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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

TRODUCCION.-

oncepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usa nicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de plificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas racin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos imentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito esta erminadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operacion desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos

primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs menz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificado racionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de est do. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos a amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms mbito original de los computadores analgicos.

la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados proporcionan, los amplificado racionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, iente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema form guamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales.

componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el diseo mediante componen vos discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuen amente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo uitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son sus principios bsico udiar sus aplicaciones

RINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

amplificador operacional ideal.-

fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplifica racional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u o lesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales rada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

Fig. 1 V0 = a Vd a = infinito Ri = infinito Ro = 0 BW (ancho de banda) = infinito V0 = 0 s Vd = 0

la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal da. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una se itiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora duce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganan amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de sa de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )

iendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes

a ganancia de tensin es infinita:

a resistencia de entrada es infinita:

a resistencia de salida es cero: Ro = 0

l ancho de banda es infinito:

a tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0

artir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensi nfinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.

ego, en resumen:

artir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensi nfinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en umen:

tensin de entrada diferencial es nula.

mbin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada

as dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una v endidas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.

nfiguraciones bsicas del amplificador operacional

amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) n ersora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones icas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin d dos primeros: el amplificador diferencial.

El amplificador inversor

igura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal s ca a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2

cando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como ue.

sto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada rencial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

onces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1

est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

a la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedan nita), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

lo que:

ego la ganancia del amplificador inversor:

en observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R 1, o bien R2. S vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La edancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, a cualquier valor de dicha R2.

entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un nudo de tensin nula, ependientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo encial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo ma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bu ado:

bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.

a propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para ender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Lue a tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.

El amplificador no inversor

gunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3

este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divis ensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a

pues

omo

dremos pues que:

si lo expresamos en trminos de ganancia:

es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

mbin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo qu ugar a una ganancia unidad.

el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, o tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar l ancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificado al.

nfiguraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor

amplificador diferencial.-

tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aun basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene cadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4

a comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 orriente de entrada en los terminales es cero.

ordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)

ensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

omo V(-) = V(+)

ensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V02

ado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 dremos que:

lo que concluiremos

expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

a configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada rencial nula, que se explica a continuacin.

el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+ R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el o suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de rada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2, el l, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en do comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales ales a ambas entradas.

dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la rada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R 1+R3.

sumador inversor

zando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador ersor, figura 5.

Fig. 5

este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa ual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este ca que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

mbin

mo I1 = I2 concluiremos que:

establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, qu mno puede observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)

ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancia os canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 s impedancias de entrada de los respectivos canales.

a caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce raccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualq mero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.

que los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden mplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos qu muestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.

integrador

ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN

Fig. 6

modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensi entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.

mo ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pa ia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.

lemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa al de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de imentacin.

variacin de tensin en CF es

ue hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

mo en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG

rvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador.

diferenciador

segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado e ura 7.

Fig. 7

este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la iente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN

uesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

rvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

seguidor de tensin
modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura 8

este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces ctamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.

sumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.

as las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentacin ecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales

artir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:

La tensin de entrada diferencial es nula

No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada

En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.

os tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corrien entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora com minal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es indirectamente tiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La figuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la al en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos vi bin cmo el funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.

ta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, bologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y emos cmo superarlas.

MBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.

herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado n e mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

mbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en ce. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si

esario para clarificar otros detalles del circuito.

almente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a es a se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn amente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del ngulo.

mo se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el bolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.

almente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo d amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.) Volver a lecciones