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Ecuaciones diferenciales:
una introduccin moderna
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Ecuaciones diferenciales:
una introduccin moderna
HENRY RICARDO
Barcelona Bogot Buenos Aires Caracas Mxico
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Ttulo de la obra original:
A Modern Introduction to Differential Equation

Edicin original en lengua inglesa:
Houghton Mifflin, Boston, Massachusetts, United States of America.
Modern Introduction to Differential Equations, 1st edition, Copyright 2003 by Houghton Mifflin Company.
All rights reserved.

Versin espaola traducida por:
M Arnzazu Pargada Getino
Licenciada en Filologa Inglesa

Revisada por:
Manuel Pargada Gil
Dr. Ingeniero Industrial
Licenciado en Ciencias Matemticas
Profesor Agregado de la Universidad de Navarra

Propiedad de:
EDITORIAL REVERT, S. A.
Loreto, 13-15. Local B
08029 Barcelona. ESPAA
Tel: (34) 93 419 33 36
Fax: (34) 93 419 51 89
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www.reverte.com

Reservados todos los derechos. La reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio o proce-
dimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, queda rigurosamente prohibida, salvo
excepcin prevista en la ley. Asimismo queda prohibida la distribucin de ejemplares mediante alquiler o
prstamo pblicos, la comunicacin pblica y la transformacin de cualquier parte de esta publicacin
(incluido el diseo de la cubierta) sin la previa autorizacin de los titulares de la propiedad intelectual y de
la Editorial. La infraccin de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad
intelectual (Art. 270 y siguientes del Cdigo Penal). El Centro Espaol de Derechos Reprogrficos (CEDRO)
vela por el respeto a los citados derechos.

Edicin en espaol:

Editorial Revert, S. A., 2008
ISBN: 978-84-291-5162-6

Impreso en Espaa - Printed in Spain

Depsito Legal: B-857-2008

Impreso por Alvagraf, S. L.
La Llagosta (Barcelona)

RICARDO, Henry.
[A Modern Introduction to Differential Equation. Espaol]
Ecuaciones diferenciales : una introduccin moderna / Henry Ricardo ; [versin espaola traducida por M Arnzazu
Pargada Getino ; revisada por Dr. Manuel Pargada Gil]. Barcelona : Revert, 2008
XVII, 445 p. : grf. ; 24 cm.
Traduccin de: A Modern Introduction to Differential Equation. ndice
DL-B 857-2008. - ISBN 978-84-291-5162-6
1. Ecuaciones diferenciales. I. Pargada Getino, M Arnzazu, trad. II. Pargada Gil, Manuel, rev. III. Ttulo.
517.9
Para Catherine, mi sine qua non,
y para Cathy, Christine, Henry y Marta,
y Toms Agustn.
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PREFACIO
Filosofa
Durante ms de una dcada ha habido un movimiento tangible para reformar el modo en
que se ensean ciertos temas de matemticas. ste tuvo su inicio con el clculo y se ha am-
pliado con el objeto de incluir cursos antes y despus, en la tpica secuencia matemtica.
La enseanza de las ecuaciones diferenciales ordinarias ha experimentado una gran evolu-
cin, tanto en trminos pedaggicos como de contenido. Lo que una vez se pudo conside-
rar como una coleccin de mtodos especiales
1
ha sufrido un desarrollo gradual con la
finalidad de proporcionar al alumno experiencias ms valiosas: experiencias que un autor
y matemtico prominente ha denominado conceptualizacin, exploracin y resolucin de
problemas de dificultad superior.
2
ste es el espritu que ha marcado la elaboracin de este
libro.
El manual presenta una introduccin slida y, no obstante, muy accesible a las ecuacio-
nes diferenciales, ya que los conceptos se desarrollan desde una perspectiva de los sistemas
dinmicos y se recurre a las herramientas tecnolgicas para abordar los temas desde un punto
de vista grfico, numrico y analtico. Est ideado con la intencin de resultar adecuado para
una amplia variedad de estudiantes y de servir como sucesor natural de cualquier secuencia
moderna de clculo.
En particular, en el libro se admite que la mayora de las ecuaciones diferenciales no se
pueden resolver en forma cerrada, y se realiza un amplio uso de los mtodos cualitativos y nu-
mricos para analizar las soluciones. A fin de adecuar este cambio de enfoque, se ha omitido
o se le ha restado importancia a una parte del material tradicional. El manual incluye discu-
siones acerca de diversos modelos matemticos significativos, aunque no se ha pretendido en-
sear el arte del modelado.
3
De igual modo, el texto slo introduce la mnima cantidad de l-
gebra lineal necesaria para un anlisis de sistemas.
Este libro pretende ser el manual de estudio para un curso semestral de ecuaciones di-
ferenciales ordinarias, tpicamente ofertado para estudiantes de segundo y penltimo ao,
pero con algunas diferencias. El estudio del clculo durante dos semestres es un requisito
previo para el curso. No es necesario poseer ningn conocimiento previo de clculo multi-
variable ni de lgebra lineal, ya que en el mismo libro se abordan conceptos esenciales de
estos temas. Este manual est principalmente dirigido a estudiantes especializados en ma-
temticas, en ciencias de la naturaleza y en ingeniera. No obstante, con la preparacin ne-
cesaria, tambin resultar muy til para estudiantes de Econmicas, Empresariales y Cien-
cias Sociales.
vii
1. S. L. ROSS. Ordinary Differential Equations, 3
a
ed., 25. Wiley, Nueva York, 1984.
2. W. E. BOYCE, New Directions in Elementary Differential Equations, en College Mathematics Journal, 364
(noviembre 1994).
3. Vase D. A. Snchez, Review of Ordinary Differential Equations Texts, en American Mathematical
Monthly 105, segundo prrafo de la pg. 382 (1998).
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Uso de herramientas tecnolgicas
Este libro da por supuesto que el lector tiene acceso a un sistema de lgebra computacio-
nal (SAC), o quiz a algn tipo de software especializado que le permitir construir las
grficas requeridas curvas solucin, diagramas de fases, etc. y las aproximaciones num-
ricas. Por ejemplo, para implementar el mtodo de Euler de la aproximacin de solucio-
nes, se puede utilizar de un modo efectivo un programa de hojas de clculo. Aunque yo
utilizo Maple

