IES Villalba Hervs

3. Motores de corriente continua

1. Principios bsicos
Tipos de mquinas elctricas
Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente mecnica, en
elctrica.
Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa elctrica
(normalmente, tensin, intensidad de corriente o potencia)
eceptor: Convierte cualquier tipo de energa la energa elctrica que recien.
!"emplo: motores.
#. $i la energa mecnica se transforma en elctrica %alamos de generador.
&. $i la energa elctrica se transforma en energa mecnica %alamos de motor.
!. "ampo ma#n$tico
'n imn o una corriente elctrica pertura el espacio que le rodea dando origen a un
campo magntico. !l campo magntico se representa por lneas de fuer(a.
)as lneas de campo magntico permiten estimar en forma apro*imada el campo
magntico e*istente en un punto dado, tomando en cuenta las siguientes
caractersticas
)as lneas de fuer(a de campos magnticos son siempre la(os cerrados que van
de norte a sur por fuera del imn + de sur a norte por dentro del imn.
)os la(os magnticos nunca se entrecru(an
)as lneas del mismo sentido se atraen + las de sentido opuesto se repelen
, las lneas de fuer(a se les denomina lneas de induccin para el campo magntico. )a
intensidad del campo magntico se define como una magnitud vectorial, anloga a la
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intensidad del campo elctrico (E), que se denomina inducci%n ma#n$tica (&), cu+a
unidad internacional es el Tesla (T)
'na carga en movimiento produce un campo magntico a su alrededor, luego, una
corriente elctrica (cargas en movimiento) produce tamin un campo magntico a su
alrededor.
-efinicin: $e define al flu"o magntico como al n.mero de lneas de
induccin magntica que atraviesa una seccin de superficie. $e
representa por la letra /
d=BdS
&. 'uer(a electromotri( inducida
)a e*periencia demuestra que
$i un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de fuer(a
del campo, se crea una fuer(a electromotri( inducida (fem), es decir, una
tensin
E=
d
dt
$e mide en voltios
esta e*presin representa la variacin del flu"o a lo largo del tiempo.
!sta afirmacin tamin se puede decir como...
$i se vara el flu"o magntico a travs de un circuito cerrado se origina una
fem.
$aiendo que el flu"o (/) es el n.mero total de lneas de induccin que atraviesa una
determinada superficie, se puede deducir (no vo+ a demostrarlo) una e*presin que
nos diga el valor de la fem inducida en un conductor de longitud (l) que se mueve a
velocidad (v) dentro de un campo de induccin magntico (&).
! 0 1 23l3v
!ntre los e*tremos de conductor de longitud (l)
aparece una tensin, es la fuer(a electromotri(
(fem). !ste es el principio de funcionamiento de
los generadores.
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! 0 fem inducida (en voltios)
2 0 induccin magntica (en tesla)
l 0 longitud del conductor (en m)
v 0 velocidad de despla(amiento (en m4s)
!l circuito cerrado donde se origina la corriente recie el nomre de inducido + el
cuerpo que crea el campo magntico se llamada inductor.
". 'uer(a electroma#n$tica e)ercida sobre un cable
conductor
$i un cale conductor recorrido por una corriente elctrica de intensidad (5) est en
presencia de un campo magntico (&), aparece una fuer(a sore el conductor cu+o
valor es...
' * &+l+I+sen,
2 0 5nduccin magntica (Tesla)
l 0 longitud (en m) del conductor
5 0 5ntensidad de la corriente elctrica que recorre el conductor (,mperios)
6 0 ngulo que forma el conductor + la direccin del campo magntico
7 0 7uer(a a la que est sometido el conductor (en 8e9ton)
como sen : 0 :, se puede deducir que si la direccin de las lineas del campo magntico
el sentido de la corriente, la fuer(a es nula.
;ara conocer el sentido de la fuer(a, usamos la regla de la mano derec%a.
$i por el cale circula una corriente (I) en el sentido que
muestra en dedo pul#ar en la figura + el campo
magntico (&) tiene el sentido que muestra el dedo
-ndice, se e"ercer sore el cale que conduce la
corriente (I) una fuer(a (') que tiene la direccin
mostrada por el dedo medio.
