Professional Documents
Culture Documents
Pg. 1
Resumen
El proyecto propone la definicin de un mdulo de alisamiento de la curva de demanda de energa elctrica en viviendas como contramedida a los grandes picos que se producen durante las horas de mayor consumo. Se trata de un sistema autnomo que interacta entre la red elctrica y la red de la vivienda mediante una electrnica de potencia asociada a un banco de bateras. La electrnica de control se encarga de coordinar el funcionamiento de todos los dispositivos que conforman el mdulo, as como de la seguridad del mismo y la intercomunicacin con el exterior. Se ha realizado un estudio comparativo de las bateras disponibles en el mercado actual para seleccionar el tipo candidato ideal que cubra las especificaciones de la aplicacin. Se propone un anlisis de las instalaciones elctricas domsticas de un tipo de vivienda estndar para el dimensionado las caractersticas del mdulo. Se describe la propuesta del diseo del mdulo a nivel de electrnica de potencia, electrnica de control y de interconexiones. Las simulaciones mediante software muestran el impacto tanto a nivel tcnico como a nivel econmico que supone la instalacin del mdulo de alisamiento en viviendas. Este documento pone de manifiesto unas directrices en las que basarse a la hora de realizar un diseo en bajo nivel de los componentes que integran el sistema.
Pg. 2
Pg. 3
Sumario
RESUMEN ___________________________________________________1 SUMARIO ____________________________________________________3 1. 2. PREFACIO _______________________________________________7
1.1. Motivacin ...................................................................................................... 7
INTRODUCCIN _________________________________________10
2.1. Objetivos ......................................................................................................10 2.2. Alcance.........................................................................................................10
3. 4. 5.
PROPUESTA. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ______________11 ANLISIS DE ANTECEDENTES _____________________________12 DEFINICIN DEL MDULO ________________________________14
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Armario de confinamiento ............................................................................15 Unidad de almacenamiento .........................................................................15 Unidad de potencia ......................................................................................16 Unidad de control .........................................................................................18
6. 7.
BATERAS ______________________________________________21
7.1. Especificaciones ..........................................................................................21 7.2. Propuestas de bateras ................................................................................21 7.3. Seleccin de la batera.................................................................................22 7.4. Bateras LiFePO4 .........................................................................................25
7.4.1. Seguridad ....................................................................................................... 25
8.
DIMENSIONADO _________________________________________27
8.1. Dimensionado de los convertidores estticos .............................................27 8.2. Dimensionado de las bateras .....................................................................28
8.2.1. Nmero de celdas........................................................................................... 30
9.
ELECTRNICA DE POTENCIA______________________________31
9.1. Convertidores estticos................................................................................31
Pg. 4
Especificaciones ..............................................................................................32 Modos de operacin ........................................................................................33 Otros modos de operacin ..............................................................................36 Selector............................................................................................................36
12.4. Modelado de transformadores .................................................................... 53 12.5. Simulacin ................................................................................................... 53 12.6. Conclusiones tcnicas................................................................................. 54
Pg. 5
Pg. 6
Pg. 7
1. Prefacio
1.1. Motivacin
Son diversos los motivos que han llevado al desarrollo de este proyecto, no obstante todo ellos se encuentran relacionados con la disminucin de prdidas elctricas y un mejor aprovechamiento de la energa. A da de hoy, el nico sistema de almacenamiento elctrico utilizado a nivel de generacin son las centrales hidroelctricas de bombeo. Durante las horas valle de mnima demanda energtica, este tipo de centrales se encuentran en funcionamiento, bombeando agua hacia los embalses superiores. Cuando las condiciones de demanda no lo permiten, se procede a desconectar las bombas. En cambio, durante las horas pico se procede al arranque de las turbinas para ayudar a satisfacer la demanda. De un modo similar, este proyecto pretende introducir un sistema de almacenamiento capaz de alisar la curva de la demanda de energa, en este caso, mediante el uso de un mdulo de alisamiento basado en un sistema de bateras en combinacin con convertidores estticos que interacten con el sistema elctrico. Como consecuencia directa de este alisamiento, se conseguira una disminucin de las prdidas tcnicas, es decir, de las prdidas debidas al trasiego de energa a travs de la red. Gracias al autoabastecimiento parcial que proveen las bateras se obtendra una disminucin de la corriente que circula por la red elctrica. De este modo, al ser las prdidas cuadrticas, estas ltimas se veran reducidas considerablemente. Cabe destacar que las centrales elctricas de tipo nuclear, trmica o de ciclo combinado, que cubren la mayor parte de la demanda de energa elctrica, presentan unos tiempos mnimos a la hora de parar y arrancar, adems de los costes asociados que esto supone. Con el sistema que propone el proyecto, no sera necesario parar las centrales en momentos de baja demanda, ya que estos seran aprovechados para realizar la carga de las bateras. Adicionalmente, el creciente aumento de consumo de energa plantea dos opciones en vistas a futuro: o bien, un cambio en los hbitos de los consumidores en lo que a demanda y horario de consumo se refiere, o bien, un aumento de los activos por parte de las compaas elctricas. Considerando la dificultad de modificar los hbitos de una sociedad arraigada en sus costumbres y de las grandes inversiones a realizar a la hora de sustituir lneas y equipos elctricos, los objetivos de este proyecto plantean una solucin alternativa frente a las dos opciones contempladas.
Pg. 8
El proyecto tambin pretende ser consecuente con las directrices propuestas por el Plan 20-20-20 de la Unin Europea, maximizando el aprovechamiento de las energas renovables, como en el caso de los parques elicos y solares.
