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5-DISEO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS MEDIANTE EL MTODO PASO A PASO MXIMO

AUTOR: Javier Domnguez Equiza. CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas

01 / 07 /2 0 11 Nm e ro 1 0

ISSN: 2172-4202

INTRODUCCIN
Contenido

Los mtodos paso a paso se utilizan todava con fines didcticos en la enseanza de los automatismos electroneumticos. Del mtodo paso a paso existen al menos dos versiones denominadas paso a paso mnimo o corto y paso a paso mximo o largo. No obstante pueden denominarse de forma distinta. Tambin, an llamndose de la misma forma, existen distintas modalidades para el desarrollo de los circuitos. Este artculo trata sobre el mtodo paso a paso mximo aplicado al diseo de circuitos electroneumticos en los que los cilindros estn controlados por electrovlvulas monoestables. Para la deteccin de las posiciones inicial y final de los cilindros se utilizan finales de carrera provistos de contactos electromecnicos. La primera diferencia entre el mtodo paso a paso mximo y el mnimo est en la divisin en grupos de la secuencia de los cilindros a automatizar: en el mtodo paso a paso mximo se definen tantos grupos como fases contenga la secuencia mientras que en el paso a paso mnimo las fases se agrupan de

Introduccin. Conexin de los rels de activacin de grupos. Conexin de las solenoides. Realizacin de los esquemas elctricos. Desarrollo sistemtico del mtodo paso a paso mximo en electroneumtica. Ejemplos. Bibliografa.

tal forma que el nmero de grupos resultante sea mnimo. Los ejercicios resueltos contienen circuitos pensados para su ensamblaje en paneles didcticos. Para su aplicacin prctica se deben tener en cuenta las normas de seguridad sobre los equipos elctricos y neumticos de las mquinas as como otros aspectos normativos o legales aplicables. Asimismo, se debe tener en cuenta que existen otras formas de desarrollar los mismos circuitos mediante mtodos intuitivos o sistemticos utilizando menos rels.

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1. CONEXIN DE LOS RELS DE ACTIVACIN DE GRUPOS.

El mtodo paso a paso mximo al igual que el paso a paso mnimo utiliza un rel de memoria por grupo. En la siguiente figura se representa de forma genrica la conexin del rel de memoria i. La variable i va desde 1 hasta n, siendo n el nmero de grupos.
+24V 1 2

Final de carrera que genera el cambio al grupo i. El grupo anterior prepara la activacin. El primer grupo no lleva. El grupo actual es desactivado por el siguiente grupo.

S Ki Ki-1

Enclavamiento del grupo actual.

Ki+1 Ki
0V

Figura 1: Esquema general de la conexin elctrica del rel de activacin del grupo i. Para la misma secuencia el mtodo paso a paso mximo requiere la utilizacin de ms rels que el paso a paso mnimo. En el mtodo paso a paso mximo el nmero de grupos coincide con el nmero de fases y por lo tanto con el nmero de rels. En el mtodo paso a paso mnimo las fases se agrupan en el mnimo nmero de grupos posible con el criterio de que en un mismo grupo no deben existir fases de un mismo cilindro. En los siguientes apartados se representan los esquemas de conexin de los rels de memoria para los casos en que se requieran 3, 4 y 5 grupos. Estos esquemas son los mismos que se utilizaran en el mtodo paso a paso mnimo.

1.1 Esquema de conexin de los rels de activacin para 3 grupos.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de activacin de grupos o rels de memoria cuando se precisan 3 grupos (n es igual a 3):

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+24V 1 2 3 4 5 6

M K1 FC-G1

FC-G2 K2 K1

FC-G3 K3 K2

K2

K3

K1

K1 0V

K2

K3

2 3

4 5

Figura 2: Esquema de conexin elctrica para 3 rels de memoria. FC-G1, FC-G2 y FC-G3 son respectivamente los finales de carrera que activan el movimiento de los grupos 1, 2 y 3. Se trata de los ltimos finales de carrera activados en cada grupo, stos activan el grupo siguiente.

