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Docente da Escola SENAI Mrio Dedini Piracicaba-SP

Revista Eletrnica de Educao e Tecnologia do SENAI-SP. ISSN: 1981-8270. v.6, n.11, mar. 2012.

PROCESSO PARA OBTENO DE FUROS QUADRADOS UTILIZADO MQUINAS
FERRAMENTAS A CNC COM FERRAMENTA ROTATIVA

Trabalho apresentado no evento INOVA SENAI 2011
1 Colocado na Categoria Processo Inovador Docentes
Escola SENAI Mrio Dedini Piracicaba-SP

Dispensa avaliao de especialista

Marcelo Hirai Castro
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RESUMO

Os furos poligonais sempre foram um obstculo para a indstria de usinagem pela
dificuldade de obteno, apesar dos grandes avanos tecnolgicos das ltimas
dcadas. Os processos utilizados para a obteno desse tipo de furo so sempre
limitados em algum aspecto. Os furos quadrados podem ser utilizados em uma grande
variedade de aplicaes na indstria em geral. Como exemplo, uma das principais
funes de um furo quadrado pode ser o travamento de movimento, que utilizaria
apenas dois elementos, o eixo quadrado (obtido facilmente com os processos
existentes, portanto barato) e o furo quadrado. Estes dois elementos, que so os
elementos principais, no precisariam de mais nenhum outro elemento para o
travamento de movimento. A comparao, principalmente em termos de custo, pode ser
feita com os sistemas chavetados, onde so necessrios trs elementos: o eixo
chavetado, o furo chavetado e a chaveta, visto que um furo chavetado tem relativa
inconvenincia para ser processado na manufatura. A semelhana do processo
proposto para furos poligonais com a furao cilndrica convencional, provavelmente
deixar o custo da furao poligonal prximo do custo da furao cilndrica. Espera-se
que com a facilidade apresentada neste trabalho para a obteno de furos poligonais, a
indstria em geral utilize largamente os encaixes poligonais e que as empresas
desenvolvedoras de tecnologia CNC possam disponibilizar esse processo de forma
parametrizada em seus controles. As empresas desenvolvedoras de softwares CAM,
tambm podem permitir o uso bastante facilitado para o usurio final.

Palavras-chaves: Furo quadrado. Furo poligonal.
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1 INTRODUO

As aplicaes de mquinas ferramentas de usinagem tanto convencionais quanto
a CNC (Comando Numrico Computadorizado) em suas aplicaes cotidianas, no
sincronizam o movimento principal com os movimentos secundrios: movimentos de
penetrao, de avano e de aproximao. Os equipamentos convencionais possuem
limitaes que realmente tornam essa sincronia quase que impraticvel, porm nas
mquinas equipadas com CNC, existe grande flexibilidade no acionamento dos eixos
principalmente por serem programveis.
A sincronia de movimentos dos eixos rotativos e lineares muito utilizada nas
usinagens com 3,4,5 e at mais eixos, de forma simultnea, porm quando se trata de
simultaneidade entre o movimento principal (spindle) e os eixos lineares, essa
simultaneidade no explorada.
Para a obteno de furos quadrados, apresentado neste trabalho, so necessrios
basicamente dois movimentos, o movimento de rotao da prpria ferramenta e o
movimento de translao sincronizado com a rotao. Quando estes movimentos so
programados em mquinas a CNC, se faz importante a sincronizao do movimento de
rotao com outros movimentos para compor o movimento de translao, podendo este
ltimo ser efetuado atravs da simultaneidade de dois eixos lineares.
Patentes inglesas do incio do sculo passado j demonstravam que era possvel
fazer furos poligonais com a sincronizao desses movimentos utilizando uma broca de
trs cortes, como o dispositivo mecnico patenteado por Watts.
Hoje em dia, as mquinas a CNC podem fazer posicionamentos extremamente
precisos com controle total dos movimentos, sejam estes paradas precisas ou
movimentos sincronizados. Outro fator muito significativo a flexibilidade por meio da
programao desses eixos, que possibilita trajetrias complexas com os devidos
controles de velocidade e preciso, at mesmo percorrendo trajetrias definidas por um
modelo matemtico.
O objetivo deste trabalho realizar furos poligonais com uma ferramenta em
rotao, especialmente definida para este fim, utilizando a tecnologia das mquinas a
CNC. A programao da sincronia dos eixos faz com que a ponta da ferramenta
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descreva uma trajetria quadrada, e medida que o eixo de profundidade vai sendo
indexado obtm-se o furo poligonal.

