DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DINAMOMETRO DE MOTOS PARA LA EMPRESA JB SOLUCIONES PRACTICAS DE INGENIERIA

EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA BUCARAMANGA 2013

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DINAMOMETRO DE MOTOS PARA LA EMPRESA JB SOLUCIONES PRACTICAS DE INGENIERIA

EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico

Director: RICARDO JAIMES ROLN Ingeniero Mecnico

Codirector: JUAN BARAJAS GMEZ Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA BUCARAMANGA 2013

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
Yo, EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA, mayor de edad, vecino de Bucaramanga, identificado con la Cdula de Ciudadana No. 1.096.949.528 de Mlaga, actuando en nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o): DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DINAMOMETRO DE MOTOS PARA LA EMPRESA JB SOLUCIONES PRACTICAS DE INGENIERIA, hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrnico (CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y dems normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin (alquiler, prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de la obra objeto del presente documento. PARGRAFO: La presente facultades y derechos de uso tambin para formato virtual, extranet, intranet, etc., y en conocer. autorizacin se hace extensiva no slo a las sobre la obra en formato o soporte material, sino electrnico, digital, ptico, uso en red, Internet, general para cualquier formato conocido o por

EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva autora y detenta la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamacin o accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad acta como un tercero de buena fe. Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y tenor, en Bucaramanga, a los 11 das del mes de Febrero de Dos Mil trece 2013. EL AUTOR/ESTUDIANTE:

Edinson Omar Hormiga Barrera C.C. 1.096.949.528 de Mlaga

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
Yo, EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ, mayor de edad, vecino de Bucaramanga, identificado con la Cdula de Ciudadana No. 1.100.956.873 de San Gil, actuando en nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o): DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DINAMOMETRO DE MOTOS PARA LA EMPRESA JB SOLUCIONES PRACTICAS DE INGENIERIA, hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrnico (CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y dems normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin (alquiler, prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de la obra objeto del presente documento. PARGRAFO: La presente facultades y derechos de uso tambin para formato virtual, extranet, intranet, etc., y en conocer. autorizacin se hace extensiva no slo a las sobre la obra en formato o soporte material, sino electrnico, digital, ptico, uso en red, Internet, general para cualquier formato conocido o por

EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva autora y detenta la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamacin o accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad acta como un tercero de buena fe. Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y tenor, en Bucaramanga, a los 11 das del mes de Febrero de Dos Mil trece 2013. EL AUTOR /ESTUDIANTE:

Ever Enrique Moreno Suarez C.C. 1.100.956.873 de San Gil

DEDICATORIA

A Dios por darme las fuerzas, vida y salud para poder lograr mis objetivos A mi madre Clara Ins Barrera Castellanos por su cario, indispensable apoyo y compresin sin los cuales no hubiese sido posible cumplir esta meta. A mi padre Sal Hormiga Manrique por su incondicional apoyo y compresin a pesar de estar pasando por una enfermedad. A Paolita Tasco que aunque ya no se encuentra con nosotros siempre la recordare como una buena amiga y excelente compaera quien sin duda hoy estuviese con nosotros terminando esta bella etapa de la vida. A todos mis familiares y amigos que de una u otra manera me apoyaron y aconsejaron en los momentos que ms lo necesite. Finalmente a mis compaeros y amigos de la universidad con quienes compart este proceso de formacin profesional.

Todo lo que una persona puede imaginar, otras podrn hacerlo realidad (Julio Verne)

EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA

DEDICATORIA

Primero que todo a Dios por ser la gua espiritual que fuente de fortaleza y quien siempre ha alumbrado este camino, y ha enviado a personas maravillosas para apoyarme en este proceso. A mis padres, Luis Jess Moreno Amador y Rosalba Suarez Pea, hermanos, tos y abuelos, ya que sin ellos no hubiera sido posible esta meta, por su apoyo incondicional, y entendimiento en aquellos momentos difciles. A todos mis familiares que con su calidez humana y ayuda moral me dieron las fuerzas necesarias para levantarme cada da y afrontar los retos de este camino de aprendizaje. De igual manera a mis amigos y compaeros con los que da a da compart y conoc, de los cuales me llevo muy gratos recuerdos, especialmente a Paola Tasco Q.E.P.D, a quien dios decidi llevarla consigo, y quien hoy estuviera finalizando esta etapa con nosotros.

EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ

AGRADECIMIENTOS

Al ingeniero Ricardo Jaimes Roln, director del proyecto de grado, por su orientacin y colaboracin. Al gerente de la empresa Soluciones Prcticas de Ingeniera (JB-SPI) Juan Barajas Gmez por facilitar los recursos para el desarrollo de este proyecto, por su apoyo, asesora, calidad humana e incondicional amistad. Al equipo de trabajo de la empresa Soluciones Prcticas de Ingeniera por su colaboracin y asesora durante el desarrollo del proyecto de grado. A la gerente del centro de diagnstico automotor CDA ITG Lila Milena Quiroga Pardo, por facilitarnos las instalaciones de la empresa, por su colaboracin, y calidez humana. Al ingeniero Alfonso Garca Castro por su asesora y colaboracin en el desarrollo del proyecto. A todos nuestros amigos de la universidad A todas las personas que de una u otra forma tuvieron participacin en el desarrollo de este proyecto

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION ................................................................................................... 26 1. DINAMMETRO PARA MOTOCICLETAS ..................................................... 27 1.1. 1.2. JUSTIFICACION DEL PROYECTO .......................................................... 27 OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO ................................................ 28 Objetivo general ................................................................................. 28 Objetivos especficos ......................................................................... 28

1.2.1. 1.2.2.

2. GENERALIDADES DE LAS MOTOCICLETAS ............................................... 30 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. SPORT ..................................................................................................... 30 UNDER BONE .......................................................................................... 31 SCOOTERS.............................................................................................. 32 MOTOCROSS Y ENDURO ...................................................................... 33 SUPERBIKES ........................................................................................... 34

3. DISEO CONCEPTUAL ................................................................................. 35 3.1. 3.2. 3.3. NECESIDADES DEL CONSUMIDOR ...................................................... 35 REQUERIMIENTOS INGENIERILES ....................................................... 36 MATRIZ DE CALIDAD (QFD) ................................................................... 36

Fuente: Autores .................................................................................................. 37 3.4. CLASIFICACION DE ALTERNATIVAS DE DINAMOMETROS ................ 38 Segn su aplicacin. .......................................................................... 38 Dinammetro de motor. ............................................................... 38 Dinammetro de chasis. .............................................................. 39

3.4.1.

3.4.1.1. 3.4.1.2. 3.4.2.

Segn el tipo de mquina. .................................................................. 41 Maquina fija ................................................................................. 41 Maquina portable. ........................................................................ 42

3.4.2.1. 3.4.2.2. 3.4.3.

Segn el mtodo de medicin de potencia. ....................................... 43 Inercial ......................................................................................... 43 Corrientes parasitas..................................................................... 45

3.4.3.1. 3.4.3.2.

3.4.3.3. 3.4.4.

Freno de friccin .......................................................................... 46

Segn formas de contacto con la rueda. ............................................ 48 Un rodillo...................................................................................... 48 Dos rodillos .................................................................................. 49

3.4.4.1. 3.4.4.2. 3.4.5. 3.5.

EVALUACION DE LAS ALTERNATIVAS........................................... 50

DESCRIPCIN DE LA ALTERNATIVA GANADORA ............................... 52

4. DISEO DE DETALLE .................................................................................... 54 4.1. GEOMETRIA DE LOS RODILLOS INERCIALES ..................................... 54 Rodillos de acero................................................................................ 54 Rodillos de acero rellenos de plomo .................................................. 55 Calculo de la inercia de los rodillos .................................................... 57 Dimensiones de los rodillos inerciales................................................ 62 Inercia total .................................................................................. 63 Inercia del tubo ............................................................................ 63 Inercia de las tapas laterales ....................................................... 64 Inercia del relleno de plomo ......................................................... 65

4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4.

4.1.4.1. 4.1.4.2. 4.1.4.3. 4.1.4.4. 4.1.5. 4.1.6. 4.2.

Distancia entre rodillos. ...................................................................... 67 Textura superficial de los rodillos. ...................................................... 68

SELECCION DE LA TRASMISIN .......................................................... 69 Torque mximo de la moto sobre los rodillos. .................................... 69 Velocidad mxima de prueba ............................................................. 72 Seleccin de la transmisin por banda sincrnica.............................. 73

4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3.

DISEO DEL EJE DE LOS RODILLOS INERCIALES. ............................ 79 Anlisis esttico mtodo matemtico. ................................................ 80 Estado de carga A. ...................................................................... 80 Estado de carga B. ...................................................................... 81 Anlisis del estado de carga crtico. ............................................ 83 Diagramas de carga, torque, cortante y momento flector. ........... 84 Seleccin de los rodamientos. ..................................................... 87 Anlisis de esfuerzos en el eje del rodillo: ................................... 90

4.3.1.

4.3.1.1. 4.3.1.2. 4.3.1.3. 4.3.1.4. 4.3.1.5. 4.3.1.6.

a) Seccin A. .......................................................................................... 90 b) Seccin B. .......................................................................................... 91 c) Seccin C. .......................................................................................... 92 d) Seccin D ........................................................................................... 93 e) Anlisis de la seccin critica segn esttica. ...................................... 94 4.3.2. Anlisis esttico por elementos finitos................................................ 95 Modelado de la pieza ................................................................... 96 Seleccin del material con el que se construy la pieza. ............. 97 Cargas externas .......................................................................... 97 Sujeciones ................................................................................... 98 Mallado ...................................................................................... 100

4.3.2.1. 4.3.2.2. 4.3.2.3. 4.3.2.4. 4.3.2.5.

4.3.2.6. Resultados .................................................................................... 101 4.3.3. Anlisis dinmico de la seccin critica B .......................................... 104 Esfuerzo normal en la seccin B. .............................................. 104 Esfuerzo cortante en la seccin B. ............................................ 105 Esfuerzo medio y esfuerzo alternante equivalentes Von Mises . 106 Lmite de resistencia a la fatiga. ................................................ 107 Factores de Marin ...................................................................... 107 Limite real de fatiga. .................................................................. 109 Factor de seguridad por fatiga ................................................... 110

4.3.3.1. 4.3.3.2. 4.3.3.3. 4.3.3.4. 4.3.3.5. 4.3.3.6. 4.3.3.7. 4.4. 4.5.

SELECCIN DEL SISTEMA DE FIJACIN DE LAS POLEAS. ............. 110 DISEO DEL CHASIS ............................................................................ 113 Anlisis esttico mtodo matemtico. .............................................. 115 Perfil seleccionado y anlisis de la seccin trasversal. .................... 116 Anlisis de la seccin critica F ......................................................... 117 Soldadura del chasis. ....................................................................... 118 Anlisis esttico por elementos finitos.............................................. 119 Cargas externas y sujeciones .................................................... 119 Mallado del chasis ..................................................................... 121 Resultados del estudio .............................................................. 122

4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5.

4.5.5.1. 4.5.5.2. 4.5.5.3.

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a) Esfuerzo principal Von Mises ........................................................... 122 b) Factor de seguridad ......................................................................... 123 c) Anlisis de los resultados ................................................................. 124 4.6. DISEO DE LA BSCULA ..................................................................... 124 Anlisis esttico por elementos finitos.............................................. 126 Cargas externas y sujeciones .................................................... 126 Mallado de la bascula ................................................................ 128 Resultados del estudio .............................................................. 128

4.6.1.

4.6.1.1. 4.6.1.2. 4.6.1.3.

a) Esfuerzo principal Von Mises ........................................................... 129 b) Factor de seguridad ......................................................................... 130 c) Anlisis dinmico fatiga: Vida ........................................................... 130 d) Anlisis de los resultados ................................................................. 131 4.7. 4.8. SELECCIN DE LOS VENTILADORES ................................................ 131 BALANCEO DE MASAS INERCIALES................................................... 134 Balanceo esttico ............................................................................. 134 Balanceo dinmico ........................................................................... 136 Rodillo 1 ..................................................................................... 139 Rodillo 2 ..................................................................................... 140 Resultado................................................................................... 140

4.8.1. 4.8.2.

4.8.2.1. 4.8.2.2. 4.8.2.3. 4.9.

DISEO ELECTRNICO ....................................................................... 141 Requerimientos ................................................................................ 141 Diseo de la tarjeta electrnica ........................................................ 141 Humedad relativa....................................................................... 141 Presin baromtrica................................................................... 143 Temperatura ambiente .............................................................. 144 Peso del vehculo. ..................................................................... 145 Temperatura del motor .............................................................. 148 Encendido y apagado de los ventiladores de refrigeracin. ...... 152

4.9.1. 4.9.2.

4.9.2.1. 4.9.2.2. 4.9.2.3. 4.9.2.4. 4.9.2.5. 4.9.2.6.

a) Fase de potencia de 5V DC a 12V DC. ............................................ 152 b) Fase de potencia de 12 V DC a 110V AC. ....................................... 153

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4.9.2.7. 4.9.2.8. 4.9.3. 4.9.4.

Revoluciones por minuto de los rodillos del dinammetro. ........ 155 Revoluciones por minuto del motor de la motocicleta................ 158

Requerimientos generales del microcontrolador. ............................. 161 Programacin del microcontrolado ................................................... 163 Configuracin general. ............................................................... 163

4.9.4.1.

a. Frecuencia del oscilador. .................................................................... 163 c. Frecuencia de muestreo. .................................................................... 165 4.9.4.2. Rutinas de medicin .................................................................. 166

a. Rutina para la toma de peso ............................................................... 167 b. Rutina para la toma de condiciones ambientales ............................... 168 c. Rutina de medicin de potencia .......................................................... 169 4.9.4.3. Rutinas de control. Accionamiento de los ventiladores .............. 173

a. Rutina de encendido de los ventiladores ............................................ 173 b. Rutina de apagado de los ventiladores ............................................... 173 4.9.4.4. 4.9.4.5. 4.9.4.6. 4.10. Resumen de comandos para las rutinas de medicin y control . 173 Frecuencia de muestreo y velocidad de transmisin de datos .. 174 Aceleracin de los rodillos inerciales. ........................................ 176

DISEO DE SOFTWARE.................................................................... 178 Comunicacin del microcontrolador con Matlab. .......................... 178

4.10.1.

4.10.1.1. Modulo serial............................................................................. 178 4.10.1.2. Trama de datos. ........................................................................ 178 4.10.2. Rutinas desarrolladas en el software. ........................................... 179

4.10.2.1. Rutina para la toma de peso. .................................................... 180 4.10.2.2. Rutina para la toma de condiciones ambientales...................... 181 4.10.2.3. Rutina para la toma de potencia. .............................................. 184 4.10.3. Interfaz de usuario ........................................................................ 190

5. PRUEBAS ..................................................................................................... 193 5.1. 5.2. 5.3. PRUEBA MOTOCICLETA MECNICA O DE EMBRAGUE ................... 193 PRUEBA MOTOCICLETA AUTOMTICA .............................................. 193 PRUEBA MOTOCICLETA SEMI-AUTOMTICA .................................... 194

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5.4.

ANALISIS DE RESULTADOS ................................................................ 196 Anlisis de prueba con motocicleta mecnica o de embrague ......... 196 Anlisis de prueba con motocicleta automtica. .............................. 196 Anlisis de prueba con motocicleta semi-automtica. ...................... 197

5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. 5.5. 5.6.

EXACTITUD Y PRESICION ................................................................... 198 ANLISIS DE REPETITIVIDAD DE LA MAQUINA ................................. 200

6. CONSTRUCCION Y COSTOS ...................................................................... 202 6.1. 6.2. 6.3. ENSAYOS Y PRUEBAS DE SENSORES .............................................. 202 MANUFACTURA METALMECNICA..................................................... 204 COSTOS................................................................................................. 209

7. MANUAL DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN ......................................... 211 7.1. 7.2. 7.3. GENERALIDADES ................................................................................. 211 MANTENIMIENTO .................................................................................. 212 OPERACIN .......................................................................................... 213

CONCLUSIONES ................................................................................................ 214 RECOMENDACIONES ........................................................................................ 217 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 218 ANEXOS .............................................................................................................. 220

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Yamaha YBR 125 ................................................................................... 30 Figura 2. AKT Flex 125 .......................................................................................... 31 Figura 3. Kymco Agility RS .................................................................................... 32 Figura 4. Honda XR 125L ...................................................................................... 33 Figura 5. Kawasaki Ninja 250 ................................................................................ 34 Figura 6. Dinammetro de motor ........................................................................... 39 Figura 7. Dinammetro para medicin de potencia en rueda ................................ 40 Figura 8. Dinammetro para medicin de potencia en eje. .................................... 40 Figura 9. Dinammetro fijo ..................................................................................... 42 Figura 10. Dinammetro portable .......................................................................... 43 Figura 11. Dinammetro inercial ............................................................................ 44 Figura 12. Dinammetro con freno de corrientes parasitas ................................... 46 Figura 13. Tipos de freno por friccin. ................................................................... 47 Figura 14. Contacto de llanta con un rodillo ........................................................... 48 Figura 15. Contacto de llanta con dos rodillos ....................................................... 49 Figura 16. Deformacin de la rueda debido a esfuerzos dinmicos ...................... 50 Figura 17. Concepto de dinammetro a disear .................................................... 53 Figura 18. Explosion ensamblaje de rodillos inerciales.......................................... 55 Figura 19. Despiece rodillo ensamblado ................................................................ 56 Figura 20. Tubo, tapas y relleno de plomo ............................................................. 62 Figura 21. Moleteado sobre superficie cilndrica .................................................... 69 Figura 22. Esquema de trasmisin de potencia motor-rueda tpico de una motocicleta ............................................................................................................. 70 Figura 23. Perdida de adherencia entre rueda y rodillo trasero ............................. 71 Figura 24. Transmisin sincrnica con dientes trapezoidales ................................ 73 Figura 25. Transmisin sincrnica de dientes redondos ........................................ 74

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Figura 26. Especificaciones de poleas dentadas ................................................... 77 Figura 27. Distribucin de pesos en una motocicleta ............................................. 79 Figura 28. Estado de carga A ................................................................................ 80 Figura 29. Diagrama de cuerpo libre del rodillo estado de carga A ....................... 80 Figura 30. Estado de carga B ................................................................................ 81 Figura 31. Diagrama de cuerpo libre del rodillo estado de carga B ....................... 82 Figura 32. Diagrama de cuerpo libre general del rodillo ........................................ 84 Figura 33. Diagrama de torque .............................................................................. 84 Figura 34. Carga, cortante y momento flector en el plano x-y ............................... 85 Figura 35. Carga, cortante y momento flector en el plano x-z ............................... 86 Figura 36. Catlogo de rodamientos SKF .............................................................. 88 Figura 37. Conjunto de rodamiento y soporte seleccionado .................................. 89 Figura 38.Secciones a analizar .............................................................................. 90 Figura 39. Estado de esfuerzos plano A ................................................................ 90 Figura 40. Estado de esfuerzos plano B ................................................................ 91 Figura 41. Estado de esfuerzos plano C ................................................................ 92 Figura 42. Estado de esfuerzos plano D ................................................................ 94 Figura 43. Modelado del cilindro inercial ................................................................ 96 Figura 44. Cargas externas ................................................................................... 97 Figura 45. Sujeciones y polea ................................................................................ 99 Figura 46. Malla del modelo ................................................................................. 100 Figura 47. Deformacin unitaria ........................................................................... 102 Figura 48. Tensin de Von Mises ........................................................................ 103 Figura 49. Distribucin del factor de seguridad .................................................... 103 Figura 50. Esfuerzo normal seccin crtica .......................................................... 104 Figura 51. Esfuerzo normal seccin crtica .......................................................... 105 Figura 52. Sistema de fijacin de las poleas ........................................................ 111 Figura 53. Distribucin de subsistemas en el chasis del dinammetro ................ 113 Figura 54. Carga crtica sobre el chasis ............................................................... 114 Figura 55. Calculo de la carga crtica .................................................................. 115

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Figura 56. Carga, cortante y momento flector en el chasis .................................. 115 Figura 57. Datos del perfil de la viga .................................................................... 116 Figura 58. Cargas y sujeciones sobre el chasis .................................................. 119 Figura 59. Mallado del chasis .............................................................................. 121 Figura 60. Esfuerzo principal Von Mises .............................................................. 122 Figura 61. Factor de seguridad ............................................................................ 123 Figura 62. Celda de carga ................................................................................... 125 Figura 63. Bascula ............................................................................................... 125 Figura 64. Modelamiento bascula ........................................................................ 126 Figura 65. Mallado bascula .................................................................................. 128 Figura 66. Esfuerzo principal Von Mises .............................................................. 129 Figura 67. Factor de seguridad ............................................................................ 130 Figura 68. Anlisis dinmico fatiga: Vida ............................................................. 131 Figura 69. Mediciones de velocidad del aire en la descarga de los ventiladores . 133 Figura 70. Esquema de rodillo inercial ................................................................. 135 Figura 71. Procedimiento de balanceo mediante retiro de material ..................... 135 Figura 72. Montaje de rodillo inercial en chasis de balanceo ............................... 136 Figura73. Analizador de vibraciones CSI ............................................................. 137 Figura 74. Acople del rodillo inercial con el motor elctrico ................................. 138 Figura 75. Esquema de la conexin del sensor de humedad relativa .................. 142 Figura 76. Esquema de la conexin del sensor de presin baromtrica .............. 144 Figura 77. Esquema de la conexin del sensor de temperatura ambiente .......... 145 Figura 78. Voltaje VS peso para la celda de carga .............................................. 147 Figura 79. Esquema de la configuracin del circuito de la celda de carga .......... 148 Figura 80. Caracterizacin de la Termocupla ...................................................... 149 Figura 81. Estructura interna amplificador INA122P ............................................ 150 Figura 82. Esquema de la conexin del sensor de temperatura ambiente .......... 151 Figura 83. Esquema de la fase de potencia de 5 a 12 V. .................................... 153 Figura 84. Configuracin para el montaje del sensor inductivo ........................... 155 Figura 85. Influencia de los metales de alrededor en el sensor inductivo ............ 156

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Figura 86. Conexin sensor de RPMs del rodillo ................................................ 157 Figura 87. Pinza inductiva .................................................................................... 159 Figura 88. Induccin electromagntica ................................................................ 160 Figura 89. Conexin sensor de RPMs del motor................................................. 161 Figura 90. Perifricos del microcontrolador seleccionado .................................... 162 Figura 91. Configuracin del oscilador del microcontrolador ............................... 164 Figura 92. Configuracin del timer de muestreo .................................................. 166 Figura 93. Revoluciones por minuto de los rodillos.............................................. 171 Figura 94. Ciclos del motor de cuatro tiempos ..................................................... 172 Figura 95. Resultados de la simulacin para la rutina de peso ............................ 175 Figura 96. Resultados de simulacin para rutina de condiciones ambientales ... 175 Figura 97. Resultados de la simulacin para la rutina de medicin de potencia .. 176 Figura 98. Estructura de los datos ....................................................................... 179 Figura 99. Proceso para la toma de peso del vehculo ........................................ 180 Figura 100. Trama de datos para el peso ............................................................ 180 Figura 101. Trama de datos de las condiciones ambientales .............................. 181 Figura 102. Proceso para la toma de condiciones ambientales. .......................... 184 Figura 103. Trama de datos de la medicin de potencia. .................................... 185 Figura 104. Proceso para la medicin de potencia. ............................................. 188 Figura 105. Perdidas mecnicas internas del dinammetro ............................... 190 Figura 106. Interfaz de usuario ............................................................................ 191 Figura 107. Prueba motocicleta mecnica. .......................................................... 194 Figura 108. Prueba motocicleta automtica. ........................................................ 195 Figura 109. Prueba motocicleta semi-automtica. ............................................... 195 Figura 110. Prueba nmero 1 de repetitividad. .................................................... 198 Figura 111. Prueba nmero 2 de repetitividad. .................................................... 199 Figura 112. Prueba nmero 3 de repetitividad. .................................................... 199 Figura 113. Caracterizacin de los sensores humedad, presin y temperatura .. 202 Figura 114. Caracterizacin del sensor de rpm de rodillo .................................... 203 Figura 115. Caracterizacin del sensor de rpm, pinza inductiva .......................... 203

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Figura 116. Fabricacin de rodillos inerciales ...................................................... 204 Figura 117. Colada de plomo ............................................................................... 205 Figura 118. Balanceo de rodillos inerciales ......................................................... 206 Figura 119. Fabricacin de chasis y bscula ....................................................... 206 Figura 120. Acabado y pintura ............................................................................. 207 Figura 121. Instalacin y ensamble ..................................................................... 207 Figura 122. Instalacin ......................................................................................... 208 Figura 123. Estructura de la maquina .................................................................. 211 Figura 124. Atencin ........................................................................................... 212 Figura 125. Elementos susceptibles a mantenimiento ......................................... 212 Figura 126. Operacin del dinammetro ............................................................. 213

18

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Matriz de la funcin calidad (QFD) ........................................................... 37 Tabla 2.Evaluacin de alternativas ........................................................................ 51 Tabla 3. Especificaciones de tuberias de acero al carbono ................................... 56 Tabla 4. Dimensiones tpicas de llantas delanteras en motocicletas. .................... 59 Tabla 5. Dimensiones tpicas de llantas traseras en motocicletas. ........................ 60 Tabla 6. Especificaciones para los rodillos ............................................................ 67 Tabla 7. Torque en rueda de motocicletas. ............................................................ 70 Tabla 8. Configuracin de recomendadas de rodillos inerciales ............................ 72 Tabla 9. Factores de servicio para maquinaria ...................................................... 75 Tabla 10. Capacidad correas de 30 mm de ancho paso 8 ..................................... 76 Tabla 11. Datos de la polea seleccionada ............................................................. 77 Tabla 12. Seleccin de correas sincrnicas paso 8 mm ........................................ 78 Tabla 13. Datos de la polea seleccionada ............................................................. 78 Tabla 14. Clculo esttico estado de carga A ........................................................ 81 Tabla 15. Clculo esttico B .................................................................................. 83 Tabla 16. Reacciones en los apoyos ..................................................................... 87 Tabla 17. Clculos del rodamiento......................................................................... 88 Tabla 18. Calculo de esfuerzos plano A ................................................................ 91 Tabla 19. Calculo de esfuerzos plano B ................................................................ 91 Tabla 20. Momentos de inercia de la seccin C .................................................... 92 Tabla 21. Calculo de esfuerzos plano C ................................................................ 93 Tabla 22. Calculo de esfuerzos plano D ................................................................ 94 Tabla 23. Esfuerzos resultantes seccin B ............................................................ 95 Tabla 24. Cargas externas ..................................................................................... 98 Tabla 25. Sujeciones y polea ................................................................................. 99 Tabla 26. Reacciones en los apoyos, simulacin ................................................ 101

