Análisis de Fourier

1
Anlisis de Fourier
Curso Propedutico para Telecomunicaciones
CINVESTAV del IPN, Unidad Guadalajara
2
Contenido
1. Series de Fourier
2. Transformada de Fourier
3. Propiedades de la Transformada de Fourier
4. Descripcin en los dominios del Tiempo y la
Frecuencia.
5. La funcin Delta de Dirac
6. Transformadas de Fourier de seales peridicas
7. Teorema de Muestreo
8. Clculo numrico de la Transformada de Fourier
9. Relacin entre las transformadas de Fouier y Laplace.
CINVESTAV del IPN Gdl
3
Series de Fourier
Una seal g
p
(t) con periodo T
0
, se puede descomponer
en una suma de senos y cosenos. Se expresa de la
siguiente manera:
donde:
f
0
=1/T
0
Frecuencia fundamental
{a
n
},{b
n
} Conjunto de coeficientes de las
senoidales, o de la serie
( ) ( ) [ ]
=
+ + =
1
0 0 0
2 sin 2 cos 2 ) (
n
n n p
t nf b t nf a a t g (1)
4
Series de Fourier
Al conjunto de funciones seno y coseno de la expansin
en Serie de Fourier, dada en la ecuacin (1), se le
denomina Base Ortogonal, ya que cumple con las
siguientes propiedades:
( ) ( )
=
=
0
0
0
2 cos 2 cos
2
0 0
T
T
n m
n m
dt t mf t nf
( ) ( )
=
0
, 0 2 sin 2 cos
0 0
T
n m dt t mf t nf
( ) ( )
=
=
0
0
0
2 sin 2 sin
2
0 0
T
T
n m
n m
dt t mf t nf
(2)
(3)
(4)
2
5
Determinacin de los coeficientes
Expandiendo la ecuacin (1), tenemos:
Para obtener a
0
, integramos ambos lados de la
ecuacin (5) sobre un periodo T
0
:
[ 2 ) (
0
+ = a t g
p
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ] ... 6 sin 6 cos
4 sin 4 cos
2 sin 2 cos
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
+ + +
+ +
+
t f b t f a
t f b t f a
t f b t f a

(5)
(6)

= =
0 0
0 0 0
) (
T T
p
T a dt a dt t g
=
0
) (
1
0
0
T
p
dt t g
T
a
6
Determinacin de los coeficientes
Para obtener a
n
, si multiplicamos ambos lados de la
ecuacin (5) por cos(2nf
0
t), e integramos sobre un periodo
T
0
, entonces:
De forma similar obtenemos b
n
, entonces:
(7)
(8)
( )
n n
T
p
a T
T
a dt t nf t g
0
0
0
2
2 2 cos ) (
0
= =

( )
=
0
0
0
2 cos ) (
1
T
p n
dt t nf t g
T
a
( )
=
0
0
0
2 sin ) (
1
T
p n
dt t nf t g
T
b
n=1,2,
n=1,2,
7
Ejercicio #1
Encontrar la serie de Fourier de un tren de pulsos
triangulares peridicos, dada por la funcin:
( ) , ) ( = para t t g
p
g
p
(t)
-2 - 0 2 t
8
Series Exponenciales de Fourier
Otra forma de expresar las Series de Fourier es
mediante el uso de funciones exponenciales complejas,
expresadas de la siguiente forma:
donde:
(9)
(10)
=
=
n
t nf j
n p
e c t g
0
2
) (

