Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Electrnica

ELABORACIN GUIA DE SOLUCIONES PARA PROBLEMAS DE COMUNICACIN EN SEGMENTOS FIELDBUS EN AREA ELECTROCONTROL LICOR CELULOSA ARAUCO Y CONSTITUCION S.A.
Tesis para optar al ttulo de: Ingeniero Electrnico. Profesor Patrocinante: Sr. Pedro Rey Clericus. Ingeniero Electrnico Licenciado en Ciencias de la Ingeniera Diplomado en Ciencias de la Ingeniera

GERMAN DANIEL HERNANDEZ MILLER VALDIVIA - CHILE 2010

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Comisin de Titulacin

Profesor Patrocinante:

_____________________________

Pedro Rey Clericus

Profesores Informantes:

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Daniel Lhr Sierra

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Alejandro Villegas Macaya

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INDICE DE CONTENIDOS
Portada.I Comisin de Titulacin.II ndice de contenidos.III ndice de Figuras...VIII ndice de Tablas....XIII Resumen.....XIV Abstract....XV Objetivos.........XVI

Introduccin1

CAPITULO I REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES 1.1 Evolucin de las comunicaciones Industriales. ..........................................................................2 1.2 Sistemas de Control Centralizado y Distribuido. .......................................................................3 1.2.1 Sistema de Control Centralizado (CCS)............................................................................. 4 1.2.2 Sistema de Control Distribuido (DCS)............................................................................... 5 1.3 Modelo de una Red Industrial. ...................................................................................................6 1.4 Redes de Buses de Campo..........................................................................................................9 1.4.1 Ventajas de los Buses de Campo...................................................................................... 14 1.4.2 Caractersticas de los Buses de Campo. ........................................................................... 16 1.4.3 Desventajas de los Buses de Campo................................................................................. 18 1.4.4 Tabla resumen comparativa entre Buses de Campo......................................................... 19

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CAPITULO II FIELDBUS FOUNDATION 2.1 Generalidades. ..........................................................................................................................20 2.2 Historia de Fieldbus Foundation. .............................................................................................21 2.3 Estndares definidos por Fieldbus Foundation.........................................................................21 2.4 Descripcin de los protocolos H1 y HSE. ................................................................................22 2.4.1 Estndar Fieldbus Foundation H1. ................................................................................... 23 2.4.1.1 H1 y el Modelo OSI. ................................................................................................. 23 2.4.1.2 LAS (Last Active Scheduler). ................................................................................... 25 2.4.1.3 La Capa Fsica H1. .................................................................................................... 26 2.4.1.4 Dispositivos de campo H1......................................................................................... 30 2.4.1.5 Ventajas de una Red Fieldbus Foundation H1. ......................................................... 31 2.4.1.6 Concepto de Seguridad Intrnseca. ............................................................................ 32 2.4.1.7 Componentes de una red Fieldbus............................................................................. 33 2.4.1.8 Codificacin y transmisin de datos en Fieldbus Foundation................................... 38 2.4.2 HSE (High Speed Ethernet).............................................................................................. 40 2.4.2.1 HSE y el modelo OSI. ............................................................................................... 41 2.4.2.2 Ventajas de HSE........................................................................................................ 42 2.4.2.3 Tipos de Dispositivos HSE........................................................................................ 44 2.4.2.4 Limitaciones de HSE. ................................................................................................ 45 2.5 Diseo de Cableado de una red Fieldbus Foundation (Nivel Fsico).......................................46 2.5.1 Topologa.......................................................................................................................... 46 2.5.2 Tipos de Cables y longitudes mximas de segmentos...................................................... 47 2.5.3 Clculo de Longitud Total de un Segmento. .................................................................... 48 2.5.4 Longitud de Spur. ............................................................................................................. 49 2.6 Instalacin y Comisionamiento de una red Fieldbus Foundation. ...........................................50 2.6.1 Instalacin......................................................................................................................... 50 2.6.2 Comisionamiento.............................................................................................................. 51 2.7 Desventajas de Fieldbus Foundation. .......................................................................................52

CAPITULO III INSTALACIONES FIELDBUS FOUNDATION EN PLANTA VALDIVIA 3.1 Proceso productivo y reas de la planta. ..................................................................................53 3.2 Instalaciones Fieldbus en rea Electrocontrol licor..................................................................56 3.3 Identificacin de Segmentos y Dispositivos Fieldbus..............................................................58 3.4 Reglas Utilizadas en Planta Valdivia para la instalacin de segmentos...................................59 3.5 Equipos y componentes de una red Fieldbus Foundation instalados en Planta Valdivia.........60 3.5.1 Elementos a nivel de terreno. ........................................................................................... 60 3.5.2 Elementos a nivel de Sala Elctrica.................................................................................. 67 3.5.3 Elementos a nivel de Sala de Operaciones. ...................................................................... 71 3.6 Herramientas de Monitoreo y Diagnostico Disponibles en rea de Licor................................72 3.6.1 Monitor de Redes Fieldbus FBT-3. .................................................................................. 73 3.6.2 Osciloscopio Fluke 123. ................................................................................................... 74 3.6.3 Comunicador Fieldbus 375............................................................................................... 75

CAPITULO IV PROBLEMAS DE COMUNICACIN EN SEGMENTOS FIELDBUS EN AREA LICOR CELULOSA ARAUCO Y CONSTITUCION S.A. PLANTA VALDIVIA 4.1 Introduccin..............................................................................................................................76 4.2 Procedimientos para solucionar problemas en segmentos Fieldbus.........................................77 4.2.1 Solucin a problemas de segmentos Fieldbus en fase de operacin. ............................... 77 4.2.1.1 Mantencin en terreno de un segmento Fieldbus. ..................................................... 78 4.2.2 Solucin de problemas de segmentos fuera de servicio. .................................................. 78 4.3 Medicin de Segmentos. ..........................................................................................................79 4.4 Funcionamiento normal de un segmento Fieldbus...................................................................82 4.4.1 Anlisis de una seal Fieldbus con problemas. ................................................................ 83 4.4.2 Recomendaciones para realizar mediciones en Laboratorio. ........................................... 88 4.4.3 Factores que influyen en las fallas de comunicacin de segmentos Fieldbus. ................. 89 4.5 Anlisis de fallas en segmentos Fieldbus en rea Electrocontrol Licor. ..................................90 4.5.1 Segmento instalado en laboratorio con sistema DCS....................................................... 90

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4.5.2 Dispositivos a utilizar en las pruebas de laboratorio. ....................................................... 91 4.6 Pruebas a realizar en laboratorio con segmento Fieldbus........................................................ 93 4.6.1 Transmisor ABB conectado en un segmento sin falla...................................................... 93 4.6.2 Pruebas de problemas con Terminadores. ........................................................................ 96 4.6.3 Pruebas de corto circuito en el segmento. ........................................................................ 98 4.6.4 Pruebas con Shield sin aterrizar. .................................................................................... 100 4.6.5 Pruebas con dispositivos en mal estado.......................................................................... 101 4.6.6 Pruebas con cableado que no cumple estndar............................................................... 102 4.6.7 Pruebas con Instrumento no aterrizado a tierra. ............................................................. 108 4.6.8 Shield haciendo contacto con carcaza metlica del Instrumento ................................... 111 4.6.9 Cables de bus de datos haciendo contacto con la carcaza metlica del Instrumento. .... 112 4.6.10 Cable de bus de datos haciendo contacto con Shield. .................................................. 114 4.6.11 Interferencia Electromagntica..................................................................................... 117 4.6.12 Prueba con dispositivos incompatibles......................................................................... 122 4.6.13 Cable de datos mal apretados en Instrumentos y FDU................................................. 125 4.6.14 Uso de fuentes Alimentadoras de lazo no aisladas galvnicamente............................. 126 4.7 Mantenimiento preventivo de segmentos Fieldbus. ...............................................................127

CAPITULO V PROBLEMA DE CORROSION EN PUESTA A TIERRA ARMADURA CABLES FIELDBUS. 5.1 Descripcin general del problema. .........................................................................................128 5.2 Por qu se debe aterrizar a tierra la armadura de los cables Fieldbus?.................................129 5.3 Por qu se produce la corrosin en los metales? ..................................................................129 5.4 Tipos de Corrosin. ................................................................................................................130 5.5 Corrosin Galvnica...............................................................................................................130 5.6 Origen del problema de corrosin en conductores a tierra en rea de licor. ..........................133 5.7 Consecuencias de la corrosin en puesta a tierra de la armadura del cable Fieldbus. ...........134 5.8 Mtodos para reducir o eliminar la corrosin Galvnica. ......................................................134 5.9 Inspeccin en terreno de corrosin en armadura de cables Fieldbus. ....................................135 5.10 Soluciones propuestas para resolver problema de corrosin en Armadura cables Fieldbus137

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5.11 Solucin a implementar en PGP 2010..................................................................................138 5.12 Procedimientos para solucionar problemas de corrosin en armaduras cables Fieldbus.....140 5.12.1 Identificacin de niveles de corrosin de las armaduras de los Cables y trabajo a realizar..140 5.12.2 Verificar si el cable daado se puede reutilizar o requiere cambio de cable................ 143 5.12.3 Tendido de Cable...........................................................................................................145 5.12.4 Reutilizacin de Cable...................................................................................................145 5.12.5 Procedimiento de Instalacin de Conector TMC 165. ................................................. 145 5.12.6 Aterrizaje de armadura en el extremo del cable en la FDU.......................................... 146 5.12.7 Conexin a tierra de carcaza metlica de Instrumento. ................................................ 148 5.12.8 Resumen de equipos a Intervenir en Parada General de Planta 2010. ......................... 149 CONCLUSIONES........................................................................................................................153 BIBLIOGRAFIA ..........................................................................................................................155 ANEXO 1 Gua de Soluciones a segmentos Fieldbus..157 ANEXO 2 DeltaV.180 ANEXO 3 Diagrama de Flujo de Procedimientos para intervenir segmentos.191 ANEXO 4 Procedimiento de Instalacin de conector TMC 165.194

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INDICE DE FIGURAS
CAPITULO I REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES. Figura 1.1: Diagrama de un Sistema de Control...4 Figura 1.2: Instalaciones Fsicas de un Sistema de Control Centralizado....5 Figura 1.3: Instalaciones Fsicas de un Sistema de Control Distribuido......6 Figura 1.4: Pirmide de la Automatizacin......7 Figura 1.5: Redes de la Pirmide de la Automatizacin...8 Figura 1.6: Clasificacin de los buses de campo....10 Figura 1.7: Comparacin entre una instalacin sin buses de campo y con estos...15 Figura 1.8: Ejemplo de Topologa Bus...17 Figura 1.9: Ejemplo de Topologa Estrella.....17 Figura 1.10: Ejemplo de topologas mixtas....18

CAPITULO II FIELDBUS FOUNDATION.

Figura 2.1: Red Fieldbus Foundation bsica......20 Figura 2.2: Fieldbus Foundation y el modelo OSI.....25 Figura 2.3: Ejemplo de Dispositivos Fieldbus....26 Figura 2.4: Codificacin Manchester Bifase L...26 Figura 2.5: Prembulo, Delimitador de comienzo y final en codificacin Manchester.27 Figura 2.6: Composicin de una trama Fieldbus. ..28 Figura 2.7: Ejemplo de una seal Fieldbus.....29 Figura 2.8: Alimentacin sobre el bus....29 Figura 2.9: Vlvula con posicionador.....30 Figura 2.10: Dispositivos Transmisores que utilizan el estndar H1.....31 Figura 2.11: Esquema elctrico de una barrera de seguridad intrnseca............33 Figura 2.12: Esquema de conexin de una Fuente alimentadora de lazo..34 Figura 2.13: Estructura de un cable Fieldbus.....35 Figura 2.14: Exterior de una FDU y diagrama interno de esta misma...........................................37

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Figura 2.15: Diagrama interno de un terminador...38 Figura 2.16: Codificacin y Transmisin de una seal Fieldbus...39 Figura 2.17: Recepcin y Decodificacin de una seal Fieldbus...40 Figura 2.18: Estndar HSE y el modelo OSI..........41 Figura 2.19: Redundancia en HSE..43 Figura 2.20 Dispositivo Linking Device....44 Figura 2.21: Topologa en rama bus.......46 Figura 2.22: Topologa en rbol Fieldbus...46 Figura 2.23: Longitud total mxima de un segmento.....48 Figura 2.24: Ejemplo de diseo de Cableado par en un segmento Fieldbus......49 Figura 2.25: Ejemplo de una Instalacin Fieldbus Foundation..50

CAPITULO III INSTALACIONES FIELDBUS FOUNDATION EN PLANTA VALDIVIA

Figura 3.1: Proceso Productivo de la Planta...53 Figura 3.2: Esquema de conexin desde terreno a sala de operaciones.....57 Figura 3.3: Transmisor de flujo Rosemount...61 Figura 3.4: Diagrama de conexionado....61 Figura 3.5: Vlvula con posicionador METSO......62 Figura 3.6: FDU Turck internamente.....63 Figura 3.7: FDU Stonel FBP 06009 junto con terminador Stonel......64 Figura 3.8: Terminador Stonel....65 Figura 3.9: Conexin de Cable Shield en FDU y tierra de Instrumentos...66 Figura 3.10: Conexin a tierra de la armadura de cable Fieldbus en Planta..................67 Figura 3.11: Fuente de Alimentacin Phoenix Contact..................68 Figura 3.12: Fuente Alimentadora de Lazo MTL5095...69 Figura 3.13: Diagrama de conexin de segmento Fieldbus H1 completo..69 Figura 3.14: Controladores MD con sus respectivas fuentes de poder...................70 Figura 3.15: Switch RS2FX/FX.........71 Figura 3.16: Servidor Dell Power Edge 2650.....72 Figura 3.17: Estacin de Trabajo existente en Sala de Operaciones..........72

Figura 3.18: Monitor de redes FBT-3....74 Figura 3.19: Osciloscopio Fluke 123.....74 Figura 3.20: Comunicador Fieldbus 375....75

CAPITULO IV PROBLEMAS DE COMUNICACIN EN SEGMENTOS FIELDBUS EN AREA LICOR CELULOSA ARAUCO Y CONSTITUCION S.A. PLANTA VALDIVIA.

Figura 4.1: Ejemplo de conexin de osciloscopio a segmento y FDO visualizada....81 Figura 4.2: Forma de onda de una seal Fieldbus normal......82 Figura 4.3 Seal Fieldbus con distorsiones....83 Figura 4.4: Forma del Jitter en la Forma de Onda Fieldbus...84 Figura 4.5: Efecto de ruido en la comunicacin Fieldbus......85 Figura 4.6: Ejemplo de Instalacin Fieldbus incorrecta.....87 Figura 4.7: FDO con sonda adecuada.....88 Figura 4.8: FDO con sonda inadecuada......88 Figura 4.9: Esquema de segmento instalado en laboratorio.......91 Figura 4.10: FDU Turck.....92 Figura 4.11: FDU Stonel.92 Figura 4.12: Forma de onda a 50 ms/div........92 Figura 4.13: Forma de onda a 500 s/div...92 Figura 4.14: Forma de onda a 100 s/div...93 Figura 4.15: Forma de onda a 20 s/div.....93 Figura 4.16: Seal Fieldbus capturada con osciloscopio....94 Figura 4.17: Seal Fieldbus a una escala de tiempo de 50us/div...94 Figura 4.18: FBT-6 con Transmisor ABB......95 Figura 4.19: Osciloscopio Fluke 123......95 Figura 4.20: Forma de Onda de Segmento instalado con 1 terminador.....97 Figura 4.21: Forma de Onda de Segmento instalado con 1 terminador.....97 Figura 4.22: Forma de Onda de Segmento con dos terminadores......97 Figura 4.23: Forma de onda con corto circuito en troncal......98 Figura 4.24: FDO normal.....100

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Figura 4.25: FDO Tx. Conductividad sin Shield..100 Figura 4.26: Segmento Fieldbus sin Shield......101 Figura 4.27: Segmento Fieldbus sin Shield......101 Figura 4.28: Tx ABB en mal estado.....102 Figura 4.29: Tx Rosemount en mal estado...102 Figura 4.30: Seal Fieldbus normal sin condensadores extra...104 Figura 4.31: Seal Fieldbus con C 1uF entre (+) y (-).....104 Figura 4.32: Seal desde el troncal sin C 1uF......105 Figura 4.33: Seal con C 1uF entre (+) y (-)....105 Figura 4.34: Seal con C 1 uF entre (+) y Sh...106 Figura 4.35: Seal con C 1uF entre (-) y Sh....106 Figura 4.36: Seal normal sin condensador extra.....107 Figura 4.37: Seal con Condensador de 100 nF...107 Figura 4.38: Seal con condensador de 300 nF....107 Figura 4.39: F.D.O. con Instrumentos conectados a tierra...109 Figura 4.40: Transmisor de flujo sin conexin a tierra.....109 Figura 4.41: Transmisor de flujo sin conexin a tierra.....110 Figura 4.42: Transmisor de flujo sin conexin a tierra.....110 Figura 4.43: Forma de onda con Transmisor de Flujo conectado a tierra........110 Figura 4.44: Forma de onda normal de Tx de flujo......112 Figura 4.45: FDO de Tx. De flujo con problemas en Shield....112 Figura 4.46: Forma de onda normal del segmento...115 Figura 4.47: Shield conectado a (-)...115 Figura 4.48: Shield conectado a (+)..................115 Figura 4.49: Shield conectado a (-)...116 Figura 4.50: Shield conectado a (+)..116 Figura 4.51: Shield conectado a (-)...................116 Figura 4.52: Shield conectado a (+)..116 Figura 4.53: Shield conectado a (-)...117 Figura 4.54: Shield conectado a (+)..117 Figura 4.55: Distintos tipos de zonas para el cable Fieldbus....118

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Figura 4.56: Interferencia electromagntica en zona 1 del cable.........................119 Figura 4.57: Interferencia electromagntica en zona 2 del cable.....120 Figura 4.58: Interferencia electromagntica en zona 1 del cable.120 Figura 4.59: Conexin a tierra de armadura.....121 Figura 4.60: FDO para armadura Aluminio.121 Figura 4.61: FDO para armadura acero....121 Figura 4.62: Panel trasero con electrnica de un transmisor ABB...124 Figura 4.63: Uso de fuentes alimentadoras de lazo no aisladas galvnicamente.126

CAPITULO V PROBLEMA DE CORROSION EN PUESTA A TIERRA ARMADURA CABLES FIELDBUS.

Figura 5.1: Corrosin en cable a tierra de la armadura de un cable Fieldbus...................128 Figura 5.2: Ejemplo de corrosin galvnica en una conexin a tierra..131 Figura 5.3: Armadura con corrosin en Tanque Dump. Caldera Recuperadora..................136 Figura 5.4: Conector TMC 165138 Figura 5.5: Partes del Conector TMC 165....138 Figura 5.6: Esquema de solucin a implementar en PGP 2010....139 Figura 5.7: Nivel 0 de corrosin...141 Figura 5.8: Nivel 1 de corrosin...141 Figura 5.9: Nivel 2 de corrosin.......142 Figura 5.10: Nivel 3 de corrosin.142 Figura 5.11: Transmisor de Presin ABB con cable Fieldbus a reutilizar...143 Figura 5.12: Transmisor Rosemount con cable de corta longitud y ser cambiado.....144 Figura 5.13: Abrazadera y riel metlico para aterrizar armadura en FDU...146 Figura 5.14: Actual conexin a tierra de armadura en extremo de la FDU..................147 Figura 5.15: Nueva forma de aterrizar Instrumento a tierra.148

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INDICE DE TABLAS

CAPITULO I Tabla 1.1: Resumen comparativo con buses de campo......19

CAPITULO II Tabla 2.1: Limites de Voltaje y corriente para un segmento Fieldbus...47 Tabla 2.2: Tipos de cables Fieldbus...48 Tabla 2.3: Cantidad de dispositivos por derivacin49

CAPITULO III Tabla 3.1: reas asociadas a cada sala elctrica....57 Tabla 3.2: Cdigo asignados a distintas reas dentro de la Planta.58 Tabla 3.3: Mediciones entregadas por FBT-3....73

CAPITULO IV Tabla 4.1: Instrumentacin a utilizar en pruebas de laboratorio....91 Tabla 4.2: Valores entregados por el FBT-6......95 Tabla 4.3: Valores obtenidos de la medicin del segmento.....103

CAPITULO V Tabla 5.1: Potenciales elctricos de los metales...132 Tabla 5.2: Corrosin galvnica entre algunos metales.....133 Tabla 5.3: Niveles de corrosin identificados en el levantamiento de las reas...140 Tabla 5.4: Levantamiento realizado en Caldera Recuperadora149 Tabla 5.5: Levantamiento realizado en Caustificacin.....150 Tabla 5.6: Levantamiento realizado en Evaporadores..................152

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RESUMEN

Las comunicaciones con buses de campo hoy en da estn presentes en la mayora de las plantas industriales modernas acompaados de un sistema de control distribuido comnmente llamado DCS.

Dentro de los llamados buses de campo nos encontramos con la tecnologa Foundation Fieldbus, la Fundacin Fieldbus naci con la unin de diversas empresas fabricantes de instrumentacin con la intencin de estandarizar los buses de campo en un solo bus universal.

Tal vez la principal desventaja que poseen las redes de buses de campo, incluido Fieldbus Foundation, es que al transportar varias seales a travs de un mismo cable al momento de existir una falla en un dispositivo, el problema se transmitir en la comunicacin del segmento completo y afectar la comunicacin de todos los dispositivos que se comuniquen a travs de ese cable. Debido a esta razn se requiere que en cualquier Planta Industrial el personal de mantenimiento este capacitado para detectar lo ms tempranamente posible la falla en un segmento y solucionar el problema.

Este trabajo de titulacin est realizado en instalaciones de Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Planta Valdivia con el fin de elaborar una gua con procedimientos y soluciones a problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus que se puedan presentar en la planta.

Otro problema existente al que se le dio solucin en la planta es el de la corrosin en la armadura de los cables Fieldbus en varias reas de la Planta, dicha solucin ser implementada en la prxima Parada General de Planta correspondiente al ao 2010.

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ABSTRACT

The communications with Field Buses today are present in most of the modern industrial manufacturers who use a Distributed Control System commonly called DCS.

Inside the Field Bus technology is the Fieldbus Foundation. The Fieldbus Foundation was created by several instrumentation manufacturing companies in order to standardize all Field Buses into only one universal Field Bus.

Perhaps the main disadvantage of the Field Bus network, including the Fieldbus Foundation, is that when a failure occurs, the problem will affect the communication of all the instruments communicated through that cable. Due to this problem, it is important that the personnel in every industrial manufacturer must be trained to detect and resolve problems in these segments as soon as possible.

The research for this thesis is based on the study of Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Planta Valdivia in order to create a troubleshooting guide that will address Fieldbus segment failures in the plant.

Another problem that was solved in the plant is the corrosion in the Fieldbus cables in many areas in the plant, this solution will be implemented in the next plant stop for maintenance in the year 2010.

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OBJETIVOS

Objetivos Generales Elaborar una gua de soluciones para problemas de comunicaciones en segmentos Fieldbus con el fin de ahorrar tiempo y hacer ms fcil el trabajo de mantencin en el rea afectada.

Solucionar problema existente de corrosin en conexiones a tierra de Cables Fieldbus en reas de Caustificacin y Horno de Cal.

Objetivos Especficos Investigar arquitectura y funcionamiento del protocolo de comunicacin digital Fieldbus Foundation.

Analizar e inspeccionar instalaciones de redes con protocolo Fieldbus Foundation en el rea de Electrocontrol Licor, Celulosa Arauco y Constitucin, Planta Valdivia.

Analizar los manuales de fabricantes de dispositivos que componen una red Industrial Fieldbus.

Crear gua de soluciones a problemas de comunicaciones en base a pruebas realizadas y estadsticas de segmentos.

Analizar y encontrar solucin a problemas existentes de corrosin en la conexin a tierra de cables Fieldbus en reas de Horno de Cal y Caustificacin. Idear un manual con los procedimientos adecuados para solucionar problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus.

INTRODUCCION

El presente trabajo de titulacin desarrollado a peticin del rea de Electrontrol Licor de Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Planta Valdivia fue desarrollado con el fin de crear un manual o gua de procedimientos para la resolucin de problemas de comunicacin en segmento Fieldbus Foundation dentro del rea de licor.

Si bien esta gua de soluciones esta realizada para el rea de Electrocontrol Licor tambin puede ser de utilidad para el resto de la Planta, ya que las Instalaciones Fieldbus Foundation existentes en el rea de licor son las mismas para la planta con la diferencia que los dispositivos de campo que se utilizan pueden ser diferentes.

Adems en la gua de soluciones se encuentran los procedimientos para resolver problemas de comunicaciones en segmentos Fieldbus en situaciones distintas, las cuales pueden ser en fase de operacin y fuera de servicio. Gracias a estos procedimientos la gua de soluciones permite minimizar la perdida de tiempos de produccin de la planta debido a problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus en el rea de Electrocontrol Licor.

Junto con la gua de soluciones en este trabajo de titulacin se abord tambin el tema que existe en algunas reas de la Planta con la corrosin en las puestas a tierra de las armaduras de los cables fieldbus, para este tema se analiz primero el motivo por el cual se produce la corrosin en las armaduras de los cables Fieldbus y las consecuencias en las comunicaciones del segmento para despus proponer varias soluciones y analizar una de ellas, la cual se implementar en la futura Parada de Planta de Abril de 2010.

CAPITULO I REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES.

1.1 Evolucin de las comunicaciones Industriales. La evolucin en las comunicaciones Industriales ha dado grandes saltos entre los ltimos 50 aos. En los aos 50 todas las comunicaciones dentro de las Industrias eran realizadas con seales neumticas de 3 a 15 psi, posteriormente ya en los aos 70 se comenz a utilizar el estndar analgico de corriente 4-20 mA, el cual result una mejora considerable y hasta la fecha de hoy se sigue utilizando en plantas Industriales, hasta que finalmente en los aos 80 las comunicaciones Industriales dieron un gran paso y pasaron de ser analgicas a digitales.

El origen de las redes de comunicaciones industriales (RCI) se debe a los estudios que realiz la Fundacin Fieldbus con el objeto de desarrollar esquemas de comunicaciones universales y de arquitectura abierta. Las redes de comunicaciones Industriales nos permiten intercambiar informacin (Control) distribuida entre dispositivos remotos en un entorno Industrial.

Existen 4 formas de realizar el proceso de intercambio de informacin mencionado y son:

Comunicacin punto a punto analgica. Comunicacin punto a punto digital. Comunicacin punto a punto hbrida. Comunicacin digital con bus de campo.

De las tecnologas anteriores las que son punto a punto poseen la desventaja de utilizar gran cantidad de cableado, adems con la invencin de los procesadores fue necesario realizar un cambio en las comunicaciones Industriales de anloga a digital, es por eso que hoy en da uno de las comunicaciones mas eficientes resulta la comunicacin digital con bus de campo.

1.2 Sistemas de Control Centralizado y Distribuido.

Un sistema de control esta compuesto por diversos elementos de control que permiten manipular las variables de control para obtener un dominio en las variables de salida y de esta forma alcancen un valor prefijado por el usuario u operador.

Un sistema de control tiene los siguientes objetivos:

Garantizar Estabilidad y Robustez ante perturbaciones.

Fcil de implementar y ser de fcil manejo al usuario mediante un PC.

Ser lo mas eficiente posible.

Las partes que componen un sistema de control bsicamente son 3:

Sensores: Nos dan a conocer los valores de las variables de medicin del sistema.

Controlador: recibe los valores del sensor y los procesa para determinar que accin debe tomar el sistema para cambiar las variables de control.

Actuador: Es el encargado de ejecutar la accin decidida por el controlador.

En la figura 1.1 se muestra un esquema grafico con un sistema de control, donde podemos ver los procesos de control de las variables.

Figura 1.1: Diagrama de un Sistema de Control.

Entre los Sistemas de Control Industriales destacan dos tipos, el Sistema de Control Centralizado y el Sistema de Control Distribuido.

1.2.1 Sistema de Control Centralizado (CCS).

El sistema de control centralizado esta compuesto por un computador, interfaz de proceso y una estacin de operador, este sistema de control puede aplicarse a procesos de variable continua o de carcter secuencial. La ventaja de este sistema es la facilidad en el flujo de la informacin, mientras que la gran desventaja es que el sistema depende completamente del Computador Central.

En la figura 1.2 se ve el ejemplo de un sistema de control Centralizado aplicado a una planta Industrial.

Figura 1.2: Instalaciones Fsicas de un Sistema de Control Centralizado.

1.2.2 Sistema de Control Distribuido (DCS).

El sistema de control distribuido nace como una solucin para la adquisicin de grandes volmenes de informacin con las opciones de supervisin y control en tiempo real de las variables del proceso. Un sistema de control distribuido se trata de un sistema abierto que permite la integracin de dispositivos de diferentes fabricantes, adems canaliza la informacin recogida y la enva a travs de una lnea de comunicacin de alta velocidad para las diferentes estaciones de trabajo y mantenimiento. Este sistema permite tener varias unidades de control y fabricacin, en caso de que una de estas falle, el sistema traspasa parte o toda la informacin hacia la otra unidad de control.

La figura 1.3 muestra el ejemplo de la misma planta Industrial pero con la utilizacin de un Sistema de Control Distribuido.

Figura 1.3: Instalaciones Fsicas de un Sistema de Control Distribuido.

1.3 Modelo de una Red Industrial.

Existe un modelo de red Industrial que explica los distintos niveles de control de una planta y los tipos de redes que conectan dichos niveles. Los distintos niveles se pueden ordenar en una pirmide comnmente llamada pirmide de automatizacin y estn enumerados desde el nivel 0 hasta el 4. A continuacin la figura 1.4 muestra la pirmide de la automatizacin con los respectivos niveles y la descripcin de cada uno de ellos.

