1

Respuesta en Frecuencia
Teora de los Circuitos
2
La respuesta en frecuencia se basa en la respuesta en estado
estacionario de un sistema ante una entrada senoidal. Un sistema lineal
invariante en el tiempo, si es afectado por una entrada senoidal de
amplitud R y frecuencia , su salida seguir siendo senoidal de la
misma frecuencia pero probablemente con otra magnitud C y fase
0

0

Figura1. Sistema lineal afectado por entrada senoidal y respuesta en el tiempo.
3
La transformada de Laplace de la salida del sistema de la figura 1 es:
) ( ) ( ) ( s R s G s C =
como es un anlisis senoidal, se cambia la variable compleja s por
j
) ( ) ( ) ( j R j G j C =
donde cada componente tiene magnitud y fase, ejemplo
) ( ) ( ) ( j C j C j C =
La relacin de la salida entre la entrada en el rgimen
senoidal permanente se llama funcin de transferencia senoidal:
) ( j C ) ( j R
) (
) (
) (

j R
j C
j G =
4
Grficas polares
Es una representacin de la magnitud y ngulo de fase de en
coordenadas polares al variar el valor de de cero a infinito.
) ( j G

La funcin de transferencia senoidal puede ser vista:

En su representacin de magnitud y fase:
) ( ) ( ) ( j G j G j G =
En expresarse en trminos de sus parte real e imaginaria.
[ ] [ ] ) ( Im ) ( Re ) ( j G j G j G + =
Re
Im
[ ] ) ( Re

j G
) ( j G
) (

j G
0

) (

j G
[ ] ) ( Im

j G

Figura 2.
Grfica polar
de .
) ( j G
5
5
75
) (
+
=
s
s G
Ejemplos de grficas polares:
Obtener la grfica polar de
Solucin. Como primer paso se cambia a variable compleja s por
j

j j
j G
+
=
+
=
5
75
5
75
) (
El siguiente paso es separar el valor real y el imaginario (solo para
facilitar el clculo). Para esto se multiplica y divide por el complejo
conjugado del denominador de
) ( j G
2
25
75 375
5
5
5
75
) (

+
=
j
j
j
j
j G
y se tiene
[ ] [ ]
2 2
25
75
25
375
) ( Im ) ( Re ) (

+
= + = j j G j G j G
para plasmar este resultado en la grfica polar, es necesario evaluar ) ( j G
6
en diferentes frecuencias desde hasta . Se evaluarn solo
para algunas de las frecuencias.
0 =

0 = Si entonces:
[ ] [ ] 15
) 0 ( 25
) 0 ( 75
) 0 ( 25
375
) 0 ( Im ) 0 ( Re ) 0 (
2 2
=
+

+
= + = j j G j G j G
Si
[ ] [ ] 0 0
) ( 25
) ( 75
) ( 25
375
) ( Im ) ( Re ) (
2 2
j j j G j G j G =
+

+
= + =
Si 5 =
[ ] [ ] 5 . 7 5 . 7
) 5 ( 25
) 5 ( 75
) 5 ( 25
375
) 5 ( Im ) 5 ( Re ) 5 (
2 2
j j j G j G j G =
+

+
= + =
88675 . 2 = Si
49519 . 6 25 . 11
) 88675 . 2 ( 25
) 88675 . 2 ( 75
) 88675 . 2 ( 25
375
) 88675 . 2 (
2 2
j j j G =
+

+
=
7
Si 66025 . 8 =
49519 . 6 75 . 3
) 66025 . 8 ( 25
) 66025 . 8 ( 75
) 66025 . 8 ( 25
375
) 66025 . 8 (
2 2
j j j G =
+

+
=
Dependiendo de la experiencia y de lo complicado de la grfica polar, se
necesitarn ms o menos frecuencias a evaluar.
Re
Im
66025 . 8 =

0 =
5 =
88675 . 2 =
Figura 2. Grfica
polar de .
5
75
) (
+
=
s
s G
8
Es una estimacin de la curva de respuesta en frecuencia,
relacionando la ganancia en dB con la frecuencia. No es una
representacin exacta sino una aproximacin asinttica.
) 1 )....( 1 (
) 1 )....( 1 (
) )......( (
) )......( (
) (
1
1
1
1
n
m
q
p
n
m
q
p
s
p
s
z
s
z
s
s K
p s p s
z s z s Ks
s A
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=

+ + + + = 1 log 20 1 log 20 log 20 log 20 ) (
k i
p dB
p
s
z
s
s q K s A
La ganancia en dB ser:
A(s) se puede factorizar de dos maneras equivalentes:
A(s)
dB
se puede expresar como suma de funciones elementales
Diagramas de Bode
9
Octava: Bandas de frecuencias
1 1
2 a
1 1
10 a
Dcada: Bandas de frecuencias
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
1,E+00 1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08 1,E+09 1,E+10
dcadas
|A(s)|
dB
10
Elementos de valor constante (Ganancia)
K dB log 20 =
Magnitud en decibelios
= 0
ngulo de fase
11
1
) (

j
dB j log 20 log 20 =
Ceros o polos simples en el origen
Ceros
= 90 para todo rango de

