51

Captulo 5



Sistema Hidrulico

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.

El estudio de la hidrulica industrial comenz a finales del siglo XVII cuando
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
demostr que en un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en todas
direcciones, en otras palabras La presin existente en un lquido confinado acta
Captulo 5: Sistema Hidrulico
52
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal




Los componentes bsicos de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos elementos
son unidos o conectados entre si por medio de tubos y mangueras.

5.1 Bomba hidrulica
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
un motor primario (motor elctrico, motor de combustin interna, etc.) en energa
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en el lado de la presin. En un
sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de desplazamiento positivo,
como son las bombas de paletas, engranes y pistones.



Figura 5.1 Representacin ley de Pascal
Captulo 5: Sistema Hidrulico
53










5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.

5.2.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos,
etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.

Figura 5.2 Bomba hidrulica
Captulo 5: Sistema Hidrulico
54
5.2.2 Vlvula de aguja
En la figura 5.3 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. La vlvula de aguja es el
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.








5.3 Cilindros Hidrulicos
En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber transformarse en
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.

En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
Figura 5.3 Vlvula de aguja
Captulo 5: Sistema Hidrulico
55
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].


.





5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.

5.5 Sistema de enderezado de Chasis en Fro
El principio del sistema de enderezado de chasis es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
Figura 5.4 Cilindro de simple efecto
Captulo 5: Sistema Hidrulico
56
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5









De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.








Figura 5.5 Torre sistema de enderezado de chasis
Figura 5.6 Torres del sistema de enderezado
Captulo 5: Sistema Hidrulico
57


Una vez familiarizado con los componentes y su funcionamiento, se realiz un
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].

















Capacidad
de Cilindro
[Ton]
Carrera
[cm]
rea
Efecti va del
Cilindro
[cm^2]
Volmen de
aceite
[cm^3]
Altura
Retraido
[cm]
A
Altura
extendido
[cm]
B
Di ametro
exterior
[cm]
D
Diametro
interno
[cm]
E
Diametro
mbolo
[cm]
F
Peso
[Kg]
25 36.2 33.3 307.25 47.6 83.86 8.6 6.5 5.72 17.7
Figura 5.7 Cilindro hidrulico
Tabla 5.1 Caractersticas del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
58

Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.



















Figura 5.8 Bomba manual
Figura. 5.9 Vlvula de aguja
Tabla 5.2 Caractersticas de bomba manual
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
Presin
nominal
[bar]
Desplazamiento
de aceite
[l]
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
Peso
[Kg]
7 700 NE 489 27.6
Captulo 5: Sistema Hidrulico
59

El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caractersticas tabla
5.3: mxima eficiencia volumtrica de la bomba, mxima transferencia interna de calor,
evita la cavitacin de la bomba, contiene aditivos que evitan la oxidacin y sedimentacin,
mxima lubricidad de la pelcula protectora [4].











El sistema hidrulico que se encuentra instalado en el sistema de enderezado de
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
bomba que produce un caudal y alimenta al sistema a travs de la vlvula de
estrangulamiento, la vlvula es conectada al cilindro de simple efecto para controlar el
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
carrera) se tendra que cerrar la vlvula 1 o si se quiere retroceder el cilindro se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
Tabla 5.3 Especificaciones del aceite
ndice de viscosidad 100
Viscosidad 100 C 4.9/ 5.6 cSt
Viscosidad 40 C 31.8/35.2 cSt
Viscosidad a -17 C 2589 cSt
Densidad API 31/33
Punto de inflamacin C 205C
Punto de fluidez C -31.7C
Punto de anilina C 99-105C
Color de la base parafnica azul
Especificaciones del aceite
Captulo 5: Sistema Hidrulico
60
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)






















Figura 5.12 Avance del cilindro
Figura 5.11 Retencin cilindro
Figura 5.10 Circuito hidrulico actual
Figura 5.13 Retraccin del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
61


5.6 Sistema Hidrulico con controlador difuso
Para poder utilizar el sistema de enderezado de chasis actualmente instalado, con el
control diseado en este trabajo, se tendran que realizar algunas modificaciones en el
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
continuacin se muestra las caractersticas de los elementos que se proponen:

5.6.1 Bomba elctrica
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
trabajo con aplicaciones intermitentes. Las caractersticas de esta bomba se encuentran en
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.









