1.

A study of the buckling of rotary drillstring (Arthur Lubinski)

Num poco vertical, quando uma coluna flambada posta pra girar stress reverso desenvolvido podendo causar alargamento do poo e falha por fadiga.

Tao logo a coluna flamba num poo reto, a broca nao fica mais vertical e ha tendencia de ganho de ngulo.
Existe a inclinaao da broca gerada pela flambagem e a inclinaao da fora sobre a broca gerada pela flambagem. A inclinaao da fora menor que a inclinaao da broca porm a da fora que a responsavel pelo possivel ganho de ngulo. interessante que no caso da da broca, quanto mais peso sobre broca maior sera a inclinaao conforme a flambagem atinge a !", #", $" % ordens. &a a da fora na broca atinge um maximo quando a coluna esta entre o ponto critico de flambagem de #" ordem e o ponto em que ha o segundo ponto de contato. Aplicando mais peso, ha um decrescimo na inclinaao da fora da broca. 'sso pode ser explicado pelo fato de que a partir do momento em que ha o segundo ponto de contato (no lado oposto do poo em que esta o primeiro ponto de contato mais embaixo) essas aoes tendem a se compensar, havendo possivelmente um *+, em que a inclinaao da fora na broca se-a nula . .onclui/se entao que caso o *+, para ficar abaixo da flambagem de !" ordem nao se-a economicamente viavel melhore saltar para a condiao de $" ordem, evitando o ponto maximo da regiao de #" ordem. Em termos praticos, a ordem de grande0a dos angulos gerados muito pequena quando comandos sao utili0ados. 1uanto maior o clearance, maior a fora aplicada na parede do poo pela coluna flambada. efeito da rotaao numa coluna flambada fa0 com o momento fique alternando levando a coluna a fadiga. 2ecomenda/se utili0ar *+, no comando em poos verticais para manter a ordem da flambagem baixa. Essa ordem de flambagem baixa fa0 com que nao ha-a problema de fadiga mesmo quando omomento fletor alternado com a rotaao.

1.Maximum permissible dog-legs in rotary boreholes (Arthur Lubinski)

3oglegs excessivos podem levar 4 falha por fadiga de drillpipes e drill collars, desgaste de tool -oints, chavetas, danos a revestimentos descidos, etc. .learances elevador causam fadiga nas conexoes de comandos e redu0em a vida util deles. Em dropoffs, girar a coluna for a do fundo pior para as conexoes do comandos que trabalhar com todo o *+, deles. Em longos e graduais doglegs acontece o seguinte5 quando o tubo nao esta tracionado o corpo do tudo entre os tool -oints assume a forma da curva. Tracionando/so aparecem bending stresses na vi0inhana dos tool -oints. 6ais traao vai fa0er com que o corpo do tubo fiaue mais reto at que o mesmo toca na parede. Em todo caso o maximo bending stress na vi0inhanca do tool -oint. Ex5 para um bending stress de !7777 psi e o tubo de 8,879 in: de area sofre !;7777 libras de traao, o tensile stress de $8777 psi, gerando tensile stresses de 88777 na fibra externa e #8777 na interna. .om o tubo girando o momento fletor alterna e as fibras ficam submetidas a oscilaoes entre 88777 e #8777 levando 4 fadiga.

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36AN5 A maxima amplitude de bending stress que causa fadiga depende do tensile stress mdio a que o tubo esta submetido. 1uanto mais traao, menor sera esse maximo bending stress.

Na regiao definida abaixo da curva E= o tubo pode conviver com um ciclo infinito de inversoes de momento fletor sem que ocorra fadiga (despre0ando outros efeitos como a corrosao). u se-a, isso quer di0er que quanto maior a tensao, menor o dogleg suportado. utro problema causado pelos doglegs a fora nos tool -oints principalmente em doglegs abruptos. *or fim, temos tambem o problema de fadiga nas conexoes dos drill collars em doglegs abruptos. Estima/se que o bending stress limit para as conexoes este-a na faixa de >777 psi.

