Monografia Analise Instalacao UFRJ

1
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITCNICA
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA

PROJETO FINAL DE GRADUAO
ANLISE DA INFLUNCIA DO RAIO DE CURVATURA DA RAMPA
E STINGER NAS TENSES EM DUTOS EM PLATAFORMA DE
LANAMENTO
Prof. Orientadores: Carl Horst Albrecht
Fabrcio Nogueira Corra

Caio Marchetti Tavares
2013
2
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

LANAMENTO

2013
3
LANAMENTO


Projeto Final apresentado ao Departamento de
Engenharia Naval e Ocenica, da Universidade
Federal do Rio de Janeiro, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Naval e Ocenica.

Orientadores: Carl Horst Albrecht
Fabricio Nogueira Corra

RIO DE JANEIRO
2013
4
LANAMENTO


PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DA ESCOLA POLITCNICA
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
BACHAREL EM ENGENHARIA NAVAL E OCENICA.

Aprovado por:

_________________________________________
Prof. Carl Horst Albrecht D. Sc
_________________________________________
Prof. Fabrcio N. Corra D.Sc
_________________________________________
Prof. Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc
_________________________________________
Prof. Breno Pinheiro Jacob D. Sc

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
2013

5

Tavares, Caio Marchetti
Anlise da influncia do raio de curvatura da rampa e stinger nas
tenses em dutos em plataforma de lanamento/ Caio Marchetti
Tavares. Rio de Janeiro: Escola Politcnica/UFRJ, 2013.
IX, 85.: il, 29,7cm
Orientador: Carl Horst Albrecht
Projeto Final (graduao) UFRJ/ Poli/ Departamento de
Engenharia Naval e Ocenica, 2013.
Referencias Bibliogrficas: p. 94.
1. Lanamento de duto. 2. Anlises numricas. 3. Stinger e rampa.
I. Albrecht, Carl Horst; Correa, Fabricio Nogueira. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Departamento de
Engenharia Naval e Ocenica. III. Titulo.

6

AGRADECIMENTOS
A Deus.
Aos meus pais Rogerio e Eliana por ter sempre incentivado meu crescimento pessoal, e
aos meus irmos Yuri e Lucas.
Ao meu orientador, o professor Fabrcio Nogueira Corra pela excelente orientao para
a realizao desse trabalho.
A Carl Horst Albrecht e Mauro Henrique Alves de Lima Junior pela orientao
contribuindo grandemente realizao desse trabalho.
Aos amigos do LAMCSO.

7
Resumo do Projeto apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno da graduao em Engenharia Naval e Ocenica.

LANAMENTO

2013

Orientadores: Carl Horst Albrecht
Fabricio Nogueira Correa
Departamento: Engenharia Naval e Ocenica

Este trabalho faz uma breve descrio dos mtodos de lanamento de dutos
submarinos atualmente existentes e cita os mtodos numricos para anlise deste tipo de
sistema. Tambm estuda as regras aplicveis ao projeto de dutos e usa as mesmas para a
busca do ngulo ideal de lanamento da rampa e stinger em diferentes profundidades.
Finalmente, concluses so apresentadas em relao aos resultados e propostas so
sugeridas para novos trabalhos nessa rea.

8

Abstract of Dissertation presented to Escola Politcnica/UFRJ as a partial
fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Naval Engineering.

ANALYSIS OF THE INFLUENCE OF THE RADIUS OF CURVATURE OF RAMP
AND STINGER IN TENSIONS IN PIPELINES IN LAUNCH PAD

2013

Advisors: Carl Horst Albrecht
Fabricio Nogueira Correa
Department: Naval and Ocean Engineering

This paper gives a brief description of launching submarine pipelines methods
currently in use, and shows numerical methods commonly used to simulate this type of
system. It also studies the applicable rules of the design of pipelines and uses it to find
the ideal angle of launch ramp and "stinger" at different depths. Finally, conclusions are
presented related to the results and proposals are suggested for new papers in this area.

9
Contedo
1. INTRODUO ............................................................................................................................... 10
1.1. HISTRICO E MOTIVAO ........................................................................................................ 10
1.2. OBJETIVO DO TRABALHO.......................................................................................................... 10
1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO ................................................................................................. 11
2 DESCRIO DOS MTODOS DE LANAMENTO ............................................................... 12
3 CRITRIOS NORMATIVOS DE PROJETO ............................................................................. 15
3.1 PRESSO INTERNA (BURSTING) ..................................................................................................... 16
3.2 FLAMBAGEM LOCAL (LOCAL BUCKLING) .................................................................................... 16
3.2.1 Colapso do sistema ............................................................................................................. 17
3.2.2 Propagao do colapso ...................................................................................................... 18
3.2.3 Flambagem Local Critrio de carregamento combinado ................................................ 18
3.3 CRITRIO SIMPLIFICADO DE LANAMENTO .................................................................................. 22
4 CARREGAMENTOS AMBIENTAIS .......................................................................................... 23
4.1 ONDAS ........................................................................................................................................ 24
4.2 CORRENTEZA ........................................................................................................................... 25
4.3 VENTO ........................................................................................................................................ 25
5 METODOLOGIAS DE ANLISE DE SISTEMAS OFFSHORE ............................................. 27
5.1 METODOLOGIA DESACOPLADA ..................................................................................................... 27
5.2 METODOLOGIA ACOPLADA ........................................................................................................... 28
5.3 METODOLOGIA HBRIDA ............................................................................................................... 28
6 DESCRIO DO MODELO UTILIZADO ................................................................................. 28
7 CLCULO DAS PROPRIEDADES FSICAS DO DUTO UTILIZADO ................................. 33
8 ANLISE DE TENSES E DEFORMAES ........................................................................... 37
8.1 INTRODUO ................................................................................................................................ 37
8.2 ANLISES ESTTICAS ................................................................................................................... 37
8.2.1 Profundidade 25m .............................................................................................................. 38
8.2.2 Concluses para anlise de profundidade de 25m ............................................................. 49
8.2.3 Anlise de Tenses para profundidade de 35m .................................................................. 50
8.2.5 Anlise de Tenses para profundidade de 45m .................................................................. 65
8.3 CONCLUSO PARA ANLISES ESTTICAS ...................................................................................... 77
8.4 ANLISES DINMICAS .................................................................................................................. 78
8.4.1 Profundidade de 25m e perodo 5s ..................................................................................... 79
8.4.4 Profundidade de 25m e perodo 6.5s .................................................................................. 82
8.5 CONCLUSO PARA ANLISES DINMICAS ..................................................................................... 90
9 CONCLUSES E RECOMENDAES FINAIS ....................................................................... 91
9.1 CONSIDERAES GERAIS .............................................................................................................. 91
9.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................................................................... 93
10 REFERNCIAS .............................................................................................................................. 94

10
1.Introduo
1.1. Histrico e Motivao

A exportao de gs do mar para a terra atravs de gasodutos tem crescido
atualmente devido ao aumento da atividade de explorao de poos de petrleo em
distancias considerveis em relao a terra.
Muitas vezes por no possurem sistemas de exportao de gs associados, os
campos de petrleo vm sendo desenvolvidos utilizando a reinjeo deste gs em
reservatrios para posterior recuperao. Hoje, tais campos petrolferos so cada vez
mais comuns e juntamente com a valorizao do gs, politicas restritivas a sua queima,
devidamente alinhadas com os processos de otimizao dos recursos energticos, assim
como com a reduo da emisso de gases poluentes na atmosfera, o transporte do gs
oriundo do desenvolvimento destes campos para os terminais e refinarias em terra
apresenta-se como um desafio, por isso o surgimento de plataformas que fazem a
instalao de dutos para a explotao de gs do mar para a terra como o caso da
plataforma a ser analisada nesse trabalho.