en mi propio curso, no se adopta ninguna plataforma de software o hard-
ware para este manual. En gran medida, incluso una calculadora grfica ser suficiente.
Caractersticas pedaggicas y estilo de escritura
Este libro est ciertamente ideado para ser ledo por los estudiantes. El estilo es accesible, sin
un excesivo formalismo matemtico o material extrao, aunque proporciona una slida base
en la que los profesores con la ayuda de la Gua del profesor adjunta se pueden preparar a
su gusto a nivel individual y conforme a las necesidades de los alumnos. Todos los captulos
disponen de una Introduccin informal que establece el tono y que presenta el material que
se va a tratar en cada captulo. He intentado de varias maneras motivar la introduccin de
nuevos conceptos, incluyendo referencias a cursos de matemticas anteriores y ms elemen-
tales, en los que el alumno haya tomado parte. Cada captulo concluye con un Resumen na-
rrativo que recuerda al lector los conceptos importantes de tal captulo. Dentro de las seccio-
nes hay figuras y tablas que facilitarn a los alumnos la visualizacin o el resumen de los
conceptos. Se dan muchos ejemplos y ejercicios resueltos tomados de la biologa, la qumica y
la economa, as como de las matemticas puras tradicionales, de la fsica y la ingeniera. En el
mismo manual van guiando al alumno a travs de anlisis cualitativos y numricos de proble-
mas, que habran resultado difciles de abordar antes de la omnipresencia de las calculadoras
graficadoras y de los ordenadores. Los ejercicios que aparecen al final de cada seccin de con-
tenidos abarcan desde lo rutinario hasta lo desafiante, y los ltimos problemas requieren, a
menudo, algn tipo de exploracin o justificacin terica (prueba). Algunos ejercicios pre-
sentan a los alumnos conceptos suplementarios frecuentemente tradicionales. He facilitado
las respuestas a los problemas de numeracin impar al final del libro, con soluciones ms de-
talladas a estos problemas en el adicional Manual de soluciones del alumno. Todos los captu-
los tienen por lo menos un proyecto despus del Resumen.
He redactado el libro en el modo en el que imparto el curso, empleando un estilo colo-
quial e interactivo. Al alumno se le insta con frecuencia a realizar determinadas acciones con
frases del tipo reflexione acerca de esto, compruebe aquello o cercirese de que lo ha
entendido. En general, no hay demostraciones de teoremas, salvo para aquellas formulacio-
nes matemticas que se puedan justificar mediante una secuencia bastante obvia de manipu-
laciones algebraicas o clculos. De hecho, no hay una designacin formal de los resultados
como teoremas, aunque los resultados clave se escriben en cursiva o son compartimentados
en el libro. Adems, a lo largo del manual se han ido insertando breves aclaraciones histri-
cas relacionadas con un concepto concreto, sin dificultar el flujo informativo. ste no es un
tratado matemtico, sino una moderna, informativa y amistosa introduccin a las herramien-
tas requeridas por los alumnos en muchas disciplinas. He disfrutado impartiendo el curso, y
viii Prefacio
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creo que mis alumnos han sacado provecho de la experiencia. Sinceramente, espero que el
usuario de este libro tambin se pueda hacer una idea de la teora y las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales modernas.
Principales caractersticas del contenido
Los captulos 1-3 introducen conceptos bsicos y se centran en los aspectos analticos, numri-
cos y grficos de las ecuaciones de primer orden. En captulos posteriores, estos aspectos el
principio de superposicin inclusive se generalizan de manera natural a las ecuaciones de or-
den superior y a los sistemas de ecuaciones. El captulo 1 contiene una seccin informal
acerca del papel de las herramientas tecnolgicas en el estudio de las ecuaciones diferenciales.
El captulo 4 comienza con mtodos para la resolucin de las importantes ecuaciones li-
neales homogneas y no homogneas de segundo orden con coeficientes constantes. As mismo
analiza las aplicaciones a los circuitos elctricos y a los problemas de masa-resorte. El punto
principal del captulo es la demostracin de que cualquier ecuacin diferencial de orden supe-
rior es equivalente a un sistema de ecuaciones de primer orden. Se introduce al alumno en el
anlisis cualitativo de los sistemas (diagramas de fases), la existencia y unicidad de las solucio-
nes de los sistemas y la extensin de los mtodos numricos para ecuaciones de primer orden
a los sistemas de ecuaciones de primer orden. Entre los ejemplos abordados en este captulo,
hay dos formas para un sistema depredador-presa uno lineal, otro no lineal, una ilustracin
de una carrera armamentstica y varios sistemas de masa-resorte incluido uno que muestra el
fenmeno de la resonancia.
El captulo 5 comienza con una breve introduccin a los conceptos del lgebra matricial
necesarios para la presentacin sistemtica de los sistemas bidimensionales de ecuaciones
lineales autnomas que se estudian a continuacin. (Este tratamiento se suplementa mediante
el Apndice B). Se enfatiza la importancia de la linealidad y se vuelve a comentar el principio
de superposicin. La estabilidad de tales sistemas est completamente caracterizada por me-
dio de los valores propios de la matriz de coeficientes. Los sistemas de masa-resorte se anali-
zan en trminos de sus valores propios. Asimismo, hay una breve introduccin a las compleji-
dades de los sistemas no homogneos. Finalmente, mediante ejemplos de 3 33 y 4 34, se le
muestra al alumno cmo las ideas previamente desarrolladas se pueden extender a las ecua-
ciones de ensimo orden y a sus sistemas equivalentes.
El captulo 6 aborda la transformada de Laplace y sus aplicaciones a la solucin de las
ecuaciones diferenciales y de los sistemas de ecuaciones diferenciales. ste es probablemente
el tema ms tradicional del libro, que se incluye debido a su utilidad en muchas reas aplica-
das. En particular, permite a los alumnos tratar ms fcilmente las ecuaciones lineales no ho-
mogneas y los sistemas, as como manejar las fuerzas impulsoras discontinuas. La transfor-
mada de Laplace se aplica a los problemas de circuitos elctricos, a la deflexin de las vigas
un problema de valores en la frontera y a los sistemas de masa-resorte. Sin embargo, si-
guiendo el estilo del resto del libro, la seccin 6.6 muestra la aplicabilidad de la transformada
de Laplace a un anlisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales lineales.
El captulo 7 trata con los sistemas de ecuaciones no lineales de un modo sistemtico. Se
analiza la estabilidad de los sistemas no lineales. Se desarrolla la importante nocin de aproxi-
Prefacio ix
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macin lineal a una ecuacin o sistema no lineal, incluyendo el uso de un resultado cualitativo
que debemos a Poincar y Liapunov. Se abordan detalladamente algunos ejemplos importan-
tes de sistemas no lineales, incluyendo las ecuaciones de Lotka-Volterra, el pndulo no amor-
tiguado y el oscilador de Van der Pol. Asimismo, se discuten acerca de los ciclos lmite.
Los Apndices AC presentan un importante material que es prerrequisito, o correqui-
sito, del clculo de una variable y multivariable, el lgebra vectorial o matricial y los nme-
ros complejos, respectivamente. El Apndice D es un suplemento del manual que introduce
las soluciones en serie de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Suplementos
Gua del profesor con soluciones. Incluye soluciones a todos los ejercicios del manual,
comentarios captulo por captulo, sugerencias de Maple y tambin referencias a otro
software, ejemplos y problemas adicionales y una extensa bibliografa. Esta gua est
disponible de modo gratuito para los profesores que adquieran el libro.
Manual de soluciones del alumno. Facilita las soluciones completas a todos los ejerci-
cios del libro con numeracin impar.
SMARTHINKING Live On-Line Tutoring (Tutora online en directo) Houghton
Mifflin se ha asociado con SMARTHINKING para proporcionar un servicio de tuto-
ra online eficaz y de fcil manejo. Una funcin de calculadora grfica y whiteboard (pi-
zarra electrnica compartida) permite a los alumnos y tutores online colaborar fcil-
mente. SMARTHINKING ofrece tres niveles de servicios:
Text-specific Tutoring (Tutora basada en texto): proporciona una enseanza indi-
vidual en tiempo real, con un tutor online especialmente cualificado.
Questions Any Time (Preguntas en cualquier momento): permite a los alumnos re-
alizar preguntas al profesor fuera de horario y recibir una respuesta en 24 horas.
Independent Study Resources (Recursos para el estudio independiente) conecta a
los alumnos, con acceso de 24 horas, a servicios educativos adicionales; entre otros,
los sitios web interactivos, los test de diagnstico y Preguntas realizadas frecuen-
temente (FAQ) planteadas a los tutores online de SMARTHINKING.
Un sitio web basado en texto Contiene enlaces a sitios web de ecuaciones diferenciales
ordinarias, as como algunos laboratorios Maple y otros materiales tiles. Visite
http://math.college.hmco.comy siga los vnculos a este libro de texto.
Agradecimientos
El enfoque y contenido de este libro ha recibido principalmente la influencia de tres fuentes:
(1) el proyecto sobre ecuaciones diferenciales de la Universidad de Boston; (2) el Consorcio
para experimentos con ecuaciones diferenciales ordinarias (CODEE), y (3) el nmero espe-
cial sobre ecuaciones diferenciales College Mathematics Journal, vol. 25, n
o
. 5, (noviembre de
1994). Tambin me ha animado la valiosa crtica de textos recientes sobre ecuaciones diferen-
ciales ordinarias
4
llevada a cabo por David Snchez, y me ha inspirado el reciente volumen de
x Prefacio
4. Snchez, loc. cit.
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MAA Notes, Revolutions in Differential Equations: Exploring ODEs with Modern Techno-
logy, que tuve el honor de revisar antes de su publicacin.
Me he dado cuenta de que, verdaderamente, cuesta lo suyo escribir un manual de mate-
mticas. He disfrutado de la cooperacin y la franqueza de los asistentes a varias clases del
Medgar Evers College, que aprendieron de este libro mientras an se estaba escribiendo.
Destaco a Tamara Battle, Hibourahima Camara, Lenston Elliott y Ayanna Moses como re-
presentantes de estos pacientes estudiantes. Agradezco sinceramente los tiles comentarios
de mi colega Tatyana Flesher sobre una versin anterior de este libro. Agradezco a mi coor-
dinador, Darius Movasseghi, sus nimos y su ayuda en reas tan esenciales como la progra-
macin del curso y la garanta de la disponibilidad de herramientas tecnolgicas. Expreso asi-
mismo mi agradecimiento a mi colega Mahendra Kawatra por sus continuas muestras de
aliento y constante apoyo.
En lo que respecta a Houghton Mifflin, quisiera mostrar mi agradecimiento a Jack Shira,
que fue el primero en manifestar la confianza depositada en la filosofa y el estilo de este li-
bro, y que ha continuado respaldando el proyecto de muchas maneras. Aprecio las aportacio-
nes de Paul Murphy mientras fue mi redactor jefe. Transmito mi gratitud a Marika Hoe y Ce-
cilia Molinari, por su profesionalidad, paciencia y sentido del humor mostrados al orientarme
en las etapas de redaccin, edicin y produccin del libro. Agradezco tambin los exitosos es-
fuerzos de Beverly Fusfield de Techsetters, Inc. y del director artstico George McLean por
transformar mis muchas y a menudo complicadas figuras en profesionales obras artsticas.
William Hoston realiz un excelente trabajo como corrector de estilo. Saqu un gran prove-
cho de los comentarios y sugerencias de mis correctores: Bill Goldbloom Bloch (Wheaton
College), Beth Bradley (University of Louisville), Robert Bradshaw (Ohlone College), Mar-
tin Brown (Jefferson Community College), Dean Burbank (Gulf Coast Community College),
Thomas W. Cairns (University of Tulsa), Benito Chen-Charpentier (University of Wyoming),
Mark Farris (Midwestern State University), John H. Jaroma (Gettysburg College), Matthias
Kawski (Arizona State University), Kevin Kreider (University of Akron), P. Gavin LaRose
(Nebraska Wesleyan University), Michael A. McDonald (Occidental College), Douglas B.
Meade (University of South Carolina), Roger Pinkham (Stevens Institute), Lila F. Roberts
(Georgia Southern University), Bhagat Singh (University of Wisconsin-Manitowoc), Ann Si-
tomer (Portland Community College), Allan Struthers (Michigan Technological University),
Ted J. Suffridge (University of Kentucky), Hossein T. Tehrani (University of Nevada), Luis
Valdez-Sanchez (University of Texas en El Paso) y David Voss (Western Illinois University).
Doy la bienvenida a cualquier pregunta, comentario adicional y sugerencia para una mejora.
Se puede contactar conmigo por e-mail en henry@mec.cuny.edu.
Sobre todo, agradezco a mi esposa Catherine el amor, constante estmulo, apoyo y pa-
ciencia que ha desplegado durante la redaccin de este libro, y en todos los dems momentos.
Le expreso asimismo mi gratitud por su activa ayuda en la correccin y la crtica del manus-
crito a lo largo de todas sus etapas.
Henry Ricardo
Prefacio xi
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NDICE
1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales 1
1.0 Introduccin 1
1.1 Terminologa bsica 2
Ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales 2
Ecuaciones diferenciales ordinarias 2
El orden de una ecuacin diferencial ordinaria 3
Forma general de una ecuacin diferencial ordinaria 3
