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Introduccin
El presente trabajo de investigacin tiene por objeto realizar una aportacin al estudio del pandeo por exin de elementos estructurales de inercia variable con diferentes condiciones de sustentacin. La falta de informacin disponible sobre este tema, tanto en la normativa como en otras fuentes bibliogrcas, supone que cuando surge el problema de dimensionar barras de inercia variable sujetas a compresin, no se realice un correcto dimensionamiento frente al pandeo en dichos elementos. La mayora de las veces se aplican coecientes de seguridad mayorados para el pandeo de este tipo de barras, postura conservadora, pero que va en contra del objetivo principal de los elementos de inercia variable, que es optimizar la estructura para disminuir las secciones de las barras y conseguir, en consecuencia, un ahorro de material. Por ello, en este trabajo se realiza un anlisis cualitativo y cuantitativo del fenmeno de pandeo por exin en este tipo de elementos constructivos, de tal manera que se pueda conocer con exactitud el comportamiento de la barra frente a dicha inestabilidad. Las conclusiones obtenidas se han plasmado en una metodologa que permite calcular frente a pandeo, de manera prctica y sencilla, multitud de barras de inercia variable con diferentes condiciones de contorno, consiguindose as un dimensionamiento ptimo que vaya en consonancia con la losofa de optimizacin de estos elementos estructurales. Este trabajo ha sido estructurado en dos partes diferenciadas. La Parte I: Revisin bibliogrca, tiene por objeto la recopilacin de la informacin bsica sobre pandeo existente en la bibliografa. Y la Parte II: Anlisis de pandeo por exin en barras de inercia variable con diversas condiciones de sustentacin, es el ncleo y parte innovadora de este trabajo, donde se analiza detalladamente el problema planteado. La
necesarios para comprender el fenmeno de pandeo por exin. Tambin se muestran las diferentes vas que histricamente se han seguido en el estudio del pandeo.
Captulo 2.
bibliografa sobre el pandeo de barras aisladas de inercia constante, que ha servido de gua para el posterior estudio de la barra de inercia variable, en la Parte II. Se analizan aqu las columnas y vigas-columnas, ideales y reales, con comportamiento elstico y plstico.
Parte II est formada por siete captulos: Captulo 4. Descripcin detallada de los objetivos y justicacin del
trabajo de investigacin realizado.
Captulo 9.
Anejo A,
ndice general
I Revisin biliogrca
1. El pandeo por exin
1.1. 1.2. Concepto de equilibrio. Tipos de equilibrio . . . . . . . . . . . Inestabilidad estructural. El pandeo por exin . . . . . . . .
8
9
9 11
13
14 14 14 14 15 16 24 29 58
Teora de la bifurcacin del equilibrio . . . . . Mtodos analticos y numricos en el estudio del pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El mtodo esttico . . . . . . . . . . . . . . . El mtodo energtico . . . . . . . . . . . . . . La viga-columna. Acoplamiento entre exin y compresin extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Columnas con restricciones elsticas en los . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis general de columnas por el mtodo matricial de rigidez. Matriz de rigidez geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73 79 79 80 81 87 92 98 99
2.1.2.
La columna real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.1.2.3. 2.1.2.4. 2.1.2.5. Denicin de columna real . . . . . . . . . . . Teora de la divergencia del equilibrio . . . . . Evaluacin de la excentricidad de la carga axial. Frmula de la secante . . . . . . . . . . Evaluacin de la deformacin inicial. Frmula de Perry-Robertson . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de Dutheil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Columnas cortas y pandeo en el campo plstico 2.2.1. Teora del mdulo tangente
NDICE GENERAL
2.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
103
II Anlisis de pandeo por exin en barras de inercia variable con diversas condiciones de sustentacin 113
4. Objetivos y justicacin 5. Materiales y mtodos empleados
5.1. Material informtico 5.1.1. 5.1.2. 5.2. 5.3. Programas informticos
114 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
119
. . . . . . . . . . . . 121
Columna de inercia variable empotrada en un extremo y libre en el otro 6.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Caso A: Empotrada-libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.2.1.1. 6.2.1.2. 6.2.2. 6.2.2.1. 6.2.2.2. Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . 141 Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.
Columna de inercia variable biempotrada . . . . . . . . . . . . 152 6.3.1. 6.3.2. Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4.
Columna de inercia variable biempotrada con posibilidad de desplazamiento lateral relativo entre sus extremos . . . . . . . 165 6.4.1. Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
NDICE GENERAL
6.4.2. 6.5.
Columna equivalente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Columna de inercia variable empotrada en un extremo y articulada en el otro 6.5.1. 6.5.1.1. 6.5.1.2. 6.5.2. 6.5.2.1. 6.5.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Caso A: Empotrada-articulada . . . . . . . . . . . . . . 178 Anlisis esttico Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . 187 Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . 190
201
extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 tremos (Intraslacional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 7.1.1.1. 7.1.2. Ecuaciones pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Caso B: Con desplazamiento lateral relativo entre extremos (Traslacional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 7.1.2.1. 7.2. Ecuaciones pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Caracterizacin de las restricciones elsticas en los extremos de una barra perteneciente a un sistema estructural . . . . . . 211 7.2.1. Barra de inercia variable rodeada de barras de inercia constante (Estructura Tipo I) 7.2.1.1. 7.2.1.2. 7.2.2. . . . . . . . . . . . . . . 212 . . . . . 212 . . . . . . 241 Estructura Tipo I-A (Intraslacional) Estructura Tipo I-B (Traslacional)
Sistema formado por barras de inercia variable (Estructura Tipo II) 7.2.2.1. 7.2.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Estructura Tipo II-A (Intraslacional) . . . . . 271 Estructura Tipo II-B (Traslacional) . . . . . . 283
297
. . 298
9. Resultados y conclusiones
9.1. 9.1.1. 9.1.2. Resultados referentes a los objetivos 1 y 3 (Captulos 6 y 7)
319
NDICE GENERAL
9.1.3. 9.2.
. . . . 324
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Estabilidad es una nocin fsica y/o qumica asociada a la capacidad de un cuerpo de mantener su estado o su composicin inalterados durante un tiempo relativamente prolongado.
Se considera que una estructura resistente est en equilibrio o es totalmente estable cuando se cumplen las siguientes condiciones: 1. Existe equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre la estructura, es decir, la resultante entre fuerzas externas y reacciones sobre la estructura debe ser nula, cumplindose las leyes de la esttica: y
Fx,y,z = 0
Mx,y,z = 0
2. El equilibrio de fuerzas antes mencionado debe ser estable. Para denir el concepto de equilibrio estable se recurrir a un ejemplo conocido. Supongamos una esfera sobre una supercie, de manera que podamos denir los tres casos representados en la Figura 1.1. Las fuerzas actuantes son el peso de la esfera,
P,
R.
Caso 1
CAPTULO 1.
10
su reaccin genera un momento que la obliga a retornar a su posicin original. En este caso decimos que el equilibrio es estable.
Caso 2 Caso 3
inestable.
Finalmente en este ltimo caso, las fuerzas no generan momento
alguno, por lo que el equilibrio es indiferente o neutro a la perturbacin, y la esfera siempre estar en situacin de equilibrio. Si analizamos el ejemplo desde el punto de vista de la energa potencial, se puede hacer la siguiente interpretacin:
Caso 1 Caso 2
potencial, y cuando se produce una perturbacin, esta tiende a volver a dicho estado inicial, luego el equilibrio es estable. La esfera parte de un punto de mxima energa potencial antes de
la perturbacin, por lo que cuando esta se produce, tiende a alejarse de la situacin inicial buscando un punto de mnima energa, siendo el equilibrio inestable.
Caso 3
en cualquier posicin existe el equilibrio de manera indiferente o neutra. Por tanto podemos concluir que el equilibrio ser estable siempre que conlleve un estado en el que la energa potencial del sistema sea mnima.
CAPTULO 1.
11
CAPTULO 1.
12
En base a este esquema, y tras una revisin detallada de la bibliografa existente, se van a desarrollar a continuacin los apartados referentes a la barra aislada, que constituirn los cimientos de este trabajo. En primer lugar trataremos la barra aislada de inercia constante y seguidamente la de inercia variable, la cual es el objeto de estudio del proyecto.
13
CAPTULO 2.
14
condiciones.
equilibrio, la cual dice que cuando en una barra ideal sometida a una carga
axial de compresin, dicha carga aumenta, en principio la barra sufre deformaciones por compresin en la direccin de la fuerza aplicada (deformaciones
CAPTULO 2.
15
lineales), encontrndose el sistema en equilibrio estable; pero cuando se llega a un cierto valor de la carga axial (carga de pandeo ), la barra comienza a sufrir deformaciones en diferente direccin a la de la fuerza aplicada (deformaciones no lineales), entrando en una zona de equilibrio inestable. Estas deformaciones no lineales conllevan que la barra se vaya curvando, generndose momentos ectores que a su vez incrementarn la curvatura y viceversa, hasta producirse la rotura de la barra.
Figura 2.1: Bifurcacin del equilibrio El punto de transicin entre el estado pre-pandeo (equilibrio estable) y post-pandeo (equilibrio inestable) recibe el nombre de punto de bifurcacin
Mtodos analticos
de equilibrio de la barra. Tienen el inconveniente de la complejidad matemtica que supone resolver dichas ecuaciones bajo ciertas ligaduras o condiciones de contorno. Esta dicultad deriva de que al estudiar las barras en conguracin deformada (anlisis de segundo orden), las condiciones de equilibrio son ecuaciones diferenciales, de resolucin ms compleja que las simples ecuaciones algebraicas que surgen del anlisis de primer orden. No obstante, existen
CAPTULO 2.
16
dos grandes ventajas al usar la va analtica de estudio. La primera es que representa el nico camino para obtener soluciones cualitativas y generales en funcin de los parmetros que intervienen, y el segundo es que al considerarse la barra como un elemento nico y continuo, los resultados obtenidos permiten tener una visin global del fenmeno de pandeo, la cual bien interpretada hace que podamos entender la esencia del comportamiento inestable de un elemento estructural. Esto permite comparar y predecir cmo se comportarn frente a pandeo otros elementos con diferentes condiciones. Los mtodos analticos bsicos son el mtodo esttico y el mtodo ener-
Mtodos numricos
nes de equilibrio. Se basan en la discretizacin de la barra en nodos o rebanadas de manera que se puedan aplicar mtodos de clculo variacional como elementos nitos, diferencias nitas, Rayleigh-Ritz, Galerkin, Newmark... Estos mtodos son hoy da los ms usados por su potencia para resolver problemas de ingeniera complejos, pero tienen el inconveniente de que slo proporcionan soluciones puntuales y cuantitativas. En este trabajo se pretende entender y profundizar en las caractersticas y esencia del fenmeno de pandeo. Por tanto, el mtodo elegido ser exclusivamente el analtico, aprovechando las nuevas herramientas de clculo simblico computacional, que han servido de gran ayuda para conseguir nuestro objetivo. Se analizarn a continuacin los mtodos esttico y energtico, ampliamente descritos en la bibliografa.
CAPTULO 2.
17
L,
inercia constante
I,
en sus
problema a estudiar en la Figura 2.2. En primer lugar se establece la condicin de equilibrio de fuerzas y momentos internos y externos a la barra: Momento externo: Momento interno:
1 En
la referencia [8] se muestra el desarrollo de los dems casos de Euler, en los que se
obtiene la carga de pandeo para diferentes condiciones de sustentacin en los extremos de la barra.
CAPTULO 2.
18
Donde
v (x) es la echa de la barra (desplazamiento de la directriz en cada (x) es la curvatura de la barra en v (x) 1 + (v (x))2
3 /2
(x) =
(2.1)
EI
v (x) 1 + (v (x))2
3 /2
+ P v (x) = 0
(2.2)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
P EI
(2.3)
v (x) 1 + (v (x))
lucin es bastante compleja.
2 3/2
+ k 2 v (x) = 0
(2.4)
No obstante, es posible simplicar esta ecuacin. Para ello supondremos que la curvatura, al ser pequea en el momento en el que se inicia el pandeo, puede aproximarse de la siguiente forma:
(x) =
v (x) 1 + (v (x))2
3/2
v (x)
(2.5)
v (x) + k 2 v (x) = 0
general es conocida:
(2.6)
2 En
la referencia [8] puede verse el anlisis de este mismo problema pero considerando
una ecuacin de equilibrio para un elemento diferencial de columna, lo que lleva a una ecuacin diferencial de cuarto orden, que presenta una serie de venta jas e inconvenientes los cuales se discuten en dicho texto.
3 Esta
integrales elpticas. En las referencias [8] y [30] se analiza detalladamente este problema.
CAPTULO 2.
19
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
B = 0,
y aplicando la se-
A sin kL = 0
Y teniendo en cuenta que tonces:
(2.14)
v (x),
en-
sin kL = 0 kL = n n = 1, 2, 3, ...
Por tanto:
(2.15)
k=
Si despejamos
n2 2 P n2 2 n k2 = 2 = 2 L L EI L n2 2 EI L2
(2.16)
CAPTULO 2.
20
diente a los diferentes modos de pandeo. No obstante, para producido el pandeo, por lo que nunca se darn los casos para la barra biarticulada, resulta ser:
P p = PE =
2 EI L2 x L
(2.18)
v (x) = A sin
(2.19)
A (Figura
2.3). La indeterminacin de dicha amplitud es debida a que los clculos realizados se han basado en la simplicacin de la expresin de la curvatura (2.5). No obstante, conocer la expresin de la amplitud no es de suma importancia, ya que para valores de carga superiores a la de Euler, la barra aumenta progresivamente su amplitud hasta que esta se hace innita y se produce la rotura. La echa mxima se produce en por lo que permanece indeterminada. Las derivadas de la echa son:
x = L/2,
siendo su valor
vm a x = A,
v (x) = A
x cos L L
(2.20)
CAPTULO 2.
21
v (x) = A
sin
x L L
2
(2.21)
El momento mximo se producir tambin en y su valor ser 2 Mm ax = EI v (L/2) = EI A(/L) , quedando tambin indeterminado por la constante
x L x = L/2, sin
(2.22)
A.
De la misma manera que se ha analizado la barra biarticulada, se pueden ver en la referencia [8] los distintos casos de Euler para diferentes condiciones de sustentacin en los extremos. Despus de analizar los resultados para la carga de pandeo en los dems casos de Euler, se puede concluir que la expresin general de dicha carga es:
Pp =
Siendo
2 EI 2 EI = 2 L2 L2 k L,
(2.23)
Lk
se dene como el producto de la longitud real de la barra, llamado coeciente de esbeltez, resultando que la longitud de barra, tacin en sus extremos. As pues,
, que depende de las condiciones de susten = 1 para el caso de la barra biarticulada, pandeo, Lk , es igual a la propia longitud de la
L.
cinco casos de Euler. Segn estas consideraciones, se puede concluir que la carga de pandeo de una barra de longitud
e inercia
I,
es
equivalente a la carga de pandeo de una barra biarticulada ( misma inercia que la anterior y con una longitud
= 1),
con la
Lk = L.
v (x), se deduce que la longitud de pandeo, Lk , puede denirse tambin v (x) son aquellos en los que v (x) = 0. Veamos
como la distancia entre dos puntos de inexin consecutivos de dicha curva. Los puntos de inexin de por este procedimiento la longitud de pandeo para la barra biarticulada:
v (x) = 0 A L
2
(2.24)
sin
x =0 L
(2.25)
CAPTULO 2.
22
sin
x x =0 = n L L n = 1, 2, 3, ...
(2.26)
x = nL
tamente igual al incremento de
(2.27)
entre
n + 1:
(2.28)
x = (n + 1)L nL = L = Lk
entre puntos de inexin, coincide con la propia longitud de la barra.
Por otro lado, si trabajamos un poco con la frmula de la carga de pandeo, podemos expresarla en trminos de tensin de pandeo sin ms que dividir por el rea de la seccin de la barra,
A:
(2.29)
Pp =
2 EI Pp 2 EI = = p L2 A AL2 k k
CAPTULO 2.
23
i=
I A
(2.30)
p =
(2.31)
Ahora introduciremos un nuevo parmetro llamado esbeltez mecnica de la columna, denida como:
=
obtiene:
Lk i
(2.32)
p =
ello se conoce a la funcin
2E 2
(2.33)
p ()
CAPTULO 2.
24
Se puede apreciar como cuanto mayor sea la esbeltez mecnica, menor ser la carga de pandeo, es decir, el pandeo se producir con mayor facilidad en columnas muy esbeltas. Conviene tambin resaltar un punto signicativo en dicha grca, cuyas coordenadas son (p
= e , = E ). e .
toma un valor tal que la tensin de pandeo, del lmite elstico del material,
p ,
pasa de producirse en el domino elstico, donde es vlida la hiprbola de Euler, a tener lugar en el dominio inelstico o plstico, donde la frmula de Euler deja de tener validez y el pandeo es estudiado mediante otras teoras que ms adelante se vern . La esbeltez mecnica en dicho punto es llamada esbeltez de Euler,
E ,
columna para que su pandeo se produzca en el campo elstico y sea vlida por tanto la teora de Euler. Como se esboz anteriormente, las columnas cuya seccin se plastica antes de alcanzarse la tensin de pandeo ( (
< E )
nas cortas, mientras que las columnas que pandean antes de la plasticacin
> E )
En un sistema conservativo en equilibrio, la energa de deformacin almacenada en el sistema es igual al trabajo realizado por las fuerzas externas.
Segn este principio, el problema se reduce al establecimiento de un balance energtico en la columna. Para ello simplicaremos el problema considerando que la barra es inextensible o que cuando ocurre el pandeo ya se han producido los acortamientos por compresin, por lo que toda la energa de deformacin a la que esta sometida la barra contribuir al fenmeno de pandeo. El esquema del problema a estudiar se muestra en la Figura 2.6, donde se observa a modo de ejemplo la barra biarticulada de inercia constante estudiada por Euler.
4 Ver
seccin 2.2., donde se muestran las teoras del mdulo tangente y del mdulo doble
CAPTULO 2.
25
P , en ambos extremos,
v (x)2 dx
0
(2.34)
Para establecer el balance de energa es necesario conocer tanto el trabajo interno como el externo a la barra: Trabajo externo: Trabajo interno:
El momento ector,
ser el momento interno o el externo a la barra, ya que como se vi en el planteamiento de Euler, en el momento del pandeo ambos deben ser iguales. Para comprobar la veracidad de esta cuestin, se resolver el problema usando ambos momentos y nalmente se compararn los resultados. Conocidos los trabajos externo e interno, el balance de energa requiere que ambos sean iguales para que exista equilibrio:
CAPTULO 2.
26
P 2
queda:
v (x)2 dx =
0 0
M (x)2 dx 2EI
Mext = P v (x),
L
P 2
Despejando
v (x)2 dx =
0 0
(P v (x))2 dx 2EI
(2.36)
ext Pp
= EI
L v (x)2 dx 0 L v (x)2 dx 0
se obtiene:
(2.37)
Mint = EI v (x),
L
P 2
v (x)2 dx =
0 0
(2.38)
int Pp
= EI
L v 0 L v 0
(x)2 dx (x)2 dx
(2.39)
v (x),
los inconvenientes del mtodo energtico. No obstante, el problema se puede solucionar eligiendo una ecuacin arbitraria para la echa que cumpla las condiciones de contorno correspondientes, y aunque no permite obtener valores exactos de la carga de pandeo, s que son bastante aproximados. Como ejemplo se resolver el primer caso de Euler (barra biarticulada), y se compararn los resultados obtenidos por Euler y Timoshenko (Figura 2.6). En primer lugar debemos elegir una ecuacin de la deformada que cumpla las condiciones de contorno de la barra biarticulada:
(2.40)
(2.41)
(2.42)
CAPTULO 2.
27
v (L) = 0
a las dos primeras condiciones, por ejemplo:
(2.43)
v (x) = x2 Lx
Cuyas derivadas primera y segunda son:
(2.44)
v (x) = 2x L v (x) = 2
metra con echa mxima en
(2.45)
(2.46)
L/2,
condiciones de inexin (momento nulo) en los extremos, propias de una articulacin ((2.42) y (2.43)). No obstante, si
v (x)
condiciones, la carga de pandeo obtenida es muy prxima a la exacta. Veamos que resultados obtenemos aplicando las frmulas (2.37) y (2.39):
ext Pp = EI
L v (x)2 dx 0 L v (x)2 dx 0
= EI
(2.47)
ext Pp =
10EI L2
L 0 L (2x 0
(2.48)
int Pp
Resolviendo:
= EI
L v 0 L v 0
(x)2 dx (x)2 dx
= EI
22 dx L)2 dx
(2.49)
int Pp =
12EI L2
(2.50)
ext int Pp = Pp ,
v (x),
puede comprobar como tomando la verdadera deformada obtenida por Eux ler, v (x) = A sin , obtenemos la carga de pandeo exacta o carga de Euler, L coincidiendo las dos expresiones:
CAPTULO 2.
28
ext int = PE = = Pp Pp
2 EI L2
(2.51)
Si comparamos los resultados obtenidos usando la deformada aproximada con la carga de Euler, podemos evaluar el error cometido:
ext = Pp
10EI L2
PE =
2 EI L2
(2.52)
(2.53)
int Pp =
12EI L2
PE =
2 EI L2
(2.54)
(2.55)
Se puede ver cmo el error cometido usando el momento externo es insignicante, mientras que si usamos el momento interno el error es superior al 20 %. Esto se debe a que en la expresin del momento interno, interviene la funcin
v (x),
condiciones de contorno. Por tanto, siempre que se suponga una ecuacin de la deformada,
v (x),
larse usando el momento externo, ya que su expresin es ms propicia para no cometer un error excesivo. Tambin cabe decir que el mtodo energtico, siempre que se use una
v (x)
aproximada, tiene la desventaja de predecir valores de la carga de pandeo superiores a la carga exacta de Euler. Por tanto, debemos tener en cuenta que nos quedamos del lado de la inseguridad. Sin embargo, por medio de iteraciones podemos llegar a conseguir una expresin de la deformada que haga que los momentos interno y externo sean casi iguales, por lo que tendremos una
v (x)
exacta. Un inconveniente ms de este mtodo, es que al no conocer la deformada exacta de la barra, se pierde la oportunidad de conocer la distancia entre puntos de inexin y por tanto la longitud de pandeo, pandeo.
Lk ,
aunque en este
CAPTULO 2.
29
Obviando estos inconvenientes, el mtodo energtico se presenta como una va potente y ms fcil en su resolucin que el mtodo esttico, permitiendo calcular cargas de pandeo con muy variadas solicitaciones y condiciones de contorno, obtenindose resultados bastante buenos, aunque siempre nos quede el desconocimiento de la forma exacta de la echa.
A) Viga-columna sometida a carga axial en ambos extremos y carga lateral uniformemente repartida
Comenzaremos estudiando una viga-columna de inercia constante, longitud, ral,
I,
L,
P,
q,
Los momentos interno y externo a la barra son: Momento externo: Momento interno:
x2 2
+ qL
x 2
x2 x + qL = 0 2 2
(2.56)
CAPTULO 2.
30
k2 =
La ecuacin (2.56) queda:
P EI
(2.57)
v (x) + k 2 v (x)
(2.58)
Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, no homognea y de coecientes constantes, cuya solucin general es:
(2.59)
(2.60)
v (0) = 0
(2.62)
CAPTULO 2.
31
(2.63)
(2.64)
(2.65)
En este caso las dos ltimas condiciones son redundantes. De aplicar las
B= A=
q EIk 4
(2.66)
kL q tan 4 EIk 2
(2.67)
v (x) =
(2.68)
Y sus derivadas:
v (x) =
kL q q (2x L) q tan cos kx sin kx + 3 3 EIk 2 EIk 2EIk 2 q kL q q tan sin kx cos kx + 2 2 EIk 2 EIk EIk 2 efecto de la interaccin entre P y q , debemos q.
(2.69)
v (x) =
Para ver el
(2.70) comparar la
ecuacin de la deformada cuando ambas estn presentes (2.68), con la correspondiente a la deformada generada nicamente por la carga Si slo acta la carga lateral, resistencia de materiales:
q,
y (x) =
(2.71)
q EIk4
CAPTULO 2.
32
(2.72)
Segn esto, se puede asumir que la echa producida por la producida nicamente por
q,
(2.73)
Por tanto, si tenemos inicialmente una barra sometida a una carga la-
q,
y (x).
v (x)
v (0) = y (0) =
v (L) = y (L) = 0. La amplicacin va aumentando conforme nos alejamos de los extremos y esta se hace mxima en x = L/2, llegndose a los siguientes
valores:
ym ax = y f,m ax = f L 2 =
L 2
5qL4 384EI
(2.74)
48 8 sec kL k 2 L2 8 2 5k 4 L4
(2.75)
CAPTULO 2.
33
vm ax = v
L 2
5qL4 = 384EI
(2.76)
f,m ax
1 kL =1+ sec 2 2
kL 2
5 + 24
kL 2
61 + 720
kL 2
(2.77)
f,m ax = 1 + 0,4067
kL 2
+ 0,1649 k,
kL 2
(2.78)
en funcin de la carga de
Pp ,
P.
Segn esto:
k=
P EI
(2.79)
kp =
Entonces podemos escribir:
Pp = EI L
(2.80)
k=
P EI
kp
kp =
P EI Pp EI
= L L
P Pp
(2.81)
f,m ax = 1 + 1,003
P Pp
+ 0,1004
P Pp
(2.82)
CAPTULO 2.
34
f,m ax
1+
P Pp
P Pp
(2.83)
Y esta es una serie geomtrica de razn y se puede sumar siempre que a la carga de pandeo, si
r = P/Pp ,
la cual es convergente
r < 1,
no supere
Pp ,
P Pp ,
de la echa mxima :
f,m ax 1
Y podemos escribir:
1
P Pp
(2.84)
vm ax = f,m ax ym ax = 1 1
P Pp
4 5qL 384EI
(2.85)
Si analizamos el valor de la amplicacin cuando la carga puede observar como cuando medida que
vara, se
P = 0,
= Pp ),
q,
CAPTULO 2.
35
P > 0,
que amplican a las deformaciones producidas por bifurcacin del equilibrio dice que una carga axial, carga de pandeo. Por tanto, cabra esperar que si valor de la carga de pandeo, echa.
P, P
Pp ,
La respuesta a esta cuestin es que en este caso, al existir una echa inicial,
y (x),
de los requisitos de columna ideal : directriz perfectamente recta, sin ninguna curvatura inicial. Es decir, aunque la columna es ideal originalmente, al ser sometida a la carga lateral,
q,
este caso la teora de la bifurcacin del equilibrio pueda ser utilizada. Cuando estudiemos la columna real, veremos que cuando existe una curvatura inicial de la barra, esta se rige por la teora de la divergencia del
5 equilibrio .
(2.86)
v (x) =
(2.87)
M (x) =
es:
(2.88)
q,
(2.89)
CAPTULO 2.
36
Y como:
y (x) =
Se obtiene:
q x(x L) 2EI
(2.90)
q My (x) = x(L x) 2 q,
obtenemos el coeciente de amplicacin del momento :
(2.91)
q k2
q k2
(2.92)
(2.93)
x = L/2,
y por tanto:
My,m a x = My m,m ax = m L 2
L 2
qL2 8
(2.94)
8(sec kL 1) 2 = k 2 L2
(2.95)
Mm ax = M
L 2
(2.96)
De nuevo, mediante el desarrollo en serie de la secante, podemos simplicar el problema obteniendo una expresin ms sencilla del coeciente de
Mm ax = m,m ax My,m ax = 1 1
P Pp
qL 8
2
(2.97)
CAPTULO 2.
37
Q.
Figura 2.10: Viga-columna con carga lateral concentrada Los momentos interno y externo a la barra son: Momento externo:
Q(L a) x, L Qa (L x), L
[0 x a] [a x L]
(2.98)
(2.99)
[0 x a]
(2.100)
CAPTULO 2.
38
[a x L ]
(2.101)
Q(L a) x = 0, L Qa (L x) = 0, L P EI
[0 x a] [a x L ]
(2.102)
(2.103)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
(2.104)
Q(L a) x = 0, LEI
[0 x a]
(2.105)
Qa (L x) = 0, LEI
[a x L]
(2.106)
Q(L a) x, LEIk 2
[0 x a]
(2.107)
Qa (L x), LEIk 2
[a x L ]
(2.108)
[0 x a]
(2.109)
[a x L ]
(2.110)
[0 x a] [a x L ]
(2.111)
(2.112)
CAPTULO 2.
39
v1 (0) = 0 v2 (L) = 0
Y las condiciones de continuidad:
(2.113)
(2.114)
(2.115)
(2.116)
A1 =
(2.117)
(2.118)
A2 =
(2.119)
B2 =
(2.120)
v1 (x) =
[0 x a]
(2.121)
v2 (x) =
Y sus derivadas:
v1 (x) =
[0 x a]
(2.123)
CAPTULO 2.
40
v2 (x) =
v1 (x) =
(2.125)
v2 (x) =
[a x L ]
(2.126)
y (x),
Q,
la cual se
y1 (x) =
Q(L a)x [2L(L x) (L a)2 (L x)2 ], 6EIL Qa(L x) [2L(L a) (L a)2 (L x)2 ], 6EIL
[0 x a]
(2.127)
y2 (x) =
[a x L ]
(2.128)
sin kx
x) (L
x)2 ]
k 3 (a L)(a2 2aL + x2 )x
[0 x a]
(2.129)
f,2 (x) =
sin ka sin ka Qa Q3 sin kx + QEIk v2 (x) 3 cos kx LEIk 2 (L x) tan kL = EIk = Qa(Lx) y2 (x) [2L(L a) (L a)2 (L x)2 ] 6EIL
[a x L ]
(2.130)
CAPTULO 2.
41
[0 x a] [a x L ]
(2.131)
(2.132)
M (x),
y el momento
My (x),
(2.133)
[a x L ] [0 x a] [a x L]
(2.134)
(2.135)
(2.136)
[0 x a]
(2.137)
Q sin ka ka k sin kx + Q sin cos kx M2 (x) tan kL k = m,2 (x) = = Qa ( L x ) My,2 (x) L
L sin ka
1 tan kL
[a x L ]
(2.138)
M1 (x) = m,1 (x) My,1 (x), M2 (x) = m,2 (x) My,2 (x),
[0 x a] [a x L ]
(2.139)
(2.140)
CAPTULO 2.
42
x,
tal que
v (x) = 0
M (x) = 0.
Q.
Se puede comprobar
est centrada (a
Segn esto, slo tenemos que tomar las ecuaciones obtenidas en el apartado anterior y sustituir en ellas
ym ax = y f,m ax = f L 2
(2.142)
vm ax = v
L 2
(2.143)
Al igual que vimos anteriormente para la barra cargada uniformemente, en este caso tambin podemos simplicar
f,m ax
k = /L
P/Pp .
f,m ax 1
1
P Pp
(2.144)
vm ax = f,m ax ym ax = 1 1
P Pp
3 QL 48EI
(2.145)
My,m a x = My
L 2
QL 4
(2.146)
CAPTULO 2.
43
m,m a x = m L 2
L 2
(2.147)
Mm ax = M
2 tan kL QL 2 = 4 kL
(2.148)
tenemos
1 0,2 m,m ax 1
Que hace que podamos escribir:
P Pp P Pp
(2.149)
Mm ax = m,m ax My,m ax =
1 0,2 1
P Pp P Pp
QL 4
(2.150)
P.
Pero en esta
M1
M2
en los extremos de la
barra, y analizaremos como interactan con la carga axial. Segn el sentido de actuacin de los momentos, tendremos una situacin de doble curvatura, si los dos momentos giran en el mismo sentido, o simple
CAPTULO 2.
44
M1 + M2 x + M1 = 0 L P EI
(2.151)
k2 =
La ecuacin de equilibrio queda:
(2.152)
v (x) + k 2 v (x)
Cuya solucin general es:
(2.153)
(2.154)
(2.155)
(2.156)
(2.157)
CAPTULO 2.
45
(2.159)
De donde obtenemos:
A=
(2.160)
B=
(2.161)
v (x) =
v (x) =
M1 cos kL + M2 M1 M1 + M2 cos kx sin kx + EIk sin kL EIk LEIk 2 v (x) = M1 cos kL + M2 M1 sin kx cos kx EI sin kL EI
(2.163)
(2.164)
v (x) =
carga axial,
(2.165)
P.
cual es la deformada
y (x),
y (x) =
(2.166)
f (x) =
v (x) = y (x)
CAPTULO 2.