Pg. 9
Pg. 10
2. Introduccin
2.1. Objetivos
Debido a la naturaleza del proyecto, al tratarse de una propuesta de un mdulo comercial, se pueden establecer dos categoras diferenciadas: objetivos del proyecto y objetivos del producto. Objetivos del proyecto Estudio tcnico, seleccin y dimensionado de las bateras Diseo en alto nivel de las etapas de control, electrnica de potencia e interconexiones Simulacin Impacto energtico Anlisis econmico
Objetivos del producto Suavizado de la curva de demanda de energa elctrica proveniente de la red Mejora de la calidad del suministro de energa Reduccin de las emisiones contaminantes durante las horas de mayor consumo de energa elctrica Disponibilidad de energa de emergencia (Backup/Emergency Power) en caso de corte del suministro elctrico
2.2. Alcance
El proyecto se centra en el diseo de un mdulo de alisamiento a instalar en domicilios particulares, compuesto por un banco de bateras asociado a un dispositivo de electrnica de potencia que le permita interactuar con el sistema elctrico externo. En l se definen las etapas que conforman el mdulo. Se describen los resultados de simulacin, funcionamiento e interaccin con el sistema elctrico, as como el impacto econmico que se deriva de su instalacin en un domicilio y de las tarifas propuestas. Se contemplan tambin algunos aspectos asociados al impacto medioambiental y normativa. Los siguientes temas forman parte del excluido del proyecto: Seguridad asociada a las bateras y dems componentes electrnicos Diseo de la electrnica a bajo nivel Algoritmos asociados a la etapa de control y protocolos de comunicacin
Pg. 11
considerar una posible reduccin a corto plazo de las tarifas a nivel domstico durante estos perodos. Una vez las bateras estn cargadas, el sistema se encarga de suministrar parte de la potencia demandada a la vivienda durante las horas peak u horas de mayor consumo, reduciendo considerablemente la energa que debera suministrar la red. Como se observar ms adelante, la curva de demanda de la red para una vivienda sufre un efecto de alisado, quedando as difuminadas las zonas en que las compaas elctricas clasifican los diferentes horarios de consumo (valle, llano y pico).
Figura 3.1 Representacin grfica del mtodo Peak Shaving Una vez considerado el principio de funcionamiento, se plantea el diseo de un mdulo que integre las etapas y componentes que lleven a cabo la funcionalidad y objetivos deseados.
Pg. 12
4. Anlisis de antecedentes
A pesar de que el mdulo que se propone en el proyecto supone una idea innovadora en la actualidad, se ha realizado un anlisis de antecedentes de productos similares con la intencin de compararlo con otras propuestas anteriores. Con este fin, se ha llevado a cabo una bsqueda exhaustiva entre las patentes inscritas en Derwent World Patent Index [1], una de las ms importantes bases de datos sobre patentes de ndole ingenieril. A continuacin se mencionan 3 de las patentes que guardan una relacin ms cercana con la idea que se propone en el proyecto. Distributed secondary battery electric power storage system Nmero(s) de patente: EP969580-A; EP969580-A2 Inventor(es): IKAWA K, HORIBA T Apoderado(s) de la patente y cdigo(s): HITACHI LTD(HITA-C) Resumen: Cierto nmero de unidades de almacenamiento elctrico se colocan en combinacin paralela con una unidad de carga/descarga conectada al sistema de suministro elctrico. Las cargas se conectan a la unidad de carga/descarga o a las unidades de almacenamiento elctrico. La carga de las bateras se realiza durante el perodo nocturno para ceder energa elctrica al sistema durante el perodo diurno. Electrical energy storage system for use in electrical load leveling applications, stores electrical energy produced during off-peak period in sodium-nickel-chloride batteries and directs stored energy into power grid during peak period Nmero(s) de patente (s): US2009153102-A1 Inventor(es): GUATTO D, SKIDMORE A Apoderado(s) de la patente y cdigo(s): HALTON HILLS HYDRO INC (HALT-Non-standard) Resumen: Se lleva cabo la carga de un sistema de bateras durante las horas valle mediante un cargador. La energa almacenada es cedida a la red durante las horas pico. Para este sistema se utilizan bateras ZEBRA.
Pg. 13
Electric power shift method in power supply, involves controlling battery charging based on time zone and charging/discharging electric power based on time zone, load condition and battery charge storage condition Nmero(s) de patente (s): JP2004187480-A Apoderado(s) de la patente y cdigo(s): VPEC KK (VPEC-Non-standard) Resumen: A travs de una unidad de carga/descarga y un acondicionador se realiza la carga de un sistema de bateras segn discriminacin horaria, estado de carga de las bateras y demanda de las cargas.
Pg. 14
Pg. 15
En caso de que se decida instalar una interfaz fsica de comunicacin con el usuario (teclado/LCD), esta ser alojada en su superficie.
Pg. 16
Desde un punto de vista econmico, se optar por una batera que se encuentre en un nivel de desarrollo avanzado y de alta produccin, y que de este modo su precio sea ms asequible en comparacin con otras tecnologas menos desarrolladas. Sistema de gestin de las bateras (BMS, Battery Management System) El BMS se encarga de gestionar la carga/descarga de las bateras as como de controlar el estado de las celdas que forman parte del sistema. A tal efecto, debe monitorizar la tensin, temperatura, estado de carga, estado de salud y corriente para cada una de ellas. De este modo se evita el deterioro o destruccin de las celdas por causas de sobrecarga/sobredescarga. Los sistemas BMS, se encuentran limitados por construccin al nmero de celdas que pueden gestionar. Por este motivo, ser necesaria la adquisicin de varias unidades de estos dispositivos para cubrir la totalidad de celdas que conformarn el banco de bateras.
Pg. 17
La seleccin de este vendr determinada en funcin de la corriente de descarga que permitan las bateras y, como en el caso del cargador, de la potencia a recortar y de la eficiencia del mismo. Deber seleccionarse un modelo que introduzca una distorsin armnica lo menor posible.
Pg. 18
Pg. 19
Demanda (kW)
Hora del da
Pg. 20
Se observa que la curva presenta la estructura tpica de la demanda en viviendas, encontrando de este modo una zona de valle desde la medianoche hasta las primeras horas de la maana, seguida de una zona de llano, y acabando con un pico desde la tarde hasta la medianoche. En este caso, el pico de potencia alcanza el mximo contratado, 4,4 kW.
Pg. 21
7. Bateras
7.1. Especificaciones
Las especificaciones del banco de bateras a instalar en el mdulo estn condicionadas por varios factores como la cantidad de energa que tienen que almacenar, la reduccin de potencia, la duracin de las cargas y descargas, etc. Seguidamente se listan las especificaciones que requiere poseer la batera y su justificacin:
Larga vida til: este criterio es necesario para que el reemplazo de las bateras sea lo ms espaciado posible, que en caso contrario generaran gastos por la compra de las unidades y la manipulacin.
