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Univ.

de Alcala de Henares Ingeniera Tecnica Industrial


Complementos de matematicas. Curso 2004-2005
Coleccion de ejercicios del tema 1
Las soluciones aparecen en color azul, y si disponeis de la posibilidad de
imprimir este documento en color os lo recomiendo para facilitar el trabajo.
Gracias a vuestra colaboracion vamos reduciendo cada curso los errores que
contiene este chero, pero todava pueden quedar algunos. Os pido disculpas
por adelantado, y os agradezco por adelantado vuestra ayuda. De esa forma
haremos mas facil el trabajo a vuestros compa neros.
Se nales en tiempo discreto
1. Dada la se nal
x[t] =
_
_
_
1 1 t 2
1
2
3 t 4
0 en otro caso
dibujar las se nales:
(a) x[t 2] (b) x[4 t] (c) x[t + 2] (d) x[n] u[2 t] (e) x[t 1] [t 3]
2. Demostrar que:
a) [t] = u[t] u[t 1]
b) u[t] =
0

k=
[t + k] =

k=0
[t k]
3. Determinar si las siguientes se nales son o no periodicas y, en el caso
de que lo sean, encontrar su perodo fundamental.
a) x[t] = cos
_
t
8
_
Solucion: En cualquier se nal de la forma sen
_
A
B
t
_
(con A, B
naturales) se puede calcular el perodo fundamental N mediante
la expresion:
N =
2B
A
k con k N
1
Se debe buscar el menor valor (no nulo) de k que hace que N sea
un n umero natural. En este ejemplo (A = 1, B = 8) sera:
N =
2 8
1
k
y tomando k = 1 se obtiene el perodo fundamental N = 16.
b) x[t] = sen
_
+
2t
10
_
Solucion: No es periodica.
sen
_
+
2t
10
_
= sen () cos
_
2t
10
_
+cos () sen
_
2t
10
_
= sen
_
2t
10
_
Y es evidente ahora que no es periodica.
c) x[t] = e
it/16
cos
_
t
17
_
Solucion:
e
it/16
cos
_
t
17
_
= e
it/16
1
2
_
e
it
17
+ e

it
17
_
=
1
2
_
_
e
33it
272
+ e
it
272
_
_
Y ahora es facil ver que esas se nales tienen perodo 544.
4. Descomponer las siguientes se nales en suma de una se nal par (que
cumple y[t] = y[t]) y una impar (que cumple y[t] = y[t]):
a) x[t] = u[t]
b) x[t] =
t
u[t]
Solucion: Dada una se nal x[t] cualquiera, si se dene:
x
P
[t] =
x[t] + x[t]
2
, x
I
[t] =
x[t] x[t]
2
,
entonces obviamente x[t] = x
P
[t] +x
I
[t], x
P
[t] es una se nal par y x
I
[t]
es una se nal impar. En este ejemplo eso signica que hacemos:
u[t] =
_
. . . ,
1
2
,
1
2
, 1,
1
2
,
1
2
, . . .
_
+
_
. . . ,
1
2
,
1
2
, 0,
1
2
,
1
2
, . . .
_
2
5. Si x
1
[t] es una se nal par y x
2
[t] es una se nal impar, su producto
x[t] = x
1
[t] x
2
[t] es par, impar o ninguna de ambas?
Solucion: Es x[t] = x
1
[t]x
2
[t] = x
1
[t](x
2
[t]) = x[t], as que x
es impar.
6. Dada la se nal
x[t] = (6 t) (u[t] u[t 6])
hacer un dibujo aproximado de:
a) y
1
[t] = x[4 t]
b) y
2
[t] = x[2t 3]
c) y
3
[t] = x[8 3t]
d) y
4
[t] = x
_
t
2
2t + 1

