MECNICA ELEMENTAL DE FLUIDOS

TEXTOS: 1. Mecnica Elemental de Fluidos. Vennard & Street. 2. Gua de problemas de Mecnica de Fluidos. Marcano & otros. 3. Mecnica de los Fluidos e Hidrulica. Giles, Evett & Liu. Schaum & McGraw-Hill. 4. Mecnica Elemental de Fluidos. J. J. Bolinaga. UCAB. 5. Mecnica de Fluidos. Streeter, Wylie & Bedford. Mc. Graw-Hill 6. Manual de Hidrulica. Azevedo & Acosta. Ed. Harla. 7. Mecnica de Fluidos con Aplicaciones en Ingeniera. Franzini & Finnemore. Mc. Graw-Hill. 8. Tuberas a Presin. Manuel Vicente Mndez. UCAB. Profesor: Leonardo Uribe
Departamento de Construcciones Civiles Programa Nacional de Formacin en Construcciones Civiles (PNFCC)
(Ingeniera: 24/05/2010 07/02/11) (TSU: 05/03/2012 04/02/2013 10/02/2014)

Plan de Evaluacin del Rendimiento Estudiantil Unidad Curricular: Mecnica de Fluidos (TSU)
Propsito:
Trayecto
II

Proveer al estudiante los conocimientos bsicos de Esttica de Fluidos y de flujo de fluido ideal y real en tuberas simples
Perodo Acadmico
2014-1

Horas totales asistidas (HTA)

40

Horas totales independ. (HTI)

40

Horas totales (HT)

80

Unidades de crdito
3

Objetivos 1. 2. 3. Introduccin y conceptos bsicos Esttica de los fluidos Cinemtica y dinmica del fluido ideal.

Calificacin
%
15% 25% 25% 25%

Nota 3/20 5/20 5/20 5/20

Instrumentos de Evaluacin

Evaluacin terico prctica

4. Dinmica del fluido real en tuberas.

5. Talleres / participacin en clase

10%

2/20
20/20

Talleres Participacin en clase Evaluaciones cortas Profesor: Leonardo Uribe 2

Totales:

100%

Tema 1. Introduccin y Conceptos Bsicos

Teora: 6 horas Evaluacin: 2horas

Definicin de Esfuerzo
Un esfuerzo es la fuerza por unidad de rea que se produce sobre una superficie y puede ser de: compresin, traccin, flexin, corte o torsin o una combinacin de ellos: , = F/A o dF/dA en caso de flexin o torsin [F/L2]
Compresin (+)
F F F F M

Traccin (-) A
M

A F

Flexin Corte
M Torsin o Torque

A
F

En el caso de compresin, traccin o momento solo se considera la componente de las fuerzas perpendicular al rea A y se usa la letra ; Mientras que en el caso de corte o torsin se toma la componente de las fuerzas paralela a la superficie A y se usa la letra . El esfuerzo en el caso de flexin o torsin no es constante en la superficie A

Estados de la Materia y Definicin de Fluido

La materia en la naturaleza se encuentra en los siguientes estados: Slido: es capaz de soportar esfuerzos de compresin, traccin, flexin, corte o torsin dentro de sus lmites de rotura sin deformarse en forma continua (dV=0, V = velocidad de las partculas) Fluido (lquidos y gases): se deforman continuamente al someterlos a un esfuerzo cortante (solo soportan traccin y compresin confinada): El fluido puede ser: Fluido real: cuando el movimiento produce esfuerzos cortantes y prdidas de energa: t (tau) <> 0 => dV<>0 Fluido ideal: es un fluido ficticio en el que no se producen esfuerzos cortantes ni prdidas de energa como consecuencia del movimiento: t (tau) = 0 => dV<>0 La diferencia entre los estados de la materia se basa en las distintas distancias y fuerzas intermoleculares entre sus partculas Para la mayor parte de los problemas de Ingeniera y Mecnica de Fluidos se asume que la materia es una masa continua olvidando su constitucin molecular.

Definicin y Campo de Accin

La Mecnica de Fluidos es la rama de la ingeniera que se ocupa del estudio de los distintos tipos de fluidos en todas las condiciones, incluyendo reposo y movimiento. Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos:

Ingeniera Civil: abastecimiento, disposicin y control de las aguas Ingeniera Aeronutica y Aeroespacial: diseo de aeronaves y naves espaciales Ingeniera Naval: diseo de embarcaciones Ingeniera Qumica: procesos qumicos Ingeniera Mecnica: diseo de recipientes e instalaciones industriales Hidrometeorologa: estudio de la atmsfera y el clima Oceanografa: estudio del movimiento de las aguas ocenicas Medicina: diseo de prtesis y dispositivos de diagnstico
9

Otras definiciones
RAMAS DE LA MECNICA VECTORIAL Y DE FLUIDOS: ESTTICA: Estudia las partculas y cuerpos en reposo considerando las fuerzas que actan sobre ellos.