2 REVISO DA LITERATURA

O estudo da usinagem com sincronia do movimento principal de corte tem sido
objeto de estudo desde 1891 com registros sob patentes de dispositivos e ferramentas.
O mais antigo registro encontrado sob o nmero da patente 456258 de David Brown
Hutton e Archibald Frederick George Daniels, onde est registrado que uma broca
capaz de realizar furos quadrados. Demonstra que possvel conseguir furos de
seco quadrada com movimentos laterais da broca guiados por mscaras com tal
formato. Na descrio de sua patente, apresenta um dispositivo para obteno de furos
quadrados com ferramentas de trs cortes. Em 1916 tambm, outro registro de patente
por Richard Henry Harris, onde apresentada uma melhoria para aplicaes de
furao, demonstrando um dispositivo capaz de fazer furos quadrados e hexagonais
com brocas de 3 e 5 cortes respectivamente.
Logo em seguida, em 25 de setembro de 1917, Harry J. Watts patenteou 3
inventos, todos eles relacionados obteno de furos poligonais. Patenteado sob o
nmero 1.241.175, um dispositivo titulado como Floating Tool Chuck, que era capaz
de guiar a ferramenta atravs de um tipo de mscara para que esta percorresse a
trajetria correta a fim de se obter o furo poligonal. Logo em seguida, patenteou uma
broca para obteno de furos poligonais sob o nmero 1.241.176, e no mesmo dia,
patenteou um dispositivo titulado como Floating Tool Chuck sob o nmero 1.241.177,
que seria outra verso da primeira patente dele.
Hoje em dia temos esses dispositivos sendo oferecidos ao mercado, praticamente
com a mesma configurao de componentes da patente em 1917 de Harry J. Watts,
com um prato guia com o formato do polgono do qual se tem interesse, normalmente
sextavados ou quadrados e as brocas oferecidas, sempre com o nmero de cortes
sendo igual ao nmero de lados do polgono menos um, portanto no caso citado,
ferramentas com nmero de cortes trs e cinco. A empresa inglesa DS atualmente
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oferece estes acessrios para obteno de furos poligonais. Interessante citar que o
nome de todos os acessrios recebe o nome Watts na frente, como uma demonstrao
de reconhecimento a Harry J. Watts (Ex: Watts Floating Chuck, Watts Hexagonal Drill,
Watts Square Drill, Watts Guide Plate e assim por diante).
Abaixo esto alguns dispositivos oferecidos comercialmente pela empresa inglesa
DS:


Fig. 1 Dispositivo para furos poligonais
Fonte: Disponvel em http://www.drill-service.co.uk/Tools.asp?Tool=020660000000
Data 26/04/10



Fig. 2 Broca para furo quadrado
Fonte: Disponvel em http://www.drill-service.co.uk/Tools.asp?Tool=020660000000-
Data 26/04/10



Fig. 3 Prato guia para obteno do polgono
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Fonte: Disponvel em http://www.drill-service.co.uk/Tools.asp?Tool=020660000000-
Data 26/04/10


Fig. 4 Broca de 5 cortes para obteno de furo sextavado
Fonte: Disponvel em http://www.drill-service.co.uk/Tools.asp?Tool=020660000000-
Data 26/04/10

