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FACULTAD DE INGENIERIA

GUIA DE PROBLEMAS FISICA PREFACULTATIVA

DOCENTE: ING. LUCIO MAMANI CHOQUE

GESTION ACADEMICA: II-2011 GRUPOS: 2 y 6

LA PAZ - BOLIVIA

PROLOGO
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Inicialmente, quiero saludar y dar la bienvenida a todos los jvenes, que se han trazado el objetivo personal de estudiar la Carrera de Ingeniera, en cualquiera de sus especialidades, en nuestra querida Universidad Mayor de San Andrs. Uno de los objetivos, de la presente GUIA DE PROBLEMAS DE FISICA PREFACULTATIVA, es que el estudiante, como futuro estudiante de Ingeniera, resuelva ejercicios por cuenta propia y vea como se aplica la Mecnica. El nmero de captulos, que se debe presentar por cada prctica es la siguiente: - Practica N 1: Introduccin, Vectores y Cinemtica Unidimensional - Practica N 2: Cinemtica Bidimensional y Dinmica Lineal - Practica N 3: Dinmica Circular, Esttica y Trabajo - Energa La fecha de presentacin, de cada prctica, es la ltima clase, antes de cada examen parcial, en hojas tamao carta. Cada problema debe ser resuelto mostrando un grafico en lo posible, con letra clara, legible, ordenada y con bolgrafo. El autor recomienda, que antes de resolver estos problemas: se debe asistir continuamente a clases de ctedra y auxiliatura, se debe tener conceptos claros: de algebra, de sistemas de ecuaciones, de trigonometra y si usted tiene cualquier consulta o duda, debe hacrsela conocer a su docente o auxiliar.

ESTUDIO, SACRIFICIO Y PERSEVERANCIA.IMPLICAN EXITO DUDAS, DEJADEZ Y MALA VOLUNTAD.IMPLICAN FRACASO

Atentamente:

Ing. LUCIO MAMANI CHOQUE DOCENTE FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

ANALISIS DIMENSIONAL

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V m c 2 A 1.- La siguiente formula fsica es dimensionalmente correcta: K Donde: V Volumen, m Masa, c Velocidad y A rea. Determinar que magnitud representa K
2.- En la siguiente formula fsica: E A v 2 B P Donde: E Energa, v Velocidad y P Presin. Determinar que magnitud fsica representa A/B

1 1 K x 2 A d B p 2 2 2 Donde: K Constante de rigidez de un resorte, x Longitud, d Longitud y p Momentum Lineal. Determinar que magnitud representa fsica A.B
3.- En la siguiente formula fsica: 4.- La siguiente formula fsica es dimensionalmente correcta: E A w2 B v 2 C P B C Donde: E Energa, w Velocidad Angular, v Velocidad Lineal y P Presin. Hallar: A 5.- Si el potencial elctrico V se define por la siguiente relacin: V

W Q

Donde: W Trabajo y Q Carga Elctrica. Hallar la ecuacin dimensional del potencial elctrico V. 6.- La fuerza F que acta sobre un alambre de longitud L, por el cual circula una corriente elctrica I, est dada por la relacin: F I L B Hallar la ecuacin dimensional de la densidad de flujo magntico B. 7.- La presin P que ejerce un fluido de densidad D a una altura h est dada por:

P K D x g y h z
Sabiendo que K es una constante adimensional. Hallar x+y+z 8.- La frmula para hallar la rigidez de una cuerda es:

a Q d 2 S b d 2 R Donde Q Carga, R Radio, d Dimetro y S Rigidez. Hallar las dimensiones de a y b.

9.- Determinar la velocidad lineal de propagacin de una onda mecnica, sabiendo que depende de la fuerza de tensin F y de su densidad lineal . 10.- Determinar la aceleracin centrpeta, sabiendo que depende la velocidad tangencial v y del radio de curvatura R. 11.- Hallar la dimensin de S en la siguiente ecuacin dimensionalmente correcta:

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v S Acos 60 B C ln 2

Donde: A Aceleracin Centrpeta y v Velocidad lineal. 12.- Si el trabajo W de una fuerza dada se define como: W m g d A B f t m C Donde: m Masa, g Distancia, f Fuerza y t Tiempo. Determinar las unidades de X:

X 3 A B C

VECTORES 1.- Si la resultante mxima de dos vectores es 8u y la resultante mnima es 2u. Determinar el modulo de la resultante cuando los vectores formen entre si un ngulo de 60. 2.- Si la resultante de tres vectores A, B y C es nula y los vectores A y B forman un ngulo y sabiendo que los mdulos de estos tres vectores son 7, 8 y 13. Hallar el ngulo 3.- La suma y la diferencia de dos vectores forman una ngulo de 1 radian. El modulo de la suma es de 10 unidades y el de la diferencia 5 unidades. Cul es el modulo de estos dos vectores? 4.- Si el modulo de la suma de dos vectores de igual modulo es el triple del modulo de su diferencia. Hallar el ngulo comprendido entre estos dos vectores. 5.- En la figura, los vectores A y B forman un ngulo de 120, los vectores B y C forman un ngulo de 67. Determinar el modulo del vector resultante del conjunto de vectores mostrado, si el radio de la circunferencia es de 51/2 unidades. 6.- Hallar el vector x en funcin de los vectores A y B, sabiendo que M es el punto medio de su respectivo lado, el triangulo mayor es rectngulo issceles. A A B x C M B

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7.- Se tiene un cuadrado de lado a. Determinar la resultante de tres vectores que parten de un vrtice comn y dos llegan a los puntos medios de los lados opuestos y el tercero llega al vrtice opuesto. 8.- Un avin debe viajar hacia el Este. Si sopla el viento en direccin E30S con una velocidad de 40 Km/h y la velocidad del avin es 150 Km/h, hallar la direccin que debe tomar el avin para que su velocidad resultante tenga siempre direccin Este. Tambin hallar la magnitud de la resultante. 9.- En una regin de fuerte viento, un avin despega con una velocidad respecto al aire de 500 Km/h y direccin O50N. Debido a la corriente de aire, la velocidad del avin respecto de la tierra es de 450 Km/h con direccin O65N. Cul es la velocidad y direccin del viento? 10.- Hallar el mdulo de la suma vectorial de los vectores mostrados en la figura, si esta resultante se encuentra sobre la lnea de accin del vector de mdulo 90u.

11.- Utilizando vectores, demostrar que todo triangulo inscrito en una semicircunferencia, es un triangulo rectangulo. 12.- Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.

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CINEMATICA UNIDIMENSIONAL

1.- Se tienen dos velas de tamaos iguales, las cuales tienen una duracin de 4 y 3 horas respectivamente. Si las velas empiezan a emitir luz al mismo instante. Despus de cunto tiempo el tamao de una de ellas es el doble que el de la otra? 2.- Una persona ubicada entre dos montaas, emite un grito y percibe el primer eco a los 3 segundos y el siguiente a los 3,6 segundos correspondiente a la otra montaa. Determinar la distancia de separacin entre las montaas. 3.- En una carrera eliminatoria un corredor gano la competencia en los 100m planos con un tiempo de 9,85s. Si el corredor acelero los primeros 15m y posteriormente mantuvo constante hasta llegar a la meta la velocidad lograda en los 15 m. Calcule la aceleracin que imprimi el corredor 4.- Un ratn se dirige a su agujero en lnea recta con velocidad constante de 2 m/s, cuando le faltan 5 m para llegar, pasa por el lado de un gato que se encuentra en reposo. Si el gato acelera a razn de 2 m/s2 en direccin del ratn. El gato logra alcanzar al ratn?. Si lo alcanza A que distancia de su agujero? 5.- Un muchacho se encuentra a 32 m de un autobs que arranca y acelera a razn de 1 m/s2. Determinar la mnima velocidad constante del muchacho, de tal manera que pueda alcanzar al autobs. 6.- Un leopardo se encuentra a 81 m de una gacela que arranca y acelera a razn de 2 m/s2. Determinar la mnima velocidad constante del leopardo, de tal manera que pueda alcanzar a la gacela. 7.- Un auto est esperando que cambie la luz roja de un semforo. Cuando la luz cambia a verde el auto acelera durante 6s a razn de 2 m/s2, despus de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante en que el auto comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin y sentido con rapidez constante de 10 m/s lo pasa. A que distancia se encontrarn nuevamente el auto y el camin? 8.- Un muchacho corre detrs de un automvil con una rapidez constante de 6 m/s, cuando se encuentra a 64 m de l arranca con una aceleracin de 0,5 m/s2. Determinar despus de que tiempo a partir de ese instante el muchacho alcanza el automvil. Si no lo alcanza, determinar la distancia mnima que el muchacho se acerc al automvil. 9.- Un observador, colocado sobre una lnea recta, ve dos puntos delante de el, el punto A, a 3 metros y el punto B a 20 metros. Ve pasar por el punto A un mvil que se acerca a l a la velocidad constante de 0,5 m/s y 2 segundos despus ve que del punto B parte un mvil acercndose tambin a l con una aceleracin de 0,2 m/s2. Determine la distancia que existe al segundo mvil, cuando el primer mvil pasa por el punto de observacin. Ing. LUCIO MAMANI CHOQUE Pgina 6

