EMC5210 Laboratrio de Manufatura e Metrologia

Grupo 3 Encoder Rotativo

Equipe:
Arine Schmidt Camila Almeida Rosa Marina Andrade Varela Polyana G. Martarello Abril/2012

Agenda
Motivao
Aspectos Gerais do Encoder Rotativo
Histrico Funcionalidade Aplicaes Vantagens e Desvantagens Mapeamento de Mercado

Engenharia Reversa
Desmontagem Peas Selecionadas

Planejamento

Motivao

Motivao

Estgio na Empresa HEIDENHAIN

Produto de alta tecnologia

rea de metrologia

Aspectos Gerais do Encoder Rotativo

Histrico

1800s
Transdutores Mecnicos 1831 Faraday

1900s
Sistema Synchro Canal do Panam

1952
Encoder optico linear e angular

1957/1960
Encoder Rotacional Fotoeltrico

1997
Encoder rotacional magntico

Princpio de Funcionamento

Aplicaes
Mquinas ferramentas

Motores eltricos
Posicionamento de
Fonte: www.pivetamaqfer.com.br

Fonte: www.motoreletrico.net

antenas parablicas, telescpios e radares Robs e dispositivos de manipulao Dispositivos de medio, verificao e inspeo
Fonte: www.kuka-robotics.com

Vantagens e Desvantagens

Resistncia Pequeno espao ocupado

Preo

Preciso garantida
Marca renomada

Mapeamento de mercado
Potenciais mercados: China, Estados Unidos e Alemanha
Principais fabricantes: Alemanha, Japo, Estados Unidos

Engenharia Reversa

Desmontagem

Materiais Utilizados

Desmontagem

Teardown

Desmontagem

Desmontagem

Desmontagem

Desmontagem

Pea 1 - Carcaa

Pea 1 - Carcaa
Funo
Proteger e suportar as peas internas do sistema

Pea 1 - Carcaa
Possveis materiais
Resistncia mecnica

Alumnio

Baixa densidade Resistncia a corroso Boa usinabilidade

Ao Inoxidvel
Resiste melhor as temperaturas Elevada densidade

Zamac
Maior durabilidade do molde Preo elevado

Pea 1 - Carcaa
Possveis processos
Fundio
Areia verde Molde permanente Cera perdida Injeo

Usinagem

Pea 2 - Engrenagem

Pea 2 - Engrenagem
Funes
Transmitir a potncia vinda do eixo para os ms nelas fixados. Sistema de reduo de velocidade de giro.

Pea 2 - Engrenagem

Possveis Materias
H na pea um cdigo que possivelmente indica o material de fabricao.

PEBD Polietileno de Baixa Densidade

Flexvel Leve Fcil processamento Baixo custo

Pea 2 - Engrenagem
Possveis processos
Injeo

Pea 3 - Eixo

Eixo ou rvore de Transmisso?!

Eixo ou rvore de Transmisso?!

Funo de um Eixo

Suporte de outros componentes mecnicos

No transmite potncia

Funo de uma rvore de Transmisso

Suporte de outros componentes mecnicos Transmio de potncia

Conceitualmente uma rvore de Transmisso, mas comumente chamada de Eixo!

Pea 3 - Eixo

Pea 3 - Eixo

Pea 3 - Eixo
Requisitos Bsicos
Resistncia a Flexo e Toro Rigidez

Possveis Materiais
Aos ou Ligas de Ao Estude de mercado: ao inoxidvel (S&E Instrumentos de Testes e Medio e ABRAF)

Processos de Fabricao
Usinagem Tratamento Trmico?!

Pea 4 - Tampa conector

Funes
Isolamento e posicionamento cabo Proteo

Requisitos
Leveza, resistncia, facilidade de montagem

Polmero
Polietileno de alta densidade Boa resistncia eltrica e qumica

Planejamento

Planejamento

Planejamento

4W2H

Dvidas?

Obrigada!

Referncias
COLLINS, Jack A. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas: Uma perspectiva de preveno de falha, Rio de Janeiro: LTC, 2006. Apostila da Disciplina Elementos de Mquina 3rd edio. Universidade Federal de Santa Catarina; NIEMANN, G. Elementos de Mquinas. Vol II. So Paulo: Eddgar Blucher, 1971. Notas de Aula Professor Gilfran Milfont, USP, disponvel em http://www.poli.br/~gilfran.milfont/ELEMENTOS_I/7_EIXOS,%20CHAVETAS%20E%20ACOPLA MENTOS.pdf, acessado em 20 de maro de 2012. HEIDENHAIN. http://www.heidenhain.com/en_US/company/history/) , acessado em 28 de maro de 2012. Engrenagens plsticas. http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/subsegmento/engrenagens-plasticas), acessado em 26 de maro de 2012. Mecnica de usinagem. (http://mecgeral.blogspot.com.br/p/mecanica-de-usinagem.html), acessado em 25 de maro de 2012. http://www.pivetamaqfer.com.br/portal/index.php?option=com_content&view=category&la yout=blog&id=58&Itemid=316 , acessado em 20 de maro de 2012.