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AERODINAMICA I
TEMA 1: INTRODUCCIN A LA TEORA DE VUELO AERODINAMICA
La Aerodinmica es la ciencia que se encarga de estudiar los fenmenos que ocurren del desplazamiento de un cuerpo a travs del aire o del aire a travs del cuerpo. IMPORTANCIA La Importancia de la Aerodinmica, se basa en los orgenes de la aviacin, desde tiempos muy remotos, Leonardo Da Vinci, se mostr muy interesado en el vuelo de las aves y logr importantes pasos, as como, un poco ms tarde los hermanos Wright dentro de un grupo de pioneros tambin mostraron su inters por el vuelo, a tal punto de que fueron los primeros en lograr (despus de muchos intentos), el primer vuelo tripulado de la historia. De esta manera nos convencemos de que todo progreso de la aviacin a estado ligado al desarrollo de la aerodinmica, as mismo, que el desarrollo de esta ha sido impulsado por su necesidad en la aviacin. Adems, la aerodinmica cobra mayor importancia, ya que no slo es aplicada a la aviacin sino a todas las actividades que se desarrollan dentro del aire, que constituye nuestra atmsfera, y por consiguiente la importancia de esta se extiende hasta aspectos muy diversos como los estudios de meteorologa, las condiciones de ventilacin de edificios, el diseo de automviles, trenes, barcos, etc.
CUERDA: Es la lnea recta que une al borde de ataque con el borde de fuga. Es una dimensin caracterstica del perfil. EXTRADOS: Es la parte superior del perfil, que va desde el borde de ataque hasta el borde de fuga. INTRADOS: Es la parte inferior del perfil y tambin va desde el borde de ataque hasta el borde fuga. LINEA DE CURVATURA MEDIA: Es una lnea equidistante entre el extrads y el intrads. La forma de esta es muy importante en las caractersticas aerodinmicas del perfil, en definitiva establece la curvatura del perfil. BORDE DE ATAQUE: Es la parte delantera del perfil, es la primera que se enfrenta a la corriente de aire.
TEOREMA DE BERNOULLI
Bernoulli fue un cientfico, que en sus estudios de la mecnica de fluidos obtuvo interesantes resultados de un experimento en donde este tom un tubo de seccin variable (fig. 1), a travs del cual hizo pasar un fluido a travs del mismo y observ interesantes resultados. El Fluido (aire), al entrar posee una velocidad y presin V1 y P1, y en la seccin ms estrecha el mismo posee una velocidad y presin V 2 Y P2. Es evidente que la velocidad V2 debe ser mayor que V1 luego para que se conserve el equilibrio, la presin P 2 debe ser menor que P1 Al aumentar la velocidad disminuye la presin", este fenmeno se conoce con el nombre de "EFECTO VENTURI". As mismo este fluido posee una masa como tal y ejerce una fuerza sobre la superficie del tubo lo que da origen a las presiones que se han mencionado anteriormente. Teniendo en cuenta lo que sucede con las presiones dentro del tubo Venturi, observamos la figura 1 y recordamos que en la parte ms estrecha del tubo o " GARGANTA DEL VENTURI" la presin es menor que en la entrada del tubo lo que origina una diferencia de presiones y sabemos que al hacer dicha diferencia existe un desplazamiento que va de mas o menos presin, podemos notar, que si slo tomamos la mitad inferior del tubo Venturi (figura 2), con las mismas caractersticas, se genera un efecto de depresin o "succin'" en la garganta, donde P2 es menor que P1 Esta figura nos representa lo que en principio es un " perfil alar'", en el cual tiene origen la sustentacin por diferencial de presiones dada por la exposicin de dicho perfil a una corriente de aire (fluido), caso anlogo al del tubo Venturi y el fluido en cuestin. Cuando dicho perfil avanza a travs del aire se crea una "'corriente de aire relativo'", que va a ser nuestro fluido el cual va a tener caractersticas similares al utilizado en el Venturi, por lo que notamos claramente que el comportamiento del perfil al ser sometido a una diferencia de presiones, es el de desplazarse hacia la zona de menor presin por el efecto de "succin" o depresin producida en esa zona, lo que finalmente me da origen al fenmeno de la sustentacin.
Es la corriente de aire paralela y de sentido opuesto al del perfil, sin importar el sentido del viento y se crea por el avance del perfil dentro de una masa de aire.
