Sensor em Fibra Óptica Aplicado À Caracterização de Atuadores Piezoelétricos Flextensionais

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
SENSOR EM FIBRA PTICA APLICADO CARACTERIZAO DE ATUADORES PIEZOELTRICOS FLEXTENSIONAIS
Joo Marcos Salvi Sakamoto
Dissertao de mestrado submetida Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira da Universidade Como Estadual parte dos Paulista UNESP. requisitos
necessrios para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
Comisso Examinadora: Prof. Dr. Cludio Kitano - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - Orientador Prof. Dr. Mauro Henrique de Paula - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Prof. Dr. Aparecido Augusto de Carvalho - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
ILHA SOLTEIRA SP, ABRIL DE 2006.
Dissertao de Mestrado
FICHA CATALOGRFICA Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao/Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP-Ilha Solteira
Sakamoto, Joo Marcos Salvi S158s Sensor em fibra ptica aplicado caracterizao de atuadores piezoeltricos flextensionais / Joo Marcos Salvi Sakamoto. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2006 xvii, 154 p. : il. Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2006 Orientador: Cludio Kitano Bibliografia: p. 145-154 1. Sensor em fibra ptica. 2. Sensor - Modelos matemticos. 3. Dispositivos piezoeltricos.
ii
NDICE GERAL
NDICE GERAL ___________________________________________________________ II NDICE DE FIGURAS ______________________________________________________IV LISTA DE SMBOLOS ______________________________________________________VI LISTA DE ABREVIATURAS _______________________________________________ XII SUMRIO ______________________________________________________________ XIII ABSTRACT _____________________________________________________________ XIV AGRADECIMENTOS______________________________________________________ XV DEDICATRIA _________________________________________________________ XVII CAPTULO 1 INTRODUO _________________________________________________ 1 1.1 - O ESTADO DA ARTE DO SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA __________________ 3 1.2 - MOTIVAO PARA A REALIZAO DO TRABALHO _____________________________ 8 1.3 - ORGANIZAO DO TEXTO _________________________________________________ 8 CAPTULO 2 FIBRAS PTICAS ______________________________________________ 9 2.1 - FIBRAS PTICAS _________________________________________________________ 9 2.2 - ANLISE DA PROPAGAO ELETROMAGNTICA NA FIBRA PTICA DE NDICE DEGRAU __________________________________________________________________________ 11 2.2.1 - MODOS MAGNETICAMENTE TRANSVERSAIS (TM) E ELETRICAMENTE TRANSVERSAIS (TE) ______________________________________________________________________ 19 2.2.2 - MODOS HBRIDOS (HE E EH) _____________________________________________ 20 2.2.3 - CONDIO DE CORTE ___________________________________________________ 21 2.3 - CURVAS DE DISPERSO DA FIBRA PTICA DE NDICE DEGRAU __________________ 22 2.3.1 - MODOS LINEARMENTE POLARIZADOS (LP) __________________________________ 25 CAPTULO 3 SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA_______________________ 32 3.1 - SENSORES DE INTENSIDADE EM FIBRA PTICA _______________________________ 32 3.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA _______ 35 3.3 - MODELO MATEMTICO DE FEIXES UNIANGULARES DO SENSOR REFLEXIVO ______ 37 3.3.1 - FUNO INTENSIDADE INTEGRADA NO PLANO IMAGEM ________________________ 42 3.4 - MODELO MATEMTICO DE RAIOS GAUSSIANOS DO SENSOR REFLEXIVO __________ 53 3.5 - SIMULAO DO SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA ________________________ 60
iii
CAPTULO 4 PIEZOELETRICIDADE E ATUADORES PIEZOELTRICOS _______ 64 4.1 - EFEITO PIEZOELTRICO _________________________________________________ 64 4.2 - DEFORMAO MECNICA OU STRAIN ______________________________________ 67 4.3 - TENSO MECNICA OU STRESS ____________________________________________ 68 4.4 - LEI DE HOOKE GENERALIZADA____________________________________________ 68 4.5 - EQUAES CONSTITUTIVAS PARA MEIOS PIEZOELTRICOS ____________________ 70 4.6 - ATUADORES PIEZOELTRICOS ____________________________________________ 72 4.6.1 - ATUADOR PIEZOELTRICO FLEXTENSIONAL _________________________________ 74 4.7 - ETAPAS DE PROJETO DO ATUADOR PIEZOELTRICO FLEXTENSIONAL ____________ 77 4.7.1 - DEFINIO DO DOMNIO ESTENDIDO FIXO DO PROJETO ________________________ 79 4.7.2 - DISCRETIZAO DO DOMNIO _____________________________________________ 80 4.7.3 - DISTRIBUIO DE MATERIAL NO DOMNIO __________________________________ 81 4.7.4 - INTERPRETAO DAS ESCALAS DE CINZA ___________________________________ 82 4.7.5 - AVALIAO DO DESEMPENHO ____________________________________________ 83 4.7.6 - ETAPA DE FABRICAO _________________________________________________ 83 4.7.7 - DESCRIO DO PIEZOATUADOR FLEXTENSIONAL UTILIZADO ____________________ 84 4.8 - GRANDEZAS RELEVANTES PARA CARACTERIZAO DO PIEZOATUADOR FLEXTENSIONAL ____________________________________________________________ 86 CAPTULO 5 MONTAGEM E TESTE DO SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA __________________________________________________________________________ 88 5.1 - CLIVAGEM DA FIBRA PTICA _____________________________________________ 88 5.2 - ACOPLAMENTO DE LUZ FIBRA PTICA ____________________________________ 92 5.3 - SELEO DAS FIBRAS PTICAS ____________________________________________ 93 5.4 - MONTAGEM DO SENSOR DE DESLOCAMENTO EM FIBRA PTICA ________________ 96 5.5 - CARACTERIZAO ESTTICA DO SENSOR REFLEXIVO ________________________ 100 5.6 - FATOR DE CALIBRAO DO SENSOR REFLEXIVO ____________________________ 102 5.7 - VALIDAO EXPERIMENTAL DO SENSOR REFLEXIVO ________________________ 105 5.8 - USO DO SENSOR REFLEXIVO COMO PERFILMETRO _________________________ 108 CAPTULO 6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS OBTIDOS COM PIEZOATUADORES FLEXTENSIONAIS ____________________________________ 110 6.1 - SISTEMA DE MEDIO DE DESLOCAMENTO _________________________________ 110 6.2 - RESPOSTA EM FREQNCIA DO PIEZOATUADOR FLEXTENSIONAL PFX-1 ________ 113 6.3 - RESPOSTA EM FREQNCIA DO PIEZOATUADOR FLEXTENSIONAL PFX-2 ________ 118 6.4 - INFLUNCIA DO FENMENO DE ERRO TRAJETRIA NO PFX-1 _________________ 122 6.5 - UMA DISCUSSO SOBRE A LINEARIDADE DO PIEZOATUADOR FLEXTENSIONAL ____ 126 6.5.1 - SIMULAO DO PFX-1 COM MTODO DE ELEMENTOS FINITOS __________________ 131 6.5.2 - ESTIMATIVA DA DEFLEXO ANGULAR DO ESPELHO __________________________ 136 CAPTULO 7 CONCLUSES _______________________________________________ 140 REFERNCIAS ___________________________________________________________ 145
iv
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Estrutura bsica de uma fibra ptica [39]. .......................................................................10 Figura 2.2 Estrutura da fibra ptica....................................................................................................11 Figura 2.3 Carta de modos da fibra ptica com ndice degrau..........................................................23 Figura 2.4 Linhas de campo dos modos prprios da fibra ptica. ....................................................25 Figura 2.5 Carta de modos LP. ............................................................................................................27 Figura 2.6 Modo LP01............................................................................................................................29 Figura 2.7 Modo LP11............................................................................................................................29 Figura 2.8 Modo LP21............................................................................................................................30 Figura 2.9 Modo LP02............................................................................................................................30 Figura 2.10 - Perfis de intensidade: modo LP01 e gaussiano. ................................................................31 Figura 3.1 Classificao de sensores em fibra ptica. ........................................................................33 Figura 3.2 Diagrama de blocos de um sensor com modulao de intensidade ptica. ....................34 Figura 3.3 Configurao fundamental do sensor reflexivo................................................................35 Figura 3.4 Curva caracterstica do sensor reflexivo. ..........................................................................36 Figura 3.5 Fibras pticas transmissora e receptora. ..........................................................................38 Figura 3.6 Anel para K entre 1 e 2. ......................................................................................................41 Figura 3.7 Anel para K maior que 2.....................................................................................................42 Figura 3.8 Elemento de rea iluminado por feixes uniangulares. .....................................................43 Figura 3.9 - Regies para a escolha do extremo de integrao K. .......................................................44 Figura 3.10 Geometria de feixes uniangulares separados por d......................................................44 Figura 3.11 - Regies do cone de abertura. ............................................................................................46 Figura 3.12 Fluxo de potncia nas fibras transmissora e receptora..................................................49 Figura 3.13 Geometria para o clculo da potncia Po. .......................................................................49 Figura 3.14 Detalhe mostrando-se o ngulo . ....................................................................................50 Figura 3.15 Geometria para obteno do ngulo .............................................................................51 Figura 3.16 - Geometria para obteno dos extremos de integrao...................................................52 Figura 3.17 - Perfil de distribuio de intensidade da fibra ptica transmissora. ..............................53 Figura 3.18 - Diagrama esquemtico do sensor reflexivo com perfil de intensidade gaussiano. .......55 Figura 3.19 - Geometria para obteno do ngulo (r) e do elemento diferencial de rea dSR..........56 Figura 3.20 - Geometria para obteno dos extremos de integrao...................................................57 Figura 3.21 Curva caracterstica: Modelo de Raios Uniangulares. ..................................................61 Figura 3.22 - Curva caracterstica: Modelo Gaussiano Simples. .........................................................62 Figura 3.23 - Curva caracterstica: Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento..........................62 Figura 3.24 - Comparao entre os modelos matemticos....................................................................63 Figura 4.1 Estrutura atmica do quartzo............................................................................................65 Figura 4.2 - Estrutura atmica do PZT [50]. .........................................................................................66 Figura 4.3 - Polarizao do PZT. ............................................................................................................67 Figura 4.4 Piezocermica polarizada...................................................................................................71 Figura 4.5 Exemplos de aplicaes de atuadores piezoeltricos. .......................................................74 Figura 4.6 Piezoatuadores flextensionais tpicos.................................................................................75 Figura 4.7 Atuadores piezoeltricos comerciais [54]. .........................................................................75 Figura 4.8 - Atuadores piezoeltricos flextensionais projetados pelo Grupo da EPUSP [64]............77 Figura 4.9 Esquema do piezoatuador flextensional............................................................................77 Figura 4.10 Procedimento de otimizao topolgica [62]...................................................................79 Figura 4.11 - Domnio estendido fixo ( ) . ............................................................................................80
Figura 4.12 - Mtodo de homogeneizao. .............................................................................................82 Figura 4.13 - Resultados da otimizao topolgica e a interpretao correspondente [62]. ..............84 Figura 4.14 Piezoatuador flextensional com cermica de 3 mm de espessura (PFX-1)...................85 Figura 4.15 - Piezoatuador flextensional com cermica de 1 mm de espessura (PFX-2). ..................86 Figura 5.1 Procedimento para remoo do revestimento. .................................................................89 Figura 5.2 - Extremidade da fibra ptica. ..............................................................................................90 Figura 5.3 Clivador de fibra ptica......................................................................................................90 Figura 5.4 Procedimento de clivagem..................................................................................................91 Figura 5.5 Posicionador para ajustes em trs dimenses com lente objetiva. ..................................92 Figura 5.6 Filtro de modos....................................................................................................................94 Figura 5.7 Distribuies de intensidades pticas dos modos de propagao da luz na fibra ptica monomodo. ......................................................................................................................................95 Figura 5.8 Padro de intensidade ptica projetado pela sada de uma fibra ptica multimodos...96 Figura 5.9 Sensor reflexivo com duas fibras pticas visto com microscpio....................................97 Figura 5.10 Desenho esquemtico do sistema sensor..........................................................................98 Figura 5.11 Sistema montado em laboratrio. ....................................................................................99 Figura 5.12 Curva caracterstica: resultado experimental e modelos tericos. .............................101 Figura 5.13 Sensibilidade da curva caracterstica. ...........................................................................103 Figura 5.14 - Disco rotativo. ..................................................................................................................105 Figura 5.15 - Disco rotativo, pea metlica e sensor reflexivo. ...........................................................106 Figura 5.16 - Forma de onda obtida para a pea metlica..................................................................107 Figura 5.17 - Disco rotativo, moeda e sensor........................................................................................108 Figura 5.18 - Perfil da moeda de 1 centavo de Euro............................................................................109 Figura 6.1 Configurao utilizada para anlise dinmica. ..............................................................111 Figura 6.2 Amplificador lock-in. ........................................................................................................112 Figura 6.3 - Fotografias do suporte de fixao do piezoatuador. .......................................................114 Figura 6.4 Resposta em freqncia do atuador piezoeltrico flextensional, obtida com o sensor reflexivo. ........................................................................................................................................114 Figura 6.5 - Resposta em freqncia do atuador piezoeltrico flextensional obtida por interferometria [36]. .....................................................................................................................115 Figura 6.6 - Analisador de impedncias, HP 4192A............................................................................116 Figura 6.7 Admitncia eltrica do piezoatuador flextensional PFX-1. ...........................................117 Figura 6.8 Micro-ressonncias. ..........................................................................................................118 Figura 6.9 - Piezoatuador Flextensional PFX-2 e suporte de fixao. ...............................................119 Figura 6.10 - Resposta em freqncia do PFX-2..................................................................................120 Figura 6.11 - Admitncia eltrica do piezoatuador flextensional PFX-2...........................................121 Figura 6.12 - Grfico de fase ampliado entre 0 e 10 kHz. ...................................................................122 Figura 6.13 Sinais de entrada e sada para forma de onda triangular. ..........................................123 Figura 6.14 - Sinal de entrada e sada para forma de onda retangular. ............................................125 Figura 6.15 - Grfico de linearidade do atuador PFX-1, medido com o sensor reflexivo em fibra ptica..............................................................................................................................................126 Figura 6.16 - Grfico de linearidade do atuador PFX-1, medido com interferometria ptica. .......127 Figura 6.17 - Formas de onda amostradas no osciloscpio.................................................................128 Figura 6.18 - Diagrama de traado de raios.........................................................................................129 Figura 6.19 - Espelho do PFX-1. ...........................................................................................................130 Figura 6.20 - Um quarto do piezoatuador PFX-1 e detalhe da regio de estudo. .............................132 Figura 6.21 - Simulao em ANSYS da resposta em freqncia do piezoatuador PFX-1. ..............132 Figura 6.22 - Resultado da simulao na freqncia de 10 kHz.........................................................133 Figura 6.23 - Resultado obtido na freqncia de 19,8 kHz. ................................................................134 Figura 6.24 - Movimento do piezoatuador na freqncia de 19,8 kHz. .............................................135 Figura 6.25 - Resultado obtido na freqncia de 30 k.........................................................................135 Figura 6.26 - Resultado da simulao na freqncia de 40,8 kHz......................................................136 Figura 6.27 - Construo geomtrica para determinao do ngulo ..............................................137
vi
LISTA DE SMBOLOS
n1 n2 a b
ndice de refrao do ncleo da fibra ptica transmissora ndice de refrao da casca da fibra ptica transmissora Raio do ncleo da fibra ptica transmissora Raio da casca da fibra ptica transmissora Freqncia angular da fonte de luz Intensidade de campo magntico Condutividade do material
1
r H
r E
Permissividade absoluta do meio Intensidade de campo eltrico Permeabilidade absoluta do meio Densidade de fluxo eltrico Densidade de carga Densidade de fluxo magntico Permissividade relativa do meio Permissividade absoluta do vcuo Permeabilidade relativa do meio Permeabilidade absoluta do vcuo Constante de fase no espao livre Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Constante de fase do modo guiado no interior da fibra ptica Componentes de campo eltrico nas direes r, , z
r D
c r B r o r o
ko x, y, z r, , z
Er, E , Ez
vii
Hr, H , Hz kc k G, V F(r)
()
Componentes de campo eltrico nas direes r, , z Constante de fase Constante de fase no espao livre Constantes arbitrrias Funo na varivel r Funo na varivel ndice inteiro Funo de Bessel de 1 espcie e ordem m Derivada da funo de Bessel de 1 espcie e ordem m Constante de fase do meio 1 (ncleo da fibra ptica) Permissividade relativa do meio 1 (ncleo da fibra ptica) Constantes arbitrrias Funo de Hankel modificada de 1 espcie e ordem m Derivada da funo de Hankel modificada de 1 espcie e ordem m Constante de fase Constante de fase do meio 2 (casca da fibra ptica) Permissividade relativa do meio 2 (casca da fibra ptica) Permissividade absoluta do meio 1 (ncleo da fibra ptica) Permissividade absoluta do meio 2 (casca da fibra ptica) Funo de Bessel modificada de ordem m Derivada da funo de Bessel modificada de ordem m
m Jm J'm k1
r1
C, Q
(1) Hm
(1) H'm
k2
r2 1 2
Km K' m U W v TEmv TMmv HEmv EHmv
U 2 = a 2 k c2 W 2 = a 2 2
ndice inteiro Modo eletricamente transversal, m = 0, 1, 2, ...; v = 1, 2, 3, ... Modo magneticamente transversal, m = 0, 1, 2, ...; v = 1, 2, 3, ... Modo hbrido, m = 0, 1, 2, ...; v = 1, 2, 3, ... Modo hbrido, m = 0, 1, 2, ...; v = 1, 2, 3, ... Valor de na condio de corte Valor de k c na condio de corte
corte
kc, corte
viii
c V-number
velocidade da luz no vcuo Valor que indica o ponto de operao da fibra ptica Freqncia angular na condio de corte Comprimento de onda da fonte ptica ndice de refrao efetivo
= (n1 n2 ) n1
corte o
neff = k o LPmv
P Io I(P)
Modo linearmente polarizado, m = 0, 1, 2, ...; v = 1, 2, 3, ... Estmulo fsico Intensidade ptica de entrada constante Intensidade ptica modulada pelo estmulo fsico P ngulo crtico ngulo entre 0 e c Distncia entre o elemento sensor e a superfcie reflexiva Abertura numrica ndice de refrao do meio circunvizinho Raio do cone no plano imagem para um ngulo Coordenada adimensional no espao K Raio do cone de abertura numrica no plano imagem Coordenada adimensional no espao K, relacionada a qc Intensidade por unidade de ngulo Intensidade ptica na rea do ncleo Potncia ptica de um feixe uniangular Potncia ptica total entregue superfcie transversal da fibra Potncia ptica total ao emergir da extremidade da fibra transmissora Fator de perdas de potncia ptica Intensidade total da luz ao emergir da extremidade da fibra transmissora Intensidade ptica sobre o plano imagem, associada ao ngulo de abertura de L Intensidade integrada Extremo de integrao Segmento de reta
c
T NA n q K qc Kc L ISN Pf PT Pi
Io IU
IK K'
ix
A Po
A = a 2T
Potncia ptica captada pela fibra receptora Coeficiente de transferncia de potncia Espessura da casca da fibra transmissora Raio do ncleo da fibra receptora Espessura da casca da fibra receptora Constante que relaciona os raios dos ncleos da fibra transmissora e receptora Constante que relaciona as espessuras das cascas da fibra transmissora e receptora Distncia entre os centros dos ncleos das fibras transmissora e receptora Elemento diferencial de rea ngulo Extremo de integrao inferior Extremo de integrao superior
cm ar cmr p h M dS
s t dSK I ( r) Ii
dS K = dS a 2
Distribuio de intensidades que incide no plano de seo transversal distncia z e raio r Intensidade ptica no centro do plano de seo transversal distncia z Constante relacionada com a distribuio de potncia modal na fibra ptica Distncia de a at rc
f(z) rc br cmr
f(z) = + a
Raio delimitado pelo ngulo crtico Raio da casca da fibra ptica receptora Espessura da casca da fibra receptora Espao entre as cascas das fibras transmissora e receptora Potncia ptica que incide na face da fibra ptica receptora Elemento diferencial de rea Extremos de integrao Fator de acoplamento Distribuio de campo eltrico na seo transversal da fibra transmissora
PR dSR r1 , r2
EI
EoI EF EoF X, Y, Z
Amplitude do campo eltrico na seo transversal da fibra transmissora Distribuio de campo eltrico no interior da fibra receptora Amplitude do campo eltrico no interior da fibra receptora Eixos do cristal Deformao mecnica ou strain Tenso mecnica ou stress Tensor de quarta ordem que corresponde s constantes elsticas de rigidez do meio Tensor de quarta ordem que corresponde s constantes elsticas de flexibilidade do meio
S T cijkl sijkl
E c ijkl
Tensor correspondente s constantes elsticas de rigidez com campo eltrico constante ou nulo
iS j
Tensor correspondente permissividade dieltrica com deformao constante ou nula
e ijk
Tensor piezoeltrico Tensor correspondente s constantes elsticas de flexibilidade Tensor correspondente relaciona campo com deformao Tensor que relaciona deformao com campo eltrico Impermeabilidade dieltrica Domnio estendido fixo Funo discreta Tensor Tensor constitutivo do material base Variveis de projeto ngulo Valor mximo de tenso detectada Ponto de operao no eixo T D = d/dT Ponto sobre a curva caracterstica
s ijkl hijk d ijk