Bajo coste: es fundamental a la hora de seleccionar el tipo de batera que esta sea lo ms econmica posible para abaratar la fabricacin del mdulo, ya que el banco de bateras supone un alto porcentaje del precio final de este.
Alta eficiencia: con motivo de aprovechar al mximo la energa proveniente de la red, las prdidas asociadas a las bateras deben ser mnimas.
Elevada energa especfica y capacidad gravimtrica: estas caractersticas deben ser lo ms elevadas posibles, con la finalidad de almacenar gran cantidad de energa sin aumentar excesivamente el peso del sistema.
Mnima toxicidad: el impacto al medioambiente debe ser lo ms reducido posible, y en cualquier caso las bateras deben ser reciclables en su totalidad.
Reducidas dimensiones: el tamao de la celda es un factor importante a la hora de seleccionar el tipo de batera. El hecho de que el mdulo se instale en una vivienda condiciona fuertemente las dimensiones mximas del banco de bateras.
Pg. 22
Para cada tipo de batera y criterio se ha asignado un valor percentil en relacin al valor de la categora en caso de disponer de una batera ideal para la aplicacin.
Energa 15 25 90 85
Precio Eficiencia 90 60 80 10 85 85 89 89
Capacidad 20 50 70 90
Tasa 90 10 90 90
Tde 80 85 75 0
Tabla 7.1 Ponderacin de los criterios analizadas para las bateras candidatas
Pg. 23
En la figura 7.1 quedan expuestos los valores percentiles anteriores de una manera grfica que ayude a realizar la seleccin.
Vida til (100% DOD) 100 80 Tde trabajo 60 40 20 0 Tasa Autodescarga (% por mes) Precio
VLA SLI NiFe In de Litio
Eficiencia
NAS
Pg. 24
Analizando los criterios planteados y observando la figura 7.1 de la pgina anterior se pueden destacar las siguientes observaciones: - La batera NAS presenta en varias de las categoras el valor percentil ms alto de entre todas las dems, no obstante en 2 categoras sucede todo lo contrario, obteniendo los valores ms bajos de la lista. Cabe destacar que debido a que el mdulo pretende ser instalado en una vivienda, por lo que las altas temperaturas de trabajo a las que opera (~300 C). Al tratarse de un tipo de batera propietario y debido al coste de fabricacin de las celdas y los mdulos, su precio es demasiado elevado en referencia a la aplicacin, haciendo inviable este tipo de bateras debido a la orientacin comercial del mdulo. - Las bateras VLA SLI presentan para casi todas las categoras los valores ms bajos de toda la tabla. Adicionalmente, siendo las bateras de plomo-cido con una mayor energa especfica, no estn a la altura de los otros tipos propuestos. Debe puntualizarse la necesidad de retirar paulatinamente del mercado las bateras de plomo-cido debido a su toxicidad y al impacto que causan en el medio ambiente, por lo tanto este tipo de bateras queda tambin descartado. - Las bateras de NiFe presentan unas caractersticas bastante ms acordes con los objetivos del proyecto en comparacin con las 2 descritas anteriormente. No obstante la energa especfica y capacidad gravimtrica que ofrecen es notablemente inferior a la que ofrecen las bateras de litio y NAS, que se adecuan de mejor manera a las necesidades del mdulo. - Las bateras de in de litio presentan unos valores elevados en todas las categoras, manteniendo adems un equilibrio entre todas ellas. Esto puede deducirse por la forma ms cercana al polgono regular que supondra la batera ideal en comparacin con el resto de bateras. Por lo tanto, se ha decidido utilizar bateras de in de litio para el desarrollo del proyecto al tratarse de la batera. En concreto, se ha optado por las bateras LiFePO4, que atienden a Lithium Iron Phosphate. La estructura ptima para este tipo de bateras es la estructura de olivino, obteniendo de este modo una mayor capacidad gravimtrica.
Pg. 25
7.4.1. Seguridad
Son mucho ms seguras que otras bateras de in de litio de ctodos ms inestables debido a la estructura de olivino presente en este tipo de celdas No obstante, es necesario utilizar dispositivos BMS para supervisar la carga y descarga de las bateras.
Pg. 26
Pg. 27
8. Dimensionado
Los clculos que aqu se plantean se han realizado utilizando los valores correspondientes a la grfica del apartado anterior, correspondientes al da de mxima anual para un domicilio con una potencia contratada de 4,4 kW, en el ao 2008. La figura 8.1 muestra el consumo para el da de mxima anual comentado anteriormente y a su vez la nueva curva de demanda, con la intencin de crear un escenario realista.
Evolucin de la demanda
5,00 4,50 4,00 Demanda (kW) 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Hora del da Demanda actual Nueva demanda
Pg. 28
La tensin en el lado de corriente continua debe ser concordante con la tensin del banco de bateras.
Voltaje: 230 V (AC) Frecuencia: 50 Hz Potencia contratada: 4,4 kW Potencia media demandada: 2,56 kW Energa consumida (da): 59,37 kWh Inversor
Potencia demandada (bruta): 1,5 kW Eficiencia: 94% Voltaje (AC side): 230 V Voltaje (DC side): 48 V Cargador
Potencia demandada (bruta): 1,5 kW Eficiencia: 94% Voltaje (AC side): 230 V Voltaje (DC side): 48 V Bateras
Pg. 29
Los pasos a seguir para el dimensionado han sido los siguientes: 1.- Se ha establecido el nivel de alisamiento a 3 kW, aceptando un cierto rizado, ya que la intencin principal es alisar la curva en lo que se refiere a picos y valles. 2.- Durante las horas de carga, la diferencia mxima entre el nuevo nivel y la curva de demanda anterior debe ser de 1,5 kW, ya que hace referencia a la potencia real demandada, sin contar la eficiencia de los componentes del mdulo. Durantes las horas de descarga, la diferencia mxima entre el nuevo nivel y la curva de demanda anterior debe ser de 1,25 kW, ya que hace referencia a la potencia real que puede suministrar el sistema debido a la eficiencia de los componentes del mdulo. 3.- Se ha calculado la energa bruta que puede acumularse durante las horas valle, es decir el rea comprendida entre el nuevo nivel y la curva de demanda actual. Anlogamente se ha calculado la energa que puede cederse a la red privada durante las horas pico. Debe tenerse en cuenta que todava no se han aplicado las eficiencias energticas ni otros coeficientes que condicionan estos valores. 4.- Se ha obtenido la energa neta que puede acumularse, al aplicarle las eficiencias energticas a la energa bruta calculada anteriormente, debido a las prdidas en el cargador y en las bateras. La energa bruta necesaria a ceder a la red se obtiene aplicando las eficiencias energticas a la energa neta a suministrar calculada anteriormente. Adicionalmente, al no querer descargar las bateras en su totalidad, debe corregirse este valor mediante el DOD (profundidad de descarga). La energa neta que puede acumularse en las bateras durante las horas valle se calcula mediante la siguiente frmula:
Eneta acumulada
(Ec. 8.1)
La energa bruta que deben suministrar las bateras a la red durante las horas pico se calcula:
inversor
bateras
1 DOD
(Ec. 8.2)
Pg. 30
Al conocer la el valor de tensin del banco de bateras, se puede obtener la capacidad de este como el cociente entre la energa bruta a suministrar y el voltaje de las primeras:
Pg. 31
9. Electrnica de potencia
En este apartado quedan detallados los aspectos que hacen referencia a los componentes elctricos de potencia y las magnitudes que estos manejan.
