colaborativo, seminario de investigacin y foro.

N/A

N/A

N/A

P1 - Mdulos de I/O analgicas y digitales.

Video, Material bibliogrfico e impreso, marcadores, Computadora, lapiceros, plumas, borrador, pizarrn, proyector. lpices.

Campo

* Gua de observacin de prctica para identificar los diferentes mdulos de I/O analgicas y digitales.

N/A

2. Hardware del Controlador Lgico Programable Material biblio-grfico e impreso, marcadores, lapiceros, plumas, borrador, lpices, controlador lgico programable y software de programacin y comunicacin de PLCs.

EP1: Elabora un cuadro comparativo de PLCs con * Comparar los tipos de PLCs con base en base en su capacidad de su capacidad de entradas/salidas, memoria entradas/salidas, memoria y y tipos de dispositivos que soportan. tipos de dispositivos que soporta.

Exposicin, tcnica Lectura comentada, de la pregunta y seminario de ejemplos investigacin, y taller y ilustrativos. prctica mediante la accin.

N/A

N/A

N/A

Computadora, proyector.

Documental

* Rbrica para evaluar cuadro comparativo de PLCs con base en su capacidad de entradas/salidas, memoria y tipos de dispositivos que soporta.

N/A

CONTENIDOS PARA LA FORMACIN TECNICAS SUGERIDAS UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS ESPACIO EDUCATIVO

ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE MOVILIDAD FORMATIVA

MATERIALES REQUERIDOS AULA LABORATORIO OTRO PROYECTO PRCTICA EQUIPOS REQUERIDOS

EVALUACIN TOTAL DE HORAS TERICA

Presencial NO Presencial

PRCTICA
Presencial NO Presencial

OBSERVACIN TCNICA INSTRUMENTO

PARA LA ENSEANZA
(PROFESOR)

PARA EL APRENDIZAJE
(ALUMNO)

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de: 3. Programacin bsica * Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de programacin.

EP1: Reporte de prctica de instrucciones bsicas de programacin en escalera.

Exposicin, tcnica Lectura comentada, de la pregunta y seminario de ejemplos investigacin, y taller y ilustrativos. prctica mediante la accin.

N/A

N/A

P2 Instrucciones bsicas de programacien escalera.

Material biblio-grfico e impreso, marcadores, lapiceros, plumas, borrador, lpices.

Computadora, controlador lgico programable y software de programacin y comunicacin de PLCs.

Documental

*Lista de cotejo para reporte de prctica instrucciones bsicas de programacin bsica en escalera.

N/A

Al completar la unidad de aprendizaje, EP1: Elabora un cuadro el alumno ser capaz de: comparativo de las *Comparar las instrucciones de intermedias instrucciones intermedias de de programacin utilizadas para controlar un programacin en escalera. PLC haciendo uso de diagramas en escalera. 4. Programacin Intermedia

Exposicin, estudio de casos, trabajo colaborativo.

Lectura comentada, seminario de investigacin.

N/A

N/A

N/A

Material biblio-grfico e impreso, manuales y software de simulacin de circuitos elctricos y electrnicos.

Computadora, proyector.

Documental

* Rbrica de cuadro comparativo de instrucciones intermedias de programacin.

N/A

* Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias de programacin.

ED1: Realiza prctica para identificar las principales instrucciones intermedias de programacin en escalera.

Exposicin, tcnica Lectura comentada, de la pregunta y seminario de ejemplos investigacin, y taller y ilustrativos. prctica mediante la accin.

N/A

N/A

Material biblio-grfico e Computadora, P3 impreso, marcadores, controlador lgico Instrucciones lapiceros, plumas, borrador, programable y intermedias de lpices, controlador lgico software de programacin programable y software de programacin y en escalera programacin y comunicacin comunicacin de de PLCs. PLCs.

Campo

* Gua de Observacin para la prctica en laboratorio sobre las instrucciones intermedias de programacin bsica en escalera.

N/A

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno ser capaz de: 5. Programacin Avanzada * Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas de programacin. EP1: Reporte de prctica de instrucciones avanzadas de programacin en escalera.

Exposicin, tcnica Lectura comentada, de la pregunta y seminario de ejemplos investigacin, y taller y ilustrativos. prctica mediante la accin.