Ecuaciones en derivadas parciales 4
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales 4
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias 5
1.2 Soluciones de ecuaciones diferenciales 7
Nociones bsicas 7
Soluciones implcitas 8
Familias de soluciones I 9
Problemas de valor inicial (PVI) 10
Una forma integral de una solucin de un PVI 11
Familias de Soluciones II 12
Problemas de contorno o de valores en la frontera 13
Soluciones generales 16
Soluciones de sistemas de EDO 16
1.3 La tecnologa y las ecuaciones diferenciales 24
1.4 Resumen 26
PROYECTO 1-1 27
2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 29
2.0 Introduccin 29
2.1 Ecuaciones separables 30
2.2 Ecuaciones lineales 41
El principio de superposicin 42
El factor integrante 43
Anlisis razonado 44
Problemas de compartimento 47
xiii
Prefacio vii
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2.3 Campos de direcciones 56
Ecuaciones autnomas y no autnomas 60
2.4 Lneas de fases y diagramas de fases 67
La ecuacin logstica 67
2.5 Puntos de equilibrio: sumideros, fuentes y nodos 72
Un test para puntos de equilibrio 73
Test de la derivada 73
2.6 Bifurcaciones 78
Conceptos bsicos 78
Aplicacin a las ecuaciones diferenciales 79
2.7 Existencia y unicidad de las soluciones 85
Un teorema de existencia y unicidad 87
2.8 Resumen 92
PROYECTO 2-1 94
PROYECTO 2-2 94
3 La aproximacin numrica de las soluciones 97
3.0 Introduccin 97
3.1 El mtodo de Euler 98
Ecuaciones diferenciales rgidas 107
3.2 Algunas cosas ms sobre los errores 112
3.3 El mtodo de Euler mejorado 115
3.4 Mtodos numricos ms sofisticados:
Runge-Kutta y otros 119
3.5 Resumen 123
PROYECTO 3-1 124
4 Ecuaciones de segundo orden y de orden superior 126
4.0 Introduccin 126
4.1 Ecuaciones lineales homogneas de segundo orden
con coeficientes constantes 126
La ecuacin caracterstica y los valores propios 127
Valores propios reales y distintos 128
Valores propios reales e iguales 129
Valores propios complejos conjugados 130
Resumen 131
4.2 Ecuaciones lineales no homogneas, de segundo orden,
con coeficientes constantes 134
La estructura de las soluciones 134
La variacin de parmetros 137
xiv ndice
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4.3 Ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes 142
4.4 Ecuaciones de orden superior y sus sistemas equivalentes 146
Tcnica de conversin I: conversin de una ecuacin
de orden superior en un sistema 147
Tcnica de conversin II: conversin de un sistema
en una ecuacin de orden superior 151
Una mirada hacia delante 152
4.5 Anlisis cualitativo de los sistemas autnomos 154
Los diagramas de fases para los sistemas de ecuaciones 154
Otras representaciones grficas 158
Un modelo depredador-presa: las ecuaciones de Lotka-Volterra 162
Otras representaciones grficas 164
Problemas de masa-resorte 166
Movimiento armnico simple 166
Movimiento libre amortiguado 170
Diferentes tipos de amortiguacin 173
Movimiento forzado 173
Resonancia 177
Sistemas tridimensionales 179
4.6 Existencia y unicidad 182
Un teorema de existencia y unicidad 183
Muchas soluciones 184
Ninguna solucin 184
Exactamente una solucin 184
4.7 Soluciones numricas 186
El mtodo de Euler aplicado a sistemas 186
El mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para sistemas 188
4.8 Resumen 194
PROYECTO 4-1 197
5 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 199
5.0 Introduccin 199
5.1 Sistemas y matrices 200
Matrices y vectores 200
La representacin matricial de un sistema lineal 201
Algo de lgebra matricial 202
5.2 Sistemas bidimensionales de ecuaciones
lineales de primer orden 205
Valores propios y vectores propios 205
Interpretacin geomtrica de los vectores propios 207
El problema general 208
El comportamiento geomtrico de las soluciones 211
ndice xv
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5.3 Estabilidad de los sistemas lineales:
valores propios reales distintos 217
Valores propios reales distintos 218
La imposibilidad de vectores propios dependientes 219
Valores propios positivos distintos 219
Valores propios negativos distintos 222
Valores propios distintos con signos opuestos 223
Valores propios distintos, un valor propio igual a cero 225
valores propios reales iguales 229
Valores propios iguales y no nulos, dos vectores propios independientes 229
Valores propios iguales y no nulos, un nico vector propio independiente 231
Ambos valores propios nulos 234
valores propios complejos 235
Valores propios complejos y vectores propios complejos 235
5.6 Sistemas no homogneos 243
La solucin general 243
El mtodo de los coeficientes indeterminados 244
5.7 Generalizaciones: el caso n 3n (n # 3) 252
La representacin matricial 252
Valores propios y vectores propios 252
Independencia lineal y dependencia lineal 254
Sistemas no homogneos 259
Generalizacin a los sistemas de n 3n 259
5.8 Resumen 267
PROYECTO 5-1 269
PROYECTO 5-2 270
6 La transformada de Laplace 271
6.0 Introduccin 271
6.1 La transformada de Laplace
de algunas funciones importantes 272
6.2 La transformada inversa y la convolucin 277
La transformada inversa de Laplace 277
La convolucin 281
Ecuaciones integrales y ecuaciones integro-diferenciales 283
La transformada de Laplace y las herramientas tecnolgicas 285
xvi ndice
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6.3 Transformadas de funciones discontinuas 287
La funcin (escaln unidad) de Heaviside 287
6.4 Transformadas de funciones impulso:
la funcin Delta de Dirac 294
6.5 Transformadas y sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales 298
6.6 Anlisis cualitativo mediante la transformada de Laplace 303
Ecuaciones homogneas 303
Estabilidad 304
Ecuaciones no homogneas 306
Funciones de transferencia y funciones de respuesta al impulso 307
6.7 Resumen 309
PROYECTO 6-1 311
7 Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales 313
7.0 Introduccin 313
7.1 Equilibrios de los sistemas no lineales 313
7.2 Aproximacin lineal en los puntos de equilibrio 318
Sistemas cuasilineales 320
El teorema de Poincar-Liapunov 324
7.3 Dos importantes ejemplos de ecuaciones y
sistemas no lineales 332
Ecuaciones de Lotka-Volterra 332
El pndulo no amortiguado 334
7.4 La ecuacin de Van der Pol y los ciclos lmite 342
La ecuacin de Van der Pol 342
Ciclos lmite 344
7.5 Resumen 351
PROYECTO 7-1 353
Apndice A Algunos conceptos y resultados de clculo 354
Apndice B Vectores y matrices 364
Apndice C Nmeros complejos 376
Apndice D Soluciones en serie de ecuaciones diferenciales 380
Respuestas y sugerencias para ejercicios con numeracin impar 393
ndice alfabtico 437
ndice xvii
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1.0 INTRODUCCIN
Qu tienen en comn las siguientes situaciones?
Una carrera armamentista entre naciones.
El seguimiento de la rapidez con la que llegan a manifestar el sida los pacientes con
VIH positivo.
La dinmica de la oferta y la demanda en un sistema econmico.
La interaccin entre dos o ms especies de animales en una isla.
La respuesta es que cada una de estas reas de investigacin se puede modelar con
ecuaciones diferenciales. Esto significa que las caractersticas esenciales de esos proble-
mas se pueden representar mediante el uso de una o varias ecuaciones diferenciales, y las
soluciones de los problemas matemticos permiten intuir el futuro comportamiento de los
sistemas estudiados.
Este libro trata del cambio, el flujo, el movimiento y, en particular, de la rapidez a la
que las variaciones tienen lugar. Cada ser viviente experimenta cambios. Las mareas fluc-
tan a lo largo del da. Los pases aumentan y disminuyen sus reservas de armas. El precio
del aceite sube y baja. El marco de trabajo de este curso en particular es la dinmica, el es-
tudio de los sistemas que evolucionan con el paso del tiempo.
El origen de la dinmica (inicialmente un rea de la fsica) y de las ecuaciones diferen-
ciales se remonta a los primeros trabajos del cientfico y matemtico ingls Isaac Newton
(1642-1727) y del filsofo y matemtico alemn Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716),
basados en el desarrollo de la nueva ciencia del clculo en el siglo XVII. A Newton en con-
creto le preocupaba la determinacin de las leyes que gobiernan el movimiento, ya sea el
de una manzana cayndose de un rbol, o el de los planetas movindose dentro de sus r-
bitas. Le interesaba la rapidez de cambio. Sin embargo, no se debe pensar que las ecuacio-
nes diferenciales slo abordan temas relacionados con la fsica. El mismo tipo de ecuacio-
nes y de anlisis de los sistemas dinmicos se puede utilizar para ilustrar y comprender
situaciones en biologa, economa, qumica o estrategias militares, por ejemplo. A lo largo
de este libro se encontrarn aplicaciones de este tipo.
1
Introduccin a las
ecuaciones diferenciales
1
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 1
En la siguiente seccin haremos una introduccin al lenguaje de las ecuaciones dife-
renciales y hablaremos de algunas de sus aplicaciones.
1.1 TERMINOLOGA BSICA
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Ecuaciones diferenciales ordinarias
En general, una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que implica la exis-
tencia de una funcin desconocida o incgnita de una nica variable (la variable indepen-
diente) y una o ms de sus derivadas.
EJEMPLO 1.1.1 Una ecuacin diferencial ordinaria
He aqu una tpica EDO elemental en la que se indican algunos de sus componentes:
funcin desconocida, yT
variable independiente, tc
Esta ecuacin describe una funcin desconocida de t que es igual a tres veces su propia de-
rivada. Dicho de otro modo: esta ecuacin diferencial describe una funcin cuya razn de
cambio es proporcional a su propio tamao (valor) en cualquier tiempo dado, siendo 1/3
la constante de proporcionalidad.
En muchas aplicaciones dinmicas, la variable independiente es el tiempo, designado
por t, y se pueden representar las funciones derivadas mediante la notacin de puntos
1
de
Newton, como en la ecuacin Tendra que resultar fcil el reco-
nocer una ecuacin diferencial sin que importen las letras usadas para las variables depen-
diente e independiente, ni la notacin empleada para las derivadas. El contexto determi-
nar el significado de las diversas letras. Es la forma de la ecuacin la que se debera
reconocer. Por ejemplo, debera hacrsenos fcil poder ver que las dos ecuaciones diferen-
ciales ordinarias:
(A)
son la misma; es decir, que ambas describen un mismo comportamiento matemtico o f-
sico. En la ecuacin (A), la funcin desconocida u depende de t, mientras que, en la ecua-
cin (B), la funcin y es una funcin de la variable independiente x. Sin embargo, ambas
ecuaciones describen la misma relacin e implican la funcin desconocida, sus derivadas y
la variable independiente. Cada una de estas dos ecuaciones describe una funcin cuya se-
gunda derivada es igual a tres veces su primera derivada, menos siete veces ella misma.
d
2
u
dt
2
2 3
du
dt
1 7u 5 0 y sBd
d
2
y
dx
2
5 3
dy
dx
2 7y
x 1 3t x 1 2x 5 sensvtd.
3
dy
dt
5 y
2 1 / Introduccin a las ecuaciones diferenciales
1. En esta notacin, . x
#
5 dx>dt y x
$
5 d
2
x>dt
2
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 2
Es til la notacin de Leibniz para una derivada, , porque la variable independiente
(la cantidad fundamental, cuyo cambio es causante de otros cambios) aparece en el deno-
minador, y la variable dependiente est en el numerador. Las tres ecuaciones
no dejan duda acerca de la relacin entre las variables independiente y dependiente. Sin
embargo, en una ecuacin como , debemos inferir que la funcin
desconocida w es realmente w(t), una funcin de la variable independiente t.
El orden de una ecuacin diferencial ordinaria
Un modo de clasificar ecuaciones diferenciales ordinarias es segn su orden. Diremos que
una ecuacin diferencial ordinaria es de orden n, o que es una ecuacin de n-simo orden,
si la derivada de mayor orden de la funcin desconocida en la ecuacin es la derivada en-
sima. Las ecuaciones
son ecuaciones diferenciales de primer orden porque la derivada de mayor orden en cada
una de ellas es la derivada primera. Las ecuaciones
y
son ecuaciones de segundo orden y es de orden 5.
Forma general de una ecuacin diferencial ordinaria
Si y es la funcin desconocida de una sola variable independiente x, una ecuacin diferen-
cial ordinaria de orden n se puede expresar matemticamente de un modo conciso me-
diante la relacin
o a menudo como
.
donde representa la derivada de y de orden k.
El siguiente ejemplo muestra la apariencia que adopta esta forma en la prctica.
y
skd
y
snd
5 Gsx, y, yr, ys, yt, c, y
sn21d
d
Fsx, y, yr, ys, yt, c, y
sn21d
, y
snd
d 5 0
e
2x
y
s5d
1 ssen xdyt 5 5e
x
x
$
1 3t x
#
1 2x 5 sensvtd
xs std 2 5xr std 1 6xstd 5 0
dx
dt
5
3t
2
1 4t 1 2
2sx 2 1d
swr d
2
1 2t
3
wr 2 4t
2
w 5 0
dy
dx
1 2xy 5 e
2x
2
swr d
2
1 2t
3
wr 2 4t
2
w 5 0
dx
dt
5
3t
2
1 4t 1 2
2sx 2 1d
xs std 2 5xr std 1 6xstd 5 0
dy
dx
1 2xy 5 e
2x
2
dsd
dsd
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EJEMPLO 1.1.2 Forma general para una EDO de segundo orden
Si y es una funcin desconocida de x, la ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden
se puede escribir en la forma
o como
Observemos que F designa una expresin matemtica que comprende la variable indepen-
diente x, la funcin desconocida y, y la primera y segunda derivadas de y.
Alternativamente, podramos recurrir al lgebra ordinaria para despejar la derivada
de mayor orden en la ecuacin diferencial original. Entonces la ecuacin se escribira en la
forma
Ecuaciones en derivadas parciales