46
M1 EIk2
cos kx +
x 2EI
(M1 + M 2 ) 2 x 3L
M1 x +
M1 + M 2 x LEIk2 (2M1 M2 )L 3
M1 EIk2
M1 x +
M 1 + M2 x L (2M1 M2 )L 3
M1
(2.167)
(2.168)
My (x)
M1 + M2 x + M1 L
(2.169)
(2.170)
Es de inters tambin obtener la echa mxima y el momento mximo con sus correspondientes amplicaciones. Para ello, en principio debemos buscar la abcisa, que
y (x) = 0
x, tal que se maximicen ambas funciones, lo cual implica v (x) = 0, para la echa, y My (x) = 0 y M (x) = 0, para el
momento. La ecuaciones de primer orden, permiten buscar el mximo con bastante facilidad:
y (x) = 0
xm ax,f =
ym ax = y (xm ax,f ) =
CAPTULO 2.
47
xm ax,f 2EI
(2.172)
la expresin
1 ym ax
(M = M 2 )
L2 M 36 3EI L2 M = 9 3EI M1
o el
(2.173)
Si slo
M1
M2
estuvieran presentes :
2 ym ax
(M =0)
1 = ym ax
(M =0)
(2.174)
En cuanto al momento
My (x),
coincidir con uno de los momentos extremos, que ser el el caso. Por tanto tendremos que:
M2
segn
xm ax,m = 0, [M1 > M2 ] My,m ax = M (0) = M1 xm ax,m = L, [M1 < M2 ] My,m ax = M (L) = M2
igualmente la abcisa, mxima implica que
(2.175)
(2.176)
x, que maximizara cada una de las funciones. La echa v (x) = 0, y por tanto:
v (x) =
(2.177)
vm ax = v (xm ax,f ) =
M1 cos kL + M2 M1 sin kxm cos kxm ax,f + ax,f + 2 EIk sin kL EIk 2 + M1 + M2 M1 x (2.178) m a x ,f LEIk 2 EIk 2 implica que M (x) = 0 EIv (x) = 0, y por
v (x) =
(2.179)
CAPTULO 2.
48
De donde:
(2.180)
xm ax,m =
(2.181)
En lugar de sustituir xm ax,m en M (x), ya que es algo engorroso, hallaremos sin kxm y cos kx , lo cual se cosigue normalizando la ecuacin (2.180): ax,m m ax,m
(M1 cos kL+M2 ) (M1 cos kL+M2 )2 +(M1 sin kL)2 sin kxm ax,m = = = M1 sin kL cos kxm ax,m 2 2 (M1 cos kL+M2 ) +(M1 sin kL)
=
Por tanto:
(2.182)
(M1 cos kL + M2 )
2 2 M1 + 2M1 M2 cos kL + M2
(2.183)
M1 sin kL
2 M1 2 + 2M1 M2 cos kL + M2
(2.184)
= M2
(2.185)
CAPTULO 2.
49
momento de los dos aplicados en los extremos de la barra. Tambin eliminamos el signo negativo, el cual simplemente nos indica que en la barra las bras traccionadas son las superiores. As pues, podemos escribir:
Mm ax = m,m a x M2
(2.186)
Esta frmula nos dice cual es el momento mximo amplicado, pero slo matemticamente, y no fsicamente, ya que la ecuacin tiene validez para todo
x R.
xm ax,m
se encuentra en el intervalo
la ecuacin (2.186) no es aplicable, y en ese caso el momento mximo ser el obtenido del anlisis de primer orden, es decir, el mayor de los dos momentos extremos (2.175) y (2.176). En la Figura 2.12 se puede ver grcamente la correspondiente amplicacin de echa y momento. Se ha tomado la hiptesis de que
M2 > M 1 .
M2 .
CAPTULO 2.
50
v (x) =
y (x) =
(2.188)
f (x) =
M1
(2.189)
M1 x +
M (x) =
(2.190)
My (x) =
(2.191)
(2.192)
CAPTULO 2.
51
Mm a x = M2
(2.193)
Mm ax = m,m a x M2
Siendo de nuevo extremos de la barra.
(2.194)
M2
El momento equivalente
La expresin del momento mximo amplicado para simple curvatura (2.193), en el caso de que
M 1 = M2 = M ,
toma el valor:
Mm ax = M
(2.195)
sea distinto a
M2 ,
con
M2 > M 1 ,
problema asumiendo que el momento mximo amplicado ser equivalente al producido por dos momentos extremos iguales entre s, y trabajando en simple curvatura (giros opuestos), a los que llamaremos momentos equivalentes,
Meq .
Adems en este caso equivalente, el momento mximo se produce por simetra en
x = L/2,
Figura 2.14: Aplicacin del momento equivalente Segn esto, el momento equivalente puede calcularse de la siguiente forma:
CAPTULO 2.
52
Mm ax = m,m ax | M2 |=| M2 |
(M1 /M2 )2 2(M1 /M2 ) cos kL + 1 = sin2 kL 2(1 cos kL) sin2 kL m,m ax ,
= Meq
(2.196)
Meq =
Siendo
(2.197)
M1
M2 ,
y de
k,
Varios autores han intentado conseguir expresiones aproximadas para de Massonnet y Austin:
P. Cm ,
de manera que este no dependa del axial. La expresiones ms usadas son las
Cm =
(Massonnet)
(2.198)
(Austin)
(2.199)
En base a estas expresiones, podemos elaborar un mtodo rpido y sencillo para el clculo del momento mximo amplicado a partir del momento equivalente, y para cuaquier valor de la carga axial. Los pasos a seguir son los siguientes: Calcular el coeciente del momento equivalente, ciones (2.198) o (2.199). Calcular el momento equivalente, multiplicando nuestra notacin es
Cm , Cm
luto del momento mximo de los dos aplicados en los extremos, que en
M2 : Meq = Cm | M2 |
(2.200)
CAPTULO 2.
53
Mm ax = Meq
(2.201)
kL 2
(2.202)
kL kL cos2 2 2 kL 2
(2.203)
Mm ax = Meq sec
(2.204)
Si desarrollamos en serie la secante de esta ecuacin, al igual que hemos hecho en apartados anteriores, y haciendo el cambio de variable
k =
/L
P/Pp ,
tenemos que:
Mm ax = Meq 1 1
P Pp
(2.205)
M2 ,
se obtiene:
Mm ax = Cm 1
P Pp
| M2 |
(2.206)
De esta manera podemos concluir que el factor entre corchetes es una aproximacin sencilla al coeciente de amplicacin del momento mximo,
m,m ax ,
Mm ax = m,m a x | M2 |
(2.207)
CAPTULO 2.
54
Partiendo de los resultados obtenidos en el apartado C), es posible obtener las funciones que relacionen todas estas variables entre si. Estudiaremos como caso general la situacin de doble curvatura, teniendo en cuenta que los resultados obtenidos, sern vlidos para el caso de simple curvatura sin ms que cambiar el signo de uno de los momentos extremos. El esquema del problema se muestra en la Figura 2.15.
Figura 2.15: Solicitaciones y giros en los extremos de la barra La ecuacin de la deformada para la viga-columna sometida a axial y ectores en los extremos es:
v (x) =
M1 M1 cos kL + M2 sin kx + cos kx+ 2 EIk sin kL EIk 2 + M1 + M2 M1 x 2 LEIk EIk 2 factor comn M1 y M2 ,
(2.208) nos queda:
Reagrupando y sacando
v (x) =
v (x) =
x, de la barra, viene dado por v (x). As pues, los giros en los puntos 1 (x = 0), y 2 (x = L),
Y como es sabido, el giro producido en cualquier punto, sern respectivamente:
CAPTULO 2.
55
1 = v (0) =
(2.211)
2 = v (L) =
(2.212)
1 2
Donde:
M1 M2
(2.213)
f11 = f22 =
(2.214)
f12 = f21 =
(2.215)
M1 M2
1 2
(2.216)
M1 M2
Donde:
1 2
(2.217)
c11 = c22
(2.218)
c12 = c21 =
(2.219)
CAPTULO 2.
56
Finalmente, deshaciendo las matrices y recopilando trminos podemos escribir las ecuaciones pendiente-desplazamiento para la barra:
M1 = M2 =
Donde:
(2.220)
(2.221)
c11 L c22 L kL sin kL (kL)2 cos kL = = EI EI 2 2 cos kL kL sin kL c12 L c21 L (kL)2 kL sin kL = = EI EI 2 2 cos kL kL sin kL sii , sij , sji , sjj , son las llamadas funciones
(2.222)
(2.223)
de estabilidad,
propuestas por James en 1935, las cuales dependen exclusivamente del valor
bibliografa [8]. Por tanto, las funciones de estabilidad incluyen en la relacin momentogiro, el efecto del axial de compresin, En el caso en el que el axial los siguientes valores:
P. k 0,
las
k0
l m sii = l m sjj = 4
k0
(2.224)
k0
l m sij = l m sji = 2
k0
(2.225)
M1 = M2 =
EI (41 + 22 ) L EI (21 + 42 ) L
(2.226)
(2.227)
Que son justamente las ecuaciones momento-giro para el caso de una barra sometida a momentos extremos y en ausencia de axiales, ampliamente descritas en la bibliografa sobre resistencia de materiales.
CAPTULO 2.
57
M1 =
EI sii 1 L L
+ sij 2
(2.228)
M2 =
EI sji 1 L L
(2.229)
M1 = M2 =
EI L EI L
41 + 22 6 21 + 42 6
L L
(2.230)
(2.231)
CAPTULO 2.
58
L, inercia I , y extremos con una restriccin elstica al giro Rk . En los una carga axial, P (Figura 2.17).
(2.232)
k2 =
P EI T MA x =0 EI EI T MA x+ P P
(2.233)
v (x) + k 2 v (x) +
Cuya solucin general es:
(2.234)
(2.235)
CAPTULO 2.
59
B,
contorno particulares como hemos venido haciendo hasta ahora. Se puede ver tambin como esta ecuacin representa un caso genrico, cuyas soluciones particulares corresponden a diferentes casos ya estudiados, tales como los de Euler. Por tanto, tenemos una ecuacin general que permite particularizar las restricciones y reacciones en los extremos de la columna, modelizando as las conexiones de la barra con otros elementos de una red estructural. Para denir las condiciones de contorno y obtener la carga de pandeo para la barra, necesitamos denir las caractersticas elsticas de los resortes extremos, lo que equivale a establecer las rigideces de los nudos o uniones entre barras. En principio, partimos de las siguientes relaciones:
MA = RkA A MB = RkB B
Es decir, debido al efecto de la carga axial,
(2.236)
(2.237)
CAPTULO 2.
60
momentos (MA y
P,
de las
MB ) y giros (A y B ) los cuales dependen, adems del axial rigideces de los nudos extremos (RkA y RkB ). En funcin de estas P.
Como casos extremos tenemos los siguientes:
rigideces, los momentos y los giros pueden variar en un rango muy amplio para un mismo valor de Si
libre, por lo que el momento es nulo y el giro es mximo al no haber restriccin alguna para este. Si
es nulo y el momento ser mximo. Por tanto, si aplicamos las ecuaciones (2.236) y (2.237) como condiciones de contorno, teniendo en cuenta que el giro en la barra se identica con la primera derivada de la echa, tenemos que:
v (0) = A = v (L) = B =
MA RkA MB RkB
(2.238)
(2.239)
Por otra parte, tambin podemos establecer como ecuaciones de contorno los desplazamientos en los extremos de la barra:
v (0) = vA = A v (L) = vB = B
(2.240)
(2.241)
Si amplicamos las cuatro condiciones y despejamos los momentos extremos en funcin de los giros, se llega fcilmente a las ya conocidas ecuaciones pendiente-desplazamiento (2.220), (2.221), (2.228) y (2.229) que se analizaron en la seccin anterior, y que nos servirn ahora para el anlisis de pandeo de la barra. Ya que hemos denido el modo de trabajo, pasaremos a analizar dos casos de inters, los cuales fueron desarrollados por Julian y Lawrence, y pueden ser consultados en la bibliografa [8].
CAPTULO 2.
61
Li ,
Ii ,
en la Figura 2.18. Adems la estructura es intraslacional, es decir, no hay posibilidad de desplazamiento lateral o de piso de los nudos. Los autores han demostrado que si la estructura es intraslacional, las barras que la componen pandearn en simple curvatura. Los giros en todos los extremos de las vigas se consideran idnticos, y los giros en los extremos de las columnas son alternados (2.18).
Figura 2.18: Red estructural intraslacional Existe una carga axial vertical, riores a las columnas columna
P,
c1
c3.
c2,
B. A
y
Para el anlisis, como ya se ha comentado, vamos a usar las ecuaciones pendiente-desplazamiento aplicadas en los nudos
B:
CAPTULO 2.
62
Columna 1:
(MA )c1 =
Columna 2:
EI L
(sii A + sij B )
c1
(2.242)
EI L EI L
(sii A + sij B )
c2
(2.243)
(sji A + sjj B )
c2
(2.244)
(MB )c3 =
Viga 1:
EI L
(sji A + sjj B )
c3
(2.245)
(MA )b1 =
Viga 2:
EI L
(4A 2A ) =
b1
EI L
2A
b1
(2.246)
(MA )b2 =
Viga 3:
EI L
(4A 2A ) =
b2
EI L
2A
b2
(2.247)
(MB )b3 =
Viga 4:
EI L
(4B 2B ) =
b3
EI L
2B
b3
(2.248)
(MB )b4 =
EI L
(4B 2B ) =
b4
EI L
2B
b4
(2.249)
es: (2.250)
c2:
(2.251)
CAPTULO 2.
63
(MA )c2 =
EI L
2A
b1
EI L
2A
b2
EI L
(sii A + sij B ) =
c1
EI L
+
b1
EI L
2A
b2
EI L
(sii A + sij B )
c1
(2.252)
(sii A + sij B ) =
(MA )c2
EI L c2
(2.253)
(MA )c2 = 2
EI L
c2
EI L b1 EI L c1
+ +
EI L b2 A EI L c2
(2.254)
Ecuacin que podemos generalizar para cualquier nmero de vigas y columnas que concurran en el nudo
A: EI L
A c2 A EI L b A EI L c
(2.255)
(MA )c2 = 2
B,
obtenemos:
(MB )c2 = 2
EI L
B c2 B
EI L b B EI L c
(2.256)
Para simplicar introduciremos los llamados factores de rigidez relativa de los nudos:
GA = GB =
Por lo que queda:
A A B B
EI L c EI L b EI L c EI L b
(2.257)
(2.258)
EI L c2
GA 2
EI L c2
A = RkA A B = RkB B
(2.259)
GB
(2.260)
CAPTULO 2.
64
Rk ,
B,
RkA = RkB =
EI L c2
GA 2
EI L c2
(2.261)
GB B,
(2.262)
Por otra parte, igualando las ecuaciones (2.243) y (2.259) para el nudo y las ecuaciones (2.244) y (2.260) para el nudo expresiones:
A,
sii +
2 A + sij B = 0 GA 2 B = 0 GB
(2.263)
sji A + sjj +
(2.264)
A B
0 0
(2.265)
Y en el momento de producirse el pandeo debemos obtener una solucin del sistema distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:
=0
(2.266)
sii +
2 GA
sjj +
2 GB
sij sji = 0
(2.267)
(2.268)
(2.269)
CAPTULO 2.
65
GA GB (kL)2 + 4
GA + GB 2 k
kL 1 tan kL
2 tan kL 2 + 1=0 kL
(2.270)
Es imposible despejar
puede recurrir a la resolucin numrica o grca. No obstante, a travs de desarrollos en serie se puede llegar a obtener la siguiente solucin aproximada:
(2.271)
Y recurriendo a la relacin:
k2 =
Pp EI
(2.272)
Pp = k EI = L
2
EI
(2.273)
Pp =
2 EI
0,64+1,4(GA +GB )+3GA GB 1,28+2(GA +GB )+3GA GB 2
(2.274)
L2
(2.276)
Por tanto, hemos podido observar como al igual que obtenamos la carga de pandeo,
Pp ,
casos de Euler, igualmente se pueden hallar para una columna unida a otras barras de una red estructural. La diferencia existente es que en los casos estudiados por Euler, las condiciones de sustentacin en los extremos estn completamente denidas en una de las tres categoras: articulacin, empotramiento o extremo libre. Y sin embargo, en el caso de una columna conectada
CAPTULO 2.
66
a otras barras, las condiciones de sustentacin en sus extremos no estn denidas a priori, sino que dependen de las caractersticas de las barras que concurren en dichos extremos. En este caso, al tratarse de una estructura intraslacional, no hay posibilidad de deplazamiento lateral de los extremos, por lo que el nudo tendr unas propiedades intermedias entre articulacin y empotramiento. Una estimacin del porcentaje de articulacin o empotramiento que corresponde a un nudo, es posible a travs de las relaciones de rigidez de las vigas y columnas que concurren en dicho nudo, es decir,
GA
GB . ,
Como el cual
hemos comprobado en la ecuacin (2.274), las caractersticas del nudo se reejan en la frmula de la carga de pandeo mediante el coeciente depende de
GA
GB .
re-
presenta una frmula general que engloba mltiples casos posibles, incluidos algunos de Euler, como podemos comprobar a continuacin: Como en la estructura hemos eliminado la posibilidad de desplazamiento lateral de los nudos, tendremos los siguientes casos extremos:
G , G 0,
Barra biarticulada :
(2.276), tenemos
GA = GB , = 1. GA = GB 0,
y sustituyendo en la ecuacin
Barra biempotrada :
obtenindose y
= 0,5.
obtenindose
Barra empotrada-articulada :
G A ,
GB 0,
0,7.
En el siguiente apartado en el que se estudia la estructura traslacional, s que estn permitidos los desplazamientos laterales de los nudos, y por tanto podremos reproducir los casos de Euler que contemplan el extremo libre.
CAPTULO 2.
67
El procedimiento de anlisis es similar al que usamos para la estructura intraslacional, pero en esta ocasin usaremos las ecuaciones pendientedesplazamiento modicadas, las cuales tienen en cuenta el desplazamiento lateral, los nudos
, que se produce entre los nudos. Si aplicamos dichas A y B , que delimitan la columna c2, tenemos que:
ecuaciones a
Columna 1:
(MA )c1 =
Columna 2:
EI L
L c1
(2.277)
(MA )c2 =
EI L
L c2
(2.278)
CAPTULO 2.
68
(MB )c2 =
Columna 3:
EI L
Lc2
(2.279)
(MB )c3 =
Viga 1:
EI L
Lc3
(2.280)
(MA )b1 =
Viga 2:
EI L
(4A + 2A ) =
b1
EI L
6A
b1
(2.281)
(MA )b2 =
Viga 3:
EI L
(4A + 2A ) =
b2
EI L
6A
b2
(2.282)
(MB )b3 =
Viga 4:
EI L
(4B + 2B ) =
b3
EI L
6B
b3
(2.283)
(MB )b4 =
EI L
(4B + 2B ) =
b4
EI L
6B
b4
(2.284)
es: (2.285)
(2.286)
(MA )c2 = EI L
EI L
6A
b1
EI L
6A
b2
L c1
(2.287)
CAPTULO 2.
69
(MA )c2 = EI L c2 L c2
(2.288)
Lc1 L c2 ,
(MA )c2 = 6
EI L
A c2 A
EI L b A EI L c
(2.289)
B,
se obtiene:
(MB )c2 = 6
EI L
B c2 B
EI L b B EI L c
GA
GB ,
EI L c2
GA 6
EI L c2
A = RkA A B = RkB B B,
(2.291)
GB
(2.292)
Por otra parte, igualando las ecuaciones (2.278) y (2.291) para el nudo y las ecuaciones (2.279) y (2.292) para el nudo expresiones:
A,
sii +
(2.293)
sji A + sjj +
(2.294)
Aqu tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas (A , planteando el equilibrio esttico de la barra
/Lc2 ),
por
lo que necesitamos una ecuacin ms. Dicha ecuacin puede ser obtenida
c2:
(2.295)
EI L c2
GA
EI L c2
GB
B + P = 0
(2.296)
CAPTULO 2.
70
de manera
k: P P = k 2 EI EI
(2.297)
k2 =
Por lo que tendramos:
P = k 2 EI
Pero nos interesa que aparezca en la ecuacin la variable que podemos hacer lo siguiente:
(2.298)
/Lc2 ,
por lo
P =
EI L
(kL)2 c2
c2
Lc2
(2.299)
EI L c2
GA
EI L c2
GB
B +
EI L
(kL)2 c2
c2
=0 L c2
(2.300)
6 6 A B + (kL)2 =0 c2 GA GB Lc2
(2.301)
Por tanto, recopilando las tres ecuaciones de equilibrio (2.293), (2.294) y (2.301), y escribindolas en forma matricial, el sistema queda:
(2.302)
En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin del sistema distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:
2 sii + G sij (sii + sij ) A 2 sji sjj + GB (sji + sjj ) 6 GA G6B (kL)2 c2
Y teniendo en cuenta que:
=0
(2.303)
(2.304)
CAPTULO 2.
71
sij = sji =
(2.305)
(2.306)
De nuevo nos encontramos con una ecuacin de la que despejar a una solucin analtica aproximada:
es
(2.307)
k2 =
Pp EI
(2.308)
Pp = k 2 EI = L
EI
(2.309)
Reordenando trminos:
Pp =
2 EI
7,5+4(GA +GB )+1,6GA GB 7,5+(GA +GB ) 2
(2.310)
L2 :
(2.311)
Pp =
2 EI 2 L2
(2.312)
En este caso, al tratarse de una estructura traslacional, existe posibilidad de desplazamiento lateral de los nudos, por lo que los extremos de la barra analizada sern nudos con unas caractersticas intermedias entre extremo libre y empotramiento con movilidad lateral.
CAPTULO 2.
72
De nuevo, el porcentaje de cada tipo de enlace que caracteriza al nudo se podr estimar en funcin de los parmetros intrnsecos dentro del coeciente
GA
GB ,
.
referentes
a los casos de Euler. Para ello analizamos los siguientes casos extremos:
G , G 0,
GA =
GB 0,
= 1. = 2.
Barra empotrada-libre :
GA ,
GB 0,
obtenindose
Mc ,
carga axial,
M,
(2.313)
(2.314)
Estructura intraslacional
Columnas:
MA = MB =
Vigas:
(2.315)
(2.316)
CAPTULO 2.
73
MA = MB =
Estructura traslacional
Columnas:
EI 2A MA,c L EI 2B MB,c L
(2.317)
(2.318)
MA = MB =
Vigas:
(2.319)
(2.320)
MA = MB =
EI 6A MA,c L EI 6B MB,c L
(2.321)
(2.322)
2.1.1.8. Anlisis general de columnas por el mtodo matricial de rigidez. Matriz de rigidez geomtrica
En la seccin anterior hemos modelizado una columna perteneciente a una red estructural considerando que los nudos de la barra, donde esta se conecta a otras barras, se comportan como resortes elsticos ms o menos rgidos dependiendo de las rigideces relativas de las barras que concurren en el nudo. En esta seccin vamos a abordar de nuevo el problema de la columna inmersa en una red estructural, pero esta vez aplicando el mtodo matricial de
rigidez, usado comnmente para el anlisis de primer orden de estructuras hiperestticas. Y se incorporarn a dicho mtodo las condiciones de estabilidad derivadas de los efectos de segundo orden producidos por la carga axial. El mtodo de rigidez relaciona los distintos tipos de solicitaciones que actan en los extremos de la barra (axial, tante,
P,
momentos ectores,
M,
y cor-
T ) con los desplazamientos que producen dichas solicitaciones (lineal, u, giro, , y lateral, v ). En la Figura 2.20 se puede ver un esquema de anlisis
en el que se muetra el convenio de signos positivos a emplear.
CAPTULO 2.
74
u,
PA =
EA EI A L = L L L I L = uA uB
(2.323)
(2.324)
Y para que haya compresin, los axiales en los extremos deben tener sentidos opuestos:
PB = PA =
tremos,
EI A L L I
(2.325)
Por otra parte tenemos que la relacin entre los momentos ectores ex-
M,
y los giros,
desplazamiento ya estudiadas anteriormente. Estas ecuaciones son similares a las ecuaciones momento-giro que surgen del anlisis de primer orden, pero incorporan los efectos amplicadores de segundo orden derivados de la presencia de la carga axial:
MA = MB =
(2.326)
(2.327)
CAPTULO 2.
75
(2.328)
(2.329)
v,
TA =
Pero como:
MA + MB P + L L
(2.331)
P = k 2 EI
Tenemos que:
(2.332)
TA = TB =
MA + MB EIk 2 + L L
(2.333)
MA + MB EIk 2 L L {f } = [K ]{d}
(2.334)
{f } = EI [K ] = L
A I
PA TA MA PB TB MB
0
sii +sij L
{d} = A I 0 0
A I
uA uA A uB uB B
(2.336)
0
2(sii +sij )(kL)2 L2 s +s ii L ij
0
sii +sij L
0 0 A I 0 0
0
2(sji +sjj )+(kL)2 L2 s +s ji L jj
sii 0
sji +sjj L
0
2(sji +sjj )(kL)2 L2 sji +sjj L
sij 0
sji +sjj L
sji
0 0
sjj
(2.337)
CAPTULO 2.
76
[K ]
incluyendo adems los efectos de segundo orden. Esta matriz adems es simtrica, por lo que a partir de ahora simplicaremos su escritura a la mitad superior de la misma. Si sustitumos las funciones de estabilidad por sus correspondientes valores:
(2.338)
(2.339)
PA TA MA PB TB MB
A I
EI = L
0 0 A 0 0 I 12 6 12 6 0 L2 1 L 2 L2 1 L 2 6 24 43 0 L 2 A 0 0 I 12 6 I M L2 1 L 2 43
uA uA A uB uB B
(2.340)
Donde:
1 = 2 = 3 = 4 =
(kL)2 sin kL 12(2 2 cos kL kL sin kL) (kL)2 (1 cos kL) 6(2 2 cos kL kL sin kL) kL(sin kL kL cos kL) 4(2 2 cos kL kL sin kL) kL(kL sin kL) 2(2 2 cos kL kL sin kL)
(2.341)
(2.342)
(2.343)
(2.344)
k0
l m 1 = l m 2 = l m 3 = l m 4 = 1
k0 k0 k0
(2.345)
CAPTULO 2.
77
[K 0 ],
EI [K0 ] = L
A I
0
12 L2
0 A 0 0 I 12 6 6 0 L L 2 L 6 4 0 2 L A 0 0 I
M
(2.346)
12 L2
6 L
4
Volviendo al sistema general (2.340), podemos ver como la incgnita, trabajar con ella y despejarla nalmente del sistema. En la bibliografa [8, 7], se puede ver como diversos autores solucionan este problema desarrollando en serie las entidades trigonomtricas de las funciones de estabilidad, de tal forma que:
k,
1+ 1 = 12 2 = 6 3 = 4 4 = 2
1 2 1 12
2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ] 1 2 n n=1 (2n+2)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+3)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ] 1 2 n n=1 (2n+3)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ]
(2.347)
+ +
1 12 1 3
(2.348)
+ +
1 12 1 6
(2.349)
+ +
1 12
(2.350)
Las expresiones obtenidas corresponden a series convergentes, pero su suma no puede aproximarse a ninguna expresin sencilla y manejable. Por tanto, se opta por truncar la serie y tomar slo los dos primeros trminos a costa de perder algo de precisin en la solucin. Segn esto, y tomando k 2 = P/EI , la matriz [K ], puede expresarse como suma de dos matrices:
EI [K ] = L
A I
0
12 L2
0 A 0 0 I 6 12 6 L 0 L2 L 6 4 0 2 L A 0 0 I
M
12 L2
6 L
CAPTULO 2.
78
P
O simblicamente:
0
6 5L
0 0 0 0 1 6 1 10 0 5L 10 2L 1 L 0 10 30 15 0 0 0
M
(2.351)
6 5L
1 10 2L 15
[K ] = [K0 ] P [Kg ]
Donde
(2.352)
[K0 ],
[K g ],
es la matriz
P,
[K ].
Se puede observar como la matriz geomtrica va restando a la matriz de primer orden, lo cual supone que una barra sometida a una carga axial de compresin, tiene una rigidez, [K ], menor que la de una barra en las mismas condiciones y no comprimida, cuya rigidez viene determinada por
[K 0 ].
Tenemos entonces que el sistema de ecuaciones que dene el equilibrio de la barra es:
(2.353)
Por tanto, ya tenemos el sistema que rige el comportamiento a pandeo de El siguiente paso sera particularizar este sistema genrico para las diferentes barras de una estructura concreta. As pues, en una estructura existiran barras que no soportaran axial, otras en las que no habra ectores, etc. De esta manera, a cada barra de la estructura le correspondera un sistema con una matriz de rigidez asociada, la cual sera slo un caso particular de la matriz de rigidez, [K ], analizada anteriormente. A continuacin deberamos ensamblar las matrices de rigidez de cada una de las barras, obtenindo as la matriz de rigidez de la estructura completa, [K T ]. Segn esto, el sistema de ecuaciones de la estructura completa sera:
(2.354)
Para obtener la carga de pandeo, simplemente tenemos que aplicar la condicin de equilibrio en el momento de la bifurcacin, la cual implica que el determinante de la matriz de rigidez debe ser nulo:
CAPTULO 2.
79
(2.355)
necesario
para producirse el pandeo, es matemticamente un problema de autovalores. Cada autovalor obtenido corresponde a una carga de pandeo, y sus respectivos
estructura,
ms desfavorecida de la estructura. Cabe decir que el mtodo de la matriz de rigidez slo es vlido para analizar el pandeo en una estructura completa, ya que para una nica barra aislada, la resolucin del sistema de ecuaciones conduce a una solucin trivial en la que el determinante de la matriz de rigidez se anula para cualquier valor de
P.
CAPTULO 2.
80
La carga axial no acta de manera centrada, sino con una pequea excentricidad. La barra tiene una pequea deformacin inicial, debida a imperfecciones en el proceso de fabricacin. El material no es perfectamente istropo ni homogneo. Pueden existir tensiones residuales procedentes del proceso de fabricacin. De estas cuatro caractersticas, las dos ltimas son difcilmente evaluables, por lo que se suelen englobar en los coecientes de mayoracin. Sin embargo, la excentricidad y la deformacin inicial, como veremos ms adelante, s pueden ser factores a tener en cuenta para el anlisis de la columna real.
P,
de pandeo,
Pp ,
cual, si la carga sigue aumentando, se alcanzar el estado de deformaciones no lineales (equilibrio inestable), con la consecuente rotura de la barra. Sin embargo, al analizar la columna real, la situacin es algo diferente. En este caso, es de aplicacin la teora de la divergencia del equilibrio. Aqu debemos tener en cuenta que al ser la columna real, esta parte con una curvatura inicial, y a su vez, la carga axial acta con una pequea excentricidad, factores que hacen que en el primer momento en que comienza a actuar la carga axial,
P,
Pp ,
CAPTULO 2.
81
como se dijo anteriormente, suele recibir el nombre de carga crtica, distinguirla de su homloga para la columna ideal.
Pcr , para
En la Figura 2.21 se puede observar la grca carga-desplazamiento en el que se muestra la evolucin del sistema.
L,
inercia
I,
biarticulada, y
P,
diar es similar al primer caso de Euler, pero con la particularidad de que la carga axial tiene una pequea excentricidad,
(Figura 2.22).
Estudiando el diagrama de cuerpo libre, obtenemos los momentos interno y externo a la barra: Momento externo: Momento interno:
(2.356)
k2 =
P EI
(2.357)
CAPTULO 2.
82
v (x) + k 2 (v (x) + e) = 0
Cuya solucin general es:
(2.358)
(2.359)
(2.360)
(2.361)
(2.363)
(2.364)
CAPTULO 2.
83
v (L) = 0
Resultando:
(2.365)
A=
(2.366)
(2.367)
v (x) = e
Y sus derivadas:
(2.368)
v (x) = e v (x) = e
(2.369)
(2.370)
(2.371)
y (x) =
Y sus derivadas:
(2.372)
y (x) =
(2.373)
y (x) =
(2.374)
CAPTULO 2.
84
f (x) =
e v (x) = y (x)
1cos kL sin kL
sin kx + cos kx 1
k2 (L 2
x)x
1cos kL sin kL
(2.375)
(2.376)
1cos kL 2 k sin kL
sin kx + k 2 cos kx = P e
(2.377)
x=
L/2
ym ax = y
L 2
= L 2
kL 4
(2.378)
(2.379)
vm ax = v
L 2
k 2 L2 e kL 2 kL = 2e sec sin 8 2 4 k = /L
(2.380)
P/Pp ,
echa mxima :
f,m ax 1
1
P Pp
(2.381)
CAPTULO 2.