19

Tabla 27. Reacciones en los apoyos, clculos estticos .................................... 101 Tabla 28. Calculo esfuerzos normales ................................................................. 105 Tabla 29. Calculo esfuerzos cortantes ................................................................. 106 Tabla 30. Calculo esfuerzos equivalentes ........................................................... 106 Tabla 31. Lmite de resistencia a la fatiga ............................................................ 107 Tabla 32. Factores de Marin ................................................................................ 109 Tabla 33. Limite real de fatiga .............................................................................. 110 Tabla 34. Factor de seguridad por fatiga ............................................................. 110 Tabla 35. Factor de servicio ................................................................................. 111 Tabla 36. Caractersticas del acople .................................................................... 112 Tabla 37. Torque de apriete tornillos de fijacin del acople ................................. 112 Tabla 38. Cargas sobre el chasis del dinammetro ............................................. 114 Tabla 39. Propiedades de la seccin transversal de la viga ................................ 117 Tabla 40. Esfuerzos en la seccin critica ............................................................. 118 Tabla 41. Parmetros de la simulacin ................................................................ 120 Tabla 42. Definicin de los materiales en las piezas del anlisis esttico ........... 120 Tabla 43. Caractersticas mecnicas de la celda de carga .................................. 125 Tabla 44. Parmetros de la simulacin ................................................................ 126 Tabla 45. Propiedades de las piezas de la bscula ............................................. 127 Tabla 46. Datos de placa del motor ..................................................................... 132 Tabla 47. Mediciones de velocidad del aire en la descarga de los ventiladores .. 132 Tabla 48. Datos de balanceo rodillo #1 ................................................................ 139 Tabla 49. Datos de balanceo rodillo #2 ................................................................ 140 Tabla 50. Caractersticas sensor de humedad relativa ........................................ 142 Tabla 51. Caractersticas del sensor de presin baromtrica .............................. 143 Tabla 52. Caractersticas del sensor de temperatura ambiente ........................... 144 Tabla 53. Caractersticas de la celda de carga .................................................... 146 Tabla 54. Especificaciones de los motores de los ventiladores ........................... 154 Tabla 55. Caractersticas del relay seleccionado. ................................................ 154 Tabla 56. Caractersticas del sensor inductivo..................................................... 156

20

Tabla 57. Requerimientos del microcontrolador................................................... 163 Tabla 58. Rutinas programadas en el microprocesador ...................................... 166 Tabla 59. Resumen de comandos ....................................................................... 173 Tabla 60. Tabla de presiones de saturacin. ....................................................... 183 Tabla 61. Perdidas en el dinammetro. ............................................................... 189 Tabla 62. Incertidumbre del dinammetro ........................................................... 201 Tabla 63. Costos dinammetro ............................................................................ 209

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LISTA DE ANEXOS

ANEXO A ANEXO B ANEXO C

CLASIFICACION Y ESPECIFICACIONES TECNICAS DE MOTOCICLETAS NORMA MEXICANA NOM-047-SEMARNAT-1999 (Pagina 13) DISEO DE LOS RODILLOS DE UN DINAMMETRO DE CHASIS MEDIANTE EL CLCULO DE DEFLEXIONES MNIMAS Y VELOCIDAD CRTICA TRANSMISIONES CORREAS DENTADAS SINCRONICAS ACERO 1045 PLANOS DE LA MAQUINA CATALOGO DE PREODUCTOS WEST ARCO ESPECIFICACIONES DE LA CELDA DE CARGA NORMA ISO 1940. CALIDAD DEL BALANCEO NORMA SAE J1349 SENSOR DE HUMEDAD RELATIVA HIH 4000 SENSOR DE PRESION BAROMETRICA MPX4115AP SENSOR DE TEMPERATURA AMBIENTE LM 35 CARACTERIZACION DE TERMOCUPLA TIPO K AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION INA122 P RELAY DE ESTADO SOLIDO TD48A15 SENSOR NDUCTIVO DE PROXIMIDAD PR18-5DP MICROCONTROLADOR PIC 18F2550 DE MICROCHIP ESQUEMATICO DE LA TARJETA ELECTRONICO IMPRESO DE LA TARJETA ELECTRONICA

221 242 243

ANEXO D ANEXO E ANEXO F ANEXO G ANEXO H ANEXO I ANEXO J ANEXO K ANEXO L ANEXO M ANEXO N ANEXO O ANEXO P ANEXO Q ANEXO R ANEXO S ANEXO T

243 260 264 286 287 289 292 294 296 299 301 302 304 305 308 312 313

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ANEXO U ANEXO V

CODIGO PROGRAMADO EN EL MICROCONTROLADOR CDIGO DEL SOFTWARE

314 322 335 343 372 395

ANEXO W PRUEBAS ANEXO X ANEXO Y ANEXO Z CERTIFICADOS DE CALIBRACION MANUAL INCERTIDUMBRE DE MEDICION

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RESUMEN TITULO: DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DINAMOMETRO DE MOTOS PARA LA EMPRESA * JB SOLUCIONES PRACTICAS DE INGENIERIA AUTORES: HORMIGA BARRERA Edinson Omar MORENO SUAREZ Ever Enrique
**

PALABRAS CLAVE: Dinammetro inercial, potencia, diseo mecnico, diseo electrnico, interfaz grfica de usuario, aseguramiento metrolgico. DESCRIPCIN: Las motocicletas se han tornado un medio de transporte muy popular en la regin, por tal razn se hace indispensable una herramienta de diagnstico que permita conocer el estado real del motor y del sistema de transmisin de una motocicleta. Teniendo en cuenta la misin de la UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER de hacer extensin hacia la comunidad contribuyendo con el desarrollo tecnolgico, se dise y construy un dinammetro para medicin de potencia. En su fase de diseo se realiz un estudio para ver los diversos tipos y caractersticas que ofrece cada diseo en particular, optando por un dinammetro tipo inercial de dos rodillos, se llev a cabo el diseo mecnico de los rodillos inerciales y el chasis de la mquina, la seleccin de los sistemas de apoyo y transmisin; la seleccin de sensores requeridos, el diseo electrnico de la tarjeta de adquisicin de datos y control, y el diseo del software e interfaz grfica de usuario (GUI). Todos los diseos se realizaron teniendo como referentes la norma SAE J1349 y la norma mexicana NOM-047-SEMARNAT-1999. Con base en los diseos se construyeron todos los subconjuntos del dinamometro inercial, por tratarse de una maquina de medicion se hace necesario tener una base de aseguramiento metrolgico realizando calibraciones de cada uno de los sensores usados y finalmente se realizaron pruebas de funcionamiento y repetibilidad con diferentes tipos de motocicletas, haciendose necesarios ajustes y afinacion de la maquina para su adecuado funcionamiento.

Proyecto de grado

**

Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas. Escuela de Ingeniera Mecnica. Director Ricardo Jaimes Roln.

24

SUMMARY TITLE: DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MOTORCYCLE DYNO FOR THE COMPANY JB * SOLUCIONES PRACTICAS DE INGENIERIA.

AUTHORS:

MORENO SUAREZ Ever Enrique HORMIGA BARRERA Edinson Omar

**

KEYWORDS: Inertial dyno, power, mechanical design, electronic design, graphical user interface, metrological assurance. ABSTRACT: Motorcycles have turned a means of transport popular in the region, for this reason is essential a diagnostic tool that provides information about actual state of motor and transmission system of a motorcycle. Considering the misin of the INDUSTRIAL UNIVERSITY OF SANTANDER to do community outreach contributing to technological development, was designed and built a dynamometer for measuring power. In the design phase, a study was performed to see the different types and features offered by each particular design, opting for an inertial dynamometer with two roll, was held the mechanical design of inertial roller and chassis machine, the selection of support systems and transmission; the selection of required sensors, the design of the board electronic control and data acquisition, and software design and graphical user interface (GUI). All designs are made having as reference the standard SAE J1349 and the Mexican standard NOM-047SEMARNAT-1999. Based on the designs were built all the subsets of inertial dyno, because it is a measuring machine is necessary have a basis of metrological assurance making calibration of each of the sensors used and finally were made operating and repeatability tests with diferntes types of motorcycles becoming necessary adjustments and tuning of the machine for your proper functioning.

Graduation Project

**

Faculty of Physics-Mechanic Engineerings. School of Mechanic Engineering. Director Ricardo Jaimes Roln.

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INTRODUCCION

El desarrollo industrial de Colombia ha experimentado un importante crecimiento en tecnologa e investigacin, especialmente el sector asociado al transporte; de este cabe destacar las motocicletas como un fuerte en la economa nacional. En la regin actualmente se ha experimentado una creciente demanda de motocicletas, como medios de transporte y trabajo. En un mercado automotriz tan diverso es difcil seleccionar una motocicleta adecuada para cada tipo de trabajo o aplicacin, y actualmente se carece de procedimientos adecuados de medicin de eficiencia y potencia til entregada por estas motocicletas. La empresa JB Soluciones Prcticas de Ingeniera lder en la regin en diseo de mquinas de diagnstico automotor actualmente no cuenta con un sistema que permita el anlisis del desempeo de una motocicleta, por ello requiere el diseo y construccin de un dinammetro para motos en el cual se puedan llevar a cabo las mediciones de potencia y eficiencia mecnica, ello con el fin de implementar dicho dinammetro en talleres especializados de reparacin y repotenciacin de motocicletas para contar con una herramienta de diagnstico confiable. Actualmente las reparaciones y repotenciaciones realizadas a una motocicleta carecen de validacin pues no existen procedimientos validos que corroboren una mejora al realizar una reparacin o repotenciacin, siendo as esto no deja de ser un criterio del tcnico de reparacin, mas no existen mecanismos estndar de medicin de estos aspectos de una manera imparcial. Por lo tanto se da solucin a esta problemtica mediante el diseo y construccin de un dinammetro para motocicletas de bajo y medio cilindraje.

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1. DINAMMETRO PARA MOTOCICLETAS

1.1.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Al realizar este proyecto de grado se pretende suplir la necesidad actual de medir la potencia y eficiencia mecnica a motocicletas de bajo y medio cilindraje

presentada por la empresa JB Soluciones Prcticas de Ingeniera. Debido a que en la regin no se ha desarrollado o implementado un sistema similar o equivalente, se hace necesario disear y construir un dinammetro que satisfaga dicha necesidad contando con el apoyo econmico y tecnolgico de la empresa Soluciones Prcticas e Ingeniera. A pesar de que dicho dinammetro se encuentra ampliamente desarrollado por empresas fabricantes extranjeras, estos diseos a menudo no cumplen con la normatividad colombiana o no permiten mucha flexibilidad para que se pueda atender el diverso parque automotor colombiano; sumado a ello no existe una organizacin calificada para realizar mantenimiento, calibracin y ajuste de dicho banco de potencia. Los bancos de potencia son una herramienta esencial en talleres especializados de reparacin y repotenciacin de motocicletas debido a que dichos ajustes deben estar acompaados de un certificado que confronte la mejora obtenida en potencia y eficiencia de la trasmisin mecnica, el desarrollo de este proyecto de grado suplir dicha necesidad y por medio de la empresa JB Soluciones Prcticas de Ingeniera se dar el soporte necesario para la implementacin de un banco de potencia, con ello acercando la tecnologa a un costo accesible a talleres de reparacin, formando cultura de diagnstico en motocicletas luego de una reparacin e incluso dar recomendaciones acerca de un mantenimiento preventivo.

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1.2.

OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO

1.2.1. Objetivo general Cumplir con la misin de la Universidad Industrial de Santander de hacer extensin hacia la comunidad, realizando el diseo y construccin de un dinammetro inercial para motocicletas auspiciado por la empresa JB Soluciones Prcticas de Ingeniera (JB-SPI Ltda.), para su laboratorio de metrologa.

1.2.2. Objetivos especficos Disear y construir un dinammetro inercial que permita llevar a cabo una

medicin de potencia, relacin peso potencia y eficiencia de la transmisin mecnica para motocicletas con una potencia neta inferior a veinticinco caballos (25 HP) el cual est compuesto por los siguientes subsistemas: o o

Bascula para medir el peso de la motocicleta por cada eje. Tarjeta electrnica de la maquina implementando micro controladores PICs

donde se adquirirn los datos de:

Sensor de RPMs de los rodillos del dinammetro Celda de carga de la bascula Sensor de temperatura ambiente Sensor de presin baromtrica Sensor de humedad relativa Sensor de RPMs del motor de la motocicleta.

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Comunicacin de la tarjeta electrnica de la maquina con el software Matlab, donde se realizara el filtrado y procesamiento de datos. Realizar una interfaz de usuario GUI en el software Matlab que permita la visualizacin de los datos de la prueba.

Realizar un manual bsico de operacin del banco dinamomtrico.

29

2. GENERALIDADES DE LAS MOTOCICLETAS Las motocicletas son auto-motores generalmente de 2 ruedas, accionadas por un motor que convierte energa qumica, elctrica, etc., en energa mecnica y que trasmite esta energa a la rueda trasera de este vehculo por medio de una

trasmisin mecnica. Las motocicletas pueden clasificarse de diversas maneras, para este fin se ha realizado una clasificacin segn sus caractersticas de diseo, en las siguientes categoras (Ver Anexo A): 2.1. SPORT

Son las motos ms comunes en el pas, son usadas para el transporte y el trabajo. Son mquinas muy econmicas en precio y consumo de combustible. Creadas para aplicaciones urbanas y suspensin ideal para el piloto y su acompaante, caracterizadas por su sistema de marchas mecnico que vara de 4 a 5 velocidades. Son el tipo de motocicletas ms verstil y cmodamente se puede usar en todas las aplicaciones con pocas restricciones, este tipo de motocicleta homologa muchas de las ventajas de los otros tipos de motocicletas. En la figura 1 se presenta la motocicleta Yamaha YBR 125, con caractersticas tpicas de esta categora.

Figura 1. Yamaha YBR 125

Fuente: Catalogo Yamaha 2012

30

2.2.

UNDER BONE

Es un tipo de motocicleta ideal para transitar en la ciudad, de un modo cmodo y econmico, su diseo cuenta con guarda piernas laterales rgidas que permiten proteger al piloto en eventuales cadas. Permite buena maniobrabilidad en rutas urbanas, pues su suspensin es un tanto rgida y suaviza pequeas irregularidades del terreno, pero no se recomienda para terrenos destapados. Otro aspecto a favor es la ausencia de embrague manual, pues es una motocicleta semi-automtica y basta con realizar una maniobra de desaceleracin rpida en el manubrio, para realizar el cambio de marcha dado que cuenta con un embrague centrifugo. Este tipo de motocicleta facilita la conduccin ya que no se debe accionar un embrague para realizar cambio de marchas y por ende compacta este sistema en el motor, evitando el tpico sistema de guaya o cable de acero en el manubrio para el embrague. La figura 2, es un ejemplo de motocicleta under bone.

Figura 2. AKT Flex 125

Fuente: Catalogo motocicletas AKT 2012

31

2.3.

SCOOTERS

Las motocicletas tipo scooter son una lnea de fcil manejo iniciando con la facilidad de montarse en ellas, no tienen un marco cerrado, sus ruedas son relativamente pequeas y permiten subirse sin montar la pierna, ideal para algunas mujeres recatadas. Adems su practicidad va acompaa del hecho de ser de marchas automticas, gracias a que cuenta con una transmisin variable que en ultimas se traduce en aumento de eficiencia mecnica y aumento de velocidad. La seguridad es una caracterstica principal de estas motocicletas, pues su carenado extendido permite dar proteccin a las extremidades inferiores del conductor, aspecto que tambin favorece su aerodinmica. Un ejemplar de esta categora se presenta en la figura 3.

Figura 3. Kymco Agility RS

Fuente: Catalogo motocicletas Kymco 2012

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2.4.

MOTOCROSS Y ENDURO

Este tipo de motocicletas son robustas ideales para tratos fuertes y ejercicios acrobticos. Estn hechas para saltar y permitir maniobrabilidad ante obstculos, su funcionalidad va desde los terrenos escarpados hasta la pista de carreras en pavimento. Esta versatilidad se debe a que sus ruedas son grandes y cuentan con una gran banda de rodadura, con grandes prestaciones en las curvas cerradas, adems su bajo peso y excelente sistema de suspensin permiten absorber fluctuaciones del terreno y dar estabilidad y confort al piloto. Su caracterstica ms importante rapidez con que se puede acelerar debido a su baja relacin peso potencia. Para apreciar un ejemplar de motocross, ver figura 4.

Figura 4. Honda XR 125L

Fuente: Catalogo motocicletas Honda 2012

33

2.5.

SUPERBIKES

Las motocicletas denominadas superbikes son aquellas que permiten una posicin deportiva al piloto el cual generalmente va inclinado hacia delante. Generalmente estn hechas para la competicin, cuentan con una baja relacin peso/potencia, lo que la hace una motocicleta rpida y potente, el diseo de su carenado es el ms completo y aerodinmico de todos los tipos de motocicleta, brindan el flujo de aire adecuado para la refrigeracin de sus motores, tambin su carenado brinda proteccin a los elementos mecnicos, tienen un sonido caracterstico alto aunque tiende a ser un poco agudo. En la figura 5, la Kawasaki Ninja 250, como representativa de este tipo.

Figura 5. Kawasaki Ninja 250

Fuente: Catalogo motocicletas Kawasaki 2012

34

3. DISEO CONCEPTUAL Al elaborar este proyecto de grado se desea suplir la necesidad que tiene la empresa JB Soluciones Prcticas de Ingeniera de una manera ptima, para ello se realizara un anlisis que tendr en cuenta tanto las necesidades del usuario, como los requerimientos que los ingenieros a cargo recomiendan para una

solucin, logrando as satisfacer las dos partes y encontrar el mtodo adecuado de caracterizacin y anlisis de un sistema para medir potencia en motocicletas usando una maquina dinamomtrica. Se realizara un mtodo muy usado, el despliegue de la funcin calidad o QFD, el cual tiene como finalidad brindar un diseo competitivo y robusto, basado en un estudio exhaustivo de las tecnologas existentes y su acomodacin ideal para el contexto de la aplicacin.

3.1.

NECESIDADES DEL CONSUMIDOR

Dentro de las caractersticas que busca un consumidor de este producto y en general de cualquier persona que tenga contacto con el mismo, estn las siguientes: Fcil de operar Mantenibilidad Durabilidad Control Economa Seguridad Diseo simple Esttica Compacto y liviano

35

3.2.

REQUERIMIENTOS INGENIERILES

Adems existen ciertos requerimientos ingenieriles para el desarrollo de este proyecto debido a mltiples variables que pueden afectar el desarrollo del mismo tales como por ejemplo la tecnologa a usar, los respaldos documentales necesarios como manuales, y en general accesorios que mejoran las condiciones de seguridad y operacin. Diseo robusto Adquisicin con micro controladores Implementacin de piezas estndar Manual de usuario Sistema por masa inercial Sistema por freno Plan de aseguramiento metrolgico Sistema de anclaje para la moto Sistema de pesado integrado

3.3.

MATRIZ DE CALIDAD (QFD)

En este proyecto se debe buscar el equilibrio adecuado entre las necesidades del consumidor operador de la mquina, as como los requerimientos ingenieriles y tecnolgicos de los diseadores. Una vez descritas los anteriores parmetros se procede a su evaluacin ordenando las necesidades del consumidor en orden de importancia y luego una ponderacin segn el grado de afectacin con los requerimientos ingenieriles, estas ponderaciones pueden ser 1, 3 o 9 segn si su relacin es baja, media o fuerte respectivamente, para mejor descripcin ver la tabla 1.

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Fuente: Autores
DISEO ROBUSTO

DINAMOMETRO

ADQUISICIN IMPLEMENTAR PLAN DE SISTEMA DE SISTEMA DE MANUAL DE SISTEMA POR SISTEMA POR CON MICRO PIEZAS ASEGURAMIENTO ANCLAJE PARA PESADO USUARIO MASA INERCIAL FRENO CONTROLADOR ESTANDAR METROLOGICO LA MOTO INTEGRADO

FACIL DE OPERAR

9 1 8 3 7 9 6 0 5 0 4 3 3 3 2 0 1 3 120 243 197 174 3 3 3 3 3 1 1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 2 1 246 9 3 9 9 27 9 27 9 27 1 1 9 12 9 36 3 12 9 36 9 36 9 0 3 15 9 45 0 0 9 45 0 0 36 3 2 9 155 0 9 54 1 6 0 0 0 0 3 18 1 0 3 0 0 0 63 3 21 3 21 3 21 9 63 9 63 3 24 3 24 9 72 1 8 9 72 3 24 9 72 21 6 0 12 0 0 0 138

81

81

27

9 1 1 0 0 9 0 1 1

81 8 7 0 0 36 0 2 1 135

9 1 3 3 9 9 1 3 1

81 8 21 18 45 36 3 6 1 219

MANTENIBILIDAD

DURABILIDAD

CONTROL

ECONOMIA

SEGURIDAD

Tabla 1. Matriz de la funcin calidad (QFD)

37

DISEO SIMPLE

ESTETICA

COMPACTO Y LIVIANO

PUNTAJE

PRIORIDAD

9
FUERTE MEDIA BAJA 9 3 1

3.4.

CLASIFICACION DE ALTERNATIVAS DE DINAMOMETROS

A continuacin se presentan las posibles alternativas de solucin para cuatro aspectos importantes en el diseo de un dinammetro las cuales son: 3.4.1. Segn su aplicacin. 3.4.1.1. Dinammetro de motor.

Este tipo de dinammetro es usado para medir la potencia directamente en el eje del motor, por lo cual el aparato de medicin se debe enganchar al motor del cual se desee medir la potencia (Figura 6). Este tipo de dinammetro es usado generalmente en los departamentos de investigacin, desarrollo y talleres automotrices donde el motor se encuentra fuera del vehicul, por encontrarse directamente conectado al dinammetro lo hace un mtodo exacto en la medicin de la potencia en el eje del motor. Es de notar que usando este mtodo no se tiene ningn tipo de perdida por transmisin, rodadura, friccin con el aire o deslizamiento, por lo tanto si se quiere tener una prueba ms real se deben simular dichas condiciones a travs de un freno1. Este tipo de maquina aunque proporciona un mtodo de medicin ms exacto de la potencia en el eje del motor, a la vez es un mtodo engorroso debido a que dado el caso se debe quitar el motor del vehculo y se deben agregar todos los sistemas auxiliares para el apoyo y acople del motor con el dinammetro; adems se debe tener suministro de combustible, suministro elctrico, extractor de humos, flujo de aire y/o lquido para enfriamiento, flujo de aire para la combustin, variacin de la aceleracin, etc. Son servicios necesarios para que se pueda llevar a cabo la prueba y se muestran en la Figura 6. En general este tipo de dinammetro es usado para la investigacin y desarrollo de motores, medicin exacta del rendimiento del motor, fiabilidad y comprobacin de las pruebas.
1

Dynamometer-info. [on line] Grimsby, Reino Unido [Citado el 26 de octubre de 2011] <URL: http://www.dynamometer-info.co.uk/>

38

Figura 6. Dinammetro de motor

Fuente: http://www.land-and-sea.com/dyno/dyno.htm

3.4.1.2.

Dinammetro de chasis.

Este nombre hace referencia a que la medicin de la potencia se hace en el eje de la rueda, es decir cuando el motor est instalado en su respectivo chasis. Es uno de los dinammetros ms comunes en el mercado debido a su facilidad de uso, en este tipo de maquina se mide la potencia que entrega el automotor en la rueda(s), siendo as se mide la potencia til. El dinammetro de chasis puede tener varias configuraciones de estados de carga y dependiendo de ellos se podr realizar diferentes modalidades de pruebas pero bsicamente puede ser dinammetro para medir potencia en rueda (Figura 7) o en eje (Figura 8).

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Figura 7. Dinammetro para medicin de potencia en rueda

Fuente: http://www.mustangdyne.com/mustangdyne/products/chassisdynamometers/cycle -atv/?prod=MD-ScooterDyne

Figura 8. Dinammetro para medicin de potencia en eje.

Fuente: HERNANDEZ MORALES, Verni Alexander. Propuesta para el diseo del control electrnico y construccin de un dinammetro de inercia electrnico computarizado. Proyecto de grado Ingeniero mecnico elctrico. Ciudad de Guatemala. Universidad de San Carlos de Guatemala. Facultad de ingeniera. Escuela de ingeniera mecnica elctrica. 2007. 152 p.

40

3.4.2. Segn el tipo de mquina. 3.4.2.1. Maquina fija

Este tipo de maquina se caracteriza por ser anclada en un lugar fijo el cual se debe adecuar para llevar acabo de la medicin, esto es debe tener un sistema de refrigeracin del motor de la motocicleta y un sistema de extraccin de gases para garantizar que la combustin se lleve a cabo con aire puro y que los operarios no se intoxiquen con los humos de la combustin. Por ser una maquina fija generalmente ocupa gran espacio y es pesada, tiene un diseo simple y robusto porque no se tienen tantas limitaciones de espacio ni peso, lo cual la hace menos compleja y a la vez mas mantenible. Este tipo de maquina es usada en general por talleres especializados ubicados en un lugar fijo y es necesario cavar una fosa en el suelo para anclarla con pernos y anclas de piso adems de un sistema de almohadillas anti vibracin para evitar transferir dichas vibraciones al piso o a otras mquinas. Los componentes bsicos de esta mquina son el marco, unidad de absorcin que por lo general es uno o dos rodillos inerciales, los cojinetes, sensor de velocidad, unidad de procesamiento de datos, sistemas de seguridad y/o un aparato de medicin de torque (esfuerzo de torsin). En general se trata de una maquina estacionaria que debe ser instalada en un lugar predeterminado y por tanto se deben adecuar las instalaciones para que el proceso de medicin de potencia se lleve a cabo correctamente y se garantice la integridad del proceso y la seguridad de quienes estn involucrados en l. En la figura 9 se observa un dinammetro fijo, para vehculos.

41

Figura 9. Dinammetro fijo

Fuente: http://www.land-and-sea.com/truck-chassis-dyno/truck-chassis-dyno.htm

3.4.2.2.

Maquina portable.