Figura 1.4: Pirmide de la Automatizacin.

Nivel 4 Factora: Este nivel emite al Nivel 3 informacin sobre la situacin comercial (pedidos y previsiones), informacin de ingeniera de producto y de proceso, etc.

Nivel 3 Planta: El Nivel 3 emite los programas hacia el Nivel 2 y recibe de ste las incidencias de la planta.

Nivel 2 Clula: Este nivel emite rdenes de ejecucin al Nivel 1 y recibe situaciones de estado de dicho nivel.

Nivel 1 Campo: Constituyen los elementos de mando y control de la maquinaria del Nivel 0.

Nivel 0 Proceso: Conjunto de dispositivos, subprocesos, maquinaria en general, con que se Realizan las operaciones elementales de produccin en la empresa. Tambin estn situados los dispositivos de campo que interactan con el proceso: sensores, actuadores, etc.

Figura 1.5: Redes de la Pirmide de la Automatizacin.

De acuerdo a la figura 1.5 podemos distinguir cuatro tipos de redes que conectan los cinco niveles de la pirmide de automatizacin, los cuales son los siguientes.

Red de Factora: Comnmente utilizada en redes de oficina, administracin, almacenes, etc. se caracteriza por una alta transferencia de informacin y tiempos de respuesta relativamente lentos.

Red de Planta: Interconecta mdulos de fabricacin entre si, y con departamentos de diseo y planificacin.

Red de Clula: Este tipo de red esta diseada para conectar dispositivos secuenciales como PLCs, Robots, maquinas de control numrico, vehculos autoguiados, etc.

Bus de Campo: Fueron diseadas para sustituir el cableado entre sensores y actuadores con los respectivos controladores, las principales ventajas de este tipo de redes son; reduccin de costos en Instalacin y cableado, diagnostico remoto en tiempo real, etc.

1.4 Redes de Buses de Campo.

Como vimos anteriormente en la pirmide de la automatizacin un bus de campo es un sistema que permite la transmisin de informacin en una red de comunicacin Industrial. El objetivo principal de los buses de campo es reemplazar las conexiones punto a punto que existen entre los elementos de campo y las unidades de control. Los buses de campo se caracterizan por simplificar y minimizar la instalacin y los costos de operacin y mantencin de equipamiento Industrial.

El problema que se gener con la llegada de los buses de campo fue que no exista una estandarizacin, las empresas comenzaron a desarrollar diferentes soluciones para campos de aplicaciones y prestaciones diferentes.

Los Buses de campo se pueden clasificar de acuerdo al tipo de informacin que transportan.

Red Sensorbus: Enva los datos en Bits. Ofrece conexin rpida en los niveles discretos a sensores y actuadores de bajo costo, su desventaja es que no pueden cubrir grandes distancias. Entre ellas se encuentran Seriplex, ASI e Interbus Loop.

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Red Devicebus: Enva los datos en Bytes. Estas redes se encuentran entre las redes Sensorbus y Fieldbus, pueden alcanzar distancias hasta los 500 metros. Esta red permite velocidades de transferencias altas al igual que Sensorbus pero tiene ms capacidad para manejar datos y equipos. Algunos ejemplos de redes Devicebus son: DeviceNet, SDS, Profibus DP, Lonworks e Interbus S.

Red Fieldbus: Enva datos en forma de paquetes y bidireccional entre dispositivos de campo tales como sensores, actuadores y un dispositivo controlador, el cual enva o recibe informacin a los dispositivos dependiendo del caso.

En la figura 1.6 los buses de campo se dividen en 3 grandes grupos de acuerdo al tipo de dispositivos y tamao de la informacin que pueden transmitir.

Figura 1.6: Clasificacin de los buses de campo.

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Una segunda manera de clasificar los buses de campo es realizarla de acuerdo a la velocidad y funcionalidad que estos buses presenten y sera la siguiente:

Buses de Alta Velocidad y Baja Funcionalidad.

Este tipo de Buses esta diseado solo para la conexin de dispositivos sencillos tales como: Fotoclulas, rels y actuadotes simples. Adems permite ejecutar aplicaciones en tiempo real en un rea pequea de un a planta Industrial.

En cuanto al modelo OSI estos buses comprenden solo las capas Fsica y de Enlace. A continuacin se nombraran algunos ejemplos de este tipo de Bus de campo.

CAN (Control rea Network): Este protocolo se basa en topologa bus para transmitir mensajes en ambientes distribuidos. Originalmente fue diseado para ser utilizado en automviles.

SDS (Smart Distributed System): Este bus de datos esta basado en el protocolo CAN y es utilizado para la conexin de sensores y actuadores.

ASI (AS Interface): Bus diseado por Siemens que se utiliza para conectar redes, sensores y actuadotes. ASI tiene una interfaz de dos cables (uno para datos y otro para Poder).

Buses de Alta Velocidad y Funcionalidad Media.

Estos buses controlan dispositivos de campo de mayor complejidad y adems incluyen las opciones de calibracin o configuracin de los dispositivos. Algunos ejemplos son:

DeviceNet: Se basa en el protocolo CAN pero no utiliza la misma interfaz de Capa Fsica ISO 11898. DeviceNet prev aislamiento ptico como proteccin adicional.

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LONWorks (Local Operating Network): Red desarrolla por Echelon que

utiliza

ANSI/EIA 709.1-A-1999 como la especificacin de protocolo, y en algunos casos RS485 como especificacin elctrica.

Bit-Bus: Red creada por Intel utilizada principalmente para conectar PLCs y el Controlador Principal en aplicaciones manufactureras.

DIN MessBus: Estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232.

InterBus: Desarrollado por Phoenix Contact utiliza los siguientes estndares DIN 19258, EN 50.254 y EIA-485 para la interfaz elctrica.

Buses de Altas Prestaciones.

Se basan en buses de alta velocidad, pero en ocasiones esto no ocurre porque puede exigir sobrecarga en el sistema que no le permita operar en las condiciones ideales y la seguridad exigida. Con respecto al modelo OSI este tipo de buses tienen un gran nmero de servicios en la capa de aplicacin y la capa de usuario generalmente posee un subconjunto del estndar MMS (Manufacturing Message Specification). Los buses mas destacados son los siguientes:

Fieldbus Foundation: Utiliza el estndar IEC/ISA-S50.02-1992, la capa fsica para el control de dispositivos es H1 y trabajo a una velocidad de 31,25 Kbps. sobre un nico cable par trenzado.

Profibus (Process FieldBus): Este bus de campo esta basado en el estndar EIA485 BUS y EN-50170, utiliza un cable de dos conductores no energizados. la conexin es Half Duplex sobre un conductor par trenzado con aislacin. Profibus,

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al igual que Fieldbus Foundation puede utilizar el estndar IEC/ISA-S50.02-1992, lo que lo hace compatible con esa tecnologa.

WorldFIP (Flux Information Processbus): Utiliza el estndar europeo EN-50170, es compatible con el estndar IEC 1158-2 para velocidades sobre 2,5 Mbps (en la practica 1 Mbps. sobre cable de par trenzado y fibra ptica.

Buses para reas de seguridad Intrnseca.

Este tipo de buses se caracteriza por tener modificaciones en la capa fsica que le dan propiedades de seguridad intrnseca. La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el componente en cuestin no tiene posibilidad de provocar una explosin en la atmsfera circundante. Algunos ejemplos de estos buses de datos son los siguientes:

HART: Utiliza el mismo bus analgico de la tecnologa 4-20 mA y transmite una seal digital modulada en Frecuencia (FSK 1200- 2200 MHz). Su velocidad es de 1.2 Kbps. y es compatible con la tecnologa anloga anterior.

Profibus PA: El protocolo derivado PA, derivado de Process Automation, es un subconjunto de este estndar, orientado a las comunicaciones de instrumentos de proceso tales como Transmisores de presin o de temperatura, etc.

Fieldbus Foundation: Adems de ser un bus que presenta altas funcionalidades posee caractersticas de seguridad intrnseca.

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1.4.1 Ventajas de los Buses de Campo.

La llegada de los buses de campo y el cambio de tecnologa anloga a digital significaron mejoras y por sobre todo ahorros en las Industrias, entre las ventajas que presentan destacan las siguientes:

Menor Costo de Ingeniera: Los Buses de Campo permiten una mayor flexibilidad al usuario que esta diseando, de esta manera se simplifica el sistema de control y frente a posibles ampliaciones futuras.

Menor Cantidad de Cableado: La comunicacin con los buses de campo es de manera serial, utilizando solo un troncal para las conexiones de los dispositivos hacia el controlador, de esta manera se elimina el cableado punto a punto y la cantidad de conductor a utilizar disminuye al igual que los costos de este. Un ejemplo de esta ventaja se puede apreciar en la figura 1.7 donde se puede comparar dos redes iguales, pero la diferencia es que una utiliza bus de campo y la otra no.

Menor rea ocupada en Salas de Control: Esto se debe a la posibilidad de distribucin de ciertas funciones de control y de entrada / salida a los dispositivos de campo.

Menor cantidad de cajas de conexin: En los Buses de campo a diferencia de las redes analgicas convencionales ya no requiere una caja de conexin por dispositivo, sino que una caja de conexin puede conectar ms de un dispositivo.

Menor costo de Instalacin: Los buses de campo poseen herramientas de administracin del Bus que permiten ahorrar horas en la instalacin y puesta en marcha del sistema.

Diagnostico de estado de los equipos en forma remota: El diagnstico permite monitorear constantemente y en tiempo real los dispositivos que componen un sistema y de esta forma se reducen los costos y tiempo de mantenimiento.

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Menor tiempo de Comisionamiento: Antiguamente cuando no existan los buses de campo y solo existan las conexiones punto a punto, el comisionamiento de los equipos se realizaba en forma individual. Con la tecnologa de los buses de campo ahora se puede tener un segmento con varios dispositivos y realizar el comisionamiento se puede realizar con el segmento completo ahorrando tiempo en la labor de comisionar equipos.

Menor costo de Mantencin: El hecho que las redes de buses de campo sean ms sencillas en comparacin a otras redes Indstriales hace que la mantencin de la red sea ms sencilla y genere menos costos de mantenimiento.

Distancias operativas mayores al cableado tradicional: La posibilidad de utilizar repetidores en los buses Fieldbus nos permite tener cableado de hasta 9,5 km. En total.

Comunicacin entre dispositivos: Los Buses de Campo permiten una comunicacin bidireccional entre los dispositivos de campo y de control, pero adems permiten comunicacin entre los dispositivos de campo.

La figura 1.7 muestra una comparacin entre dos sistemas instalados en un Tablero, la imagen de la izquierda no utiliza buses de campo mientras que la de la derecha si lo utiliza.

Figura 1.7: Comparacin entre una instalacin sin buses de campo y con estos.

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1.4.2 Caractersticas de los Buses de Campo.

Los buses de campo tienen diversas caractersticas que lo identifican y adems definen los modos en que se puede configurar y operar una red con bus de campo. A continuacin se describirn las principales caractersticas de los buses de campo:

Muchos fabricantes de componentes: Al momento de instalar una red con buses de campo existen varios fabricantes de componentes, ya sean Dispositivos de campo, o elementos de la red en si, lo que garantiza una gran cantidad de elementos a considerar en la eleccin de los componentes a utilizar.

Integracin con otras redes: Una red de bus de campo puede integrarse con otra red de bus de campo de manera sencilla, esta integracin entre redes que existe permite crear una gran red con varias subredes de buses de campo.

Herramientas de Diagnostico en tiempo real: Estas herramientas nos indican en cualquier instante de tiempo tanto las condiciones en la que se encuentran los dispositivos de la red como el proceso productivo de la Planta Industrial.

Topologa: Analizando las distintas topologas de red existentes, la instalacin de un sistema con bus de campo puede utilizar topologas de bus, estrella, Anillo o combinaciones de ellas. Las ms utilizadas en buses de campo son las siguientes.

Topologa Bus: Este tipo de topologa se caracteriza por presentar un nico segmento de cable al cual se conectan todos los equipos. Esta topologa ofrece una gran velocidad de transmisin y capacidad de comunicacin bidireccional. En este tipo de configuracin los equipos transmiten solo cuando sea necesario y en caso de existir dos comunicaciones simultneas o colisiones el sistema utiliza unos algoritmos para resolver dicho problema. (Vase Fig. 1.8).

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Figura 1.8: Ejemplo de Topologa Bus.

Topologa Estrella: La topologa estrella se basa en las topologas de bus y estrella. La estructura es de esta red consiste en un conjunto de subredes estrellas conectadas a un bus troncal. Esta configuracin hace ms fcil una posible ampliacin futura de la red. (Vase Fig. 1.9).

Figura 1.9: Ejemplo de Topologa Estrella.

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Topologa Mixta: Este tipo de topologa puede combinar varias de las topologas mencionadas anteriormente, el ejemplo que mas se encuentran en buses de campo es la topologa Bus con spurs. En la figura 1.10 se ve el ejemplo de dos redes mixtas una de ellas Estrella-Bus, mientras que la otra es estrella-Anillo.

Figura 1.10: Ejemplo de topologas mixtas.

1.4.3 Desventajas de los Buses de Campo.

Necesidad de conocimientos avanzados: La instalacin, puesta en marcha y mantenimiento de una red con buses de campo requiere personal con grandes conocimientos en buses de campo, actualmente con el gran desarrollo Industrial y tecnolgico que se esta logrando ya no es difcil encontrar gente capacitada en tecnologa de buses de campo.

Falla de un cable troncal se traduce en falla del segmento completo: En el caso de que un cable troncal de una red con bus de datos sufra una falla, el segmento completo asociado a ese troncal sufrir los problemas de comunicacin correspondientes.

Dificultad de resolver problemas en terreno: Cuando existe alguna falla de un dispositivo en un segmento se vuelve complicado en terreno verificar cual de todos los equipos es el que esta teniendo problemas.

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1.4.4 Tabla resumen comparativa entre Buses de Campo.

En la siguiente tabla comparativa 1.1 se indican algunas caractersticas tales como topologa, soporte, velocidad, etc. de los principales buses de campo utilizados en las comunicaciones Industriales.

Nombre Fieldbus H1

Topologa Estrella, bus

Soporte

Velocidad Trans.

Distancia Mx. (Km)

Par Trenzado 31.25 Kbps. 1.9 c/Cable Fibra ptica Fieldbus Par Trenzado 0.1c/Cable Estrella 100 Mbps. HSE Fibra ptica 24 c/Fibra Lnea, anillo Par Trenzado 1.5Mbps. Profibus DP 24 c/Fibra y estrella Fibra ptica 12 Mbps Lnea, anillo Par Trenzado Profibus PA 31.5 Kbps. 24 c/Fibra y estrella Fibra ptica Troncal / Par Trenzado 0.5 DeviceNet puntual con 500 Kbps. Fibra ptica 6 c/Repetidor bifurcacin Tabla 1.1: Resumen comparativo con buses de campo.

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CAPITULO II FIELDBUS FOUNDATION.

2.1 Generalidades.

Fieldbus Foundation es un sistema de comunicacin digital, serial y bidireccional muy utilizado en plantas Industriales automatizadas hoy en da. Fieldbus Foundation pertenece al grupo de protocolos Industriales llamado "Buses de Campo. Fieldbus Foundation es una tecnologa ideada para la conexin de dispositivos o actuadores simples, ya sean Transmisores, Vlvulas neumticas, etc. con una red de control o dispositivo controlador.

Fieldbus Foundation viene a cambiar el cableado tradicional de las redes punto a punto por un cableado ms sencillo e incorpora caractersticas adicionales para que esta tecnologa sea aplicable a plantas industriales que tengan lugares con riesgo de explosin, adems de incluir la opcin de alimentar los dispositivos de campo.

Actualmente Fieldbus Foundation es un estndar que ya es reconocido mundialmente y los fabricantes de dispositivos certifican que sus productos operen correctamente con Fieldbus.

Para comenzar se analizar la figura 2.1 con el ejemplo mas sencillo de una red Fieldbus Foundation.

Figura 2.1: Red Fieldbus Foundation bsica.

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Nota: La figura 2.1 muestra un esquema sencillo de una red Fieldbus Foundation, omite algunos detalles que sern aclarados mas adelante en el mismo capitulo. En la misma figura se pueden ver cuatro dispositivos de campo distintos conectados sobre el mismo bus y como la comunicacin entre la estacin de operacin y los dispositivos es bidirecccional.

2.2 Historia de Fieldbus Foundation.

Desde principio de los aos 80 se comenz a hablar de una estandarizacin de los buses de campo o un llamado Bus Universal, pero las empresas no coincidan. A mediados de los aos 80 fue que la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC CEI) y la Sociedad de Instrumentacin Americana (ISA) realizaron esfuerzos por lograr una nica norma en los buses de campo. Hasta que en el ao 1992 surgieron dos grupos, los cuales son WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol) que inclua a empresas tales como Siemens, FisherRosemount, Foxboro y Yokogawa e ISP (Interoperable System Project) que inclua a empresas como Allen-Bradley, HoneyWell, Square D y diversas empresas francesas.

Fue en el ao 1994 cuando estas dos ltimas compaas se unieron y formaron lo que hoy se conoce como Fieldbus Foundation. Fieldbus Foundation esta regulado por los estndares ANSI/ISA 50.02, IEC 61158 y CENELEC EN50170:1996/A1.

2.3 Estndares definidos por Fieldbus Foundation.

Existen dos estndares o niveles definidos por Fieldbus Foundation, aunque en un comienzo se hablo de tres, pero uno de ellos se dejo de emplear. Los estndares restantes se diferencian entre si por la velocidad de operacin y las aplicaciones, los estndares son los siguientes:

Fieldbus Foundation H1: Esta regulada por el estndar IEC11158-2, lo que lo hace compatible con Profibus PA. La comunicacin se realiza a una velocidad relativamente baja de 31.25 Kbps. Las grandes ventajas de este tipo de red son la capacidad de reutilizar

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el mismo cableado de una red 4-20 mA. y la seguridad intrnseca que nos ofrece, especialmente para ambientes Industriales en donde existen ambientes explosivos o combustibles. La alimentacin hacia los dispositivos se realiza por el mismo conductor por donde viaja la seal digital. Este estndar permite diversas topologas de red tales como rbol, estrellas o mixtas.

Fieldbus Foundation HSE (High Speed Ethernet): Esta orientado al control de una red industrial. A diferencia del nivel H1, el nivel HSE permite velocidades de 100 Mbps. y no permite alimentacin a los dispositivos por el mismo cable, por lo cual es necesario una fuente de alimentacin externa para los dispositivos. de acuerdo a su estructura lgica de red HSE esta diseada para ser combinada con redes H1.

Fieldbus Foundation H2: Cuando recin haba comenzado a desarrollarse la tecnologa Fieldbus Foundation se consider crear una versin que tuviera una velocidad intermedia entre H1 y HSE. Esta nueva tecnologa operara a velocidades de 1 y 2.5 Mbps. Debido al gran xito de la tecnologa HSE la fundacin decidi desechar esta versin, aunque an en literatura relacionada con Fieldbus Foundation se puede ver referencias hacia H2.

2.4 Descripcin de los protocolos H1 y HSE.

La tecnologa FF se puede dividir en dos estndares orientados a las comunicaciones Industriales, pero con distintas aplicaciones. Cuando se desarrollo HSE se pens en integrar HSE con H1 y adems de eso agregar servicios que H1 no ofreca. Las caractersticas tcnicas de H1 y HSE son las siguientes.

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2.4.1 Estndar Fieldbus Foundation H1.

El nivel H1 de Fieldbus Foundation se encarga de la comunicacin de los dispositivos de campo de una planta Industrial tales como Transmisores, Vlvulas, Switches, etc. con una red de control que posee mayor capacidad de datos y velocidad que puede ser el estndar HSE o alguna red de similares caractersticas.

El estndar H1 fue creado pensando en ofrecer una comunicacin digital segura y reducir el cableado punto a punto de las redes tradicionales para pasar a la transmisin de varias seales por sobre el mismo bus de datos, Adems el estndar H1 presenta caractersticas adicionales como la seguridad intrnseca y alimentacin por sobre el mismo bus que lo hacen un medio de transmisin eficaz para grandes plantas industriales.

2.4.1.1 H1 y el Modelo OSI. Con respecto al modelo OSI, la tecnologa Fieldbus Foundation H1 realiza algunas modificaciones en las capas para transformar el modelo OSI en un nuevo modelo ms simplificado. Las modificaciones que se realizan al modelo OSI son las siguientes:

La capa 1 o fsica de H1 no presenta modificaciones con respecto a la capa del modelo OSI.

En la capa 2 y 7 del modelo OSI esta contenido el stack de comunicaciones, el cual describe las siguientes 3 capas:

FMS (Especificacin de Mensajes Fieldbus): Corresponde a la capa 7 del modelo OSI. Esta especificacin permite que las diversas aplicaciones puedan recibir los mensajes enviados por las aplicaciones del usuario a travs del bus utilizando un estndar para el formato de los mensajes.

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FAS (Subnivel de Acceso Fieldbus): Tambin corresponde a la capa 7 del modelo OSI, Prev interfaz entre la FMS y DLL, ofrece control y manejo de VCR (Virtual Communication Relationships). Las VCR asignan un cdigo de conexin corto a la direccin completa de una conexin, de esta manera se simplifica la comunicacin entre las capas al existir una menor cantidad de informacin.

DLL (Nivel de Enlace de Datos): corresponde a la capa 2 del modelo OSI. Su funcin es controlar la transmisin de mensajes sobre el bus de campo. El hecho de que Fieldbus sea una tecnologa bidireccional entre cualquiera de los dispositivos que componen la red, existe gran posibilidad de que se produzcan colisiones, para evitar esto es necesario que uno de los dispositivos Fieldbus realice las funciones de control. A este sistema de control se le llama LAS (Last Active Scheduler).

Los niveles 3, 4, 5 y 6 del modelo OSI no estn contemplados en Fieldbus Foundation H1, ya que esos niveles sirven para interconectar redes, tarea que Fieldbus Foundation no necesita realizar.

Aplicacin del Usuario: El modelo del protocolo H1 agrega una octava capa al modelo OSI, la cual viene a ser la octava capa y se encuentra por encima de el stack de comunicaciones, esta es la capa de aplicacin al usuario, en ella esta descrita la estructura y funcionamiento de bloques funcionales.

En la

figura 2.2 se muestra el Modelo OSI estndar y el modificado para Fieldbus

Foundation con las consideraciones mencionadas en los puntos anteriores.

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Figura 2.2: Fieldbus Foundation y el modelo OSI.

2.4.1.2 LAS (Last Active Scheduler). El LAS es un algoritmo que utiliza un dispositivo de campo para controlar y temporizar las comunicaciones a lo largo del bus, para llevar a cabo su funcin utiliza testigos, los cuales envan comandos hacia todos los dispositivos del Bus. Otra funcin que tiene el LAS es detectar tanto los dispositivos que estn fallando como los que se han instalado recientemente.

Un dispositivo que tiene capacidad de convertirse en LAS se llama Link Master, mientras que uno que no tienen esta capacidad se llama Basic Device. Dentro de un mismo bus pueden existir varios Links Masters, en caso de que uno falle y algn otro lo pueda reemplazar.

En la figura 2.3 que se muestra a continuacin se puede ver un bus con varios dispositivos configurados como Link Master y Basic Device, se aprecia que existen dos Basic Device pero solo uno de ellos tiene la funcin de LAS.

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Figura 2.3: Ejemplo de Dispositivos Fieldbus.

2.4.1.3 La Capa Fsica H1. La capa fsica del estndar H1 esta definida por IEC (Internacional Electrotechnical Comisin) y la ISA (Instrumentation, Systems and Automation Society). Entre las caractersticas que encontramos en la capa Fsica se encuentran:

Codificacin Manchester Bifase-L: En la capa fsica las seales se codifican utilizando la tcnica Manchester bifase-L y se considera un sistema serie sncrono aunque no posea seal de clock independiente. A continuacin se muestra un ejemplo de una transmisin Fieldbus Foundation H1, se puede ver la seal de reloj y adems podemos ver que los datos se codifican de manera que un estado 0 lgico se representa con una transicin positiva (cambio de estado bajo a alto) y el 1 lgico se representa con una transicin negativa (Cambio de estado alto a bajo). (Vase Figura 2.4).

Figura 2.4: Codificacin Manchester Bifase L.

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Existen unos bits adicionales que se transmiten en Fieldbus Foundation con la funcin de sincronizar el reloj interno del receptor Fieldbus con la informacin que se esta recibiendo y para informarle al receptor el comienzo y el final de una trama de datos. Los cdigos adicionales que se agregan a la trama son los siguientes:

Prembulo: El receptor utiliza el prembulo para sincronizar su reloj interno con la seal digital Fieldbus que ingresa.

Delimitador de comienzo: Es utilizado por el receptor para que pueda encontrar el comienzo del mensaje.

Delimitador de final: Es utilizado por el receptor para que pueda encontrar el final del mensaje.

En la figura 2.5 se pueden apreciar el prembulo y los delimitadores de comienzo y final empleados en la codificacin Manchester.

Figura 2.5: Prembulo, Delimitador de comienzo y final en codificacin Manchester.

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Un ejemplo de la trama Fieldbus Foundation transmitida se puede apreciar en la figura 2.6.

Figura 2.6: Composicin de una trama Fieldbus.

De acuerdo a la figura anterior los datos de usuario son codificados con una longitud de 0 a 251 octetos y a medida que la comunicacin se va realizando hasta la capa fsica se le van agregando octetos hasta obtener una trama que puede contener desde 11 hasta 276 octetos, dependiendo de la longitud de los datos del usuario.

Seal Fieldbus transmitida: En la capa fsica el transmisor enva una seal de 10 mA. a una velocidad de 31.25 Kbps sobre una resistencia equivalente a 50, de esta manera se genera una tensin de 1 V peak to peak, la cual esta modulada sobre la componente continua de la alimentacin. Este bus adems acepta alimentaciones entre 9 y 32 V, pero para aplicaciones que requieren seguridad intrnseca este rango de voltaje ser dependiente del tipo de la barrera intrnseca. Esta situacin se aprecia en la figura 2.7.

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Figura 2.7: Ejemplo de una seal Fieldbus.

Alimentacin sobre el BUS: El bus H1 permite a los dispositivos ser energizados por el mismo bus. La fuente de alimentacin se conecta en el mismo bus en paralelo a todos los dispositivos. Existen algunos dispositivos de campo que se energizan con fuentes de alimentacin externas al bus deben ser conectadas adicionalmente a sus respectivas fuentes de alimentacin. (Vase Fig. 2.8).

Figura 2.8: Alimentacin sobre el bus.

En la figura anterior se puede ver que el conjunto en paralelo de las 2 resistencias genera la resistencia equivalente de 50 por donde se transmite la seal Fieldbus.

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2.4.1.4 Dispositivos de campo H1. Como ya es sabido el estndar H1 de Fieldbus se utiliza a nivel de campo para la conexin de dispositivos con un controlador Host o una red Ethernet, se puede realizar una primera clasificacin de los dispositivos de acuerdo a la direccin de la transmisin de la informacin.

Dispositivos de campo que reciben seal de control: Estos Dispositivos reciben seales de control provenientes de un controlador, pueden ser vlvulas, switches, etc.

Figura 2.9: Vlvula con posicionador.

Dispositivos de Campo que envan seales de informacin: Entre estos dispositivos encontramos diversos Transmisores que convierten seales anlogas tomadas de elementos de medicin o sensores, y luego en forma digital o anloga las transmiten hacia un controlador y luego a una estacin de control o monitoreo. Entre los Transmisores ms comunes encontramos los siguientes.

Transmisor de Presin. Transmisor de Temperatura. Transmisor de Conductividad. Transmisor de Nivel.

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En la figura 2.10 se muestran distintos tipos de Transmisores que se pueden comunicar por Fieldbus Foundation.

Figura 2.10: Dispositivos Transmisores que utilizan el estndar H1.

2.4.1.5 Ventajas de una Red Fieldbus Foundation H1. Fieldbus Foundation naci como una mejora a la tecnologa de comunicacin Industrial anloga 4-20 mA y adems esta diseada para el control de procesos Industriales. Las ventajas que esta tecnologa tiene son las siguientes:

Seal de Alimentacin y Control a dispositivos por el mismo conductor: Fieldbus Foundation permite alimentar los dispositivos de campo por el mismo conductor donde se enva la seal digital de control.

Soporta Seguridad Intrnseca: Esto significa que en algunas reas con peligro de explosiones, se reduce la energa por debajo de un punto sobre el cual podra ocurrir una explosin debido a alguna chispa o superficie caliente.

Herramientas de diagnostico remoto: Foundation Fieldbus permite al usuario diagnostico remoto de la red a travs de un sistema de control, ya sea centralizado o distribuido.

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Posibilidad de reutilizar cableado existente: Fieldbus Foundation ofrece la posibilidad de instalar una red sobre algn conductor ya utilizado con alguna otra tecnologa como 420 mA, Profibus, etc.

Menor tiempo de comisionamiento: Antiguamente para comisionar un dispositivo se requeran de un tcnico y un operador, ahora con Fieldbus es posible comisionar varios dispositivos en un segmento con los mismos dos trabajadores, de esta manera se ahorra tiempo.

2.4.1.6 Concepto de Seguridad Intrnseca. En algunas plantas Industriales puede generarse ambientes explosivos, ya sea por, lquido, gases, elementos qumicos, etc. La instalacin de equipamiento elctrico en estas zonas se vuelve riesgosa debido al riesgo de ignicin que puede provocar una chispa por corto circuito u otro tipo. Fieldbus Foundation provee unas barreras de seguridad intrnseca para reducir los niveles de energa en estas zonas y de esta manera reducir el riesgo de ignicin. Algunas desventajas de utilizar barreras de seguridad intrnseca son el reducido nmero de dispositivos que se pueden conectar por segmento y la reducida longitud total del segmento debido a los bajos niveles de tensin y corriente.

