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Les erreurs d'non repres et les impr isions sont signales en bleu.

1 Attention erreur de signe dans l'introdu tion ; le TMD est soumis la for e de rappel las-

f1 = k1 u

tique

L'appli ation du thorme de la quantit de mouvement, dans la rfrentiel terrestre (galilen), au systme {tour,TMD} donne la premire quation de [A , et son appli ation au
systme {TMD} donne la se onde quation (il faut onsidrer que la for e extrieure

f0 (t)

est applique la tour).

Ce systme se met bien sous la forme [B en posant

m1
m ,

0 =

k
m,

a0 (t) =

f0 (t)
m ,

q
h
k1
1 = m
, et 1 = 1
.
1
2 k1 m1
0 et 1 sont les pulsations propres d'os illateurs harmoniques forms respe tivement d'un
ressort de raideur k et d'une masse m, et d'un ressort de raideur k1 et d'une masse m1 .
q

2 Attention erreur d'non :

et de

1
0

k1
k . De plus

H1

s'exprime en fon tion de

1 .

L' riture de (B2) en notation omplexe mne

H1 (z) =

U
X

Nature de ette fon tion : passe-haut d'ordre 2.

|H1 |

z,

: plutt grand ar on souhaite des os illations de la tour d'amplitude faible.

U = H1 X

donne l'expression demande.

: plutt petit ar, pour une ex itation

la tour

4 Si

de

z2
.
z 2 +2i1 z+ 2

3 L' riture de (B1) en notation omplexe, dans laquelle on inje te

|H2 |

b(t)

1 = 0,

a0 (t)

et

X = 12 B ,

donne, on souhaite que l'a lration de

soit la plus faible possible.

(1 + )
x +
u + 02 x = a0 (t)

alors

(B1)
(B2)

x
+u
+ 12 u = 0

Remarque : ontrairement e que dit l'non , on a laiss le terme d'ex itation

sinon la fon tion de transfert

U
X

H1 (z) = =
de le plus grand

Et on a
Choix

H2

z2
z 2 + 2 et

a0 (t)

ar

n'a plus grand sens.

H2 (z) =

z 2 (z 2 + 2 )
z 2 (z 2 +(1+) 2 +1) 2 .

possible : pour avoir

|H2 |

le plus petit possible. En pratique,

il ne semble pas que le TMD puisse avoir une masse prpondrante dans l'ensemble de
la tour ( 'est un os illateur gnralement dissimul au sommet de la stru ture) ;

est

vraisemblablement limit quelques pour ents (voir valeurs numriques plus loin dans
l'non ).

5 Lorsque

0,

alors

x
+ 02 x = a0 (t)
x
+u
+ 12 u = 0

(B1)
(B2)

On voit sur (B1) que le TMD n'a dans e as au un rle sur le mouvement propre de la tour
(et don e dispositif n'a au un intrt) ; et sur (B2) que le rle de la tour est fondamental
pour le mouvement propre du TMD :

Auteurs du orrig R. Astru et P. Colin

x
(t)

apparat omme un terme d'ex itation pour

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u(t).
2

0, + et don H1 0 et H2 (z) z 2z1 .

Enn, on voit sur l'expression de H1 obtenue au 4) que 'est un rel positif si z < ( e
qui quivaut < 1 ) : le mouvement du TMD est alors en phase ave elui de la tour
Par ailleurs, lorsque

(on parle i i du mouvement relatif du TMD par rapport la tour, elui qui est d rit par

u(t)).

Inversement, si

> 1 ,

alors

H1

est un rel ngatif et le mouvement du TMD est

en opposition de phase ave elui de la tour.

6 Comment peut-on i i on lure sur le rle du paramtre
que

h1 ? ? ?

On a seulement suppos

h1 = 0, e qui est un peu maigre pour deviner e qui se passerait si h1 tait non nul ! ! !
h1 va ontribuer amortir les os illations de la tour en dissipant

Faut-il rpondre que

de l'nergie ? ? ? e n'est en tous les as pas une on lusion que l'on peut tirer de e qui
pr de. . .
7 Lorsque

+, 0

H1 1

terrestre.

H1 (z)

u(t) = x(t)

et don

b(t)

et

H2

z 2
. Interprtation de
k
z 2 + k1 +1

et don en ralit le TMD est immobile dans le rfrentiel

est innie pour la valeur

l'a lration

H1 1

zAR = .

Et alors

H2 (zAR ) = 0 ;

antirsonan e lassique :

de la tour est nulle pour une ex itation non nulle, son dpla ement

x(t)

est don nul aussi.

9

G2 = |H2 | = + z 2 =

1
2

1 + + 2zz 2


z 4 1 + (1 + ) 2 z 2 + 2 = 0

z ; il est possible
de mettre son dis riminant sous la

2
+
1 + (1 + ) + 2 , e qui montre qu'il est stri tement poforme = (1
2
sitif ; l'quation admet don deux ra ines relles pour z , toutes deux stri tement positives
2
2
2
2
2
2
( ar leur produit zR1 zR2 = est stri tement positif et leur somme zR1 +zR2 = 1+(1+)
galement). zR1 et zR2 sont don seulement les ra ines arres respe tives de es deux ra ines de l'quation (et on note zR1 la plus petite des deux).