TIPOS DE PERFILES
Los perfiles aerodinmicos, segn su geometra, se clasifican en distintos tipos: CNCAVO-CONVEXO: Estos perfiles se caracterizan por tener el intrads cncavo y el extrads convexo. Son perfiles de bajo espesor y de gran sustentacin usados en veleros de uso general, en los que se busca una alta velocidad. Los perfiles cncavo-convexos fueron ampliamente usados en aviones de combate, sobre todo en los biplanos de la Primera Guerra Mundial. DOBLE CURVATURA: Denominados as porque tanto el extrads como el intrads poseen una doble curvatura. Es decir, ambos estn formados por una lnea ondulada con el borde de fuga levantado de manera que se trata de perfiles auto-estables. Debido a esta caracterstica son ideales para ser usados en las alas volantes (aviones sin empenaje de cola), y en los aviones con alas en flecha. SIMTRICO O BICONVEXO-SIMTRICO: Tanto el extrads como el intrads poseen la misma curvatura, siendo simtricos respecto a su cuerda. Estos perfiles son utilizados preferentemente por aviones acrobticos para una mejor ejecucin de las figuras.
SEMI-SIMTRICO: Quizs los perfiles ms usados en aerodinmica sean los de estos tipos, denominados as por tener una curvatura convexa en el intrads. Son utilizados en casi todo tipo de aviones porque son de fcil construccin y pueden ejecutar cualquier figura acrobtica, aunque con ciertas limitaciones. PLANO-CONVEXO: Denominados as por tener el extrads convexo, y el intrads plano casi en su totalidad. Es el tipo de perfil idneo para ser utilizado en aviones entrenadores, en los que debe primar el vuelo lento y seguro. Entre los perfiles plano-convexos se encuentra el modelo Clark Y. Este tipo de perfil, posee excelentes caractersticas aerodinmicas gracias a su intrads plano y a su 12% de espesor.
SOBRE UNA
Sustentacin (L),
esta es la fuerza aerodinmica que originada en las alas, permite que el avin vuele, como consecuencia de una diferencia de presiones producida sobre un perfil (teorema de Bernoulli), esta es perpendicular a la corriente de aire relativo.
El Peso (W) del avin se refiere a su peso total. Es la fuerza activa a la que est sujeto un cuerpo,
debido a la atraccin gravitacional terrestre. El peso siempre est en sentido hacia el centro de la tierra. Debido al gran radio de la esfera terrestre, el peso de un cuerpo se considera vertical para cualquier plano que se encuentra sobre la superficie terrestre. (El peso de un cuerpo se encuentra siempre concentrado en un punto o centro el cual es denominado CENTRO DE GRAVEDAD, C.G.
Resistencia (D), es producida como consecuencia del avance del avin dentro del aire, y repercute
directamente en la fuerza resultante aerodinmica, esta es de sentido opuesto a la traccin.
Traccin (T),
es la fuerza necesaria sobre el avin para que pueda desplazarse dentro del aire, venciendo la resistencia al avance la velocidad requerida.) La fuerza de traccin propulsin es obtenida por la energa proporcionada por una planta propulsora que puede ser, principalmente: a.- Un motor de mbolo (pistn) y una hlice. b.- Un Turborreactor y una hlice (turbohlice). C.- Un turborreactor. En los tres casos, la traccin se produce por la aceleracin de una masa de aire para producir una fuerza, F = m .a, pero de diferente manera, por ejemplo: El motor a pistn utiliza la energa producida para mover una hlice propela que va a ser el elemento propulsor, desplazando una masa de aire de adelante hacia atrs, como si la hlice se atornillara en el aire. Igual ocurre con los turbohlices, pero con la diferencia de que lo que mueve a la hlice es un turborreactor a travs de un eje. Mientras que en los turborreactores, se utiliza el flujo o chorro de aire que es producido por estos, que es acelerado por una tobera de escape, que va a ser el elemento propulsor, en vez de una hlice.
SUPERFICIES DE CONTROL.
Cada movimiento del avin es provocado y controlado por una superficie especfica. Otras superficies estn destinadas a mejorar el rendimiento en determinadas circunstancias. Las superficies de control estn distribuidas en dos zonas del avin, las alas y la cola de la nave. Sobre las alas se sitan dispositivos encargados de mejorar el rendimiento bajo determinadas circunstancias. Mientras que en la cola se sitan dos superficies horizontales, llamadas en su conjunto como estabilizador horizontal o plano horizontal de cola y una vertical llamado deriva o estabilizador vertical, a este grupo en su conjunto se lo denomina empenaje de cola. En general sobre las alas encontraremos instalados los alerones, los spoilers y el conjunto hipersustentador compuesto por flaps y slats, aunque no todas las maquinas tienen este ltimo elemento (slats). El empenaje de cola, como se dijo, esta constituido por el estabilizador horizontal y la deriva, en estas superficies se encuentran montador los timones de direccin y profundidad. De acuerdo al porte del avin cambian los sistemas de accionamiento, los mas grandes y mas veloces por lo general el accionamiento es hidrulico, mientras que en los pequeos o lentos es mecnico por cables de acero. Estas ubicaciones y funciones no necesariamente son iguales en todos los aparatos, existen otras configuraciones en las que un mismo plano realiza funciones de otro, o formas distintas en el empenaje de cola por Ej. en forma de V.