Tabla 5.4 Caractersticas de la bomba elctrica
7
bar
50
bar
350
bar
700
bar
11.5 8.8 1.2 1 4-8-10-20-40 1.25 85-90
Tamao
motor (KW)
Nivel de
sonido
(dbA)
Rango de caudal de salida (l/min)
baja presin alta presin
Tamaos
disponibles del
recipiente de
aceite
(litros)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
62














5.6.2 Vlvulas modulares seleccionadas por solenoide
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
vlvulas permiten controlar cilindros de simple accin y permiten tener 3 posiciones:
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
al sistema hidrulico. Con una configuracin central en tndem, la cual permite un
movimiento mnimo o la anulacin del movimiento del cilindro y la descarga de la bomba,
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
que relaciona la cada de presin vs caudal de aceite [11].


Figura 5.14 Diagrama de flujo de la bomba ZU4 [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
63


















En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
Figura. 5.15 Vlvula VEF-11150-B
7
14
7
21
28
0
0
0
7.6
0
15.2
0
11.4
0
3.8
0
Flujo de aceite (l/min)
D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

d
e

c
a
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i

n



(
b
a
r
)
Figura 5.16 Cada de presin vs caudal de aceite [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
64
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.





















Figura 5.19 Retroceso del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro
Figura 5.17 Avance del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
65

5.6.3 Factores a considerar
Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que es necesario
considerar las velocidades mximas de flujo.

El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido fluye
en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:

v velocidad del flujo del lquido (m/s)
d dimetro del tubo (m)
viscosidad cinemtica (m
2
/s)


Captulo 5: Sistema Hidrulico
66
Para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad con
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.

Q caudal de la bomba (cm
3
/min)
v velocidad (cm/s)
A rea del cilindro (cm
2
)



Sustituyendo los valores en la frmula:





El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):



Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:

d d
v t
t v

36.2[ ]
72.4[ ]
0.5[ ]
cm
t s
cm
s

Q
Q vA v
A

3
2
1000[ ]
0.5
min
30.1[ ]
33.3[ ]
cm
cm cm
v
cm s s

(6)
(7)
(8)
(9)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
67



Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):

v=0.5
d=3/8 in =0.95 cm
1=150 SUS @ 40C =31.76 cSt =0.3176
2
cm
s

2=43 SUS @ 100C =0.051 cSt =0.0507
2
cm
s











La forma de interpretar el valor Re es el siguiente [4]:
Si Re<2300 el flujo es laminar
Si Re >2300 flujo turbulento
c m
s
1 2
1
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 1.49
0.3176[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

2 2
2
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 9.45
0.0507[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

(9)
(10)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
68

Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:

Tuberas de impulsin:




Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s
Tuberas de retorno: 2.0 m/s

En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado. Adems
se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de dichos
elementos.






hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0 m/s
51

Captulo 5



Sistema Hidrulico

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.

El estudio de la hidrulica industrial comenz a finales del siglo XVII cuando
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
demostr que en un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en todas
direcciones, en otras palabras La presin existente en un lquido confinado acta
Captulo 5: Sistema Hidrulico
52
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal




Los componentes bsicos de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos elementos
son unidos o conectados entre si por medio de tubos y mangueras.

5.1 Bomba hidrulica
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
un motor primario (motor elctrico, motor de combustin interna, etc.) en energa
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en el lado de la presin. En un
sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de desplazamiento positivo,
como son las bombas de paletas, engranes y pistones.



Figura 5.1 Representacin ley de Pascal
Captulo 5: Sistema Hidrulico
53










5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.

5.2.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos,
etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.

Figura 5.2 Bomba hidrulica
Captulo 5: Sistema Hidrulico
54
5.2.2 Vlvula de aguja
En la figura 5.3 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. La vlvula de aguja es el
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.








5.3 Cilindros Hidrulicos
En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber transformarse en
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.

En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
Figura 5.3 Vlvula de aguja
Captulo 5: Sistema Hidrulico
55
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].


.





5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.

5.5 Sistema de enderezado de Chasis en Fro
El principio del sistema de enderezado de chasis es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
Figura 5.4 Cilindro de simple efecto
Captulo 5: Sistema Hidrulico
56
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5









De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.








Figura 5.5 Torre sistema de enderezado de chasis
Figura 5.6 Torres del sistema de enderezado
Captulo 5: Sistema Hidrulico
57


Una vez familiarizado con los componentes y su funcionamiento, se realiz un
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].

