DINMICA: Estudia las partculas y cuerpos en movimiento considerando las fuerzas que actan sobre ellos.
CINEMTICA: Estudia el movimiento de partculas y cuerpos independientemente de las fuerzas que actan sobre ellos. HIDRODINMICA Estudia los fluidos (esttica, dinmica y cinemtica) aplicando los recursos de la Mecnica Terica de Fluidos, Anlisis Matemtico y la Fsica

LA MECNICA DE FLUIDOS TAMBIN SE SUBDIVIDE EN:

HIDRULICA Estudia los fluidos (esttica, dinmica y cinemtica) combinando resultados experimentales con los recursos de la Mecnica Terica de Fluidos, Anlisis Matemtico y la Fsica
10

Homogeneidad Dimensional y Trminos Adimensionales

Las ecuaciones en general pueden ser:

Dimensionalmente homogneas: cuando al sustituir sus distintas variables por sus respectivas dimensiones se obtiene una identidad dimensional. Estas ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de unidades. Son normalmente derivadas de las leyes bsicas de la fsica y el clculo infinitesimal, tambin homogneas. Por ejemplo: V (m/s) = V0 + at, h (m) = V2/2g, etc. Dimensionalmente no homogneas: cuando en la ecuacin no se obtiene una identidad dimensional. Las ecuaciones son vlidas solo para un conjunto de unidades fijo, no son vlidas en todos los sistemas de unidades. Suelen ser frmulas derivadas de resultados experimentales. Por ejemplo: Q = AR2/3S1/2/n (frmula de Manning), hf = 10.68L(Q/CHW)1.852 / D4.87 (frmula de Hazen-Williams)

Las variables pueden ser dimensionales cuando poseen dimensiones o adimensionales cuando su dimensin es la unidad.
Por ejemplo: S (gravedad esp.), F (# de Froude)=V/(gh), R (# de Reynolds)=V*D/.

El valor de los trminos adimensionales es el mismo en todos los sistemas de unidades.

11

Propiedades Bsicas de los Fluidos

Densidad:
(ro) = masa/volumen = [M/L3]

Volumen Especfico:
Ve = 1/ = volumen/masa = [L3/M]

Peso especfico:
g(gamma) = peso/volumen = [F/L3] g = g (de la 2da Ley de Newton)

Densidad relativa o Gravedad especfica:

S = g/gw = /w (subndice w = propiedad del agua) [1]

Temperatura:
K = C + 273.15 F = (9/5) C + 32
12

Sistemas de Unidades
Sistema Tcnico Masa [M] Longitud [L] Tiempo [T] Fuerza [F] U.T.M. (Unidad Tcnica de Masa) metro (m) segundo (s) kgf = kf = kp = kg 1000 kgf/m3 101.94 UTM/m3 Sistema Internacional (SI MKS) kgm = kg metro (m) segundo (s) Newton (N) 9810 N/m3 1000 kgm/m3 Sistema Ingls slug pie (feet) segundo (s) lbf (libra-fuerza o pound) 62.43 lbf/pie3 1.94 slug/pie3

gw w

PREFIJOS

tera (T) =1012 giga (G) = 109 mega (M) = 106

deci (d) = 10-1 centi (c) = 10-2 mili (m) = 10-3

kilo (k) =

103

micro (m) =

10-6

hecto (h) = 102 deca (da D) = 101

nano (n) = 10-9 pico (p) = 10-12

Un litro es el volumen dentro de un cubo de 10 cm de arista Un kgf es el peso de un litro de agua a 4C

Movimiento circular:

V = r = 2r/T

T = 2/

13

Equivalencias entre Sistemas de Unidades

Masa [M]:
1UTM = 9.81 kgm 1slug = 14.594 kgm

Energa o Trabajo [F.L]:

1joule (j) =1 N.m (solo en SI)

Potencia [F.L/T]:
1watt (w) = 1 joule/s (solo en SI) 1hp (horsepower) =76.1 kf.m/s 1cv (caballo de vapor) = 75 kf.m/s

Fuerza [F] = [M].[L]/[T2]:

1kgf = 2.2046 lbf = 9.81 N 1kgf = 1UTM.m/s2 (F=m.a)

Longitud [L]:
1m = 3.2808 pie (feet) 1pie (feet) =12 pulgadas (inches) 1pulgada = 2.538 cm 1milla (mile) = 5280 pie 1yarda (yard) = 3 pies