7. La potencia P de una se nal x[t] (con valores reales) se dene as, como
la suma de los cuadrados de los valores de la se nal:
P (x[t]) =

t=
(x[t])
2
Dada la se nal
x[t] =
_
3
2
_
t
u[t]
a) Hallar la suma
A =

t=
x[t]
b) Calcular la potencia de x[t]
c) Si se usa x como entrada para el sistema denido por y [t] = tx[t] ,
calcular la potencia de la se nal de salida y [t] .
Solucion: Para el calculo de la potencia

t=
_
_
3
2
_
t
u[t]
_
2
=

0
t=
_
3
2
_
2t
=
9
5
(Teniendo en cuenta la denicion de u[t])
Para calcular la potencia de la se nal de salida y[t] hay que hacer la
suma:

t=
_
t
_
3
2
_
t
u[t]
_
2
=
0

t=
_
t
_
3
2
_
t
_
2
=
468
125
3
Se trata de una suma aritmetico geometrica, un poco mas difcil que las
que hemos hecho hasta ahora, pero muy facil si se aplican los metodos
del siguiente captulo.
8. Descomponer la se nal
x[t] =
_

_
1 t = 0
2 t = 1
3 t = 2
0 en otro caso
como suma de impulsos desplazados con peso [t k].
Solucion: Se obtiene x[t] = [t] + 2[t 1] + 3[t 2]
Sistemas en tiempo discreto
1. Dado el sistema T mediante
y [t] = T (x[t]) = x
_
t
2

a) determine si es invariante en el tiempo.


b) para ilustrar el resultado del apartado a. considere que la se nal
de entrada es
x[t] =
_
1, 0 t 3
0, en el resto
Entonces: (1) dibuje la se nal (2) calcule la se nal de salida corres-
pondiente y [t] = T (x[t]) (3) calcular la se nal desplazada y [t 2]
(4) calcule la se nal desplazada x
2
[t] = x[t 2] . (5) encuentre la
se nal y
2
[t] = T (x
2
[t]) (6) compare y
2
[t] con y [t 2] . cual es la
conclusion?
c) Repetir los dos apartados anteriores para el sistema dado por
y [t] = T (x[t]) = x[t] x[t 1]
2. Para cada uno de los sistemas siguientes determine si son (1) estables,
(2) causales, (3) lineales, (4) invariantes en el tiempo.
a) T (x[t]) = g [t] x[t] con g [t] una se nal ja dada.
Solucion: El sistema es claramente causal: solo se usan el valor
4
de x en t para calcular la salida en t. No es invariante porque se
tiene:
x[t k]
sistema

g[t]x[t k]
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
g[t]x[t]
retraso

g[t k]x[t k]
Por otra parte, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

(x
1
[t] + x
2
[t])g[t]
x
1
, x
2
[t]
suma

h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
_
x
1
[t]g[t]
x
2
[t]g[t]
suma

x
1
[t]g[t] + x
2
[t]g[t]
y como los dos resultados son iguales, pasamos a comprobar si es
homogeneo.
ax[t]
sistema

ag[t]x[t]
x[t]
producto

k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
g[t]x[t]
producto

ag[t]x[t]
As que el sistema es lineal.
b) T (x[t]) =
t

k=t
0
x[k]
Solucion: No es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

t

p=t
0
x[p k]
x[t]
retraso

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
sistema

O
O
O
O
O
O
O
O
O
t

p=t
0
x[p]
retraso

tk

p=t
0
x[p]
5
Y como puede verse en un caso se suma desde t
0
hasta t k y en
el otro desde t
0
k hasta t k.
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

t

p=t
0
(x
1
[p] + x
2
[p])
x
1
, x
2
[t]
suma

k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
_

_
t

p=t
0
x
1
[p]
t

p=t
0
x
2
[p]
suma

t

p=t
0
x
1
[p] +
t

p=t
0
x
2
[p]
Pasamos a comprobar si es homogeneo.
ax[t]
sistema

t

p=t
0
ax[p]
x[t]
producto

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
sistema

O
O
O
O
O
O
O
O
O
t

p=t
0
x[p]
producto

a
t

p=t
0
x[p]
As que el sistema es lineal.
c) T (x[t]) =
t+t
0

k=tt
0
x[k]
Solucion: No es causal, porque para calcular la salida en t se
usan valores posteriores como x[t + t
0
].
Es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

