Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ciencias y Sistemas Arquitectura de Computadores y Ensambladores 1 Seccin: A

Hctor Vinicio Cabria Barrientos 200915623 Tarea: Conferencia COECYS

Robtica y Microprocesadores
Para que una estructura controlada por microprocesadores y microcontroladores sea llamada un robot, esta tiene que cumplir con las siguientes caractersticas para poderse llamar como tal un robot. Estas son que tiene que ser: Autnomo Reprogramable Capaz de realizar mltiples tareas Imitan al ser humano o a algn ser viviente

Tipos de Robots
Animatrones Estos son considerados semi robots y son mas que todo utilizados para el entretenimiento y diversin. Telepresencia Estos no son considerados robots como tales, debido a que su uso es para la comunicacin y, por esto, no cumplen con los requisitos necesarios para que sean llamados robots. Humanides Los humanoides tienen caractersticas muy interesantes, pues sus diseos y son muy estticos e interesantes, pero no son lo suficientemente tiles, pues estn programados para realizar algunas actividades en especfico. Manipuladores Industriales Estos robots son considerados como el 90% de los robots en todo el mundo y su mayor utilidad es para la realizacin de labores repetitivas, con el objetivo del ahorro de dinero en la mano de obra, y en la optimizacin del tiempo. Estos tambin se utilizan dentro de ambientes hostiles, como por ejemplo en ambientes de mucho frio, calor, radiacin y en ambientes peligrosos.

Exploradores (Rovers)
Los rovers son muy famosos y son utilizados para la investigacin y exploracin en donde la mano humana no puede explorar estos robots son de mucha utilidad.

UAV's Unmanned Aereal Vehicles, tambin conocidos como Drones y son como una especie de aviones inteligentes sin piloto.

Robots Domesticos
Juguetes Autmatas Existen juguetes reprogramables y no reprogramables. Pero algunos no reprogramables pueden hackearse para poder acceder a ellos. Requieren un microcontrolador. Diseo y Construccion de Rovers Solo se necesita la introduccin en los siguientes puntos Programacin o C y ASM Electronica o Sensores (Entradas) o Amplificadores y acductores (Salidas) Mecanica o Sistemas de locomocin y/o movimiento Opciones para desarrollo de robots 1. Sistemas para principiantes a. Lego MindStorms b. Vex Robotics 2. Adaptacion de sistemas existentes 3. Diseo dedicado Esto es para expertos, por ejemplo un carro que se maneja solo. Opciones para desarrollo Opciones de Control Principiantes Arduino Basic Launch Pad

Opciones de Control intermedios PIC de Microchip AUR S08

Relacin entre la conferencia y el laboratorio

En el curso se ha visto a nivel de principiantes el desarrollo con microcontroladores y se ha puesto en prctica el uso del Arduino para el desarrollo de los mismos. Tambin se mencionaba que entre los requisitos para poder crear un robot era tener conocimientos en programacin, entre ellos Assembler, el cual hemos visto ya en el laboratorio.