Depois destes registros, muitos outros inventores desenvolveram patentes
semelhantes s anteriores com algumas variaes ou melhorias, podem-se citar alguns
inventores como Charles Wolkerstorfer em 1926, Rudolf Bartholomus em 1930 e Paul
Harraser em 1931. Os inventores citados assim como outros, sempre desenvolveram
dispositivos mecnicos, porm em 13/06/2002, os inventores Takahiro Funaki e Tomoo
Hayashi, apresentam uma patente de um dispositivo controlado por um Comando
Numrico acoplado a dois servomotores capazes de eliminarem cantos arredondados
pela trajetria controlada, de uma mesa XY, com uma ferramenta rotativa. Este o
registro mais prximo com este trabalho, principalmente pelos servomotores e o
contolador NC.
Logo em seguida, quatro inventores, Kouichi Katoh, Takamasa Ito, Nobuyuki Endo
e Makoto Sagara, patentearam a ferramenta utilizada no dispositivo de Takahiro Funaki
e Tomoo Hayashi para obter cantos retos.
Em 2002, um inventor brasileiro, Antnio Csar da Costa Barros patenteou um
dispositivo (fig. 5) para obter furos quadrados sob nmero da patente brasileira
PI0700981-0, com um diferencial em relao queles mecnicos patenteados no incio
do sculo XX. Este dispositivo no precisa de uma mscara para que a broca percorra
a trajetria para a obteno do furo quadrado. A trajetria a ser percorrida pelo centro
da ferramenta, na verdade elptica, deduzida pelo prprio inventor e demonstrada em
seu trabalho O uso da computao grfica no ensino de curvas de largura constante,
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lugares geomtricos e envolventes apresentado em Belo Horizonte de 14 a 18 de
outubro de 2002 na Bienal da Sociedade Brasileira de Matemtica.
O detalhe que no dispositivo mecnico patenteado por Barros a trajetria
circular, mais aproximada possvel trajetria elptica perfeita, visto a dificuldade de se
obter esta trajetria em conjuntos puramente mecnicos. O trabalho aqui apresentado
busca a eliminao deste erro utilizando a tecnologia da mquina a CNC.



Fig. 5 Dispositivo para obteno de furo quadrado sem utilizar mscara guia

3 MATERIAIS E MTODOS

Para que um furo poligonal possa ser obtido, no caso deste trabalho, um furo
quadrado, so necessrios trs movimentos, rotao da ferramenta, translao da
ferramenta e profundidade.
Os movimentos de rotao e de translao necessariamente devem estar
sincronizados, sendo que o de profundidade pode ser dado a qualquer momento de
forma independente.
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Para a execuo do furo poligonal em uma mquina a CNC, se faz necessria a
ferramenta com sua geometria especialmente definida para este fim e uma mquina
com controlador capaz de prover simultaneidade em pelo menos 3 eixos lineares e 1
eixo rotativo.
O eixo rotativo para prover o movimento de rotao, dois eixos lineares tm a
funo de determinar o movimento de translao da ferramenta e o terceiro eixo linear
tem a funo de dar a profundidade para a formao do furo.
Abaixo temos as etapas demonstradas no trabalho de Barros para que a ponta da
ferramenta possa ter uma resultante quadrada com cantos mnimos de arcos de elipse
quando comparado ao tamanho do quadrado. Estes arcos, para um entendimento mais
prtico, podem ser aproximados para crculos, que representariam 8% do lado do
quadrado.






Fig. 6 Etapas de formao do quadrado
(Fonte: BARROS, O uso da computao no ensino de curvas)

O movimento de translao apontado no centro da ferramenta ser determinado
pelos dois eixos lineares. Ao girar apenas 120 graus, com trs cortes, a ferramenta
capaz de percorrer o polgono.
3.1 Construo da Ferramenta

A ferramenta construda tomando como base o tringulo de Reuleaux, tambm
a partir dela que ser determinado o tamanho do quadrado. A distncia em linha reta de
um vrtice ao outro do tringulo de Reuleaux ser o tamanho do quadrado a ser obtido,
no caso da figura abaixo, segmentos de reta AB, BC ou AC.
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A
C
B







Fig. 7 Tringulo de Reuleaux

A rea do tringulo no pode ser ultrapassada na construo da ferramenta, caso
contrrio, ir encostar-se ao quadrado provocando a quebra. Sendo assim, para que os
cortes da ferramenta sejam definidos, utiliza-se como base o tringulo de Reuleaux e
aplicam-se os cortes assim como se faz nas fresas de topo, usinando os sulcos para
sadas de cavaco e a afiao de corte do topo da ferramenta com os ngulos de sada,
de incidncia e principal.