1.Ho drillstring rotation affects critical buckling load (!. Menand)

3a?son and *asla@ mostraram que para altos ngulos de inclinaao, o drillpipe fica mais resistente 4 flambagem devido ao suporte provido pelas paredes do poo e derivaram equaoes para poos verticais direcional e hori0ontais, futuramente extendidas para curvaturas (Au and &uvBan).

A formula de flambagem senoidal bem aceita na industria porm hel@coidal controversa. A fora critica de
flambagem helicoidal depende de um fator lambda que varia entre #.C$ (quando ocorre a !" helice) a ;.D; (quando a coluna esta toda flambada helicoidalmente). Esses valores foram confirmados experimentalmente com a coluna parada por 6enand. E=E'T +5 Tool -oints5 A presena de tool -oints tipicamente aumenta o limite de flambagem helicoidal em #7E sem efeito no caso da flambagem senoidal. Torque5 aquele tipo de torque que nao causado por rotaao tem pouca influFncia na flambagem. =ricao5 *ara um 3* em modo orientado a fricao (drag) o responsavel pelo efeito de histerese. 2 TA.A 5 lembrando que para um 3* orientado a fora de fricao definida na direao axial do poo (drag). &a para o caso rotativo a fora de friao definida pela direao da rotaao, ou se-a, ela torcional. 2E+GHTA3 +5 s experimentos reali0ados mostram que uma coluna que esta em modo orientado em flambagem senoidal pode passar para o modo helicoidal devido a adiao do efeito de rotaao (experimento feito em cenario hori0ontal com 88 rpm) A fora critica de flambagem helicoidal de um tubo rotativo cerca de ;7E daquela obtida para um tubo parado (comprovado experimentalmente para uma seao hori0ontal) Gma coluna em flambagem helicoidal sem rotaao, caso se-a colocada para rodar o efeito de redu0ir a helix pitch, levando a uma situaao mais critica. modelo desenvolvido pelos autores prova por simulaao numerica que o efeito do torque gerado

pela rotaao bem maior na flambagem quando comparado com a presena de torque na coluna quando a mesma esta parada (esta tem pouco efeito). .om a coluna flambada senoIdal e rotacionando a coluna segue o de snaBing (sem gerar vibraao em equilibrio indiferente) no lado baixo do poo. No caso helicoidal rodando o efeito o de bacB?ard ?hirl (precessao). movimento de ?hirl pode ocorrer5 a) numa coluna flambada helicoidalmente rodando com baixo rpm (sem vibraao). b) numa coluna com baixa carga compressiva porm excedida a 2*6 critica. 2essalta/se que a presena de momento fletor variavel devido a ?hirl em baixos rpms durante flambagem estatica pode at ser aceitavel (principalmente porque o limite de fadiga maior para um tubo comprimido do que tracionado dada alternancia do momento). Ao contrario do senso comum, a transferencia de fora axial boa mesmo quando o tubo esta helicoidalmente flambado. * 2E6, vale ressaltar que isso acelera o processo de fadiga devido ao c@clic bending. . N.HG+ E+ efeito da rotaao e dos doglegs reais mostram claramente que os critrios de flambagem tradicionais sao bastante conservadores e se aplicam somente a poos ideali0ados em condioes de ausFncia de fricao e rotaao. Autores mostraram que mesmo sob condioes de flambagem helicoidal possivel prosseguir a perfuraao. *orm duas analises sao cruciais5 !") uso de simulaao numrica para que as condioes reais se-am produ0idas e #") avaliaao acumulada de falha por fadiga de toda a string sendo utili0ada. fato de atingir a flambagem nao significa que a perfuraao deve parar imediatamente pois dependendo do clearance entre o tubo e o poo, momentos fletores bem mais severos ocorrem em situaoes de doglegs pontuais que no caso de uma flambagem helicoidal indu0ida. Alm disso, para efeito de fadiga tais doglegs sao bem mais perigosos.