Pg. 32
Al estar los dos convertidores estticos integrados en un solo componente se optimiza el espacio y el peso de la unidad de potencia. De este modo el inversor y el cargador comparten algunos elementos como pueden ser la fuente de alimentacin de ambos o una tierra comn. Este tipo de mdulos combinados acostumbran a presentar 3 pares de terminales, correspondiendo estos a: Terminal de entrada AC (proveniente de la red) Terminal DC de las bateras Terminal de salida AC
9.1.1. Especificaciones
En el apartado de dimensionado de los convertidores estticos se han mencionado caractersticas bsicas que estos deben cumplir acorde con las necesidades del mdulo. Los valores determinados inicialmente son los siguientes: Potencia demandada (bruta): 1,5 kW Eficiencia: 94% Voltaje (DC side): 48 V Voltaje (AC side): 230 V No obstante los valores de tensin en el lado de continua as como en el de alterna, debern presentar cierta tolerancia. Voltaje (DC side) En el lado de continua deber escogerse un valor mximo de tensin ms elevado que el nominal de las bateras. Estos se debe a que los valores de tensin de las bateras varan en funcin del estado en que se encuentren, siendo sobretodo ms elevado durante la carga de estas. Considerando que a la hora de conformar el banco de bateras pueden llegar a utilizar en serie hasta 16 packs de bateras de tensin nominal 3.3 V y 3.7 V de tensin mxima de carga, se obtendra una tensin mxima de 59.2 V. De este modo, se puede establecer una tensin mxima en el lado de continua de 60 V. Voltaje (AC side) En el lado de alterna no son necesarias las condiciones anteriores, sino que simplemente se considerar la tensin de la red y el rizado que esta pueda presentar, generalmente 5%.
Pg. 33
La tabla 9.1 recoge las especificaciones elctricas deseadas para el mdulo basadas en dispositivos cargadores/inversores que se encuentran en el mercado actual y considerando las caractersticas bsicas de potencia y tensin definidas especialmente para el mdulo.
Potencia (@25C) Eficiencia Frecuencia (Nominal) AC Tensin Entrada AC Intensidad Entrada (Mxima) AC Tensin Salida (RMS) AC Regulacin Tensin de Salida AC Intensidad Salida (Continua @25C) DC Tensin Entrada (Nominal) DC Tensin Entrada (Mxima) DC Intensidad a Potencia Nominal Consumo Standby Forma de Onda Factor de Potencia (Permitidos)
1500 VA 94% 50 Hz 230 VAC 20 A 230 VAC 5% 6,5 A 52,8 VDC 60 VDC 30 to 37,5 A < 10 W Modified sine wave 0,5 to 1,0
r r r S1 = S2 + S3
(Ec. 10.1)
Pg. 34
En la figura 9.2 se ha representado un transformador de 3 devanados que simboliza el acoplamiento entre la red elctrica, el mdulo y la red de la vivienda. Este esquema no pretende representar el conexionado real, sino explicar mediante un smil el acoplamiento con el sistema.
S1
Red elctrica
S3
Red vivienda
S2
Inverter Charger
Figura 9.2 Smil de funcionamiento del acoplamiento del sistema con la red
S1: Potencia suministrada por la red elctrica S2: Potencia suministrada/consumida por las bateras a travs del Inversor/Cargador. S3: Potencia consumida por la vivienda Modo de operacin 1 (S1 > 0, S2 < 0, S3 > 0) Este modo de trabajo corresponde generalmente a la zona de valle de las curvas de demanda anteriormente consideradas. La red suministra energa elctrica a la vivienda y a su vez suministra energa para realizar la carga de las bateras a travs del cargador del mdulo. La potencia suministrada por la red elctrica es superior a la consumida en la red de la vivienda (S1 > S3). Modo de operacin 2 (S1 > 0, S2 = 0, S3 > 0) Este modo corresponde generalmente a las zonas llano de las curvas de demanda. Las bateras se encuentran cargadas y por lo tanto toda la potencia demandada por la vivienda es suministrada por parte de la red elctrica (S1 = S3). Puede darse el caso en que las bateras no estn cargadas
Pg. 35
en su totalidad pero el nivel de demanda de la vivienda sea igual o muy parecido al nivel de alisamiento establecido.
Pg. 36
Modo de operacin 3 (S1 > 0, S2 > 0, S3 > 0) Este modo corresponde generalmente a las zonas pico de las curvas de demanda. Al superarse el nivel de alisamiento definido, el consumo de la vivienda se abastece conjuntamente mediante la red elctrica y las bateras. La aportacin de cada una de las dos fuentes vendr determinada por ciertos parmetros predefinidos en la unidad de control, as como las tarifas, el nivel de alisamiento o el estado de carga de las bateras.
9.1.4. Selector
El mdulo debe presentar un dispositivo selector del modo de operacin en funcin de las consignas recibidas desde la unidad de control.