Otra opcin para los lugares con seguridad intrnseca es FISCO ( Fieldbus IntrinsicallySafe Concept), este sistema intenta administrar niveles de corriente mas alto en lugares explosivos y que no exista riesgo de ignicin, FISCO es solo un modelo experimental, pero ha presentado buenos resultados en diseos y no en la realidad.

Fieldbus Foundation se rige por la norma ANSI/ISA-S50.02-1992 y dice que despus de una barrera de seguridad intrnseca (Zona de peligro) se deben conectar como mximo cuatro Instrumentos y mas de dos instrumentos fuera de la barrera (Zona segura).

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La siguiente figura muestra el esquema de una barrera intrnsicamente segura, por un lado se puede ver que la barrera se alimenta con 24 Vcc para el bus de campo y por otro lado va la conexin hacia el Host Fieldbus H1, mientras que a la derecha se ve el extremo de la lnea que alimentar el segmento. Otra condicin importante que debe tener la barrera es que no debe ser conectada a tierra. La figura 2.11 muestra el esquema elctrico de una barrera de seguridad intrnseca.

Figura 2.11: Esquema elctrico de una barrera de seguridad intrnseca. 2.4.1.7 Componentes de una red Fieldbus. Fuentes Alimentadoras de lazo: Son dispositivos que aslan la seal de voltaje que proviene de la fuente de alimentacin y el segmento Fieldbus. Por medio de este dispositivo se energiza el bus con la fuente de alimentacin y adems permite conectar el segmento con algn dispositivo HSE. Existen adems algunos tipos de mdulos aisladores que estn diseados para opera en zonas intrnsicamente seguras, tal como se muestra en la figura 2.12.

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Figura 2.12: Esquema de conexin de una Fuente alimentadora de lazo.

Fuente de Alimentacin: Las fuentes de alimentacin ocupadas para alimentar dispositivos Fieldbus deben entregar 24 Vcc a la salida tanto para la energizacin del controlador y tarjeta H1 como para la energizacin del bus, existe la posibilidad de utilizar fuentes de poder redundantes, que permite utilizar una fuente de poder operativa y una o mas de una adicional en estado de reserva en caso de falla de la fuente de poder principal. Al igual que los mdulos aisladores existen fuentes de poder especiales para operar en reas con seguridad intrnseca.

Cable: La norma ISA-550.02 nos seala que el cable a utilizar cara conectar equipos en una red Fieldbus H1 a una velocidad de 31.25 Kbit/s debe ser un par simple de hilos trenzado con su respectiva aislacin, el cual debe cumplir con los siguientes parmetros a una temperatura de 25C.

ZO en fr (31,25 KHz) = 100

20%.

Atenuacin mxima en 1,25 fr (39 KHz) = 3,0 dB/Km. Capacitancia mxima no balanceada del blindaje = 2 nF/Km.

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Resistencia CC mxima (por conductor) = 22 /Km. Retardo mximo de propagacin entre 0,25 fr y 1,25 fr = 1,7 s/Km. rea seccional del conductor (calibre) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG). La cobertura mnima del blindaje debe ser mayor o igual al 90%. El Cable Fieldbus puede o no traer conductor a tierra, depende de las aplicaciones donde utilizarlo. El blindaje o Shield del cable es una lmina que asla al par de cables trenzado de comunicaciones, el Shield adems esta compuesto por un cable Shield, el cual debe ser conectado a tierra. El cable adems posee una armadura que puede ser de Aluminio o acero galvanizado que protege a los conductores de golpes. Finalmente el Cable Fieldbus esta recubierto por una chaqueta de PVC que normalmente es amarilla. La figura 2.13 muestra la estructura de un Cable Fieldbus.

Figura 2.13: Estructura de un cable Fieldbus. Puesta a Tierra: Los dispositivos Fieldbus no deben estar conectados a la tierra de ninguno de los conductores de par trenzado en algn punto de la red, ya que esto puede provocar perdida de informacin del dispositivo cuyo conductor se encuentra conectado a tierra. Para las conexiones a tierra de los instrumentos existen diversos estndares internacionales y de plantas Industriales que se deben seguir.

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Blindaje y polaridad: Los estndares Fieldbus Foundation del nivel fsico no especifican si los sistemas son sensibles a la polarizacin o no pero por conveniencia en la instalacin se utilizan equipos no polarizados. El blindaje o (Shield) del cable debe ser aterrizado tan solo en un extremo a lo largo del cable, ya que si se aterriza en mas de un punto, esto puede causar interferencia, aunque en comunicaciones con 4-20 mA si suele utilizarse.

Acopladores o FDU (Fieldbus Derivation Unit): Estas unidades son cajas de conexion para dispositivos hacia un segmento en un punto comun. La FDU mas sencilla se compone de 3 puntos terminales, dos de ellos on para la entrada y salida del troncal y el otro terminal ser para la derivacion del Spur hacia el dispositivo. Existen dos clases de acopladores que son los pasivos y los activos, para que un acoplador sea pasivo debe tener una de las siguientes caracteristicas.

Transformadores para aislacin galvnica y de Impedancia entre troncal y spur. Conectores que faciliten el conexionado y desconexionado de los cables. Resistores de Proteccion para proteger el trafico por bus entre otras estaciones.

Mientras que los acopladores activos tienen en su interior componentes que amplifican y retransmiten la seal.

En la figura 2.14 se pueden ver el circuito interno de una FDU pasiva que incluye terminador interno y 4 salidas para spurs, mientras que la otra figura muestra una FDU vista desde el exterior.

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Figura 2.14: Exterior de una FDU y diagrama interno de esta misma.

Conectores: Generalmente los conectores son utilizados en lugares donde constantemente se estn conectando y desconectando los dispositivos, de esta manera se facilita dicha labor.

Bloques terminales: Cuando una seal viaja sobre un cable y se encuentra con un corto circuito o circuito abierto, se genera una seal reflejada de ruido que viaja en sentido opuesto. Los bloques terminales se utilizan para evitar que esta seal llegue hasta el final del cable, se componen tan solo de una resistencia con la misma impedancia que el cable o en el caso que el cable lleve alimentacin elctrica el terminador se compondr de un resistor con un capacitor en serie. Los bloques terminales suelen venir incorporados dentro de los acopladores, aunque a veces estos se conectan de forma externa. En la primera figura se puede apreciar el modelo mas simple de un terminador y en la segunda figura se un terminador para ser conectado de forma externa al segmento.

Los bloques terminadores se conectan en ambos extremos del segmento y en paralelo a los dispositivos de campo como se puede apreciar en la figura 2.15.

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Figura 2.15: Diagrama interno de un terminador.

2.4.1.8 Codificacin y transmisin de datos en Fieldbus Foundation. Como ya es sabido Fieldbus Foundation utiliza un sistema de codificacin Manchester Bifase L. Los dispositivos de campo son los que se encargan de codificar las seales y enviarlas por el bus hacia los controladores. Otro proceso importante es la decodificacin de la seal Fieldbus transmitida. A continuacin la figura 2.16 mostrar un ejemplo grafico con los procesos de codificado y decodificado de la seal Fieldbus. Como el estndar H1 trabaja a una velocidad binaria de 31.25 Kb/s su ciclo de seal de clock ser de 32 s.

En la primera grafica se ve la entrada de los datos en sistema binario. En la segunda grafica se ve la seal de clock del mismo dispositivo. En la tercera grafica se ve la seal de datos de entrada codificada con Manchester donde un 0 se codifica con un flanco de bajada de la seal, mientras que un 1 se codifica con un flanco de subida de la seal codificada. En la cuarta grafica se ve la forma de onda resultante. Y finalmente en la quinta figura se ve la seal Fieldbus que ser transmitida en el bus.

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Figura 2.16: Codificacin y Transmisin de una seal Fieldbus.

Otro proceso importante es la decodificacin de la seal Fieldbus transmitida. A continuacin se mostrar un ejemplo grafico en la figura 2.17 con el proceso de decodificado de la seal Fieldbus.

La primera figura muestra la seal de Fieldbus recibida. Las figuras dos y tres muestran las partes positivas y negativas de la seal traducidas en un pulso para las partes negativas y otro parea las partes positivas. La figura cuatro muestra la seal de clock recuperada, la cual esta desfasada en medio periodo de tiempo para poder recuperar los datos iniciales. La ltima figura muestra la seal de datos recuperada.

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Figura 2.17: Recepcin y Decodificacin de una seal Fieldbus.

2.4.2 HSE (High Speed Ethernet).

HSE es un estndar Fieldbus Foundation basado sobre Ethernet, entre sus ventajas se encuentra la posibilidad de transmisin de grandes cantidades de datos y la alta velocidad de transmisin que ofrece (100 Mbit/s y 1Gbit/s), adems de la posibilidad de realizar el tendido de cable sobre par trenzado y fibra ptica. HSE adems nos ofrece la posibilidad de equipar la red de cableado tradicional y fibra ptica.

HSE no fue desarrollado pensando en sustituir a H1, sino que complementarse con el. Al lograr unir una red de campo y una de control se crea una gran integracin y el sistema contina siendo abierto e interoperable sin perder funcionalidad. HSE trabaja en un nivel superior a H1 y puede conectar segmentos H1 y otros dispositivos de velocidad elevada con las estaciones de trabajo. Comparando H1 y HSE no podemos decir que uno es mejor al otro, simplemente tienen propiedades distintas para distintas aplicaciones.

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2.4.2.1 HSE y el modelo OSI. Con respecto al modelo OSI, las capas de enlace y fsica de HSE corresponden a Ethernet, las capas de red y transporte son manejadas por los protocolos UDP, TCP e IP, las capas de sesin y presentacin no son utilizadas y finalmente a la capa de aplicacin se le agregaron unos protocolos y especificaciones propias de HSE. Al igual que en H1 existe una capa de usuario que no esta definida en el modelo OSI.

En la figura 2.18 se puede apreciar un resumen con las modificaciones y diferencias que existen entre los estndares H1 y HSE de Fieldbus Foundation.

Figura 2.18: Estndar HSE y el modelo OSI.

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2.4.2.2 Ventajas de HSE. Alto Rendimiento: HSE permite realizar funciones de diagnostico, calibracin e identificacin de dispositivos, estas funciones permiten realizar un mantenimiento preventivo.

Interoperabilidad de Subsistemas: Gracias al protocolo abierto que posee HSE los subsistemas se pueden combinar para realizar cualquier tarea de control. Adems existen numerosas caractersticas de HSE que permiten un funcionamiento completamente integrado entre dispositivos de diferentes fabricantes.

Bloques funcionales: Los bloques funcionales del estndar H1 son los mismos que se emplean en HSE, lo que garantiza un nico lenguaje de programacin de estrategias de control para todo el sistema.

Red troncal de control: HSE permite comunicaciones punto a punto, por lo cual dos dispositivos pueden comunicarse entre si sin la necesidad de utilizar un computador central para realizar la comunicacin.

Ethernet estndar: Como HSE esta basado en Ethernet es posible utilizar tanto el cable Ethernet normal para la comunicacin, adems las tarjetas de interfaz de comunicacin y el Hardware Ethernet son relativamente baratos. Las redes Ethernet permiten transmisiones tanto en cable par trenzado como con fibra ptica.

Redundancia: El concepto de redundancia a nivel de H1 consista en distribuir las tareas en varios sectores para que en caso de falla solo falle un sistema. En HSE la redundancia consiste en utilizar dos redes, subsistemas o dispositivos a fin de tener uno operativo y otro en stand by o reserva en caso de falla del principal. En caso de falla de un sistema, HSE realiza la conmutacin entre el dispositivo primario y secundario siempre y cuando ambos dispositivos sean idnticos ya que ambos dispositivos deben tener la misma

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configuracin al momento de realizarse la conmutacin. Existen 3 tipos de topologas para redes HSE.

Dispositivo de interfaz nica en una red nica. Dispositivo de dos interfaces en dos redes. Dispositivos de dos interfaces en una red.

Obviamente que la segunda de las tres opciones es la mejor, pero tambin es la mas cara, aqu no solo basta con tener dispositivos con dos interfaces, sino que tambin es necesario tener dos redes Ethernet integras, una primaria y una secundaria.

Un ejemplo de una red con dispositivo de dos interfaces en dos redes se muestra a continuacin en la figura 2.19.

Figura 2.19: Redundancia en HSE.

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2.4.2.3 Tipos de Dispositivos HSE. Dentro de una red HSE se encuentran cuatro tipos de dispositivos, que son los siguientes:

Linking Device (LD): Tambin llamado Bridge,

es un dispositivo que puede estar

energizado o no y realiza la funcin de puente entre redes los niveles H1 y HSE (Vase Fig. 2.20).

Gateway Device(GD): El Gateway es un equipo diseado para conectar un segmento Fieldbus con otros segmentos que utilizan otros protocolos de comunicacin como Modbus, Profibus, etc.

Ethernet Device: Equivale a un dispositivo de campo H1 pero posee conexin directa a red HSE.

Host Device (HD): No es dispositivo HSE, pero puede comunicar a dispositivos HSE tales como una estacin de trabajo o mantenimiento. Un dispositivo Host puede ser un sistema digital de control distribuido, sistema SCADA o DeltaV.

Figura 2.20 Dispositivo Linking Device.

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2.4.2.4 Limitaciones de HSE. Como ya es sabido las redes Ethernet se disearon para un entorno de oficina, HSE que esta basado sobre Ethernet debi sufrir algunas modificaciones para poder adaptarlo a ambientes Industriales. Al adaptar una red Ethernet a un entorno Industrial se tienen las siguientes limitaciones:

No permite seguridad intrnseca. A diferencia del estndar H1, HSE no puede ser utilizado con especificaciones de seguridad intrnseca debido a que en HSE no se puede limitar las tensiones o niveles de corriente ya que esta accin no es compatible con las redes Ethernet.

No permite alimentacin de dispositivos a travs del BUS: Tal vez una de las mayores ventajas del estndar H1 es la posibilidad de incluir alimentacin elctrica a los dispositivos sobre el mismo bus, lamentablemente para HSE no es posible esta opcin por lo que es necesario instalar un cableado adicional para suministrar energa elctrica a los dispositivos HSE.

Longitud del cable limitada a solo 100 m. El hecho de que HSE este basada sobre Ethernet no permite realizar tendidos de cables superiores a los 100 m.

Las Tarjetas de interfaz tienen altos consumos: El consumo alto de energa puede ser una gran desventaja en redes Industriales grandes, ya que se requerir fuentes de alimentacin que entreguen mas corriente y el consumo de energa alto se traducir en un costo en dinero alto.

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2.5 Diseo de Cableado de una red Fieldbus Foundation (Nivel Fsico).

A diferencia con las redes anlogas, Foundation requiere un solo par de alambre torcido llamado Troncal o bus para conectar los dispositivos de campo. El conjunto del cable y los dispositivos se denomina segmento.

2.5.1 Topologa.

Para realizar el cableado de una red Fieldbus Foundation H1 existen varias topologas, aunque en la prctica solo se utilizan dos topologas, que son las siguientes:

Topologa en bus: En este tipo de topologa los dispositivos se conectan gracias a derivaciones que se ramifican desde el troncal principal. La siguiente figura muestra un ejemplo de red en topologa bus.

Figura 2.21: Topologa en rama bus

Topologa en rbol: En esta topologa un bus con derivaciones se conecta a un troncal.

Figura 2.22: Topologa en rbol Fieldbus.

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Tericamente no existen lmites en cuanto a la cantidad de rboles o ramas en un segmento, pero en la realidad si existen algunos rangos de corriente, voltajes y nmero de dispositivos. En la siguiente tabla se muestran los lmites permisibles para un segmento descritos anteriormente.

Limites del segmento Mximo 32 dispositivos por Cantidad de dispositivos por segmentos Mximo 240 dispositivos por segmento sin Repetidor segmento sin Repetidor

Valores tpicos

4 a 16 dispositivos por segmento

15 a 25 mA. para un dispositivo de Un dispositivo necesita al Consumo de Corriente menos 8 mA. del segmento como consumo de corriente dos hilos 8.5 mA. para un dispositivo de cuatro hilos 400 mA. Limite tpico de segmento Rango de Voltaje 9 a32 Vcc. 24 Vcc.

Tabla 2.1: Limites de Voltaje y corriente para un segmento Fieldbus.

2.5.2 Tipos de Cables y longitudes mximas de segmentos.

El tipo de cable que se esta usando infiere directamente en la longitud mxima del segmento, existen 4 tipos de cables, los cuales se describirn a continuacin con sus caractersticas y las longitudes mximas de segmentos permitidas en la tabla 2.2.

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Tipo Descripcin A Par Torcido blindado individualmente B C D Par Torcido mltiple con blindaje general Par Torcido mltiple sin blindaje Dos hilos no torcidos y sin blindaje

Calibre 18 AWG 22 AWG 26 AWG 16 AWG

Longitud Mxima 1900 m. 1200 m. 400 m. 200 m.

Tabla 2.2: Tipos de cables Fieldbus.

2.5.3 Clculo de Longitud Total de un Segmento.

Debido a las restricciones que tienen los diferentes tipos de conductores es necesario calcular la longitud total de un segmento y seleccionar o verificar el conductor a utilizar. Para sumar la longitud total de un segmento es necesario sumar la longitud total del troncal ms todos los Spurs entre dispositivos y troncal o caja de derivacin si corresponde. Esta situacin se ejemplifica mejor en la siguiente figura 2.23.

Figura 2.23: Longitud total mxima de un segmento.

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2.5.4 Longitud de Spur.

Otro clculo necesario tener en cuenta es la longitud mxima de cada spur, este valor depende de la cantidad total de dispositivos que hay en la derivacin y en el segmento completo. Gracias a la siguiente tabla 2.3 se puede conocer la mxima longitud de un spur.

Dispositivos Totales del segmento 1 -12 13 -14 15 18 19 24 25 32

Dispositivos por derivacin 1 2 3 4 120 m 90 m. 60 m. 30 m. 1 m. 90 m. 60 m. 30 m. 1 m. 1 m. 60 m. 30 m. 1 m. 1 m. 1 m. 30 m. 1 m. 1 m. 1 m. 1 m.

Tabla 2.3: Cantidad de dispositivos por derivacin.

Un ejemplo prctico de la longitud de los spur se muestra en la siguiente figura 2.24.

Figura 2.24: Ejemplo de diseo de Cableado par en un segmento Fieldbus.

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2.6 Instalacin y Comisionamiento de una red Fieldbus Foundation.

Una vez que el diseo de una red Fieldbus esta completo y se ha cumplido con las normas tanto de los estndares Fieldbus como de los conductores y elementos de la red vienen las etapas de Instalacin y comisionamiento.

2.6.1 Instalacin.

Una vez que ya tenemos conocimiento sobre la topologa de una red Fieldbus y sus componentes viene la etapa de Instalacin de los componentes en terreno y armar la red. La figura 2.25 que se muestra a continuacin es un ejemplo de una red Fieldbus, aparecen identificados claramente los elementos de la red y la configuracin de la misma.

Figura 2.25: Ejemplo de una Instalacin Fieldbus Foundation.

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En la figura anterior podemos ver el esquema de una instalacin Fieldbus Foundation, los elementos que destacan son los dispositivos Fieldbus H1 que en este caso son Transmisores y se encuentran conectados a dos FDU distintas, ambas FDU esta conectadas al bus o troncal y se puede observar que al final del troncal existe el terminador. El cable utilizado es un simple par trenzado blindado de calibre 18 AWG. La fuente de Alimentacin proporciona entre 20 Vcc a 32 Vcc. Tambin podemos darnos cuenta de que el sistema posee dos tarjetas H1 redundantes. En el momento de la instalacin ser necesario tener en cuenta las siguientes condiciones.

Cable a utilizar: El cable debe ser elegido de acuerdo a la longitud total del segmento, ya que cada modelo de cable permite atenuaciones y distancias mximas diferentes.

Cantidad de Segmentos y cantidad de dispositivos por segmentos: La cantidad de segmentos y dispositivos conectados se ve limitada por la cantidad de corriente que suministre la Fuente de Alimentacin. Longitud mxima del segmento: La longitud mxima del segmento debe ser calculada de acuerdo al segmento a utilizar, en caso de sobrepasar la longitud mxima, ser necesario instalar un Repetidor.

Utilizacin de barreras para seguridad intrnseca: Dependiendo de las condiciones ambientales puede existir la necesidad de colocar barreras de seguridad intrnseca o utilizar elementos de la red acondicionados para soportar seguridad intrnseca.

2.6.2 Comisionamiento

Antes de comisionar un dispositivo Fieldbus es necesario saber si el dispositivo viene preconfigurado o no. El fabricante de los Instrumentos permite al comprador elegir una configuracin para el instrumento, de este modo el comisionamiento solo consta de tres pasos.

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Conectarlo al segmento Fieldbus. Usar Software de configuracin para crear el vnculo entre el dispositivo fsico y la configuracin de la base de datos. Cargar los datos internos del dispositivo al HOST (ID, Revisin, etc.) y descargar la estrategia de control desde el dispositivo al Host.

En el caso de que los dispositivos no estn pre-configurados, los dispositivos se deben configurar mientras se comisionan y se debe hacer lo siguiente.

Conectar los Dispositivos al Segmento fieldbus. Usar Software de configuracin para mover el dispositivo al segmento adecuado. Asignar etiqueta con ubicacin dentro del proceso al dispositivo. Cargar la configuracin en el dispositivo.

2.7 Desventajas de Fieldbus Foundation.

La combinacin de un sistema de control distribuido (DCS) e Instrumentacin Fieldbus Foundation brinda menos confiabilidad que la tecnologa analgica 4- 20 mA. Ya que en Fieldbus existe mas hardware y probabilidades de falla.

Fieldbus al igual que cualquier otra tecnologa de datos serial y digital tiene la desventaja que al transmitir datos de varios dispositivos a la vez, los datos de cada dispositivo se van agregando al final de la trama de datos y esto se traduce en un leve retraso del envo de la informacin, en algunos casos se presenta como una limitacin dependiendo de la aplicacin.

Fieldbus Foundation como cualquier otro bus de campo, cuenta con las mismas desventajas que ofrece la transmisin de datos de varios dispositivos a travs de un mismo bus de datos, como lo es la deteccin de falla en un cable troncal de un segmento.

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CAPITULO III INSTALACIONES FIELDBUS FOUNDATION EN PLANTA VALDIVIA.

3.1 Proceso productivo y reas de la planta.

El proceso de fabricacin de Celulosa cuenta con diversas reas que componen el proceso productivo. A continuacin se muestra un esquema con el proceso productivo de la planta. Al comienzo del proceso productivo se comienza con rollizos o astillas y culmina con celulosa blanqueada y energa elctrica. Adems se requieren de otros elementos para poder efectuar el proceso de produccin de celulosa como lo son el agua, combustible y otros elementos qumicos. En la figura 3.1 se muestra un esquema grfico con el proceso de produccin de Celulosa utilizado en Celulosa Aruco y Constitucin S.A. Planta Valdivia.

Figura 3.1: Proceso Productivo de la Planta.

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A Continuacin se realizar una breve descripcin de las reas en las que esta dividido el proceso de produccin y una breve descripcin del proceso que involucran.

Tratamiento de Agua: Esta sub-rea se encarga de recolectar el agua cruda del ro Cruces y mediante filtros y torres de enfriamiento, posteriormente esta agua se enva a los diferentes procesos de la planta convertida en agua potable, desmineralizada, etc.

Tratamiento de Efluentes: La funcin de esta etapa es clarificar, bajar la temperatura y disminuir el color de los efluentes del proceso productivo de celulosa y as satisfacer los requerimientos y parmetros ambientales establecidos por la normativa chilena.

Maderas: Ac ingresan los troncos para luego ser descortezados, las cortezas de los troncos se envan a la Caldera de Poder, mientras que el resto de los rboles se convierte en chip para ser enviado a los digestores.

Fibra: Esta sub-rea es la encargada de realizar el proceso de la Celulosa, desde que ingresa el Chip a los Digestores hasta que la Celulosa ya esta lista para ser transportada y comercializarse. Dentro de esta rea existen las siguientes sub-reas.

Digestores: Son los encargados de realizar el proceso de coccin Super Batch-K, en este proceso las astillas se cosen con licor blanco provenientes del rea de Caustificacin.

Lavado: En esta etapa la pulpa que proviene desde Digestores se lava y se le quita los restos de lignina dejando solamente la fibra o celulosa de la madera.

Blanqueo: El blanqueo consiste en blanquear la celulosa con compuestos qumicos tales como Dixido de Cloro.

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Mquina: En esta rea a la celulosa se le quita el agua, se prensa, se seca y luego se convierte en una hoja continua ya lista para ser almacenada y posteriormente transportada para su comercializacin.

Recuperacin de Energa (Licor): Esta rea es la encargada de generar energa a partir de diversos compuestos provenientes de otras reas tales como licor negro, cortezas de rboles, elementos qumicos, etc. Dentro de esta rea nos encontramos con las siguientes sub-reas.

Caldera Recuperadora: Es el corazn del proceso de Celulosa Kraft, en ella se recuperan los residuos qumicos resultantes de los distintos procesos de la produccin, adems permite quemar el licor negro concentrado y los residuos orgnicos con eficiencia de combustin mxima y suministra calor para la generacin de vapor para la planta. Cuando el Licor negro se quema en la Caldera Recuperadora se convierte en Licor Verde y es enviado a Caustificacin.

Caldera de Poder: En esta Caldera se incineran las cortezas de lo rboles para calentar agua y generar vapor para los procesos de la planta que lo requieran.

Turbogenerador: Es el encargado de transformar el vapor que sale de las Calderas en Energa elctrica, en Planta Valdivia existen 2 turbogeneradores de 60 MW, cada uno.

Evaporadores: Los Evaporadores son los encargados de evaporar el licor negro dbil que viene desde los Digestores y dejarlo en un estado ms slido para poder ser incinerado en la Caldera Recuperadora.

Caustificacin: En Caustificacin el Licor Verde que proviene de la Caldera Recuperadora se mezcla con Cal proveniente del Horno de Cal y se transforma en licor Blanco, el cual se reenva al rea de Digestores para la coccin del Chip, en la fabricacin de Celulosa.

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Horno de Cal: En el Horno de Cal se transforma el Carbonato de Calcio en Cal viva mediante un proceso de Calcinacin. El horno posee quemadores de Petrleo para lograr la temperatura necesaria en el horno.

3.2 Instalaciones Fieldbus en rea Electrocontrol licor.

Como ya se vio antes en el rea de Electrocontrol existen 6 sub-reas las cuales se encargan de recuperar la energa y transformarla en energa elctrica ya sea para alimentar la Planta o para inyectar energa elctrica al SIC.

Para comenzar a explicar las instalaciones Fieldbus Foundation existentes en Planta Valdivia ser necesario dividir la Planta en niveles de gestin dentro de la planta, los niveles son los siguientes:

Nivel de Sala de Control: Este nivel corresponde al ms prximo al operador, en este nivel se encuentran las diversas estaciones de trabajo y mantenimiento donde los operarios pueden monitorear y controlar los dispositivos de campo.

Nivel de Sala Elctrica: Las Salas Elctricas son lugares especiales para almacenar equipos elctricos que no pueden estar a la intemperie tales como Transformadores, PLC, Racks Tableros, etc. Siempre y cuando los equipos puedan agruparse dentro de una Sala Elctrica y no en una ubicaron en terreno. En el rea de Licor existen 5 Salas Elctricas que albergan equipos relacionados a diversas reas como se muestra en la siguiente tabla 3.1.

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Sala Elctrica 5 6 7 8 9

reas asociadas a Sala Elctrica Caldera Recuperadora, Caldera de Poder, Planta Desmineralizadora Turbogeneradores Compresores, Planta Desmineralizadota Horno de Cal Caustificacin Tabla 3.1: reas asociadas a cada sala elctrica.

Nivel de Terreno: En este nivel se encuentran los Instrumentos y actuadores junto con las Fuentes de Poder para energizar el bus y cajas de derivacin Fieldbus o FDU.

Figura 3.2: Esquema de conexin desde terreno a sala de operaciones.

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En la figura 3.2 se muestra un esquema general con la estructura de una red Fieldbus Foundation en Planta Valdivia desde una estacin de operacin hasta el dispositivo de campo.

3.3 Identificacin de Segmentos y Dispositivos Fieldbus.

En cualquier planta Industrial de grandes dimensiones es necesario identificar y codificar los dispositivos y segmentos fieldbus para tener fcil acceso ya sea para personal de operaciones o de mantencin. La manera de codificar los segmentos o equipos en la planta es la siguiente:

Para identificar un segmento primero se debe especificar el cdigo del rea de operacin, que en el caso del rea de licor son los siguientes. Vase Tabla 3.2.

Cdigo 329 351 352 353 354 361 362 363 365

rea Compresores Evaporadores Caldera Recuperadora Caustificacin Horno de Cal Sistema de Combustible Planta Desmineralizadota Caldera Recuperadora Turbogeneradores

Tabla 3.2: Cdigo asignados a distintas reas dentro de la Planta.

Luego de seleccionar el rea donde se encuentra el dispositivo se coloca un guin seguido del nmero del segmento. Seguido del nmero del segmento va un guin con el nmero de la FDU y se finaliza con el nmero correlativo del equipo.

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Para explicar mejor esta situacin se considera el siguiente ejemplo de un segmento.

353-F001-001

353 nos indica que el segmento esta asociado al rea de Caustificacin. F001 es el numero del segmento, en este caso es 1. 001 es el nmero de la FDU que pertenece a ese segmento.

Para la codificacin de los equipos se utiliza un TAG o numero de dispositivo que comienza con el cdigo del rea al que pertenece, seguido de las iniciales del tipo de dispositivo y finaliza con el nmero correlativo del dispositivo. A continuacin se muestra un ejemplo del TAG de un equipo.

