CAPITULO 3 MODELOS DE LNEAS ELCTRICAS

3.1. INTRODUCCIN.

Las lneas de transmisin funcionan normalmente con cargas trifsicas equilibradas, aunque la disposicin de los conductores no sea simtrica o tengan transposicin. La lnea de transmisin de energa es un circuito de constantes distribuidas, tiene resistencias, inductancias, capacitancias y conductancias, que se encuentran distribuidas a lo largo de toda su longitud, como se muestra en la Figura 3.1. FIGURA 3.1. REPRESENTACIN DE UNA LNEA CON CONSTANTES DISTRIBUIDAS [5]

La forma mediante la cual las lneas son representadas depende en mucho de su longitud y de la seguridad requerida. Existe una clasificacin de las lneas segn su longitud, aunque en la actualidad no se puede establecer una longitud determinada para las llamadas lneas cortas, medias y largas debido a los cambios constantes que ha habido en los conceptos de transmisin al introducirse la extra alta tensin y aumentar considerablemente los volmenes de generacin por unidad, pero por existir un modelo matemtico adecuado, as se tiene:

Excepto

Lneas cortas de menos de 80 km. de longitud Lneas medias entre 80 y 240 km. de longitud Lneas largas de ms de 240 km. para lneas largas, la resistencia, inductancia, capacitancia y

conductancia totales de la lnea son concentradas para representar un circuito de constantes concentradas. Un criterio prctico no generalizado es, que una lnea de transmisin debe tener como mnimo 1 kV por cada km. de longitud y comnmente no se establece diferencias entre las llamadas lneas medias y las largas.

3.2.

REPRESENTACIN DE LNEAS

Las ecuaciones generales que relacionan el voltaje y la corriente de las lneas de transmisin establecen el hecho de que los cuatro parmetros de una lnea de transmisin resistencia elctrica, inductancia o coeficiente de autoinduccin, capacidad, conductancia o perditancia, estn distribuidos uniformemente a lo largo de lnea. 3.2.1. LNEAS DE TRANSMISIN CORTAS Se entiende como una lnea de menos de 80 km. En estos casos se puede transmitir hasta 1,5 veces la potencia nominal. Cuando la lnea es clasificada como corta, la capacitancia en derivacin es tan pequea que se puede omitir por completo, con una prdida pequea y solo se requiere considerar la resistencia R y la inductancia L en serie para la longitud total de la lnea. El circuito equivalente de una lnea de transmisin corta se representa en la Figura 3.2.

FIGURA 3.2. REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN CORTA [5]

Donde: VP, VR, Voltaje en el extremo del transmisor Voltaje en el extremo del receptor

IP = IR, Corriente en el extremo del transmisor y del receptor La tensin en el extremo del transmisor es:
VP = V R + I R Z

(3.1)

El anlisis vectorial se realiza de la siguiente forma: 1) Para carga con factor de potencia en retraso
V P = V R Cos + I P R + j V R Sen + I R X L

(3.2)

VP =

(VR Cos + I R R )2 + (VR Sen + I R X L )2

(3.3)

FIGURA 3.3. REPRESENTACIN PARA UNA CARGA CON FACTOR DE POTENCIA EN RETRASO [5]

2) Para carga con factor de potencia unitario

VP = VR + I R R + j I R X L

(3.4)

VP =

(VR + I R R )2 + (I R X L )2

(3.5)

FIGURA 3.4. REPRESENTACIN PARA UNA CARGA CON FACTOR DE POTENCIA UNITARIO [5]

3) Para carga con factor de potencia adelantado

V P = V R Cos + I R R + j V R Sen I R X L

(3.6)

VP =

(VR Cos + I R R )2 + (VR Sen I R X L )2

(3.7)

FIGURA 3.5. REPRESENTACIN PARA UNA CARGA CON FACTOR DE POTENCIA EN ADELANTO [5]

La regulacin de voltaje de una lnea de transmisin es el aumento en el voltaje en el extremo del receptor expresada en por ciento del voltaje a plena carga, cuando se quita la plena carga a un factor de potencia especfico mientras se mantiene constante el voltaje en el extremo del generador.

