rea de EET Pgina 2 de 19 Derechos Reservados Titular del Derecho: INACAP N de inscripcin en el Registro de Propiedad Intelectual # ___ . ____ de fecha ___-___-___. INACAP 2002. Pgina 3 de 19 INDICE Concepto de Seal Alterna..... Pg. 04 Rectificador. Pg. 05 Filtros.......... Pg. 09 El Filtrado y su relacin con la frecuencia. Pg. 13 Pgina 4 de 19 CONCEPTO DE SEAL ALTERNA Una seal alterna, es aquella que durante su ciclo tiene valores positivos y negativos por igual. Por ejemplo, la figura #3.1 muestra una seal de tipo senoidal. Figura # 3.1: Seal alterna senoidal. Una seal alterna simple tiene las siguientes caractersticas: a) Perodo (T): Corresponde al tiempo que demora la seal en volver a repetir su ciclo y se mide en segundos b) Frecuencia (F): corresponde al nmero de ciclos que entrega la seal durante el lapso de un segundo y se mide en Herz. La frecuencia es el inverso del perodo, es decir, F= 1 / T. c) El valor promedio (o continuo) de la seal alterna es cero. d) Valor pico (Vp) : corresponde al valor mximo que tiene la seal elctrica. e) Valor pico a pico (Vpp) = 2Vp f) El voltaje efectivo o eficaz para una seal de tipo senoidal es: g) El voltaje continuo para una seal alterna es cero. h) Valor instantneo (Vc) : Corresponde al valor que tiene la seal en un instante de tiempo cualquiera i) Frecuencia angular (? = 2*? *f); se mide en radianes Pgina 5 de 19 RECTIFICADOR Un rectificador, es un circuito que tiene como misin principal modificar la forma de la seal alterna, con el objetivo de obtener un valor promedio o valor continuo distinto de cero. Entre los rectificadores monofsicos ms representativos se encuentran: a) Rectificador de media onda Tiene por finalidad, eliminar un semiciclo, es decir, dejar solamente los valores positivos o negativos de la seal alterna. La figura #3.2 muestra un rectificador de media onda bsico y la seal alterna propiamente tal. Figura #3.2: Rectificacin de un ciclo. La figura #3.3 nos entrega la seal rectificada para varios ciclos Figura #3.3: Seal rectificada para varios ciclos de la seal alterna. Pgina 6 de 19 El valor promedio o valor continuo de la seal as rectificada es Vcd = 0.318*(Vm VT). Donde VT corresponde al voltaje de conduccin del diodo (considerando segunda aproximacin) y el voltaje inverso mximo (VIP) que debe soportar el diodo es VIP = Vm . Ejemplo: 1.- Considere el caso en que Vi = 20 seno (? t ) volts y con diodo ideal. Segn se muestra en la figura #1 si el diodo es ideal. ste rectificador, conducir nicamente en la parte positiva de Vi. Luego Vc = 0.318*Vm Vcd =0.318*(20), entonces Vcd = 6.36 volts. Adems VIP = 20 Volts. 2.- Para el mismo caso de la figura 1, considere que el diodo es de Silicio, calcule el nuevo valor del voltaje continuo de salida. Vcd = 0.318(Vm - VT) Vcd = 0.318(20 -0.7) Vcd = 6.14V Es importante notar que el voltaje pico inverso (VPI) del diodo es de fundamental importancia en el diseo de sistemas de rectificacin, en efecto, El VPI del diodo no debe excederse, esto es Vm < VPI, ya que de lo contrario, el diodo entrara en la regin de avalancha y que conlleva la destruccin del diodo. La mayor parte de los circuitos electrnicos necesitan un voltaje de c.d. para trabajar. Debido a que el voltaje de lnea es alterno, lo primero que debe hacerse en cualquier equipo electrnico es convertir o "rectificar" el voltaje alterno (c.a.) en un voltaje continuo o directo (c.d.). b) Rectificador de onda completa Tiene por finalidad, modificar un semiciclo, es decir, dejar los dos semiciclos con valores positivos solamente o negativos solamente de la seal alterna. Este tipo de rectificacin permite ocupar los dos semiciclos de la seal alterna y existen de dos tipos, denominado rectificador de onda completa tipo puente y rectificador de onda completa con transformador de punto medio o rectificador bifsico. b.1) Rectificador de onda completa tipo puente La figura #3.4 muestra el rectificador tipo puente. Figura #3.4: Rectificador puente Como se puede observar, este rectificador est compuesto de 4 diodos puestos de manera tal que dos diodos funcionen por cada semiciclo, como se muestra en la figura #3.5, de manera tal, que en la salida se obtenga solamente valores positivos de la seal. Pgina 7 de 19 Figura #3.5: Funcionamiento del rectificador de onda completa tipo puente Para este caso, el voltaje promedio es el doble al voltaje del