351 PT 703

El TAG anterior nos indica que el instrumento pertenece al rea de Evaporadores, es un Transmisor de Presin y el nmero correlativo es el 703.

3.4 Reglas Utilizadas en Planta Valdivia para la instalacin de segmentos.

En Planta Valdivia y el rea de licor se siguen las mismas reglas que especifica el estndar H1 para la instalacin de los segmentos, pero con algunas otras consideraciones extras, las cuales son las siguientes.

Cada Segmento deber tener conectada 3 FDU como mximo. El nmero de equipos conectados por FDU no debe exceder 4. De acuerdo a los dos puntos anteriores se concluye que el numero mximo. de dispositivos por segmento no debe ser superior a 12.

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3.5 Equipos y componentes de una red Fieldbus Foundation instalados en Planta Valdivia.

Para comenzar a describir los componentes de una red Fieldbus ser necesario comenzar desde un extremo de la red hasta otro, en este caso se comenzar por el nivel de campo en el cual encontramos los dispositivos y despus finalizaremos en las estaciones de operacin y mantenimiento.

3.5.1 Elementos a nivel de terreno.

En este nivel encontramos los elementos pertenecientes a la capa Fsica H1 de Fieldbus, Los Conductores, Cajas de Conexin, Dispositivos de Campo, etc. Dispositivos Fieldbus: Los Dispositivos Fieldbus que se utilizan en el rea de Licor se dividen bsicamente en dos grupos que son los Transmisores y las vlvulas, estos dispositivos son de fabricantes especficos que han certificado sus Instrumentos para un correcto funcionamiento con la tecnologa Fieldbus Foundation.

Transmisores: Existen diversos tipos de transmisores y se utilizan para realizar mediciones en estanques o lneas de proceso, existen Transmisores de Temperatura, Conductividad, Ph, y flujo diferencial. Existen tambin otros transmisores que envan otro tipo de seales pero utilizan el mtodo de Presin diferencial, estos transmisores son: de Flujo y nivel. Las principales marcas de dispositivos que se utilizan son ABB, Rosemount, etc.

Las Figuras 3.3 y 3.4 respectivamente muestran un Transmisor de flujo Rosemount junto con el diagrama interno de conexionado.

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Figura 3.3: Transmisor de flujo Rosemount.

Figura 3.4: Diagrama de conexionado.

Vlvulas: Existen diversos tipos de vlvulas en el rea de licor, aunque la vlvula en s es un elemento mecnico y no se comunica mediante un bus de campo por si sola, sino que lo realiza mediante un posicionador. El posicionador es un dispositivo electrnico que permite controlar la apertura y cierre de la vlvula accionando un actuador neumtico que es impulsado mediante una entrada de aire y comprime el resorte interno que posee el actuador y mueve la vlvula.

A continuacin en la figura 3.5 se puede apreciar una vlvula con su posicionador METSO instalada en el rea de licor junto a una lnea de proceso.

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Figura 3.5: Vlvula con posicionador METSO.

Cajas de derivacin Fieldbus (FDU): Existen dos tipos de FDU que actualmente estn instaladas en el rea de Licor, ambas poseen 6 puertos de conexin, 2 de ellos para la entrada y salida del bus, mientras que los dems 4 puertos son para las derivaciones hacia los dispositivos.

Para la puesta en marcha de la Planta en el ao 2004 las FDU existentes eran de la marca STONEL FBP06009, unos aos mas tarde se comenz a utilizar otro tipo de FDU, en este caso nos referimos a la marca Turck con el modelo JBBS-49-T415/3G.

A Continuacin se ver una imagen con el interior de una FDU Turck y sus partes internas.

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Figura 3.6: FDU Turck internamente.

La FDU de la figura 3.6 posee dos switches los cuales activan y desactivan la conexin a tierra y el uso del terminador interno de la FDU. Esta FDU tambin contiene un ajuste de la proteccin con 4 distintas posiciones que determinan diferentes rangos de corrientes de proteccin. Finalmente tambin se puede apreciar en la figura los conectores internos que existen para los conductores, como podemos ver se utilizan tres conectores que son Shield, y el cable de comunicacin Fieldbus con (+) y (-).

El Anlisis interno de la FDU Stonel es similar a la de la FDU Turck, pero la diferencia es que no posee terminador interno, por lo cual es necesario acoplar un terminador externo en el final del bus y adems tampoco posee ajuste de proteccin de corriente ajustable como en el caso de la FDU Turck. A continuacin la figura 3.7 muestra de forma interna de la FDU Stonel.

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Figura 3.7: FDU Stonel FBP 06009 junto con terminador Stonel.

La FDU de la figura 3.7 soporta niveles de corriente de hasta 40 mA. y el rango de Voltaje de entrada es de 9 a 32 Vcc.

Terminadores: Los terminadores que se utilizan en Planta Valdivia no son externos, sino que vienen incorporados tanto en las FDU como en las Fuentes de alimentacin de lazo, con eso el bus quedar con los terminadores en ambos extremos del cable, adems las Fuentes de alimentacin del lazo y las FDU poseen la opcin de desactivar los terminadores que poseen en su interior mediante un switch y se les puede agregar uno externo. Como ya se ha mencionado antes un terminador esta compuesto por una resistencia de 100 en serie con un Capacitor de 1 F. Para el caso de la FDU Stonel el uso del terminador externo es obligatorio. (Vase figura 3.8).

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Figura 3.8: Terminador Stonel.

Cable Belden: En el rea de Licor se comenz a utilizar como cable para comunicacin Fieldbus el Belden 2x18 AWG Belden 133076F con aislacin de Poliolefina, pantalla de Beldfoil de 100% de cobertura ms alambre de drenaje, chaqueta de FR PVC 300V 90C 31.25 Kbits/sec. Este cable posee armadura de acero galvanizado. Actualmente existe en Planta un cable Fieldbus con las mismas caractersticas que el mencionado anterior, pero la armadura es de Aluminio, dicho cable es el 123076F.

Shield, blindaje y Polaridad: Fieldbus Foundation posee unas reglas para la polaridad, blindaje y polaridad de los Cables Fieldbus, que por su puesto estn siendo utilizadas en Planta Valdivia. La puesta en marcha de la Planta con estas recomendaciones garantiza una mayor inmunidad ante ruido elctrico y evita perdidas de comunicacin. Las recomendaciones que se siguen son las siguientes.

Ningn cable par trenzado de un equipo Fieldbus debe estar aterrizado a tierra en ningn punto de la red.

El Shield del cable Fieldbus debe ser puesto a tierra en un solo punto a lo largo de todo el cable.

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Para el conductor que va desde la FDU hasta los dispositivos, solo se conecta el Shield a la FDU, mientras que en el extremo que va al dispositivo solo se corta y se asla.

Figura 3.9: Conexin de Cable Shield en FDU y tierra de Instrumentos.

Un sistema Fieldbus puede o no ser polarizado, pero en Planta Valdivia se respeta este concepto de polaridad. Existen dispositivos que son polarizados, mientras que otros no lo son.

La armadura del cable Fieldbus debe ser aterrizada a tierra en cada dispositivo, para as evitar interferencia y ruido a la seal Fieldbus.

Una practica que se realiza comnmente en el rea de licor es la de conectar el cable a tierra del dispositivo con la armadura del cable Fieldbus y desde la armadura del cable Fieldbus se aterriza a tierra solo un conductor. Vase figura 3.10

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Figura 3.10: Conexin a tierra de la armadura de cable Fieldbus en Planta.

3.5.2 Elementos a nivel de Sala Elctrica.

En cada Sala elctrica existe uno o varios gabinetes de control en el cual se encuentran Tarjetas Fieldbus H1, Las Fuentes de poder para alimentar los Controladores, Tarjetas H1 y fuentes alimentadoras de lazo. A continuacin se realizar una breve descripcin de los componentes que encontramos dentro de un gabinete de Control.

Tarjetas Fieldbus H1 Redundante: Un modulo de comunicacin Fieldbus Foundation utiliza dos tarjetas H1 series 2 Redundante aunque solo este activa una y la otra en estado de reposo en caso que falle la otra. Cada Tarjeta Fieldbus tiene dos puertos, en un sistema redundante los dos segmentos Fieldbus van conectados a los dos puertos de una sola tarjeta, ya que la conexin redundante entre se realiza en forma interna entre las tarjetas.

Fuente de Poder 24 Vcc: La fuente de poder utilizada para alimentar los segmentos Fieldbus es de la marca Phoenix Contact y de la serie QUINT DCUSV, entrega solo 24 Vcc a la salida y un mximo de corriente de 20A. A este fuente de poder se le llama ininterrumpida debido a una funcin que posee que le permite alargar el tiempo de puenteo en caso de falla en la alimentacin principal

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y luego guarda toda la informacin relevante antes de apagarse. Gracias a esta maniobra la partida del sistema se torna ms sencilla una vez reanudada la alimentacin principal.

Figura 3.11: Fuente de Alimentacin Phoenix Contact.

Fuente Alimentadora de lazo: Es un acondicionador de energa y comunicacin que determinan la corriente mxima par el segmento, adems proveen aislacin para comunicaciones con mltiples segmentos. En Planta Valdivia las fuentes alimentadoras de lazo son de la marca MTL, existen dos modelos los cuales son el MTL5053 y el MTL5995. El primero de ellos soporta seguridad intrnseca mientras que el segundo no.

La fuente MTL 5995 se alimenta con una tensin de 24 Vcc y entrega a la salida una tensin de 19 Vcc +-2% y una corriente mxima de 350 mA. Con una impedancia menor a 2. Cabe destacar que en Planta Valdivia solo se conecta un segmento por fuente alimentadora de lazo y en caso de falla de la fuente se pierde la comunicacin con todo el segmento.

La fuente MTL 5053 se alimenta con 24 Vcc y entrega 18.4 Vcc a la salida con una corriente mxima de 80 mA. Y una impedancia de 105 . La baja tensin de salida de la fuente se debe a que este dispositivo fue creado para operar bajo

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seguridad intrnseca, debido al bajo nivel de corriente de salida el nmero de dispositivos que se podrn conectar en ese segmento se ver reducido.

Figura 3.12: Fuente Alimentadora de Lazo MTL5095.

Figura 3.13: Diagrama de conexin de segmento Fieldbus H1 completo.

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En la figura 3.13 se puede observar el esquema de conexionado de un segmento Fieldbus completo donde se puede apreciar la conexin entre la fuente alimentadora de lazo con los puertos de las tarjetas H1 y las FDU de los segmentos instalados en terreno, adems se puede apreciar las conexiones a tierra del cable shield presente en las fuentes alimentadoras de lazo.

Controlador: En planta Valdivia existen controladores MD de la marca Fisher Rosemount que proveen de control y comunicacin entre los diferentes Dispositivos de campo y la red de control. Cada Controlador MD adems necesita una Fuente de Poder de la marca Fisher Rosemount.

En la figura 3.14 se pueden ver dos controladores MD junto con sus respectivas fuentes de alimentacin.

Figura 3.14: Controladores MD con sus respectivas fuentes de poder.

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NJR Sala Elctrica: Es un Gabinete que en cuyo interior se encuentran diversos dispositivos que permiten transmitir la seal de todos los controladores que existen en la sala elctrica va fibra ptica hacia la sala de control, permitiendo convertir la seal para poder pasar de par trenzado a fibra ptica.

3.5.3 Elementos a nivel de Sala de Operaciones. NJR Tercer Nivel: Este NJR se encuentra en el edificio principal de la planta, junto a la sala de control y es el encargado de recoger las seales que vienen de los NJR de las salas elctricas y enviarlas hacia el servidor principal. El switch utilizado en Planta Valdivia es el RS2FX/FX de la marca Hirschmann.

Figura 3.15: Switch RS2FX/FX.

Servidor: El servidor es la ltima etapa del sistema antes de llegar a las estaciones de trabajo, recibe las seales del NJR tercer nivel y conecta toda la informacin de los instrumentos y dispositivos de la planta con la red Ethernet. El Servidor utilizado en planta Valdivia es el DELL Power Edge 2650

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Figura 3.16: Servidor Dell Power Edge 2650.

Estaciones de Trabajo y Mantencin: Las estaciones de trabajo que se utilizan en la sala de operaciones de Planta Valdivia son de marca Dell modelo Optiplex GX260 con monitores de 20.

Figura 3.17: Estacin de Trabajo existente en Sala de Operaciones.

3.6 Herramientas de Monitoreo y Diagnostico Disponibles en rea de Licor.

En Planta Valdivia existen diversas herramientas para monitorear segmentos y dispositivos de comunicacin Fieldbus, algunas de estas nos permiten visualizar las formas de onda y otros parmetros elctricos, mientras que otras permiten realizar diagnsticos mas avanzados, las herramientas que el rea de licor cuenta son las siguientes:

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3.6.1 Monitor de Redes Fieldbus FBT-3. El monitor de redes se utiliza para comprobar el correcto funcionamiento de una red Fieldbus sin la necesidad de intervenir el proceso de comunicacin. El monitor es bastante porttil (el tamao de la palma de la mano) y no requiere bateras, ya que se energiza con la energa que lleva el bus.

El monitor se debe conectar en paralelo con los terminales energizados de la FDU o Instrumento y verificando la correcta polarizacin, luego de esto con el botn MODE se selecciona el parmetro a monitorear. Las mediciones que nos entrega este monitor son elctricas y algunas otras relacionadas al estado de los dispositivos de la red.

MODO Power LAS

Medicin a realizar Muestra el Vcc de la red, si es mayor a 9 Vcc, indica OK. En caso de que haya actividad en la red el LAS debera estar enviando tramas de prueba, el monitor muestra el Vpp de la seal de prueba.

Device

Cuenta los Dispositivos Fieldbus activos en la red incluyendo el monitor y el LAS.

LOW

Muestra el nivel de la seal del dispositivo con la seal ms dbil, la direccin del equipo en hexadecimal se muestra junto con la palabra LOW. Las mediciones por sobre 150 mV estn normal.

Noise Av

El ruido se mide en el silencio entre tramas, se toman diez muestras y se calcula el promedio, los promedios menores a 75 mV son normales.

Noise Pk

Muestra el ruido peak grabado desde el inicio de la funcin. Mediciones por debajo de 75 mV. Se consideran normales.

New

Si un nuevo dispositivo se agrega, este deber responder a la trama de prueba enviada por el LAS. El monitor mide el nivel de la seal de respuesta del dispositivo. Las mediciones mayores a 150 mV. Se consideran normales y adems se muestra en el display la direccin del dispositivo en hexadecimal. Tabla 3.3: Mediciones entregadas por FBT-3

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En la siguiente figura 3.18 se muestra un Monitor FBT-3:

Figura 3.18: Monitor de redes FBT-3.

3.6.2 Osciloscopio Fluke 123. El osciloscopio es el mejor Instrumento para la visualizacin grafica de formas de ondas de seales elctricas, en este caso el modelo Fluke 123 que posee el rea de licor registra mediciones hasta una frecuencia de 20 MHz. y adems permite almacenar datos o eventos registrados. Otra ventaja de este modelo de osciloscopio es el reducido tamao y facilidad para ser transportado. Al igual que el monitor FBT-3 el osciloscopio se conecta en paralelo a la FDU.

A continuacin se muestra una figura del osciloscopio Fluke 123:

Figura 3.19: Osciloscopio Fluke 123.

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3.6.3 Comunicador Fieldbus 375. El comunicador Fieldbus 375 es un equipo porttil que permite configurar Dispositivos de campo o realizar diagnsticos en redes con dispositivos HART o Fieldbus Foundation. Este comunicador realiza la funcin de dispositivo Host y puede configurar un segmento Fieldbus de calidad y detectar fallas ya sea en la Fuente de Alimentacin, Terminadores, conductores, dispositivos, etc.

El Comunicador 375 es una mejora del modelo anterior que es el 275 y las mejoras que incluye con respecto a la versin anterior son la capacidad de visualizar los datos de los dispositivos en forma de grficos y curvas.

Figura 3.20: Comunicador Fieldbus 375.

Entre las ventajas que este comunicador posee destacan:

Soporta Seguridad Intrnseca. Posibilidad de conexin a Internet para actualizacin de Software. Utiliza la misma interfaz que el modelo anterior 275. Capacidad de Configurar Dispositivos antes de incluirlos en el segmento.

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CAPITULO IV PROBLEMAS DE COMUNICACIN EN SEGMENTOS FIELDBUS EN AREA LICOR CELULOSA ARAUCO Y CONSTITUCION S.A. PLANTA VALDIVIA.

4.1 Introduccin.

Este capitulo es el principal dentro de este trabajo de titulacin, sin duda los captulos que le anteceden explican el funcionamiento de una red Fieldbus Foundation, el origen de esta y como se encuentra instalada en la Planta.

La metodologa que se emplear en este trabajo contempla realizar estudios y pruebas tericas y practicas dentro del rea para poder determinar con el mayor grado de exactitud posible los problemas y las soluciones a los problemas de comunicaciones en segmentos Fieldbus en el rea de licor.

Para comenzar se explicar brevemente sobre los procedimientos para resolver fallas en segmentos Fieldbus que se aplican en Planta Valdivia tanto para segmentos en operacin como segmentos fuera de servicio y adems explicar sobre el procedimiento de medicin de segmentos.

Posteriormente se analizar el funcionamiento normal de un segmento Fieldbus y los factores que afectan a los problemas de comunicacin para luego comenzar a realizar anlisis en laboratorio de segmentos Fieldbus con fallas provocadas intencionalmente y averiguar el comportamiento de la comunicacin en el segmento. Ademas en este capitulo se abordarn temas preventivos a problemas de comunicacin que puedan ocurrir en segmentos Fieldbus mediante un Mantenimiento Preventivo de Segmentos Fieldbus.

Para finalizar se realizar la redaccin de la gua de soluciones de fallas de comunicaciones en segmentos Fieldbus.

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4.2 Procedimientos para solucionar problemas en segmentos Fieldbus. Para comenzar a explicar sobre los procedimientos utilizados para la revisin de

segmentos es necesario diferenciar dos condiciones diferentes en la operacin de la planta. Cuando nos referimos a la revisin de un segmento Fieldbus en Operacin quiere decir que el segmento Fieldbus esta bajo el control de personal de operaciones de la planta. Un segmento Fieldbus se encuentra fuera de servicio cuando el segmento no esta operativo dentro del proceso de produccin. Para cada una de las condiciones descritas anteriormente los procedimientos determinados por la Planta son diferentes y se especifican a continuacin.

4.2.1 Solucin a problemas de segmentos Fieldbus en fase de operacin. En el Sistema DCS de planta Valdivia continuamente se estn monitoreando los diversos dispositivos de campo que pertenecen a los procesos de operacin de la Planta, en caso de que algn dispositivo presente problemas de comunicacin se activaran las alarmas en la pantalla DCS y el operador utilizar las herramientas de diagnostico Fieldbus Foundation para verificar el dispositivo con falla. En el caso de que no sea solo un dispositivo el que esta presentando falla y sea un segmento Fieldbus completo el operador informar a personal de mantenimiento para que revise el segmento Fieldbus en terreno. Finalmente el personal de mantencin procede a realizar una rutina con los procedimientos establecidos por la Superintendencia de electrocontrol. Una vez detectada una falla de comunicacin de un segmento Fieldbus, se deben realizar los siguientes procedimientos para la resolucin de problemas:

Identificar los equipos asociados a ese segmento. Chequear si es necesario realizar uno o mas forzados en el segmento. Llenar como corresponde el formulario de forzado 03.303.034.R1. Identificar la ubicacin en terreno del segmento con todos sus equipos. Verificar si es necesario instalar andamios y/o plataformas para realizar la mantencin. Realizar mantencin en terreno del segmento Fieldbus. Quitar los forzados correspondientes. Verificar el buen funcionamiento del segmento luego de la mantencin.

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4.2.1.1 Mantencin en terreno de un segmento Fieldbus. Instalar en cualquier FDU del segmento el osciloscopio y FBT-6 para luego analizar formas de onda de osciloscopio y parmetros del FBT-6. Reconocer falla mediante mediciones de osciloscopio y FBT-6 con gua de soluciones. Realizar las acciones correspondientes para solucionar la falla del segmento. Volver a medir con FBT-6 y osciloscopio si se ha solucionado el problema. En caso de que no se haya solucionado el problema volver a ver gua de soluciones para encontrar otra solucin al problema. En caso que sea necesario cambiar un dispositivo se debe contactar con el operador para coordinar el cambio.

4.2.2 Solucin de problemas de segmentos fuera de servicio. Un segmento Fieldbus puede quedar fuera de servicio cuando personal de Operaciones as lo determine o en el caso de encontrarse durante la poca de Parada general de Planta. La Parada general de planta ocurre una vez cada ao en el mes de Abril y se realiza un Mantenimiento General a la Planta aprovechando que las operaciones estn detenidas en un 100%. Los Procedimientos para resolver problemas en segmentos Fieldbus son los siguientes:

En Parada General de Planta se realiza una actividad llamada Revisin de segmentos, esta actividad consiste en realizar mediciones a segmentos Fieldbus especficos y verificar que los parmetros del bus estn dentro del estndar ISA-S50.02.

Una vez realizada la medicin de los segmentos, los segmentos que no cumplan con los parmetros requeridos sern evaluados aparte y se verificarn los componentes de la capa fsica de igual manera como se realiza en operacin normal.

Una vez finalizado de revisar y reparar los segmentos con falla, personal de mantenimiento entrega los segmentos chequeados a personal de operaciones para que ellos puedan poner en marcha la Planta despus de una Parada General de Planta.

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4.3 Medicin de Segmentos. En el punto anterior se mencion una medicin de segmento que se realiza en Paradas de Planta. A continuacin se realizar una breve descripcin con los parmetros que se miden en el conductor Fieldbus.

De acuerdo a la norma ISA-S50.02 el conductor Fieldbus por el cual circular la seal deber cumplir con las siguientes caractersticas:

Impedancia a Frecuencia de trabajo de 31,25 KHz (fr) = 100 20%. Impedancia a Frecuencia de trabajo de 31,25 KHz (fr) = 100 20%. Atenuacin Mxima en 39 KHz (1,25 fr) = 3 dB/Km. Mxima Capacitancia no balanceada del blindaje = 2 nF/Km. Resistencia CC mxima por conductor = 22 /Km. Retardo mximo de propagacin entre 0.25 fr y 1,25 fr = 1,7 s/Km. rea seccional del conductor = 18 AWG. Cobertura mnima del blindaje mayor o igual a = 90%. Los parmetros anteriores son referenciales para un conductor y no son fciles de medir, aunque se asume que los conductores utilizados en Planta cumplen con estas caractersticas porque los conductores de fabrican vienen con estas caractersticas especificadas.

Los Siguientes parmetros se deben medir con un Multitester, la medicin y comprobacin de los valores establecidos garantizan una correcta transmisin de datos por el conductor. Los parmetros a medir son los siguientes: Caractersticas de Resistencia Resistencia entre cable + y cable Resistencia entre cable + y shield Resistencia entre cable - y shield Resistencia entre cable + y tierra servicio Resistencia entre cable - y tierra servicio Resistencia entre shield y tierra servicio > 50 K > 20 M > 20 M > 20 M > 20 M > 20 M

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Caractersticas de Capacitancia Capacitancia entre cable + y cable Capacitancia entre cable + y shield Capacitancia entre cable - y shield Capacitancia entre cable + y tierra servicio Capacitancia entre cable - y tierra servicio Capacitancia entre shield y tierra servicio 1F < 300 nF < 300 nF < 300 nF < 300 nF < 300 nF

La medicin de un segmento Fieldbus sirve para corroborar el buen estado de los conductores de la capa fsica H1 de un segmento Fieldbus, en planta Valdivia existe un monitor FBT-3 y un osciloscopio Fluke para realizar las mediciones de los parmetros elctricos de la lnea.

Aunque en rea de licor se utiliza un osciloscopio porttil, es necesario mencionar que cuando se trabaje con osciloscopios de escritorio se debe considerar la capacitancia interna del osciloscopio con respecto a la tierra, ya que la sonda del osciloscopio puede inducir ruido de modo comn al segmento debido a que el segmento tambin esta aterrizado a tierra.

La medicin del segmento con el osciloscopio debe realizarse en el modo diferencial de dos canales, de este modo se cancelar el ruido de modo comn. Un ejemplo de cmo debe realizarse una medicin de segmento se ilustra en la figura 4.1.

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Figura 4.1: Ejemplo de conexin de osciloscopio a segmento y forma de onda visualizada.

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4.4 Funcionamiento normal de un segmento Fieldbus.

Para poder determinar fallas en un segmento Fieldbus ser necesario primero conocer el funcionamiento normal de un segmento Fieldbus a travs de sus formas de onda. Una forma de onda medida con un osciloscopio interpretada de forma correcta puede darnos informacin clara de lo que ocurre en un segmento, en algunos casos esa informacin no es tan clara y es mas difcil de interpretarla. Cuando uno revisa una forma de onda de un bus de datos en ella ve la transmisin de diversos dispositivos en forma simultnea y es ms difcil identificar la transmisin de cada dispositivo dentro de la trama transmitida.

Como se muestra en la figura 4.2 la seal Fieldbus es una seal de corriente de 10 mA. Sobre una resistencia equivalente de 50 de la combinacin en paralelo de las resistencias de 100 de los dos terminales, lo que genera una tensin de 1 Vpp. Se considera normal una seal con amplitud de 150mVpp. Hasta 1 Vpp. Con una seal de ruido inferior a 75 mVpp.

Figura 4.2: Forma de onda de una seal Fieldbus normal.

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Cuando una seal fieldbus es dbil se pueden producir los siguientes efectos: perdida de comunicacin con los dispositivos, tiempos de comunicacin relativamente largos y perdida de informacin que pueden ocurrir por problemas en conexiones con el cable Fieldbus, puestas a tierra y en terminadores o conexiones.

4.4.1 Anlisis de una seal Fieldbus con problemas. Para poder realizar la gua de soluciones a problemas Fieldbus debe ser necesario adquirir conocimientos sobre las formas de ondas Fieldbus y las posibles anomalas que esta puede presentar. La figura 4.3 muestra el ejemplo de una forma de onda Fieldbus identificando las anomalas mencionadas.

Figura 4.3 Seal Fieldbus con distorsiones.

Ringing: Perturbacin que altera la amplitud y periodo de tensin o corriente generando ondulaciones ocasionadas por capacitancias e inductancias en circuitos electrnicos.

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Jitter: Retardo de tiempo entre los datos enviados y recibidos en el bus de datos debido a errores en la sincronizacin de las maquinas. Otra definicin del efecto Jitter es la desviacin del punto de cruce cero ideal de la seal Fieldbus transmitida durante un bit normal medida con respecto al punto de cruce cero previo.

Figura 4.4: Forma del Jitter en la Forma de Onda Fieldbus.

De la figura 4.4 obtenemos los siguientes puntos:

A: Evento de referencia, primer cruce por cero. B: actual cruce de punto cero. C: Jitter del bit, desviacin del timing ideal. D: Punto de cruce ideal por cero.

Las causas de la aparicin del Jitter son las siguientes:

Crosstalk. Interferencias Electromagnticas. Cierre de switches simultneos. Dependencia de dispositivos. Mal cableado en la prctica.

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Nota: El crosstalk es una interferencia por induccin que se genera entre dos o ms segmentos o circuitos prximos, su unidad de medida es el decibel.

Se considera que un valor normal de Jitter no debe exceder el 10% del tiempo de 1 bit, como la taza de transmisin de Fieldbus Foundation es de 31.25 Kb/s, se tiene que: Periodo = T = 1/Tasa de transmisin = 1/31.25*103 = 32 s.

El 10% de 32 s es 3.2 us. Por lo tanto el jitter no debe se superior a 3.2 us, sin embargo el sistema tambin puede operar con un nivel de Jitter superior, pero con un reducido nivel de inmunidad contra compatibilidad Electromagntica (EMC). . Transiente - Impulsos: Apertura o cierre de Interruptores de Potencia, Descargas estticas.

Ruido: Perturbacin indeseada sobre una seal elctrica a una frecuencia determinada, el ruido puede presentar diversas caractersticas, un alto nivel de ruido puede causar problemas con la comunicacin.

Figura 4.5: Efecto de ruido en la comunicacin Fieldbus.

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De la figura 4.5 podemos mencionar los siguientes puntos que son:

A: Nivel de ruido. B: Nivel de la seal.

Las posibles causas de ruido en una seal Fieldbus pueden ser las siguientes:

Cableado mal realizado / mal estado. Shield mal conectado / mal aterrizado. Fuente de alimentacin no regulada. Fuente de poder DC inyectando ruido al segmento. Fuente de alimentacin regulada Fieldbus Foundation inyectando ruido intermitente en el bus.

Desbalance en CC: Otro efecto indeseable que puede aparecer en una seal Fieldbus es el desbalance en cc. Desbalance en cc es el resultado de una conexin resistiva o capacitiva entre los cables de comunicacin Fieldbus y el shield. El desbalance en c.c. puede causar tanto problemas de comunicacin como perdida de estabilidad EMC y puede ocurrir por las siguientes causas.

Instalacin Incorrecta: Un ejemplo de una Instalacin incorrecta se muestra en la. Figura 4.6 donde en cada uno de los segmentos se ha conectado un equipo con el terminal (-) al Shield, y el (-) a la tierra del Instrumento. La figura muestra el ejemplo mencionado con las conexiones defectuosas.

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Figura 4.6: Ejemplo de Instalacin Fieldbus incorrecta.

Influencia de un Dispositivo: con el fin de incrementar la estabilidad EMC algunos fabricantes modifican los dispositivos Fieldbus con conexiones capacitivas asimtricas entre los cables de datos y el Shield.

Cableado daado: Un cable daado por agentes externos puede ser la causa a un desbalance de cc. si existe un corto circuito entre los cables de datos (+) o (-) y el Shield.

