PROJET 20012/2013

Conception du systme hydraulique dune olienne tripale

Contenu du dossier
Prsentation du projet : pages 1 4 Document 1 : Organigramme technique Figure 1 : Eolienne en lvation Figure 2 : Unit de transformation de puissance : perspective Figure 3 : Unit de transformation de puissance : coupe Figure 4 & 5 : Incidence du vent sur une pale et forme simplifie d'une pale et du moyeu Figure 6 & 7 : Chane de transmission de puissance et courbe de puissance Figure 8 : Schma du module de calage des pales Figure 9 : Frein d'urgence deux triers

page 1

1_ Prsentation de la machine
L'olienne tudie est une olienne calage variable des pales. Elle comporte une unit de transformation de puissance supporte par un mt tubulaire en acier permettant l'accs par une chelle interne (figure 1). L'unit de transformation de puissance inclut le rotor (pales + moyeu), le systme de calage de pales, la nacelle, le multiplicateur, la gnratrice, la pompe hydraulique et le systme d'orientation (figure 2 et 3). Le rotor entrane le multiplicateur. La gnratrice est lie l'arbre rapide du multiplicateur et produit du courant alternatif. Un frein disque d'urgence est intercal entre le multiplicateur et la gnratrice (figure 9). Une unit lectrique transforme (courant alternatif en courant continu pour les batteries) et transmet l'nergie lectrique. Le rotor orient face au vent comporte trois pales 120, chaque pale est longue de 14 m. Les pales sont en matriau composite "fibre de verre" ou "bois poxy" et sont lies (liaison pivot par roulements rouleaux) un moyeu. Le moyeu est 30 m du sol. Le module de calage variable des pales permet, d'une part, d'avoir une puissance constante pour des vitesses de vent de 13 25 m/s et, d'autre part, de mettre l'olienne en drapeau pour des vitesses de vent suprieures. Le calage des pales et command par un vrin hydraulique aliment par la pompe. Le module d'orientation est compos d'un moteur hydraulique (aliment par la pompe) et d'un pignon mont sur l'axe du moteur. Ce pignon engrne sur une couronne solidaire du mt. Un module d'asservissement contrle la manuvre. Donnes techniques : Rotor 1+2: Multiplicateur 3: r = 28 m Rapport de multiplication : k = 35 Rendement : m = 0,97 f = 0,8 m Tension 380 V Vitesse de fonctionnement : Ng = 1815 trs/min Rendement 100% de charge : g = 0,962

Frein 4: Gnratrice 5:

Notations : On notera les actions entre solides en prcisant le solide isol i et le solide agissant j soit A j / i .

page 2

2_ Cahier des charges

Llaboration du cahier des charges ncessite la comprhension des effets du vent sur les pales et le rotor. La figure 4 montre les effets du vent r r (vitesse V ) sur un lment de pale en rotation, c'est dire la portance dP et la r trane dT . Lorsque le rotor de l'olienne tourne (vitesse de rotation r rd/s), on r exprime la vitesse du vent relatif par rapport la pale ( W ) en fonction de sa r r vitesse absolue ( V ) et de la vitesse de la pale au point M considr ( U M 1 / 0 ). r r r La trane dT est colinaire la vitesse du vent relatif W , la portance dP a r une direction perpendiculaire W . La portance est motrice, la trane est rsistante. r 1 Portance dP : dP = air C z W 2 ds 2 r 1 dT = air C x W 2 ds Trane dT : 2 ds : surface lmentaire dans le plan de symtrie de la pale (corde) air : masse volumique de l'air C z : coefficient de portance C x : coefficient de trane Donnes au dmarrage 3 air = 1,2 kg/m ; C z = 0,8 ; C x = 0,015 Hypothses : - Le plan Oyz est vertical. - La pale est considre trapzodale comme le montre la figure 5. Ltude de la transformation de puissance mcanique en puissance lectrique, ncessite de comprendre la chane de transformation de puissance (figure 6). L'action du vent gnre sur le rotor un couple qui sera not Cr. La puissance lectrique volue selon la courbe figure 7. Le calage des pales est ralis par l'action du vrin. Ce module peut s'observer sur les figures 2, 3 et 6. Il est schmatis figure 8, une seule pale est varie de 0 40. Le corps du vrin est en liaison reprsente. L'angle complte avec la nacelle, la tige du vrin passe travers l'arbre creux du multiplicateur (figure 3). Le module permet d'agir, en fonctionnement, simultanment sur les 3 pales. Les liaisons plaque/rotor et plaque/tige de vrin ne sont par encore dfinies. Pour le frein d'urgence, il s'agit d'tudier le comportement des ensembles tournants lors d'un arrt d'urgence lorsque la mise en drapeau n'a pas pu fonctionner. La figure 6 montre les blocs fonctionnels en jeu. Hypothses : - On nglige toutes les inerties devant celle du rotor. - L'paisseur de la pale est suppose uniforme. page 3