t+t
0

p=tt
0
x[p k]
x[t]
retraso

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
sistema

P
P
P
P
P
P
P
P
P
t+t
0

p=tt
0
x[p]
retraso

tk+t
0

p=tkt
0
x[p]
6
Y en ambos casos se suman los valores de x desde t k t
0
hasta
t k + t
0
.
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

t+t
0

p=tt
0
(x
1
[p] + x
2
[p])
x
1
, x
2
[t]
suma

k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
_

_
t+t
0

p=tt
0
x
1
[p]
t+t
0

p=tt
0
x
2
[p]
suma

t+t
0

p=tt
0
x
1
[p] +
t+t
0

p=tt
0
x
2
[p]
Pasamos a comprobar si es homogeneo.
ax[t]
sistema

t+t
0

p=tt
0
ax[p]
x[t]
producto

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
sistema

P
P
P
P
P
P
P
P
P
t+t
0

p=tt
0
x[p]
producto

a
t+t
0

p=tt
0
x[p]
As que el sistema es lineal.
d) T (x[t]) = x[t t
0
]
Solucion: Si t
0
0 es causal, si t
0
< 0 no lo es.
Es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

x[t k t
0
]
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
x[t t
0
]
retraso

x[t k t
0
]
7
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

(x
1
[t t
0
] + x
2
[t t
0
])
x
1
, x
2
[t]
suma

h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T
_
x
1
[t t
0
]
x
2
[t t
0
]
suma

x
1
[t t
0
] + x
2
[t t
0
]
Pasamos a comprobar si es homogeneo.
ax[t]
sistema

ax[t t
0
]
x[t]
producto

k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
x[t t
0
]
producto

ax[t t
0
]
As que el sistema es lineal.
e) T (x[t]) = e
x[t]
Solucion: Es causal, porque solo se necesita el valor x[t].
Es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

e
x[tk]
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
e
x[t]
retraso

e
x[tk]
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

e
(x
1
[t]+x
2
[t])
x
1
, x
2
[t]
suma

h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
_
e
x
1
[t]
e
x
2
[t]
suma

e
x
1
[t]
+ e
x
2
[t]
As que no es lineal.
8
f ) T (x[t]) = ax[t] + b
Solucion: Es causal, solo se usa x[t].
Es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

ax[t k] + b
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
ax[t] + b
retraso

ax[t k] + b
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

a(x
1
[t] + x
2
[t]) + b
x
1
, x
2
[t]
suma

h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T
_
ax
1
[t] + b
ax
2
[t] + b
suma

ax
1
[t] + b + ax
2
[t] + b
As que no es lineal (se obtiene 2b en lugar de b).
g) T (x[t]) = x[t]
Solucion: No es causal, porque por ejemplo para calcular y[1]
se usa x[1], que es posterior.
No es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

x[t k]
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
x[t]
retraso

x[(t k)]
que no es lo mismo.
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

x
1
[t] + x
2
[t]
x
1
, x
2
[t]
suma

h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
_
x
1
[t]
x
2
[t]
suma

x
1
[t] + x
2
[t]
9
Comprobamos la homogeneidad:
ax[t]
sistema

ax[t]
x[t]
producto

l
l
l
l
l
l
l
l
l
sistema

R
R
R
R
R
R
R
R
R
x[t]
producto

ax[t]
As que es lineal.
h) T (x[t]) = x[t] + 3u[t + 1]
Solucion: Es causal.
No es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

x[t k] + 3u[t + 1]
x[t]
retraso

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
sistema

U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
x[t] + 3u[t + 1]
retraso

x[t k] + 3u[t k + 1]
Para la linealidad, dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