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4.4.2 Recomendaciones para realizar mediciones en Laboratorio. Utilizar un osciloscopio aislado de tierra, para evitar conectar el terminal (-) del osciloscopio a tierra, aunque a simple vista esta condicin no alterara las mediciones, si puede agregar ruido al segmento. Se aconseja utilizar un osciloscopio con batera para evitar estar energizado a la red elctrica con 50 Hz. Y evitar ruido en baja frecuencia al segmento. El osciloscopio utilizado en planta es el Fluke 123 y cumple con las recomendaciones mencionadas.

Al momento de visualizar una forma de onda y/o captura, ajustar el osciloscopio con una escala de tiempo de 50us/div y escala de amplitud de 200 mV/div.

Utilizar Osciloscopio con sondas que no introduzcan ruido al segmento. En el caso de que se este realizando una medicin de un segmento con una sonda no adecuada se puede visualizar un incremento en el ruido en baja Frecuencia. A continuacin la figura 4.7 muestra una forma de onda capturada con una sonda apropiada, mientras que en la figura 4.8 esta la misma seal pero tomada con una sonda inadecuada. Al hablar de sonda inadecuada no se refiere solo a la sonda sino que tambin a los terminales de la sonda.

Fig. 4.7: FDO con sonda adecuada.

Fig. 4.8: FDO con sonda inadecuada.

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4.4.3 Factores que influyen en las fallas de comunicacin de segmentos Fieldbus. Para poder llegar a encontrar solucin a los problemas que se generan primero ser necesario identificar las causas de los problemas de comunicacin en segmento Fieldbus, estos pueden deberse a problemas de montaje o instalacin, condiciones ambientales, cambios recientes en la capa fsica de un segmento Fieldbus, etc. Mientras ms factores de riesgo de problemas se identifiquen ms fciles ser encontrar las soluciones a los problemas que se han presentado y se seguirn presentando en el futuro. A continuacin se realizar un inventario con las principales causas de problemas Fieldbus detectados en el rea de licor.

Factores Ambientales: Debido a la ubicacin fsica de algunos dispositivos Fieldbus, las instalaciones tanto del dispositivo como del segmento se vern expuestas a las condiciones ambientales que les rodean. En las reas de Caustificacin, Horno de Cal y Evaporadores las instalaciones Fieldbus estn mas propensos a sufrir problemas por encontrase gran cantidad de equipos a la intemperie. En las reas de Calderas, Compresores y turbogeneradores que son lugares cubiertos bajo techo pero expuestos a altas temperaturas, vapores de alta y baja presin.

Problemas en Instalaciones: Cuando los segmentos Fieldbus se instalaron en el rea de licor se verificaron de que el cableado, terminales, conexiones e instalaciones fsicas de los dispositivos Fieldbus cumpliera con la norma IEC 11158-2 que garantiza un correcto funcionamiento. Con el paso del tiempo puede ocurrir que las instalaciones no estn en las mismas condiciones que cuando se instalaron y causen problemas en el segmento. Un ejemplo de esto puede ser una conexin que con el tiempo se haya soltado o un conductor que este demasiado tenso. La mayora de estos efectos se produce por reiteradas intervenciones en instalaciones Fieldbus o simplemente el paso del tiempo ha modificado las propiedades de los materiales.

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Desperfectos en Dispositivos: Otro gran porcentaje de las fallas en segmentos Fieldbus se debe a problemas que ocurren directamente en los dispositivos de campo y alteran la seal que transmite el bus de datos, alterando las comunicaciones de todo el segmento. Un ejemplo de esto puede ser un Transmisor de Presin que este con falla y junto a el existen 11 dispositivos mas en el segmento, entonces ocurrir que la seal de ese transmisor se ver reflejada en la trama Fieldbus enviada hacia DCS.

4.5 Anlisis de fallas en segmentos Fieldbus en rea Electrocontrol Licor.

La primera parte de este trabajo consiste en realizar pruebas en laboratorio y realizar mediciones a segmentos para ver el comportamiento de acuerdo a los problemas generados.

4.5.1 Segmento instalado en laboratorio con sistema DCS. Existe en Planta un laboratorio con un sistema DCS en el Taller elctrico utilizado para calibrar Instrumentos, el laboratorio cuenta con solo 1 segmento Fieldbus capaz de conectar hasta 12 dispositivos en total. El esquema del sistema del laboratorio es de caractersticas idnticas a los utilizados en la planta en cuanto a los equipos, solo que reducido a una menor cantidad de dispositivos. El esquema del segmento con el sistema DCS instalado en laboratorio es el siguiente. Vase figura 4.9.

Para montar este segmento se utilizaron dos tipos de FDU, una Turck y una Stonel con el fin de determinar el comportamiento de cada una de ellas ante las diversas fallas a provocar en el sistema. Otro punto importante a considerar fue el de cumplir con todas las normas del estndar Fieldbus establecidas en planta y mencionadas anteriormente que tienen relacin con el Shield, conexin a tierra, armadura, etc.

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Figura 4.9: Esquema de segmento instalado en laboratorio.

4.5.2 Dispositivos a utilizar en las pruebas de laboratorio. Los dispositivos a utilizar en las pruebas sern 7 y representan un 80 % a la Instrumentacin total del rea de Licor. Vase Tabla 4.1.

Dispositivo Transmisor ABB 600T series Transmisor

Aplicacin de nivel o presin,

dependiendo de la configuracin. Transmisor de nivel o presin,

Transmisor ABB 2600T series Posicionador Metso ND 9000 Posicionador Metso ND 800 Transmisor Rosemount 3244 Transmisor Rosemount 5081C Transmisor Rosemount 8742C

dependiendo de la configuracin. Posicionador para Actuadores Neles. Posicionador para Actuadores Neles. Transmisor de Temperatura. Transmisor de Conductividad. Transmisor de Flujo.

Tabla 4.1: Instrumentacin a utilizar en pruebas de laboratorio.

Las imgenes 4.10 y 4.11 corresponden a las FDU instaladas en el laboratorio donde se realizarn las pruebas.

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Figura 4.10: FDU Turck.

Figura 4.11: FDU Stonel.

Una vez instalado el segmento y los equipos comisionados se utiliz el osciloscopio para ver la forma de onda del segmento y se obtuvieron las imgenes 4.12 y 4.13.

Fig. 4.12: Forma de onda a 50ms/div.

Fig. 4.13: Forma de onda a 500 s/div.

En la figura 4.12 se puede ver que la comunicacin es peridica y se pueden ver varios peaks de amplitud en la trama, que corresponden a los distintos dispositivos. El efecto que se ve en la figura 4.13 al terminar de transmitir un Instrumento es normal y corresponde al limitador de

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final, mientras mas disminuya la escala de tiempo mejor se notar el limitador de final, como se ve en las imgenes 4.14 y 4.15.

Fig.4.14: Forma de onda a 100 s/div. Fig. 4.15: Forma de onda a 20 s/div.

4.6 Pruebas a realizar en laboratorio con segmento Fieldbus. En esta parte del trabajo se realizaran diversas pruebas las cuales consistirn en provocar fallas tanto en los equipos como en el segmento Fieldbus y se analizarn la Forma de onda del osciloscopio, parmetros del FBT-6 y el sistema DeltaV. Luego de analizar los resultados de cada prueba y obtener las conclusiones se redactar la gua de soluciones que se anexar a este trabajo de titulacin.

4.6.1 Transmisor ABB conectado en un segmento sin falla.

La primera prueba consisti en conectar un transmisor de presin ABB serie 600 al segmento del laboratorio y ver la forma de onda con que este transmita, se utiliz un osciloscopio Fluke 123 y la primera forma de onda captada fue la siguiente. (Vase Figura 4.16):

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Figura 4.16: Seal Fieldbus capturada con osciloscopio.

En la figura se pueden apreciar la trama Fieldbus transmitida, un detalle que cabe destacar es la aparicin de dos amplitudes distintas en la seal, esto se debe a que existe el Transmisor ABB que transmite a una amplitud cercana a los 800 mV. Mientras que la seal de mayor amplitud (1.33 Vpeak) corresponde a la seal del LAS que corresponde a la seal que proviene de la tarjeta H1. Luego se modific la escala de tiempo en el osciloscopio para ver con ms detalle la forma de onda de la seal del transmisor y la imagen capturada se ve en la Figura 4.17

Figura 4.17: Seal Fieldbus a una escala de tiempo de 50us/div.

En la figura 4.17 se puede apreciar la forma de una seal Fieldbus con su forma cuadrada, amplitud constante y dentro del rango permitido, por lo cual se considera una seal Fieldbus normal. Posteriormente se conecto el FBT-6 como se muestra en la figura para realizar

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mediciones en el segmento y analizar los parmetros que nos entrega el FBT-6, los cuales fueron los siguientes.

Figura 4.18: FBT-6 con Transmisor ABB.

Figura 4.19: Osciloscopio Fluke 123.

Las figuras 4.18 y 4.19 son un ejemplo de cmo se conectaron los equipos de medicin en el segmento. Parmetros Voltaje Peak FF noise AVG FF noise Wiring Retransmit Add or drope Device 16 (10H) Device 32 (20H) Low: 803 mV Device Count Medidas 18.5 V. 5 mV. 3 mV. OK None None 820 mV. LAS (OK) 1200 mV. (OK) Addr: 16 (10H) 2

Tabla 4.2: Valores entregados por el FBT-6

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4.6.2 Pruebas de problemas con Terminadores. Como se mencion anteriormente un terminador se compone de una resistencia de 1 F en serie con una resistencia de 100 , lo cual genera una impedancia de alrededor de 100 , en un segmento Fieldbus se deben colocar un terminador en cada extremo en paralelo al bus. En el caso de que existe uno o ms de dos terminadores en la lnea, se producir un cambio en la impedancia de la lnea y a la vez un cambio en la seal Fieldbus transmitida.

Como estimacin terica se tiene que en el caso de que se quite un terminador del segmento la impedancia del segmento va a aumentar y de acuerdo a la ley de Ohm V= I*R si R aumenta tambin lo har la amplitud del voltaje sobre el bus. Para el caso contrario donde se agregue un terminador extra la impedancia disminuir y la amplitud del voltaje disminuir tambin.

En el segmento instalado en el laboratorio existen dos terminadores, uno de ellos esta en la FDU Turck y se activa mediante un switch, mientras que el otro terminador se encuentra en la fuente alimentadora de lazo MTL 5095, tambin activada mediante un switch.

La primera falla que se realiz fue la de quitar un terminador al segmento moviendo el switch de terminador de la FDU Turck a la posicin OFF, la forma de onda que se gener se puede ver en las siguientes imgenes 4.20 y 4.21

La escala del osciloscopio qued fuera de rango, pero al cambiar la escala de la amplitud se comprob que la seal alcanzo los 1.6 Vpp. Por lo tanto la estimacin terica que se tenia de que la amplitud de la seal aumentara se ha demostrado con la prueba realizada.

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Figuras 4.20 y 4.21: Forma de Onda de Segmento instalado con 1 terminador

Luego se procedi a agregar un terminador extra al segmento, para lograr esta condicin se agregar un terminador extra al segmento en la FDU Stonel, la forma de onda de la seal obtenida se puede ver en la figura 4.22.

Figura 4.22: Forma de Onda de Segmento con dos terminadores.

La seal anterior posee una amplitud menor que la seal con los dos terminadores, aunque el estndar Fieldbus considera buena una seal con amplitud mayor a 300 mV. Adems la seal no present niveles de ruido alto ni retransmisiones, por lo cual no se detect como falla.

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4.6.3 Pruebas de corto circuito en el segmento. Otra prueba a realizar es analizar el comportamiento del segmento frente a un cortocircuito, esta prueba se realizar con los Instrumentos detallados anteriormente y la prueba en si consistir en cortocircuitar los terminales de los dispositivos y del cable troncal en las FDUs para analizar las formas de ondas de la seal y los tiempos que duran las perturbaciones.

La primera falla consisti en cortocircuitar los terminales del troncal de la FDU Turck para ver el comportamiento del segmento ante esta falla, primeramente en el Sistema DeltaV se perdi la comunicacin con todos los dispositivos y al visualizar la forma de onda no se vea ninguna seal, tal como se muestra en la siguiente Figura 4.23. La razn por la cual se visualizo esta forma de onda es porque se activo una proteccin de la fuente alimentadora de lazo, ya que la FDU turck no posee proteccin contra corto circuito en el troncal.

Figura 4.23: Forma de onda con corto circuito en troncal.

Despus que finaliz el corto circuito se pudo ver que en el Sistema DeltaV todos los dispositivos haban vuelto a su estado normal, excepto los posicionadores ND 9000 y ND 800, los cuales continuaron en estado de Desconocido y el sistema no fue capaz de reconocer si estaba comisionado o no comisionado. Fue necesario desconectar la energa de los posicionador ND 9000 y ND 800 para que cambien a estado Not Attached, luego se conecto la energa y sus estados volvieron a Comissioned.

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Posteriormente se realiz la misma prueba pero con un corto circuito por un perodo de 10 segundos en la misma FDU Turck, pero en el puerto donde se encontraba el posicionador ND 9000, los resultados para este caso fueron que se perdi la comunicacin con todos los

dispositivos del segmento y luego de finalizar el corto circuito todos los dispositivos volvieron a comunicarse con el sistema DCS. Al revisar las estadsticas se pudo ver que solamente dos dispositivos presentaron retransmisiones, el Transmisor de Temperatura (1) y el Posicionador ND 9000 (257).

La siguiente prueba a realizar fue analizar el comportamiento del segmento ante un corto circuito en un dispositivo, en este caso corresponde al Transmisor de Presin ABB 2600, el corto circuito se origin por un tiempo de 10 segundos y ocurri que los dispositivos que presentaron problemas fueron los dos transmisores de presin ABB y el transmisor de flujo, los cuales volvieron a su estado normal luego del corto circuito. Al revisar las estadsticas en el sistema DeltaV no se encontraron retransmisiones. Luego se repiti la misma prueba realizada anteriormente, pero en este caso el corto circuito dur 20 segundos, en este caso todos los Instrumentos de las FDU 2 y FDU 1 perdieron la comunicacin, A pesar que el corto circuito se realiz en el transmisor ABB 2600 en la FDU 3, los primeros dispositivos en perder

comunicacin fueron los de la FDU Stonel y luego los de la FDU 3 Turck, mientras que los dispositivos de la FDU 1 no sufrieron perdida de comunicacin.

Luego se realiz la misma prueba del corto circuito en el troncal pero en la FDU 2 Stonel, en este caso el segmento completo no perdi la comunicacin total, solo lo hicieron los dispositivos de la FDU 1 y FDU 3, mientras que de la FDU Stonel solo perdi comunicacin el Transmisor de Flujo.

Como conclusin se tiene que al realizar un corto circuito en el puerto de un troncal para una FDU Turck se perdern todas las comunicaciones con el segmento, mientras que si se realiza el mismo corto circuito en una FDU Stonel los equipos van quedando fueran de uno en uno dependiendo de la duracin del corto circuito. Para el caso de un corto circuito en un dispositivo el segmento primero pierden la comunicacin los dispositivos que se encuentran en las otras FDU y dependiendo de la duracin del corto circuito alcanza a dejar fuera el segmento completo.

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4.6.4 Pruebas con Shield sin aterrizar. Con esta prueba se pretende verificar el efecto que se produce en la forma de onda del segmento cuando el Shield de un conductor no se aterriza a tierra en ningn punto. Primero se realiz la desconexin del cable Shield del Instrumento en la FDU para visualizar algn cambio en la forma de onda del segmento. Para cada dispositivo se realiz la desconexin del shield, pero solo 3 de ellos presentaron un peak de ruido en baja Frecuencia, los cuales fueron el Transmisor de Conductividad con 206 mV y el transmisor ABB 2600 con 151 mV. A continuacin se muestra la forma de onda de la seal normal (Figura 4.24) y de la seal con el transmisor de conductividad sin Shield conectado (Figura 4.25).

Figura 4.24: FDO normal

Figura 4.25: FDO Tx Conductividad sin Shield

Luego se procedi a desconectar el cable Shield que conecta todas las FDU a la entrada del segmento y se registraron las siguientes formas de onda. En esas imgenes se puede ver que la forma de onda de la seal pas de ser plana y comenz a presentar curvas hacia el interior tanto para los peaks de niveles alto como para los bajos (vase Imgenes 4.26 y 4.27). Al conectar el FBT-6 se detect un peak de 168 mV en baja Frecuencia.

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Figura 4.26: Segmento Fieldbus sin Shield Figura 4.27: Segmento Fieldbus sin Shield

4.6.5 Pruebas con dispositivos en mal estado. Al realizar pruebas con dispositivos en mal estado, se podr tener una referencia de cmo se comporta el segmento ante fallas del Hardware de un dispositivo y no de los componentes y/o cableado que asocian a ese dispositivo y al segmento.

Buscando en el laboratorio de Instrumentacin se encuentran diversos dispositivos Fieldbus en mal estado, en este caso se realizaron pruebas con dos de ellos, un Transmisor de Presin ABB y un Transmisor de presin Rosemount, fsicamente el transmisor ABB se encontraba en buenas condiciones, mientras que el Rosemount presentaba signos de cal, sulfato y corrosin. Ambos dispositivos se pueden ver en las imgenes 4.28 y 4.29

Al conectar el trasmisor ABB se pudo comisionar pero el bloque Transducer se encontraba fuera de servicio y no pudo salir de esa condicin, al conectar el osciloscopio y FBT-6 al segmento no se detect nada anormal.

Al conectar el transmisor Rosemount los bloques de funcin arrojaron diversas alarmas de mantenimiento y falla pero la forma de onda no present anomala.

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Figura 4.28: Tx ABB en mal estado.

Figura 4.29: Tx Rosemount en mal estado.

Como conclusin se tiene que un dispositivo Fieldbus cuando falla, falla la parte de control o sensor del equipo, porque la parte de las comunicaciones no presentan problemas. Otro punto a considerar es que la mayora de las veces en planta Valdivia cuando se cambian dispositivos es por falla en la medicin de variable del proceso y no por problemas en la comunicacin.

4.6.6 Pruebas con cableado que no cumple estndar. Al realizar una medicin del segmento se esta chequeando que el cableado cumpla con ciertas caractersticas en cuanto a la Capacitancia y Resistencia del cable entre el positivo, negativo y Shield del cable. Para poder representar un cable que no cumpla con el estndar de Fieldbus se deber alterar los parmetros del cable agregando Condensadores y resistencias de acuerdo a la condicin requerida.

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Como ya se conocen los valores normales de capacitancia y resistencia de un segmento Fieldbus, se le agregaran los Condensadores y resistencias de acuerdo a la siguiente tabla y posteriormente se medir el segmento de prueba para saber si al alterar la resistencia y capacitancia de un solo parmetro a medir afecta a las otras mediciones a realizar.

Para el caso de la medicin de la resistencia entre (+) y (-) se debe considerar que el valor de la resistencia medida con el multitester ir incrementndose debido al condensador del terminador que se ir cargando y la capacitancia del Cable Fieldbus.

Para el caso de la capacitancia del segmento se realizar el mismo paso que se utiliz para la resistencia y los resultados se muestran en la tabla 4.3.

Parmetro Resistencia entre cable + y cable Resistencia entre cable + y shield Resistencia entre cable - y shield Resistencia entre cable + y tierra servicio Resistencia entre cable - y tierra servicio Resistencia entre shield y tierra servicio Capacitancia entre cable + y cable Capacitancia entre cable + y shield Capacitancia entre cable - y shield Capacitancia entre cable + y tierra servicio Capacitancia entre cable - y tierra servicio Capacitancia entre shield y tierra servicio

Medicin 430 K OL OL OL OL OL 0.9 uF 20 nF 20 nF 20 nF 20 nF 20 nF

Valor ideal > 50 K > 20 M > 20 M > 20 M > 20 M > 20 M 1F < 300 nF < 300 nF < 300 nF < 300 nF < 300 nF

Tabla 4.3: Valores obtenidos de la medicin del segmento

Una vez que se midi la capacitancia y la resistencia del segmento, se procedi a simular el efecto de un cable que no cumple con el estndar. Lo primero que se hizo fue instalar un

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Condensador de 1 uF en los terminales (+) y (-) del transmisor de Presin ABB 2600. A continuacin se muestran las formas de onda correspondientes obtenidas con el osciloscopio.

En la figura 4.30 se ve la seal Fieldbus normal, sin ningn elemento agregado

Figura 4.30: Seal Fieldbus normal sin condensadores extra. .

Figura 4.31: Seal Fieldbus con C 1uF entre (+) y (-).

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En la figura 4.31 se ve lo que ocurri con la forma de onda del mismo Transmisor agregndole un condensador, esta vez de 1 uF, por lo que se aprecia en la figura se ve que la amplitud disminuy bastante y la forma de onda se volva triangular, esto quiere decir que el Condensador creo un efecto similar a un Integrador.

Luego se procedi a conectar el mismo condensador de 1 uF en otra FDU del segmento (marca Stonel), pero inmediatamente se activ el LED de DROP el cual corresponde a desconexin del puerto de la FDU.

Luego el mismo Condensador de 1 uF se coloc en un cable Troncal, para simular la falla de un troncal y se obtuvieron las siguientes formas de onda. (Vase imgenes 4.32 y 4.33)

Figura 4.32: Seal desde el troncal sin C 1uF

Figura 4.33: Seal con C 1uF entre (+) y (-)

En la segunda figura se ve que la seal tambin se volvi triangular pero con amplitud menor con respecto al caso de la forma de onda sin el Condensador de 1 uF. Adems se pudo comprobar que en el FBT-6 el LAS present 6 retransmisiones.

Otro dato a considerar fue que en el sistema Deltav se perdi la comunicacin con todos los dispositivos durante el tiempo que el Condensador estuvo conectado al cable troncal Fieldbus.

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Para los casos en que el condensador de 1 uF se conect entre (+) con Shield y (-) con Shield, las formas de ondas no variaron con respecto a la original sin Condensador agregado. Vase las prximas dos imgenes (4.34 y 4.35).

Figura 4.34: Seal con C 1 uF entre (+) y Sh

Figura 4.35: Seal con C 1uF entre (-) y Sh

Como conclusin, un aumento en la capacitancia en el cableado del segmento generar el efecto de un integrador en el segmento y la forma de onda quedar triangular en vez de cuadrada.

Luego de realizar las pruebas con las capacitancia, se observo que en el Sistema DeltaV el Posicionador Metso ND 9000, el cual estaba mas cercano al lugar donde se haba agregado el Condensador fue el nico dispositivo que presento retransmisiones (46) de todos los dispositivos del segmento.

Las ltimas pruebas se realizarn con unos condensadores de 100 nF y 300 nF para comprobar las formas de onda en el cable troncal y en un spur o cable a Instrumento.

A continuacin se muestran las formas de onda del segmento sin Condensador extra de 100 nF y con condensador de 100 nF (imgenes 4.36 y 4.37). Adems de utilizar el osciloscopio para visualizar el segmento se utiliz el FBT-6 para ver si algn parmetro estaba alterado, pero los niveles de ruido medidos con el FBT6 estaban normales (LF= 17 mV, FF= 0mV, HF= 0mV).

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Figura 4.36: Seal normal

Figura 4.37: Seal con Condensador de 100 nF

La siguiente figura 4.38 muestra la forma de onda del segmento con un condensador extra de 300 nF, al compararla con la figura anterior se puede ver que el periodo se duplic aproximadamente. Al conectar el FBT-6 se not que no existan niveles de ruido alto (LF= 12 mV, FF= 4mV, HF= 3mV), el parmetro anormal que si exista eran las retransmisiones que estaba registrando el dispositivo 235 que corresponde al Transmisor de Flujo llegando a un total de 214 durante el periodo que el condensador estuvo presente en el segmento. Posteriormente se revis el historial del sistema DeltaV y se detect que el Transmisor de flujo y el transmisor de temperatura haban perdido y recuperado la comunicacin durante el instante en que el Condensador estuvo presente.

Figura 4.38: Seal con condensador de 300 nF

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Luego se realiz una prueba agregando una resistencia en paralelo al cable (+) y (-) del troncal para simular el efecto de un cable Fieldbus que no cumple con los parmetros de resistencia, como ya se haba medido el segmento con anterioridad se determin que la resistencia entre (+) y (-) era de 430 K.

Al agregarle una resistencia de 1 K en paralelo al cable la resistencia resultante ser de 997. Mientras que si se le agrega una resistencia de 1 M la resultante ser de 300 K. Por lo tanto al agregarle una resistencia de 1 K se generar una resistencia del cable que estar por debajo de los 50 K, el cual es el valor mnimo permitido.

Al realizar la prueba agregando la resistencia de 50 K por sorpresa no se vio ningn cambio en la forma de onda del segmento ni tampoco el FBT-6 arrojo algn parmetro alterado.

4.6.7 Pruebas con Instrumento no aterrizado a tierra. Esta prueba se realizar para analizar la importancia de la conexin a tierra de los Dispositivos Fieldbus y ver como se comporta la forma de onda con esta anomala.

En el momento en que los Instrumentos se estaban conectando a tierra se pudo ver que al conectar el cable de tierra al Transmisor de Flujo Rosemount 8742C se produjo un arco elctrico, por lo que se supuso que el Instrumento estaba produciendo una descarga de corriente elctrica a tierra. Para el resto de los Instrumentos no hubo problemas al conectarlos a tierra.

A continuacin se muestra la figura 4.39 capturada con los Instrumentos conectados a tierra.

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Figura 4.39: F.D.O. con Instrumentos conectados a tierra.

Como se mencion anteriormente se detect que el Transmisor de Flujo estaba con problemas de descarga a tierra por lo cual fue el primer Instrumento en quitarle la conexin a tierra, la forma de onda que se obtuvo fue la siguiente.

En la figura 4.40 se puede apreciar que la forma de onda no vari aunque se detect un pequeo ruido en la forma de onda, el cual se encuentra destacado en un crculo de color rojo.

Figura 4.40: Transmisor de flujo sin conexin a tierra.

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Posteriormente se volvieron a realizar mediciones con el transmisor de flujo sin conectarse a tierra y las formas de onda fueron las siguientes (Vase Imgenes 4.41 y 4.42).

Figuras 4.41 y 4.42: Transmisor de flujo sin conexin a tierra

Como se puede ver en las imgenes anteriores el nivel de ruido aument con el tiempo, incluso se present ruido en un instante en que no existan dispositivos transmitiendo. Luego se les desconect la conexin a tierra al resto de los dispositivos y se conect a tierra el Transmisor de flujo, se obtuvo la siguiente FDO de la figura 4.43.

Figura 4.43: Forma de onda con Transmisor de Flujo conectado a tierra.

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En este caso la forma de onda que se obtuvo paso de ser cuadrada a trapezoidal, debido a que el nivel de Jitter aument, aunque de acuerdo a las especificaciones de Fieldbus Foundation una seal trapezoidal se considera como normal.

Adems al conectar el FBT-6 en el segmento se registr un alto nivel peak de ruido en baja Frecuencia (192 mV) aunque el promedio del ruido en baja frecuencia estaba normal (22 mV). La razn de dicho efecto es que al conectar la energa elctrica de 220 Vac al transmisor de flujo se produjo un transiente que duro solo un segundo y genero solo un peak de ruido.

Como conclusin se obtiene que los elementos energizados con 220 Vac tales como Transmisores de Flujo presentan un bajo nivel de ruido en la forma de onda de la seal cuando se estn conectados a tierra, mientras que en el resto de los dispositivos ante este tipo de anomala la seal no presenta ruido.

4.6.8 Shield haciendo contacto con carcaza metlica del Instrumento Para realizar esta prueba se procedi a quitar la aislacin del Shield para dejarla intencionalmente haciendo contacto con la carcaza metlica del Instrumento. A cada Instrumento se le realiz la misma prueba para detectar alguna anomala en la forma de onda, pero no se detect ninguna gran anomala en los Instrumentos, los parmetros del FBT-6 estaban correctos, la nica diferencia mayor se vio en la forma de onda para el transmisor de flujo en la figura 4.45 comparada con la forma de onda normal en la figura 4.44.

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Figura 4.44: Forma de onda normal Figura 4.45: FDO de Tx. De flujo

4.6.9 Cables de bus de datos haciendo contacto con la carcaza metlica del Instrumento. Esta prueba tiene bastante semejanza con la anterior, pero la diferencia es que para este caso los conductores (+) y (-) sern carcaza metlica del Instrumento. colocando intencionalmente haciendo contacto con la

Primero se coloc intencionalmente un puente entre el cable de datos (+) y la carcaza del Instrumento (Transmisor de Conductividad) para simular un corte en el cable del instrumento y que haga contacto con la carcaza del Instrumento a tierra. Los resultados fueron que todos los dispositivos comenzaron a presentar retransmisiones y adems se produjo un peak de ruido de 838 mV en baja frecuencia, un valor muy lejano a los 150 mV de lmite aceptado por el FBT-6. Sin embargo el ruido promedio en baja frecuencia se mantuvo en un nivel normal de 22 mV, debido a que el instante donde se produjo el peak fue corto en comparacin con el tiempo total de la medicin.

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Con el mismo FBT-6 se registraron que casi todos los dispositivos presentaban retransmisiones como se indica a continuacin.

Transmisor ABB 2600: 2 Transmisor Rosemount 3244: 4 Posicionador ND 9000: 3 Transmisor ABB 600: 0 Posicionador ND 800: 2 Transmisor de Flujo Rosemount 8742: 1 Transmisor de Conductividad 5081C: 8 LAS: 4

De acuerdo a los resultados mostrados anteriormente se puede observar que el transmisor 5081C, al cual se le produjo la falla fue el que ms retransmisiones tuvo. Luego se realiz la misma prueba, pero con el cable (-) haciendo contacto con la carcaza metlica, el resultado fue el siguiente:

Se detect un ruido peak en baja frecuencia de 1211 mV, pero esta vez solo retransmiti el Transmisor de conductividad 8 veces, mientras que el transmisor de flujo y el LAS tuvieron solo 1 y 9 retransmisiones respectivamente. A diferencia del caso anterior con el cable (+) se presentaron retransmisiones en menos dispositivos, pero el dispositivo con problemas present mas que en la prueba anterior.