1.2 Esquema de conexin de los rels de activacin para 4 grupos.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria para 4 grupos (n es igual a 4):
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

M K1 FC-G1

FC-G2 K2 K1

FC-G3 K4 K2

FC-G4 K4 K3

K2

K3

K4

K1

K1 0V

K2

K3

K4

2 3

4 5

6 8

Figura 3: Esquema de conexin elctrica para 4 rels de memoria.

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1.3 Esquema de conexin de los rels de activacin para 5 grupos.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria cuando se requieren 5 grupos (n es igual a 5):
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

M K1 FC-G1

FC-G2 K2 K1

FC-G3 K4 K2

FC-G4 K4 K3

FC-G5 K5 K4

K2

K3

K4

K5

K1

K1 0V

K2

K3

K4

K5

2 3

4 5

6 8 9

7 10

Figura 4: Esquema de conexin elctrica para 5 rels de memoria.

1.4 Esquema de conexin de los rels de activacin para ms de 5 grupos.

Los esquemas de conexin de rels para ms de 5 grupos se realizan de manera similar utilizando tantos rels de activacin como grupos.

2. DESARROLLO DEL MTODO PASO A PASO MXIMO EN ELECTRONEUMTICA CON ELECTROVLVULAS MONOESTABLES.
En este captulo se expone una metodologa que permite disear circuitos electroneumticos mediante el mtodo paso a paso mximo utilizando electrovlvulas monoestables para el control de los cilindros neumticos. Para este ejemplo se considerar la siguiente secuencia: A+ B+ BC+ CTabla 1: Fases de la secuencia. A-

En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C. El mtodo consta de 7 etapas que se desarrollan a continuacin: Pgina 75 Nm. 10 Julio 2011 Revista Arista Digital
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1. Dividir la secuencia en fases.

Los movimientos de los cilindros se realizan uno tras otro, no hay movimientos repetidos. FASES 1 A+ 2 3 4 5 B+ BC+ CTabla 2: Divisin de la secuencia en fases. 6 A-

2. Hacer el cuadro de trabajo para la secuencia.

En el mtodo paso a paso mximo el concepto de grupo desaparece, tal como se utiliza en los mtodos cascada y paso a paso mnimo; esto se debe a que los grupos coinciden con las fases. Por esto se puede hablar solo de fases. No obstante, en el cuadro de trabajo se han mantenido los grupos. Se incluye una columna en la que se escriben las marcas de los rels de memoria correspondientes a cada fase y otra columna en donde se anotan las marcas de las solenoides que estn activas en cada fase; activas significa que se les est aplicando la tensin. Por ltimo se incluye la columna en donde se anota el final de carrera que es activado al terminar cada fase. FASE GRUPO Rels Solenoides activas Final de carrera A+ B+ BC+ CAI II III IV V VI K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y1, Y2 Y1 Y1, Y3 Y1 a1 b1 b0 c1 c0 a0

Tabla 2: Cuadro de trabajo.

3. Dibujar el circuito de potencia.

El circuito de potencia consta de 3 cilindros A, B, C, las 3 vlvulas de mando con las solenoides Y1, Y2 e Y3 y los finales de carrera de los tres cilindros. Tambin se incluye la unidad de mantenimiento y la llave de enclavamiento.

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A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 Y1 5 1

2 Y2 3

2 Y3

5 1

5 1

Figura 5: Esquema de potencia para tres cilindros A, B y C.

4. Dibujar el circuito electroneumtico.

Se empieza dibujando la parte del esquema correspondiente a los rels de memoria. Despus se dibuja la parte del circuito relativa a las solenoides de las electrovlvulas.