85
vm ax = f,m ax ym ax = 1 1
P Pp
2 P eL = 8EI
= 1 1
P Pp
k L e = 8 1
1,25
P Pp P Pp
e
(2.382)
(2.383)
(2.384)
= P e sec
(2.385)
De nuevo, desarrollando en serie la secante, obtenemos una expresin simplicada del coeciente de amplicacin del momento mximo :
1 + 0,2 m,m ax 1
Y por tanto:
P Pp P Pp
(2.386)
Mm ax = m,m ax My,m ax =
1 + 0,2 1
P Pp P Pp
P e
(2.387)
Frmula de la secante
Para llevar a la prctica los resultados obtenidos del anlisis de la excentricidad de la carga axial, debemos traducir los resultados a trminos de tensiones. As pues, la tensin mxima generada por la carga axial excentricidad
P,
e,
ser:
m ax =
P Mm P Mm ax h,m ax ax h,m ax + = + = 2 A I A i A
CAPTULO 2.
86
=
Donde:
Mm P ax h,m ax 1+ 2 A P i
(2.388)
P, A,
es la carga axial aplicada en los extremos. es el rea de la seccin resistente de la barra. es el momento mximo que acta sobre la barra.
Mm ax ,
I ,
trabajo,
Mm ax = P e sec
O en su forma aproximada:
kL 2
(2.389)
Mm ax =
Sustituyendo
1 + 0,2 1
P Pp P Pp
P e
(2.390)
Mm ax
de la secante :
kL h,m P ax P e sec 2 = 1+ A P i2
m ax
P e h,m kL ax 1+ sec = 2 A i 2
P Pp P Pp
P e h,m ax 1+ 2 A i 1
1 + 0,2
(2.391)
Esta ecuacin nos permite hallar la carga axial el valor del lmite elstico del material (m ax el diseo en el campo elstico.
= e ),
CAPTULO 2.
87
L,
inercia
I,
biarticulada
P,
inicialmente con una deformacin o curvatura inicial. En diversas referencias bibliogrcas [2, 7, 8, 9], los autores proponen una ecuacin para la curvatura inicial del siguiente tipo:
v0 (x) = 0 sin
Donde
x L
(2.392)
de simetra. El problema a estudiar se muestra en la Figura 2.23. Los momentos actuantes son: Momento externo: Momento interno:
CAPTULO 2.
88
(2.393)
k2 =
Tenemos:
P EI
(2.394)
(2.395)
(2.396)
(2.397)
(2.398)
(2.399)
B:
(2.400)
(2.401)
(2.402)
(2.403)
A=0 B=0
Por lo que la nalmente la deformada queda:
(2.404)
(2.405)
CAPTULO 2.
89
v (x) =
0 sin x L
2 kL
(2.406)
0 sin x L
2 kL
+ 0 sin
x = L x L
0 sin
x 1 = L 1 kL
0 sin
(2.407)
Haciendo el cambio
(2.408)
vT (x) = vT (x) = 1 1 1 1
P Pp P Pp
0 cos x L L 0 L
2
(2.409)
sin
x L
(2.410)
x L
(2.411)
P 0 sin x L
(2.412)
f (x) =
CAPTULO 2.
90
0 sin
( ) = +1= 0 sin x L = 1 1
x L 2 1 kL
1
2 kL
1 =
+1= 1
2 kL 2 kL
= 1
(2.413)
kL 2
P Pp
x.
Y el coeciente de amplicacin del momento se halla de manera similar:
m (x) =
M (x) + M0 (x) M (x) P v (x) MT (x) = = +1= +1= M0 (x) M0 (x) M0 (x) P v0 (x) = v (x) 1 +1= v0 (x) 1 kL = 1 1
P Pp
(2.414)
Que coincide justamente con el coeciente de amplicacin de la echa. Al ser ambos coecientes independientes de la abcisa de la barra, los
f = f,m ax = m = m,m ax = 1
1
P Pp
(2.415)
v0,m a x = v0 f,m ax = f =
L 2
= 0 1
(2.416)
1 vT,m a x = vT
Y respecto al momento:
P Pp
(2.417)
1
P Pp
L 2
(2.418)
CAPTULO 2.
91
M0,m a x = M0
L 2
= P 0 1
(2.419)
m,m a x = m = 1 MT,m a x = MT L 2 =
P Pp
(2.420)
1
P Pp
P 0
(2.421)
Frmula de Perry-Robertson
De nuevo, para dar una aplicacin prctica a los resultados obtenidos del anlisis de la curvatura inicial, debemos pasar a trminos de tensiones. As pues, la tensin mxima generada en la barra es:
m ax =
Donde:
P, A,
es la carga axial aplicada en los extremos. es el rea de la seccin resistente de la barra. es el momento total mximo que acta sobre la barra.
MT,m ax ,
I ,
trabajo,
MT,m ax = 1 1
P Pp
P 0
(2.423)
CAPTULO 2.
92
Y sustituyendo
MT,m ax
mula de Perry-Robertson :
1
P Pp
m ax
P = 1 + A
P 0 h,m ax 0 h,m P ax = 1 + P P i2 A 2 1 Pp i
(2.424)
Ecuacin que junto a la frmula de la secante, permitir el diseo de columnas reales dentro del dominio elstico.
v0 (x) = 0 sin
x L
(2.425)
Esta es similar a la que tomaron Perry y Robertson. La carga axial a la que est sometida la columna tiene una pequea excentricidad,
e.
El material no es istropo ni homogneo. Existen tensiones residuales procedentes del proceso de fabricacin. En la Figura 2.24, se muestra el esquema de un elemento diferencial de barra, del cual se parte para el anlisis.
CAPTULO 2.
93
vm ax = f,m ax 0 = 1 1
P Pp
0
(2.426)
Tambin, aplicando la ecuacin diferencial de la elstica, tenemos que el valor de la curvatura en la barra es:
M (x) 1 = r(x) EI
Y por otra parte:
(2.427)
Mm ax = P vm ax =
De aqu tenemos que:
1 1
P Pp
0 P
(2.428)
1 Mm P vm P 0 ax ax = = = P r EI EI 1 P p
Siendo ducen
(2.429)
EI
Mm ax
vm ax . = Pcr ):
(2.430)
1 Pcr 0 = r EI
CAPTULO 2.
94
Dutheil propone medir experimentalmente la curvatura producida en la barra en el momento del pandeo, as como la echa inicial mxima, esta manera podemos despejar la carga crtica,
0 .
De
Pcr .
Tras llevar a cabo el experimento se comprob que la carga crtica obtenida era inferior a la calculada en condiciones ideales (carga de pandeo o de Euler), lo cual era de esperar, ya que las caractersticas propias de las columnas reales hacen que los momentos y las deformaciones sean mayores y se produzca pandeo con un axial menor que en condiciones ideales. Dutheil, en lugar de proponer una variante modicada de la frmula de Euler que permitiera estimar la carga crtica, pens en modicar el valor terico del mdulo de elasticidad del material, para que la ecuacin (2.430) diera resultados acordes con la experimentacin, dejando intacta la frmula de Euler, es decir,
Pcr = Pp = PE
. El proceso es el siguiente:
Supuso un mdulo de elasticidad reducido, que adems es dependiente del punto considerado dentro de la seccin de la barra, ya que el material no es totalmente homogneo en toda la seccin. Concretamente, se supone que el mdulo de elasticidad vara radialmente desde el centro de la seccin hasta la periferia de la misma. Segn esto tenemos:
E =
E 1+b
(2.431)
Que es el mdulo de elasticidad reducido correspondiente al eje de aplicacin de la carga axial, el cual no coincide con el eje central o directriz de la barra, debido a la pequea excentricidad bajo la que acta el axial.
E1 =
de la seccin de la barra.
E 1+a
(2.432)
Por otra parte, al ser los mdulos elsticos diferentes dependiendo de la zona de la seccin, las deformaciones unitarias tambin variarn. Segn esto, en la Figura 2.24, se puede ver como:
F F = (dx) = dx = DF = dx dx = 1 E E
dx E dx rd
(2.433)
(2.434)
CAPTULO 2.
95
1 d = 1 dx r E
Por otra parte:
(2.435)
F1 F1 = dx =
(1 + a) dx = E dx = dx E1 E 1+a
(2.436)
F1 F1 = F1 F1 F F =
(1 + a) a dx dx = dx y1 d E E E
(2.437)
Y despejando la curvatura:
a d = dx E y1
Igualando las expresiones (2.435) y (2.438) tenemos:
(2.438)
1 1 r E
de trabajo, por lo que:
a E y1
(2.439)
1
Y por tanto:
(2.440)
1 a = r E y1
Identicando la curvatura en la ecuacin (2.430):
(2.441)
a Pp 0 = = EI E y1
Y despejando la echa inicial mxima:
a
E 1+b
y1
(2.442)
0 =
aI (1 + b) Pp y 1
(2.443)
f,m ax = 1
Tambin:
1
P Pp
Pp p = Pp P p
(2.444)
CAPTULO 2.
96
Pp =
E I 2 1+ 2E I 2 EI Pp b = = = L2 L2 (1 + b)L2 1+b
(2.445)
p =
Pp Pp p = = A A(1 + b) 1+b
(2.446)
f,m ax =
p /(1 + b) p = p /(1 + b) p (1 + b)
(2.447)
Volviendo a la ecuacin (2.426) y sustituyendo en ella las expresiones (2.443) y (2.447) tenemos:
vm ax = f,m ax 0 =
p aI (1 + b) p (1 + b) Pp y 1 a
y
(2.448)
Dutheil experiment con perles de seccin doble L para diferentes valores de las variables, y ajust los parmetros resultados:
b a(1 + b)
Y sustituyendo los valores de
(2.449)
(2.450)
b,
vm ax =
0,3I p p 1,3 Pp y1
(2.451)
De tal manera que ya podemos conocer el valor del momento mximo amplicado:
Mm ax = P vm ax =
P p 0,3I Pp p 1,3 y1
(2.452)
Conocido el momento mximo, todo se reduce a un problema de exin compuesta. Segn esto, la tensin total mxima a la que est sometida la barra es:
T = + F =
=+
CAPTULO 2.
97
material, es decir:
T = e =
cr (p cr ) p 1,3cr
(2.454)
1 cr = (p + 1,3e ) 2
Luego Dutheil deni el coeciente
1 (p + 1,3e )2 p e 4 : e cr
(2.455)
(2.456)
P cr A
Siendo
(2.457)
tenemos:
P e A
Y nalmente:
(2.458)
P e A
que incrementar el axial actuante multiplicndolo por el coeciente material. La estimacin de
(2.459)
Por tanto, para comprobar una columna real a pandeo slo tendremos
y lue-
go comprobar que la tensin resultante sea menor que el lmite elstico del
e = cr 1 (p + 1,3e ) 2
e
1 (p 4
(2.460)
+ 1,3e
)2
p e
Si multiplicamos numerador y denominador por la expresin conjugada del denominador, tambin podemos expresarlo de la siguiente forma:
CAPTULO 2.
98
=
Y sabemos que:
1 (p 2
+ 1,3e ) +
1 (p 4
+ 1,3e )2 p e
(2.461)
p =
Por lo que queda:
2E 2
(2.462)
1 2
2 E 2
+ 1,3e +
1 4
2 E 2
+ 1,3e
2 E 2 e
2 E 2
(2.463)
= ()
tes, tenemos:
(2.465)
CAPTULO 2.
99
estructuras y resistencia de materiales han llevado a que hoy da se diseen gran parte de las estructuras resistentes para trabajar en el campo plstico, debido a que se consigue un mejor aprovechamiento de las caractersticas resistentes del material, lo que conlleva un sustancial ahorro en las secciones empleadas. Esto implica que si una barra va a trabajar en la zona plstica, el pandeo, si llega a producirse, lo har tambin bajo esas condiciones de plasticidad, y por tanto ser necesario analizar cmo se comporta la barra frente al fenmeno de pandeo cuando en vez de trabajar en el campo elstico, lo hace en el campo plstico. A continuacin se van a exponer dos teoras que abordan el problema del pandeo inelstico. Dichas teoras son nicamente un complemento o modicacin de las teoras bsicas existentes para el pandeo elstico, por lo que slo se comentarn brevemente las diferencias fundamentales.
gente para describir el fenmeno de pandeo de barras comprimidas inelsticamente. Se asumieron las siguientes hiptesis de partida: La columna es ideal. Las secciones de la barra se mantienen planas tambin en el momento del pandeo, cuando la barra comienza a curvarse. Cuano la barra comienza a curvarse, no se produce inversin de deformaciones a lo largo de la seccin resistente. Esto supone que las bras de la zona traccionada no sufren deformacin en el sentido de dicha traccin, es decir, toda la seccin de la barra ya est plasticada. El anlisis comienza siendo similar al del primer caso de Euler. Tenemos una barra biarticulada de longitud
L,
e inercia
I. E,
En el caso de pandeo elstico, hemos usado el mdulo de elasticidad, aplicada y la deformacin producida, tal como indica la ley de Hooke:
= E
Donde
(2.466)
E,
CAPTULO 2.
100
Sin embargo, cuando superamos el valor del lmite elstico del material,
e ,
producida, y la ecuacin pasa de ser una recta a ser una determinada curva (Figura 2.25):
= f ()
(2.467)
Figura 2.25: Teora del mdulo tangente Por tanto, cuando se supera el valor del lmite elstico del material, la pendiente de la curva ya deja de ser constante y de valor una pendiente variable,
E,
E ().
No obstante, observando la Figura 2.25, se puede ver que en el momento que se alcanza la carga de pandeo para la barra, nombrada en este caso como
Pt ,
t,
das concretas,
t ,
Et . Pt .
t,
Et ,
En base a estas consideraciones, desarrollando por el mtodo esttico el problema tal como lo hizo Euler para el pandeo elstico, se obtiene que la
CAPTULO 2.
101
carga de pandeo plstico o carga del mdulo tangente de una barra aislada es:
Pt =
2 Et I 2 L2 PE , E,
Et .
Pt =
2 Et I Et 2 EI Et = = PE 2 2 2 2 L E L E
(2.469)
E,
y otra
Et . E y Et , para denir el
Por tanto, en este caso necesitamos los dos mdulos, de teora del mdulo doble (Figura 2.26). El mdulo doble,
Et , tal que
represente de manera ponderada las propiedades resistentes de la seccin de la barra. Cada seccin particular tendr un mdulo doble diferente, el cual ser funcin de la geometri de la barra. As pues, para una seccin rectangular:
4EEt Ed = ( E + Et )2
Y para una seccin en doble T:
(2.470)
CAPTULO 2.
102
Ed =
2EEt E + Et
(2.471)
Desarrollando el anlisis esttico de la barra se llega fcilmente a la carga de pandeo, en este caso llamada carga del mdulo doble :
Pt =
2 Ed I Ed 2 EI Ed = = PE 2 L2 E 2 L2 E
(2.472)
barra aislada de inercia variable frente al fenmeno de pandeo. Como podremos ver, si bien en el caso de la barra de inercia constante hay gran cantidad de fuentes bibliogrcas que tratan en profundidad el tema, en el caso de la barra de inercia variable, la informacin disponible es bastante escasa. Como se coment en el captulo 2, seccin 2.1.1.3, seguiremos nuestro estudio por la va analtica, la cual representa el nico camino que nos permitir entender verdaderamente cmo se produce el pandeo en la barra de inercia variable.
3.1. Timoshenko
S. P. Timoshenko, en su libro Theory of elastic stability [30], analiza un caso particular para una barra de inercia variable, el cual vamos a mostrar en esta seccin. El primer paso para analizar el pandeo en una barra de inercia varible, es denir la geometra de dicha barra, y para ello es fundamental establecer una
ley de variacin de inercia. Este autor propuso una ley general muy verstil:
I (x) = Ia
Donde
x a
n
(3.1)
x,
Ia ,
es el momento de inercia
menor de la barra,
CAPTULO 3.
104
n = 2,
empleadas en la construccin, en especial las secciones rectangulares y las secciones en I o doble T, por lo que es el ms usado por la mayora de autores.
ha ,
y mximo,
ha+L .
ahusamiento,
de la barra:
L ha+L ha = a ha
(3.2)
Segn esto, podemos obtener una relacin directa entre los momentos de inercia de los extremos de la barra:
I (a) = Ia I (a + L) = Ia a+L a
2
(3.3)
= Ia (1 + )2 = Ia+L
(3.4)
Ia+L Ia (1 + )2 = = (1 + )2 Ia Ia
(3.5)
CAPTULO 3.
105
Una vez denida la geometra de la barra, este autor analiz, por el mtodo esttico, un caso particular para una barra empotrada en un extremo y libre en el otro, y sometida a una carga axial, como se muestra en la Figura 3.2.
P,
Figura 3.2: Esquema de anlisis de Timoshenko Estableciendo las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos internos y externos a la barra, tenemos que: Momento externo: Momento interno:
x 2 a
v (x)
EIa
x a
v (x) + P v (x) P = 0
(3.6)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin queda:
P EIa
(3.7)
CAPTULO 3.
106
x2 v (x) + k 2 a2 v (x) k 2 a2 = 0
(3.8)
ecuaciones de Euler, la cual se transforma en una ecuacin diferencial lineal de coecientes constantes haciendo el cambio de variable:
x = et a
Dicho cambio se muestra a continuacin:
(3.9)
dv dv dt 1 dv = = dx dt dx x dt d2 v d = 2 dx dx 1 dv x dt = 1 d dv dv d 1 1 d2 v 1 dv + = 2 2 2 x dx dt dt dx x x dt x dt d2 v dv d2 v = dx2 dt2 dt
(3.10)
x2
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(ka)2
1 = 4
kL
1 4
(3.14)
v (x) = A
Para conocer las contorno de la barra:
v (a) = v (a + L) = 0
(3.16)
(3.17)
CAPTULO 3.
107
v (a + L) = 0
Aplicando la primera condicin tenemos que segunda, se obtiene que:
(3.18)
B = 0,
y si aplicamos la
A=
1 + sin ( ln(1 + ))
(3.19)
v (x) =
1 + sin ( ln(1 + ))
x x sin ln + a a
(3.20)
tan( ln(1 + )) = 2
Esta es una ecuacin trigonomtrica de la que despejar manera numrica, una vez conocido el valor de el menor valor de valor de
(3.21)
analticamente
k,
Pp : 2 + 1 4
(3.22)
=
Y sabiendo que:
kL
1 k= 4 L
k2 =
P EIa
(3.23)
Pp =
1 2 2 + 4 EIa mEIa = L2 L2
(3.24)
Donde podemos ver que la carga de pandeo de la barra de inercia variable depende directamente del coeciente de ahusamiento,
y del parmetro
el cual se obtiene de la condicin de equilibrio de la barra, como comentamos anteriormente. Ambos parmetros se pueden englobar en uno slo, Se puede ver como para el valor de
m,
que
Ia /Ia+L = 1,
barra empotrada-libre:
CAPTULO 3.
108
Ia Ia+L
0 0.25
0.1 1.35
0.2 1.59
0.3 1.76
0.4 1.90
0.5 2.02
0.6 2.13
0.7 2.22
0.8 2.31
0.9 2.39
/4
(3.25)
Ieq ,
I (x),
y lon-
gitud,
L,
Lk = 2L,
ya
Pp =
mento de inercia equivalente:
(3.26)
Ieq =
4m Ia = bIa 2
(3.27)
Tambin podemos conocer a que altura de la barra de inercia variable est la seccin de inercia equivalente:
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
4m Ia 2
(3.28)
1 Ms adelante podremos ver como la longitud de pandeo de una barra de inercia variable
no coincide, en la mayora de los casos, con la longitud de pandeo de su barra equivalente de inercia constante, aun teniendo ambas las mismas condiciones de sustentacin en sus extremos.
CAPTULO 3.
109
2 m xeq = L = cL
Como se puede ver, tanto el valor de funcin de
(3.29)
c,
Ieq =
0,08 +
0,92 1+
Ia = bIa
(3.30)
CAPTULO 3.
110
3.4. Galambos
T. V. Galambos, en su libro Guide to stability design criteria for metal
Ieq ,
eq . I (x),
y
L,
Ia ,
Leq = eq L,
denominada
Pp =
2 EIa mEIa 2 L2 L2 eq
(3.31)
Figura 3.4: Barra de longitud equivalente Por tanto, el coeciente de pandeo equivalente se puede expresar como:
eq = m
(3.32)
CAPTULO 3.
111
El autor propone el siguiente coeciente ajustado experimentalmente en funcin del ahusamiento de la barra,
:
(3.33)
3.5. Belluzi
O. Belluzi, en su libro Ciencia de la construccin [5], propone emplear el mtodo energtico para abordar el problema de la barra de inercia variable, de tal manera que la carga de pandeo se ajusta a una expresin del tipo:
ext Pp
L v (x)2 dx 0 L v ( x) 2 dx 0 I ( x)
(3.34)
O bien:
int Pp
L 0
L 0
(3.35)
Dependiendo de si usamos el momento externo o interno en el clculo del trabajo de deformacin, usaremos una u otra expresin. Como ya es sabido, la dicultad del mtodo energtico reside en la estimacin de una ley de la deformada,
v (x),
No obstante, en principio, con que la ecuacin cumpla las condiciones de contorno de la barra es suciente para obtener una buena aproximacin a la carga de pandeo. Adems, siempre se puede seguir anando en la ecuacin de
v (x)
3.2.5.4
La esbeltez mecnica de una pieza de seccin variable, con extremos articulados, se calcular tomando el siguiente valor del radio de giro:
CAPTULO 3.
112
i
Donde:
cIm ax Am
(3.36)
Am , c,
=
Siendo
Lk
cIm ax Am
(3.37)
Lk ,
L,
Pp =
2 EcIm ax 2 L
(3.38)
Es decir, al igual que otros autores, se propone la modelizacin de la barra de inercia variable como una barra de inercia constante equivalente, siendo en este caso
Ieq = cIm ax .
Parte II Anlisis de pandeo por exin en barras de inercia variable con diversas condiciones de sustentacin
113
114
CAPTULO 4.
OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN
115
3. Elaboracin de diagramas, tablas y grcos que faciliten la aplicacin de la metodologa de clculo propuesta. 4. Resolucin de algunos problemas prcticos para contrastar los resultados obtenidos por la metodologa propuesta con los resultantes de otros mtodos recogidos en la bibliografa. Como justicacin a este trabajo, es importante resaltar que los perles con inercia variable son cada vez ms empleados en la construccin de naves industriales, ya que estos permiten una mejor optimizacin de la estructura y un consecuente ahorro de material, sobre todo en prticos en los que las luces a salvar son muy elevadas. A esto se suma que, como hemos podido observar en el captulo 3, la informacin disponible en la bibliografa sobre el pandeo por exin en la barra de inercia variable es bastante escasa. Adems, los autores slo tratan el tema de manera muy supercial, con lo que es difcil obtener conclusiones vlidas y tiles para afrontar el problema que nos ocupa. Esta falta de informacin puede ser debida a que, hoy en da, el clculo de estructuras compuestas por elementos de inercia variable est ya resuelto por las aplicaciones informticas y los mtodos numricos. Esto ha dado lugar a que los investigadores hayan abandonado este tema como va de estudio prioritaria. Sin embargo, en nuestra opinin, el problema del pandeo en barras de inercia variable no parece estar an completamente claro. Existen soluciones numricas y cuantitativas a problemas concretos, pero no existe una postura clara y consensuada en cuanto a las caractersticas bsicas cualitativas del fenmeno de pandeo en este tipo de piezas. Esto se ha podido comprobar en la revisin bibliogrca realizada. Es frecuente que en la mayora de las ocasiones, cuando se calculan estructuras con elementos de inercia variable, se sobredimensionen algunas secciones para tener seguridad de que el pandeo no ser un problema. Esta es una prctica que va en contra de la losofa de la barra de inercia variable, ya que si son elementos fabricados para optimizar, no parece lgico el sobredimensionar dichos elementos por un problema de incertidumbre de lo que pueda ocurrir en condiciones de inestabilidad. Creemos por tanto que hay que abordar el problema comenzando desde el orgen, y haciendo un anlisis cualitativo completo del fenmeno que nos permita entenderlo con claridad, para posteriormente proponer modelos de clculo vlidos y ables. El uso de la va analtica para la resolucin de las condiciones de equilibrio de las barras, as como la obtencin de cargas de pandeo y otros parmetros
CAPTULO 4.
OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN
116
de inters, como se coment en 2.1.1.3, se debe a que es la nica manera de conocer como se comporta la barra frente a pandeo como una unidad estructural. Los mtodos numricos de clculo, discretizan la barra y asocian las condiciones de equilibrio a rebanadas innitesimales de la misma, de tal manera que los resultados obtenidos, aun siendo vlidos, no representan el comportamiento global de la barra. En denitiva, la via numrica slo proporciona soluciones cuantitativas, mientras que la va analtica permite adems obtener una visin cualitativa del problema, que es esencialmente lo que se busca en este trabajo. Por tanto, creemos que merece la pena sacricar la facilidad y potencia de clculo de los mtodos numricos, y enfrentarnos a la resolucin analtica de las ecuaciones de equilibrio, tarea difcil en la mayora de los casos.
117
CAPTULO 5.
118
Draw 9.0.
L. a.
Longitud de convergencia de aristas Canto mnimo Canto mximo rea mnima rea mxima
ha . ha+L .
Aa . Aa + L . Ia . Ia+L .
119
CAPTULO 6.
120
=
Peso propio despreciable.
L ha+L ha = a ha
(6.1)
(6.2) en
x = a + L. Por ello,
tenemos que entre ambos momentos de inercia extremos existe la relacin: (6.3)
Lo que nos permite dar una nueva denicin del coeciente de ahusa-
Ia+L 1 Ia
(6.4)
CAPTULO 6.
121
x 2 a
v (x)
EIa
x a
v (x) + P v (x) = 0
(6.5)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin queda:
P EIa
(6.6)
CAPTULO 6.
122
x2 v (x) + k 2 a2 v (x) = 0
(6.7)
Ecuacin diferencial de segundo orden del tipo Euler que, como vimos anteriormente, se puede transformar en una E.D. lineal de coecientes constantes haciendo el cambio de variable:
x = et a
general para la deformada:
(6.8)
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x cos ln a a
(6.9)
(ka)2
1 = 4
y
kL
1 4
(6.10)
B,
v (a) = 0 v (a + L) = 0
(6.11)
(6.12)
Carga de pandeo
De la primera condicin se obtiene que tenemos que:
B = 0,
y aplicando la segunda
1 + sin( ln(1 + )) = 0
(6.13)
(6.14)
n=1
queda: (6.15)
ln(1 + )
CAPTULO 6.
123
1 4
(6.10):
= = ln(1 + )
Podemos despejar
kL
(6.16)
k2 =
P EIa
(6.18)
Por lo que despejando y reordenando trminos, obtenemos la carga de pandeo para la barra:
Pp =
(6.19)
Pp =
Con:
mEIa L2
(6.20)
m=
Donde
4 2 + ln2 (1 + ) 2 4 ln2 (1 + )
(6.21)
m es un parmetro que depende exclusivamente del grado de ahusamiento de la barra, . Si hallamos el lmite de m cuando 0, es decir, la inercia de la barra tiende a ser constante y de valor Ia , se obtiene:
0
l m m = 2
(6.22)
PP =
2 EIa L2 Ia
(2.18).
(6.23)
Que es precisamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra biarticulada de inercia constante
CAPTULO 6.
124
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m 9.87
2
10.87 11.89 12.93 13.99 15.07 16.17 17.30 18.44 19.61 20.79 22.00 23.22 24.47 25.73 27.01 28.31 29.63 30.97 32.33 33.71
Por tanto, queda demostrado que la expresin (6.19) obtenida para la barra biarticulada de inercia variable es correcta, y representa una generalizacin de la frmula de Euler, que nos permite conocer la carga de pandeo de una columna con variacin de inercia a partir de su coeciente de ahusamiento,
Para un clculo prctico, la expresin (6.19) se ha desarrollado en el Cuadro 6.1, de manera que una vez conocido el grado de ahusamiento, saber inmediatamente el valor de deo. En dicho cuadro,
, podemos
CAPTULO 6.
125
Deformada de la barra
Ahora pasaremos a estudiar con detalle la ecuacin de la deformada de la barra, cuya expresin matemtica es nalmente:
v (x) = A
Y sus derivadas:
x sin a
x ln ln(1 + ) a
(6.24)
A v (x) =
x a
2 ln(1+ )
cos
ln(1+ )
ln x + sin a
ln(1+ )
ln x a
2x A
x a
(6.25)
1+4
ln(1+ )
sin
ln(1+ )
ln x a
(6.26)
v (x) =
2
4x2
ln(1+ ) 2 ln(1+ )
A v (x) =
x a
1+4
cos
ln x a ln(1+ )
3 sin
ln x a ln(1+ )
8x3
(6.27)
La deformada es de tipo senoidal, pero con ciertas peculiaridades, ya que debido al factor aumenta
x/a,
x.
mos una distancia entre puntos de inexin creciente, es decir, la funcin se va estirando a medida que aumenta ver cmo la amplitud,
x/a,
A,
al
igual que veamos en la barra de inercia constante, debido al empleo de la expresin amproximada de la curvatura,
(x) v (x).
x [a, a + L],
inercia constante (Figura 2.3), con la salvedad de que la echa mxima no se encuentra en el centro de la barra, la ms deformable. Podemos hallar la expresin de la echa mxima y su posicin en la barra aplicando la condicin tal echa:
extremo de menor inercia, ya que esa zona ser la menos rgida y por tanto
v (x) = 0
(6.28)
CAPTULO 6.
126
x a
2 ln(1+ )
cos
ln(1+ )
+ sin ln x a
ln(1+ )
ln x a
2x
Como que:
=0
y
(6.29)
[a, a + L],
a=0
por
x = 0,
2 cos ln(1 + )
x ln ln(1 + ) a tan
+ sin
x ln ln(1 + ) a 2 ln(1 + )
=0
(6.30)
x ln ln(1 + ) a
(6.31)
Despejando
queda:
xf,m ax = a exp
(6.32)
vm ax = v (xf,m ax )
(6.33)
CAPTULO 6.
127
Podemos comprobar fcilmente que cuando la barra tiende a ser de inercia constante, la echa mxima se produce cerca de
x = a + L/2,
como era de
l m (xf,m a x a) =
L 2
(6.34)
M (x) = EIa
x 2 a
x a
v (x) =
2
EIa = M (x) = 0,
x a
1+4
ln(1+ )
sin
ln(1+ )
ln x a
(6.35)
4x2 v (x) = 0,
y despejar la abscisa
donde se
v (x) = 0
(6.36)
x a
1+4
ln(1+ )
2 ln(1+ )
cos
ln x a ln(1+ )
3 sin
ln x a ln(1+ )
8x3 a=0
y
=0
(6.37)
x = 0,
tenemos que:
ln x a ln(1 + )
3 sin =
ln x a ln(1 + )
=0
(6.38)
x ln ln(1 + ) a
2 3 ln(1 + )
(6.39)
queda:
xm,m ax = a exp
arctan
2 3 ln(1+ ) ln(1+ )
(6.40)
CAPTULO 6.
128
Mm ax = M (xm,m ax )
tante, el momento mximo se produce en
(6.41)
x = a + L/2: L 2
(6.42)
l m (xm,m a x a) =
Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin,
v (x) = 0,
Lk .
Como antes se ha comentado, el logaritmo que aparece dentro del seno hace que la distancia entre puntos de inexin sea creciente a medida que aumenta
x.
Por ello, en este caso tendremos que jarnos en la distancia entre puntos
x [a, a + L],
x R.
(6.43)
1+4
ln(1+ )
sin
ln(1+ )
ln x a =0
(6.44)
4x2 =0
ln x a = n ln(1 + )
(6.45)
(6.46)
x = n ln a x = a
(6.47)
a+L a
n y n+1 n = 1:
x [a, a + L],
x entre n=0y
CAPTULO 6.
129
n=0 n=1
Por tanto:
x = 1 x0 = a a
(6.49)
x a+L = x1 = a + L a a
(6.50)
L k = x = x 1 x 0 = (a + L ) a = L
la barra,
(6.51)
L,
= 1.
Esto
Pp =
Siendo:
2 EIeq mEIa L2 L2
(6.52)
m=
Y donde es:
4 2 + ln2 (1 + ) 2 4 ln2 (1 + )
(6.53)
Ieq ,
Ieq = bIa
(6.54)
CAPTULO 6.