Presin [F/L2]:
1pascal (pa) = 1 N/m2 (solo en SI) 1p.s.i. (pound per square inch) = 1 lbf/pulgada2 Presin atmosfrica a nivel del mar y 0C (normal) = 1atm = 760mmHg = 101.17kpa 1bar = 100kpa = 10.2mca ~ 1atm

Viscosidad dinmica o absoluta m (miu) [M/(L.T)] [F.T/L2]: 1pa.s = 10 poises Viscosidad cinemtica (nu) = m/ [L2/T]:

Volumen [L3]:
1m3 = 1000 lt 1USGaln = 3.785 lt 1UKGaln = 4.546 lt 1onza fluida (oz fl) = 29.573 ml
14

1m2/s = 104 stokes

x10-4

x10-5

15

Propiedades Fsicas del Agua y Aire

x106

x10-3

x10-6

x10-5

16

Mtodos para Conversin de Unidades

Los datos disponibles para aplicacin de frmulas pueden no estar en las unidades adecuadas por lo que a veces es necesaria la conversin de unidades. Para ello se pueden emplear los siguientes mtodos:
Mtodo de la sustitucin: por ejemplo, si deseamos convertir 100kgf/m2 del sistema tcnico al internacional, sustituimos los kgf por su equivalente en Newton de acuerdo a la tabla de equivalencias comunes antes presentada:
Si sabemos que: 1kgf = 9.81N, obtenido de la tabla
100 kgf = 100 (9.81N) = 981 N m2 m2 m2

Mtodo de la multiplicacin por la unidad: se basa en el hecho de que cualquier magnitud multiplicada por la unidad no se altera. En el caso del ejemplo anterior:
Si sabemos que: 1kgf = 9.81N, obtenido de la tabla , despejando se obtiene: 1 = 9.81N kgf 100 kgf . 1 = 100 kgf . 9.81N = 981N m2 m2 kgf m2

Para convertir unidades de fuerza en unidades de masa y viceversa, se emplea la equivalencia dimensional que se obtiene de la segunda Ley de Newton: F = m.a [F] = [M][L]/[T2]
17

Ley de Newton de la Viscosidad

Cuando un fluido se encuentra cerca de un contorno slido suele moverse en forma ordenada como lminas de fluido deslizando unas sobre otras. Este fluido se llama laminar para diferenciarlo del que ocurre mas lejos del contorno que suele presentar un movimiento menos ordenado caracterizado por la presencia de vrtices (remolinos) y que es llamado flujo turbulento Para el caso de flujo laminar Newton deriv la siguiente ley de viscosidad: = dv/dy = (v2 v1)/(y2 y1) Donde: es el esfuerzo cortante entre las lminas de fluido Esta ley es empleada para el clculo de dv es la diferencia de velocidad entre las lminas las fuerzas generadas en superficies cercanas en movimiento cuando el dy es la distancia entre los centros de las lminas espacio entre ellas se llena con un es la Viscosidad dinmica o absoluta del fluido fluido en flujo laminar.

Nota: se ha demostrado experimentalmente que los fluidos en contacto con superficies slidas tienen la misma velocidad del slido en la superficie de contacto entre ambos.

18

Viscosidades Dinmicas o Absolutas para distintos fluidos y temperaturas

19

Conceptos Bsicos de Reologa

La Reologa es una rama de la Mecnica de Fluidos que estudia el comportamiento de distintos tipos de fluidos y sustancias similares. Los fluidos que obedecen a la Ley de Newton son los mas comunes y son llamados fluidos newtonianos (agua, aire, gasolina, etc.) y se caracterizan por: a) deformarse continuamente al someterlos a cualquier esfuerzo cortante; y b) tener una viscosidad absoluta constante a una misma temperatura (la viscosidad es la pendiente de la recta o curva de la figura). No todos los fluidos se comportan de la misma forma al ser sometidos a un esfuerzo cortante. Existen sustancias que se comportan como fluidos pero no obedecen a la Ley de Newton y se llaman fluidos no newtonianos Dentro de este grupo se encuentran los que se deforman continuamente al someterlos a cualquier esfuerzo cortante pero presentan viscosidad variable a una misma temperatura (creciente o decreciente) (por ejemplo algunos tipos de lubricantes) Tambin se encuentran los plsticos que requieren la aplicacin de un esfuerzo cortante inicial o de cedencia 0 para comenzar la deformacin del material (lodo, plastilina, etc.). Si una vez iniciada la deformacin, la viscosidad es constante, se dice que se trata de un plstico ideal o de Bingham, para diferenciarlo del plstico real con viscosidad variable.