Por ciento de regulacin =

VP VR VR

100

(3.8)

3.2.2. LNEAS DE TRANSMISIN MEDIAS Tiene entre 80 y 240 km y puede transmitir hasta 1,2 - 1,3 veces la potencia natural. Una lnea de longitud media se puede representar con suficiente exactitud con R y
L como parmetros concentrados, considerando que para los clculos de lneas

de transmisin medias por lo general se incluye la capacitancia pura, as, si toda la admitancia se supone concentrada en el punto medio del circuito que representa a la lnea, se dice que es un circuito T nominal, si la admitancia se supone dividida en dos partes iguales en los extremos de la lnea se dice que el circuito es nominal.

1) Para el circuito

Nominal

La corriente en el extremo receptor es:

I C = VR

''

Y 2

(3.9)

La corriente en el ramal serie es:

IS = IR +

Y VR 2

(3.10)

Por tanto, si VP es la tensin en el extremo emisor y VR la tensin en el extremo receptor, se tiene las siguientes relaciones:

 Z Y VP = + 1 V R + Z I R 2

(3.11)

Sabiendo que la corriente en el ramal del extremo transmisor es:

I C = VP

'

Y 2

(3.12)

La corriente en el extremo del transmisor I P ser:

I P = VP

Y Y + V R + I R 2 2

(3.13)

Sustituyendo la ecuacin (3.11) en (3.13) se tiene:

Z Y I P = V R Y 1 + 4

Z Y + I R 1 + 2

(3.14)

Las ecuaciones (3.14) y (3.11) se pueden expresar en la forma general:

VP = A VR + B I R I P = C VR + D I R
Donde:
Z Y A=D= + 1 2

(3.15)

(3.16)

(3.17)

B=Z
Z Y C = Y 1 + 4

(3.18)

(3.19)

A las constantes ABCD se les llama constantes generalizadas de circuito de la lnea de transmisin.

En general, son nmeros complejos, A y D son adimensionales e iguales entre s, si la lnea es la misma cuando se ve desde cada terminal. Las dimensiones de B y C son los ohmios y los mhos o siemens, respectivamente. Las constantes se aplican a cualquier red lineal, pasiva y con cuatro terminales en dos lados, y cada uno tiene un par de ellas. A tal circuito se le conoce como red de dos puertos. Se puede dar un significado fsico a las constantes, as:

Cuando en la ecuacin (3.15), IR es cero se observa que A es la relacin VP / VR sin carga. La constante B es la relacin VP / IR cuando el extremo receptor est en cortocircuito. La constante A es til en el clculo de la regulacin.

Si VR,FL es el voltaje en el extremo receptor a plena carga para un voltaje en el extremo generador VP , la ecuacin ser:
VP Por ciento de regulacin = A V R , FL VR , FL 100

(3.20)

Su representacin se muestra en la Figura 3.6. FIGURA 3.6. CIRCUITO NOMINAL [10]

Donde:

VP: VR: IP: IR: IS : IC IC

'

Voltaje en el extremo del transmisor Voltaje en el extremo del receptor Corriente en el extremo del transmisor Corriente en el extremo del receptor Corriente en el elemento serie Corriente en el ramal del extremo transmisor Corriente en el ramal del extremo receptor

''

2) Para el circuito T Nominal La corriente en el extremo receptor es:

I P = I R + IC
Z I P = I R + V R + I R Y 2

(3.21)

(3.22)

Z I P = V R Y + I R 1 + Y 2

(3.23)

El voltaje al principio:

VP = VR + I R

Z Z + IP 2 2

(3.24)

VP = VR + I R

Z Y Z Z Z + VR + IR + IR Y 2 2 2 2

(3.25)

Y Z2 Y Z V P = V R 1 + Z + + I R 2 4

(3.26)

Su representacin se muestra en la Figura 3.7. FIGURA 3.7. REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO T NOMINAL [10]

Donde:

VP: VR: IP: IR: IS :

Voltaje en el extremo del transmisor Voltaje en el extremo del receptor Corriente en el extremo del transmisor Corriente en el extremo del receptor Corriente en el elemento serie