x
1
[t] + x
2
[t] + 3u[t + 1]
x
1
, x
2
[t]
suma

g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
sistema

V
V
V
V
V
V
V
V
V
_
x
1
[t] + 3u[t + 1]
x
2
[t] + 3u[t + 1]
suma

x
1
[t] + x
2
[t] + 6u[t + 1]
Luego no es lineal.
3. Un sistema lineal es a la vez aditivo:
T(x
1
[t] + x
2
[t]) = T(x
1
[t]) + T(x
2
[t])
y homogeneo:
T(ax[t]) = aT(x[t])
Dar un ejemplo de un sistema homogeneo pero no aditivo.
Solucion: Tomar por ejemplo:
T(x[t]) =
(x[t])
2
x[t 1]
10
Entonces
T(ax[t]) =
(ax[t])
2
ax[t 1]
= a
(x[t])
2
x[t 1]
= aT(x[t])
Pero desde luego
T(x
[
t] + x
2
[t]) =
(x
1
[t] + x
2
[t])
2
x
1
[t 1] + x
2
[t 1]
no tiene nada que ver con T(x
1
[t]) + T(x
2
[t])
4. Para cada uno de los siguientes sistemas x[t] es la se nal de entrada
e y [t] es la se nal de salida. Determinar cuales de estos sistemas son
homogeneos, cuales son aditivos y cuales son lineales.
a) y [t] = log (x[t])
Solucion: Dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

log(x
1
[t] + x
2
[t])
x
1
, x
2
[t]
suma

h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T
_
log x
1
[t]
log x
2
[t]
suma

log x
1
[t] + log x
2
[t]
Luego no es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:
ax[t]
sistema

log(ax[t])
x[t]
producto

k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
log x[t]
producto

a log x[t]
As que tampoco es homogeneo, y desde luego no es lineal.
b) y [t] = 6x[t + 2] + 4x[t + 1] + 2x[t] + 1
Solucion: Es facil comprobar que no es aditivo. Comprobamos
la homogeneidad:
ax[t]
sistema

6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2ax[t] + 1
x[t]
producto

f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
sistema

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
6x[t + 2] + 4x[t + 1] + 2x[t] + 1
producto

6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2xa[t] + a


11
As que tampoco es homogeneo, y desde luego no es lineal.
c) y [t] = 6x[t] +
(x[t + 1] x[t 1])
x[t]
Solucion: Se comprueba facilmente que no es aditivo. En cuanto
a la homogeneidad:
ax[t]
sistema

6ax[t] +
(ax[t + 1] ax[t 1])
ax[t]
x[t]
producto

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
sistema

V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
6x[t] +
(x[t + 1] x[t 1])
x[t] producto

6ax[t] + a
(x[t + 1] x[t 1])
x[t]
Este sistema es por tanto homogeneo, sin ser aditivo.
d) y [t] = x[t] sen
t
2
Solucion: Dadas dos se nales:
x
1
[t] + x
2
[t]
sistema

(x
1
[t] + x
2
[t]) sen
t
2
x
1
, x
2
[t]
suma

j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
sistema

R
R
R
R
R
R
R
R
R
_
_
_
x
1
[t] sen
t
2
x
2
[t] sen
t
2
suma

x
1
[t] sen
t
2
+ x
2
[t] sen
t
2
Es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:
ax[t]
sistema

ax[t] sen
t
2
x[t]
producto

l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
sistema

R
R
R
R
R
R
R
R
R
x[t] sen
t
2 producto

ax[t] sen
t
2
Tambien es homogeneo, y por tanto es lineal.
5. Estudiar si los siguiente sistemas son invariantes en el tiempo:
12
a) y [t] = x[t] + x[t 1] + x[t 2]
Solucion: Es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

x[t k] + x[t k 1] + x[t k 2]
x[t]
retraso

g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
sistema

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
x[t] + x[t 1] + x[t 2]
retraso

x[t k] + x[t k 1] + x[t k 2]
b) y [t] = x[t] u[t]
Solucion: No es invariante:
x[t k]
sistema

x[t k]u[t]
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
x[t]u[t]
retraso

x[t k]u[t k]
c) y [t] =
t

k=
x[k]
Solucion: Es invariante:
x[t k]
sistema

t
p=
x[p k]
x[t]
retraso

j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
sistema

T
T
T
T
T
T
T
T
T

t
p=
x[p]
retraso

tk
p=
x[p]
y es facil comprobar que en ambos casos se suman los valores de
x desde hasta t k.
d) y [t] = x
_
t
2

