AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

EJERCICIO NMERO 1 AUTMATAS PROGRAMABLES A + B + A - B (ciclo continuo distribuidoras biestables) Paso nmero 1: GRAFCET. El set, ser una entrada en aquellos autmatas que no dispusieran de bit de primer scan. El ciclo se repetir indefinidamente al pulsar el pulsador de marcha, hasta que se pulse el pulsador de paro (cableado cerrado) y deje por lo tanto de mandar seal. Al pulsar el paro en cualquier momento de la secuencia, el sistema no parar hasta que la secuencia finalice. En este ejercicio no est previsto un paro que detenga la secuencia est dnde est. El regreso desde la etapa 4 si no hay seal en el paro podra ser tambin hacia la etapa 1, antes de las transiciones.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

Paso nmero 3: ELECCIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL AUTMATA. ENTRADAS

M a0 a1 b0 b1 Set Paro 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 253.15 000.05 A+ AB+ B-

SALIDAS
010.00 010.01 010.02 010.03

MEMORIAS
X0 X1 X2 X3 X4 200.00 200.01 200.02 200.03 200.04

Paso nmero 4: DIAGRAMA DE CONTACTOS. RESOLUCIN NMERO 1. Obtencin del diagrama de contactos de manera directa desde las ecuaciones obtenidas del grafcet.

Red inicial, lanzamiento de la etapa cero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

Primera red

Segunda red

Tercera red

Cuarta red

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

Quinta red

Sexta red

Sptima red

Octava red

Novena y ltima red

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN NMERO 2. Utilizacin de KEEP, marcas o memorias en las que se indica quin las activa y quin las desactiva, es la funcin 11 de OMRON y que es cmo las bobinas de seteo y resteo en un nico bloque.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN NMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo, cada lnea activa una salida y a la vez desactiva la anterior. O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en cada red.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA AUTOMATION STUDIO Conviene hacerse a la idea de que cada autmata tiene su lenguaje, el diagrama de contactos es bsicamente igual, pero la nomenclatura de las variables no. La ventaja de utilizar la versin demo de este software para programas pequeos es que permite la simulacin de manera mucho ms grfica que el mismo autmata, ya que en ste, al no conectar entradas y salidas a un circuito real (salvo en ocasiones), deben modificarse las entradas a mano, siendo las salidas los diodos led que se encendern si estn activas. Para que el circuito se simule, han de editarse teniendo cuidado de que los finales de carrera (sensores de posicin magnticos) y los pilotajes de las distribuidoras (solenoides) lleven exactamente los mismos nombres que las salidas y entradas. No obstante, conviene al editar el diagrama de contactos, dar una direccin a cada variable.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones elegidas. Teniendo en cuenta que las entradas tendrn la forma: I: canal / bit, las salidas: O: canal / bit y que las memorias o marcas internas llevarn O:canal_no_utilizado_en_salidas / bit ENTRADAS
M a0 a1 b0 b1 Set Paro I:1/0 I:1/1 I:1/2 I:1/3 I:1/4 I:1/6 I:1/5 A+ AB+ B-

SALIDAS
O:1/1 O:1/2 O:1/3 O:1/4

MEMORIAS
X1 X2 X3 X4 O:3/1 O:3/2 O:3/3 O:3/4

Se parte del mismo grafcet. Se realiza la resolucin en los dos sistemas que permite automation Studio que es con bobinas normales y con bobinas set / reset. El pulsador de paro en la simulacin es un pulsador normalmente abierto que se cerrar (para que enve seal como si estuviese conectado en cerrado) antes de pulsar al set (bit que sustituye al bit de primer scan). La L equivale a SET en las bobinas (carga) y la U a RESET (descarga).

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

A0

A1

SET I:1/6 ET4 O:3/4 ET0 O:3/0 ET0 MAR C H A O:3/0 I:1/0 ET4 O:3/4 ET1 O:3/1 A0 I:1/1 B0 I:1/3 P I:1/5 ET2 O:3/2 P I:1/5 B0 I:1/3

ET1 O:3/1

ET0 O:3/0

ET1 O:3/1

A+

A-

B0

B1

ET1 O:3/1 ET2 O:3/2 ET2 O:3/2 ET3 O:3/3 ET3 O:3/3 ET4 O:3/4

A1 I:1/2

ET3 O:3/3

ET2 O:3/2

B1 I:1/4

ET4 O:3/4

ET3 O:3/3

A0 I:1/1

ET0 O:3/0

ET1 O:3/1

ET4 O:3/4

B+

BET1 O:3/1 P MAR CH A ET3 O:3/3 SET ET0 O:3/0 AO:1/2 ET2 O:3/2 A+ O:1/1 B+ O:1/3

ET4 O:3/4 ET0 O:3/0

BO:1/4

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

10

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

A0

A1

SET I:1/6 ET4 O:3/4 ET1 O:3/1 ET0 MAR C H A O:3/0 I:1/0 ET4 O:3/4 ET2 O:3/2 A0 I:1/1 B0 I:1/3 P I:1/5 B0 I:1/3 P I:1/5

ET0 O:3/0 L

ET0 O:3/0 U ET1 O:3/1 L

ET1 O:3/1 A1 I:1/2 U ET2 O:3/2 L ET2 O:3/2 B1 I:1/4 U ET3 O:3/3 L ET3 O:3/3 A0 I:1/1 U ET4 O:3/4 L ET4 O:3/4 U

A+

A-

ET1 O:3/1 ET3 O:3/3 ET2 O:3/2 ET4 O:3/4 ET3 O:3/3 ET1 O:3/1 ET0 O:3/0

B0

B1

B+

BET1 O:3/1 ET2 O:3/2 ET3 O:3/3 SET ET4 O:3/4 A+ O:1/1 B+ O:1/3 AO:1/2 BO:1/4

MAR CH A

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

11

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

ZELIO SOFT bobinas normales

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

12

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

13

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

ZELIO SOFT bobinas set / reset

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

14

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS Manuel Escorza Subero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

15