S ik
X (x )
C (x) Co
a, b
Vmx TBIAS
D
Q
fnorm
f norm = T
xi
f fc Td
Fator de calibrao Fator de calibrao Espessura Plano Segmento de reta Segmento de reta Segmento de reta Segmento de reta Distncia inicial entre a fibra transmissora e o espelho Segmentos de retas Varivel auxiliar Deflexo angular do espelho
ED FH FG GH Do d, q, p, m X
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LISTA DE ABREVIATURAS
EPUSP FEIS UNESP PZT PbTiO2 PbZrO3 BaTiO3 PFX-1 PFX-2 He-Ne ANSYS FEM PVDF EMI
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira Universidade Estadual Paulista Titanato zirconato de chumbo Titanato de chumbo Zirconato de chumbo Titanato de brio Piezoatuador Flextensional 1 Piezoatuador Flextensional 2 Hlio-Nenio
Software computacional
Mtodo de Elementos Finitos Polyvinylidene Fluoride Interferncia eletromagntica
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SUMRIO
A interferometria a laser uma tcnica consolidada para a caracterizao de atuadores piezoeltricos. No entanto, este mtodo requer um alinhamento ptico preciso e uma operao meticulosa. H um grande interesse no desenvolvimento de sistemas de medio de deslocamento e vibrao usando sensores reflexivos em fibra ptica devido a sua inerente simplicidade, tamanho reduzido, largura de banda ampla, limite de deteco extremamente baixo e capacidade de realizar medies sem contato ou afetar o sistema a ser ensaiado. Neste trabalho apresenta-se um arranjo simples do sensor reflexivo para se atingir resoluo sub-micromtrica, utilizando-se fibras e componentes pticos de baixo custo e circuitos eletrnicos simples. O sistema constitudo por duas fibras pticas adjacentes (uma transmissora e outra receptora) e com extremidades emparelhadas, posicionadas na frente de uma superfcie reflexiva vibratria. A luz proveniente de uma fonte ptica (no caso um laser) acoplada fibra transmissora e parte dos raios refletidos pela superfcie mvel capturada pela fibra receptora, que conduz a luz para um fotodetector. A tenso de sada do fotodetector funo da distncia entre as extremidades das fibras e a superfcie reflexiva. Apresenta-se uma formulao terica da funo de intensidade ptica refletida no plano a uma distncia qualquer, juntamente com comparaes entre caractersticas experimentais e tericas do sensor reflexivo. Finalmente, atuadores piezoeltricos flextensionais, projetados com o mtodo de otimizao topolgica, so caracterizados experimentalmente atravs da medio de seus deslocamentos sub-micromtricos, utilizando o sensor reflexivo. As respostas em freqncia dos piezoatuadores flextensionais so levantadas e o fenmeno de erro de trajetria e linearidade so discutidos. Palavras chave - Atuador piezoeltrico flextensional, sensor reflexivo em fibra ptica, mtodo de otimizao topolgica.
xiv
ABSTRACT
The laser interferometer method is a well-established technique for the characterization of piezoelectric actuators. However, this method requires precise optical alignment and meticulous operation. There is great interest in developing displacement and vibration measurement systems using reflective fiber optic displacement sensors (RFODS) because of their inherent simplicity, small size, wide frequency range, extremely low displacement detection limit, and ability to perform measurements without contact or affecting the vibrating system. This work presents a simple arrangement of RFODS to achieve sub-micrometer resolution, using low-cost fibers and optical components, and simple electronic circuits. The system is composed of two adjacent transmitting and receiving fibers at one end, located in front of a reflecting vibrating surface. The transmitting fiber is connected to a laser source, and part of the reflected rays by the moving surface is captured by the receiving fiber, which is connected to a light detector. The output voltage is a function of the distance between probe and vibrating surface. A theoretical formulation of the reflected light intensity function at distal end plane is presented, together with comparisons of experimental and ideal RFODS characteristics. Finally, piezoelectric flextensional actuators (PFAs), designed with the topology optimization method, are experimentally characterized by the measurement of their sub micrometric displacements using a RFODS. The frequency responses of the PFAs are evaluated, and the tracking error phenomenon and linearity are discussed. Keywords - Piezoelectric flextensional actuator, reflective fiber optic sensor, topology optimization method.
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AGRADECIMENTOS
A parte mais difcil do trabalho demonstrar quo agradecido me sinto em relao s pessoas que me acompanharam no s neste trabalho, mas tambm durante os bons ou difceis momentos da minha vida... Agradeo ao meu orientador, Prof. Dr. Cludio Kitano, por me orientar, ensinar e desafiar durante os dois ltimos anos, contribuindo muito para a minha formao. Agradeo tambm pela pacincia e dedicao despendidas durante a conduo do trabalho. No campo pessoal, agradeo a amizade e os dilogos descontrados que mantivemos no tempo em que trabalhamos juntos. Ao meu orientador de graduao e co-orientador de ps-graduao, Prof. Dr. Alexandre Csar Rodrigues da Silva, pela amizade, pacincia, pelo incentivo e por sempre acreditar na minha capacidade. Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), que contribuiu por meio de uma bolsa de estudos. Aos meus pais Arnaldo e Luiza e minha irm Domitila que sempre me apoiaram e estiveram ao meu lado. Ao Everaldo pelo suporte tcnico em circuitos eletrnicos e sugestes para arranjos experimentais. Ao Valdemir Chaves que contribuiu com a criao e usinagem de peas essenciais para as montagens experimentais. Ao Adilson, Hidemassa e Aderson por todos esses anos de convivncia e servios prestados. Ao Dr. Gilder Nader (IPT) que nos auxiliou em discusses sobre os piezoatuadores flextensionais e despendeu seu tempo para realizar simulaes computacionais. Ao Prof. Dr. Emlio Neli (EPUSP) Silva que gentilmente cedeu piezoatuadores flextensionais e se mostrou interessado em continuar trabalhando em parceria. Ao Prof. Dr. Ricardo Tokio Higuti que acompanhou a realizao deste trabalho desde o incio, contribuindo com sugestes interessantes e tambm por sempre
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disponibilizar equipamentos e informaes essenciais para a realizao deste trabalho. Ao Prof. Dr. Aparecido Augusto de Carvalho por sempre disponibilizar equipamentos e por sugestes dadas realizao deste trabalho. Ao Prof. Dr. Cludio Luiz Carvalho por esses anos de conversas agradveis e pela contribuio a este trabalho com a disponibilizao do equipamento de deposio de prata. Ao Prof. Dr. Jos Antnio Malmonge que disponibilizou a utilizao do analisador de impedncias e ajudou na sua operao. Aos tcnicos de laboratrio da Fsica Erlon, Levi e Mrio que permitiram a utilizao de equipamentos sempre que necessrio. Ao Prof. Dr. Celso Riyoitsi Sokei que ajudou com equipamentos de microscopia. Ao Prof. Dr. Antonio de Pdua Lima Filho por se interessar e discutir possveis aplicaes para o nosso trabalho. Ao Prof. Dr. Edvaldo Assuno pela amizade e ensinamentos desde os tempos de graduao. Aos funcionrios da biblioteca, em especial ao Joo que contribuiu com informaes para a confeco das referncias. Ao grande amigo Wander Wagner Mendes Martins com quem convivi desde o incio do mestrado, estudando juntos e compartilhando o mesmo laboratrio. Sempre disposto a me auxiliar no laboratrio ou na vida pessoal, qualquer que fosse o problema. Agradeo pela recente, porm grande amizade. Ao grande amigo Carlos Csar Eguti com quem tive o prazer de conviver desde o incio da minha vida acadmica e que sempre me auxiliou sem hesitar. Agradeo pelo bom convvio e pelos anos em que compartilhamos os estudos, as festas e at o mesmo teto. Aos amigos Jos Vital, Antonio Perezi, Wesley Pontes, Srgio Nazrio, Marcelo Sanches, Carlos Antunes, Renato Mendes, lcio, Trcio, Thiago, Edson, Silvano, Guilherme. Aos grandes amigos que me acompanham desde o primeiro ano de faculdade Alex Lima Pedro, Renato Sartrio Ramos, Francisco Molina, Daniel Luis Cortielha e Vincius R. Santos. Aos amigos de infncia, praticamente irmos, Gustavo Kiyoshi, Alexandre Massunari e Laura Akemi.
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DEDICATRIA
(in Memorian) Ao meu padrinho tio Beto, ao tio Hiroshi e tia Hideko.
Captulo 1 Introduo
CAPTULO 1
INTRODUO
Em engenharia de preciso, a pesquisa e o desenvolvimento esto sendo empreendidos para o desenvolvimento dos atuadores piezoeltricos (ou piezoatuadores). Existem materiais, como as cermicas piezoeltricas, que possuem a propriedade de converter energia eltrica em deformao mecnica, sendo este um efeito reversvel, isto , tambm podem converter deformao mecnica em energia eltrica. Estas cermicas piezoeltricas, entretanto, mesmo sob a aplicao de tenses elevadas (da ordem de centenas de volts) sofrem um deslocamento muito pequeno (da ordem de nanometros) sendo, muitas vezes, necessrio amplificar tais deslocamentos. Isto pode ser alcanado atravs da utilizao de estruturas flexveis acopladas piezocermica para amplificar deslocamentos. Este tipo de estrutura tambm pode ser utilizada para converter deslocamentos em uma direo para outra direo. Dentre os vrios centros de pesquisa envolvidos nesse assunto, deseja-se destacar o Grupo de Sensores e Atuadores da Escola Politcnica da USP (EPUSP), que vem obtendo xito no projeto e construo de atuadores piezoeltricos flextensionais. Dentre os atuadores piezoeltricos flextensionais desenvolvidos por este grupo, pode-se citar aqueles que so constitudos por uma cermica piezoeltrica acoplada a uma estrutura flexvel de alumnio projetada atravs da utilizao de otimizao topolgica com mtodo de homogeneizao. Trata-se de um mtodo de projeto computacional que combina algoritmos de otimizao e mtodos de elementos finitos (FEM) para encontrar a topologia tima de partes mecnicas. Normalmente, algumas caractersticas das cermicas piezoeltricas (resposta em freqncia, linearidade) podem ser determinadas atravs de modelos matemticos que
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possuem soluo analtica. Entretanto, piezoatuadores constitudos por estruturas complexas como o piezoatuador flextensional, no possuem soluo analtica. Assim, para a caracterizao deste tipo de dispositivo necessrio utilizar mtodos de elementos finitos para as simulaes, ou ento, mtodos experimentais. Neste contexto, trabalhos de parceria vm sendo conduzidos entre o Grupo da EPUSP e o Grupo de Instrumentao da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS) da UNESP para caracterizao ptica de piezoatuadores. A ptica tem sido apontada na engenharia como soluo para resolver grande nmero de problemas. Como exemplos, citam-se as aplicaes em sistemas de processamento de informao, memria ptica, chaveamento, etc. Em comunicaes inclui a transmisso de dados a longa distncia e sob elevadas taxas de transmisso. Na rea de instrumentao eletrnica, destacam-se os sensores pticos que, no caso do presente trabalho, podem constituir uma soluo para resolver o problema de caracterizao de atuadores piezoeltricos flextensionais desenvolvidos pelo Grupo da EPUSP. Dentre os sensores pticos existe uma classe que se deseja destacar que so os sensores em fibra ptica. Estes sensores, dependendo da configurao utilizada, podem ser empregados para medir deslocamentos, deformao mecnica, posio, presso, acelerao, ngulo, rotao, nvel de lquido, radiao ionizante, campo eltrico, campo magntico, campo acstico, corrente eltrica, tenso eltrica, temperatura, etc. [1]-[4]. Pode-se apontar algumas vantagens dos sensores em fibra ptica relativamente aos sensores convencionais. Os sensores pticos se beneficiam de baixa susceptibilidade a interferncia eletromagntica, inrcias trmica e mecnica baixas, no produzem centelhamento, possuem altas sensibilidade e faixa dinmica, suportam altas temperaturas, no sofrem oxidao ou corroso, etc.[1], [2]. A baixa susceptibilidade a interferncia eletromagntica torna este tipo de sensor adequado para aplicaes industriais e em linhas de transmisso de energia eltrica. O fato de no produzir centelhamento faz com que sensores pticos sejam dispositivos seguros para trabalhar em ambientes explosivos (com gases inflamveis, por exemplo) [3]. Neste trabalho, nfase especial ser dedicada ao estudo de um sensor em fibra ptica para a medio de deslocamentos sub-micromtricos em slidos. O sistema sensor constitudo por duas fibras pticas adjacentes (uma transmissora e outra
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receptora) e com extremidades emparelhadas, posicionadas na frente de uma superfcie reflexiva vibratria. A luz proveniente de uma fonte ptica (no caso um laser) acoplada fibra transmissora e parte dos raios refletidos pela superfcie mvel capturada pela fibra receptora, que conduz a luz para um fotodetector. A tenso de sada funo da distncia entre as extremidades das fibras e a superfcie reflexiva. Uma importante etapa do trabalho consiste em um estudo aprofundado da propagao eletromagntica em fibras pticas de ndice degrau e de modelamentos matemticos para o sensor reflexivo. De acordo com as fontes de referncia, este tipo de sensor pode ser designado por diferentes nomes como, por exemplo: sensor fotnico (Fotonic
Sensor), sensor de deslocamento com feixe bifurcado de fibras pticas (bifurcated optical fiber bundle displacement sensor), sensor com guia em Y (Y-guide probe),
transdutor de deslocamento de haste de fibra ptica (fiber optic lever displacement
transducer), sensor reflexivo de deslocamento em fibra ptica (reflective fiber optic displacement sensor). Neste trabalho, adotou-se a ltima denominao ou,
simplesmente, sensor reflexivo.
1.1 - O Estado da Arte do Sensor Reflexivo em Fibra ptica
O sensor reflexivo em fibra ptica foi proposto e primeiramente relatado em 1967, por Menadier et al [5], e foi denominado Sensor Fotnico (Fotonic Sensor). O princpio de funcionamento no qual se baseia este dispositivo consiste na utilizao de um par de fibras pticas adjacentes, sendo que uma fibra transporta a luz proveniente de uma fonte localizada remotamente para um objeto alvo (espelho ou membrana refletora), enquanto a outra fibra capta e transmite para um fotodetector a luz refletida pelo objeto. Neste sensor pode-se usar configuraes com apenas um par de fibras ou um feixe (bundle) de fibras. Alm das vantagens inerentes aos sensores pticos, este sensor apresenta vantagens adicionais como simplicidade, versatilidade, tamanho fsico
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reduzido, leveza, resposta rpida, ausncia de contato fsico, no produz efeito de carregamento mecnico (massa), baixo custo, etc. [4], [6]. H uma ampla gama de aplicaes para o sensor em questo encontradas na literatura. Em 1972, Crispi et al [7] descreveram a utilizao de uma tcnica ptica e uma acstica para a medio de micro-deslocamentos de alta freqncia. Na tcnica ptica utilizou-se um sensor reflexivo comercial (Micro Technology, Inc.) com dois feixes de fibras pticas (um transmissor de luz e outro receptor). Em 1975, Bailly-Salins [8] descreveu a utilizao deste tipo de sensor para o estudo da resposta dinmica de um disco metlico exposto a um feixe pulsado de eltrons de 1 MeV. Neste caso, foram utilizados dois feixes de 64 fibras pticas de plstico, pois se constatou que as fibras de vidro apresentavam muita cintilao. Um resultado terico interessante mostra que a sensibilidade deste tipo de aparato pode aumentar se o dimetro das fibras for menor. Em 1980, Grojean e Sousa [9] utilizaram um sensor bifurcado para a medio de luminescncia de meios densos ou turvos. Segundo os autores, a melhor distribuio das fibras no feixe, para este caso, a aleatria. Em 1983, Cuomo [10] props um hidrofone para medir presso e gradiente de presso que pode fornecer uma sensibilidade acstica ao menos equivalente de piezocermicas e com a mesma faixa de freqncias. Neste dispositivo, foi utilizado um feixe de 500 fibras pticas de vidro distribudas aleatoriamente. No ano de 1989, Zuckerwar e Cuomo [11] propuseram um sensor com 7 fibras pticas para medir flutuaes de presso em fluidos hipersnicos. A vantagem principal da utilizao deste sensor que ele pode suportar as altas temperaturas (acima de 1000oC) que este tipo de aplicao exige. Em junho do mesmo ano, Ristic et al [12] desenvolveram um sensor de tato utilizando sensores reflexivos. Os autores realizaram testes experimentais que envolviam a influncia de parmetros como distncia e ngulo entre a fibra transmissora e a receptora. Concluiu-se que ngulos menores que 90o ( o normalmente utilizado neste tipo de sensor) produzem sinais de sada de maior amplitude. Ainda em 1989, Harmer e Scheggi [13], descreveram aplicaes para medio de concentraes de oxignio, concentraes de ons hidrognio (pH) e outras grandezas de interesse em biologia e medicina. Kyuama, na referncia [14], denominou este tipo de sensor como sonda com guia em Y (Y-guide probe) e confirmou adequado para aplicaes em robtica (medio de posio). O autor tambm citou a utilizao do
Y-guide probe para a construo de sensores de presso e de vazo. Udd [4] em 1991,
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apresentou um sensor de presso capaz de medir presso esttica. O dispositivo era formado por um conjunto de fibras e um diafragma que refletia a luz. Em 1995, Ko et al [15] descreveram o projeto e teste de um micrmetro a fibra ptica que operava de 50 a 500 m e utilizava um LED pulsado como fonte de luz. Ainda em 1995, Shimamoto e Tanaka [16] descreveram a utilizao de um feixe de fibras para medio de deslocamentos com resoluo subnanomtrica. Neste aparato, para a reduo da influncia de variaes dos componentes eletrnicos com o tempo, utilizou-se um LED como fonte ptica, excitado por um sinal AC. Alm disso, os autores utilizaram uma montagem para monitorar a potncia da fonte ptica para a reduo de flutuaes no ponto de polarizao. Em 1996, Goodyer et al [17] propuseram um sensor biomdico para medio de presso em vias areas superiores, utilizando uma fibra ptica transmissora e duas fibras pticas receptoras. Os autores propuseram um sistema de processamento de sinais no qual as duas fibras receptoras so utilizadas para minimizar problemas associados com perda de intensidade ptica devido a variaes induzidas por perturbaes ambientais. Uma importante vantagem deste sensor o reduzido tamanho proporcionado pelas fibras, que so introduzidas nas vias areas atravs do nariz do paciente. Em agosto de 1997, Zhang et al [18] descreveram um sensor com um feixe de fibras para medir tanto deslocamento como rugosidade de superfcies. O processamento de sinais foi realizado com redes neurais e, segundo os autores, os resultados indicaram que houve 100% de acerto na classificao de superfcies (para 10 superfcies diferentes) e um erro menor que 5 m. Em setembro do mesmo ano, Anghel et al [19] relataram a utilizao do sensor reflexivo para monitorar a operao dinmica de contatos durante a disruptura dieltrica em um disjuntor, com a vantagem de possuir imunidade eletromagntica (prximo aos contatos havia elevada concentrao de interferncia). Em maio de 1998, Bergougnoux et al [20] realizaram a caracterizao de um sensor formado por um feixe de fibras pticas para a medio de altas concentraes de volumes slidos em suspenso. Este feixe compunha-se de 19 fibras pticas de plstico, sendo uma transmissora (central) e duas coroas concntricas de fibras receptoras. Em 2000, com o auxlio de um acoplador direcional, Ghosh e Asundi [21] utilizaram uma nica fibra ptica, tanto para transmitir quanto para receber a luz proveniente de um LED. Segundo os autores, esta configurao, em relao s configuraes com dois feixes, reduz o custo e a possibilidade de erros devido a
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desalinhamentos entre as fibras. Bucaro e Lagakos [22] em junho de 2001, divulgaram o desenvolvimento de dois sensores em fibra ptica com peso reduzido (da ordem de 2 g), sendo um microfone e um acelermetro. Estes sensores foram construdos utilizando-se um diafragma refletor e 7 fibras multimodos, sendo a fibra central transmissora de luz, enquanto as demais eram receptoras. Ainda em 2001, em dezembro, Giro et al [23] revisaram mtodos pticos para medio de deslocamentos e apresentaram duas formas de detectar e corrigir erros de posicionamento entre o sensor e a superfcie refletora. Em maro de 2004, Dib et al [24] desenvolveram e caracterizaram um medidor de vibraes capaz de realizar medies tanto em uma nica freqncia como em banda larga. Os resultados tericos e experimentais apresentados pelos autores mostraram uma excelente concordncia. Na referncia [25], acessada em 2005, Dawley et al, trataram da medio das propriedades piezoeltricas de materiais ferroeltricos volumtricos (PZT) e de filme fino (PVDF) utilizando um sensor reflexivo constitudo por feixes de fibras pticas. Na referncia [6], tambm acessada em 2005, Kissinger refere-se ao sensor reflexivo como sendo um transdutor de deslocamento por haste de fibra ptica (fiber optic lever displacement transducer). Este autor cita algumas aplicaes como: anlise modal de peas leves e pequenas ou, de mecanismos, como cabeas de leitura de discos rgidos, medies de vibraes de pequena amplitude e freqncia muito alta, desenvolvimento de um transdutor de presso de resposta rpida para uso em tubo de choque e em ambientes com descargas eltricas, avaliao da repetibilidade, histerese e tempo de resposta de mecanismos mecnicos de preciso ou microposicionadores piezoeltricos. Existem tambm verses comerciais deste tipo de sensor como o MTI-2000 da empresa MTI Instruments Inc. [26], com resoluo de 2,5 , e os D6 e D12 da Philtec
Inc. [27], [28] com sensibilidades de 36 mV/m e 40 mV/m, respectivamente.

H artigos em que os autores formulam ou utilizam modelamentos matemticos para diversas configuraes do sensor reflexivo. Em 1979, Cook e Hamm [29] utilizaram ptica geomtrica e obtiveram equaes que envolviam o limite de deteco de deslocamento, resposta em freqncia, faixa dinmica, linearidade, caractersticas do fotodetector, etc. Em abril de 1991, He e Cuomo [30] descreveram um modelo matemtico no qual se aproximava a distribuio de intensidade da luz de sada da fibra por infinitos feixes uniangulares, cada qual com a mesma intensidade ptica. Em
Captulo 1 Introduo
novembro do mesmo ano, He e Cuomo descreveram, em um outro artigo [31], uma teoria para caracterizar quantitativamente as habilidades de deteco deste tipo de sensor como, por exemplo: resposta ao deslocamento, limite de deteco e faixa dinmica. Os autores realizaram testes experimentais para confrontar a teoria com resultados prticos. Em 1998, Faria [32] desenvolveu uma anlise terica do sensor reflexivo utilizando dois mtodos: o primeiro consistia de uma anlise puramente geomtrica do sensor e, o segundo, considerava um perfil de intensidade gaussiano. Ambos os mtodos foram utilizados para modelar a curva caracterstica do sensor reflexivo. Em 1999, Zheng e Albin [33] propuseram duas interessantes configuraes para proporcionar a auto-calibrao do sensor reflexivo. Ambas utilizavam 3 fibras pticas, sendo uma transmissora e duas receptoras. No primeiro caso, utilizou-se fibras receptoras de dimetros diferentes e, no segundo, as fibras receptoras situavam-se em posies diferentes. Este artifcio faz com que as fibras receptoras operem em regies distintas da curva caracterstica e, obtendo-se a razo entre os respectivos sinais, mostrase que o sensor fica imune a flutuaes da potncia ptica ou atenuaes das fibras. Alm disso, a sensibilidade do sensor torna-se independente das caractersticas da superfcie refletora. Kleiza et al [34] em 2004, apresentaram um novo modelo matemtico e o confrontam com medies experimentais, obtendo resultados coincidentes. Em 2005 Kleiza e Verkelis [35] apresentaram um modelamento matemtico para o sensor reflexivo com o intuito de investigar os seguinte parmetros: a influncia da distncia entre as extremidades das fibras e a superfcie reflexiva; a distncia entre o ponto central da extremidade de uma fibra transmissora e o ponto central de duas fibras receptoras. Com isso os autores esperavam encontrar meios para maximizar a sensibilidade do sensor. Como se observa, este tpico de pesquisa mostra-se bastante promissor, com divulgaes recentes contemplando tanto o modelamento terico do sensor reflexivo, quanto aplicaes acadmicas e industriais.
Captulo 1 Introduo
1.2 - Motivao para a Realizao do Trabalho
O sensor reflexivo um sensor ptico adequado para medies de vibraes e deslocamentos em escala submicromtrica. Assim, pode ser aplicado para a caracterizao de piezoatuadores flextensionais, que consiste no objetivo principal deste trabalho. Os resultados obtidos com o sensor reflexivo podem ser comparados com aqueles obtidos atravs de interferometria ptica por Leo [36] e Maral et al [37], [38], em experimentos realizados no Laboratrio de Optoeletrnica da FEIS em 2004 e 2005.
1.3 - Organizao do Texto
Este relatrio divide-se em 7 captulos. No captulo 2, analisa-se a propagao eletromagntica na fibra ptica de ndice degrau. Os modos de propagao so discutidos e simulaes em Matlab so apresentadas. No captulo 3 os princpios de funcionamento e modelos tericos do sensor reflexivo so discutidos em detalhes. No captulo 4 aborda-se a piezoeletricidade e os atuadores piezoeltricos flextensionais. No captulo 5 descreve-se o conjunto de atividades para implementao e teste do sensor reflexivo em fibra ptica no laboratrio de Optoeletrnica da FEIS. No captulo 6 apresentam-se os resultados experimentais obtidos, dentre os quais se pode citar a resposta em freqncia, linearidade e avaliao de erro de trajetria de dois modelos de atuadores piezoeltricos flextensionais. Finalmente, no captulo 7 registram-se as concluses e consideraes finais.
Captulo 2 Fibras pticas
CAPTULO 2
FIBRAS PTICAS
Este captulo inicia-se com uma anlise matemtica detalhada da fibra ptica, vista como um guia de onda dieltrico, atravs da teoria eletromagntica. As partes constituintes da fibra ptica so apresentadas e desenvolvido o modelo matemtico clssico para obter a curva de disperso e a conformao do campo eletromagntico. O conceito de modo apresentado, objetivando-se uma melhor compreenso do sensor reflexivo a ser discutido nos prximos captulos.
2.1 - Fibras pticas
O termo fibra ptica refere-se a um guia de onda ptico dieltrico, cilndrico e simtrico, composto fundamentalmente por trs elementos: ncleo (core), casca (cladding) e revestimento (jacket). O ncleo normalmente constitudo por vidro e possui um ndice de refrao ligeiramente maior que o da casca, a qual pode ser composta por vidro ou plstico. Com essa configurao, a luz, uma vez acoplada ao ncleo, neste fica confinada. O revestimento serve para proteger a fibra e para prover uma maior resistncia mecnica. No raro, pode haver tambm uma camada de tinta para identificao das fibras em um cabo ptico. Na figura 2.1 ilustram-se os elementos da fibra ptica citados [39].
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Nesta dissertao, trabalha-se com fibras cujo ncleo tem seo transversal circular, tipicamente usadas em telecomunicaes, e que sero adaptadas para operar com sensores de amplitude ptica. Contudo, existem disponveis no mercado fibras com seo transversal elptica, as quais preservam o estado de polarizao da luz nelas acopladas, sendo mais adequadas para sensores de fase ptica [40].
Figura 2.1 Estrutura bsica de uma fibra ptica [39].
As fibras pticas podem ser classificadas quanto quantidade de modos suportados em seu ncleo. Fibras que permitem a propagao de apenas um modo, so chamadas monomodo. Fibras que comportam vrios modos so ditas multimodos. As fibras pticas tambm podem ser classificadas de acordo com o perfil do ndice de refrao do ncleo. Este perfil pode ser constante, sendo a fibra denominada de fibra com ndice degrau, ou pode ser parablico, sendo a fibra denominada de fibra com de ndice gradual. Existem ainda fibras com perfil em W e triangular, para compensar a disperso modal em sistemas de telecomunicaes [41]. A fibra ptica multimodos possui ncleo cujo dimetro pode variar entre 50 m a 100 m, tipicamente. Devido dimenso elevada do ncleo, se comparado com o comprimento de onda da luz, este tipo de fibra permite a propagao de uma grande quantidade de modos. O ncleo da fibra monomodo apresenta dimetro da ordem de 8 m a 12 m, comparveis com o comprimento de onda da luz. As fibras monomodo usadas em
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comunicaes possuem atenuaes menores que 0,5 dB/km para o comprimento de onda de 1550 nm (infravermelho) [41]. A fibra ptica monomodo usada neste trabalho originalmente projetada para comportar um nico modo no comprimento de onda de 1330 nm. No entanto, quando se utiliza o laser de Hlio-Nenio, cujo comprimento de onda de 633 nm, a fibra passa a comportar quatro modos de propagao, o que ser discutido em detalhes nas prximas sees.
2.2 - Anlise da Propagao Eletromagntica na Fibra ptica de ndice Degrau
Em uma fibra ptica de ndice degrau existem fundamentalmente duas regies que so responsveis pelo fenmeno de guiagem ptica. Estas regies so chamadas de ncleo e casca e, neste texto, define-se que seus ndices de refrao so n1 e n2 , respectivamente. Podem existir camadas auxiliares, mas estas no participam do efeito de guiagem ptica. Em uma fibra de ndice degrau, o ncleo e a casca so concntricos e para que a guiagem de luz seja possvel necessrio que o ndice de refrao do ncleo seja maior que o ndice de refrao da casca, ou seja, n1 > n2 . Na figura 2.2 ilustra-se o ncleo e a casca de uma fibra ptica de ndice degrau.
Figura 2.2 Estrutura da fibra ptica.
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Ainda na figura 2.2, os parmetros a e b correspondem aos raios do ncleo e da casca da fibra, respectivamente, denominao que ser utilizada no decorrer do texto. Para entender como ocorre a propagao eletromagntica na fibra ptica necessrio recorrer s equaes de Maxwell. Para campos com variao harmnica no tempo na freqncia angular , podem-se utilizar as seguintes equaes na forma fasorial [41]:
r r H = ( + j )E r r E = jH r D = c r B =0
e as relaes constitutivas:
r r D = E r r B = H
(2.1) (2.2) (2.3) (2.4)
(2.5) (2.6)
r r onde H a intensidade de campo magntico [A/m], E a intensidade de campo r r eltrico [V/m], D a densidade de fluxo eltrico [C/m2], B a densidade de fluxo
magntico [Wb/m2], a permissividade absoluta do meio [F/m], a permeabilidade absoluta do meio [H/m], a condutividade do material [S/m] e c a densidade de carga [C/m3]. A permissividade e a permeabilidade absolutas do meio podem ser escritas em termos das permissividade e permeabilidade relativas, r e r, respectivamente, atravs de = o r e = o r . Nestas igualdades, o = 8,854 10 12 [F/m] e o = 4 10 7
[H/m] so as permissividade e permeabilidade do vcuo, respectivamente. Aplicando-se o operador rotacional a ambos os membros da equao (2.2), r r r utilizando-se a identidade matemtica E = ( E ) 2 E [42], substituindo-se as equaes (2.1), (2.3) e (2.5) no resultado, e considerando-se que o meio de propagao (fibra ptica) um material linear, dieltrico, isotrpico e que no possui
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correntes ou cargas livres (ou seja, = 0 , c = 0 , e r = 1 ), obtm-se a equao de onda vetorial para o campo eltrico [41]. Raciocnio semelhante se aplica na deduo da equao de onda para o campo magntico, partindo-se de (2.1), com auxlio de (2.2), (2.4) e (2.6). As equaes de onda obtidas atravs do procedimento descrito so as seguintes:
r r 2 E + k o2 r E = 0 r r 2 H + k o2 r H = 0
(2.7a) (2.7b)
onde k o2 = 2 o o
[rad m] a constante de fase no espao livre.
Em geral, equaes de onda como (2.7a) e (2.7b) no tm soluo analtica, a no ser para algumas estruturas particulares em que a simetria permita tal artifcio. Este o caso da fibra ptica de ndice degrau, por possuir simetria cilndrica a qual possibilita desmembrar (2.7a) e (2.7b) em termos de componentes transversais dependentes das componentes longitudinais e resolver as equaes resultantes pelo mtodo de separao de variveis. Dessa forma, mais adequado utilizar o sistema de coordenadas cilndricas (r , , z ) para representar as equaes de onda e de campo. Considerando-se uma onda eletromagntica propagando-se na direo coordenada z , paralela ao eixo da fibra ptica (como mostrado na figura 2.2), ser r r postulado que E e H , solues de (2.7a) e (2.7b), respectivamente, tm a seguinte dependncia longitudinal:
r r E = Eo (r , ) e j (t z ) r r H = H o (r , ) e j (t z )
(2.8a) (2.8b)
onde [rad m] corresponde constante de fase do modo guiado no interior da fibra, a qual deve ser determinada. Substituindo-se as equaes (2.8a) e (2.8b) nas equaes (2.1) e (2.2) e atravs de manipulaes matemticas e eliminao de variveis, obtm-se as equaes de campo em termos de E z e H z :
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Er = E = Hr =
1 H z j E z + 2 k c r r H z j 1 E z 2 k c r r 1 E z j H z 2 k c r r E j 1 H z + z 2 k c r r
(2.9) (2.10) (2.11) (2.12)
H =
onde
k c2 = k 2 2 k 2 = 2 = k o2 r .
(2.13) (2.14)
As equaes de onda (2.7a) e (2.7b) podem ser escritas em coordenadas cilndricas, em funo das componentes E z e H z . A demonstrao encontra-se no livro do Keiser [43]:
2 E z 1 E z 1 2 E z + + + k c2 E z = 0 r 2 r r r 2 2
(2.15a) (2.15b)
2 H z 1 H z 1 2 H z + k c2 H z = 0 . + 2 + 2 2 r r r r
Atravs das solues das equaes de onda (2.15a) e (2.15b), ou seja, E z e H z respectivamente, as demais componentes do campo eletromagntico podem ser calculadas aplicando-se as equaes de (2.9) a (2.12). Por outro lado, para encontrar estas solues, pode-se utilizar a tcnica de separao de variveis, em que se supem solues do tipo:
E z (r , ) = G F (r ) ( ) H z (r , ) = V F (r ) ( )
(2.16a) (2.16b)
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onde F (r ) e ( ) so funes somente de r e , respectivamente. Os fatores G e V so constantes arbitrrias. Devido simetria circular da fibra, conclui-se que a funo deve apresentar uma dependncia peridica com . Uma vez que a funo exponencial complexa 2peridica, uma alternativa interessante ser ( ) = e jm , com m inteiro. Assim, as equaes (2.16a) e (2.16b) assumem o seguinte formato:
E z (r , ) = GF (r )e jm H z (r , ) = VF (r )e jm .
(2.17a) (2.17b)
Substituindo-se as equaes (2.17a) e (2.17b) e suas derivadas parciais nas equaes (2.15a) e (2.15b), respectivamente, obtm-se equaes semelhantes tanto para o campo eltrico como para o magntico, as quais tm forma geral:
2 F (r ) 1 F (r ) 2 m 2 + + F (r ) = 0 kc r 2 r r r 2
(2.18)
a qual corresponde a conhecida Equao de Bessel. As solues da equao de Bessel so as funes de Bessel, as quais podem ser de 1, 2 ou 3 espcies, cada qual com caractersticas especficas [42]. Deve-se ento escolher as funes de Bessel mais adequadas para cada regio da fibra ptica. Para a regio do ncleo (r < a ) , seleciona-se uma soluo que seja finita no ncleo e com possibilidade de haver onda estacionria transversalmente ao ncleo. Uma alternativa adequada a funo de Bessel de 1 espcie e ordem m , J m (k c r ) [41], [42]. Assim, de (2.17a), (2.17b) e (2.9) a (2.12) obtm-se:
E z = GJ m (k c r )e jm
Er = E = j 1 Gk c J ' m (k c r ) + jVm J m (k c r ) e jm 2 kc r j m jG J m (k c r ) Vk c J ' m (k c r ) e jm 2 kc r
(2.19a) (2.19b) (2.19c)
16 (2.20a) (2.20b) (2.20c)
H z = VJ m (k c r )e jm
Hr = H = j m jG 1 J ' m (k c r ) + Vk c J ' m (k c r ) e jm 2 kc r j m Gk c 1 J ' m (k c r ) + jV J m (k c r ) e jm 2 r kc
onde:
k c2 = k12 2 k12 = k o2 n12
(2.21) (2.22) (2.23)
r1 = n12
no qual n1 corresponde ao ndice de refrao do ncleo. Por simplicidade de notao foi empregado J ' m (k c r ) em vez de J m (k c r ) r . Para a regio da casca (r > a ) , adequado selecionar a funo de Hankel
(1) ( j r ) , a qual decai gradativamente em modificada de 1 espcie e ordem m , H m
magnitude a medida que se afasta do ncleo, tendendo a zero em r . Novamente, de (2.17a), (2.17b) e (2.9) a (2.12) obtm-se:
(1) ( j r )e jm E z = CH m
(2.24a)
(2.24b)
Er =
1 (1) (1) ( j r ) + Q o m H m ( j r ) C H ' m e jm 2 r
E =
1 m (1) (1) ( j r ) Q o H ' m ( j r ) C H m e jm 2 r
(2.24c) (2.25a) (2.25b) (2.25c)
(1) ( j r )e jm H z = QH m
Hr = H =
m (1) 1 (1) ( j r ) + Q H ' m ( j r ) e jm C 2 H ' m 2 r 1 (1) (1) ( j r ) + jQ m H m ( j r ) C 2 H ' m e jm 2 r
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onde:
2 = 2 k 22
2 2 k2 = k o2 n2
2 r 2 = n2
(2.26) (2.27) (2.28)
no qual n2 o ndice de refrao da casca, enquanto que C e Q so constantes arbitrrias. Neste estgio da anlise, deve-se esclarecer que as equaes de onda (2.15a) e (2.15b) aplicam-se somente a meios homogneos: ou ao ncleo ou casca, independentemente, cujas solues foram propostas acima. Tornar-se- necessrio, a seguir, aplicar as condies de contorno apropriadas para que as solues de campo sejam casadas na interface ncleo-casca, para todos os valores de z . As constantes G ,
V , C e Q constituem graus de liberdade para que isto seja verdadeiro. Um outro
procedimento, em que se deduz uma equao de onda para meio no-homogneo (ncleo-casca), embora possvel, no conduz a uma soluo analtica, e no ser aqui adotada [41]. Aplica-se, portanto, as condies de contorno na interface entre os meios 1 e 2 (ncleo e casca), ou seja, para r = a , as quais estabelecem que a transio de campos eltricos e magnticos tangenciais s interfaces dieltricas ocorre de forma contnua, de acordo com E z1 = E z 2 , E 1 = E 2 , H z1 = H z 2 e H 1 = H 2 . A partir dessas quatro condies de contorno, obtm-se um sistema homogneo 4x4 nas variveis G , V , C e
Q:
(1) ( j a ) J m (k c a ) Hm 0 0 m G j m (1) 1 (1) ( ) ( ) J m (k c a ) o J ' m (k c a ) H j a H ' j a m o m kc 2 a kc a V = 0 . ( 1) H m ( j a ) C J m (k c a ) 0 0 j m m (1) 1 (1) 1 J ' m (k c a ) Q ( ) ( ) ( ) J k a H ' j a H j a 2 m c m m 2 2 a a k k c c
(2.29)
18
Para que este sistema homogneo corresponda a solues no triviais, o determinante da matriz deve ser identicamente nulo, e assim obtm-se uma equao determinantal do guia dieltrico cilndrico. Com isso, possvel deduzir a equao caracterstica:
(1) (1) 1 2 J ' m (k c a ) ( ( j a ) = m H'm j a ) 2 J ' m (k c a ) H' m 1 k2 a + j a (1) + j a (1) a 2 1 2 ( ) ( ) J k a k J k a ( ) ( ) k H j a H j a 2 c m c m c m c m 2 kc
2
(2.30) O conjunto composto pelas solues de (2.30) conduz aos valores permitidos para , a constante de fase do modo guiado. Com isso, ser possvel calcular k c e , atravs de (2.21) e (2.26), respectivamente, e da, as componentes de campo (2.19a) a (2.20c) ou (2.24a) a (2.25c), completando-se a anlise. Antes, porm, convm ressaltar que as constantes V , C e Q podem ser escritas em funo da constante G , a nica remanescente. De fato, a partir das 1 e 3 linhas de (2.29), obtm-se: J m (k c a ) G (1) ( j a ) Hm J m (k c a ) V. (1) ( j a ) Hm
C= Q=
(2.31) (2.32)
Por outro lado, a partir da 4 linha do sistema (2.29), em conjunto com (2.31) e (2.32) possvel reescrever V como funo de G , segundo:
(1) (1) ( j a ) + j 2 k c J m (k c a )H ' m ( j a ) G j ak c 1 J ' m (k c a )H m (1) ( 1 2 ) o J m (k c a )H m ( j a ) m
V=
(2.33)
ou ento, a partir da 2a linha de (2.29), em conjunto com (2.31) e (2.32), obtm-se