Pg. 37
A pesar de que generalmente los consumos en una vivienda suelen ser parecidos de un da al otro (considerando la estacionalidad) y que el mismo sistema selecciona automticamente el modo de operacin segn la franja horaria, tarifas y consumos, el sistema deber estar dotado de un selector manual que permita al usuario seleccionar el modo de operacin a su voluntad. Con esta finalidad, ser tambin necesario un conmutador donde se elija si se desea utilizar el mdulo de forma automtica o manual.
Pg. 38
10.1. Dispositivos
10.1.1. Procesador, CPU
El procesador o CPU (Control Processor Unit) es el dispositivo ms importante de toda la unidad que compone la electrnica de control. Es el elemento que dota de inteligencia al mdulo y que gestiona prcticamente todas las acciones que en l tienen lugar. La seleccin del microprocesador depender de diferentes criterios de diseo ms especfico, que debern contemplarse en un diseo a ms bajo nivel de la electrnica, en funcin de las especificaciones propias y del resto de dispositivos. A continuacin se listan algunos de los factores a contemplar a la hora de realizar la seleccin del dispositivo: - Arquitectura - Nmero de bits - Nmero de pines - Empaquetado - Velocidad del reloj - Consumo
Pg. 39
Las principales tareas que debe realizar para un correcto funcionamiento del mdulo son las siguientes: Debe habilitar/deshabilitar la carga y descarga de las bateras mediante el control del inversor/cargador, basndose en los algoritmos de control, las seales de estado de las bateras provenientes del BMS, las tarifas elctricas y consignas predeterminadas de antemano a la hora de personalizar el mdulo. Debe procesar la informacin que recibe por parte de los dispositivos BMS y de este modo asegurar la salud de las bateras y dems componentes, deshabilitando las funciones en caso situaciones de riesgo. Debe gestionar el control del mdulo de comunicaciones, desde el cual se controlan diversos dispositivos del mdulo (teclado, pantalla LCD,). Debe procesar la informacin que intercambia con el resto de dispositivos del sistema Smart Meter, mdem, PC, vatmetro,). Debe tener acceso a la unidad de memoria con permisos de lectura y escritura.
Propuestas Para realizar las funciones de procesador del mdulo de alisamiento existen diversas propuestas factibles que pueden desempear este papel. No obstante, la eleccin de alguna de ellas supondra un desaprovechamiento del dispositivo debido a cuestiones de rendimiento, como sera el uso de un DSP. Considerando las operaciones que debe realizar el procesador y las interconexiones con el resto de dispositivos, se ha llegado a la conclusin que podra utilizarse un dispositivo del tipo microcrontrolador PIC, fabricados por Microchip Technology Inc. A da de hoy ya existen dispositivos PIC de 32 bits compatibles con USB 2.0 y con conexin a Internet (incluso implementando el protocolo TCP/IP directamente).
10.1.2. Memoria
Debido a la elevada cantidad de datos que debe manejar la etapa de control, ser necesario incluir una unidad de memoria para poder satisfacer los objetivos del mdulo. Como consecuencia de la variedad de datos a almacenar y su naturaleza, deber existir un submdulo destinado a memoria voltil y otro a memoria no voltil.
Pg. 40
Se sugiere como memoria voltil una memoria tipo RAM, mientras que para la memoria no voltil una de tipo EEPROM. Entre los tipos de datos que deben almacenarse se pueden diferenciar los siguientes: Programas: son los algoritmos de control destinados a gestionar el funcionamiento del mdulo, principalmente para gestionar la carga y descarga del banco de bateras, as como el control del inversor/cargador, del cual se dedica un apartado en este mismo captulo. Medidas: los valores medidos por los sensores sern almacenados para su procesado. Algunas de estas medidas sern almacenadas creando un archivo histrico, mientras que otras sern simplemente actualizadas peridicamente. Tarifas: la informacin acerca de las tarifas de la energa elctrica sern almacenadas y actualizadas peridicamente, actuando como datos de entrada para los algoritmos de control. Configuracin: se trata de la informacin referente a aspectos de configuracin y personalizacin del mdulo. Aqu estarn definidos los umbrales de consumo, horarios de operacin y dems parmetros. Histricos: peridicamente sern recogidas medidas de consumo y almacenadas. Esta informacin, siempre que el usuario est de acuerdo, ser til para la compaa elctrica para realizar estadsticas de consumo ms detalladas.
Actuando como datos de entrada para los algoritmos de control, facilitar la prediccin de consumo debido a la semejanza del mismo de un da para otro en perodos cortos. Controladores Hardware: en los casos en que los dispositivos del mdulo no incorporen los controladores para su correcto funcionamiento, estos debern estar alojados en la unidad de almacenamiento. El tipo, tamao y cantidad de datos a almacenar sugieren una memoria que se encuentre dentro del orden de los MegaBytes. Actualmente es costoso adquirir memorias de poco tamao debido a que muchas de ellas, al encontrarse obsoletas, se fabrican en pocas cantidades. Por lo tanto, deber adquirirse una memoria que se encuentre dentro del orden propuesto y que a su vez resulte econmica.
Pg. 41
10.1.4. Sensores
A pesar de que los sensores son dispositivos de medida, se han incluido en esta seccin ya que realizan una tarea imprescindible para el control del convertidor esttico. Ser necesario disponer de sensores de corriente y tensin para conocer el valor del mdulo y la fase y conseguir el sincronismo entre las 2 fuentes de energa.
Pg. 42
- Sensor de corriente: debe situarse entre el PCC y la red de la vivienda (previo a los PIAs). De este modo se realizar la lectura del fasor de corriente que consume la vivienda, resultado de la suma fasorial de la corriente suministrada por la red elctrica y la suministrada por el mdulo. - Sensor de tensin: debe situarse en el PCC. De este modo se realizar la lectura del fasor de tensin en el punto de acoplamiento entre las 2 fuentes de energa.
IR
PCC
IV
PIAs Red Vivienda
VPC
C
IM VO
A
U. Almacenam.
U. Potencia
U. Control
IR: corriente proveniente de la red elctrica IM: corriente mdulo IV: corriente consumida por la red de la vivienda VPCC: tensin en el PCC VO: tensin de salida AC del inversor
Mdulo
Pg. 43
Se propone para el control del inversor un control tipo modulacin por ancho de banda con forma senoidal (PWM sinewave, Pulse Width Modulation sinewave). En este tipo de control, la seal moduladora (senoidal) se compara con una seal portadora (triangular o de diente de sierra), obteniendo as un control variable del ciclo de trabajo.