- Le plan de symtrie de la pale pourra tre considr dans un plan perpendiculaire l'axe du rotor. - Le moyeu est rduit une bague de longueur l. - Pales et moyeu sont homognes. - Le rotor s'arrte en 6 s. Donnes supplmentaires masse d'une pale en matriau composite : 325 kg masse du moyeu en acier : 2250 kg Pour le module d'orientation, le moteur hydraulique, li la nacelle (figures 2 et 3), permet, quand la machine est l'arrt, de la positionner face au vent grce la girouette. A cette fin, un pignon solidaire du moteur vient s'engrener sur une couronne lie au mt. Une fois l'olienne correctement place, le moteur est arrt, le circuit hydraulique reste ouvert et permet d'amortir les faibles changements de direction du vent. Si la nacelle n'est pas aligne face au vent pendant plus de 5 secondes, le moteur hydraulique entre en action pour raligner la nacelle dans la direction de la girouette.

3_ Rendus
Ce projet consiste, en premier lieu concevoir le systme hydraulique de cette machine. Dans un deuxime lieu, il sagit dtudier la possibilit de remplacer le multiplicateur par une transmission hydrostatique. Pour la bonne conduite de ce projet on vous propose la dmarche ci-dessous :

page 4

Figure 1 Eolienne en lvation (Photo SIME Industrie)

Eolienne calage variable des pales

Niveau 1
Unit de transformation de puissance Mt 8 Unit lectrique

Niveau 2
Rotor Multiplicateur 3 Frein d'urgence 4 Gnratrice 5 Module de calage des pales 10 Nacelle 7 Pompe hydraulique 6 Module d'orientation

Niveau 3
Pales 1 Moyeu 2 Moteur hydraulique 9 Pignon Couronne 12 Girouette 11

Document 1 Organigramme technique

1 11 6 5 4 3 2

7 8 9 10

1 : Pales 2 : Moyeu 3 : Multiplicateur 4 : Frein d'urgence 5 : Gnratrice 6 : Pompe hydraulique 7 : Nacelle 8 : Mt 9 : Moteur hydraulique 10 : Module de calage des pales 11 : Girouette Figure 2 Unit de transformation de puissance : perspective Document Windmaster

7 10

9 12

1 : Pales 2 : Moyeu 3 : Multiplicateur 4 : Frein d'urgence 5 : Gnratrice 7 : Nacelle 9 : Moteur hydraulique 10 : Module de calage des pales 12 : Pignon/couronne Figure 3 Unit de transformation de puissance : coupe Document Windmaster
Remarque : dans cette coupe le moteur hydraulique 9 est surbaiss par rapport la perspective de la figure 2

p la n

de s ym

t r ie

dT
y

dP
Axe de rotation

W V UM 1/0

Figure 4 Incidence du vent sur une pale

c1

ds

M r1

r l c2 r2 Pale
Figure 5 Forme simplifie d'une pale

r3 Moyeu

r2

Figure 5 bis Forme simplifie du moyeu

c1 = 0,6 m; c2 = 1,7 m; r1 = 14 m; l = 1 m; r2 = 1 m; r3 = 0,95 m

Frein Gnratrice

Multiplicateur

Rotor

Figure 6 Chane de transmission de puissance Document Windmaster

Puissance lectrique en kW

350 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 Vitesse du vent en m/s

Figure 7 Courbe de puissance lectrique

liaison dfinir

pale rotor bielle C1 A plaque B O1 z tige du vrin x C

liaison dfinir

O corps du vrin

C1 x C

O1

rotor O y

Figure 8 Schma du module de calage des pales A, C1, O1, B coplanaires ; AC1 = O1B = a ; AB = b

Figure 9 Frein de secours deux triers Gnratrice enleve Photo SIME Industrie