!n la imagen de la i(quierda se puede apreciar el
sentido de la fuer(a electromagntica ' que
aparece sore el conductor de longitud . que es
recorrido por una corriente I. ,plicando la regla de
la mano derec%a (5, pulgar< 2 ndice), se aprecia que
la direccin + sentido de ' es %acia fuera del plano
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que contiene el campo + el cale conductor.
$i la direccin del campo & coincidiese con la de la corriente (5), la fuer(a sera nula,
pues sen: 0 :.
!n el caso que que %uieran / cales en presencia de un campo magntico, las fuer(a
magntica inducida ser la fuer(a en un cale multiplicado por 8, la frmula ser
entonces:
' * /+&+I+.+sen,
es el caso de un solenoide.
$upongamos que los conductores se %allan en un cilindro (inducido) a modo de
solenoide, de radio r, el momento de fuer(as (M) o par1motor de giro ser...
M 0 73 r 0 832353)3r3sen6
$i el campo es perpendicular al plano que corta al solenoide, sen6 0 sen =: 0 # + la
frmula ser
M 0 832353)3r
, este par1motor se le denomina par electroma#n$tico interno + en realidad se
representa como M
i,
con lo cual...
M
i
* /+&+I+.+r
)a potencia electromagntica interna de un motor est relacionada con el par
electromagntico interno a travs de la velocidad de giro...
P
i
* M
i
+ 0
i
siendo ;
i
la potencia electromagntica interna (en >atios)
M
i
momento de fuer(as o par1motor electromagntico interno (en 83m)
?
i
velocidad angula (en rad4s)
1. 'uer(a electroma#n$tica e)ercida sobre una espira
rectan#ular
!n las mquinas elctricas, aparecen oinas formadas por un determinado n.mero de
espiras. @a %emos visto cmo es la fuer(a que aparece sore un %ilo conductor
recorrido por una corriente 5, que est presente en un campo 2, pero... ACmo ser en
una espiraB
$ea & un campo de induccin magntico que act.a sore una espira que es recorrida
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por una corriente elctrica de intensidad (5). ACu pasarB Teniendo en cuenta el
captulo anterior, es de esperar que sur"an fuer(as sore la espira, pero, ACmo
sernB Decurriremos a la e*presin anterior (' * &+I+.+sen,2.
)a figura representa a la
espira rectangular (color a(ul)
cu+os lados miden a + b + es
recorrida por una corriente de
intensidad I tal como indica el
sentido de la flec%a a(ul en la
figura.
)a espira est situada en una regin en la que %a+ un campo magntico uniforme & que
est en el mismo plano que la espira (en color ro"o), tal como indica la flec%a de color
a(ul en la figura.
Calcularemos la fuer(a que e"erce dic%o campo magntico sobre cada uno de los
lados de la espira rectangular, como si fuesen cuatro conductores diferentes.
)ados a: Como la direccin de campo (&) coincide con la direccin del conductor, amas
magnitudes forman un ngulo nulo (:). )a longitud del conductor es )0a. Como sen :E 0
:,...
'
a
* &+I+.+sen, * &+a+I+sen3 * 3
)ados : Como la direccin del campo (2) es perpendicular a la direccin del conductor,
amas magnitudes forman un ngulo de =:E. )a longitud del conductor es )0. Como
sen=:E 0 #,...
'
b
* &+I+.+sen, * &+b+I+sen43 * &+b+I
)as fuer(as de los lados , son de igual valor +... empleando la regla de la mano
derec%a, se puede comproar, son de sentido contrario (una %acia dentro del papel +
otra %acia fuera del papel). Constitu+en, pues, un par de fuer(as que %ar que la
espira gire alrededor de un e"e imaginario paralelo a los lados de la espira.
!l momento de fuer(as es: M* I+S+&+sen
M 0 momento de fuer(as o par1motor (83m)
5 0 5ntensidad de corriente (,)
$ 0 $uperficie de la espira (m
&
)
2 0 5nduccin del campo magntico (T)
0 ngulo formado por el vector S5 perpendicular a la superficie de la espira + las
lineas de fuer(as del campo.