Capacidad
de Cilindro
[Ton]
Carrera
[cm]
rea
Efecti va del
Cilindro
[cm^2]
Volmen de
aceite
[cm^3]
Altura
Retraido
[cm]
A
Altura
extendido
[cm]
B
Di ametro
exterior
[cm]
D
Diametro
interno
[cm]
E
Diametro
mbolo
[cm]
F
Peso
[Kg]
25 36.2 33.3 307.25 47.6 83.86 8.6 6.5 5.72 17.7
Figura 5.7 Cilindro hidrulico
Tabla 5.1 Caractersticas del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
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Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.



















Figura 5.8 Bomba manual
Figura. 5.9 Vlvula de aguja
Tabla 5.2 Caractersticas de bomba manual
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
Presin
nominal
[bar]
Desplazamiento
de aceite
[l]
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
Peso
[Kg]
7 700 NE 489 27.6
Captulo 5: Sistema Hidrulico
59

El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caractersticas tabla
5.3: mxima eficiencia volumtrica de la bomba, mxima transferencia interna de calor,
evita la cavitacin de la bomba, contiene aditivos que evitan la oxidacin y sedimentacin,
mxima lubricidad de la pelcula protectora [4].











El sistema hidrulico que se encuentra instalado en el sistema de enderezado de
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
bomba que produce un caudal y alimenta al sistema a travs de la vlvula de
estrangulamiento, la vlvula es conectada al cilindro de simple efecto para controlar el
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
carrera) se tendra que cerrar la vlvula 1 o si se quiere retroceder el cilindro se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
Tabla 5.3 Especificaciones del aceite
ndice de viscosidad 100
Viscosidad 100 C 4.9/ 5.6 cSt
Viscosidad 40 C 31.8/35.2 cSt
Viscosidad a -17 C 2589 cSt
Densidad API 31/33
Punto de inflamacin C 205C
Punto de fluidez C -31.7C
Punto de anilina C 99-105C
Color de la base parafnica azul
Especificaciones del aceite
Captulo 5: Sistema Hidrulico
60
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)






















Figura 5.12 Avance del cilindro
Figura 5.11 Retencin cilindro
Figura 5.10 Circuito hidrulico actual
Figura 5.13 Retraccin del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
61


5.6 Sistema Hidrulico con controlador difuso
Para poder utilizar el sistema de enderezado de chasis actualmente instalado, con el
control diseado en este trabajo, se tendran que realizar algunas modificaciones en el
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
continuacin se muestra las caractersticas de los elementos que se proponen:

5.6.1 Bomba elctrica
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
trabajo con aplicaciones intermitentes. Las caractersticas de esta bomba se encuentran en
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.









Tabla 5.4 Caractersticas de la bomba elctrica
7
bar
50
bar
350
bar
700
bar
11.5 8.8 1.2 1 4-8-10-20-40 1.25 85-90
Tamao
motor (KW)
Nivel de
sonido
(dbA)
Rango de caudal de salida (l/min)
baja presin alta presin
Tamaos
disponibles del
recipiente de
aceite
(litros)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
62














5.6.2 Vlvulas modulares seleccionadas por solenoide
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
vlvulas permiten controlar cilindros de simple accin y permiten tener 3 posiciones:
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
al sistema hidrulico. Con una configuracin central en tndem, la cual permite un
movimiento mnimo o la anulacin del movimiento del cilindro y la descarga de la bomba,
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
que relaciona la cada de presin vs caudal de aceite [11].


Figura 5.14 Diagrama de flujo de la bomba ZU4 [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
63


















En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
Figura. 5.15 Vlvula VEF-11150-B
7
14
7
21
28
0
0
0
7.6
0
15.2
0
11.4
0
3.8
0
Flujo de aceite (l/min)
D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

d
e

c
a
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i

n



(
b
a
r
)
Figura 5.16 Cada de presin vs caudal de aceite [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
64
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.





















Figura 5.19 Retroceso del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro
Figura 5.17 Avance del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
65

5.6.3 Factores a considerar
Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que es necesario
considerar las velocidades mximas de flujo.

El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido fluye
en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:

v velocidad del flujo del lquido (m/s)
d dimetro del tubo (m)
viscosidad cinemtica (m
2
/s)


Captulo 5: Sistema Hidrulico
66
Para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad con
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.