(1) ( j a ) ( 1 2 ) J m (k c a )H m V = jm G. (1) (1) ( j a )] ak c [ J ' m (k c a )H m ( j a ) + jk c J m (k c a )H ' m
(2.34)
19
Portanto, uma vez dado G , podem ser calculadas as constantes V , C e Q . Sabe-se, da teoria eletromagntica, que o valor de G pode ser estabelecido se for conhecida a potncia ptica acoplada ao modo de propagao [41]. No entanto, para o interesse deste trabalho, o valor verdadeiro de G no necessrio, sendo suficiente obter a conformao de campo normalizada pela constante G . Atravs da mudana de variveis U 2 = a 2 k c2 e W 2 = a 2 2 e com o auxlio da
1) (1) ( j r ) H m ( j r ) = jK 'm ( r ) K m ( r ) [42], que relaciona as funes de relao H '(m
Hankel modificadas com as funes de Bessel modificadas de ordem m , K m ( r ) , a equao caracterstica (2.30) torna-se:
J ' m (U ) K' m (W ) n12 J ' m (U ) K' m (W ) 1 n12 1 1 2 1 + + + 2 = m 2 + 2 n2 U 2 W 2 ( ) ( ) ( ) ( ) UJ U WK W UJ U WK W n U W m m m 2 m 2 (2.35)
Esta a equao de disperso normalizada, equivalente a (2.30), e cujas solues correspondem aos modos que podem se propagar em uma fibra ptica cilndrica com ndice degrau. A partir da equao de disperso, possvel deduzir as equaes dos modos denominados: modos eletricamente transversais (TE), modos magneticamente transversais (TM) e os modos hbridos (HE e EH).
2.2.1 - Modos Magneticamente Transversais (TM) e Eletricamente Transversais (TE)
Por definio, os modos TM e TE so aqueles que possuem H z = 0 e E z = 0 , respectivamente. Os modos TM e TE correspondem s solues da equao de disperso quando m = 0 , ou seja, so obtidos a partir da particularizao da equao (2.35), para m = 0 . De fato, analisando-se (2.34) nota-se que, se m for nulo, V tambm
20
ser nulo e, consequentemente, Q tambm se anula. Assim, a componente de campo magntico na direo z , Hz em (2.20a), se anula, o que caracteriza o modo TM. Dessa forma, fazendo V = Q = 0 no sistema (2.29), obtm-se um sistema 2x2, cuja equao determinantal conduz : n12 J 1 (U ) K (W ) + 1 =0 2 n2 UJ o (U ) WK o (W )
(2.36)
a equao de disperso para o modo TM, e que corresponde ao 2 fator do membro esquerdo de (2.35), quando m = 0 , e quando se aplica as relaes J ' o (U ) = J 1 (U ) e K' o (W ) = K1 (W ) [42]. Por outro lado, analisando-se (2.33), se m = 0 , V e, conseqentemente,
H z , a menos que G seja nulo. Assim, para que H z seja finito, G deve ser nulo
bem como a constante C . Com isso, E z em (2.19a) deve ser nulo, o que caracteriza o modo TE. Desta forma, entrando com G = C = 0 no sistema (2.29) e resolvendo a equao determinantal 2x2 resultante, obtm-se: J 1 (U ) K (W ) + 1 =0 UJ o (U ) WK o (W )
(2.37)
a equao de disperso para o modo TE, que corresponde ao 1 fator do membro esquerdo de (2.35), quando m = 0 .
2.2.2 - Modos Hbridos (HE e EH)
Os modos hbridos (HE e EH) so as solues da equao de disperso (2.35) no caso geral quando m 0 . Dessa forma, as componentes E z e H z so ambas no nulas
21
e, assim, h 6 componentes de campo eletromagntico total. Conforme discutido anteriormente, o ndice m est associado dependncia azimutal do campo com , segundo e jm , bem como ordem das funes J m (k c r ) e K m ( r ) . Por outro lado, as funes de Bessel podem apresentar v solues diferentes para um mesmo ndice m . Assim, segundo o eletromagnetismo, os modos podem ser classificados conforme os valores do par de inteiros (m ,v ) em: TEmv, TMmv, HEmv ou EHmv. Como os modos TE e TM correspondem a m = 0 , ento, s ocorrem modos TE0v e TM0v na fibra ptica.
2.2.3 - Condio de Corte
Os modos de propagao possuem freqncias de corte, isto , sob certas condies geomtricas ou de distribuio de ndices de refrao nem todos os modos se encontram presentes no guia de onda. Este o caso, por exemplo, da fibra monomodo, em que todos os modos esto cortados exceto o fundamental. A condio de corte ocorre quando o campo na casca deixa de ser evanescente e passa a se propagar para fora do guia segundo um modo de fuga (leaky). Em termos analticos esse fenmeno pode ser expresso por = 0 , ou, usando (2.26), por = k 2 ,
ou ainda, usando W 2 = a 2 2 , por W = 0 . Se, por acaso, tornar-se menor que k 2 , ento torna-se imaginrio e a funo de Hankel modificada de 1 espcie deixa de ter comportamento assinttico de exponencial real (decrescente) e passa a se comportar como exponencial complexa (irradiando energia para fora da fibra). Com isso, possvel obter as equaes de corte para cada modo. Assim, para W = 0 em (2.36) ou (2.37), associados aos modos TE0v e TM0v, respectivamente, obtm-se a equao de corte J o (k c a ) = 0 . A partir da razes (k c a ) desta equao, calculam-se as freqncias de corte, = corte , atravs de (2.21) e (2.22), para os modos TE e TM (lembrar que
k o2 = 2 o o ). Somente se propagaro na fibra, os modos nos quais a condio
> corte for satisfeita.
22
Para os demais modos, a deduo da equao de corte torna-se mais elaborada, e podem ser encontradas em [41]. Para m = 1 , ou seja, modos HE1v, obtm-se a condio de corte J 1 (k c a ) = 0 . A soluo U = (k c a ) = 0 deve ser includa nesta condio desde que J 1 (0 ) = 0 , o qual corresponde caracterstica de corte do modo HE11. Para m = 2, 3, 4 , ... , sendo k c a 0 , tem-se os modos EHmv, cuja equao de corte J m (k c a ) = 0 . Para m = 2, 3, 4 , ... , os modos hbridos HEmv apresentam a equao de corte
n12 kc a n 2 + 1 J m1 (k c a ) = m 1 J m (k c a ) . 2
2.3 - Curvas de Disperso da Fibra ptica de ndice Degrau
Nas sees anteriores obteve-se a equao de disperso e as equaes de corte para a fibra ptica de ndice degrau. Na seqncia, utiliza-se o software Matlab para a obteno das curvas de disperso. A ttulo de ilustrao, uma carta de modos ser desenhada utilizando-se valores de ndice de refrao de ncleo e casca no muito prximos entre si. Este procedimento interessante, pois nas curvas obtidas pode-se identificar cada modo separadamente e com bastante distino, o que no ocorre se os ndices forem muito prximos. Os ndices de refrao utilizados foram n1 = 2 ,0 (ncleo) e n2 = 1,5 (casca). Deve-se ressaltar que os valores utilizados no so normalmente utilizados em fibras pticas na prtica, porm, so os mesmos utilizados por Keiser [43], permitindo-se a comparao de resultados. A fim de definir um parmetro mais significativo para avaliar o corte na fibra, considera-se = corte e = 0 nas equaes (2.21) e (2.26). Subtraindo-se estas equaes, obtm-se que k c2,corte = k o (n1 n2 ) , correspondente ao valor da constante de
23
fase k o = k c na condio de corte. Lembrando-se, do eletromagnetismo, que k o = c , define-se o V-number da fibra ptica conforme:
V - number = k c ,corte a =
corte
c
(n
2 1
2 n2 a=
2 a n12 n2
(2.49)
onde corte a freqncia de corte e o o comprimento de onda de corte. Conforme deduzido anteriormente, k c ,corte a = 0 para o modo HE11, indicando que no existe freqncia de corte ( corte = 0 ) para este modo. Na figura 2.3 encontra-se desenhada a carta de modos calculada, expressando-se a equao de disperso (2.35) em termos de k o versus V-number. Como se observa, abiaxo de V-number = 2,4, s se propaga o modo HE11, pois os demais esto abaixo do corte. Nesta regio, a fibra ptica opera em regime monomodo.
Figura 2.3 Carta de modos da fibra ptica com ndice degrau.
24
Conforme j foi discutido, uma vez conhecido o valor de para um dado modo, todas as demais grandezas de campo podem ser calculadas. No prximo exemplo, apresentam-se grficos obtidos em Matlab para as linhas de campo para os modos HE11, TE01, TM01, HE21, HE31, EH11, HE12, desenhados na figura 2.4. Utilizou-se, neste caso,
n1 = 1,465, n2 = 1,469, a = 4 m e o = 633 nm em (2.49), o que resulta em V-number =

4,8. Com isso, os valores de ndice de refrao efetivo neff (ou /ko) correspondentes so:
neff = 1,4641 para o HE11; neff = 1,4629 para o TE01, TM01 e HE21; neff = 1,4613 para o
HE31 e EH11; neff = 1,4609 para o HE12.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.4 continua...
25
(e)
(f)
(g)
Figura 2.4 Linhas de campo dos modos prprios da fibra ptica. (a) Modo HE11; (b) Modo TE01; (c) Modo TM01; (d) Modo HE21; (e) Modo HE31; (f) Modo EH11; (g) Modo HE12.
2.3.1 - Modos Linearmente Polarizados (LP)
Grupos de modos TE, TM, HE e EH, em algumas configuraes, podem se apresentar degenerados, ou seja, com velocidades de fase muito prximas na fibra ptica, como ocorre para os modos (TE01, TM01, HE21) e (HE31, EH11) na figura 2.3. Isto to mais verdadeiro medida que se considera a diferena entre os ndices de refrao do ncleo e da casca muito pequena (da ordem de 10-3). Obtm-se ento os modos denominados de linearmente polarizados, ou modos LP, os quais so discutidos a seguir
26
[44]. Considera-se que =
n1 n2 2 << 1 e, assim, n12 n2 1 , conforme se observa em n1
fibras pticas normalmente usadas em telecomunicaes. Aplicando-se esta aproximao na equao de disperso (2.35), obtm-se a equao caracterstica para os modos LP:
J ' m (U ) K' m (W ) 1 1 + = m 2 + 2 . W U UJ m (U ) WK m (W )
(2.50)
A condio m = 0 corresponde aos modos TE e TM. Dessa maneira, fazendo

m=0
na
equao
(2.50)
e,
atravs
das
relaes
de
recorrncia
' (U ) = J m+1 (U ) + Jm
m ' (W ) = K m+1 (W ) + m K m (U ) [42], obtm-se uma J m (U ) e K m U W
equao de disperso nica para os modos TE e TM:

J 1 (U ) K (W ) + 1 = 0. UJ o (U ) WK o (W )
(2.51)
Esse resultado mostra que os modos TE e TM so degenerados nesta aproximao, ou seja, possuem velocidades de fase muito prximas na fibra ptica em questo (como se percebe com os modos TE01 e TM01 na figura 2.3). Para m 0 , obtm-se os modos hbridos EH e HE. Considerando m 0 na equao (2.50) e utilizando as relaes de recorrncia mencionadas acima [42], obtmse duas equaes:
J m+1 (U ) K m+1 (W ) + =0 UJ m (U ) WK m (W ) J m1 (U ) K m1 (W ) =0 UJ m (U ) WK m (W )
(2.52)
(2.53)
27
para os sinais (+) e (-) em (2.50), e correspondentes aos modos EH e HE, respectivamente. As equaes (2.51) a (2.53) so mais simples de resolver do que (2.35). No exemplo a seguir, considera-se os parmetros de uma fibra ptica comercial, utilizada tambm na montagem do sensor discutido nesta pesquisa. Esta fibra possui ndices de refrao n1 = 1,465 (ncleo) e n2 = 1,460 (casca), correspondendo a = 0,0034 . Assim, obteve-se a carta de modos ilustrada na figura 2.5.
Figura 2.5 Carta de modos LP.
Segundo a classificao proposta por Gloge [44], [45], e conforme observado na figura 2.3 e na figura 2.5, os modos LPmv so classificados conforme: a) LP0v: derivados de um modo HE1v b) LP1v: derivados de TE0v + TM0v + HE2v c) LPmv, para m 2 : derivados de HEm+1,v + EHm-1,v
28
Com os valores do raio do ncleo ( a = 4 m), dos ndices de refrao ( n1 = 1,465 e n2 = 1,460 ) e do comprimento de onda da fonte ptica ( o = 633 nm), calcula-se o Vnumber em que a fibra est operando, obtendo-se V-number = 4,8. Assim, com o Vnumber e a carta de modos da figura 2.5, obtm-se os valores de (ou
equivalentemente neff = /ko) para cada modo, sendo os seguintes: neff = 1,4641 para o LP01; neff = 1,4629 para o LP11; neff = 1,4613 para o LP21; neff = 1,4609 para o LP02. Esta fibra ptica admite apenas quatro modos LP de propagao nesta configurao. Usando o Matlab, estes valores de / k o foram utilizados para desenhar as conformaes dos campos eltricos para cada modo, que so mostrados nas figuras de 2.7 a 2.10. Estas figuras justificam a designao de modos linearmente polarizados. De fato, o modo LP01 correspondente figura 2.6, constitudo pelo modo HE11, o qual inerentemente polarizado verticalmente, conforme foi mostrado na figura 2.4 (a). Por sua vez, o modo LP11 da figura 2.7 (a), constitudo pela superposio dos modos TM01 e HE21, mostrados na figura 2.4 (c) e (d), respectivamente. Como resultado, obtm-se uma polarizao vertical mostrada na figura 2.7 (b). Considerando-se a superposio dos modos TE01 (figura 2.4 (b)) e HE21 (rotacionado de 45), obtido o modo LP11 com polarizao horizontal (figura 2.7 (c)), evidenciando que este modo pode apresentar 2 estados de polarizao. A superposio dos modos EH11 e HE31, mostrados na figura 2.4 (e) e (f), conduzem ao modo LP21 da figura 2.8, sendo que pode haver tanto a polarizao vertical como a horizontal, mostradas na figura 2.8 (b) e (c) respectivamente. Finalmente, o modo HE12 mostrado na figura 2.4 (g), corresponde ao prprio modo LP02 da figura 2.9, com polarizao vertical.
29
(a)
(b)
Figura 2.6 Modo LP01. (a) Conformao de campo eltrico; (b) Polarizao vertical.
(b)
(a)
(c)
Figura 2.7 Modo LP11. (a) Conformao de campo eltrico; (b) Polarizao vertical; (c) Polarizao horizontal.
30
(b)
(a)
(c)
Figura 2.8 Modo LP21. (a) Conformao de campo eltrico; (b) Polarizao vertical; (c) Polarizao horizontal.
(a)
(b)
Figura 2.9 Modo LP02. (a) Conformao de campo eltrico; (b) Polarizao vertical.
31
O perfil de intensidade ptica de sada de uma fibra ptica monomodo, operando no modo LP01, pode ser aproximado por um perfil gaussiano, como mostrado na figura 2.10 (simulada em Matlab). Na referncia [32], Faria utilizou um artifcio semelhante para um feixe de fibras pticas.
Figura 2.10 - Perfis de intensidade: modo LP01 e gaussiano.
De acordo com Wang na referncia [46], a funo gaussiana tambm prov uma boa descrio para o perfil de intensidade de uma fibra ptica multimodos. Assim, tanto o perfil da fibra ptica transmissora (monomodo) quanto da receptora (multimodos) pode ser aproximado por um perfil gaussiano. Este fato ser utilizado no modelamento do sensor reflexivo em fibra ptica que passa a ser descrito no prximo captulo.
Captulo 3 Sensor Reflexivo em Fibra ptica
32
CAPTULO 3
SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA
Neste captulo, sensores de intensidade em fibra ptica so apresentados e suas aplicaes, vantagens e princpio de funcionamento so listados. Dentre os sensores expostos, destaca-se o sensor reflexivo que ser implementado e utilizado neste trabalho para a caracterizao de um atuador piezoeltrico flextensional. Em seguida, descrevese em detalhes o princpio de funcionamento do sensor reflexivo atravs do modelo matemtico proposto por He e Cuomo [30], bem como, uma nova proposta desenvolvida pelo autor desta dissertao de mestrado. Finalmente, utiliza-se o software Matlab para simular a curva caracterstica do sensor com base na teoria exposta. Esta curva ser um importante meio de comparao com os resultados experimentais, a serem discutidos nos captulos seguintes.
3.1 - Sensores de Intensidade em Fibra ptica
O princpio de funcionamento dos sensores em fibra ptica se baseia na modulao de algum parmetro da luz confinada na fibra, devido ao fenmeno fsico que se deseja analisar. A luz pode ser modulada em fase, intensidade, polarizao, freqncia, dentre outras grandezas pticas.
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Sensores em fibra ptica so capazes de medir: campo acstico, campo magntico, campo eltrico, corrente, tenso, temperatura, presso, posio, ngulo, deformao, radiao, gradientes, nvel de lquido, rotao, acelerao, etc. [4], [13], [14], [47]. Dentre suas vantagens, relativamente aos sensores convencionais, citam-se: sensibilidade elevada, baixa susceptibilidade a interferncia eletromagntica (EMI), elevada largura de banda e taxa de dados, compatibilidade com sistemas de comunicao por fibras pticas, versatilidade geomtrica, dentre outras. Os sensores em fibra ptica podem ser classificados em extrnsecos ou intrnsecos. Os sensores denominados intrnsecos so constitudos por uma ou mais fibras pticas e a modulao dos parmetros da luz ocorre no prprio corpo da fibra. Isso significa que a prpria fibra o elemento sensor. Os sensores extrnsecos so constitudos por fibras pticas, porm, neste caso, a modulao dos parmetros da luz ocorre por meio de um elemento sensor externo. Dentro dessa categoria enquadram-se ainda os sensores hbridos cuja denominao mais apropriada para os casos em que as fibras pticas so utilizadas para transmitir dados de um determinado sensor [4]. Na figura 3.1 ilustram-se os esquemas dos sensores intrnsecos, extrnsecos e hbridos.
(a)
(b)
Figura 3.1 Classificao de sensores em fibra ptica. (a) Sensor intrnseco; (b) Sensor extrnseco; (c) Sensor hbrido.
(c)
Conforme exposto anteriormente, existem sensores em fibra ptica em que h a modulao da luz em intensidade, fase, freqncia, polarizao, etc. Neste trabalho ser dada nfase linha de sensores de intensidade ptica, cujo diagrama de blocos geral encontra-se mostrado na figura 3.2.
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Figura 3.2 Diagrama de blocos de um sensor com modulao de intensidade ptica.
Na figura, um estmulo fsico P causa uma variao na intensidade ptica irradiada pela fibra transmissora (Io). O sinal ptico modulado, I(P), captado pela fibra receptora e incide sobre um fotodetector, no qual ocorre a converso opto-eltrica. No caso onde o fotodetector um fotodiodo ou fototransistor, o sinal eltrico detectado apresenta dependncia direta com a intensidade ptica. O sensor de intensidade conveniente, pois conforme visto no captulo 2, a fibra ptica tambm um guia de ondas pticas, podendo ento ser utilizada para transmitir as informaes fornecidas pelo prprio sensor ptico para um circuito eletrnico localizado remotamente. Neste caso, o tipo de sensor ptico mais adequado o sensor de intensidade. Por exemplo, em um trajeto de 1 km de fibra (por exemplo), a variao de fase pode ser da ordem de 1010 radianos e aleatria, prejudicando a operao dos sensores de fase [3]. Outras vantagens do sensor de intensidade em relao aos demais tipos de sensores em fibra so: compatibilidade com tecnologia multimodos (a qual mais simples, barata e pode operar com fontes incoerentes), demanda circuitos pticos e eltricos mais simples, dentre outras. As desvantagens so: sensibilidade instabilidade na fonte ptica e s perdas nas fibras; geralmente a resposta no linear, enquanto que a exatido e a faixa dinmica so limitadas (relativamente a sensores de fase ptica).
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3.2 - Princpio de Funcionamento do Sensor Reflexivo em Fibra ptica
O sensor reflexivo trata-se de um sensor em fibra ptica extrnseco em que a luz modulada em intensidade, de acordo com as caractersticas do objeto a partir do qual a luz refletida. Este sensor composto por uma fonte de luz, dois trechos de fibras pticas, uma superfcie refletora e um fotodetector. Uma das fibras utilizada para enviar a luz proveniente da fonte at o espelho e a outra fibra, para captar a luz refletida pelo espelho. Na figura 3.3 ilustra-se essa configurao.
Figura 3.3 Configurao fundamental do sensor reflexivo.
A distncia entre a superfcie refletora e as terminaes das fibras determina a intensidade de luz que ser acoplada fibra receptora. Isso conduz a uma curva caracterstica deste tipo de sensor, como mostrado na figura 3.4, e que ser melhor detalhada adiante.
36
Figura 3.4 Curva caracterstica do sensor reflexivo. (0) Zona morta; (1) Inclinao positiva; (2) Pico; (3) Inclinao negativa.
Esta curva caracterstica apresenta duas regies principais, sendo interessantes pelo fato de serem aproximadamente lineares: a regio (1), com inclinao positiva, e a regio (3), com inclinao negativa. Contudo, a regio (1), alm de apresentar uma linearidade maior que a (3), apresenta uma inclinao maior, o que implica numa maior sensibilidade. A regio (2) corresponde as proximidades do pico e a regio (0) corresponde a um trecho em que no h sinal de sada. A fim de excursionar sobre a regio linear (1) (de preferncia) necessrio estabelecer um ponto de operao quiescente prximo ao seu centro, sobre o qual o sinal a ser analisado oscila. Assim, pode-se polarizar o sensor, isto , ajustar a distncia entre o espelho e as extremidades das fibras pticas de forma que estas se encontrem aproximadamente no meio da regio (1). Com isso, torna-se possvel substituir a superfcie refletora por um espelho mvel acoplado, por exemplo, a uma piezocermica, para a realizao de testes dinmicos. Dessa forma, na regio (1) o sensor ir funcionar como um modulador de intensidade ptica, ou seja, ir converter o deslocamento mecnico exercido pelo espelho mvel, em variao da intensidade ptica.
37
Neste trabalho, so apresentados dois modelos matemticos para descrever o funcionamento do sensor reflexivo. No primeiro modelo considera-se que a distribuio de intensidade ptica inserida na fibra possa ser aproximada por infinitos feixes uniangulares. No segundo modelo, considera-se que a distribuio de intensidade ptica pode ser aproximada por uma funo Gaussiana. Para o desenvolvimento dos modelos matemticos, considerou-se, inicialmente, um sensor reflexivo composto por uma nica fibra transmissora e uma nica fibra receptora, porm, que podem ter caractersticas diferentes entre si. Aps o desenvolvimento destes modelos com apenas duas fibras, possvel estender os resultados para sensores compostos por um feixe de fibras, se necessrio.
3.3 - Modelo Matemtico de Feixes Uniangulares do Sensor Reflexivo
O modelo matemtico proposto por He e Cuomo em 1991, aproxima a distribuio de intensidade ptica, inserida na fibra, por infinitos feixes uniangulares, cada qual com a mesma intensidade ptica [30]. A luz acoplada fibra transmissora emerge de sua extremidade com um ngulo mximo c e gera uma distribuio de intensidade no plano receptor, a qual pode ser equivalentemente descrita atravs de sua imagem no plano imagem. A distncia entre cada um destes planos T . Na figura 3.5 ilustra-se a situao descrita.
38
Figura 3.5 Fibras pticas transmissora e receptora.
Da Lei de Snell, tem-se que [41]:

NA n
2
c = sen 1
2
(3.1) (3.2)
NA = n1 n2
onde NA a abertura numrica, n1 o ndice de refrao do ncleo da fibra transmissora,

n2 o ndice de refrao da casca da fibra transmissora (no mostrada na figura) e n o
ndice de refrao do meio circunvizinho. No plano imagem, associado coordenada q [m], define-se a coordenada adimensional K, como representado na figura 3.5, tal que
K=
q a qc a
(3.3) (3.4)
Kc =
39
onde a o raio do ncleo da fibra transmissora e qc o raio do cone de abertura numrica no plano imagem. Dessa forma, define-se um sistema de coordenadas auxiliar, onde as distncias so normalizadas pelo raio do ncleo da fibra transmissora. Este eixo (K) adimensional e ser freqentemente utilizado no desenvolvimento da teoria. Atravs da anlise geomtrica da figura 3.5, obtm-se a seguinte relao:
qc = a + 2T tg c .
Dividindo-se ambos os membros de (3.5) por a, obtm-se:
(3.5)
Kc = 1+
2T tg c . a
(3.6)
Da mesma forma, para um ngulo tal que 0 c , associado a um cone com raio q , tem-se:
K = 1+
2T tg . a
(3.7)
Assume-se que a fonte de luz acopla infinitos feixes uniangulares fibra transmissora, dentro da faixa 0 c , onde cada um destes feixes conduz uma mesma potncia no interior da fibra, e da para a extremidade transmissora. Cada feixe mantm seu ngulo com relao ao eixo da fibra durante a transmisso e contribui para a intensidade integrada sobre o plano imagem. Seja L , medido em W/m2/rad, definido como:
L=
I SN
(3.8)
onde ISN a intensidade ptica na rea do ncleo em W/m2 e o ngulo de abertura em radianos. Um feixe uniangular corresponde a uma intensidade L , por unidade de ngulo, sobre a rea do ncleo. Em geral L depende de , contudo, como as fibras pticas
40
apresentam pequena abertura numrica ( NA < 0,5) o ngulo crtico, c , ser pequeno. Assim, assume-se que os raios incidentes com diferentes ngulos acoplaro a mesma quantidade de potncia ptica na rea do ncleo da fibra ptica, baseado na variao insignificante desta potncia dentro de pequenos ngulos de aceitao [30]. A potncia ptica entregue superfcie da fibra por um feixe uniangular com ngulo dada por:
P f = a 2 L .
(3.9)
Assume-se que L seja constante e a variao de potncia devido a uma variao

d ser: dPf = a 2 Ld .
(3.10)
Assim, para L constante, a potncia ptica total entregue superfcie transversal da fibra obtida integrando-se (3.10):
c
PT = dPf = a 2 L c .
0
(3.11)
Uma determinada quantidade de perdas na reflexo e transmisso ocorre quando a potncia entregue terminao da fibra. Assim, o feixe incidente com potncia PT deixa a extremidade da fibra com uma potncia Pi levemente menor. Seja 1 ( 1) , tal que Pi possa ser escrito como:
Pi = a 2 L c .
Define-se I o , medido em W/m2, por:
(3.12)
Io =
Pi = L c a2
(3.13)
41
a intensidade total da luz ao emergir da extremidade da fibra transmissora. Dependendo da posio que se considera o plano imagem, o raio da base do cone de abertura associado a c assume diferentes valores de K c . O feixe uniangular na direo produz um anel no plano imagem, cuja largura igual ao dimetro da fibra e a intensidade uniformemente distribuda sobre o mesmo. Quando no plano imagem o anel tem raio externo 1 K 2 , tem-se a figura 3.6.
Figura 3.6 Anel para K entre 1 e 2.
Com o auxlio da figura, mostra-se que a intensidade ptica (medida em W/m /rad) sobre o plano imagem, associada ao ngulo de abertura de L , calculada por:
2
IU =
a 2 L L . = 2 2 2 q + (2a q ) 2(K 2 K + 2)
(3.14)
Quando no plano imagem o anel tem raio externo K 2 , tem-se a figura 3.7.
42
Figura 3.7 Anel para K maior que 2.
Neste caso, a intensidade/ngulo, I U [W/m2/rad], dada por:
IU =
a 2 L L . = 2 2 q (q 2a ) 4 K 4
(3.15)
3.3.1 - Funo Intensidade Integrada no Plano Imagem
Um nmero infinito de feixes uniangulares de iguais potncias na faixa 0 c , produzir uma distribuio de intensidade axial simtrica no plano imagem. Na figura 3.8 so ilustrados trs feixes uniangulares com ngulos
1 , 2 > 1 e c > 2 > 1 . No plano imagem associado a K1 = 2, K 2 > 2 e K c > K 2 ,

por exemplo, o elemento diferencial dK, conforme desenhado na figura, iluminado pelos feixes associados a c e 2, mas no por 1. No caso onde varia continuamente, a intensidade IK [W/m2], sobre o elemento dK, obtida integrando-se IU [W/m2/rad] em relao a .
43
Figura 3.8 Elemento de rea iluminado por feixes uniangulares.
Cada anel uniangular possui largura 2a e feixes com coordenadas menores que
K no contribuem para a intensidade integrada IK, medida em [W/m2], no ponto de

coordenada K:
K'
I K = I U d
K
(3.16)
onde IU dado por (3.14) ou (3.15). Nesta integrao, o extremo superior de integrao, K' , depende da posio do elemento dK, na coordenada K. Com o auxlio da figura 3.9 fica estabelecido que:
K + 2, para K + 2 K c K' = K , para K + 2 > K c c
44
Figura 3.9 - Regies para a escolha do extremo de integrao K.
Por sua vez, possvel escrever o elemento d em termos da coordenada K . Para isto, considere-se a construo geomtrica da figura 3.10, que assume as bordas de dois feixes uniangulares separados por d .
Figura 3.10 Geometria de feixes uniangulares separados por d.
Da figura 3.10, tem-se que:
q 2T l = a 1 + =a a a
(K 1)2 +
1 a 2 = 1 + A 2 (K 1) 2 A A
(3.17)
45
onde A =
a . 2T
De acordo com a lei dos senos, tem-se: l l dq = = . send sen[90 ( + d )] cos( + d )
(3.18)
Porm, sabe-se que cos( + d ) cos e que send d . Ento, (3.18) leva ao resultado: cos dq ld . (3.19)
Por outro lado, verifica-se na figura que cos = 2T l , bem como q = aK dq = adK . Com isso, (3.19) conduz a: 2T l cos dq = adK . l l Substituindo-se (3.17) em (3.20), obtm-se: A dK . 2 1 + A (K 1)
2
d =
(3.20)
d =
(3.21)
Portanto, de (3.16) e (3.21), deduz-se que A dK . 2 1 + A (K 1)

2
I K = IU
K
K'
(3.22)
A integral (3.22) tem soluo analtica, porm, deve estar associada s diferentes regies do cone de abertura, de acordo com a posio do plano imagem. Na figura 3.11 ilustra-se as referidas regies.
46
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
Figura 3.11 - Regies do cone de abertura. (a) Para 1 Kc < 2 e 0 K 2 - Kc; (b) Para 1 Kc < 2 e 2 - Kc < K 1; (c) Para Kc > 2, 0 K 1 e Kc - K 2; (d) Para Kc 2, 0 K 1 e Kc - K > 2; (e) Para 1 Kc 2 e 1 K Kc; (f) Para Kc > 2, 1 K 2 e Kc - K 2; (g) Para Kc > 2, 1 K 2 e Kc - K > 2; (h) Para Kc > 2, K > 2 e Kc - K 2; (i) Para Kc > 2, K > 2 e Kc - K > 2.
Os resultados para IK, conforme (3.22) so listados a seguir, com as condies e limites indicados.
47
Para 1 K c < 2 e 0 K 2 K c , correspondente regio hachurada na figura 3.11 (a): AI o tg 1 (K c 1) Atg 1 [A(K c 1)] . 1 A2 c
IK =
) {
(3.23)
Para 1 K c < 2 e 2 K c < K 1 , correspondente rea hachurada na figura 3.11 (b): AI o tg 1 (K c 1) Atg 1 [ A(K c 1)] + tg 1 (1 K ) Atg 1 [A(1 K )] . (3.24) 2 1 A2 c
IK =
) {
Para K c 2 , 0 K 1 e K c K 2 , correspondente rea hachurada na figura 3.11 (c):

2 2 AI o (K c 1) 1 + A 1 1 1 ( ) [ ( ) ] + Atg A tg 1 K Atg A 1 K ln . + 2 8 c 1 + A 2 (K c 1) 4
IK =
AI o 2 1 A2 c
(3.25) Para K c 2 , 0 K 1 e K c K > 2 , correspondente rea hachurada na figura 3.11 (d):

2 2 AI o AI o (K 1) 1 + A 1 1 1 IK = ln . Atg A + tg (1 K ) Atg [A(1 K )] + 2 2 1 A2 c 4 8 c 1 + A 2 (K 1)
(3.26) Para 1 K c 2 e 1 K K c , correspondente regio hachurada na figura 3.11 (e):

AI o tg 1 (K c 1) tg 1 (K 1) + Atg 1 [A(K 1)] Atg 1 [ A(K c 1)] . (3.27) 2 2 1 A c
IK =
) {
48
Para K c > 2, 1 K 2 e K c K 2 , correspondente regio hachurada na figura 3.11 (f):

AI o 2 1 A2 c
2 2 AI o (K c 1) (1 + A ) 1 1 1 ( ) [ ( ) ] Atg A tg K Atg A K ln . 1 1 + + 2 4 8 c 1 + A 2 (K c 1)
IK =
(3.28) Para K c > 2, 1 K 2 e K c K > 2 , correspondente regio hachurada na figura 3.11 (g):
2 2 AI o (K + 1) (1 + A ) 1 1 1 ( ) [ ( ) ] + + 1 1 Atg A tg K Atg A K ln . 2 4 8 c 1 + A 2 (K + 1)
IK =
AI o 2 1 A2 c
(3.29) Para K c > 2, K > 2 e K c K 2 , correspondente regio hachurada na figura 3.11 (h):
AI o (K c 1) 1 + A 2 (K 1) . ln 8 c (K 1)2 1 + A 2 (K c 1)2
2 2
IK =
] ]
(3.30)
Para K c > 2, K > 2 e K c K > 2 , correspondente regio hachurada na figura 3.11 (i):
AI o (K + 1)2 1 + A 2 (K 1)2 . ln 8 c (K 1)2 1 + A 2 (K + 1)2
IK =
[ [
] ]
(3.31)
Na figura 3.12, encontram-se esquematizadas uma fibra transmissora, uma fibra receptora e suas respectivas potncias de entrada e sada. A potncia Pi a potncia total acoplada fibra transmissora e assume-se que a sada em sua extremidade tenha a mesma potncia (assume-se = 1 por simplicidade). A potncia Po a potncia refletida e que incide na fibra receptora, sendo transmitida ao detector.
49
Figura 3.12 Fluxo de potncia nas fibras transmissora e receptora.
Define-se o coeficiente de transferncia de potncia pela relao: Po Pi
(3.32)
a qual deve ser varivel com a distncia T . Para o clculo da potncia recebida Po, considera-se uma fibra transmissora e uma receptora com dimenses arbitrrias, e definem-se os parmetros representados na figura 3.13:
Figura 3.13 Geometria para o clculo da potncia Po.
50
Assim, tem-se que a = raio do ncleo da fibra transmissora; cm = espessura da casca da fibra transmissora; a r = pa = raio da fibra receptora; cmr = hcm = espessura da casca da fibra receptora; M = a + cm + cmr + ar = distncia entre centros dos ncleos no espao real; p e h so constantes reais. Lembrando-se que I K funo de K , conforme descrito pelas equaes (3.23) a (3.31), ou seja, que I K = I K (K ) , ento a potncia recebida, Po , calculada no espao fsico como:
Po = I K (K )dS
t s
(3.33)
onde dS um elemento diferencial de rea. Na figura 3.14, ilustra-se o elemento de rea iluminada dS K (no espao-K), definido por dS K = dS a 2 , e cujo valor dado por: q dq dS K = 2 K dK = 2 a a onde o ngulo descrito na figura 3.14.
(3.34)
Figura 3.14 Detalhe mostrando-se o ngulo .
O valor do ngulo pode ser estabelecido com o auxlio da construo geomtrica da figura 3.15 (no espao-K).
51
Figura 3.15 Geometria para obteno do ngulo .
Aplicando-se a lei dos co-senos, mostra-se que: M 2 + K 2 p2 cos = 2MK a partir da qual pode-se calcular , que depende de K. Portanto, a partir de dS = a 2 dS K e das expresses (3.34) e (3.35), a potncia Po dada em (3.33) pode ser calculada executando-se a integrao no espao-K:
Po = 2a 2 I K (K ) (K ) K dK
t s
(3.35)
(3.36)
onde
M 2 + K 2 p2 2 MK
(K ) = cos 1
sendo que K depende de T, segundo (3.7) e, portanto, Po tambm depende do valor de T. A seguir, sero estabelecidos os extremos de integrao s e t indicados em (3.36):
52
a) Quando qc a(2 p + 1) + cm (h + 1) ou K c M + p , tem-se a situao descrita na figura 3.16 (a). Neste caso, os extremos so: s = a + cm (h + 1) e t = qc . Ou ento, no espao-K, so: s = 1 + cm (h + 1) q = M p e t = c = Kc . a a
b) Quando qc > a(2 p + 1) + cm (h + 1) ou K c > M + p , tem-se a situao mostrada na figura 3.16 (b). Neste caso, os extremos de integrao so: s = a + cm (h + 1) e t = a(2 p + 1) + cm (h + 1) . Ou ento, no espao-K, so: s = M p e t = M + p .
(a)
(b)
Figura 3.16 - Geometria para obteno dos extremos de integrao. (a) Kc M + p; (b) Kc > M + p.
Combinando-se as relaes (3.12), para Pi , e (3.13), para I o , com (3.32), (3.35) e (3.36), obtm-se, para o coeficiente de transferncia , finalmente: Po 2 = Pi I o
t Mp
I K K dK .
(3.37)
Nas sees seguintes o clculo de ser executado para sensores prticos.
53
3.4 - Modelo Matemtico de Raios Gaussianos do Sensor Reflexivo
Nesta seo, prope-se um modelo matemtico no qual o perfil de intensidades emitido por uma fibra ptica monomodo no modo LP01 aproximado por uma funo Gaussiana, de acordo com a discusso do captulo 2. Conforme esquematizado na figura 3.17, assume-se que a distribuio de intensidades que incide no plano de seo transversal distncia z e raio r pode ser expressa por (coordenadas cilndricas):
r 2
I (r ) = I i e
[ f ( z )]2
(3.38)
onde r = coordenada radial; Ii = intensidade ptica no centro do plano de seo transversal distncia z; = constante relacionada com a distribuio de potncia modal na fibra ptica; A funo f(z) definida como f(z) = + a, na posio z.
Figura 3.17 - Perfil de distribuio de intensidade da fibra ptica transmissora.
54
Ainda na figura 3.17, ilustra-se a fibra ptica transmissora monomodo em que a o raio do ncleo, b o raio da casca, cm = b a a espessura da casca, n1 o ndice de refrao do ncleo, n2 o ndice de refrao da casca e c o ngulo crtico. Para uma distncia arbitrria z e r = 0, da equao (3.38), tem-se que I (0) = I i como esquematizado na figura 3.17. Para r = rc = + a = f(z), obtm-se que I (rc ) = I i e e, dessa forma,
I = ln I i
(3.39)
A equao de informa sobre o decaimento da intensidade ptica na regio limite do feixe ptico com seo transversal finita, que delimitada pelo ngulo crtico c. De acordo com a figura 2.10 do captulo 2, foi escolhido um valor de I I i = 0,05 , ou seja, considerou-se que a seo transversal do feixe termina quando o valor da intensidade ptica I for 5% de Ii. Consequentemente, considera-se = 3, aplicando-se (3.39). A potncia de sada da fibra ptica transmissora, Pi, obtida integrando-se a intensidade I(r) na rea do cone de abertura e deve ser constante a uma distncia z e raio r:
2
Pi = I (r ) dS z = d I (r ) r dr .
0 0
(3.40)
A integrao em (3.40) tem soluo analtica, e resulta em:
Pi =
I o [ f (z )]2
(3.41)
Da equao (3.41) segue que a intensidade ptica [W/m2] no centro do plano de seo transversal distncia z a seguinte:
55
Ii =
[ f ( z )]2
Pi
(3.42)
Assim, substituindo-se a equao (3.42) na equao (3.38), obtm-se a equao da intensidade ptica, em termos de Pi:
r 2
2 Pi e [ f ( z )] . I (r ) = 2 [ f ( z )]
(3.43)
Na figura 3.18, ilustra-se a fibra ptica receptora em que ar o raio do ncleo, br o raio da casca e cmr = br ar a espessura da casca; M a distncia entre os centros dos ncleos das fibras, considerando um espao vazio, , entre as cascas: M = a + ar + cm + cmr + . (3.44)
O parmetro pode ser utilizado para adicionar um eventual erro de montagem do sensor ou pode ser considerado desprezvel, fazendo = 0, no caso de colagem perfeita entre as fibras.
Figura 3.18 - Diagrama esquemtico do sensor reflexivo com perfil de intensidade gaussiano.
56
A potncia que incide na face da fibra ptica receptora pode ser calculada atravs da integral da intensidade I(r) na rea da face da fibra receptora:
PR = I (r ) dS R .
(3.45)
Com o auxlio da construo geomtrica mostrada na figura 3.19, pode-se deduzir as equaes para o elemento diferencial de rea dSR e para o ngulo em funo da varivel r:
dS R = 2r (r ) dr
(3.46)
(r ) = cos 1
M 2 + r 2 ar 2 . 2 M r
(3.47)
Figura 3.19 - Geometria para obteno do ngulo (r) e do elemento diferencial de rea dSR.
Substituindo-se as equaes (3.43) e (3.46) na equao (3.45), obtm-se:

r 2
PR = 2
r1
r2
[ f ( z )]
Pi
e [ f ( z )] (r ) r dr
2
(3.48)
que depende apenas da varivel r e torna-se uma integral numa nica varivel.
57
Para determinar os limites de integrao da equao (3.48) recorre-se figura 3.20 na qual se apresentam as duas situaes possveis para o raio limitado pelo cone de abertura, rc.
(a)
(b)
Figura 3.20 - Geometria para obteno dos extremos de integrao. (a) rc M + ar; (b) rc > M + ar.
Dessa maneira, possvel concluir que os limites de integrao obtidos so:

r1 = M a r rc M + a r rc , . r2 = M + a r , rc > M + a r
(3.49) (3.50)
O modelamento matemtico apresentado at este ponto pode ser chamado de Modelo Gaussiano Simples e, por meio da equao (3.51), pode-se traar uma curva do coeficiente de transferncia de potncia versus a distncia T, sabendo-se que z = 2T:
r 2
2 2 P = R = 2 e [ f ( z )] (r ) r dr . 2 Pi r1 [ f ( z )]
(3.51)
58
Entretanto, no Modelo Gaussiano Simples considera-se que toda a potncia ptica que incide na face da fibra receptora acoplada para o seu interior. Na verdade, h um descasamento modal entre as conformaes de campo eltrico de ambas as fibras, que faz com que a potncia efetivamente acoplada seja menor que a potncia incidente na face. Para calcular a potncia que efetivamente acoplada fibra receptora necessrio determinar um fator de acoplamento [48]. Assim, a potncia efetivamente captada pela fibra receptora ser: Po = PR (3.52)
onde PR a potncia que incide na face da fibra receptora, dada pela equao (3.48) e
0 1.
O fator de acoplamento uma medida do grau de similaridade entre os perfis dos modos que se propagam nas fibras transmissora e receptora. Conforme foi discutido no captulo 2 (e inclusive foi citado no incio desta seo), o modo fundamental LP01 na fibra transmissora monomodo tem um perfil aproximadamente Gaussiano. Assim, se EI for a distribuio de campo eltrico na seo transversal da fibra transmissora, postulase que
x2 + y2
E I = EoI e
2 [ f ( z )]2
)
(3.53)
onde EoI a amplitude do campo. Esta distribuio de campo est relacionada distribuio de intensidade ptica (3.38). No caso desta pesquisa, a fibra ptica receptora multimodos e, portanto, acomoda um grande nmero de modos prprios em seu interior. Segundo as referncias [32] e [46], na mdia, o perfil de intensidade ptica numa fibra multimodos tambm pode ser aproximada por uma gaussiana, sendo tanto mais verdadeiro quanto maior o nmero de modos que a fibra permite. Desta forma, o campo eltrico no interior da fibra ser postulado como sendo:
59
E F = EoF e
[x +( y M ) ]
2 2 2 ar
(3.54)
onde EoF a amplitude do campo. Observe-se que o centro da fibra encontra-se deslocado de M unidades do centro da fibra transmissora. O fator de acoplamento pode ser calculado utilizando-se a integral de superposio (overlap) [48]:
2
E (x, y )E (x, y )dxdy