=
0
0
2
0
) (
1
T
t nf j
p n
dt e t g
T
c

n=0,1, 2,
3
9
Espectro Discreto
A partir de las series exponenciales complejas de
Fourier se puede ver que una seal g
p
(t) con periodo T
0
tiene componentes frecuenciales en 0, f
0
, 2f
0
, 3f
0
, ,
donde f
0
=1/T
0
.
La representacin de g
p
(t) en trminos de sus
componentes frecuenciales, conocidos tambin como
armnicos, se le denomina Espectro Discreto.
10
Espectro Discreto
Debido a que los coeficientes c
n
son complejos, se
pueden expresar como:
Si se grafica |c
n
| en funcin de la frecuencia se obtiene
el Espectro Discreto de Amplitud. Si se grafica de igual
forma arg(c
n
), se obtiene el Espectro Discreto de Fase.
En ocasiones es til tambin considerar el Espectro
Discreto de Potencia, el cual se obtiene de graficar |c
n
|
2
en
funcin de la frecuencia.
( )
n
c j
n n
e c c
arg
= (11)
11
Espectro Discreto
Propiedad
Si g
p
(t) es una funcin real, entonces:
El espectro de amplitud (y de potencia) es una funcin
par o simtrica.
El espectro de fase es una funcin impar o asimtrica.
*
n n
c c =
) arg( ) arg(
n n
c c =
(12)
(13)
12
Ejercicio #2
Encontrar la serie exponencial compleja de Fourier de un
tren de pulsos rectangulares peridicos de duracin T,
periodo T
0
, y amplitud A. Dibujar su espectro de amplitud y
fase.

=
caso otro
t A
t g
T T
p
0
) (
2 2
g
p
(t)
-T
0
-T/2 T/2 T
0
t
A
4
13
Transformada de Fourier
Es deseable tener una representacin similar a la de las
series de Fourier para seales no peridicas.
De las figuras mostradas se puede observar:
g
p
(t)
-T
0
0 T
0
t
g(t)
t
) ( lim ) (
0
t g t g
p
T
= (14)
14
Para obtener una representacin de la seal no
peridica de la figura anterior, representamos de g
p
(t) en
series exponenciales complejas de Fourier:
donde:
Ahora definimos: f = f
0
, f
n
=nf
0
, y G( f
n
)=c
n
T
0
; para
sustituirlas en las ecuaciones (15) y (16).
=
=
n
t nf j
n p
e c t g
0
2
) (

=
0
0
2
0
) (
1
T
t nf j
p n
dt e t g
T
c

(15)
(16)
15
Entonces:
Si tomamos el lmite cuando T
0
en las ecuaciones
(17) y (18), entonces tendremos:
=
=
n
t f j
n p
f e f G t g
n
2
) ( ) (

=
0
2
) ( ) (
T
t f j
p n
dt e t g f G
n
(17)
(18)
=

=
n
t f j
n
f
p
T
f e f G t g
n
2
0
) ( lim ) ( lim
0

=
0
0
2
) ( lim ) (
T
t f j
p
T
n
dt e t g f G
n
16
Finalmente:
Las ecuaciones (19) y (20) se les conocen como la
Transformada de Fourier, y la Transformada Inversa de
Fourier, respectivamente.
(19)
(20)

= df e f G t g
ft j 2
) ( ) (
= dt e t g f G
ft j 2
) ( ) (
5
17
Tambin se puede obtener la transformada con
respecto a la frecuencia angular =2f . Entonces,
tenemos:
(21)
(22)
d e G t g
t j
) ( ) (
2
1
= dt e t g G
t j
) ( ) (
18
Notacin
Las seales obtenidas G(f) y g(t) se les conoce como el
par de transformadas de Fourier y se denotan:
Se utilizar el operador Y {} para representar la
transformada y operador Y
-1
{} para la transformada
inversa.
) ( ) ( f G t g
F

g(t) = Y
-1
{ G(f) }
G(f) = Y {g(t) }
19
Condiciones para la existencia de las Series y de las
Transformadas de Fourier
Las condiciones para dicha existencia se conocen como
las Condiciones de Dirichlet, las cuales son suficientes pero
no necesarias:
1.- La funcin debe tener un nmero finito de discontinuidades.
2.- La funcin debe tener un nmero finito de mximos y mnimos.
3.- La funcin debe ser absolutamente integrable, esto es:
<
0
) (
T
p
dt t g

< dt t g ) (
20
Espectro
Debido a que G(f) es compleja, se pueden expresar
como:
Si se grafica |G(f)| en funcin de la frecuencia se
obtiene el Espectro de Amplitud. Si se grafica de igual
forma (f), se obtiene el Espectro de Fase.
En ocasiones es til tambin considerar el Espectro de
Energa, el cual se obtiene de graficar |G(f)|
2
en funcin de
la frecuencia.
) (
) ( ) (
f j
e f G f G