Viscosidad decreciente

Viscosidad creciente 0

Fluidos Newtonianos Plsticos (0 > 0) Real Ideal (Bingham) No Newtonianos

No Plsticos (0 = 0) creciente decreciente

20

Compresibilidad de Fluidos

La deformacin que experimenta un fluido cuando se somete a una presin puede calcularse con la siguiente relacin:
E = - dP / (dV/V1) = - (P2 P1)/((V2 V1)/V1)

Donde:
dP es el cambio de presin que experimenta el fluido de P1 a P2 dV es el cambio de volumen que experimenta el fluido de V1 a V2 V1 es el volumen inicial antes de la aplicacin de la nueva presin E es el mdulo de elasticidad del fluido a la temperatura correspondiente (ver tablas) y que tiene dimensiones de presin [F/L2].
P1 a P 2
Hay fluidos que presentan mdulo de elasticidad variable. En estos casos - E es la pendiente de la curva P .vs. V/V1

V2

21

Tensin superficial y capilaridad

La tensin superficial es el producto del desbalance de las fuerzas cohesivas y adhesivas entre las molculas de un lquido en la superficie libre de contacto con otro fluido o superficie slida. Suele ser despreciable en la mayora de problemas prcticos de la ingeniera civil, aunque puede ser de importancia en:
Elevacin de lquidos en espacios angostos Formacin de burbujas Estudio de chorros lquidos Interpretacin de resultados de modelos fsicos
22

23

Presin de Vapor y Cavitacin

Presin de vapor: Es la presin parcial de equilibrio que alcanzan los vapores emanados de un lquido a cierta presin y temperatura ambiental. Se obtiene de tablas. La cavitacin se presenta solo en lquidos cuando la presin del fluido es menor o igual a la presin de vapor a la temperatura ambiental y produce burbujas que pueden erosionar los contornos del recipiente donde se encuentra el fluido al colapsar. El fenmeno de cavitacin se presenta en sistemas para la conduccin de lquidos (tuberas, bombas, turbinas, etc.) cuando la presin baja lo suficiente y alcanza la presin de vapor a la temperatura correspondiente. Se forman burbujas con una presin interna igual a la de vapor que cuando llegan a un lugar con una mayor presin colapsan y cuando esto ocurre sobre los contornos internos del sistema las altas presiones producidas por el colapso de las burbujas erosionan las superficies internas del sistema. La erosin puede destruir en das el sistema de conduccin. 24

25

26

Problemas Propuestos Referencia 1 (Vennard)

1.1: = 1250 kg/m3 ; Ve = 8x10-4 m3/kg 1.2: Energa = 4.73x1016 j 1.3: = 8.74 kN/m3; = 891 kg/m3; S = 0.89 1.4: 16C = 133.0 kN/m3; 316C = 125.9 kN/m3 1.5: = 7.74 kN/m3 ; S = 0.79; Ve = 1.29 x10-3 m3/Kg 1.6: S = 0.826; Ve = 1.21 x10-3 m3/Kg 1.7: Ve = 3.34 x10-4 m3/Kg 1.8: Ve = 0.818 m3/Kg 1.15: Unidad = m 1.16: Unidad = m/s 1.17: Unidad = N 1.18: V = 0.9968 m3 1.19: E = 1.97 x106 kPa 1.20: = 21700 kPa 1.21: S = 1.62 1.22 : E = 1.21 x106 kPa 1.42 : = 0.1 poise; = 10 ctpoise 1.43 : = 1.88 x10-6 m2/s 1.44 : = 0.918 Pa.s 1.45 : T 7C 1.46 : = 6.28 x10-3 m2/s 1.47 : F1 = 17.9 N; F2 = 18.75 N 1.48 : T = 0.967 Pa.s; B = 1.93 Pa.s 1.49 : 1 = 4 o y (h y)/ h2 1.50 : y/h = 1 / [1 + (1/k)] 1.51 : F = 100.4 N 1.52 : F = 107.6 N 1.53 : Momento = 0.002 N.m 1.54 : = 0.2 Pa.s 1.55 : Momento = 6.65 N.m 1.56 : Momento = 0.14 N.m 1.57 : Momento = d4/32 h 1.58 : (1 2) = 32 (momento) h/ d4 1.59 : Momento = H4 tan4(/2h) sen() 1.60 : V = 0.0055 m/s 1.61 : = 0.974 Pa.s 1.62 : P = 1.308 kW 1.63 : = 0.60 Pa.s 1.64 : = 0.69 Pa.s 1.65 : P = 50kW

27