12
db
j

log 20
1
log 20 =
Polos
= 90 para todo rango de

13
Si existen ms de un cero o polo en el origen:
db n
j
n

log 20
) (
1
log 20 =
dB n j
n
log 20 ) ( log 20 =
Ceros mltiples en el origen
n = 90
Polos mltiples en el origen:
n = 90
para todo rango de

para todo rango de

-20
0
20
40
60
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
90
135
180
225
270
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-60
-40
-20
0
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
-270
-225
-180
-135
-90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
14
Diagrama de Bode
H
dB
= 0 si << a H
dB
= 20 log(/a) si >> a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB); grid on
( )
( )
2
2
2
2
1 log 20 1 log 20
1 1
1
a a
j
H
a a
j
j
a
dB

+ = + =
+ = + =
+ =
H
s
s H
Grfico de Bode para la
magnitud de un cero
simple
15
Diagrama de Bode
H(s)| = 1 + s/a
ang H(j) = ang(1+j/a) = tan
1
/a
ang H(j) = 0si < 0.1a ang H(j) = 90si > 10a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
Hang = angle(H);
semilogx(w,Hang)
axis([0.01,100,0,2.5]);
grid on
Grfico de Bode para la
fase de un cero simple
16
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
H
dB
= 0 si << a H
dB
= - 20 log(/a) si >> a
( )
( )
2
2
2
2
1 log 20 1 log 20
1
1
1
1
1
1
a a
j
H
a
a
j
j
a
dB

+ = + =
+
=
+
=
+
=
H
s
s H
Grfico de Bode para la
magnitud de un polo
simple
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
HdB =-20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB); grid on
17
Diagrama de Bode
H(s)| =1/ (1 + s/a)
ang H(j) = -ang(1+j/a) = -tan
1
/a
ang H(j) = 0si < 0.1a ang H(j) = -90si > 10a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
Hang = -angle(H);
semilogx(w,Hang)
axis([0.01,100,-2.5,0]);
grid on
Grfico de Bode para la
fase de un polo simple
18
En Matlab, se usa el comando tf tf para crear
funciones de transferencia.
Ejemplo:
s
s G
5 1
1
) (
+
=
>> num=[1]; , den=[5 1];
>> G=tf(num,den)
Transfer function:
1
-------
5 s + 1
Las races del denominador se conocen como
polos polosde la funcin de transferencia, mientras que las
del numerador como ceros ceros. Se determinan como:
>> pole(G)
ans =
-0.2000
>> zero(G)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
19
Para obtener el diagrama de Bode, puede hacerse:
>> bode(G)
obteniendo:
20
|H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)
2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000
cruza por 0 en = 400.000
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
axis([0.1,10e6,-20,40])
grid
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
1
20
40
10 nF
20 F 1 k
4 k
5 k
Vx
Vsal
Vx
200
+
-
+
-
s
1 +s/10 1 +s/20000
EJEMPLO
21
H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
Hang = atan(imag(H)./real(H))...
*180/pi-180;
semilogx(w,Hang)
grid
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
1
-90
22
Ejemplo
Haga el diagrama de la funcin
H(s) = (1 + s/10)/((1 + s/500)(1 + s/10,000)
2
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
1
20
30
(1+s/10)
1 +s/500
(1 +s/10,000)
2
10
23
) 1 10 )( 1 10 )( 1 400 )( 1 30 (
) 1 20 (
10 . 10 . 400 . 30
20 . 10 . 8
) (
) 100000 )( 000 . 10 )( 400 )( 30 (
) 20 ( 10 . 8
) (
5 4 5 4
13
13
+ + + +
+
=
+ + + +
+
=
jw jw jw jw
jw jw
jw A
s s s s
s s
s A
EJEMPLO
Representar el diagrama de Bode de
Sustituimos s=jw y factorizamos en polos y ceros:
La constante K = 133,3 o 42,5 dB
24
dB
1 w
42.5
Representacin de K jw
En dB queda: 20 log (kjw)=20 log(k) +20 log(jw)= 42,5+20 log(jw)
Sumarle 42,5 a la recta que tiene 20 dB/dec y que pasaba por el punto
(1,0)
25
El siguiente punto est en w = 20 y se trata de un cero (+20 dB)
El siguiente est en w = 30, polo (-20 dB)
En w = 400 otro polo (-20 dB)
En w = 10
4
otro polo (-20 dB)
En w = 10
5
otro polo (-20 dB)
|A(jw)|
dB
1 20 30 400 10
4
10
5
w
42.5
20 dB/dec
40 dB/dec
20 dB/dec
-20 dB/dec
-40 dB/dec
( )
( ) .
( )( )( )( )
4 5
jw jw 20 1
A jw 133 3
jw 30 1 jw 400 1 jw 10 1 jw 10 1
+
=
+ + + +
20log(133.3)
26
Elementos de segundo orden
2 2
2
2
2
2 1 log 20 2 1 log 20
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
n n n n
j j

Cuando no se puedan descomponer en dos elementos de primer orden, se

normalizan de la siguiente forma:
|
|
|
|
|

\
|

=

2
2
1
1
2
tan
n
n

1
2
2 1 ) (

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
n n
j j j G

Ceros de segundo orden
n c
=
27
2 2
2
2
2
2 1 log 20
2 1
1
log 20
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
n n
n n
j j

|
|
|
|
|

\
|

=

2
2
1
1
2
tan
n
n

Polos de segundo orden

n c
=
28
-20
0
20
40
60
80
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
10
2
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Ceros de segundo orden
3 = =
n c

6 / 1 =
7 . 0 =
5 . 0 =
3 =
9
9
) (
2
+ +
=
s s
s G
9
9 3
) (
2
+ +
=
s s
s G
9
9 2 . 4
) (
2
+ +
=
s s
s G