Si tratamos con funciones de varias variables y las derivadas que aparecen son derivadas
parciales, entonces tenemos una ecuacin en derivadas parciales (EDP). (Consulte el
apndice A.7 si no est familiarizado con las derivadas parciales.) Por ejemplo, la ecua-
cin en derivadas parciales , que recibe el nombre de ecuacin de onda,
es de vital importancia en muchas reas de la fsica y la ingeniera. En esta ecuacin supo-
nemos que u 5 u (x, t), una funcin de dos variables, x y t. Sin embargo, cuando en este li-
bro usamos el trmino ecuacin diferencial nos estamos refiriendo a una ecuacin diferen-
cial ordinaria. A menudo escribiremos nicamente ecuacin, si por el contexto resulta
evidente que se trata de una ecuacin diferencial ordinaria.
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales
Otra forma importante de clasificar las ecuaciones diferenciales es en trminos de si son li-
neales o no lineales. Si y es una funcin de x, entonces la forma general de una ecuacin
diferencial lineal ordinaria de orden n es
(1.1.1)
donde y f(x) son funciones de x. Lo importante aqu es
que cada funcin coeficiente a
i
(x) depende nicamente de la variable independiente x, y
no contiene ni la variable dependiente y, ni cualquiera de sus derivadas. En particular, la
ecuacin (1.1.1) no contiene productos o cocientes de y o de sus derivadas.
a
n
sxd, a
n21
sxd, c, a
1
sxd, a
0
sxd
a
n
sxdy
snd
1a
n21
sxdy
sn21d
1
c
1a
2
sxdys 1a
1
sxdyr 1a
0
sxdy 5fsxd
'
2
u
'x
2
2
1
c
2

'
2
u
't
2
5 0
Gsx, y, yr d
ys 5
1
2
sen x 1
1
2
y 2
1
2
e
x
yr
Fsx, y, yr, ysd
2ys 1 e
x
yr 2 y 2 sen x 5 0
2
d
2
y
dx
2
1 e
x