$i en lugar de una espira tenemos una oina formada por / espiras, el par1motor
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ser
M* /+I+S+&+sen
E. "lasificaci%n 6 constituci%n de las m7uinas el$ctricas
-esde el punto de vista mecnico, un motor
est constituido por:
Estator: parte fi"a.
otor: ;arte mvil o giratoria.
!l rotor es una pie(a giratoria cilndrica, un
electroimn mvil, con varios salientes
laterales, que llevan cada uno a su
alrededor un oinado de %ilo de core por
el que pasa la corriente elctrica. !l
estator, situado alrededor del rotor, es un
electroimn fi"o, cuierto con un aislante. ,l igual que el rotor, dispone de una serie
de salientes con oinados elctricos por los que circula la corriente.
-esde el punto de vista del tipo de corriente elctrica generada pueden ser:
de corriente continua
de corriente alterna: sncronos + asncronos
;ara permitir el movimiento del rotor, entre rotor + estator, e*iste un espacio de aire
llamado entre8ierro, que dee ser lo ms reducido posile para evitar prdidas del
flu"o magntico.
-esde el punto de vista electromagntico se pueden considerar constituidos por
'n con"unto magntico .
1os circuitos elctricos: uno en el rotor + otro en el estator.
-efinicin: 1evanado o bobinado: %ilo de core arrollado que forma parte de los
circuitos elctricos de las mquinas.
'no de los devanados de uno de los circuitos elctricos produce el flu"o que se
estalece en el con"unto magntico cuando es recorrido por la corriente elctrica, es
el devanado inductor o e9citador. !n el otro devanado, perteneciente al segundo
circuito elctrico se induce una fuer(a que provoca un par1motor en el caso de un
motor elctrico, este es el devanado inducido.
!n resumen, los devanados pueden ser:
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1evanado :o bobinado2 inductor: !s el devanado (circuito elctrico) que genera
el campo magntico de e*citacin en una mquina elctrica. $e sit.a en el
interior del estator en n.mero par en unos salientes llamados polos.
1evanado :o bobinado inducido2Inducido: !s el devanado sore el que se
inducen las fuer(as electromotrices. $e sit.a en unas ranuras del rotor.
)os devanados inductores forman
los polos del motor, es decir, se
sit.an en el estator...
!n todo circuito magntico, como
saes se distinguen los polos norte,
de donde salen las lneas de fuer(a
del campo de induccin magntica
(&), + los polos sur, por donde
entran dic%as lneas. $iguiendo el
circuito magntico de los motores
de corriente continua se oservan
n.cleos de %ierro rodeados por
oinas (devanados) que se
conocen como polos, que van incrustados por uno de sus e*tremos en una pie(a de
%ierro llamada culata, de manera que queda lire slo el e*tremos de cada uno de
ellos, que es precisamente el que da nomre al polo. !n definitiva, los polos generan un
campo magntico cuando circula corriente por ellos, un cmapo magntico inductor.
,ntes de pasar a ver cmo es un motor de corriente continua por dentro, deo aclarar
una 8FT,C5F8
)as intensidades que recorren los conductores
son perpendiculares al plano de papel en el que
se diu"a el conductor. $e
representan del siguiente modo.
Depresentacin de un motor
sentido del campo de
induccin magntico (&) 7uer(a (')
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!n la imagen superior se aprecia el polo sur que forma parte del estator. , la
i(quierda del polo sur, entre el rotor + el estator, se aprecia el entre%ierro. Tanto los
conductor del rotor, como los estator estn recorridos por corrientes elctricas cu+o
sentido es entrante en el plano del papel. $i se aplica la re#la
de la mano derec8a, se compruea que el campo magntico
e"erce fuer(as del mismo sentido (%acia aa"o). !sto %ace
girar el motor en sentido de las agu"as del relo".
;ara que se sumen todas las fuer(as individuales de todos los
conductores, es preciso que todos %agan girar el motor en el
mismo sentido. ;ara ello, los conductores situados "unto al
polo sur %an de ser opuestos al que recorren los conductores
colocados "unto al polo norte.