130
b=
diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de
m 2 b
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
m Ia 2
(6.56)
xeq = cL c= m 2 2
(6.57)
(6.58)
eq =
Lk = ieq
L
Ieq Aeq
(6.59)
CAPTULO 6.
131
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
b
1.00 1.10 1.20 1.31 1.42 1.53 1.64 1.75 1.87 1.99 2.11 2.23 2.35 2.48 2.61 2.74 2.87 3.00 3.14 3.28 3.41
Donde
Aeq ,
x = xeq ,
al igual
Ieq .
Quedan por tanto denidas las caractersticas geomtricas de la columna equivalente, que debemos emplear para la comprobacin de pandeo en la columna biarticulada de inercia variable.
CAPTULO 6.
132
Figura 6.5: Barra empotrada-libre de inercia variable Y la ecuacin de equilibrio es en este caso:
EIa
x a
v (x) + P v (x) P = 0
(6.60)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
P EIa
(6.61)
CAPTULO 6.
133
La ecuacin queda:
x2 v (x) + k 2 a2 v (x) k 2 a2 = 0
Ecuacin diferencial cuya solucin general es:
(6.62)
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x cos ln + a a
(6.63)
(ka)2
1 = 4
kL
1 4
(6.64)
(6.66)
(6.67)
B = A= 2
(6.68)
(6.69)
v (x) =
x x sin ln a a
x x cos ln + a a
(6.70)
Carga de pandeo
Si aplicamos la tercera condicin de contorno:
v (a + L) =
Se obtiene:
(6.71)
tan ( ln (1 + )) = 2
(6.72)
CAPTULO 6.
134
lla sera resolver la ecuacin numricamente una vez conocido serie de la tangente. Veamos el procedimiento: En primer lugar haremos el siguiente cambio de variable:
. No obstante,
u = ln(1 + )
Por lo que tenemos:
(6.73)
tan u =
2u ln (1 + )
(6.74)
(6.75)
Para alterar los coecientes y exponentes de la serie a nuestro favor, realizaremos la siguiente operacin:
(6.76)
u=
Con lo que nos queda:
t 2
(6.77)
3 tan
t 3 t 2
(6.78)
Serie que se estabiliza para un coeciente constante de 0,986, lo que nos permite hacer la siguiente suma geomtrica aproximada:
3 tan
t 3 t 2
1 + t + t2 + t3 + =
1 1t
(6.79)
CAPTULO 6.
135
(6.80)
(6.81)
t 3 t 2
3 =
t) 2( 2 ln(1+ )
t 2
2 3
t
(6.82)
1 1t
2( t) 2 ln(1+ )
t 2
2 3
t
(6.83)
u = ln(1 + ) = tt= 2
Llegamos a la siguiente ecuacin:
2 ln(1 + )
2
(6.84)
1 1
2 ln(1+ ) 2
3 [2 ln(1 + )] 2 ln3 (1 + ) :
(6.85)
ln(1 + )
(6.86)
= ln(1 + )
Y despejando
kL
1 4
(6.87)
k,
4 2 k=
Sabiendo que:
+ ln2 (1 + ) 2
(6.88)
4L2 ln2 (1 + )
CAPTULO 6.
136
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m /4
2
2.47
2.61 2.76 2.90 3.03 3.17 3.31 3.44 3.57 3.71 3.84 3.97 4.09 4.22 4.35 4.48 4.60 4.73 4.85 4.97 5.10
k2 =
P EIa
(6.89)
Pp =
4 2
+ ln2 (1 + ) 2
EIa L2
(6.90)
4 ln (1 + )
Pp =
Donde:
mEIa L2
(6.91)
CAPTULO 6.
137
4 2 m=
Llevando
+ ln2 (1 + ) 2
(6.92)
4 ln2 (1 + )
Pp =
2 EIa 4L2 Ia ,
(6.94)
Que es precisamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra empotrada-libre de inercia constante y que conrma la validez de la frmula obtenida para la barra de inercia variable (6.90). Para un clculo prctico de la carga de pandeo, la expresin (6.90) se ha desarrollado en el Cuadro 6.3, relacionndose cada valor del ahusamiento, con su correspondiente valor de
m.
Deformada de la barra
La expresin matemtica para la deformada de la barra es:
v (x) =
x x sin ln a a
x x cos ln + a a
(6.95)
=
Y sus derivadas:
ln(1 + )
(6.96)
v (x) =
x (1 a
x (1 a
+ 4 2 ) sin ln x a 4x
(6.97)
v (x) =
+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 2 8x
(6.98)
v (x) =
x (1 a
(6.99)
CAPTULO 6.
138
La deformada es tipo senoidal, muy similar a la obtenida para la barra biarticulada (6.24), pero en este caso la curva est desplazada en el eje de ordenadas una distancia deformada. En cuanto a la echa mxima, en este caso conocemos de antemano que esta se sita en el extremo libre de la barra,
v (x) = .
x = a + L,
vm ax = v (a + L) =
M (x) = EIa
x a
v (x) =
EIa
x 2 a
x (1 a
(6.101)
Respecto al momento mximo, sabemos por las condiciones de contorno que se produce en el extremo empotrado,
Mm ax = M (a) = P
(6.102)
CAPTULO 6.
139
Longitud de pandeo
Aplicaremos de nuevo la condicin de inexin:
(6.103)
=0
(6.104)
Y como
2 cos ln
x x sin ln =0 a a x = 2 a
(6.105)
tan ln
Si despejamos
(6.106)
x,
queda:
x = a exp
arctan 2 + n x
entre
L exp
arctan 2 + n
(6.107)
La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de siendo en este caso
n y n + 1 en n = 1 y n = 0:
n = 1 x1 = n = 0 x0 =
L exp L exp
arctan 2 arctan 2
(6.108)
(6.109)
exp
exp
(6.110)
Se puede observar como en este caso la longitud de pandeo si que depende de el coeciente de ahusamiento,
CAPTULO 6.
140
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.4: Coecientes
2.00 1.94 1.89 1.85 1.81 1.77 1.74 1.70 1.67 1.65 1.62 1.60 1.57 1.55 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43
Lk = L
(6.111)
= ( ) =
Donde:
1 exp
exp
arctan 2
(6.112)
ln(1 + )
(6.113)
l m = 2
(6.114)
CAPTULO 6.
141
Lk = 2L.
en funcin de
Se puede observar
el coeciente
riable
La ecuacin de equivalencia es:
2 EIeq mEIa Pp = 2 2 L2 L
Donde:
(6.115)
CAPTULO 6.
142
4 2 m= = 1
+ ln2 (1 + ) 2
(6.116)
(6.117)
ln(1 + )
(6.118)
b
1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06
Cuadro 6.5: Valores de b para la barra empotrada-libre de inercia variable Con lo que el momento de inercia equivalente es:
Ieq = bIa b=
2 m 2
(6.119)
(6.120)
CAPTULO 6.
143
En el Cuadro 6.5 se muestran los valores ms frecuentes de diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de
para los
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
2 m = 2 Ia
(6.121)
xeq = cL
2 m 2 2
(6.122)
c=
(6.123)
eq =
Lk L = Ieq ieq
Aeq
(6.124)
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x cos ln + a a
(6.125)
(ka)2
1 = 4
kL
1 4
(6.126)
v (a) = v (a + L) = 0
(6.127)
(6.128)
CAPTULO 6.
144
v (a + L) = 0
tegracin:
(6.129)
(6.130)
(6.131)
v (x) =
1 + sin( ln(1 + ))
x x sin ln + a a
(6.132)
Carga de pandeo
Si aplicamos la tercera condicin de contorno:
v (a + L) = 0
(6.133)
CAPTULO 6.
145
Se obtiene:
tan( ln(1 + )) = 2
(6.134)
Expresin similar a la que obtenamos para el Caso A (6.72), y de la cual tambin se ha obtenido una expresin analtica aproximada para despejar se llega a la siguiente expresin:
ln(1 + )
(6.135)
ln(1 + ) k,
kL
1 4
(6.136)
Y despejando
4 2 k=
Sabiendo que:
+ ln2 (1 + ) 2
(6.137)
4L2 ln2 (1 + )
k2 =
P EIa
(6.138)
Pp =
4 2
+ ln2 (1 + ) 2
EIa L2
(6.139)
4 ln (1 + )
Pp =
Donde:
mEIa L2
(6.140)
4 2 m=
+ ln2 (1 + ) 2
(6.141)
4 ln2 (1 + )
CAPTULO 6.
146
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m /4
2
2.47
2.82 3.19 3.58 3.99 4.41 4.84 5.29 5.76 6.24 6.73 7.24 7.76 8.30 8.85 9.42 10.00 10.59 11.19 11.81 12.44
Llevando
l m m =
2 4
(6.142)
Pp =
2 EIa 4L2
(6.143)
Que es de nuevo la expresin de Euler para una barra de inercia constante empotrada en un extremo y libre en el otro, y que nos conrma la validez de la frmula (6.139). En el Cuadro 6.6 se recogen los valores de ahusamiento,
CAPTULO 6.
147
Deformada de la barra
La expresin matemtica de la deformada de la barra es como ya sabemos:
v (x) =
Con:
1 + sin( ln(1 + ))
x x sin ln + a a
(6.144)
=
Y sus derivadas:
ln(1 + )
(6.145)
v (x) =
x a
(6.146)
v (x) =
(6.147)
v (x) =
x (1 a
(6.148)
Figura 6.9: Deformada de la barra libre-empotrada de inercia variable La deformada es idntica a la de la barra empotrada-libre (Caso A), pero la curva est desfasada una longitud
CAPTULO 6.
148
x=a
x = a + L.
En la Figura 6.9 se muestra la grca de la deformada. En cuanto a la echa mxima, en este caso sabemos que se produce en
x = a,
y su valor es:
vm ax = v (a) =
(6.149)
x a
v (x) = ln x a )) x = a + L,
Mm ax = M (a + L) = P
Longitud de pandeo
Partimos de la condicin de inexin:
v (x) = 0
x (1 + 4 2 ) sin ln x a a 4x2 1 + sin ( ln(1 + ))
Y como
(6.152)
=0
(6.153)
a=0
x = 0,
tenemos que:
sin ln ln
Despejando
x =0 a
(6.154)
x = n a L n exp
(6.155)
x,
queda:
x = a exp
(6.156)
CAPTULO 6.
149
entre
n y n+1 n = 0 y n = 1:
n = 0 x0 = n = 1 x1 =
Por tanto:
L =a
(6.157)
L exp L exp 1
2.00 2.06 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.36 2.39 2.42 2.45 2.48 2.51 2.54 2.56 2.59 2.61 2.63 2.66 2.68
(6.158)
Lk = x = x 1 x 0 =
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.7: Coecientes
(6.159)
De nuevo vemos que la longitud de pandeo es variable y dependiende del grado de ahusamiento, tenemos que:
CAPTULO 6.
150
Lk = L = ( ) =
Donde:
(6.160)
1 exp 1
(6.161)
ln(1 + )
(6.162)
0
Que es justamente el valor de
l m = 2 Lk = 2L.
(6.163)
en funcin
Pp =
Donde:
2 EIeq mEIa 2 L2 L2
(6.164)
4 2 m=
+ ln2 (1 + ) 2
(6.165)
(6.166)
(6.167)
Ieq = bIa
(6.168)
CAPTULO 6.
151
variable
b=
diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de
2 m 2
(6.169)
para los
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
2 m Ia 2
(6.170)
xeq = cL
2 m 2 2
(6.171)
c=
(6.172)
eq =
Lk L = Ieq ieq
Aeq
(6.173)
CAPTULO 6.
152
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
b
1.00 1.21 1.44 1.69 1.96 2.26 2.57 2.90 3.26 3.63 4.03 4.44 4.88 5.34 5.81 6.31 6.83 7.37 7.93 8.51 9.11
T =
Ma+ L M a L
(6.174)
CAPTULO 6.
153
EIa
x a
v (x) + P v (x) Ma T (x a) = 0
(6.175)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin queda:
P EIa
(6.176)
x2 v (x) + k 2 a2 v (x)
M a k 2 a2 T k 2 a2 (x a) = 0 P P
(6.177)
v (x) = A
Donde:
x x +B sin ln a a
x x Ma T (x a) + cos ln + a a P P
(6.178)
(ka)2
1 = 4
kL
1 4
(6.179)
CAPTULO 6.
154
(6.181)
(6.182)
(6.183)
B= A=
Ma P
(6.184)
Ma 2aT 2P x x cos ln + a a
(6.185)
v (x) =
Ma 2aT 2P
x x Ma sin ln a a P + Ma T (x a) + P P
(6.186)
Carga de pandeo
Aplicaremos ahora las dos ltimas condiciones de contorno. De (6.182) se obtiene:
(6.187)
(6.188)
(6.189)
CAPTULO 6.
155
(6.190)
Ma
T,
son:
sin
ln(1 + ) 2
=0
(6.191)
(4 2 1) 4
cos
ln(1 + ) 2
( + 2) sin
ln(1 + ) 2
=0
(6.192)
La primera ecuacin nos proporcionar la carga de pandeo simtrica, y la segunda corresponde a la carga de pandeo antisimtrica. Es sabido que la carga de pandeo simtrica es menor que la antisimtrica, por lo que la barra pandear siempre en modo simtrico. Por tanto, ser esta va la que analizaremos de aqu en adelante. Segn esto:
sin
ln(1 + ) 2
=0
(6.193)
ln(1 + ) = n 2 n = 1, 2, 3, ...
La carga de pandeo se obtiene para
(6.194)
n = 1:
(6.195)
2 ln(1 + )
=
Y despejando
2 = ln(1 + )
kL
1 4
(6.196)
k,
queda:
k=
Sabiendo que:
(6.197)
CAPTULO 6.
156
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m 4 39.48
2
43.46 47.52 51.64 55.83 60.10 64.43 68.83 73.29 77.82 82.42 87.08 91.81 96.60 101.45 106.36 111.33 116.37 121.47 126.62 131.84
k2 =
P EIa
(6.198)
Pp =
(6.199)
Pp =
Donde:
mEIa L2
(6.200)
16 2 + ln2 (1 + ) 2 m= 4 ln2 (1 + )
(6.201)
CAPTULO 6.
157
l m m = 4 2
(6.202)
Pp =
4 2 EIa L2
(6.203)
Que es justamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra biempotrada de inercia constante. Queda por tanto conrmada la validez de la frmula obtenida para la barra de inercia variable (6.199). Para un clculo prctico de la carga de pandeo, en el Cuadro 6.9 se han recogido los valores ms frecuentes de
Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:
v (x) =
Ma 2aT 2P
x Ma x sin ln a a P + Ma T (x a) + P P 2 ln(1 + )
x a
x x cos ln + a a
(6.204)
Donde:
=
Y sus derivadas:
(6.205)
v (x) =
x a
x a
4aT
4aT cos ln x a 4P x
(6.206)
v (x) =
(6.207)
v (x) =
CAPTULO 6.
158
x (4 2 a
(6.208)
La deformada es en este caso algo diferente a las tratadas anteriormente (Figura 6.12). El eje alrededor del cual oscila la curva no es horizontal, sino que tiene una cierta pendiente dicho eje es:
T /P ,
en
r(x) =
la curva es
T Ma aT + x P P
(6.209)
(Ma aT )/P .
En cuanto a la echa mxima, en este caso volvemos a comprobar que esta no se produce en el centro de la barra, sino que se encuentra algo desplazada hacia el extremo de menor inercia. Podemos conocer el punto concreto maximizando la funcin de la deformada:
v (x) = 0
x a
(6.210)
4aT
x a
4aT cos ln x a 4P x
CAPTULO 6.
159
+
Y teniendo en
(Ma (4 2 + 1) 2aT ) sin ln x a =0 4P x cuenta que x = 0 y a = 0, tenemos que: 4aT x x 4aT cos ln + a a x =0 a
x a
(6.211)
(6.212)
es inviable analticamente,
siendo necesario recurrir al clculo numrico. Por ello, lo ms conveniente ser calcular la echa mxima y su posicin numricamente, una vez conocidos los parmetros necesarios.
M (x) = EIa
x 2 a
x a
v (x) =
EIa
EIa
x 2 a
(6.213)
v (x) = 0
Es decir:
(6.214)
x (4 2 a
x (4 2 a
=0
(6.215)
CAPTULO 6.
160
x=0
a = 0,
tenemos
4 (2Ma aT ) cos ln
x + a x =0 a
(6.216)
x 4 (2Ma aT ) = a Ma (4 2 3) + 6aT
(6.217)
se obtiene:
xm,m ax = a exp
Con:
(6.218)
2 2 = ln(1 + ) ln 1 +
L a
(6.219)
Mm ax = M (xm,m ax )
tante, el momento mximo se produce en
(6.220)
x = a + L/2: L 2
(6.221)
l m (xm,m a x a) =
Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:
(6.222)
x 3/2 a
=0
(6.223)
a=0
x = 0,
entonces: (6.224)
2Ma cos ln
CAPTULO 6.
161
tan ln
Si despejamos
2Ma x = a Ma 2aT
(6.225)
x,
queda:
x = a exp
arctan
2Ma Ma 2aT
+ n
= L exp
arctan
2Ma Ma 2aT
+ n
(6.226) La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de en este caso
x entre n y n + 1 n = 0 y n = 1:
n = 0 x0 = L exp n = 1 x1 =
Por tanto:
arctan
2Ma Ma 2aT
2Ma Ma 2aT
L exp
arctan
Lk = x = x 1 x 0 = = L exp arctan
2Ma Ma 2aT
arctan
exp
2Ma Ma 2aT
2Ma Ma 2aT
L exp 1 exp
arctan
(6.229)
De nuevo tenemos que la longitud de pandeo es variable y dependiente del ahusamiento, que:
Lk = L = ( ) =
(6.230)
1 exp 1 exp
arctan
2Ma Ma 2aT
(6.231)
CAPTULO 6.
162
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.10: Coecientes
0.50 0.49 0.48 0.47 0.46 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37
Donde:
2 ln(1 + )
(6.232)
l m =
1 2 Lk = L/2.
(6.233)
CAPTULO 6.
163
riable
La ecuacin de equivalencia es:
Pp =
Donde:
2 EIeq mEIa 2 L2 L2
(6.234)
(6.235)
(6.236)
(6.237)
CAPTULO 6.
164
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
b
1.00 1.05 1.10 1.14 1.19 1.23 1.27 1.31 1.35 1.39 1.43 1.47 1.51 1.54 1.58 1.62 1.65 1.69 1.72 1.76 1.79
Ieq = bIa
2 m b= 2
En el Cuadro 6.11 se muestran los valores ms frecuentes de diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de
(6.238)
(6.239)
para los
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
2 m = 2 Ia
(6.240)
xeq = cL
(6.241)
CAPTULO 6.
165
c=
2 m 2 2
(6.242)
eq =
L Lk = Ieq ieq
Aeq
(6.243)
6.4. Columna de inercia variable biempotrada con posibilidad de desplazamiento lateral relativo entre sus extremos
6.4.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.14. El equilibrio de momentos es: Momento externo: Momento interno:
EIa
x a
v (x) + P v (x) Ma = 0
(6.244)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin queda:
P EIa M a k 2 a2 =0 P
(6.245)
x2 v (x) + k 2 a2 v (x)
(6.246)
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x Ma cos ln + a a P
(6.247)
CAPTULO 6.
166
(ka)2 A
1 = 4 B,
kL
1 4
(6.248)
v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) = v (a + L) = 0
Aplicando las dos primeras condiciones tenemos que:
(6.249)
(6.250)
(6.251)
(6.252)
B=
Ma P
(6.253)
CAPTULO 6.
167
A=
Ma 2P
(6.254)
v (x) =
Ma 2P
x x Ma sin ln a a P
x x Ma cos ln + a a P
(6.255)
Carga de pandeo
Si aplicamos la ltima condicin de contorno:
v (a + L) = 0
Se obtiene:
(6.256)
(6.257)
(6.258)
n = 1:
(6.259)
ln(1 + )
= = ln(1 + )
Y despejando
kL
1 4
(6.260)
k,
tenemos que:
k=
Sabiendo que:
(6.261)
k2 =
P EIa
(6.262)
CAPTULO 6.
168
Pp =
(6.263)
Expresin que es idntica a la de la carga de pandeo para una barra biarticulada (6.19). Por ello podemos armar que la carga de pandeo de una
columna biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos es igual a la carga de pandeo de una columna biarticulada, sea cual sea el grado de ahusamiento de la barra.
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m 2 9.87
10.87 11.89 12.93 13.99 15.07 16.17 17.30 18.44 19.61 20.79 22.00 23.22 24.47 25.73 27.01 28.31 29.63 30.97 32.33 33.71
Pp =
mEIa L2
(6.264)
CAPTULO 6.
169
Donde:
4 2 + ln2 (1 + ) 2 m= 4 ln2 (1 + )
Y si la barra tiende a ser de inercia constante:
(6.265)
l m m = 2
(6.266)
Pp =
2 EIa L2
(6.267)
Que es justamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra biempotrada con posibilidad de desplazamiento relativo entre sus extremos. Esto nos conrma la validez de la frmula obtenida (6.263). Para un clculo prctico de la carga de pandeo, en el Cuadro 6.12 se han recogido los valores ms frecuentes de
Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:
v (x) =
Donde:
Ma 2P
x x Ma sin ln a a P
x x Ma cos ln + a a P
(6.268)
=
Y sus derivadas:
ln(1 + )
(6.269)
v (x) =
Ma
x (1 a
+ 4 2 ) sin ln x a 4P x
(6.270)
v (x) =
Ma
x (1 a
+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 2 8P x
(6.271)
v (x) =
Ma
x (1 a
(6.272)
CAPTULO 6.
170
Ma /P ,
v (x) = 0 Ma
x (1 a
(6.273)
(6.274)
(6.275)
x = a
(6.276)
CAPTULO 6.
171
=
Podemos escribir:
ln(1 + )
(6.277)
ln x a = ln(1 + ) ln x = ln(1 + ) a
(6.278)
(6.279)
x a+L =1+ = a a
Despejando
(6.280)
x,
queda:
xf,m ax = a + L
Es decir, la echa mxima se encuentra en
(6.281)
x = a + L,
ahusamiento de la barra, como ya era evidente del anlisis de la Figura 6.14. El valor de la echa mxima ser:
vm ax = v (xm ax ) = v (a + L) =
(6.282)
M (x) = EIa
x a
v (x) =
EIa
x 2 a
Ma
x (1 a
+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 2 8P x
(6.283)
v (x) = 0
Es decir:
(6.284)
Ma
x (1 a
=0
(6.285)
CAPTULO 6.
172
x=0
a = 0:
(6.286)
8 cos ln
x x + (4 2 3) sin ln =0 a a x 8 = 2 a 4 3
tan ln
Si despejamos
(6.287)
se obtiene:
xm,m ax = a exp
Con:
+ arctan 48 2 3
(6.288)
= ln(1 + ) ln(1 + L ) a
(6.289)
Mm ax = M (xm,m ax )
(6.290)
Podemos comprobar tambin que si la barra tiende a ser de inercia constante, el momento mximo se produce en ambos extremos empotrados de la barra,
l m (xm,m a x a) = L
(6.291)
Esto nos demuestra que el momento mximo se produce en el mismo momento mximo en el extremo
x = a+L, pero
x = a.
Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:
v (x) = 0 Ma
Y como
(6.292)
x (1 a
=0
(6.293)
(6.294)
CAPTULO 6.
173
tan ln
Si despejamos
x = 2 a
(6.295)
x,
queda:
x = a exp
arctan 2 + n
L exp
arctan 2 + n
(6.296)
Lk , ser igual x entre n y n +1 en el entorno del intervalo x [a, a + L]. En este caso tenemos dos puntos de inexin, x1 = x(n = 1) y x1 = x(n = 1),
La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de fuera del intervalo real de la barra, aunque dentro del entorno de la misma; y existe un punto de inexin,
x0 = x(n = 0)
Esto hace que existan dos posibles longitudes de pandeo para la barra:
Lk 1 = x 1 = x 0 x 1 =
L exp
arctan 2
exp
arctan 2
(6.297)
Lk 2 = x 2 = x 1 x 0 =
Siendo:
L exp
arctan 2 +
exp
arctan 2
(6.298)
Lk 2 L k 1
media ponderada de ambas expresiones:
(6.299)
Por este motivo, en este caso debemos tomar como longitud de pandeo la
Lk 1 x 0 Lk1 (x0 a) + Lk2 ((a + L) x0 ) Lk = = L = L exp 2 L exp 2 L 2 arctan 2 exp arctan 2 arctan 2
+ Lk 2 L
1+
L x0 =
exp
arctan 2
1 +
arctan 2 + 1 exp
exp
(1 + ) exp
arctan 2 1 +
exp
arctan 2
exp
arctan 2
CAPTULO 6.
174
L 2
exp
1 exp
arctan 2
(1 + ) exp
arctan 2
(6.300)
Lk , se obtiene considex=a
y
rando que la barra est compuesta por dos barras cticias tipo empotradalibre, cuyos extremos empotrados son respectivamente el extremo libre es el punto de inexin real,
x = a + L,
x0 ,
caso tendramos una longitud de pandeo para cada barra cticia, que al ser sumadas, daran lugar a la expresin (6.300) obtenida anteriormente.
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.13: Coecientes
1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
Lk = L
(6.301)
CAPTULO 6.
175
= ( ) =
1 2
1 exp
exp
arctan 2
exp
arctan 2 arctan 2
1 +
1 2
exp
1 exp
arctan 2
(1 + ) exp
(6.302) Donde:
ln(1 + )
el
longitud de pandeo de una columna biempotrada, con desplazamiento relativo entre extremos, es siempre igual a su propia longitud, independientemente del grado de ahusamiento de la barra. Esto mismo ocurra en el caso de la
barra biarticulada.
Pp =
Donde:
2 EIeq mEIa 2 L2 L2
(6.304)
(6.305)
1 +
1 2
exp
1 exp
arctan 2
(1 + ) exp
arctan 2
(6.306)
CAPTULO 6.
176
ln(1 + )
(6.307)
Ieq = bIa
2 m b= 2
En el Cuadro 6.14 se muestran los valores ms frecuentes de diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de
(6.308)
(6.309)
para los
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
2 m Ia 2
(6.310)
xeq = cL
(6.311)
CAPTULO 6.
177
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
b
1.00 1.10 1.20 1.31 1.42 1.53 1.64 1.75 1.87 1.99 2.11 2.23 2.35 2.48 2.61 2.74 2.87 3.00 3.14 3.28 3.41
c=
2 m 2 2
(6.312)
eq =
Lk L = Ieq ieq
Aeq
(6.313)
CAPTULO 6.
178
Figura 6.17: Barra empotrada-articulada de inercia variable Momento externo: Momento interno: Donde:
T =
M L M (x a) = 0 L
(6.314)
EIa
x a
v (x) + P v (x) M +
(6.315)
CAPTULO 6.
179
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin queda nalmente:
P EIa
(6.316)
x2 v (x) + k 2 a2 v (x)
M k 2 a2 M k 2 a2 + (x a) = 0 P LP
(6.317)
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x M M (x a) cos ln + a a P LP
(6.318)
(ka)2
1 = 4
kL
1 4
(6.319)
(6.321)
(6.322)
(6.323)
B= A=
M P
(6.324)
M + 2aT 2P
(6.325)
v (x) =
M + 2aT 2P
x x M sin ln a a P
x x M M (x a) cos ln + a a P LP
(6.326)
CAPTULO 6.
180
Carga de pandeo
Aplicaremos ahora cualquiera de las dos ltimas condiciones de contorno, por ejemplo la (6.322):
v (a + L) = 0
Que implica:
(6.327)
(6.328)
tan( ln(1 + )) =
2 2+
(6.329) analticamente es
difcil de manera exacta, al igual que veamos en la ecuacin (6.72) para la barra empotrada-libre. No obstante, se ha obtenido una expresin analtica aproximada mediante un ajuste de los resultados obtenidos por procedimientos numricos:
ln(1 + )
14311 38 10000
(6.330)
=
Y despejando
ln(1 + ) k,
queda:
14311 38 10000
kL
1 4
(6.331)
4 2 k=
Sabiendo que:
1431138 2 10000
+ ln2 (1 + ) 2
(6.332)
4L2 ln2 (1 + )
k2 =
P EIa
(6.333)
Pp =
4 2
1431138 2 10000 2
+ ln2 (1 + ) 2
EIa L2
(6.334)
4 ln (1 + )
CAPTULO 6.
181
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m
20.19 22.23 24.30 26.41 28.55 30.72 32.93 35.18 37.46 39.77 42.11 44.48 46.89 49.33 51.80 54.30 56.83 59.40 61.99 64.61 67.26
Pp =
Donde:
mEIa L2
(6.335)
4 2 m=
1431138 2 10000
+ ln2 (1 + ) 2
(6.336)
4 ln2 (1 + )
l m m = 20,19
(6.337)
Pp =
20,19EIa L2
(6.338)
CAPTULO 6.
182
Que es precisamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra empotrada-articulada de inercia constante. Queda as conrmada la validez de de la frmula obtenida para la barra de inercia variable (6.334). En el Cuadro 6.15 se recogen los valores ms frecuentes de del ahusamiento,
en funcin
Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:
v (x) =
M + 2aT 2P
x x M sin ln a a P
x x M M (x a) cos ln + a a P LP
(6.339)
Donde:
=
Y sus derivadas:
ln(1 + )
x a
(6.340)
v (x) = M
4a
x a
(6.341)
v (x) =
(6.342)
v (x) = M
x (1 a
(6.343)
La ecuacin de la deformada (Figura 6.18) en este caso oscila alrededor de un eje con pendiente negativa debido a la presencia del cortante
T.
r(x) =
M + aT T x P P
(6.344)
CAPTULO 6.
183
(M + aT )/P .
Figura 6.18: Deformada de la barra empotrada-articulada de inercia variable En cuanto a la echa mxima, podemos localizarla maximizando la funcin de la deformada:
v (x) = 0 M
x a
(6.345)
4a
+ 4a cos ln x a 4LP x
x a
x a
Y teniendo en cuenta
=0
que:
(6.346)
4a
+(2a + L + 4L 2 ) sin ln
Despejando la abscisa
x =0 a
(6.347)
x de esta ecuacin obtendramos el punto donde la echa es mxima. Sin embargo, despejar x es inviable analticamente, siendo
necesario recurrir al clculo numrico.
CAPTULO 6.
184
M (x) = EIa
x 2 a
x a
v (x) =
EIa
(1 + 4 2 ) 2L cos ln x a 8a2 P
x 3/2 a
EIa
x 2 a
(6.348)
v (x) = 0
Es decir:
(6.349)
x (1 a
x (1 a
Y teniendo en
+ 4 2 ) (L(4 2 3) 6a) sin ln x a =0 16LP x3 cuenta de nuevo que x = 0 y a = 0, tenemos: 4 (2L + a) cos ln x + a x =0 a
(6.350)
(6.351)
tan ln
x 4 (2L + a) = = a L(4 2 3) 6a 4 (2 + 1) (4 2 3) 6
(6.352)
=
Si despejamos
se obtiene:
xm,m ax = a exp
(6.353)
CAPTULO 6.
185
Con:
ln(1 + )
14311 38 10000
ln 1 +
L a
14311 38 L a 10000
(6.354)
Mm ax = M (xm,m ax )
tante, el momento mximo se produce en grafa:
(6.355)
l m (xm,m ax a) = 0,65L
(6.356)
Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:
v (x) = 0
(6.357)
x 3/2 a
=0
(6.358)
a=0
x = 0,
entonces:
2L cos ln
x x (2a + L) sin ln =0 a a x 2L 2 = = a 2a + L 2+
(6.359)
tan ln
Si despejamos
(6.360)
x,
queda:
x = a exp
arctan
2 2+
+ n
= L exp
arctan
2 2+
+ n
(6.361)
x entre n y n + 1 n = 0 y n = 1:
CAPTULO 6.
186
n = 0 x0 = L exp n = 1 x1 =
Por tanto:
arctan
2 2+
+
(6.363) (6.362)
L exp
arctan
2 2+
Lk = x = x 1 x 0 = = arctan
2 2+
L exp
arctan
2 2+
exp
2 2+
L exp 1 exp
arctan
(6.364)
Lk = L = ( ) =
Donde:
(6.365)
1 exp 1 exp
arctan
2 2+
(6.366)
ln(1 + )
14311 38 10000
(6.367)
l m = 0,7 Lk = 0,7L.
(6.368)
en funcin
CAPTULO 6.
187
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.16: Coecientes
0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81
variable
Pp =
Donde:
mEIa 2 EIeq 2 L2 L2
(6.369)
4 2 m=
1431138 2 10000
+ ln2 (1 + ) 2
(6.370)
4 ln2 (1 + )
CAPTULO 6.