1.2. Objetivo do trabalho

Este trabalho tem como objetivo avaliar as tenses e deformaes num duto de
14 polegadas usando critrios simplificados de lanamento da DNV-OS-F101.
Inicialmente ser estudada, para uma profundidade, a influncia do raio da curvatura do
stinger juntamente com a rampa nas tenses ao longo do duto, Numa primeira etapa,
sero realizadas apenas simulaes estticas a fim de selecionar o duto que apresenta as
menores tenses. Em seguida, sero realizadas simulaes dinmicas para o duto
selecionado para avaliar sua resposta considerando o efeito do movimento dinmico da
embarcao de lanamento. Este mesmo procedimento ser repetido para diferentes
profundidades. O software usado para esse fim ser o Situa-Prosim.

11
1.3. Organizao do trabalho

Inicialmente no Captulo 2 so descritos os mtodos de lanamentos de dutos
rgidos atualmente existentes, depois apontado o mtodo utilizado no trabalho.
No Captulo 3 os critrios normativos baseados na DNV-OS-F101 so
apresentados para o projeto de dutos submarinos e tambm para o seu lanamento.
Em seguida no captulo 4 so estudados os carregamentos ambientais tanto no
seu entendimento fsico quanto na forma de se aplicar as teorias existentes em um
modelo de elementos finitos.
No captulo 5 descrito as metodologias de anlise de modelos de sistemas off-
shore: a metodologia hbrida, desacoplada e acoplada.
No captulo 6 descrito o modelo de plataforma utilizado nesse projeto,
apresentando suas caractersticas como dimenses principais, calado, comprimento da
rampa e comprimento do stinger.
No captulo 7 so calculadas propriedades fsicas do duto de estudo, estes dados
so essncias como dados de entrada do programa de elementos finitos Situa-Prossim.
No captulo 8 so feitas todas as anlises estticas para diferentes curvaturas de
rampa e stinger; essas anlises so feitas na profundidade 25 , 35 e 45m. Depois de
todas anlises feitas concludo qual o raio de curvatura ideal para cada uma das
profundidades. Em seguida so feitas anlises dinmicas no modelo e so comparadas
com as normas de lanamento de dutos.
E por fim, o captulo 9 conclui este trabalho relatando as concluses mais
importantes de cada caso estudado com sugestes para futuros.

12
2 Descrio dos mtodos de lanamento

Neste item sero abordados os mtodos usuais de dutos rgidos submarinos e
suas principais caractersticas, como forma de apresentar as particularidades inerentes a
cada mtodo, e como eles podem ser aplicados nos cenrios offshore.
O mtodo S-Lay consiste no lanamento do duto, onde a fabricao do duto
realizada horizontalmente na embarcao, na seo denominada FiringLine, originando
alta flexo na sada do barco, na rampa (stinger), na regio conhecida por overbend,
bem como em outra junto ao fundo (sagbend).
A Figura 1 abaixo apresenta a operao de lanamento na qual se v a
embarcao, onde os segmentos do duto so soldados sobre uma rampa de montagem,
contendo estaes de soldagem, um ou mais tensionadores, que controlam a trao na
linha e, consequentemente, os momentos concomitantes, e uma trelia (stinger), usada
para suavizar ou minimizar a forte variao angular que o duto sofre ao deixar a
embarcao.
A mesma Figura 1 mostra, ainda, a trajetria tpica em S do duto at chegar a
apoiar-se sobre o leito marinho. O projeto em questo consiste, basicamente, em definir
a curvatura estabelecida por roletes discretos, instalados ao longo da rampa (ainda na
embarcao) e ao longo do stinger, bem como a fora a ser aplicada no tensionador, de
modo a garantir a integridade estrutural do duto durante sua instalao. Ressalta-se que
h roletes ao longo de toda a rampa de montagem para a movimentao do duto, mas
que estes s passam a formar uma curva no trecho aps os tensionadores, ou seja, h
alinhamento perfeito dos segmentos soldados.
13

Figura 1 Operao de Lanamento Mtodo S-Lay
O mtodo J-Lay similar ao mtodo S-Lay, apenas a rampa de lanamento
construda em posio quase vertical, no havendo, nesta situao, a regio de
overbend. Por este motivo, este mtodo foi desenvolvido primordialmente para guas
profundas. Figura 2 - ilustra um lanamento utilizando o mtodo J-Lay.

14

Figura 2 - Operao de lanamento - Mtodo J-Lay.

No mtodo Reel-Lay a linha fabricada em terra e estocada em rolos de grande
dimetro no convs da embarcao para transporte e instalao. Neste caso, a grande
limitao diz respeito ao dimetro mximo do duto, que pode ser estocado desta forma.
Este mtodo tem sido utilizado para dimetros de at 16 polegadas. Alm disso, h que
se considerar a impossibilidade da adoo de revestimento de concreto nestes dutos.
Uma vez que o concreto no resistiria curvatura imposta pela estocagem. A
nica vantagem deste mtodo, em relao aos outros, a grande velocidade de
instalao.

15

Figura 3- Operao de lanamento - Mtodo Reel-Lay

Alm dos mtodos de instalao pela superfcie, existem ainda os mtodos de
instalao por arraste, onde o duto construdo em terra, provido de flutuadores e
arrastado prximo superfcie ou prximo ao fundo por rebocadores, conforme sejam
as condies locais.