Q caudal de la bomba (cm
3
/min)
v velocidad (cm/s)
A rea del cilindro (cm
2
)



Sustituyendo los valores en la frmula:





El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):



Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:

d d
v t
t v

36.2[ ]
72.4[ ]
0.5[ ]
cm
t s
cm
s

Q
Q vA v
A

3
2
1000[ ]
0.5
min
30.1[ ]
33.3[ ]
cm
cm cm
v
cm s s

(6)
(7)
(8)
(9)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
67



Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):

v=0.5
d=3/8 in =0.95 cm
1=150 SUS @ 40C =31.76 cSt =0.3176
2
cm
s

2=43 SUS @ 100C =0.051 cSt =0.0507
2
cm
s











La forma de interpretar el valor Re es el siguiente [4]:
Si Re<2300 el flujo es laminar
Si Re >2300 flujo turbulento
c m
s
1 2
1
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 1.49
0.3176[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

2 2
2
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 9.45
0.0507[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

(9)
(10)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
68

Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:

Tuberas de impulsin:




Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s
Tuberas de retorno: 2.0 m/s

En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado. Adems
se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de dichos
elementos.






hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0 m/s
51

Captulo 5



Sistema Hidrulico

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.

El estudio de la hidrulica industrial comenz a finales del siglo XVII cuando
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
demostr que en un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en todas
direcciones, en otras palabras La presin existente en un lquido confinado acta
Captulo 5: Sistema Hidrulico
52
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal




Los componentes bsicos de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos elementos
son unidos o conectados entre si por medio de tubos y mangueras.

5.1 Bomba hidrulica
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
un motor primario (motor elctrico, motor de combustin interna, etc.) en energa
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en el lado de la presin. En un
sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de desplazamiento positivo,
como son las bombas de paletas, engranes y pistones.



Figura 5.1 Representacin ley de Pascal
Captulo 5: Sistema Hidrulico
53










5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.

5.2.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos,
etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.

Figura 5.2 Bomba hidrulica
Captulo 5: Sistema Hidrulico
54
5.2.2 Vlvula de aguja
En la figura 5.3 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. La vlvula de aguja es el
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.








5.3 Cilindros Hidrulicos
En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber transformarse en
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.

En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
Figura 5.3 Vlvula de aguja
Captulo 5: Sistema Hidrulico
55
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].


.





5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.

5.5 Sistema de enderezado de Chasis en Fro
El principio del sistema de enderezado de chasis es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
Figura 5.4 Cilindro de simple efecto
Captulo 5: Sistema Hidrulico
56
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5









De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.








Figura 5.5 Torre sistema de enderezado de chasis
Figura 5.6 Torres del sistema de enderezado
Captulo 5: Sistema Hidrulico
57


Una vez familiarizado con los componentes y su funcionamiento, se realiz un
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].

















Capacidad
de Cilindro
[Ton]
Carrera
[cm]
rea
Efecti va del
Cilindro
[cm^2]
Volmen de
aceite
[cm^3]
Altura
Retraido
[cm]
A
Altura
extendido
[cm]
B
Di ametro
exterior
[cm]
D
Diametro
interno
[cm]
E
Diametro
mbolo
[cm]
F
Peso
[Kg]
25 36.2 33.3 307.25 47.6 83.86 8.6 6.5 5.72 17.7
Figura 5.7 Cilindro hidrulico
Tabla 5.1 Caractersticas del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
58

Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.



















Figura 5.8 Bomba manual
Figura. 5.9 Vlvula de aguja
Tabla 5.2 Caractersticas de bomba manual
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
Presin
nominal
[bar]
Desplazamiento
de aceite
[l]
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
Peso
[Kg]
7 700 NE 489 27.6
Captulo 5: Sistema Hidrulico
59

El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caractersticas tabla
5.3: mxima eficiencia volumtrica de la bomba, mxima transferencia interna de calor,
evita la cavitacin de la bomba, contiene aditivos que evitan la oxidacin y sedimentacin,
mxima lubricidad de la pelcula protectora [4].











El sistema hidrulico que se encuentra instalado en el sistema de enderezado de
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
bomba que produce un caudal y alimenta al sistema a travs de la vlvula de
estrangulamiento, la vlvula es conectada al cilindro de simple efecto para controlar el
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
carrera) se tendra que cerrar la vlvula 1 o si se quiere retroceder el cilindro se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
Tabla 5.3 Especificaciones del aceite
ndice de viscosidad 100
Viscosidad 100 C 4.9/ 5.6 cSt
Viscosidad 40 C 31.8/35.2 cSt
Viscosidad a -17 C 2589 cSt
Densidad API 31/33
Punto de inflamacin C 205C
Punto de fluidez C -31.7C
Punto de anilina C 99-105C
Color de la base parafnica azul
Especificaciones del aceite
Captulo 5: Sistema Hidrulico
60
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)






