N/A

N/A

N/A

Material biblio-grfico e Computadora, P4 impreso, marcadores, controlador lgico Instrucciones lapiceros, plumas, borrador, programable y avanzadas de lpices, controlador lgico software de programacin programable y software de programacin y en escalera programacin y comunicacin comunicacin de de PLCs. PLCs.

Documental

* Lista de cotejo para reporte de prctica de instrucciones avanzadas de programacin bsica en escalera.

N/A

FICHA TCNICA PLCS

Nombre: Clave: Justificacin: PLCS PLC-ES Para disear e implementar sistemas de control y automatizacin.

Objetivo:

El alumno ser capaz de programar controladores lgicos programables (PLC) que ayuden a resolver problemas de control electro neumtico y de control industrial. Lectura y escritura, comunicacin oral y escrita, razonamiento matemtico, uso de tecnologas informticas y de comunicacin, anlisis y sntesis, resolucin de problemas, aplicacin del conocimiento y aplicacin de las normas de seguridad e higiene. Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis, Conocimiento sobre el rea de estudio y la profesin, Capacidad de comunicacin oral y escrita, Habilidades en el uso de las tecnologas de la informacin, Capacidad de aprender y actualizarse, Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin procedente de fuentes diversas, Capacidad crtica y autocrtica, Capacidad creativa, Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas, Capacidad para tomar decisiones, Capacidad de trabajo en equipo, Compromiso con la preservacin del medio ambiente, Habilidad para trabajar en forma autnoma , Capacidad para formular y gestionar proyectos, Compromiso con la calidad.

Habilidades:

Competencias genricas a desarrollar:

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la asignatura

Monitorear el funcionamiento del equipo Operar equipo electrnico y de electrnico para que opere dentro de los telecomunicaciones para satisfacer establecidos mediante necesidades especficas a travs de parmetros verificaciones y ajustes peridicos. procedimientos adecuados. Investigar tecnologas de electrnica y/o de telecomunicaciones que faciliten la resolucin de problemas mediante la revisin del estado del arte. Proponer soluciones de diseo mediante el uso de sistemas electrnicos y de telecomunicaciones para resolver problemas especficos de la industria. HORAS PRCTICA No No presenci Presencial presencial Presencial al 2 1 2 0 HORAS TEORA

Unidades de aprendizaje Introduccin a los Controladores Lgicos Programables Estimacin de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje: Hardware del Controlador Lgico Programable Programacin bsica Programacin Intermedia

10 4 10

5 2 4

10 4 10

0 0 0

Programacin Avanzada Total de horas por cuatrimestre: Total de horas por semana: Crditos:

75 5 5

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje:

PLCS Hardware del Controlador Lgico Programable. Mdulos de I/O analgicas y digitales 1 Duracin (horas) : 3

Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales.

1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal, Requerimientos (Material 3. PLCs, o equipo): 4. Interface de comunicacin PC -PLC, 5. Mdulos de I/O analgicas y discretas. Actividades a desarrollar en la prctica: Alumno: 1. Identificar los mdulos de I/O analgicas y discretas, 2. Leer manuales de instalacin los mdulos de I/O analgicas y discretas, 3. Conectar mdulos de I/O analgicas y discretas al PLC, 4. Conectar el PLC (DC o AC segn sea el caso), 5. Realizar la comunicacin PC PLC, 6. Monitorear en lnea los mdulos de I/O analgicas y discretas, 7. Verificacin del correcto funcionamiento de los mdulos de I/O analgicas y discretas. Profesor: a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de mdulos de I/O analgicas y discretas previo a su verificacin, f. Revisin de funcionamiento de los mdulos de I/O analgicas y discretas, g. Registro de informacin en la lista de cotejo. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: ED1: Realiza una prctica para identificar los diferentes mdulos de I/O analgicas y digitales.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje:

PLCs Programacin Bsica Instrucciones bsicas de programacin en escalera 2 Duracin (horas) : 4

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de programacin.