Otra utilidad importancia de los estabilizadores, es que se utilizan como mecanismo auxiliar de control de vuelo, llamados tabs de compensacin o "trim tab" el cual permite realizar pequeos ajustes de actitud de vuelo, sin actuar directamente sobre las superficies de control. Este ajuste se realiza de una manera separada y diferente desde la cabina con un control independiente y se puede ajustar para toda la gama de velocidades. Estos dispositivos tienen su mayor aplicacin en los mandos de control de guiada para corregir asimetras en la estructura o efectos que origina el soplado de las hlices o reactores, aunque son muy utilizados en los elevadores para corregir o procesar regmenes de ascenso o descenso y/o simplemente para mantener el avin en actitud de vuelo recto y nivelado.
SPOILERS O AIRBRAKES
Su ubican en el extrads a continuacin de los alerones, parecidos a estos tienen una funcin distinta. De acuerdo a las velocidades, se despliegan sobre el ala, rompiendo el flujo laminar de aire, produciendo una disminucin en la sustentacin y un aumento en la resistencia inducida provocando un incremento en el ndice de descenso y una disminucin en la velocidad horizontal, asistiendo a los alerones. En el aterrizaje, despus de tocar tierra, se despliegan por completo, aumentando la resistencia al avance, actuando como freno aerodinmico, que en conjunto con los frenos y reversibles disminuyen la distancia de frenado. Los controles secundarios son: los spoilers, las ranuras de borde de ataque "Slats", los flaps, el estabilizador horizontal (en muchos casos es ajustable para efectos de compensacin longitudinal) Los controles de vuelo, son operados bien sea a travs de energa hidrulica, elctrica o mecnica. En los grandes aviones comerciales se utilizan por lo menos dos sistemas paralelos, con el fin de garantizar la operacin del avin y hacerla ms segura. PARTES DEL ALA
Winglet (1): su misin es reducir la Resistencia inducida del ala ya que evita la conexin entre intrads y extrads. La distribucin de sustentacin a lo largo del ala no es uniforme y se produce un fenmeno de barrido haca la punta del ala, esto provoca la formacin de los torbellinos de punta de ala, lo que al final es que el aire da energa cintica al aire gastando energa en este proceso. Los winglets o aletas reducen este fenmeno, pero en contra generan un elevado momento de flexin en el encastre del ala.
Alerones: se encargar de controlar el movimiento del avin de balance, con la deflexin de manera asimtrica (un alern hacia arriba y otro hacia abajo) se consigue que el avin gire sobre su eje longitudinal. De esta forma el avin puede hace giros laterales. o Alern de baja velocidad (2): usado para realizar giros con el avin a bajo Mach o Alern de alta velocidad (3): usado para realizar giros con el avin a Mach de crucero. Dispositivos hipersustentadores: son usados durante el despegue o el aterrizaje. La misin de estos elementos es aumentar la superficie de ala o el coeficiente de sustentacin del ala, de esta forma se incrementa la fuerza total de sustentacin pudiendo aterrizar a una menor velocidad. La deflexin de estos dispositivos incrementa la resistencia del avin. o Flap (Aleta) (4): es un dispositivo hipersustentador pasivo. o Krger flaps (5): es un dispositivo hipersustentador pasivo complejo. o Slats (6) o Flap (7) de 3 series interior o Flap (8) de 3 series exterior Spoilers (9): son unos elementos usados para destruir la sustentacin del ala. Son usados durante el aterrizaje, una vez que el avin toca suelo con las ruedas de despliegan estos dispositivos que evita que el avin vuelva al aire de nuevo, a su vez tambin son usados en caso de descompresin en cabina, al romper la sustentacin el avin baja rpidamente a un nivel de vuelo donde la presin sea la adecuada. Son tambin llamados aerofrenos Spoilers-Frenos (10) de aire
CAUSAS
Alrededor de un perfil aerodinmico, en la parte superior (extrads) el aire se acelera (y baja su presin) para al final del perfil adaptarse la presin exterior (en el borde de salida), por lo tanto el aire se desplaza por la parte superior con un gradiente de presiones adverso. A medida que aumenta el ngulo de ataque este gradiente es mayor. Por lo tanto, la causa ms comn que produce la entrada en prdida de un perfil es el aumento del ngulo de ataque de la corriente incidente, ya que al incrementarse el mismo la parte del contorno del perfil donde la corriente est desprendida se ensancha. Al aumentar el ngulo de ataque progresivamente se llega a obtener una fuerza normal mxima a partir de la cual sta comienza a disminuir. Esta disminucin puede ser ms o menos brusca en funcin del diseo del perfil aerodinmico. En un avin en vuelo lo anterior puede suceder por disminuir la velocidad excesivamente, por debajo de la velocidad de prdida. Otras causas que pueden producir la prdida son la interaccin con estelas provenientes de otras superficies aerodinmicas, el efecto de turbulencias atmosfricas, efectos aerodinmicos no estacionarios, efectos tridimensionales debidos a la forma del ala, etc.