Si las capacitancias se omiten en el modelo de la lnea de transmisin media, el mismo modelo representa una lnea corta. 3.2.3. LNEAS DE TRANSMISIN LARGAS Cuando se requiere una mejor representacin para una lnea de transmisin larga que la usada en los Circuitos T Nominal y Circuito Nominal, se requiere de una solucin ms sofisticada, debido a que se debe considerar la longitud incremental de la lnea y considerar el efecto exacto de la capacitancia distribuida y su relacin con la impedancia de la lnea. Es decir, es preciso tomar tericamente un nmero infinito de segmentos de lnea para lo cual requiere de una solucin apropiada para las ecuaciones diferenciales planteadas. En la Figura 3.8 se presenta un elemento diferencial de lnea dx, a una distancia X del extremo del receptor, suponiendo una representacin sinusoidal en el estado permanente.

FIGURA 3.8. REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN QUE MUESTRA UNA FASE Y EL NEUTRO DE REGRESO. [10]

El voltaje a travs del elemento de lnea es:

dE = I Z dx ;

dE = I Z dx

(3.27)

La corriente en derivacin:

dI = E dx ;

dI = E Y dx

(3.28)

Derivando las ecuaciones (3.27) y (3.28) respecto a X, tenemos:

d 2E dI =Z 2 dx dx d 2I dE =Y 2 dx dx

(3.29)

(3.30)

Reemplazando (3.28) en (3.29) y (3.27) en (3.30), se tiene:

d 2E =Y Z E dx 2 d 2I =Y Z I dx 2

(3.31)

(3.32)

Las ecuaciones (3.31) y (3.32) deben ser resueltas en trminos de la variable X, y se puede decir que estas ecuaciones cumplen con el principio de dualidad donde E, Z y Y corresponden a I, Y y Z respectivamente, esto se cumple an para condiciones inciales donde: X=0 I = IR E = ER Usando el mtodo de la transformada de Laplace para (3.31), se tiene:

d 2E L 2 Y Z E = 0 dx

(3.33)

S 2 E (S ) S E ( X 0 ) E ( X 0 ) Z Y E (S ) = 0

(3.34)

En

X = X0 = 0; E = ER e I =IR

E(X 0 ) =

dE dX

= IZ
X =0

X =0

= IR Z

(3.35)

De (3.34) y (3.35) se tiene:

S 2 E (S ) I R Z S E R Z Y E (S ) = 0

(3.36)

Resolviendo para E (S ) :
E (S ) S 2 Z Y = S E R + Z I R

(3.37)

E (S ) =

S ER + Z I R S 2 Z Y

(3.38)

E (S ) = E R

S 1 + Z IR 2 S Z Y S Z Y
2

(3.39)

Tomando la transformada inversa de la ecuacin (3.39) en trminos de la variable X, se obtiene:

E( X ) = E R Cosh Z Y X + I R Z O Senh Z Y . X

)]

)]

(3.40)

Aplicando la misma metodologa se obtiene la ecuacin para I(X), as:

I ( X ) = I R Cosh

1 Z Y X + ER Senh ZO

)]

Z Y .X

(3.41)

A, = Z Y = + j , se le conoce como constante de propagacin, y

ZO =

Z como la impedancia caracterstica de la lnea. Y

Tanto como Z O son cantidades complejas. A la parte real de la constante de propagacin se le llama constante de atenuacin y se mide en nepers por unidad de longitud. La parte en cuadratura de se llama constante de fase y remide en radianes por unidad de longitud. Por lo que las ecuaciones (3.40) y (3.41) se expresan como:
E ( X ) = E R [Cosh ( X )] + I R [Zo Senh ( X )]

(3.42)

1 I ( X ) = I R [Cosh ( X )] + E R Senh ( X ) ZO
Si se considera x = l generador, se tiene:
V P = V R [Cosh ( l )] + I R Z O [ Senh ( l )]

(3.43)

para obtener el voltaje y la corriente en el extremo

(3.44)

I P = I R [Cosh ( l )] +

VR [Senh ( l )] ZO

(3.45)

Las constantes generalizadas del circuito para una lnea larga son:
A = Cosh ( l )

(3.46)

B = Z O [ Senh ( l )]

(3.47)

C=

Senh ( l ) ZO

(3.48)

D = Cosh ( l )

(3.49)

Al resolver las ecuaciones (3.44) y (3.45) para VR e IR en trminos de VP e IP, se tiene:

V R = V P [Cosh ( l )] I P Z O [ Senh ( l )]

(3.50)

I R = I P [Cosh ( l )]

VP [Senh ( l )] ZO

(3.51)

Para lneas trifsicas balanceadas las corrientes en las ecuaciones anteriores son de lnea y los voltajes son al neutro, esto es, los voltajes de lnea divididos entre
3.