Fig.8 Etapas do desenho da ferramenta obtido em software CAD

Depois do modelamento da ferramenta em software CAD, com as devidas
medidas no desenho detalhado, obtm-se a ferramenta propriamente dita atravs de
processo de afiao em mquinas convencionais e CNC, neste caso, a ferramenta de
ao rpido obtida em mquinas convencionais e a ferramenta de metal duro obtida em
mquinas de afiao CNC.
A
B
C
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3.2 Mquina

Como j foi dito anteriormente, para se fazer um furo poligonal quadrado, se faz
necessrio o movimento de rotao sincronizado com o movimento de translao. Para
o movimento de rotao necessrio um eixo rotativo e para o movimento de
translao, dois eixos lineares. Ainda assim, mais um eixo linear necessrio para que
se possa dar a profundidade no furo.

3.2.1 Mquina Tipo Centro de Usinagem Vertical ou Horizontal

Qualquer mquina a CNC que tenha essas condies poder executar a furao
quadrada, at mesmo poligonal, sendo que a configurao mecnica mais conveniente
a apresentada abaixo, tanto na verso vertical, como na verso horizontal.




Movimento de profundidade Z






Movimento Sincronizado
Movimento de rotao sincronizado
















Mesa da mquina
Y

Movimento Sincronizado X


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Esta convenincia se d em funo das fixaes da ferramenta e da pea, de
forma que no se fazem necessrias adaptaes para conseguir a operao de furao
poligonal, ou seja, pode-se prender a ferramenta no porta ferramenta e a pea na
morsa, ou na mesa com grampos.
Com a configurao acima, O movimento de rotao da ferramenta ser dado pelo
eixo spindle e o movimento de translao ser definido atravs da combinao de
movimentos dos eixos X e Y, sincronizados com o eixo spindle. Analogamente para
uma mquina ferramenta horizontal.

3.2.2 Mquina Tipo Centro de Usinagem Vertical com 4 Eixo

No caso de uma mquina tipo centro de usinagem vertical com quatro eixos,
tambm possvel fazer a furao poligonal caso o eixo spindle no funcione como
eixo. No esquema abaixo, temos a ferramenta fixada no eixo rotativo A, e a pea fixada
no eixo spindle travado.






















Z
Y
X = Profundidade do Furo
A
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Esta no uma situao ideal uma vez que as posies de fixao esto
invertidas, porm no deixa de ser uma alternativa, principalmente se o esforo de corte
no for significativo (furao em plstico ou madeira).
O movimento de rotao da ferramenta ser dado pelo 4 eixo (A) e o movimento
de translao ser definido atravs da combinao de movimentos dos eixos Y e Z,
sincronizados com o eixo A.

3.2.3 Mquina Tipo Torno com 5 eixos

No caso de um torno 5 eixos por exemplo, tambm possvel se fazer a furao
poligonal, porm preciso fixar a ferramenta no eixo rvore e a pea no porta
ferramentas, semelhante situao da mquina 4 eixos.