Figura 5.12 Avance del cilindro
Figura 5.11 Retencin cilindro
Figura 5.10 Circuito hidrulico actual
Figura 5.13 Retraccin del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
61


5.6 Sistema Hidrulico con controlador difuso
Para poder utilizar el sistema de enderezado de chasis actualmente instalado, con el
control diseado en este trabajo, se tendran que realizar algunas modificaciones en el
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
continuacin se muestra las caractersticas de los elementos que se proponen:

5.6.1 Bomba elctrica
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
trabajo con aplicaciones intermitentes. Las caractersticas de esta bomba se encuentran en
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.









Tabla 5.4 Caractersticas de la bomba elctrica
7
bar
50
bar
350
bar
700
bar
11.5 8.8 1.2 1 4-8-10-20-40 1.25 85-90
Tamao
motor (KW)
Nivel de
sonido
(dbA)
Rango de caudal de salida (l/min)
baja presin alta presin
Tamaos
disponibles del
recipiente de
aceite
(litros)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
62














5.6.2 Vlvulas modulares seleccionadas por solenoide
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
vlvulas permiten controlar cilindros de simple accin y permiten tener 3 posiciones:
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
al sistema hidrulico. Con una configuracin central en tndem, la cual permite un
movimiento mnimo o la anulacin del movimiento del cilindro y la descarga de la bomba,
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
que relaciona la cada de presin vs caudal de aceite [11].


Figura 5.14 Diagrama de flujo de la bomba ZU4 [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
63


















En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
Figura. 5.15 Vlvula VEF-11150-B
7
14
7
21
28
0
0
0
7.6
0
15.2
0
11.4
0
3.8
0
Flujo de aceite (l/min)
D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

d
e

c
a
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i

n



(
b
a
r
)
Figura 5.16 Cada de presin vs caudal de aceite [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
64
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.





















Figura 5.19 Retroceso del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro
Figura 5.17 Avance del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
65

5.6.3 Factores a considerar
Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que es necesario
considerar las velocidades mximas de flujo.

El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido fluye
en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:

v velocidad del flujo del lquido (m/s)
d dimetro del tubo (m)
viscosidad cinemtica (m
2
/s)


Captulo 5: Sistema Hidrulico
66
Para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad con
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.

Q caudal de la bomba (cm
3
/min)
v velocidad (cm/s)
A rea del cilindro (cm
2
)



Sustituyendo los valores en la frmula:





El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):



Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:

d d
v t
t v

36.2[ ]
72.4[ ]
0.5[ ]
cm
t s
cm
s

Q
Q vA v
A

3
2
1000[ ]
0.5
min
30.1[ ]
33.3[ ]
cm
cm cm
v
cm s s

(6)
(7)
(8)
(9)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
67



Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):

v=0.5
d=3/8 in =0.95 cm
1=150 SUS @ 40C =31.76 cSt =0.3176
2
cm
s

2=43 SUS @ 100C =0.051 cSt =0.0507
2
cm
s











La forma de interpretar el valor Re es el siguiente [4]:
Si Re<2300 el flujo es laminar
Si Re >2300 flujo turbulento
c m
s
1 2
1
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 1.49
0.3176[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

2 2
2
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 9.45
0.0507[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

(9)
(10)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
68

Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:

Tuberas de impulsin:




Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s
Tuberas de retorno: 2.0 m/s

En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado. Adems
se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de dichos
elementos.






hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0 m/s
51

Captulo 5



Sistema Hidrulico

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.

El estudio de la hidrulica industrial comenz a finales del siglo XVII cuando
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
demostr que en un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en todas
direcciones, en otras palabras La presin existente en un lquido confinado acta
Captulo 5: Sistema Hidrulico
52
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal




Los componentes bsicos de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos elementos
son unidos o conectados entre si por medio de tubos y mangueras.

5.1 Bomba hidrulica
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
un motor primario (motor elctrico, motor de combustin interna, etc.) en energa
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en el lado de la presin. En un
sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de desplazamiento positivo,
como son las bombas de paletas, engranes y pistones.



Figura 5.1 Representacin ley de Pascal
Captulo 5: Sistema Hidrulico
53










5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.

5.2.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos,
etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.

Figura 5.2 Bomba hidrulica
Captulo 5: Sistema Hidrulico
54
5.2.2 Vlvula de aguja
En la figura 5.3 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. La vlvula de aguja es el
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.