188
cia variable
arctan
2 2+
(6.371)
14311 38 10000
(6.372)
Ieq = bIa b=
diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de
(6.373)
2 m 2
(6.374)
para los
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
2 m Ia 2
(6.375)
CAPTULO 6.
189
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
b
1.00 1.10 1.27 1.41 1.56 1.71 1.86 2.02 2.19 2.35 2.52 2.70 2.88 3.06 3.25 3.44 3.63 3.83 4.03 4.23 4.43
riable
xeq = cL
2 m 2 2
(6.376)
c=
(6.377)
eq =
Lk L = Ieq ieq
Aeq
(6.378)
CAPTULO 6.
190
Figura 6.20: Barra articulada-empotrada de inercia variable La ecuacin general de la deformda es en este caso:
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x M M (a + L x) cos ln + a a P LP
(6.379)
(ka)2
1 = 4 M L
kL
1 4
(6.380)
T =
(6.381)
CAPTULO 6.
191
v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) = 0 v (a + L) = 0
(6.382)
(6.383)
(6.384)
(6.385)
La segunda condicin es redundante respecto de la primera. Aplicando la primera y la tercera condicin se obtienen las constantes de integracin:
(6.386)
(6.387)
Carga de pandeo
Aplicaremos ahora la ltima condicin de contorno (6.385):
v (a + L) = 0 M 2a + L
De donde se obtiene la ecuacin:
(6.388)
2L tan( ln(1+ ))
2LP (a + L)
=0
(6.389)
tan( ln(1 + )) =
2 2+
(6.390)
Ecuacin trigonomtrica idntica a la que se obtuvo en el Caso A (empotradaarticulada) (6.329). Esto permite armar que la carga de pandeo de una barra
articulada-empotrada de inercia de variable es igual a la carga de pandeo de una barra empotrada-articulada, es decir, la posicin relativa de los extremos
no inuye en la resistencia a pandeo. Aunque al principio pueda no esperarse que las cargas de pandeo sean iguales para el Caso A y el caso invertido, B, las caractersticas de contorno implican, desde el punto de vista matemtico, una simetra de las soluciones para el problema. Una interpretacin fsica de la simetra de cargas de pandeo puede ser que la presencia de la articulacin en uno de los extremos amortigua en cierta forma la curva deformada,
v (x),
CAPTULO 6.
192
de tal manera que aunque invirtamos los extremos de la barra, la deformada se adapta a cada condicin de trabajo, permitiendo ms o menos giro en la articulacin segn el momento de empotramiento en el extremo opuesto. Esto hace que la resistencia al pandeo, referida a la carga de pandeo, sea igual en los Casos A y B. Sin embargo, veremos ms adelante como la longitud de pandeo y el momento de inercia equivalente s que dieren en uno y otro caso.
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
m
20.19 22.23 24.30 26.41 28.55 30.72 32.93 35.18 37.46 39.77 42.11 44.48 46.89 49.33 51.80 54.30 56.83 59.40 61.99 64.61 67.26
ln(1 + )
14311 38 10000
(6.391)
CAPTULO 6.
193
Pp =
Con:
4 2
1431138 2 10000 2
+ ln2 (1 + ) 2
EIa = mEIa L2 L2
(6.392)
4 ln (1 + )
4 2 m=
1431138 2 10000
+ ln2 (1 + ) 2
(6.393)
4 ln2 (1 + )
m en funcin
Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:
x M M (a + L x) x sin ln + a a P LP
(6.394)
=
Y sus derivadas:
ln(1 + )
14311 38 10000
(6.395)
v (x) =
x a
2L cos ln x + 2a 1 + x sin( ln(1 + )) a a + 2LP 1 + x sin( ln(1 + )) + M x L sin ln x a a 2LP 1 + x sin( ln(1 + )) M (4 2 + 1) sin ln x a x 3 /2 2 4a P 1 + a sin( ln(1 + )) + 1) 2 cos ln x 3 sin ln x a a 3 8P 1 + x sin( ln(1 + )) T /P .
(6.396)
v (x) =
(6.397)
v (x) =
x (4 2 a
(6.398)
La ecuacin de la deformada (Figura 6.21) en este caso oscila alrededor de un eje de pendiente positiva que dene dicho eje es: Concretamente, la ecuacin de la recta
CAPTULO 6.
194
r(x) =
la curva es
T M (a + L)T + x P P
(6.399)
[M (a + L)T ]/P .
v (x) = 0
Obtenindose la ecuacin:
(6.400)
2L cos ln
Despejando
x + 2a a
1+
CAPTULO 6.
195
M (x) = EIa
2
x a
v (x) =
(6.402)
v (x) = 0
Es decir:
(6.403)
x (4 2 a
=0
(6.404)
a = 0:
(6.405)
2 cos ln
x x 3 sin ln =0 a a x 2 = a 3
tan ln
Si despejamos
(6.406)
se obtiene:
xm,m ax
Con:
arctan = a exp
2 3
(6.407)
= ln(1 + )
14311 38 10000
= ln 1 +
L a
14311 38 L a 10000
(6.408)
Mm ax = M (xm,m ax )
momento mximo se produce en
(6.409)
x = 0,35L,
l m (xm,m ax a) = 0,35L
CAPTULO 6.
196
Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:
v (x) = 0
Tenemos que:
(6.411)
(6.412)
x=0
a = 0,
entonces:
sin ln ln
Si despejamos
x =0 a
(6.413)
x = n a
(6.414)
x,
queda:
x=
L n exp
dentro del intervalo
(6.415)
x entre n y n + 1 n = 0 y n = 1:
n = 0 x0 = n = 1 x1 =
Por tanto:
(6.416)
L exp
(6.417)
Lk = x = x 1 x 0 =
En cuanto al coeciente de esbeltez:
L exp 1
(6.418)
Lk = L = ( ) =
Donde:
(6.419)
1 exp 1
(6.420)
CAPTULO 6.
197
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.19: Coecientes
0.70 0.69 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58
variable
ln(1 + )
14311 38 10000
(6.421)
0
Que es justamente el valor de
l m = 0,7 Lk = 0,7L.
(6.422)
en funcin
CAPTULO 6.
198
cia variable
La ecuacin de equivalencia es:
Pp =
Donde:
mEIa 2 EIeq 2 L2 L2
(6.423)
4 2 m=
1431138 2 10000
+ ln2 (1 + ) 2
(6.424)
(6.425)
ln(1 + )
(6.426)
CAPTULO 6.
199
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
b
1.00 1.07 1.14 1.21 1.27 1.34 1.41 1.47 1.54 1.60 1.67 1.73 1.80 1.87 1.92 1.99 2.05 2.12 2.18 2.24 2.31
riable
Ieq = bIa
2 m b= 2
En el Cuadro 6.20 se muestran los valores ms frecuentes de distintos valores de ahusamiento, La localizacin de dada por:
(6.427)
(6.428)
para los
Ieq
Ieq = I (xeq ) = Ia
xeq a
2 m = 2 Ia
(6.429)
CAPTULO 6.
200
xeq = cL
2 m 2 2
(6.430)
c=
(6.431)
eq =
Lk L = Ieq ieq
Aeq
(6.432)
201
CAPTULO 7.
202
Los momentos interno y externo son: Momento externo: Momento interno: Donde:
T =
MA + MB L
(7.1)
CAPTULO 7.
203
EIa
x a
v (x) + P v (x)
MA + MB (x a) + MB = 0 L P EIa
(7.2)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin de equilibrio queda:
(7.3)
(7.4)
v (x) = A
x x sin ln +B a a +
x x cos ln + a a
(7.5)
M A + MB MB (x a) 2 LEIa k EIa k 2
Donde:
(ka)2
1 = 4
y
kL
1 4
(7.6)
B,
(7.7)
(7.8)
(7.9)
v (a + L) = A =
Donde y
(7.10)
RkA
RkB
respectivamente.
A=
(7.11)
CAPTULO 7.
204
B=
MB EIa k 2
(7.12)
Carga de pandeo
Aplicando las dos ltimas condiciones de contorno conjuntamente, se podra hallar la carga de pandeo para la barra en funcin de las rigideces de los nudos,
conocer las caractersticas geomtricas y elsticas de las barras que concurren en cada uno de los nudos, tema del que nos ocuparemos en la seccin 7.2. En esa seccin tambin podremos comprobar que se puede conocer la carga de pandeo por medio del planteamiento del equilibrio en los nudos, sin conocer la deformada de la barra que aqu hemos calculado.
Longitud de pandeo
Para conocer la longitud de pandeo aplicamos la condicin de inexin:
v (x) = 0
Llegndose a la siguiente relacin:
(7.13)
1+
MB = MA
1+
RkB B RkA A
(7.14)
daremos respuesta a estas incgnitas y podremos conocer los valores de la longitud de pandeo en funcin del ahusamiento,
MA
MB :
x a
v (x) =
MB EIa k 2
x x cos ln a a
CAPTULO 7.
205
(7.15)
x=a
x = a + L,
L B = v (a) = EIa
2+ 2
+ L EIa
sin ( ln(1 + ))
MA
(7.16)
A = v (a + L) =
L EIa
sin ( ln(1 + ))
1 +1
MB +
L EIa
2+ 2+2
sin ( ln(1 + ))
1+
cos ( ln(1 + ))
MA
(7.17)
A B
Donde:
MA MB
(7.18)
fAA
L = EIa
2+ 2+2
1+
cos ( ln(1 + ))
(7.19)
sin ( ln(1 + ))
1 +1
sin ( ln(1 + ))
(7.20)
fAB = fBA =
fBB
L = EIa
2+ 2
(7.21)
CAPTULO 7.
206
MA MB
A B
(7.22)
MA MB
Donde:
A B
(7.23)
cAA =
(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C EIa + (4 2 1)S 8 1 + L 2 4 (2 + )C
(7.24)
cAB = cBA =
EIa + (4 2 1)S 8 1 + L 2 4 (2 + )C
2(4 2 + 1) (1 + ) S
1 1+
(7.25)
cBB =
(7.26)
(7.27)
(7.28)
Finalmente, deshaciendo las matrices y recopilando trminos, podemos escribir las ecuaciones pendiente-desplazamiento para la barra en estudio:
MA = MB =
Donde:
(7.29)
(7.30)
sii
(7.31)
CAPTULO 7.
207
sij = sji
sjj
(7.33)
(7.34)
Estas funciones
de estabilidad, seme-
jantes a la de James, pero generalizadas para barras de inercia variable, y que fueron calculadas por primera vez por Ermopoulos [11] en 1988, y empleadas por Lpez Aguilar [22] en 1993 para el anlisis de prticos a dos aguas con barras de inercia variable. Dichas funciones dependen exclusivamente de la carga axial,
P,
Si hacemos
0,
(7.35)
(7.36)
P,
ello, hacemos
k 0,
y puesto que:
=
Entonces tenemos
kL 1 4
i , por tanto: 2
(7.37)
1 = 4
sii = zii = l m i
2
(7.38)
CAPTULO 7.
208
(1 + ) (2 (2 + ) ln(1 + )) (1 + ) ln2 (1 + ) 2
(7.39)
zjj = l m sjj = i
2
Si adems hacemos barras de inercia constante:
(7.40)
0,
l m zii = l m zjj = 4
0
(7.41)
l m zij = l m zji = 2
0
(7.42)
x 2 a
v (x)
EIa
x a
v (x) + P v (x) + MB = 0
(7.43)
Introduciendo el parmetro:
k2 =
La ecuacin de equilibrio queda:
P EIa M B a2 =0 EIa
(7.44)
x2 v (x) + k 2 a2 v (x) +
Cuya solucin general es:
(7.45)
CAPTULO 7.
209
v (x) = A
Donde:
x x sin ln +B a a
x x MB cos ln a a EIa k 2
(7.46)
(ka)2
1 = 4
kL
1 4
(7.47)
(7.49)
v (a) = B =
MB RkB
(7.50)
CAPTULO 7.
210
v (a + L) = A =
Donde y
MA RkA
(7.51)
RkA
RkB
respectivamente.
(7.52)
(7.53)
Carga de pandeo
Aplicando las dos ltimas condiciones conjuntamente, se podra hallar la carga de pandeo para la barra en funcin de las rigideces de los nudos,
RkA
RkB .
caractersticas geomtricas y elsticas de las barras que concurren en cada uno de los nudos, tema del que nos ocuparemos en la seccin 7.2. En esa seccin tambin podremos comprobar que se puede conocer la carga de pandeo por medio del planteamiento del equilibrio en los nudos, sin conocer la deformada de la barra que aqu hemos calculado.
Longitud de pandeo
Para conocer la longitud de pandeo debemos aplicar la condicin de inexin de la deformada de la barra:
v (x) = 0
Llegndose a la siguiente expresin:
(7.54)
1+
MB = MA
1+
RkB B RkA A
(7.55)
daremos respuesta a estas incgnitas y podremos conocer los valores de la longitud de pandeo en funcin del ahusamiento,
CAPTULO 7.
211
Puesto
MA = MB =
Donde
(7.56)
sii , sij ,
EIa sji A + sjj B (sji + sjj ) L L sji , sjj , son las funciones de estabilidad
(7.57) descritas en
7.2. Caracterizacin de las restricciones elsticas en los extremos de una barra perteneciente a un sistema estructural
En esta seccin nos encargaremos de denir y modelizar las restricciones elsticas que caracterizan los extremos de una barra perteneciente a una estructura ms compleja. Para ello, estudiaremos las caractersticas lsticas de las barras que concurren en los nudos extremos de la barra en cuestin, obtenindose los valores de las rigideces
RkA
RkB
hallar la carga y la longitud de pandeo de la barra, las cuales tuvimos que dejar aparcadas en la seccin 7.1, precisamente por el desconocimiento de las rigideces de los nudos. Se puede intuir que este mtodo es slo aproximado, ya que nicamente deniremos las rigideces de los nudos,
RkA
RkB ,
a partir de la informa-
cin derivada de las barras que concurren en dichos nudos, pero no se tendr en cuenta el resto del sistema estructural. No obstante, haciendo ciertas suposiciones que se vern ms adelante, podemos conseguir unos resultados bastante buenos para la carga y la longitud de pandeo. Adems, este mtodo es mucho ms verstil y permite una rapidez de clculo mayor que la proporcionada por el mtodo exacto o mtodo matricial de rigidez. .
1 Consultar
CAPTULO 7.
212
7.2.1. Barra de inercia variable rodeada de barras de inercia constante (Estructura Tipo I)
7.2.1.1. Estructura Tipo I-A (Intraslacional)
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 7.3.
Tendremos en cuenta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en el nudo experimentan el mismo giro. La estructura es intraslacional, es decir, no hay posibilidad de desplazamiento transversal relativo entre los nudos. Las barras pandean en simple curvatura si la estructura es intraslacional, demostrado por diversos autores [8].
CAPTULO 7.
213
c1
c3.
Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Con esto se hace una generalizacin del modelo de Julian y Lawrence, mostrado en 2.1.1.7. Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B). No se considera el peso propio de las barras.
Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos
cuya inercia es variable segn la expresin 2 de Timoshenko (6.2), cumplindose que IA = Ia (1 + ) , IB = Ia . Para el anlisis, emplearemos las ecuaciones pendiente-desplazamiento deducidas en la seccin 7.1.1.1, aplicadas en los nudos Columna 1:
B,
B:
(MA )c1 =
Columna 2:
EI L
(sii A + sij B )
c1
(7.58)
EIa L EIa L
(sii A + sij B )
c2
(7.59)
(sji A + sjj B )
c2
(7.60)
(MB )c3 =
Viga 1:
EI L
(sji A + sjj B )
c3
(7.61)
(MA )b1 =
EI L
(4A 2C ) =
b1
EI L
(4 2A )A
b1
(7.62)
CAPTULO 7.
214
A =
Viga 2:
C A
(7.63)
(MA )b2 =
Viga 3:
EI L
(4A 2C ) =
b2
EI L
(4 2A )A
b2
(7.64)
(MB )b3 =
EI L
(4B 2D ) =
b3
EI L
(4 2B )B
b3
(7.65)
B =
Viga 4:
D B
(7.66)
(MB )b4 =
EI L
(4B 2D ) =
b4
EI L A
es:
(4 2B )B
b4
(7.67)
(7.68)
c2:
(7.69)
(MA )c2 =
EI L
(4 2A )A
b1
EI L
(4 2A )A
b2
EI L
(sii A + sij B )
c1
(7.70)
sii A + sij B =
(MA )c2
EIa L c2
(7.71)
CAPTULO 7.
215
O bien:
sii A + sij B =
Siendo:
(MA )c2 A
EIa L c2
(7.72)
A =
(7.73)
(MA )c2 = (4 2A )A
EIa L
EI L b1 c2 EI L c1
EI L b2 A a A EI L c2
(7.74)
B,
obtenemos:
(MB )c2 = (4 2B )B
Donde:
EIa L
EI + EI L b3 L b4 B EI EIa + c2 B L c2 L c3
(7.75)
B =
(7.76)
GA = GB =
Por lo que se obtiene:
EI a + A EI L c1 L c2 EI + EI L b1 L b2
(7.77)
EIa + EI L c2 L c3 EI EI + L b4 L b3
(7.78)
(MA )c2 =
(4 2A )A GA
EIa L c2
A = RkA A B = RkB B
(7.79)
(4 2B )B (MB )c2 = GB
nudos:
EIa L c2
(7.80)
CAPTULO 7.
216
RkA = RkB
(4 2A )A GA
EIa L c2
(7.81)
(4 2B )B = GB
EIa L c2
(7.82)
Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.59) y (7.79) para el nudo y las ecuaciones (7.60) y (7.80) para el nudo expresiones:
A,
B,
sii +
(4 2A )A A + sij B = 0 GA (4 2B )B B = 0 GB
(7.83)
sji A + sjj +
(7.84)
sii +
(42A )A GA
sij sjj +
(42B )B GB
sji
A B
0 0
(7.85)
En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin del sistema distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:
sii +
(42A )A GA
sij sjj +
(42B )B GB
sji
=0
(7.86)
sii +
(7.87)
sii =
(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C 2(4 2 + 1) (1 + ) S
1 1+
(7.88)
sij = sji =
+ (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C
(7.89)
CAPTULO 7.
217
sjj =
(7.90)
(7.91)
(7.92)
=
Los factores de rigidez relativa
(7.93)
GA y GB empleados en la expresin (7.87) 0 hasta , cuando el nudo se encuentra empotrado o articulado respectivamente. El trabajar con el valor es poco prctico y puede generar
varan desde problemas, por ello, diversos autores [11, 13, 19, 25] optan por sustituir estos factores de rigidez relativa por los llamados coecientes de distribucin. En la bibliografa y la normativa se proponen algunos, los cuales se muestran a continuacin:
EI L c1
EI L c1 EI L c2 EI L b1 EI L c2
+ + + +
EI L c2 EI L b1 EI L b2 EI L b1
EI L b2
(7.94)
EI L c1
EI L b2
(7.95)
EI L c1
EI + EI L c1 L c2 EI + EI L c2 L b1
EI L b2
(7.96)
0y
1, por lo que su manejo es mucho ms sencillo. Concretamente, los coecientes y , son empleados en el Eurocdigo 3 [13], y el coeciente , es propuesto en la EA-95 [25]. En este caso, nosotros utilizaremos el coeciente , el cual toma el valor 0 cuando el nudo est empotrado, y el valor 1 cuando se encuentra articulado. Podemos sustituir el factor de rigidez relativa, G, por el coeciente de distribucin, , teniendo en cuenta la siguiente relacin: G=
Segn esto, tendramos que:
1 A 1 A
(7.97)
GA =
(7.98)
CAPTULO 7.
218
GB =
Donde:
B 1 B
(7.99)
A = B =
EI L c1
EI a + A EI L c1 L c2 a A EI + EI L c2 L b1
EI L b2
(7.100)
B B
EIa L c2
EIa L c2 EI L c3
+ +
EI L c3 EI L b3
EI L b4
(7.101)
sii + (4 2A )A
1 1 A
sjj + (4 2B )B
1 1 B
sij sji = 0
(7.102)
Para generalizar an ms la ecuacin (7.102), conviene hacerla independiente de las relaciones entre giros, distribucin,
B , y de los factores A
B . Para
B ,
A: 1 1 A
A 2
(4 2A )A = 4 1
= (4 2A )A
EI L b2
EI L b1 EI L c1
EI L b2 a A EI L c2
EI L b1
=4 1 1 A
(7.103)
( )c1
A
EI L
EIa L c2
Y para el nudo
B: 1 1 B
B 2
(4 2B )B = 4 1
= (4 2B )B
EI L b4
EI + EI L b3 L b4 EIa B L c2 + EI L c3
EI L b3
EIa L c2
+ ( )c3
EI L
=4 1 1 B
(7.104)
Es posible hacer una pequea simplicacin de carcter conservador que nos facilitar los clculos:
CAPTULO 7.
219
A = B 1
Segn esto, los nuevos coecientes de reparto modicados son:
(7.105)
EI L c1 EI L c1
EIa L c2
+ 1 +
EIa L c2 A EI 2 L b1 EI L c3 B EI 2 L b3
EI L b2
(7.106)
B =
EIa L c2 EIa L c2
EI L c3
+ 1
EI L b4
(7.107)
sii + 4
1 1 A
sjj + 4
1 1 B
sij sji = 0
(7.108)
Como se puede observar, hemos simplicado notablemente la ecuacin caracterstica de la estructura, incluyendo en los coecientes de distribucin diversos parmetros variables que restaban generalidad a la ecuacin.
Carga de pandeo
En esta expresin (7.108), una vez jados los valores del grado de ahusa y B , se puede despejar el , y de los coecientes de distribucin, A valor de , y nalmente el valor de la carga de pandeo: miento,
kL k2 =
1 4
(7.109)
Pp EIa
1 4
(7.110)
Pp =
2 +
2 EIa
L2 mEIa L2 1 4
(7.111)
Pp =
Donde:
(7.112)
m=
2 +
(7.113)
CAPTULO 7.
220
Como se puede ver, la carga de pandeo, Pp , depender del parmetro m, el cual ser funcin de , A y B . En las Figuras (7.4 a 7.8) se muestran diferentes bacos elaborados para el clculo de m en funcin de estos tres parmetros, con valores de
comprendidos entre
0 y 2, intervalo habitual de
diseo segn la bibliografa [22, 30]. La misma informacin recogida en estos bacos, as como los dems de aqu en adelante, se pueden encontrar tambin en el Anejo A en forma de tablas, las cuales permiten obtener valores ms precisos. No obstante, el mostrar aqu las soluciones grcas, tiene el objetivo de mostrar la tendencia o evolucin de los parmetros de la barra a medida que su grado de ahusamiento aumenta. Se puede observar de los bacos, como los valores de m obtenidos para los puntos extremos ((A , B ) (0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1)) coinciden con los valores obtenidos de la resolucin de los casos de Euler - barra biempotrada, empotrada-articulada, articulada-empotrada y biarticulada respectivamente - . Como era de esperar, este modelo general abarca con exactitud todos los casos particulares estudiados en el captulo 6.
CAPTULO 7.
221
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
222
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
223
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
224
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
225
en funcin de
, A , B
Longitud de pandeo
Para hallar la longitud de pandeo de la columna en estudio, es necesario recurrir a la expresin (7.14), seccin 7.1.1:
1+
MB = MA
1+
RkB B RkA A
(7.114)
CAPTULO 7.
226
RkA = 4 RkB = 4
EIa L EIa L
c2
1 1 A 1 1 B A y B
(7.115)
c2
pero si es posible conocer la relacin entre ambos, lo cual es suciente para nuestro objetivo. El procedimiento consiste en igualar el momento interno con el momento externo a cada nudo:
MA = MB =
Sustituyendo
EIa L EIa L
(7.117)
(7.118)
RkA
RkB
1 1 A A 1 1 B B
(7.119)
(7.120)
BA =
B A
(7.121)
1 1 A 1 1 BA B
(7.122)
(7.123)
1 1 4 A
1 1 BA B
(7.124)
CAPTULO 7.
227
BA
4 B = = A 4
1 A 1 B
1 + (sii + sji )
(7.125)
1 + (sij + sjj )
1 B
1
1 A
4 1
1 A
1 + (sii + sji )
1 B
(1 + ) 2 x
1 + (sij + sjj )
(7.126)
de esta ecuacin:
x = a exp
1 arcsin
C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
+ n
L 1 exp arcsin
Donde:
C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
+ n
(7.127)
C1 =
1 1 B 1 1 A
(7.128)
C2 = (1 + ) 2
(7.129)
L 1 exp arcsin
C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
CAPTULO 7.
228
C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + )) + C2
(7.130)
Lk = L = ( ) =
(7.131)
C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
(7.132)
el clculo de
En las Figuras (7.9 a 7.13) se muestran diferentes bacos elaborados para , B y , con valores de comprendidos en funcin de A entre 0 y 2, al igual que se hizo para el clculo de m. El baco 7.9 representa el caso particular para barra de inercia constante, y se puede encontrar en el Eurocdigo 3 [13] (Anexo E).
CAPTULO 7.
229
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
230
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
231
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
232
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
233
en funcin de
, A , B
Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:
Pp =
2 EIeq mEIa 2 L2 L2
(7.133)
Ieq = bIa
Siendo:
(7.134)
CAPTULO 7.
234
b=m
Los valores de
2
(7.135)
las ecuaciones (7.113) y (7.132), vistas anteriormente. En las Figuras (7.14 a 7.17) se muestran los valores de
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
235
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
236
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
237
en funcin de
, A , B
Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.3, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.
C = D = 0
En consecuencia:
(7.136)
CAPTULO 7.
238
A = B = 0
valores:
(7.137)
EI L c1
EI a + EI L c1 L c2 EIa + EI L c2 L b1 EIa L c2 EI L c3
EI L b2
(7.138)
+ +
EIa L c2
EI L c3 EI L b3
EI L b4
(7.139)
B,
es decir:
CAPTULO 7.
239
1 C = A 2 1 D = B 2
(7.140)
(7.141)
A = B =
1 2
(7.142)
A =
EI L c1
EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +3 L c2 4 L b1 EIa + L c2 EI 3 +4 L c3 EI L c3 EI L b3
EI L b2
(7.143)
EIa L c2
EI L b4
(7.144)
CAPTULO 7.
240
Estructura Tipo I-A.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.20. Los nudos
A,
respecto del
B: C = A D = B
(7.145)
(7.146)
A = B = 1
siguiente forma:
(7.147)
CAPTULO 7.
241
A =
EI L c1
EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +1 L c2 2 L b1 EIa + L c2 EI 1 +2 L c3 EI L c3 EI L b3
EI L b2
(7.148)
EIa L c2
EI L b4
(7.149)
Tendremos en cuanta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en un nudo experimentan el mismo giro.
CAPTULO 7.
242
Las barras pandean en doble curvatura si la estructura es traslacional, demostrado por diversos autores [8]. Existe un carga axial,
c1
c3.
Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Con esto se hace una generalizacin del modelo de Julian y Lawrence, mostrado en 2.1.1.7. Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B). No se considera el peso propio de las barras.
Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos
B,
Para el anlisis, emplearemos las ecuaciones pendiente-desplazamiento deducidas en el seccin 7.1.2.1, aplicadas en los nudos Columna 1:
B:
(MA )c1 =
Columna 2:
EI L
L c1
(7.150)
(MA )c2 =
EIa L EIa L
Lc2 L c2
(7.151)
(MB )c2 =
Columna 3:
(7.152)
CAPTULO 7.
243
(MB )c3 =
Viga 1:
EI L
Lc3
(7.153)
(MA )b1 =
EI L
(4A + 2C ) =
b1
EI L
(4 + 2A )A
b1
(7.154)
A =
Viga 2:
C A
(7.155)
(MA )b2 =
Viga 3:
EI L
(4A + 2C ) =
b2
EI L
(4 + 2A )A
b2
(7.156)
(MB )b3 =
EI L
(4B + 2D ) =
b3
EI L D B
(4 + 2B )B
b3
(7.157)
EB =
Viga 4:
(7.158)
(MB )b4 =
EI L
(4B + 2D ) =
b4
EI L A
es:
(4 + 2B )B
b4
(7.159)
(7.160)
c2:
(7.161)
(MA )c2 =
EI L
(4 + 2A )A
b1
EI L
(4 + 2A )A
b2
CAPTULO 7.
244
EI L
L c1
(7.162)
(7.163)
(7.164)
A =
(7.165)
(MA )c2 = (4 + 2A )A
EIa L
EI L b1 c2 EI L c1
EI L b2 A a A EI L c2
(7.166)
B,
obtenemos:
(MB )c2 = (4 + 2B )B
Donde:
EIa L
EI + EI L b3 L b4 B EIa EI + B c2 L c2 L c3
(7.167)
B =
(7.168)
GA = GB =
Por lo que se obtiene:
EI a + A EI L c1 L c2 EI + EI L b1 L b2
(7.169)
EIa + EI L c2 L c3 EI EI + L b4 L b3
(7.170)
CAPTULO 7.
245
(4 + 2A )A GA (4 + 2B )B GB
EIa L c2
A = RkA A B = RkB B
(7.171)
EIa L c2
(7.172)
RkA
(4 + 2A )A = GA (4 + 2B )B GB
EIa L c2
(7.173)
RkB =
EIa L c2
(7.174)
Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.151) y (7.171) para el nudo y las ecuaciones (7.152) y (7.172) para el nudo expresiones:
A,
B,
sii +
(7.175)
sji A + sjj +
(7.176)
Aqu tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas (A , planteando el equilibrio esttico de la barra
/Lc2 ),
por
lo que necesitamos una ecuacin ms. Dicha ecuacin puede ser obtenida
c2:
(7.177)
(4 + 2A )A GA
EIa L c2
(4 + 2B )B A GB ,
EIa L c2
B + P = 0 P
(7.178) de manera
Y por otra parte, podemos modicar el trmino en funcin de ms conveniente en funcin de como se hizo en (7.111):
P =
2 +
1 4
2 (EIa )c2 L2 c2
(7.179)
CAPTULO 7.
246
P =
2 +
1 4
2 (EIa )c2 L2 c2
(7.180)
No obstante, podemos poner este trmino en una forma ms conveniente haciendo la siguiente transformacin:
P =
EIa L
2 +
c2
1 4
Lc2
(7.181)
(4 + 2A )A GA +
EIa L c2
(4 + 2B )B GB 1 4 2 =0 Lc2
EIa L c2
B +
EIa L
2 +
c2
(7.182)
(4 + 2B )B 1 (4 + 2A )A A B + 2 + GA GB 4
=0 L c2
(7.183)
Por tanto, recopilando las tres ecuaciones de equilibrio (7.175), (7.176) y (7.183), y escribindolas en forma matricial, el sistema queda:
sii +
(4+2A )A GA
sij
B )B sjj + (4+2 GB B )B (4+2 GB
sji
A )A (4+2 GA
En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:
sii +
(4+2A )A GA
sij
B )B sjj + (4+2 GB B )B (4+2 GB
sji (4+2A )A GA
=0
(7.185)
CAPTULO 7.
247
sii +
(4 + 2B )B 1 (4 + 2A )A sjj + 2 + GA GB 4
2+
(4 + 2B )B (4 + 2A )A (sii + sij ) sji + (sji + sjj ) sij GB GA (4 + 2A )A (4 + 2B )B (sii + sij ) GB GA (4 + 2A )A (4 + 2B )B (sji + sjj ) GA GB sij sji 2 + 1 4 2 = 0
(7.186)
sjj +
sii +
sii =
(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C 2(4 2 + 1) (1 + ) S
1 1+
(7.187)
sij = sji =
+ (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C
(7.188)
sjj =
(7.189)
(7.190)
(7.191)
(7.192)
Como hicimos en el caso de la estructura intraslacional (Tipo I.A), en la por los coecientes de distribucin, expresin (7.186) podemos cambiar los factores de rigidez relativa, GA y GB , A y B , los cuales son ms convenientes:
CAPTULO 7.
248
sii + 4
1 1 A
sjj + 4
1 1 B
2 +
1 4
2+
sjj + 4
sii + 4
sij sji 2 +
Donde:
EI L c1 EI L c1
EIa L c2
+ 1+ +
EIa L c2 A EI 2 L b1 EI L c3 B EI 2 L b3
EI L b2
(7.194)
B =
EIa L c2 EIa L c2
EI L c3
+ 1+
EI L b4
(7.195)
Carga de pandeo
En esta expresin (7.193), una vez jados los valores del grado de ahusa , y de los coecientes de distribucin, A y B , se puede despejar el valor de , y nalmente el valor de la carga de pandeo: miento,
kL k2 =
1 4
(7.196)
Pp EIa
1 4
(7.197)
Pp =
2 +
2 EIa
L2
(7.198)
CAPTULO 7.