dy
dx
2 y 2 sen x 5 0
2
d
2
y
dx
2
1 e
x

dy
dx
5 y 1 sen x
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EJEMPLO 1.1.3 Una ecuacin lineal de segundo orden
La ecuacin , donde v es una constante, es lineal. Podemos con-
templar la forma de esta ecuacin as:
Los coeficientes de las diversas derivadas de la funcin incgnita x son nicamente funcio-
nes (eventualmente constantes) de la variable independiente t.
El siguiente ejemplo muestra que no todas las ecuaciones de primer orden son lineales.
EJEMPLO 1.1.4 Una ecuacin no lineal de primer orden
(un modelo para la infeccin por VIH)
La ecuacin modela el crecimiento y la muerte de las c-
lulas T, un importante componente del sistema inmunolgico.
2
En dicha ecuacin, T(t) re-
presenta el nmero de clulas T existentes en el momento t. Si reescribimos la ecuacin
sin los parntesis, obtenemos . De este modo, vemos que
hay un trmino que contiene el cuadrado de la funcin incgnita. Por consiguiente, no es
una ecuacin lineal.
En general, existen ms mtodos sistemticos de anlisis de las ecuaciones lineales que
de las ecuaciones no lineales, algunos de los cuales los estudiaremos en los captulos 2, 5
y 6. Sin embargo, las ecuaciones no lineales son importantes y aparecern a lo largo del li-
bro. En concreto, el captulo 7 est dedicado a su anlisis.
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
En cursos anteriores de matemticas habr observado que a veces es necesario tratar con
sistemas de ecuaciones algebraicas, como por ejemplo:
3x 24y 522
25x 12y 57
Del mismo modo, al trabajar con ecuaciones diferenciales, podemos encontrarnos frente a
sistemas de ecuaciones diferenciales, como
dy
dt
5 x 2 3y
dx
dt
5 23x 1 y
dT
dt
5 s 1 rT 2 a
r
T
max
bT
2
2 mT
dT
dt
5 s 1 rT a1 2
T
T
max
b 2 mT
1 ? xs 1 3t ? xr 1 2 ? x 5 sensvtd
fstd a
0
std a
1
std a
2
std
xs 1 3txr 1 2x 5 sensvtd
2. E. K YEARGERS, R. W. SHONKWILER y J. V. HEROD. An Introduction to the Mathematics of Biology: With
Computer Algebra Models, 341. Birkhuser, Boston, 1996.
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 5
o
donde b, r y s son constantes. (Recordemos que .) El ltimo sis-
tema surgi en un famoso estudio sobre condiciones meteorolgicas.
Advertimos que cada uno de estos dos sistemas de ecuaciones diferenciales consta de
un nmero diferente de ecuaciones y que cada ecuacin del primer sistema es lineal, mien-
tras que las dos ltimas ecuaciones del segundo sistema son no lineales, porque contienen
productos xz en la segunda ecuacin y xy en la tercera de algunas de las funciones des-
conocidas. Lgicamente denominaremos sistema lineal a un sistema en el que todas las
ecuaciones son lineales, y sistema no lineal a un sistema que contenga al menos una ecua-
cin no lineal. En los captulos 4, 5, 6 y 7 veremos cmo se originan los sistemas de ecua-
ciones diferenciales y aprenderemos a analizarlos. Por ahora, tratemos simplemente de
comprender la idea de un sistema de ecuaciones diferenciales.
EJERCICIOS 1.1
En los ejercicios 1-10, (a) identifique la variable dependiente y la variable independiente de
cada ecuacin; (b) indique el orden de cada ecuacin diferencial, y (c) determine si la ecua-
cin es lineal o no lineal. Si responde en (c) que es no lineal, explique por qu.
1. 2.
3. 4.
5. 6.
7. 8.
9. 10.
11. Para qu valor o valores de la constante a es lineal la siguiente ecuacin diferencial?
12. Clasifique cada uno de los siguientes sistemas como lineal o no lineal:
a. b.
c. d.
z
#
5 3x 2 t
3
y 1 z z
#
5 3x 2 y 1 z
y
#
5 22tx 1 y 2 z y
#
5 22x 1 y 2 yz
x
#
5 2x 2 ty 1 t
2
z x
#
5 x 2 xy 1 z
Rr 5 3Q 1 5R
dx
dt
5 23x 1 y
Qr 5 tQ 2 3t
2
R
dy
dt
5 x 2 4xy
d
2
x
dt
2
1 sa
2
2 adx
dx
dt
5 te
sa21dx
t
2
Rt 2 4tRs 1 Rr 1 3R 5 e
t
e
yr
1 3xy 5 0
x
s7d
1 t
2
x
s5d
5 xe
t
y
s4d
1 xyt 1 e
x
5 0
d
2
r
dt
2
5 3
dr
dt
1 sen t xyr sxyr 1 yd 5 2y
2
syr d
2
1 x 5 3y xs 1 5x 5 e
2x
xyr 5 2y yr 5 y 2 x
2
x
#
5
dx
dt
, y
#
5
dy
dt
y z
#
5
dz
dt
z
#
5 xy 2 bz
y
#
5 2xz 1 rx 2 y
x
#
5 2sx 1 sy
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1.2 SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
NOCIONES BSICAS
En cursos anteriores de matemticas, siempre que nos encontrbamos con una ecuacin
probablemente se nos invitaba a resolverla o a obtener una solucin. La solucin de una
ecuacin diferencial es simplemente una funcin que satisface a la ecuacin: al sustituir
esta funcin en la ecuacin diferencial, se obtiene una afirmacin matemtica cierta, una
identidad. Antes de comenzar a estudiar mtodos resolutivos formales en el captulo 2, po-
demos intuir o conjeturar las soluciones de algunas ecuaciones diferenciales sencillas. El
siguiente ejemplo muestra cmo intuirlas de un modo lgico.
EJEMPLO 1.2.1 Conjetura y comprobacin de una solucin a una EDO.
La ecuacin diferencial lineal de primer orden , donde k representa una cons-
tante positiva determinada, es un simple ejemplo de un saldo bancario B(t) al cabo de t
aos tras la inversin inicial a un inters compuesto. La razn de cambio de B en cualquier
instante es proporcional al valor de B en ese momento, siendo k la constante de propor-
cionalidad. Esta ecuacin expresa que cuanto mayor sea el saldo en cualquier momento t,
ms rpidamente aumentar su valor.
Si suponemos conocidas las funciones elementales y sus derivadas, podremos intuir
qu tipo de funcin describe B(t). Qu tipo de funcin tiene una derivada que es un ml-
tiplo de s misma por una constante? Deberamos concluir que B(t) debe ser una funcin
exponencial de la forma ae
kt
, donde a es una constante. Si se sustituye B(t) 5 ae
kt
en la
ecuacin diferencial original, comprobaremos si la conjetura es correcta. El lado izquierdo
de la ecuacin se convierte en , que es igual a kae
kt
, y el lado derecho es k(ae
kt
). El
lado izquierdo es igual que el lado derecho y nos proporciona una identidad.
Anticipando una idea que estudiaremos despus dentro de esta seccin, podemos ha-
cer que t 50 en nuestra funcin solucin, para concluir que B(0) 5ae
k(0)
5a; es decir, que
la constante a debe ser igual a la inversin inicial. Finalmente, podemos expresar la solu-
cin en la forma B(t) 5B(0) e
kt
.
Expuesto de un modo ms formal, una solucin de la ecuacin diferencial:
en un intervalo (a, b) es una funcin real y 5 y (x), tal que existen todas las derivadas ne-
cesarias de y (x) en ese intervalo e y (x) satisface la ecuacin para cada valor de x en el in-
tervalo. Resolver una ecuacin diferencial significa encontrar todas las soluciones posibles
de la misma.
Advierta que decimos una solucin en vez de la solucin. Una ecuacin diferen-
cial, si es que tiene alguna solucin, normalmente tiene ms de una. Adems, deberamos
estar atentos al intervalo en el que podra definirse la solucin. Ms tarde en esta seccin y
y
sn21d
, y
snd
d 50, o bien y
snd
5 Gsx, y, yr, ys, yt, c, y
sn21d
d Fsx, y, yr, ys, yt, c,
dsae
kt
d
dt
dB
dt
5 kB
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en la seccin 2.7, analizaremos con ms detalle las cuestiones de la existencia y la unicidad
de las soluciones. De momento se trata simplemente de aprender a reconocer cundo una
funcin es una solucin de una ecuacin diferencial, como en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 1.2.2 Comprobacin de una solucin de una ecuacin de segundo orden
Supongamos que alguien afirma que es una solucin de la ecuacin li-
neal de segundo orden en toda la recta real; es decir, para todos los va-
lores de t en el intervalo (2`, `). Podremos comprobar que esta afirmacin es correcta si
calculamos y sustituimos estas expresiones en
la ecuacin original:
Como x(t) 5 satisface la ecuacin original, entendemos que x(t) es una solu-
cin. Sin embargo, sta no es la nica solucin de la ecuacin diferencial dada. Por ejemplo,
tambin lo es: . (Compruebe esto.) Ms adelante hablaremos ms
detalladamente sobre este tipo de situaciones.
Soluciones implcitas
Volvamos a considerar el concepto de funciones implcitas en el clculo. La idea aqu es
que a veces las funciones no estn claramente (explcitamente) definidas mediante una
frmula en la que la variable dependiente (en un lado) est expresada en trminos de
la variable independiente y algunas constantes (en el otro lado), como en la solucin
del ejemplo 1.1.2. Por ejemplo, se nos podra plantear la relacin
, que puede escribirse en la forma G(x, y) 5 0, donde .
La grfica de esta relacin es un crculo de radio centrado en el origen y no representa
una funcin. (Por qu?) Sin embargo, esta relacin define implcitamente dos funciones:
y
1
(x) 5 , ambas con dominio [2 , ]. En cursos de an-
lisis ms avanzados se estudia cundo una relacin define realmente una o ms funciones
implcitas. De momento recordemos nicamente que incluso si no podemos resolver una
relacin con objeto de obtener una frmula explcita para cada funcin, podemos hacer
uso de la diferenciacin implcita para hallar derivadas de cualquier funcin que pueda es-
tar oculta en la relacin.
Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales, con frecuencia no podremos hallar una so-
lucin explcita y deberemos conformarnos con una solucin definida de un modo implcito.
EJEMPLO 1.2.3 Comprobacin de una solucin implcita
Queremos demostrar que cualquier funcin y que satisfaga la relacin x
2
1y
2
25 5
0 es una solucin de la ecuacin diferencial .
dy
dx
5 2
x
y
Gsx, yd 5
"5 "5 "5 2 x
2
e y
2
sxd 5 2"5 2 x
2
"5
Gsx, yd 5 x
2
1 y
2
2 5 x
2
1 y
2
5 5
x 5 xstd 5 5e
3t
2 7e
2t
x
2
std 5 2pe
3t
1
2
3
e
2t
5e
3t
2 7e
2t
5 230e
3t
1 42e
2t
1 30e
3t
2 42e
2t
5 0
5 45e
3t
2 28e
2t
2 75e
3t
1 70e
2t
1 30e
3t
2 42e
2t
5 s45e
3t
2 28e
2t
d 2 5s15e
3t
2 14e
2t
d 1 6s5e
3t
2 7e
2t
d
xstd xr std xs std
xs std 2 5xr std 1 6xstd
xr std 5 15e
3t
2 14e
2t
y xs std 5 45e
3t
2 28e
2t
xs 2 5xr 1 6x 5 0
xstd 5 5e
3t
2 7e
2t
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En primer lugar, derivamos implcitamente la relacin, tratando a y como y(x), una
funcin de la variable independiente x, definida implcitamente:
(1)
Regla de la cadena
(2)
(3)
Si ahora despejamos . As se demues-
tra que cualquier funcin definida implcitamente por la relacin anterior es una solucin
de nuestra ecuacin diferencial.
FAMILIAS DE SOLUCIONES I
A continuacin, analizaremos cuntas soluciones puede tener una ecuacin diferencial.
Por ejemplo, la ecuacin no tiene una solucin real (reflexione sobre esto),
mientras que la ecuacin tiene exactamente una solucin, la funcin .
(Por qu?) Como ya vimos en el ejemplo 1.2.2, la ecuacin diferencial
tiene al menos dos soluciones.
La situacin an puede ser ms complicada, como muestra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 1.2.4 Una familia infinita de soluciones
Supongamos que dos estudiantes, Lenston y Jennifer, observan la sencilla ecuacin dife-
rencial de primer orden . Una solucin de esta ecuacin es una
funcin de x cuya primera derivada es igual a . Lenston cree que la solucin es
, mientras que Jennifer piensa que es . Ambas respuestas
parecen correctas.
Resolver este problema es sencillamente una cuestin de integracin de los dos miem-
bros de la ecuacin
.
Puesto que estamos utilizando una integral indefinida, existe siempre una constante de in-
tegracin que no debemos olvidar. La solucin a nuestro problema es realmente una fami-
lia infinita de soluciones, , donde C representa cualquier cons- ysxd 5
x
3
3
2 x
2
1 7x 1 C
y 5
3
dy 5
3
dy
dx
dx 5
3
sx
2
2 2x 1 7d dx
x
3
3
2 x
2
1 7x 2 10
x
3
3
2 x
2
1 7x
x
2
2 2x 1 7
dy
dx
5 fsxd 5 x
2
2 2x 1 7
xs 2 5xr 1 6x 5 0
y ; 0 0 yr 0 1 0 y 0 5 0
syr d
2
1 1 5 0
dy
dx
en la ecuacin s3d, se obtiene
dy
dx
5
22x
2y
5 2
x
y
2x 1 2y
dy
dx
5 0
2x 1 2y
dy
dx
2
d
dx
s5d 5 0
d
dx
Gsx, yd 5
d
dx
sx
2
1 y
2
2 5d 5
d
dx
s0d 5 0
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tante real. Cada valor concreto de C da lugar a otro miembro de la familia. Acabamos de
resolver nuestra primera ecuacin diferencial de este curso sin conjeturas! Cada vez que
efectubamos una integracin indefinida (hallbamos una antiderivada) en la clase de
clculo, estbamos resolviendo una sencilla ecuacin diferencial.
Al describir el conjunto de soluciones de una ecuacin diferencial de primer orden
como la mostrada en el ejemplo anterior, normalmente nos referimos a dicho conjunto
como una familia uniparamtrica de soluciones. El parmetro es la constante C. Cada va-
lor concreto de C nos proporciona lo que se denomina una solucin particular de la ecua-
cin diferencial. En el ejemplo anterior, Lenston y Jennifer hallaron soluciones particula-
res, una correspondiente a C 5 0 y la otra para C 5 210. Una solucin particular se
denomina a veces una integral de la ecuacin, y su grfica recibe el nombre de curva inte-
gral o curva solucin. La figura 1.1 muestra tres de las curvas integrales de la ecuacin
las correspondientes a C 515, 0 y 210 (de arriba a abajo).
La curva que pasa por el origen es la solucin particular de Lenston; la curva solucin
que pasa por el punto (0, 210) es la de Jennifer.
Problemas de valor inicial (PVI)
Supongamos ahora que deseamos resolver una ecuacin diferencial de primer orden,
siendo y la funcin incgnita de la variable independiente t. Especificamos adems que
una de sus curvas integrales ha de pasar por un punto concreto (t
0
, y
0
) en el plano. Esta-
mos imponiendo la condicin y(t
0
) 5 y
0
, denominada condicin inicial. El problema pasa
entonces a llamarse un problema de valor inicial (PVI). Advierta que, de este modo, esta-
mos tratando de hallar una solucin particular concreta. Encontramos esta solucin si es-
cogemos un valor especfico de la constante de integracin (el parmetro).
dy
dx
5 x
2
2 2x 1 7,
Figura 1.1
Curvas integrales de
con parmetros respectivos 15, 0 y 210
dy
dx
5 x
2
2 2x 1 7
2 1 1 2
40
20
20
40
x
y
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A continuacin veremos cmo resolver un sencillo problema de valor inicial.
EJEMPLO 1.2.5 Un problema de valor inicial de primer orden
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo del eje x de tal modo que su velocidad ins-
tantnea en un tiempo t viene dada por v(t) 5 12 2 t
2
. Primero encontraremos la posicin
x del objeto, medida desde el origen, en cualquier instante t > 0.
Como la funcin velocidad es la derivada de la funcin posicin, podemos plantear la
ecuacin diferencial de primer orden para describir nuestro problema.
La simple integracin de los dos miembros de la ecuacin da como resultado
Este ltimo resultado significa que la posicin del objeto en un momento arbitrario t . 0
puede ser descrita por cualquier miembro de la familia uniparamtrica , lo
cual no es una conclusin muy satisfactoria. Pero si disponemos de informacin adicional,
podemos encontrar un valor concreto para C y acabar con la incertidumbre.
Supongamos que sabemos, por ejemplo, que la posicin del objeto es x 5 25 cuando
t 51. Entonces podremos aplicar esta condicin inicial para obtener
Esta ltima ecuacin implica que , de modo que la posicin del objeto en el
tiempo t viene dada por la funcin particular .
La condicin inicial x(1) 5 25 haba sido seleccionada aleatoriamente. Cualquier otra
eleccin x(t
0
) 5 x
0
nos habra conducido hasta un valor definido de C y a la obtencin de