Se repiti la misma prueba para el transmisor de presin ABB 600 con cable (-) haciendo contacto con la carcaza del Instrumento y se obtuvo un nivel peak de ruido en baja frecuencia de 178 mV, mientras que el Transmisor ABB 600 present 5 retransmisiones y el LAS 3.

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Ahora se repiti la misma prueba pero con el cable (+) haciendo contacto con la carcaza. Y se obtuvo un peak de ruido en baja frecuencia de 648 mV. Las retransmisiones de los dispositivos se muestran a continuacin.

Transmisor ABB 2600: 3 Transmisor Rosemount 3244: 2 Posicionador ND 9000: 0 Posicionador ND 800: 1 Transmisor ABB 600: 7 Transmisor de Flujo Rosemount 8742: 3 Transmisor de Conductividad 5081C: 1 LAS: 2

Como conclusin se tiene que en el instante en que el Cable (+) del Instrumento hace contacto con la carcaza se produce un alto peak de ruido en baja frecuencia y posteriormente todos los dispositivos comienzan a retransmitir, pero el que mas retransmisiones presenta es el dispositivo donde se genera la falla. Para el caso de un contacto entre (-) del Instrumento y la carcaza metlica se tiene que los nicos dispositivos retransmitiendo son el Dispositivo con falla y el LAS. Adems se pudo ver que posteriormente al peak de ruido, no se gener otro peak de ruido adicional y los dispositivos dejaron de retransmitir.

4.6.10 Cable de bus de datos haciendo contacto con Shield. Para realizar esta prueba intencionalmente se dej el cable shield haciendo contacto con el terminal (-) y posteriormente (+) del cable de datos.

Esta prueba se realiz en varios Instrumentos para ver si existe alguna diferencia entre la inmunidad al ruido de cada Instrumento. Primero se registro la forma de onda inicial sin ninguna falla del cable Shield, la captura fue la siguiente (figura 4.46)

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Figura 4.46: Forma de onda normal del segmento.

A continuacin se muestran las formas de onda para el transmisor de temperatura 3244 con Shield haciendo contacto con Cables (-) y (+) respectivamente. (Imgenes 4.47 y 4.48)

Figura 4.47: Shield conectado a (-)

Figura 4.48: Shield conectado a (+)

Formas de onda para el transmisor ABB 2600 (Imgenes 4.49 y 4.50)

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Figura 4.49: Shield conectado a (-)

Figura 4.50: Shield conectado a (+)

Para el Transmisor de flujo (Imgenes 4.51 y 4.52)

Figura 4.51: Shield conectado a (-)

Figura 4.52: Shield conectado a (+)

Para el transmisor de Conductividad (Imgenes 4.53 y 4.54)

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Figura 4.53: Shield conectado a (-)

Figura 4.54: Shield conectado a (+)

Como conclusin se puede obtener que el cable Shield haciendo contacto con un terminal (+) o (-) de un Instrumento aumenta la amplitud de la seal en forma de ruido, pero la forma de onda del segmento sigue teniendo la misma forma. Al conectar el FBT-6 al segmento no se encontraron niveles de ruido altos, por lo cual el FBT-6 no es capaz de detectar si el cable Shield esta haciendo contacto con alguno de los conductores (+) o (-) del cable Fieldbus. Segn las formas de onda los instrumentos que mas ruido inyectaron a la seal fueron los Transmisores ABB 2600, 600 y Transmisor de Flujo.

4.6.11 Interferencia Electromagntica. Con el fin de comprobar la inmunidad a la interferencia electromagntica de un segmento Fieldbus se conectar un motor de 220 Vcc en las cercanas al segmento Fieldbus y se analizar los efectos de este sobre la forma de onda de la comunicacin. Adicionalmente se realizar una prueba generando un campo electromagntico alrededor del cable Fieldbus, para esto se enrollar un conductor de cobre conectado a la red elctrica de 220 Vac generando el efecto de una bobina sobre la superficie del cable Fieldbus, en serie al conductor de cobre se conectarn resistencias de varios valores para varia la intensidad del campo electromagntico. La imagen que se muestra a continuacin nos muestra un ejemplo de cmo se instal el cable Fieldbus en el laboratorio.

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Figura 4.55: Distintos tipos de zonas para el cable Fieldbus.

De acuerdo a la imagen anterior se tiene que existen 3 diferentes zonas por las cuales se enrollar la bobina y se visualizarn las formas de onda de la seal Fieldbus para ver que efecto produce la bobina implementada en las distintas zonas del cable. Los resultados de las pruebas se muestran a continuacin.

Las distintas zonas correspondientes a cada tramo del cable son las siguientes:

Zona 1: Cables de dato con aislacion interna de PVC naranjo Zona 2: Cable con armadura descubierta Zona 3: cable completo con chaqueta externa PVC amarilla

Debido a que en el laboratorio solo se contaba con resistencias de baja potencia se prob creando un campo electromagntico con valores ohmicos elevados de resistencias para evitar una alta disipacin de potencia y conseguir que se queme la resistencia, debido a los altos valores de resistencias las corrientes que se generaron eran del orden de los micro y mili amperes y al momento de energizar el circuito y verificar la forma de onda en el osciloscopio se pude ver que no exista ningn tipo de interferencia electromagntica debido a que la corriente que circulaba por las espiras era demasiado baja.

Como no se pudo generar un campo electromagntico lo suficientemente grande como para que hiciera efecto en la forma de onda de la seal, se realiz una prueba similar pero esta

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vez con un taladro elctrico. Al encender el taladro, el embobinado interno del taladro generar interferencia en las distintas zonas del cable el cable.

Primero se utiliz un cable con armadura de aluminio y se conect el osciloscopio junto con el FBT-6, en el momento en que se apret el switch del taladro se pudo ver como la forma de onda Fieldbus se perda por un instante, luego se normaliz y comenzaron a aparecer transientes en la seal acompaados con fluctuaciones grandes en la seal, cabe destacar que una vez que el taladro continuo con su funcionamiento normal los transientes desaparecieron y la seal se normaliz. Adems cabe destacar que hasta una distancia de 2 metros del cable Fieldbus se presenciaron distorsiones en la seal, despus de los dos metros de distancia no aparecieron ms distorsiones. A continuacin se muestran las formas de onda obtenidas para cada zona del cable:

Para la zona 1 se tiene la figura 4.56

Figura 4.56: Interferencia electromagntica en zona 1 del cable.

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Entre la zona 2 y 3 del cable no hubo grandes cambios en la seal y la forma de onda para ambos casos es similar, la siguiente figura 4.57 muestra una forma de onda capturada en la zona 2.

Figura 4.57: Interferencia electromagntica en zona 2 del cable.

Como se haba mencionado el cable utilizado fue con armadura de aluminio, luego se utiliz un cable con armadura de acero galvanizado para comparar si los efectos eran los mismos y se obtuvieron las siguientes formas de onda. En este caso no hubo diferencia entre la forma de onda para el taladro ubicado en las cercanas a las 3 zonas, como conclusin se tiene que no importa la zona del cable expuesta a interferencia, el efecto va a ser el mismo independiente de la zona del cable. La figura 4.58 muestra un ejemplo de la forma de onda capturada con el taladro haciendo interferencia en el cable.

Figura 4.58: Interferencia electromagntica en zona 1 del cable.

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Finalmente se quiso comprobar que efecto tenia en la forma de onda el aterrizar la armadura de los cables Fieldbus para ambos tipos de armaduras, las formas de onda resultantes se muestran a continuacin. En la figura 4.59 se muestra la conexin a tierra que se le realiz a la armadura de los cables.

Figura 4.59: Conexin a tierra de armadura.

La figura 4.60 muestra la forma de onda fieldbus del cable con armadura de aluminio aterrizada a tierra, mientras que la figura 4.61 muestra la misma situacin pero para el cable con armadura de acero galvanizado.

Figura 4.60: FDO para armadura Aluminio.

Figura 4.61: FDO para armadura acero.

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Como conclusin se tiene que los efectos de la interferencia electromagntica ocurren de manera similar para ambos cables con armaduras de aluminio y acero galvanizado, pero los efectos se notan un poco menor para el cable con armadura de Aluminio. Lo que si se considera importante es la puesta a tierra de la armadura del cable, ya que se comprob fehacientemente que los niveles de interferencia electromagntica se redujeron mucho con esta practica.

4.6.12 Prueba con dispositivos incompatibles A un Transmisor ABB 600 se le coloc el hardware de un 2600 y a un 2600 se le coloc el hardware de un 600 para ver si los cambios producan algn error en el DCS o en la seal Fieldbus transmitida.

Primero se conect al segmento un transmisor ABB 2600 con electrnica de un ABB 600 y se visualiz en el sistema DCS que en la lista de los dispositivos decomisionados apareci un Dispositivo ABB con estado de Comm Fail (Falla de comunicacin) en la ventana de diagnostico del DeltaV y direccin 30, la cual no perteneca a ningn dispositivo del segmento, adems en el DeltaV apareci el DevID del Transmisor ABB 600. Al momento de comisionar el dispositivo a Take offline o Make Spare, no estaba disponible ninguna de estas opciones, luego cuando se quiso revisar el status del dispositivo y la configuracin pero tampoco estaban disponibles.

Lo que si se pudo revisar fueron las estadsticas del dispositivo y se recogieron los siguientes datos:

NumDIITokenPass Timeout: 229 Negative Conf: 153 MissedViewListScan: 20 NumLiveListAppearances: 17

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Luego se trat de comisionar el dispositivo, pero no se pudo lograr, ya que al momento de realizarlo nunca se pudo llevar el dispositivo en standby. Al conectar el osciloscopio se visualiz que la forma de onda estaba normal, luego al conectar el FBT-6 se vi que el dispositivo con electrnica cambiada tena una amplitud de 1380 mV, la cual resulta demasiado alta. En cuanto a las retransmisiones el dispositivo con falla present 32, mientras que el LAS present 40, aunque estos numero de retransmisiones aumentaban a medida que transcurra el tiempo.

Luego se desconect el Transmisor ABB 2600 con la electrnica cambiada y se conect al segmento el transmisor ABB 600 con la electrnica del 2600. Al revisar el diagnostico del DeltaV se vio que el dispositivo tom el tag del transmisor ABB 2600 que estaba instalado y el estado era de Unrecognized. Al hacer clic en las propiedades del dispositivo se visualiz que el tipo de dispositivo era un 2600T y revisin 2, mientras que la direccin asignada era la 35, la cual corresponde al Transmisor ABB 600 utilizado anteriormente.

Al revisar el Explorer del DeltaV se vio que en el parmetro Type apareci Mismatch Fieldbus device, luego se procedi a decomisionarlo y se dej en estado Offline, luego de eso se comision nuevamente y se dej en estado Standby, una vez que cambi a estado standby se pudo ver que la direccin del dispositivo haba cambiado a 238, la cual no estaba siendo utilizada por ningn dispositivo. Luego se procedi a comisionar el dispositivo y se le asign un TAG distinto al que tena inicialmente.

Una vez que se comision el dispositivo se vio el status del dispositivo, pero estaban activadas las siguientes alarmas en todos los bloques transducer.

Memory Failure. LostStaticData. OutOf Service. Other.

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Posteriormente se desconectaron ambos equipos y se volvieron a cambiar sus electrnicas a sus respectivas posiciones, luego al conectar los dispositivos nuevamente al segmento se pudo ver como los dispositivos no entraban en el sistema, el Transmisor ABB 600 estaba en estado de mismatch, mientras que el 2600 estaba en estado Desconocido.

Como una manera de solucionar esta situacin se procedi a realizar un cold star en los dispositivos. El cold star consiste en desconectar los dispositivos del segmento para luego en la tarjeta electrnica activar el switch 3 del Transmisor en ON y conectar el dispositivo en el segmento por unos 20 segundos. Luego se retira la energa del Instrumento y el switch 3 vuelve a su posicin OFF. Posteriormente se vuelve a conectar el dispositivo y se espera en el sistema DeltaV a que los equipos estn decomisionados, para volver a comisionarlos de forma normal.

Figura 4.62: Panel trasero con electrnica de un transmisor ABB.

En la figura 4.62 se puede ver la imagen trasera de un transmisor ABB con los dipsiwtches para poder realizar el cold star.

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4.6.13 Cable de datos mal apretados en Instrumentos y FDU. Esta prueba consisti en simular el efecto de conductores mal apretados en los dispositivos y los efectos que generan en la comunicacin del bus de datos.

Para comenzar se utiliz un posicionador ND 9000 y uno ND 800, en ambos se obtuvieron los mismos resultados. Al dejar los cables por si solos sueltos, no ocurri ninguna anomala en el segmento, pero al momento de mover los cables de datos se genero un peak de ruido en baja frecuencia de 1555 mV aunque el promedio de ruido en baja frecuencia fue de 23 mV y esta dentro de un rango normal. Otro parmetro que se vio alterado con el FBT-6 fueron las retransmisiones que presentaron el posicionador y el LAS, que fueron 8 cada uno.

Luego se continu con los transmisores de presin ABB y se obtuvieron resultados similares que en el caso de los posicionadores, retransmisiones y alto peak de ruido en baja frecuencia. Para finalizar se continu realizando la prueba con el resto de los dispositivos, pero los resultados fueron los mismos.

Luego se gener el mismo problema pero en un cable troncal del segmento, los efectos en el FBT-6 fueron los mismos, que en los casos anteriores, pero la gran diferencia fue que en el sistema DeltaV se perdi primero la comunicacin del segmento completo No Communication on Link, la falla en la conexin del cable troncal se produjo en la FDU3, mientras que el FBT-6 estaba conectado en la FDU2, es por eso que el FBT-6 nunca perdi la energa.

Como conclusin se tiene que un cable suelto en un dispositivo genera retransmisiones en el dispositivo con falla y en el LAS.

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4.6.14 Uso de fuentes Alimentadoras de lazo no aisladas galvnicamente. A pesar que en planta Valdivia no se utilizan fuentes alimentadoras de lazo sin aislamiento galvnica, puede darse la siguiente falla al utilizarlas.

En el caso que una fuente de poder alimente dos fuentes alimentadoras de lazo y cada una de estas alimente un segmento distinto como se ve en la figura 4.63.

Figura 4.63: Uso de fuentes alimentadoras de lazo no aisladas galvnicamente.

En la figura se ve que en el segmento A el cable shield hizo corte con el (+), mientras que en el segmento B el cable shield hizo corte con el cable (-), como ambas fuentes no estn galvnicamente aisladas el cable Shield de ambos segmentos har un corto circuito entre el (+) del segmento A y el (-) del segmento B originando que ambos segmentos pierdan la comunicacin.

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4.7 Mantenimiento preventivo de segmentos Fieldbus.

Con el fin de anticiparse a fallas futuras en segmentos Fieldbus se acord en realizar un plan de mantenimiento de segmentos Fieldbus en el rea de licor, el plan consiste de lo siguiente:

Resetear las estadsticas de los segmentos Fieldbus el da 15 de cada mes.

Realizar un levantamiento de los estadsticas Fieldbus 4 das despus de haberlas reseteado, o sea el lunes siguiente.

Todo segmento con un numero mayor a 100 retransmisiones se registrar como prioridad para mantenimiento dentro del registro de estadstica de segmentos.

Se debe considerar adems atender todos los casos donde exista un cambio de tarjeta h1 simple a una redundante.

Los procedimientos descritos anteriormente se repetirn todos los meses.

Al llegar el mes de Abril de cada ao se considerarn como prioridad para mantenimiento los segmentos que hayan presentado ms retransmisiones durante el ao.

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CAPITULO V PROBLEMA DE CORROSION EN PUESTA A TIERRA ARMADURA CABLES FIELDBUS.

5.1 Descripcin general del problema.

El problema del que se abordar en este capitulo consiste en dar solucin a un problema existente en varias reas de Licor, especialmente en aquellas a la intemperie, dicho problema es la corrosin que se produce en la conexin a tierra en la armadura de los cables Fieldbus.

La corrosin es el deterioro de un material, en este caso metal, a causa de un fenmeno electroqumico que se produce en su entorno. En la figura 5.1 se muestra un caso de corrosin en el cable a tierra de una armadura en el rea de Caustificacin.

Figura 5.1: Corrosin en cable a tierra de la armadura de un cable Fieldbus.

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5.2 Por qu se debe aterrizar a tierra la armadura de los cables Fieldbus?

Cualquier conductor que posea armadura metlica puede sufrir una induccin electromagntica en su armadura y causar interferencia y/o atenuaciones en la seal transmitida a travs del conductor, en el caso del cable Fieldbus la induccin generada en el cable produce interferencia electromagntica y problemas en la comunicacin del segmento.

Para el caso de los conductores elctricos que posean armaduras metlicas como proteccin para trabajo mecnico, estas se deben conectar a tierra al igual que cualquier superficie metlica que pudiera presentar el conductor como revestimiento. El aterrizaje se deber realizar en ambos extremos del conductor con la excepcin de casos donde por razones tcnicas o de seguridad solo sea posible realizar el aterrizaje en un solo extremo del cable.

El aterrizaje de cualquier cable armado se puede realizar por diversas alternativas, las cuales pueden ser:

Abrazaderas metlicas Conductores elctricos soldados a la armadura Conectores especiales

5.3 Por qu se produce la corrosin en los metales?

La corrosin en los metales es un proceso natural que ocurre debido a la estabilidad termodinmica de casi todos los metales (excepto el oro y otros ms). Desde los comienzos de la humanidad los metales han existido en la tierra en forma de oxido, lo que el hombre ha realizado es reducir los xidos en bajos y altos hornos para transformarlo en metal. Por lo tanto hablar de corrosin en los metales es simplemente hablar de que los metales vuelven a su estado inicial.

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5.4 Tipos de Corrosin.

La corrosin se puede presentar de diversos tipos, y se puede clasificar de acuerdo al factor externo que la provoque, de acuerdo a esta definicin tenemos la siguiente clasificacin.

Corrosin Electroqumica: Esta corrosin se presenta en metales en ambientes hmedos, bajo agua o bajo tierra y poseen una f.e.m. externa como puede ser un riel de tren. En el caso de que no exista una f.e.m. externa estamos hablando de corrosin galvnica.

Corrosin Qumica: Se produce por el contacto entre un metal y una solucin cida o lcali.

Corrosin Bioqumica: Esta corrosin es generada debido a la accin de bacterias en el metal.

5.5 Corrosin Galvnica.

Los metales poseen electrones libres, que son el resultado de los enlaces que existen entre los tomos metlicos. De estos electrones libres depende la calidad de los metales en cuanto a la conductividad del calor y electricidad.

Un metal es elctricamente neutro, esto quiere decir que el nmero de electrones libres que posee es igual al nmero de tomos metlicos con carga positiva.

Cuando dos metales se ponen en contacto entre si se produce un desbalance en el nmero de electrones libres debido a un flujo de electrones que se produce entre los dos metales. De este modo un metal cede electrones libres al otro, quedando este cargado elctricamente positivo, mientras que el otro metal que recibe electrones queda cargado elctricamente negativo.

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Al elemento cargado negativamente se le denomina nodo, mientras que al cargado positivamente se le denomina Ctodo.

Cada metal posee un ndice de potencial elctrico, cuando se juntan dos metales, el metal con mayor ndice de potencial elctrico ceder electrones libres al metal con menor ndice de potencial elctrico. En la tabla 5.1 se pueden observar los diferentes ndices de potencial elctricos para cada metal.

Al fenmeno descrito anteriormente se le conoce como acople galvnico, si a este acople galvnico la agregamos un elemento electrolito se producir una corrosin galvnica. Un elemento electrolito es un elemento que posee electrones libres y se comporta como un conductor elctrico.

Figura 5.2: Ejemplo de corrosin galvnica en una conexin a tierra.

La figura 5.2 muestra el ejemplo de cmo se genera la corrosin galvnica en una conexin a tierra, donde se aprecia la conexin entre el conector que es de cobre y la barra a tierra que es de acero, adems del elemento electrolito que produce la corrosin galvnica. De los dos metales solo uno sufre el efecto de la corrosin y es el de menor ndice de potencial, entre los parmetros que afectan el proceso de la corrosin tenemos los siguientes:

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Tipos de Metales: Cada metal tiene un ndice de potencial diferente, mientras mayor sea la diferencia en los ndices de potencial, mayor ser la corrosin que sufrir el metal de menor potencial elctrico.

Contacto entre metales: En ocasiones, dependiendo de los metales, no es necesario que los metales estn haciendo contacto fsico para que exista corrosin.

reas de los elementos metlicos: Si el metal que posee rea de mayor tamao es el denominado ctodo la corrosin ser mas intensa, mientras que si el rea de mayor tamao es la andica la corrosin ser ms lenta.

Condiciones Ambientales: Si los metales se encuentran a la intemperie y bajo humedad el proceso de corrosin se ver acelerado.

Metales
Sodio Magnesio Aluminio Manganeso Zinc Cromo Hierro Cadmio Nquel Estao Plomo Hidrgeno Cobre Plata Mercurio

Potencial Elctrico
-2.71 -2.38 -1.67 -1.05 -0.76 -0.71 -0.44 -0.40 -0.25 -0.14 -0.13 0 +0.35 +0.80 +0.85

Tabla 5.1: Potenciales elctricos de los metales.

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Aluminio Latn Aluminio Latn Cobre Acero Galv.. Estao Plomo Acero Inox. Zinc 1 1 3 1 2 3 3 1

Bronce Cobre 1 1 2

Acero Galv. 3 1 1

Hierro Acero 2 1 1 2 1 3 2 1

Plomo 2 2 2 3 2

Acero Inox. 3 1 1 2 1 2

Zinc 3 1 1 3 1 3 1

2 1 2 2 1 1

2 2 2 2 1 1

1 3 2 1 1

2 3 2 3

2 3

Tabla 5.2: Corrosin galvnica entre algunos metales.

La tabla 5.2 nos muestra el nivel de corrosin que sufrirn los metales dependiendo del material de los dos metales, el nmero 1 indica que la corrosin ocurrir con el contacto entre los metales, mientras que el 2 indica que la corrosin puede ocurrir dependiendo del medio y el numer 3 nivel indica que no existir corrosin galvnica entre estos metales.

5.6 Origen del problema de corrosin en conductores a tierra en rea de licor.

En el caso especfico de lo que ocurre en el rea de Licor se ha detectado que la mayora de las armaduras con corrosin se encuentran en zonas expuestas a fenmenos climticos adversos como lo son la neblina, lluvia, calor, humedad, dependiendo de la estacin del ao en la que se encuentre.

Los conductores Fieldbus que se utilizan son Belden de 2x18 AWG y la armadura es de Acero galvanizado, mientras que el cable a tierra que se conecta la armadura es de Cobre. En este caso la corrosin galvnica se produce porque de acuerdo a la tabla 5.1 el Acero galvanizado

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tiene un potencial menor que el Cobre, por lo tanto se produce una diferencia de potencial y el aluminio que es el metal con potencial mas bajo sufre los efectos de la corrosin.

5.7 Consecuencias de la corrosin en puesta a tierra de la armadura del cable Fieldbus.

La corrosin en un cable a tierra de la armadura provoca niveles de ruido ms alto e interferencia en la seal Fieldbus transmitida. Dependiendo del nivel de la corrosin que exista, puede existir un deterioro fsico del cable y/o los parmetros elctricos de este, tales como resistencia o capacitancia.

5.8 Mtodos para reducir o eliminar la corrosin Galvnica.

Una vez que ya se ha determinado el origen de la corrosin se comenzar a buscar soluciones para resolver el problema. Como ya se sabe que la corrosin se debe a una diferencia de los potenciales de los dos metales, una solucin al problema puede ser el lograr que el potencial de material de la armadura sea igual que el potencial del cable a tierra, de esta forma no se producira un acople galvnico.

Otra forma de evitar la corrosin galvnica no consiste en evitar el acople galvnico sino que evitar el contacto entre el acople con un material electroltico, en la prctica para evitar esto se requiere de un recubrimiento o sellador que selle completamente el acople galvnico y lo proteja del ambiente electrolito.

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5.9 Inspeccin en terreno de corrosin en armadura de cables Fieldbus.

Durante el periodo en que se desarroll este trabajo de titulacin se realizaron inspecciones en terreno para verificar el grado de corrosin que exista en las diversas reas de la planta. De acuerdo a visitas realizadas en terreno, se realizo una evaluacin en terreno de la gravedad y cantidad de equipos (cables) con problemas de corrosin y se obtuvieron los siguientes resultados.

Compresores: Debido a que los Compresores se encuentran bajo un edificio cerrado y protegido contra las inclemencias climticas, no existen rastros de corrosin en armaduras de cables Fieldbus.

Evaporadores: Es el rea con ms casos de corrosin en armaduras de cables Fieldbus, el factor comn que existe entre Caustificacin y Evaporadores es un ambiente a la intemperie.

Sistema de Combustibles: En esta rea se han encontrado pocos equipos con armaduras corrodas y la razn principal de esto se debe a las condiciones de intemperie y los vahos de Combustible que ayudan a acelerar el proceso de corrosin.

Caldera Recuperadora: En general la Caldera Recuperadora no presenta problemas de corrosin porque la mayora de los equipos se encuentran bajo techo, en el lugar donde si se observaron problemas fue en el primer piso de la Caldera Recuperadora, mas exactamente en el Tanque Dump en donde no solo la superficie expuesta de la armadura esta corroda, sino que tambin lo esta la parte de la armadura que no esta expuesta. La situacin descrita anteriormente se grafica en la figura 5.3.

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Figura 5.3: Armadura con corrosin en Tanque Dump. Caldera Recuperadora.

Caustificacin: En Caustificacin la situacin es totalmente distinta a la de la Caldera Recuperadora, la mayora de los equipos de Caustificacin se encuentran a la intemperie y con alto grado de corrosin, incluso existen equipos que se encuentran en la sala de compresores booster, la cual se encuentra cerrada y bajo techo, que igual ha sufrido los efectos de la corrosin en sus equipos.

Horno de Cal: En el Horno de Cal no se han encontrado signos de corrosin en equipos, esto se debe a que en las dos partes donde se encuentran equipos en el horno de cal, los cuales son el filtro de lodos y el quemador de petrolero se encuentran bajo techo y las condiciones de humedad son bajas.

Caldera de Poder: En la Caldera de Poder no se han presentado casos de armaduras corrodas debido a que las instalaciones donde se encuentra la Caldera de Poder estn lo suficientemente aisladas de los ambientes corrosivos.

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Turbogeneradores: La situacin en los Turbogeneradores es similar al de la Caldera de Poder donde los equipos estn protegidos por una estructura metlica.

5.10 Soluciones propuestas para resolver problema de corrosin en Armadura cables Fieldbus.

Analizando detalladamente las soluciones que se aplican para reducir o eliminar la corrosin galvnica se seleccionaron las mejores como propuestas de solucin para ser utilizadas en el rea de licor y son las siguientes:

Aplicacin de Pintura aluminio y Termocontraible: Esta opcin consiste en aterrizar la armadura de los cables Fieldbus tal como se estn realizando ahora, una vez que se ha soldado el cable a la armadura, se proceder a baar tanto la unin del cable y la armadura como toda superficie metlica, para evitar que esta entre en contacto con un ambiente corrosivo y dae la armadura del cable. La ventaja de utilizar pintura de aluminio es disminuir y casi anular la diferencia de potencial que se generara por los metales distintos. Al pintar todo con aluminio quedara solo un metal y la diferencia de potencial ser de 0V y en un ambiente corrosivo, la corrosin no existir. Como medida adicional para proteger la pintura de aluminio se colocar un pedazo de termocontraible que cubra toda la superficie expuesta y adems proporciona sellado gracias a una resina epoxica. El sellado del termocontraible es una manera de proteccin adicional contra la lluvia para la armadura del cable, en caso de que exista un espacio no sellado entre el termocontraible y el cable Fieldbus se corre el riesgo de que el agua ingrese y quite la pintura de aluminio que protege de la corrosin galvnica.

Abrazadera de aluminio: Otra posible solucin al problema es olvidarnos de la soldadura de estao entre el cable a tierra y la armadura, la solucin nueva a implementar consistir en una abrazadera de aluminio con tornillo para conectar el cable a tierra. Esta solucin evitar que se genere una diferencia de potencial entre la armadura y la abrazadera ya que son del mismo metal, adicionalmente se puede incluir el mismo termocontraible que en el caso anterior para sellar la unin del agua.

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Utilizar Conector para aterrizar Armadura: Esta alternativa permite utilizar un conector de Aluminio que posee un resorte interno, el cual aprieta la armadura y luego la aterriza al conector del Instrumento. Este conector tambin hace la funcin del prensacable y protege el cable Fieldbus completo de las condiciones ambientales del rea ya sean humedad o acidas. La ventaja de utilizar este conector es que al ser de aluminio presentar alta resistencia a la corrosin. Las figuras 5.4 y 5.5 muestran el conector TMC 165.

Figura 5.4: Conector TMC 165.

Figura 5.5: Partes del Conector TMC 165.

5.11 Solucin a implementar en PGP 2010.

De acuerdo al levantamiento realizado en el rea sobre la armadura de los cables Fieldbus, se llego a la decisin de realizar una solucin a los cables con problemas en Caustificacin, evaporadores y Caldera Recuperadora, ya que han sido las reas mas afectadas con el tema de la corrosin.

La solucin elegida para resolver el problema de la corrosin en la armadura de los cables Fieldbus fue la de utilizar el conector de aluminio TMC 165 de la marca Crouse Hinds para aterrizar las armaduras de los cables Fieldbus a tierra. Los trabajos consistirn en lo siguiente:

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Verificar si el cable actual con la armadura corroda se puede reutilizar agregando el conector TMC en su extremo.