Solucion: No es invariante:
x[t k]
sistema

x[t
2
k]
x[t]
retraso

k
k
k
k
k
k
k
k
k
sistema

S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
x[t
2
]
retraso

x[(t k)
2
]
13
e) y [t] = x[t] Ya lo hemos hecho antes.
6. Supongamos que un sistema viene dado
y [t] =

k=
x[k]x[t + k]
Estudiar si este sistema es (a) lineal (b) invariante en el tiempo (c)estable
(d) causal.
Solucion: El sistema es claramente no causal: para calcular la salida
en t se usan todos los valores de x.
No es invariante porque se tiene:
x[t k]
sistema

p=
x[p k]x[t + p k]
x[t]
retraso

h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
sistema

V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V

p=
x[p]x[t + p]
retraso

p=
x[p]x[t k + p]
Es facil ver que el sistema no es lineal, porque la se nal x se multiplica
por si misma.
7. Estudiar cuales de los siguientes sistemas son causales:
a) y [t] = x
2
[t] u[t]
b) y [t] = x[ |t| ]
c) y [t] = x[t] + x[3] + x[t 10]
d) y [t] = x[t] x
_
t
2
t

e) y [t] =
10

k=1
x[t k]
f ) y [t] =

k=t
x[t k]
Solucion: Para estudiar la causalidad hay que plantearse si al calcular
y[t] se emplea alg un valor de x en instantes posteriores a t. Con esta
idea, es facil ver que (b) y (d) no son causales. En cuanto a (f), es un
poco mas difcil darse cuenta, pero tampoco es causal. Por ejemplo,
y[1] =

k=1
x[1 k] = x[0] + x[1] + x[2] +
14
8. Estudiar cuales de los siguientes sistemas son causales:
a) y [t] = x
2
[t]
b) y [t] =
e
x[t]
x[t 1]
c) y [t] = cos x[t]
d) y [t] =
t

k=
x[k]
e) y [t] = log (1 +|x[t]|)
f ) y [t] = x[ |t| ] cos
_
t
8
_
Solucion: El ultimo sistema es el unico no causal.
9. Estudiar cuales de los siguientes sistemas T son invertibles. Es decir,
para cuales de ellos existe un sistema S (el inverso de T) tal que
si y[t] = T(x[t]) entonces x[t] = S(y[t])
Dicho intuitivamente, S deshace lo que hizo T.
a) y [t] = 2x[t]
Solucion: Para obtener el inverso de un sistema en general hay
que hacerse esta pregunta: puedo recuperar x[t] a partir de y[t]?
En este primer caso es facil ver que s y que el inverso viene dado
por:
T
1
(y[t]) =
y[t]
2
b) y [t] = tx[t]
Solucion: Nos gustara decir que el inverso viene dado por:
T
1
(y[t]) =
y[t]
t
pero un poco de reexion permite entender que esto no nos per-
mite recuperar el valor de x[0]. As que el sistema no tiene inverso.
15
c) y [t] = x[t] x[t 1]
Solucion: El sistema calcula algo semejante a una diferencia,
y las diferencias no se dejan invertir completamente. Ocurre co-
mo con las derivadas y las primitivas. Una funcion tiene innitas
primitivas, que se diferencian en el valor de la constante de in-
tegracion. Con la antidiferencia ocurre lo mismo, hay innitas
antidiferencias, y eso impide invertir el sistema.
d) y [t] =
t

