FORMAO REGULAR DE METROLOGISTAS 3D

MDULO 1
METROLOGISTA 3D NVEL C

Andr Roberto de Sousa

"A Educao torna as pessoas fceis de liderar, mas difceis de

manipular, fceis de governar, mas impossveis de escravizar."

Henry Peter Broughan

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Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

Esse material possui finalidade puramente didtica e serve nica e exclusivamente de

material de apoio aos participantes dos cursos do programa FORMA3D. proibida a sua
venda como material em separado.

Ao longo do texto existem diversas ilustraes e imagens de mquinas de medir por

coordenadas, software de medio e outros equipamentos metrolgicos. Todas elas
foram gentilmente cedidas pelos seus respectivos fabricantes para serem utilizados como
exemplos didticos nesse material.

Os textos e as ilustraes elaborados especificamente para esse material didtico

possuem os seus direitos autorais devidamente registrados.

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FORMA3D Formao Regular de Metrologistas 3D
Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

PROGRAMA DE
CAPACITAO METROLGICA

FORMAO REGULAR DE METROLOGISTAS 3D

Andr Roberto de Sousa

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FORMA3D Formao Regular de Metrologistas 3D
Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

APRESENTANDO

A Tecnologia de Medio por Coordenadas ou Medio 3D atualmente o recurso mais poderoso

e estratgico que a Indstria metal-mecnica possui para garantir a preciso dimensional dos
produtos e aumentar a eficincia dos processos. Por sua automatizao, grande flexibilidade e
enormes potencialidades geomtricas, a Medio 3D apresenta grandes vantagens sobre outros
mtodos de medio e tem sido aplicada com cada vez mais freqncia em todas as fases do
ciclo produtivo de peas mecnicas, do desenvolvimento at o controle da produo seriada.
No entanto, como em todo processo de rpida absoro tecnolgica, a disseminao da Medio
3D no foi acompanhada pela necessria adequao na formao do pessoal tcnico. Por seu
carter matemtico, sua sofisticao tecnolgica e grande integrao com o sistema de
manufatura, a Medio 3D requer uma formao mais ampla do que somente a capacitao na
operao da mquina e do software de medio, como ocorre atualmente.
A carncia dessa formao mais ampla provoca um hiato entre as potencialidades da tecnologia e
a capacidade do pessoal tcnico em explorar os seus recursos de forma confivel e eficiente. O
elo fraco da corrente para a qualidade dos processos de medio tem sido, inquestionavelmente,
o elemento humano e, infelizmente, grande o custo com retrabalhos e refugos causados por
falta de confiabilidade metrolgica nos processos de medio por coordenadas.
O Programa de Formao Regular de Metrologistas 3D nasceu dessa necessidade e tem o
objetivo de oferecer uma capacitao ampla e padronizada para os usurios da medio 3D e,
com isso, contribuir para mudar o panorama da qualificao do pessoal tcnico envolvido com as
operaes de Medio 3D na Indstria Brasileira.
Sua concepo, estruturao e execuo obedecem a critrios tcnicos e pedaggicos muito bem
planejados, de acordo com as diretrizes educacionais mais atuais do Ministrio da Educao e
adequado realidade da Indstria Brasileira e ao nvel educacional dos profissionais tcnicos que
nela atuam. Pela enorme presena e importncia da Medio 3D nos processos da Indstria
Brasileira, consideramos, sem dvida, o FORMA3D um programa estratgico para a potencializar
a qualidade e a produtividade da indstria metal-mecnica nacional.

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Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

A MOTIVAO PARA CRIAR UM PROGRAMA DE FORMAO EM METROLOGIA 3D

A rpida disseminao da tecnologia de Medio por Coordenadas no Brasil e no mundo no foi