On a don une quation bi arre en

)2



2 2 = 1+(1) , et l'on souhaite prouver que ette quantit est ngative.

zR1
2

2 2 < 0 1 + ( 1) 2 <
zR1
. Soit 1 + ( 1) 2 0 et l'ingalit est vrie, soit
2 2 < 0 ( 1)2 4 < ( + 1)2 4 | 1| < + 1
1 + ( 1) 2 > 0 et alors zR1
On a

(en levant l'ingalit au arr et aprs simpli ations). Cette dernire ingalit est vrie
(d'aprs l'ingalit triangulaire) et on a don bien dmontr que

zR1 < .

zR2 > .
zR1 < zAR < zR2 .
A.N. : zR1 = 0, 834, zAR = 0, 95, zR2 = 1, 139.
L'allure de la ourbe reprsentative de G2 (z) est donne gure 1. Remarque : G2 (z) 1
lorsque z .
10 Pour 1 +, H1 0 e qui veut dire que u(t) = 0 : la tour et le TMD sont immobiles
1
l'un par rapport l'autre et ne forment qu'un solide. H2
; G2 est don maximum
1+ 1
Une dmonstration similaire permet de dmontrer que

On a don bien

z2

(et inni) pour

z = z =

1
1+

= 0, 953.

Auteurs du orrig R. Astru et P. Colin

L'allure de la ourbe reprsentative de

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G2 (z)

est

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6
G2(z)

10

G2(z)

10

0
0

0.5

1.5
z

Fig. 1  Fon tion

donne gure 1. Remarque :

2.5

G2 (z)

0.5

1.5
z

2.5

pour la question 9 et la question 10.

G2 (z)

1
1+

= 0, 909

lorsque

z .

On n'a plus qu'une

seule rsonan e, et plus d'antirsonan e, e qui est normal puisqu'il n'y a plus en ralit
qu'un seul os illateur.

1
? pour se situer prs de l'antirsonan e ? On ne l'a tablie
1+
que pour 1 = 0, on peut supposer que ela reste approximativement valable pour 1 faible.
q
q
k1
k1 m
= k
; on peut supposer que m et k sont imposs par le hoix des ar hite tes
= km
1

11 Pourquoi prend-on

(matriaux utiliss en parti ulier, dimensions de la tour). On peut don jouer sur
en gardant

m1 << m),

et sur

k1

pour xer

m1

(mais

.
1 = 0, 1 on
1 , on se
suivantes : A

12 Par omparaison ave les as limites obtenus aux questions 9 et 10 (pour

retrouve les deux rsonan es

zR1

zR2

et

z ),
1 = 0, 1, B 1 = 0, 3, C 1 = 0, 6.
rappro he de la rsonan e unique

et pour les deux autres valeurs de

on peut faire les asso iations

13 Pour tablir ette proprit, il faudrait rsoudre en

l'quation

G2
1

= 0.

On trouve

zA = 0, 866 et zB = 1, 075.
G2 le plus petit possible. On peut don proposer omme ritre que le maximum
de G2 (z) sur R soit le plus petit possible, pour que l'amplitude de vibration lors des

14 On veut

rsonan es soit la plus limite possible. La ourbe en pointills remplit presque e ritre.
15

= 1 et don z = , d'o l'on tire H1 =

de

H1

et de

Et don

H2 ,

u(t) =

et en tenant ompte de

A0
1+
02

2i1 2
1 2 . En ombinant les expressions
A0
12 X , on arrive U = 2 (A201) = 1+
02 .
0

i
21 et

B=

H2 =

cos(1 t). Son amplitude (l'non semble appeler amplitude maxi-

male l'amplitude tout ourt) est alors

1+ A0
02 et vaut don

10, 0A0 .

16 En l'absen e de pr isions de l'non , on suppose que l'ex itation est toujours la pulsation

1 .

don avoir

On a

21 A0
2i1 A0
, et don l'a lration b(t) a une amplitude
. On doit
0,015g
21 . Si ette valeur est juste atteinte, alors les os illations du TMD

B =

A0

(par rapport la tour) et de la tour (par rapport au sol) ont pour amplitudes respe tives

0,015g(1+)
2
21 O

= 36, 9

m et

0,015g(1+)
2
O

= 14, 8

m.

En l'absen e de TMD, l'quation (B1) devient

l'on tire

X =

x
+ 02 x = a0 (t)

et don

X =

A0
, d'o
02 2

1+ A0
02 , soit la mme que elle du TMD lorsqu'il est prsent : 36,9 m. Le

TMD a ainsi permis de rduire l'amplitude des os illations de la tour d'un fa teur 2,5.

