Que es un sistema de control? Es un dispositivo o mecanismo encargado de regular un proceso. Componentes bsicos 1. Objetivos de control => entradas 2.

El proceso => los componentes que regulan el proceso 3. Las salidas reguladas Objetivos________ Sistema de Entradas ontrol Sistema => una sola variable => multivariables Entrada => "roceso => Salida Entrada 1 => => Salida 1 "roceso Entrada # => => Salida S Sistemas de Control a lazo abierto Son sistemas no retroalimentados $ se les puede categori%ar en dos partes& El controlador El proceso a ser controlado Entrada'''''''' ontrolador ''''''''' "roceso ''''''''' Salida Este tipo de sistema no es con(iable en lugares de desempe)o critico puesto que el controlador no dispone de in(ormaci*n de como esta actuando el proceso que esta siendo controlado. Sistemas de control a lazo cerrado Es un sistema mas con(iable $a que disponemos de retroalimentaci*n +es decir pueden comparar las salidas $ corregir cualquier variaci*n,. Lo que nos da idea del desempe)o del sistema. Sistema de control retroalimentados La reducci*n del error es uno de los e(ectos mas signi(icativos que la retroalimentaci*n ejerce sobre el sistema. -ambi.n ejerce e(ectos importantes sobre& Estabilidad ________ Salidas !eguladas

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/nc0o de banda 1anancia "erturbaciones Sensibilidad ganancia a la%o abierto es la ganancia de la etapa de retroalimentaci*n

1anancia !ealimentada /= 1 3 1412 La ganancia no realimentada 1 es a(ectada por 14125 cuando se le realimenta se le dice tener retroalimentaci*n negativa por el signo. Se le asigna a la se)al realimentada $ 12 puede incluir un signo +', por lo que la magnitud 1412 puede ser ma$or a 1 para un intervalo de (recuencia $ menor a 1 para otro5 en consecuencia la realimentaci*n puede incrementar la ganancia para un intervalo de (recuencia $ reducirlo para otro. Efecto de la realimentacin sobre la estabilidad 6n sistema se considera estable si sus parametros se mantienen dentro de cierto rango e inestable si se salen de el. Si 12 = '1 1412 = 7 $ la ganancia se tomara in(inita. 6n sistema estable a la%o abierto se puede volver inestable al ser realimentado. 6n sistema inestable se puede volver estable al ser realimentado. La estabilidad a la%o cerrado depende de la magnitud $ (ase de 12. Efecto de la realimentacin en la sensibilidad 6n buen sistema de control debe ser insensible a la variaci*n de los par8metros5 pero sensible a los comandos de entrada. Efecto de la realimentacin sobre perturbaciones externas o ruido -odos los sistemas (9sicos est8n sujetos a la presencia de se)ales no deseadas +perturbaciones o ruido, la realimentaci*n puede reducir signi(icativamente los e(ectos de estas se)ales sobre el desenvolvimiento de un sistema. Sin realimentar : = # 12 !ealimentado : = 12 3 1411122 ; # on realimentaci*n el ruido se reduce por un (actor de 1 3 1411122 siempre $ cuando 2 sea ma$or a 1 $ el sistema sea estable. Tipos de sistemas de control realimentados

<e acuerdo con el m.todo de an8lisis $ dise)o& Lineales #o Lineales =ariantes en el tiempo >nvariantes en el tiempo <e acuerdo con el tipo de se)al -iempo continuo -iempo discreto Sistemas ?odulados Sistemas no modulados <e acuerdo con su prop*sito Sistemas de control de posici*n Sistemas de control de velocidad

Sistemas de control Lineales Vs.

o lineales

Estrictamente 0ablando los sistemas lineales no e@isten en algAn grado5 por ejemplo un resorte es lineal mientras no lo estiremos mas all8 de cierto limite5 si lo estiramos mas no sera capa% de retornar a su posici*n inicial. Los sistemas no lineales son di(9ciles de representar utili%ando modelos matem8ticos. Sistemas in!ariantes en el tiempo Vs. Variables en el tiempo En la ma$or9a de los sistemas (9sicos e@isten elementos cu$as caracter9sticas var9an con el paso del tiempo por ejemplo& la resistencia de la bobina de un motor el.ctrico5 variar8 al encender el motor $ aumentara su temperatura. El sistema de control de un misil tendr8 que adaptarse a medida que el peso del misil se redu%ca a medida que su combustible se va$a consumiendo. Sistema de control en tiempo continuo Es aquel en que las se)ales en varias partes del sistema son todas variables continuas del tiempo. Se dividen en sistemas de control < $ / Sistemas de control "C Son sistemas donde el ruido a las perturbaciones alteran los valores de las se)ales por lo tanto se les modula utili%ando una portadora de B772% o ma$or. Los componentes t9picos son& sincros5 ampli(icadores de / 5 motores / 5 giroscopios5 acelerometros. Sistemas de control #C

#o son sistemas modulados los componentes utili%an se)ales continuas5 los componentes t9picos son& potenci*metros5 ampli(icadores < 5 motores < 5 tacometros < . Sistemas de control en tiempo discreto <i(ieren de los sistemas de control en tiempo continuo en que las se)ales en uno o mas puntos del sistema son $a sea en (orma de pulsos o un c*digo digital $ se subdividen en sistemas de datos muestreados $ en sistemas de control digital. Los sistemas de control muestreados se re(ieren a la clase mas general de sistemas a tiempo discreto +se muestran valores (9sicos de procesos,. 6n sistema de control digital se re(iere al uso de un computador o controlador digital en el sistema de tal (orma que la se)ales est8n en un c*digo digital o binario. En general un sistema de datos muestreados recibe datos o in(ormaci*n solo en (orma intermitente5 en instantes espec9(icos5 por lo cual tambi.n se les puede cali(icar como un sistema /5 $a que la se)al del sistema esta modulada en pulsos. La ventaja es que el muestreador permite que el costoso equipo que se utili%ase pueda compartir entre varios canales $ otra ventaja es que los datos en (orma de pulsos son menos susceptibles al ruido.