rectificador de media onda, es decir, Vcd = 0.636*(Vm 2*VT). Y el VIP = Vm VT. Este tipo de rectificador es ampliamente utilizado por su bajo costo en la mayora de las fuentes de alimentacin, su mayor desventaja es la perdida de voltaje producto de dos diodos por cada semiciclo, esto es, 2*VT b2) Rectificador de onda completa bifsico. Este rectificador tiene la ventaja de utilizar un solo diodo por fase, sin embargo, requiere de un transformador con punto medio como se muestra en al figura #3.6 Figura #3.6: Rectificador de onda completa bifsico. La idea es que cada secundario aporte con un semiciclo de la seal de salida, es equivalente, a tener dos rectificadores de media onda con las entradas opuestas. La figura #3.7, muestra el principio de funcionamiento de este rectificador. Pgina 8 de 19 Figura #3.7: Funcionamiento del rectificador de onda completa bifsico La desventaja de este tipo de rectificador radica en lo siguiente: a) Se requiere de un transformador ms caro b) El VIP de cada diodo es VIP = 2*Vm VT, es decir, el doble con respecto al rectificador puente. Si se quiere considerar al diodo rectificador en tercera aproximacin, se debe cosiderar por cada diodo la prdida de voltaje que se produce en la resistencia interna del diodo, esto es: VT = 0,7 Volts + ID * RD En resumen, se puede decir que el proceso de rectificacin consiste en modificar la forma de la seal elctrica con el objetivo de obtener un valor continuo (VDC), sin embargo, la seal obtenida corresponde a una seal que puede tener grandes variaciones de voltaje entre un tiempo y otro, por tal motivo se denomina seal continua pulsante o seal continua variante en el tiempo a diferencia del voltaje que entrega una batera cuyo valor instantneo no cambia con el tiempo a este tipo de seal se denomina seal continua invariante en el tiempo. La figura 3.8 muestra voltaje obtenido de una batera y la seal que se obtiene a la salida de un rectificador Figura 3.8: Seales continua invariante y seal continua pulsante Con el objetivo de disminuir la variaciones instantneas que se produce en una salida rectificada y obtener una seal de salida estable se utilizan filtros. Pgina 9 de 19 FILTROS La etapa del filtrado consiste en la conexin de bobinas y o condensadores despus de la rectificacin, para obtener un alisamiento de la corriente pulsante obtenida. Filtro a Condensador: Actualmente en los equipos electrnicos, se ha generalizado la utilizacin de filtros capacitivos. Esto se justifica por la mayor economa y sencillez de los clculos para obtener los valores adecuados y obtener un buen resultado a la salida del circuito. La utilizacin de condensadores, permite adems la reduccin del tamao de los circuitos y la simplificacin del diseo de stos. Figura #3.9: Filtro capacitivo Figura #3.10: Rectificador de media onda con filtro capacitivo Funcionamiento: a) Carga: Cuando un diodo es polarizado directamente, ste conducir, produciendo una cada de tensin en la carga. Como el capacitor est en paralelo con la carga, este ser sometido a la misma tensin presente sobre la carga por lo tanto el condensador se cargar a travs del transformador al valor mximo que se alcance sobre la carga. b) Descarga: Al comenzar a reducirse la tensin aplicada a la entrada, el diodo se polarizar inversamente y el condensador iniciar su proceso de descarga a travs de la resistencia de salida, tendiendo de ese modo a mantener la corriente en la resistencia (R). La figura #3.11 muestra el proceso de carga y descarga del condensador para un rectificador de media onda. Figura #3.11: Carga y descarga en un rectificador de media onda con filtro capacitivo Pgina 10 de 19 La figura #3.12 muestra el proceso de carga y descarga para un rectificador de onda completa con filtro Figura #3.12: Voltaje de salida en un rectificador de onda completa con filtro capacitivo De Las figuras 3.11 y 3.12, se puede observar que si el capacitor es de baja capacidad, se har manifiesto el voltaje de rizado en mayor o menor grado, dependiendo de la resistencia de salida. A una baja resistencia, corresponde una mayor corriente, tanto en el momento de conduccin del diodo, como en el momento de descarga del capacitor. De esta forma, el condensador almacena energa en los periodos de conduccin de los diodos y entrega su energa durante los periodos en que stos no conducen, prolongando con ello el tiempo durante