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10.- Un conductor se encuentra manejando su automvil en una carretera rectilnea a 120 km/h y cuando se encuentra a 60 metros de un camin cargado que va por delante de l a 40 km/h en el mismo sentido, decide aplicar los frenos. El tiempo de reaccin de frenado del conductor asustado es de 0,7 segundos. Calcular la desaceleracin que debe imprimir a su automvil y el tiempo necesario para llegar justo detrs y no chocar con el camin. 11.- Un globo se eleva verticalmente con una velocidad constante de 5 m/s, se abandona una moneda en el instante en que el globo se encuentra a 30 m sobre el suelo. Al cabo de que tiempo la moneda llegara al suelo? Considere g=10 m/s2 12.- En cierto planeta se observa que un cuerpo cayendo verticalmente cerca de la superficie, triplica su velocidad durante un recorrido de 20 m en el que tarda 20 segundos. Podra usted afirmar que este planeta es la Tierra? 13.- Una pistola dispara un proyectil verticalmente hacia arriba, alcanzando una altura H. Si el disparo se realiza en la luna. A qu altura ascender el proyectil? 14.- Desde la parte superior de un edificio, se lanza verticalmente hacia arriba una pelota A con una velocidad inicial Vo, transcurridos 3 s se suelta otra pelota B. Si la primera pelota encuentra a la segunda al cabo de 3 s de soltarse la segunda. Con que velocidad inicial Vo fue lanzada la pelota A. Considere: g 10m / s 2 15.- Un globo parte desde el reposo desde tierra y sube con una aceleracin de 2 m/s2, despus de diez segundos, simultneamente, se suelta un objeto desde el globo y desde tierra se lanza hacia arriba otro objeto con una velocidad inicial de 25 m/s. Despus de que tiempo, desde que parte el globo, los objetos se encontrarn lado a lado? 16.- Un ascensor de 5m de altura sube con una aceleracin de 1 m / s 2 . Cuando se encuentra a una cierta altura se desprende un perno del techo. Calcular el tiempo que el perno tarda en llegar a la base inferior del ascensor. Considere: g 9 m / s 2 17.- Desde la altura de 100m se deja caer una pelota y al mismo tiempo desde la tierra es lanzada otra pelota verticalmente hacia arriba. Si las dos pelotas tienen la misma velocidad absoluta cuando se encuentran. Qu altura ha recorrido la pelota lanzada desde la tierra? (considerar g = 10 m/s2) 18.- Dos objetos A y B se lanzan del piso hacia arriba en un mismo instante a razn de vA y vB=20 m/s. Transcurrido un tiempo t el objeto B se encuentra a 15m del piso en una trayectoria de subida, cuando el objeto A se encuentra en una trayectoria de bajada a razn de 5m/s. Calcular la velocidad vA de lanzamiento (considerar g = 10 m/s2) 19.- De un punto cuya altura es de 100m se suelta una piedra A. Transcurridos 2s, del suelo se lanza verticalmente hacia arriba una piedra B con una velocidad inicial de 42 m/s. Calclese la altura de encuentro respecto al suelo.