3.3 Experimentos

Os experimentos foram executados em trs mquinas: Centro de Torneamento 5
eixos, Centro de Usinagem Vertical trs eixos e um Centro de Usinagem Vertical
equipado com o quarto eixo.
No Centro de Torneamento 5 eixos foram obtidos furos quadrados, assim como no
Centro de Usinagem Vertical 3 eixos. No Centro de Usinagem Vertical foi executado
apenas um teste de velocidade.
As programaes foram desenvolvidas e digitadas nos prprios comandos de
cada mquina, mesmo porque no existem softwares CAM com estes comandos (furos
poligonais, ou algo parecido), assim como no existem estes comandos nos CNCs,
nem mesmo nos softwares comerciais Guide da Fanuc, ou Shopmill da Siemens, ou
similares



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3.3.1 Centro de Torneamento 5 Eixos


Equipamento: Torno 5 Eixos
Fabricante: ROMI
Modelo: E280
Fig.9 Centro de Torneamento 5 eixos
Comando: Fanuc
Localizao: Escola SENAI de Santa
Brbara dOeste
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A fixao da ferramenta feita na placa hidrulica do eixo spindle e a pea fixada
no porta ferramenta da torre traseira.

Corpo de Prova




Ferramenta







O movimento de rotao dado pelo eixo rvore, programado como eixo C e o
movimento de translao executado pela combinao dos eixos X e Y, em sincronia
com o eixo C.

3.3.2 Centro de Usinagem Vertical 3
Eixos

Equipamento: Centro de Usinagem
Fabricante: ROMI
Modelo: Discovery 760
Fig.10 Centro de Usinagem 3 Eixos
Comando: Siemens 810D
Localizao: Escola SENAI de Piracicaba
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A fixao da ferramenta feita no prprio spindle e a pea a ser usinada pode ser
fixada na morsa, ou na mesa diretamente. Esta situao considerada ideal porque
est de acordo com a fixao padro, tanto a ferramenta quanto a pea.
Neste caso, o movimento de rotao dado pelo spindle, programado como eixo
C, e o movimento de translao executado pela combinao dos eixos X e Y em
sincronia com o eixo C.

3.3.3 Centro de Usinagem Vertical com
4 Eixo


Equipamento: Centro de Usinagem
Fabricante: ROMI
Modelo: Discovery 1250
Fig.11 Centro de Usinagem 4 Eixos
Comando: Fanuc 21i 0 Mb
Localizao: Centro de Produtividade Sandvik So Paulo



A fixao da ferramenta seria feita na placa do 4 eixo, semelhante fixao no
torno, e a pea fixada no eixo spindle, o que no recomendvel, porm foi executado
apenas um teste de velocidade uma vez que este comando possui o recurso Ainano da
Fanuc, comercialmente batizado pela empresa ROMI como Moldes e Matrizes.
Neste caso, o movimento de rotao dado pelo quarto eixo, programado como
eixo rotativo A, e o movimento de translao executado pela combinao dos eixos Y
e Z em sincronia com o eixo A.


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3.4 Modelo Matemtico e Programao

A programao para todos os tipos de mquina so regidas por um modelo
matemtico deduzido por Barros em seu trabalho O uso da computao grfica no
ensino de curvas de largura constante, onde apresentado em 1.4.2 o subttulo
Identificando a trajetria do eixo da broca.
Abaixo so apresentas as paramtricas em funo do ngulo de rotao c:

Na 1 fase (1.15) reduz-se a:




Na 2 fase a:



Na 3 fase a:

(1.17)

t
s s
t
+ + =
+ =
3 6
3 2
1
2
1
1
2
3
3 2
1
2
1
c ,
) c cos( ) c ( sen y
) c ( sen ) c cos( x

10

t
s s
t
+ + =
=
2 3
3 2
1
2
1
1
2
3
3
1
1
c ,
) c cos( ) c ( sen y
) c ( sen x



(1.18)
11

t
s s
=
+ =
6
0
3
1
2
3
3 2
1
2
1
c ,
) c cos( y
) c ( sen ) c cos( x

(1.16) 9
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E na 4 fase a:



As fases por ele citadas esto relacionadas ao grfico abaixo que mostra a
trajetria do que chamamos aqui de movimento de translao.

(Fonte: BARROS, O uso da computao no ensino de curvas)

Na figura anterior, Barros define a origem do sistema de coordenadas no canto
inferior esquerdo do que seria a ferramenta.