Este trabalho basicamente ir utilizar o mtodo de lanamento S-Lay sem
ancoragem (funcionando em posicionamento dinmico) para fazer as anlises no duto
de 14 polegadas.
3 CRITRIOS NORMATIVOS DE PROJETO

Este trabalho utiliza o critrio DNV-OS-F101, pois este se refere a normas de
dutos submarinos. Sero apresentados logo abaixo todos os estados limites (modos de
falha) a serem considerados no projeto de dutos submarinos para todas as fases de um
projeto.
16

3.1 Presso interna (bursting)

Este critrio relativo a presso interna nas paredes do duto, devendo satisfazer
a seguinte relao, de maneira a conter a presso interna:
(1)
Onde,
(considera-se a presso hidrosttica)
(referncia [1] sec 5 C205 e C206)

A resistncia de conteno da presso dada por:
(2)
Onde,

t = espessura da parede nominal
D = dimetro externo nominal

3.2 Flambagem Local (Local Buckling)

O critrio de flambagem localizada (collapso das paredes do duto) implica em
uma deformao bruta na seo transversal. O seguinte critrio deve ser satisfeito:
- colapso do sistema (apenas presso externa);
- propagao da flambagem;
- critrio de carga combinada, isto , interao entre as presses externa e interna, fora
axial e momento fletor.
17
Um grande acmulo de deformao plstica pode agravar a flambagem local,
devendo este efeito ser computado nas anlises.
3.2.1 Colapso do sistema

A Resistncia caracterstica para a presso externa segundo referncia [1] sec5 D
401 a deve ser calculada como a seguir:
(
) (
(3)
Sendo:
(4)

(5)

(6)

Sendo:
(referncia [1] sec 5 B 307)

A presso externa em qualquer ponto ao longo do duto deve satisfazer os
seguintes critrios (verificaes do colapso do sistema):
(7)

Onde
o valor mnimode presso interna suportada. Normalmente tomada

igual a zero para dutos instalados (as-laid).
18
3.2.2 Propagao do colapso

A propagao do colapso no pode ser iniciada a menos que a flambagem local
tenha ocorrido. No caso em que a presso externa excede os critrios a seguir,
supressores de colapso (bucklearrestors) devem ser instalados e espaados baseados no
custo e nas premissas de projeto. O critrio de propagao do colapso explicitado
como segue:
(8)

(9)

Onde,
presso de resistncia ao colapso propagante

A capacidade dos supressores de colapso (bucklearrestors) depende dos seguintes
fatores:
- Resistncia propagao de colapso de um duto adjacente;
- Resistncia propagao de um supressor de colapso (bucklearrestor) infinito;
- Tamanho do supressor de colapso (bucklearrestor).

3.2.3 Flambagem Local Critrio de carregamento combinado

Este critrio, talvez seja a principal requisio normativa durante a fase projeto
de um duto rgido submarino. Subdivide-se em:
- Condio de carregamento controlado (Load Controlled Condition);
- Condio de deslocamentos controlados (Displacement Controlled Condition).

Dois tipos de verificaes distintas se aplicam a estas duas condies. A
condio de carga controlada (LCC) aquela em que a resposta estrutural
primariamente governada pelas cargas impostas. A condio de deslocamentos
controlados (DCC) aquele em que a resposta estrutural primariamente governada por
19
deslocamentos geomtricos. Contudo, o LCC pode sempre ser aplicado em qualquer
seo do duto.
3.2.3.1 Condio de carregamento controlado (Load Controlled Condition)

Aplicvel a sees do duto sujeitas a momento fletor, fora axial e presso
interna excessiva, que devem ser projetadas de modo a satisfazer as seguintes condies
em todas as seces transversais (estas condies podem ser encontradas na referncia
[1] Sec 5 D605):

{
(10)

{
(11)
( ) . .( ).
p y
S t f D t t t =
(12)

2
.( ) .
p y
M f D t t =
(13)

(1 ) .
u
c
y
f
f
o | | = +
(14)

2
1
3
(1 3 ) 1 2
3
i e
b
c
i e
i e
b
b
p p
p
p p
p p
p
p
|
o
|
<
= | |
+
|
>
\ .
(15)

2
2
2
2
0.5 / 15
60 /
15 / 60
90
0 / 15
D t
D t
D t
D t
|
s
| |
= s s
|
\ .
>
(16)

Sendo,
Sd
M -> momento fletor de projeto;
Sd
S -> fora axial efetiva de projeto;
i
p -> presso interna atuante;
e
p -> presso externa atuante;
20
b
p -> presso de colapso devido presso interna (bursting);
p
M -> momento fletor para o regime plstico;
p
S ->fora axial efetiva para o regime plstico;
c
o -> parmetro de tenso de escoamento;
| -> parmetro utilizado no critrio de carregamento combinado.
Sees do tubo sujeitas a momento fletor, fora axial efetiva e excessiva presso
externa devem ser projetados para satisfazer a seguinte equao:
2
2
2
min
2 2 2
. .
. . . . 1
. ( ) . ( ) ( )
Sd m SC Sd e
m SC m SC
c p c p c
M S p p
M t S t p t

o o

| |
+ + s
` ` |
\ .
)
)
(17)

2
2 2
2 2 min
2
'( ) . . ' ( )
. . . . 1
( )
Sd m SC Sd e
m SC m SC
c c c
M t S t p p
p t

o o

| |
+ + s
` ` |
) \ .
)
(18)

21
3.2.3.2 Condio de deslocamentos controlados (Displacement Controlled
Condition)

Sees do tubo sujeitas a momento fletor, fora axial efetiva e excessiva presso
externa devem ser projetados para satisfazer a seguinte equao (estas equaes podem
ser encontradas na referncia [1] Sec 5 D 605) :
{
(19)

{
(20)

[1] sec 5 C205
[1] sec 5 C205
[1] sec 5 C605
1] Sec 5 D 605
1] Sec 5 D 605
1] Sec 5 D 605
1] Sec 5 D 605
22
3.3 Critrio Simplificado de Lanamento

Existe um critrio simplificado para o lanamento aplicvel a fase de instalao
na DNV-OS-F101 [1] que serve de parmetro para balizar as analises de lanamento.
Este critrio basicamente determina o nvel de deformaes aceitvel para cada regio
do duto durante instalao em S-Lay, quais sejam:
a) Regio do Overbend
No overbend este critrio permite que o nvel de deformaes no duto esteja
de acordo com o Critrio I presente na tabela a seguir, quando da realizao
somente da anlise esttica. Para a avaliao das deformaes devem ser
considerados os efeitos de fora axial, momento fletor e reao nos roletes.
Durante a anlise dinmica, o nvel de deformaes deve estar de acordo
com o Critrio II, considerando tambm fatores de concentrao de tenses, tais
como bucklearrestors, etc.

Tabela 1 critrio simplificado - DNV-OS-F101 [1]
Critrio X70 X65 X60 X52
I 0.270% 0.250% 0.230% 0.205%
II 0.325% 0.305% 0.290% 0.260%

23
b) Regio do Sagbend

Na regio do sagbend basicamente definida uma tenso admissvel, dentro
da qual o duto no estar suscetvel a falhas, como segue:
(21)

4 CARREGAMENTOS AMBIENTAIS

Na anlise de sistemas offshore importante avaliar os carregamentos
ambientais atuantes nos dutos e na prpria unidade flutuante. Os carregamentos mais
importantes so: Correnteza, ondas e vento.
Os carregamentos ambientais so responsveis por imprimir esforos adicionais
nas linhas e dutos o que pode causar danos se o dimensionamento desses no for
correto.
A natureza dos carregamentos aleatria, porm para a anlise podemos estimar
carregamentos de projeto de acordo com a regio onde a unidade flutuante esta sendo
analisada. De acordo com a anlise dos esforos pode-se avaliar a necessidade de se
utilizar outro tipo de dutos. A seguir iremos listar os modelos usados para representao
de ondas e do mtodo utilizado para as foras geradas pelas ondas, correntezas e vento.