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CINEMATICA BIDIMENSIONAL

1.- Una pelota de goma sale disparado desde una altura al piso de 2m, a la velocidad de v = (10i + 10j) m/s y choca contra la pared rgida tal como se muestra en la figura. Determine el lugar donde caer la pelota suponiendo una colisin completamente elstica. 2.- Un obs (proyectil) es disparado horizontalmente por un can situado 44 m arriba de un plano horizontal, con una velocidad de salida de 244 m/s. a) Cunto dura el obs en el aire?, b) cul es su alcance?, c) cul es la magnitud de la componente vertical de su velocidad cuando llega al blanco? 3.- Para bombardear un fortn, un avin en vuelo horizontal y a una altura de 2000 m, suelta una bomba cuando la distancia horizontal al fortn es de 4 Km. Para impactar al mismo fortn un segundo avin volando a la misma velocidad que el primero pero a menor altura suelta la bomba a una distancia horizontal de 2 Km. Calcular la altura h del segundo avin. 4.- Un avin vuela horizontalmente a 1960 m de altura, a una velocidad de 180 km/h. El aviador debe dejar caer una bolsa con provisiones a un grupo de personas aisladas por una inundacin. Cuntos metros antes de llegar sobre el grupo debe dejar caer la bolsa? 5.- Una pelota rueda por una escalera con una velocidad horizontal de 1,52 m/s. Los escalones son de 0,2 m de alto y 0,2 m de ancho. En cul escaln pegar la pelota por primera vez? 6.- Sobre un puente de 100 m de altura, se encuentra un can que dispara un proyectil con una velocidad de 200 m/s y un ngulo de 30 con el horizonte. En el mismo instante que el can dispara, a 4 km del puente se acerca un tanque movindose con velocidad constante vq . Si el proyectil destruye el tanque, calclese la velocidad del tanque. 7.- Se disparan dos proyectiles al mismo tiempo, con una misma velocidad inicial vo y con las direcciones que muestra el grafico. Hallar la relacin que existe entre d1 y d2.
Vo Vo

d1 d2

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8.- Se dispara un proyectil desde el suelo, en ese mismo instante se deja caer una esfera desde la altura de 173m. Determinar el ngulo con que debe disparar el proyectil para que intercepte a la esfera en un punto situado a una distancia horizontal de 100m del punto del disparo. 9.- Un cono circular recto con radio de la base r y altura h, rueda sin resbalamiento por la superficie de una mesa como se muestra en la figura. El vrtice del cono se fija articularmente en el punto O a nivel del punto C, o sea del centro de la base del cono. El punto C se mueve a velocidad constante v. Determnese el mdulo de la velocidad angular total del cono respecto de la mesa.

10.- Una viga de 3 m de longitud resbala apoyada en una pared y piso lisos para la posicin que se muestra en la figura 0 = 65, el extremo A se desliza con velocidad de 1,5 m/s, cul es la velocidad del extremo B en ese instante.

11.- Un disco que tiene un agujero a 60 cm de su centro geomtrico, gira con velocidad angular constante en un plano horizontal respecto de un eje vertical. Desde una altura h = 1,25 m, se abandona una esfera en el instante en que el agujero y la esfera estn en la misma lnea vertical, como se ve en la figura. Hallar la mnima velocidad angular del disco de modo que la esfera pueda pasar por el agujero.

12.- El sistema de poleas de la figura gira con movimiento circular uniforme. Si el bloque desciende 4,8 m en 6 s, calclese la velocidad angular de las poleas. Los radios de las poleas son: R1 = 15 cm, R2 = 25 cm.

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13.- El engranaje A inicia su movimiento desde el reposo y gira con una aceleracin constante de 4 rad/s2 en sentido antihorario como se muestra. El engranaje B tiene una polea firmemente unida la cual hace descender la masa m por mdio de un cable inextensible. Si el sistema inicia su movimiento desde el reposo. Calcular la velocidad y aceleracin de la masa m para t = 5 s. Considere RA = 10 cm, RB = 15 cm, RC = 12 cm

14.- El bloque P de la figura parte del reposo y alcanza una rapidez de 20 cm/s despus de recorrer 40 cm. Si RA = 40 cm; RB= 80 cm; RC = 20 cm; RD = 60 cm y RE = 25 cm, determinar la velocidad angular del engranaje A cuando t = 2s.
A D C B

P 15.- Para el tiempo t0 = 0, el sistema de poleas de la figura tiene una velocidad angular de 3 rad/s y una aceleracin angular de 1,5 rad/s2. Calcule la separacin de los bloques al cabo de 4 segundos. Considere R1 = 2R2 = 20 cm.
R1 R2

16.- De una ciudad salieron al mismo tiempo dos aviones en sentidos opuestos para dar la vuelta al mundo. Uno tardo 50 horas y el otro 60 horas. Cundo se cruzaron?