1.!afely exceeding buckling loads in Long Hori"ontal #ells (Menand$ %&1')

paradigma de que flambagem helicoidal e senoidal deve ser evitada a qualquer custo quebrado pois os autores mostram que em condioes de tortuosidade e doglegs pontuais elevados (situaoes que ocorrem com frequFncia), flambagens helicoidais e senoidais acontecem em pontos diferentes da coluna para uma mesma carga numa coluna sem rotaao. s autores nesse artigo desmistificam tambem a crena de que flambagem senoidal aceitavel e helicoidal proibitiva. Gma srie de estudo de casos tFm mostrado que possivel transferir carga axial em perfuraoes sliding com flambagem helicoidal sem haver falha ou locB/up. bucBling severit@ index proposto (variando de !/safe a 8/high risB). Em poos hori0ontais, para perfuraao sliding utili0ada ferramenta de oscilaao para esquerda e direito para redu0ir o drag axial. Essas oscilaoes na superficie fa0er aparecer fricoes torcionais (torque) redu0indo as axiais. A principal contribuiao que o que deve ser quantificado para definir o risco ou nao de uma compressao de coluna durante a perfuraao ou descida de revestimento em poos hori0ontais sao os valores de bending stresses e nao puramente o estado de flambagem. Em outras palavras, possivel que uma coluna for a do estado de flambagem em trechos curvos (altas foras de contato lateral) ou tortuosos , com altos doglegs pontuais tenhamos condioes de bending stress muito mais severas que uma coluna em seao vertical flambada helicoidalmente. . N.HG+ E+

 clearance um fator importante no momento fletor. Estes momentos fletores criados por doglegs sao algumas ve0es maiores do que aqueles criados por flambagem helicoidal. No modo rotativo devemos evitar condioes de flambagem por conta das altas vibraoes criadas.

1.(atigue of drillstring) state of the art (*nstitut (ran+ais du p,trole$ %&&%)

3rillpipe stresses5 para definir os limites de fadiga em numero de ciclos (6inerJs rule) ou para identificar a tensao maxima para um dado dogleg que garante segurana quanto 4 fadiga (<oodman diagram), a ferramente matematica parte do calculo da curvatura maxima que o tubo estara submetido para em seguida calcular o bending stress (tensao ciclica). artigo de lubinsBi usando a abordagem de <oodman, base para a A*' 2*9<. Num cenario de dogleg, caso o tubo este-a tracionado o maximo bending stress estara proximo aos tool-oints pois a traao tendera a manter reto o trecho do corpo do tubo (assumindo que o tubo nao vai tocar na parede do poo). &a uma tensao compressiva no tubo, ha uma tendencia de flexao na parte central do corpo do tubo, onde o bending stress maximo. Au provou que de fato em termos de numero de ciclos at a falha para uma tensao ciclica corrigida pela mdia, o esforo de traao pior que o esforo de compressao. +uportando a ideia dos artigos de 6enand em que ele afirma que tubos tracionados em fortes doglegs pior para a fadiga que tubo flambado.

1.-rill pipe stress and cumulati.e fatigue analysis in complex ell drilling (!ikal$ %&&/)
A prediao da fadiga de drillpipes baseada usualmente no .umulative =atigue 3amage model (.=3) referenciado na A*' 2*9 <, e baseado nas +/N curve de <oodman, regras de acumulo de danos e um critrio de falha. Esse modelo calcula o bending stress assumindo o contato entre o tubo e as paredes do poo e que a carga axial bem conhecida. conceito de fadiga um fenomeno cumulativo e nao reversivel devido a cargas ciclicas repetitivas aplicadas num drill pipe como o bending stress que pode ocorrer na rotaao em doglegs ou durante 3*s flambados in poos de alta inclinaao. *oos complexos podem levar a fadiga rapidamente. fenomeno da fadiga pode ocorrer mesmo se o stress muito menor que o limit estatico de fora de um tubo. Ele se apresenta como fissuras e rachaduras na estreutura interna do tubo por conta das cargas ciclicas. 6etodos de inspeao5 !) Kisual, #) Gltrasonico, $) Eletromagnetico. 3ra?bacB 5 limitaLes para detectar fraturas microscMpicas de forma confiNvel e algumas 0onas dos drillpipes nOo sOo cobertas pelos mtodos de inspeOo padroni0ados. *roposta do artigo para calculo de fadiga acumulada5

Hembrando que quando o tubo fica submetido a cargas axiais positivas (tracionado) o ponto critico sOo os tool-oints. &N com o tubo em compressOo o ponto mais fraco o centro do corpo do drillpipe.