I F
E I ( x, y ) dxdy
2
E ( x, y )
F
.
2
(3.55)
dxdy
Observa-se que, quanto maior a similaridade entre EI e EF, maior a superposio entre os seus perfis de campo e, portanto, maior ser o valor da integral no numerador de (3.55). Distribuies de campo cujos perfis so muito distintos, conduzem a uma baixa superposio e, consequentemente, a valores reduzidos de . Substituindo-se as aproximaes (3.53) e (3.54) em (3.55) obtm-se que:
2
2 = 2 2 ar + 2[ f (z )]
2 [ f ( z )]
y 2
( y M )2
2 ar
dy .
(3.56)
A integral (3.56) no tem soluo analtica e deve ser resolvida numericamente. O fator pode ser calculado numericamente atravs de softwares matemticos e resultar em um valor numrico entre 0 e 1 (independente de y), dependendo da distncia z considerada. Substituindo-se as equaes (3.48) e (3.56) na equao (3.52), obtm-se:
2
2 Po = 2 2 a r + 2[ f ( z )]
2 [ f ( z )]
y 2
( y M )2
2 ar
2 Pi dy e [ f ( z )] (r ) r dr . 2 r1 [ f ( z )]
r2
r 2
(3.57)
60
Dividindo-se ambos os membros da equao (3.57) por Pi, obtm-se o coeficiente de transferncia :
2
P 2 = o = 2 Pi a r + 2[ f ( z )]2
2 [ f ( z )]
y 2
( y M )2
2 ar
[ f ( z )]2 dy e (r ) r dr . 2 [ ( ) ] f z r1
r2
r 2
(3.58)
O modelo matemtico que apresentou como resultado a equao (3.58) ser chamado, neste texto, por Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento, para diferenci-lo do Modelo Gaussiano Simples. Na seo 3.5 os modelos matemticos sero simulados utilizando-se as equaes do coeficiente de transferncia (3.37), (3.51) e (3.58), obtidas do Modelo de Raios Uniangulares, Modelo Gaussiano Simples e Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento, respectivamente.
3.5 - Simulao do Sensor Reflexivo em Fibra ptica
A simulao do sensor foi realizada computacionalmente utilizando-se o software Matlab, com o objertivo de se obter o grfico do coeficiente de transmisso em funo da distncia T para cada modelo matemtico. A distncia entre o plano refletor e as terminaes das fibras foi variada entre 0 e 10 mm. A magnitude de sada est normalizada pelo valor mximo. Considera-se que a fibra transmissora seja monomodo com parmetros n1 = 1,465, n2 = 1,460, a = 4 m e cm = 58,5 m. A fibra receptora possui ar = 31,25 m e cmr = 31,25 m. No caso do Modelo de Raios Uniangulares, atravs de uma anlise criteriosa do sensor para a geometria aqui considerada, pode-se concluir que sero usadas somente as distribuies I K (K ) dadas por (3.30) e (3.31), sendo que as distribuies das demais regies nunca ocorrem. O resultado da simulao apresentado na figura 3.21. Para
61
distncias T < 347,8 m, o valor de nulo (ver a regio zona morta (0) na figura 3.4) e ocorre o valor de pico em torno de T = 609,3 m.
Figura 3.21 Curva caracterstica: Modelo de Raios Uniangulares.
No Modelo Gaussiano Simples, por meio da equao do coeficiente de transmisso (3.51), obtm-se a potncia que incide na face da fibra receptora em funo da distncia T. Com isso, pode-se simular o grfico da curva caracterstica, cujo resultado mostrado na figura 3.22. Para distncias T < 347,8 m, o valor de nulo e o valor de pico ocorre em torno de T = 1168,1 m.
62
Figura 3.22 - Curva caracterstica: Modelo Gaussiano Simples.
Utilizando-se o Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento e a equao (3.58) pode-se simular novamente a curva caracterstica do sensor reflexivo, mostrada na figura 3.23. Neste caso, para distncias T < 347,8 m, o valor de nulo e o valor de pico ocorre em torno de T = 980,2 m.
Figura 3.23 - Curva caracterstica: Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento.
63
Finalmente, realiza-se uma comparao entre as curvas obtidas com os trs modelos matemticos cujas teorias foram aqui desenvolvidas, desenhando as mesmas na figura 3.24. As simulaes apresentadas sero teis no captulo de resultados em que ser possvel realizar uma comparao dos resultados experimentais com as simulaes apresentadas.
Figura 3.24 - Comparao entre os modelos matemticos.
A montagem do sensor reflexivo ser apresentada no captulo 5, o qual ser testado e empregado no captulo 6 para avaliar o desempenho de atuadores piezoeltricos. Antes, porm, realiza-se um estudo sobre atuadores piezoeltricos flextensionais, no prximo captulo.
Captulo 4 Piezoeletricidade e Atuadores Piezoeltricos
64
CAPTULO 4
PIEZOELETRICIDADE E ATUADORES PIEZOELTRICOS
Neste captulo estuda-se inicialmente o efeito piezoeltrico e a polarizao de materiais como o PZT. Os tensores stress e strain so introduzidos e suas formas matriciais so apresentadas. A lei de Hooke generalizada estudada e tambm as relaes constitutivas para meios piezoeltricos. Os atuadores piezoeltricos so apresentados, bem como suas aplicaes e vantagens. Em seguida, discute-se o mtodo de otimizao topolgica para o projeto de atuadores piezoeltricos flextensionais. Finalmente, aborda-se o problema de caracterizao dos piezoatuadores e o fenmeno de erro de trajetria (tracking error).
4.1 - Efeito Piezoeltrico
Existem materiais que, sob presso ou tenso mecnica, geram cargas eltricas em sua superfcie. Este fenmeno, descoberto em 1880, foi denominado efeito piezoeltrico e reversvel, ou seja, a aplicao de um campo eltrico causa a deformao do material. Cristais de quartzo, turmalina, sal de Rochelle, topzio, etc. exibem efeito piezoeltrico em seu estado natural. A estrutura atmica do quartzo, por exemplo, constituda por uma hlice que se estende ao longo do eixo Z conforme
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esquematizado na figura 4.1, com dois tomos de oxignio (cargas negativas) e um de silcio (carga positiva). No plano XY os tomos formam um hexgono que, no estado natural (ausncia de stress) tem carga total nula. A aplicao de foras de trao ou compresso na direo X ou Y do cristal faz com que haja um desbalanceamento de cargas e gera cargas eltricas externas. A aplicao de foras no eixo Z no gera cargas eltricas. O efeito inverso, isto , a aplicao campos eltricos externos nas direes X ou Y faz com que o material se deforme, sendo que a magnitude dessa deformao proporcional a este campo [49].
(a)
(b)
(c)
Figura 4.1 Estrutura atmica do quartzo. (a) Estado natural; (b) Efeito da compresso; (c) Efeito da trao.
Existem materiais piezoeltricos sintticos, isto , que no exibem o efeito piezoeltrico no estado natural. Estes materiais passam por um processo denominado polarizao (poling) para adquirirem uma caracterstica piezoeltrica. Pode-se citar como exemplos o titanato-zirconato de chumbo (PZT), titanato de chumbo (PbTiO2), zirconato de chumbo (PbZrO3) e titanato de brio (BaTiO3) [49]. O PZT, por exemplo, formado por blocos microscpicos chamados domnios que, por sua vez, so formados por clulas unitrias tetragonais distorcidas quando se encontram abaixo da temperatura Curie (figura 4.2 (a)). A clula unitria forma um dipolo eltrico devido posio deslocada do on de titnio ou zircnio e, dentro de um
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domnio, as clulas apresentam polarizao e orientao na mesma direo [50]. Como os domnios encontram-se distribudos aleatoriamente, o PZT no apresenta propriedades piezoeltricas macroscpicas (figura 4.3 (a)). Entretanto, possvel polarizar o PZT de maneira que este passe a proporcionar o efeito piezoeltrico. Este procedimento realizado aquecendo-se o material acima da temperatura Curie, de forma que o estado das clulas unitrias do material passa a apresentar simetria cbica, como ilustrado na figura 4.2 (b).
(a)
Figura 4.2 - Estrutura atmica do PZT [50]. (a) Estado tetragonal distorcido; (b) Estado cbico.
(b)
Com o material aquecido, aplica-se um campo eltrico intenso (acima de 2 kV/mm) e as clulas unitrias se expandem na direo deste campo, como mostrado na figura 4.3 (b). Aps o resfriamento do material e a retirada do campo eltrico, as clulas unitrias mantm o alinhamento, porm no completamente (figura 4.3 (c)). Contudo o alinhamento remanescente suficiente para que PZT passe a exibir o efeito piezoeltrico.
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(a)
(b)
(c)
Figura 4.3 - Polarizao do PZT. (a) Material sem polarizao; (b) Aplicao de campo eltrico; (c) Aps a polarizao.
No presente trabalho utilizou-se uma cermica piezoeltrica PZT-5A da empresa American Piezoceramics. A temperatura Curie deste tipo de material varia entre 200 e 360oC.
4.2 - Deformao Mecnica ou Strain
A deformao mecnica, ou strain, uma medida do deslocamento relativo de partculas em um meio material; sendo assim, uma grandeza adimensional. A deformao mecnica um tensor de segunda ordem simtrico e pode ser representado em forma matricial segundo [49]:
S11 S12 Sij = S12 S 22 S13 S 23
[ ]
S13 S 23 . S33
(4.1)
Utilizando-se a notao de ndices reduzidos, em que associam-se os ndices (11) 1, (22) 2, (33) 3, (23) 4, (13) 5, (12) 6, tem-se que S11 = S1, S22 =
S2, S33 = S3, S23 = S4, S13 = S5, e S12 = S6. Assim, pode-se reescrever a matriz de strain
[S] na notao matricial reduzida:

S1 S 2 S [S ] = 3 . S 4 S 5 S 6
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(4.2)
4.3 - Tenso Mecnica ou Stress
A tenso mecnica ou stress trata-se de um tensor de segunda ordem, cuja dimenso de fora por unidade de rea (N/m2). Pode-se demonstrar que, quando o meio est em equilbrio de rotao, ou seja, com torque externo nulo, o tensor simtrico. Este tensor, assim como o tensor strain, pode ser representado em sua forma matricial de ndices reduzidos conforme [49]:
T 1 T 2 T [T ] = 3 . T 4 T 5 T 6
(4.3)
4.4 - Lei de Hooke Generalizada
A lei de Hooke estabelece a relao entre a tenso mecnica (stress) e a deformao mecnica (strain) para materiais com anisotropia mecnica arbitrria. Neste
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caso, ser considerado tambm que o meio material comporta-se linearmente sob o ponto de vista elstico [49]. No caso de materiais no piezoeltricos tem-se que:
T ij = c ijkl Skl
(4.4)
onde cijkl um tensor de quarta ordem que corresponde s constantes elsticas de rigidez do meio, cuja unidade N/m2. A rigidez corresponde fora capaz de produzir uma unidade de deformao na direo especificada e os valores da matriz a ela associada dependem do material utilizado. O tensor cijkl apresenta originalmente, 34 = 81 elementos, porm, atravs de consideraes de simetria molecular e utilizando-se a notao de ndices reduzidos, este nmero pode ser reduzido. Assim, por exemplo, no caso de materiais isotrpicos tem-se a lei de Hooke generalizada na forma matricial [49]:
0 0 S1 T 1 c 11 c 12 c 12 0 T c 0 0 2 12 c 11 c 12 0 S 2 T 3 c 12 c 12 c 11 0 0 0 S 3 = 0 0 c 44 0 0 S 4 T 4 0 T 5 0 0 0 0 c 44 0 S 5 0 0 0 0 c 44 0 S 6 T 6
(4.5)
onde c 44 =
1 (c11 c 12 ) . 2
A lei de Hooke pode tambm ser representada em sua forma inversa:
Sij = s ijklT kl
(4.6)
onde sijkl corresponde s constantes elsticas de flexibilidade, sendo a inversa da matriz de rigidez. A lei de Hooke no suficiente para descrever as propriedades de deformao de um material piezoeltrico, pois no leva em considerao o campo eltrico aplicado. r Assim, necessrio incluir as contribuies do campo eltrico, E , e do deslocamento r eltrico, D .
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4.5 - Equaes Constitutivas para Meios Piezoeltricos
Nesta seo analisa-se a lei de Hooke e relaes constitutivas generalizadas, vlidas para meios piezoeltricos, e que so das por [49], [51]:
E T ij = c ijkl Skl e ijk Ek
(4.7) (4.8)
Di = e ijk S jk + E j
S ij
E onde c ijkl refere-se s constantes elsticas de rigidez com campo eltrico constante ou
nulo, iS j corresponde permissividade dieltrica com deformao constante ou nula e
e ijk o tensor piezoeltrico.

Pode-se utilizar tambm as equaes inversas de (4.7) e (4.8):
E Sij = s ijkl T kl + d ijk Ek
(4.9) (4.10)
S Ei = hikl Skl + ik Dk
onde s ijkl refere-se s constantes elsticas de flexibilidade (inversa da rigidez), hijk