1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal, Requerimientos (Material 3. PLCs, o equipo): 4. Interface de comunicacin PC -PLC, 5. Mdulos de I/O analgicas y discretas, 6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos. Actividades a desarrollar en la prctica: Alumno: 1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas bsicos de bobinas simples, temporizadores y contadores, 3. Compilar programas, 4. Comunicacin ethernet PLC a PC, 5. Descargar programa al PLC, 6. Verificar programa, 7. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores. Profesor: a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de programas en escalera, f. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, g. Registro de informacin en la lista de cotejo. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: EP1: Reporte de prctica de instrucciones bsicas de programacin en escalera.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje:

PLCs Programacin Intermedia Instrucciones intermedias de programacin en escalera 3 Duracin (horas) : 6

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias de programacin.

1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal, Requerimientos (Material 3. PLCs, o equipo): 4. Interface de comunicacin PC -PLC, 5. Mdulos de I/O analgicas y discretas, 6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos. Actividades a desarrollar en la prctica: Alumno: 1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas con instrucciones intermedias tales como: instrucciones matemticas, secuenciadores y reloj de tiempo real 3. Compilar programas, 4. Comunicar PLC a PC, 5. Descargar programa al PLC, 6. Verificar programa, 7. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores. Profesor: a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de programas en escalera, f. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, g. Registro de informacin en la lista de cotejo. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: ED1: Realiza prctica para identificar las principales instrucciones intermedias de programacin en escalera.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la prctica o proyecto: Nmero: Resultado de aprendizaje:

PLCs Programacin Avanzada Instrucciones avanzadas de programacin en escalera 4 Duracin (horas) : 6

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas de programacin.

1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal, 3. PLCs, Requerimientos (Material 4. Interface de comunicacin PC -PLC, o equipo): 5. Interface HMI 5. Mdulos de I/O analgicas y discretas, 6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos. 1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas con instrucciones avanzadas tales para realizar un control PID 3. Compilar programas, 4. Comunicar por ethernet PLC a PC, 5. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores. 6. Comunicar por DeviceNet sensores y actuadores, 7. Programar la HMI 8. Descargar programa al PLC, 9. Descargar programa a la HMI, 10. Verificar programas, Profesor: h. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, i. Revisin de equipo de seguridad, j. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, k. Revisin de uso adecuado del equipo, l. Revisin de programas en escalera, m. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, 1. Registro de informacin en la lista de cotejo. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica: EP1: Reporte de prctica de instrucciones avanzadas de programacin en escalera.

INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

10

CUESTIONARIO DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES U1, EC1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

PLCS Unidad: 1 Identificar los conceptos fundamentales de los controladores lgicos programables. Fecha: Grado: Matrcula(s): Conteste correctamente el siguiente cuestionario. Grupo:

Indicaciones: Conteste cada pregunta segn se solicite. El orden y claridad de sus respuestas ser imperante durante el proceso de evaluacin. 1. Qu es un Controlador Lgico Programable (PLC)? 2. Cules son los componentes bsicos de un PLC? 3. Cules son los dos tipos de dispositivos ms comunes de programacin de un PLC? 4. Cul es el programa estndar de programacin utilizado en PLCs? 5. De acuerdo al siguiente diagrama elctrico elemental, responda lo siguiente:

6. Qu pasa cuando el contacto del interruptor de presin se cierra? 7. Qu pasa cuando el contacto del interruptor de temperatura se cierra? 8. Cmo estn conectados los interruptor de temperatura y presin uno con el otro? 9. Describe las dos condiciones bajo las cuales la bobina del motor se arranque se energizar. 10. Cul es el valor aproximado de voltaje de carga a travs de cada uno de los siguientes elementos cuando sus contactos estn abiertos? 11. Interruptor de presin 12. Interruptor de temperatura 13. Pulsador manual 14. Menciona al menos 3 lenguajes de programacin de PLC.