Esta origem no conveniente para a programao, portanto desloca-se esta
origem para o centro do quadrado:

t
s s
t
+ =
=
3
2
2
3 2
1
2
1
2
3
3
1
1
c ,
) c cos( ) c ( sen y
) c ( sen x

(1.19) 12
Figura 1.14
9
10 11
12
M
N
P
Q
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Na 1 fase alterada reduz-se a:









Na 2 fase alterada a:









Na 3 fase alterada a:









E na 4 fase alterada a:






Com a origem deslocada para o centro do quadrado, os pontos da trajetria
podem ser gerados. A programao foi feita ponto a ponto com indexao do eixo

s s

+ =
+ =
6
0 ,
2
3 1
) cos(
3
1
2
3
2
1
) (
3 2
1
) cos(
2
1
t
c
c y
c sen c x

9

s s

+ + + =
+ =
3 6
,
2
3 1
) cos(
3 2
1
) (
2
1
1
2
3
2
1
) (
3 2
1
) cos(
2
1
t t
c
c c sen y
c sen c x

10

s s

+ + + =
=
2 3
,
2
3 1
) cos(
3 2
1
) (
2
1
1
2
3
2
1
) (
3
1
1
t t
c
c c sen y
c sen x




11

s s

+ + =
=
3
2
2
,
2
3 1
) cos(
3 2
1
) (
2
1
2
3
2
1
) (
3
1
1
t t
c
c c sen y
c sen x

12
L
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rotativo de 3 em 3 graus uma vez que no existe nenhum comando parametrizado no
comando nem nos softwares CAM.

3.5 Material

O corpo de prova foi feito em material plstico, PP branco, com um pr-furo
cilndrico. O movimento de translao no permite o corte no centro, devendo ento, o
centro do furo estar previamente removido.
Este material foi escolhido por ser um material que no daria problemas com
refrigerao de corte, gerao de cavaco, entupimento das sadas de material, esforos
de corte, vibrao, etc.
O objetivo dos testes observar a dinmica da mquina assim como o contorno
gerado pela ponta da ferramenta.
No caso de materiais ferrosos acredita-se que seria apenas uma questo de
desenvolvimento de ferramenta e no do mtodo apresentado. Mesmo com estas
ferramentas preparadas para este teste especificamente, provavelmente no teriam
problemas maiores para fazer a usinagem de furos quadrados em materiais como ao,
alumnio e lato, uma vez que foram confeccionadas em ao rpido e metal duro, com
ngulos de afiao para metais.

4. RESULTADOS E DISCUSSO

Os corpos de prova analisados mostraram que perfeitamente possvel obter
furos quadrados em mquinas a CNC, fazendo com que a ferramenta percorra a
trajetria modelada, a fim de obter o contorno perfeito do polgono controlando as
variveis do processo.
Este processo apresentou diversas vantagens sobre os existentes que esto
basicamente relacionados a dispositivos mecnicos. Os processos de obteno de
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furos quadrados com dispositivos mecnicos apresentam diversos problemas como
folgas, desgastes, vazamentos, repetibilidade deficiente e pouca versatilidade.
Ao implementar o processo em mquinas CNC, os ganhos so diversos como
grande versatilidade, compensao eletrnica de medidas e trajetria perfeita a ser
percorrida. Como no existe o dispositivo mecnico eliminam-se os problemas com
desgastes e folgas. Essas vantagens, na verdade, so herdadas da preciso e
versatilidade das mquinas ferramentas CNC.