249
Pp =
Donde:
mEIa L2 1 4
(7.199)
m=
2 +
(7.200)
De nuevo la carga de pandeo, Pp , depender del parmetro m, el cual ser funcin de , A y B . En las Figuras (7.22 a 7.26) se muestran diferentes bacos elaborados para el clculo de m en funcin de estos tres parmetros, con valores de
comprendidos entre
puede observar como los valores de obtenidos para los puntos extremos ((A , B ) (0, 0), (1, 0), (0, 1)) coinciden con los valores obtenidos de la resolucin de los casos de Euler - barra biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos, empotrada-libre y libre-empotrada respectivamente - (ver captulo 6). El caso concreto en el que A = B = 1, es un caso inestable que representara una barra con sus dos extremos libres, sistema que se comporta como un mecanismo y consecuentemente, al no ser estable, la carga de pandeo es nula.
0 m
2,
CAPTULO 7.
250
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
251
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
252
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
253
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
254
en funcin de
, A , B
Longitud de pandeo
Para hallar la longitud de pandeo de la columna en estudio, es necesario recurrir a la expresin (7.55), seccin 7.1.2:
1+
MB = MA
1+
RkB B RkA A
(7.201)
CAPTULO 7.
255
RkA = 4 RkB = 4
EIa L EIa L
c2
1 1 A 1 1 B A y B
(7.202)
c2
pero si es posible conocer la relacin entre ambos, lo cual es suciente para nuestro objetivo. El procedimiento consiste en igualar el momento interno con el momento externo a cada nudo:
MA =
EIa L EIa L
(7.204)
MB =
(7.205)
Sustituyendo
RkA
RkB
= 4 L c2 = 4 Lc2
1 1 A A 1 1 B B
(7.206)
(7.207)
BA =
B A
(7.208)
= 4 A Lc2
1 1 A 1 1 BA B
(7.209)
= 4 A Lc2
(7.210)
= A Lc2
CAPTULO 7.
256
= 4
1 1 4 A
1 1 BA B
(7.211)
4 = A L c2
1 A
1 +4 2 +
1 4
1 B
1 BA
(7.212)
1 A
1 +4 2 +
1 4
1 B
1 BA =
2
(7.213)
= 4
1 1 BA B
4 BA = 4
1 A 1 B
1 + (sii + sji ) (sii + sij + sji + sjj ) 1 + (sij + sjj ) (sii + sij + sji + sjj )
1 1 A 1 2 + 4 2
1 1 B 1 2 + 4 2
1 B
1
1 A
4 1
1 A
1 1 A 1 2 + 4 2
= (1 + )
3 2
1 1 B 1 2 + 4 2
de esta ecuacin:
x = a exp
1 arcsin
C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
+ n
CAPTULO 7.
257
1 L exp arcsin
C1 sin( ln(1 + ))
2 2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + )) + C2 C1
+ n
(7.216)
Donde:
C1 =
1 1 B
1 1 + (sii + sji ) + A 4
1 A
1
1 4
(7.217)
C2 = (1 + ) 2
1 1 A
1 1 + (sij + sjj ) B
1 B
(1 + ) 2
1
1 4
(7.218)
entre
intervalo
1 L exp arcsin
C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
L 1 exp arcsin
C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
(7.219)
CAPTULO 7.
258
Lk = L = ( ) =
(7.220)
C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + )) + C2
(7.221)
para el clculo de
En las Figuras (7.27 a 7.31) se muestran diferentes bacos elaborados en funcin de A , B y , con valores de comprendidos entre 0 y 2, al igual que se hizo para el clculo de m. Como tiende a innito cuando nos acercamos a las coordenadas A = B = 1, se ha representado en los bacos mencionados el valor invertido,
1/ ,
una mayor calidad en la representacin grca. El baco 7.27 representa el caso particular para barra de inercia constante, y se puede encontrar en el Eurocdigo 3 [13] (Anexo E).
CAPTULO 7.
259
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
260
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
261
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
262
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
263
en funcin de
, A , B
Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:
Pp =
mEIa 2 EIeq 2 L2 L2
(7.222)
Ieq = bIa
Siendo:
(7.223)
CAPTULO 7.
264
b=m
2
(7.224)
En las Figuras (7.32 a 7.35) se muestran los valores de similares a los elaborados para
b 1
en bacos
b 1
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
265
b 1
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
266
b 1
en funcin de
, A , B
CAPTULO 7.
267
b 1
en funcin de
, A , B
Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.21, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.
C = D = 0
(7.225)
CAPTULO 7.
268
En consecuencia:
A = B = 0
valores:
(7.226)
A =
EI L c1
EI a + EI L c1 L c2 EIa + EI L c2 L b1 EIa L c2 EI L c3
EI L b2
(7.227)
+ +
EIa L c2
EI L c3 EI L b3
EI L b4
(7.228)
CAPTULO 7.
269
B,
es decir:
1 C = A 2 1 D = B 2
(7.229)
(7.230)
A = B =
1 2
(7.231)
CAPTULO 7.
270
A =
EI L c1
EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +5 L c2 4 L b1 EIa + L c2 EI 5 +4 L c3 EI L c3 EI L b3
EI L b2
(7.232)
= B
EIa L c2
EI L b4
(7.233)
Estructura Tipo I-B.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.38. Los nudos
A,
respecto del
B:
C = A
(7.234)
CAPTULO 7.
271
D = B
Y por tanto:
(7.235)
A = B = 1
siguiente forma:
(7.236)
EI L c1
EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +3 L c2 2 L b1 EIa + L c2 EI 3 +2 L c3 EI L c3 EI L b3
EI L b2
(7.237)
B =
EIa L c2
EI L b4
(7.238)
7.2.2. Sistema formado por barras de inercia variable (Estructura Tipo II)
7.2.2.1. Estructura Tipo II-A (Intraslacional)
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 7.39. Tendremos en cuenta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en el nudo experimentan el mismo giro. La estructura es intraslacional, es decir, no hay posibilidad de desplazamiento transversal relativo entre los nudos. Las barras pandean en simple curvatura si la estructura es intraslacional, demostrado por diversos autores [8]. Existe una carga axial, nas
c1
c3.
Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B).
CAPTULO 7.
272
c ,
b .
Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos
B,
A y B , teniendo en cuenta que para las columnas se usarn las funciones de estabilidad, sc , y para las vigas, las cuales no conducen axial, se usarn los coecientes de rigidez, zb :
ducidas en la seccin 7.1.1.1, aplicadas en los nudos
CAPTULO 7.
273
Columna 1:
(MA )c1 =
Columna 2:
EIa L
(sc ii A + sc ij B )
c1
(7.239)
EIa L EIa L
(sc ii A + sc ij B )
c2
(7.240)
(sc ji A + sc jj B )
c2
(7.241)
(MB )c3 =
Viga 1:
EIa L
(sc ji A + sc jj B )
c3
(7.242)
(MA )b1 =
EIa L
(zb ii A zb ij C ) =
b1
EIa L
(zb ii zb ij A )A
b1
(7.243)
A =
Viga 2:
C A
(7.244)
(MA )b2 =
Viga 3:
EIa L
(zb ii A zb ij C ) =
b2
EIa L
(zb ii zb ij A )A
b2
(7.245)
(MB )b3 =
EIa L
(zb jj B zb ji D ) =
b3
EIa L
(zb jj zb ji B )B
b3
(7.246)
B =
Viga 4:
D B
(7.247)
(MB )b4 =
EIa L
(zb jj B zb ji D ) =
b4
EIa L
(zb jj zb ji B )B
b4
(7.248)
CAPTULO 7.
274
es: (7.249)
c2:
(7.250)
(MA )c2 =
EIa L
(zb ii zb ij A )A
b1
EIa L
(zb ii zb ij A )A
b2
EIa L
(sc ii A + sc ij B )
c1
(7.251)
sc ii A + sc ij B =
Sustituyendo (7.252) en (7.251) queda:
(MA )c2
EIa L c2
(7.252)
EIa L
c2
EIa L b1 EIa L c1
+ + B, + +
EIa L b2 A EIa L c2
obtenemos:
(7.253)
EIa L
c2
EIa L b3 EIa L c2
EIa L b4 B EIa L c3
(7.254)
GA = GB =
Por lo que se obtiene:
+ + + +
(7.255)
(7.256)
CAPTULO 7.
275
(MA )c2 =
(zb ii zb ij A ) GA
EIa L c2
A = RkA A B = RkB B
(7.257)
EIa L c2
(7.258)
RkA = RkB
(zb ii zb ij A ) GA
EIa L c2
(7.259)
(zb jj zb ji B ) = GB
EIa L c2
(7.260)
Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.240) y (7.257) para el nudo y las ecuaciones (7.241) y (7.258) para el nudo expresiones:
A,
B,
sc ii +
(zb ii zb ij A ) A + sc ij B = 0 GA (zb jj zb ji B ) B = 0 GB
(7.261)
sc ji A + sc jj +
(7.262)
sc ii +
(zb ii zb ij A ) GA
sc ji
sc jj +
sc ij (zb jj zb ji B ) GB
A B
0 0
(7.263)
En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:
sc ii +
(zb ii zb ij A ) GA
sc ji
sc jj +
sc ij (zb jj zb ji B ) GB
=0
(7.264)
sc ii +
(zb jj zb ji B ) (zb ii zb ij A ) sc jj + sc ij sc ji = 0 GA GB
(7.265)
CAPTULO 7.
276
Donde debemos sustituir los valores de las fuciones de estabilidad y de los coecientes de rigidez de las barras:
sc ii =
(7.266)
sc ij = sc ji =
+ c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C
(7.267)
sc jj
(2 + c )S (4 2 + 1)c 2c C = + c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C b (1 + b ) (2(1 + b ) ln(1 + b ) b (2 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b b (1 + b ) (2b (2 + b ) ln(1 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b b (2(1 + b ) ln(1 + b ) b (2 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b = sin ( ln(1 + c )) S = cos ( ln(1 + c )) C kL 1 c 4 GA
y
(7.268)
zb ii =
(7.269)
zb ij = zb ji = zb jj =
(7.270)
(7.271)
(7.272)
(7.273)
(7.274)
GB ,
de la
expresin (7.265) por los coecientes de distribucin que hemos usado en las secciones anteriores, A y B . Segn esto:
sc ii + 4
Donde:
1 1 A
sc jj + 4
1 1 B
sc ij sc ji = 0
(7.275)
A =
EIa L c1
EIa L
EIa a + EI L c1 L c2 z z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2
EIa L b2
(7.276)
CAPTULO 7.
277
EIa L c2
EIa L
EIa a + EI L c2 L c3 z z EIa + b jj 4b ji B L b3 c3
EIa L b4
(7.277)
Se puede observar que con las modicaciones realizadas, hemos conseguido que la ecuacin caracterstica (7.275) sea idntica a la ecuacin (7.108), correspondiente a la estructura Tipo I-A de la seccin 7.2.1.1. Esto permite usar las soluciones halladas para esa estructura y aplicarlas a esta nueva estructura Tipo II-A. Obviamente, lo que hemos hecho es englobar las modi caciones en los coecientes de distribucin, A y B , donde se incluyen las caractersticas geomtricas y elsticas de las vigas y columnas concurrentes en los nudos
B.
bemos saber el valor los coecientes de rigidez de las vigas, dependen del coeciente de ahusamiento de dichas vigas, del ahusamiento.
zb ,
los cuales
b .
En el Cuadro
Carga de pandeo
miento de las columnas, En esta expresin (7.275), una vez jados los valores del grado de ahusa c , y de los coecientes de distribucin, A y B , se puede despejar el valor de , y nalmente el valor de la carga de pandeo:
kL c k2 =
1 4
(7.278)
Pp EIa
1 4 2 c EIa
(7.279)
Pp =
2 +
L2 mEIa L2 1 4
(7.280)
Pp =
Donde:
(7.281)
m=
2 +
2 c
(7.282)
Y como se ha comentado anteriormente, para conocer el valor de a 7.8) , o si se quiere ms precisin, las tablas del Anejo A.
po-
demos usar los bacos ya calculados para la estructura Tipo I-A (Figuras 7.4
CAPTULO 7.
278
b
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00
zb ii
4.00 4.62 5.27 5.95 6.67 7.42 8.20 9.01 9.86 10.73 11.64 12.57 13.53 14.53 15.55 16.60 17.68 18.79 19.93 21.09 22.30
zb ij = zb ji
2.00 2.20 2.40 2.61 2.81 3.02 3.22 3.43 3.64 3.85 4.07 4.28 4.49 4.71 4.92 5.14 5.36 5.58 5.80 6.02 6.24
zb jj
4.00 4.20 4.39 4.58 4.76 4.95 5.12 5.30 5.47 5.65 5.82 5.98 6.15 6.31 6.48 6.64 6.80 6.96 7.12 7.27 7.43
Longitud de pandeo
En cuanto a la longitud de pandeo de la barra en estudio, igualmente podemos usar los resultados obtenidos en I-A. As pues:
Lk =
C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.283)
Donde:
C1 =
1 1 B
3
1 1 + (sc ii + sc ji ) A 4 1 1 + (sc ij + sc jj ) B
(7.284)
C2 = (1 + c ) 2
1 1 A
(7.285)
CAPTULO 7.
279
Lk = L
(7.286)
C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.287)
Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:
Pp =
mEIa 2 EIeq 2 L2 L2
(7.288)
Ieq = bIa
Siendo:
(7.289)
b=m
2
(7.290)
Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.39, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.
C = D = 0 A = B = 0
Y los coecientes de distribucin tomaran los siguientes valores:
(7.291)
(7.292)
CAPTULO 7.
280
EIa L c1 EIa L c1
+
zb ii 4
EIa L c2
EIa L c2 EIa L b1
EIa L b2
(7.293)
EIa L c2
EIa L b4
(7.294)
1 C = A 2
(7.295)
CAPTULO 7.
281
1 D = B 2 A = B = 1 2
(7.296)
(7.297)
A =
EIa L c1
EIa L
EIa L c1 z b ii + 4 c2
+ +
zb ij 8
EIa L c2 EIa L b1
EIa L b2
(7.298)
B =
EIa L c2
EIa L
EIa L c2 zb jj + 4 c3
EIa L c3 zb ji EIa 8 L b3
EIa L b4
(7.299)
CAPTULO 7.
282
Estructura Tipo II-A.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.42.
C = A D = B A = B = 1
siguiente forma:
(7.300)
(7.301)
(7.302)
CAPTULO 7.
283
A =
EIa L c1
EIa L
EIa a + EI L c1 L c2 z z EIa + b ii 4 b ij L b1 c2
EIa L b2
(7.303)
EIa L c2
EIa L
EIa a + EI L c2 L c3 z z EIa + b jj 4 b ji L b3 c3
EIa L b4
(7.304)
Las barras pandean en doble curvatura si la estructura es traslacional, demostrado por diversos autores [8]. Existe una carga axial, nas
c1
c3.
Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B). Consideraremos que, por lo general, las columnas tienen un grado de ahusamiento
c ,
b .
CAPTULO 7.
284
Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos
B,
A y B , teniendo en cuenta que para las columnas se usarn las funciones de estabilidad, sc , y para las vigas, las cuales no conducen axial, se usarn los coecientes de rigidez, zb :
ducidas en la seccin 7.1.2.1, aplicadas en los nudos Columna 1:
CAPTULO 7.
285
(MA )c1 =
Columna 2:
EIa L
sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
c1
Lc1
(7.305)
(MA )c2 =
EIa L EIa L
sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
c2
Lc2 L c2
(7.306)
(MB )c2 =
Columna 3:
sc ji A + sc jj B (sc ji + sc jj )
c2
(7.307)
(MB )c3 =
Viga 1:
EIa L
sc ji A + sc jj B (sc ji + sc jj )
c3
L c3
(7.308)
(MA )b1 =
EIa L
(zb ii A + zb ij C ) =
b1
EIa L
(zb ii + zb ij A )A
b1
(7.309)
A =
Viga 2:
C A
(7.310)
(MA )b2 =
Viga 3:
EIa L
(zb ii A + zb ij C ) =
b2
EIa L
(zb ii + zb ij A )A
b2
(7.311)
(MB )b3 =
EIa L
(zb ji D + zb jj B ) =
b3
EIa L
(zb ji B + zb jj )B
b3
(7.312)
B =
Viga 4:
D B
(7.313)
CAPTULO 7.
286
(MB )b4 =
EIa L
(zb ji D + zb jj B ) =
b4
EIa L
(zb ji B + zb jj )B
b4
(7.314)
es: (7.315)
c2:
(7.316)
(MA )c2 =
EIa L EIa L
(zb ii + zb ij A )A
b1
EIa L
(zb ii + zb ij A )A
b2
sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
c1
Lc1
(7.317)
sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
(7.318)
(ambas lon-
EIa L
c2
EIa L b1 EIa L c1
+ + B, + +
EIa L b2 A EIa L c2
obtenemos:
(7.319)
EIa L
c2
EIa L b3 EIa L c2
EIa L b4 B EIa L c3
(7.320)
GA =
EIa L c1 EIa L b1
+ +
EIa L c2 EIa L b2
(7.321)
CAPTULO 7.
287
GB =
Por lo que se obtiene:
EIa L c2 EIa L b3
+ +
EIa L c3 EIa L b4
(7.322)
(MA )c2 =
(zb ii + zb ij A ) GA
EIa L c2
A = RkA A B = RkB B
(7.323)
EIa L c2
(7.324)
RkA = RkB
(zb ii + zb ij A ) GA
EIa L c2
(7.325)
(zb ji B + zb jj ) = GB
EIa L c2
(7.326)
Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.306) y (7.323) para el nudo y las ecuaciones (7.307) y (7.324) para el nudo expresiones:
A,
B,
sc ii +
(7.327)
sc ji A + sc jj +
(7.328)
Aqu tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas (A , planteando el equilibrio esttico de la barra
/Lc2 ),
por
lo que necesitamos una ecuacin ms. Dicha ecuacin puede ser obtenida
c2:
(7.329)
(zb ii + zb ij A ) GA
EIa L c2
(zb ji B + zb jj ) GB
EIa L c2
B + P = 0
(7.330)
CAPTULO 7.
288
de manera
P =
Con lo que tendramos:
2 +
1 4
2 c (EIa )c2 2 L c2
(7.331)
P =
2 +
1 4
2 (EIa )c2 c L2 c2
(7.332)
No obstante, podemos poner este trmino en una forma ms conveniente haciendo la siguiente transformacin:
P =
EIa L
2 +
c2
1 4
2 c
Lc2
(7.333)
(zb ii + zb ij A ) GA +
EIa L c2
(zb ji B + zb jj ) GB 1 4
2 c
EIa L c2
B +
EIa L
2 +
c2
=0 Lc2
(7.334)
(zb ii + zb ij A ) (zb ji B + zb jj ) 1 A B + 2 + GA GB 4
2 c
=0 Lc2
(7.335)
Por tanto, recopilando las tres ecuaciones de equilibrio (7.327), (7.328) y (7.335), y escribindolas en forma matricial, el sistema queda:
sc ii +
(zb ii +zb ij A ) GA
sc ij sc jj +
(zb ji B +zb jj ) GB (zb ji B +zb jj ) GB
sc ji
(zb ii +zb ij A ) GA
0 A = 0 (sc ji + sc jj ) B 0 Lc2 2 + 1 2
4
(7.336)
(sc ii + sc ij )
En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:
CAPTULO 7.
289
sc ii +
(zb ii +zb ij A ) GA
sc ji (zb ii +zb ij A ) GA
(sc ii + sc ij ) (sc ji + sc jj ) 2 +
1 4
=0
(7.337)
sc ii +
(zb ji B + zb jj ) 1 (zb ii + zb ij A ) sc jj + 2 + GA GB 4
2+
sc ii +
Donde debemos sustituir los valores de las fuciones de estabilidad y de los coecientes de rigidez de las barras:
sc ii =
(7.339)
sc ij = sc ji =
+ c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C
(7.340)
sc jj = zb ii =
(2 + )S (4 2 + 1) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C
(7.341)
(7.342)
zb ij = zb ji =
(7.343)
CAPTULO 7.
290
zb jj =
(7.344)
(7.345)
(7.346)
(7.347)
Como venimos haciendo de manera habitual, en la expresin (7.338) podemos cambiar los factores de rigidez relativa, GA y GB , por los coecientes de distribucin, A y B , los cuales son ms convenientes:
sc ii + 4
1 1 A
sc jj + 4
1 1 B
2 +
1 4
2 c +
1 1 (sc ii + sc ij ) sc ji + 4 B 1 1 B 1 1 A
sc jj + 4
sc ii + 4
sc ij sc ji 2 +
Donde:
EIa L c1
EIa L
EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2
EIa L b2
(7.349)
B =
EIa L c2
EIa L
EIa a + EI L c2 L c3 z +z EIa + b jj 4b ji B L b3 c3
EIa L b4
(7.350)
CAPTULO 7.
291
Se puede observar que con las modicaciones realizadas, hemos conseguido que la ecuacin caracterstica (7.348) sea idntica a la ecuacin (7.193), correspondiente a la estructura Tipo I-B de la seccin 7.2.1.2. Esto permite la posibilidad de usar las soluciones halladas para esa estructura y aplicarlas a esta nueva estructura Tipo II-B. Los coecientes de rigidez de las vigas, en el Cuadro 7.1.
zb ,
son los mismos que se usaron en la estructura Tipo II-A, y que ya mostramos
Carga de pandeo
En esta expresin (7.348), una vez jados los valores del grado de ahusa miento de las columnas, c , y de los coecientes de distribucin, A y B , se puede despejar el valor de
kL c k2 =
1 4
(7.351)
Pp EIa
1 4 2 c EIa
(7.352)
Pp =
2 +
L2 mEIa L2 1 4
(7.353)
Pp =
Donde:
(7.354)
m=
2 +
2 c
(7.355)
Y como se ha comentado anteriormente, para conocer el valor de a 7.26) , o si se quiere ms precisin, las tablas del Anejo A.
m pode-
mos usar los bacos ya calculados para la estructura Tipo I-B (Figuras 7.22
Longitud de pandeo
En cuanto a la longitud de pandeo de la barra en estudio, igualmente podemos usar los resultados obtenidos en I-A. As pues:
Lk =
C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.356)
CAPTULO 7.
292
Donde:
C1 =
1 1 B
3
1 1 + (sc ii + sc ji ) A 1 1 + (sc ij + sc jj ) B
(7.357)
C2 = (1 + c ) 2
1 1 A
(7.358)
Lk = L
(7.359)
C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.360)
Para el clculo de
Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:
Pp =
2 EIeq mEIa 2 L2 L2
(7.361)
Ieq = bIa
Siendo:
(7.362)
b=m
2
(7.363)
Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.43, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.
CAPTULO 7.
293
C = D = 0 A = B = 0
Y los coecientes de distribucin tomaran los siguientes valores:
(7.364)
(7.365)
CAPTULO 7.
294
A =
EIa L c1 EIa L c1
+
zb ii 4
EIa L c2
EIa L c2 EIa L b1
EIa L b2
(7.366)
EIa L c2
EIa L b4
(7.367)
CAPTULO 7.
295
1 C = A 2 1 D = B 2 A = B = 1 2
(7.368)
(7.369)
(7.370)
A =
EIa L c1
EIa L
EIa L c1 zb ii + 4 c2 EIa L c2 z b jj + 4 c3
+ + + +
zb ij 8
EIa L c2 EIa L b1
EIa L b2
(7.371)
B =
EIa L c2
EIa L
EIa L c3 zb ji EIa 8 L b3
EIa L b4
(7.372)
Estructura Tipo II-B.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.46. Y por tanto:
C = A D = B A = B = 1
siguiente forma:
(7.373)
(7.374)
(7.375)
A =
EIa L c1
EIa L
EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4 b ij L b1 c2
EIa L b2
(7.376)
= B
EIa L c2
EIa L
EIa a + EI L c2 L c3 z +z EIa + b jj 4 b ji L b3 c3
EIa L b4
(7.377)
CAPTULO 7.
296
En la seccin 8.1 se describirn uno por uno los pasos a seguir para aplicar la metodologa propuesta en este trabajo. En la seccin 8.2 se solucionarn algunos problemas concretos a modo de ejemplo. A lo largo de este captulo se har referencia continuada al Anejo A, el cual recoge de manera esquemtica toda la informacin til para el clculo de pandeo en las barras de inercia variable. En este anejo aparecen las frmulas a emplear para hallar los coecientes de distribucin, A y B , segn los diferentes tipos estructurales. Tambin se recogen en forma de tabla, todos los valores de los diferentes parmetros de pandeo representativos, y
m,
b,
barra de inercia variable en cuanto a su comportamiento frente a pandeo. Dichos parmetros de pandeo quedan denidos una vez conocido el grado de ahusamiento de la barra, , y los coecientes de distribucin A y B .
297
CAPTULO 8.
298
Longitud de la barra,
L a I (x) = Ia
x 2 a
Im ax = IA = Ia+L Im n = IB = Ia
dependiente del tipo de barra
A(x),
CAPTULO 8.
299
Am a x = A A = Aa + L Am n = AB = Aa hm ax = hA = ha+L hm n = hB = ha E
Conocidos estos parmetros bsicos, ya podemos hallar el coeciente de ahusamiento de la barra, el cual tiene diferentes expresiones posibles:
L ha+L ha = = a ha
Ia+L 1 Ia
(8.1)
Pp =
Donde
mEIa L2
(8.2)
es un parmetro que depende del grado de ahusamiento, , y de los coecientes de distribucin, A y B . Para su clculo debemos emplear
CAPTULO 8.
300
m,
el caso traslacional.
Lk = L
(8.3)
inercia que corresponde a una barra de inercia constante, biarticulada, con misma carga y longitud de pandeo que la barra de inercia variable que estamos estudiando (Figura 8.2). Dicho momento de inercia recibir el nombre de mometo de inercia equivalente,
Ieq ,
CAPTULO 8.
301
Pp =
mEIa 2 EIeq 2 L2 L2
(8.4)
Ieq = bIa
Siendo:
(8.5)
b=m
El valor de al igual que
2
(8.6)
b
y
I (x) = Ia
2
(8.8)
Ieq = Ia
Haciendo uso de (8.5):
2
(8.9)
bIa = Ia
De donde tenemos que:
xeq =
Y conocida
ba =
(8.10)
Aeq = A(xeq )
(8.11)
CAPTULO 8.
302
eq =
L ieq
(8.12)
ieq =
Ieq Aeq
(8.13)
Problema 1
En una barra de acero tipo doble T, de inercia variable, similar a la mostrada en la Figura 8.1, y articulada en sus extremos, calcular la carga de pandeo y la esbeltez mecnica, sabiendo que las caractersticas geomtricas y elsticas de dicha barra toman los siguientes valores: Longitud, L = 5m Canto mximo, hm ax = 24,9cm Canto mnimo, hm n = 12,45cm
4 Momento de inercia mximo, Im ax = Ia+L = 3137,25cm 4 Momento de inercia mnimo, Im n = Ia = 784,31cm
CAPTULO 8.
303
Pp =
Donde:
2 EcIm ax 2 L
(8.14)
Im ax , Am , c,
funcin de la geometra de la barra. Por otra parte, la esbeltez mecnica de la barra ser:
=
Donde:
L i
(8.15)
i=
c Im ax Am
(8.16)
4 Im ax = Ia+L = 3137,25cm
Am = A = 33cm2 c = 0,51
Sustituyendo los valores correspondientes, tenemos que el valor de la carga de pandeo es:
Pp =
(8.17)
= 71,81
(8.18)
CAPTULO 8.
304
Pp =
Donde
2 EIa 2 L2 eq
(8.19)
eq
(8.20)
Ia+L 1= Ia
(8.21)
(8.22)
Pp =
(8.23)
eq =
eq L eq L = Ia i
Am ax
(8.24)
eq =
0,7 500
784,31 33
= 71,79
(8.25)
CAPTULO 8.
305
= 1,
calculado en el apar-
Los coecientes de distribucin en este caso son barra est articulada en ambos extremos.
A = B = 1,
ya que la
Y ya podemos calcular la carga de pandeo exacta, a diferencia de los valores aproximados que se obtuvieron en los apartados a) y b):
Pp =
mEIa L2
(8.26)
Consultando la Tabla 8 del Anejo A, tenemos que calcular el valor de la carga de pandeo:
Pp =
(8.27)
El coeciente de esbeltez se puede obtener de la Tabla 9 (Anejo A), y en este caso toma el valor Cabe destacar que este es el coeciente de esbeltez exacto de la barra de inercia variable, y como se puede observar, es diferente del coeciente equivalente propuesto por Galambos en el apartado b),
eq = 0,7.
La longitud de pandeo ser por tanto:
Lk = L = L = 5m
Por otra parte, el momento de inercia equivalente es:
(8.28)
Ieq = bIa
Y consultando la Tabla 10 (Anejo A), tenemos que se obtiene:
(8.29)
b = 2,11,
por lo que
(8.30)
eq =
L
Ieq Aeq
1 500
1654,89 33
= 70,61
(8.31)
CAPTULO 8.
306
Discusin de resultados
En el Cuadro 8.1 se muestran los diferentes valores de carga de pandeo y esbeltez mecnica obtenidos por los tres mtodos expuestos.
EA-95
Galambos
Metodologa propuesta
132700 71,79
136969 70,61
Se puede observar como segn la EA-95 y Galambos se obtienen valores de carga de pandeo y esbeltez mecnica ms conservadores que con la metodologa propuesta en este trabajo, lo cual era de esperar, ya que los dos primeros mtodos son aproximados, mientras que nosotros hemos calculado valores exactos. La carga de pandeo que aqu se propone es exacta porque se deriva directamente del anlisis esttico de la barra, y en cuanto a la esbeltez mecnica, es la que se obtiene de aplicar el modelo de columna equivalente, el cual es coherente con la carga y longitud de pandeo exactas obtenidas previamente. La esbeltez mecnica propuesta en la EA-95, emplea en su clculo un momento de inercia corregido, un coeciente de esbeltez igual a 1, y el rea media. Por otra parte, Galambos emplea el momento de inercia mnimo, un coeciente de esbeltez equivalente igual a 0.7, y el rea mnima. A veces, para ser ms conservador, se suele emplear el rea mxima en el clculo de la esbeltez mecnica, lo que da un valor de la esbeltez ms desfavorable. En denitiva, se aprecia una gran incertidumbre en cuanto a qu valores de inercia, rea y longitud de pandeo se deben usar a la hora de calcular la esbeltez mecnica de una barra de inercia variable. Sin embargo, esta incertidumbre queda despejada abordando el problema desde su raz y deniendo un modelo de columna equivalente, de inercia constante, que represente correctamente a la columna de inercia variable. Y eso es lo que hemos hecho en este trabajo, calcular la carga de pandeo y longitud de pandeo exactas de la barra de inercia variable, y a partir de esos parmetros ables, hemos buscado una barra equivalente de inercia constante que se comporte frente a pandeo de manera idntica a la barra de inercia variable que estamos estudiando. El resultado es una optimizacin en los valores de carga de pandeo y de esbeltez mecnica, lo que nalmente nos llevar a un ahorro de material, que en algunos casos puede ser considerable.
CAPTULO 8.
307
Ms adelante podremos ver que adems de obtener resultados ms ajustados en comparacin con la normativa existente, tambin se solucionan problemas a los que dicha normativa no da solucin.
Problema 2
Fuente: Referencia [8], Problema 6.3, pg 467. Enunciado traducido y adaptado.
Pp =
4,20EIa L2
(8.32)
CAPTULO 8.
308
2Ia 1 = 0,41 Ia
(8.33)
A = 0 (extremo empotrado) y B =1
y por tanto la carga de pandeo
= 0,41,
se obtiene
m = 4,05,
Pp =
(8.34)
La interpolacin realizada en las tablas es bastante able, ya que aplicando la ecuacin exacta (7.193) para se obtiene con precisin
m = 4,0456.
se pueden obtener valores casi exactos (error menor del 1 % en el caso ms desfavorable).
Discusin de resultados
Se puede ver como las soluciones obtenidas en los apartados a) y b) son muy similares, aunque el mtodo energtico-numrico predice un valor sobreestimado de la carga de pandeo, algo habitual en los mtodos energticos, ya que en ellos suele trabajarse con una simple aproximacin de la ley de la deformada, y no con la deformada exacta con la que hemos trabajado nosotros. Teniendo en cuenta que la solucin exacta se obtiene para los autores del problema:
m = 4,05,
pode-
(8.35)
Es decir, el mtodo energtico proporciona soluciones con un error de un 3,7 % respecto de la solucin exacta que nosotros proponemos.