11

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE MDULOS DE I/O ANALGICAS Y DIGITALES U2, ED1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

PLCS Unidad: Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales. Fecha: Grado:

2 Grupo:

Matrcula(s): Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados S cuando el reactivo a evaluar se cumple; en caso contrario marque No. Si tiene alguna observacin acerca del reactivo evaluado antela en la columna OBSERVACIONES.
Caracterstica a cumplir (Reactivo) CUMPLE SI NO OBSERVACIONES

Valor del reactivo

2% 3%

Presentacin. El alumno porta bata de laboratorio y credencial. Orden. El alumno trabaja de manera ordenada cumpliendo con el reglamento de laboratorios. Seleccin y cuidado de material y equipo. El alumno selecciona de manera adecuada el material y equipo a utilizar y lo utiliza de manera correcta. Desarrollo experimental. a. Se conectaron correctamente los mdulos de I/O analgicos digitales de un PLC. b. Se est el software de comunicacin adecuado. c. Se estn comunicando los mdulos de I/O analgicos digitales del PLC. d. Se envan datos de forma correcta. e. Se reciben datos de forma correcta. Conclusiones. Explica brevemente lo aprendido durante la prctica
CALIFICACIN:

6%

10% 5% 20% 20% 20% 14% 100.%

12

RBRICA DE CUADRO COMPARATIVO DE PLCS CON BASE A SU CAPACIDAD DE I/O, MEMORIA Y TIPOS DE DISPOSITIVOS QUE SOPORTA ANALGICAS Y DIGITALES U2, EP1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

PLCS Unidad: 2 Comparar los tipos de PLCs con base en su capacidad de entradas/salidas, memoria y tipos de dispositivos que soportan. Fecha: Grado: Grupo: Matrcula(s): Indique el grado de competencia en cada uno de los aspectos que contempla la siguiente rbrica.

Grado Criterio 3 2 1 0 Peso

Presentaci n

Categoras

Contiene 5 factores: Portada de presentacin oficial. B. Uso correcto de simbologa. C. Sin errores gramaticales o tipogrficos. D. Extensin mxima de acuerdo a lo establecido por el facilitador. E. Incluye bibliografa Las categoras elegidas permiten sintetizar la informacin. A. Todos los conceptos de I/O analgicas y digitales, memoria y hardware fueron contemplados.

Contiene 4 factores

Contiene 3 factores

Contiene 2 o menos factores

30 %

Las categoras elegidas permiten sintetizar casi toda la informacin. Casi todos los conceptos de I/O analgicas y digitales, memoria y hardware fueron contemplados. Contempla casi todas las categoras posibles y permite una lectura clara de los conceptos.

Las categoras elegidas permiten sintetizar parte de la informacin. Fueron contemplados los conceptos clave de I/O analgicas y digitales, memoria y hardware. Contempla varias de las categoras posibles y permite una lectura clara de los conceptos.

Conceptos

Estructura

Contempla todas las categoras posibles y permite una lectura clara de los conceptos.

Redaccin

El texto est escrito de manera clara y coherente,

El texto est escrito de manera clara y

El texto est escrito de manera

Las categoras elegidas no permiten sintetizar la informacin. Muy pocos conceptos de I/O analgicas y digitales memoria y hardware fueron contemplados. Contempla pocas de las categoras posibles y no permite una lectura muy clara de los conceptos. El texto no est escrito de

10 %

25%

25%

10%

13

utilizando las necesarias.

palabras

coherente, utilizando casi siempre, las palabras necesarias.

clara y coherente y utiliza algunas palabras necesarias.

manera muy clara y falta coherencia. Las palabras son demasiadas o son escasas. TOTAL

14

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRCTICA: INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION BSICA EN ESCALERA U3, EP1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

PLCS Unidad: 3 Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de programacin. Fecha: Grado: Grupo:

Matrcula(s): Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE

Valor del reactivo (%)

Caracterstica a cumplir (Reactivo)

SI

NO

OBSERVACIONES

2 5 2 2 4 10

15

15

30 10 5 100%

Presentacin. El reporte de la prctica cumple con los requisitos de: a) Buena presentacin b) No tiene faltas de ortografa c) Mismo formato d) Misma calidad de hoja e impresin e) Maneja lenguaje tcnico apropiado Introduccin y objetivo. La introduccin y el objetivo dan una idea clara del contenido del trabajo, motivando al lector a continuar con su lectura y revisin. Sustento terico. Presenta un panorama general de las instrucciones bsicas de programacin en escalera y lo sustenta con referencias bibliogrficas y cita correctamente a los autores. Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos los pasos que se realizaron al aplicar las instrucciones bsicas de programacin en escalera, es analtico y bien ordenado. Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo esperado, tiene aplicaciones concretas y un producto o prototipo que cumple con las especificaciones solicitadas. Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado. Responsabilidad. Entreg a tiempo el reporte en la fecha y hora sealada. Calificacin

15

RBRICA DE CUADRO COMPARATIVO DE INSTRUCCIONES INTERMEDIAS DE PROGRAMACIN U4, EP1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

Unidad: Fecha: Grado: Grupo:

Matrcula(s): Indique el grado de competencia en cada uno de los aspectos que contempla la siguiente rbrica.