4.1 Velocidade

O grande desafio para este processo a velocidade com que os posicionamentos
so executados, os pequenos incrementos dos movimentos lineares que compem o
movimento de translao no permitem que os motores desenvolvam alta velocidade.
Isto se deve ao fato do motor acelerar e desacelerar quase que ao mesmo tempo, no
permitindo atingir velocidade mxima, ou uma velocidade mais satisfatria para a
usinagem.
O problema que se o movimento de translao no acontece de forma rpida, o
movimento de rotao tambm no, uma vez que so simultneos e dependentes,
conseqentemente gerando uma baixssima velocidade de corte para a ferramenta,
algo em torno de 50 rpm na velocidade mxima dos controladores testados.
Os testes foram executados para quadrados de 10mm, ao aumentar o tamanho do
quadrado, os deslocamentos tambm o so, porm o desenvolvimento principal
realmente deve acontecer nos controladores, no se pode aumentar o tamanho dos
furos para obter velocidades satisfatrias de corte.
Em um primeiro momento, os incrementos angulares haviam sido definidos em 3
graus, com a baixa velocidade desenvolvida pelo sistema como um todo, este
incremento angular foi passado para 10 graus, porm sem melhora significativa alguma.
Um teste foi executado considerando um furo de 100 mm com o intuito de
aumentar os deslocamentos dos eixos X e Y a cada trs graus de rotao. A velocidade
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aumentou significativamente, comprovando que os deslocamentos mnimos para o
quadrado de 10mm tm forte influncia na velocidade da operao.
Outro teste foi executado com a modificao da trajetria de translao. Nos
testes anteriores a trajetria foi composta por microsegmentos de reta. Estes
segmentos foram substitudos por quatro arcos de circunferncia programados a cada
30 de rotao, desenvolvendo uma velocidade muito maior do que as condies
anteriores, porm com perda significativa de geometria.

Velocidade com microsegmentos
para quadrado de 10mm
Comando Siemens 810D
Velocidade com arcos de
circunferncia de raio 0.77mm para
quadrado de 10mm Comando
Siemens 810D
Avano programado em XY:
3000mm/min
Avano programado em XY: 3000
mm/min
Avano mximo real em XY:
621mm/min
Avano mximo real em XY: 2359
mm/min
RPM obtido: 45 RPM obtido: 162


4.2 Geometria

Com a programao da trajetria em funo do incremento angular, a preciso
obtida passa a depender da preciso da construo da ferramenta e dos sistemas de
fixao.
Necessariamente o sentido de rotao deve ser ao contrrio do sentido do
movimento de translao, caso estes sentidos sejam iguais, o quadrado sofrer um
grande aumento da medida com o abaulamento dos lados (Fig. 12).

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Fig.12 Abaulamento do lado do quadrado quando os sentidos de rotao e
translao so iguais

Outro fator determinante no abaulamento do lado do quadrado a excentricidade
da ferramenta, embora seja um abaulamento menor.
O quadrado passa a perder perpendicularidade e a caracterstica linear do lado, a
partir do momento que a posio inicial da ferramenta no est na perpendicular exata.
Quanto mais desvio na posio inicial, mais o lado do quadrado fica sinuoso.
Com a ferramenta fixada de forma concntrica no eixo spindle, na melhor
configurao encontrada (Centro de Usinagem Vertical 3 Eixos), foram obtidos os
melhores resultados em relao geometria e medida do quadrado obtido (Fig. 13).
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Fig.13 Furo obtido em Centro de Usinagem Vertical 3 Eixos

4.3 Geometria x Velocidade

Com o intuito de aumentar a velocidade obtida do eixo rvore de 45 rpm, a
trajetria de translao foi substituda por uma trajetria circular, de forma que o eixo C
programado de 30 em 30 ao invs de 3 em 3 . Como visto na tabela anterior, a
velocidade teve um aumento significativo, porm a geometria obtida ficou comprometida
pela perda de contorno e conseqente variao de medida.
Foram formados 4 arcos de circunferncia de raio 0.7735, sendo programados a
cada 30 . A geometria que foi executada com velocidade de 162rpm e avanos de
2359mm/min, ficou com um quadrado obtido de 10.5mm, lado abaulado e erros de
concordncia.