el cual fluye la corriente a travs de la carga, en comparacin con el tiempo de conduccin del rectificador sin filtro. La corriente a travs de la carga, con filtro, puede ser continua, mientras que la corriente a travs del rectificador fluye a pulsos y de all su nombre de corriente pulsante. Por otra parte, si la reactancia capacitiva del capacitor es pequea comparada con la carga, respecto de la frecuencia de la red (50Hz), la componente alterna queda prcticamente cortocircuitada y en la carga se tendr nicamente una componente continua. La disminucin de la tensin entre pulsos sucesivos de carga en el condensador, depender de los valores relativos de la constante de tiempo RC y del periodo de la tensin aplicada (frecuencia de la seal). Una constante de tiempo pequea, significar que la disminucin de la tensin en el capacitor es grande y tambin lo ser el factor de rizado; en cambio una constante de tiempo grande, dar lugar a una componente de rizado pequea. Los diodos solo conducirn durante la porcin del ciclo durante el cual se carga el condensador, pues solo durante ese tiempo la suma de la tensin de alimentacin con la tensin acumulada por el condensador ser tal, que la tensin de los diodos tenga un sentido directo. Las caractersticas del filtro a condensador, pueden determinarse examinando las forma de onda de la figura #3.12, donde el rizado tiende a aparecer como una seal triangular montada sobre un nivel continuo como se observa en al figura #3.13. Pgina 11 de 19 . Figura #3.13: Voltaje de salida aproximado en un rectificador de onda completa con filtro capacitivo Hay dos factores importantes determinarn la calidad y efectividad de un filtro que son: a) Factor rizado (FR): Corresponde al cuociente entre el valor RMS de la componente alterna de la seal de salida o voltaje de rizado como se muestra en la figura #3.13 divido por el voltaje continuo de la seal de salida VDC. El factor de rizado es generalmente expresado en trminos de porcentaje, desendose que este valor sea lo ms bajo posible. b) El voltaje continuo de la seal de salida VDC: De la figura #3.13, se tiene que: 1) Voltaje mximo del rizado (Vr max) corresponde al voltaje V (p p) del rizado divido por dos, est es Vr max = V (p p) del rizado / 2 o bien Vr max = Vppr/2 2) El voltaje eficaz o RMS de una seal triangular es Vr (RMS) = 3 2 3 max ? ? Vppr Vr Con los datos obtenidos anteriormente se tiene que: a) El factor de rizado (FR) = Vr (RMS) / VDC, luego: Esto nos indica que el rizado se reduce cuando aumenta la capacidad del condensador y/o La resistencia de la carga es alta. Cuando la intensidad por la carga sea nula (equivalente a resistencia infinita o circuito abierto), desaparece el factor de rizado, lo que significa que la tensin de salida es constante, pero ante los incrementos de la corriente de la carga, es decir si Ro disminuye, el factor de rizado aumentar. b) La tensin continua de salida (VDC): Se puede definir como el voltaje de seal mximo (Vm) menos el voltaje mximo de rizado (Vmr), esto es 2 ) ( max Rizado p p V DC V V ? ? ? C R F R F ? ? ? ? ? 3 2 1 Pgina 12 de 19 Luego, el voltaje continuo ser: Para el caso de un rectificador de onda completa, se reemplaza la frecuencia pulsatoria por un valor equivalente a 100 Hz. Otros tipos de filtro que se utiliz bastante, corresponde a los filtros del tipo LC, consistente en el empleo de bobinas y condensadores, pudiendo cualquiera de los dos elementos estar en la entrada o en la salida de la etapa de filtrado (bobina o condensador de entrada). De acuerdo a la disposicin de las bobinas y condensadores en el circuito de filtrado, los filtros se clasifican en: FILTRO TIPO L: Est conformado por una bobina en la entrada, en serie con la carga, seguida de un capacitor en paralelo, tal como se ilustra en la figura #3.14 Figura #3.14: filtro tipo L La bobina de este tipo de filtro se opone a las variaciones rpidas de la corriente y el capacitor se opone a las variaciones bruscas de voltajes, contribuyendo de esta forma a un mejor filtrado. Filtro Tipo T: Posee una bobina a la entrada, un capacitor y una segunda bobina en paralelo a la carga. Al igual que en el circuito anterior, las bobinas estn en serie y el capacitor en paralelo a la carga (R) como se ilustra en al figura #3.15. Figura #3.15: filtro tipo T Pgina 13 de 19 Filtro Tipo ? : Est conformado por un condensador de