Este tipo de maquina tiene la caracterstica de ser compacta y liviana, debe ser robusta y resistente a golpes para que cuando se lleve a cabo su movilizacin no se afecte el buen funcionamiento de la mquina. Puede ser usada en cualquier sitio a donde pueda ser transportada debido a que en general lo nico que debe ser alimentado son los sensores y la unidad de procesamiento de datos los cuales consumen un bajo voltaje esto para dinammetros puramente inerciales, debido a que si se tienen frenos estos por lo general deben ser alimentados por la red elctrica lo que hace perder portabilidad a un dinammetro. Este tipo de dinammetro por lo general es acoplado a un triler que es tirado por un vehculo como se demuestra en la figura 10, en este se encuentran montados todos los sistemas (excepto la unidad de computo) necesarios para que se pueda llevar a cabo la prueba convirtindolo en una unidad mvil.

42

Figura 10. Dinammetro portable

Fuente: http://www.dynomec.com/index.php?mo=ref

3.4.3. Segn el mtodo de medicin de potencia. 3.4.3.1. Inercial

Consiste en uno o ms rodillos inerciales que tienen como fin oponerse al movimiento y permiten medir la potencia de a motocicleta de una forma indirecta, es un diseo simple en el que se mide la aceleracin que tienen los rodillos inerciales y conociendo su inercia se puede llegar a calcular el torque que aplica la motocicleta y a partir del torque calculado y las RPM medidas se calcula la potencia final entregada. Como ventajas de esta clase de dinammetros se tienen: un diseo simple, bajo costo, simplicidad y rapidez del ensayo, muy repetitivo, bajo mantenimiento y no requiere infraestructura adicional2. Para tener una percepcin de este tipo de maquina se puede acudir a la figura 11.
2

MONTALUISA MONTALUISA, Franklin Geovanny. Diseo de un dinammetro inercial y construccin de un modelo a escala. Proyecto de grado Ingeniero mecnico. Quito. Escuela politcnica nacional. Facultad de ingeniera. Escuela de ingeniera mecnica. 2007. 115 p.

43

Las desventajas son: No se puede llevar a cabo un ensayo a carga estabilizada, la carga es siempre la misma y depende de la aceleracin, requiere un buen sistema de adquisicin y procesamiento para obtener buenos resultados, un elevado peso, baja exactitud ya que hay influencia de factores externos como rozamientos no medidos (rodamientos, rodadura de las ruedas, cadenas o correas de transmisin) e inercia de otros elementos en rotacin (volante del motor, caja y ruedas).

Figura 11. Dinammetro inercial

Fuente: GONZALES OROPERA, R; et all. Caracterizacin de masas inerciales en un dinammetro de chasis.

44

3.4.3.2.

Corrientes parasitas

Consiste en un freno de corrientes parasitas (eddy current brake) conectado solidariamente al eje de uno de los rodillos inerciales, por lo tanto se tiene una combinacin de dinammetro inercial con freno de corrientes parasitas como se puede ver en la Figura 12. Esta caracterstica lo hace muy verstil y se pueden llevar a cabo simulaciones de carga parcial a una velocidad especifica siendo esta la forma correcta de afinar un vehculo. El freno de corrientes parasitas consiste en un disco metlico que gira en un campo magntico, al haber un movimiento relativo entre el disco y el campo magntico se causa un movimiento de electrones o corriente inducida dentro del disco, estas corrientes crean electroimanes con campos magnticos que se oponen al efecto del campo magntico aplicado y cuanto ms fuerte sea el campo magntico aplicado o mayor la velocidad relativa de movimiento, mayor ser la oposicin que se genera. Con la base de este principio si se le suministra ms corriente al freno o si aumentan las revoluciones del disco (que esta acoplado a los rodillos inerciales) se tendr un torque de oposicin mayor. Como el freno se encuentra soportado en chumaceras en conjunto con el eje del rodillo inercial este es libre de girar y lo nico que se opone a su movimiento es una celda de carga que registra el torque de oposicin (Figura 12). Las ventajas de tener esta configuracin son: Alto torque de frenado an a muy altas RPM, permite un control automtico preciso, alta precisin en el control aun en rangos muy distintos de torque y RPM, alta durabilidad, mantenimiento simple y menos frecuente. Las desventajas son: Mayor costo y es necesario refrigerarlo debido a que el disco que gira disipa la energa por medio de calor.

45

Figura 12. Dinammetro con freno de corrientes parasitas

Fuente:http://www.mustangdyne.com/mustangdyne/products/chassisdynamometers/cycle -atv/?prod=MD-ScooterDyne

3.4.3.3.

Freno de friccin

Un dinammetro de freno de friccin aprovecha el contacto entre dos materiales como un sistema bsico de frenado en donde se convierte energa cintica en calor, lgicamente tras este proceso es necesario liberar al ambiente este calor para no afectar al sistema con incrementos de temperatura. Este tipo de freno se puede aprovechar en el diseo de un dinammetro, y puede variar en sus especificaciones en cuanto a los materiales usados y la ubicacin del freno. Existen algunas formas de ensamblar un freno dependiendo de la parte del volante donde se genera la friccin. Puede ser en la periferia con un freno de cinta, en su interior llamado freno de tambor con zapatas, o se puede hacer una sujecin axial con un freno de disco (Figura 13).

46

La implementacin de estos tipos de frenos en la construccin de dinammetros es bsica y sencilla, pero se hace un poco compleja a la hora de evaluar y controlar las variables y parmetros con los que cuenta. Aspectos como los materiales usados, los procesos de fabricacin de las pastillas o cintas de frenado y disco, variaciones de temperatura, agentes contaminantes del ambiente, humedad, polvo entre otros, hacen que sea difcil de cuantificar con certeza la cantidad de energa disipada haciendo difcil el modelamiento del sistema. Por ello estos tipo de mecanismos no son comnmente usados, y de ser as necesitara de un control minucioso de todas la variables para generar un frenado estndar que haga de s mismo un proceso repetible y confiable.

Figura 13. Tipos de freno por friccin.

Fuente: http://tecnoydemastecno.blogspot.com/2011/04/ tipos-de-frenos.html

47

3.4.4. Segn formas de contacto con la rueda. Los dinammetros deben garantizar la lectura de la potencia completa entregada por la fuente motriz y se debe buscar la forma ptima para cada necesidad. Dentro de las formas ms relevantes de realizar la trasmisin de potencia entre el dinammetro y la rueda estn las siguientes:

3.4.4.1.

Un rodillo

La trasmisin de potencia usando un rodillo es la ms conveniente en cuanto a que hay ms garanta de rodadura pura debido a que el peso de la motocicleta genera en su totalidad la fuerza normal, facilitando la adherencia, adems el dimetro es mayor lo que se asemeja ms a una superficie plana encontrada en la carretera (Figura 14). El principal problema de un dinammetro con un solo rodillo es el gran tamao que debe tener, conllevando problemas de fabricacin tanto por sus dimensiones, como por su peso.

Figura 14. Contacto de llanta con un rodillo

Fuente: http://www.land-and-sea.com/dyno-tech-talk/roll_diameter.htm

48

3.4.4.2.

Dos rodillos

El uso de dos rodillos hace que el contacto con la rueda sea un poco pobre, dado que la friccin que garantiza la rodadura depende de la fuerza normal que se aplica a los rodillos, esta fuerza corresponde al peso del vehculo, y al existir dos rodillos la carga tiene que dividirse entre ellos (Figura 15). En pocas palabras cada rodillo tiene menos fuerza normal y por ende ms tendencia al deslizamiento. Para solucionar este inconveniente se usan algunos artilugios como colocar correas o tirantes adicionales de sujecin en las ruedas para aumentar artificialmente el peso del vehculo, e incluso aplicar elementos como la nafta para garantizar la rodadura. Otra desventaja de los rodillos duales es que atrapan la rueda, y la someten a un alto esfuerzo mecnico, se genera un fenmeno de fatiga de alta velocidad (Figura 16), se incrementa la temperatura de las ruedas y en ocasiones la puede hacer estallar.

Figura 15. Contacto de llanta con dos rodillos

Fuente: http://www.land-and-sea.com/dyno-tech-talk/roll_diameter.htm

49

Figura 16. Deformacin de la rueda debido a esfuerzos dinmicos

Fuente: http://www.land-and-sea.com/dyno-tech-talk/dyno_hp_limits.htm

3.4.5. EVALUACION DE LAS ALTERNATIVAS Observando las anteriores clasificaciones y sus respectivas ventajas y desventajas, se acude a validar los criterios antes seleccionados como los ms importantes en la matriz de calidad, tales como sistema por masa inercial, adquisicin con micro-controladores y sistema de pesado integrado. En la tabla 2 se realiza una calificacin final entre las opciones disponibles y los tres requerimientos antes mencionados, donde las puntuaciones son de 5 para una alternativa de solucin ptima y 1 para una alternativa deficiente.

50

Fuente: Autores
TIPO DE APLICACIN TIPO DE MAQUINA TIPO DE FRENO CONTACTO Y ADHERENCIA OPCION 1 OPCION 2 OPCION 1 OPCION 2 OPCION 1 OPCION 2 OPCION 3 OPCION 1 OPCION 2 DINAMOMEDINAMOMETRO DE PORTABLE TRO DE CHASIS MOTOR FIJA INERCIAL CORRIENTES PARASITAS FRICCION UN RODILLO DOS RODILLOS

EVALUACION DE ALTERNATIVAS

Tabla 2.Evaluacin de alternativas

CRITERIOS

FACILIDAD DE MONTAJE

35%

0,35

1,75

1,1

1,4

1,8

1,05

1,05

1,1

1,75

51
34% 2 0,68 4 1,36 2 0,7 4 1,36 4 31% 1 0,31 4 1,24 4 1,2 4 1,24 5 1,34 4,35 3 4

ADQUISICION CON MICRO CONTROLADORES

1,4

1,7

0,68

0,68

SISTEMA DE PESADO INTEGRADO

1,6

1,55

1,55

4,66

4,3

3,28

1,05

2,43

OPTIMO DEFICIENTE

5 1

3.5.

DESCRIPCIN DE LA ALTERNATIVA GANADORA

Al realizar un estudio minucioso de las variables involucradas en el desarrollo de este proyecto, se ha encontrado una combinacin ideal entre las diferentes caractersticas, explicadas en este documento arrojando un resultado satisfactorio a la necesidad y teniendo en cuenta las limitaciones y ventajas involucradas en este contexto. Se decide as entonces disear y construir un dinammetro para motocicletas de gama media con sistema de masas inerciales con dos rodillos que harn contacto con la rueda de esta manera la rueda se favorecer, al ser encajada permitir distribuir sus esfuerzos y dar seguridad en la prueba, evitando que la rueda se salga eventualmente, y al ser inercial permitir un diseo robusto y bsico, aspectos que a la larga se traducen en confiabilidad en el funcionamiento normal del equipo. Adems ir acompaado de una bscula en la cual se pretende adquirir la masa de la motocicleta para hallar la relacin peso potencia. La toma de los datos se har implementando un micro controlador en una tarjeta electrnica, y una aplicacin bsica de procesamiento de datos en el software de laboratorio Matlab. Debido a que se pretende medir potencia efectiva, se deben realizar correcciones de la potencia medida debido a que esta es afectada por la temperatura, presin baromtrica y humedad relativa. Para realizar estas correcciones se integraran sensores meteorolgicos que miden las variables requeridas. La modalidad de mquina que se va a construir es el resultado de la evaluacin en la tabla 2, y corresponde a un dinammetro de tipo chasis, es decir adquiere la potencia de la motocicleta desde sus ruedas, en la cual el motor permanece en el chasis del vehculo, siendo una prueba no invasiva. Y dado que su peso es considerable al ser un sistema con masas, ser una maquina fija, en lo posible anclada para brindar seguridad. En la figura 17 se presenta un concepto de

52

maquina a construir, y vale la pena aclarar que estar sujeta a correcciones llevadas acabo en el diseo detallado.

Figura 17. Concepto de dinammetro a disear

Fuente: Autores

53

4. DISEO DE DETALLE El dinamometro a disear y construir estar compuesto por varios subconjuntos y cada uno de ellos sera diseado o en su defecto seleccionado segn su conveniencia, con el fin de construir una maquina duradera y confiable.

4.1.

GEOMETRIA DE LOS RODILLOS INERCIALES

Se escoge un dinamometro inercial de dos rodillos debido a que la rueda de la motocicleta quedara encajada entre ellos, brindandole estabilidad y seguridad a la prueba. La norma mexicana NOM-047-SEMARNAT-1999 en el numeral 9.13.2 recomienda un dimetro minimo de los rodillos inerciales de 20,32 cm (8 pulgadas) 3 para que las condiciones de contacto de la rueda con dichos rodillos sean optimas y similares al contacto rueda-carretera. Teniendo en cuenta esto, se procedera a realizar la seleccin del material con el cual se fabricaran los rodillos inerciales. Ver Anexo B.

4.1.1. Rodillos de acero Generalmente los fabricantes usan rodillos de acero macizo para la construccion de dinamometros inerciales debido a su peso y propiedades de resistencia mecanica. Para este proyecto se descarto esta opcion debido al elevado costo que tiene el material y el proceso de mecanizado que hay que realizar no puede ser llevado a cabo en la region debido a su elevado peso y grandes dimensiones. Por lo tanto se plantea otra opcion mas conveniente como se explicara en la siguiente seccion.

http://200.77.231.100/work/normas/noms/2000/047ecol.pdf

54

4.1.2. Rodillos de acero rellenos de plomo Se plantea ensamblar un tubo de acero con tapas laterales y un eje central de acero, cuya cavidad interior se pretende llenar de plomo debido a su alta

densidad y bajo punto de fusion. Esta configuracion har posible llevar a cabo el proceso de manufactura en la region disminuyendo los costos considerablemente y reduccion en las dimensiones de los rodillos. Para verter el plomo se debe perforar una de las tapas; realizando un agujero para verter el plomo y otro para que salgan los gases y aire que ocupa el espacio a llenar con plomo. El detalle de esta configuracion se muestra en las figuras 18 y 19.

Figura 18. Explosion ensamblaje de rodillos inerciales

Fuente: Autores

55

Figura 19. Despiece rodillo ensamblado

Fuente: Autores

Se selecciona un tubo de dimetro nominal de 10 pulgadas cedula 120 (Tabla 3) para la construccin de los rodillos del dinammetro, garantizando el cumplimiento de la norma mexicana NOM-047-SEMARNAT-1999 numeral 9.13.2 que

recomienda un dimetro mnimo de los rodillos de 20,32 cm (8 pulgadas).

Tabla 3. Especificaciones de tuberias de acero al carbono

Fuente: http://todotubos.com/especificacion-tuberia.php

56

Debido al proceso de mecanizado en la superficie del tubo para su rectificacin y labrado superficial se espera obtener un dimetro exterior final de 248 mm.

4.1.3. Calculo de la inercia de los rodillos Uno de los datos requeridos para el diseo mecnico del dinammetro es la estimacin de la inercia y la masa a implementar para la medicin de la potencia. Esta variable afecta la rapidez con que se transfiere la energa de la motocicleta a los rodillos y por ende es un parmetro primordial a la hora evaluar el tiempo de prueba del procedimiento. El tiempo que dura la medicin de la potencia generalmente tiende a ser muy corto y se ampla en la medida que se agregue inercia a los rodillos, este factor a la larga se traduce en ms tamao y masa. En conclusin existe la necesidad de encontrar un balance adecuado entre inercia y tiempo de prueba. Este clculo debe realizarse de tal manera que simule lo mejor posible las condiciones reales de aceleracin de una motocicleta, as se garantizar un crecimiento paulatino de potencia y torque relativamente igual a si estuviera en un ambiente normal. Por esta razn se realiza un balance entre la energa de la motocicleta desplazndose a una velocidad determinada y la energa que deben adquirir las masas inerciales para estar a una velocidad equivalente.

[4.1]

Teniendo en cuenta las siguientes relaciones de cinemtica: [4.2]

57

Para la llanta trasera

Dnde: ( ( ( ) ) )

Entonces se tiene:

[4.3]

Para la masa inercial

Dnde: ( ( ( ) ) )

Entonces se tiene: Inercia de las ruedas de la motocicleta:

[4.4]

[4.5]

58

Al reemplazar las expresiones anteriores [4.1], [4.2], [4.3], [4.4] y [4.5] en el balance de energa realizado se obtiene la ecuacin [4.6]:
( ) ( )

[4.6]

Para reducir esta expresin se hace un estudio de las ruedas de las motocicletas con el fin de hallar el cociente representativo entre el radio de giro de la rueda y el radio externo de la llanta. Ver las tablas 4 y 5. El dimetro medio para este caso es igual al radio de giro y se calculado con la conocida ecuacin: [4.7]

Tabla 4. Dimensiones tpicas de llantas delanteras en motocicletas.

Delantera DIMENSIONES DE LLANTAS PARA MOTOCICLETA Auteco Pulsar 220 Qingqi Hercules 150 Yamaha Libero 125 Suzuki Best 125 Yamaha Crypton 115 AKT Flex 125 Kymco Agility 150 Honda Elite 125 Yamaha BWS 125 Suzuki DR 200 Honda 100 F Yamaha XTZ 250 Kawasaki Ninja 250 Yamaha Fazer 250 Yamaha FZ 16 Relacin entre: Ancho [mm] 90 70 70 64 70 64 100 90 120 70 70 80 110 100 100 Altura [%] 90% 80% 80% 80% 90% 80% 80% 100% 70% 100% 100% 90% 70% 80% 80% D ring [in] 17 18 18 17 17 17 16 10 12 21 19 21 17 17 17 De [mm] 594 569 569 534 558 534 566 434 473 673 623 677 586 592 592 572 Di [mm] 431,8 457,2 457,2 431,8 431,8 431,8 406,4 254 304,8 533,4 482,6 533,4 431,8 431,8 431,8 PROMEDIO= Dmedio [mm] 519 516 516 486 499 486 493 356 398 607 557 610 515 518 518 0,76 0,82 0,82 0,83 0,80 0,83 0,76 0,67 0,71 0,81 0,80 0,81 0,77 0,77 0,77 0,78

PROMEDIO=

Fuente: Autores

59

Tabla 5. Dimensiones tpicas de llantas traseras en motocicletas.

Trasera DIMENSIONES DE LLANTAS PARA MOTOCICLETA Auteco Pulsar 220 Qingqi Hercules 150 Yamaha Libero 125 Suzuki Best 125 Yamaha Crypton 115 AKT Flex 125 Kymco Agility 150 Honda Elite 125 Yamaha BWS 125 Suzuki DR 200 Honda 100 F Yamaha XTZ 250 Kawasaki Ninja 250 Yamaha Fazer 250 Yamaha FZ 16 Relacin entre: Ancho [mm] 120 76 90 70 80 70 120 90 130 100 90 120 130 130 140 Altura [%] 80% 80% 90% 80% 90% 80% 80% 100% 70% 90% 100% 80% 70% 70% 60% D ring [in] 17 18 18 17 17 17 16 10 12 18 16 18 17 17 17 De [mm] 624 579 619 544 576 544 598 434 487 637 586 649 614 614 600 580 Di [mm] 431,8 457,2 457,2 431,8 431,8 431,8 406,4 254 304,8 457,2 406,4 457,2 431,8 431,8 431,8 PROMEDIO= Dmedio [mm] 536 522 544 491 509 491 511 356 406 555 504 561 531 531 523 0,74 0,81 0,77 0,82 0,78 0,82 0,73 0,67 |0,70 0,76 0,74 0,75 0,75 0,75 0,76 0,76

PROMEDIO=

Fuente: Autores

De las tablas 4 y 5 se obtiene el resultado promedio de la relacin entre el radio de giro de las llanta y el dimetro externo de las mismas.

radio giro^2 radio llanta^2

PROMEDIO TOTAL=

0,77

Luego se obtiene: [4.8]

Por ultimo reemplazamos el valor anteriormente seleccionado del radio externo de la masa inercial [4.8] en la expresin,

60

Expresin final:

[4.9]

Se debe garantizar el tiempo mnimo para que la maquina dinamomtrica, pueda realizar la medicin de potencia en el rango mencionado como alcance de este proyecto, y dado que se sabe que el tiempo mnimo de prueba se presenta con una motocicleta de alta potencia la cual acelera relativamente rpido los rodillos, entonces se estima la mayor masa de una motocicleta con potencia cercana a 25 hp. Se usar para efectos de este clculo los datos de una motocicleta de mayor masa (dentro del alcance de este proyecto), la cual es la KYMCO DOWNTOWN 300i, su masa es de 189 kg, y su potencia mxima desarrollada segn el fabricante es de 28.7 Hp, por lo tanto se tiene un factor de sobredimensionamiento del equipo del 15% aproximadamente, destacando el diseo en esta fase inicial como robusto. Datos:

[4.9]

En conclusin los dos rodillos rellenos de plomo deben tener una inercia global de 3 [kg*m2].

61

4.1.4. Dimensiones de los rodillos inerciales Una vez seleccionado el nmero de rodillos, mtodo de fabricacin, materiales a usar e inercia requerida se realizaran los clculos para dimensionar los rodillos. Debido a que los ejes que soportaran los rodillos no se han dimensionado, se realizaran los clculos despreciando la inercia de estos dado a que como es de suponerse tendrn un radio pequeo comparado con el de las masas inerciales y a su vez considerando el rodillo y las tapas sin agujeros (Figura 20). Conociendo las dimensiones finales de la tubera seleccionada se calculara la longitud para que cumpla con la inercia requerida. La inercia requerida se calculara como la suma de las inercias de las tapas laterales de acero, la inercia del tubo y la inercia del relleno de plomo indicados en la Figura 20.

Figura 20. Tubo, tapas y relleno de plomo

Fuente: Autores

62

4.1.4.1.

Inercia total

La configuracin de los dos rodillos inerciales debern sumar la inercia ya calculada, sabiendo que estos se componen de dos tubos, cuatro tapas y dos rellenos de plomo tenemos: [4.10]

4.1.4.2.

Inercia del tubo

Para un tubo se tiene que la inercia en su eje axial es: ( ) [4.11]

Para hallar la masa en base de las dimensiones y la densidad [4.12] ( ) [4.13]

Combinando [4.11], [4.12] y [4.13]

[4.14]

Dnde:

63

Datos conocidos del tubo:

4.1.4.3.

Inercia de las tapas laterales

Para un disco delgado tenemos que la inercia ser: [4.15] Para hallar la masa en base de las dimensiones y la densidad [4.16] [4.17] Adems el radio externo de la tapa es igual al radio interno del tubo. [4.18]

Densidad del acero al carbono a 30. Fuente: EES academic professional V8.4

64

Combinando [4.15], [4.16], [4.17] y [4.18] tendremos la inercia de una tapa. [4.19] Dnde:

Datos conocidos de las tapas

4.1.4.4.

Inercia del relleno de plomo

Para un cilindro circular tenemos: [4.20] Para hallar la masa en base de las dimensiones y la densidad [4.21] [4.22] La longitud del relleno de plomo debe ser la longitud del tubo menos dos veces el espesor de la tapa. [4.23] Adems, el radio externo del rodillo de plomo es el radio interno del tubo, entonces: [4.24]

65

Combinando [4.21], [4.22], [4.23] y [4.24] tenemos: (

[4.25]

Dnde:

Datos conocidos para el relleno de plomo

5

Solucionando las ecuaciones [4.10], [4.14], [4.19] y [4.15] con los datos conocidos, tendremos las dimensiones de cada uno de los elementos, sus masas e inercia en el cuadro de la tabla 6.

Densidad del plomo a 30C. Fuente: EES academic professional V8.4

66

Tabla 6. Especificaciones para los rodillos

COMPONENTE CANTIDAD [unidades] MASA C/U COMPONENTES [Kg] INERCIA C/U COMPONENTES [Kg-m^2] MASA TOTAL COMPONENTE [Kg] INERCIA TOTAL COMPONENTE [Kg-m^2] DIMENSIONES [m]

TUBO

20,8

0,2974

41,6

0,5948

TAPA RELLENO DE PLOMO

4 2

3,1 175,7

0,0205 1,162

12,4 351,4 405

0,082 2,324 3

r_int=0.115 r_ext=0.124 espesor=0.009 longitud=0.39 espesor=0.0095 radio=0.115 radio=0.115 longitud=0.37

TOTAL (DOS RODILLOS)

Fuente: Autores

4.1.5. Distancia entre rodillos. Las pruebas de medicin de potencia, tienen la complejidad de las diferencias con las condiciones normales del vehculo en la carretera, para garantizar que no exista un gran deslizamiento entre la llanta y el rodillo es necesario separar los rodillos para aumentar la fuerza normal sobre estos. Esta separacin tambin es ventajosa para aliviar esfuerzos de la llanta, pues cuando la zona de alto esfuerzo abandona el rodillo delantero tiene un lapso de tiempo ms largo de recuperacin comparado con si se ubican una distancia cercana. Segn las recomendaciones de la norma oficial mexicana NOM-047-ECOL-1999, la distancia adecuada para separacin entre centros (lc) de los rodillos inerciales se calcula con la ecuacin: ( ) ( )

Donde D es el radio de los rodillos inerciales en [cm]; reemplazando se obtiene:

67

Pero esta expresin hace alusin a un tamao de llanta promedio de vehculo, esta dimensin es igual a 66 cm de dimetro6 (Anexo C, Figura 2), es decir salta la necesidad de corregir esta distancia entre centros para el promedio de rueda de una motocicleta estudiado anteriormente igual a 58 cm. Distancia entre centros corregida para llantas de motocicletas:

4.1.6. Textura superficial de los rodillos. La condicin de adherencia entre la llanta y el asfalto en la carretera es muy buena y la nica manera de igualar esta condicin en este el banco de potencia, es con un maquinado superficial, dado que el material del rodillo es un metal no presenta buenas prestaciones de adherencia. Se selecciona un texturizado muleteado como se indica en la figura 21 ya que su mecanizado es relativamente rpido en un torno paralelo. Comparado con un ranurado; es un poco menos agresivo con la banda de rodadura de la rueda durante la prueba de medicin de potencia, evitando sobre esfuerzos en la llanta. Es un acabado adecuado que incorpora superficie irregular y baja profundidad en los valles del mecanizado, concluyendo en una transferencia de potencia relativamente suave.

MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGN, SONORA. MXICO

68

Figura 21. Moleteado sobre superficie cilndrica

Fuente: http://www.lamaneta.com/restauracion/moleteadora/moleteado005.jpg

4.2.