Problema 3
Fuente: Referencia [8], Problema 6.4, pg 467. Enunciado traducido y adaptado.
CAPTULO 8.
309
Pp =
14,82EIa L2
(8.36)
2Ia 1 = 0,41 Ia
A = B =1
= 0,41,
se obtiene
m = 14,14, Pp =
mEIa 14,14EIa = 2 L L2
(8.38)
CAPTULO 8.
310
Discusin de resultados
De nuevo se puede observar que el mtodo energtico que proponen los autores vuelve a sobreestimar la carga de pandeo, esta vez cometiendo un error del 4,8 % respecto de la solucin exacta.
Problema 4
Calcular la carga de pandeo, la longitud de pandeo y la esbeltez mecnica de los pilares del prtico biarticulado de inercia variable mostrado en la Figura 8.5.
CAPTULO 8.
311
La solucin obtenida, aplicando el procedimiento mostrado por el autor en la pgina 100 de su trabajo, es la siguiente: Como en el prtico hay simetra, slo tenemos que analizar uno de los pilares. Se modeliza el pilar del prtico como una columna de inercia constante cuyo valor es el de la inercia mnima del pilar, puede ser calculada de la siguiente forma:
Im n . La carga de pandeo
Pp =
Siendo
2 EIm n 2 L2 eq
(8.39)
eq ,
unos bacos que el autor proporciona para tal efecto. Para leer este coeciente en los bacos, es necesario jar tres parmetros que se muestran a continuacin: Coeciente de ahusamiento del pilar:
p =
Im ax,p 1= Im n,p
4I0 1=1 I0
(8.40)
d =
Im ax,d 1= Im n,d
(8.41)
G=
(8.42)
Estos valores nos indican, tras la lectura del baco correspondiente, que
eq = 1,5,
Lk,eq = 1,5L
Y la carga de pandeo ser entonces:
(8.43)
Pp =
(8.44)
Cabe destacar que esta carga de pandeo es exacta, ya que el autor la calcula a partir de la matriz de rigidez de la estructura completa. Sin embargo, el coeciente de esbeltez que emplea, no es exacto, sino que es un coeciente
CAPTULO 8.
312
ajustado para que la barra equivalente de inercia constante tenga una inercia igual a la inercia mnima,
I0 .
Finalmente este autor propone calcular la esbeltez mecnica equivalente segn la siguiente expresin:
eq =
eq L
I0 Am ax
1,5L
I0 A
(8.45)
c = 1, b = 0,5
(8.46)
Para calcular los coecientes de distribucin, podemos incluir el prtico con barras de inercia variable dentro de la estructura Tipo II-B del Anejo A, ya que consideramos un comportamiento traslacional (caso ms desfavorable) si no tenemos informacin sobre el grado de arriostramiento de la estructura. En este caso, los coecientes de distribucin de ambos pilares toman la siguiente forma:
EIa L c1
EIa L
EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2
EIa L b2
(8.47)
EIa L c2
EIa L
EIa a + EI L c2 L c3 z +z EIa + b jj 4b ji B L b3 c3
+ c1
EIa L b4
y
(8.48)
c3,
ni las vigas
b1, b3
b4,
y el extremo
cuenta estas consideraciones y sustituyendo los valores de nuestro problema, los coecientes se pueden reescribir as:
= A
EI0 L
EI0 L zb ii +zb ij A 4
1,77EI0 L
= 1 + 1,77
1
zb ii +zb ij A 4
(8.49)
B =1
(8.50)
CAPTULO 8.
313
A,
valores de los coecientes de rigidez de la viga (dintel). Estos valores se muestran en la Tabla 17 del Anejo A. Y puesto que el ahusamiento del dintel es
b = 0,5,
tenemos que:
zb ii = 7,42, zb ij = 3,02
(8.51)
Tambin debemos denir la relacin entre giros de los extremos del dintel:
A =
Como el nudo
C A
(8.52)
C,
C , en ese nudo. Sin embargo, podemos conocer la relacin A entre los giros C y A consultando
el trabajo de J. Ortiz Herrera [26], de donde se puede deducir, haciendo la extrapolacin a nuestra metodologa, que dicha relacin es aproximadamente
A = 0,25
A =
1 1 + 1,77
7,423,020,25 4 B =1
= 0,25
(8.53)
(8.54)
B ,
(8.55)
(8.56)
(8.57)
Pp =
La longitud de pandeo es:
4,58EI0 mEI0 = 2 L L2
(8.58)
Lk = L = 3,56L
El momento de inercia equivalente es:
(8.59)
CAPTULO 8.
314
(8.60)
eq =
L
Ieq Aeq
3,56L
5,83I0 A
1,47L
I0 A
(8.61)
Es importante destacar que la carga de pandeo, longitud de pandeo y esbeltez mecnica, calculados segn este mtodo, no son exactos, sino apro ximados. En realidad, si los coecientes de distribucin, A y B , que hemos empleado, hubieran sido exactos, los resultados obtenidos a partir de ellos tambin seran totalmente exactos. Sin embargo, estos coecientes slo son aproximaciones, ya que no tienen en cuenta el comportamiento de la estructura completa, sino que se limitan a caracterizar las condiciones de empotramiento de los nudos
Discusin de resultados
En el Cuadro 8.2 se muestran los resultados obtenidos por los dos mtodos expuestos.
Lpez Aguilar
Metodologa propuesta
Pp Lk
Teniendo en cuenta que la carga de pandeo calculada por Lpez Aguilar es exacta, podemos ver el error que hemos cometido con la nueva metodologa propuesta en este trabajo:
(8.62)
Se puede ver que el error es bastante pequeo, a pesar de ser un error por exceso.
CAPTULO 8.
315
Lk , Lpez Aguilar
eq = 1,5,
diente a la barra de inercia variable, sino que como se ha dicho anteriormente, es un coeciente ajustado. Sin embargo, en la metodologa propuesta en este trabajo, se ha calculado la verdadera longitud de pandeo de la barra, es decir, la distancia entre puntos de inexin de la deformada de dicha barra. Y aunque dicha longitud de pandeo no es completamente exacta, debido a la no exactitud de los coecientes de distribucin, s que es muy aproximada; y en los casos en los que los coecientes de distribucin son conocidos con certeza (articulaciones, empotramientos o extremos libres) s que obtenemos la longitud de pandeo exacta de la barra de inercia variable. Finalmente, analizando las expresiones de la esbeltez mecnica, podemos ver que se obtienen valores parecidos empleando ambos mtodos, aunque el de Lpez Aguilar es ms conservador que el obtenido por la nueva metodologa propuesta. Esto se debe a que Lpez Aguilar emplea una longitud de pandeo ajustada y un momento de inercia mnimo, equivalente,
I0 ,
Ieq ,
nos lleva a concluir que dicho momento de inercia s representa de manera precisa las caractersticas de la columna equivalente que modeliza a la barra de inercia variable. Todo esto implica que podemos optimizar el valor de la esbeltez mecnica de la barra, lo que nos llevar a un ahorro de seccin y de material, que en ocasiones puede ser considerable. Quedan por tanto mostradas las ventajas e inconvenientes de cada uno de los dos mtodos empleados en la resolucin de este problema. El mtodo de Lpez Aguilar es ms exacto en algunos aspectos, y el propuesto en este trabajo optimiza otros factores, pero en denitiva ambos dan resultados tiles y bastante ables. No obstante, en el problema 5 podremos ver que nuestra metodologa, a pesar de ser slo aproximada en ciertos casos, permite dar solucin a muy diversos tipos o modelos estructurales, lo cual no es posible con mtodos como el de la matriz de rigidez que emplea Lpez Aguilar.
Problema 5
Calcular la carga de pandeo, longitud de pandeo y esbeltez mecnica de los pilares extremos y del pilar intermedio del prtico doble de inercia variable mostrado en la Figura 8.6. Todos los pilares estn empotrados en la base.
CAPTULO 8.
316
base
En este caso no se ha encontrado en la bibliografa y en la normativa ninguna metodologa que permita analizar el comportamiento frente a pandeo de los pilares de este prtico. Por ello, solucionaremos el problema aplicando nicamente la nueva metodologa propuesta en este trabajo. En primer lugar calculamos los coecientes de ahusamiento de los pilares y de los dinteles:
c =
6,25I0 1 = 1,5 I0
(8.63)
b =
(8.64)
Los pilares que queremos analizar se pueden englobar en el modelo estructural Tipo II-B del Anejo A, al igual que hicimos en el problema 4. Los coecientes de distribucin son:
CAPTULO 8.
317
A, 1
EIa L c1
EIa L
EIa L b2
EIa L c2
EIa L b2
EI0 L
EI0 L 11,644,070,25 4 B, 1 = 0
1,56EI0 L
= 0,19
(8.65)
(8.66)
A, 2
EIa L c1
EIa L
EIa L b2
EIa L c2
EIa L b2
EI0 L
1,56EI0 L
= 0,11
(8.67)
(8.68)
Y con estos coecientes, consultando las tablas del Anejo A, ya podemos calcular los parmetros de pandeo para cada uno de los pilares:
Pilares extremos:
m1 = 17,88 Pp,1 =
17,88EI0 L2
(8.69)
(8.70)
(8.71)
0,74L
I0 A
(8.72)
CAPTULO 8.
318
Pilar central:
m2 = 21,34 Pp,2 =
21,34EI0 L2
(8.73)
(8.74)
(8.75)
0,68L
I0 A
(8.76)
Se puede observar cmo la carga de pandeo del pilar central es ligeramente mayor a la de los pilares extremos. Lgicamente, esto es debido a que el extremo superior de dicho pilar est ms arriostrado que en el caso de los pilares extremos, ya que en dicho nudo concurren dos dinteles en vez de uno solo. En cuanto a la longitud de pandeo y la esbeltez mecnica, son menores en el caso del pilar central, lo que conrma su mayor resistencia frente a pandeo respecto de los pilares extremos. Se ha podido comprobar cmo el mtodo propuesto permite una solucin rpida y sencilla al problema de pandeo en una estructura bastante compleja, que sera difcil de estudiar por el mtodo exacto de la matriz de rigidez. Adems, como se ha comentado antes, este mtodo es muy verstil y abierto, ya que si la estructura no fuera simtrica y hubiera diferentes barras con distintas inercias y reas, igualmente podramos hallar los parmetros de pandeo sin ninguna dicultad. En cambio, el mtodo exacto es fuertemente cerrado y slo da solucin para modelos estructurales muy concretos.
9.1. Resultados
En primer lugar debemos indicar que, como fase previa al cumplimiento de los objetivos propuestos, se ha realizado una extensa labor de revisin bibliogrca, recopilando, dentro de lo que ha sido posible, la informacin existente sobre el pandeo por exin elstico y plstico de barras, ideales y reales, de inercia constante y variable. Toda esta informacin se recoge en la Parte I de este trabajo. Se mostrarn a continuacin los resultados obtenidos, asociados a cada uno de los objetivos planteados, los cuales se justican en la Parte II de este trabajo.
319
CAPTULO 9.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
320
de inercia constante, y en este trabajo hemos ampliado el anlisis al caso de las barras de inercia variable. Algunos resultados de inters son los siguientes: Para cada uno de estos cinco casos, hemos obtenido las frmulas matemticas que representan la deformada de la barra, la ley de momentos ectores, la echa mxima y su localizacin a lo largo de la barra, el momento ector mximo y su localizacin, la carga de pandeo y la longitud de pandeo, siendo todos estos parmetros dependientes del grado de ahusamiento de la barra,
dichas frmulas ha sido analtico y exacto, lo que nos permite tener soluciones generales y cualitativas. Al aplicar las frmulas para la carga de pandeo, hemos podido observar ciertos comportamientos de las barras de inercia variable: 1. Una barra de inercia variable admite una mayor carga de pandeo cuanto mayor es su grado de ahusamiento, para un valor concreto de su momento de inercia mnimo,
Ia .
2. Una barra de inercia variable biarticulada tiene la misma carga de pandeo que una biempotrada con posibilidad de desplazamiento relativo entre extremos. Este resultado es independiente del grado de ahusamiento de la barra. 3. En el caso de una barra de inercia variable con un extremo empotrado y otro libre, si el extremo empotrado es el de mayor inercia, la carga de pandeo es mayor que si el empotramiento est en el extremo de menor inercia. Esta diferencia es tanto ms acusada cuanto mayor sea el grado de ahusamiento de la barra. 4. Curiosamente, para el caso de la barra empotrada en un extremo y articulada en el otro, la carga de pandeo es idntica si el empotramiento se realiza en el extremo de mayor o menor inercia, cosa que no ocurre en el caso de la barra empotrada-libre. De igual manera, al aplicar las frmulas para la echa, el momento, y la longitud de pandeo, obtenemos los siguientes resultados: 1. Para todas las barras de inercia variable se obtienen curvas para la deformada,
v (x),
las curvas para barras de inercia constante. Esto se debe a que, en este caso, las ecuaciones de
v (x)
neperiano que hace que la curva se estire en cada ciclo, de tal manera
CAPTULO 9.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
321
que la distancia entre puntos de inexin de la deformada es creciente. Adems, dichas curvas,
curiosidades matemticas se traducen en una asimetra de la echa y el momento para la barra de inercia variable, lo cual es lgico, ya que tambin existe una asimetra en la inercia de la barra. 2. La longitud de pandeo de una barra biarticulada es siempre igual a la propia longitud de la barra, es decir,
= 1,
ahusamiento de la barra. Esto ya fue demostrado anteriormente por Lpez Aguilar en su trabajo [22]. En este trabajo, hemos podido ver que esto tambin ocurre para la barra biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos. 3. La longitud de pandeo de una barra empotrada-libre (empotrada en extremo de menor inercia) disminuye a medida que aumenta el grado de ahusamiento de la barra. Y lo contrario sucede en el caso de la barra libre-empotrada (empotrada en extremo de mayor inercia). Esto es algo que en principio puede parecer paradgico, ya que se podra intuir que si empotramos en el extremo de mayor inercia, la resistencia a pandeo es mayor, y por tanto, la longitud de pandeo debera ser menor, para que la carga de pandeo fuese mayor. Sin embargo, en este trabajo hemos podido comprobar que la barra libre-empotrada tiene mayor longitud de pandeo que la empotrada-libre, a pesar de que la carga de pandeo de la primera sea mayor. 4. La longitud de pandeo de una barra biempotrada disminuye a medida que aumenta su grado de ahusamiento. 5. La longitud de pandeo de una barra empotrada-articulada (empotrada en extremo de menor inercia) aumenta con el grado de ahusamiento. Y lo contrario sucede en el caso de la barra articulada-empotrada (empotrada en extremo de mayor inercia).
b) Modelizacin de las columnas de inercia variable (cinco casos de Euler) como columnas equivalentes de inercia constante
Se ha conseguido modelizar la barra ideal de inercia variable como una barra ideal de inercia constante. Para ello, se ha denido una barra biarticulada de inercia constante equivalente que tiene la misma carga de pandeo y longitud de pandeo que la barra de inercia variable. Esta modelizacin permite conocer la esbeltez mecnica de la barra de inercia constante equivalente, que es representativa de la verdadera esbeltez mecnica de la barra de inercia
CAPTULO 9.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
322
variable. Al trabajar ya con una barra equivalente de inercia constante, es fcil pasar de la columna ideal a la columna real, aplicando cualquier mtodo para barras de inercia constante mostrado en la bibliografa o en la normativa, como por ejemplo el mtodo de Dutheil. El parmetro que hemos empleado para denir la columna equivalente es el momento de inercia equivalente,
ahusamiento de la barra y de las condiciones de sustentacin en los extremos (segn casos de Euler). Este momento de inercia equivalente nos permite denir la posicin de la seccin equivalente de la barra, rea equivalente,
xeq ,
as como el
Aeq .
mecnica equivalente,
eq .
c) Descripcin del pandeo de columnas de inercia variable con restricciones elsticas en sus extremos
Se ha conseguido describir fsica y matemticamente el comportamiento exacto frente a pandeo de una columna ideal de inercia variable con restricciones elsticas frente al giro en sus extremos,
RkA
RkB .
Concretamente,
se han denido de manera exacta las frmulas matemticas para la carga de pandeo y para la longitud de pandeo, al igual que hemos hecho en los cinco casos de Euler. El considerar que los extremos de la barra tienen una cierta rigidez frente al giro, permite modelizar multitud de casos en el que los extremos de la barra no estn articulados, empotrados o libres, sino que se encuentran en una situacin intermedia, en lo que a sus condiciones de enlace se reere. Y estos casos de rigidez intermedia en los extremos, son los que se presentan en una barra en cuyos nudos extremos concurren otras barras, es decir, podemos modelizar cualquier barra que forme parte de una estructura ms compleja si conocemos las rigideces de los nudos extremos de la barra. En este trabajo se ha establecido una metodologa para denir, de manera aproximada, esas rigideces en los nudos de la barra, y as poder estimar, de manera no exacta pero s sucientemente precisa, el comportamiento frente a pandeo de una barra de inercia variable que pertenezca a un sistema estructural ms complejo. Puesto que las rigideces en los nudos, poco manejables (toman valores entre llamados coecientes de distribucin, mayor facilidad de clculo.
RkA
RkB ,
son matemticamente
CAPTULO 9.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
323
Tenemos por tanto unas frmulas analticas para la carga y la longitud de pandeo, dependientes del coeciente de ahusamiento, , y de los coecientes de distribucin, A y B . Dichas frmulas son excesivamente complejas, y por ello, se ha optado por mostrar los resultados en forma de bacos o diagramas, y en forma de tablas (Anejo A). Los bacos muestran curvas de nivel con coordenadas ( , A , B ) para la carga de pandeo y la longitud de pandeo, las cuales nos permiten ver la tendencia que siguen las variables a medida que el ahusamiento,
nos permiten una mayor precisin. Como es lgico, en los casos en los que los coecientes de distribucin toman valores extremos (0 y 1), se obtienen los mismos resultados, para la carga y la longitud de pandeo, que aplicando las frmulas particulares de los cinco casos de Euler, comentadas en el apartado a).
d) Modelizacin de las columnas de inercia variable, con restricciones elsticas en sus extremos, como columnas equivalentes de inercia constante
Al igual que se ha hecho para los cinco casos de Euler, en el caso de que la barra de inercia variable tenga sus nudos extremos en condiciones de empotramiento intermedias, tambin hemos obtenido un modelo de columna equivalente de inercia constante. La nica diferencia es que, en este caso, el momento de inercia equivalente,
Ieq ,
ahusamiento, , sino que tambin es dependiente de los coecientes de dis tribucin, A y B . En lo dems, la metodologa es similar a la expuesta para los casos de Euler.
CAPTULO 9.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
324
2. Caracterizacin de las condiciones de sustentacin en los extremos. Clculo de los coecientes de distribucin, A y B . 3. Clculo de la carga de pandeo,
Pp . ,
y de la longitud de pandeo,
Lk .
Ieq .
Aeq . eq .
Es importante destacar que esta metodologa proporciona resultados exactos siempre que los coecientes de distribucin, A y B , sean tambin exactos. Por ello, los resultados sern exactos para los cinco casos de Euler, donde sabemos con certeza que estos coecientes toman nicamente los valores 0 y 1. En el caso en que los coecientes de distribucin no sean exactos (barras con restricciones elsticas en los extremos), los resultados obtenidos sern aproximados.
9.2. Conclusiones
Se ha realizado con este trabajo una aportacin al clculo de pandeo por exin en barras de inercia variable, cubriendo, en nuestra opinin, un vaco de informacin sobre el tema, que hasta ahora haba sido abordado casi exclusivamente desde el punto de vista de los mtodos numricos de clculo.
CAPTULO 9.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
325
Al basarse nuestro anlisis en la va de clculo analtica, hemos obtenido una visin global del fenmeno de pandeo en barras de inercia variable, entendiendo su esencia, y observando cmo vara el comportamiento de la barra cuando son modicados ciertos parmetros. En denitiva hemos realizado un anlisis cualitativo, adems del cuantitativo, en el que los mtodos numricos se centran exclusivamente. Se ha elaborado una metodologa de clculo de pandeo que proporciona soluciones exactas siempre que se conozcan con exactitud las caractersticas elsticas de los nudos de las barras. Si estas ltimas se estiman de manera aproximada, las soluciones del clculo de pandeo tambin sern aproximadas. No obstante, se ha comprobado que las aproximaciones suelen ser sucientemente aceptables. La metodologa de clculo aqu propuesta es de tipo general, y engloba el caso en el que la barra tiene inercia constante, siendo este slo un caso particular. Las frmulas que se proponen en este trabajo, cuando son llevadas al lmite en el que la barra tiende a ser de inercia constante, se transforman en las frmulas correspondientes a barras de inercia constante, lo cual es una conrmacin de que nuestra formulacin es correcta. La aplicacin de la metodologa de clculo es bastante sencilla, gracias a la elaboracin de tablas y bacos que facilitan la resolucin de ecuaciones muy complejas. Adems, esta metodologa es muy verstil y permite calcular el comportamiento frente a pandeo de multitud de barras pertenecientes a diferentes tipos de estructuras. En cuanto a las perspectivas futuras generadas por este trabajo, cabe decir que la metodologa aqu expuesta es fcilmente programable a nivel informtico, lo que permitira resolver estructuras muy complejas que seran inviables de manera manual. Tambin debemos destacar que en este trabajo nos hemos centrado nicamente en el pandeo por exin de barras de inercia variable segn la ley de Timoshenko (3.1). Pero existen todava muchas vas de investigacin no exploradas, en las que probar, por ejemplo, otras leyes de variacin de inercia, y otros tipos de fenmenos inestables como el pandeo por exo-torsin.
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ANEJO A
NDICE
1. FRMULAS GENERALES PARA EL CLCULO DE PANDEO POR FLEXIN EN BARRAS DE INERCIA VARIABLE ................................................... 3
1.1. GEOMETRA Y CARACTERSTICAS ELSTICAS DE LA BARRA DE INERCIA VARIABLE .......................................................................................................... 3 1.2. FRMULAS PARA EL CLCULO DE PANDEO .................................................. 4
2. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS AISLADAS DE INERCIA VARIABLE, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO, ........................................................................................................ 5
2.1. BARRA BIARTICULADA ........................................................................................... 5 2.2. BARRA EMPOTRADA-LIBRE .................................................................................. 6 2.3. BARRA LIBRE-EMPOTRADA .................................................................................. 6 2.4. BARRA BIEMPOTRADA ............................................................................................ 7 2.5. BARRA BIEMPOTRADA CON DESPLAZAMIENTO RELATIVO ................... 7 2.6. BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA................................................................... 8 2.7. BARRA ARTICULADA-EMPOTRADA................................................................... 8
3. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS DE INERCIA VARIABLE PERTENECIENTES A UNA ESTRUCTURA, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO, ........................................ 9
3.1. ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES (TIPO I-A Y II-A) ................................ 9 3.2. ESTRUCTURAS TRASLACIONALES (TIPO I-B Y II-B) ................................... 23
1. FRMULAS GENERALES PARA EL CLCULO DE PANDEO POR FLEXIN EN BARRAS DE INERCIA VARIABLE
L , Longitud de la barra
ha , Canto mnimo I a , Momento de inercia mnimo Aa , rea mnima
a , Longitud de convergencia
x I ( x) = I a , Ley de inercia a
A( x) , Ley de rea
L ha + L ha = = a ha
Columna equivalente
Lk = L , Longitud de pandeo
eq =
ieq =
2. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS AISLADAS DE INERCIA VARIABLE, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO,
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
m
10,87 11,89 12,93 13,99 15,07 16,17 17,30 18,44 19,61 20,79 22,00 23,22 24,47 25,73 27,01 28,31 29,63 30,97 32,33 33,71
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
b
1,10 1,20 1,31 1,42 1,53 1,64 1,75 1,87 1,99 2,11 2,23 2,35 2,48 2,61 2,74 2,87 3,00 3,14 3,28 3,41
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
2
m
2,61 2,76 2,90 3,03 3,17 3,31 3,44 3,57 3,71 3,84 3,97 4,09 4,22 4,35 4,48 4,60 4,73 4,85 4,97 5,10
1,94 1,89 1,85 1,81 1,77 1,74 1,70 1,67 1,65 1,62 1,60 1,57 1,55 1,53 1,51 1,50 1,48 1,46 1,45 1,43
b
1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
m
2,82 3,19 3,58 3,99 4,41 4,84 5,29 5,76 6,24 6,73 7,24 7,76 8,30 8,85 9,42 10,00 10,59 11,19 11,81 12,44
2,06 2,11 2,16 2,20 2,24 2,28 2,32 2,36 2,39 2,42 2,45 2,48 2,51 2,54 2,56 2,59 2,61 2,63 2,66 2,68
b
1,21 1,44 1,69 1,96 2,26 2,57 2,90 3,26 3,63 4,03 4,44 4,88 5,34 5,81 6,31 6,83 7,37 7,93 8,51 9,11
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
2
m
43,46 47,52 51,64 55,83 60,10 64,43 68,83 73,29 77,82 82,42 87,08 91,81 96,60 101,45 106,36 111,33 116,37 121,47 126,62 131,84
0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43 0,43 0,42 0,41 0,41 0,40 0,40 0,39 0,39 0,38 0,38 0,37 0,37 0,37
b
1,05 1,10 1,14 1,19 1,23 1,27 1,31 1,35 1,39 1,43 1,47 1,51 1,54 1,58 1,62 1,65 1,69 1,72 1,76 1,79
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
m
10,87 11,89 12,93 13,99 15,07 16,17 17,30 18,44 19,61 20,79 22,00 23,22 24,47 25,73 27,01 28,31 29,63 30,97 32,33 33,71
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
b
1,10 1,20 1,31 1,42 1,53 1,64 1,75 1,87 1,99 2,11 2,23 2,35 2,48 2,61 2,74 2,87 3,00 3,14 3,28 3,41
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
m
20,19 22,23 24,30 26,41 28,55 30,72 32,93 35,18 37,46 39,77 42,11 44,48 46,89 49,33 51,80 54,30 56,83 59,40 61,99 64,61 67,26
0,70 0,71 0,72 0,73 0,73 0,74 0,75 0,75 0,76 0,76 0,77 0,77 0,78 0,78 0,79 0,79 0,79 0,80 0,80 0,80 0,81
b
1,00 1,10 1,27 1,41 1,56 1,71 1,86 2,02 2,19 2,35 2,52 2,70 2,88 3,06 3,25 3,44 3,63 3,83 4,03 4,23 4,43
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
m