entrada en paralelo, luego una bobina en serie con la carga y un segundo condensador tambin en paralelo como se ilustra en al figura #3.16. Figura #3.16: filtro tipo ? EL FILTRADO Y SU RELACION CON LA FRECUENCIA Cuando se realiza una rectificacin de media onda, se obtiene una frecuencia pulsatoria de 50 hertz, mientras que en Onda Completa esta frecuencia es de doble valor. En general, es mucho ms fcil filtrar una corriente, mientras ms alta es su frecuencia, de donde se deduce que es ms simple para el filtrado una rectificacin de onda completa. Esto puede comprobarse perfectamente con solo observar las formas de onda que se obtienen en cada circuito rectificador de la figura #3.17. Los filtros utilizados para las fuentes de alimentacin, corresponden a filtros pasabajos, es decir, que permiten el paso de todas aquellas frecuencias por debajo de una llamada frecuencia de corte y anula todas aquellas frecuencias que estn por encima de ese valor. Caractersticas del filtro pasa bajos: La frecuencia de corte, debe ser inferior a la ms baja frecuencia de la lnea elctrica, de este modo se eliminar esta frecuencia y, con ms razn, las frecuencias armnicas que suelen producirse en algunos rectificadores y que son mltiplos de la fundamental (comnmente llamadas como ruido). El zumbido residual a la salida de una etapa rectificadora se mide en % comparndolo con la tensin continua de salida. Por ejemplo, si el zumbido es del 50%, significa que la amplitud del rizado es la mitad de la tensin continua de la salida. Un filtro ideal pasabajos, debera poseer un abrupto corte por encima de la frecuencia ms baja que se desea pasar. Sin embargo en la prctica, los elementos de filtro poseen resistencia que acta como prdida, impidiendo que el corte sea abrupto y se produce una accin gradual. Debido a esta ltima caracterstica, se suele elegir siempre una frecuencia de corte ms baja que la necesaria. Por ejemplo si la frecuencia a eliminar, es la de un rectificador monofsico de onda completa, en lugar de elegir una frecuencia de corte de 100 Hertz, se disea con un corte entre 50 y 75 Hertz, dependiendo de la magnitud de la atenuacin que se desea obtener. Para rectificadores de media onda, se acostumbra, una frecuencia de corte entre 25 y 35 Hertz. En los siguientes esquemas, se muestra la accin aproximada de los circuitos en sus diversas frecuencias de corte. Pgina 14 de 19 Figura #3.17.- Respuesta de frecuencia para los diferentes tipos de filtros Calculo de los elementos del Filtro: Determinacin en base a la frecuencia de corte: El clculo de los elementos de filtro, no es complicado, ya que basta emplear operatorias elementales. Primero se debe utilizar la frmula para obtener el denominado producto LC: LC = 1 / ( ? * f ) 2 Donde: L = Inductancia en Henrios C = Capacidad en faradios f = Frecuencia en Hertz En esta ecuacin obtenemos el producto LC, caracterstica muy importante, ya que en un filtro del tipo LC, el valor de uno de los componentes depende del otro de modo inversamente proporcional, es decir, si uno de ellos aumenta, el otro debe disminuir para mantener la frecuencia de corte. Una vez obtenido el producto LC, bastar conocer el valor de uno de ellos, para obtener el valor necesario del segundo elemento ( ya sea L o C). Supongamos que tenemos un rectificador de onda completa de una lnea de 50 Hz. La frecuencia pulsatoria es entonces de 100 Hz. Determinaremos la frecuencia de corte en 75 Hz. Tenemos entonces: LC = 1 / (? * f ) 2 LC = 1 / (3,14 x 75) 2 Pgina 15 de 19 LC = 1 / 55.600 LC = 0,000018 Ya obtenido el valor del producto LC, solo ser necesario fijar el valor de uno de los elementos. Supongamos por ejemplo que tenemos un capacitor de 2 ?F y queremos emplearlo en el filtro. La inductancia se hallar dividiendo el producto LC por el valor del capacitor: L = 0,000018 / 0,000002 L = 9 Henrios Esto quiere decir que una inductancia de 9 Henrios, con este capacitor de 2 ?F, nos proporciona la deseada frecuencia de corte. En todo caso, puede utilizarse un filtro con dos inductores de 4,5 Henrios, con el mismo valor del capacitor. Otro dispositivo muy utilizado en la estabilizacin de la seal elctrica son los diodos Zener. La Figura #3.18 Muestra la curva caracterstica de los diodos Zener. Figura #3.18: Curva caracterstica de los diodos Pgina 16 de 19 La figura #3.19 muestra simbologa de los diodos Zener. Figura #3.19: Simbologa de los diodos Zener Como se observa en la figura #3.18, la corriente en la regin Zener tiene una direccin opuesta a la de un diodo polarizado directamente puesto que el diodo Zener es un diodo que ha sido diseado para trabajar en la regin Zener. Todo lo anterior, indica que un diodo Zener puede conducir en ambos sentidos, de manera tal que en sentido directo el diodo Zener se comporta como un diodo rectificador normal y en polarizacin inversa La figura #3.20, muestra esta situacin. Figura #3.20: Corriente en el diodo Zener De acuerdo con la definicin, se puede decir que el diodo Zener ha sido diseado para trabajar con voltajes negativos (con respecto a l mismo). Es importante mencionar que la regin Zener (en un diodo Zener) se controla o se manipula variando los niveles de dopado, un incremento en el nmero de impurezas agregadas, disminuye el potencial o el voltaje de Zener VZ. As, se obtienen diodos Zener con potenciales o voltajes de Zener desde -1.8 V a -200 V y potencias de 1/4 a 50 W. El diodo Zener se puede ver como un dispositivo el cual cuando ha alcanzado su potencial VZ el diodo Zener conduce y se comporta como un "switch" o interruptor que se activa con VZ volts. Comportamiento del diodo Zener en seal alterna (recortador de seal). En muchas ocasiones, se utiliza al diodo Zener para recortar una seal, impidiendo con ello que se generen seales de alto valor en la carga. Para ello, se conecta al diodo Zener en paralelo con la carga y por su puesto una resistencia. La figura 3.21 muestra tal situacin. Pgina 17 de 19 Figura #3.21: Circuito recortador de seal con diodo Zener En este caso, podemos observar que el voltaje de entrada corresponde a una seal alterna del tipo senoidal, adems, el voltaje de salida Vo est en paralelo al diodo Zener, por lo tanto, sus voltajes son iguales. Para analizar esta situacin, consideremos en primer instante el semiciclo positivo. a) Si el voltaje de entrada es menor que Vz,, entonces el diodo Zener est abierto y el circuito equivalente corresponde a un circuito divisor de tensin como se muestra en la figura #3.22 a). b) Si el voltaje de entrada es mayor que Vz,, entonces el diodo Zener est en conduccin y por tanto el voltaje en el diodo y por su puesto en Vo se mantendr fijo en su valor Vz. Luego, el resto del voltaje quedar en R1 (VR) como muestra la figura #3.22 b). Figura #3.22: Semiciclo positivo de la seal con diodo Zener Durante el semiciclo negativo, el diodo Zener conduce, por tanto su voltaje y el voltaje Vo, corresponde al voltaje de un diodo polarizado directo (0,7 Volt si el diodo es de Silicio). La figura #3.23, muestra la seal de entrada y la seal obtenida en la salida Vo. Pgina 18 de 19 Figura #3.23: Seal de entrada y salida En muchas ocasiones, se desea tener seal recortada en ambos semiciclos, para ello, se conecta un segundo diodo Zener en serie con el primero, como se muestra en la figura #3.24 Figura #3.24: Seal de entrada y salida para un circuito recortador con diodo Zener. Esto quiere decir que para recortar la seal, el diodo Zener debe absorber tanta corriente de manera que el resto del voltaje quede en la resistencia serie Ri. Ej. Para el circuito de la figura # 3.25, considere que Vi=18 Volts y el voltaje Zener es de : VZ = 5,6 Volts. Si Ri= 100? y Ro=200 ? . Calcule el voltaje y corriente que circula por cada elemento. Pgina 19 de 19 Figura # 3.25: Circuito limitador con diodo Zener. Solucin: De la figura 3.25, se puede observar que Vo = Vz = 5,6 Volts, Luego Io = Vo/Ro es decir Io =5,6V / 200? ????Luego Io = 28mA. VR =Vi Vo, es decir VR = 18V 5.6V. Por lo tanto VR= 12,4 Volt. As Ii = VR /Ri. Ii = 12,4V / 100? ??donde Ii = 124mA. Adems Ii = Iz + Io, por lo tanto, Iz = Ii Io, es decir Iz = 124mA 28mA. Es decir, Iz = 96 mA. Como se puede observar, el diodo Zener absorbe gran parte de la corriente de entrada, lo suficiente para mantener el voltaje de salida constante. La gran utilidad del diodo Zener es mantener estable una tensin de salida, sin embargo su debilidad consiste en la potencia mxima que este dispositivo puede soportar. En efecto la potencia Zener es: Pz = Vz x Iz. Por tanto, hay que tener mucho cuidado al momento de disear una fuente estabilizada con diodo Zener. La figura #3.26, muestra una fuente estabilizada tpica con diodo zener. Figura #3.26: Fuente de tensin estabilizada con diodo Zener