BARRENA
Avin realizando acrobacias. Los trminos entrar en barrena o cada en barrena se utilizan en el mbito de la aviacin para referirse al descenso vertical y brusco de un avin rotando sobre su eje longitudinal. Puede tratarse de una maniobra peligrosa ejecutada deliberadamente por el piloto para generar
Cap. Jos Luis Puertas 18
Conviene insistir en que para definir la estabilidad esttica, lo que interesa es la tendencia a recuperar la posicin inicial, sin importar el tipo de movimiento que sigue a esa tendencia inicial.
ESTABILIDAD DINMIICA
La estabilidad dinmica trata de la forma en que se mueve el cuerpo conforme transcurre el tiempo, despus de haber sido sometido a una perturbacin. La estabilidad dinmica interesa solamente a cuerpos que sean estticamente estables, ya que un cuerpo estticamente inestable tendera a alejarse cada vez ms de su posicin inicial. La estabilidad dinmica puede ser de tres tipos: Estabilidad dinmica positiva, si el cuerpo retorna a su posicin de equilibrio de forma peridica y por medio de una serie de oscilaciones amortiguadas. Estabilidad dinmica indiferente o neutra, si siempre tiende a su posicin de equilibrio, pero 10 hace a travs de oscilaciones indefinidas y no amortiguadas. Estabilidad dinmica negativa, si el cuerpo tiene oscilaciones cada vez de mayor amplitud (figura 12).
Estabilidad de vuelo. Bsicamente la estabilidad nos da una idea de cmo se comportar un cuerpo al ser afectado por una fuerza. De acuerdo a este comportamiento podemos tratarlas como; estabilidad positiva, cuando tiende a retomar un vuelo estable tras el cambio de una fuerza. Si en cambio tras la accin de una fuerza el aparato adopta una nueva posicin y se mantiene en ella, su estabilidad es neutra. En cambio si se desva de su posicin original el vuelo ser inestable o de estabilidad negativa. En general todas las aeronaves se las disea para tener estabilidad positiva, la excepcin son los cazas militares de ultima generacin, con tecnologa FLY BY WIRE (vuelo por cables), a estos se los disea inestables a fin de no poder anticipar el comportamiento en combate areo. En este caso la estabilidad esta dada por las computadoras de abordo, las que responden a las rdenes del piloto pero controlan y estabilizan la nave tras las maniobras. La estabilidad tambin se la puede tratar como esttica y dinmica, la primera es la tendencia a volver a la posicin inicial y la segunda a la amortiguacin de las oscilaciones. Como se trat anteriormente, la posicin del centro de gravedad es vital para la estabilidad en lo que al control de cabeceo se refiere. Si el centro de gravedad se desplaza hacia atrs el avin tiende a elevar la nariz, si el desplazamiento es excesivo ser imposible controlarlo. Por el contrario si se desplaza hacia delante en forma excesiva se pondr pesado y la nariz bajara dificultndose el enderezamiento. Se deber distribuir los pesos de tal forma que los lmites para el desplazamiento del centro de gravedad no se superen. Para asegurar la estabilidad a los aviones adems de las alas se les instala un conjunto de alas mas pequeas en la cola (empenaje de cola) formada por un plano vertical o estabilizador vertical y el plano horizontal o estabilizador horizontal.
Cap. Jos Luis Puertas 22
FUERZA CENTRFUGA
Fuerza centrfuga es la que tiende a alejar los objetos del centro de rotacin mediante la velocidad tangencial, perpendicular al radio, en un movimiento circular. La fuerza centrfuga es una de las fuerzas ficticias que parecen actuar sobre un objeto cuando su movimiento se describe segn un sistema de referencia en rotacin. La fuerza centrfuga es producto de la reaccin ejercida por un objeto que describe un recorrido circular sobre el objeto que causa ese movimiento curvo, segn la tercera Ley de Newton. En realidad es slo el efecto de la inercia en un movimiento circular, no es causada por la interaccin de otro cuerpo fsico. La fuerza centrfuga surge cuando analizamos el movimiento de un objeto desde un sistema de referencia no inercial, o acelerado, que describe un movimiento circular uniforme. La fuerza centrfuga ser el producto de la masa por la aceleracin centrfuga, en un sistema de referencia no inercial.