24
4.1 ONDAS

As ondas so pulsos energticos que se propagam atravs do meio fluido atravs
da influncia gravitacional, vento e outros no importantes para nossa anlise . As ondas
geradas pelos ventos podem ser classificadas em duas categorias bsicas: sea e swell.
SEA: so geradas por ventos locais. Ondas do tipo sea so irregulares; ondas altas so
seguidas imprevisivelmente por ondas pequenas e vice versa. Elas possuem cristas de
ondas individuais que parecem propagar-se em direes diferentes com dezenas de
graus de desvio da direo principal. As cristas so pontiagudas e algumas vezes
pequenas ondas podem ser observadas sobre estas cristas.
SWELL: so ondas geradas que se propagam fora da rea e do vento que foram geradas,
estas no so mais dependentes do vento e podem se propagar por vrios quilmetros de
distncia atravs de reas onde os ventos esto calmos. Ondas individuais so mais
regulares e as cristas so mais abauladas do que aquelas do tipo sea. Os comprimentos
das cristas so mais longos. A altura da onda tambm mais previsvel.
Ondas formadas por vento so irregulares e podem ser vistas como uma
superposio de muitas componentes de ondas regulares e harmnicas cada uma com
sua prpria amplitude, comprimento, frequncia, e direo de propagao.

Figura 4 superposio de vrias ondas regulares
25

Para a analise de ondas usa-se a teoria linear, juntamente com a Extrapolao de
Wheeler. A funo potencial de onda usando a Extrapolao de Wheeler pode ser vista
abaixo:
(22)

Sendo:
= profundidade do ponto medido da superfcie da onda.

4.2 CORRENTEZA

Correntezas so fenmenos ambientais gerados pelos ventos atuantes na
superfcie do mar, por efeitos de mars, e pela variao da presso atmosfrica, a
correnteza esta presente tanto na superfcie quanto no fundo do oceano; as correntezas
geram foras tanto na unidade flutuante quanto nas linhas.
As correntezas em geral so consideradas carregamentos horizontais que podem
atuar em varias direes e que possuem um perfil de velocidade que varia ao longo da
profundidade.
As foras geradas pelas correntezas podem ser consideradas estticas e so
calculadas atravs da equao de Morison (mostrada anteriormente), vale lembrar que
para corpos esbeltos como risers e umbilicais pode existir o fenmeno dinmico da
vibrao induzida por vrtices (VIV).
Na anlise dos carregamentos atuantes em um sistema cada tipo de
carregamento( vento, correnteza e onda), so considerados separadamente no entanto,
em alguns casos mais complexos, a interao fsica entre estes componentes no pode
ser desprezada, principalmente quando se tem velocidades de corrente elevadas.

4.3 VENTO

Ventos so carregamentos ambientais que ocorrem geralmente de forma
aleatria, eles atuam na parte fora da gua da estrutura analisada. Os carregamentos
gerados ventos podem ser classificados em duas parcelas:
26
Parcelas Estticas: so constantes ao longo do tempo e produzem carregamentos
estticos.
Parcelas Dinmicas: no constantes ao longo do tempo e so somadas as parcelas
estticas do vento, geram movimentos de baixa frequncia.
A considerao nica da parcela esttica suficiente em projetos de estruturas
fixas e no-esbeltas. Por outro lado, a parcela dinmica significativa em estruturas
complacentes, visto que o espectro de vento tem energia suficiente para excit-las nas
frequncias prximas a sua frequncia natural (baixas frequncias e perodos longos).
Os perfis de velocidade para uma dada regio obtida atravs de analises
estatsticas de medies feitas no campo, e geralmente so feitos 1 hora de medio a
uma altura de 10m.
Como as parcelas dinmicas do carregamento do vento so aleatrios, ele
geralmente representado com um espectro de energia conforme as ondas, Em projetos
offshore, a utilizao do espectro de vento descrito na referncia [10] para o clculo dos
esforos adequada.
A referncia [10] fornece tambm uma expresso para o clculo dos esforos
gerados pelo vento, conforme visto abaixo:

(23)
Sendo:

u = velocidade do vento;

A = rea obstruda pelo vento

27
5 Metodologias de anlise de sistemas offshore

Com o crescente aumento de atividades ligadas ao petrleo em guas profundas
surgiram novas formas de se analisar o sistema offshore diferentes das formas
tradicionais de anlise.
Atualmente existem trs formas de se analisar a interao entre as linhas e a unidade
flutuante em um sistema offshore, so elas:
- Metodologia acoplada
- Metodologia desacoplada (forma tradicional)
- Metodologia Hbrida
Basicamente estas metodologias se diferem pelo tipo de formulao utilizada ou
pelo nvel de acoplamento de sua implementao computacional.
A seguir vo ser apresentadas as trs metodologias porm a usada para este projeto
ser a desacoplada:

5.1 Metodologia Desacoplada

A Metodologia Desacoplada, tambm conhecida como Mtodo Clssico, consiste na
metodologia mais tradicional utilizada em projetos de sistemas flutuantes. Neste tipo de
anlise, empregam-se ferramentas computacionais baseadas em formulaes
desacopladas, sendo que o modelo hidrodinmico da unidade flutuante no leva em
conta o comportamento dinmico no-linear das linhas.

O uso da metodologia desacoplada pode induzir a erros quando se tem uma grande
quantidade de linhas ou em guas profundas. O erro tambm ocorre quando se tem
unidades flutuantes pequenas, pois nestas a influencia da linha maior. A metodologia
desacoplada tem resultados aceitveis quando se trabalha em guas rasas com poucas
quantidades de linhas.

28
5.2 Metodologia Acoplada

Nos ltimos anos esto sendo usadas plataformas flutuantes com um nmero de
risers cada vez maior buscando otimizar a explotao do petrleo em guas profundas.
Em muitos projetos offshore o uso da anlise desacoplada se torna invivel pois suas
simplificaes implicariam em erros.
A formulao acoplada utiliza mtodos de representao da unidade flutuante
juntamente com as linhas. O casco representado por um modelo hidrodinmico
enquanto as linhas so representados por modelos de elementos finitos. Considerando os
carregamentos que a plataforma estar sujeita so realizadas anlises no domnio do
tempo para considerar a interao no-linear do comportamento hidrodinmico do casco
com o comportamento estrutural e hidrodinmico das linhas.
A metodologia acoplada sem dvida fornece resultados mais confiveis do que as
metodologias desacopladas pois a interao entre o casco e o dutos so considerados
diretamente. Porm uma desvantagem de se usar essa metodologia o fato da mesma
requerer malhas refinadas e anlises mais demoradas gerando um alto custo
computacional.

5.3 Metodologia Hbrida

As metodologias de projeto hbridas so estratgias que combinam as vantagens
das formulaes desacopladas e das formulaes acopladas (com vrios nveis de
acoplamento). Basicamente, os movimentos da unidade flutuante so analisados de
forma acoplada e a resposta estrutural das linhas de forma desacoplada.