SELECCION DE LA TRASMISIN

4.2.1. Torque mximo de la moto sobre los rodillos. Para determinar el torque mximo sobre los rodillos del dinammetro, se utilizan los datos obtenidos en la siguiente tabla, la cual relaciona el torque mximo desarrollado en las motos para diferentes motocicletas, con el torque ideal trasladado a la rueda trasera, por medio del clculo de la relacin total de la cadena cinemtica en la primera marcha. Esta tabla de datos se gener a partir del catlogo de motocicletas de Yamaha, el cual a diferencia de los dems fabricantes indica el dato acerca de las relaciones de engranajes en las diferentes marchas de la caja de cambios. El mximo torque se da en la mayor relacin de trasmisin y esta ocurre en la primera marcha. Para el alcance de este proyecto se debe estimar el torque trasmitido al rodillo inercial por una motocicleta de 25 Hp, y gracias a la visualizacin de los datos de la tabla 7 se puede estimar que este torque es aproximadamente 250 [Nm] mediante el uso de una extrapolacin simple.

69

Figura 22. Esquema de trasmisin de potencia motor-rueda tpico de una motocicleta

Pistn Relacin engranajes Cigeal

Relacin por cadena Marchas 1ra 2da 3ra

Fuente: Autores

Tabla 7. Torque en rueda de motocicletas.

Torque mximo rodillo inercial [Nm] 93 146 146 149 159 190 197 Relacin engranaje Dimetro de rodillo inercial [m] 0,248 0,248 0,248 0,248 0,248 0,248 0,248 Dimetro externo llanta trasera [m] 0,576 0,633 0,579 0,600 0,614 0,649 0,614 Potencia mxima motor [Hp] Relacin primera marcha Relacin cadena Torque mximo motor [Nm] Torque mximo llanta [Nm] 217 372 341 359 394 498 487 Relacin Total 25,50 32,09 32,78 26,43 27,00 24,31 23,78 Motocicleta CRYPTON 115 XTZ 125 YBR 125 FAZER 16 YZF R15 2 XTZ 250 FAZER 250

3,375 3,400 3,400 3,409 3,042 3,083 3,083

2,667 3,571 3,214 2,857 3,133 3,067 3,000

2,833 2,643 3,000 2,714 2,833 2,571 2,571

8,5 11,6 10,4 13,6 14,6 20,5 20,5

8 9,9 10,7 13,5 16,3 20,4 20,6

Fuente: Autores

70

Este criterio conservador de torque en el rodillo obedece a la condicin en la cual la motocicleta se desprende del rodillo trasero (Figura 23), trasmitindole el mximo torque al rodillo delantero, a la mnima velocidad que obedece al arranque.

Figura 23. Perdida de adherencia entre rueda y rodillo trasero

Rueda trasera

Adherencia Rodillo inercial delantero

Desprendimiento de a rueda Rodillo inercial trasero

Fuente: Autores

En funcin de que la rueda de la motocicleta tiende a despegarse del rodillo inercial trasero, debe entonces disearse un sistema flexible de transmisin de potencia entre las masas inerciales, de modo que se asegure que siempre van a girar simultneamente oponiendo su carga inercial al movimiento de la llanta, es decir garantizar una inercia constante siempre.

71

4.2.2. Velocidad mxima de prueba La velocidad mxima de una motocicleta de 25 Hp de potencia debe estimarse para la seleccin adecuada de la trasmisin. Segn la tabla del fabricante de bancos de potencia (Tabla 8), y por medio de extrapolacin simple se recomienda la velocidad mxima de prueba de 150 km/h en un rodillo de 10 pulgadas de dimetro para un vehculo. Pero obviamente para la carga de una motocicleta que es considerablemente menor se estimar en 165 km/h, esto basado en el hecho que la motocicleta Kawasaki 250 de 30,5 Hp, es decir que es de mayor potencia, alcanza esta velocidad limite segn el fabricante7, generando un diseo confiable y un factor de seguridad por velocidad en la trasmisin.

Tabla 8. Configuracin de recomendadas de rodillos inerciales

Numero de Condicin rodillos 2 Independientes 2 Vinculados 2 1 1 1 1 1 Vinculados Directa Directa Directa Directa Directa Dimetro de rodillos [in] 8,5 12 13 20 24 30 44 66 Velocidad mxima [MPH] 95 112 113 125 132 137 166 186 Velocidad mxima [km/h] 153 180 182 201 212 220 267 299

Fuente: http://www.land-and-sea.com/dyno-tech-talk/dyno_hp_limits.htm

http://www.kawasaki.com.co/productos/kawasaki/motocicletas/sport-street/ninja-250r

72

4.2.3. Seleccin de la transmisin por banda sincrnica Esta relacin de trasmisin obviamente debe ser igual a 1, por que la velocidad tangencial debe ser la misma. Se emplea el principio del engranaje de una banda dentada con sus correspondientes poleas tambin dentadas, las correas sincrnicas por su mtodo de fabricacin y elementos muy fuertes no permiten elongaciones, adems debido a que no queda juego entre los dientes de la correa y los de la polea, son extremadamente precisas y positivas (no existe deslizamiento entre la polea y la banda). Las transmisiones con correas dentadas cada vez son de ms uso en la industria y pueden dividirse en dos tipos: Las de tiempos cuyas correas poseen dientes en forma trapezoidal (Figura 24) y las sincrnicas con dientes de perfil redondeado (Figura 25). Las transmisiones de tiempo y sincrnicas son ideales para transmitir potencia a medianas y altas velocidades y aventajan a las correas en V pues no se patinan, son ms compactas y de gran precisin.

Figura 24. Transmisin sincrnica con dientes trapezoidales

Fuente:http://4.bp.blogspot.com/_nixuq1inn4w/s9cj8dvnbqi/aaaaaaaaag4/zo94cjsf nxg/s1600/sincronica.gif

73

Figura 25. Transmisin sincrnica de dientes redondos

Fuente:

http://img.directindustry.es/images_di/photo-m2/correas-de-transmision-

trapezoidales-14259-2358717.jpg

Ventajas: No se patinan y son silenciosas Amplio rango de velocidades de operacin No requieren lubricacin No necesitan excesiva pre-tensin

Se puede concluir que esta es la opcin de transmisin ms viable para los requerimientos que se tienen del diseo debido a que las bandas sincrnicas no se patinan, trabajan a altas velocidades y pueden transmitir grandes potencias. A continuacin se llevara a cabo el proceso de seleccin del conjunto de poleas y banda apoyndose en la metodologa sugerida en el catlogo del fabricante de transmisiones sincrnicas Intermec S.A. Ver Anexo D.

74

a)

Datos necesarios

Potencia de diseo= 25 Hp Velocidad de rotacin mxima = 3527 rpm

b)

Se halla la potencia de seleccin de la polea multiplicando la potencia de

diseo por un factor de servicio.

Se considerara la transmisin del dinammetro como una mquina herramienta como un taladro o torno.

Tabla 9. Factores de servicio para maquinaria

Fuente: Catalogo transmisin por correas dentadas de tiempo y sincrnicas, Intermec S.A.

Potencia de seleccin = 25 Hp* 1,6 = 40 Hp

c)

Con la potencia de seleccin y la velocidad de rotacin mxima se

selecciona en la tabla de capacidad el ancho de la correa sncrona y la polea dentada necesaria.

75

Tabla 10. Capacidad correas de 30 mm de ancho paso 8

Fuente: Catalogo transmisin por correas dentadas de tiempo y sincrnicas, Intermec S.A.

d)

Una vez seleccionada la polea en la tabla 10, se detallan las

especificaciones de la polea en la figura 26 y tabla 11.

76

Figura 26. Especificaciones de poleas dentadas

Fuente: Catalogo transmisin por correas dentadas de tiempo y sincrnicas, Intermec S.A.

Tabla 11. Datos de la polea seleccionada

Datos de la polea seleccionada Ancho de la polea Paso de dientes Nmero de dientes Dimetro primitivo Dimetro externo Altura del diente Referencia del fabricante 30 mm 8 mm 48 122,23 mm 120,23 mm 3,44 mm 48-8M-30

Fuente: Autores

e)

Se selecciona la correa sincrnica en base al paso del diente, la relacin de

transmisin, el nmero de dientes de la polea y la distancia de centros nominales La distancia entre centros nominales, es la distancia entre ejes anteriormente definida como 40 cm y la relacin de transmisin es i = 1 debido a que las dos poleas son iguales.

77

Tabla 12. Seleccin de correas sincrnicas paso 8 mm

Fuente: Catalogo transmisin por correas dentadas de tiempo y sincrnicas, Intermec Ltda.

De la tabla 12 se observa que la distancia real entre centros nominales es de 408 mm de 400 mm requeridos en el diseo, lo cual es muy aceptable.

f) Se detallan las especificaciones de la correa seleccionada sacndolas de la tabla de correas del catlogo Intermec S.A.

Tabla 13. Datos de la polea seleccionada

Datos de la correa seleccionada Ancho de la correa 30 mm Paso de dientes 8 mm Nmero de dientes 150 Longitud de la correa 1200 mm Referencia del fabricante 1200-8M-30

Fuente: Autores

78

4.3.

DISEO DEL EJE DE LOS RODILLOS INERCIALES.

Otro dato necesario es el peso de la motocicleta y operario soportado por la rueda trasera, actuando sobre los rodillos inerciales, asi se presentan dos estados de carga: a) La rueda trasera de la motocicleta est directamente encima de uno de los rodillos generando aumento de la carga vertical sobre estos adems el torque trasmitido por la correa sncrona es el mximo.

b) La rueda trasera encajada entre los dos rodillos inerciales, generando la mxima fuerza de separacin horizontal de estos, adems se incluye un inminente deslizamiento de la rueda de la motocicleta en el rodillo inercial trasero lo que hace meritorio tener en cuenta el torque mximo trasmitido por la correa sncrona en este anlisis. La distribucin de peso de una motocicleta se puede estimar en la siguiente figura, dando el 70% del peso total a la rueda trasera y el 30% restante en la delantera.

Figura 27. Distribucin de pesos en una motocicleta

100 189 289 [ ]

1985 [N]

850 [N]

Fuente: http://pixabay.com/es/signo-icono-s%C3%ADmbolo-dibujo-silueta-40000/

79

4.3.1. Anlisis esttico mtodo matemtico. 4.3.1.1. Estado de carga A.

La rueda trasera encajada entre los dos rodillos inerciales, distribuyendo las cargas, all se genera una carga en el plano horizontal, pero las cargas en el plano vertical son relativamente bajas (Figura 28). La tensin en la correa que enlaza las masas inerciales es muy baja dado que el torque de la rueda se trasmite a ambos rodillos por igual. En la figura 29 se visualiza el diagrama de cuerpo libre del rodillo y luego en la tabla 14 los resultados del estado de carga A.

Figura 28. Estado de carga A

Fuente: Autores

Figura 29. Diagrama de cuerpo libre del rodillo estado de carga A

Fuente: Autores
80

Tabla 14. Clculo esttico estado de carga A

VARIABLE Fuerza total sobre la rueda trasera Peso distribuido rodillo inercial Radio de llanta promedio Radio de rodillo inercial Distancia entre ejes rodillo-rueda Distancia entre ejes rodillos Angulo de contacto Reaccin horizontal Reaccin vertical w ECUACION RESULTADO

( (

) )

Fuente: Autores

4.3.1.2.

Estado de carga B.

La rueda trasera de la motocicleta est directamente encima del rodillo delantero y se transfiere el torque mximo a travs de la fuerza tangencial de la llanta. El rodillo inercial delantero a su vez trasfiere ese torque al rodillo trasero, para garantizar la inercia rotacional constante. Acontinuacion en la figura 30, el modelo de este estado de carga.

Figura 30. Estado de carga B

Fuente: Autores

81

Para estimar las cargas en el rodillo es necesario trasladarlas desde la llanta de la motocicleta hacia este, como se ensea en la figura 31. Como se hallo anteriormente el torque maximo en el rodillo inercial es 250 [Nm], producto del torque desarrollado en la motocicleta, este sera el maximo es decir el torque de diseo.

Figura 31. Diagrama de cuerpo libre del rodillo estado de carga B R Llanta Tll Fll

Rodillo Tr Rodillo Fp

Y Fll

W D Tr

C B A
5 cm 5 cm 19,5 cm

5 cm

Fp

19,5 cm

Fuente: Autores

82

Tabla 15. Clculo esttico B

VARIABLE Radio de llanta promedio Radio de rodillo inercial Torque en el rodillo Torque en la llanta Fuerza tangencial llanta Radio de polea Fuerza tangencial polea Peso en rueda trasera motocicleta + operario Peso distribuido rodillo inercial ECUACION RESULTADO

Fuente: Autores

4.3.1.3.

Anlisis del estado de carga crtico.

De los dos estados de carga anteriores se puede concluir que este ltimo donde la rueda est directamente sobre uno de los rodillos es el ms crtico puesto que el peso de la motocicleta se aplica verticalmente y es la condicin mxima en la cual con la suma del peso distribuido del rodillo inercial, se genera mayor momento flector en la parte central del rodillo, por lo tanto el estado de carga B ser la base de estudio.

83

4.3.1.4.

Diagramas de carga, torque, cortante y momento flector.

Diagrama de cargas, torque, cortantes y momentos basado en software de mecnica de materiales MD-SOLID (Figuras 32, 33, 34 y 35). Figura 32. Diagrama de cuerpo libre general del rodillo

R Y RBY RBZ Tr A
5 cm 5 cm

RDZ

RDY D

Fll Tr
5 cm 19,5 cm

C B Fp
19,5 cm

Fuente: Autores

Figura 33. Diagrama de torque

Fuente: MD-SOLID

84

Figura 34. Carga, cortante y momento flector en el plano x-y

Fuente: MD-SOLID

85

Figura 35. Carga, cortante y momento flector en el plano x-z

Fuente: MD-SOLID

Para una estimacin del dimetro del eje, se acude primero a la seleccin de los rodamientos necesarios para soportar las cargas en las masas inerciales, y su velocidad de rotacin, del tamao de estos depender en una primera instancia la dimensin del eje, lgicamente este tamao se verificara posteriormente con el anlisis de los esfuerzos.

86

4.3.1.5.

Seleccin de los rodamientos.

Dado el diseo de los rodillos inerciales, se encontr que las cargas reactivas de sus apoyos son las expuestas en la tabla 16.

Tabla 16. Reacciones en los apoyos APOYO B RBY RBZ Rresultante_B Fuente: Autores 1987 [N] 5516 [N] 5863 [N] RDY RDZ Rresultante_D APOYO D 1987 [N] 591 [N] 2073 [N]

Para la seleccin de la chumacera la fuerza radial ser Fr=5,9 [KN], de la reaccin del apoyo en B. Se sabe que velocidad de rotacin mxima de los rodillos es 3527 [rpm].

Con los datos registrados se acude a un fabricante de chumaceras para su seleccin, en este caso se acude a la reconocida marca SKF, para obtener la opcin ms idnea. En este caso en la figura 36, se seleccion un rodamiento de 35 mm cuya referencia es YAR 207-2F. Con ayuda de su catlogo de seleccin, es posible calcular las variables de inters del rodamiento seleccionado, tales como carga dinmica equivalente, carga esttica equivalente as como la vida til que tendr (ver tabla 17).

87

Figura 36. Catlogo de rodamientos SKF

Fuente: http://www.skf.com

Tabla 17. Clculos del rodamiento

VARIABLE
Dimetro del eje del rodillo inercial Velocidad tangencial mxima de la rueda o rodillo inercial Radio del rodillo inercial Velocidad angular mxima del rodillo Carga radial real del rodamiento Carga axial real del rodamiento Factor de carga radial del rodamiento Factor de carga axial del rodamiento Factor de carga radial dinmica del rodamiento Factor de carga axial dinmica del rodamiento Carga dinmica equivalente del rodamiento Carga esttica equivalente del rodamiento Capacidad bsica de carga dinmica Vida nominal bsica en millones de revoluciones Vida nominal bsica en horas

ECUACION

deje V r n Fr Fa X Y Xo Yo C
( ) ( )

RESULTADO 35 mm 165 km/h 124 mm 3527 rpm 4,5 kN 0 kN 1 0 1 0 5,9 kN 5,9 kN 25,5 kN 81*10^6 rev 383 horas

Fuente: Autores

88

Los

resultados

obtenidos

indican

que

soportar

la

carga,

durante

aproximadamente 383 horas de funcionamiento en condiciones mximas de operacin, es decir con una motocicleta de 25 Hp de potencia funcionando a su mximo torque y a una velocidad mxima. Pero como es obvio que esta condicin es netamente terica y la vida del rodamiento ser mucho mayor, lgicamente si se cuenta con una lubricacin adecuada. A continuacin en la figura 37 se presentan las dimensiones del rodamiento seleccionado.

Figura 37. Conjunto de rodamiento y soporte seleccionado

Fuente: http://www.skf.com

Una vez seleccionados los rodamientos, es posible continuar el diseo mecnico del rodillo inercial en la siguiente seccin. Se har un anlisis de esfuerzos en las secciones del rodillo con el fin de encontrar la seccin crtica que predominar en el diseo.

89

4.3.1.6.

Anlisis de esfuerzos en el eje del rodillo:

Se realizara un anlisis de esfuerzos en las 4 secciones del rodillo presentadas en la figura 38. Figura 38.Secciones a analizar

B C

Fuente. Autores

a) Seccin A. En esta seccin est ubicada la polea y tiene como cargas el torque y la fuerza cortante de la tensin de la polea como se indica en la figura 39. Los clculos respectivos se presentan en la tabla 18.

Figura 39. Estado de esfuerzos plano A

Fuente: Autores
90

Tabla 18. Calculo de esfuerzos plano A

Fuente: Autores

b) Seccin B. En esta seccin est ubicado un rodamiento y tiene como cargas las reacciones del rodamiento y el torque que se trasmite hacia la polea como se indica en la figura 40. Los clculos respectivos se presentan en la tabla 19.

Figura 40. Estado de esfuerzos plano B

Y Y

Fuente: Autores

Tabla 19. Calculo de esfuerzos plano B

Fuente: Autores

91

c) Seccin C. En esta seccin se encuentra gran parte de la distribucin de masa del rodillo y es propensa a fractura, se muestran las cargas en la figura 41. Los clculos respectivos se presentan en las tablas 20 y 21. Para un anlisis conservador, no se tiene en cuenta el aporte del plomo a la resistencia mecnica, ya que su proceso de fundicin no es muy controlado.

Figura 41. Estado de esfuerzos plano C

Y Y

X Z

X X

Se desprecia el efecto de las componentes de los cortantes porque el rea es grande.

Fuente: Autores

Tabla 20. Momentos de inercia de la seccin C Elementos Geometra

(( Cilindro (( ) ( ) ) ) (

Clculos
) )

92

( (

) )

Eje

RESULTADOS:

Fuente: Autores

Tabla 21. Calculo de esfuerzos plano C

Fuente: Autores

d) Seccin D En la seccin D existe el segundo rodamiento y el anlisis de carga indica que tiene las reacciones horizontal y vertical del rodamiento mostradas en la figura 42. El esfuerzo se calcul en la tabla 22.

93

Figura 42. Estado de esfuerzos plano D

Y

Z X

Fuente: Autores

Tabla 22. Calculo de esfuerzos plano D

Fuente: Autores

e) Anlisis de la seccin critica segn esttica. Se puede observar que la seccin crtica es B, con los siguientes esfuerzos, generados por una carga combinada y realizando el diseo del eje en carga esttica mediante la teora de Von Mises se obtienen los esfuerzos principales y el esfuerzo efectivo de Von Mises8 en la tabla 23:

NORTON, Robert L. Diseo de mquinas.

94

Tabla 23. Esfuerzos resultantes seccin B

VARIABLE Esfuerzo normal Esfuerzo cortante ECUACION RESULTADO

Esfuerzo principal 1

Esfuerzo principal 2

Esfuerzo efectivo Von Mises Lmite de fluencia SAE1045 Factor de seguridad esttico

Fuente: Autores

El factor de seguridad esttico igual a 5,3 brinda un apoyo a la confiabilidad del diseo pues es relativamente alto.

4.3.2. Anlisis esttico por elementos finitos. El software Solidworks en su mdulo simulation permite realizar un anlisis esttico por elementos finitos dando como resultado fuerzas de reaccin, deformaciones unitarias, tensiones y la distribucin del factor de seguridad en la pieza a analizar. Este estudio servir para confrontar los datos obtenidos en el estudio esttico realizado anteriormente. Por simplicidad el anlisis solo se llevara

95

a cabo con el eje central, las tapas laterales y el tubo, el peso del conjunto (incluido el plomo del relleno) se incluir como una fuerza externa. El mtodo de anlisis por elementos finitos divide el modelo en numerosas piezas pequeas de formas simples llamadas elementos que hacen que un problema complejo se divida en muchos problemas simples que deben ser resueltos de manera simultnea. Este proceso de divisin del modelo en pequeas partes de denomina mallado.

4.3.2.1.

Modelado de la pieza

Inicialmente se debe modelar la pieza en 3D definiendo todas sus dimensiones reales, dichas dimensiones sern tomadas del anlisis esttico realizado anteriormente. El modelado de la pieza se observa en las figuras 43, 44 y 45, en A ira montada la polea de 3 cm de ancho, en B y C las chumaceras seleccionadas, de la Figura 37 se conocen sus respectivas dimensiones. Se consider dejar las chumaceras lo ms cerca posible al rodillo para as disminuir los esfuerzos en el eje.

Figura 43. Modelado del cilindro inercial

Fuente: Autores

96

4.3.2.2.

Seleccin del material con el que se construy la pieza.

Se crea un nuevo material con las especificaciones dadas por el proveedor debido a que en la biblioteca de materiales de Solidworks el acero 1045 estirado en frio no tiene las mismas propiedades. Las estirado en frio son (ver Anexo E): Lmite de traccin : 620 MPa y Lmite elstico : 379 Mpa propiedades mecnicas Acero 1045

4.3.2.3.

Cargas externas

El estado de cargas se conoce del anlisis realizado anteriormente, por lo tanto se procede a ubicar las cargas con su magnitud y direccin correspondiente en la figura 44.

Figura 44. Cargas externas

Fuente: Autores

97

Tabla 24. Cargas externas Nombre de carga Fuerza distribuida-1 Fuerza-2

Direccin: x Fuerza tangencial de la llanta

Smbolo

Detalles de la carga
Debida al peso del rodillo.

Direccin: - y Fuerza tangencial de la polea

Fuerza-3
Direccin: x Peso en rueda trasera motocicleta + operario

Fuerza-4 Momento torsor-1

Direccin: - y Fuerza tangencial llanta x radio cilindro. Eje : z

Fuente: Autores

4.3.2.4.

Sujeciones

Se tienen dos sujeciones de rodamiento las cuales irn ubicadas en B y D de la figura 45. Estos apoyos se definirn de tipo unin rgida y permitirn la rotacin del eje. En A va montada la polea. Segn lo supuesto en el anlisis anterior, esta ser quien se opondr al torque de 250 Nm producido por la rueda de la motocicleta. Para este anlisis se definir dicha polea como un rodamiento que permita su alineacin automtica, con ello se permite el desplazamiento del eje fuera de su lnea sin restricciones, adems se define su rigidez tendiendo a cero para que no oponga restriccin al movimiento,. Tambin se selecciona la estabilizacin de la rotacin del eje para evitar la inestabilidad rotacional causada por el momento torsor, es decir ser quien se le opondr a la rotacin del eje. Con dichas

98

configuraciones se obtiene un comportamiento similar al que tendr la polea, haciendo posible ejecutar la simulacin, para ms detalles ver tabla 25.

Figura 45. Sujeciones y polea

Fuente: Autores

Tabla 25. Sujeciones y polea Nombre de la sujecin Detalles - Tipo: Sujecin de rodamiento - Permitir alineacin Automtica: Si - Unin flexible - Rigidez radial 1e-007 - Rigidez axial 1e-007 - Estabilizar rotacin del eje: Si

Sujecin A

Sujecin B

- Tipo: Sujecin de rodamiento - Permitir alineacin Automtica: No - Unin rgida - Estabilizar rotacin del eje: No

99

Sujecin D

- Tipo: Sujecin de rodamiento - Permitir alineacin Automtica: No - Unin rgida - Estabilizar rotacin del eje: No

Fuente: Autores

4.3.2.5.

Mallado

El mallado perite hacer anlisis discretos por medio de Solidwoks. En la figura 46 se detalla que al crear el mallado el modelo se divide en muchas piezas pequeas llamados elementos, conectados en puntos comunes llamados nodos. Detalles del mallado: Nmero total de elementos: Nmero total de nodos: 7.784 15.511

Figura 46. Malla del modelo

Fuente: Autores

100

4.3.2.6. Resultados Luego de haber definido todos los parmetros necesarios se ejecuta el estudio para obtener los resultados de fuerzas de reaccin (Tabla 26), deformaciones unitarias (Figura 47), tensiones (Figura 48) y la distribucin del factor de seguridad (Figura 49). Fuerzas de reaccin: Se realizar una comparacin entre las fuerzas calculadas y las simuladas por el software.

Tabla 26. Reacciones en los apoyos, simulacin

Sujecin Polea A Rodamiento B Rodamiento D Componente x 0 -0.176 0.176 REACCIONES [N] Componente y 0 1935.3 2011.7 Componente z 0 5072.8 1034.2

Fuente: Autores

Tabla 27. Reacciones en los apoyos, clculos estticos

Sujecin Rodamiento B Rodamiento D Componente x 0 0 REACCIONES [N] Componente y 1987 1987 Componente z 5516 591

Fuente: Autores

Como era de esperarse en la polea A no se obtuvo ninguna reaccin, pues se configuro de tal forma que solo impidiera la rotacin. En el apoyo B se obtuvo una variacin considerable para la componente x, esto debido a que el software toma el apoyo como una unin rgida, es decir, este soportara toda la fuerza tangencial

101

de la polea sin transmitrsele nada al apoyo D, por lo cual tambin se observa una variacin considerable en la componente x de este.

Deformaciones Unitarias: Es la proporcin de cambio en longitud con . (Ver Figura 47). Se obtiene una deformacin en el punto indicado. (ESTRN: Deformacin

respecto a la longitud original unitaria mxima de unitaria equivalente).

Figura 47. Deformacin unitaria

Fuente: Autores

Tensiones: El criterio de mxima tensin de von Mises se basa en la teora

de von Mises-Hencky, tambin conocida como teora de la energa de cortadura o teora de la energa de distorsin mxima. Se obtuvo un esfuerzo mximo de 73.6 MPa. En el punto indicado. Muy cercano al calculado tericamente (70.75 MPa). (Ver Figura 48).