20,19 22,23 24,30 26,41 28,55 30,72 32,93 35,18 37,46 39,77 42,11 44,48 46,89 49,33 51,80 54,30 56,83 59,40 61,99 64,61 67,26
0,70 0,69 0,68 0,67 0,66 0,66 0,65 0,64 0,64 0,63 0,62 0,62 0,61 0,61 0,61 0,60 0,60 0,60 0,59 0,58 0,58
b
1,00 1,07 1,14 1,21 1,27 1,34 1,41 1,47 1,54 1,60 1,67 1,73 1,80 1,87 1,92 1,99 2,05 2,12 2,18 2,24 2,31
3. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS DE INERCIA VARIABLE PERTENECIENTES A UNA ESTRUCTURA, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO, 3.1. ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES (TIPO I-A Y II-A)
I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + 1 A + 2 L b1 L b 2 L c1 L c 2 Ia I + L c 2 L c3 I I I + + 1 B + 2 L b 3 L b 4 L c3
A =
C A
* = B
Ia L c2
B =
D B
I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + + L c1 L c 2 L b1 L b 2
C = 0 A = 0
Ia I + L c 2 L c 3 * B = I I Ia I + + + L c 2 L c 3 L b 3 L b 4
D = 0 B = 0
10
I I + a L c1 L c 2 * A = 3 I I I I + a + + L c1 L c 2 4 L b1 L b 2
C = A A =
1 2
1 2
I Ia + L c 2 L c 3 * B = 3 I Ia I I + + + L c 2 L c 3 4 L b 3 L b 4
D = B B =
1 2
1 2
11
I I + a L c1 L c 2 * A = 1 I I I I + a + + L c1 L c 2 2 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c 3 * = B 1 I I I Ia + + + L c 2 L c 3 2 L b 3 L b 4
C = A A = 1
D = B B = 1
12
* A =
Ia I + a L c1 L c 2
Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij A I a Ia + + L 4 L b2 b1
A =
C A
* B =
Ia L c2
Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji B I a Ia I + + a + L 4 L c3 L b4 b3
B =
D B
13
b
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
z bii
4,00 4,62 5,27 5,95 6,67 7,42 8,20 9,01 9,86 10,73 11,64 12,57 13,53 14,53 15,55 16,60 17,68 18,79 19,93 21,09 22,30
z bij = z b ji
2,00 2,20 2,40 2,61 2,81 3,02 3,22 3,43 3,64 3,85 4,07 4,28 4,49 4,71 4,92 5,14 5,36 5,58 5,80 6,02 6,24
z b jj
4,00 4,20 4,39 4,58 4,76 4,95 5,12 5,30 5,47 5,65 5,82 5,98 6,15 6,31 6,48 6,64 6,80 6,96 7,12 7,27 7,43
Tabla 1
14
Ia I + a L c1 L c 2 * A = z bii I a I Ia I + + a + a L c1 L c 2 4 L b1 L b 2 Ia I + a L c 2 L c3 z b jj I a I I + + a + a L c 3 4 L b 3 L b 4
C = 0 A = 0
* B =
Ia L c2
D = 0 B = 0
15
* A =
Ia I + a L c1 L c 2
Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij I a Ia + + 4 8 L b1 L b 2
C = A A =
1 2
1 2
* B =
Ia L c2
Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji I a Ia I + + a + 8 L c3 4 L b 3 L b 4
D = B B =
1 2
1 2
16
* A =
Ia I + a L c1 L c 2
Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij I a Ia + + L 4 L b2 b1
C = A A = 1
* B =
Ia L c2
Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji I a Ia I + + a + L 4 L c3 L b4 b3
D = B B = 1
17
m = 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 39,48 37,33 35,16 32,83 30,58 28,41 26,42 24,60 22,94 21,53 20,19 0,1 37,33 35,40 33,41 31,25 29,05 27,04 25,10 23,43 21,81 20,43 19,18 0,2 35,16 33,41 31,47 29,48 27,46 25,60 23,81 22,09 20,61 19,27 18,06 0,3 32,83 31,25 29,48 27,67 25,81 24,01 22,37 20,79 19,36 18,06 16,89 0,4 30,58 29,05 27,46 25,81 24,11 22,47 20,88 19,45 18,15 16,89 15,76 0,5 28,41 27,04 25,60 24,01 22,47 20,98 19,54 18,15 16,89 15,68 14,67 0,6 26,42 25,10 23,81 22,37 20,88 19,54 18,15 16,89 15,68 14,59 13,54 0,7 24,60 23,43 22,09 20,79 19,45 18,15 16,89 15,68 14,52 13,54 12,53 0,8 22,94 21,81 20,61 19,36 18,15 16,89 15,68 14,52 13,47 12,53 11,63 0,9 21,53 20,43 19,27 18,06 16,89 15,68 14,59 13,54 12,53 11,56 10,69 1,0 20,19 19,18 18,06 16,89 15,76 14,67 13,54 12,53 11,63 10,69 9,87
* B
Tabla 2
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,50 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59 0,61 0,63 0,66 0,68 0,70 0,51 0,53 0,54 0,56 0,58 0,60 0,63 0,65 0,67 0,70 0,72 0,53 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,67 0,69 0,72 0,74 0,55 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,57 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79
= 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,59 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,61 0,63 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89 0,66 0,67 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,86 0,89 0,92 0,68 0,70 0,72 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89 0,92 0,96 0,70 0,72 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89 0,92 0,96 1,00
* A
* B
Tabla 3
b = 0,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
* A
0,1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,4 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,6 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,7 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,9 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
* B
Tabla 4
18
m = 0,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 60,10 56,09 52,12 48,30 44,68 41,54 38,75 36,30 34,23 32,32 30,72 0,1 54,38 51,04 47,53 44,15 40,96 38,07 35,47 33,24 31,25 29,49 27,94 0,2 49,27 46,37 43,29 40,26 37,39 34,81 32,44 30,37 28,52 26,89 25,46 0,3 45,02 42,38 39,63 36,91 34,34 31,99 29,82 27,89 26,17 24,66 23,29 0,4 41,54 39,13 36,60 34,11 31,76 29,60 27,57 25,77 24,17 22,77 21,45 0,5 38,75 36,48 34,23 31,82 29,66 27,57 25,72 24,02 22,48 21,13 19,91 0,6 36,48 34,34 32,15 29,93 27,84 25,92 24,12 22,53 21,08 19,78 18,64 0,7 34,64 32,55 30,48 28,36 26,38 24,52 22,82 21,27 19,91 18,64 17,53 0,8 33,07 31,09 29,06 27,05 25,11 23,34 21,69 20,22 18,90 17,66 16,59 0,9 31,82 29,87 27,89 25,92 24,07 22,34 20,77 19,29 18,00 16,83 15,78 1,0 30,72 28,79 26,84 24,96 23,15 21,45 19,91 18,51 17,24 16,10 15,07
* B
Tabla 5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,45 0,47 0,50 0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,48 0,50 0,53 0,55 0,57 0,59 0,62 0,64 0,66 0,67 0,69 0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71 0,73 0,56 0,57 0,59 0,62 0,64 0,66 0,68 0,71 0,73 0,75 0,77 0,59 0,61 0,63 0,65 0,67 0,69 0,72 0,74 0,76 0,79 0,81
= 0,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72 0,75 0,77 0,80 0,82 0,85 0,65 0,67 0,69 0,71 0,73 0,75 0,78 0,80 0,83 0,85 0,88 0,68 0,69 0,71 0,74 0,76 0,78 0,81 0,83 0,86 0,89 0,91 0,70 0,72 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,91 0,94 0,72 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,92 0,94 0,97 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,92 0,95 0,97 1,00
* A
* B
Tabla 6
b = 0,5 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,23 1,27 1,30 1,32 1,33 1,33 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34
* A
0,1 1,29 1,31 1,34 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 0,2 1,35 1,37 1,38 1,38 1,39 1,38 1,38 1,38 1,38 1,38 1,38 0,3 1,41 1,42 1,42 1,42 1,42 1,41 1,41 1,40 1,40 1,40 1,40 0,4 1,46 1,46 1,46 1,45 1,45 1,44 1,43 1,43 1,42 1,42 1,42 0,5 1,51 1,51 1,50 1,49 1,48 1,47 1,46 1,45 1,45 1,44 1,44 0,6 1,56 1,55 1,53 1,52 1,51 1,49 1,48 1,47 1,47 1,46 1,46 0,7 1,60 1,59 1,57 1,55 1,54 1,52 1,51 1,50 1,49 1,48 1,48 0,8 1,64 1,62 1,61 1,59 1,57 1,55 1,53 1,52 1,51 1,50 1,50 0,9 1,68 1,66 1,64 1,62 1,60 1,58 1,56 1,55 1,53 1,52 1,51 1,0 1,71 1,69 1,68 1,66 1,64 1,62 1,60 1,58 1,56 1,55 1,53
* B
Tabla 7
19
m = 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 82,42 75,77 69,81 64,25 59,39 55,31 51,80 48,69 46,22 43,94 42,11 0,1 70,81 65,86 60,93 56,35 52,09 48,55 45,41 42,76 40,45 38,44 36,61 0,2 62,50 58,31 54,13 50,09 46,49 43,28 40,45 38,07 35,89 34,12 32,51 0,3 56,80 52,96 49,11 45,54 42,24 39,44 36,85 34,59 32,63 30,94 29,41 0,4 52,67 49,11 45,54 42,24 39,19 36,49 34,12 32,06 30,17 28,55 27,19 0,5 49,67 46,35 43,02 39,81 36,97 34,36 32,06 30,06 28,34 26,77 25,45 0,6 47,45 44,21 40,95 37,95 35,18 32,63 30,50 28,55 26,88 25,45 24,06 0,7 45,68 42,50 39,31 36,37 33,77 31,39 29,19 27,39 25,75 24,26 23,00 0,8 44,21 41,08 38,07 35,18 32,63 30,28 28,23 26,36 24,85 23,39 22,15 0,9 43,02 39,94 36,97 34,24 31,61 29,41 27,39 25,55 24,06 22,62 21,41 1,0 42,11 39,06 36,13 33,43 30,83 28,66 26,67 24,85 23,39 21,97 20,79
* B
Tabla 8
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,41 0,44 0,46 0,49 0,51 0,54 0,56 0,58 0,59 0,61 0,62 0,46 0,49 0,51 0,54 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,66 0,68 0,51 0,53 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,68 0,70 0,72 0,74 0,55 0,57 0,60 0,62 0,65 0,67 0,70 0,72 0,74 0,77 0,79 0,59 0,61 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,78 0,81 0,83
= 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,63 0,65 0,67 0,69 0,72 0,74 0,77 0,79 0,82 0,84 0,87 0,66 0,68 0,70 0,72 0,75 0,77 0,80 0,82 0,85 0,87 0,90 0,69 0,71 0,73 0,75 0,78 0,80 0,83 0,85 0,88 0,90 0,93 0,72 0,74 0,76 0,78 0,81 0,83 0,85 0,88 0,90 0,93 0,96 0,74 0,77 0,79 0,81 0,84 0,86 0,88 0,90 0,93 0,95 0,98 0,77 0,79 0,82 0,84 0,87 0,89 0,91 0,94 0,96 0,98 1,00
* A
* B
Tabla 9
b = 1,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,43 1,48 1,53 1,56 1,59 1,61 1,62 1,64 1,65 1,66 1,67
* A
0,1 1,53 1,58 1,61 1,64 1,66 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73 0,2 1,64 1,67 1,70 1,72 1,73 1,74 1,75 1,76 1,77 1,78 1,80 0,3 1,75 1,77 1,79 1,80 1,80 1,81 1,81 1,82 1,83 1,84 1,86 0,4 1,86 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,88 1,89 1,91 0,5 1,97 1,96 1,95 1,94 1,93 1,92 1,92 1,92 1,93 1,94 1,95 0,6 2,08 2,06 2,04 2,02 2,00 1,98 1,97 1,96 1,97 1,97 1,99 0,7 2,20 2,16 2,13 2,09 2,06 2,04 2,02 2,01 2,00 2,01 2,02 0,8 2,31 2,27 2,22 2,18 2,14 2,11 2,08 2,06 2,04 2,04 2,05 0,9 2,42 2,37 2,33 2,28 2,23 2,19 2,15 2,12 2,09 2,08 2,08 1,0 2,52 2,48 2,44 2,39 2,35 2,30 2,26 2,22 2,18 2,14 2,11
* B
Tabla 10
20
m = 1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 106,36 96,21 88,17 80,75 74,69 69,62 65,45 61,87 58,86 56,36 54,30 0,1 86,77 79,95 73,67 67,64 62,81 58,40 54,81 51,76 49,21 47,14 45,12 0,2 75,47 69,87 64,48 59,31 55,03 51,33 48,17 45,52 43,14 41,20 39,50 0,3 68,87 63,53 58,63 54,14 50,27 46,73 43,92 41,39 39,31 37,29 35,67 0,4 64,48 59,54 54,81 50,69 46,94 43,73 41,01 38,57 36,56 34,79 33,22 0,5 61,40 56,59 52,19 48,17 44,52 41,59 38,94 36,56 34,61 32,88 31,53 0,6 59,31 54,59 50,27 46,33 42,94 39,88 37,29 35,14 33,22 31,53 30,05 0,7 57,49 53,05 48,80 44,92 41,59 38,57 36,20 33,91 32,20 30,54 29,08 0,8 56,14 51,76 47,55 43,73 40,44 37,65 35,14 33,05 31,20 29,56 28,28 0,9 55,25 50,69 46,73 42,94 39,69 36,92 34,43 32,37 30,54 28,92 27,50 1,0 54,30 49,84 45,92 42,17 38,94 36,20 33,74 31,70 29,88 28,44 27,01
* B
Tabla 11
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,39 0,42 0,44 0,47 0,49 0,52 0,54 0,55 0,57 0,59 0,60 0,45 0,48 0,50 0,53 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,66 0,68 0,50 0,53 0,56 0,59 0,61 0,64 0,66 0,69 0,71 0,73 0,75 0,55 0,58 0,60 0,63 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,81 0,59 0,61 0,64 0,67 0,70 0,72 0,75 0,78 0,80 0,83 0,85
= 1,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,62 0,65 0,67 0,70 0,73 0,76 0,78 0,81 0,84 0,86 0,89 0,66 0,68 0,71 0,73 0,76 0,78 0,81 0,84 0,86 0,89 0,92 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,91 0,94 0,73 0,75 0,77 0,79 0,82 0,84 0,86 0,89 0,91 0,94 0,96 0,76 0,78 0,80 0,83 0,85 0,87 0,89 0,91 0,93 0,96 0,99 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,91 0,93 0,95 0,97 0,98 1,00
* A
* B
Tabla 12
b = 1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 1,62 1,69 1,75 1,80 1,84 1,87 1,90 1,93 1,95 1,97 1,99 0,1 1,78 1,84 1,89 1,94 1,97 2,01 2,04 2,06 2,09 2,11 2,14 0,2 1,94 1,99 2,03 2,07 2,10 2,13 2,15 2,18 2,21 2,24 2,26 0,3 2,09 2,13 2,16 2,19 2,21 2,23 2,25 2,28 2,31 2,34 2,37 0,4 2,25 2,27 2,29 2,29 2,31 2,32 2,34 2,36 2,39 2,42 2,45 0,5 2,42 2,42 2,41 2,40 2,40 2,40 2,41 2,43 2,46 2,49 2,52 0,6 2,60 2,57 2,54 2,52 2,50 2,49 2,49 2,50 2,51 2,54 2,58 0,7 2,80 2,74 2,69 2,64 2,60 2,58 2,56 2,56 2,57 2,59 2,63 0,8 3,00 2,93 2,85 2,79 2,73 2,68 2,65 2,63 2,62 2,64 2,67 0,9 3,22 3,13 3,05 2,97 2,89 2,83 2,77 2,72 2,69 2,68 2,71 1,0 3,44 3,35 3,27 3,19 3,11 3,04 2,96 2,90 2,84 2,79 2,74
* B
Tabla 13
21
m = 2,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 131,84 118,07 107,09 97,83 90,49 84,54 79,85 75,65 72,23 69,56 67,26 0,1 102,20 93,54 85,64 78,79 72,91 68,24 64,04 60,91 58,15 55,76 53,71 0,2 88,61 81,28 74,62 68,57 63,73 59,37 55,76 52,84 50,56 48,33 46,43 0,3 81,28 74,62 68,24 62,78 58,15 54,29 51,13 48,33 46,16 44,03 42,22 0,4 77,04 70,56 64,68 59,37 54,88 51,41 48,06 45,62 43,25 41,45 39,69 0,5 73,93 67,59 61,84 56,95 52,84 49,16 46,16 43,51 41,45 39,44 37,97 0,6 71,90 65,64 59,98 55,17 51,13 47,51 44,56 42,22 39,94 38,21 36,52 0,7 70,22 64,04 58,76 54,00 49,72 46,43 43,51 40,94 38,95 37,00 35,57 0,8 68,90 63,09 57,55 52,84 48,89 45,36 42,73 40,19 38,21 36,28 34,87 0,9 67,91 62,15 56,65 51,98 48,06 44,82 41,96 39,44 37,48 35,81 34,18 1,0 67,26 61,22 56,06 51,41 47,51 44,03 41,45 38,95 37,00 35,11 33,71
* B
Tabla 14
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,37 0,40 0,43 0,45 0,48 0,50 0,52 0,54 0,55 0,57 0,58 0,44 0,47 0,50 0,53 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,67 0,69 0,50 0,53 0,56 0,59 0,62 0,65 0,68 0,70 0,72 0,75 0,77 0,54 0,58 0,61 0,64 0,67 0,70 0,73 0,75 0,78 0,81 0,83 0,58 0,61 0,64 0,68 0,71 0,73 0,77 0,79 0,82 0,85 0,87
= 2,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,62 0,65 0,68 0,71 0,73 0,77 0,79 0,82 0,85 0,88 0,91 0,65 0,68 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,88 0,90 0,93 0,69 0,72 0,74 0,76 0,79 0,82 0,84 0,87 0,90 0,93 0,96 0,73 0,75 0,77 0,80 0,82 0,85 0,87 0,89 0,92 0,94 0,97 0,77 0,79 0,81 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94 0,96 0,99 0,81 0,83 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94 0,96 0,97 0,99 1,00
* A
* B
Tabla 15
b = 2,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,79 1,88 1,96 2,03 2,09 2,14 2,18 2,22 2,25 2,31 2,31
* A
0,1 2,04 2,12 2,19 2,26 2,31 2,36 2,41 2,46 2,50 2,54 2,58 0,2 2,25 2,32 2,39 2,45 2,50 2,55 2,60 2,65 2,69 2,74 2,79 0,3 2,44 2,50 2,56 2,61 2,65 2,70 2,74 2,79 2,84 2,89 2,95 0,4 2,64 2,68 2,71 2,74 2,78 2,81 2,85 2,90 2,95 3,00 3,06 0,5 2,86 2,87 2,88 2,88 2,89 2,92 2,95 2,99 3,04 3,10 3,15 0,6 3,11 3,08 3,05 3,03 3,02 3,03 3,04 3,07 3,11 3,16 3,23 0,7 3,40 3,32 3,25 3,20 3,16 3,14 3,14 3,15 3,18 3,23 3,29 0,8 3,72 3,61 3,50 3,41 3,34 3,28 3,25 3,24 3,24 3,28 3,34 0,9 4,07 3,93 3,80 3,68 3,57 3,48 3,41 3,36 3,33 3,33 3,38 1,0 4,43 4,30 4,17 4,04 3,93 3,81 3,72 3,63 3,55 3,41 3,41
* B
Tabla 16
22
I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + 1 + A + 2 L b1 L b 2 L c1 L c 2 Ia I + L c 2 L c3 I I I + + 1 + B + 2 L b 3 L b 4 L c3
A =
C A
* B =
Ia L c2
B =
D B
23
I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + + L c1 L c 2 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c 3 * = B Ia I I I + + + L c 2 L c 3 L b 3 L b 4
C = 0 A = 0
D = 0 B = 0
24
I I + a L c1 L c 2 * A = 5 I I I I + a + + L c1 L c 2 4 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c3 5 I I I + + + L c 3 4 L b 3 L b 4
C = A A =
1 2
1 2
* B =
Ia L c2
D = B B =
1 2
1 2
25
I I + a L c1 L c 2 * A = 3 I I I I + a + + L c1 L c 2 2 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c3 3 I I I + + + L c 3 2 L b 3 L b 4
C = A A = 1
* B =
Ia L c2
D = B B = 1
26
* A =
Ia I + a L c1 L c 2
Ia I + a L c1 L c 2 z bii + z bij A I a Ia + + L 4 L b2 b1
A =
C A
* B =
Ia L c2
Ia I + a L c 2 L c3 z b jj + z b ji B I a I I + + a + a 4 L c3 L b 3 L b 4
B =
D B
27
b
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
z bii
4,00 4,62 5,27 5,95 6,67 7,42 8,20 9,01 9,86 10,73 11,64 12,57 13,53 14,53 15,55 16,60 17,68 18,79 19,93 21,09 22,30
z bij = z b ji
2,00 2,20 2,40 2,61 2,81 3,02 3,22 3,43 3,64 3,85 4,07 4,28 4,49 4,71 4,92 5,14 5,36 5,58 5,80 6,02 6,24
z b jj
4,00 4,20 4,39 4,58 4,76 4,95 5,12 5,30 5,47 5,65 5,82 5,98 6,15 6,31 6,48 6,64 6,80 6,96 7,12 7,27 7,43
Tabla 17
28
Ia I + a L c1 L c 2 * A = z bii I a Ia Ia I + + a + L c1 L c 2 4 L b1 L b 2 Ia I + a L c 2 L c3 z b jj I a Ia I + + a + L c3 4 L b 3 L b 4
C = 0 A = 0
* B =
Ia L c2
D = 0 B = 0
29
* A =
Ia I + a L c1 L c 2
Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij I a Ia + + + 4 8 L b1 L b 2
C = A A =
1 2
1 2
* B =
Ia L c2
Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji I a Ia I + + a + + 8 L c3 4 L b 3 L b 4
D = B B =
1 2
1 2
30
* A =
Ia I + a L c1 L c 2
Ia I + a L c1 L c 2 z bii + z bij I a Ia + + L 4 L b2 b1
C = A A = 1
* B =
Ia L c2
Ia I + a L c 2 L c3 z b jj + z b ji I a I I + + a + a 4 L c3 L b 3 L b 4
D = B B = 1
31
m = 0,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 9,87 9,36 8,76 8,12 7,40 6,60 5,81 4,97 4,12 3,28 2,47
* A
0,1 9,36 8,88 8,29 7,73 7,02 6,30 5,52 4,75 3,92 3,13 2,34 0,2 8,76 8,29 7,84 7,24 6,66 5,95 5,24 4,49 3,72 2,96 2,19 0,3 8,12 7,67 7,24 6,76 6,20 5,57 4,88 4,20 3,50 2,76 2,02 0,4 7,40 7,02 6,66 6,20 5,66 5,11 4,54 3,88 3,20 2,53 1,82 0,5 6,60 6,30 5,95 5,57 5,11 4,62 4,08 3,50 2,89 2,25 1,59 0,6 5,81 5,52 5,24 4,88 4,54 4,08 3,61 3,10 2,53 1,96 1,35 0,7 4,97 4,75 4,49 4,20 3,88 3,50 3,10 2,62 2,13 1,61 1,06 0,8 4,12 3,92 3,72 3,50 3,20 2,89 2,53 2,13 1,72 1,23 0,74 0,9 3,28 3,13 2,96 2,76 2,53 2,25 1,96 1,61 1,23 0,83 0,38 1,0 2,47 2,34 2,19 2,02 1,82 1,59 1,35 1,06 0,74 0,38 0,00
* B
Tabla 18
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,03 1,06 1,10 1,15 1,22 1,30 1,41 1,55 1,74 2,00 1,03 1,05 1,09 1,13 1,19 1,25 1,34 1,44 1,59 1,77 2,05 1,06 1,09 1,12 1,17 1,22 1,29 1,37 1,48 1,63 1,83 2,12 1,10 1,13 1,17 1,21 1,26 1,33 1,42 1,53 1,68 1,89 2,21 1,15 1,19 1,22 1,26 1,32 1,39 1,47 1,59 1,76 1,98 2,33
= 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1,22 1,25 1,29 1,33 1,39 1,46 1,56 1,68 1,85 2,09 2,49 1,30 1,34 1,37 1,42 1,47 1,56 1,65 1,78 1,98 2,24 2,71 1,41 1,44 1,48 1,53 1,59 1,68 1,78 1,94 2,15 2,47 3,05 1,55 1,59 1,63 1,68 1,76 1,85 1,98 2,15 2,40 2,83 3,65 1,74 1,77 1,83 1,89 1,98 2,09 2,24 2,47 2,83 3,45 5,07 2,00 2,05 2,12 2,21 2,33 2,49 2,71 3,05 3,65 5,07 -
* A
* B
Tabla 19
b = 0,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
* A
0,1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,4 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,6 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,7 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,9 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
* B
Tabla 20
32
m = 0,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 15,07 14,09 13,06 11,97 10,82 9,64 8,50 7,41 6,34 5,35 4,41 0,1 13,64 12,81 11,90 10,92 9,92 8,88 7,85 6,82 5,85 4,90 4,02 0,2 12,14 11,45 10,66 9,83 8,94 8,04 7,11 6,19 5,28 4,43 3,60 0,3 10,69 10,08 9,43 8,71 7,96 7,16 6,36 5,54 4,71 3,92 3,16 0,4 9,27 8,77 8,21 7,63 6,98 6,31 5,59 4,86 4,12 3,39 2,69 0,5 7,96 7,54 7,09 6,57 6,02 5,42 4,81 4,16 3,52 2,87 2,22 0,6 6,80 6,44 6,02 5,59 5,10 4,60 4,06 3,50 2,92 2,34 1,75 0,7 5,73 5,42 5,06 4,69 4,27 3,83 3,36 2,85 2,34 1,82 1,29 0,8 4,77 4,49 4,20 3,87 3,50 3,11 2,69 2,25 1,79 1,32 0,85 0,9 3,92 3,67 3,41 3,11 2,79 2,45 2,08 1,69 1,27 0,85 0,41 1,0 3,17 2,95 2,70 2,43 2,15 1,84 1,50 1,15 0,79 0,39 0,00
* B
Tabla 21
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,05 1,12 1,19 1,28 1,38 1,50 1,63 1,80 1,99 2,24 1,05 1,07 1,20 1,28 1,36 1,47 1,59 1,73 1,91 2,12 2,40 1,10 1,13 1,18 1,38 1,47 1,58 1,71 1,86 2,05 2,29 2,61 1,17 1,21 1,25 1,32 1,61 1,72 1,85 2,02 2,24 2,51 2,88 1,24 1,29 1,34 1,41 1,49 1,88 2,05 2,24 2,48 2,81 3,27
= 0,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
1,33 1,38 1,44 1,52 1,62 1,76 2,30 2,54 2,81 3,22 3,82 1,42 1,48 1,56 1,65 1,77 1,92 2,13 2,92 3,30 3,82 4,70 1,53 1,60 1,69 1,79 1,94 2,13 2,38 2,78 4,03 4,81 6,23 1,65 1,73 1,83 1,96 2,13 2,37 2,71 3,21 4,05 6,66 9,80
* A
* B
0,9 1,78 1,87 1,99 2,16 2,37 2,66 3,10 3,82 5,18 8,54 26,66
1,0 1,77 2,03 2,17 2,36 2,62 2,99 3,60 4,66 7,13 19,15 -
Tabla 22
b = 0,5 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,53 1,59 1,65 1,72 1,79 1,86 1,93 2,00 2,08 2,16 2,26
* A
0,1 1,51 1,50 1,73 1,80 1,86 1,93 2,00 2,07 2,15 2,24 2,36 0,2 1,50 1,49 1,51 1,91 1,97 2,03 2,10 2,17 2,26 2,35 2,49 0,3 1,47 1,48 1,50 1,54 2,10 2,15 2,22 2,29 2,39 2,50 2,66 0,4 1,45 1,47 1,50 1,53 1,58 2,25 2,38 2,46 2,57 2,71 2,92 0,5 1,43 1,45 1,49 1,54 1,60 1,70 2,59 2,71 2,83 3,01 3,29 0,6 1,39 1,43 1,48 1,54 1,62 1,73 1,87 3,04 3,22 3,46 3,92 0,7 1,36 1,40 1,46 1,53 1,63 1,75 1,93 2,23 3,85 4,26 5,10 0,8 1,31 1,36 1,42 1,50 1,62 1,77 2,00 2,35 2,97 5,91 8,23 0,9 1,25 1,31 1,37 1,46 1,59 1,76 2,03 2,49 3,46 6,25 29,57 1,0 1,01 1,23 1,29 1,38 1,50 1,67 1,98 2,54 4,04 14,60 -
* B
Tabla 23
33
m = 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 20,79 19,26 17,64 16,09 14,46 12,99 11,54 10,17 8,95 7,76 6,73 0,1 17,81 16,57 15,30 14,01 12,71 11,41 10,17 8,95 7,87 6,80 5,87 0,2 15,07 14,09 13,07 12,01 10,94 9,86 8,78 7,76 6,80 5,87 5,00 0,3 12,64 11,88 11,01 10,17 9,25 8,37 7,49 6,60 5,77 4,96 4,17 0,4 10,62 9,98 9,31 8,54 7,81 7,06 6,30 5,54 4,79 4,09 3,38 0,5 8,95 8,37 7,81 7,17 6,55 5,91 5,22 4,58 3,94 3,28 2,65 0,6 7,54 7,06 6,55 6,01 5,45 4,87 4,29 3,71 3,14 2,56 2,02 0,7 6,35 5,96 5,49 5,00 4,53 4,01 3,49 2,97 2,44 1,94 1,42 0,8 5,40 5,00 4,58 4,17 3,71 3,24 2,78 2,32 1,84 1,35 0,89 0,9 4,53 4,21 3,82 3,42 3,04 2,59 2,18 1,74 1,29 0,86 0,43 1,0 3,84 3,49 3,17 2,81 2,41 2,02 1,62 1,21 0,81 0,40 0,00
* B
Tabla 24
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,06 1,15 1,23 1,34 1,46 1,60 1,76 1,95 2,18 2,42 1,10 1,15 1,29 1,39 1,50 1,63 1,78 1,97 2,18 2,45 2,76 1,21 1,27 1,34 1,58 1,71 1,85 2,03 2,24 2,49 2,81 3,23 1,35 1,41 1,49 1,59 2,60 2,16 2,36 2,61 2,92 3,32 3,89 1,49 1,57 1,66 1,79 1,94 2,13 2,80 3,12 3,54 4,07 4,90
* A
* B
0,7 1,95 2,09 2,28 2,54 2,85 3,31 3,97 4,93 8,34 10,84 17,34
0,8 2,05 2,25 2,50 2,80 3,25 3,89 4,85 6,35 9,44 20,91 49,75
0,9 2,14 2,34 2,63 3,04 3,55 4,47 5,83 8,64 15,83 46,18 -
1,0 1,62 2,36 2,64 3,06 3,74 4,81 6,83 11,84 32,47 -
Tabla 25
b = 1,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 2,11 2,21 2,34 2,48 2,65 2,81 3,00 3,21 3,43 3,72 4,03
* A
0,1 2,17 2,22 2,59 2,73 2,89 3,08 3,28 3,53 3,79 4,14 4,54 0,2 2,24 2,29 2,36 3,05 3,22 3,43 3,68 3,95 4,28 4,71 5,27 0,3 2,32 2,38 2,49 2,60 6,33 3,96 4,22 4,57 4,98 5,55 6,39 0,4 2,40 2,48 2,59 2,78 2,99 3,25 4,99 5,45 6,08 6,88 8,23 0,5 2,45 2,58 2,73 2,96 3,22 3,56 4,43 6,82 7,69 9,18 11,67 0,6 2,48 2,63 2,84 3,12 3,50 4,03 4,81 7,89 10,68 13,51 18,90 0,7 2,46 2,63 2,90 3,28 3,73 4,46 5,56 7,33 17,21 23,08 43,13 0,8 2,31 2,56 2,89 3,30 3,97 4,98 6,61 9,48 16,60 59,94 0,9 2,10 2,33 2,68 3,19 3,88 5,25 7,51 13,15 32,78 1,0 1,02 1,98 2,24 2,67 3,41 4,73 7,65 17,18 -
* B
Tabla 26
34
m = 1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 27,01 24,77 22,61 20,41 18,46 16,48 14,85 13,20 11,85 10,58 9,42 0,1 21,77 20,14 18,58 16,97 15,31 13,85 12,47 11,16 9,93 8,86 7,85 0,2 17,45 16,24 15,08 13,85 12,57 11,35 10,20 9,12 8,18 7,22 6,32 0,3 14,18 13,20 12,26 11,26 10,30 9,29 8,35 7,45 6,61 5,76 5,04 0,4 11,65 10,87 10,02 9,21 8,43 7,61 6,76 6,04 5,29 4,60 3,91 0,5 9,65 9,03 8,35 7,61 6,91 6,18 5,49 4,85 4,19 3,59 3,00 0,6 8,18 7,61 6,99 6,32 5,69 5,10 4,48 3,86 3,29 2,72 2,19 0,7 6,99 6,39 5,83 5,29 4,72 4,13 3,59 3,04 2,51 2,00 1,51 0,8 5,97 5,49 4,97 4,42 3,91 3,38 2,86 2,34 1,86 1,37 0,92 0,9 5,16 4,66 4,19 3,70 3,24 2,72 2,23 1,76 1,29 0,85 0,61 1,0 4,48 4,02 3,59 3,09 2,64 2,19 1,73 1,27 0,84 0,64 0,00
* B
Tabla 27
* A
0,5 2,15 2,31 2,53 2,84 3,22 3,76 4,48 6,29 7,66 9,61 13,00 0,6 2,41 2,63 2,94 3,38 3,93 4,63 5,69 7,44 11,75 16,43 26,19 0,7 2,64 2,99 3,42 3,96 4,75 5,99 7,76 10,86 16,90 35,10 0,8 2,83 3,21 3,76 4,59 5,72 7,58 10,91 17,73 34,73 0,9 2,83 3,34 4,01 5,07 6,59 9,67 16,19 33,45 1,0 1,51 3,09 3,73 4,90 6,77 10,48 20,67 -
* B
Tabla 28
b = 1,5 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 2,74 2,92 3,13 3,39 3,66 4,00 4,33 4,76 5,19 5,72 6,31
* A
0,1 3,00 3,13 3,68 3,96 4,32 4,69 5,11 5,63 6,26 6,98 7,90 0,2 3,32 3,49 3,65 1,60 5,27 5,78 6,37 7,10 7,91 9,08 10,68 0,3 3,69 3,91 4,17 4,54 4,87 7,34 8,21 9,28 10,67 12,81 15,55 0,4 4,08 4,38 4,81 5,33 5,93 6,78 11,40 12,89 15,50 19,28 25,93 0,5 4,52 4,89 5,43 6,23 7,24 8,85 11,17 19,41 24,93 33,62 51,34 0,6 4,80 5,34 6,12 7,31 8,91 11,08 14,73 21,63 45,98 74,48 0,7 4,93 5,80 6,92 8,41 10,81 15,01 21,93 36,39 72,58 0,8 4,83 5,73 7,12 9,43 12,96 19,70 34,48 74,72 0,9 4,19 5,28 6,85 9,61 14,25 25,80 59,15 1,0 1,04 3,90 5,07 7,52 12,23 24,33 -
* B
Tabla 29
35
m = 2,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
* A
0,0 33,71 30,81 27,83 25,21 22,72 20,36 18,47 16,68 15,14 13,67 12,44 0,1 25,40 23,47 21,61 19,66 17,81 16,21 14,69 13,25 12,02 10,86 9,76 0,2 19,49 17,97 16,68 15,29 13,96 12,70 11,50 10,36 9,29 8,40 7,55 0,3 15,29 14,25 13,11 12,02 10,99 10,00 8,95 8,08 7,25 6,48 5,75 0,4 12,42 11,50 10,61 9,64 8,84 7,97 7,15 6,38 5,67 4,92 4,31 0,5 10,36 9,53 8,73 7,97 7,15 6,38 5,67 5,00 4,39 3,76 3,19 0,6 8,73 8,08 7,35 6,57 5,93 5,24 4,53 3,96 3,37 2,80 2,30 0,7 7,55 6,86 6,20 5,49 4,84 4,24 3,62 3,07 2,54 2,04 1,55 0,8 6,57 5,93 5,33 4,69 4,10 3,50 2,90 2,39 1,88 1,38 1,16 0,9 5,75 5,16 4,53 3,96 3,37 2,85 2,30 1,81 1,31 1,04 0,00 1,0 5,10 4,53 3,96 3,37 2,85 2,30 1,77 1,31 1,03 0,00 0,00
* B
Tabla 30
* A
0,5 2,87 3,24 3,69 4,25 5,11 6,28 7,95 11,99 15,45 22,11 34,39 0,6 3,39 3,83 4,48 5,49 6,67 8,60 12,05 16,88 31,05 55,95 0,7 3,80 4,52 5,47 7,01 9,29 12,84 19,84 33,67 71,71 0,8 4,10 5,03 6,32 8,50 11,96 18,94 35,82 81,82 0,9 4,11 5,19 7,06 10,09 16,34 29,60 77,54 1,0 1,43 4,55 6,27 9,69 16,75 41,09 -
* B
Tabla 31
b = 2,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 3,41 3,69 4,04 4,42 4,86 5,41 5,95 6,60 7,33 9,11 9,06
* A
0,1 4,08 4,33 5,13 5,71 6,34 7,01 7,82 8,85 9,99 11,45 13,37 0,2 4,94 5,36 5,77 6,33 8,63 9,74 11,12 12,87 15,20 17,92 21,66 0,3 6,07 6,60 7,39 8,39 9,67 14,28 17,35 20,54 25,03 31,53 0,4 7,33 8,24 9,39 11,20 13,14 16,35 27,53 35,23 46,44 0,5 8,66 10,12 12,03 14,59 18,92 25,53 36,25 72,81 0,6 10,17 11,99 14,96 20,09 26,71 39,25 66,70 0,7 11,03 14,17 18,77 27,32 42,31 70,80 0,8 11,20 15,22 21,54 34,31 59,43 0,9 1,0 9,83 1,06 14,11 9,50 22,92 15,74 40,83 -
* B
Tabla 32
36