k=
x[k]
Solucion: Observese que
y[t] y[t 1] =
t

k=
x[k] +
t1

k=
x[k] = x[t]
as que el inverso viene dado por:
T
1
(y[t]) = y[t] y[t 1]
10. Sean S
1
y S
2
dos sistemas y sea S el sistema resultante de su conexion
en serie:
S = S
2
S
1
a) suponiendo que S
1
y S
2
son ambos lineales, invariantes en el
tiempo, estables y causales sera tambien S lineal, invariante en
el tiempo, estable y causal?
Solucion: Linealidad:
S
2
(S
1
(ax
1
[t]+bx
2
[t]) = S
2
(aS
1
(x
1
[t])+bS
1
(x
2
[t])) = (aS
2
S
1
(x
1
[t])+bS
2
S
1
(x
2
[t])
en el primer paso se usa que S
1
es lineal, y en el segundo que lo
es S
2
. En consecuencia, S es lineal.
Invarianza en el tiempo: llamando
y[t] = S
1
(x[t]), z[t] = S
2
(y[t])
sabemos que y[t k] = S
1
(x[t k]) y que z[t k] = S
2
(y[t k]).
As que:
S
2
S
1
(x[t k]) = S
2
(y[t k]) = z[t k]
16
con lo que el sistema S es invariante en el tiempo.
Causalidad: el mejor argumento para ver que S es causal utiliza
las respuestas al impulso de los sistemas. Si h
1
, h
2
son las res-
puestas al impulso de estos sistemas, sabemos que h
1
y h
2
son
se nales causales. Y la respuesta al impulso h de S
2
S
1
es la con-
volucion h
2
h
1
. Como la convolucion de se nales causales es una
se nal causal, concluimos que h (y por tanto tambien el sistema
S) es causal.
b) si S
1
y S
2
no son lineales es imposible que S sea lineal?
Solucion: S. Por ejemplo si S
1
(x[t]) = x[t]+t y S
2
(x[t]) = x[t]t,
entonces es facil ver que ni S
1
ni S
2
son lineales, pero que
S
2
S
1
(x[t]) = S
2
(x[t] + t) = x[t] + t t = x[t]
y el sistema as obtenido S(x[t]) = x[t] es trivialmente lineal.
c) si S
1
y S
2
no son invariantes en el tiempo es imposible que S
sea invariante en el tiempo?
Solucion: S. Sirve el mismo ejemplo del apartado anterior.
Convolucion
1. Sea x una se nal de duracion nita, cuyo primer valor no nulo es x[6] =
3, y cuyo ultimo valor no nulo es x[24] = 4. Si se considera la se nal
y [t] = (x x) [t]
(es decir, y es la convolucion de x consigo misma), en que posicion
aparece el primer valor no nulo de y?cual es su valor?que se puede
decir sobre el ultimo valor no nulo de y?
Solucion: El primer valor no nulo es x[12] = 9. El ultimo es x[48] = 16.
2. La convolucion de dos se nales de duracion nita es siempre de duracion
nita. Si se hace la convolucion de una secuencia de duracion nita con
una de duracion innita se obtiene siempre una se nal de duracion
innita?
Solucion: No. Considerese esta se nal 2-periodica:
x
1
[t] = (. . . , 0, 1, 0, 1, 0, 1, . . .)
17
(de duracion innita, por supuesto) y sea x
2
[t] = [t] [t +2]. Enton-
ces:
(x
1
x
2
)[t] = x[t] ([t] [t + 2]) = x[t] x[t + 2]
Y al ser 2-periodica la se nal, esta diferencia es 0 para todo t. As que se
ha obtenido una se nal de duracion nita. (Si no nos parece satisfactorio
obtener un resultado nulo, es facil modicar este ejemplo para obtener
como resultado se nales de duracion arbitraria.
3. Encontrar la convolucion de estas dos se nales de duracion nita:
_
x[t] =
1
2
t (u[t] u[t 6])
y [t] = 2 sen
_
t
2
_
(u[t + 3] u[t 4])
Solucion: Se obtiene facilmente a partir de esta descomposicion en
suma de deltas:
x[t] =
1
2
( [t 1] + 2 [t 2] + 3 [t 3] + 4 [t 4] + 5 [t 5] + 6 [t 6])
y [t] = 2 ( [t + 3] [t + 1] + [t 1] [t 3])
(para la segunda tengase en cuenta que sen
_
t
2
_
es 0 si t es par, y es
1 si t es impar).
4. Hallar una formula (sin series, es decir sin sumas de innitos terminos)
que exprese el valor de la convolucion de estas dos se nales
_
x[t] =
_
1
6
_
t6
u[t]
y [t] =
_
1
3
_
t
u[t 3]
Solucion: Ese ejercicio se podra hacer con mucha mas facilidad uti-
lizando la transformada Z del siguiente captulo. Sin usar la transfor-
mada se trata de hacer la suma:

k=
x[k]y[t k] =

k=
_
1
6
_
k6
u[k]
_
1
3
_
tk
u[t k 3]
Es facil ver que si t < 3 todos los productos de esta suma son cero.
As que podemos suponer que t > 3. En ese caso u[k]u[t k 3] es 1
entre 0 y t 3, y 0 en cualquier otro caso. As que la suma es:

t3
k=0
_
1
6
_
k6
_
1
3
_
tk
= 6
6
_
1
3
_
t

t3
k=0
_
1
2
_
k
= 6
6
_
1
3
_
t
_
1(
1
2
)
t2
1
1
2
_
=
6
6
_
1
3
_
t
_
2 2
_
1
2
_
t2
_
18
Y como esto es cierto si t 3 y el resultado es 0 en otro caso, podemos
poner:
x y[t] = 6
6
_
1
3
_
t
_
2 2
_
1
2
_
t2
_
u[t 3]
Es un ejercicio interesante obtener este mismo resultado usando trans-
formada Z y comparar los dos.
5. Un sistema LTI tiene respuesta al impulso dada por
h[t] = u[t 1]
Encontrar la se nal de salida cuando la se nal de entrada es:
x[t] = t3
t
u[t]
Solucion: Hay que hacer la convolucion y[t] = (h x)[t] = u[t
1] (t3
t
u[t]). Y aunque es mejor hacerlo usando transformada Z,
se puede emplear la denicion para poner:

k=
u[(t k) 1](k3
k
u[k])
Si t > 2 todos los terminos que aparecen en esta suma son nulos.
As que suponemos t 2 y en ese caso el producto u[(tk)1]u[k]
es distinto de cero solo si n +1 k 0. As que la suma que tenemos
que hacer es esta

k=t+1
k3
k
que se puede hacer usando antidiferencias (por partes). Se obtiene
nalmente:
y[t] =
_
_
_
3
4
+
3
4
(2t 1)
_
1
3
_
t
si t 2
0 en otro caso
_
_
_
6. Si la respuesta de un sistema LTI a la se nal escalon unitario u[t] es
y [t] = t
_
1
2
_
t
u[t]
19
encontrar su respuesta al impulso.
Solucion: Puesto que T(u[t]) = t
_
1
2
_
t
u[t], y el sistema es LTI, se
tiene:
T(u[t 1]) = (t 1)
_
1
2
_
t1
u[t 1]
Y como u[t] u[t 1] = [t], tenemos:
h[t] = T([t]) = T(u[t])T(u[t1]) = t
_
1
2
_
t
u[t](t1)
_
1
2
_
t1
u[t1]
7. Hallar la convolucion de
x[t] = (0,9)
t
u[t]
con la se nal rampa
y [t] = tu[t]
Solucion:
(x y)[t] =
_
10t 90 + 90
_
9
10
_
t
_
u[t]
8. Hallar la convolucion de
x[t] =
_
1
3
_
t
(u[t] u[t 101])
con
y [t] =
_
1
2
_
t
u[t]
Solucion:
(x y)[t] =
_

_
0 t < 0
3
_
1
2
_
t
_
1
_
2
3
_
t+1
_
0 t 100
3
_
1
2
_
t
_
1
_
2
3
_
101
_
t 101
20
9. Sea x[t] =
_

t
0 t 10
0 en otro caso
y sea y [t] =
_

t
0 t 10
0 en otro caso
.
Hallar la convolucion x y.
10. La correlacion de dos se nales es una operacion, similar a la convo-
lucion, denida as:
x y =

k=
x[k] y [t + k]
a) Hallar x y cuando x[t] = u[t] u[t 6] y h[t] = u[t 2]
u[t 5]
b) Suponiendo || < 1, hallar la correlacion de x[t] =
t
u[t] consigo
misma (esto se conoce como la autocorrelacion de x).
11. (a) Se sabe que la respuesta al impulso h[t] de un sistema lineal e
invariante en el tiempo vale cero excepto en el intervalo T
0
t T
1
.
Se sabe que la entrada x[t] es cero excepto en el intervalo T
2
t T
3
.
Como resultado, la salida debe ser cero excepto en un intervalo T
4

t T
5
. Determine T
4
y T
5
en funcion de T
0
, T
1
, T
2
y T
3
.
Solucion:
T
4
= T
0
+ T
2
, T
5
= T
1
+ T
3
(b) Si x[t] es cero excepto en T puntos consecutivos y h[t] es cero ex-
cepto en