una solucin particular de nuestro problema.
Una forma integral de una solucin de un PVI
Si una ecuacin de primer orden se puede escribir en la forma siendo f(x) una
funcin continua (o continua por tramos), entonces podremos expresar siempre la solu-
cin del PVI f(x), y(x
0
) 5y
0
en un intervalo (a, b) en la forma
(1.2.1)
para x en (a, b). Observemos que el valor x
0
de la condicin inicial, es utilizado como el l-
mite inferior de integracin, y el valor y
0
de la condicin inicial, como una particular cons-
tante de integracin. Usamos t como una variable ficticia o muda. Dada la ecuacin
ysxd 5
3
x
x
0
fstddt 1 y
0
yr 5
yr 5 fsxd
xstd 5 12t 2
t
3
3
2
50
3
5 12t 2
st
3
1 50d
3
C 5
250
3
25 5 xs1d 5 12s1d 2
1
3
3
1 C o bien 25 5
35
3
1 C
12t 2
t
3
3
1 C
xstd 5
3
dx 5
3
dx
dt
dt 5
3
s12 2 t
2
d dt 5 12t 2
t
3
3
1 C
dx
dt
5 12 2 t
2
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 11
(1.2.1), el teorema fundamental del clculo integral (TFC) (apndice A.4) implica que
,y vemos que , tal y como queramos. Este
modo de tratar con ciertos tipos de PVI es habitual en textos de fsica e ingeniera. En el
ejemplo 1.2.4, la solucin de la ecuacin, con y(21) 52 como condicin, es
Debera resolver tambin este problema del modo en que lo hemos hecho en el ejemplo
1.2.5; es decir, sin utilizar una frmula integral definida.
FAMILIAS DE SOLUCIONES II
Aunque hemos visto ejemplos de ecuaciones de primer orden sin solucin o de solucin
nica, en general deberamos esperar que una ecuacin diferencial de primer orden tu-
viera un conjunto infinito de soluciones descritas por un parmetro nico.
Si desarrollamos nuestro anlisis anterior, estableceremos que una ecuacin diferencial
de orden n puede tener una familia n-paramtrica de soluciones, lo que implica la existen-
cia de n constantes arbitrarias (los parmetros). Por ejemplo, una solu-
cin de una ecuacin de segundo orden puede tener dos constantes arbitra-
rias. Si establecemos las condiciones iniciales , podemos determinar
valores especficos para estas dos constantes y obtener una solucin particular. Observe
que, para ambas condiciones, usamos el mismo valor, t
0
, de la variable independiente.
El siguiente ejemplo muestra cmo resolver un PVI de segundo orden.
EJEMPLO 1.2.6 Un PVI de segundo orden
En la seccin 4.1 mostraremos que cualquier solucin de la ecuacin lineal de segundo or-
den tiene la forma y(t) 5A cos t + B sen t, siendo A y B constantes arbitrarias.
(Debera comprobar que cualquier funcin con esa forma es una solucin de la ecuacin
diferencial). Si una solucin de esta ecuacin representa la posicin de un objeto en movi-
miento en relacin con una referencia fija, entonces la derivada de la solucin representa
la velocidad de la partcula en el instante t. Si, por ejemplo, establecemos las condiciones
iniciales y (0) 5 1 e y9(0) 5 0, estamos diciendo que queremos que la posicin de la part-
cula al comienzo de nuestro estudio sea 1 unidad en la direccin positiva desde la referen-
cia fija, y que queremos que su velocidad sea 0. Dicho de otro modo, nuestra partcula co-
mienza estando en reposo a 1 unidad (en una direccin positiva) de la referencia fija.
Podemos usar estas condiciones iniciales para encontrar una solucin particular de la
ecuacin diferencial original:
ys 1 y 5 0
yst
0
d 5 y
0
e yr st
0
d 5 y
1
ys 5 gst, y, yr d
C
1
, C
2
, C
3
, c, C
n
5 a
x
3
3
2 x
2
1 7xb 2 a
225
3
b 1 2 5
x
3
3
2 x
2
1 7x 1
31
3
5 a
t
3
3
2 t
2
1 7tb `
t5x
2 a
t
3
3
2 t
2
1 7tb `
t521
1 2
ysxd 5
3
x
21
st
2
2 2t 1 7d dt 1 2
ysx
0
d 5
3
x
0
x
0
fstd dt 1 y
0
5 0 1 y
0
5 y
0
yr 5 fsxd
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 12
1. y(0) 51 implica que 1 5y(0) 5A cos(0) + B sen(0) 5A.
2. y9(0) 50 implica que 0 5y9(0) 52A sen(0) + B cos(0) 5B.
Si combinamos los resultados de (1) y (2), obtenemos la solucin particular y(t) 5cos t.
En general, si buscamos la solucin particular de la ecuacin de n-simo orden
F(t, y, y9, y0, y90, . . . , y
(n21)
, y
(n)
) 5 0, de manera que y(t
0
) 5 y
0
, y9(t
0
) 5 y
1
, y0(t
0
) 5 y
2
, . . .
e y
n21
(t
0
) 5y
n21
, donde y
0
, y
1
, . . . , y
n21
son constantes arbitrarias reales, decimos que esta-
mos intentando resolver un problema de valor inicial (PVI). (Ms adelante consideraremos
los PVI para sistemas de ecuaciones diferenciales.) En este momento no podemos estar se-
guros de si podremos y cundo podremos resolver un problema como ste pero, en los ca-
ptulos 2 y 4, hablaremos de la cuestin de la existencia y la unicidad de las soluciones.
Problemas de contorno o de valores en la frontera
Para ecuaciones diferenciales de segundo o mayor orden, tambin podemos determinar
una solucin particular si especificamos las denominadas condiciones de contorno o fron-
tera. La idea aqu es dar las condiciones que deben satisfacer la funcin solucin, o sus de-
rivadas, en dos puntos diferentes del dominio de la solucin. Los puntos seleccionados de-
penden de la naturaleza del problema que tratamos de resolver y de los datos del problema
que se nos han proporcionado. Por ejemplo, si estamos analizando las tensiones en una
viga de acero de longitud L, cuyos extremos estn empotrados en hormign, nos podra in-
teresar hallar y(x), el desplazamiento vertical en un punto situado a x unidades de un ex-
tremo, cuando se coloca una carga en algn lugar de la viga (figura 1.2). Observemos que el
dominio de y es [0, L]. En este problema es lgico establecer que y(0) 5 0 y que y(L) 5 0,
valores razonables en los extremos, o fronteras, del intervalo de la solucin. Grficamente,
requerimos que la grfica de y 5 y(x) pase por los puntos (0,0) y (L, 0). (Consulte el pro-
blema 25 en la seccin de Ejercicios 1.2. para ver la aplicacin a un problema de este tipo.)
Si tratamos de encontrar una solucin particular de una ecuacin (o sistema) que tiene
condiciones de frontera, decimos que estamos intentando resolver un problema de valores
en la frontera (PVF). El siguiente ejemplo muestra que, igual que en el caso de un pro-
blema de valor inicial, sin llevar a cabo un anlisis ms exhaustivo, no podemos estar segu-
ros de si existen soluciones para un PVF en concreto, o de si cualquier solucin que encon-
tremos es nica. En general, los PVF son ms difciles de resolver que los PVI. Aunque en
este libro aparecern PVF de vez en cuando, nos centraremos principalmente en los pro-
blemas de valor inicial.
Como muestra el siguiente ejemplo, algunos problemas de frontera o contorno care-
cen de solucin, otros tienen una nica solucin y algunos tienen infinitas soluciones.
Figura 1.2
Una solucin y(x) que satisface las condiciones de frontera y(0) 50 e y(L) 50
y(x)
0 x L
Viga
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EJEMPLO 1.2.7 Un PVF puede tener una, varias o ninguna solucin
Utilizaremos la ecuacin diferencial de segundo orden del ejemplo 1.2.6, y0 + y 5 0, que
tiene la familia biparamtrica de soluciones y (t) 5c
1
cos t + c
2
sen t .
A continuacin, veremos qu ocurre si imponemos las condiciones de frontera y(0) 51,
y(p) 5 1. La primera condicin implica que 1 5 y(0) 5 c
1
cos (0) + c
2
sen (0) 5 c
1
, y la se-
gunda nos dice que 1 5y(p) 5c
1
cos (p) 1c
2
sen (p) 52c
1
. Como no podemos hacer que
c
1
sea igual a 1 y a 21 al mismo tiempo, esta contradiccin implica que el problema de con-
torno no tiene solucin.
Por otra parte, las condiciones de contorno y(0) 51, y(2p) 51 nos llevan a extraer una
conclusin diferente. Si aplicamos la primera condicin, obtenemos 1 5y(0) 5c
1
cos (0) 1
c
2
sen (0) 5 c
1
. La aplicacin de la segunda condicin da como resultado 1 5 y(2p) 5
c
1
cos (2p) 1 c
2
sen (2p) 5 c
1
. El hecho de que no podamos obtener el valor de c
2
nos in-
dica que cualquier valor es correcto. En otras palabras, el PVF presenta una infinitud de
soluciones de la forma y(t) 5cos t 1c
2
sen t.
Finalmente, si requerimos que y(0) 5 1 y que y(p/4) 5 1, hallamos que 1 5 y(0) 5
c
1
cos (0) 1c
2
sen (0) 5c
1
y
lo que implica que .
Por eso, este PVF tiene la solucin nica y(t) 5cos t 1 .
Debemos percatarnos de que para una ecuacin general de orden n (o para un sistema
de ecuaciones) existen multitud de posibilidades para especificar las condiciones de con-
torno, y no siempre en los extremos de los intervalos de la solucin. La idea es disponer de
unas cuantas condiciones que nos permitan resolver (determinar) un nmero adecuado de
constantes arbitrarias.
El siguiente ejemplo muestra el modo en que el uso de condiciones de contorno puede
facilitar la solucin de un interesante problema.
EJEMPLO 1.2.8 Un PVF prctico
En la seccin Automviles de un diario, en el 2005, se informa que un modelo concreto
pasar de 0 a 100 kilmetros por hora en 6 segundos. Suponiendo que la aceleracin es cons-
tante, queremos saber la distancia, medida en metros, que ha recorrido el automvil hasta
alcanzar 100 km/h.
Si s(t) indica la posicin del automvil despus de t segundos, entonces debemos cal-
cular s(6) 2 s(0), la distancia total recorrida por el automvil en el intervalo de los 6 se-
gundos. Sabemos que la aceleracin, una constante C en este problema, puede describirse
como . Tambin sabemos que s(0) 5 s9(0) 5 0, es decir, que nuestra posicin
inicial se considera s 5 0, y tambin que la velocidad inicial es nula en el momento en que
astd 5
d
2
s
dt
2
s"2 2 1d sen t
c
2
5 "2 2 1
5
"2
2
1 c
2
a
"2
2
b
1 5 ya
p
4
b 5 c
1
cossp>4d 1 c
2
sena
p
4
b 5 c
1
a
"2
2
b 1 c
2
a
"2
2
b
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 14
pisamos el acelerador. El ltimo dato que tenemos es que la velocidad s9(6) al cabo de
6 segundos es de 100 km/h.
Estamos, por tanto, ante una ecuacin diferencial de segundo orden y unas
condiciones de frontera s(0) 5 s9(0) 5 0, s9(6) 5 100 km/h y debemos obtener la funcin
desconocida s(t).
Ahora, las reglas bsicas del clculo integral nos indican que, al hallar la integral inde-
finida de cada miembro de la ecuacin diferencial anterior, se obtendr:
, es decir ,
donde C
1
es una constante de integracin. La integracin de cada lado de esta ltima ecua-
cin nos da como resultado:
Tenemos as una expresin para s(t), pero sta contiene tres constantes arbitrarias.
Podemos usar ahora la condicin inicial s(0) 50 para escribir
que se reduce a 0 5C
2
. Por tanto podemos decir que:
Puesto que s9(0) 5 0, podemos observar que , luego
.
En nuestra frmula todava tenemos una constante C desconocida. Pero sabemos que
al acabar los 6 segundos, la velocidad es de 100 km/h. Aqu hemos de tener cuidado con las
unidades utilizadas. No debemos mezclar segundos y horas. Para hacer consistentes todas
las unidades, hemos de convertir los 6 segundos en 6/3600 horas. Entonces podemos afir-
mar que 100 5s9(6/3600) 5C (6/3600), y tenemos por tanto:
(t en horas, s en kilmetros)
y
Hemos mostrado as que, para pasar de 0 a 100 km/h, el automvil recorrer 83,333 me-
tros aproximadamente.
sa
6
3600
b 5 30 000 a
6
3600
b
2
5
1
12
kilmetros < 83,333 metros
sstd 5
Ct
2
2
5 30 000t
2
C 5
100s3600d
6
5 60 000skm>h
2
d
sstd 5
Ct
2
2
0 5 sr s0d 5 sCt 1 C
1
d k
t50
5 C
1
sstd 5
Ct
2
2
1 C
1
t
0 5 ss0d 5
C s0d
2
2
1 C
1
0 1 C
2
sstd 5
Ct
2
2
1 C
1
t 1 C
2
ds
dt
5 Ct 1 C
1
3
d
2
s
dt
2
dt 5
3
C dt 5 Ct 1 C
1
d
2
s
dt
2
5 C
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Soluciones generales
Si cada solucin en un intervalo (a, b) de una ecuacin diferencial de orden n F(x, y9, y0, . . . ,
y
(n21)
, y
n
) 5 0 puede obtenerse desde una familia n-paramtrica, cuando se han escogido
valores apropiados para las n constantes, diremos que la familia es la solucin general de la
ecuacin diferencial. En este caso, necesitaremos n condiciones iniciales o n condiciones de
frontera (o una combinacin de n condiciones) para determinar las constantes arbitrarias.
Algunas veces, sin embargo, no podemos encontrar cada solucin entre los miembros
de una familia n-paramtrica. Por ejemplo, deberamos comprobar que la ecuacin diferen-
cial no lineal de primer orden 2 xy9 1y
2
51 tiene una familia uniparamtrica de soluciones
dada por . Sin embargo, para cualquier valor de x, la funcin constante
es tambin una solucin, que no puede obtenerse de la familia si se elige un valor parti-
cular del parmetro C. Supongamos que se pudiera hallar un valor de C tal que
. Entonces Cx 21 5Cx 11, de modo que 21 51!
Del mismo modo, y(x) 5 kx
2
es una solucin de para cualquier
constante k y para todos los valores de x; pero lo es tambin y(x) 5x
2
ln para todo x di-
ferente de 0. (Compruebe estas afirmaciones.) Naturalmente, dado que la ecuacin es de
segundo orden, deberamos darnos cuenta de que una familia uniparamtrica no puede ser
la solucin general.
Una solucin de una ecuacin diferencial de orden n que no puede ser obtenida
dando valores particulares a los parmetros en una familia n-paramtrica de soluciones
recibe el nombre de solucin singular. En el captulo 2 veremos que algunas de esas solu-
ciones singulares se obtienen tras realizar ciertas manipulaciones algebraicas en las ecua-
ciones diferenciales.
SOLUCIONES DE SISTEMAS DE EDO
Dado un sistema de dos ecuaciones con funciones incgnita x(t) e y(t), una solucin en un
intervalo (a, b) est formada por un par de funciones diferenciables x(t) e y(t), tales que
ambas satisfacen, en todos los puntos del intervalo, las ecuaciones que conforman el sis-
tema. Las condiciones iniciales se dan en la forma x(t
0
) 5x
0
e y(t
0
) 5y
0
.
EJEMPLO 1.2.9 Un PVI en un sistema
En el captulo 4 veremos por qu la nica solucin del sistema
que satisface las condiciones x(0) 5 0 e y(0) 5 7 es ,
. (Compruebe que efectivamente se trata de soluciones del PVI.) Por ahora,
aceptemos como cierta la unicidad de la solucin.
7
2
e
22t
1
7
2
e
24t
f
ystd 5 e xstd 5
7
2
e
22t
2
7
2
e
24t
dy
dt
5 x 2 3y
dx
dt
5 23x 1 y
0 x 0
x
2
ys 2 3xyr 1 4y 5 0
Cx 2 1
Cx 1 1
5 1
y ; 1 y 5
Cx 2 1
Cx 1 1
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Podemos imaginar el par solucin como las coordenadas de un punto (x(t), y(t)) en el
espacio bidimensional R
2
. Al variar la variable independiente t, el punto describe una
curva en el plano x-y que recibe el nombre de trayectoria. La direccin positiva sobre di-
cha curva es la que resulta cuando t crece.
En Clculo tendramos que haber visto la representacin paramtrica de una curva.
Por ejemplo, si hacemos que la variable t vare de forma continua de 0 a 2p, los puntos
(x(t), y(t)) 5 (cos t , sen t) recorren la circunferencia unidad (centro 5 (0, 0), radio 5 1) en
el plano en sentido contrario al de las agujas de un reloj a medida que t crece. Tambin de-
beramos saber usar una calculadora graficadora o un sistema algebraico computacional
(SAC) para trazar la grfica de una curva dada en forma paramtrica.
En la figura 1.3a se muestra en el plano x 2y la curva correspondiente a la solucin del
sistema dado anteriormente, junto con las flechas que indican su direccin. Se indica el
punto inicial (x(0), y(0)) 5(0, 7). Si nos fijamos en las expresiones de la solucin para x(t) e
y(t), vemos que , y por tanto la curva tiende hacia el origen a medida
que t crece.
La figura 1.3b muestra la representacin grfica de x 5x(t), y la figura 1.3c, la de y 5y(t).
lim
t S`