Grado Criterio 3 2 1 0 Peso

Presenta cin

Categor as Concept os

Contiene 5 factores: Portada de presentacin oficial. G. Uso correcto de simbologa. H. Sin errores gramaticales o tipogrficos. I. Extensin mxima de acuerdo a lo establecido por el facilitador. J. Incluye bibliografa Las categoras elegidas permiten sintetizar la informacin. F. Todas las intermedias programacin contempladas. funciones de fueron

Contiene 4 factores

Contiene 3 factores

Contiene 2 o menos factores

30 %

Estructur a

Contempla todas las categoras posibles y permite una lectura clara de los conceptos.

Las categoras elegidas permiten sintetizar casi toda la informacin. Casi todas las funciones intermedias de programacin fueron contempladas. Contempla casi todas las categoras posibles y permite una lectura clara de los conceptos.

Las categoras elegidas permiten sintetizar parte de la informacin. Fueron contemplados los conceptos clave de las funciones intermedias de programacin. Contempla varias de las categoras posibles y permite una lectura clara de los conceptos.

Las categoras elegidas no permiten sintetizar la informacin. Muy pocos conceptos clave de las funciones intermedias de programacin fueron contemplados. Contempla pocas de las categoras posibles y no permite una lectura muy clara de los conceptos.

10 %

25%

25%

Redacci n

El texto est escrito de manera clara y coherente, utilizando las palabras necesarias.

El texto est escrito de manera clara y coherente, utilizando casi siempre, las palabras necesarias.

El texto est escrito de manera clara y coherente y utiliza algunas palabras necesarias.

El texto no est escrito de manera muy clara y falta coherencia. Las palabras son demasiadas o son escasas.

10%

TOTAL

16

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE INSTRUCCIONES INTERMEDIAS DE PROGRAMACIN EN ESCALERA U4, ED1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

PLCS Unidad: 4 Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias de programacin. Fecha: Grado: Grupo:

Matrcula(s): Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados S cuando el reactivo a evaluar se cumple; en caso contrario marque No. Si tiene alguna observacin acerca del reactivo evaluado antela en la columna OBSERVACIONES.
Caracterstica a cumplir (Reactivo) CUMPLE SI NO OBSERVACIONES

Valor del reactivo

2% 3%

Presentacin. El alumno porta bata de laboratorio y credencial. Orden. El alumno trabaja de manera ordenada cumpliendo con el reglamento de laboratorios. Seleccin y cuidado de material y equipo. El alumno selecciona de manera adecuada el material y equipo a utilizar y lo utiliza de manera correcta. Desarrollo experimental. a. Se utilizaron las instrucciones intermedias de programacin en escalera para la solucin de problemas de automatizacin. b. Se est el software de comunicacin adecuado. c. Esta funcionando el PLC e incluye su control haciendo uso de funciones intermedias de programacin en escalera. d. Se envan datos de forma correcta. e. Se reciben datos de forma correcta. Conclusiones. Explica brevemente lo aprendido durante la prctica
CALIFICACIN:

6%

10% 5% 20% 20% 20% 14% 100.%

17

LISTA DE COTEJO REPORTE PARA REPORTE DE PRCTICA: INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION AVANZADA EN ESCALERA U5, EP1

Asignatura: Resultado de aprendizaje: Periodo cuatrimestral: Profesor: Instrucciones:

PLCS Unidad: 5 Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas de programacin. Fecha: Grado: Grupo:

Matrcula(s): Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE

Valor del reactivo (%)

Caracterstica a cumplir (Reactivo)