6 Descrio do modelo utilizado
Antes de descrever o modelo utilizado importante e falar sobre o programa
Situa-Prossim que um programa desenvolvido pelo LAMCSO(Laboratrio de
Mtodos Computacionais e Sistemas Offshore) que de propriedade da Petrobrs.
29
O Situa-Prosim permite a modelagem do casco de uma plataformas e os dutos
conectados a ela, com suas respectivas condies de contorno e propriedades. Esse
sistema pode ser analisado usando metodologias acopladas e desacopadas.

Figura 5 Tela de modelagem do casco de uma plataforma e conexo de duto

Figura 6 Tela para edio das condies de contorno e malha da linha
30

O programa tambm permite modelar condies ambientais atuantes no casco e
duto, no presente trabalho as condies ambientais usadas foram uma correnteza de
1m/s e uma onda que tinha altura significativa de 2,5m e perodos de 5, 6 e 8s.

Figura 7 - Tela de modelagem das condies ambientais

Nesta etapa importante frisar algumas caractersticas importantes do modelo de
plataforma utilizado no programa ao qual ele foi usado. A plataforma de lanamento
que opera em posicionamento dinmico tem as seguintes caractersticas: Comprimento
= 144,22m, Pontal = 8,534m, Boca = 30,48m e Calado = 5.182m. O modelo
tridimensional juntamente com o stinger pode ser observado abaixo:
31

Figura 8 Plataforma de lanamento de duto submarino
A rampa de lanamento possui um comprimento de 49 metros e o stinger tem
um comprimento de 19,71m. Os raios de curvatura so variados por isso no sero aqui
descritos. Os roletes tem as seguintes propriedades:quantidade de beros de roletes na
rampa = 10, quantidade de beros de roletes no stinger= 4, dimetro do rolete = 0.35m,
Comprimento do rolete = 1m. A figura abaixo ajuda a compreender as caractersticas
geomtricas dos beros de roletes da rampa do stinger.

32

Figura 9 Beros dos roletes

Figura 10 Vista lateral do modelo
33

Figura 11 Vista geral do modelo

7 Clculo das propriedades fsicas do Duto utilizado

O duto a ser analisado no presente trabalho de 14 polegadas (355.6mm) de
dimetro externo e tem uma espessura de parede de 0.625 polegadas (15.835mm).
Nesse duto tambm existe uma espessura de revestimento anti-corrosivo de 0.146
polegadas (3.7mm). Neste duto no existe camada de concreto pois seu peso
suficientemente maior que o empuxo como explicitado posteriormente. Importante
frisar que o modelo de elementos finitos para o duto tem 0,1m a 1m de comprimento
por elemento.

O ao utilizado para o clculo das propriedades fsicas do duto foi o Ao X60,
logo abaixo as propriedades deste ao so mostradas:
3
7850
S
Kg
m
= ->densidade do ao
0.3 u = -> coeficiente de poisson
E = 207Gpa -> mdulo de elasticidade
2.(1 )
E
G
u
=
+
-> mdulo de elasticidade transversal
34
414
y
f MPa = -> tenso de escoamento (segundo API)
517
u
f MPa = -> tenso ltima (segundo API)

Para o revestimento anti-corrosivo a nica propriedade usada foi a densidade, a
saber:
3
980
ac
kg
m
=

A partir das informaes anteriores, o clculo do dimetro interno pode ser
calculado usando a expresso abaixo:
2.
s s s
d D t =
Onde:
s
d ->dimetro interno
s
D -> dimetro externo
s
t -> espessura do duto
Ento: 2. 14 2*0.625 12.75 323.85
s s s s s
d D t d d pol mm = = = =
A rea da seo transversal pode ser dada pela seguinte expresso:
2 2
.( )
4
s s s
A D d
t
=
Ento:
2 2 2 2 2 2
.( ) .(14 12.75 ) 26.262 0.017
4 4
s s s s s
A D d A A pol m
t t
= = = =

A inrcia da seo transversal em relao ao eixo x e y pode ser calculada pela
seguinte expresso:
4 4 4 4
.( ) 2.45*10
64
SX S S SX
I D d I m
t

= =
e
SX SY
I I =
A inrcia polar da seo pode ser calculada usando a seguinte expresso:
4 4
4.899*10
S SX SY S
J I I J m
= + =
35

O peso especfico do ao pode ser calculado usando a seguinte expresso:
3
3
. 7.85*10
s s s
Kgf
g
m
= =
O peso por metro do ao pode ser calculado usando a seguinte expresso:
. 133.003
SPM s s SPM
kgf
P A P
m
= =
O peso especfico do revestimento anti-corrosivo pode ser calculado usando a
expresso:
3
. 980
ac ac ac
kgf
g
m
= =
A rea da seo transversal dorevestimento anti-corrosivo pode ser calculado usando a
expresso:
( )
2
2 3 2
. 2 4.176*10
4
ac s ac s ac
A D t D A m
t

(
= + =

O peso por metro do revestimento anti-corrosivo pode ser calculado usando a
expresso:
. 4.093
acpm ac ac acpm
kgf
P A P
m
= =
O peso total do duto considerando o ao mais o revestimento anti-corrosivo pode
ser calculado pela seguinte expresso:
0.151
dutopm spm acpm dutopm
tonf
P P P P
m
= + =

O dimetro hidrodinmico ser a soma do dimetro externo mais 2 vezes a
espessura do revestimento anti-corrosivo:
2 363
s ac
HD D t HD mm = + =

Pode calcular a rea hidrodinmica do duto:
2 2
0.103
4
HSAR HD HSAR m
t
= =
36
Sendo a massa especifica da gua
3
1.025
gua
tonf
m
= , pode calcular o empuxo
por metro no duto:
. 0.106
gua
tonf
Empuxo HSAR Empuxo
m
= =
O peso do duto na gua pode ser calculado usando a seguinte expresso:
_ _
0.04504
duto gua dutopm duto gua
tonf
P P Empuxo P
m
= =

Portanto os parmetros calculados que servem de entrada para o software de
elementos finitos Situa-Prossim podem ser observados na figura abaixo:

Figura 12 Parmetros de entrada do software de elementos finitos Situa-Prosim

37
8 Anlise de Tenses e Deformaes

8.1 Introduo

Antes de comear as anlises numricas importante esclarecer claramente as
regies sagbend e overbend no modelo numrico. A regio do sagbend est
compreendida da distncia 0 da ancora at a distncia 493m, a partir dessa distncia o
duto j est na regio do stinger que foi definida como overbend (vai da distncia 493m
at 550m). O grfico a seguir ajuda a compreender:

Figura 13 Grfico mostrando regio do sagbend e overbend

8.2 Anlises Estticas

A seguir sero gerados modelos usando o mtodo da relaxao dinmica para as
profundidades de 25m, 35m e 45m. Esses modelos tambm tero diferentes raios de
curvatura da rampa e stinger. Aps a gerao dos modelos uma anlise esttica
considerando apenas o peso do duto ser feita e gerado grficos que relacionam a
distncia da ncora com a Mxima Tenso de Von-Misses ou Deformao.