= (23)
6
21
Espectro
Propiedad
Si g(t) es una funcin real, entonces:
El espectro de amplitud (y de potencia) es una funcin
par o simtrica.
El espectro de fase es una funcin impar o asimtrica.
) ( ) (
*
f G f G =
) ( ) ( f f =
(24)
(25)
22
Ejercicio #3
Encontrar la trasformada de Fourier y dibujar el espectro
de amplitud y fase de un pulso rectangular de altura A y
duracin T, definido de la siguiente manera:
>

= =
2
2 2
0
) / ( ) (
T
T T
t
t A
T t rect A t g
g(t)
-T/2 0 T/2 t
A
Qu pasa al incrementar o decrementar la duracin T del pulso?
23
Ejercicio #4
Encontrar la trasformada de Fourier y dibujar el espectro
de amplitud y fase de la siguiente funcin:
donde
) ( ) ( t u Ae t g
t
=
<
=
0 0
0 1
) (
t
t
t u
24
Propiedades de la Transformada de Fourier
Linealidad
) ( ) (
1 1
f G t g
F

) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
f G a f G a t g a t g a
F
+ +
) ( ) (
2 2
f G t g
F

{ } ( )
+ = + dt e t g a t g a t g a t g a
ft j 2
2 2 1 1 2 2 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( G( f ) = Y
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
f G a f G a dt e t g a dt e t g a
ft j ft j
+ = + =

Si
Entonces
Demostracin
7
25
Ejercicio #5
Encontrar la transformada de Fourier de la siguiente seal:
t
e t g

= ) (
g(t)
t
26
Escalamiento en el Tiempo
a G at g
a
f
a
F
) ( ) (
1
) ( ) ( f G t g
F

{ }

= =

d e g dt e at g at g
a
f j
a
ft j
2
) ( ) ( ) (
1
2
Y
e
Haciendo un cambio de variable con at = , entonces
tendremos dos casos:
Si
Entonces
Demostracin:
27
Cuando a >0 :
Cuando a <0 :
{ } ) ( ) ( ) (
1 1
2
a
f
a a
G d e g at g
a
f j
= =

Y
{ } = a G at g
a
f
a
) ( ) (
1
e Y
{ } ) ( ) ( ) (
1 1
2
a
f
a a
G d e g at g
a
f j
= =

Y
28
Ejercicio #6
Sabiendo que:
) ( rect
1 0
1 1
) (
2
t
t
t
t g =
>
>
=
2
1
2
1
0
1
) ( rect
t
t
t donde
) sinc( ) ( rect f t
F

8
29
Dualidad
Ejercicio #7
Encontrar la transformada de Fourier de la funcin sinc(t).
Si
Entonces ) ( ) ( f g t G
F

) ( ) ( f G t g
F

30
Desplazamiento en el tiempo
Si
Entonces
0
2
0
) ( ) (
ft j F
e f G t t g

) ( ) ( f G t g
F

{ }

= dt e t t g t t g
ft j 2
0 0
) ( ) (
Demostracin:
Y

+
= =

d e g e d e g
f j ft j t f j 2 2 ) ( 2
) ( ) (
0 0
0
2
) (
ft j
e f G

=
Si = t t
0
, entonces
31
Ejercicio #8
) ( rect ) (
2
1
= t t g
32
Ejercicio #8
) ( rect ) (
2
1
= t t g
9
33
Desplazamiento en la frecuencia
Si
Entonces ) ( ) (
2
C
F t f j
f f G t g e
c

) ( ) ( f G t g
F

{ }

= dt e t g e t g e
ft j t f j t f j
c c
2 2 2
) ( ) (
Demostracin:
Y
) ( ) (
) ( 2
C
t f f j
f f G dt e t g
c
= =

34
Ejercicio #9
) 2 cos( ) ( rect ) ( t f t t g
c
=
35
Diferenciacin en el dominio del tiempo
Y asumiendo que la primera derivada de g(t) tiene
transformada de Fourier, entonces:
La generalizacin de esta propiedad se expresa de la
siguiente forma:
Sea
) ( 2 ) ( f fG j t g
dt
d
F

) ( ) ( f G t g
F

( ) ) ( 2 ) ( f G f j t g
dt
d n F
n
n

36
Demostracin:
Tomamos la 1a derivada con respecto al tiempo de la
definicin de la transformada inversa de Fourier:
[ ]

= df e f fG j
ft j
2
) ( 2
( )