En caso que no se pueda salvar el cable con armadura corroda, se debe realizar un tendido de cable nuevo y agregar el conector TMC 165 en su extremo.

Para cada uno de los equipos a Intervenir se le modificar la conexin a tierra.

A cada cable que se le haya agregado conector TMC 165, se le modificar el sistema de aterrizaje de la armadura en el extremo de la FDU, agregando un riel y una abrazadera que apriete la armadura del cable Fieldbus contra el riel metlico ya conectado a tierra mediante un cable.

Un esquema grfico con los trabajos a realizar en la PGP se muestra en la figura 5.6.

Figura 5.6: Esquema de solucin a implementar en PGP 2010.

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5.12 Procedimientos para solucionar problemas de corrosin en armaduras cables Fieldbus.

Como una forma de programar y coordinar los trabajos a realizar se separarn en varias actividades, las cuales se detallarn a continuacin.

5.12.1 Identificacin de niveles de corrosin de las armaduras de los Cables y trabajo a realizar. Este trabajo se denomina como trabajo pre PGP y consiste en realizar un levantamiento de todos los instrumentos de las reas de Caustificacin y Evaporadores con el fin de identificar el nivel de corrosin de las armaduras de los cables. Se clasificarn en 4 niveles de corrosin de acuerdo a la tabla 5.3.

Nivel 0 1 2 3

Descripcin Sin corrosin Baja corrosin Mediana corrosin Alta corrosin

Tabla 5.3: Niveles de corrosin identificados en el levantamiento de las reas.

A continuacin las imgenes 5.7, 5.8, 5.9 y 5.10 muestran las fotografas correspondientes a cada nivel de corrosin.

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Figura 5.7: Nivel 0 de corrosin.

Figura 5.8: Nivel 1 de corrosin.

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Figura 5.9: Nivel 2 de corrosin.

Figura 5.10: Nivel 3 de corrosin.

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5.12.2 Verificar si el cable daado se puede reutilizar o requiere cambio de cable. Una vez que los cables con problema ya estn identificados se proceder a verificar a cual de las dos siguientes situaciones se asimilan las condiciones que existen en terreno y el procedimiento que se debe realizar:

El Cable Fieldbus con armadura corroda tiene suficiente longitud como para ser cortado completamente e instalarle el conector TMC 165 en su extremo.

En la figura 5.11 se muestra a continuacin el caso de un cable Fieldbus que tiene suficiente longitud como para ser cortado en la zona de corte indicada, luego en el extremo del cable resultante se proceder a instalar el conector TMC 165 con el Instrumento.

Figura 5.11: Transmisor de Presin ABB con cable Fieldbus a reutilizar.

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El Cable Fieldbus con armadura corroda no tiene longitud suficiente como para ser cortado completamente y se proceder a realizar un cambio del cable desde el Instrumento hasta la FDU para luego conectar el conector TMC 165 en el extremo del cable hacia el Instrumento.

Figura 5.12: Transmisor Rosemount con cable de corta longitud y ser cambiado.

En el caso de la Figura 5.12 que se muestra arriba el cable no tiene longitud suficiente como para poder cortar la parte daada, por lo cual se cambiar el cable completo y se le agregar conector TMC 165.

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5.12.3 Tendido de Cable.

Este trabajo se denomina pre PGP, ya que se puede realizar antes de la Parada General de Planta y de esta forma se alivia la carga de trabajo para la PGP 2010. Un punto muy importante a considerar es ver las condiciones necesarias para realizar el tendido de Cable, tales como andamios, disponibilidad del rea, etc. Los pasos para realizar el tendido de Cable son los siguientes:

Identificar en terreno los equipos que requieren cambio de cable. Asegurarse de que existan todos los andamios necesarios para realizar el tendido de cables. Realizar el tendido de cables sobre bandeja porta conductores ya existentes. Realizar la conexin del conector TMC 165 en el conductor Instalado. (PGP). Retirar el cable antiguo.

5.12.4 Reutilizacin de Cable.

Este trabajo necesariamente tiene que ser realizado en la PGP, ya que el conductor del Instrumento no se puede cortar con la Planta en funcionamiento. Se debe asegurar de que antes de la PGP deben estar realizados todos los andamios para el caso que el equipo a intervenir no tenga un acceso fcil. Tanto para el aterrizaje de la armadura del cable en el extremo de la FDU como para el conector TMC se deben realizar de acuerdo a procedimientos de Planta.

5.12.5 Procedimiento de Instalacin de Conector TMC 165. El procedimiento a utilizar en Planta Valdivia se puede encontrar en el Anexo 4 de este trabajo de Titulacin. El procedimiento a utilizar es un estndar aprobado por la

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Superintendencia de Electrocontrol y ser utilizado para Instalacin Fieldbus Foundation futuras en la Planta.

5.12.6 Aterrizaje de armadura en el extremo del cable en la FDU. Otro trabajo a realizar en la PGP es la instalacin de una abrazadera metlica junto con riel para aterrizar las armaduras de los cables a modificar en el extremo de la FDU. El riel y la abrazadera son de acero Galvanizado y fsicamente estarn ubicadas en las casetas donde se instalan las FDU, por lo cual se considera que no estarn expuestas ante la lluvia. Al considerar que la armadura de los cables a Instalar es de Aluminio y el riel junto con la abrazadera son de acero galvanizado, la diferencia de potencial que se origina por el acople galvnico es bajo y las probabilidades de tener corrosin galvnica es baja. Para el caso de los conductores a reutilizar, la armadura de estos es de Acero galvanizado, el cual es el mismo material que el riel y la abrazadera, por lo cual se descarta que se produzca corrosin galvnica. Vase Figura 5.13.

Figura 5.13: Abrazadera y riel metlico para aterrizar armadura en FDU.

En la Figura 5.14 se muestra la forma en que actualmente esta aterrizada la armadura del cable Fieldbus en el extremo de la FDU, el nuevo riel metlico a instalar reemplazar las actuales abrazaderas instaladas. A pesar de que los efectos de la corrosin no se han hecho notar como en

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el otro extremo del cable cercano al instrumento, la Superintendencia de Electrocontrol ha decidido cambiar a un riel construido en acero galvnico y mejorar las instalaciones actuales.

Figura 5.14: Actual conexin a tierra de armadura en extremo de la FDU.

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5.12.7 Conexin a tierra de carcaza metlica de Instrumento. Antiguamente la conexin a tierra del Instrumento y de la Armadura se realizaba con soldadura en un mismo punto. Como ese punto de soldadura se eliminar, ser necesario realizar una nueva conexin a tierra del Instrumento. La forma de aterrizar la carcaza metlica del Instrumento ser conectando un cable de cobre al tornillo de la carcaza del Instrumento y en su otro extremo del cable se aterrizara en una bandeja portaconductores ya aterrizada a tierra, en caso de no existir una bandeja cercana se deber aterrizar en cualquier otra superficie metlica ya aterrizada a tierra. Vase Figura 5.15.

Figura 5.15: Nueva forma de aterrizar Instrumento a tierra.

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5.12.8 Resumen de equipos a Intervenir en Parada General de Planta 2010. La superintendencia de Electrocontrol ha definido realizar la mejora de las armaduras de cables Fieldbus en las reas de Caustificacin, Evaporadores y Caldera Recuperadora, despus de los resultados obtenidos del levantamiento realizado en las reas mencionadas se decidi darle prioridad para la PGP 2010 a los conductores con niveles de corrosin 2 y 3.

A continuacin las tablas 5.4 y 5.5 muestran un resumen del levantamiento realizado en Caldera Recuperadora, Evaporadores y Caustificacin.

Caldera Recuperadora:

Equipo

Nivel Corrosin 3 3 3 3

Reutilizar Cable

Cambio de cable SI SI SI SI Total

352-TV-409 352-TT-409 352-FT-407 352-LT-408

Longitud de cable (m) 10 15 25 20 70

Andamio

Conector

NO NO NO NO

PG 13,5 1/2 NPT 3/4 NPT 1/2 NPT

Tabla 5.4: Levantamiento realizado en Caldera Recuperadora.

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Caustificacin:
Equipo Nivel Reutilizar Cable Cambio de cable SI SI Longitud de cable (m) 30 15 Andamio Conector

Corrosin 353-LT-0111 3 353-FT-0120 3 353-HCV-0128 2 353-LT-0126 3 353-LT-0147 3 353-FT-0150 2 353-PT-0127 3 353-PT-0157 3 353-TCV-0171 2 353-LT-0102 3 353-TT-0243 3 353-LT-0231 3 353-PDT-0232 3 353-LT-0262 3 353-LT-0268 3 353-LT-0263 3 353-LT-0361 3 353-TT-0362 3 353-PDT-0347 2 353-LT-0341 2 353-LCV-0341 A 3 353-LCV-0341 B 3 353-LT-0344 3 353-FT-0359 3 353-LT-0345 3 353-LCV-0351 A 2 353-LT-0371 3 353-LT-0414 3 353-LT-0441 3 353-LT-0442 3 353-FT-0444 3 353-LT-0471 2 353-TT-0261 sin tierra

SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI >150 10 15 15 15 25 10 60 >150 >150 50

NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO NO NO NO

1/2 NPT 3/4 NPT PG13,5 1/2 NPT 1/2 NPT 3/4 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT PG13,5 PG13,5 1/2 NPT 3/4 NPT 1/2 NPT PG13,5 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 3/4 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT

Tabla 5.5: Levantamiento realizado en Caustificacin.

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Evaporadores

Equipo
351-LV-0202 351-PT-0351 351-LV-0499 351-TT-0200 351-LV-0255 351-LV-0535 A 351-LT-0535 351-LV-0455 351-FT-0450 351-LT-0405 351-PT-0411 351-HV-230 351-TT-0257 351-LT-0125 351-LV-0124 351-LT-0124 351-FT-0190 351-FV-0190 351-LT-0123 351-LT-0176 351-TT-0168 351-FV-0170 351-FT-0170 351-LV-0180 351-LT-0180 351-LT-0154 351-LV-0154 351-PV-0198 351-PT-0198 351-LT-0139 351-LV-0139 351-LT-0145 351-TT-0167 351-FV-0137 351-FT-0137 351-PV-0199 351-TT-0166 351-TT-0178 351-FT-0340

Nivel Corrosin 2 2 2 3 3 3 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 2 3 2 2 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 2 3 2 2 2 3

Reutilizar cable

Cambio de cable SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI

Metros de cable 40 70 60 60 40 15 20 20 15 20 50 20 40 60 15 40 20 20 25 30 20 20 30 40 40 35 35 30 15 20 20 40 20 60 >100

Andamio NO NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO SI SI SI NO NO SI NO SI NO SI NO NO NO NO SI

Conector PG13,5 1/2 NPT PG13,5 1/2 NPT PG13,5 PG13,5 1/2 NPT PG13,5 3/4 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT M20x1,5 1/2 NPT 1/2 NPT PG13,5 1/2 NPT 3/4 NPT M20x1,5 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT PG13,5 3/4 NPT PG13,5 1/2 NPT 1/2 NPT PG13,5 PG13,5 1/2 NPT 1/2 NPT PG13,5 1/2 NPT 1/2 NPT PG13,5 3/4 NPT PG13,5 1/2 NPT 1/2 NPT 3/4 NPT

SI

SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI

152

Equipo
351-PT-0598 351-LT-0511 351-TT-0582 351-FT-0540 351-LT-0503 351-QT-0435 351-TT-0436 351-QT-0578 351-FT-0192 351-PV-0599 A 351-FT-0120 351-LV-0508 351-FT-0113 351-PV-0514 351-PT-0703 351-PV-0703 351-LT-0481 351-PT-0489 351-LT-0255 351-FV-0160 351-LT-0500 351-FV-0480 351-QT-0482 351-LT-0255

Nivel Corrosin 2 2 2 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 sin tierra sin tierra sin tierra sin tierra sin tierra sin tierra

Reutilizar cable SI

Cambio de cable SI SI SI

Metros de cable 40 40 15 50 25 30 >100 >100 >100 25 >100

Andamio NO NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO NO NO NO NO NO SI NO SI SI NO NO NO SI

Conector 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT 3/4 NPT 1/2 NPT 3/4 NPT 1/2 NPT 3/4 NPT 3/4 NPT PG13,5 3/4 NPT PG13,5 3/4 NPT PG13,5 1/2 NPT M20x1,5 1/2 NPT 1/2 NPT 1/2 NPT M20x1,5 1/2 NPT M20x1,5 3/4 NPT 1/2 NPT

SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI >100 >100

Tabla 5.6: Levantamiento realizado en Evaporadores.

153

CONCLUSIONES Las siguientes conclusiones han sido obtenidas gracias al desarrollo completo de este trabajo de titulacin y las pruebas en laboratorio, bibliografa leda relacionada al tema entre otros. Las conclusiones obtenidas son las siguientes:

En una instalacin Fieldbus Foundation instalada correctamente bajo las indicaciones recomendadas se puede garantizar una gran robustez del segmento ante fallas que pueden ocurrir, un claro ejemplo de esto son las puestas a tierra de los Instrumentos y el Shield, ya que estos minimizan los efectos indeseables en el segmento que pueden ocurrir por fallas en los dispositivos o cableado.

Siempre que ocurren problemas en el cableado de los dispositivos de un segmento Fieldbus estos problemas se reflejan en un alto peak de ruido en baja frecuencia y/o retransmisiones en el dispositivo con falla o en todos los dispositivos del segmento.

Ante un corto circuito las FDU Turck y Stonel actan de forma distinta, la que mejor se comporta ante un corto circuito es la FDU Turck, que tiene una mejor respuesta y ms rpida ante un corto circuito.

Las herramientas ideales para realizar mantencin en un segmento Fieldbus son el FBT-6, que gracias a l se puede tener una idea de cual dispositivo es el que presenta falla y el Osciloscopio que de acuerdo a la forma de onda nos puede indicar que tipo de falla est sufriendo el segmento.

La puesta a tierra de la armadura del cable Fieldbus es fundamental para evitar o reducir los efectos de la interferencia electromagntica en el segmento.

Saber utilizar las herramientas de diagnostico del sistema DeltaV puede ser otra gran herramienta para la identificacin de problemas en el segmento Fieldbus.

154

Analizando las instalaciones Fieldbus en la planta se puede ver que la gran debilidad con que cuentan las instalaciones es la mala conexin a tierra de las armaduras Fieldbus, las cuales presentan alto grado de corrosin en las reas que se encuentran a la intemperie.

Existen dos formas para evitar la corrosin galvnica, una de ellas es evitar el acople galvnico utilizando un nico material metlico, mientras que la otra consiste en mantener el acople galvnico pero eliminar el elemento electroltico que produce la corrosin galvnica.

Segn las pruebas realizadas en laboratorio el cable Fieldbus con armadura de Aluminio sufre menos interferencias electromagnticas que el cable con armadura de acero galvanizado, debido a esta razn los cables Fieldbus que se instalen o reemplacen en la Planta sern con armadura de Aluminio.

Realizar un mantenimiento preventivo de segmentos Fieldbus revisando las estadsticas en DCS es una buena manera de evitar problemas futuros anticipndose a las fallas que puedan ocurrir.

Al momento de resolver problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus se debe procurar siempre realizar el trabajo de la mejor manera y siempre considerar la seguridad como una obligacin y no una prioridad.

155

BIBLIOGRAFIA

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Relcom

Inc,

Fieldbus

Physical

Layer

Troubleshooting

Guide.

http://www.relcominc.com/pdf/501380%20Fieldbus%20Physical%20Layer%20Troubleshooting%20Guide.pdf

[2] Alfredo Rosado, Universitat de Valencia, Redes de Comunicaciones Industriales, 2003 http://www.uv.es/rosado/sid/Capitulo3_rev0.pdf

[3]

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Politecnica

de

Catalunya,

Sistemas

de

Control

http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3330/5/34059-5.pdf

[4] Dr. Ing. Hctor Kaschel C. - Ing. Ernesto Pinto L. Fac. de Ingeniera, Depto. de Ingeniera Elctrica, Universidad de Santiago de Chile, Anlisis del estado del arte de los buses de campo aplicados al control de procesos industriales, 2002. http://cabierta.uchile.cl/revista/19/articulos/pdf/edu3.pdf

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[8] Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Facultad de Ingenieria y Arquitectura, Corrosin y Degradacin de los Materiales, 2005. http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m210031/Tema%2022.pdf

156

[9] Calvos Electrnica Ltda. Bogota, Colombia, Osciloscopios Digitales series 19X/12X, 2008. http://www.calvoselectronica.com/pdfs/scopmeters.pdf

[10] IDC technologies, Practical Fieldbus, DeviceNet and Ethernet for Industry, Editorial IDC technologies.

157

ANEXO 1

Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Planta Valdivia

Guia de soluciones Problemas de comunicacin segmentos Fieldbus area Electrocontrol Licor

REV.

EMISIN

FECHA

DESCRIPCIN

PREPARADO POR

FIRMA

FECHA

Germn Hernndez Miller

REVISADO POR

FIRMA

FECHA

Carlos Araneda

158

INDICE

ndice158 1.0 Introduccin....159 2.0 Procedimientos para resolver problemas en segmentos Fieldbus...160 2.1 Procedimientos para intervenir segmentos en fase de operacin.160 2.1.1 Procedimiento de Forzado...161 2.2.2 registro de Forzado..161 2.1.3 Procedimientos para resolver falla de un segmento Fieldbus en terreno.163 2.2 Procedimientos para intervenir segmentos en Parada General de Planta.......165 3.0 Mantenimiento preventivo de segmentos Fieldbus............166 4 0 Medicin de segmentos..167 4.1 Mediciones normales para un segmento Fieldbus..168 5.0 Gua General de soluciones a problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus..170 5.1 Gua de formas de onda segmentos Fieldbus.176

159

1.0 Introduccin

Esta gua de soluciones a problemas Fieldbus es un estndar desarrollado por el rea de Electrocontrol Licor y aprobado por la Superintendencia de Electrocontrol, el objetivo principal de esta gua de soluciones es orientar al personal de mantenimiento tanto al momento de intervenir segmentos y/o equipos como al momento de detectar el problema y corregirlo.

La gua de soluciones se elabor en base a pruebas desarrolladas en el rea de licor con problemas de comunicaciones en segmentos Fieldbus. Aparte de la gua de soluciones se incluye un estndar o manual con los procedimientos que debe tomar en cuenta el personal de mantenimiento del rea de licor para resolver los problemas de manera ms eficiente y tomndose el menor tiempo posible.

Otra consideracin importante de la gua es el programa de mantenimiento preventivo que se implementar en el rea de licor con el fin de anticiparse a fallas futuras en algn segmento Fieldbus que signifique problemas mayores a futuro.

160

2.0 Procedimientos para resolver problemas en segmentos Fieldbus en rea Licor

Los procedimientos para resolver problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus pueden ser distintos dependiendo de la condicin del segmento, para este caso diferenciaremos dos condiciones, la primera de ellas hace referencia a segmentos que se encuentran en servicio, lo que significa que los dispositivos asociados a ese segmento estn operativos, mientras que la segunda condicin se trata de segmentos que no estn operativos, un ejemplo de esto puede ser una Parada General de Planta, donde todos los segmentos Fieldbus del rea de licor se dejan fuera de servicio para mantenimiento completo del rea.

2.1 Procedimientos para intervenir segmentos en fase de operacin

Al momento de intervenir un segmento en fase de operacin, se deben tomar en cuenta consideraciones adicionales al momento de dejar fuera un segmento Fieldbus para mantencin, los dispositivos asociados al segmento pueden ser de diferentes tipos y el proceso para dejarlos fuera de servicio es distinto para cada uno de ellos. Los procedimientos que se deben tomar para dejar fuera de servicio un segmento Fieldbus son los siguientes.

1) Verificar si realmente un dispositivo o el segmento Fieldbus completo esta con problemas.

2) Comprobar que la falla del segmento se deba a problemas en la capa fsica y no a problemas en la operacin de los dispositivos desde la sala de control.

3) Analizar uno por uno los dispositivos del segmento y seleccionar el procedimiento indicado para dejar fuera de servicio el dispositivo.

4) Completar el formulario 03.303.034.R1 de registro de forzado con las aprobaciones y firmas correspondientes dependiendo de la situacin.

5) Realizar una inspeccin en terreno del segmento con falla

161

6) Verificar que el aceso a los Instrumentos sea de una manera segura, de lo contarrio se deber realizar Andamios y/o plataformas

7) Antes de realizar cualquier intervencin en terreno se deber realizar un Pare y Piense para comprobar que no existan riesgos para la seguridad del trabajador.

2.1.1 Procedimiento de Forzado

Al momento de dejar fuera de servicio un equipo ser necesario analizar el proceso al que el equipo este asociado. Normalmente un dispositivo esta asociado a un proceso, lo que significa que el valor de la seal o la medicin que entrega ese equipo es la condicin para el funcionamiento de otro dispositivo asociado al mismo proceso. En caso de falla, si un dispositivo deja de funcionar el valor de la seal que le entregue al proceso ser errneo y el proceso completo se ver alterado, con el fin de evitar estas situaciones se realizan los forzados.

Un forzado consiste en darle un valor a la seal del dispositivo con falla, de tal modo que ese valor sea la condicin necesaria para que el resto del proceso opere de forma normal. Dependiendo de la Instalacin del dispositivo se puede realizar un forzado en el sistema DCS como en el PLC.

2.1.2 Registro de Forzado

Existe un estndar de registro de forzado para Planta Valdivia, el cual nos indica los pasos a seguir para realizar un forzado. De acuerdo al estndar los pasos a seguir para realizar un forzado son los siguientes:

El solicitante del forzado, responsable de trabajo o maniobra que lo requiere, solicita la instalacin o retiro de un forzado con el formulario de Registro de Forzado 03.303.034.R1 al Aprobador de Mantencin que corresponda y al Jefe de Operacin del rea su aprobacin para la instalacin o retiro del forzado.

162

Las razones para solicitar un forzado pueden ser: Mantencin Revisin y/o reparacin de equipos. Limpieza de equipos. Calibracin de equipos, slo en el caso de involucrar enclavamientos y/o lgicas de seguridad, o que no se pueda retirar el estado de medicin congelada dentro del mismo da hbil. Produccin (y solamente en los casos siguientes): Inspeccin de equipos. Limpieza de equipos. Vaciado de equipos

Los especialistas de Mantencin y Operaciones identifican los equipos a ser forzados, los preparativos y riesgos potenciales informando a los aprobadores, para que stos clasifiquen el riesgo del forzado. La siguiente tabla muestra los dos tipos de forzados que existen de acuerdo al riesgo y la aprobacin correspondiente para cada uno de ellos.

Tipo de Forzado

Descripcin No compromete la seguridad de equipos ni de personas.

Aprobacin necesaria Jefes de Mantencin.

Forzado de bajo riesgo Existe un equipo o sistema alternativo que permite mantener la continuidad del proceso.

Jefes de Operaciones.

Jefe de Turno de Produccin (fuera de horario

administrativo). de

Forzado de alto riesgo

Compromete la seguridad de equipos Superintendentes y/o personas (por ejemplo, sistemas de Mantencin. lubricacin).

163

Compromete

la

operacin

la Superintendentes de Produccin. Jefe de Turno de Produccin (fuera de horario

continuidad del proceso (por ejemplo, sistemas de seguridad de calderas y horno).

administrativo). Tabla 1: Clasificacin de forzados y aprobaciones necesarias

El Jefe de Turno de Produccin toma conocimiento del forzado a ejecutar e informa al operador del rea del proceso involucrada.

El ejecutor del forzado entrega el Registro de Forzado, 03.303.034.R1 al Jefe de Turno para ser archivado en carpeta de forzados del rea, en oficina del Jefe de Turno de Produccin o en Sala de Operacin de Mquina.

El Jefe de Turno de Produccin velar por archivar el formulario de Registro de Forzado, 03.303.034.R1 en la carpeta de forzados del rea, en oficina del Jefe de Turno de Produccin o en Sala de Operacin de Mquina.

El Jefe de Turno de Produccin revisa peridicamente los forzados pendientes en carpetas de forzados en oficina del Jefe de Turno de Produccin o en Sala de Operacin de Mquina.

2.1.3 Procedimientos para resolver falla de un segmento Fieldbus en terreno

Una vez que ya se cuenta con las autorizaciones correspondientes para realizar forzados (si es necesario), se debe proceder a resolver la falla de la siguiente manera.

Al conectar el osciloscopio se recomienda utilizar los terminales adecuados para lograr una mejor medicin y evitar introducir ruido a la medicin a realizar, en caso que los terminales del osciloscopio presenten demasiado ruido en la seal visualizada se deber cambiar por otros. Otro

164

punto a considerar es que se recomienda ajustar las escalas de amplitud y tiempo en 200 mV/div y 20 us/div respectivamente para tener una visin mas clara de la forma de onda del segmento. Otra recomendacin a realizar es respetra la polaridad de los terminales del osciloscopio y FBT-6 en caso de conectarlos a una FDU o Instrumentos, a pesar que los transmisores ABB no presentan polaridad en sus terminales de conexin.

Conectar osciloscopio y FBT-6 en terreno en cualquier FDU o dispositivo del segmento.

Imagen 1: Osciloscopio Fluke

Imagen 2: FBT-6

Analizar formas de onda en el osciloscopio y parmetros en FBT-6. Utilizar gua de soluciones para analizar posibles problemas en la Forma de Onda del segmento en caso que exista una forma de onda Fieldbus anormal. En caso que se haya detectado un parmetro anormal en el FBT-6, utilizar gua de soluciones para encontrar el problema y la solucin. Si el problema encontrado corresponde a un dispositivo, utilizar el FBT-6 para encontrar el dispositivo que esta con falla. Realizar mantencin requerida al segmento o dispositivo correspondiente. Si es necesario realizar un cambio de dispositivo se debe comunicar con el operador para mantenerlo informado de la situacin. Desconectar el equipo desde la FDU y realizar el cambio del dispositivo.

165

Una vez terminada esta maniobra avisar al operador que se conectar el equipo Volver a medir la forma de onda de la seal con osciloscopio y parmetros de la comunicacin con el FBT-6. En caso que el problema persista volver a realizar los pasos mencionados anteriormente para encontrar el otro problema que pueda presentar el segmento.

2.2

Procedimientos para intervenir segmento en Parada General de Planta

Revisar segmentos en una parada general de planta se torna un poco mas sencillo, que en el caso de segmentos en operacin debido a que todos los segmentos del rea se encuentran disponibles para el personal de Mantencin.

Se debern recoger las estadsticas de segmentos Fieldbus recogidas durante todo el ao del mantenimiento preventivo a segmentos Fieldbus, y seleccionar los segmentos que han presentado mayor cantidad de retransmisiones para medir el segmento.

Aquellos segmentos que durante el ao hayan reportado fallas tambin se agregarn al programa de revisin de segmentos de Parada General de Planta.

Cada ao se seleccionan segmentos de determinadas reas para realizar una medicin de los parmetros del cableado, esta actividad se denomina Medicin de segmentos.

166

3.0 Mantenimiento preventivo de segmentos Fieldbus. Con el fin de anticiparse a fallas futuras en segmentos Fieldbus se acord en realizar un plan de mantenimiento de segmentos Fieldbus en el rea de licor, el plan consiste de lo siguiente:

Verificar en DCS cual de las dos tarjetas redundantes H1 esta activa (1 o 2) y luego resetear las estadsticas de los segmentos Fieldbus desde el DCS el da 15 de cada mes.

Realizar un levantamiento de las estadsticas de los segmentos Fieldbus 4 das despus de haberlas reseteado. Dentro de los datos a anotar se debe considerar el nmero de retransmisiones del segmento y verificar cual tarjeta H1 se encuentra activa. En el caso que se detecte un cambio de tarjeta H1 a redundante con respecto a una estadstica anterior se debe registrar ese cambio para realizar mantencin al segmento en la prxima Parada General de Planta.

Todo segmento con un nmero mayor a 100 retransmisiones se registrar como prioridad para mantenimiento dentro del registro de estadstica de segmentos y se realizar mantencin en Parada General de Planta.

Los procedimientos descritos anteriormente se repetirn todos los meses.

Al llegar el mes de Abril de cada ao se considerarn como prioridad para mantenimiento los segmentos que hayan presentado ms retransmisiones durante el ao.

167

4.0 Medicin de segmentos.

La medicin de segmentos consiste en medir valores de resistencia y capacitancia de un segmento Fieldbus y compararlos con los valores referenciales entregados por los fabricantes del cable y la Fundacion Fieldbus.

Para realizar la medicin de segmentos de deben realizar los siguientes pasos:

Desconectar el segmento completo desde la Fuente alimentadora de lazo

Conectar Multitester en el extremo del cable troncal y medir la capacitancia y resistencia del cable de acuerdo a la siguientes tablas 2 y 3, para luego comparar los valores obtenidos con los valores esperados.

Medicin Resistencia entre cable + y cable Resistencia entre cable + y shield Resistencia entre cable - y shield Resistencia entre cable + y tierra Resistencia entre cable - y tierra Resistencia entre shield y tierra

Valor esperado
>50 K

>20 M >20 M >20 M >20 M >20 M

Tabla 2: Valores de resistencia de referencia para medicin de un segmento

Medicin Capacitancia entre cable + y cable Capacitancia entre cable + y shield Capacitancia entre cable - y shield Capacitancia entre cable + y tierra Capacitancia entre cable - y tierra Capacitancia entre shield y tierra

Valor esperado 1 uF >300 nF >300 nF >300 nF >300 nF >300 nF

Tabla 3: Valores de capacitancia de referencia para medicin de un segmento

168

4.1 Mediciones normales para un segmento Fieldbus

Para poder identificar un segmento Fieldbus que este con problemas de comunicaciones, se debe realizar primero mediciones con un Osciloscopio. Multitester y FBT-3 o FBT-6, luego de recoger la informacin obtenida de los Instrumentos mencionados se debe comparar dichas condiciones con valores referenciales de un segmento normal, A continuacin se darn a conocer los valores normales para un segmento Fieldbus, de tal manera que se pueda determinar la medicin que esta con problemas y buscar la solucin correspondiente en la gua de soluciones.