Figura 10.2 Modulacin por ancho de banda con forma senoidal Esta tcnica de control presenta una alta eficiencia adems de la posibilidad de regular la salida del inversor, consiguiendo el sincronismo deseado.
11. Interconexiones
En este captulo se pretende mostrar cmo estn interconectados entre s los dispositivos que forman parte del mdulo as como la conexin entre este ltimo y el sistema elctrico externo (red elctrica) e interno (red vivienda). Se han considerado varios aspectos planteados por el estndar IEEE 1547, particularmente por el apndice IEEE 1547.2 Application Guide forIEEE Std 1547, IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems [8], que hace referencia a las condiciones que deben cumplirse para interconectar dispositivos de generacin distribuida con el sistema elctrico. Este documento se aade junto a la memoria del proyecto al considerarse un documento de relevancia para realizar el diseo del mdulo. A pesar de que estos estndares estn dirigidos a sistemas que se encuentran en Estados Unidos de Amrica, se comenta en ellos que pueden ser aplicados a sistemas en otros territorios del mundo,
Pg. 44
sustituyendo en cuanto sea necesario parmetros tpicos de cada localizacin as como la tensin y frecuencia de la red u otros parmetros regulados por la normativa vigente de cada territorio. La normativa indispensable para la aplicacin del estndar es la siguiente: IEEE Std 1547-2003 (Reaff 2008), IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems. IEEE Std 1547.1-2005, IEEE Standard Conformance Test Procedures for Equipment Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems. IEEE Std 1547.3-2007, IEEE Guide for Monitoring, Information Exchange, and Control of Distributed Resources Interconnected with Electric Power Systems.
Pg. 45
Idea inicial En un principio, se plante la posibilidad de utilizar algn tipo de dispositivo diseado especficamente para realizar el acoplamiento entre dos tipos de fuentes de energa elctrica. Dentro del mercado actual, el tipo de dispositivo que pareca adecuarse ms a los objetivos era el denominado Static Transfer Switch (STS). No obstante, esta idea fue descartada debido a que no ofreca la posibilidad de acoplar dos tipos de fuente independientes, sino nicamente de realizar la conmutacin entre ellas manteniendo el sincronismo, orientado fuertemente a sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI, UPS) Idea actual La energa proveniente de la red pasa a travs del contador que realiza la lectura de la energa demandada y del consumo de potencia. En caso de que el contador sea un dispositivo inteligente (Smart Meter), este podr intercambiar datos con el mdulo a travs de un puerto de comunicacin, suministrndole informacin sobre las tarifas o los mismos valores de lectura digitalizados para que sean procesados por la unidad de control. En caso contrario, el mdulo necesitar incluir internamente sensores que le suministren este tipo de informacin.
PCC Meter (contador) Red elctrica ICP Diferencial PIAs Red Vivienda
U. Almacenam.
U. Potencia
U. Control
Mdulo
Pg. 46
Previo al PCC, se encuentran los dos interruptores principales de proteccin: el interruptor de control de potencia (ICP) y el diferencial. El control del inversor se encarga tambin de evitar la circulacin de energa hacia la red, gracias a la informacin suministrada por los sensores. De este modo se limita la direccionalidad del dispositivo, evitando fugas aguas arriba del punto de acoplamiento comn. Como medida de proteccin, se ha decidido conectar el terminal de entrada de corriente alterna del mdulo (AC input) a travs de un PIA (pequeo interruptor automtico). De este modo se aade una limitacin redundante de la corriente (en alterna) destinada a la carga de las bateras.
Pg. 47
PCC
AC input
Vatmetro
Unidad de potencia
AC output
Cargador / Inversor
LCD + Teclado
DC side
Comunicaciones
Memoria
Unidad de control
Unidad de almacenamiento
Figura 11.2 Interconexin interna entre los diferentes componentes que forman parte del mdulo de alisamiento
11.2.1.
Por unidades/etapas
Unidad de almacenamiento Los dispositivos BMS estarn conectados directamente a los packs de bateras, atendiendo a la limitacin de nmero de bateras soportado por cada uno de ellos. Los dispositivos BMS debern colocarse lo ms cerca posible de los terminales de las bateras y con cables, a ser posible, apantallados para garantizar una correcta lectura de las magnitudes a monitorizar. Unidad de potencia
Pg. 48
Al tratarse de un dispositivo combinado (inversor y cargador), no ser necesaria ningn tipo de conexin al solo existir un nico componente. Unidad de control Dentro de la unidad de control, todos los componentes se encuentran conectados al microprocesador. Mediante un bus y utilizando un tipo de conector adecuado queda interconectado el microprocesador con la unidad de memoria. El mdulo de comunicaciones es gestionado tambin por el microprocesador mediante un puerto de comunicaciones, inicialmente considerando un puerto tipo Ethernet.
- El contador inteligente (Smart Meter), en caso de que est instalado en la vivienda. - Un teclado y una pantalla LCD externos, dispuestos en el armario de confinamiento del mdulo.
Pg. 49
- Un vatmetro destinado a medir la potencia demanda por la vivienda. - Sensores de corriente y tensin, orientados al control del sincronismo en el PCC. - Mdem / ordenador, para consultar las tarifas elctricas actuales y personalizar el mdulo de manera remota.
Pg. 50
Cada centro de transformacin alimentar a un nmero de clientes (230 clientes) y este nmero se ha considerado homogneo para cada uno de ellos.
Pg. 51
Los consumos de cada centro de transformacin se han obtenido a partir de diferentes curvas tpicas. La suma de consumos para cada centro de transformacin ronda una media comn con una cierta variacin.
Para el anlisis, se han considerado 2 escenarios situados en diferentes zonas del perfil, correspondiendo al escenario previamente conocido como valle (proceso de carga) y al escenario previamente conocido como punta (proceso de descarga). Se ha considerado que los consumos a nivel individual son homogneos. o o o o Consumo zona valle (sin sistema autnomo): 1,75 kW Consumo zona punta (sin sistema autnomo): 3,75 kW Consumo zona valle (con sistema autnomo): 3 kW Consumo zona punta (con sistema autnomo): 3 kW
En el estudio no se ha supuesto la carga en horas punta, aunque podra darse el caso de que al haber excedentes de energa renovable (elica), el operador del sistema considerara la opcin de enviar seales para la carga o no utilizacin de los equipos autnomos con el fin de no desconectar o reducir la potencia generada en centrales convencionales.