4.1 Conexin de los rels de memoria.

La conexin de los rels de memoria en el mtodo paso a paso mximo sigue el mismo esquema que en el mtodo paso a paso mnimo. a. Dibujar un rel de memoria por cada fase. b. Para desactivar la fase se pone aguas arriba del rel un contacto normalmente cerrado del rel de la fase siguiente. c. Para activar cada fase se pone un contacto normalmente abierto del rel de la fase anterior y un contacto, tambin normalmente abierto, del ltimo final de carrera activado en la fase anterior. La primera fase no lleva el contacto normalmente abierto del rel de la fase anterior pero s lleva el contacto normalmente abierto del final de carrera activado en la fase anterior. d. Para realimentar cada rel se pone un contacto normalmente abierto de s mismo. En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico en donde se conectan los rels de memoria. El diseo del circuito se ha realizado de acuerdo a los criterios anteriores. Se han utilizado 6 rels, tantos como fases; contactos normalmente abiertos de esos 6 rels y contactos normalmente abiertos de los finales de carrera activadores de cada fase. El final de carrera a0 es el activador de la fase 1, el a1 es el activador de la fase 2, el b1 es el Pgina 77 Nm. 10 Julio 2011 Revista Arista Digital
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 activador de la fase 3, el b0 es el activador de la fase 4, el c1 es el activador de la fase 5, el c0 es el activador de la fase 6. En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico correspondiente a los rels de memoria.
M /P PE

+24V

2 3

10

11

12

13

14

15

16

M K1 A0

A1 K2 K1

B1 K3 K2

B0 K4 K3

C1 K5 K4

C0 K6 K5

K2

K3

K4

K5

K6

K1

K1 0V

K2

K3

K4

K5

K6

15

6 7

8 9

10 11

12 13

11 14 15

13 16

Figura 6: Esquema de conexin de los rels de memoria K1, K2, K3, K4, K5 y K6.

4.2 Conexin de las solenoides.

Con electrovlvulas monoestables las solenoides se conectan en serie con los contactos de los rels de las fases en que se encuentren activas dichas solenoides. Para ver claramente las solenoides que se encuentran activas en cada fase se recupera el cuadro de trabajo de la tabla 2. As se aprecia que la solenoide Y1 est activa en las fases 1, 2, 3, 4 y 5; mientras que la solenoide Y2 se encuentra activa solamente en la fase 2 y la solenoide Y3 debe estar activa en la fase 4. FASE GRUPO Rels Solenoides activas Final de carrera A+ B+ BC+ CAI II III IV V VI K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y1, Y2 Y1 Y1, Y3 Y1 a1 b1 b0 c1 c0 a0

Tabla 2: Cuadro de trabajo.

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 Con las premisas anteriores se disea la parte del circuito elctrico correspondiente a la conexin de las solenoides, que se muestra en la siguiente figura:
1 2 3 4 5 6 7

K1

K2

K3

K4

K5

K2

K4

Y1

Y2

Y3

Figura 7: Esquema de conexin de las solenoides Y1, Y2 e Y3.

4.3 Circuito elctrico.

El circuito elctrico consta de las dos partes que se acaban de disear, reles y solenoides. En la siguiente figura se muestra el circuito elctrico habiendo conectado las dos partes del mismo, la de conexin de los rels y la de conexin de las solenoides.
M /P PE

+24V

2 3

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

M K1 A0

A1 K2 K1

B1 K3 K2

B0 K4 K3

C1 K5 K4

C0 K6 K5 K1 K2 K3 K4 K5 K2 K4

K2

K3

K4

K5

K6

K1 Y1 Y2 Y3

K1 0V

K2

K3

K4

K5

K6

15

6 7 17

8 9 18 22

7 10 11 19

9 12 13 20 23

11 14 15 21

13 16

Figura 8: Circuito elctrico para la secuencia: A+B+B-C+C-A-.

3. EJEMPLOS RESUELTOS.
En este captulo se resumen los resultados de dos ejemplos adicionales resueltos aplicando el mtodo paso a paso mximo.

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3.1 Secuencia con dos cilindros y tres grupos: A+B+B-A-.

El cuadro de trabajo a partir del que se toman las decisiones para realizar las conexiones elctricas segn el mtodo paso a paso mximo se recoge en la siguiente tabla: FASE GRUPO Rels Solenoides activas Final de carrera A+ B+ BAI II III IV K1 K2 K3 K4 Y1 Y1, Y2 Y1 a1 b1 b0 a0

Tabla 6: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-. En la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito neumtico.
A0 A1 B0 B1

4 Y1 5 1

2 Y2 3

5 1

Figura 19: Esquema neumtico para los cilindros A y B. Y en la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito elctrico para la secuencia A+B+B-A-.