Dotor visto desde diferentes ngulos
Ftro elemento importante + fundamental del motor elctrico de corriente continua es
el colector de del#as, que es un con"unto de lminas de core, aisladas entre s + que
giran solidariamente con el rotor. )as delgas estn conectadas elctricamente a las
oinas del devanado inducido + por medio de ellas dic%o devanado se puede conectar
a la fuente de energa elctrica del e*terior. Cada delga
est unida elctricamente al punto de cone*in de dos
oinas del devanado inducido, de tal forma que %ar
tantas delgas como oinas simples posea el devanado. ,l
colector de delgas tamin se le conoce como
conmutador.
!scoillas: )as escobillas permanecen fi"as al estator, sin reali(ar movimiento alguno,
+ estn en contacto permanente sore la superficie del colector de delgas. !sto
permite el paso de corriente elctrica desde el e*terior %asta el devanado inducido
del rotor. )as escoillas + el colector de delgas permiten la conmutacin de corriente
cada media vuelta del rotor. >er imagen inferior.
'. 'uncionamiento del motor
!l rotor recie la corriente a travs del contacto estalecido
entre las escoillas + el conmutador. )as escoillas permanecen
fi"as, mientras que el conmutador (colector de delgas) puede
girar liremente entre ellas siguiendo el movimiento del rotor.
Esquema de un motor de corriente continua
)a corriente llega al devanado del rotor a travs del contacto
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entre las escoillas con el conmutador (colector de delgas).
Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor,
sus polos son atrados + repelidos por los polos del devanado
del estator, de modo que el rotor se mover %asta que el
polo norte del devanado del rotor quede mirando al polo sur
del estator. ;ero tan pronto como los polos del rotor quedan
GmirandoG a los polos del estator, se produce un camio en el
sentido de la corriente que pasa por el rotor.
!ste camio es deido a que el conmutador, al girar,
modifica los contactos con las escoillas e intercamia el
modo en que el devanado del rotor recie la corriente de la pila. !s decir, se invierte
la polaridad.
,l modificarse el signo de los polos del devanador del rotor, los polos del rotor
resultarn repelidos por los polos del estator fi"o, pues en esta nueva situacin
estarn enfrentados polos de igual signo, con lo cual el rotor se ve oligado a seguir
girando.
8uevamente, cuando los polos del devanado del rotor estn alineados con los polos
opuestos del estator fi"o, el contacto entre escoillas + conmutador modificar el
sentido de la corriente, con lo cual el rotor ser for(ado a seguir girando. $i no lo %as
entendido mu+ ien, f"ate ien en los siguientes esquemas
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G. Principio de reversibilidad
)os generadores de corriente continua son reversiles porque pueden transformar la
energa en los dos sentidos, es decir, si le aportamos energa mecnica, otenemos
energa elctrica por los ornes (#enerador) + si asoren energa elctrica de la red,
nos aportan energa mecnica por su e"e (receptor).
,l generador de corriente continua se le llama dinamo + al receptor rotativo se le
llama motor.
;ara invertir el sentido de #iro de los motores, es necesario invertir el sentido de la
corriente en las oinas inducidas, aunque no en las inductoras, +a que si se variase
tamin el sentido de la corriente en stas, el sentido de giro no camia.
!n la dinamo, la escoilla o orne positivo corresponde a la salida de corriente del
inducido, mientras que en el motor es por donde entra la corriente.
H. "aracter-stica par;velocidad de un motor
'n motor en marc%a se define de forma que su
velocidad + su par1motor (es decir, su momento de
fuer(as, M) est determinado por la llamada
caracterstica de carga o caracterstica par1
velocidad, un grfica donde en ordenadas se
representa el par1motor (M) + en ascisas la
velocidad (n)
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, la curva en cuestin se le denomina caracterstica nominal. !n la grfica de la
derec%a se representa la curva caracterstica de tres motores distintos.
D!C'!D-,: el par1motor o momento de fuer(as se define como el producto de la
fuer(a que interviene en el giro + la distancia desde el e"e %asta el punto de aplicacin
de la fuer(a
Ha+ que diferenciar dos tipos de par1motor en el funcionamiento de un motor
electrico:
Par interno :M
i
2: $e dee a la carga que el motor asore. )as fuer(as
magnticas inducidas sore los conductores que forman el inducido (valga la
redundancia) %acen girar el rotor de la mquina. ;ues ien, cada una de estas
fuer(as determina su correspondiente momento + , dado que todas la fuer(as
deen e"ercer su accin en el mismo sentido, el momento de rotacin de la
mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos elementales.