acompanhada pelo necessrio cuidado na formao do pessoal tcnico que trabalha com essa
tecnologia, extremamente importante para a garantia da qualidade de processos e produtos na
indstria atual.
Por sua sofisticao tecnolgica e carter matemtico, a Medio por Coordenadas, ou Medio
3D, requer uma formao tcnica mais ampla do que somente nos aspectos operacionais da
mquina de medir, que depende de cada fabricante. O pleno entendimento da tecnologia e dos
processos que ocorrem antes, durante e aps uma medio requer uma capacitao bem mais
ampla do que somente a qualificao para operar a mquina e o software de medio. Essa
qualificao operacional bem atendida pelos fabricantes de mquinas de medir, mas a
qualificao ampla no contemplada de modo padronizado.
Essa deficincia na formao faz com que as potencialidades de melhoria que a Medio 3D
oferece sejam sub-aproveitadas e que, muitas vezes, a Medio 3D traga graves problemas para
as empresas. Informaes erradas so geradas, que levam tomada de decises erradas, com
srias conseqncias em termos de custo e qualidade. Infelizmente, o elemento humano o elo
fraco da corrente que leva confiabilidade metrolgica nos resultados da medio 3D.
Muito investimento se faz na aquisio da tecnologia de medio por coordenadas e preparao
de sala de medidas, mas muito pouco se faz para a formao do profissional que trabalha com
essa tecnologia, e essa realidade no exclusiva do Brasil. Em todo o mundo esse problema
ocorre.
Motivados por oferecer cursos de formao especficos para o pessoal tcnico que trabalha com a
Medio 3D, em vrios pases comeam a surgir programas de formao amplos e
independentes, com o suporte de instituies de ensino, de modo a padronizar a formao dos
Metrologistas 3D.
Conhecendo profundamente as carncias da realidade Brasileira nesse campo, especialistas
tcnicos e pedaggicos da Indstria e de Centros de Formao se uniram para formular e
elaborar um conceito de treinamento indito no Brasil e em boa parte do mundo, resultando no
programa FORMA3D: um programa de capacitao amplo e independente de fabricantes de
mquinas, ministrado por pessoas de reconhecida competncia na rea, com avaliao e
certificao por uma Instituio de Ensino Tecnolgico.

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Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

O PROGRAMA FORMA3D
O FORMA3D um programa de treinamento independente e generalista, focado em todos os
conhecimentos, habilidades e atitudes necessrias para que o pessoal tcnico que atua direta
ou indiretamente com a medio por coordenadas possa desempenhar com eficincia e
confiabilidade as suas atividades. O seu objetivo principal consiste em oferecer uma capacitao
tcnica ampla e independente para os profissionais envolvidos com a Medio 3D na Indstria
Brasileira.
A estruturao do programa multi-institucional e foi realizada por profissionais de empresas e
instituies de ensino com at 20 anos de experincia em Medio por Coordenadas,
conhecendo profundamente as carncias da realidade Brasileira nesse campo. Esses
profissionais realizaram pesquisas em vrias empresas usurias da Medio 3D e, com base na
observao da realidade Brasileira, condensaram todas as competncias e habilidades
necessrias execuo das funes do Metrologista 3D 1.
Com base nesse conjunto de competncias e habilidades foi definida a estrutura curricular do
FORMA3D, contemplando 3 nveis crescentes de especializao:

Mdulo 1: Metrologista 3 D Nvel C

Profissional com competncia para entender os princpios funcionais e fontes de erros da medio
por coordenadas e operacionalizar uma medio pr-definida de forma eficiente e confivel.

Mdulo 2: Metrologista 3 D Nvel B

Profissional com competncia para interpretar tolerncias dimensionais e geomtricas de acordo
com normas internacionais, definir estratgias de medio consistentes, elaborar programas CNC,
avaliar a incerteza da medio e verificar a sua confiabilidade em relao s tolerncias.

A estrutura do FORMA3D est organizada por competncias, em conformidade com as novas diretrizes curriculares

do Ministrio da Educao para o ensino tecnolgico. De acordo com o parecer 16/99 do Conselho Nacional de
Educao, competncia entendida como a capacidade de articular, mobilizar e colocar em ao: valores,
conhecimentos e habilidades necessrios para o desempenho eficiente e eficaz de atividades requeridas pela natureza
do trabalho.

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Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

Mdulo 3: Metrologista 3 D Nvel A

Profissional com competncia para coordenar equipes com operadores e programadores,
participar de equipes para definio de projeto orientado montagem no desenvolvimento de
produtos, alm de interagir com especialistas da produo para corrigir no conformidades
dimensionais nas peas.

Os trs mdulos so cursados em seqncia. Ao longo e ao final de cada Mdulo, as

competncias e habilidades dos participantes so avaliadas por pessoal tcnico e pedaggico de
uma Instituio de Ensino Tecnolgico. Caso demonstre proficincia nessa avaliao de
competncias, o participante ser certificado no seu respectivo mdulo, como mostra a figura a
seguir, estando apto a cursar o mdulo seguinte. Os mdulos sero ministrados por profissionais
de reconhecida competncia e somente aps um processo de credenciamento pelo programa
FORMA3D.