Pg. 52
#1060
40 MVA
MT
#1058
CTs
25 kV 1000 kVA
#9999 #9998
Clientes BT
SPQ
1000 kVA
#9997 #9996
1000 kVA
#9995 #9994
1000 kVA
#9993 #9992
Frontera estndar
12.3.2. Descripcin
En la simulacin, aparecen los siguientes nodos, que hacen referencia a las barras de media y baja tensin de los centros de transformacin que se han modelado:
Nodo 9999: barra MT del CT1 Nodo 9997: barra MT del CT2 Nodo 9995: barra MT del CT3 Nodo 9993: barra MT del CT4
Pg. 53
Nodo 9998: barra BT del CT1 Nodo 9996: barra BT del CT2 Nodo 9994: barra BT del CT3 Nodo 9992: barra BT del CT4
El nodo 1058 corresponde a la barra de media tensin (25 kV) en la subestacin. El nodo 1060 corresponde a la barra de alta tensin (110 kV) en la subestacin. La red simulada se encuentra delimitada por la red mallada y por la frontera estndar.
12.5. Simulacin
Una vez definidos los modelos de la red y los transformadores a considerar, se han introducido dentro del modelo general de red para proceder a la simulacin. En el anexo B.2 puede encontrarse una captura de pantalla del software de simulacin. El estudio de cargas previo a la simulacin se encuentra en el anexo B.2, donde se detallan las cargas para cada uno de los centros de transformacin que se encuentran en el tramo de red a simular. El estudio de prdidas obtenido mediante simulacin tambin puede localizarse en el anexo B.2.
Pg. 54
Pg. 55
Al reducir el estrs del equipamiento, tambin, como consecuencia, se alarga la vida til y disminuye la probabilidad de fallo por sobrecarga.
Pg. 56
Pg. 57
suponen costes demasiado altos, que elevan enormemente el coste total del producto.
Pg. 58
Los siguientes parmetros demandados por el programa hacen referencia a diversos aspectos necesarios para la simulacin:
Pg. 59
Pg. 60
- Pack de bateras LiFePO4 (48V, 150 Ah): 400 - Convertidor esttico (inversor / cargador): 400 - Resto de componentes, dispositivos y software: 600 El software HOMER dispone de varios modelos de bateras de distintas clases en lo que a naturaleza interna y caractersticas se refiere. No obstante, entre esos modelos predefinidos no se encontraba ninguno de la clase y especificaciones escogidas para este proyecto. Por consiguiente, fue necesaria la creacin del modelo de bateras de In de Litio LiFePO4 con las caractersticas apropiadas definidas en apartados anteriores. Debe hacerse mencin a que las curvas de capacidad y vida til requeridas por el programa no han podido hallarse a pesar de la exhaustiva bsqueda, por lo que estas se han basado en un tipo de batera de Plomo-cido de caractersticas similares, incluida en el paquete HOMER.
Pg. 61
Figura 13.2 Pantalla de definicin de bateras del software HOMER Una vez introducido el modelo de las bateras, se han definido las caractersticas del convertidor, diferenciando entre las propias del inversor y las propias del rectificador, como han sido descritas en apartados anteriores.
Pg. 62
Como puede notarse en la captura anterior, el precio de coste inicial (Capital) difiere del coste de reemplazo (Replacement). Este hecho se debe a que al no poder introducir en el programa los costes relacionados con el resto del equipo que forma parte del mdulo de alisamiento, se han definido junto al precio del convertidor en el precio de coste inicial. El coste de reemplazo nicamente hace referencia al convertidor. La tarifa elctrica utilizada para esta simulacin ha sido confeccionada especialmente para el uso de los mdulos de alisamiento, de modo que favorezca tanto al usuario como a la compaa distribuidora. Esta tarifa presenta discriminacin horaria dividida en 3 franjas diferenciadas: Zona horaria Valle: de 22h a 9h (23h a 10h en verano) Zona horaria Llano: de 9h a 17h (10h a 18h en verano) Zona horaria Punta: de 17h a 22h (18h a 23h en verano)
Econmicamente, el usuario se ve beneficiado al obtener un descuento notable en el recibo de la electricidad. La compaa distribuidora podra subvencionar la instalacin del mdulo de alisamiento debido a la reduccin de costes que le supone, con los beneficios tcnicos y econmicos que se han considerado en el apartado de simulacin en PSS/E. Como en el caso inicial, a pesar de introducir los valores de esta tarifa como constantes durante el perodo de operacin simulado, estos variarn anualmente al haber introducido en el programa la tasa de inters anual. La tarifa presenta los siguientes costes: Trmino de potencia ( / kWmes): 1.71943 Trmino de energa Z. H. Valle ( / kW): 0.05 Trmino de energa Z. H. Llano ( / kW): 0.08 Trmino de energa Z. H. Punta ( / kW): 0.14
Pg. 63
Pg. 64
13.3. Resultados
Una vez realizada la simulacin, se han obtenido unos valores de salida que determinan los aspectos econmicos del caso inicial y del caso propuestos. Estos valores quedan representados en la siguiente tabla:
Caso inicial Inversin inicial Coste de operacin Valor Actual Neto Coste de la electricidad 0 1.815 /ao 13.357 0,122 /kWh
Pg. 65
Como puede apreciarse en la figura 13.6, el estado de carga de las bateras se mantiene siempre entre un 50% y un 85% aproximadamente.
Figura 13.6 Estado de carga de las bateras a lo largo del periodo de un ao Las siguientes figuras y tablas muestran el comportamiento del rectificador (cargador) e inversor que componen el convertidor esttico. La leyenda indica la potencia que deben manejar en funcin de la hora del da en el periodo de un ao. Como puede observarse, en ningn momento los dos dispositivos actan al mismo tiempo.