38

8.2.1 Profundidade 25m

Para a profundidade de 25m foi verificada a tenso de Von-Misses e
deformaes para a configurao esttica para os seguintes raios da rampa-stinger:
210m, 220m, 230m, 240m, 250m e 260m.
Vale lembrar que o critrio de lanamento simplificado aqui utilizado, onde os
nveis de tenso no deveriam ultrapassar 0.87
y
f (360.18Mpa) e os nveis de
deformao no deveriam ultrapassar 0.23% na analise esttica para o ao X60. Os
resultados se encontram logo abaixo:

8.2.1.1 Rampa220m(anlise esttica)

Grfico 1 Tenso de Von-Misses para raio de curvatura 220m e profundidade 25m
39

Grfico 2 Deformao para raio de curvatura 220m e profundidade 25m

Pode se perceber pelos grficos que as tenses e deformaes alcanam seu
valor mximos em um ponto que est na rampa (260849KPa), e o seu valor difere dos
outros que esto perto dele. Esse ponto onde ocorre a tenso mxima fica bem prximo
ao ltimo rolete do stinger estando ainda dentro do stinger. Isso faz concluir que a
regio crtica a prxima ao ltimo rolete.

40
8.2.1.2 Rampa 230m (anlise esttica)



41
valor mximos em um ponto que est na rampa (178932KPa), porm seu valor no
difere tanto dos outros que esto perto dele. Depois desses valores com um patamar
semelhante de deformao pode-se perceber que a tenso chega a um valor bem baixo e
depois tende a subir novamente, esse ponto o ponto de inflexo onde a curvatura muda
de direo.

8.2.1.3 Rampa240m(anlise esttica)

42


valor mximos em um ponto que est na rampa(172601KPa), porm seu valor no
de direo.

43


44
de direo. Pode-se perceber que os valores mximos da deformao tem a tendncia de
diminuir com o aumento do raio rampa-stinger.



45


de direo. Pode-se perceber que os valores mximos da deformao tem a tendncia de
diminuir com o aumento do raio rampa-stinger.

46

Grfico 11 - Tenso de Von-Misses para raio de curvatura 270m e profundidade 25m

Grfico 12 - Deformao para raio de curvatura 270m e profundidade 25m

valor mximos em um ponto que est na rampa(212758KPa), sendo que seu valor difere
consideravelmente dos outros que esto perto dele. Depois desses valores com um
47
patamar semelhante de deformao pode-se perceber que a tenso chega a um valor
bem baixo e depois tende a subir novamente, esse ponto o ponto de inflexo onde a
curvatura muda de direo. Pode-se perceber que a partir desse ponto o pico de tenso
aumenta consideravelmente em relao aos raios de curvatura anterior.



48


valor mximos em um ponto que est na rampa(249804KPa), sendo que seu valor difere
consideravelmente dos outros que esto perto dele. Depois desses valores com um
curvatura muda de direo.

49
8.2.2 Concluses para anlise de profundidade de 25m

A partir dos grficos de tenso para diferentes raios de curvatura foi possvel
plotar um grfico da tenso mxima para cada raio de curvatura rampa-stinger:

Grfico 15 Tenso X Raio de curvatura para profundidade de 25m

A partir do grfico 15 pode-se concluir que o raio de curvatura rampa-stinger
para a profundidade de 25m 260m, pois a tenso menor em relao aos outros
valores de tenso.

50

8.2.3 Anlise de Tenses para profundidade de 35m

180m, 190m, 200m, 210m, 220m ,230m, 240m, 250m e 260m.
y
deformao no deveriam ultrapassar 0.23% na analise esttica e 0.29% na analise
dinmica para o ao X60. Os resultados se encontram logo abaixo:


51


valor mximos em um ponto que est na rampa(267581.8KPa), porm existe outro pico
de tenso prximo dele. Depois desses valores com um patamar semelhante de
deformao pode-se perceber que a tenso chega a um valor bem baixo e depois tende a
subir novamente, esse ponto o ponto de inflexo onde a curvatura muda de direo.

52
8.2.3.2 Rampa 190m(anlise esttica)



valor mximos em um ponto que est na rampa (212116KPa), porm seu valor no
53
difere tanto dos outros que esto perto dele Depois desses valores com um patamar
de direo.


54

valor mximos em um ponto que est na rampa (202636.7KPa), porm seu valor no
de direo. Em relao a rampa anterior essa rampa apresente uma ligeira diminuio da
tenso de Von-Misses.

55



56


57


58


59


valor mximos em um ponto que est na rampa (192069.4KPa), seu valor ligeiramente
diferente dos outros que esto perto dele Depois desses valores com um patamar
de direo. Em relao a rampa anterior essa rampa apresente um ligeiro aumento da

60


valor mximos em um ponto que est na rampa (210430.5KPa), seu valor ligeiramente
diferente dos outros que esto perto dele Depois desses valores com um patamar
61



62

valor mximos em um ponto que est na rampa (227830.1KPa), seu valor diferente
dos outros que esto perto dele Depois desses valores com um patamar semelhante de
Em relao a rampa anterior essa rampa apresente um aumento da tenso de Von-
Misses.


63

valor mximos em um ponto que est na rampa (244589KPa), seu valor diferente dos
outros que esto perto dele Depois desses valores com um patamar semelhante de
Em relao a rampa anterior essa rampa apresente um aumento da tenso de Von-
Misses.

64


Grfico 34 - Tenso X Raio de curvatura para profundidade de 35m

ideal para a profundidade de 35m 220m, pois a tenso menor em relao aos outros
valores de tenso(186144.7KPa). importante observar que entre o ponto mximo de
tenso (267581.8KPa , raio de curvatura 180m) e o entre o ponto mnimo existe uma
variao de 30% nas tenses, isso ressalta a importncia da escolha do raio de curvatura
ideal.

65
8.2.5 Anlise de Tenses para profundidade de 45m
160m, 170m, 180m, 190m, 200m, 210m, 220m e 230m.
y
deformao no deveriam ultrapassar 0.23% na analise esttica e 0.29% na analise
dinmica para o ao X60. Os resultados se encontram logo abaixo:



66

de direo. Pode-se perceber que as tenses no alcanam o patamar limite do critrio
simplificado.
67



Grfico 38- Deformao para raio de curvatura 170m e profundidade 45m
valor mximos em um ponto que est na rampa (237349.5 KPa), porm seu valor no
68



69


valor mximos em um ponto que est na rampa (222509 KPa), porm seu valor no

70


Pode se perceber aqui tambm pelos grficos que as tenses alcanam seu valor
mximos em um ponto que est na rampa (212116.9 KPa), porm seu valor no difere
tanto dos outros que esto perto dele Depois desses valores, novamente com um
71
curvatura muda de direo. Em relao a rampa anterior essa rampa apresente uma
ligeira diminuio da tenso de Von-Misses.



