^/.a ~y ~y..~~. . .: .

:
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
Sistemas con dos grados de libertad.
1.- Deduzca la ecuacion de movimiento del sistema mostrado. El cilindro circular tiene una masa
'm y un radio 'r y rueda sin deslizar dentro de la acanaladura circular de radio 'R.
2.- Dos pendulos identicos estan rigidamente unidos a los extremos de un eje, el cual tiene una
rigidez torsional 'K. Las masas de los discos de los pendulos son iguales a 'm y la longitud de
las varillas (Que son rigidas y sin peso) esL. Suponiendo que el eje descansa sobre un cojinete
sin Iriccion, deduzca las ecuaciones de movimiento del sistema.
Resp. 0
2 1 1
2
= + + 6 6 6 K K mgL mL

0
1 2 2
2
= + + 6 6 6 K K mgL mL

3.- Deduzca la ecuacion de Irecuencia del sistema. El peso de las poleas se supone despreciable
Resp. 0 4
2 1
2
2 2 1 2 2 1
4
2 1
= + + + + K K m K m K m K m m
K
M
K
R
1 2
m m m m
L L
K
K
m
K
2
1
m
2
1
^/.a ~y ~y..~~. . .o .o
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
4.- Un bloque rectangular de masa 'm esta soportado por medio de cuatro resortes colocados en
sus esquinas. Determine la ecuacion de Irecuencia, si unicamente es permitido el movimiento en
el plano vertical.
Resp. 0 4 2 2 2
2 2 2 2
0
4
0
= + + + b K K mb K mh K J K m J
v x v x x

5.- Una varilla rigida sin peso que tiene dos masas 'm Iijas en sus extremos, esta unida a dos
resortes. Deduzca una expresion para la ecuacion de Irecuencia del sistema.
Resp. 0
2
2 1 2 1
2
2 2 1 1 0 2 1
4
0
= + + + + + L L K K m L K L K J K K m J
6.- Suponiendo que la varilla de conexion no tiene peso, determine las Irecuencias de oscilacion
del sistema mostrado.
Resp.
m
K
=
1
,
(

=
seg
rad
m
K
2
2

x
K K
x
y
K
y
K
2b
h
1
K
2
K
m m
1
L L
2
O
K
K
K
K
m m
^/.a ~y ~y..~~. . .z .z
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
7.- Calcule las Irecuencias naturales del sistema.
Resp.
m
K
96 . 1
1
= ,
(

=
seg
rad
m
K
16 . 2
2

8.- Si
(

= =
lg
1
2
2 1
p
seg lb
m m ,
(

= . =
lg
400 200
2 1
p
lb
K K , calcule t x t x
2 1
. para las
siguientes condiciones iniciales:
a) 3 . 0 0
1
= x , 0 0
1
= x
, 0 0
2
= x , 0 0
2
= x
b) 3 . 0 0
1
= x , 0 0
1
= x
, 0 0
2
= x , 5 0
2
= x
Resp. a) t t t x 2 . 30 cos 186 . 0 37 . 9 cos 114 . 0
1
+ =
t t t x 2 . 30 cos 145 . 0 37 . 9 cos 145 . 0
2
=
b)
o o
t t t x 177 2 . 30 cos 186 . 0 167 37 . 9 cos 117 . 0
1
+ =

o o
t t t x 177 2 . 30 cos 145 . 0 167 37 . 9 cos 149 . 0
2
+ + =
9,- Un pendulo doble esta unido a cuatro resortes de igual rigidez. Encuentre sus Irecuencias por
medio de la ecuacion de Lagrange, para angulos de oscilacion pequeos.
Resp.
L
g
m
K 12 . 3 2
1
+ = ,
(

+ =
seg
rad
L
g
m
K 58 . 0 2
2

K
K
K K K
K K
m
m
K
K
1 2
1
m
m
2
^/.a ~y ~y..~~. . . .
66~~a a////~~a a a a .. ~ ~. . .. ..//yy~~
.y..~ .~.~ (/.~.. .~.~.
10.- Un bloque de masa 'M se mueve a lo largo de un plano horizontal liso y conduce un
pendulo simple de longitud 'L y una masa 'm como se muestra en la Iigura. En el punto 'A
estan unidos al pendulo dos resortes iguales de modulo 'K. Determine las ecuaciones de
movimiento del sistema para pequeas oscilaciones alrededor del punto de equilibrio, utilizando
la ecuacion de Lagrange.
Resp. 0 2 2 = + + + + 6 6 aK mL Kx x m M


0 2 2
2 2
= + + + + aKx x mL Ka mgL mL

6 6
K
K
K
K
m
m
L
L
K
K
m
M
A
a