Linear Materials: Relao Tenso-Deformao:

Matrizes Estruturais: PTV:

Definido para um elemento

Relao entre deformaes e deslocamentos nodais

Relao entre os deslocamentos dentro de um elemento e os deslocamentos nodais:

Trabal o das foras inerciais

Trabal o causado pelas presses nos elementos

Trabalho causado por foras nodais

Invocando o PTV

Esta equao representa a equao de equilbrio de um elemento

Clculo das tenses e deformaes nos pontos de inte rao

Resolvendo a equao de equilbrio

As cargas nodais podem ser calculadas a partir dos deslocamentos:

Solvers de equaes

As equaes descritas acima podem ser resolvidas de duas maneiras: eliminao gaussiana (abordagem direta) ou mtodo iterativo. O mtodo de eliminao direta fatoriza a matriz em uma matriz triangular inferior e uma matriz triangular superior !"# e depois substitui os valoes de u reversamente de forma a determinar todo o vetor de deslocmentos u. O mtodo iterativo parte de uma c$ute inicial para o vetor de deslocamentos passos de iterao levam a novos vetores de deslocamento de forma que no limite o vetor tenda a soluo real. A soluo deve convergir para algum limite de toler%ncia em algumas iteraes. &o A&'(' o solver direto o 'parse )irect 'olver. *ste solver parte do princ+pio que as matrizes so geralmente esparsamente populadas (muitos termos nulos). A fatorizao da matriz de rigidez leva , seguinte relao

)efinindo:

-ode.se determinar / a partir do sistema de matriz triangular:

* calcular u a a partir de:

&o A&'(' $0 v0rios solvers iterativos

An0lise no.linear: &o lineariedades geomtricas: &o lineariedades geomtricas so aquelas causadas pela mudana da geometria conforme ela se deforma1 ou se2a a matriz de rigidez uam funo dos deslocamentos u. O A&'(' considera 3 tipos de no lineariedades geomtricas. 4randes deformaes: As deformaes no so mais infinitesimais.

Grandes rotaes: As rotaes so grandes mas as deformaes mecnicas so calculadas utilizando-se equaes linearizadas. Enrijecimento de tenses: Assume que as deformaes e as rotaes so pequenas. feita uma apro imao de primeira ordem das rotaes para capturar alguns efeitos no lineares. !pin softening: relacionada a aceleraes.

Grandes deformaes: An"lises que incluem a mudana na forma dos elementos de#ido $s deformaes so ca%amadas de an"lises de grandes deformaes. &efine-se o #etor de deslocamentos como sendo a #ariao entre a posio deformada e no deofrmada.

' gradiente de deformaes ( definido como:

A informao contida no gradiente de deformaes inclui a #ariao no #olume) a rotao a #ariao na forma do corpo. A #ariao de #olume ( dada por:

Decompondo o gradiente de deformaes, separamos os efeitos de rotao e variao de forma:

O vetor de deformaes definido como:

Como U de segunda ordem, o vetor de deformaes obtido pela decomposio espectral de U:

Formulao de elementos: O mtodo updated Lagrangian aplicado para simular no lineariedades geomtricas !ssumindo "ue todas as vari#veis $coordenadas, deslocamentos, deformaes, tenses e volume% so con&ecidos no instante t, deve'se resolver o con(unto de e"uaes tendo deslocamentos como inc)gnitas para obter a soluo no intante

*o'lineariedades de material: +% ,lasticidade independente de ta-a de deformao ,lasticidade independente da ta-a de deformao caracteri.ada pela irreversibilidade do encruamento "ue ocorre em um material uma ve. "ue um determinado n/vel de tenso

atingido. H trs igredientes nesta teoria: critrio de escoamento, regra de escoamento e regra de encruamento. Critrio de escoamento O critrio de escoamento define o nvel de tenso a partir do qual ocorre escoamento do material.

Quando a tenso equivalente for igual ao escoamento do material, ocorrero deforma !es plsticas:

"egra de escoamento # regra de escoamento determina a dire o da deforma o plstica e dada por:

"egra de encruamento: # regra de encruamento descreve a mudan a na superfcie de escoamento com a progresso do escoamento. H duas regras de encruamento disponveis. $o %or& 'ardening, a superfcie permanece centrada e e(pande em taman'o conforme as deforma !es plsticas evoluem. $o &inematic 'ardening, a superfcie permanece constante em taman'o mas se desloca no espa o de tens!es com a progresso do escoamento.

)rocedimento $e%ton*"ap'son O mtodo de discreti+a o cria um sistema de equa !es

,e os coeficientes da matri+ - forem eles pr.prios fun !es do vetor u, esta equa o se torna no linear. O mtodo $e%ton*"ap'son um mtodo iterativo para resolver equa !es no lineares.

Se a anlise inclui efeitos de plasticidade (no linearidades que dependem do caminho de carregamento), ento o processo de soluo quer que steps intermedirios estjam em equilbrio, de forma a seguir o caminho de carregamento corretamente. Isto feito efeti!amente especificando uma anlise incremental step"b#"step. $ !etor de carregamento final atingido aplicandose os carregamentos em incrementos e reali%ando as itera&es do procedimento 'e(ton")aphson a cada step.

Quando a matriz de rigidez atualizada em cada iterao o processo chamado de full Newton-Raphson. A matriz de rigidez pode ser atualizada menos frequentemente, utilizandose o procedimento modified Newton-Raphson. on!erg"ncia # procedimento Newton-Raphson continua at que ocorra con!erg"ncia. # m$%imo n&mero de itera'es realizada de forma a se o(ter con!erg"ncia. A con!erg"ncia asumida quando)

#nde)

*+ou