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DINAMICA Y ESTATICA

1.- Considerando que: m1=2Kg, m2=4Kg, =0.2, F=26N. En el sistema mostrado, calcular: m1 a) La aceleracin de cada bloque b) Las tensiones en cada cuerda m2 30 2.- Para el sistema mostrado en la figura calcular las aceleraciones de los bloques M y m, la polea es de masa despreciable, el coeficiente de rozamiento entre las superficies de contacto es 0,1 considere M= 5 kg, m = 2 kg, F = 20 N, g = 10 m/s2. F

M m

3.- Si el sistema de la figura inicia su movimiento del reposo, Calcule el tiempo en el cual el bloque m2 se desplaza 4 m. Considere: m1 = 3m2 = 3 kg; = 0,2 ; = 400

4.- Para el sistema de la figura, m1 = 4 kg; m2 = 2 kg y F = 20 N. Si el bloque 1 se acelera a razn de 3 m/s2, hallar el coeficiente de friccin entre los bloques y las superficies (el coeficiente de friccin es el mismo para ambas superficies).
2 1

F
30

5.- Un cuerpo de cierto peso gira al extremo de una cuerda de longitud de 2m en un plano vertical; calcular la mxima y mnima velocidad angular que se puede imprimir, si la mxima resistencia que soporta la cuerda es 10 veces el valor de su peso.

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O

6.- Una barra imponderable AOC, doblada como muestra la figura, gira con velocidad angular constante de 1 rad/s, respecto del eje OC. En la barra fue acentuada una cuenta de vidrio de masa m, Si el coeficiente de friccin entre la cuenta y la barra es igual a 0,6 y =60 determinar La mxima distancia L respecto de O para el cul la cuenta estar en equilibrio?

A C

7.- Una plataforma circular gira con velocidad angular constante w, como se muestra en la figura. En la periferie cuelga una esfera a travs de una cuerda de longitud L, formando un ngulo respecto a la vertical. Hallar el dimetro D de la plataforma.

8.- Una escalera de longitud L=16m, se encuentra apoyada sobre dos paredes lisas separadas una distancia e 1m . Determinar el ngulo que define la posicin de equilibrio.

9.- Un sistema de tres ladrillos idnticos de longitud mayor L, colocados uno sobre otro de manera simtrica. Determinar el mximo valor de x de tal modo que el conjunto permanezca en equilibrio. 10.- Un bloque de 100 lb se encuentra sobre un plano inclinado 60, se encuentra sobre un resorte que tiene su longitud natural cuando el bloque se libera del reposo. Encuentre el coeficiente mnimo de friccin para que el bloque no rebote despus de detenerse. Por su estrecha diferencia considere iguales a los coeficientes de rozamiento esttico y cintico. 11.- Calcular el modulo de la fuerza F para que el sistema se encuentre en equilibrio, las dos barras son de pesos despreciables y de igual longitud L, =30, W=20N

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TRABAJO Y ENERGIA 1.- Se suelta un bloque desde una altura h, para que complete una vuelta por un rizo circular de radio R. Determinar h 2.- Un carro transporta obreros a una mina sobre un plano inclinado 30 a la parte mas alta del cerro. Para ello se utiliza un motor cuya eficiencia es 0,4 y el carro tiene una masa de 400 kg y se mueve a una velocidad de 1,2 m/s. La potencia que entrega el motor es capaz de suministrar 20 HP. Sabiendo que un obrero en promedio tiene una masa de 65 kg. Cuantos obreros pueden subir al carro? 3.- Un proyectil se mueve horizontalmente con una velocidad v y una energa cintica igual a 600 J. El proyectil atraviesa un bloque de madera de espesor de 19 cm, de tal modo que la velocidad del proyectil cuando sale es 0,9v. Calcular la fuerza de oposicin promedio que ejerce la madera al paso del proyectil. 4.- Un mvil esta inicialmente en reposo y contiene en su interior un bloque de masa m unido a un resorte no deformado de constante de rigidez K. Si el mvil inicia su movimiento adquiriendo una aceleracin a. Hallar la mxima deformacin que experimenta el resorte, si el coeficiente de rozamiento cintico es . 5.- La figura muestra una estructura en forma de T de dimensiones L y el peso despreciable, en sus extremos se encuentran fijas dos esferas de masas m y 6m.Al romperse el hilo H, cual es la mxima energa cintica que adquiere el sistema. La estructura puede girar libremente alrededor de la rotula O.
H O