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17 Si on note

1 2 . Or
1+ T0

la longueur du pendule simple orrespondant, on a

= 0, 014

d'o l'on tire

l=

(1+)gT02
4 2

= 9, 07

1 =

g
l

= 0 =

m.

En l'absen e de pr isions de l'non , on suppose que l'ex itation est toujours la pulsation

1 . Faudrait-il

prendre

0 ? (on est en rgime

libre). Ce i dit

= 0, 993

don

et

sont

presque identiques.
On a

B = 12 X

1+
Bmax
tour est
02

don

B
X = 12 B = 1+
2
1

1+
.0, 015g
02

et don l'amplitude des os illations de la

= 13, 6

m.

18 En l'absen e du TMD, la tour obit l'quation direntielle suivante :

m
x = kx hx
x
+ 20 x + 02 x = 0, dont les solutions sont de la forme x(t) =
p

t
0
X0 e
cos(0 1 2 t + ) o X0 et sont deux onstantes. L'nergie de l'os illateur
20 t . tant vraisemblablement faible, on peut onfondre la pseudovolue don en e
4 = 0, 98 et don = 1, 61.103 .
priode et la priode propre, et don on a e
19 Pour se pla er en l'absen e du TMD, on peut faire les mesures avant que elui- i ne soit
en pla e ? (sans doute di ile en pratique !), ou bien le rendre solidaire de la tour en faisant
par exemple

h1 = +

( omme la masse du TMD est faible par rapport elle de la tour,

l'ensemble tour+TMD forme alors un solide presque quivalent la tour seule).

Pour mesurer le taux de dissipation de l'nergie en rgime libre (don par un jour sans
vent), il faut alors branler la tour ( omment ? ou alors ompter sur une rafale de vent ?)
et mesurer les amplitudes des os illations su essives.

H1 .
20 log G1 = 20 log |H1 | 40 log(z 2 ) 40 log( 2 ) =

20 On tudie i i la fon tion de transfert

z2
et don
2

Pour z << , H1
40 log 40 log 1 et 1
= 0 [2].
Pour z >> , H1 1 et don 20 log G1 0 et 1
= [2] (il onvient de prendre
la dtermination pour assurer la ontinuit de la phase en fon tion de , omme une
tude plus pr ise de elle- i peut le montrer).

Les diagrammes de Bode asymptotiques pour le gain et pour la phase sont donns gure 2.

Fig. 2  Diagrammes de Bode pour le gain

G1 ()

et la phase

1 ().

Attention erreur d'non , dans ette question et toutes les suivantes : l'non note
qui est en fait

1 .

1 il apparat un phnomne de rsonan e d'amplitude,

|H1 ()| admet un maximum sur R+ ; les al uls
1
sont un peu lourds et mnent la ondition 1 < 0, 71.
2
21 Pour obtenir une fon tion de transfert du type de H1 , il faut prendre omme signal de
Pour trouver pour quelles valeurs de

il onvient de re her her quelle ondition

sortie la tension aux bornes de la bobine (voir gure 3). On a alors la fon tion de transfert

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2
1 .
2 +i R
+ LC
L

Pour re onstituer

H1 ,

il faut le faire suivre d'un montage ampli ateur inverseur de gain

-1 (voir gure 3).

Fig. 3  Montages de la question 21.

Par identi ation ave

H1 =

2
, on a alors
2 +2i1 1 +12

Pour obtenir les valeurs souhaites de

1 =

1
et
LC

1 =

R
2

C
L.

1 et de 1 = 0 , il faudrait alors avoir LC 1 H.F,

e qui semble di ile vues les valeurs ourantes de es omposants (il faudrait d'autre
part avoir

C
L

0, 4,

e qui par ontre ne semble pas impossible). Pour simuler le

omportement, malgr ela, l'aide d'une maquette le trique, il faut tudier des lois
d' helle (modier les frquen es mises en jeu en fon tion de la valeur des omposants
utiliss. . .).
22 Puissan e des a tions intrieures :

d
P1 = k1 uu h1 u 2 = dt
12 k1 u2 h1 u 2 . D'o pour la valeur moyenne, en rgime
2 >.
sinusodal for , < P1 >= h1 < u
Or iU = iH1 x0 et don u(t)

= G1 x0 cos(t + ) o est une onstante.

1
2
2 2
D'o au nal < P1 >= h1 G1 x0 .
2
1
2 2
2
2
2
23 On a p1 = h1 1 u G1 (u) ; e qui est tra est don la fon tion u G1 (u) ( 'est p1 qui
2
2
2
est tra ). On observe bien direntes zones dans le tra : u G1 (u) 0 pour u 0
2
(normal ar alors G1 0), on voit le omportement en u pour u + (normal ar alors
G1 1), et l'on voit galement apparatre la rsonan e proximit de u = 1 (normal ar
1
on a bien 1 < , voir question 20).
2
24 Valeur optimale de 1 : ? In onvnients : en as de panne de ourant, ils ne fon tionnent
plus ! (et, bien videmment, ils onsomment de l'nergie)

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