APROVADO

MDULO 3

Metrologista 3D Nvel A

CERTIFICADO

Metrologista 3D Nvel B

CERTIFICADO

Metrologista 3D Nvel C

CERTIFICADO

Apto
APROVADO

MDULO 2
Apto
APROVADO

MDULO 1

ENTRADA
Progresso no Curso

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Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

Com base nessa estrutura curricular e forma de operao, o programa FORMA3D se caracteriza
como um curso de formao amplo e independente, oferecendo Indstria Brasileira a
possibilidade de uma padronizao na capacitao dos profissionais da Medio 3D. Essa
padronizao pode, no mdio prazo, caracterizar a funo de Metrologista 3D dentro das
empresas e servir de base para a estruturao de planos de carreira do pessoal envolvido com a
Medio por Coordenadas.
Para consolidar o programa nacionalmente como um curso de formao padronizado e
reconhecido pelos usurios da Medio 3D e por rgos envolvidos com a promoo da
Metrologia e da Qualidade no Brasil, o programa FORMA3D permanece em constante articulao
com empresas, entidades de classe, instituies de ensino e pesquisa e rgos governamentais.

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Mdulo 1 Metrologista 3D Nvel C

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Andr Roberto de Sousa

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NDICE
1. Introduo Metrologia _____________________________________________19
1.1

A necessidade de Medir ________________________________________________ 20

1.2

Importncia da Metrologia ______________________________________________ 24

1.2.1

No cotidiano da sociedade e do indivduo ___________________________________________ 24

1.2.2

Nas atividades tcnicas __________________________________________________________ 25

1.3

O Sistema Internacional de Unidades _____________________________________ 27

1.4

O Processo de Medio e suas imperfeies_______________________________ 33

1.5

Conceitos Metrolgicos Bsicos _________________________________________ 40

2. Metrologia Dimensional integrada ao Processo de Manufatura _____________54

2.1

Evoluo histrica do controle de qualidade _______________________________ 54

2.1.1

Na produo artesanal ___________________________________________________________ 56

2.1.2

Controle 100% ao final do processo________________________________________________ 57

2.1.3

Controle 100% ao longo do processo_______________________________________________ 58

2.1.4

Controle estatstico da qualidade ao longo do processo _______________________________ 59

2.2

Integrao e importncia da Metrologia dimensional na manufatura atual ______ 61

2.3

A importncia da confiabilidade metrolgica_______________________________ 65

3. Confiabilidade na Metrologia Dimensional ______________________________70

3.1

Fatores perturbadores do Processo de Medio____________________________ 71

3.1.1

Sistema de medio_____________________________________________________________ 71

3.1.2

Operador ______________________________________________________________________ 73

3.1.3

Ambiente ______________________________________________________________________ 75

3.1.4

Pea a medir___________________________________________________________________ 80

3.2

As conseqncias: Erros e Incertezas de Medio__________________________ 83

3.2.1

Conhecendo as parcelas do erro de medio ________________________________________ 88

3.2.2

Estimando o Erro Sistemtico _____________________________________________________ 90

3.2.3

Estimando o Erro Aleatrio _______________________________________________________ 95

3.2.4

Curva de erros ________________________________________________________________ 100

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3.3

Determinando o resultado de uma medio _______________________________ 104

3.3.1

Conhecendo e corrigindo a tendncia _____________________________________________ 104

3.3.2

Conhecendo mas no corrigindo a tendncia _______________________________________ 105

3.3.3

Considerando a tendncia j corrigida por ajuste no instrumento _______________________ 106

3.4

Convivendo com os erros______________________________________________ 109

4. A Tecnologia de Medio por Coordenadas ____________________________114

4.1

Evoluo da manufatura e a motivao para a medio 3D. _________________ 114

4.1

Princpios fundamentais _______________________________________________ 119

4.2

Evoluo e disseminao da Tecnologia _________________________________ 123

4.2.1

Evolues mecnicas ___________________________________________________________ 125

4.2.2

Evolues eletrnicas __________________________________________________________ 127

4.2.3

Evolues computacionais ______________________________________________________ 128

4.2.4

Disseminao da tecnologia _____________________________________________________ 129

4.3

Potencialidades e aplicaes na Indstria Mecnica _______________________ 131

4.3.1

Potencialidades________________________________________________________________ 131

4.3.2

Aplicaes ____________________________________________________________________ 134

4.4

O Metrologista 3D: Conhecimentos, Habilidades e Atitudes _________________ 136

5. Fundamentao matemtica da Medio por Coordenadas _______________141

5.1

Espao Bi-dimensional ________________________________________________ 141

5.1.1

Sistema de Coordenadas Cartesiano______________________________________________ 143

5.1.2

Sistema de Coordenadas Polar___________________________________________________ 145