72

valor mximos em um ponto que est na rampa (215119.9KPa), o seu valor difere um
pouco dos outros que esto perto dele Depois desses valores com um patamar


73

valor mximos em um ponto que est na rampa (240186.3KPa), o seu valor difere
consideravelmente dos outros que esto perto dele Depois desses valores com um
curvatura muda de direo. Em relao a rampa anterior essa rampa apresente um
aumento da tenso de Von-Misses.

74



valor mximos em um ponto que est na rampa (262667.6KPa), o seu valor difere
75
aumento da tenso de Von-Misses, demonstrando que o aumento do raio de curvatura
faz com que a Tenso aumente e se concentre em um nico ponto do duto.

76


Pode se perceber pelos grficos que as tenses e deformaes alcanam seu valo
mximos em um ponto que est na rampa (281526.7KPa), o seu valor difere
77
aumento da tenso de Von-Misses, demonstrando que o aumento do raio de curvatura
faz com que a Tenso aumente e se concentre em um nico ponto



Grfico 51 - Tenso X Raio de curvatura para profundidade de 45m

ideal para a profundidade de 45m 200m, pois a tenso menor em relao aos outros
valores de tenso(215119.9KPa). importante observar que entre o ponto mximo de
tenso (247518.4KPa , raio de curvatura 160m) e o entre o ponto mnimo existe uma
variao de 13% nas tenses, isso ressalta a importncia da escolha do raio de curvatura
ideal.
8.3 Concluso para anlises estticas
A partir das anlises anteriores pode-se construir um grfico da profundidade
pelo ngulo ideal da rampa e stinger com o intuito de se compreender a tendncia do
ngulo de curvatura com o aumento da profundida.
78

Grfico 52 Raio X Profundidade para anlises estticas
Pelo grfico acima se conclui que o aumento da profundidade faz com que se
tenha necessidade de diminuir o raio do conjunto rampa e stinger. No foi vivel
aumentar mais a profundidade pois o raio se tornaria muito pequeno.

8.4 Anlises Dinmicas

A partir da escolha dos modelos com menores tenses para a configurao
esttica possvel fazer uma anlise dinmica para uma verificao mais profunda do
comportamento destes modelos quando cargas ambientais esto atuando sobre eles. A
seguir sero feitas essas anlises dinmicas desacopladas com as seguintes condies
ambientais: onda com altura significativa de 2.5m e perodo de 5s, 6.5s, 8s e com
correnteza de 1m/s de velocidade. Esses carregamentos atuam de frente com a
embarcao. No foi feito anlises dinmicas em outras direes pelo seu elevado
tempo de anlise. Nestas anlises foi usado um intervalo de integrao de 0.01segundos
e um tempo total de anlise de 1000segundos.

79
8.4.1 Profundidade de 25m e perodo 5s

Para a profundidade de 25m o raio de curvatura que obteve as menores tenses
foi o de 260m. O perodo de onda para essa anlise foi de 5 segundos. Neste modelo foi
feito a anlise dinmica aplicando as condies ambientais ditas anteriormente. Vale
lembrar que o critrio de lanamento simplificado aqui utilizado, onde os nveis de
tenso no deveriam ultrapassar 0.87
y
f (360.18Mpa) e os nveis de deformao no
deveriam ultrapassar 0.29% na analise dinmica para o ao X60. Os resultados se
encontram logo abaixo:

Grfico 53 Grfico para tenso de Von-Misses para anlise dinmica na profundidade
de 25m e perodo 5 segundos

Pelo grfico acima se conclui que ocorre uma concentrao de tenses num
ponto do duto um pouco depois do stinger, isto inexistente na anlise esttica. A
tenso mxima portanto de 214922,6 KPa e a deformao mxima de 0.104%.
importante observar que ocorre um aumento de 33.34% em relao a tenso mxima
esttica.

80


y
deveriam ultrapassar 0.29% na analise dinmica para o ao X60. Os resultados se

Grfico 54 - Grfico para tenso de Von-Misses para anlise dinmica na profundidade

ponto do duto um pouco depois do stinger, porm os pontos prximos a ele no stinger
no apresentam valores muito elevados, este tipo de comportamento inexistente na
anlise esttico sendo um fenmeno dinmico. A tenso mxima de 254750,3KPa e a
deformao mxima de 0.123%. importante observar que ocorre um aumento de
36.86 % em relao a tenso mxima esttica.
81

y
deveriam ultrapassar 0.29% na analise dinmica para o ao X60.. Os resultados se


Pelo grfico acima se conclui que levemente ocorre uma concentrao de
tenses num ponto do duto um pouco depois do stinger, porm os pontos prximos a ele
no stinger no apresentam valores muito elevados. A tenso mxima de
262819.31Kpa e a deformao mxima de 0.127%. importante observar que ocorre
um aumento de 23.9 % em relao a tenso mxima esttica.

82
8.4.4 Profundidade de 25m e perodo 6.5s

Agora variando o perodo da onda para 6.5 segundos e usando o modelo de
profundidade 25m que possui raio de rampa e stinger de 260m foi obtido o seguinte
grfico de tenses:

de 25m e perodo 6.5 segundos

ponto do duto um pouco depois do stinger, os pontos prximos a ele no stinger
apresentam valores tambm elevados de tenso. A tenso mxima de 267857Kpa e a
66.18% em relao a tenso mxima esttica.

83

Agora continuando usando o perodo da onda de 6.5 segundos e usando o
modelo de profundidade 35m que possui raio de rampa e stinger de 220m foi obtido o
seguinte grfico de tenses:


apresentam valores tambm elevados de tenso. A tenso mxima de 323680.3Kpa e a
deformao mxima de 0,156%. importante observar que ocorre um aumento de
73,88% em relao a tenso mxima esttica.

84

Agora continuando usando o perodo da onda de 6.5 segundos e usando o
modelo de profundidade 45m que possui raio de rampa e stinger de 190m foi obtido o
seguinte grfico de tenses:


Pelo grfico acima se conclui que ocorre levemente uma concentrao de
tenses num ponto do duto um pouco depois do stinger. A tenso mxima de
308977,52KPa e a deformao mxima de 0,149%. importante observar que ocorre
um aumento de 45.66% em relao a tenso mxima esttica.

85

Agora variando o perodo da onda para 8 segundos e usando o modelo de
profundidade 25m que possui raio de rampa e stinger de 260m foi obtido o seguinte
grfico de tenses:


apresentam valores tambm elevados de tenso. A tenso mxima de 269000Kpa e a
66.89% em relao a tenso mxima esttica.

86

Agora continuando usando o perodo da onda de 8 segundos e usando o modelo
de profundidade 35m que possui raio de rampa e stinger de 220m foi obtido o seguinte
grfico de tenses:


ponto do duto no stinger, os pontos prximos a ele no stinger apresentam valores
tambm elevados de tenso. A tenso mxima de 372798Kpa e a deformao mxima
de 0.180%, este valor de tenso excede o limite estabelecido pela regra que
360180Kpa, por este motivo foi realizado outra anlise dinmica com uma altura
significativa de onde de 2m vista logo depois. importante observar que ocorre um
aumento de 100.3% em relao a tenso mxima esttica.