T puntos consecutivos, cual es el maximo n umero de puntos
consecutivos en los que la salida puede ser distinta de cero?
Solucion: Lo que nos estan diciendo es que T
1
T
0
= T y que
T
3
T
2
=

T. As que
T
5
T
4
= (T
1
+ T
3
) (T
0
+ T
2
) = T +

T
12. Evaluando directamente la suma de convolucion, determine la respues-
ta al escalon de un sistema LTI cuya respuesta al impulso es
h[t] = a
t
u[t] , 0 < a < 1
Solucion:
y[t] =
_

_
a
t
1 a
t < 0
1
1 a
t 0
21
13. Determine la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo si la
respuesta al impulso h[t] y la entrada x[t] son las siguientes
a) x[t] = u[t] y h[t] = a
t
u[t 1] , con a > 1
b) x[t] = u[t 4] y h[t] = 2
t
u[t 1]
c) x[t] = u[t] y h[t] =
1
2
2
t
u[t]
d) x[t] = u[t] u[t 10] y h[t] = 2
t
u[t 1]
e) x[t] = u[t] u[t 10] y h[t] = a
t
u[t]
14. Para cada una de las siguientes respuestas al impulso de sistemas LTI
indquese si el correspondiente sistema es o no causal.
a) h[t] =
_
1
2
_
t
u[t]
b) h[t] =
_
1
2
_
t
u[t 1]
c) h[t] =
_
1
2
_
| t |
d) h[t] = u[t + 2] u[t 2]
e) h[t] =
_
1
3
_
t
u[t] + 3
t
u[t 1]
Solucion: Solo son causales los sistemas para los que h[t] sea una
se nal causal. Es decir, que (a) y (b) son causales, pero el resto de los
sistemas no son causales.
15. En los siguientes ejercicios se da la respuesta al impulso desplazado
[t k] de una serie de sistemas lineales en tiempo discreto. Decidir
si estos sistemas son invariantes en el tiempo:
a) T( [t k]) = (t k)u[t k]
b) T( [t k]) = [2t k]
c) T( [t k]) =
_
[t k 1] si k es par
5u[t k] si k es impar
Solucion: Indicacion: Si el sistema es invariante en el tiempo sera:
T([t k]) = h[t k]
22
para todo k. Ademas podemos obtener h[t] sin mas que tomar k = 0
en las expresiones que nos han dado. As por ejemplo en el segundo
ejercicio
h[t] = [2t 0] = [2t]
Pero si ahora cambiamos t por tk en la expresion que hemos obtenido
se llega a:
[2(t k)] = [2t 2k] = h[t k] = [t k]
as que este sistema no puede ser invariante en el tiempo.
16. Sea T un sistema lineal (pero no necesariamente invariante en el tiem-
po), cuya respuesta al impulso desplazado [t k] viene dada por
h[t k] . Como podemos saber a partir de h[t k] si el sistema es
estable? Y como si es causal?
Solucion: Se deduce de la suma de convolucion: el sistema es causal
si h[t k] = 0 para t < k.
17. Supongamos que un sistema lineal T tiene la siguiente propiedad: al
recibir como entrada la se nal u[t k] , produce la salida
s
k
[t] = k [t k]
Hallar la respuesta del sistema a la se nal [t k]. Es un sistema
invariante en el tiempo? Es estable? Es causal?
Solucion: Usar que u[t k] u[t k 1] = [t k] y la linealidad
del sistema para obtener T([t k]). A partir de aqu es facil analizar
el resto de las propiedades.
23