5.2

Espao Tridimensional ________________________________________________ 147

5.2.1

Sistema de Coordenadas Cartesiano______________________________________________ 147

5.2.2

Sistemas de Coordenadas Cilndrico e Esfrico _____________________________________ 149

5.2.3

Modificaes no Sistema de Coordenadas _________________________________________ 150

6. Geometria plana e espacial__________________________________________154

6.1
6.1.1

6.2

Vetores______________________________________________________________ 154
O Vetor posio _______________________________________________________________ 155

Estudo dos Elementos geomtricos regulares ____________________________ 162

6.2.1

Ponto ________________________________________________________________________ 164

6.2.2

Linha ________________________________________________________________________ 165

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6.2.3

Plano ________________________________________________________________________ 166

6.2.4

Crculo _______________________________________________________________________ 168

6.2.5

Cilindro_______________________________________________________________________ 171

6.2.6

Esfera _______________________________________________________________________ 172

6.2.7

Cone ________________________________________________________________________ 174

6.2.8

Elemento Toroidal______________________________________________________________ 175

6.2.9

Identificando elementos geomtricos regulares em peas reais ________________________ 176

6.3

Projees sobre plano_________________________________________________ 178

6.4

Associaes entre elementos geomtricos _______________________________ 180

6.4.1

Distncia entre dois elementos geomtricos ________________________________________ 181

6.4.2

ngulo entre dois elementos geomtricos __________________________________________ 185

6.4.3

Interseo de dois elementos geomtricos _________________________________________ 188

7. Controle dimensional de peas na Indstria ____________________________193

7.1

Introduo Especificao geomtrica de produtos _______________________ 194

7.2

Importncia do Desenho Mecnico ______________________________________ 196

7.3

Definies Geomtricas normalizadas ___________________________________ 200

7.3.1

Elemento geomtrico nominal ____________________________________________________ 200

7.3.2

Elemento geomtrico real _______________________________________________________ 201

7.3.3

Elemento geomtrico extrado____________________________________________________ 202

7.3.4

Elemento geomtrico associado __________________________________________________ 203

7.4

A Importncia estratgica das Tolerncias________________________________ 205

7.5

Tolerncias X Incertezas _______________________________________________ 210

7.5.1

Anlise de aprovao ___________________________________________________________ 212

7.5.2

Conseqncias tcnicas e econmicas de erros de classificao_______________________ 217

7.5.3

Relao entre Incerteza e Tolerncia ______________________________________________ 219

7.5.4

Zona de aceitao _____________________________________________________________ 221

8. A Mquina de Medir por Coordenadas ________________________________226

8.1

Formas construtivas __________________________________________________ 226

8.1.1

Tipo Coluna (cantilever) _______________________________________________________ 227

8.1.2

Tipo Portal (Bridge) ___________________________________________________________ 227

8.1.3

Tipo Brao Horizontal (Horizontal arm) ___________________________________________ 229

8.1.4

Tipo Ponte (Gantry) ___________________________________________________________ 230

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8.2

Nveis de automatizao _______________________________________________ 231

8.2.1

Mquinas manuais ___________________________________________________________ 232

8.2.2

Mquinas CNC ______________________________________________________________ 234

8.3

Nvel de integrao com o sistema de produo___________________________ 236

8.4

Elementos construtivos________________________________________________ 240

8.4.1

Mesa ________________________________________________________________________ 241

8.4.2

Colunas e Braos ______________________________________________________________ 241

8.4.3

Guias ________________________________________________________________________ 242

8.4.4

Mancais ______________________________________________________________________ 243

8.4.5

Sistemas de acionamento e transmisso ___________________________________________ 245

8.4.6

Apalpador ____________________________________________________________________ 247

8.4.7

Escalas de medio ____________________________________________________________ 254

8.5

CNC da mquina e computador do usurio _______________________________ 257

8.6

Software de Medio __________________________________________________ 260

8.6.1

Correes de parmetros funcionais ______________________________________________ 260

8.6.2

Configurao de variveis de mquina ____________________________________________ 262

8.6.3

Elaborao e execuo de programas de medio __________________________________ 262

8.6.4

Transformaes matemticas de Coordenadas espaciais _____________________________ 263

8.6.5

Aquisio de pontos e clculo dos elementos geomtricos ____________________________ 263

8.6.6

Processamentos numricos e grficos _____________________________________________ 264

8.6.7

Emisso de relatrios de medio ________________________________________________ 265

8.7

Cuidados e Conservao ______________________________________________ 266

8.7.1

Mesa ________________________________________________________________________ 268