102

Distribucin del factor de seguridad: Se realiza el trazado de la

distribucin del factor de seguridad en todo el modelo. Se obtuvo un factor de seguridad mnimo de 5.15 en el punto indicado, siendo este valor muy cercano al calculado tericamente (5.3). (Ver Figura 49) Figura 48. Tensin de Von Mises

Fuente: Autores Figura 49. Distribucin del factor de seguridad

Fuente: Autores

103

4.3.3. Anlisis dinmico de la seccin critica B El diseo mecnico incluye factores dinmicos relativos al estado de carga de la mquina, es decir a las fluctuaciones de esfuerzos aplicadas en este caso a el eje de la masa inercial. En una maquina rotativa como lo es el dinammetro, el cual est sometido a altos ciclos de carga y descarga, los daos internos del material ocasionados por deformaciones plsticas son crticos y requieren de un diseo adecuado para tener bajo control estas afectaciones. Se realizara un anlisis de fatiga en la seccin B, puesto que es la seccin ms crtica, el esfuerzo fluctuante al que es sometido es generado por las reacciones en los ejes Y y Z del rodamiento en B, esto se da porque el eje en operacin gira y en consecuencia el rea resistente rotar, pasando en cada ciclo de tensin a compresin. Adems el torque fluctuara entre un valor nulo y el mximo en cada prueba de potencia. 4.3.3.1. Esfuerzo normal en la seccin B.

Este esfuerzo fue descrito en la seccin anterior, en el anlisis esttico, ahora se tendr en cuenta el esfuerzo mnimo y mximo (Ver figura 50 y tabla 28).

Figura 50. Esfuerzo normal seccin crtica

Z X

Fuente: Autores.

104

Tabla 28. Calculo esfuerzos normales

VARIABLE Esfuerzo normal Esfuerzo normal mximo Esfuerzo normal mnimo Esfuerzo normal alternante Esfuerzo normal medio

ECUACION

RESULTADO

Fuente: Autores.

4.3.3.2.

Esfuerzo cortante en la seccin B.

Este tipo de esfuerzo es generado por la variacin del torque trasmitido, en condiciones extremas de adherencia entre la llanta y el rodillo trasero. (Ver figura 51 y tabla 29).

Figura 51. Esfuerzo normal seccin crtica

Fuente: Autores.

105

Tabla 29. Calculo esfuerzos cortantes

VARIABLE Esfuerzo cortante Esfuerzo cortante mximo Esfuerzo cortante mnimo Esfuerzo cortante alternante Esfuerzo cortante medio

ECUACION

RESULTADO

Fuente: Autores.

4.3.3.3.

Esfuerzo medio y esfuerzo alternante equivalentes Von Mises

En presencia de carga combinada se acude a encontrar los esfuerzos normales equivalentes tanto para el esfuerzo alternante, como para el esfuerzo medio. (Ver figura tabla 30).

Tabla 30. Calculo esfuerzos equivalentes

Esfuerzo cortante alternante equivalente Esfuerzo cortante medio equivalente

Fuente: Autores.

106

4.3.3.4.

Lmite de resistencia a la fatiga.9

El dinammetro es una maquina rotativa de alto nmero de ciclos y por tanto es necesario realizar el diseo de sus elementos, principalmente rodillos inerciales con criterios de resistencia a vida infinita, por lo tanto se halla el lmite de resistencia a la fatiga (Se) Para el acero dado SAE 1045, el lmite de resistencia a la fatiga se calcula en la tabla 31 como:

Tabla 31. Lmite de resistencia a la fatiga Resistencia ultima a la traccin Lmite de resistencia a la fatiga

Fuente: Autores.

4.3.3.5.

Factores de Marin

El lmite de resistencia a la fatiga, es afectado por diferentes factores que dependen de las condiciones de la pieza mecnica a construir, incluyendo material, manufactura, entorno de operacin y diseo. Para cuantificar estos factores se acude a las estimaciones realizadas por Marin en sus ensayos de resistencia a la fatiga de piezas mecnicas.

Budynas-Nisbett, Shigleys Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill. Octava edicin. Captulo 6. 1059 pgs.

107

a) Factor de superficie ka El acero seleccionado es 1045 Cold Roller, por lo tanto las constantes a y b para calcularlo son 4,51 y -0,821 y el factor de superficie se calcula en la Tabla 32. b) Factor de tamao kb Corresponde a correccin debido al tamao de la pieza, en este caso al dimetro del eje de 35 mm, y por cargas de flexin y torsin se calcula en la Tabla 32. c) Factor de carga kc El eje estar sometido a cargas combinadas de flexin y torsin, y se analizara con el esfuerzo equivalente de Von Mises, por lo tanto es igual a 1 (Ver Tabla 32). d) Factor de temperatura kd El banco de potencia diseado, tiene una temperatura de trabajo levemente superior a la temperatura ambiente debido a ganancias de energa por friccin, pero en vista que la temperatura no disminuye el lmite de resistencia a la fatiga sino hasta que supera los 300 C, se considera el factor igual a 1(Ver Tabla 32). e) Factor de confiabilidad ke En vista del alto nmero de ciclos de los rodillos inerciales se estima una confiabilidad del 99%, para garantizar la integridad de la mquina y seguridad ante accidentes en el momento de la medicin de potencia, por lo tanto el factor de confiabilidad es 0,814 (Ver Tabla 32). f) Factor de efectos varios kf Los anteriores clculos se realizaron bajo un criterio conservador, adems es evidente que los tiempos de prueba del dinammetro durante la captura de datos de potencia de la motocicleta son cortos, alrededor de uno o pocos minutos, y teniendo en cuenta que no sufrir cambios de temperatura considerables, y que se disea con parmetros conservadores se opta por seleccionar este factor como 1
108

(Ver Tabla 32). Este eje se ha diseado liso, no hay fuerzas axiales y por tanto no tiene hombros de soporte, adems las poleas dentadas de la trasmisin se instalaran usando un cubo basado en friccin, el cual evita concentradores de esfuerzo como cueros y en conclusin no se tiene concentradores de esfuerzo primordiales en el eje. En la tabla 32 se resumen los factores de Marin calculados.

Tabla 32. Factores de Marin Factores de Marin a b Factor de tamao Factor de carga Factor de temperatura Factor de confiabilidad Factor de efectos varios

Factor de superficie

4,51 -0,265 0,821 35 [mm] 0,848 1 1 0,814 1

Fuente: Autores.

4.3.3.6.

Limite real de fatiga.

El lmite real de fatiga es el producto del lmite de fatiga a vida infinita terico, multiplicado por los factores anteriormente calculados en la tabla 32.

109

Tabla 33. Limite real de fatiga Limite real de fatiga. Fuente: Autores.

4.3.3.7.

Factor de seguridad por fatiga

Segn el criterio de falla de la lnea ASME-elptica se realiza el clculo del factor de seguridad en la tabla 34: Tabla 34. Factor de seguridad por fatiga Factor de seguridad por fatiga

Fuente: Autores. Este factor de seguridad es aceptable y dado que se us un criterio conservador a lo largo del diseo por fatiga del eje, permite con seguridad continuar con el diseo y seleccin de los dems componentes del dinammetro. Para ver los planos de detalle de los rodillos ver el Anexo F.

4.4.

SELECCIN DEL SISTEMA DE FIJACIN DE LAS POLEAS.

Una vez calculado el dimetro del eje de es posible seleccionar ahora el tipo de sujecin entre la polea y el eje del rodillo inercial. Inicialmente se haba hablado de un tipo de cubo en la polea que no requiere ningn tipo de maquinado sobre el eje, de forma que no se genere concentradores de esfuerzo, el fabricante Intermec S.A. en su catlogo ofrece cuatro tipos de cubo, del cual se seleccion el cubo tipo BUFIN. Este es un sistema de fijacin que acta por friccin, y consiste en dos
110

piezas cnicas con un corte en la direccin radial, una encaja dentro de la otra, de manera que cuando se ajustan los tornillos que estn en un arreglo circunferencial, en direccin axial, las dos piezas cnicas son forzadas y esto las obliga a unirse tanto a la polea como al eje. Ver Figura 52. Ver Anexo D.

Figura 52. Sistema de fijacin de las poleas

Fuente: http://www.intermec.com.co

Adems se verifica el torque pico que debe ser menor a la capacidad de torque del sistema de fijacin, y se calcula as (Ver Tabla 35 y 36):

Tabla 35. Factor de servicio

FACTOR DE SERVICIO Trabajo Uniforme Fluctuante Muy fluctuante Factor 2 3 5

Fuente: http://www.intermec.com.co

111

Tabla 36. Caractersticas del acople VARIABLE

Dimetro del eje Dimetro interno de la polea Altura de Bufin externo Altura de Bufin externo Altura total Tornillos de fijacin Capacidad de torque Torque nominal Factor de servicio Torque pico

VARIABLE
d D L1 L2 L3 Tperm

RESULTADO
35 [mm] 60 [mm] 17 [mm] 29 [mm] 35 [mm] 8 X M6 1000 [Nm] 250 [Nm] 3 750 [Nm]

Fuente: http://www.intermec.com.co Como se observa el torque pico de operacin es 750 [Nm] y es menor que la capacidad del sistema de fijacin 1000 [Nm], por lo tanto queda validado. Adems es necesario tener en cuenta el torque de apriete de los tornillos del sistema de fijacin, segn el fabricante se recomienda un valor igual a 14 Nm.

Tabla 37. Torque de apriete tornillos de fijacin del acople

Fuente: http://www.intermec.com.co

112

4.5.

DISEO DEL CHASIS

El chasis tiene dos vigas principales las cuales soportan directamente los rodillos inerciales y estas son las partes ms crticas del bastidor, se realizar un anlisis esttico de la carga aplicada para verificar su integridad. El material seleccionado ser acero estructural A36 y la forma geomtrica del perfil es canal en U. Se cuenta con un foso de 1,2 m de largo por 0,7m de ancho, para la instalacin del dinammetro, por ende se tiene un espacio definido para el chasis. Adems se planea incorporar una bscula para pesar la motocicleta. Entonces en un diseo inicial la distribucin ser la presente en la figura 53:

Figura 53. Distribucin de subsistemas en el chasis del dinammetro

Fuente: Autores.

113

Las cargas a las cuales las vigas principales se sometern ser al peso propio de los rodillos que es de 202,7 kg cada uno, el peso de la parte trasera de la motocicleta de 1985 N sobre el rodillo trasero, aplicado en el rodillo 1 ubicado en la posicin central, este ser el estado crtico. En cuanto al segundo rodillo el 2, estar soportando solo el peso propio. Como se har el anlisis de una viga, se tendr en cuenta la mitad de las cargas. En las figuras 54 y 55 se puede ver el diagrama de cuerpo libre del chasis, y en la tabla 38 los respectivos clculos. Figura 54. Carga crtica sobre el chasis

1
(W+P)/2

2
W/2

E
632 mm

F
408 mm

G
160 mm

Fuente: Autores.

Tabla 38. Cargas sobre el chasis del dinammetro

VARIABLE Carga sobre la rueda trasera de la motocicleta Peso rodillo inercial ECUACION RESULTADO

Fuente: Autores.

114

Figura 55. Calculo de la carga crtica

1986,5 [N] 1

994 N]

E
632 mm

F
408 mm

G
160 mm

Fuente: Autores. 4.5.1. Anlisis esttico mtodo matemtico. En la figura 56 se mostraran los diagrama de cargas, cortantes y momentos, de la viga principal del chasis, calculados en software de mecnica de materiales MDSOLID. Figura 56. Carga, cortante y momento flector en el chasis

Fuente: Autores.
115

Claramente se observa que en el punto F el momento es mayor y requiere de cuidado en el diseo, y ser la seccin crtica para evaluar el mnimo factor de seguridad que ofrece la viga estticamente.

4.5.2. Perfil seleccionado y anlisis de la seccin trasversal. Se utilizara la seccin de perfil de forma vertical tal y como se indica en la figura 57, dado que su resistencia al esfuerzo es mayor, pues su momento de inercia es superior a si se usara horizontal. Se ha seleccionado un perfil de acero estructural A36 en canal U de 4 del fabricante Ternium S.A, con las caractersticas explicadas en la Figura 57.

Figura 57. Datos del perfil de la viga

Fuente: http://www.ternium.com.co/pdf/Soluciones_Ternium_Colombia.pdf

116

Con esta referencia 4x5,4 es posible adquirir las propiedades de la seccin transversal con la librera de Solidworks, las cuales coinciden con las del fabricante. nicamente queda seleccionar el tipo de soldadura conveniente, la cual se seleccionara en la seccin 4.5.4.

Tabla 39. Propiedades de la seccin transversal de la viga VARIABLE Esfuerzo de fluencia rea transversal Momento de inercia x Altura alma nominal Ancho del ala (patn) Espesor del alma Fuente: Solidworks 2012 ECUACION RESULTADO

4.5.3. Anlisis de la seccin critica F Como se pudo observar en la seccin F se presenta el mayor momento flector igual a 678,016 [Nm]. Los esfuerzos cortantes son pequeos por lo que se despreciarn para este clculo. As se realizar la estimacin del esfuerzo normal mximo en la Tabla 40.

117

Tabla 40. Esfuerzos en la seccin critica Momento flector mximo Momento de inercia x Distancia alejada del eje neutro Esfuerzo normal mximo Lmite de fluencia A36 Factor de seguridad esttico Fuente: Autores. Por lo tanto este perfil es aceptable para esta aplicacin, con un factor de seguridad igual a 11,6, es adecuado para un bastidor.

4.5.4. Soldadura del chasis. Vale la pena aclarar que se decidi realizar las juntas soldadas del chasis con soldadura tipo electrodo, WEST ARCO E601310, ideal para estructuras de trabajo semipesado y de relativa fcil aplicacin, adems al ser un tipo de electrodo muy comercial lo hace econmico y fcil de conseguir, su aplicacin requiere un equipo bsico de soldadura por arco y se recomienda una corriente entre 80-120 amperios, para el electrodo seleccionado de 1/8. Su resistencia a la fluencia esta entre 45-65 ksi (330-450 Mpa), lo que garantiza que antes que falle la soldadura, fallara el material base A36 (acero estructural del chasis), dando seguridad al diseo. Este tipo de electrodo cuenta con recubrimiento a base de rutilo y potasio, para garantizar la estabilidad durante la aplicacin de la soldadura y en su etapa de enfriamiento inmediato. No obstante requiere ser aplicada por un experto.
10

Anexo G. WEST ARCO; SW613 E6013

118

4.5.5. Anlisis esttico por elementos finitos. Para un anlisis ms exacto se acude al software de simulacin de mtodos finitos Solidworks 2012, all se realiza un anlisis del chasis de la mquina para carga esttica, pues es la ms relevante. Debido a que el dinammetro es una mquina que no recibe energa considerable en forma de calor, el estudio trmico se descarta. El estudio esttico se logra aplicando las cargas antes mencionadas de la motocicleta y el operario de 1985 [N], y lgicamente el peso propio de los componentes del ensamble, aadiendo caractersticas de sus materiales y la gravedad.

4.5.5.1.

Cargas externas y sujeciones

Las sujeciones y condiciones de la simulacin se describen a continuacin en la figura 58 y la tabla 41, adems en la taba 42 se detallan los materiales de cada componente y sus caractersticas para la simulacin:

Figura 58. Cargas y sujeciones sobre el chasis

Fuente: Solidworks 2012

119

Tabla 41. Parmetros de la simulacin SIMBOLO DEFINICION Sujecin Gravedad Carga motocicleta + operario Fuente: Autores CARACTERISTICA Fija 9,81 [m/s2] 1985 [N]

Tabla 42. Definicin de los materiales en las piezas del anlisis esttico REFERENCIA DE MODELO Chasis: PROPIEDADES
Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: ASTM A36 Acero Isotrpico elstico lineal 2.5e+008 N/m^2 4e+008 N/m^2 2e+011 N/m^2 0.26 7850 kg/m^3 7.93e+010 N/m^2

Rodillo inercial cuerpo externo:

Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante:

AISI 1045 Cold Rolled Isotrpico elstico lineal 3.79e+008 N/m^2 6.2e+008 N/m^2 2.05e+011 N/m^2 0.29 7850 kg/m^3 8e+010 N/m^2

120

Rodillo inercial cuerpo interno:

Nombre: Tipo de modelo: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante:

Plomo Isotrpico elstico lineal 1.4e+010 N/m^2 0.4 11000 kg/m^3 4.9e+010 N/m^2

Fuente: Solidworks 2012

4.5.5.2.

Mallado del chasis

Una vez definidos los materiales, las cargas y la sujecin adecuada, se procede a realizar el mallado del ensamble, que consiste en hacer discretos los esfuerzos para que el software los analice uno a uno.

Figura 59. Mallado del chasis

Fuente: Solidworks 2012

121

4.5.5.3.

Resultados del estudio

Gracias al mallado y ejecucin del anlisis se logra encontrar el esfuerzo y la deformacin mxima as como el factor de seguridad mnimo de la estructura. Adems los datos puntuales deseados en este caso de la viga principal.

a) Esfuerzo principal Von Mises Se puede observar en el estudio que existir un esfuerzo mximo de 27,5 [Mpa] en compresin sobre las soldaduras del pie de amigos triangulares y las columnas izquierdas, pero la junta soldada tiene un material de aproximadamente 330 [Mpa] de resistencia a la fluencia en tensin, es decir que no fallar y el material base en esta zona es de acero estructural A36 con lmite de fluencia de 250 [Mpa] en tensin, lo que significa que soportar los esfuerzos. Otro punto delicado del chasis se encuentra en las vigas principales, pero en este caso el esfuerzo es de 9,6 [Mpa], inferior al que el perfil tiene capacidad de soportar. (Ver Figura 60). Figura 60. Esfuerzo principal Von Mises

Fuente: Solidworks 2012

122

b) Factor de seguridad El mnimo factor de seguridad se presenta en la junta soldada de mayor esfuerzo, como se evidencio anteriormente y el valor del factor de seguridad es de 6,9 pero si se tiene en cuenta que esta zona est a compresin es un buen indicador, no obstante insiste en la importancia de esta soldadura. El punto de estudio

especfico de la parte central de la viga, considerado como critico presenta un factor de seguridad alto de 26,64 mucho mayor que el calculado, esto es debido a que las teoras de falla son ms conservadoras que un estudio por mtodos finitos, el cual es ms cercano a la realidad. (Ver Figura 61).

Figura 61. Factor de seguridad

Fuente: Solidworks 2012

123

c) Anlisis de los resultados De acuerdo a los clculos tanto matemticos como de CAE, se demostr que el chasis aprob satisfactoriamente el estado de carga al cual ser sometido y por ello se proceder a su construccin, con los cuidados requeridos la manufactura tal y como lo es la aplicacin de la soldadura de una manera adecuada, adems es necesario recubrir esta estructura de un elemento anticorrosivo y una pintura de acabado.

4.6.

DISEO DE LA BSCULA

El peso de la motocicleta es un dato importante ya que permitir realizar el clculo de la relacin peso/potencia para estimar la capacidad de potencia efectiva. La bscula es el subsistema que permitir adquirir el peso de la motocicleta, dado que el espacio con el que se dispone es muy pequeo se disea una pequea bandeja horizontal, la cual trasmitir el peso directamente a una celda de carga. La medicin se realiza tomando el peso de cada eje (delantero y trasero) y luego sumndolos. Al ser un elemento de medicin, la bscula debe brindar repetitividad y exactitud en los datos adquiridos, y ya que se encuentra en un ambiente vulnerable a golpes y malos tratos por el operario, su diseo debe ser robusto. Se utilizar una celda de carga sensible a la flexin, que se tiene en el inventario del laboratorio de la empresa referencia SKA-30-15, (Ver Figura 62 y Anexo H), sus caractersticas mecnicas se citan a continuacin en la Tabla 43.

124

Figura 62. Celda de carga

Fuente: Autores.

Tabla 43. Caractersticas mecnicas de la celda de carga VARIABLE Referencia Peso Montaje Material Fuerza nominal Mxima fuerza operacin Fuerza de ruptura Fuente: Anexo H DATO SKA-30-15 850 [g] aproximadamente Mediante 2 agujeros 13 [mm] y un taladro M12 Aleacin de acero 1500 [kg] 150% de la fuerza nominal 400% de la fuerza nominal

Se planea trasmitir el peso desde una bandeja en la parte superior de la bscula, hacia el extremo en voladizo de la celda de carga. El diseo realizado con ayuda del CAD Solidworks se muestra en la Figura 63.

Figura 63. Bascula

Fuente: Autores.

125

Debido a que la bscula est compuesta por mltiples piezas, el punto crtico de falla puede estar en cualquier lugar, y dado que sus partes son cortas se hace inexacto un tratamiento matemtico, por esta razn se realizar un estudio basado en elementos finitos con el programa Solidworks. La carga mxima que soportar la bscula ser de 1985 [N], pero estar sometida a carga fluctuante de carga y descarga, y la frecuencia con que se realizar har necesario un estudio de fatiga. 4.6.1. Anlisis esttico por elementos finitos. 4.6.1.1. Cargas externas y sujeciones

En la tabla 44 se indicaran las cargas y sujeciones que permitirn realizar la simulacin del modelo de la figura 64 correspondiente a la bscula.

Tabla 44. Parmetros de la simulacin SIMBOLO DEFINICION

Sujecin Gravedad Carga motocicleta + operario

CARACTERISTICA
Fija 9,81 [m/s2] 1985 [N]

Fuente: Solidworks 2012

Figura 64. Modelamiento bascula

Fuente: Autores.

126

En la figura 45 se dan a conocer las propiedades y caractersticas de los materiales de las piezas principales de la bscula. Tabla 45. Propiedades de las piezas de la bscula REFERENCIA DE MODELO Soporte y separador: PROPIEDADES
Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Nombre: Tipo de modelo: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: ASTM A36 Acero Isotrpico elstico lineal 2.5e+008 N/m^2 4e+008 N/m^2 2e+011 N/m^2 0.26 7850 kg/m^3 7.93e+010 N/m^2 STEEL ALLOY Isotrpico elstico lineal 6.2e+008 N/m^2 7.2e+008 N/m^2 2.1e+011 N/m^2 0.28 7700 kg/m^3 7.9e+010 N/m^2 AISI 1020 Hot rolled Isotrpico elstico lineal 3.5e+008 N/m^2 4.2e+008 N/m^2 2.05e+011 N/m^2 0.29 7870 kg/m^3 8e+010 N/m^2 AISI 1020 Hot rolled Isotrpico elstico lineal 3.5e+008 N/m^2 4.2e+008 N/m^2 2.05e+011 N/m^2 0.29 7870 kg/m^3 8e+010 N/m^2 Acero SAE Grado 5 Isotrpico elstico lineal 6,3e+008 N/m^2 8.3e+008 N/m^2 2.05e+011 N/m^2 0.285 7850 kg/m^3 8e+010 N/m^2

Celda de carga:

Plataforma:

Tapa:

Pernos y tornillos:

Fuente: Autores.

127

Una vez definidos los materiales, las cargas y la sujecin adecuada, se procede a realizar el mallado del ensamble.

4.6.1.2.

Mallado de la bascula

A continuacin se visualiza el modelo de la bscula con sus sujeciones y el respectivo mallado. (Ver figura 65).

Figura 65. Mallado bascula

Fuente: Autores.

4.6.1.3.

Resultados del estudio donde se puede observar la distribucin de los

Adems del estudio esttico

esfuerzos de Von Mises, desplazamiento y factor de seguridad, se realizar un estudio por fatiga donde la carga fluctuante es el peso de la motocicleta y el operario soportado por la llanta trasera con el fin de verificar su integridad a vida infinita, dando respaldo a la robustez de este sistema de medicin.

128

a) Esfuerzo principal Von Mises

Figura 66. Esfuerzo principal Von Mises

Fuente: Autores.

Se evidencia en la figura 66, que el esfuerzo mximo est sobre la seccin de perfil estructural A36 seleccionado para el soporte de la bscula, esto sin duda se debe al momento creado por la carga aplicada. No obstante este esfuerzo es un esfuerzo en compresin del cual no se tendr cuidado. En cambio el esfuerzo de la parte superior del soporte de 20,4 [Mpa], s es un esfuerzo que est a tensin y requiere cuidado, pero que al compararlo con el mximo permisible del acero A36 de 250 [Mpa], es mnimo.

129

b) Factor de seguridad Sin duda alguna el factor de seguridad que el software calcul como mnimo y muestra en la figura 67, estar sobre la celda de carga, pero esta celda est diseada por el fabricante para soportar la flexin, por tal razn el elemento adyacente a analizar es el soporte inferior, y sobre este se observa un factor de seguridad de 19, lo cual es un factor favorable para su aplicacin.

Figura 67. Factor de seguridad

Fuente: Autores.

c) Anlisis dinmico fatiga: Vida El anlisis de los efectos de la carga fluctuante sobre la bscula es despreciable, y su diseo se considera confiable y de duracin infinita. Ver figura 68.

130

Figura 68. Anlisis dinmico fatiga: Vida

Fuente: Autores.

d) Anlisis de los resultados La bscula aprob satisfactoriamente tanto el estado de carga esttico como el dinmico al cual ser sometido y por ello se proceder a su construccin, siendo un subsistema muy fuerte que realizar las mediciones demandadas con repetitividad y exactitud.

4.7.

SELECCIN DE LOS VENTILADORES

Una parte importante en el dinammetro es el sistema de refrigeracin a usar. Como bien se sabe todos los vehculos y motocicletas que funcionan con un motor de combustin interna requieren de elementos auxiliares para evacuar el calor generado por su funcionamiento. Una motocicleta en movimiento genera una gran interaccin con el aire y por ende es evidente una transferencia de calor por conveccin. Aun cuando las motocicletas cuenten con elementos de refrigeracin como agua o aceite, requieren del aire para igualmente enfriarse.

131

Es as que se requiere un alto coeficiente de conveccin para el motor, y dado que la motocicleta estar en una prueba donde estar esttica (no hay traslacin), los ventiladores son necesarios. La empresa JB-SPI cuenta con dos ventiladores y se propone usarlos para tal requerimiento. Los datos de placa del motor son:

Tabla 46. Datos de placa del motor DATO Voltaje Frecuencia RPM Corriente Potencia Fuente. Autores VALOR 110 V 60 Hz 3560 rpm 5.4 A 0.5 Hp

Debido a que no conoce el flujo de aire por ser unos ventiladores ensamblados localmente se realizara la medicin de esta variable con un anemmetro (Figura 69). Los datos de velocidad de velocidad del aire en la descarga en cada uno de los ventiladores se pueden ver en la tabla 47.