xstd 5 0 5 lim
t S`

ystd
Figura 1.3a
Representacin grfica de
en el plano x-y, 2 0,1 # t # 4
s
7
2
e
22t
2
7
2
e
24t
,
7
2
e
22t
1
7
2
e
24t
d sxstd, ystd d 5
2
4
6
8
y
(x(t), y(t))
(0, 7)
Figure 1.3b
Representacin grfica de , 2 0,1 # t # 4 xstd 5
7
2
e
22t
2
7
2
e
24t
1 2 3
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
t
x(t)
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Un modo dinmico muy importante de contemplar la situacin en el ltimo ejemplo
es considerar la curva de la figura 1.3 como el camino (o trayectoria) de un objeto o una
cantidad cuyo movimiento o cambio se rige por el sistema de ecuaciones diferenciales. Las
condiciones iniciales especifican el comportamiento (el valor, razn de cambio, etc.) en un
nico punto sobre el camino del objeto en movimiento o la cantidad cambiante. La grfica
propia de la solucin del sistema dado en el ejemplo 1.2.9 es una curva en el espacio, el
conjunto de puntos (t, x(t), y(t)). Veremos ms adelante, en el captulo 4, ms interpreta-
ciones grficas de soluciones de sistemas. Las condiciones de frontera tambin determinan
ciertos aspectos sobre la trayectoria del fenmeno que se est estudiando.
De forma anloga, cada solucin del sistema no lineal:
donde b, r y s son constantes, es una terna ordenada (x(t), y(t), z(t)), y las condiciones ini-
ciales tienen la forma x(t
0
) 5x
0
, y(t
0
) 5y
0
y z(t
0
) 5z
0
. Las condiciones de contorno en esta
situacin pueden adoptar diversas formas. La trayectoria en este caso es una curva en el
espacio, un camino en el espacio tridimensional. La autntica grfica de la solucin es el
conjunto de puntos (t, x(t), y(t), z(t)) en el espacio tetradimensional. Estos puntos de vista,
especialmente la idea de trayectoria, son muy tiles. Seguiremos usando estos conceptos
en los captulos 4, 5 y 7.
EJERCICIOS 1.2
En los ejercicios 1-11, compruebe que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin di-
ferencial dada. Las letras a, b, c y d representan constantes.
1.
2. ; x 5 2pe
3t
1
2
3
e
2t
xs 2 5xr 1 6x 5 0
ys 1 y 5 0; y 5 sen x
z
#
5 xy 2 bz
y
#
5 2xz 1 rx 2 y
x
#
5 2sx 1 sy
Figura 1.3c
Representacin grfica de , 2 0,1 # t # 4 ystd 5
7
2
e
22t
1
7
2
e
24t
1 2 3
2
4
6
8
t
y(t)
01-160 C01 pp6_ES 20/12/07 09:17 Pgina 18
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. [Piense en el teorema fundamental del clculo integral.]
11. [Piense en el teorema fundamental del clculo integral.]
12. Escriba un prrafo explicando por qu razn una solucin B(t) de la ecuacin dife-
rencial del ejemplo 1.2.1 no puede ser un polinomio, una funcin trigono-
mtrica o una funcin logartmica.
13. a. Por qu la ecuacin no tiene soluciones en el campo real?
b. Por qu la ecuacin tiene nicamente una solucin? Cul es esa
solucin?
14. Explique por qu la ecuacin no tiene solucin en el campo real.
15. Si c es una constante positiva, muestre que las dos funciones y 5 e
y 5 2 son ambas soluciones de la ecuacin no lineal sobre
el intervalo 2c , x , c. Explique por qu las soluciones no son vlidas fuera del in-
tervalo abierto (2c, c).
16. Considere la ecuacin y la solucin del ejercicio 4. Halle la solucin particular que sa-
tisface la condicin inicial R(p) 50.
tisface las condiciones iniciales y(0) 5 1, y9(0) 5 0, y0(0) 5 1 e y09(0) 5 6. (Sugerencia:
use las condiciones iniciales una a una, comenzando por la izquierda.)
tisface la condicin inicial r(0) 5 0. (Su respuesta debe contener nicamente las cons-
tantes a y b.)
y
dy
dx
1 x 5 0 "c
2
2 x
2
"c
2
2 x
2
dx
dt
5 "20 x 2 t 0
0 yr 0 1 0 y 0 5 0
syr d
2
1 1 5 0
dB
dt
5 kB
ys 1 2xyr 5 0; y 5
3
x
3
e
2t
2