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M /P PE

+24V

2 3

10

11

12

13

14

15

16

M K1 A0

A1 K2 K1

B1 K3 K2

B0 K4 K3 K1 K2 K3 K2

K2

K3

K4

K1 Y1 Y3

K1 0V

K2

K3

K4

11

6 7 13

8 9 14 16

7 10 11 15

9 12

Figura 20: Esquema elctrico para la secuencia A+B+B-A-.

3.2 Secuencia con tres cilindros y fases simultneas.

En este ejemplo se resumen los resultados de la secuencia indicada en la siguiente tabla: A+ B+ ACC+ BTabla 7: Fases de la secuencia.

Intervienen tres cilindros y consta de tres fases debido a que en las dos primeras se realizan movimientos simultneos de dos y tres cilindros respectivamente. En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna final de carrera se escriben los finales de carrera que se accionan al terminar la fase. FASE GRUPO Rels Solenoides activas Final de carrera A+ B+C+ A-BCI II III IV K1 K2 K3 K4 Y1 Y1, Y2, Y3 Y3 a1 b 1 y c1 a0 y b 0 c0

Tabla 8: Cuadro de trabajo para la secuencia de la tabla 7. El esquema de potencia neumtico es el ya conocido:

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A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 Y1 5 1

2 Y2 3

2 Y3

5 1

5 1

Figura 21: Esquema neumtico para los cilindros A, B y C. El esquema de mando elctrico se representa en la siguiente figura:
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

C1 M K1 A1 K2 B1 C0 K3

A0

B0

K4

K1

K2

K2

K2

K3

K1 K2 K3

K2

K3

K4

K1

K1 0V

K2

K3

K4

Y1

Y2

Y3

2 3 9

4 5 10 11 12

6 7 13

Figura 22: Esquema elctrico para la secuencia de la tabla 7.

3.3 Secuencia con tres cilindros y 4 grupos: A+A-B+B-C+C-.

La secuencia de este ejemplo requiere su divisin en 4 grupos tal como se indica en el cuadro de trabajo de la tabla siguiente:

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera A+ AB+ BC+ CI II III IV Y1 (A+) Y2 (A-) Y3 (B+) Y4 (B-) Y5 (C+) Y6 (C-) a1 a0 b1 b0 c1 c0

Tabla 9: Cuadro de trabajo para la secuencia A+A-B+B-C+C-. En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones elctricas.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

M K1 C0

A1 K2 K1

B1 K3 K2

C1 K1 K4 K3 K2 K3 K4

A0 K2 K3 K4 K1 Y1 K1 0V K2 K3 K4 Y2 Y3 Y4

B0

Y5

Y6

2 3 9

4 5 10

6 7 12

8 14

Figura 23: Esquema elctrico para la secuencia A+A-B+B-C+C-.

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BIBLIOGRAFA

Aceves Lpez, A.; Electroneumtica, http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011. Cembranos Nistal, F.J.; Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos, Editorial Paraninfo, Madrid, 1999. Lladonosa, V.; Circuitos bsicos de electroneumtica, Marcombo Boixareu Editores, Barcelona, 1997. Bellido, A.; Elementos de neumtica y mando neumtico, http://edu.jccm.es/ies/juanantoniocastro/index.php?option=com_docma n&task=cat_view&gid=421&Itemid=181, 22-01-2011. Pany, M. Scharf, S.; Electroneumtica: nivel bsico, Festo Didactic GmbH, Denkendorf, 2005. Festo Didactic GmbH; Festo FluidSim 3.4. Neumtica, Festo Didactic GmbH, Denkendorf, 2007. Festo Didactic GmbH; Festo FluidSim 4. Neumtica: manual de usuario, Festo Didactic GmbH, Denkendorf, 2007.

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