Tabla 47. Mediciones de velocidad del aire en la descarga de los ventiladores MEDICION Medicin 1 Medicin 2 Medicin 3 Promedio Fuente. Autores Velocidad ventilador #1 [m/s] 16.8 17.1 16.5 16.8 Velocidad ventilador #2 [m/s] 18.7 18.0 18.5 18.4

132

Figura 69. Mediciones de velocidad del aire en la descarga de los ventiladores

Fuente. Autores

La cantidad de aire que refrigera un motor en una motocicleta corresponde al aire que esta desplace lo cual est directamente relacionado con la velocidad de la motocicleta. De la Tabla 47 se encontr que la velocidad promedio del aire en la descarga es 16.8 m/s y 18.4 m/s lo cual equivale a 60.48 km/h y 66.24 que son velocidades tpicas de desplazamiento de una motocicleta, y en cuanto al rea de descarga de estos ventiladores, es tal que cubre la superficie frontal del motor tpico de motocicleta de medio y babo cilindraje, en pocas palabras el flujo de aire para la refrigeracin se garantiza.

133

4.8.

BALANCEO DE MASAS INERCIALES

En una mquina que funciona con elementos rotativos a altas velocidades es necesario garantizar que los elementos rodantes no generen vibraciones, las cuales pueden ser originadas en este caso por desbalanceo o desalineamiento. Los rodillos inerciales son los elementos dinmicos en el sistema de medicin de potencia, de ellos depende la estabilidad del dinammetro en lo referente a la vibracin de la estructura. Como se puede observar los rodillos manejan una alta inercia y peso, y es altamente probable que se presente un alto desbalanceo de los mismos dado sus procesos de manufactura. Por tal razn se realiza un balanceo para obtener la menor oscilacin posible en la mquina, ya que puede afectar su resistencia con el tiempo, generar daos por fatiga de sus elementos y tambin ocasionar daos y molestias en los alrededores de la mquina. El proceso de balanceo de las dos masa inerciales consiste bsicamente en dos pasos, el primero es un balanceo esttico y luego el balanceo dinmico.

4.8.1. Balanceo esttico El balanceo esttico es necesario para altos grados de desbalanceo y genera una aproximacin muy cercana al balanceo ideal, de no hacerse este balanceo esttico, el bastidor de la maquina donde se realizar el balanceo dinmico estar sometida a altos esfuerzos por vibracin excesiva. Este proceso consiste en ubicar la masa inercial sobre cojinetes de baja friccin y luego hacer girar la masa de manera manual y detectar el punto de equilibrio esttico, en la parte inferior de esta posicin estar la mayor concentracin de peso y se debe corregir este valor, como indica la figura 70, ya sea retirando masa o en su defecto adicionndole solidariamente masa al lado contrario, en este caso se decidi retirar material como se ve en la figura 71.

134

Figura 70. Esquema de rodillo inercial

Rodamiento de pedestal

Masa inercial

Desequilibrio msico

Fuente: Autores

Figura 71. Procedimiento de balanceo mediante retiro de material

Fuente: Autores

135

4.8.2. Balanceo dinmico Una vez realizado el balanceo esttico, se procede a realizar el montaje de cada uno de las masas a balancear una a la vez. Se usar un motor acoplado directamente al eje de la masa, usando un acople elstico que mitigar efectos de desalineamiento. El motor es un motor elctrico tpico trifsico de 1,5 Kw de potencia y velocidad de giro 1760 rpm. El montaje se visualiza en la figura 72. El chasis dispuesto para el balanceo dinmico debe fijarse rgidamente al piso para evitar lecturas errneas en la vibracin por ejemplo soltura. Luego se procede a instalar el motor junto con la masa inercial, all se debe cuidar que no exista ningn tipo de desalineamiento, para obtener nicamente lecturas de

desbalanceo. El balanceo dinmico bsicamente se realiza con la medicin de dos variables en los apoyos, que en este caso sern el desplazamiento mximo en micrmetros, y la fase o posicin angular en grados de este desplazamiento. Dadas las dimensiones del rotor, este balanceo se realiza en dos planos.

Figura 72. Montaje de rodillo inercial en chasis de balanceo

Fototacometro Operario

Acelermetro

Chasis

Masa inercial Motor trifsico

Fuente: Autores

136

El equipo dedicado para el balanceo es un analizador de vibraciones CSI 2120 (Ver figura 73), el cual tiene dos sensores uno llamado foto tacmetro, de all se derivan datos como la velocidad de giro del rotor y fase o ngulo del desbalanceo. Para poder medir esta variable es necesario colocar una cinta adhesiva reflectiva sobre el permetro del rodillo a balancear, all estar ubicado el punto de referencia de la posicin angular. Este Fototacometro debe estar sujeto firmemente para capturar de manera adecuada la seal (Ver figura 72).

Figura73. Analizador de vibraciones CSI

Fuente: Autores

El otro tipo de sensor usado es un acelermetro que permite adquirir datos acerca del desplazamiento mximo, este sensor es colocado en el apoyo o cojinete ms cercano del plano del rodillo a analizar (Ver figura 72). Una vez finalizado el montaje tanto del motor como de los sensores, se puede realizar el encendido del motor y una vez estabilizada la velocidad de rgimen normal se realizan las mediciones respectivas. El proceso de medicin para la correccin del desbalanceo consiste en los siguientes pasos:

137

a. Se enciende el motor y se realiza la medicin de la vibracin en desplazamiento y fase en el plano 1 del rodillo inercial, luego se procede a realizar la medicin en el plano 2 y despus se apaga el motor.

Figura 74. Acople del rodillo inercial con el motor elctrico

Plano 1 Plano 2

Fuente: Autores

b. Se ubica una masa de prueba o de excitacin conocida en el plano 1, en un ngulo conocido con respecto a la referencia en este caso 0, esta masa ha sido previamente pesada en una pequea bascula de resolucin en decimas de gramo, posteriormente se enciende el motor, y una vez estabilizado el rotor se realizan las mediciones del paso anterior en los planos 1 y 2.

c. Se retira la masa de prueba del plano 1 y se ubica a un ngulo distinto en el plano 2, despus se repite el paso 1.

d. Una vez finalizada la toma de datos, estos se registran en una hoja de clculo basada en clculos vectoriales, con la cual se logra calcular correccin a retirar, en la posicin indicada. Este proceso se aplica a cada rodillo por aparte, es iterativo y se realiza hasta que la calidad del balanceo de cada uno de ellos sea la adecuada, en este caso solo requiri realizar el proceso una vez para cada rodillo y los resultados se presentan en las tablas 48 y 49 de la siguiente seccin. la masa de

138

4.8.2.1.

Rodillo 1

Se realizan los pasos anteriores en el rodillo #1, para determinar la masa de correccin. Luego de la correccin se realizan lecturas en el rodillo para determinar la calidad del desbalanceo.

Tabla 48. Datos de balanceo rodillo #1

ESTADO INICIAL Vibracin inicial medida Plano 2 Amplitud [m] 77 56 58 Plano 2 Fase 37 1760 Amplitud 8 Grado balanceo Fase 357 2.5 Fase [] 47 77 25

Vectores de excitacin Plano de excitacin -----1 2 Masa [gr] -----36.5 36.5 CORRECCION Plano de correccin 1 2 Masa de correccin 18.3 74.5 Posicin angular 91.4 33.9

Plano 1 Posicin angular [] Amplitud [m] Fase [] -----0 90 65 63 53 Plano 1 Amplitud 11.2 n [rpm] 71 96 49

ESTADO FINAL

Fuente: Autores

En este caso la calidad del desbalanceo se calcula con el doble de la amplitud mxima de la vibracin en desplazamiento y la velocidad de rotacin a la cual se realiz el balanceo, que en este caso fue 1760 rpm, concluyendo una calidad de G-2.5 segn la norma ISO 1940 (Ver figura 52 del Anexo I).

139

4.8.2.2.

Rodillo 2

Se realizan los pasos anteriores en el rodillo 2, para determinar la masa de correccin. Luego de la correccin se realizan lecturas en el rodillo para determinar la calidad del desbalanceo.

Tabla 49. Datos de balanceo rodillo #2

ESTADO INICIAL Vibracin inicial medida Plano 2 Amplitud [m] 28 27.2 26.1 Plano 2 Fase 314 1760 Amplitud 10 Grado balanceo Fase 60 2.5 Fase [] 359 4 350

Vectores de excitacin Plano de excitacin -----1 2 Masa [gr] -----8.1 8.1 CORRECCION Plano de correccin 1 2 Masa de correccin 49.9 70.2 Posicin angular 202 12

Plano 1 Posicin angular [] Amplitud [m] Fase [] -----0 90 48.8 49 52.2 Plano 1 Amplitud 11.6 n [rpm] 306 298 301

ESTADO FINAL

Fuente: Autores En este caso la calidad del desbalanceo es de G-2.5 segn la norma ISO 1940 (Ver figura 52 del Anexo I).

4.8.2.3.

Resultado

Se dejan as los rodillos con un balanceo de grado 2.5 segn la ISO 1940, categorizndolos en el mismo nivel de afinacin que otros tipos de mquinas como turbinas, generadores, armaduras de motores elctricos y maquinas herramientas.

140

4.9.

DISEO ELECTRNICO

4.9.1. Requerimientos Segn los requerimientos de la norma SAE J1349, numeral 9.1.6 (Anexo J), es necesario medir las siguientes condiciones ambientales: Humedad relativa Presin baromtrica Temperatura ambiente Velocidad del viento

Nota: La velocidad del viento no se medir debido a que la norma SAE J1349 en el numeral 9.1.6 sugiere una velocidad del viento inferior a 7 m/s y la maquina se instalara en un entorno cerrado. Para realizar la medicin de potencia se deben medir: Rango de RPM de los rodillos del dinammetro Rango de RPM del motor de la motocicleta Peso del vehculo

4.9.2. Diseo de la tarjeta electrnica 4.9.2.1. Humedad relativa

Para llevar a cabo la medicin de esta variable se empleara un sensor que usa el principio de celda capacitiva (cambia su capacitancia con la humedad relativa). Se seleccion el sensor HIH-4000 series del fabricante Honeywell debido a que

entrega una seal lineal de voltaje vs humedad relativa y no ser necesario amplificar el voltaje de salida. (Ver anexo K). Sus caractersticas principales se pueden ver en la tabla 50.

141

Tabla 50. Caractersticas sensor de humedad relativa

PARAMETRO Rango de humedad relativa Voltaje de salida Voltaje de alimentacin Funcin de transferencia VALOR 0-100 0.7 - 4.0 4.0 5.8 ( ( UNIDAD % Vdc Vdc )

Fuente. Autores

Dnde: (

( )

( )

El esquema de la conexin del sensor se puede ver en la figura 75. La resistencia R1 de 10 k usada para la proteccin del microcontrolador y el capacitor cermico C1 de 0.1 uF usado para amortiguar las variaciones de la seal y hacer estable la medicin. Figura 75. Esquema de la conexin del sensor de humedad relativa

Fuente. Autores

142

4.9.2.2.

Presin baromtrica

Para la adquisicin de la presin baromtrica se usara un sensor encapsulado MPX4115AP del fabricante freescale semiconductor que mide presin absoluta. La seal de voltaje que entrega este sensor vs la presin baromtrica es lineal y no ser necesario amplificar el voltaje de salida. Las caractersticas principales de este sensor se pueden ver a continuacin. (Ver anexo L).

Tabla 51. Caractersticas del sensor de presin baromtrica

PARAMETRO Rango de presin Voltaje de salida Voltaje de alimentacin Funcin de transferencia VALOR 15 - 115 0-5 4.85 5.35 ( UNIDAD kPa Vdc Vdc )

Fuente. Autores

Dnde: ( (

( ) )

El esquema de la conexin del sensor se puede ver en la figura 76. En la conexin la resistencia R1 de 10 k usada como resistencia de proteccin del microcontrolador y el capacitor cermico C1 de 0.1 uF usado para amortiguar las variaciones de la seal y hacer ms estable la medicin.

143

Figura 76. Esquema de la conexin del sensor de presin baromtrica

Fuente. Autores

4.9.2.3.

Temperatura ambiente

Para la medicin de esta variable se usara el sensor encapsulado LM35CZ que entrega una seal lineal de voltaje vs temperatura y no ser necesario amplificar el voltaje de salida del sensor. (Ver anexo M). Las caractersticas principales de este sensor se pueden ver en la tabla 52.

Tabla 52. Caractersticas del sensor de temperatura ambiente

PARAMETRO Rango de temperatura Voltaje de salida Voltaje de alimentacin Funcin de transferencia VALOR -40 - 110 10 +35 -0.2 UNIDAD kPa mV/C Vdc

Fuente. Autores Dnde: ( (

144

) )

El esquema de la conexin del sensor se puede ver en la figura 77. La resistencia R1 de 10 k usada como resistencia de proteccin del microcontrolador y el capacitor cermico C1 de 0.1 uF usado para amortiguar las variaciones de la seal y hacer ms estable la medicin

Figura 77. Esquema de la conexin del sensor de temperatura ambiente

Fuente. Autores

4.9.2.4.

Peso del vehculo.

La adquisicin del peso de la motocicleta se realizara por cada eje y se usara como transductor una celda de carga con galgas extensiometricas que se encuentra en el inventario del laboratorio de la empresa JB-SPI (Serie SKA 30-15). (Ver Anexo H). Este sensor tiene una seal de salida de corriente vs carga totalmente lineal. Las caractersticas principales de este sensor se pueden ver en la tabla 53.

145

Tabla 53. Caractersticas de la celda de carga

PARAMETRO Corriente de salida Carga Voltaje de alimentacin VALOR 1-9 0 - 1500 12 UNIDAD mA Kg Vdc

Fuente. Autores

Debido a que la salida de la celda de carga tiene un rango de 1 a 9 mA, se requiere convertir esta seal a voltaje para que pueda ser leda por el microcontrolador, para tal fin se usara una resistencia y en base a la ley de ohm se medir la diferencia de voltaje en la resistencia. Como la salida vara entre 1 y 9 mA y el microcontrolador tiene un rango de medicin de 0 a 5V se calculara la resistencia para que los valores de salida se encuentren en este rango. De acuerdo con la ley de ohm.

Para en voltaje mximo seria:

Este valor de resistencia se aproximara a dado que es una resistencia comercial y dar un margen de proteccin dado que el voltaje mximo ser menos de .

En la figura 78 se modelo el comportamiento de la seal en funcin del peso y se puede deducir la funcin de transferencia de los valores ya conocidos.

146

Figura 78. Voltaje VS peso para la celda de carga

VOLTAJE VS PESO
1600

1400
1200 1000 PESO 800 600

400
200 0 0 1 2 VOLTAJE 3 4 5

Fuente. Autores

Funcin de transferencia
( )

El esquema de la conexin de la celda de carga se puede ver en la figura 79, all se la resistencia ya calculada R1 de 500 y el capacitor C1 usado para estabilizar la seal.

147

Figura 79. Esquema de la configuracin del circuito de la celda de carga

Fuente. Autores

4.9.2.5.

Temperatura del motor

Para la medicin de esta variable se usara una Termocupla tipo K que entrega una seal lineal de voltaje vs temperatura, debido a su bajo nivel de voltaje esta variable no puede ser medida directamente por el microcontrolador y habr que amplificarla. La curva caracterstica de voltaje vs temperatura se puede ver en la figura 80, esta curva fue trazada con incrementos de 5C en la temperatura (Anexo N). Se hall la ecuacin de primer orden de la recta para hallar el voltaje en funcin de la temperatura, es decir la funcin de transferencia.

148

Figura 80. Caracterizacin de la Termocupla

Voltaje vs temperatura
9 8

Voltaje [mV]

6 5 4 3 2 1 0 0 50 100 150 200 250 V=f(T)

V = 0,0409 * T - 0,009

Temperatura [C]
Fuente. Autores

Para amplificar esta seal se seleccion un amplificador de instrumentacin INA 122P del fabricante Burr Brown (Anexo O). En la figura 81 se puede ver la estructura interna del amplificador y la ecuacin de la ganancia. Para calcular la resistencia de ganancia se tomara la funcin de transferencia ya deducida y se hallara el voltaje que la termocupla arroja a una temperatura mxima de 300 C.

Este ser el voltaje mximo que se obtendr poniendo un lmite de 300 C lo cual es bastante razonable ya que el motor de una motocicleta nunca alcanzara temperaturas tan altas.

149

Al parecer lo ms lgico es calcular la ganancia para que con este voltaje de entrada se obtengan cerca de 5 voltios a la salida del amplificador y as tener una buena resolucin en la medicin. Pero por pruebas realizadas se encontr que con altas ganancias la seal se vuelve inestable y ruidosa, por tal razn lo ms conveniente es encontrar un valor de ganancia no tan alto que satisfaga las necesidades sacrificando un poco de resolucin.

Por pruebas realizadas con diferentes valores de resistencia de ganancia se encontr que la ganancia con la cual la medicin es estable y no tan ruidosa se obtiene con una resistencia de 2.2 k, entonces la ganancia obtenida ser.

Figura 81. Estructura interna amplificador INA122P

Fuente. Datasheet INA122P Burr Brown

150

Como la seal fue amplificada, la seal de transferencia tambin es afectada, por lo tanto es necesario multiplicar la funcin de transferencia por la ganancia, como se calcula a continuacin. ( )

En el esquemtico de la conexin de la figura 82 se puede ver la resistencia R1 de 2.2 k la cual da la ganancia ya calculada, la resistencia R2 de 10 k usada como resistencia de proteccin del microcontrolador, el capacitor cermico C1 de 0.1 uF usado para amortiguar las variaciones de la seal y hacer ms estable la medicin y el capacitor C2 de 0.1 uF que elimina las pequeas variaciones que puedan ocurrir en el voltaje de alimentacin del amplificador.

Figura 82. Esquema de la conexin del sensor de temperatura ambiente

MICROCONTROLADOR

Fuente. Autores

151

Nota importante sobre la temperatura del motor: Esta variable se incluy en la tarjeta electrnica para monitorear la temperatura del motor de la motocicleta, pero no ser un alcance de este proyecto de grado (solamente se incluy en el diseo de la tarjeta electrnica) debido a que la prueba toma pocos segundos y se refrigerara la motocicleta durante toda la prueba. Adems el software desarrollado en matlab no muestra los datos adquiridos en tiempo real por lo tanto pierde sentido el monitoreo de esta variable debido a que se conocern los valores de temperatura al finalizar la prueba, es decir no sera til como variable de control para el operario. La medicin de la temperatura del motor quedara implementada en la tarjeta electrnica para un futuro desarrollo de un software que muestre los datos en tiempo real.

4.9.2.6.

Encendido y apagado de los ventiladores de refrigeracin.

Debido a que se debe refrigerar el motor de la motocicleta por encontrarse esttica, se requiere que los ventiladores centrfugos usados para tal fin se enciendan y apaguen automticamente, para tal fin se usara un puerto digital del microcontrolador que se pondr en alto o bajo (ON-OFF) dependiendo el requerimiento.

a) Fase de potencia de 5V DC a 12V DC. Dado que el microcontrolador maneja baja potencia y no se le pueden exigir altas demandas de corriente, se tendr una fase de potencia que pasara la seal digital a 12 v. Para tal fin se usa un transistor NPN 2N3906. El esquema de la conexin de la fase de potencia (5 a 12 V) se ve en la figura 83.

152

Figura 83. Esquema de la fase de potencia de 5 a 12 V.

Fuente. Autores

En la figura 85 se observa la entrada del microcontrolador (0 o 5V), luego la resistencia R1 de 10 K usada para bajar la demanda de corriente al microcontrolador, esta seal se conecta a la base del transistor, este por ser NPN dejara pasar corriente cuando en la base hayan +5V. El colector del transistor se conecta a +12V y al emisor GND, se coloc un diodo D1 entre los terminales de salida para evitar que cuando se conecten cargas como una bobina no hayan retornos de corriente.

b) Fase de potencia de 12 V DC a 110V AC. Como los ventiladores a usar funcionan a 110 V AC es necesario realizar una ltima etapa de potencia. Las especificaciones de los motores de los ventiladores tienen las

especificaciones de la tabla 54.

153

Tabla 54. Especificaciones de los motores de los ventiladores

PARAMETRO Tensin de operacin Corriente Velocidad de giro VALOR 110 5.4 3560 UNIDAD V AC A RPM

Fuente. Autores

Para pasar de los 12 V DC disponibles a los 110 V AC necesarios se usara un relay de estado slido dado sus excelentes prestaciones, su alta confiabilidad al no contar con dispositivos mecnicos y su alta durabilidad a los ciclos repetitivos. Teniendo en cuanta que se tienen dos motores se tendr un voltaje de operacin de 110 v y un consumo de corriente de 5,4 A.

El voltaje de control es de 12 V que provienen de la tarjeta electrnica. Con estas tres variables se seleccionara un relay de estado slido adecuado para la aplicacin. Se seleccion un relay de estado slido del fabricante OPTEC (Anexo P) referencia TD48A15, cuyas caractersticas se ven en la tabla 55. Tabla 55. Caractersticas del relay seleccionado.

Fuente. Manual OPTEC versin 43, pgina 10.

154

4.9.2.7.

Revoluciones por minuto de los rodillos del dinammetro.

Para la captura de las RPMs de los rodillos del dinammetro se empleara un sensor inductivo que detectara el paso de metal de uno de los rodillos del

dinammetro. La configuracin quedara como se muestra en la figura 84.

Figura 84. Configuracin para el montaje del sensor inductivo

Fuente. Autores Una platina metalica de mayor diametro que el del sensor inductivo se soldo en uno de los rodillos para que el sensor detecte el paso de metal en ese punto, el sensor inductivo genera un pulso al pasar por la platina metalica, se calculara el tiempo entre pulsos para de esta forma obtener las RPMs del rodillo. Las RPMs maximas que se tendran en los rodillos son 3527 RPM segn lo calculado anteriormente, por lo tanto se requiere que el sensor tenga una respuesta a la frecuencia de minimo.

Se seleccion el sensor inductivo PR18-5DP del fabricante autonics (Anexo Q), cuyas caractersticas principales se ven en la tabla 56.

155

Tabla 56. Caractersticas del sensor inductivo

PARAMETRO Respuesta a la frecuencia Voltaje de salida Distancia mxima de censado Voltaje de alimentacin VALOR 500 0 - 30 5 10 - 30 UNIDAD Hz V mm Vdc

Fuente. Autores

Hay que tener en cuenta algunas recomendaciones que especifica la hoja de datos sobre la instalacion del sensor dado que puede ser afectada la medicion por metales de alrededor. En la hoja de datos del sensor (figura 85) se especifican las distancias recomendadas para el montaje y asi obteber un correcto

funcionamiento de este. El sensor seleccionado tiene una distancia de sensado de 5 mm, +/- 10 %, es decir se debe garantizar que la punta del sensor no este alejada mas de 4.5 mm del objetivo metalico. La hoja de datos se puede ver en el anexo Q .

Figura 85. Influencia de los metales de alrededor en el sensor inductivo

Fuente. Catalogo autonics, sensores inductivos

156

Debido a que el objetivo metalico que detectara el sensor va montado en una superficie metalica se puede llegar a tener influencia de esta, por lo cual se debe cumplir una separacion minima m=15 mm entre el sensor y dicha superficie metalica (figura 85), de modo que solo se sense el objetivo metalico y no la superficie donde ira montado. Ademas se debe tener cuidado con la tuerca de sujeccion, para el sensor seleccionado la distancia recomendada entre la tuerca y la punta del sensor es l=0 mm, ello debido a que el diseo de este viene con carcasa metalica. Como los pulsos que enva este sensor dependern del voltaje de alimentacin el cual ser de 12 voltios y el microcontrolador opera solo de 0 a 5 voltios, ser necesario bajar esta tensin, para ello se us un transistor mosfet IRFZ44N (Q1) el cual ser polarizado con los 12V del sensor y alimentado a 5V para que su voltaje de salida sea de 0 y 5V. Se colocara una resistencia (R1) de 10 k para que posibles corrientes parasitas se vayan hacia GND. La conexin del sensor se puede ver en la Figura 86. Figura 86. Conexin sensor de RPMs del rodillo

Fuente. Autores

157

4.9.2.8.

Revoluciones por minuto del motor de la motocicleta.

La medicin de esta variable de forma directa se torna compleja debido a que el cigeal del motor de una motocicleta se encuentra sellado por la carcasa del motor y para lograr acceder a este habra que desarmar parte del motor, lo que lo convertira en un mtodo invasivo y dejara el motor no funcional para la prueba. Se realizaron pruebas con tres tecnologas de sensores diferentes. - Sensor de vibraciones ubicado en el chasis de la motocicleta: Para este sensor se observ que logra capturar las RPM correctamente pero el tiempo de respuesta es demasiado lento. - Sensor de presin sonora ubicado en el tubo de escape: No se obtuvieron buenos resultados debido a que los cambios de presin en la salida del tubo de escape son muy leves debido a que el silenciador atena los picos de presin generados por las explosiones del motor. - Sensor de induccin electromagntica: Consiste en un sensor que logra capturar los pulsos enviados a la buja los cuales van relacionados con las revoluciones del motor. Este sensor fue el seleccionado debido a que tiene una respuesta muy rpida y una seal que concuerda con la variable medida.

Las RPMs mximas que puede alcanzar una motocicleta de mediana potencia se estiman en 12.000 RPM, por lo tanto se requiere que el sensor tenga una respuesta a la frecuencia mnima de:

Para ello se us una pinza inductiva DA-3100 N1 del fabricante trisco. No se dispone de las principales caractersticas de este sensor, pero se espera que logre
158

responder correctamente a las exigencias de la medicin debido a que es usada para tales fines. Se puede ver el sensor usado en la figura 87.

Figura 87. Pinza inductiva

Fuente. Autores

Este sensor se conecta al cable de alta de la buja de la motocicleta y por efecto de induccin electromagntica debido a que la corriente cambia en el tiempo se genera un pulso a la salida del sensor que concuerda con los pulsos enviados a la buja, se calculara el tiempo entre pulsos y de esta forma se podrn saber las RPMs del motor de la motocicleta. La explicacin de tal fenmeno

electromagntico se ve en la figura 88. Debido a que los pulsos que enva la pinza inductiva son muy dbiles ser necesario amplificarlos y rectificarlos. En la figura 89 se puede ver la conexin del sensor de RPMs del motor.