SI

NO

OBSERVACIONES

2 5 2 2 4 10

15

15

30 10 5 100%

Presentacin. El reporte de la prctica cumple con los requisitos de: a) Buena presentacin b) No tiene faltas de ortografa c) Mismo formato d) Misma calidad de hoja e impresin e) Maneja lenguaje tcnico apropiado Introduccin y objetivo. La introduccin y el objetivo dan una idea clara del contenido del trabajo, motivando al lector a continuar con su lectura y revisin. Sustento terico. Presenta un panorama general de las instrucciones avanzadas de programacin en escalera y lo sustenta con referencias bibliogrficas y cita correctamente a los autores. Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos los pasos que se realizaron al aplicar las instrucciones avanzadas de programacin en escalera, es analtico y bien ordenado. Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo esperado, tiene aplicaciones concretas y un producto o prototipo que cumple con las especificaciones solicitadas. Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado. Responsabilidad. Entreg a tiempo el reporte en la fecha y hora sealada. Calificacin

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GLOSARIO Actuador: dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Contador: es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces. Contactor: es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia. DeviceNet: protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus CAN como tecnologa Backbone y define una capa de aplicacin para cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de control con E/S. Diagrama en Escalera: es un lenguaje de programacin para autmatas programables basado en esquemas elctricos de control clsicos. Ethernet: estndar de redes de rea local para computadores con acceso al medio por contienda CSMA/CD. CSMA/CD (Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora con Deteccin de Colisiones), es una tcnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. El nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI. Encoder: es un dispositivo electromecnico utilizado para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. HMI: Interfaz de usuario por sus siglas en idioma ingls, (Human Machine Interface) que se usa para referirse a la interaccin entre humanos y mquinas; Aplicable a sistemas de Automatizacin de procesos. PLC: es un dispositivo que se puede programar y reprogramar para controlar de manera autnoma un proceso industrial o maquinaria. Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Secuenciador: es un dispositivo que permite programar y reproducir eventos de forma secuencial mediante una interfaz de control lgico.

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Seal analgica: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo en funcin del tiempo. Seal digital: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Temporizador: es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. Termistor: es un sensor resistivo de temperatura. Existen de 2 tipos: NTC (Negative Temperature Coefficient) y PTC (Positive Temperature Coefficient). Transductor: dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente a la salida.

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BIBLIOGRAFA Bsica TTULO: AUTOR: AO: EDITORIAL O REFERENCIA: LUGAR Y AO DE LA EDICIN: ISBN O REGISTRO: TTULO: AUTOR: AO: EDITORIAL O REFERENCIA: LUGAR Y AO DE LA EDICIN: ISBN O REGISTRO: TTULO: AUTOR: AO: EDITORIAL O REFERENCIA: LUGAR Y AO DE LA EDICIN: ISBN O REGISTRO: Complementaria TTULO: AUTOR: AO: EDITORIAL O REFERENCIA: Programmable Logic Controllers PETRUZELLA, Frank D. 2011 Mc-Graw Hill Autmatas programables y sistemas de automatizacin MANDADO Prez, Enrique 2010 Alfaomega Mxico D.F., 2009 978-84-267-1575-3 Sensores y Acondicionadores de Seal BRAGS, Ramn 2009 Alfaomega Mxico D.F., 2009 978-97-015-1460-3 Comunicaciones Industriales MARTNEZ, Luis 2009 Alfaomega Mxico D.F., 2009 978-60-776-8671-2

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LUGAR Y AO DE LA EDICIN: ISBN O REGISTRO: TTULO: AUTOR: AO: EDITORIAL O REFERENCIA: LUGAR Y AO DE LA EDICIN: ISBN O REGISTRO: TTULO: AUTOR: AO: EDITORIAL O REFERENCIA: LUGAR Y AO DE LA EDICIN: ISBN O REGISTRO:

Nueva York N.Y., 2011 978-0-07-351088-0 Ingeniera de la Automatizacin Industrial PIEDRAFI Moreno, Ramn 2009 Ra-Ma Espaa, 2008 978-8-47-897604-1 Instrumentacin Industrial CREUS, Antonio 2010 Alfaomega Mxico D.F., 2009 99786077070429

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