= df e f j f G df e f G
dt
d
t g
dt
d
ft j ft j
2 2
2 ) ( ) ( ) (
10
37
Integracin en el dominio del tiempo
Realizar la demostracin de tarea.
Si , y G(0) =0
Entonces ) (
2
1
) ( f G
f j
d g
F
t

) ( ) ( f G t g
F

38
Ejercicio #10
Encontrar la transformada de Fourier de un pulso triangular
g(t), sabiendo que:

=
t
d g t g ) ( ) (
1
-T 0 T t
g(t)
AT
A
-A
-T 0 T t
g
1
(t)
39
Funciones conjugadas
Si
Entonces ) ( ) (
* *
f G t g
F

) ( ) ( f G t g
F

Demostracin:

= = df e f G t g df e f G t g
ft j ft j 2 * * 2
) ( ) ( ) ( ) (

= df e f G
ft j 2 *
) (
= df e f G t g
ft j 2 * *
) ( ) ( Haciendo f = f
40
Ejercicio #11
Demostrar los siguientes pares de transformadas:
a)
b)
c) ) ( ) (
*
f G t g
F

{ } [ ] ) ( ) (
2
1
) ( Im
*
f G f G
j
t g
F

{ } [ ] ) ( ) (
2
1
) ( Re
*
f G f G t g
F
+
11
41
Multiplicacin en el dominio del tiempo
Sean
Entonces

d f G G t g t g
F
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
y f G t g
F
) ( ) (
1 1

) ( ) (
2 2
f G t g
F

Demostracin: De la definicin de la transformada:
{ } [ ]
= dt e t g t g t g t g
ft j 2
2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( Y
42
Sabemos que: , sustituyendo

=
' 2 '
2 2
'
) ( ) ( df e f G t g
t f j
{ }

= dt e df e f G t g t g t g
ft j t f j 2 ' 2 '
2 1 2 1
'
) ( ) ( ) ( ) ( Y
( )

= dt df e f G t g
t f f j ' 2 '
2 1
'
) ( ) (

con = f f

d dt e t g f G
t j

=
2
1 2
) ( ) (
) ( * ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
f G f G d f G G = =

Donde el operador [*] denota la Convolucin
43
Convolucin en el dominio del tiempo
Sean
Entonces ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
f G f G d t g g
F

y f G t g
F
) ( ) (
1 1

) ( ) (
2 2
f G t g
F

De otra forma ) ( ) ( ) ( * ) (
2 1 2 1
f G f G t g t g
F

44
Demostracin:

=
)
`
dt e d t g g d t g g
ft j

2
2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( Y

=

d dt e t g g
ft j 2
2 1
) ( ) (
=

d e g f G
f j 2
1 2
) ( ) (
) ( ) (
2 1
f G f G =
12
45
Ejercicio #12
Demostrar los teoremas de correlacin y autocorrelacin.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( * ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
*
2 1 2 1 12
2 1 2 1 12
12 12
f X f X f X f X f R
t x t x dt t x t x r
f R r
F
= =
= =