L L

6m

6.- Si por un rio circula agua a razn de 100m 3 / s y esta funciona para generar energa elctrica a una poblacin que tiene una potencia de 1MW, determinar la altura del rio, considerando g 10m / s 2 7.- Calcular la potencia de una mquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada uno a una altura de 2 m en 1 minuto. 8.- Cuando una lancha a motor se desplaza a velocidad constante la fuerza de resistencia del agua al desplazamiento del cuerpo es directamente proporcional a la velocidad. Si para mantener una velocidad de 36 Km/h desarrolla una potencia de 3 KW. Qu potencia se requiere para mantener una velocidad de 72 Km/h? Ing. LUCIO MAMANI CHOQUE Pgina 13

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9.- Hallar la eficiencia de un generador elctrico, sabiendo que la potencia perdida equivale al 25% de la potencia til. CANTIDAD DE MOVIMIENTO 1.- En la proa y en la popa de un bote de masa de 70 Kg, estn sentados a una distancia de 8 m dos personas, una de 80 Kg y otra de 50 Kg. Determinar en qu sentido y distancia se desplazara el bote si las personas se cambian de posicin. 2.- Una esfera de masa de 1 Kg, se abandona en la parte superior de un carrito de masa de 2 Kg que se encuentra en reposo. Hallar la velocidad de la esfera cuando abandona la superficie cilndrica del carrito de radio de 0,3 m. 3.- Un carro de masa M puede moverse sin friccin sobre un plano horizontal. En el techo del carro fue colgado una esfera de masa m (M=9m) unido a una cuerda de longitud L. Inicialmente el carro y la esfera estaban en reposo y la cuerda fue inclinada un ngulo de . Cul ser la velocidad del carro en el instante, cuando la cuerda est en posicin vertical? 4.- Una pequea pelota de 0,5 Kg se mueve con una velocidad de 20 m/s horizontalmente. Impacta con una pared vertical y luego rebota. Si el coeficiente de restitucin es 0,8. Calcular el impulso que le da la pared a la pelota. 5.- Se lanza una pelota con un ngulo de incidencia de 45 sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de friccin es 2/9. Calcular la medida del ngulo de rebote, si el coeficiente de restitucin es 0,8. 6.- Sobre un plano inclinado de 60 con la horizontal se lanza horizontalmente una pelota, la cual rebota verticalmente. Suponiendo que no existe rozamiento, determinar el coeficiente de restitucin entre la esfera y el plano inclinado. 7.- Una pelota es lanzada contra una superficie horizontal con un ngulo respecto de la vertical. El coeficiente de restitucin para el choque es 0,5 y el coeficiente de friccin esttica entre la pelota y la superficie es 0,5 Para qu ngulo de incidencia el rebote ser vertical? 8.- Una esfera de masa m se lanza horizontalmente con una velocidad de 5 m/s y choca elsticamente con una cua de masa M (M=5m), rebotando verticalmente. Calcular la altura mxima que alcanza la esfera despus del choque. No existe rozamiento. 9.- Sobre una cua de masa M inicialmente en reposo, se lanza horizontalmente una esfera de masa m. Determinar el ngulo del plano inclinado de tal manera que despus del choque elstico, la pelota rebote verticalmente. No existe rozamiento

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FORMULARIO DE FISICA MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME: (

constante)

t
FRECUENCIA : Y

PERIODO

1 T

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO:

( constante)

ot

1 t 2 2

f o t
2 f2 o 2

VELOCIDAD TANGENCIAL:

V R
ACELERACION TANGENCIAL:

a R

ACELERACION CENTRIPETA:

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ac
R

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V2 R

ac

ACELERACION TOTAL:

aT ac a
2 aT ac a2
TRANSMISION DE MOVIMIENTO:
UNION TANGENCIAL:

a
R ac
T

SA SB
VA VB
RA RB

aA aB
UNION CONCENTRICA:

A B

RA

RB

A B
RB RA

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