159

Figura 88. Induccin electromagntica

Fuente. Autores

A la entrada se usara un diodo 1N4148 (D1) de alta velocidad de conmutacin, que en sus especificaciones declara una velocidad de conmutacin mxima de 4ns, lo que equivaldra a 250 GHz el cual cumple con los requerimientos. Este se usara como regulador de tensin, es decir mantendr la tensin casi constante aun cuando la corriente sufra cambios, seguido de este se tiene una resistencia de 10 K (R1) como proteccin del circuito debido a que se pueden llegar a presentar picos repentinos (Ver figura 89). Luego se tiene un diodo PNP 2N3906 usado como seguidor de la seal que entrega el diodo de conmutacin rpida, la base del transistor es alimentada con el terminal negativo del diodo, el emisor se conectara a +5V y el colector a GND. La salida digital se une a tierra por medio de una resistencia de 10 K para eliminar posibles corrientes parasitas. Se conecta un resistor de carga de 4.7 K en el colector de modo que cuando la base del transistor se polarice este conduce la mxima corriente que le permite el resistor. Se ubica otra resistencia (R3) de 4.7 K entre la base y el emisor para garantizar que cuando no haya seal en la base del transistor hayan 5 voltios y por ende este totalmente abierto al ser de tipo PNP.

160

Figura 89. Conexin sensor de RPMs del motor

M I C R O C O N T R O L A D O R

Fuente. Autores

4.9.3. Requerimientos generales del microcontrolador. La tarjeta electrnica se desarrollara usando un microcontrolador PIC del fabricante Microchip. Se empleara este microcontrolador debido a su bajo costo, versatilidad, fcil acceso y experiencia en el uso de estos. Los requerimientos para la seleccin del microcontrolador son los siguientes. Frecuencia de muestreo de mnimo 10 Hz (SAE J1349, numeral 9.2.2)

Mnimo 5 conversores anlogo digital para los sensores de: - Humedad relativa - Presin baromtrica - Temperatura ambiente - Peso del vehculo - Temperatura del motor
161

Mnimo dos interrupciones externas para los sensores de: - RPMs de los rodillos del dinammetro - RPMs del motor de la motocicleta

Mnimo 3 temporizadores internos para: - Calcular el tiempo entre pulsos del sensor de RPMs del motor - Calcular el tiempo entre pulsos del sensor de RPMs del motor de la motocicleta - Condicionar la frecuencia de muestreo del PIC a un tiempo definido

Un puerto digital para encender y apagar los ventiladores que enfran el motor de la motocicleta. Comunicacin RS232 Voltaje de alimentacin de 5V

EL microcontrolador seleccionado para la aplicacin es el PIC18F2550 del fabricante Microchip (Anexo R) que cumple todos los requerimientos. El diagrama del microcontrolador se ve en la figura 90 y la descripcin de este en la tabla 57.

Figura 90. Perifricos del microcontrolador seleccionado

Fuente. Autores
162

Tabla 57. Requerimientos del microcontrolador

ITEM 5 conversores anlogos 2 interrupciones externas Comunicacin RS232 1 puerto digital COLOR

Fuente. Autores

4.9.4. Programacin del microcontrolado

4.9.4.1.

Configuracin general.

La configuracin detallada del microcontrolador se explica ms ampliamente en el anexo R, aqu solo se mencionara lo ms relevante.

a. Frecuencia del oscilador. Este microcontrolador puede trabajar a un mximo de 48 MHz a partir de un oscilador externo de 4MHz, configurndolo como se ve en la figura 91.

163

Figura 91. Configuracin del oscilador del microcontrolador

Fuente. http://picmania.garcia-cuervo.net/invitados_primer18f4550.php

Para lograr que el PIC funcione de la manera ya indicada se deben configurar sus fuses correctamente. Los fuses sirven para configurar ciertos aspectos del microcontrolador y cada fuse activa o desactiva una opcin de funcionamiento. La descripcin detallada de dicha configuracin se puede ver en el anexo U (Cdigo del microcontrolador).

b. Tiempo de ciclo del microcontrolador. Partiendo de que la frecuencia de oscilacin del microcontrolador es 48 MHz, se puede calcular el tiempo que tarda un ciclo de mquina.

164

Debido a la arquitectura de la familia de microcontroladores PIC18F se sabe que realizar una instruccin toma cuatro ciclos del clock (48 MHz), entonces la frecuencia de trabajo del microcontrolador ser:

El tiempo de ciclo del microcontrolador ser el inverso de la frecuencia de trabajo del microcontrolador.

c. Frecuencia de muestreo. Para tener una frecuencia de muestreo constante que no dependa de las lneas de cdigo que se estn ejecutando, se debe usar un timer que se interrumpa (cuente el tiempo de muestreo y se reinicie) cada vez que se cumpla el ciclo de muestreo. Partiendo de una frecuencia de muestreo de 200 Hz que es la frecuencia de la seal de las RPM mximas del motor se configura el timer con la ayuda del compilador CCS para que logre realizar esta funcin. El tiempo de desbordamiento del timer de muestreo ser.

Se configurara el timer para que se interrumpa en la mitad del tiempo del ciclo de muestreo y se usara un contador para cuando ocurran dos interrupciones del timer, se tome un ciclo de muestreo. La configuracin del timer queda como se ve en la figura 92.

165

Figura 92. Configuracin del timer de muestreo

Fuente. Autores El fragmento de cdigo generado por el compilador es: setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,234,8);

4.9.4.2.

Rutinas de medicin

Vale aclarar que el cdigo final (Anexo U) se dividi convenientemente en secciones o rutinas para que solo se ejecute la porcin de cdigo necesaria alivianndole carga al microprocesador, estas rutinas son (Tabla 58).

Tabla 58. Rutinas programadas en el microprocesador

RUTINA Toma de peso Toma de condiciones ambientales Medicin de potencia VARIABLES SENSADAS Peso del vehculo Humedad relativa Temperatura ambiente Presin baromtrica RPM de los rodillos RPM del motor

Fuente. Autores

166

Estas rutinas se programaron de acuerdo al proceso de medicin, siendo as primero se toma el peso del vehculo, luego las condiciones ambientales y por ltimo se realiza la medicin de potencia.

a. Rutina para la toma de peso Ya habiendo realizado la conversin a voltaje, de la funcin de transferencia deducida anteriormente se obtiene el valor del peso.
( )

El valor de 0,5 que se resta al voltaje sale de la conversin de la corriente mnima de multiplicada por la resistencia de
, esto para la celda de carga en

vaco, pero sobre ella se encuentra montada una plataforma metlica que hace variar este valor, es decir inicialmente la bscula no marcara cero sin carga. Por lo tanto es necesario hacer un auto cero de la bscula que garantice que el valor medido ser el real. Para tal fin se tomaran 600 lecturas de la conversin digital con la bscula en vaco y se promediara dicho valor, este valor se almacenara y posteriormente ser restado en la funcin de transferencia para obtener el auto cero. Quedando la funcin de transferencia de la siguiente manera.
( )

El valor de esta variable ser enviado por el puerto serie hacia el computador para ser procesado y mostrado en el software. Esta rutina se ejecutara cada vez que llegue el comando 1 al microcontrolador.

167

b. Rutina para la toma de condiciones ambientales Los conversores anlogos del microcontrolador son de 10 bits (0 a 1023), por lo tanto para hacer la conversin de bits a voltaje se tiene la siguiente funcin.

Humedad relativa

Ya habiendo realizado la conversin a voltaje, de la funcin de transferencia se despeja la variable de la humedad relativa para obtener su valor.

El valor de esta variable ser enviado por el puerto serie hacia el computador para ser procesado y mostrado en el software.

Presin baromtrica

Ya habiendo realizado la conversin a voltaje, de la funcin de transferencia se despeja la variable de presin baromtrica para obtener su valor.

El valor de esta variable ser enviado por el puerto serie hacia el computador para ser procesado y mostrado en el software.

168

Temperatura ambiente

Ya habiendo realizado la conversin a voltaje, de la funcin de transferencia se despeja la variable de temperatura ambiente para obtener su valor.

El valor de esta variable ser enviado por el puerto serie hacia el computador para ser procesado y mostrado en el software. Esta rutina se ejecutara cada vez que llegue el comando 2 al microcontrolador.

c. Rutina de medicin de potencia

Configuracin de las interrupciones externas y timers.

Para lograr la medicin de las RPM de los rodillos inerciales y las RPM del motor el microcontrolador debe detectar cada uno de los pulsos enviados por los sensores y calcular el tiempo entre pulso y pulso. Para tal fin se usaran las interrupciones externas debido a su especial cualidad de no dejar escapar ningn pulso que llegue as se est ejecutando una lnea de cdigo diferente, esta se interrumpir en este punto, atender la interrupcin y luego continuara ejecutndose la secuencia en donde se encontraba. Para calcular el tiempo entre pulso y pulso se debe usar un timer (contador de tiempo) que se reinicie cada vez que llegue un nuevo pulso. Los timer del microcontrolador seleccionado son de 16 bits, por lo tanto cuando se llenen los 16 bis el timer se desbordara, es decir se reiniciara, por lo tanto se debe contar cuantas veces se desborda el timer y multiplicar este valor por el tiempo de desbordamiento.

169

El tiempo de desbordamiento del taimer se calcula a partir del tiempo de ciclo y los bits del timer.

Cada vez que llegue un pulso a la interrupcin se ejecutara una lnea de cdigo que capturara las veces que el timer se desbordo y el conteo actual de dicho timer. El tiempo transcurrido se calcula as:

De esta forma se logra calcular el tiempo entre pulso y pulso tanto para la seal de las RPM del motor y las RPM de los rodillos del dinammetro.

Remplazando los valores ya calculados (tiempo de desbordamiento y tiempo de ciclo) en la anterior ecuacin se tendr la funcin que se debe programar en el microcontrolador, sin embargo hay que hacer algunas configuraciones adicionales, estas estn detalladas en el anexo x (Condigo del microcontrolador).

170

Revoluciones por minuto del motor y de los rodillos inerciales.

Hay que aclarar que para el clculo de las RPM del motor del vehculo y las RPM de los rodillos inerciales se deben usar timers e interrupciones independientes, debido a que las dos seales son totalmente independientes. Sin embargo el clculo del tiempo entre pulsos y el clculo de las RPM (motor y rodillos) son idnticos. Las RPM tanto para los rodillos inerciales y el motor se calculan de la siguiente forma: Se tendr una resolucin de una revolucin, es decir habr un pulso cada vez que los rodillos o el cigeal del motor den una vuelta. Como en los rodillos solo existe un objetivo metlico a detectar (Figura 93). Para un motor de cuatro tiempos se presentara el siguiente ciclo terico (Figura 94).

Figura 93. Revoluciones por minuto de los rodillos

Fuente. Autores

171

Figura 94. Ciclos del motor de cuatro tiempos

Fuente. http://es.wikipedia.org/wiki/Ciclo_de_cuatro_tiempos Este es un ciclo de encendido terico, donde se presentara una chispa cada dos vueltas. En la prctica se presenta una chispa cada vuelta debido a un fenmeno llamado chispa perdida, entonces el clculo de las RPM del motor ser igual al clculo de las RPM de los rodillos. Hay que aclarar que este fenmeno solo se cumple en motocicletas de cuatro tiempos, se considera suficiente la aplicacin solo para estos modelos debido a que los modelos 2T ya estn fuera del mercado actual. Entonces la funcin para el clculo de las RPM del motor y los rodillos inerciales ser:

Esta rutina se ejecutara cada vez que llegue el comando 3 al microcontrolador.

172

4.9.4.3.

Rutinas de control. Accionamiento de los ventiladores

El encendido y apagado de los ventiladores de refrigeracin se realizara poniendo en alto o bajo el pin RB7 del microcontrolador. a. Rutina de encendido de los ventiladores La lnea de comando para encender los ventiladores es: output_low(PIN_B7). Los ventiladores se deben encender automticamente cuando se ejecute la rutina de medicin de potencia, por lo tanto la lnea de comando de encendido de los ventiladores va dentro de ella. Adicionalmente se deben poder encender manualmente por un botn digital en el software, entonces dicha lnea de comando tambin tendr una rutina independiente dedicada solo al encendido de los ventiladores, esta rutina se ejecutara cada vez que llegue el comando 4 al microcontrolador. b. Rutina de apagado de los ventiladores La lnea de comando para apagar los ventiladores es: output_low(PIN_B7). Los ventiladores se deben apagar cada vez que llegue el comando 5 al microcontrolador, por lo tanto tendr una rutina independiente que ejecute la lnea de comando para apagar los ventiladores.

4.9.4.4.

Resumen de comandos para las rutinas de medicin y control

Tabla 59. Resumen de comandos

COMANDO 1 2 3 4 5 Otro RUTINA QUE SE EJECUTA Toma de peso Toma de condiciones ambientales Medicin de potencia & encendido de los ventiladores Encendido de los ventiladores Apagado de los ventiladores No hacer nada

Fuente. Autores

173

4.9.4.5.

Frecuencia de muestreo y velocidad de transmisin de datos

Ya teniendo las rutinas programadas en el microcontrolador, se realiza una simulacin en el software proteus para verificar que el microcontrolador pueda cumplir con la velocidad de muestreo calculada anteriormente y se comprobara que el tiempo de muestreo sea mayor que el tiempo que le lleva ejecutarse cada una de las rutinas. Se debe definir una velocidad de transmisin de datos por el puerto serie para poder realizar la simulacin. Por tratarse de un fenmeno que requiere alta velocidad de procesamiento lo ms conveniente es elegir la velocidad de transmisin de datos mxima que el microcontrolador puede dar. En el datasheet del microcontrolador (Anexo R, tabla 20-3) se especifica que la velocidad mxima de transmisin es 115200 baudios. Se realiz una simulacin por cada una de las rutinas para verificar el comportamiento del circuito en operacin. A continuacin se especifican las condiciones con que se realizaron cada una de las simulaciones. Condiciones para la rutina de toma de peso Frecuencia de muestreo de 200 Hz Velocidad de transferencia de datos por el puerto serie 115200 baudios Un voltaje constante que simula la seal de la celda de carga

Condiciones para la rutina de condiciones ambientales Frecuencia de muestreo de 200 Hz Velocidad de transferencia de datos por el puerto serie 115200 baudios Un voltaje constante que simula la seal del sensor de humedad relativa Un voltaje constante que simula la seal del sensor de presin baromtrica Un voltaje constante que simula la seal del sensor de temperatura ambiente

174

Condiciones para la rutina de medicin de potencia Frecuencia de muestreo de 200 Hz Velocidad de transferencia de datos por el puerto serie 115200 baudios Una seal de entrada 200 Hz que simula las RPM del motor en su mximo Una seal de 60 Hz que simula las RPM mximas de los rodillos inerciales

Los resultados se pueden ver de la figura 95 a la 97.

Figura 95. Resultados de la simulacin para la rutina de peso

Fuente. Autores En la figura 95 se puede observar que el tiempo que toma en ejecutarse la rutina (0.75 ms) es menor que el tiempo de muestreo (5 ms). Figura 96. Resultados de simulacin para rutina de condiciones ambientales

Fuente. Autores En la figura 96 se puede observar que el tiempo que toma en ejecutarse la rutina (3.5 ms) es menor que el tiempo de muestreo (5 ms).

175

Figura 97. Resultados de la simulacin para la rutina de medicin de potencia

Fuente. Autores

En la figura 97 se puede observar que el tiempo que toma en ejecutarse la rutina (3.9 ms) es menor que el tiempo de muestreo (5 ms). Tambin se concluye que esta es la rutina que toma ms tiempo en ejecutarse. De las grficas se puede comprobar que la frecuencia de muestreo se est cumpliendo, esta se obtiene como la inversa del tiempo de muestreo.

4.9.4.6.

Aceleracin de los rodillos inerciales.

La aceleracin de los rodillos inerciales se calculara en el microcontrolador y se enviarn los datos por el puerto serie al computador. Este clculo se realiza en base al cambio de velocidad de giro que ocurre en determinado diferencial de tiempo. Entonces.

176

Dnde:

Cabe aclarar que estos clculos sern llevados a cabo al ejecutar la rutina de medicin de potencia y los valores de aceleracin instantnea calculados sern enviados al computador junto con las revoluciones por minuto de los rodillos inerciales y las revoluciones por minuto del motor de la motocicleta.

Para observar el esquemtico de la tarjeta electrnica se puede ver en el Anexo S, el impreso en el Anexo T y el cdigo programado en el microcontrolador en el Anexo U.

177

4.10. DISEO DE SOFTWARE 4.10.1. Comunicacin del microcontrolador con Matlab.

4.10.1.1. Modulo serial La comunicacin entre el microcontrolador y el software se realiza por medio del puerto serie el cual se configuro a una velocidad de transmisin de 115200 baudios. Hay que tener especial cuidado en que la velocidad de transmisin configurada en el software sea la misma que la configurada en el microcontrolador para que se puedan comunicar correctamente (Ver anexo V). La rutina con la cual se inicia el puerto serie en matlab es la siguiente.

clc; DINA=serial('COM10'); set(DINA,'Baudrate',115200);

% Borra todo en comand window % Se establece DINA como el COM10 % se configura la velocidad a 115200 Baudios set(DINA,'StopBits',1); % se configura bit de parada a uno set(DINA,'DataBits',8); % se configura que el dato es de 8 bits, debe estar entre 5 y 8 set(DINA,'Parity','none'); % se configura sin paridad %set(DINA,'Terminator','CR/LF'); % c caracter con que finaliza el envo set(DINA,'OutputBufferSize',1); % n es el nmero de bytes a enviar set(DINA,'InputBufferSize',512000);% n es el nmero de bytes a recibir set(DINA,'Timeout',5); % 5 tiempo que durara leyendo datos des del microcontrolados

Esta rutina se deber ejecutar cada vez que deseemos enviar o recibir datos al microcontrolador. 4.10.1.2. Trama de datos. La trama de datos que enva el microcontrolador tiene determinada estructura la cual hay que tener en cuenta al momento de leer los datos en el software y poderla decodificar correctamente. La trama de datos enviada por el

microcontrolador tiene una estructura la cual se compone del valor de la variable medida o calculada acompaada de una letra como se ve en la figura 98.

178

Figura 98. Estructura de los datos

Fuente. Autores

La razn del porque acompaar de una letra las variables medidas y calculadas que se envan desde el microcontrolador al software es que una variable no siempre tiene los mismos dgitos y el software no sabr cuando termina y empieza otro dato, para ello se usa la letra, entonces cada vez que esta llegue ser un indicador de que un nuevo dato est llegando.

4.10.2.

Rutinas desarrolladas en el software.

Al igual que en microcontrolador se tienen rutinas de peso, condiciones ambientales, medicin de potencia y de control de los ventiladores de refrigeracin, en el software tambin hay que desarrollar dichas rutinas pero ya no orientadas a capturar datos de sensores sino datos que enva ya procesados el microcontrolador. Las funciones principales de cada una de las rutinas del software sern: - Enviar el comando que inicia una rutina en el microcontrolador - Leer los datos que el microcontrolador enva durante determinado tiempo - Enviar un comando para que el microcontrolador pare de leer y enviar datos.

179

4.10.2.1. Rutina para la toma de peso. Para tomar el peso del vehculo se enva el comando 1 (Tabla 5 9) al microcontrolador, se toman lecturas por cinco segundos y se enva el comando 6 para que terminen las lecturas. Las lecturas tomadas se almacenan en un vector y se calcula el promedio. Este promedio ser el peso del eje delantero de la motocicleta, se repite el proceso para el eje trasero. Finalizado esto se suma el valor del peso de cada uno de los ejes para obtener el peso total. El diagrama del proceso descrito se ve en la figura 99. Figura 99. Proceso para la toma de peso del vehculo PC
TOMAR PESO 1 Eje Delantero Eje Trasero
6

(5 Seg.) 6 PESO
5 4

TARJETA ELECTRONICA

CELDA DE CARGA

PESO TOTAL

Fuente. Autores. La trama de datos enviada del microcontrolador tiene la estructura del valor de la variable medida acompaada por una letra (Figura 100) como ya explico

anteriormente, para este caso se usa la letra A para saber en qu momento llega otro dato de peso. Figura 100. Trama de datos para el peso

Fuente. Autores

180

4.10.2.2. Rutina para la toma de condiciones ambientales. a) Condiciones ambientales Para tomar las condiciones ambientales se enva el comando 2 (Tabla 59) al microcontrolador, este responde enviando los valores de presin baromtrica, humedad relativa y temperatura ambiente. Las mediciones se toman durante 5 segundos y finalizado este tiempo se enva el comando 6 para que fi nalice la medicin. La trama de datos enviada por el microcontrolador tiene la estructura ya mencionada de valor medido acompaado de una letra, dicha estructura se ve ms detalladamente en la figura 101.

Figura 101. Trama de datos de las condiciones ambientales

Fuente. Autores En este caso la trama se compone de las tres variables medidas y cada una de ellas va acompaada de una letra, la A para la presin baromtrica, la C para la humedad relativa y la D para la temperatura ambiente. En el software se podr decodificar la trama sabiendo que luego de una B llegar el dato de la temperatura y terminara cuando llegue la C, que es donde inicia el dato de la humedad relativa y termina cuando llegue la D, que es donde inicia el dato de la temperatura ambiente y finaliza cuando vuelva a llegar una B.

181

Luego de adquiridos y decodificados los datos de presin baromtrica, humedad relativa y temperatura ambiente se calcula el promedio de cada uno de ellos.

b) Correccin de potencia. El rendimiento de un motor de combustin interna es afectado por las condiciones del aire que entra al motor y por las caractersticas del combustible. En esta seccin se tratar nicamente la correccin de potencia por condiciones ambientales (aire que entra al motor). La norma SAE J1349 en su numeral 5.6.1 (Anexo J) describe un mtodo para corregir la potencia debido a condiciones ambientales. Consta de una correlacin que calcula un factor de correccin basndose en los datos de temperatura ambiente y presin parcial atmosfrica del aire seco. La correlacin se observa a continuacin.
( Dnde: )( )

Para obtener la potencia corregida se multiplica el factor de correccin por la potencia medida. Para calcular la presin de aire seco se deben tener los datos de temperatura ambiente, humedad relativa y presin baromtrica. Para tal fin se usa la tabla 60.

182

Tabla 60. Tabla de presiones de saturacin. Temperatura de bulbo seco [C] 0.01 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Fuente. Termodinmica Cengel, sexta edicin. Presin de saturacin 0.6117 0.8725 12.281 17.057 23.392 31.698 42.469 56.291 73.851 95.953 123.520

De la tabla 60 interpolando se obtiene la presin de saturacin a partir de la temperatura ambiente. Se debe calcular la presin parcial del vapor de agua contenida en el aire, esta se obtiene de la siguiente manera.

Finalmente para saber la presin parcial del aire seco.

As ya se tienen los datos necesarios para calcular el factor de correccin de potencia (temperatura ambiente y presin parcial aire seco). El diagrama del proceso anterior descrito se ve en la figura 102.

183

Figura 102. Proceso para la toma de condiciones ambientales. PC

1

2 (5 Seg.) 6
4

CONDICIONES AMIENTALES Presin Temperatura Humedad relativa

6

S. TEMPERATURA AMBIENTE S. PRESION BAROMETRICA S. PRESION BAROMETRICA

TARJETA ELECTRONICA

-TEMPERATURA AMBIENTE. - HUMEDAD RELATIVA - PRESION BAROMETRICA

FACTOR DE CORRECCIN

Fuente. Autores

4.10.2.3. Rutina para la toma de potencia. Para la toma de potencia del vehculo se enva el comando 3 (Tabla 59) al microcontrolador, el tiempo que tardara la lectura de los datos es definida por el operario en una casilla del software y corresponde al tiempo aproximado que la motocicleta tarda en alcanzar su velocidad mxima pasando secuencialmente por todas sus marchas. Las variables medidas al ejecutar el comando de medicin de potencia son: las revoluciones por minuto de los rodillos, revoluciones por minuto del motor y aceleracin angular de los rodillos. Cabe aclarar que el operario debe iniciar la prueba de potencia simultneamente con la ejecucin del comando de medicin para lograr capturar todos los datos desde que la motocicleta arranca hasta que alcanza su velocidad mxima pasando secuencialmente por todas las marchas.
184

Adicionalmente el comando de medicin de potencia tambin ejecuta la rutina de encendido de los ventiladores para mantener refrigerada la motocicleta durante toda la prueba. Pasado el tiempo de lectura de los datos se enva el comando 6 al el microcontrolador para que finalicen las lecturas. La trama de datos enviada por el microcontrolador tiene la estructura ya mencionada de valor medido acompaado de una letra, dicha estructura se ve ms detalladamente en la figura 103. Figura 103. Trama de datos de la medicin de potencia.

Fuente. Autores. En este caso la trama se compone de tres variables y cada una de ellas va acompaada de una letra, la E para las revoluciones por minuto del motor, la F para la aceleracin angular de los rodillos y la D para las revoluciones por minuto de los rodillos. En el software se podr decodificar la trama sabiendo que luego de una E llegar el dato de revoluciones por minuto del motor y terminara cuando llegue la F, que es donde inicia el dato de aceleracin angular de los rodillos y termina cuando llegue la G, que es donde inicia el dato de las revoluciones por minuto de los rodillos y finaliza cuando vuelva a llegar una E. Luego de adquiridos y decodificados los datos de revoluciones por minuto del motor, aceleracin angular de los rodillos y revoluciones por minuto de los rodillos se almacenan cada uno de ellos en vectores.

185

a. Clculo del torque en los rodillos. El torque se calcula a partir de la aceleracin angular medida y la inercia de los rodillos, entonces:

Donde la inercia ya fue calculada y corresponde a

b. Calculo de la potencia. La potencia es calculada como el producto entre el torque y la velocidad de giro de los rodillos.

c. Correccin de potencia. La potencia corregida se obtiene del producto entre la potencia medida y factor de correccin ya calculado en base a las condiciones ambientales.

Estas operaciones se ejecutan para todos los datos de los vectores. Luego se grafica el vector de potencia corregida contra el numero de muestras tomadas para obtener la curva de potencia corregida de la motocicleta. Adems se muestra el dato de potencia mxima, dicho valor equivale al dato ms grande del vector de potencia corregida. El valor de la potencia mxima ocurre a determinado rgimen de giro del motor de la motocicleta, dicho valor se saca del vector de las RPM del motor y se encuentra en la misma posicin del dato de la potencia mxima, este valor de RPM tambin se muestra en pantalla.

186

d. Calculo de la velocidad de la motocicleta. La velocidad lineal de la motocicleta es la misma velocidad tangencial de los rodillos inerciales, por lo tanto dicha velocidad se calcula como.