46
Descripcin en los
dominios del Tiempo y la Frecuencia
A partir de las propiedades y de los ejemplos, se puede
observar que los dominios del tiempo y la frecuencia estn
inversamente relacionados, esto es:
Si la descripcin en el dominio del tiempo de una seal cambia,
entonces en el dominio de la frecuencia cambia de manera
inversa, y viceversa. Como ejemplos podemos mencionar la
Propiedad de Escalamiento, y el ejemplo del pulso rectangular.
Si la seal es estrictamente limitada en frecuencia, la descripcin
en el domino del tiempo de la seal se extiende de forma
indefinida. De igual forma se comporta cuando la seal es limitada
en el tiempo. Como ejemplos se puede tomar el pulso rectangular
en tiempo y en frecuencia.
47
Ancho de banda
El ancho de banda es el intervalo de frecuencias
(positivas) en el cual se encuentra concentrada la energa o
potencia de una seal.
Caso 1
Para una seal cuyo espectro se encuentra alrededor
del eje f =0, el ancho de banda se toma como el intervalo:
[ ]
a a
f f = , 0 BW
-f
a
0 f
a
f
|G( f )|
48
Ancho de banda
Caso 2. Criterio del lbulo principal
Para este espectro la energa est distribuida en el
intervalo - < f < , sin embargo se puede ver una
concentracin de energa en el lbulo principal el cual se
encuentra centrado en f =0. Siguiendo el criterio anterior:
a
f = BW
-f
a
f
a
f
|G( f )|
13
49
Ancho de banda
Caso 3.
Existe otro criterio utilizado comnmente, el cual
considera que el intervalo es [0, f
a
], donde f
a
es el punto de
media potencia, es decir representa el valor de la
frecuencia para el cual el espectro tiene una amplitud de
del mximo posible.
a
f = BW
-f
a
f
a
f
|G( f )|
2
1
2
1
50
Ancho de banda
Caso 4.
En este espectro el mayor contenido de energa no se
encuentra centrado en f =0. La energa est distribuida en
el intervalo - < f < . Sin embargo puede acotarse, segn
los criterios anteriores, al ancho de banda definido por:
a b
f f = BW
-f
b
-f
a
f
a
f
b
f
|G( f )|
51
La Funcin Delta de Dirac o Impulso Unitario
Esta funcin pertenece a una clase especial de
funciones conocidas como distribuciones generalizadas que
son definidas mediante las siguientes reglas:
Se puede obtener la funcin Delta de Dirac al aplicar un
lmite a alguna funcin como un pulso rectangular o un
pulso gaussiano.
El uso de esta funcin nos permite emplear la
transformada de Fourier en un conjunto mayor de seales.
0 0 ) ( = t t

=1 ) ( dt t
52
La Funcin Delta de Dirac o Impulso Unitario
A partir del lmite a un Pulso Rectangular
A partir del lmite de un Pulso Gaussiano
) ( rect lim ) (
1
0

t
t
t
) ( rect
1

t
2
) (
1
0
lim ) (

t
e t

=
t
2
) (
1
t
e
14
53
Propiedades de la Funcin Delta de Dirac
) ( ) ( t t =

= d t x t x ) ( ) ( ) (
1. Funcin Par
2. Convolucin

= dt t t t x t x ) ( ) ( ) (
0 0
3. Separacin o Muestreo
5. Dualidad ) ( 1 f
F

4. Transformada de Fourier 1 ) (
F
t
54
Funcin Exponencial Compleja
Aplicaciones de la Funcin Delta de Dirac
Si g(t) =1, entonces
) ( 1 ) ( ) (
2
f y f f G t g e
F
C
F t f j
c
Se sabe que:
) (
2
C
F t f j
f f e
c

f
c
f
|G( f )|
55
Funciones Senoidales
Entonces:
( ) [ ] y e e
j
t f
t f j t f j
C
c c

2 2
2
1
2 sen

= Se sabe que:
f
c
f
jG( f )
( ) [ ]
t f j t f j
C
c c
e e t f

2 2
2
1
2 cos

+ =
( ) { } [ ] ) ( ) (
2
1
2 sen
C C C
f f f f
j
t f + = Y
( ) { } [ ] ) ( ) (
2
1
2 cos
C C C
f f f f t f + + = Y
-f
c
f
c
f
G( f )
-f
c
56
Funcin Signo
Esta funcin se puede ver como el lmite de la funcin
g(a,t) cuando a tiende a cero, donde:
<
=
>
=
0 1
0 0
0 1
) sgn(
t
t
t
t La funcin signo se define como:
<
=
>
=
0
0 0
0
) , (
t e
t
t e
t a g
at
at
t
g(a,t)
) ( ) ( ) , ( t u e t u e t a g
at at
=

15
57
( )
2 2 2
4
4
2
1
2
1
f a j
f
f j a f j a
+
=
+
=
Encontremos su transformada:
{ }

= =
0
2
0
2 2
) , ( ) , ( dt e e dt e e dt e t a g t a g
ft j at ft j at ft j
Y
Ahora, evaluemos en el lmite cuando a tiende a cero:
{ }
( ) f j f a j
f
t a g
a a

1
4
4
lim ) , ( lim
2 2 2
0 0
=
+
=

Y
Entonces se puede expresar como:
) , ( lim ) sgn(
0
t a g t
a
=

Análisis de Fourier

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Análisis de Fourier

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