3.2.3.1

EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA LNEA LARGA

El circuito nominal no representa exactamente una lnea de transmisin porque no se tiene en cuenta que los parmetros de la lnea estn distribuidos uniformemente. La discrepancia entre el circuito nominal y la lnea real se hace conforme la longitud de la lnea se incrementa. Sin embargo, es posible encontrar el circuito equivalente de una lnea de transmisin larga y a sta representarla con precisin (al menos en cuanto a las medidas en los extremos de la lnea se refiere) mediante una red de parmetros concentrados. En la Figura 3.9. Se presenta un circuito equivalente de una lnea larga.

FIGURA 3.9. CIRCUITO EQUIVALENTE NOMINAL DE UNA LNEA LARGA [5]

El voltaje en el extremo generador del circuito equivalente en trminos de sus ramas serie y paralelo, as como el voltaje y la corriente en el extremo receptor, es:
Z ' Y ' ' VP = + 1 V + Z I R 2 R

(3.52)

Para que este circuito sea equivalente al de la lnea de transmisin larga, los coeficientes de VR e IR en la ecuacin (3.52) deben ser idnticos, respectivamente, a los coeficientes de VR e IR en la ecuacin (3.44). Igualando los coeficientes de IR en las dos ecuaciones, se obtiene:
Z ' = Z O Senh (l )

(3.53)

Z' =

Z Senh (l ) Senh (l ) = Z l Y Z Y l
Senh (l ) l

(3.54)

Z' = z

(3.55)

Donde:

z = Z l ,

Impedancia serie total de la lnea.

Senh (l ) , l

Factor por el que se debe multiplicar la impedancia serie del circuito nominal para convertirlo al circuito equivalente .

En lo que se refiere a la rama serie, para valores pequeos de l , los trminos

Senh (l) y l deben ser casi iguales y este hecho muestra que el circuito
nominal representa de forma bastante aproximada la lnea de transmisin de longitud media. Para la rama paralela del circuito equivalente , se igualan los coeficientes de VR en las ecuaciones (3.44) y (3.52) para obtener:

Z ' Y ' + 1 = Cosh (l ) 2

Si se sustituye (3.53) en (3.56) da:

(3.56)

Z O Senh (l ) Y ' + 1 = Cosh (l ) 2

(3.56)

1 [Cosh (l )] 1 Y' = 2 ZO Senh (l )

(3.56)

Otra forma de expresar la admitancia paralela del circuito equivalente es al sustituir en la ecuacin (3.56) la identidad
l [Cosh (l )] 1 Tanh = Senh (l ) 2

(3.57)

Si se reemplaza (3.57) en (3.56) se tiene:

1 Y' l = Tanh 2 ZO 2

(3.58)

Siendo:
YO = 1 ZO

(3.59)

Por lo que, la admitancia paralelo del circuito equivalente ser:

l Tanh Y Y 2 = O 2 2 l 2
'

(3.60)

Donde:

YO = l ,

La admitancia paralelo total de la lnea.

En la ecuacin (3.60) se muestra el factor de correccin que se usa para convertir la admitancia de las ramas paralelo del circuito nominal en las del circuito equivalente .
l l Como para valores pequeos de l , Tanh y son aproximadamente 2 2

iguales, el circuito nominal representa de manera bastante aproximada las lneas de transmisin de longitud media ya que, el factor de correccin para la rama serie es despreciable para lneas de longitud media. En la figura 3.10., se muestra el circuito equivalente. FIGURA 3.10. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA LNEA DE TRANSMISIN [5]
Z ' = Z O Senh (l ) = z Senh (l ) l
l Tanh 2 l 2

Y 2

'

Y' 1 = Tanh 2 ZO

l YO = 2 2