Este clculo se realiza para todos los datos del vector de velocidad de giro y se obtiene un vector de velocidad de la motocicleta. Adems es mostrada la velocidad mxima de la motocicleta, este valor corresponde al dato ms grande del vector de la velocidad de la motocicleta.

e. Calculo de la eficiencia de la transmisin de la motocicleta. Toda la potencia generada en el motor de la motocicleta no se transfiere a la rueda, pues gran parte de esta se queda en los elementos mecnicos que transfieren el movimiento. Estos elementos por lo general son, la caja de cambios, el embrague y el conjunto cadena piones de arrastre; estos elementos tienen ciertas eficiencias y por su modo de funcionamiento consumen energa que se convierte en calor. Para calcular la eficiencia de la transmisin de la motocicleta se toma el dato de potencia que nos brinda el fabricante en el catlogo de la motocicleta sabiendo que este dato corresponde a la potencia medida en el eje del cigeal del motor, por lo tanto no tiene en cuenta las perdidas por la transmisin. Se calcula el porcentaje de potencia perdida en la transmisin como:

187

f. Calculo de la relacin peso potencia Esta relacin se calcula debido a que es una variable que permite realizar un comparativo entre diferentes motocicletas, se calcula a partir del peso de la motocicleta y la potencia mxima medida.

El diagrama del proceso descrito se observa en la figura 104. Figura 104. Proceso para la medicin de potencia. PC
Potencia de catalogo POTENCIA Duracin de la prueba 1 MEDICION DE POTENCIA 2 (5 Seg.) 6 4 TARJETA ELECTRONICA
2

@
6

RPM DEL MOTOR

5

POTENCIA PERDIDA EN LA TRANSMISION

PESO/POTENCIA VEL. MAXIMA

T. AMB H. REL P. BAR

3 3 3

ON-OFF Ventiladores -T. AMB: TEMPERATURA AMBIENTE. - H. REL: HUMEDAD RELATIVA. - P. BAR: PRESION BAROMETRICA.

Fuente: Autores

188

g. Perdidas mecnicas internas del dinammetro Dado que el dinammetro es un sistema mecnico, es un equipo con prdidas inherentes a su principio de funcionamiento de rodamientos y una trasmisin. Puesto que estas prdidas no se pueden evitar, es necesario caracterizarlas para corregir as la medicin de la potencia. Para este fin se realizaron una serie de mediciones las cuales consisten en suministrarle a los rodillos una energa cintica rotacional conocida y calcular el tiempo en que esta energa se disipa, de esta forma se encontraron los resultados mostrados en la 61.

Tabla 61. Perdidas en el dinammetro.

W. Rodillo [rpm] 1170 1280 1400 1430 1500 1610 1840 2100 2350 2800 W. Rodillo [rad/s] 122,52 134,04 146,61 149,75 157,08 168,60 192,68 219,91 246,09 293,22 Tiempo [s] 317 330 368 374 389 432 567 678 833 1143 Potencia dis. [w] 71,03 81,67 87,61 89,94 95,14 98,70 98,22 106,99 109,05 112,83

Fuente: Autores

189

En la figura 105 se observa el comportamiento del dinammetro y que la potencia perdida vara entre 75 y 110 watts es decir que en promedio las prdidas son alrededor de 93 watts, es decir 0,12 Hp.

Figura 105. Perdidas mecnicas internas del dinammetro

PERDIDAS INTERNAS
120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 1170 1280 1400 1430 1500 1610 1840 2100 2350 2800

Fuente: Autores

Esta aproximacin se realiza teniendo como criterio que el dinammetro alcanza dichas velocidades durante una prueba tpica. Este factor se sumara a la potencia medida para un mejor resultado.

4.10.3.

Interfaz de usuario

La interfaz final del software es la que se muestra en la figura 106, dicha interfaz fue desarrollada usando el modulo GUIDE del software matlab.

190

Figura 106. Interfaz de usuario

1 3 5 6 4

10

9
Fuente. Autores

La interfaz maneja varios mdulos los cuales son necesarios para la correcta realizacin de las pruebas. a. Mdulo de registro de datos del vehculo: Este se compone de cajas de texto donde el operario ingresa los datos del vehculo. Marca, modelo y cilindrada. b. Mdulo de toma de peso: Aqu se registra el peso del vehculo por cada y el peso total. Se compone de dos botones <1> y <2> para la toma de peso en cada eje. El cdigo cargado a los callback de cada uno de los botones se puede ver en el anexo v.

191

c. Mdulo de toma de condiciones ambientales: Aqu quedan registradas las condiciones ambientales al momento de la prueba. Se compone de un botn <3> para la toma de condiciones ambientales (presin baromtrica, temperatura ambiente y humedad relativa) y clculo del factor de correccin de potencia. El cdigo cargado al callback de este botn se puede ver en el anexo v. d. Mdulo de medicin de potencia y velocidad: Aqu se ejecuta la prueba de potencia y se muestran los datos medidos. Se compone de: - Un botn de inicio de prueba <4> donde se carga la rutina de medicin de potencia (Anexo V) y es calculada la potencia en la rueda, velocidad mxima, relacin peso potencia, potencia perdida en la transmisin adems se controla el encendido automtico de los ventiladores. - Dos cajas de texto, una para registrar el tiempo estimado de la prueba <5> y otra para registrar la potencia de catlogo de la motocicleta <6>. - Un botn de encendido <7> y otro de apagado <8> manual de los ventiladores. El cdigo cargado en el callback de estos botones se muestra en el anexo V. - Un botn CLEAR <9> que borra todos los datos en pantalla y deja lista la aplicacin para una nueva medicin. - Un rea donde se muestra la grfica de potencia <10>.

192

5. PRUEBAS Una vez concluidas las etapas de investigacin, diseo, construccin,

implementacin y montaje es necesaria esta ltima etapa, la cual consiste en la realizacin de pruebas de medicin de potencia en varias motocicletas de diferente configuracin. Es indispensable evaluar cada una de las variables medidas y calculadas que se requieren para cumplir con la norma SAE J1349 acerca de medicin de potencia, tales como peso, temperatura, humedad relativa, presin baromtrica, revoluciones por minuto del motor y lo ms importante la potencia. Durante las pruebas se sigui al pie de la letra los procedimientos y metodologas explicadas en el manual de operacin presente en este libro. A continuacin se presentan algunos resultados de motocicletas evaluadas, citando su identificacin en el territorio colombiano es decir la placa acompaada del modelo al cual se refiere (para ver ms examinar Anexo W).

5.1.

PRUEBA MOTOCICLETA MECNICA O DE EMBRAGUE

Estas motocicletas se caracterizan por tener 4 o 5 marchas las cuales se activan de forma secuencial por medio de un embrague manual. A continuacin presentan los resultados de una de estas pruebas. Ver figura 107. se

5.2.

PRUEBA MOTOCICLETA AUTOMTICA

Estos modelos tienen un sistema de cambio de velocidad gradual y carecen de marchas definidas, lo que las hace muy fciles de conducir. Ver figura 108.

193

5.3.

PRUEBA MOTOCICLETA SEMI-AUTOMTICA

Son motocicletas con 3 o 4 marchas, y tienen un embrague que se acopla automticamente a medida que se acelera en cada una de estas velocidades. Ver figura 109.

Figura 107. Prueba motocicleta mecnica.

Fuente: Autores

En la figura 107, se pueden observar cinco picos que corresponden a la potencia en cada una de las marchas de la motocicleta (En este caso cinco marchas o cambios).

194

Figura 108. Prueba motocicleta automtica.

Fuente: Autores En la grfica 108 se observa un solo un pico por ser una motocicleta con un sistema de caja automtica. Figura 109. Prueba motocicleta semi-automtica.

Fuente: Autores
195

En la figura 109 se observan cuatro picos que corresponden a la potencia en cada una de las marchas de la motocicleta semi-automtica. 5.4. ANALISIS DE RESULTADOS

5.4.1. Anlisis de prueba con motocicleta mecnica o de embrague - Se observa en los resultados de la figura 107 que se obtiene una grfica de potencia de toda la secuencia de marchas de la motocicleta. - Se obtuvieron cinco picos de potencia correspondientes a cada marcha de la motocicleta, la mxima potencia se obtuvo en la tercera marcha a 9591 revoluciones por minuto del motor. - La grafica hace notar que se encuentran saltos en la entrega de potencia, lo cual es la naturaleza de dicho sistema, pues cada vez que se embraga para pasar a la siguiente marcha se desacopla el eje de potencia del eje conducido. - La potencia perdida en la transmisin de la motocicleta corresponde a un 25 % de la potencia que puede generar el motor, es decir el sistema de transmisin tiene una eficiencia del 75 %. - Dadas las condiciones ambientales en las que se realiz la prueba de potencia se tuvo un factor de correccin de 1.105 que equivale a un 10.5% ms de potencia. 5.4.2. Anlisis de prueba con motocicleta automtica. - Se observa en los resultados de la figura 108 que se obtiene una grfica de potencia con un solo pico. - Se obtuvo nicamente un pico de potencia dado a que se trata de una motocicleta de transmisin automtica donde no se presentan saltos en la entrega de potencia. - El fenmeno de entrega de potencia constante (sin saltos) se da gracias a las bondades del sistema de transmisin de este vehculo dado a que cuando este se encuentra en marcha en ningn momento desacopla el eje de potencia del eje conducido.

196

- La potencia perdida en la transmisin de la motocicleta corresponde a un 15 % de la potencia que puede generar el motor, es decir el sistema de transmisin tiene una eficiencia del 85 %, lo que evidencia que por ser un sistema de transmisin ms directo y con muchas menos piezas lo hace ms eficiente en la transmisin del movimiento. - Dadas las condiciones ambientales en las que se realiz la prueba de potencia se tuvo un factor de correccin de 1.115 que equivale a un 11.5% ms de potencia. 5.4.3. Anlisis de prueba con motocicleta semi-automtica. - Se observa en los resultados de la figura 109 que se obtiene una grfica de potencia de toda la secuencia de marchas de la motocicleta. - Se obtuvieron cuatro picos de potencia correspondientes a cada marcha de la motocicleta, la mxima potencia se obtuvo en la segunda marcha a 8746 revoluciones por minuto del motor. - La potencia perdida en la transmisin de la motocicleta corresponde a un 38 % de la potencia que puede generar el motor, es decir el sistema de transmisin tiene una eficiencia del 62 %, lo que la hace la motocicleta con el sistema de transmisin ms deficiente, cabe aclarar que esto no es en general para todas las motocicletas semi-automticas, debido a que sin duda esto depende del estado en que se encuentre la motocicleta. - Dadas las condiciones ambientales en las que se realiz la prueba de potencia se tuvo un factor de correccin de 1.097 que equivale a un 9.7% ms de potencia. - Se observa que el comportamiento en la transferencia de potencia es similar al sistema que usan las motocicletas con embrague. Esto es dado a que estas motocicletas cuentan con un embrague automtico que hace las veces del piloto accionando el embrague, por lo tanto se obtienen los mismos resultados y no mejora mucho la eficiencia en la transmisin de potencia dado que es un sistema que hace ms fcil el manejo pero no mejora la eficiencia de la transmisin.

197

5.5.

EXACTITUD Y PRESICION

Un aspecto importante en los elementos y dispositivos de medicin es la exactitud y la precisin. La exactitud se refiere a la cercana del valor medido con respecto al valor real, es decir el error, esta se garantiza con la calibracin de las variables medidas por el dinammetro, evidencia en el Anexo X. Para comprobar la precisin o repetitividad del equipo se realizaron tres mediciones con la misma motocicleta (Pulsar 180), en las mismas condiciones y con el mismo operario. Los resultados obtenidos se ven en las figuras 110, 111 y 112. la cual se realiz con patrones trazables y se

Figura 110. Prueba nmero 1 de repetitividad.

Fuente. Autores

198

Figura 111. Prueba nmero 2 de repetitividad.

Fuente. Autores Figura 112. Prueba nmero 3 de repetitividad.

Fuente. Autores

199

5.6.

ANLISIS DE REPETITIVIDAD DE LA MAQUINA

Para la validacin de los datos del dinammetro

se acude a calcular la

incertidumbre de las 3 medidas anteriores figuras 110, 111 y 112. Primero se calcula la incertidumbre de las mediciones por desviacin estndar [5.1], luego la incertidumbre por la resolucin de la mquina [5.2] y por ltimo la incertidumbre de la mquina [5.3] (Ver anexo X), luego se calcula la resultante rectangular de estas tres incertidumbres para obtener la incertidumbre estndar, pero para tener un nivel de confianza del 95% se multiplica por 2 [5.4]. Para ms detalles ver anexo Z.

[5.1]

[5.2]

[5.3]

Dnde: Incertidumbre por sensor temperatura ambiente Incertidumbre por sensor humedad relativa Incertidumbre por sensor presin baromtrica Incertidumbre por sensor de RPM rodillo
200

Dnde: Incertidumbre por desviacin en las mediciones Incertidumbre por desviacin en las mediciones Incertidumbre por desviacin en las mediciones

Para examinar los datos del clculo de la incertidumbre ver la tabla 62.

Tabla 62. Incertidumbre del dinammetro

POTENCIA MEDIDA 1 MEDIDA 2 MEDIDA 3 PROMEDIO DESVIACION ESTANDAR INCERTIDUMBRE DE MEDICIONES RESOLUCION INCERTIDUMBRE RESOLUCION INC. T.A. INC. H.R. INC. P.B INC. RPM rod. INCERTIDUMBE SENSORES INCERTIDUMBE ESTANDAR INCERTIDUMBRE EXPANDIDA [Hp] 0,63% 2,76% 0,85% 0,09% Hp 11,2 11,1 11,1 11,13 0,058 0,033 0,1 0,029 0,070 0,307 0,095 0,010 0,329 0,332 0,664

Fuente: Autores

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6. CONSTRUCCION Y COSTOS La construccin del dinammetro se realiz de manera simultnea tanto en la parte mecnica como en el software y la electrnica. A continuacin se explicara la construccin de cada subconjunto y el registro

6.1.

ENSAYOS Y PRUEBAS DE SENSORES

Inicialmente se caracterizaron los componentes electrnicos y sensores, luego se realizaron pruebas de adquisicin de datos de las variables de los sensores instalados en una protoboard, se verificaron y ajustaron las correlaciones necesarias en el cdigo del micro controlador para obtener los datos exactos. Variables como temperatura, humedad relativa y presin baromtrica, se verificaron con un banco de gases calibrado y su software de servicio (Ver figura 113).

Figura 113. Caracterizacin de los sensores humedad, presin y temperatura

Banco de gases

Sensores en protoboard

Fuente: Autores

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Mientras que la caracterizacin del sensor inductivo se realiz con un Fototacometro, usando un elemento intermedio que en este caso fue un esmeril. (Ver figura 114).

Figura 114. Caracterizacin del sensor de rpm de rodillo

Fuente: Autores

Adems se realizaron pruebas con una lmpara de tiempos que indica las rpm del motor de la motocicleta y el anlogo (la pinza inductiva) que estaba instalado en la protoboard de pruebas, ambas funcionan instaladas en el cable de la buja del motor de combustin interna (Ver figura 115).

Figura 115. Caracterizacin del sensor de rpm, pinza inductiva

Fuente: Autores
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6.2.

MANUFACTURA METALMECNICA

Este proceso se inicia a partir de los planos y diseos mecnicos respectivos, iniciando con los elementos ms importantes, los rodillos inerciales. Se decide hacer los 2 rodillos cada uno compuesto por un cilindro de acero, dos tapas laterales de lmina redonda y un eje que lo cruza. Este trabajo se realiza con unas soldaduras robustas y un rectificado en torno. Aqu tambin se le agrega la textura superficial (moleteado) a los rodillos (Ver figura 116).

Figura 116. Fabricacin de rodillos inerciales

Rodajas para moleteado

Fuente: Autores

Luego se deben rellenar de plomo para lograr la inercia deseada, este proceso se realiza calentando los cilindros para evitar el choque trmico cuando se realice la colada del material, y luego se dejaron enfriar lentamente en arena para lograr mejores caractersticas mecnicas, es un tratamiento trmico de revenido que adems alivia las tensiones internas generadas por el desprendimiento de material en frio y deformaciones plsticas durante el proceso de torneado (Ver figura 117).

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Figura 117. Colada de plomo

Fuente: Autores

Una vez construidos los rodillos se hace necesaria la siguiente etapa, que consiste en balancearlos con el fin de evitar vibraciones cuando giren a altas revoluciones. Primero se realiza un balanceo esttico sencillo y luego se acude a un analizador de vibraciones para un balanceo dinmico en dos planos. Para este proceso se us un motor elctrico y un chasis anclado al piso (Ver figura 118). El paso a seguir es la construccin del chasis segn los diseos de detalle previos, se construy a base de perfil de acero estructural acanalado A36, y usando soldadura WEST ARCO E6013, esta fase de la construccin se desarrollo es su totalidad en el taller de la empresa Soluciones Practica de Ingeniera.

Tambin se fabric la base y accesorios necesarios para la bscula, taladros roscados necesarios para la sujecin de los rodamientos y la cubierta, bases de apoyo para tensionar la banda sncrona y taladros para anclar el chasis al piso (Ver figura 119).

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Figura 118. Balanceo de rodillos inerciales

Fuente: Autores

Figura 119. Fabricacin de chasis y bscula

Fuente: Autores

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Luego sigue una etapa de acabado donde se pulen y limpian las piezas para finalizar con una cubierta de pintura a base de aceite que conservara la estructura de la mquina (Ver figura 120).

Figura 120. Acabado y pintura

Fuente: Autores Entonces es posible armar las partes en el foso donde quedara ubicado el dinammetro (Ver figura 121). Figura 121. Instalacin y ensamble

Fuente: Autores

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En cuanto a los elementos auxiliares como los ventiladores, prensa rueda y una baranda de seguridad, tambin se realiz en esta fase la cual se finaliza con las conexiones de los sensores y los ventiladores (Ver figura 122).

Figura 122. Instalacin

Baranda de seguridad

Ventilador es

Prensa rueda

Fuente: Autores

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6.3.

COSTOS

Para la construccin de este proyecto fue necesaria una inversin econmica, la cual fue aportada en su totalidad por la empresa Soluciones Prcticas de Ingeniera Ltda. Esta inversin hace referencia a la compra, construccin, instalacin y pruebas de la mquina. En la tabla 63 se anuncian los principales costos discriminando por procedimiento realizado a cada conjunto funcional dl dinammetro. Tabla 63. Costos dinammetro
COSTOS DINAMOMETRO SUBCONJUNTO Chasis Perfiles en U estructurales Soldadura Cubierta principal Pintura y disolvente Chazos y aclajes Bascula Plataforma Tapa de bascula Elementos rodantes Eje rodillos Cilindro de rodillos Tapas laterales Trabajo de soldadura, torno y moleteado Plomo Fundicin del plomo Rodamientos de pedestal Balanceo de rodillos Poleas dentadas sncronas Acoples para las poleas Correa dentada Tornillos, tuercas y arandelas 75000 170000 80000 3000000 1200000 300000 200000 1000000 520000 240000 90000 43000 55000 24000 150000 130000 85000 83000 27000 VALOR

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Electricidad y Electrnica Sensor de presin baromtrica Sensor de temperatura ambiente Sensor de humedad relativa Sensor de rpm de motor (Pinza inductiva) Sensor de rpm de rodillo dinammetro (Sensor inductivo) Termocupla Celda de carga Rel de estado solido Microcontroladores Componentes Fabricacin de impreso Cable apantallado Caja plstica Ventiladores industriales centrfugos Cableado elctrico Proteccin lateral y externa Rodillos de nylon con balineras Pedestal para rodillos de nylon Barandas de seguridad Prensa rueda Tirantes industriales Otros Transporte de insumos y piezas Construccin del foso para instalacin Norma SAE J1349 TOTAL $ 400000 700000 154000 12.445.000 90000 60000 400000 450000 55000 75000 30000 65000 24000 70000 22000 1200000 95000 30000 25000 50000 150000 8000 600000 220000

Fuente: Autores

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7. MANUAL DE MANTENIMIENTO Y OPERACIN

Figura 123. Estructura de la maquina

Fuente: Autores

7.1.

GENERALIDADES

El dinammetro inercial es un equipo que permite medir rpida y fcilmente la potencia de manera no invasiva en las motocicletas. Est compuesto por subsistemas que garantizan la lectura de sus variables, la seguridad durante la prueba y elementos de tratamientos de datos. (Ver Anexo Y). El dinammetro inercial es un sistema funcional muy completo y al mismo tiempo de cuidar, de igual manera el operario que est a cargo del equipo debe estar capacitado para un buen desempeo y seguridad, por ende se han descrito procedimientos y recomendaciones acerca del embalaje, transporte,

almacenamiento, instalacin. Una vez garantizadas estas etapas es necesario ser consciente de la seguridad que se requiere durante la operacin, es decir los riesgos asociados para prevenir accidentes. Tambin se requiere de elementos de proteccin personal para mitigar las consecuencias en caso de un accidente, tales como gafas, botas, tapa odos, guantes, y mascara de gases (Ver figura 124).

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Figura 124. Atencin

Fuente: http://factoresderiesgosfisicos69413.blogspot.com/

Tambin es indispensable conocer que el dinammetro requiere de unos elementos adicionales para su operacin, tirantes de seguridad, prensa rueda, ventiladores industriales, extintor y sealizacin y barandillas.

7.2.

MANTENIMIENTO

En cuanto al mantenimiento se debe hacer por personal capacitado y solo si se cumplen las condiciones mnimas de seguridad tanto antes del mantenimiento, como despus al dejar apunto la mquina y realizar una prueba de verificacin. Los subconjuntos susceptibles a mantenimiento son los rodamientos y la trasmisin por banda (Ver figura 125).

Figura 125. Elementos susceptibles a mantenimiento

Fuente. Autores

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Los rodamientos solo requieren lubricacin en la rtula, porque las balineras tienen una lubricacin de fbrica que garantiza que no fallara antes que los componentes mecnicos del rodamiento. La trasmisin por banda es muy verstil a la hora de realizarle mantenimiento, solo requiere verificar que las poleas estn alineadas, la correa con tensin adecuada y un ambiente de trabajo est limpio y libre de agentes disolventes o combustibles.

7.3.

OPERACIN

La operacin del conjunto dinamomtrico se basa en una serie de comandos en una interfaz de Matlab, que es muy amigable con el usuario y se realiz usando rutinas lgicas procedimentales. (Ver Anexo Y). En esta interfaz se registran, los datos de la motocicleta, peso de la motocicleta, condiciones ambientales, y los datos de la prueba (Ver figura 126).

Figura 126. Operacin del dinammetro

Fuente. Autores

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CONCLUSIONES

Se dise y construy un dinammetro inercial que permite llevar a cabo de una forma rpida y sencilla la medicin de potencia, potencia perdida en la transmisin, relacin peso potencia y velocidad mxima en motocicletas de baja y mediana potencia.

Se dise y construy un dinammetro inercial para la empresa JB Soluciones Prcticas de Ingeniera, el cual se compone de: - Un chasis metlico de 1200 mm de largo, 495 mm de ancho y 458 mm de alto. - Dos rodillos inerciales de aproximadamente 200 Kg cada uno. - Una tarjeta electrnica de adquisicin y control. - Una interfaz de usuario GUI para operacin de la mquina y donde son mostrados los resultados de las mediciones. - Dos ventiladores centrfugos para refrigeracin de la motocicleta. - Una prensa rueda para fijacin de la motocicleta.

Se dise un algoritmo de medicin de potencia que permite realizar correcciones de esta medicin dadas las condiciones ambientales de donde se realice la prueba basndose en estndares internacionales (Norma SAE J1349).

Para disear un dinammetro inercial de mayor capacidad es necesario rodillos de mayor dimetro que incrementen la inercia y disminuyan la velocidad angular de estos, exigiendo menos a los rodamientos y la trasmisin, dado que la velocidad de rotacin es una limitante en el diseo.

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Por tratarse de una mquina de medicin se realiz la calibracin con patrones trazables de cada una de las variables medidas garantizando un aseguramiento metrolgico y fidelidad en las lecturas tomadas.

En base a las pruebas realizadas con tres motocicletas que cuentan con sistemas de transmisin diferentes, se evidencio gracias a las grficas mostradas por la maquina la forma en que se transmite la potencia del motor a la rueda de la motocicleta y la eficiencia en particular de cada transmisin.

El monitoreo de la temperatura del motor, para mantenerlo refrigerado por medio los ventiladores, no se puede hacer con software Matlab, debido a que no permite brindar datos de temperatura en tiempo real y adems no es necesario debido a que la prueba dura un tiempo muy corto.

En la construccin de la bscula, se evidencio que la celda carga con seal de salida en corriente, no requiere amplificacin, en cambio una celda de carga con seal de salida en voltaje requiere amplificacin de la seal y debido a que hay que usar una alta ganancia en el amplificador se presenta mayor ruido electrnico.

Se experiment varios tipos de sensor para capturar las revoluciones del motor, sensor de presin ubicado en la salida del tubo de escape, captador por vibraciones instalado en el chasis y pinza inductiva ubicada en el cable de la buja, siendo esta la ms adecuada por tener una lectura fiel y una respuesta muy rpida.

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La captura de revoluciones por minuto del motor de la pinza inductiva presenta una limitante al realizar la medicin en motocicletas con cubiertas en el motor (generalmente motocicletas automticas), dado que este sensor se instala en el cable de la buja.

Se observ que los elementos seleccionados (rodamientos de pedestal y trasmisin por bandas) funcionan correctamente a altas velocidades y por su simplicidad requieren poco mantenimiento.

Se comprob que los estudiantes de ingeniera mecnica estn en la capacidad de disear e integrar equipos mecnicos con equipos electrnicos, un software de medicin y control, adems se demostr la aptitud profesional de los estudiantes interactuando con la industria aplicando conocimiento.

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RECOMENDACIONES

Desarrollar un software verstil que grafique y permita ver datos de la prueba en tiempo real, principalmente de potencia y las revoluciones del motor. Estas revoluciones son indispensables como variable de control para que el operario no exija demasiado a la motocicleta.

Para tener xito en la medicin de potencia se requiere de un operario entrenado, debido a que la forma en que este ejecute el procedimiento afecta considerablemente los resultados.

En la preparacin de la motocicleta previa al a prueba, no se deben tensionar excesivamente los tirantes de seguridad, porque la llanta trasera se deformara ms de lo normal y las perdidas mecnicas sern mayores, adems se corre peligro que la llanta falle.

Los rodillos inerciales se deben fabricar preferiblemente macizos de un solo material para obtener una pieza ms homognea y por ende el balanceo es menos complejo.

Se deben calibrar peridicamente cada una de las variables medidas en la mquina para garantizar la fidelidad en las lecturas.

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