5. CONCLUSO

A proposta deste trabalho teve como objetivo apresentar um processo para a
obteno de furos quadrados em mquinas a CNC, a partir de uma ferramenta rotativa
com movimentos sincronizados de translao, demonstrando a possibilidade de
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utilizao tanto do processo, quanto do produto gerado. Com este processo
consolidado, o preo de furos poligonais poder ser drasticamente barateado, pois hoje
so relativamente caros em relao ao furo cilndrico, utilizando processos como
brochamento, estapagem, forjamento, eletro eroso, corte por jato dgua e LASER
para serem confeccionados.
Importante evidenciar de que esta tecnologia j est instalada nas mquinas a
CNC, basta utilizar este recurso, ou melhorar e disponibilizar esta tecnologia j
instalada para o usurio final.
Esta disponibilizao pode ser feita atravs de comandos j pr-programados para
utilizao pelo usurio final, assim como existem hoje, os ciclos para desbaste,
rosqueamento, furao, bolsas, etc.
Os softwares CAM tambm poderiam desenvolver este comando, a fim de facilitar
e disponibilizar o uso para o usurio final.
Com a facilidade que este processo pode oferecer, espera-se que a utilizao de
furos poligonais possa ser aumentada significativamente pelas indstrias mecnicas e
outras. Segue abaixo uma sugesto na substituio do sistema de travamento do
movimento, hoje largamente utilizada pela indstria mecnica, a chaveta.

- Eixos de motores










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Os eixos de motores, em sua grande maioria so acoplados a algum
elemento mecnico atravs de chavetas, e este elemento por sua vez tambm
dever ter uma chaveta no furo para encaixe desta chaveta. Quando o sistema
est montado, toda a potncia do sistema transmitida atravs deste componente
chaveta. Veja uma nova configurao para este tipo de acoplagem, onde temos a
eliminao do componente chaveta.












Hoje em dia este tipo de encaixe se torna inconveniente pela fabricao do furo
quadrado da polia.
Uma comparao no tempo de processo de confeco do sistema atual pelo
proposto poderia ser facilmente estimada e certamente o sistema proposto teria um
tempo relativamente reduzido, conseqentemente mais barato.
A ferramenta apresentada tambm um foco de melhoria, pois se comparar a
ferramenta atual com a de 1913, as semelhanas so grandes para no dizer iguais,
com melhorias a fazer, pois com o movimento de translao necessrio ao furo
quadrado, a ferramenta, mesmo que tenha o corte de uma aresta prolongado at o
centro, no consegue fazer uma furao sem o pr-furo, portanto, a necessidade de
desenvolvimento destas arestas de corte centrais da ferramenta.
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Como visto, a furao quadrada pode ser realizada com velocidades baixas em
mquinas a CNC atuais, provavelmente satisfatrias para a usinagem de ao com
ferramentas de ao rpido, mas a exigncia em processos industriais requer operaes
com altas velocidades de corte, desafiando fabricantes de controladores numricos
computadorizados para este processo.
Um caminho provvel seria o ajuste de arcos de circunferncia que possam
resultar em geometrias obtidas, com erros controlados para determinadas aplicaes,
fazendo uma relao de velocidade x geometria satisfatria, sempre buscando um
maior incremento angular do eixo rvore.
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PROCEDURE FOR OBTAINING SQUARE HOLES USED FOR CNC MACHINE
TOOLS WITH ROTARY TOOL

The polygon holes have been for a long time an obstacle in the machining
industry by difficult to get them, in spite of great advance technologies on last decade.
The process used to get holes like that one are always at least limited in a point. The
square holes can be used in a big number of applications in the general industry. For
example, one of the main functions of a square hole could be the lock of the circular
movement, which would use just two elements, the square shaft (its easy to get this
kind of shaft) and the square hole. Its not necessary another element beside the main
elements to get the movement locked. The comparison, mainly in terms of cost can be
done with the shafts that use any kind of clench, and normally this kind of holes are
inconvenient in the manufacture process. The proposed process to square holes looks
like the drilling operation (cylindrical), probably the cost will be around the cost of
cylindrical drilling. The expectative is that because of easily of the process to get square
hole, the industry in general use a lot the polygon fit and the companies which develop
CNC commands let available the process in easy to use in your controllers. The CAM
developers can available this process, like a command, in easy to use to the final user.

Keywords: Square Hole. Polygonal Hole

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