87

Grfico 61- Grfico para tenso de Von-Misses para anlise dinmica na profundidade
de 35m e perodo 8 segundos e altura de onda 2m

apresentam valores que no so to elevados. A tenso mxima de 315187.9Kpa e a
deformao mxima de 0.152%, esse valor no excede o limite de regra. importante
observar que ocorre um aumento de 69.32% em relao a tenso mxima esttica.

88

Agora continuando usando o perodo da onda de 8 segundos e usando o modelo
de profundidade 45m que possui raio de rampa e stinger de 190m foi obtido o seguinte
grfico de tenses:

Figura 62 - Grfico para tenso de Von-Misses para anlise dinmica na profundidade

Pelo grfico acima se conclui que ocorre levemente uma concentrao de
tenses num ponto do duto um pouco depois do stinger. A tenso mxima de
362604,5Kpa e a deformao mxima de 0,175%, este valor de tenso excede o limite
estabelecido pela regra que 360180Kpa, por este motivo foi realizado outra anlise
dinmica com uma altura significativa de onde de 2m vista logo depois. importante
observar que ocorre um aumento de 70.95% em relao a tenso mxima esttica.

89

Grfico 63- Grfico para tenso de Von-Misses para anlise dinmica na profundidade
de 45m e perodo 8 segundos e altura de onda 2m

apresentam valores que no so to elevados. A tenso mxima de 328888,7Kpa e a
deformao mxima de 0,159%%, esse valor no excede o limite de regra.
importante observar que ocorre um aumento de 55.05% em relao a tenso mxima
esttica.

90
8.5 Concluso para anlises Dinmicas

Atravs dos grficos anteriores se pode observar a importncia das anlise
dinmicas em relao ao comportamento das tenso em dutos que esto sendo lanados.
Para o duto na profundidade 25m e raio de curvatura 260m a alterao mxima da
tenso da anlise esttica em relao a dinmica foi de 66.89%, aumento que
considervel, para o duto na profundidade 35m e raio de curvatura 220m a alterao
mxima da tenso da anlise esttica em relao a dinmica foi de 100.3%, chegando a
transgredir a regra e por isso outra anlise foi necessria para que no fosse excedido o
valor de tenso da regra, para o duto na profundidade 45m e raio de curvatura 190m a
alterao mxima da tenso da anlise esttica em relao a dinmica foi de 70.95 % ,
aumento que tambm bem significativo e que transgrediu a regra e por isso outra
anlise foi necessria para que no fosse excedido o valor de tenso da regra.
Percebemos pelas anlises anteriores que o perodo de onda tem influncia considervel
na variao de tenso no duto. Embora o enfoque principal do trabalho no seja as
anlises dinmicas de suma importncia esse tipo de anlise para o lanamento de
dutos.
A seguir foi feito um grfico mostrando a variao da tenso mxima para
diferentes perodos de onda para os 3 modelos: 25m(260m),35m(220m) e 45m(190m).

Grfico 64 Grfico Tenso X perodo de onda para anlises dinmicas

91
9 Concluses e Recomendaes finais

9.1 Consideraes Gerais

A partir dos estudos realizados no decorrer desse trabalho foram obtidas as
seguintes concluses:
- A maior parte das tenses nos dutos em lanamento est relacionada com o raio
de curvatura e no com a trao de lanamento.

- A variao do ngulo da rampa-stinger reflete numa enorme variao de tenso.
Existe um ponto onde a tenso atinge um valor mnimo(raio de curvatura ideal).
Isso pode ser compreendido com as seguintes ilustraes:

Figura 14 Stinger com raio de curvatura alto

92

Figura 15 Stinger com raio de curvatura baixo

Figura 16 - Stinger com raio de curvatura ideal
93

- As regies onde as solicitaes de esforos so maiores no stinger e prximo a
ele na sua sada.
- O aumento de profundidade gera a necessidade de ngulos de lanamento cada
vez menores.
- Na anlise dinmica se observa aumentos considerveis nas tenses, sendo
assim esta no pode ser dispensada, cuidado redobrado deve ser tomado em
pontos concentradores de tenso.
- O perodo de onda crtico para esse tipo de plataforma o de 8segundos pois
este gera movimentos maiores e portanto com maiores tenses.
- Intervalos de integrao no tempo curtos juntamente com malhas refinadas so
necessrios nesse tipo de anlise.

9.2 Sugestes para trabalhos futuros

Seguindo a linha de pesquisa deste trabalho, algumas sugestes para futuros
trabalhos so a seguir apontadas:
- Outras espessuras de dutos poderiam tambm ser avaliados, sendo feito o
mesmo estudo.
- Anlises dinmicas acopladas poderiam ser feitas e comparadas com
anlises dinmicas desacopladas para se ter noo na diferena de tenses.
- Anlises de tenses em offset de plataforma em todas as direes para
obteno de uma zona segura de operao para esse tipo de lanamento.
- Diferentes direes de carregamento tambm podem ser testadas.

94
10 Referncias

[1] DNV OS-F101, Submarine Pipeline Systems. Hvik, Det Norske Veritas, 2010.
[2] API 5L, Specification for Line pipe, 42 ed., Washington, American Petroleum
Institute, July 2000
[3] GIRON, A.C., Aplicao de Metodologias de Projeto Integrado de Sistemas de
Ancoragem e Risersna Explotao de Petrleo Offshore, Dissertao de
Mestrado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, Brasil, Maio de 2009.
[4] WHEELER, J.D., Method for Calculating Forces Procedure by Irregular
Waves, OTC 1006 Offshore Technology Conference, Houston, 1969.
[5] JACOB, B.P, Programa PROSIM: Simulao Numrica do Comportamento de
Sistemas para Explotao de Petrleo Offshore Manual Terico, Verso 3.2,
COPPE/UFRJ, Programa de Engenharia Civil, Rio de Janeiro, dezembro de 2006.
[6] aulas-hdII.pdf da disciplina Hidrodinmica Bsica II perodo 2010/2 :
professor Juan Wanderley
[7] ChakrabartiSubrata - handbook of offshore engineering, vol1
[8] CORRA, F.N., Aplicao de Metodologias Hbridas em Estudos Paramtricos
sobre o Comportamento de Sistemas Offshore, Dissertao de M. Sc., COPPE/UFRJ,
Programa de Engenharia Civil, 2003.
[9] Planilha Memria de Clculo.xmcd de Mauro Henrique Alves de Lima Junior.
[10] API RP 2A-WSD, Recommended Practice for Planning, Designing and
Constructing Fixed Offshore Platforms - Working Stress Design. 21 ed., American
Petroleum Institute, dezembro 2000.

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1

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

(considera-se a presso hidrosttica)

(referncia [1] sec 5 C205 e C206)

(referncia [1] sec 5 B 307)

o valor mnimode presso interna suportada. Normalmente tomada

presso de resistncia ao colapso propagante

[1] sec 5 C205

[1] sec 5 C205

[1] sec 5 C605

= profundidade do ponto medido da superfcie da onda.

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