8.7.2

Colunas e braos ______________________________________________________________ 269

8.7.3

Mancais ______________________________________________________________________ 270

8.7.4

Apalpador ____________________________________________________________________ 270

8.7.5

Escalas de Medio ____________________________________________________________ 272

8.7.6

Sistema computacional _________________________________________________________ 272

9. Formas de medio por Coordenadas_________________________________275

9.1

Medio Manual ______________________________________________________ 275

9.2

Medio Automtica __________________________________________________ 277

9.2.1

Programao por aprendizado ________________________________________ 277

14
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9.2.2

Programao Off-line ________________________________________________ 281

9.2.3

Programao grfica off-line __________________________________________ 284

10.

Preparando a pea e a Mquina para a Medio _______________________288

10.1

Limpeza e estabilizao trmica da pea _________________________________ 288

10.2

Ajuste do dispositivo e Fixao da pea__________________________________ 292

10.3

Inicializao da Mquina _______________________________________________ 294

10.4

Configurao do software______________________________________________ 296

11.

Escolhendo e calibrando o apalpador _______________________________301

11.1

Anlise da medio e Seleo do apalpador ______________________________ 301

11.2

Calibrao do apalpador _______________________________________________ 306

11.3

Cuidados importantes _________________________________________________ 312

12.

Alinhando matematicamente a Pea ________________________________318

12.1

O sistema de coordenadas local ________________________________________ 318

12.2

Influncia na exatido e utilidade dos resultados __________________________ 321

12.3

Princpio matemtico do alinhamento____________________________________ 327

12.3.1

Entendimento fsico __________________________________________________________ 327

12.3.2

Entendimento matemtico_____________________________________________________ 329

12.4

Alteraes no sistema de coordenadas __________________________________ 337

12.4.1

Translao do sistema de coordenadas _________________________________________ 337

12.4.2

Rotao do sistema de coordenadas ____________________________________________ 338

12.4.3

Inverso de eixos ____________________________________________________________ 339

12.5

Elementos geomtricos de referncia____________________________________ 339

12.6

Alinhamentos manual e automtico _____________________________________ 344

13.

Medindo os elementos geomtricos das Peas _______________________349

13.1

Caractersticas da pea e da medio____________________________________ 349

13.2

Nmero e distribuio de pontos________________________________________ 353

13.3

Estratgia de apalpao _______________________________________________ 358

15
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13.4

14.

Evitando as colises __________________________________________________ 366

Processando e avaliando os resultados das medies _________________373

14.1

Processamentos estatsticos bsicos____________________________________ 373

14.1.1

Distribuio de dados_________________________________________________________ 374

14.1.2

Caracterizao do centro da distribuio dos dados _______________________________ 377

14.1.3

Quantificao da disperso dos dados __________________________________________ 379

14.2

Ajuste matemtico de elementos geomtricos ____________________________ 382

14.2.1

Gaussiano ou Mnimos quadrados ______________________________________________ 385

14.2.2

Mximo / Mnimo ____________________________________________________________ 386

14.2.3

Chebichev __________________________________________________________________ 388

14.3

Relatrios numricos__________________________________________________ 389

14.4

Relatrios grficos____________________________________________________ 391

14.5

Comparao contra modelo CAD ________________________________________ 395

14.6

Identificando no conformidades _______________________________________ 397

15.

Preservando a Confiabilidade Metrolgica das medies _______________402

15.1

A Mquina de Medir como Fonte de Incerteza_____________________________ 402

15.1.1

Fontes de Incerteza da Mquina________________________________________________ 403

15.1.2

Calibrao e Correo de erros da Mquina______________________________________ 411

15.1.3

Ensaios de Verificao na Mquina de Medir _____________________________________ 416

15.2

Operador ____________________________________________________________ 424

15.3

Ambiente de medio _________________________________________________ 425

15.3.1

Alimentao eltrica deficiente _________________________________________________ 427

15.3.2

Vibraes __________________________________________________________________ 428

15.3.3

Impurezas em suspenso no ar ________________________________________________ 431

15.3.4

Umidade excessiva __________________________________________________________ 432

15.3.5

Climatizao inadequada _____________________________________________________ 432

15.3.6

Iluminao inadequada _______________________________________________________ 434

15.4

Pea a medir _________________________________________________________ 434

15.5

Validando o procedimento de medio___________________________________ 436

16.

Bibliografias ____________________________________________________439

16
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ANEXO _____________________________________________________________440
VIM Vocabulrio Internacional de Metrologia__________________________________ 440

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