Pg. 66
Las tablas muestran los valores numricos correspondientes al comportamiento de estos dos dispositivos. En la primera de ellas se contemplan aspectos relativos a la potencia que manejan y al factor de capacidad, mientras que en la segunda se contemplas aspectos relativos a la energa entrante y saliente, adems de las prdidas debido al rendimiento de los dispositivos.
Magnitud Capacidad Media de salida Salida Mnima Salida Mxima Factor de capacidad Inversor 1,50 0,24 0,00 1,50 15,90 Rectificador 1,50 0,28 0,00 1,30 18,90 Unidades kW kW kW kW %
Pg. 67
Pg. 68
Las prdidas totales del inversor y el rectificador no superan prcticamente el 6% terico extrado del rendimiento de cada uno de ellos. Este hecho se debe a que generalmente trabajan en un rango cercano a la potencia base.
Un mejor dimensionado de las bateras, en combinacin con unas tarifas ms ajustadas conllevaran un aumento del factor de capacidad del rectificador e inversor y, como consecuencia, una reduccin notable del coste de la electricidad.
Pg. 69
Tabla 14.1 Composicin de las bateras LFP Todos los elementos listados son fcilmente separables y reciclables en su totalidad. Las bateras debern ser depositadas en contenedores dedicados a su recoleccin para su posterior reciclado.
Pg. 70
Normativa
Normativas UNE 20460-5-551:1999 [12] Instalaciones elctricas en edificios. Parte 5: Eleccin e instalacin de materiales elctricos. Captulo 55: Otros materiales. Seccin 551: Grupos generadores de baja tensin. Esta norma includa en Normas UNE del Reglamento Elctrico de Baja Tensin hace referencia a la tensin mxima a instalar en una vivienda en materia de bateras. [...] la cada de tensin entre los bornes de los conductores activos del grupo generador, debe ser inferior a 50 V. Estndares 1547 IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems Este estndar establece los requisitos de ejecucin, operacin, test, condiciones de seguridad y mantenimiento para la interconexin de sistemas de generacin distribuida con la red en Estados Unidos.
Pg. 71
Pg. 72
En el mbito econmico, gracias a la simulacin, se ha comprobado que bajo las hiptesis consideradas, la instalacin del mdulo de alisamiento supone una reduccin a nivel de costes tanto para el usuario como para la compaa distribuidora. La amortizacin del equipo se encuentra dentro un periodo razonable, que bajo los supuestos iniciales, refuerza la factibilidad de fabricacin del mdulo de alisamiento. De las conclusiones extradas de la simulacin en HOMER, se ha considerado que un redimensionado de las bateras en combinacin con unas tarifas ms ajustadas, ya sea a nivel de horarios como a nivel de precios, supondran an una rebaja de los costes totales, reduciendo de este modo el valor actual neto del proyecto. Cabe destacar, el hecho que gracias a la instalacin del mdulo de alisamiento, se consigue realizar el cambio de contratacin de una tarifa con un trmino de potencia menor. En el caso particular estudiado, se consigue pasar de una tarifa de 4,4 kW a una de 3,3 kW. Adentrndonos en una temtica relacionada con las energas renovables, el sistema propuesto sera capaz de adaptarse a periodos en los que la energa elica inyecta en la red. Al tratarse de un tipo de energa que flucta dependiendo de las condiciones climatolgicas, el mdulo permitira almacenar el excedente de energa y de este modo no alterar el rgimen de generacin propuesto para el da en cuestin.
Pg. 73
Pg. 74
Agradecimientos
En primer lugar agradecer a los dos directores de mi proyecto final de carrera, Josep Bordonau, por parte de la ETSEIB, y a Narcs Vidal, por parte de Endesa Network Factory, que me han guiado y aconsejado durante la realizacin del proyecto. Tambin quiero agradecer a Endesa Network Factory la posibilidad que me han brindado al poder desarrollar el proyecto en sus instalaciones y en colaboracin con ellos, donde siempre se ha respirado un buen ambiente de trabajo y donde he podido experimentar el da a da de una empresa de ingeniera en primera persona. Quiero agradecer enormemente la ayuda de mi padre, Antonio Bardo, puesto que sin su ayuda no hubiese sido posible realizar este proyecto. Sus conocimientos y experiencia en el mbito de la ingeniera me han guiado en momentos clave del proyecto y ha sabido aconsejarme sabiamente en cuestiones tcnicas. Quiero agradecer a mi familia, a madre y mi hermana en especial por el apoyo que siempre me han dado en casa, sobretodo en los momentos de mayor desorientacin Agradecer tambin a Bea por su apoyo y cario a lo largo de todo este periodo. Finalmente dedicarle este proyecto a mi abuela Ana y a mi padrino Armando, que a pesar de no encontrarse entre nosotros, siempre tuve la esperanza de que estuvieran presentes para cuando llegara este da.
Pg. 75
Pg. 76
Bibliografa
[1] Derwent World Patent Patents Index [http://thomsonreuters.com/products_services/legal/legal_products/intellectual_property/DWPI] [2] BUCHMAN, I. Batteries in a Portable World, Second Edition, ISBN 0-9682118-2-8. 2001 [3] MCCGRAW-HILL COMPANIES, Handbook of Batteries. 2004 [4] DOE-USA, EPRI-DOE Handbook of Energy Storage for Transmission and Distribution Applications. 2003 [5] AKIHIRO BITO, Overview of the Sodium-Sulfur Battery for theIEEE Stationary Battery Committee [6] XANTREX, DR Series Inverter/Charger Owners Manual. 2000 [7] LiFePO4.hk[http://www.lifepo4.hk/About%20LiFePO4.htm] [8] IEEE 1547.2 Application Guide forIEEE Std 1547, IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems [9] NREL, Getting Started Guide for HOMER Version 2.1. 2005 [10] LAMBERT, T., GILMAN, P. and LIENTHAL, P. Published in: Integration of Alternative Sources of Energy, by F. Farret and M. Simes. Copyright 2006 by John Wiley & Sons, Inc) [11] AA PORTABLE POWER CORP., Material Safety Data Sheet: LFP Batteries. 27-04-2009 [12] Instalaciones elctricas en edificios. Parte 5: Eleccin e instalacin de materiales elctricos. Captulo 55: Otros materiales. Seccin 551: Grupos generadores de baja tensin. UNE 20460-5551:1999