S relaciona campo com deformao, d ijk relaciona deformao com campo eltrico e ik
a impermeabilidade dieltrica (inversa da permissividade). A equao (4.9) til para relacionar a deformao mecnica (strain), S, com o campo eltrico, E. Sua forma matricial, para o PZT, a seguinte:
S1 s11 s12 s13 0 S s 2 12 s11 s13 0 S3 s13 s13 s 33 0 = 0 0 s 44 S 4 0 S5 0 0 0 0 0 0 0 0 S 6 0 T 1 0 0 d 31 0 T 2 0 d 31 0 E1 0 T 3 0 0 d 33 + E2 0 T 4 0 d 15 0 E 3 0 T 5 d 15 0 0 s 66 0 0 0 T 6
0 0 0 0
(4.11)
s 44
0
E e d ijk para o PZT foram extradas de [51]. onde as matrizes s ijkl
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Considerando-se o caso em que o material no sofre tenses mecnicas externas, ou seja, T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = T6 = 0 a equao (4.11) reduz-se a:
0 d 31 S1 0 S 0 0 d 31 2 E1 S 3 0 0 d 33 = E 2 . S d 0 0 4 15 E 3 S 5 d 15 0 0 0 0 0 S 6
(4.12)
Assim, com a equao (4.12) pode-se obter informaes sobre o comportamento mecnico do PZT devido as direes em que o campo aplicado. Na figura 4.4 ilustrase uma piezocermica, os eixos coordenados e a polarizao eltrica. Por conveno, o eixo paralelo polarizao eltrica recebe o ndice 3. Considerando-se um campo eltrico aplicado no eixo de polarizao 3, tem-se que E1 = E2 = 0 e apenas E3 no nulo. Assim, de (4.12), obtm-se:
S1 = d31E3 S2 = d31E3 S3 = d33E3 S4 = S5 = S6 = 0.
(4.13) (4.14) (4.15) (4.16)
(a)
(b)
Figura 4.4 Piezocermica polarizada. (a) Campo eltrico com sentido oposto polarizao eltrica; (b) Campo eltrico com o mesmo sentido da polarizao eltrica.
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Segundo a literatura, para PZTs comerciais, o coeficiente d33 varia entre 450x10-12 e 650x10-12 m/V, enquanto que o coeficiente d31 negativo e varia entre -200x10-12 e -300x10-12 m/V. Assim, a equao (4.15) mostra que, com o aumento do campo eltrico na direo 3, ocorre uma expanso na mesma direo de S3, como ilustra a figura 4.4 (a). As equaes (4.13) e (4.14) mostram que, simultaneamente, h contraes nas direes 1 e 2. A figura 4.4 (b) mostra o resultado quando se aplica um campo negativo no eixo 3. Considerando-se agora o campo eltrico aplicado na direo 1 ou 2 individualmente, obtm-se:
S1 = S2 = S3 = 0 S4 = d15E2 S5 = d15E1 S6 = 0.
(4.17) (4.18) (4.19) (4.20)
Neste caso, a aplicao de um campo eltrico na direo 1, tem como conseqncia S5 que, mecanicamente, se assemelha a uma toro em torno do eixo 2 [49]. Na presente pesquisa, trabalha-se somente com campo eltrico aplicado na direo 3.
4.6 - Atuadores Piezoeltricos
Cermicas piezoeltricas proporcionam deslocamentos extremamente pequenos, tipicamente da ordem de alguns nanmetros, mesmo para campos eltricos intensos. Dessa maneira, em determinadas aplicaes prticas, normalmente no se utiliza as cermicas isoladamente, sendo necessrio amplificar seus deslocamentos [52]. Em outras aplicaes pode ser preciso amplificar a fora exercida pela piezocermica, ou ento, mudar a direo dos deslocamentos. Neste contexto se insere o atuador
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piezoeltrico ou piezoatuador definido neste trabalho, como o constitudo pela cermica piezoeltrica e elementos adicionais usados para amplificar o deslocamento ou a fora desenvolvida pela estrutura. Existem diversos tipos de piezoatuadores como o unilaminar (unimorph), pilha (stack), bilaminar (bimorph), flextensional, etc. [52], [53]. Os atuadores piezoeltricos podem produzir deslocamentos com uma alta resoluo em escala nanomtrica ou micromtrica, podem possuir tempo de resposta rpido, no apresentam desgaste (por no possurem engrenagens ou eixos de rotao), podem gerar foras elevadas (da ordem de 1300 N), possuem baixa susceptibilidade a campos magnticos, consumo de potncia reduzido, elevado tempo de vida, compatibilidade com salas limpas e ambientes vcuo, podem operar em temperaturas criognicas, etc. [53], [54]. Em todo o mundo, h diversas empresas que produzem atuadores piezoeltricos em escala industrial. Nos Estados Unidos pode-se citar: Burleigh Instruments Inc., EDO Corporation, Polytec PI Inc., Morgan Matroc Inc., Dynamic Structures and Materials LCC (DSM), etc; na Europa: Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH, Cedrat, MIDE Technology Corporation, etc.; no Canad: Sensor Technology Ltd., etc; no Japo: NEC, TOTO Corporation, Matsushita Electric, Toyota Motors, Hitachi Metal, Toshiba, etc. As aplicaes dos piezoatuadores abrangem trs campos principais: posicionadores, motores e supressores de vibrao [55]. Neste trabalho enfatiza-se somente o primeiro. Os piezoatuadores podem ser aplicados a instrumentos pticos como interfermetros, no alinhamento e deformao de fibras pticas, sintonia de cavidade laser, na fabricao de circuitos integrados, em microscopia atmica, robtica, micro-manipulao de agulhas ou micro-pipetas, obturadores e mecanismos de foco de mquinas fotogrficas, posicionamento de espelhos de telescpios, impressoras, cabea de leitura em discos rgidos, controle ativo de estruturas, amortecimento ativo de vibraes, freio aerodinmico etc. [53]-[61]. Na figura 4.5 ilustram-se alguns dos exemplos citados [60], [61].
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(a)
(b)
Figura 4.5 Exemplos de aplicaes de atuadores piezoeltricos. (a) Freio aerodinmico (flap) ativo para hlice de helicptero [60]; (b) Obturador para raio X ou laser [61].
Com o emprego dos piezoatuadores, pode-se substituir os sistemas de posicionamento eletromecnicos convencionais e, assim, aumentar a resoluo, a preciso e miniaturizar o sistema. Neste trabalho, discutir-se- com maior nfase os piezoatuadores do tipo flextensional. Estes dispositivos so amplamente utilizados em sistemas que exigem posicionamentos com alta preciso e resoluo.
4.6.1 - Atuador Piezoeltrico Flextensional
A designao original para o atuador piezoeltrico flextensional FlexuralExtensional Electromechanical Transducer. O atuador piezoeltrico flextensional constitudo por uma piezocermica na qual colada uma estrutura metlica flexvel que tem por objetivo amplificar e mudar a direo dos deslocamentos mecnicos [52], [55], [57]. Dois exemplos tpicos de atuadores flextensionais so o moonieTM e cymbalTM,
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que consistem em discos de piezocermicas colados entre duas estruturas metlicas [52], como mostrados na figura 4.6.
(a)
(b)
Figura 4.6 Piezoatuadores flextensionais tpicos. (a) Moonie; (b) Cymbal.
Atualmente, os atuadores piezoeltricos flextensionais tm sido fabricados por empresas internacionais como: Dynamic Structures and Materials LCC (Franklin, TN), EDO Corporation (Salt Lake City, UT) e Cedrat (Meylan, Frana). Na referncia [54] apresentam-se alguns exemplos de atuadores piezoeltricos flextensionais comerciais da empresa Dynamic Structures and Materials LCC (DSM), como os mostrados na figura 4.7.
(a)
(b)
Figura 4.7 Atuadores piezoeltricos comerciais [54]. (a) FPA-100; (b) FPA-500; (c) FPA-900.
(c)
Os atuadores piezoeltricos flextensionais, apresentados na figura 4.7, foram projetados para diversas aplicaes de posicionamento em escala micromtrica ou
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nanomtrica, com estruturas externas que podem ser adaptadas para aplicaes especficas. Podem ser constitudos de titnio, alumnio, ao inoxidvel e materiais no ferromagnticos. Podem funcionar no vcuo, com estruturas no magnticas, normalmente so alimentados com baixa tenso (da ordem de 150 V) e fornecem posicionamentos precisos sem atrito ou folga. Na figura 4.7 (a), tem-se o FPA-100 utilizado em aplicaes onde se necessita de posicionamentos precisos e exatos, podendo trabalhar em regime esttico ou dinmico. Possui curso de 145 m. Na figura 4.7 (b), ilustra-se o FPA-500 que pode ser utilizado em estgios de posicionamento XYZ. Fornece deslocamentos da ordem de 500 m. Na figura 4.7 (c), ilustra-se o FPA900 que prov deslocamentos da ordem de 900 m e pode ser fabricado em uma verso que puxa o objeto ao invs de empurr-lo. No Brasil so encontrados grupos de pesquisa em transdutores piezoeltricos em Universidades. Em particular, destaca-se o Grupo de Sensores e Atuadores da EPUSP/ Mecatrnica, com vrios resultados no projeto e construo de estruturas metlicas flexveis para atuadores piezoeltricos flextensionais [62], [63]. Alguns exemplos so ilustrados na figura 4.8, os quais sero discutidos em maiores detalhes nas prximas sees.
(a)
(b)
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(c)
Figura 4.8 - Atuadores piezoeltricos flextensionais projetados pelo Grupo da EPUSP [64]. (a) f1a20827; (b) f1a1025; (c) f2b0830.
4.7 - Etapas de Projeto do Atuador Piezoeltrico Flextensional
O projeto de uma estrutura flexvel que, acoplada piezocermica, atenda s especificaes desejadas no uma tarefa trivial. Inicialmente, nos primeiros trabalhos que foram divulgados na literatura, utilizavam-se mtodos empricos de otimizao [62]. Neste trabalho, utilizou-se um piezoatuador flextensional projetado atravs do mtodo de otimizao topolgica pelo Grupo de Sensores e Atuadores da EPUSP / Mecatrnica, e consiste em uma piezocermica retangular colada a uma estrutura de alumnio como ilustrado esquematicamente na figura 4.9 [64]-[67].
Figura 4.9 Esquema do piezoatuador flextensional.
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Em uma tecnologia de mecanismo complacente (compliant) o movimento dado pela flexibilidade da estrutura, ao invs de pinos e junes. A estrutura flexvel de metal funciona como um transformador mecnico, para converso e amplificao do movimento lateral da cermica (devido a d31) em um grande deslocamento normal estrutura. Na verdade, ambos os coeficientes d31 e d33 da cermica piezoeltrica contribuem para o deslocamento axial da estrutura composta. A otimizao topolgica com mtodo de homogeneizao aplicada para projetar mecanismos complacentes e materiais compostos [65], [66]. Este um mtodo de projeto computacional que combina algoritmos de otimizao e mtodos de elementos finitos (FEM) para encontrar a topologia tima de partes mecnicas, considerando-se uma funo objetivo desejada e algumas condies restritivas. Como a parte mecnica do atuador piezoeltrico um mecanismo complacente, piezoatuadores flextensionais tambm tm sido projetados usando a tcnica de otimizao topolgica. O desempenho dos piezoatuadores flextensionais depende da distribuio de rigidez e flexibilidade no acoplamento da estrutura colada piezocermica, que se relaciona com a topologia de acoplamento de estruturas. Portanto, o problema de projeto de um piezoatuador flextensional , na verdade, o projeto de uma estrutura flexvel que, acoplada piezocermica, maximize o deslocamento de sada e foras geradas em uma direo especfica. Mesmo que a estrutura acoplada atue como um mecanismo complacente, ela precisa ser projetada acoplada piezocermica. Isso porque a fora aplicada pela piezocermica estrutura depende das caractersticas desta (rigidez e massa). Isso significa que se a topologia da estrutura flexvel mudar, a fora piezoeltrica aplicada a ela pode mudar consideravelmente com uma mesma carga eltrica aplicada. Isto pode comprometer a otimizao do projeto da estrutura flexvel que seria obtida separada da piezocermica. Assim, a estrutura flexvel deve ser projetada em conjunto com a piezocermica para obter um projeto otimizado no caso do atuador flextensional. Na figura 4.10 ilustra-se o procedimento de otimizao topolgica para o projeto de um atuador flextensional, o qual consiste essencialmente por seis etapas, descritas a seguir. Como no processo de soluo do problema o domnio da estrutura discretizado, torna-se necessria a utilizao de mtodos numricos, como o mtodo de elementos finitos.
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(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 4.10 Procedimento de otimizao topolgica [62]. (a) Domnio inicial; (b) Domnio discretizado; (c) Topologia obtida; (d) Interpretao; (e) Verificao; (f) Manufatura.
4.7.1 - Definio do Domnio Estendido Fixo do Projeto
Esta etapa corresponde a figura 4.10 (a) e consiste em definir o domnio estendido fixo de projeto, ou seja, o espao no qual o algoritmo de otimizao
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topolgica pode construir a estrutura. Na figura 4.11 ilustra-se o esquema geral de um domnio estendido fixo ( ) , o qual possui forma fixa e limitado pelos pontos de apoio
T ). da estrutura e pontos de aplicao de carregamento (
Figura 4.11 - Domnio estendido fixo ( ) .
No problema de otimizao topolgica a forma tima determinada sem qualquer especificao geomtrica, sendo influenciada pela quantidade de material utilizado, os pontos de fixao (restrio a deslocamento) e aplicao de carga. O objetivo da otimizao determinar os espaos sem material e a conectividade da estrutura atravs da remoo e adio de material nesse domnio, de forma a maximizar (ou minimizar) alguma funo objetivo. O problema de otimizao consiste, portanto, em se encontrar a distribuio tima de propriedades de materiais no domnio estendido fixo.
4.7.2 - Discretizao do Domnio
Esta etapa corresponde figura 4.10 (b), na qual o domnio discretizado em elementos finitos e so aplicadas as condies de contorno.
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Na implementao numrica, como o domnio discretizado fixo, o modelo de elementos finitos do domnio no alterado durante o processo de otimizao, sendo alterada somente a sua distribuio de material nos elementos [66].
4.7.3 - Distribuio de Material no Domnio
Nesta etapa (figura 4.10 (c)) os dados do domnio so inseridos no algoritmo de otimizao topolgica que, num processo interativo, distribui o material no domnio de forma a minimizar (ou maximizar) a funo objetivo especificada. A cor escura indica a presena de material no ponto do domnio, enquanto a branca indica a ausncia de material (lacuna). O modelo do material uma relao que define a mistura, em micro-escala, de dois ou mais materiais (um deles pode ser o ar - a lacuna), permitindo que hajam estgios intermedirios ao se passar da condio de lacuna slido em cada ponto do domnio. No caso de uma funo discreta X ( x ) , definida em cada ponto (x ) do domnio mostrado na figura 4.11, define-se X ( x ) = 1 se x M , ou, X ( x ) = 0 se x V . No final do processo, a estrutura resultante ser associada ao tensor C ( x ) = X ( x )C o ( x ) , onde C o o tensor constitutivo do material base. Entretanto, o uso de variveis binrias pode conduzir a instabilidades numricas causadas por mltiplos mnimos locais e, portanto, deve ser evitado [68]. Uma maneira de relaxar o problema, ou seja, permitir que as variveis de projeto assumam valores intermedirios entre 0 e 1, definir um modelo de material que substitui a funo discreta por uma contnua. Em princpio, os estgios intermedirios no tm significado fsico, sendo apenas decorrentes de um recurso matemtico para relaxao do problema. Um desses mtodos de relaxao o mtodo de homogeneizao.
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O mtodo de homogeneizao foi proposto por Bendsoe e Kikuchi para relaxar o problema de otimizao [69]: uma microestrutura definida em cada ponto do domnio, constituda por uma clula unitria com orifcio retangular em seu interior, cujas dimenses so definidas pelas variveis de projeto a e b , e cuja orientao . Na figura 4.12, ilustra-se o mtodo de homogeneizao.
Figura 4.12 - Mtodo de homogeneizao.
O mtodo de microestruturas permite materiais intermedirios, em vez de somente lacunas (a = b = 1) e slidos (a = b = 0 ) . Neste sentido, o problema otimizar a distribuio de material em um domnio procurado com infinitas lacunas em escala microscpica. As propriedades efetivas do material poroso so calculadas usando os mtodos de homogeneizao.
4.7.4 - Interpretao das Escalas de Cinza
Os pontos em escala de cinza so difceis de se implementar na prtica, no entanto, so inerentes a problemas de otimizao topolgica. Outro problema, a
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instabilidade xadrez, que surge devido as regies com elementos de cor escura e cor branca dispostos em forma de tabuleiro [67], [68]. A fase de interpretao, mostrada na figura 4.10 (d), consiste na remoo dos elementos indesejveis e a suavizao do contorno da topologia, ajustando-a de forma que possa ser fabricada na prtica.
4.7.5 - Avaliao do Desempenho
A etapa de verificao do resultado final (figura 4.10 (e)), tem o objetivo de avaliar a alterao da funo objetivo devido s pequenas alteraes da interpretao. Tambm, serve para uma avaliao global do desempenho da estrutura resultante.
4.7.6 - Etapa de Fabricao
A fabricao da estrutura (figura 4.10 (f)) pode ocorrer segundo diferentes processos: prototipagem rpida, eletroeroso a fio, corroso qumica pelo mtodo de litografia, entre outras [67]. O modelamento de piezoatuadores flextensionais tem sido desenvolvido com sucesso pelo Grupo de Sensores e Atuadores da EPUSP, utilizando o mtodo de elementos finitos atravs do software ANSYSTM [62]-[67]. Devido a simetria dos dispositivos, as simulaes podem ser realizadas em duas dimenses, considerando apenas 1 4 da estrutura, a fim de reduzir o custo computacional. Diferentes estruturas de piezoatuadores flextensionais podem ser obtidas, objetivando a realizao de tarefas variadas com a maior eficincia. Na figura 4.13 so mostrados dois resultados, projetados para utilizarem a mesma piezocermica [64]. O
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resultado (a) projetado para obter um deslocamento mximo no centro, enquanto o resultado (b) projetado para proporcionar deslocamento mximo nas extremidades.
(a)
(b)
Figura 4.13 - Resultados da otimizao topolgica e a interpretao correspondente [62]. (a) Deslocamento mximo no centro da estrutura; (b) Deslocamento mximo na extremidade da estrutura.
4.7.7 - Descrio do Piezoatuador Flextensional Utilizado
Neste estgio do trabalho, deve-se esclarecer que no constitui objetivo desta dissertao o desenvolvimento de mtodos numricos para otimizao topolgica, mas sim, registrar aspectos gerais do projeto do piezoatuador flextensional que ser empregado na parte experimental da pesquisa. Neste trabalho, foram utilizados dois dos dispositivos projetados pelo grupo da EPUSP, sendo que o primeiro mostrado na figura 4.14, e consiste essencialmente de uma piezocermica PZT-5A colada com resina epxi a uma estrutura flexvel de alumnio manufaturada usando eletro-eroso a fio (EDM- Electrical Discharge Machining). A piezocermica (PZT-5A, American Piezoceramics, 30 mm x 13 mm x 3 mm nas direes 1, 2 e 3, respectivamente) polarizada na direo 3 e os eletrodos so
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depositados no plano 1-2. Assim, atravs de uma excitao com campo eltrico na direo 3 (E3) ocorrer, como conseqncia, deslocamentos mecnicos nas direes 3 e 1 atravs dos coeficientes d33 e d31, respectivamente. Este atuador piezoeltrico flextensional foi denominado f1b0820 por Nader em [64]. Entretanto, neste trabalho, este piezoatuador ser denominado PFX-1 (Piezoatuador Flextensional 1).
Figura 4.14 Piezoatuador flextensional com cermica de 3 mm de espessura (PFX-1).
Os deslocamentos do piezoatuador da figura 4.14, decrescem do centro das estruturas de alumnio, onde o deslocamento mximo observado, para as bordas, onde o deslocamento igual ao do PZT-5A. Devido a dificuldades de polimento da superfcie irregular do atuador com qualidade ptica, um espelho de 200 m de espessura, obtido por vaporizao de alumnio sobre uma lmina de vidro, foi colado superfcie do atuador com resina epxi (figura 4.14). Como a rigidez da resina epxi da ordem de 1010 N/m2, o efeito de um oscilador adicional, constitudo pelo espelho e resina epxi, minimizado [64]. O PFX-1 fixado a um suporte (no mostrado nas figuras) por quatro pontos, perpendicular ao deslocamento a ser medido. Assim, o atuador fica livre para vibrar nas direes 1 e 3. O segundo piezoatuador flextensional utilizado nesta dissertao mostrado na figura 4.15, e tambm constitudo por uma piezocermica PZT-5A (American Piezoceramics) colada com resina epxi a uma estrutura flexvel de alumnio. Ao contrrio do PFX-1, a estrutura de alumnio deste piezoatuador no bipartida, mas trata-se de uma pea nica, como pode ser observado na figura 4.15. A piezocermica possui dimenses 30 mm x 14 mm x 1 mm nas direes 1, 2 e 3, respectivamente. A
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polarizao na direo 3 e os eletrodos so depositados no plano 1-2, tais como no PFX-1. Este piezoatuador ser denominado PFX-2 (Piezoatuador Flextensional 2).
Figura 4.15 - Piezoatuador flextensional com cermica de 1 mm de espessura (PFX-2).
No atual estgio da pesquisa, os atuadores implementados na EPUSP so projetados para operar em regime esttico ou quase-esttico, ou seja, em freqncias abaixo da primeira ressonncia significativa da estrutura.
4.8 - Grandezas Relevantes para Caracterizao do Piezoatuador Flextensional
Modelos analticos so disponveis para avaliar o comportamento de piezocermicas isoladas: determinao da taxa de converso entre a tenso eltrica e o deslocamento (fator de linearidade), da faixa dinmica de deslocamento, as propriedades dinmicas (velocidade, fora, impedncia acstica), os modos de vibrao, as freqncias de ressonncia, etc. [49], [51]. Contudo, o atuador piezoeltrico flextensional pode ter suas caractersticas alteradas em relao piezocermica isolada, devido influncia no amortecimento dos deslocamentos por conseqncia do acrscimo da estrutura flexvel, influncia da resina epxi, etc. [64].
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Os elementos piezoeltricos podem apresentar freqncias de ressonncia em diversas regies do espectro. Em geral, o comportamento eletromecnico de uma cermica piezoeltrica pode ser modelado por um circuito eltrico RLC equivalente [49], [51]. Esse artifcio muito til para calcular e entender a resposta em freqncia e as freqncias de ressonncia. No entanto, quando estruturas so adicionadas ao seu corpo, como as estruturas metlicas flexveis, podem surgir freqncias de ressonncia adicionais. O clculo das ressonncias dessa estrutura complexa no uma tarefa trivial e exige, como visto anteriormente, o uso de mtodos numricos. Uma outra alternativa a realizao da medio direta dessas freqncias de ressonncias utilizando analisadores de impedncia, ou ento, interferometria ptica [36], [64]. O conhecimento da resposta em freqncia de um atuador piezoeltrico importante quando se deseja realizar aplicaes prticas de preciso. Para operao com sinais eltricos arbitrrios, pode-se excitar, inadvertidamente, uma componente de freqncia que coincida com uma ressonncia do piezoatuador. Assim, ao invs de se obter uma trajetria proporcional ao sinal de controle, obtm-se uma trajetria errtica, dando origem ao fenmeno conhecido como erro de trajetria ou tracking error [58]. Dessa forma, um parmetro importante dos atuadores piezoeltricos a localizao da primeira freqncia de ressonncia, de modo que a operao do atuador fique restrita a freqncias abaixo dessa. Medies de linearidade, histerese, amplificao e faixa dinmica do piezoatuador PFX-1, foram realizadas em baixa freqncia (1 Hz), na referncia [64] usando o sensor ptico MTI-2000. Por outro lado, medies de resposta em freqncia, linearidade e avaliao de erro de trajetria foram realizadas em freqncias superiores (dezenas de kHz) nas referncias [36]-[38], usando um interfermetro de Michelson. Neste trabalho, sero realizadas algumas dessas medies usando o sensor reflexivo em fibra ptica discutido no captulo 3.
Captulo 5 Montagem e Teste do Sensor Reflexivo em Fibra ptica
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CAPTULO 5
MONTAGEM E TESTE DO SENSOR REFLEXIVO EM FIBRA PTICA
Neste captulo descreve-se em detalhes a montagem do sensor reflexivo em fibra ptica para fins de caracterizao de atuadores piezoeltricos. Apresenta-se o procedimento para calibrao do sensor e realizam-se testes preliminares para avaliar o seu desempenho.
5.1 - Clivagem da Fibra ptica
O procedimento de clivagem consiste em um importante expediente para a utilizao da fibra ptica como elemento sensor ou para a transmisso de dados. Este procedimento utilizado para que a face da fibra fique plana e 90 do eixo ptico (eixo longitudinal). Assim, se a fibra for clivada adequadamente, tanto na entrada como na sada, haver um bom acoplamento de luz para o seu interior e uma distribuio circular simtrica de luz na sua sada, isto , a luz emerge da fibra em formato de cone. Existem disponveis no mercado, ferramentas sofisticadas que realizam a clivagem automtica da fibra ptica. Entretanto, no so obrigatoriamente essenciais ao procedimento, a menos que as clivagens sejam em grande nmero, em escala industrial,
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a fim de justificar o investimento. A seguir, descreve-se um procedimento simples, capaz de proporcionar boa clivagem de forma artesanal. Para realizar a clivagem deve-se, inicialmente, retirar um trecho do revestimento da fibra ptica, de aproximadamente 20 cm. Para tanto, deve-se inserir o trecho da fibra em soluo de acetona ou diclorometano a fim de amolecer o revestimento de acrilato. Aps alguns minutos, o revestimento pode ser removido com o auxlio de um alicate de decapagem de fibra ptica, como o mostrado na figura 5.1.
(a)
(b)
Figura 5.1 Procedimento para remoo do revestimento. (a) Alicate de decapagem; (b) Retirada do revestimento.
Ao remover o revestimento plstico, a fibra ptica propriamente dita fica exposta, e deixa patente sua fragilidade (como constituda por vidro, extremamente quebradia). O expediente de puro e simplesmente flexionar a regio decapada da fibra a fim de romp-la, normalmente no proporciona sees transversais planas e perpendiculares ao seu eixo. Invariavelmente, a extremidade da fibra resulta em planicidade insatisfatria e angularmente inadequada. Na Figura 5.2 (a) mostra-se uma fotografia da extremidade de uma fibra ptica mal clivada ou rompida atravs de foras transversais. Pode-se perceber que a casca apresenta um formato tpico, quase triangular. Na Figura 5.2 (b) mostra-se uma fibra ptica com uma clivagem satisfatria. Estas fotografias foram obtidas com o auxlio de um microscpio ptico convencional.
90
(a)
(b)
Figura 5.2 - Extremidade da fibra ptica. (a) Clivagem inadequada; (b) Clivagem adequada.
A clivagem adequada exige que a fibra seja rompida atravs de foras de trao longitudinais. Antes, porm, necessrio induzir uma regio (um ponto) no qual a fibra apresente baixa resistncia mecnica trao. Isto pode ser providenciado com o auxlio de um clivador (cleaver), como o mostrado na figura 5.3.
Figura 5.3 Clivador de fibra ptica.
Deve-se, ento, fixar a fibra em uma plataforma de acrlico (material rgido, porm, com alguma flexibilidade) como ilustrado na figura 5.4 (a). O uso de fita adesiva permite obter boa adeso da fibra ao acrlico (neste caso utilizou-se fita adesiva da marca 3M). Como se observa na figura 5.4 (a), somente as extremidades da fibra so fixadas; a regio de clivagem deve ficar exposta ao clivador. Com um leve golpe do clivador (a lmina deve estar a 90 do eixo da fibra), induz-se uma fratura na superfcie da fibra, a qual perde resistncia s foras de trao,
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como ilustrado na figura 5.4 (b). Em seguida, deve-se flexionar a plataforma de acrlico como mostrado na figura 5.4 (c). Quanto mais rgida for a plataforma de acrlico, menor ser a sua curvatura e, com isso, aproxima-se cada vez mais do esforo de trao longitudinal (sem esforo transversal, de cisalhamento).
(a)
(b)
(c)
Figura 5.4 Procedimento de clivagem. (a) Fixao da fibra; (b) Golpe com o clivador; (b) Aplicao de fora de trao.
A inspeo da clivagem deve ser realizada atravs de um microscpio e, caso o resultado no tenha sido satisfatrio, dever-se- realizar uma nova tentativa de clivagem. As duas extremidades da fibra (entrada e sada) precisam de clivagem. Aps a verificao da clivagem, deve-se proteger as extremidades da fibra contra choques mecnicos a fim de no danific-las.
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5.2 - Acoplamento de Luz Fibra ptica
As fontes de luz normalmente empregadas so o laser de Hlio-Nenio (He-Ne) ou o diodo laser. Como um feixe de laser geralmente possui 1 mm ou mais de dimetro e o ncleo da fibra tem dimetro 100 vezes menor (aproximadamente), torna-se necessrio colimar o feixe ptico de entrada. O acoplamento de luz na fibra ptica um procedimento delicado, no qual devese posicion-la de maneira que se insira (acople) uma quantidade de luz satisfatria no seu interior. A luz pode ser acoplada fibra multimodos por incidncia direta, porm, para se evitar excessiva perda de luz, recomenda-se a utilizao de uma lente objetiva de (8 x) a (10 x). Para a fibra monomodo essencial a utilizao de lentes de (20 x) a (40 x) e de um posicionador com ajustes micromtricos nas trs dimenses, devido ao tamanho reduzido do ncleo (em torno de 4 m de raio) [70]. O posicionador utilizado nos experimentos foi adquirido da Newport e mostrado na figura 5.5. Este posicionador possui uma lente objetiva de (20 x) j acoplada sua estrutura, tem um holder para fibra ptica e permite deslocamentos micromtricos (de translao e tilt) para o ajuste da mxima intensidade de luz acoplada.
(a)
(b)
Figura 5.5 Posicionador para ajustes em trs dimenses com lente objetiva. (a) Vista frontal; (b) Vista de fundo. (1) Lente objetiva; (2) Holder; (3) Estgios de translao X e Y; (4) Tilts e ; (5) Fibra ptica.
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5.3 - Seleo das Fibras pticas
Neste trabalho, optou-se por utilizar fibras monomodo e multimodos comumente utilizadas em comunicaes, devido ao custo relativamente baixo e por serem facilmente encontradas no mercado. Empregou-se fibras pticas comercializadas pela empresa ABC Xtal, cujo comprimento de onda de operao 1330 nm. A fibra monomodo (ndice degrau) utilizada possui dimetros de ncleo e casca iguais a 8 m e 125 m, respectivamente. O ndice de refrao do ncleo n1 = 1,465 e o da casca n2 = 1,460. Por outro lado, a fibra multimodos (ndice gradual) utilizada possui 62,5 m e 125 m para os dimetros de ncleo e casca, respectivamente. Inicialmente, procedeu-se avaliao do perfil de intensidade ptica (projetada sobre um anteparo) dos modos prprios da fibra monomodo para o = 1330 nm, porm, usando o laser de He-Ne, em o = 633 nm. Para a realizao de tal experimento, utilizou-se um laser de Hlio-Nenio com potncia de 15 mW, o posicionador para ajustes nas trs dimenses, lente objetiva de (20 x) e um anteparo. Realizou-se ento a clivagem das duas extremidades da fibra e, em uma delas, acoplou-se a luz proveniente do laser com o auxlio da lente e do posicionador. A outra extremidade foi direcionada para o anteparo, e a distribuio de intensidade ptica foi registrada por fotografia. Conforme discutido no captulo 2, uma fibra especificada para ser monomodo em o = 1330 nm, pode acomodar at quatro modos linearmente polarizados, quando se opera com o = 633 nm, ou seja, os modos LP01, LP11, LP21 e LP02. O modo fundamental sem freqncia de corte o LP01, sendo os demais, os modos superiores com freqncia de corte. A partir da teoria eletromagntica sabe-se que, diante de perturbaes externas, os modos de ordem superior podem ser irradiados para fora do guia ptico mais facilmente que os modos de ordem inferior. Sabe-se tambm que perturbaes externas como curvaturas [41], [43], fazem com que os modos de ordem mais elevada sejam irradiados, do ncleo para fora do guia. Com essas informaes pode-se concluir que
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pequenos laos na fibra (da ordem de 1 cm de dimetro), como mostrado nas figura 5.6 (a) e (b), podem funcionar como filtros de modos.
(a)
Figura 5.6 Filtro de modos. (a) Desenho esquemtico; (b) Fotografia.
(b)
Finalmente, sabe-se que a excitao de um ou outro modo na fibra est diretamente relacionada com o ngulo que o feixe ptico de entrada forma com o eixo da fibra. Assim, para incidncia rasante, isto , com o feixe ptico paralelo ao eixo da fibra, acopla-se somente o modo LP01. Para incidncia angularmente deslocada do eixo, tambm podero ser excitados os modos superiores. Como o acoplamento de luz na fibra usualmente ocorre atravs de lentes colimadoras, a excitao sempre angularmente deslocada (o feixe incide em forma de cone), estabelecendo-se vrios modos na fibra. Assim, para selecionar o modo fundamental LP01, realizam-se dois laos na fibra, de aproximadamente 0,5 cm de dimetro. Dessa forma, os outros trs modos so irradiados para fora da fibra, restando apenas o modo LP01. Para a seleo do modo LP11, aumentou-se o dimetro de um dos laos e, atravs do posicionador para ajustes em trs dimenses, ajustou-se cuidadosamente o ngulo de entrada da luz na fibra. O modo LP21 foi selecionado atravs do ajuste adequado do posicionamento da luz na entrada da fibra e sem os laos. O modo LP02 foi o mais difcil de ser selecionado por ser o de maior ordem. No entanto, aps adquirir certa habilidade e com algumas tentativas foi possvel isolar o seu perfil de intensidade ptica. Na figura 5.7 encontram-se ilustradas fotografias das distribuies de intensidade ptica desses modos, projetadas sobre o anteparo. Verifica-se boa concordncia com os perfis previstos no captulo 2.
95
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.7 Distribuies de intensidades pticas dos modos de propagao da luz na fibra ptica monomodo. (a) Modo LP01; (b) Modo LP11; (c) Modo LP 21; (d) Modo LP02.
Para implementao do sensor em fibra ptica deste trabalho, torna-se interessante excitar a fibra ptica transmissora com apenas o modo LP01, o qual exibe uma distribuio de intensidade circular e simtrica. Neste caso, o feixe ptico emerge da fibra transmissora na forma de um cone de revoluo em torno do seu eixo. No caso da fibra receptora multimodos, podem ser excitados entre centenas a milhares de modos e, com isso, o processo de seleo de um dado modo em particular torna-se impraticvel. Contudo, este tipo de fibra tem a vantagem de captar grande quantidade de potncia ptica, melhorando a relao sinal-rudo do sensor. Por isso, a fibra multimodos bastante adequada para implementao de sensores no qual o fenmeno a ser caracterizado modula a intensidade ptica. Na figura 5.8 mostra-se a distribuio de intensidade do feixe de sada de uma fibra multimodos projetada sobre um anteparo. O padro de intensidade ptica
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granulado resultado da interferncia ptica entre os diversos modos no interior da fibra.
Figura 5.8 Padro de intensidade ptica projetado pela sada de uma fibra ptica multimodos.
5.4 - Montagem do Sensor de Deslocamento em Fibra ptica
O sensor de deslocamento estudado foi construdo com base na teoria exposta no captulo 3, ou seja, consiste de duas fibras pticas emparelhadas na extremidade, sendo que uma emite luz (fibra transmissora) e a outra recebe a luz (fibra receptora) refletida por um espelho. O elemento sensor (haste de fibra ptica - lever) tambm pode ser constitudo por um feixe (bundle) de vrias fibras, como discutido no captulo 1. No entanto, utilizou-se uma configurao com duas fibras pticas, sendo uma fibra transmissora monomodo e uma fibra receptora multimodos. A construo dos elementos sensores foi realizada de maneira artesanal. Inicialmente, realizou-se a clivagem das extremidades de duas fibras pticas (uma monomodo e outra multimodos) com aproximadamente 1,5 m de comprimento. Com a ajuda de um microscpio, as extremidades das duas fibras foram posicionadas e coladas com uma cola de secagem rpida, como o ster de cianoacrilato (neste caso foi utilizada a cola da marca Loctite, comercialmente conhecida como Super Bonder). Na figura 5.9
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(a) ilustra-se o posicionamento das fibras visualizado atravs do microscpio e, na figura 5.9 (b), a imagem do sensor com duas fibras aps a colagem, com escala graduada. Cada diviso da escala equivale a 62,5 m.
(a)
(b)
Figura 5.9 Sensor reflexivo com duas fibras pticas visto com microscpio. (a) Posicionamento das fibras para colagem; (b) Sensor aps colagem (com escala). (1) Fibra transmissora; (2) Fibra receptora.
Na figura 5.10 mostra-se um diagrama esquemtico do sistema de medio de deslocamentos implementado no laboratrio. Alm do elemento sensor propriamente dito, o sistema de medio conta com um laser de Hlio-Nenio (com potncia de 15 mW e comprimento de onda de 633 nm), o mdulo para acoplamento de sinal na fibra ptica com ajustes em trs dimenses e com lente objetiva de 20 x, dois estgios de translao micromtricos e um de rotao de preciso, um holder para fibra ptica, um espelho fixo (com filme de alumnio) e um fotodiodo tipo PIN de silcio (BPX65 da Siemens). Este sistema foi implementado sobre uma mesa de granito para montagens pticas, adequada para minimizar o efeito das vibraes oriundas do meio ambiente.
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Figura 5.10 Desenho esquemtico do sistema sensor.
No decorrer dos experimentos, percebeu-se que o perfil de intensidade do feixe de sada da fibra ptica multimodos (projetado sobre um anteparo) apresentava um certo cintilamento causando, consequentemente, flutuaes aleatrias no sinal detectado. Este cintilamento provm do fato da fibra multimodos comportar grande nmero de modos e, portanto, pequenas perturbaes externas podem fazer com que haja acoplamento de energia entre modos, ou mesmo, sua irradiao para o exterior da fibra. Com isso, preferiu-se utilizar como fibra ptica transmissora, a fibra monomodo, operando com o modo LP01, por este apresentar um perfil de distribuio de intensidade ptica mais homogneo e sem flutuaes aleatrias no tempo. No entanto, o acoplamento de luz nesse tipo de fibra mais difcil e ocorre s custas de perdas por insero elevadas. Em resumo, utilizou-se uma fibra monomodo como elemento transmissor e uma fibra multimodos como elemento receptor. Na figura 5.11 apresentam-se fotografias do sistema sensor montado no laboratrio e seus detalhes. Em (a) tem-se o sistema completo; em (b), ilustra-se o laser de He-Ne; em (c) mostra-se o mdulo para acoplamento de luz na fibra ptica monomodo; em (d) ilustra-se a haste do elemento sensor (presa pelo holder e vinculado a um estgio de translao micromtrico) e o espelho fixo (em filme de alumnio); em (e) tem-se a extremidade da fibra receptora e um fotodetector com fotodiodo tipo PIN.
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(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.11 Sistema montado em laboratrio. (a) Sistema completo; (b) Laser; (c) Posicionador 3-D com lente, fibra transmissora; (d) Estgios de translao e rotao, holder, espelho fixo e haste do elemento sensor; (e) Fibra receptora e fotodiodo.
100
O espelho fixo utilizado como elemento auxiliar para levantar a curva caracterstica do sensor, que corresponde ao grfico da intensidade ptica captada pela fibra ptica receptora em funo da distncia entre sua extremidade de entrada e o espelho fixo. Na etapa seguinte, o espelho fixo ser substitudo pelas superfcies vibrantes dos atuadores piezoeltricos PFX-1 ou PFX-2, com um pequeno espelho colado sua estrutura (ver figuras 4.14 e 4.15).
5.5 - Caracterizao Esttica do Sensor Reflexivo
De acordo com o exposto no captulo 3, a curva caracterstica do sensor reflexivo em fibra ptica corresponde ao grfico do coeficiente de transmisso, , em funo da distncia entre a fibra ptica transmissora e a superfcie reflexiva, T, como foi desenhado na figura 3.4. Na prtica, obtm-se a curva caracterstica variando-se a distncia entre o espelho e as extremidades das fibras pticas transmissora e receptora, com o auxlio de um estgio de translao micromtrico longitudinal (ver figura 5.11 (d)). Estgios de translao transversal e de rotao tambm so utilizados para proporcionar os ajustes necessrios maximizao da magnitude do sinal detectado. Desta forma, procedeu-se ao experimento, variando-se gradualmente a distncia T entre os elementos do sistema, na faixa entre 0 e 10 mm, lida diretamente na escala do micrmetro (Starrett, resoluo 0,01 mm). O sinal de sada (DC) do fotodetector para cada ajuste de T foi medido com um osciloscpio convencional. A curva caracterstica experimental mostrada na figura 5.12 juntamente com as simulaes tericas (obtidas de acordo com os modelos tericos expostos no captulo 3). Os valores de de cada curva (inclusive a experimental) foram normalizados pelos respectivos valores mximos de tenso detectada (Vmx em volts).
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(a)
(b)
Figura 5.12 Curva caracterstica: resultado experimental e modelos tericos. (a) Regio entre 0 e 10 mm; (b) Regio entre 0 e 3 mm.
O modelo terico que mais se ajustou ao resultado experimental foi o Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento desenvolvido pelo autor dessa dissertao de mestrado. O Modelo Gaussiano Simples apresentou uma boa concordncia na regio de inclinao positiva, porm a regio de inclinao negativa apresentou uma grande
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discrepncia. De acordo com o discutido no captulo 3, pode-se concluir que a potncia que incide na face da fibra ptica receptora bem maior que a potncia que realmente consegue ser acoplada para o interior da mesma. Isso mostra que o fator de acoplamento um parmetro relevante e deve ser considerado nas simulaes tericas. Apesar de muito bem divulgado na literatura, o Modelo de Raios Uniangulares mostrou-se pouco adequado para representar a curva caracterstica deste sensor, pois tanto a regio de inclinao positiva como a de inclinao negativa apresentaram-se em discordncia com o resultado prtico. Acredita-se que este modelo seja mais adequado para modelar um feixe (bundle) de fibras pticas. Portanto, o modelo matemtico mais adequado para representar a curva caracterstica do sensor reflexivo o Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento o qual ser adotado no restante deste trabalho. Nesta curva, pode-se observar que h duas regies em que o sensor pode operar: a regio com inclinao positiva e a regio com inclinao negativa. No entanto, a fim de se beneficiar de um valor mais elevado do fator de transduo entre deslocamento e intensidade ptica de sada, opera-se sobre a regio de inclinao positiva, a qual proporciona uma maior sensibilidade.
5.6 - Fator de Calibrao do Sensor Reflexivo
Aps o levantamento da curva caracterstica do sensor reflexivo, deve-se estabelecer um ponto de operao quiescente apropriado, em torno do qual sinais de deslocamento dinmico oscilam em regime de pequenos sinais. Isto pode ser realizado ajustando-se a distncia T com o auxlio do micrmetro, estabelecendo-se um bias DC, TBIAS. Uma forma de se determinar tal ponto de operao atravs da curva correspondente derivada da curva caracterstica em relao a T, isto , D = d/dT. Esta curva corresponde sensibilidade da curva caracterstica e assim, quanto maior o valor da derivada, maior a amplitude do sinal de sada do sensor. Na figura 5.13 ilustra-se a curva caracterstica normalizada e sua derivada normalizada.
103
Figura 5.13 Sensibilidade da curva caracterstica.
O ponto em que a sensibilidade mxima corresponde a T1 = 590 m, segundo o grfico da figura 5.13. Em princpio, este ponto deve ser escolhido como ponto de operao para o sensor, o qual denominado Q1, sobre a curva caracterstica, e est associado a D1 = 1, sobre a curva da derivada. No entanto, por uma questo de simplicidade prtica, utilizou-se nos experimentos o ponto de operao associado metade do valor mximo de , ou seja, = 0,5, obtendo-se TBIAS = 625 m. Este ponto corresponde Q2, sobre a curva caracterstica, e D2 = 0,9542, sobre a curva da derivada. A diferena entre as inclinaes associadas a D1 e D2 no grande, da ordem de 5% e, portanto, tolervel para a finalidade deste trabalho. Alm disso, com o ajuste de TBIAS sobre o ponto Q2, permite-se haver uma maior excurso do sinal de deslocamento sem que haja distoro ou saturao do sinal de sada do fotodetector, ou seja, aumenta-se a faixa dinmica do sensor reflexivo. Atravs da curva terica normalizada possvel obter um fator de calibrao para o sensor baseado na inclinao desta. Assim, para operao em regime de pequenos sinais, pode-se calcular a inclinao da regio positiva, aproximando-a por uma reta. Dessa forma, define-se um fator de calibrao fnorm, escolhendo-se dois pontos de acordo com:

2 1 1 . = T T2 T1 mm
104
f norm =
(5.1)
Os pontos escolhidos foram: 2 = 0,8919; T2 = 0,8 mm; 1 = 0,2703; T1 = 0,55 mm. Assim, fnorm tem valor: 0 ,8919 0 ,2703 = 2,4864 0,8 0 ,55 1 . mm
f norm =
Para que o fator de calibrao tenha unidades de V/m deve-se retirar a normalizao da curva caracterstica, multiplicando-se a equao (5.1) pelo valor de pico (Vmx em volts) que obtido no levantamento da curva experimental. Alm disso, para converter os deslocamentos medidos em milmetros para nanometros, deve-se dividir a equao (5.1) por 106. Assim, obtm-se que o fator de calibrao em unidades absolutas dado por: 1 V . 10 6 nm
f = f norm Vmx
(5.2)
Finalmente, invertendo a equao (5.2), obtm-se o fator de calibrao fc em unidades de nm/V:

1 1 nm = 10 6 f 2 ,4864 Vmx V
fc =
(5.3)
a qual informa que o valor do deslocamento, T, medido em nanometros, igual tenso de sada do fotodiodo (medida em volts) multiplicada por fc. Conclui-se que a calibrao experimental do sensor pode ser realizada atravs da medio de um nico parmetro: a mxima tenso de sada do sensor medida com o fotodiodo, Vmx (em volts). Deve ser lembrado que preciso medir este parmetro para cada tipo de superfcie utilizada, uma vez que cada uma possuir um fator de reflexo (refletncia) diferente.
105
5.7 - Validao Experimental do Sensor Reflexivo
Superfcies com refletncias diferentes fornecem nveis de tenso diferentes na sada do sensor reflexivo. Como este sensor funciona atravs da modulao da amplitude da intensidade ptica, a fim de se manter o fator de calibrao, as medies devem ser realizadas com superfcies que tenham a mesma refletncia. Dessa forma, a variao da tenso de sada (modulao em amplitude) corresponder apenas ao deslocamento medido e no a variaes de refletncia das superfcies sob teste. Com o intuito de validar o procedimento de calibrao, realizou-se a medio do perfil de uma pea utilizando-se o sensor reflexivo. A superfcie da pea utilizada era de ao polido para que apresentasse uma reflexo razovel da luz. A pea foi fixada em um disco rotativo (mostrado na figura 5.14) para que a forma de onda pudesse ser adquirida com um osciloscpio. A velocidade de rotao do disco rotativo de aproximadamente 800 ciclos por segundo.
Figura 5.14 - Disco rotativo.
No disco mostrado na figura, existem marcas escuras (baixa refletncia) que servem como marcas de sincronia para o osciloscpio. Entre essas marcas foi colada a pea de metal, como mostrado esquematicamente na figura 5.15.
106
Esta pea constituda por dois patamares com um pequeno degrau de espessura Td entre eles. Tomou-se o cuidado para que as refletncias de ambas as superfcies dos patamares fossem iguais.
Figura 5.15 - Disco rotativo, pea metlica e sensor reflexivo.
O procedimento de calibrao esttica estabelecido na seo 5.6 foi realizado, tomando como base a regio do plano 1 mostrado na figura 5.15, ou seja, esta regio foi utilizada como referncia para obter a curva caracterstica. Dessa forma, obteve-se uma tenso Vmx = 3,7 V, correspondente ao pico da curva caracterstica (regio (2) da figura 3.4). Assim, o fator de calibrao (5.3) resultou em fc = 1,087.105 [nm/V]. Em seguida, ajustou-se o sensor na posio correspondente metade de Vmx (regio de inclinao positiva (1) da figura 3.4) com o auxlio do estgio de translao micromtrico. Para
107
finalmente se obter a forma de onda correspondente superfcie da pea, o disco foi ligado e obteve-se forma de onda mostrada na figura 5.16.
Figura 5.16 - Forma de onda obtida para a pea metlica.
A diferena de espessura, Td, entre as superfcies dos planos 1 e 2 mostrada na figura 5.15 pode ser medida atravs da medio da tenso eltrica equivalente e do fator de calibrao. A diferena de tenso eltrica obtida foi Vd = 1,0V. Dessa forma, obtmse a diferena de espessura multiplicando-se a tenso medida pelo fator de calibrao: Td = f c Vd = 1,087.10 5 nm = 108,7 m .
A fim de validar este resultado, mediu-se a espessura Td com um micrmetro, obtendo-se 105 m, o que significa um erro menor que 4%. A tenso entre o plano 0 e o plano 1 ou 2 no traz informao sobre a distncia fsica entre elas. Isso ocorre porque no plano 0 foi colada uma fita adesiva de baixa refletncia, que era diferente da refletncia das regies 1 e 2. Na figura 5.16 observa-se ainda que a tenso na regio 1 maior que na regio 2. Isso se deve ao fato que, como a regio 2 fica mais prxima ao sensor (em relao regio 1), a tenso diminui. Assim, a forma de onda (tenso eltrica) apresenta-se invertida em relao ao perfil (fsico) da pea.
108
5.8 - Uso do Sensor Reflexivo como Perfilmetro
O sensor reflexivo pode ser utilizado para levantar o perfil submilimtrico de superfcies, lembrando apenas que a refletncia ao longo da superfcie no pode mudar. Dessa forma, o sensor reflexivo foi utilizado para determinar o perfil de uma moeda de 0,01 (1 centavo de Euro). A moeda um objeto adequado para este tipo de medio porque possui uma superfcie fabricada por um processo industrial fino [71] e apresenta uma refletncia homognea por ser composta por um nico tipo de material. No artigo de Pavlek [71] utilizou-se um interfermetro de luz branca para levantar o perfil de uma moeda de 0,01 . A fim de executar a medio usando-se um sistema bem mais simples, empregou-se o sensor reflexivo desenvolvido nesta pesquisa. Na figura 5.17 ilustra-se uma fotografia do sistema montado para a medio do perfil. Neste sistema utiliza-se um disco rotativo de maneira semelhante ilustrada na figura 5.15, sendo que, neste caso, a moeda foi colada ao disco.
Figura 5.17 - Disco rotativo, moeda e sensor.
A determinao do perfil da moeda forneceu como resultado o sinal obtido atravs de fotografia do osciloscpio, mostrado na figura 5.18.
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Figura 5.18 - Perfil da moeda de 1 centavo de Euro.
Como discutido anteriormente, para o caso da pea metlica, o sinal eltrico apresenta-se invertido em relao ao seu perfil fsico. Dessa forma, o sinal eltrico obtido na figura 5.18 foi invertido, usando-se um ajuste do prprio osciloscpio, para representar o perfil fsico da moeda. Uma vez testada a eficincia do sensor reflexivo em fibra ptica aqui implementado, o mesmo ser aplicado na anlise de atuadores piezoeltricos, conforme ser abordado no prximo captulo.
Captulo 6 Resultados Experimentais Obtidos com Piezoatuadores Flextensionais 110
CAPTULO 6
RESULTADOS EXPERIMENTAIS OBTIDOS COM PIEZOATUADORES FLEXTENSIONAIS
Com o sensor reflexivo em fibra ptica implementado procede-se, neste captulo, montagem do aparato experimental para medio de deslocamentos submicromtricos em atuadores piezoeltricos flextensionais. Com isto, tornar-se- possvel avaliar caractersticas dos piezoatuadores como por exemplo: resposta em freqncia de deslocamento e influncia do fenmeno do erro de trajetria. Ambos os dispositivos, o PFX-1 e PFX-2 discutidos no captulo 4, so caracterizados.
6.1 - Sistema de Medio de Deslocamento
A ttulo de ilustrao, cita-se que as amplitudes dos deslocamentos de piezoatuadores que se deseja medir variam de centenas de nm a alguns m [36]-[38]. Na seqncia, demonstra-se que o sensor reflexivo em fibra ptica suficiente para atender a esta exigncia. Na figura 6.1 ilustra-se o diagrama do aparato experimental empregado para realizar a anlise dinmica dos piezoatuadores. Em todas as medies,
operou-se na regio linear com inclinao positiva da curva caracterstica do sensor reflexivo. A cada medio, aplica-se o procedimento de calibrao do sensor ptico discutido no captulo 5.
Figura 6.1 Configurao utilizada para anlise dinmica.
Deve ser lembrado que a variao de deslocamento da superfcie do piezoatuador causa variao na intensidade ptica acoplada fibra receptora do sensor ptico. Porm, perturbaes ambientais como vibrao mecnica e turbulncias de ar podem causar trepidao no sistema de acoplamento de luz na fibra transmissora, desalinhamento entre a fibra transmissora e o fotodetector, oscilaes nos trechos da fibra que servem como guias de ondas, etc. Estas perturbaes externas podem estimular sinais esprios que variam aleatoriamente com o tempo e prejudicam a leitura dos sinais de interesse. Contudo, as freqncias desses sinais esprios ocupam bandas tipicamente inferiores a 100 Hz e, assim, podem ser filtradas, desde que os sinais de interesse estejam em freqncias superiores, utilizando-se tcnicas de filtragem psdeteco [72]. Desta forma, para realizar medies das caractersticas dinmicas dos piezoatuadores diante da excitao com sinais arbitrrios (no senoidais) utilizou-se na sada do fotodetector, um filtro passa-altas para eliminar os efeitos das perturbaes de baixa freqncia. Mais especificamente, utilizou-se o circuito integrado UAF42 da
Burr-Brown, ajustado para fornecer uma freqncia de corte de 500 Hz, sendo que o
circuito externo foi projetado com o auxlio do programa Filter42 e do tutorial publicado na referncia [73]. Como o filtro UAF42 no proporciona ganho, empregouse tambm um amplificador operacional na configurao inversora com ganho 10. Um amplificador lock-in utilizado para a medio de sinais eltricos AC muito pequenos, mesmo que sejam da ordem de nano volts. Com o lock-in, em princpio, possvel medir sinais com amplitudes 20000 vezes menores que o rudo [74]. O princpio de funcionamento deste dispositivo baseia-se na tcnica de deteco sensvel fase, em que apenas a componente de freqncia do sinal que coincidir com a freqncia de referncia ser detectada. Na figura 6.2 mostra-se o lock-in utilizado neste trabalho, modelo 5209, da EG&G Princeton Applied Research.
Figura 6.2 Amplificador lock-in.
Para a medio da resposta em freqncia e da linearidade, o amplificador lockin mostrou-se til, pois o sinal de excitao do piezoatuador flextensional utilizado era
estritamente senoidal. Assim, possvel sintonizar o lock-in atravs do sinal de referncia sncrona do gerador de sinais. O sistema de deteco sensvel fase, em conjunto com filtros ajustveis e intrnsecos ao lock-in, detectam somente os sinais cujas freqncias estejam muito prximas freqncia de referncia. Componentes de rudo e tenses oriundas de perturbaes ambientais so sensivelmente atenuadas na sada do lock-in.
6.2 - Resposta em Freqncia do Piezoatuador Flextensional PFX-1
Conforme discutido no captulo 4, o piezoatuador flextensional designado por PFX-1, constitudo por duas estruturas metlicas bipartidas coladas a uma piezocermica atravs de resina epxi. Deslocamentos nas direes 1 e 3 da piezocermica so transferidos para a estrutura flexvel de alumnio, sendo que o deslocamento na direo 1 transferido atravs de cisalhamento na resina epxi. Por isso, importante utilizar uma estrutura de sustentao do piezoatuador que no restrinja (ou influencie) os movimentos nestas direes. Na figura 6.3 ilustra-se uma fotografia do suporte que sustenta o atuador flextensional usado no laboratrio. A piezocermica presa apoiada por quatro pontos; um parafuso regula a fora aplicada s bases inferior e superior. Com isso, a piezocermica tem liberdade para vibrar nas direes 1 e 3, associadas aos coeficientes
d31 e d33, respectivamente. O deslocamento na direo 2 praticamente nulo.

Na face do piezoatuador mostrado na figura 6.3, encontra-se fixado um espelho de 200 m de espessura composto por uma lamnula de microscpio com um filme de alumnio depositado por vaporizao, o qual constitui a nova superfcie refletora do sistema sensor. Discutiu-se no captulo 4, que o piezoatuador PFX-1 foi projetado para operao esttica ou quase-esttica, isto , para atuar com freqncias de excitao abaixo da primeira freqncia de ressonncia. O objetivo do levantamento da resposta em freqncia do piezoatuador estabelecer onde ocorrem estas ressonncias e, assim, determinar a largura de faixa de operao do dispositivo. Nas medies a seguir, ajustou-se o sensor reflexivo para operar em torno de
TBIAS 625 m, o qual est associado tenso detectada igual a Vmx 2 .
Desta forma, utilizando um gerador de sinais (Degem Systems modelo 141B1) e um amplificador de potncia, aplicou-se sinais de tenso senoidal ao piezoatuador PFX1, varrendo freqncias na faixa de 1 kHz at 45 kHz. Concomitantemente, registrou-se o sinal de sada do fotodetector (o qual proporcional intensidade ptica que emerge da fibra receptora). O resultado mostrado na figura 6.4.
(a)
(b)
Figura 6.3 - Fotografias do suporte de fixao do piezoatuador. (a) Vista frontal; (b) Vista lateral.
Figura 6.4 Resposta em freqncia do atuador piezoeltrico flextensional, obtida com o sensor reflexivo.
O grfico da figura 6.4 evidencia a existncia de freqncias de ressonncia em 3,9, 14,8, 23,4 e 32,6 kHz. Essas ressonncias, porm, situam-se acima da faixa de operao tpica do dispositivo, que vai de 0 a 10 Hz. Desde DC a aproximadamente 3,8 kHz a resposta em freqncia do PFX-1 aproximadamente plana. Esses resultados concordam com os resultados de Leo [36] e Maral et al em [37] e [38], em que caracterizou-se o piezoatuador (PFX-1) atravs de um interfermetro de Michelson homodino, e cujo grfico de resposta em freqncia encontra-se reproduzido na figura 6.5 (ocorre apenas uma discrepncia relativamente menor freqncia de ressonncia).
Figura 6.5 - Resposta em freqncia do atuador piezoeltrico flextensional obtida por interferometria [36].
O resultado obtido nesta seo revela que o sensor reflexivo em fibra ptica, suficiente para medir as freqncias de ressonncia de atuadores dessa natureza, com a vantagem da simplicidade, tanto do aparato experimental quanto na demodulao do sinal detectado. Um outro teste que permite verificar se as freqncias de ressonncia medidas esto coerentes, corresponde ao levantamento da resposta em freqncia da admitncia eltrica de entrada do piezoatuador flextensional PFX-1, usando um analisador de impedncias.
O analisador de impedncias um equipamento que permite medir tanto a impedncia quanto a admitncia de um circuito eltrico em uma ampla faixa de freqncias. O modelo utilizado foi o HP 4192A em conjunto com um programa de aquisio de dados por computador. As medies foram realizadas no Laboratrio de Polmeros da Unesp de Ilha Solteira. Na figura 6.6 mostra-se o painel frontal deste equipamento.
Figura 6.6 - Analisador de impedncias, HP 4192A.
Na figura 6.7 encontram-se as medies realizadas com o analisador de impedncias, em termos de resposta em freqncia das magnitude e fase da admitncia do PFX-1, abrangendo-se a faixa entre DC e 70 kHz. Comparando-se os grficos da figura 6.7 com o grfico da resposta em freqncia na figura 6.4, fica muito evidente que h uma concordncia nas freqncias de ressonncia em torno de 23 e 32 kHz. As ressonncias em 3,9 e 15 kHz no aparecem to evidentes nos grficos de admitncia, porm, o que se observa um conjunto de pequenas ressonncias, ou micro-ressonncias que s podem ser avaliadas se a faixa entre DC e 20 kHz for ampliada, como na figura 6.8. Estas microressonncias podem causar picos na resposta em freqncia de deslocamento, como foi observado atravs da leitura do sensor reflexivo (e pelo interfermetro).
(a)
(b)
Figura 6.7 Admitncia eltrica do piezoatuador flextensional PFX-1. (a) Grfico de magnitude; (b) Grfico de fase.
Figura 6.8 Micro-ressonncias.
Antes de prosseguir, no poderia se deixar de constatar a discrepncia entre as escalas verticais dos grficos da figura 6.4 e 6.5. Embora tenha sido comprovado que o sensor reflexivo capaz de medir com exatido as freqncias de ressonncias do piezoatuador flextensional, observou-se que as amplitudes dos deslocamentos so em mdia 40 vezes superiores quelas medidas com o interfermetro. Nas prximas sees, ser discutido esse resultado.
6.3 - Resposta em Freqncia do Piezoatuador Flextensional PFX-2
O piezoatuador flextensional PFX-2, como mencionado no captulo 4, constitudo por uma piezocermica de 1 mm de espessura colada com resina epxi a uma estrutura flexvel de alumnio. Da mesma forma que o PFX-1, este piezoatuador
apoiado em quatro pontos por uma estrutura de sustentao que no restringe os movimentos nas direes 1 e 3; o deslocamento na direo 2 praticamente nulo. Neste atuador, a transferncia do deslocamento longitudinal da piezocermica (direo 1) ocorre atravs de compresso da cermica na parede interna da estrutura metlica flexvel. Por esse motivo, a resina epxi tem pouca influncia no comportamento do piezoatuador. O PFX-2 apresenta duas salincias onde o deslocamento mximo, sendo que um espelho de 200 m (composto por uma lamnula de microscpio com prata depositada por vaporizao) foi colado em uma delas. Na figura 6.9 ilustra-se o suporte com o PFX-2.
(a)
(b)
Figura 6.9 - Piezoatuador Flextensional PFX-2 e suporte de fixao. (a) Vista Frontal; (b) Vista lateral.
As freqncias de ressonncia do PFX-2 foram determinadas utilizando-se os mesmos procedimentos e equipamentos empregados para a anlise do piezoatuador PFX-1. Dessa forma, ajustou-se o sensor reflexivo para operar em torno de TBIAS 625
m, equivalente a Vmx 2 . Utilizando-se o gerador de sinais e o amplificador de
potncia, aplicou-se sinais de tenso senoidal ao piezoatuador PFX-2, varrendo
freqncias na faixa de 1 kHz at 25 kHz. Concomitantemente, registrou-se o sinal de sada do fotodetector e o resultado mostrado na figura 6.10. Neste grfico fica evidente a presena de uma ressonncia predominante em 20,5 kHz, sendo tambm observadas pequenas ressonncias abaixo de 5 kHz. As amplitudes de vibrao so inferiores quelas geradas pelo PFX-1. No foi realizada a caracterizao do PFX-2 por interferometria ptica, por isso, no foi possvel proceder a comparaes entre resultados. Contudo, medies da admitncia eltrica do dispositivo foram executadas pelo autor, e so apresentadas a seguir.
Figura 6.10 - Resposta em freqncia do PFX-2.
Utilizando-se o analisador de impedncias HP 4192A registraram-se os grficos da magnitude e fase da admitncia eltrica do PFX-2, nos quais fica evidente uma ressonncia predominante em torno de 20,7 kHz. Estes grficos encontram-se na figura 6.13.
(a)
(b)
Figura 6.11 - Admitncia eltrica do piezoatuador flextensional PFX-2. (a) Grfico de magnitude; (b) Grfico de fase.
Entretanto, no grfico de fase da admitncia eltrica da figura 6.11, observa-se a presena de micro-ressonncias na faixa entre 1 e 10 kHz, as quais foram ampliadas e mostradas na figura 6.12.
Figura 6.12 - Grfico de fase ampliado entre 0 e 10 kHz.
Com o sensor reflexivo obteve-se o valor da ressonncia predominante em torno de 20,5 kHz e com o analisador de impedncias o valor encontrado foi de 20,7 kHz, o que mostra uma concordncia considervel entre os resultados.
6.4 - Influncia do Fenmeno de Erro Trajetria no PFX-1
De forma geral, a atuao de um piezoatuador flextensional no se restringe a laboratrios de pesquisa. Este dispositivo pode ser solicitado em aplicaes prticas como, por exemplo: chaveamento de vlvulas ou obturadores, gerao de ondas de choque, cancelamento de vibraes, micro-manipuladores, etc. Nestes tipos de aplicaes, exige-se do piezoatuador uma variao rpida da posio em resposta ao sinal de controle. Com o intuito de avaliar esse tipo de comportamento, foram aplicadas formas de onda no senoidais, e que exibiam transies no suaves ou abruptas. As respostas a essas excitaes foram medidas com um osciloscpio Tektronix (modelo
TDS 3012) que permitia a captura de imagens atravs de um disquete. Na figura 6.13 (a), mostra-se um sinal triangular na freqncia de 102,5 Hz e amplitude de 15 V que foi aplicado no piezoatuador, bem como o sinal de resposta do dispositivo, detectado com o sensor reflexivo em fibra ptica. O sinal de entrada encontra-se na parte superior da figura, enquanto que o sinal de sada encontra-se na parte inferior.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 6.13 Sinais de entrada e sada para forma de onda triangular. (a) Freqncia de 100 Hz; (b) Freqncia de 817,8 Hz; (c) Freqncia de 1799 Hz; (d) Freqncia de 2009 Hz; (e) Freqncia de 2757 Hz.
Como se observa, o sinal de resposta segue fielmente (a menos do rudo) o sinal de controle. Este sinal de controle corresponde a um movimento linear de ida e volta da superfcie do piezoatuador no ponto de medio de deslocamento. Um desempenho semelhante ocorreu na aplicao de uma onda triangular na freqncia de 817,8 Hz e 15,5 V de amplitude, como mostrado na figura 6.13 (b). A seguir, aplicou-se ondas triangulares nas freqncias de 1799, 2009 e 2757 Hz com 15,8, 17,0 e 17,3 V de amplitude, mostradas na Figura 6.13 (c), (d) e (e), respectivamente. A primeira vista, estas figuras podem sugerir que (somado ao rudo) o sinal de sada contm alguma componente de interferncia eltrica, devido a pequenas oscilaes que aparecem superpostas ao sinal triangular detectado. Na realidade, estas oscilaes (indesejveis) so resultantes da prpria dinmica do piezoatuador, conforme se discute a seguir. Este fenmeno chamado erro de trajetria e suas causas esto relacionadas com o elevado contedo espectral do sinal de entrada e s freqncias de ressonncia intrnsecas do piezoatuador. Uma onda senoidal obviamente apresenta apenas a componente fundamental no seu espectro de freqncias. Por outro lado, a forma de onda triangular apresenta, alm da fundamental, componentes harmnicas que so mltiplas desta freqncia. Dessa forma, uma harmnica de ordem elevada, mesmo que tenha baixa amplitude em relao fundamental, pode excitar alguma ressonncia do piezoatuador ocasionando o erro de trajetria. Na prtica, isso pode provocar uma resposta indesejada, com muita trepidao, proporcionando um mau desempenho do piezoatuador. Alm dos sinais com formato triangular, aplicou-se ao piezoatuador sinais com forma de onda retangular. Utilizou-se as freqncias de 293,4 e 1004 Hz com amplitudes de 6,25 e 6,55 V, respectivamente. Na figura 6.14 estes resultados so mostrados.
(a)
(b)
Figura 6.14 - Sinal de entrada e sada para forma de onda retangular. (a) Freqncia de 293,7 Hz; (b) Freqncia de 1004 Hz.
Novamente, observa-se que o deslocamento no acompanha o sinal de entrada. Por exemplo, na figura 6.14 (b), a resposta do piezoatuador apresentou 23 ciclos por perodo do sinal de entrada. Isso revela que a ressonncia em 23 kHz foi excitada de maneira indesejada. Exatamente o mesmo fenmeno se manifestou na figura 6.13 (c), (d) e (e), no caso de forma de onda triangular. Tais comportamentos so justificados lembrando-se que o atuador PFX-1 exibe uma freqncia de ressonncia muito intensa em aproximadamente 23 kHz, conforme mostram os grficos nas figuras 6.4 e 6.5. Intuitivamente, poder-se-ia pensar que se as freqncias de ressonncia estivessem acima de 3,5 kHz no haveriam problemas de erros de trajetria, quando se opera com sinais de controle nas freqncias consideradas nas figuras 6.13 e 6.14. Porm, isto s verdadeiro se a excitao for senoidal pura. No caso de outros tipos de excitao, mesmo que a freqncia fundamental no seja elevada, corre-se o risco de erro de trajetria, se a largura de banda dos sinais for elevada, com componentes espectrais capazes de excitar as ressonncias do piezoatuador. Uma forma clssica de se solucionar este problema envolve a utilizao de mtodos chamados input shaping ou comand shaping, que consistem em particionar a entrada degrau em formato de escada [58]. de interesse do Grupo de Instrumentao da FEIS, abordar este tipo de soluo em trabalhos futuros.
O fenmeno de erro de trajetria no PFX-2 tambm se manifesta de forma similar ao discutido para o piezoatuador PFX-1, porm, com superposio de componentes esprias na freqncia de ressonncia igual a 20,7 kHz.
6.5 - Uma Discusso sobre a Linearidade do Piezoatuador Flextensional
Para testar a linearidade do piezoatuador flextensional PFX-1 aplicou-se diversos valores de tenso de excitao senoidal, nas freqncias correspondentes as ressonncias em 14,77 e 23,4 kHz, e mediu-se os sinais de tenso detectada na sada do sensor reflexivo em fibra ptica. Aplicou-se o procedimento de calibrao do sensor ptico, o qual permite converter a tenso detectada em unidades de deslocamento mecnico (nm). Os resultados obtidos so mostrados na figura 6.15.
Figura 6.15 - Grfico de linearidade do atuador PFX-1, medido com o sensor reflexivo em fibra ptica.
Na execuo das medies, tomou-se o cuidado de verificar que o sinal detectado permanecesse senoidal, sem distoro, como esperado quando se trabalha na regio linear do sensor ptico e em regime de pequenos sinais. A anlise de linearidade do piezoatuador PFX-1 tambm foi realizada por Nader [64], por Leo [36] e por Maral et al [38], usando-se interferometria ptica, concluindo-se que o dispositivo permanece dentro do regime linear, para intensidades de campos eltricos de excitao de at 100 V/mm. Na figura 6.16, foi reproduzido o resultado obtido por Maral et al, trabalhando-se nas mesmas freqncias de ressonncia anteriores. Conforme se observa, os deslocametos detectados so extremamente pequenos, da ordem de dezenas a centenas de nanometros, quando se trabalha com tenses de excitao de at 30 Vpico.
Figura 6.16 - Grfico de linearidade do atuador PFX-1, medido com interferometria ptica.
Entretanto, as declividades das retas (medidas em nm/V) obtidas atravs dos dois mtodos so diferentes. Os valores medidos com o sensor reflexivo so, em mdia, 40 vezes superiores queles medidos com o interfermetro de Michelson. Ressalta-se, contudo, que os resultados obtidos com o interfermetro, foram confirmados com os obtidos usando-se o sensor ptico comercial MTI-2000 (Fotonic
Sensor), e com os obtidos usando-se simulao com o software ANSYS [64]. Estas informaes foram geradas por anlises realizadas pelo Grupo da EPUSP. Testes exaustivos foram realizados pelo autor desta dissertao, os quais revelaram que:

As inclinaes das curvas variam com o ponto (sobre o espelho) no qual feita a medio; Ocorre baixa reprodutibilidade de resultados, com a incidncia de rudo eltrico e oscilaes oriundas de perturbaes mecnicas ambientais; Dependendo do ponto de observao, da freqncia do sinal de excitao, ou da sua amplitude, pode ocorrer deformao na forma de onda detectada, tal qual a mostrada na figura 6.17.
Figura 6.17 - Formas de onda amostradas no osciloscpio. (a) Sinal detectado; (b) Sinal de excitao.
Um sinal como o da figura 6.17 s seria obtido se a amplitude do deslocamento do espelho fosse to grande que se ultrapassasse o pico da curva caracterstica do sensor reflexivo, mostrada na figura 5.12 (a). Entretanto, para os valores de tenso de excitao aplicados ao piezoatuador PFX-1, a interferometria informa que isto no verdadeiro. No julgamento do autor, os valores elevados de amplitude de deslocamento detectados com o sensor reflexivo se devem ao fato da superfcie do espelho no permanecer plana durante as medies, principalmente, durante as ressonncias mecnicas do PFX-1 em freqncias mais elevadas. Na seqncia, justifica-se essa hiptese.
Empregando-se uma anlise aproximada, atravs de ptica de raios, representam-se na figura 6.18 os casos obtidos a partir de duas distncias do espelho s fibras: (a) Quando nenhuma luz incide na fibra ptica receptora; (b) Quando o feixe refletido ilumina completamente a face da fibra receptora.
(a)
(b)
Figura 6.18 - Diagrama de traado de raios. (a) Nenhuma luz incide no ncleo da fibra receptora; (b) O ncleo da fibra receptora completamente iluminado.
Por inspeo da construo geomtrica (a), tringulo CDE, conclui-se que: ED = (cmr + cm)/2 enquanto que do caso (b), FH = FG + GH = ar + ED = ar + (cmr + cm)/2 Portanto, o dimetro do feixe cnico que incide no espelho no caso (b), igual : FH + 2a + FH = 2a + ar + (cmr + cm)/2.
Para as fibras pticas usadas neste trabalho, tem-se aproximadamente: a = 4 m,

cm = 60 m, ar = 30 m e cmr = 30 m. Com isso, o dimetro do feixe ptico que incide
no espelho no caso (b), igual a aproximadamente 83 m. Este um valor muito pequeno, comparado ao dimetro do feixe de Laser, igual a 1000 m aproximadamente ( cerca de 12 vezes menor). Assim, ao contrrio do que ocorre com a interferometria, na qual se usou feixes com 1000 m de dimetro, o sensor reflexivo se comporta como uma sonda extremamente pontual sendo, portanto, bastante influenciada por curvaturas na superfcie do espelho (induzidas pelo piezoatuador propriamente dito). Na figura 6.19, ilustra-se um detalhe informando como o espelho colado sobre o piezoatuador. De acordo com o modo de vibrao mecnica excitado no piezoatuador flextensional, a superfcie do espelho sofre, alm do deslocamento longitudinal, curvaturas caractersticas natureza do modo. Por causa disso, o feixe ptico refletido sofre modulao de amplitude, tanto pelo deslocamento longitudinal, quanto pelo efeito de deflexo angular sobre a superfcie curva em vibrao. O resultado global, que a fibra receptora capta mais luz que o esperado.
(a)
(b)
Figura 6.19 - Espelho do PFX-1. (a) Colagem do espelho; (b) Deflexo angular do feixe refletido no caso em que o espelho vibra com curvaturas.
No possvel estudar este problema analiticamente devido complexidade da estrutura do piezoatuador PFX-1. A confirmao de que ocorrem curvaturas na
superfcie do espelho ser realizada a partir da anlise numrica do atuador, no item a seguir.
6.5.1 - Simulao do PFX-1 com Mtodo de Elementos Finitos
Neste item apresentam-se simulaes do piezoatuador flextensional PFX-1 utilizando-se o programa computacional ANSYS. Atravs desta ferramenta possvel discretizar o piezoatuador em elementos finitos e simular seu comportamento mecnico. Para a formulao da simulao em ANSYS utiliza-se um quarto da estrutura, devido simetria do piezoatuador PFX-1 e, dessa forma, se reduz o esforo computacional. No programa so tambm inseridas informaes sobre as caractersticas piezoeltricas da cermica como os coeficientes d33 e d31. O programa foi desenvolvido pelo Grupo de Sensores e Atuadores da EPUSP, e foi gentilmente disponibilizado para esta dissertao. Informaes adicionais sobre o
software podem ser obtidas na referncia [64].
Inicialmente, realizou-se uma simulao da resposta em freqncia do dispositivo aplicando-se tenso com amplitude de 1V e freqncias de 1 kHz a 50 kHz. Na figura 6.20 ilustra-se um quarto do piezoatuador (visto de cima) e, em detalhe, os ns selecionados: 560, 554, 552 e 548. Convm lembrar que na prtica h tambm um pequeno espelho colado na estrutura, que abranje os pontos 560, 554 e 552.
Figura 6.20 - Um quarto do piezoatuador PFX-1 e detalhe da regio de estudo.
Com o programa ANSYS possvel obter a resposta em freqncia do deslocamento de cada um desses pontos. Na figura 6.21 ilustra-se o resultado para os pontos selecionados.
Figura 6.21 - Simulao em ANSYS da resposta em freqncia do piezoatuador PFX-1.
Nesta simulao obteve-se ressonncias em 19,8 e 40,8 kHz. Houve uma diferena entre as ressonncias obtidas experimentalmente, tanto pelo interfermetro como pelo sensor reflexivo, que se encontram em 23 e 32 kHz. Alguns parmetros podem causar esta diferena, como: a quantidade, qualidade e envelhecimento da resina epxi utilizada para a colagem da estrutura de alumnio, influncia do espelho e sua fixao estrutura, valores exatos dos coeficientes d33 e d31 que foram utilizados no ANSYS, etc. Entretanto, esse fato no compromete a visualizao do tipo de deformao que ocorre na estrutura do piezoatuador flextensional. Selecionou-se ento quatro freqncias (dentre as quais duas correspondem a ressonncias) para realizar simulaes de deformao do piezoatuador PFX-1, que so: 10 kHz, 19,8 kHz, 30 kHz e 40,8 kHz. Na seqncia, realizou-se uma simulao aplicando-se 1 V de pico na freqncia de 10 kHz e obteve-se a figura 6.22. Nesta figura o contorno tracejado indica a posio original do piezoatuador, sem tenso eltrica aplicada. A regio preenchida com cores indica a posio em que ocorre a mxima deformao sofrida pela estrutura com a aplicao de tenso.
Figura 6.22 - Resultado da simulao na freqncia de 10 kHz.
Na figura 6.22 percebe-se que h diferena entre as alturas dos pontos 554 e 552, o que causa uma inclinao quando a estrutura passa do estado com tenso de alimentao nula ao estado de mxima deformao. Ajustando-se a freqncia em 19,8 kHz, na qual ocorre uma ressonncia, e realizando-se uma nova simulao, obteve-se a figura 6.23.
Figura 6.23 - Resultado obtido na freqncia de 19,8 kHz.
Na figura 6.23 observa-se que houve um deslocamento relativo entre os pontos 560, 554 e 552, gerando novamente uma inclinao. Nesta freqncia, apresenta-se a seguir uma seqncia de figuras para ilustrar o movimento da estrutura, conforme mostrado na figura 6.24.
4
Figura 6.24 - Movimento do piezoatuador na freqncia de 19,8 kHz. Seqncia temporal: de 1 a 6.
Na figura 6.24 as linhas tracejadas indicam as inclinaes nos planos 1 e 2 da estrutura. Pode-se perceber que, conforme o atuador se deforma, ocorre uma diferena entre as inclinaes dos planos 1 e 2. Este fato evidencia que no h apenas deslocamento transversal como pressuposto. Dessa forma, um espelho (no mostrado na figura) colado aos pontos 1 e 2, alm de transladar, pode sofrer toro, no se comportando como espelho plano. Aplicando-se tenso nas freqncias de 30 kHz (ressonncia) e 40,8 kHz, obtiveram-se as figuras 6.25 e 6.26, respectivamente, nas quais tambm observa-se que ocorre uma inclinao do plano contido entre os pontos 554 e 552.
Figura 6.25 - Resultado obtido na freqncia de 30 k
Figura 6.26 - Resultado da simulao na freqncia de 40,8 kHz.
Estes resultados indicam que um espelho colado nos pontos 560, 554, e 552 tambm pode sofrer curvaturas, e no apenas translao como suposto inicialmente. Dessa forma, o espelho no se comportar como um espelho plano e, portanto, o modelo matemtico desenvolvido no captulo 3 para o sensor reflexivo no mais se aplica. Ou seja, o fator de calibrao (5.3) perde o significado, justificando o porqu de se obter valores to elevados para as amplitudes de vibrao (utilizando o sensor reflexivo) do piezoatuador PFX-1. O mesmo deve-se aplicar ao caso do piezoatuador PFX-2. No entanto, deseja-se enfatizar que a deteco das freqncias de ressonncia utilizando-se o sensor reflexivo no sofre qualquer prejuzo. Inclusive, se a superfcie vibrar em curvatura, causando deflexo angular do feixe refletido, far com que as freqncias de ressonncia sejam reconhecidas com sensibilidade ainda maior.
6.5.2 - Estimativa da Deflexo Angular do Espelho
Efetua-se neste item uma estimativa do ngulo de deflexo do espelho necessrio para levar o sensor reflexivo do caso (a) para o caso (b) na figura 6.18. Trata-
se de uma aproximao em primeira ordem, utilizando a teoria de raios. Na figura 6.27, apresenta-se a construo geomtrica a ser considerada, onde o espelho gira de graus em torno do ponto E situado sobre o plano original do espelho (quando nenhum raio refletido incide no ncleo da fibra receptora).
Figura 6.27 - Construo geomtrica para determinao do ngulo .
Observando-se o tringulo CDE conclui-se que:
Do =
(cmr + cm ) 2
tg c
(6.1)
onde Do a distncia inicial entre a fibra transmissora e o espelho. Pelo tringulo VCP, deduz-se que:
d = (2a + cmr + cm ) sen q = (2a + cmr + cm ) cos

tg =
(6.2) (6.3) (6.4)
d q O tringulo CDE permite concluir que:
m=
(cmr + cm ) 2
sen
(6.5)
e, do tringulo QEC, vem:
p = m cos( + ) =
(cmr + cm ) cos( + )
2sen
(6.6)
Com o tringulo VCP obtm-se

1 p tg + 2 q
tg ( + ) =
(6.7)
onde foi aplicada (6.4). Substituindo-se sen e cos de (6.2) e (6.3), respectivamente, em (6.6), mostrase que: cmr + cm p (cot g tg ) = q 2(2a + cmr + cm ) Substituindo (6.8) em (6.7), obtm-se: 2a + cmr + cm 2a tg + (cmr + cm ) cot g
(6.8)
tg ( + ) =
(6.9)
Por outro lado, desenvolvendo a tangente do arco soma em (6.9), e resolvendo para tg, deduz-se a equao:
[(c +
mr
+ cm ) + (4a + cmr + cm ) tg 2 X 1 = 0 2a tg
(6.10)
onde = tg 1 X . Usando-se n1 = 1,465, n2 = 1,460, ar 30 m, cmr 30 m e cm 60 m, obtmse que Do 370 m, aplicando-se (6.1). Este valor prximo quele associado figura 3.23 (347,8 m) Resolvendo-se (6.10), calcula-se que X 0,01, o que conduz a 0,57o. Portanto, estima-se que para o sensor reflexivo excursionar entre 0 at Vmx sobre a curva caracterstica, basta uma deflexo angular do espelho da ordem de 0,57o. Esta pequena deflexo compatvel com os resultados obtidos com a simulao em ANSYS.
Captulo 7 Concluses
140
CAPTULO 7
CONCLUSES
Neste trabalho, um sensor reflexivo em fibra ptica com modulao em amplitude, foi detalhadamente analisado sob os pontos de vista terico e experimental, com vistas para aplicao na caracterizao de atuadores piezoeltricos flextensionais, projetados pelo Grupo de Sensores e Atuadores da EPUSP. Inicialmente, realizou-se uma reviso bibliogrfica com a inteno de avaliar o estgio em que se encontram as pesquisas relacionadas a este sensor, suas aplicaes e a possibilidade de sua utilizao para anlise de piezoatuadores. Observou-se que pesquisas das dcadas de 1990 e 2000 ainda apontam para uma discusso terica do seu funcionamento, em que se procura modelar matematicamente sua curva caracterstica, para fins de se propor procedimentos de calibrao e compensao de deriva trmica. Ou seja, ficou evidenciado que este ainda um tpico de pesquisa atual, conduzido por vrios grupos, e que seu potencial de aplicao ainda no foi totalmente explorado, mesmo que seja uma tecnologia proposta no final da dcada de 1960. Em particular, constitui uma tcnica que compete com a interferometria ptica na medio de deslocamentos micromtricos, com a vantagem da simplicidade de montagem e operao. O estudo terico do sensor reflexivo se iniciou com a anlise da teoria da propagao eletromagntica na fibra ptica de ndice degrau. Com isso, tornou-se possvel prever que os modos LP01, LP11, LP21 e LP02 estariam presentes em uma fibra ptica monomodo para o = 1330 nm, quando operada com um Laser de He-Ne (o = 633 nm). Isto significa que a fibra, especificada originalmente para suportar um nico modo de propagao (monomodo), passaria a suportar 4 modos de propagao. Dentre
Captulo 7 Concluses
141
os 4 modos possveis, o que desperta interesse nesta pesquisa o modo LP01 por apresentar uma distribuio de intensidade ptica transversal mais homognea e circular. Atravs de simulaes em Matlab, grficos dos perfis de campo eltrico para os modos LP foram obtidos, permitindo-se comparar a distribuio de campo do modo LP01 com um perfil gaussiano. Assim, assumindo-se que o feixe emitido pela fibra transmissora aproximadamente gaussiano (bem como o da receptora), pde-se propor um modelo matemtico simples para o sensor reflexivo, que se adequou melhor aos dados experimentais que, por exemplo, o modelo consagrado de feixes uniangulares proposto por He e Cuomo (1991). Nesta aproximao, a qual foi denominada de Modelo Gaussiano com Fator de Acoplamento, mostrou-se que essencial usar o conceito de casamento modal, ou seja, para levar em considerao o grau de similaridade entre as conformaes de campo eltrico do feixe gaussiano emitido e o da fibra ptica receptora. Identificando-se o modelo mais adequado para o sensor reflexivo, foi proposto um procedimento simples para se determinar o fator de calibrao do sensor, no qual necessrio medir um nico parmetro: a tenso correspondente ao mximo da curva caracterstica (Vmx). Para validar este procedimento, realizou-se um experimento de determinao da espessura micromtrica de uma pea metlica com o sensor reflexivo e obteve-se uma excelente concordncia com o valor medido com um micrmetro de preciso, mostrando que o sensor pode ser utilizado para a medio de deslocamentos de superfcies. Na seqncia, procedeu-se caracterizao dos atuadores piezoeltricos flextensionais PFX-1 e PFX-2. A resposta em freqncia de deslocamento do piezoatuador flextensional PFX-1 (constitudo por uma estrutura flexvel de alumnio bipartida e uma piezocermica de 30 x 13 x 3 mm nas direes 1, 2 e 3, respectivamente) revelou que a primeira ressonncia ocorre em torno de 4 kHz, um valor adequado pois est bem acima da faixa de operao tpica do dispositivo, que vai de 0 a 10 Hz. A medio revelou ainda ressonncias em torno de 15, 23 e 32 kHz dentro da banda analisada, observando-se que a ressonncia em 23 kHz apresentou uma grande magnitude em relao s demais. Esses resultados mostraram-se coerentes com medies realizadas com um interfermetro de Michelson homodino, executadas por Leo [36] e Maral et al [37], [38]. A medio da admitncia eltrica na entrada do piezoatuador tambm corroborou os resultados obtidos pelos mtodos pticos. A
Captulo 7 Concluses
142
medio da resposta em freqncia de deslocamento do piezoatuador flextensional PFX-2 (constitudo por uma estrutura flexvel de alumnio em monobloco e uma piezocermica de 30 x 14 x 1 mm nas direes 1, 2 e 3, respectivamente) revelou que h uma ressonncia de grande magnitude em torno da freqncia de 20,5 kHz, e microressonncias na faixa entre 1 e 10 kHz. No caso do PFX-2, a interferometria no foi utilizada, entretanto, este resultado foi confirmado com o auxlio do analisador de impedncias. A resposta do piezoatuador PFX-1 para sinais com formas de onda triangular ou retangular, as quais exibem elevada largura de banda, mostrou que se uma das componentes harmnicas de um sinal arbitrrio (mesmo para uma amplitude pequena) coincidir com alguma de suas freqncias de ressonncia mecnicas, poder induzir oscilaes superpostas ao sinal na sada conduzindo ao fenmeno de erro de trajetria. Esse resultado alerta que, se as freqncias de ressonncia no forem conhecidas, correse o risco de excit-las de forma indesejada e, com isso, o elemento manipulado pelo piezoatuador no mais seguiria fielmente o comando do sinal de entrada, podendo causar problemas execuo de sua funo. O piezoatuador PFX-2 tambm corre o risco de fornecer uma trajetria errtica, caso a ressonncia na freqncia de aproximadamente 20,5 kHz seja excitada de maneira indesejada (este caso no foi testado experimentalmente). Tcnicas clssicas como input shaping ou command shaping, que consistem em sub-dividir uma transio abrupta de sinal de excitao em uma sucesso de pequenos degraus, podem constituir solues para o problema de erro de trajetria dos piezoatuadores e so sugeridos como tpico de pesquisa para trabalhos futuros. Uma discusso importante refere-se no concordncia entre as magnitudes dos deslocamentos medidos com o interfermetro e com o sensor reflexivo, para o caso do piezoatuador PFX-1. Medies realizadas pelo Grupo da EPUSP utilizando-se o sensor ptico MTI-2000, bem como simulaes realizadas com um programa de elementos finitos (ANSYS), confirmaram os valores obtidos com o interfermetro e estabelecem valores aproximadamente 40 vezes menores que os obtidos com o sensor reflexivo. No julgamento do autor, isto ocorre devido caracterstica extremamente pontual do sensor reflexivo, que demanda que a superfcie a ser analisada permanea perfeitamente plana. Ou seja, o sensor projetado para detectar vibrao longitudinal da
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143
superfcie refletora, desde que no hajam quaisquer deflexes angulares ou curvaturas. Atravs de simulaes em ASNYS ficou clara a ocorrncia de curvaturas durante o movimento da superfcie analisada. Por meio de uma estimativa matemtica (com ptica de raios), pde-se concluir que ngulos de rotao da ordem de 0,5o ou menores seriam suficientes para conduzir o ponto de operao do sensor, desde a regio nula da curva caracterstica, at o seu mximo, mesmo na ausncia de deslocamento longitudinal. Acredita-se que este problema poderia ser resolvido encontrando-se um ponto sobre o espelho onde a amplitude de vibrao mxima, uma vez que nesta regio o movimento aproximadamente longitudinal puro. Entretanto, na prtica, encontrou-se dificuldades em se localizar este ponto, o qual depende da natureza do modo de vibrao do piezoatuador, bem como, em distinguir no sinal detectado, qual parcela se deve ao deslocamento longitudinal e qual se deve deflexo angular. No caso do interfermetro esta distino inerente ao seu funcionamento: alm de feixe de laser utilizado apresentar um dimetro aproximadamente 12 vezes maior, o que o torna menos pontual (sem no entanto perder em resoluo), possibilita-se localizar os pontos de mximo da superfcie vibratria atravs de varredura com o auxlio de estgios de translao. A formao de franjas de interferncia s ocorre quando a reflexo do feixe no contiver deflexo angular. Isto , o interfermetro simplesmente no funciona, se o ponto analisado vibrar angularmente, causando automaticamente o seu desalinhamento. Entretanto, este fato no impede a utilizao do sensor reflexivo para determinao das freqncias de ressonncia, como foi mostrado neste trabalho. Mesmo que haja vibrao em curvatura na superfcie reflexiva, as freqncias de ressonncia ainda sero reconhecidas, inclusive, com sensibilidade ainda maior. Uma vantagem observada pelo autor desta dissertao, do sensor reflexivo sobre o interfermetro, a possibilidade de retirada do espelho colado superfcie do piezoatuador. Testes preliminares foram realizados e evidenciou-se a possibilidade de retirada do espelho, usando a prpria face da estrutura de alumnio (no polida) do piezoatuador como superfcie refletora. Este espelho, mesmo sendo pequeno em relao estrutura do piezoatuador, poderia causar um efeito de carregamento no mesmo. Dessa forma, poderia haver deslocamentos das freqncias de ressonncia e surgimento e/ou desaparecimento de outras ressonncias. A retirada do espelho possvel com o sensor reflexivo porque a luz proveniente da fibra, apesar de abrir em formato de cone, ainda
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144
encontra-se concentrada em uma pequena regio por estar muito prxima ao objeto alvo. Assim, pode-se avaliar a influncia do espelho em um trabalho futuro a ser realizado pelo Grupo de Instrumentao da FEIS. Alm disso, o Grupo da EPUSP manifestou interesse em que sejam realizados ensaios de caracterizao de micro-manipuladores piezoeltricos com dois graus de liberdade independentes. Estes dispositivos so minsculos e no admitem a colagem de espelhos [68]. Um problema do sensor reflexivo (bem como de qualquer sensor de intensidade ptica) a susceptibilidade a perturbaes externas como flutuaes de potncia ptica da fonte laser, vibraes ambientais que prejudicam o acoplamento de luz nas fibras, dentre outras. Uma proposta interessante para minimizar essas perturbaes encontra-se na referncia [20], onde Bergougnoux et al sugerem a utilizao de uma fibra transmissora central e duas coroas concntricas de fibras receptoras para implemetar o sensor reflexivo e trabalhar com o logaritmo da razo entre as duas tenses de sada correspondentes. Com isso, distrbios devido a flutuaes da fonte e da luz ambiente so eliminados automaticamente. Goodyer em [17] e Zheng e Albin em [33], propem a rejeio de modo comum com um sensor constitudo por uma fibra transmissora e duas receptoras. Um dos artifcios utilizados posicionar uma das fibras receptoras na regio de inclinao positiva e a outra, na regio de inclinao negativa da curva caracterstica do sensor reflexivo, e medir-se a razo entre os sinais. A proposta de Zheng e Albin, alm de minimizar os problemas de perturbaes externas, faz com que a sensibilidade do sensor torne-se independente das caractersticas da superfcie refletora, sendo essa uma proposta promissora para os trabalhos futuros na FEIS. Finalmente, deseja-se registrar que um dos resultados positivos desta pesquisa foi a aprovao para apresentao e publicao, de artigo sobre utilizao do sensor reflexivo em fibra ptica para caracterizao de atuadores piezoeltricos flextensionais, no VII Induscon [75].
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Sensor em Fibra Óptica Aplicado À Caracterização de Atuadores Piezoelétricos Flextensionais

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

SENSOR EM FIBRA PTICA APLICADO CARACTERIZAO DE ATUADORES PIEZOELTRICOS FLEXTENSIONAIS

Joo Marcos Salvi Sakamoto

necessrios para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.

ILHA SOLTEIRA SP, ABRIL DE 2006.

Tensor correspondente permissividade dieltrica com deformao constante ou nula

s ijkl hijk d ijk

1.1 - O Estado da Arte do Sensor Reflexivo em Fibra ptica

Inc. [27], [28] com sensibilidades de 36 mV/m e 40 mV/m, respectivamente.

1.2 - Motivao para a Realizao do Trabalho

1.3 - Organizao do Texto

Captulo 2 Fibras pticas

2.1 - Fibras pticas

Captulo 2 Fibras pticas

Figura 2.1 Estrutura bsica de uma fibra ptica [39].

Captulo 2 Fibras pticas

2.2 - Anlise da Propagao Eletromagntica na Fibra ptica de ndice Degrau

Figura 2.2 Estrutura da fibra ptica.

Captulo 2 Fibras pticas

(2.1) (2.2) (2.3) (2.4)

Captulo 2 Fibras pticas

[rad m] a constante de fase no espao livre.

Captulo 2 Fibras pticas

(2.9) (2.10) (2.11) (2.12)

Captulo 2 Fibras pticas

(2.19a) (2.19b) (2.19c)

Captulo 2 Fibras pticas

16 (2.20a) (2.20b) (2.20c)

k c2 = k12 2 k12 = k o2 n12

(2.21) (2.22) (2.23)

1 (1) (1) ( j r ) + Q o m H m ( j r ) C H ' m e jm 2 r

1 m (1) (1) ( j r ) Q o H ' m ( j r ) C H m e jm 2 r

(2.24c) (2.25a) (2.25b) (2.25c)

m (1) 1 (1) ( j r ) + Q H ' m ( j r ) e jm C 2 H ' m 2 r 1 (1) (1) ( j r ) + jQ m H m ( j r ) C 2 H ' m e jm 2 r

Captulo 2 Fibras pticas

(2.26) (2.27) (2.28)

Captulo 2 Fibras pticas

ou ento, a partir da 2a linha de (2.29), em conjunto com (2.31) e (2.32), obtm-se

Captulo 2 Fibras pticas

2.2.1 - Modos Magneticamente Transversais (TM) e Eletricamente Transversais (TE)

Captulo 2 Fibras pticas

2.2.2 - Modos Hbridos (HE e EH)

Captulo 2 Fibras pticas

2.2.3 - Condio de Corte

k o2 = 2 o o ). Somente se propagaro na fibra, os modos nos quais a condio

> corte for satisfeita.

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2.3 - Curvas de Disperso da Fibra ptica de ndice Degrau

Captulo 2 Fibras pticas

Figura 2.3 Carta de modos da fibra ptica com ndice degrau.

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n1 = 1,465, n2 = 1,469, a = 4 m e o = 633 nm em (2.49), o que resulta em V-number =

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2.3.1 - Modos Linearmente Polarizados (LP)

Captulo 2 Fibras pticas

[44]. Considera-se que =

n1 n2 2 << 1 e, assim, n12 n2 1 , conforme se observa em n1

A condio m = 0 corresponde aos modos TE e TM. Dessa maneira, fazendo

m ' (W ) = K m+1 (W ) + m K m (U ) [42], obtm-se uma J m (U ) e K m U W

equao de disperso nica para os modos TE e TM:

Captulo 2 Fibras pticas

Figura 2.5 Carta de modos LP.

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