Par resistente :M
r
2: $e dee a la fuer(a resistente que se opone al movimiento
del motor, son fuer(as de oposicin al arrastre del motor.
!n el funcionamiento de un motor con carga, se distingue tres fases:
#. !rran7ue o puesta en marc8a: !s el momento de cone*in del motor a la red
elctrica de alimentacin. ;ara que el motor pueda arrancar, es preciso que
ven(a la resistencia que ofrecen los ro(amientos. !l momento de fuer(as de
rotacin desarrollado por el motor en ese instante recie el nomre de par
interno de arranque (M
ia
) que dee ser ma+or que el par resistente (M
ra
) que se
da en el mismo momento. -e no ser as, el motor no se pondra en marc%a.
&. !celeraci%n: !s el periodo que sigue a la puesta en marc%a. -urante ese tiempo,
la velocidad aumenta por lo que se e*ige al motor el m*imo par que es capa( de
dar, +a que dee vencer el par resistente + contrarrestar el par interno.
I. Marc8a de r$#imen o r$#imen nominal: !sta fase se alcan(a cuando su
velocidad a"o la carga nominal es constante (n*constante). !n estas
condiciones, el par motor (M
i
) desarrollado es igual + de signo contrario al par
resistente de la carga, + el motor se encuentra en el punto ;.
!n ese momento M
i
0 M
r

-efinimos pues: valor nominal como el valor en el que normalmente funciona la
mquina. !n ese momento el motor a velocidad constante.
!n la grfica de la i(quierda, se oserva
como en el instante inicial (n0:) el par
interno de arranque es mu+ superior al par
resistente de arranque. !sto provoca que
la velocidad del motor aumente. , medida
que aumenta, el par resistente de
arranque va disminu+endo, mientra que par
resistente de arranque aumenta. !n el
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momento que sean iguales (punto ;). $e alcan(a una situacin estale en la que la se
alcan(a el rgimen nominal + la velocidad se mantiene.
I. Estabilidad de funcionamiento
!l funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. 'n motor tiene un
rgimen estale cuando al variar su velocidad, el desequilirio provocado por una
perturacin desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial.
$i la velocidad tiende a aumentar, el par motor dee ser inferior al par resistente,
pero si la velocidad disminu+e, el par motor dee ser superior al par resistente.
'na mquina elctrica es inestale cuando frente a una variacin de los valores
caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una accin que
refuer(a esa alteracin, ale"ndola a.n ms del rgimen nominal.
)a alteracin puede ser:
-isminu+e la velocidad (nJ:): !n un motor estale dee aumentar el par motor
interno para que sea superior al resistente. (M
i
K m
r
).
,umenta la velocidad (nK:): !n un motor estale dee disminuir el par motor
interno para que sea inferior al resistente. (M
i
J m
r
).
<. P$rdidas en las m7uinas el$ctricas.
'na fraccin de la energa elctrica suministrada se pierde en forma de calor: son las
prdidas. )as %a+ de tres tipos:
P$rdidas mecnicas: ,quellas originadas por el ro(amiento del aire, los
co"inetes + diversos elementos mecnicos.
P$rdida en los conductores: ,quellas que ocurren solamente en los devanados
que son recorridos por la corriente. )as prdidas se dan en forma de calor por
el efecto <oule.
P$rdidas en el 8ierro: $on de tipo magntico + se deen a la variacin del flu"o.
-estacan:
"orrientes de 'oucault: corrientes inducidas en materiales metlicos que
reaccionan contra el campo que las induce + tiende a oponerse a la variacin
de flu"o
Hist$resis: $e dee a la imanacin que permanece provocada previamente
por otro campo magntico. !"emplo: una agu"a de acero a"o un campo
magntico se comporta como un imn aunque desapare(ca el campo
magntico que lo iman. $on estos procesos de imanacin + desimanacin los
que se dan en un motor elctrico + provocan prdidas.
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