dt
xyr 2 sen x 5 0; y 5
3
x
1
sen t
t
dt
2y 5 xyr 1 lnsyr d; y 5
x
2
2
1
x
2
"x
2
1 1 1 ln#x 1 "x
2
1 1
ys 5 a"1 1 syr d
2
; y 5
e
ax
1 e
2ax
2a
xyr 2 2 5 0; y 5 lnsx
2
d
dr
dt
5 at 1 br; r 5 ce
bt
2
a
b
t 2
a
b
2
d
4
y
dt
4
5 0; y 5 at
3
1 bt
2
1 ct 1 d
t
dR
dt
2 R 5 t
2
sen t; R 5 tsc 2 cos td
1
4
a
dy
dx
b
2
2 x
dy
dx
1 y 5 0; y 5 x
2
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 19
19. Considere la ecuacin y la solucin del ejercicio 8. Obtenga la solucin particular que
satisface las condiciones iniciales y(0) 5 2, y9(0) 5 0.
20. Sea W 5 W(t) su peso en kilogramos, el da t de una dieta. Si usted consume C calo-
ras cada da y su cuerpo quema EWcaloras por da, donde E representa las caloras
por kilogramo, entonces la ecuacin modela su velocidad de cam-
bio de peso.
3
(Esta ecuacin expresa que su velocidad de cambio de peso es propor-
cional a la diferencia entre las caloras consumidas y las caloras quemadas, siendo k
la constante de proporcionalidad.)
a. Demuestre que es una solucin de la ecuacin, donde
W
0
5 W(0) es su peso al comienzo de la dieta.
b. Dada la solucin del apartado (a), qu le sucede a W(t) cuando ?
c. Si W
0
580 kg, E 545 cal/kg, k 51/7875 kg/cal y C 52500 cal/da, cunto tardar
en perder 10 kg? Cunto para 15 kg? Y para 20 kg? Qu sugieren sus respues-
tas acerca del proceso de prdida de peso?
21. Una partcula se desplaza a lo largo del eje X de forma que su velocidad en cualquier
tiempo t $ 0 est dada por v(t) 5 1/(t
2
1 1). Si se supone que la partcula est inicial-
mente en el origen, demuestre que nunca podr llegar a sobrepasar a x 5p/2.
22. Diana sale de su casa a medioda y conduce su automvil hasta la casa de su ta, lle-
gando a las 15:20 h. Arranc el automvil que estaba estacionado y fue aumentando
su velocidad uniformemente, de forma que cuando lleg a la casa de su ta conduca a
una velocidad de 100 km/h. (La casa se haba vuelto a pintar recientemente y Diana
no la reconoci.) Qu distancia hay desde la casa de Diana hasta la de su ta?
23. Un jet necesita alcanzar los 360 kilmetros/hora para despegar. Si el reactor puede
acelerar de 0 a 360 kilmetros/hora en 30 segundos y si suponemos que la aceleracin
es constante, qu longitud mnima debe tener la pista de aterrizaje?
24. En la seccin Automviles de un peridico se informa que un modelo de coche del
ao 2000 pasar de 0 a 100 kilmetros por hora en 5,2 segundos.
a. Si se supone que la aceleracin es constante, qu espacio, medido en metros, re-
correr el automvil cuando alcance los 100 km/h?
b. Cuando el automvil llega a los 100 km/h, se aplican los frenos. Si se supone que la
deceleracin es constante, cunto tiempo tardar en detenerse el automvil si
esto ocurre a los 37,49 metros?
25. Resuelva la ecuacin con las condiciones de contorno y(0) 5 0,
y9(0) 50; y(L) 5 0, y9(L) 5 0. (Este problema aparece en el anlisis de las tensiones
EI
d
4
y
dx
4
5 2
W
L
t S`
W5
C
E
1 aW
0
2
C
E
be
2kEt
dW
dt
5 ksC 2 EWd
3. A. C. SEGAL. A Linear Diet Model, en College Mathematics Journal, 18, 44-45. 1987.
01-160 C01 pp6_ES 30/11/07 11:00 Pgina 20
sobre una viga uniforme de longitud L y peso W, con ambos extremos empotrados en
hormign. La solucin y describe la forma de la viga cuando se coloca un cierto tipo
de carga sobre ella. Aqu E e I son constantes, y el producto EI es una constante lla-
mada rigidez a la flexin de la viga.) (Sugerencia: integre sucesivamente introduciendo
una constante de integracin en cada etapa. Entonces utilice las condiciones de con-
torno para evaluar estas constantes de integracin.)
26. Muestre que la ecuacin no lineal de primer orden tiene
una solucin general dada por , pero que cualquier funcin y de-
finida implcitamente por la relacin tambin es una solucin que no co-
rresponde a ningn valor particular de C en la expresin de la solucin general.
27. a. Compruebe que la funcin es una solucin de la ecuacin
diferencial por cada valor de los parmetros C
1
(Z 0) y C
2
.
b. Muestre que se necesita un nico parmetro esencial para y. En otras palabras, es-
criba con nicamente un parmetro C.
28. Para cada funcin, entre las siguientes, obtenga una ecuacin diferencial a la que sa-
tisfaga tal funcin.
a. , donde c es una constante.
b. y 5e
ax
sen bx, donde a y b son constantes.
c. y 5(A 1Bt)e
t
, donde A y B son constantes.
En los ejercicios 29 y 30, la funcin y est definida implcitamente como una funcin de
x por medio de la ecuacin dada, donde C es una constante. En cada caso, use la tcnica
de diferenciacin implcita para hallar una ecuacin diferencial que tenga a y como una
solucin.
29. xy 2ln y 5C
30. y 1arctg y 5x 1arctg x 1C
31. Halle una solucin de de la forma y(x) 5 c
1
sen x 1 c
2
cos x, donde
c
1
y c
2
son constantes.
32. Halle un polinomio y(x) de segundo grado que sea una solucin particular de la ecua-
cin diferencial lineal 2y9 2y 53x
2
213 x 17.
33. Considere la ecuacin xy0 2(x 1n)y9 1ny 50, donde n es un entero no negativo.
a. Muestre que y 5e
x
es una solucin
b. Muestre que es una solucin.
34. La ecuacin logstica se usa para describir el crecimiento de
ciertos tipos de poblaciones humanas o animales. Aqu k y M representan constantes
que describen caractersticas de la poblacin que est siendo modelada.
dy
dt
5 k ystd a1 2
ystd
M
b
y 5 1 1 x 1
x
2
2!
1
x
3
3!
1
c
1
x
n
n!
dy
dx
1 y 5 sen x
y 5 c 1
x
c
y 5 lns 0 C
1
x 0 d 1 C
2
yr 5
1
x
y 5 lns 0 C
1
x 0 d 1 C
2
x
2
1 y
2
5 1
y 5 Cx 6 "C
2
1 1
sxyr 2 yd
2
2 syr d
2
2 1 5 0
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 21
a. Muestre que la funcin satisface la ecuacin logstica con
.
b. Un estudio de datos
4
sobre la poblacin de EE. UU. muestra que la solucin dada
en el apartado (a) proporciona un buen ajuste si M 5 387,9802, A 5 54,0812 y k 5
0,02270347. Con tecnologa adecuada, obtenga la grfica de y(t) utilizando estos va-
lores de M, A y k. (Aqu t representa el tiempo en aos desde 1790, el ao del pri-
mer censo en EE. UU.)
c. En 1790, la poblacin de EE. UU. era de 3 929 214 habitantes. En 1980, la cifra as-
cenda a 226 545 805; en 1990, el nmero de habitantes era 248 709 873. Evaluando la
funcin representada en la grfica del apartado (b), para los valores de t 5 0, 190 y
200, compare los valores (en millones) dados por y(t) con las verdaderas poblaciones.
d. Segn el modelo con los parmetros dados en el apartado (b), qu le sucedera a
la poblacin de EE. UU. si ?
35. a. Demuestre que las funciones x(t) 5 (A 1 Bt)e
3t
e y(t) 5 (3A 1 B 1 3Bt)e
3t
son so-
luciones del sistema:
x9 5 y
y9 529x 1 6y
para todos los valores de los parmetros A y B.
b. Halle la solucin del sistema del apartado (a) si x(0) 5 1 e y(0) 5 0.
36. Compruebe que las funciones e
son soluciones del problema de valor inicial:
37. Las ecuaciones
se usan para el modelado de infecciones por VIH-1.
5
Aqu T
*
5T
*
(t) representa el n-
mero de clulas infectadas; T
0
5T(0), el nmero de clulas potencialmente infectadas
dV
1
dt
5 2cV
1
dT*
dt
5 kV
1
T
0
2 dT*
dy
dt
5 s1,01dx 2 s0,2dy; xs0d 5 0, ys0d 5 21
2y
dx
dt
5
1
10
e
2t>10
s210 cos t 1 sen td ystd 5 xstd 5 e
2t>10
sen t
t S`
ys0d 5
M
1 1 A
ystd 5
M
1 1 Ae
2kt
4. E. K YEARGERS, R. W. SHONKWILER y J. V. HEROD. An Introduction to the Mathematics of Biology: With Com-
puter Algebra Models, 117. Birkhuser, Boston, 1996.
5. A. S. PERELSON, A. U. NEUMANN, M. MARKOVITZ, J. M. LEONARD y D. D. HO. HIV-1 Dynamics in Vivo: Vi-
rion Clearance Rate, Infected Cell Life-Span, and Viral Generation Time, en Science 271, 1582-1586. 1996.
01-160 C01 pp6_ES 20/12/07 09:17 Pgina 22
en el instante de inicio de la terapia; V
1
5 V
1
(t), la concentracin de partculas virales
en plasma; k, el ritmo de infeccin; c, la constante de ritmo de eliminacin de partcu-
las virales; y d, el ritmo de prdida de clulas productoras de virus.
a. Efecte un anlisis como el del ejemplo 1.2.1 y resuelva la segunda ecuacin para
V
1
(t), expresando la solucin en trminos de V
0
5V
1
(0).
b. Con la solucin hallada en el apartado (a), demuestre que la solucin de la ecuacin
diferencial para T
*
se puede escribir como
c. Qu determina la solucin del apartado (a) sobre el nmero de clulas infectadas
cuando ?
38. Un modelo matemtico de una supuesta compaa est expresado por las ecuaciones:
donde u(t) representa el capital invertido en la compaa en el instante t; w(t), el divi-
dendo total pagado a los accionistas a lo largo del periodo [0, t]; y a y k, constantes con
a .0 y 0 #k #1.
a. Resuelva la primera ecuacin para u(t). (Vea el ejemplo 1.2.1.)
b. Sustituya su respuesta del apartado (a) en la ecuacin diferencial para w e integre
para hallar w(t). (Distinga entre w(t) para 0 ,k #1 y para k 50.)
39. Considere la ecuacin lineal (*). Sea y
GR
la solucin general de
la ecuacin reducida (u homognea) x
2
y0 1xy9 24y 50 ; e y
P
, una solucin particu-
lar de (*). Demuestre que y
GR
1 y
P
es la solucin general de (*). (Para este problema,
defina la solucin general de una EDO de segundo orden como una solucin que tiene
dos constantes arbitrarias. Obviamente, una solucin particular no tiene constantes
arbitrarias.)
40. El matemtico francs Pierre Simon Laplace (1749-1827), quien dedic gran parte de
su tiempo a aplicar las leyes de la dinmica de Newton al movimiento de los plane-
tas, defenda una visin ms bien determinista del universo. Impresionado por el po-
der de las matemticas para describir la naturaleza, esencialmente crea que resolver
un problema de valor inicial siempre permita comprender estados pasados de un sis-
tema y la prediccin de todos los estados futuros del mismo. La fsica moderna, sin
embargo, ha demostrado que muchas leyes fsicas son de hecho estocsticas (aleato-
rias, dependientes del azar) ms que deterministas. Se ocupa de probabilidades ms
que de certezas.
Lea sobre la vida y el trabajo de Laplace y explique sus opiniones sobre las mate-
mticas y el universo. Algunos informes: Men of Mathematics, de E. T. Bell (Nueva
x
2
ys 1 xyr 2 4y 5 x
3
dw
dt
5 as1 2 kdu, ws0d 5 0
du
dt
5 kau, us0d 5 A
t S`
T*std 5 T*s0de
2dt
1
kT
0
V
0
d 2 c
se
2ct
2 e
2dt
d
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 23
York, EE. UU.: Simon & Schuster, 1986); The History of Mathematics, de D. M. Bur-
ton (Boston, Mass.: McGraw-Hill, 1999); A History of Mathematics, de V. J. Katz (Re-
ading, Mass.: Addison Wesley Longman, 1998); Calculus Gems, de G. F. Simmons
(Nueva York: McGraw-Hill, 1992).
1.3 LA TECNOLOGA Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Los usuarios de este libro estn viviendo una poca maravillosa para la enseanza y el
aprendizaje. La disponibilidad y el coste relativamente bajo de las calculadoras, ordenado-
res y el software facilitan, ms que nunca y en cualquier lugar, la introduccin de la tecno-
loga en la clase y en las mochilas y los hogares de los estudiantes.
Se supone que en este curso tendr la posibilidad de acceso a potentes calculadoras gr-
ficas o a sistemas de lgebra computacional (SAC). Incluso los programas con hojas de
clculo pueden realizar ciertos clculos que resultaran tediosos si se hicieran a mano. (Con-
sulte las secciones 3.1, 3.3 y 3.4.) Debera intentar duplicar las figuras y las tablas del texto
utilizando su propia tecnologa. Para ello est a su disposicin software matemtico de pro-
psito general como Derive
, Macsyma
, Maple
, Mathematica
y MATLAB
, as como
programas especializados de ecuaciones diferenciales, como por ejemplo Differential Sys-
tems, ODE Solver, Phaser, ODE Toolkit y MDEP. Su profesor o profesora puede incluso
disponer de sus propios programas para utilizar en clase. Incluso sin ordenador, puede tra-
tar de resolver algunas ecuaciones diferenciales y sistemas de EDO con calculadoras grfi-
cas tan potentes a nivel algebraico (y programables) como la HP-48G/X y la TI-92.
Al principio de este curso, deber aprender a aplicar la tecnologa para realizar clcu-
los bsicos y para representar grficamente las soluciones de varios tipos de ecuaciones.
A medida que avance con el material, tendr que aprender instrucciones y procedimien-
tos especficamente relativos a las ecuaciones diferenciales. El uso de la tecnologa le libe-
rar de la carga de realizar tediosos clculos y le permitir centrarse en la conveniencia de
las entradas o datos y lo razonable de las salidas o resultados. Una calculadora grfica o
SAC le permitir pensar los problemas de un modo diferente, debido a sus funcionalida-
des analticas, grficas y numricas. Con ayuda de la tecnologa, podr analizar problemas
de mayor complejidad que la abordable hace tan slo una o dos generaciones universita-
rias. Sin embargo, es importante que los usuarios de calculadoras grficas y ordenadores
se den cuenta de que estas potentes herramientas tecnolgicas pueden llevarles por un
mal camino.
Los sofisticados aparatos tecnolgicos pueden errar al facilitar la respuesta a un pro-
blema. Por otro lado, las calculadoras y los ordenadores pueden proporcionar resultados
incorrectos, incompletos o engaosos, incluso cuando se haya introducido correctamente
toda la informacin preliminar sobre un problema y cuando las teclas se hayan pulsado en
el orden correcto. Por ejemplo, un SAC corriente no facilita ningn resultado si se le soli-
cita que resuelva la ecuacin de primer orden y9 5 ln (x
2
1 y
2
). Y, sin embargo, el mismo
SAC puede proporcionar soluciones numricas exactas (consulte el captulo 3). El mismo
procedimiento de resolucin de EDO del programa, aplicado a la ecuacin no lineal de
primer orden 2xy9 1y
2
51, da como resultado la familia uniparamtrica , y 5
e
2C
x 1 1
21 1 e
2C
x
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 24
que no es exactamente igual que la solucin proporcionada en la seccin 1.2, pero las
grficas de estas familias sern idnticas. Adems, el SAC no ofrece la solucin singu-
lar . Sobre todo, dado que la integracin indefinida es importante para resolver
muchas ecuaciones diferenciales, resultara molesto que el software computacional pro-
porcionase el valor de como ln x en vez de la respuesta que podramos esperar,
. En este caso, el ordenador es correcto porque interpreta el logaritmo en tr-
minos de un nmero complejo x. Sin embargo, ya que en este curso estamos interesados
en soluciones reales, debemos integrar 1/x como lo hacemos habitualmente en clculo.
(Compruebe el resultado de los ejemplos mostrados en este prrafo usando su propio
SAC.)
A una escala ms general, cualquiera puede utilizar los recursos de internet (la
World Wide Web, WWW) para encontrar informacin. En el caso de ecuaciones diferen-
ciales, esta exploracin puede adoptar la forma de bsqueda de herramientas online
(como las applet Java) para dibujar grficas o para realizar clculos numricos, de reco-
gida de datos reales para un proyecto de modelado o, simplemente, de utilizacin de tu-
toriales u hojas de clculo SAC facilitadas por profesionales fuera de su propia institu-
cin. En esta actividad, deber tener cuidado al utilizar una calculadora o un SAC. La
Web es famosa por proporcionar informacin que puede resultar imprecisa. Explore (o
navegue por) la red de un modo inteligente, y refuerce su intuicin acerca de la fiabi-
lidad de los datos con los que se encuentra. Finalmente, ni el profesor ni los alumnos de-
beran obsesionarse con la tecnologa de tal modo que se acabe por eliminar toda inte-
raccin humana. Los profesores y los alumnos deberan conversar y escucharse con
atencin.
La conclusin de esta breve seccin es que las calculadoras grficas y los ordenadores
son estupendos, pero tambin es necesario el conocimiento de la teora matemtica y de
las tcnicas de anlisis. Intente siempre centrarse en la ciencia y en las matemticas subya-
centes que hay bajo los nmeros y las grficas. Internet puede ayudarnos a aprender mu-
cho sin abandonar nuestra clase, biblioteca o casa, pero hemos de ser cautelosos y no creer
todo lo que vemos. Utilicemos la tecnologa sabiamente, recordando que slo los seres hu-
manos pueden pensar y emitir juicios... hasta ahora.
EJERCICIOS 1.3
1. Busque reseas de algn software computacional de matemticas generales, cient-
fico o especficamente para EDO, especialmente alguno al que tenga acceso desde
su casa o escuela. Intente conseguir en Internet o en revistas de informtica artcu-
los sobre ese software. Incluso si no entiende todos los conceptos matemticos de
las reseas, podr obtener una idea general de los puntos fuertes y flacos de estos
programas.
2. Lea las instrucciones necesarias para resolver sencillas EDO con el software al que
tenga acceso. Intente aplicar estos conocimientos a la EDO no lineal de primer orden
, cuya familia de soluciones es y(x) 5 , c Ce
2x
1
2
5
scos x 1 2 sen xd d
21>2
yr 1 y 5 y
3
sen x
ln0 x 0 1 C
#1>x dx
y ; 1
1.3 La tecnologa y las ecuaciones diferenciales 25
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 25
donde C es una constante, y tiene como una solucin singular. (Compruebe esto
a mano.) Se parece a ste el resultado proporcionado por su ordenador? Si no es as,
utilice algo de lgebra. Le es posible obtener la solucin singular con su ordenador?
Observe tambin lo que hace su ordenador con la ecuacin .
1.4. RESUMEN
El estudio de las ecuaciones diferenciales es tan antiguo como el desarrollo del clculo por
Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. Suscitaron una gran motivacin importantes pre-
guntas como el cambio y el movimiento en la tierra y el cielo.
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que implica una funcin
desconocida o incgnita, su variable independiente y una o ms de sus derivadas:
Una ecuacin como sta puede ser descrita en trminos de su orden, el orden ms alto de
derivacin de la funcin incgnita en la ecuacin.
Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar en lineales o no lineales. Las
ecuaciones lineales se pueden escribir de esta forma:
donde cada funcin coeficiente a
i
(x) slo depende de x y no implica a y ni a ninguna de sus
derivadas. Las ecuaciones no lineales habitualmente contienen productos, cocientes o
combinaciones ms elaboradas de la funcin desconocida y sus derivadas.
Una solucin de una EDO es una funcin real de una variable real que, al ser susti-
tuida en la ecuacin, la satisface idnticamente en algn intervalo. Puede ocurrir que una
EDO dada de orden n no tenga ninguna solucin, que tenga una nica solucin o una infi-
nitud de soluciones. Una familia infinita de soluciones puede caracterizarse por n constan-
tes (parmetros). Estas constantes arbitrarias, si es que hay alguna, pueden ser evaluadas
mediante la imposicin de condiciones iniciales apropiadas (normalmente un nmero n de
ellas, incluyendo el comportamiento de la solucin en un nico punto de su dominio) o de
condiciones de frontera (en dos o ms puntos). Nos referimos a la resolucin de una ecua-
cin diferencial con condiciones iniciales como, por jemplo, la resolucin de un problema
de valor inicial (PVI). La resolucin de una ecuacin diferencial con condiciones de fron-
tera se denomina resolucin de un problema de valores en la frontera (PVF) o problema
de contorno. En general, los PVF son ms difciles de resolver que los PVI. El resultado
de resolver tanto un PVI como un PVF recibe el nombre de solucin particular de la ecua-
cin o integral de la ecuacin. A la grfica de una solucin particular se la llama curva in-
tegral o curva solucin. En los captulos 2 y 3 hablaremos de la cuestin de la existencia y
unicidad de solucin de los PVI. Tiene la ecuacin o el sistema una solucin que satisfaga
las condiciones iniciales? En caso afirmativo, existe slo una solucin?
Si cada una de las soluciones de una EDO de orden n en un intervalo se puede ob-
tener a partir de una familia de n parmetros, si se eligen valores apropiados para las n
constantes, entonces decimos que la familia es la solucin general de la ecuacin dife-
a
n
sxdy
snd
1 a
n21
sxdy
sn21d
1
c
1 a
2
sxdys 1 a
1
sxdyr 1 a
0
sxdy 5 fsxd
Fsx, y, yr, ys, yt, c, y
sn21d
, y
snd
d 5 0
0 yr 0 1 0 y 0 5 0
y ; 0
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 26
rencial. En este caso, necesitamos n condiciones iniciales o n condiciones de frontera
para determinar las constantes. Sin embargo, algunas veces existen soluciones singula-
res que no se pueden hallar simplemente eligiendo los valores particulares de las cons-
tantes.
Al igual que en las escuelas o las universidades el lgebra introduce los sistemas de
ecuaciones algebraicas, el estudio de ciertos problemas nos conduce a menudo al ma-
nejo de sistemas de ecuaciones diferenciales. Cada uno de stos puede clasificarse a su
vez en sistemas lineales o sistemas no lineales. Podemos especificar las condiciones ini-
ciales o de contorno para los sistemas. Independientemente de que consideremos ecua-
ciones nicas o sistemas de ecuaciones, estamos tratando con situaciones dinmicas: si-
tuaciones en las que los objetos y las cantidades se mueven y cambian. En dicha
situacin dinmica, a menudo resulta til centrarse en una trayectoria; para una sola
ecuacin, la curva compuesta de puntos (x(t), x9(t)), donde x es una solucin; para un
sistema de dos ecuaciones, el conjunto de puntos (x(t), y(t)), donde x e y son soluciones
de un sistema.
Finalmente, si se estudian las ecuaciones diferenciales utilizando la tecnologa,
siempre hemos de ser conscientes de que las calculadoras y los ordenadores no son in-
falibles. Aparte de los errores humanos cometidos cuando se introducen los datos para
ejecutar alguna orden, est el hecho de que un aparato tecnolgico puede no ofrecer
ninguna respuesta u ofrecer una respuesta incorrecta como resultado de un problema
dado. Internet puede ayudarnos a entender las ecuaciones diferenciales y sus aplicacio-
nes, pero esta herramienta debe ser utilizada cuidadosamente. La combinacin verda-
deramente poderosa es la tecnologa junto con la inteligencia humana y la comprensin
matemtica.
PROYECTO 1-1
Extraiga sus propias conclusiones
Incluso antes de aprender tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales, usted podra ser
capaz de analizar ecuaciones cualitativamente. A modo de ejemplo, observe la ecuacin no
lineal . A continuacin, analizace las soluciones y de esta ecuacin sin
haberlas hallado realmente.
Para los siguientes pasos, dibuje el eje t horizontalmente y el eje y verticalmente.
a. Para qu valores de y la grfica de y es como la de una funcin de t creciente? Para
qu valores de y es decreciente?
b. Para qu valores de y la grfica de y es cncava hacia arriba? Para qu valores de y
es cncava hacia abajo? (Qu informacin se necesita para responder a una pregunta
sobre concavidad? Recuerde que y es una funcin implcita de t.)
c. Supongamos que se le ha proporcionado la condicin inicial y(0) 50,5. Utilice la infor-
macin hallada en los apartados (a) y (b) para dibujar la grfica de y. Cul es el com-
portamiento a largo plazo de y(t)? Es decir, cul es el valor de ? lim
t S`

ystd
dy
dt
5 ys1 2 yd
1.4 Resumen 27
01-160 C01 pp6_ES 9/11/07 15:15 Pgina 27
d. Supongamos que se le ha proporcionado la condicin inicial y(0) 51,5. Utilice la infor-
macin hallada en los apartados (a) y (b) para dibujar la grfica de y. Cul es el com-
portamiento a largo plazo de y(t)? Es decir, cul es el valor de ?
e. Dibuje la grfica de y si y(0) 51. (Consulte la ecuacin original.)
f. Si y(t) representa la poblacin de algunas especies de animales, y si las unidades sobre
el eje y estn en miles, interprete los resultados de los apartados (c), (d) y (e).
lim
t S`

ystd
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Ecuaciones en derivadas parciales

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