Voltaje: El nivel de voltaje deber estar entre los 9 y 32 Volts

Voltaje cc >32 V 9-32 V <9 V

Condicin Muy alto Normal Muy bajo

Tabla 4: Niveles normales de voltaje.

Nivel de seal: El nivel de la seal Fieldbus deber entre los 250 mVpp y 1 Vpp

Nivel de seal (mVpp) >1000 250 - 1000 <250

Condicin Muy alto. Normal. Muy bajo.

Tabla 5: Niveles de seal normales.

169

Niveles de ruido: El FBT-6 son capaces de medir ruido en el segmento en tres bandas de frecuencia, las cuales son; baja frecuencia, Frecuencia Fieldbus y Alta Frecuencia.

Nivel de ruido en baja Frecuencia (mV) <30 30 -75 >75

Nivel de ruido en frecuencia Fieldbus (mV) <50 50 150 > 150

Nivel de ruido en alta frecuencia (mV) <50 50 150 > 150

Condicin

Bueno. Marginal. Demasiado Alto.

Tabla 6: Niveles normales de ruido en segmento Fieldbus.

Retransmisiones: El FBT-6 nos indica la cantidad de retransmisiones que estn experimentando cada dispositivo del segmento. Este parmetro nos permite saber cual de los dispositivos es el que esta teniendo problemas.

170 5.0 Gua General de soluciones a problemas de comunicacin en segmentos Fieldbus

Problema

Posible causa

Solucin Revisar que solamente existan dos terminadores en el bus. Medir la Resistencia de los Terminadores con un Multitester y comprobar que sea de 50. Revisar que existan dos terminadores en el bus de datos. Medir la Resistencia de los Terminadores con un

Amplitud de la seal Existen ms de dos terminadores en el bus de Fieldbus se encuentra datos. Los terminadores pueden tener falla.

mas baja de lo normal.

Amplitud de la seal Fieldbus se encuentra

Falta de algn terminador en el bus de datos.

ms alta de lo normal.

Los terminadores pueden tener falla.

Multitester y comprobar que sea de 50 .

Alto

nivel

de en Problemas con el segmento en la capa Fsica H1.

Retransmisiones Estadsticas de DeltaV.

Realizar una mantencin en terreno del segmento como mantencin preventiva. Verificar que el cable (-) no este haciendo contacto con la carcaza metlica del Instrumento.

Alto

nivel en

de un

Cable (-) conectado a tierra en instrumento que presenta mayor cantidad de retransmisiones.

retransmisiones

dispositivo y LAS en FBT-6. Agua o Condensacin en dispositivo.

Comprobar que no existan rastros de agua o condensacin al interior de un dispositivo.

171 Verificar que no exista algn otro equipo con Interferencia de la red Elctrica 50 Hz. falla conectado al mismo circuito de 220 Vac que algn dispositivo del segmento. Problema con conexin elctrica 220 Vac en algn dispositivo. Verificar con un Multitester si algn dispositivo conectado a al red elctrica esta descargando electricidad a tierra. En caso que el dispositivo presente agua en su Instrumento con agua en su Interior. interior secar la superficie mojada y volver a conectar, si el problema persiste se debe cambiar el dispositivo. Verificar que el cable Shield del segmento se encuentre aterrizado a tierra solamente en un punto. Verificar que el cable Shield del segmento se encuentre aterrizado a tierra solamente en un punto. Si el Instrumento tiene una conexin mala, Mala conexin en un Instrumento. cambiar terminales.

Alto nivel de ruido peak o promedio Frecuencia. en baja Shield del segmento no esta aterrizado a tierra en ningn punto.

Shield del segmento esta aterrizado a tierra en ms de un punto.

Comprobar que el Instrumento este conectado a Instrumento no conectado a tierra. tierra, de lo contrario conectar a tierra la carcaza metlica de ste.

172 Algn dispositivo que presente retransmisiones Alto nivel de ruido en Frecuencia Fieldbus. Problema en el dispositivo. esta en mal estado, se debe revisar completamente el dispositivo si no se puede arreglar se debe cambiar. Alto nivel de ruido en alta Variadores de Frecuencia, encendido y apagado de frecuencia. equipamiento de alta potencia. Chequear que no exista un Variador de Frecuencia en las cercanas produciendo interferencia en el segmento. Chequear que el cableado entre el dispositivo y la Mala conexin de cable entre FDU y dispositivo. FDU este correcto, e caso que se encuentra deficiente realizar una conexin nueva cambiando terminales de conexin. Excesivas retransmisiones dispositivo, dispositivo constantemente estados. en o un el cambia de Insuficiente energa elctrica al segmento. Cable Shield mal conectado en un dispositivo. Chequear que el cable Shield en el dispositivo este cortado y aislado, mientras que en el extremo de la FDU este bien conectado a esta, de modo contrario mejorar conexin y/o aislamiento segn corresponda. Chequear que la energa que reciben los dispositivos sea mayor a 9 V, en caso contrario revisar salida de voltaje de fuente alimentadora de lazo. Cable (+) conectado a tierra en instrumento que Verificar que el cable (+) no este haciendo presenta mayor cantidad de retransmisiones. contacto con la carcaza metlica del Instrumento.

173 Excesivas retransmisiones dispositivo en un Mal Cableado del Bus de Datos con FDU, Fuente Revisar que exista una buena conexin entre la Alimentadora de lazo o tarjeta H1. primera FDU del segmento y Verificar de acuerdo a planos que la longitud del Cable Troncal demasiado largo. troncal sea menor a la especificada por el tipo de cable. Realizar una medicin del segmento, en caso que Transicin lenta entre Cable daado. el cable no cumpla con estndar se deber cambiar. Verificar Falta de terminador o terminador daado. que en el segmento existan 2

cambios de estado.

terminadores, en caso de existir una FDU Stonel con terminador, verificar que su valor ohmico sea de 50 . Verificar el estado correcto de la conexin entre el

Mala conexin entre el dispositivo y la FDU.

dispositivo y la FDU, si es necesario realizar un cambio de puntillas..

Dispositivo no se esta comunicando segmento. en el

Insuficiente energa elctrica al dispositivo.

Verificar con un Multitester que el voltaje en el dispositivo sea mayor a 9 Vcc. Intentar colocar el dispositivo en otro puerto de la misma u otra FDU del segmento. Chequear que no exista ningn corto circuito en el dispositivo.

Puerto de la FDU con problema.

Corto circuito en un dispositivo.

174 Hardware electrnico cambiado entre dos Si se trata de un Transmisor ABB verificar que las tarjetas de hardware electrnico sean del mismo modelo que el dispositivo ya sea 600 o 2600. Realizar una descarga al puerto. Si no se corrige la falla se debe cambiar el dispositivo. Chequear que los terminales (+) y (-) del cable de datos Dispositivo produjo corto circuito (Posicionador). del dispositivo no estn haciendo

dispositivos. (Transmisor de presin ABB).

Dispositivo necesita ser descargado. Estado desconocido de un dispositivo.

cortocircuito, si es necesario cortar cable con mala aislacin y colocar puntillas nuevas, luego quitar alimentacin elctrica por 30 segundos al

dispositivo para luego volver a conectar. Chequear que no exista un corto circuito en alguna parte de un troncal del segmento Fieldbus, En caso que exista uno se deber corregir esta situacin, luego de reparar el problema se deber Perdida de comunicacin Corto circuito en un cable troncal del segmento. con el segmento completo en DSC chequear que todos los dispositivos estn en estado Comissioned en DCS. Si algn

dispositivo como un posicionador est en estado desconocido se deber desconectar la energa al posicionador y luego conectarla. Cable troncal mal apretado en FDU. Chequear correcta conexin de cable troncal en FDU.

175 Realizar una medicin completa del segmento y Cableado fuera de estndar. Perdida de comunicacin con el segmento completo en DSC. . No es posible cambiar de estado fuera de servicio a automtico un dispositivo en DCS. Mala polaridad de cable de datos en Instrumento. Dispositivo en mal estado. Voltaje menor a 9 Vcc o superior a 32 Vcc en el segmento. verificar que la capacitancia este entre los parmetros normales. En caso contrario cambiar cable. Comprobar que la fuente de poder este

funcionando correctamente, en caso contrario se debe cambiar. Desenergizar el dispositivo y luego energizarlo. Decomisionar y volver a comisionar el dispositivo Realizar calibracin al dispositivo. Cambiar el dispositivo por uno nuevo. Si se trata de un posicionador chequear que la polaridad del cable este correcta. Realizar un cold Start al Transmisor por 30 segundos.

No es posible comisionar un Dispositivo

Transmisor de Presin necesita reiniciar el hardware.

Si se trata de un transmisor de presin ABB Tarjetas electrnicas de Hardware descambiadas. chequear que la tarjeta electrnica interna sea del mismo modelo que el transmisor. Voltaje menor a 9 Vcc o superior a 32 Vcc en el segmento. Cable Troncal demasiado largo. Chequear que la longitud total del cable troncal segmento sea menor a 1900 m.

176 Verificar con un multitester que el voltaje de Voltaje menor a 9 Vcc o superior a 32 Vcc en el segmento. Fuente Alimentadora de lazo. Fuente de poder en mal estado. salida en la fuente de poder sea mayor a 9 V y menor a 32V. en caso contrario se deber cambiar. Comprobar que la Fuente alimentadora de lazo est entregando un voltaje entre 9 y 32 V al segmento. En caso contrario se deber cambiar.

5.1 Gua de formas de onda segmentos Fieldbus.

Forma de Onda

Posible Causa

Solucin Chequear que existan dos terminadores en el segmento, en caso que falte uno, se deber

Amplitud demasiado alta de la seal

activar

el

switch en La

de FDU

terminador o Fuente

correspondiente Falta de 1 terminador en el segmento

alimentadora de lazo, en caso que se trate de una FDU Stonel agregar terminador externo.

177 Chequear que existan dos terminadores en el segmento, en caso que sobre uno, se deber Amplitud demasiado baja de la seal desactivar el switch en La de FDU terminador o Fuente

correspondiente Terminador extra en el segmento

alimentadora de lazo, en caso que se trate de una FDU Stonel quitar terminador externo. Medir el segmento completo para comprobar que los valores de resistencia y capacitancia

Baja Amplitud de la seal

estn dentro de los rangos admitidos, en caso que algn valor se encue3ntre alterado se

Seal Triangular (Efecto Integrador)

deber cambiar el cableado que no cumpla con el estndar. Chequear que todos los Instrumentos estn conectados a tierra especialmente aquellos que

Instrumento no aterrizado a tierra (Transmisor de flujo)

se conectan a energa elctrica 220 Vac.

178 Verificar la correcta instalacin del Shield y Tierra de Instrumento en los dispositivos del Alto nivel de Jitter. El Jitter es el segmento, especialmente en dispositivos que tiempo que se tarda la seal de pasar estn conectados a energa elctrica con 220 de un estado bajo a uno alto. Vac.

Revisar conexin correcta de Armadura de cable a tierra en el segmento, si existe algn Transmisor de flujo chequear su correcta Interferencia Electromagntica conexin a los 220 Vac. Chequear que la energa elctrica alterna de Apertura y cierre de Interruptores 220 Vac este llegando con una forma de onda senoidal y frecuencia de 50 Hz. Chequear si Armadura no aterrizada a tierra alguna carga inductiva muy cercana al segmento este haciendo alguna clase de interferencia.

179 Verificar que el cable Shield del segmento no se encuentre cortado en algn punto. Problemas con Shield en el segmento Comprobar el correcto aterrizaje del Shield en el segmento. Instrumento no conectado a tierra Comprobar que todos los dispositivos del segmento estn conectados a tierra. Chequear que el Shield en el extremo de la Fuente alimentadora de lazo este conectado a Shield sin conectar a tierra tierra, comprobar calidad de la conexin a tierra con Multitester o Megger.

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ANEXO 2 DeltaV

1.0 Introduccin. DeltaV es un sistema de automatizacin muy utilizado en plantas Industriales ya que permite un software y hardware de fcil uso, adems permite definir alarmas y monitorear las variables controladas y manipuladas con una interfaz grafica amigable para el operador. El sistema DeltaV por ser un sistema de control distribuido (DCS) comnmente se le denomina DCS. DeltaV utiliza protocolos de buses de campo para comunicarse con los dispositivos de campo, en el caso de planta Valdivia el DCS utiliza tres tipos de protocolos, los cuales son: Fieldbus Foundation, Profibus y DeviceNet.

La comunicacin entre el controlador y la estacin de trabajo se realiza mediante una conexin IP a travs de la red local, la cual se puede implementar con mecanismos que evitan la prdida de comunicacin.

DeltaV ha tenido ya 11 versiones desde la 5.3 hasta la 10.3, cabe destacar que en planta Valdivia el DCS opera con el Sistema DeltaV versin 9.3. La imagen 1 muestra un ejemplo de la interfaz grafica del sistema DeltaV.

Imagen 1: Interfaz grafica de DeltaV.

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2.0 Operaciones realizadas con DeltaV en el trabajo de titulacin.

Durante todo el desarrollo del trabajo de titulacin se mencion el sistema DeltaV en varias operaciones, tales como comisionar dispositivos, verificar el estado de estos, ver las estadsticas del segmento, etc. A continuacin se har una breve gua de los pasos a seguir para utilizar el sistema DeltaV en el comisionamiento y diagnostico de un segmento y/o dispositivos Fieldbus.

2.1 Explorer DeltaV.

Esta es una de las pantallas principales del sistema, en esta se pueden visualizar los dispositivos del sistema, ya sean controladores, tarjetas Fieldbus H1, dispositivos de campo. Para visualizar un segmento Fieldbus se debe ingresar en el men de la pantalla Izquierda a Physical Network y se abrirn todos los controladores existentes, se debe seleccionar el controlador que se desea para luego seleccionar I/O, aparecern todas las tarjetas Fieldbus H1, se debe seleccionar la que se desee explorar y luego seleccionar el puerto 1 o 2 de la tarjeta para abrir el segmento. Luego de esto se pueden ver los dispositivos que estn conectados en ese segmento. La imagen 2 muestra un ejemplo de la pantalla del explorador del DeltaV.

Dentro de los dispositivos que se encuentran en el puerto seleccionado se puede ver una pestaa que dice Decomissioned Fieldbus Device, estos corresponden a dispositivos que estn conectados en el segmento, pero no estn comisionados.

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Imagen 2: Explorer DeltaV.

2.2 Comisionamiento de un dispositivo

Para comisionar un dispositivo se debe ir al DeltaV Explorer y seleccionarlo de la lista de dispositivos decomisionados, al seleccionar el dispositivo a comisionar se debe hacer clic con el botn secundario del Mouse sobre el dispositivo y luego seleccionar Fieldbus Device Properties para ver las propiedades del dispositivo tales como, fabricante, TAG, revisin, direccin, tipo del dispositivo, etc. Luego se debe cerrar la pantalla de propiedades del dispositivo para volver a hacer clic con el botn secundario del mouse y hacer clic en la opcin Take Offline, con esto el dispositivo se llevar a estado de Standby, si previamente el dispositivo ya estaba en estado de Standby se debe obviar el paso anterior. La imagen 3 muestra un dispositivo en Standby en el explorador del DeltaV.

Imagen 3: Dispositivo Fieldbus en Standby.

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Luego que se han realizado los pasos anteriores se puede comisionar el dispositivo, para realizarlo se debe seleccionar el dispositivo y arrastrarlo hasta el icono del puerto que corresponda del men del lado izquierdo de la pantalla tal como se indica en la imagen 4.

Imagen 4: Comisionando un dispositivo

Luego aparecer una pantalla como la que se muestra a continuacin que pedir la confirmacin de la operacin, donde se deber pulsar el botn Next.

Imagen 5: Pantalla de inicio de comisionamiento

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Luego aparecern dos pantallas como las que se muestran a continuacin donde habr que seleccionar la opcin Next y Finish para terminar con el comisionamiento del dispositivo, despus de todos estos pasos, el dispositivo ya comisionado se habr borrado de la lista de dispositivos decomisionados del explorador del DeltaV y aparecer en la lista de los dispositivos comisionados en el puerto en el lado izquierdo de la pantalla.

Imagen 6: Pantalla Termino de comisionamiento Posteriormente se requerir realizar una descarga del dispositivo debido al cambio en la configuracin del sistema efectuado recientemente, es por eso que al lado del icono del puerto aparece un triangulo de color azul que indica que el puerto necesita ser descargado, para descargar el puerto se debe hacer clic con el botn secundario del Mouse sobre el puerto e ir a la opcin Download Port. La imagen 7 muestra que el puerto debe ser descargado y la imagen 8 muestra el avance del proceso de descarga del puerto.

Imagen 7: Icono Descarga puerto

Imagen 8: Proceso de descarga del puerto

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2.3 Status y configuracin de un dispositivo

Una vez comisionado el dispositivo se puede verificar el status del dispositivo y ver la configuracin de este, para lograr esto se debe hacer clic con el botn secundario del Mouse sobre el dispositivo e ir a la opcin Status/Conditions, aparecern los bloques del dispositivo como se ve en la imagen 9.

Imagen 9: Status y condiciones de un dispositivo

Los dispositivos Fieldbus poseen unos bloques en los cuales se pueden ver el status y condiciones del dispositivo, tambin en esta opcin se puede realizar una calibracin o configuracin del dispositivo. Todos los dispositivos poseen un bloque RESOURCE y uno o mas bloques TRANSDUCER. El bloque RESOURCE contiene la informacin de identificacin del dispositivo, procesos, alarmas, modos de operacin entre otros, mientras que los bloques TRANSDUCER contienen informacin del sensor del dispositivo, temperatura, calibracin, modos de operacin, etc.

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Al hacer clic en la opcin de Status/Conditions solamente se podrn visualizar las condiciones del dispositivo, mientras que si se selecciona la opcin de Configure se podrn modificar los parmetros de configuracin y calibracin del dispositivo.

Si al momento de ver el status del dispositivo se encuentra algn bloque con alarmas en color rojo se deber revisar cada bloque para verificar la razn de las alarmas, los motivos por los cuales se activan las alarmas pueden ser varias, entre las mas comunes estn calibracin necesaria, sensor con falla, bloques Transducer o Resource fuera de servicio entre otros.

Imagen 10: Status de un dispositivo con falla

En la imagen 10 que se muestra arriba se puede ver que el dispositivo se encuentra con falla debido a que en la parte del sensor hay una alarma por falla en la seal del electrodo.

Cuando algn bloque se encuentre con alarma de fuera de servicio, se debe ir a configurar el dispositivo haciendo clic con el botn derecho del mouse sobre el dispositivo y marcar la opcin Configure. Una vez all se deben cambiar los modos de los bloques que se encuentren fuera de servicio.

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Al ingresar al bloque que esta Fuera de servicio se debe cambiar la opcin del modo Target de Fuera de servicio a manual como se muestra en la imagen 11.

Imagen 11: Cambio de modo de operacin en un dispositivo.

Despus de cambiar el modo Target de Fuera de Servicio a Automtico el modo actual cambiar de modo fuera de servicio a Automtico. En el ejemplo de la imagen anterior en la seccin donde dice modo permitido no se encuentra habilitado el modo manual, por lo tanto ese bloque nunca pasar a modo manual.

En el caso que un bloque se encuentre Fuera de Servicio en el modo Target, se le cambie a Automtico, pero en el modo actual continu en modo Fuera de servicio se deber realizar lo siguiente.

Desconectar la energa elctrica al dispositivo y luego conectar otra vez. Si el problema sigue realizar una calibracin al dispositivo. Si el problema sigue eliminar el dispositivo del puerto y comisionarlo de nuevo Si el problema persiste se deber cambiar el dispositivo o una parte de l si se descubre la falla.

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2.4 Diagnostics DeltaV

Esta ventana nos permite revisar el diagnostico completo del puerto (segmento) y los dispositivos de este, entre los parmetros que nos permite visualizar esta ventana estn: la Integridad completa del segmento, el estado de los dispositivos, su direccin en el sistema, las estadsticas del puerto y los dispositivos, etc.

Para poder acceder a la ventana Diagnostics DeltaV se debe hacer clic con el botn secundario del mouse sobre el puerto a diagnosticar y la ventana Diagnostics aparecer.

Imagen 12: Diagnostico del DeltaV

Imagen 13: Diagnostico del DeltaV con registro de eventos.

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Las imgenes anteriores son un ejemplo de cmo se ven en la realidad, en la imagen se ve en la parte inferior un registro con la fecha y hora de todos los eventos ocurridos en el sistema completo, no solo en un controlador, sino que en el sistema completo.

Otro punto a considerar de la herramienta de diagnostico son las estadsticas tanto del puerto como de los dispositivos por separado que se pueden visualizar. Para visualizar las estadsticas del puerto es necesario hacer clic con el botn secundario del mouse sobre el puerto e ir a la opcin Port Statistics tal como se muestra en la siguiente imagen 14.

Imagen 14: Estadsticas de comunicacin de un segmento Fieldbus.

De la imagen anterior se debe considerar el parmetro Total DII Retries, que indica la cantidad de retransmisiones que existieron en el puerto.

Si se desea visualizar las estadsticas de un dispositivo se debe hacer clic con el botn secundario del Mouse sobre el dispositivo e ir a la opcin Fieldbus Device Communication

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Statistics tal como se muestra en la siguiente imagen. Para este caso el parmetro a poner atencin ser el NumDIIRetries, que indica la cantidad de retransmisiones que experimento el dispositivo. (Vase Imagen 15).

Imagen 15: Estadsticas de comunicacin de un dispositivo Fieldbus.

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ANEXO 3 DIAGRAMAS DE FLUJO PROCEDIMIENTOS SOLUCION A PROBLEMAS EN SEGMENTOS FIELDBUS

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Inspeccion en terreno del segmento

Conectar osciloscopio y FBT-6 en una FDU del segmento

Analizar F.D.O. y Parametros del FBT-6 del segmento

Mediciones en Osciloscopio y FBT-6 OK?

Medicion de Segmentos

NO No Analizar Forma de onda y FBT-6 con guia de soluciones segmentos Fieldbus NO Se han Chequeado todas las F.D.U. del segmento?

SI

De acuerdo a Guia de soluciones Identificar el problemas y la posible solucion

No

NO

Mediciones en Osciloscopio y FBT-6 OK?

Se ha identificado el problema y la solucin ?

SI

Realizar la accin descrita en gua de soluciones

Se requiere revisar el equipo en profundidad?

No

NO

SI

SI

Avisar a operador que se desconectar equipo

Desconectar Equipo desde la F.D.U.

Realizar Mantencion en profundidad

Avisar a Operador que se conectar Equipo

Forma de Onda y FBT-6 OK?

Se resolvio la falla del segmento?

Normalizar segmento desde DCS

Realizar gestiones para retirar forzado

Fin de la Mantencion

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194

ANEXO 4

Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Planta Valdivia

Procedimientos de puesta a tierra Armadura cable Fieldbus

REV.

EMISIN

FECHA

DESCRIPCIN

PREPARADO POR

FIRMA

FECHA

Germn Hernndez Miller

REVISADO POR

FIRMA

FECHA

Carlos Araneda

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1.0 Introduccin

Este estndar ha sido desarrollado por la Superintendencia de Electrocontrol con el fin de guiar tanto a las Instalaciones futuras de segmentos Fieldbus en la Planta como para los segmentos Fieldbus ya instalados que requieran de mejoras en la conexin a tierra de la armadura de los cables Fieldbus. 2.0 Materiales a utilizar. Fig 1: Trabajo a realizar

El objetivo de este estndar es crear un procedimiento para conectar a tierra las armaduras de los cables Fieldbus dentro de la planta de una manera segura, eficaz y evitando los efectos de la corrosin en dichas armaduras. Entre los pasos que se incluyen estn la preparacin de los

Para realizar el proceso de conexionado a tierra de las armaduras de los cables Fieldbus materiales se utilizaran los siguientes

Conector Crouse Hinds TMC 165 Construido 100% en Aluminio posee un resorte interno que permite presionar la armadura. Este conector se encuentra en la medida de NPT, por lo cual si se desea

conductores, materiales y herramientas a utilizar, procedimientos, etc.

Adems, este estndar contiene los procedimientos para conectar a tierra tanto la carcaza del Instrumento como la armadura del cable Fieldbus en el extremo donde se conecta a la FDU.

alguna otra medida para un Instrumento se deber utilizar un adaptador de Aluminio y de esa manera evitar una corrosin

galvnica.

Un esquema general del trabajo a realizar se muestra en la figura 1.

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Imagen 4: Riel metalico y prnsa lappkabel Figura 2 Conector TMC 165 Puntillas Starfix 1 mm. Cable 2X18 AWG Belden 123076F Este cable posee Armadura de Aluminio y junto con el conector TMC 165 evitan la corrosin galvnica de una manera eficaz. Las puntillas Starfix se instalarn en los extremos de los cables de datos de los conductores (+), (-) y Shield en el extremo de la FDU y en el Instrumento para el caso de los posicionadotes METSO, las puntillas Starfix ayudan a que la conexin del cable de comunicacin sea mejor y se evite un mal contacto que puede generar ruido en la comunicacin.

Imagen 3: Cable Fieldbus Belden

Terminal de horquilla 22-16 AWG

Riel metlico y Abrazadera Lappkabel Ambos construidos en Acero Galvanizado se utilizarn para aterrizar la armadura del cable Fierldbus en el extremo de la FDU, el cual se instalar apernado a la estructura metlica de la caseta de la FDU, la cual ya esta aterrizada a tierra.

Este Terminal se utiliza para los conductores (+) y (-) del cable Fieldbus en el extremo del Instrumento una vez que el conector TMC 165 ya este instalado.

Imagen 5: Terminal horquilla

197

Termocontraible

Raychem:

El

3.0

Procedimientos de Instalacin del

termocontraible es un tubo que se contrae al aplicarle calor, en este caso se utiliza para aislar el cable shield del resto de los conductores en el extremo de la FDU, adems se utiliza para cubrir uniones de cables y sellar conductores elctricos donde puede introducirse agua o algn elemento que pueda daar el cable.

conector TMC 165.

Para realizar la conexin del TMC 165 de manera satisfactoria se deber seguir las siguientes indicaciones.

Una vez que el cable este tendido se debe cortar la chaqueta exterior del cable de PVC amarilla por una longitud de 25 cm. desde el extremo del cable.

Imagen 6: Termocontraible Raychem Imagen 8: Longitud de aislacin a cortar.

Cable de Cobre multihilo 12 AWG verde: Este conductor es el utilizado para poner a tierra la carcaza metlica del Instrumento

Posteriormente se debe cortar la chaqueta exterior de PVC del cable, armadura y aislacin interna de acuerdo a las medidas mencionadas en la imagen siguiente adems se debe colocar la proteccin de goma negra a la distancia indicada en la figura.

Imagen 7: Cable TAG 12 verde

Imagen 9: medidas de corte en cable a realizar.

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Despus se debe instalar el conector TMC 165 sobre el cable ya preparado y procurar utilizar la llave francesa adecuada.

Para finalizar se deben conectar los terminales al instrumento, apretar el conector TMC 165 al conector del instrumento y cerrar completamente el instrumento.

Imagen 10: Instalacin del conector TMC 165

Una vez que el conector TMC 165 ya este instalado en el cable se debe instalar los terminales de horquilla o starfix (dependiendo del Imagen 12: Finalizacin del trabajo

Instrumento) en los extremos de los cables (+) y (-) utilizando una crimpeadora para terminales de Un mtodo para comprobar si el conector TMC 165 esta instalado correctamente es simplemente utilizar un multitester y medir continuidad entre un punto de la armadura del cable y la parte externa del conector.

conexin, como se muestra en la siguiente figura.

4.0 Instalacin de Riel metlico y prensa Lappkabel

El riel metlico y la prensa Lappkabel sern utilizados para aterrizar las armaduras de los cables Fieldbus en el extremo de la FDU. Imagen 11: Terminales de horquilla instalados en instrumento

199

Lo primero que se debe hacer ser cortar un trozo de 30 cm. de riel metlico para ser colocado en el mismo lugar donde estn aterrizadas las armaduras de los cables Fieldbus, tal como se muestra en la imagen 14.

de la FDU se utilizarn los mismos pernos actuales, en caso que estos estn daados o corrodos se

cambiarn por unos nuevos.

En caso que se desee reutilizar un cable Fieldbus, al momento de aterrizar la armadura con el riel metlico se debe verificar que la armadura no presente signos de corrosin, en caso contrario no se podr reutilizar el mismo cable. En el caso de la imagen 14 esos

conductores pueden ser reutilizados ya que las armaduras no presentan Imagen 13: trozo de termocontraible de 30 cm. a cortar. signos de corrosin y bastar solo con realizar una limpieza con una solucin limpiadora anticorrosivo.

Una vez cortado el riel e instalado se debe proceder a preparar las

armaduras de los cables para ser aterrizadas con las una vez prensas estn

correspondientes,

instaladas todas las prensas sobre el riel metlico, el resultado deber ser Imagen 14: Actual sistema de aterrizamiento armadura cable Fieldbus. similar al de la imagen 15.

Cabe destacar que para afirmar el riel metlico a la estructura de la caseta

200

Imagen 15: Finalizacin del trabajo.

Como medida adicional contra la corrosin se aplicar un trozo de termcontraible en cada espacio donde se haya quitado la aislacin del cable Fieldbus y pueda ingresar agua al interior del cable y daarlo, un ejemplo de esta prctica se muestra en la imagen 16.

Imagen 16: Aplicacin de termocontraible