5.3 Cilindros Hidrulicos
En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber transformarse en
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.

En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
Figura 5.3 Vlvula de aguja
Captulo 5: Sistema Hidrulico
55
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].


.





5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.

5.5 Sistema de enderezado de Chasis en Fro
El principio del sistema de enderezado de chasis es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
Figura 5.4 Cilindro de simple efecto
Captulo 5: Sistema Hidrulico
56
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5









De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.








Figura 5.5 Torre sistema de enderezado de chasis
Figura 5.6 Torres del sistema de enderezado
Captulo 5: Sistema Hidrulico
57


Una vez familiarizado con los componentes y su funcionamiento, se realiz un
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].

















Capacidad
de Cilindro
[Ton]
Carrera
[cm]
rea
Efecti va del
Cilindro
[cm^2]
Volmen de
aceite
[cm^3]
Altura
Retraido
[cm]
A
Altura
extendido
[cm]
B
Di ametro
exterior
[cm]
D
Diametro
interno
[cm]
E
Diametro
mbolo
[cm]
F
Peso
[Kg]
25 36.2 33.3 307.25 47.6 83.86 8.6 6.5 5.72 17.7
Figura 5.7 Cilindro hidrulico
Tabla 5.1 Caractersticas del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
58

Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.



















Figura 5.8 Bomba manual
Figura. 5.9 Vlvula de aguja
Tabla 5.2 Caractersticas de bomba manual
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
Presin
nominal
[bar]
Desplazamiento
de aceite
[l]
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
Peso
[Kg]
7 700 NE 489 27.6
Captulo 5: Sistema Hidrulico
59

El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caractersticas tabla
5.3: mxima eficiencia volumtrica de la bomba, mxima transferencia interna de calor,
evita la cavitacin de la bomba, contiene aditivos que evitan la oxidacin y sedimentacin,
mxima lubricidad de la pelcula protectora [4].











El sistema hidrulico que se encuentra instalado en el sistema de enderezado de
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
bomba que produce un caudal y alimenta al sistema a travs de la vlvula de
estrangulamiento, la vlvula es conectada al cilindro de simple efecto para controlar el
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
carrera) se tendra que cerrar la vlvula 1 o si se quiere retroceder el cilindro se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
Tabla 5.3 Especificaciones del aceite
ndice de viscosidad 100
Viscosidad 100 C 4.9/ 5.6 cSt
Viscosidad 40 C 31.8/35.2 cSt
Viscosidad a -17 C 2589 cSt
Densidad API 31/33
Punto de inflamacin C 205C
Punto de fluidez C -31.7C
Punto de anilina C 99-105C
Color de la base parafnica azul
Especificaciones del aceite
Captulo 5: Sistema Hidrulico
60
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)






















Figura 5.12 Avance del cilindro
Figura 5.11 Retencin cilindro
Figura 5.10 Circuito hidrulico actual
Figura 5.13 Retraccin del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
61


5.6 Sistema Hidrulico con controlador difuso
Para poder utilizar el sistema de enderezado de chasis actualmente instalado, con el
control diseado en este trabajo, se tendran que realizar algunas modificaciones en el
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
continuacin se muestra las caractersticas de los elementos que se proponen:

5.6.1 Bomba elctrica
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
trabajo con aplicaciones intermitentes. Las caractersticas de esta bomba se encuentran en
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.









Tabla 5.4 Caractersticas de la bomba elctrica
7
bar
50
bar
350
bar
700
bar
11.5 8.8 1.2 1 4-8-10-20-40 1.25 85-90
Tamao
motor (KW)
Nivel de
sonido
(dbA)
Rango de caudal de salida (l/min)
baja presin alta presin
Tamaos
disponibles del
recipiente de
aceite
(litros)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
62














5.6.2 Vlvulas modulares seleccionadas por solenoide
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
vlvulas permiten controlar cilindros de simple accin y permiten tener 3 posiciones:
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
al sistema hidrulico. Con una configuracin central en tndem, la cual permite un
movimiento mnimo o la anulacin del movimiento del cilindro y la descarga de la bomba,
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
que relaciona la cada de presin vs caudal de aceite [11].


Figura 5.14 Diagrama de flujo de la bomba ZU4 [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
63


















En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
Figura. 5.15 Vlvula VEF-11150-B
7
14
7
21
28
0
0
0
7.6
0
15.2
0
11.4
0
3.8
0
Flujo de aceite (l/min)
D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

d
e

c
a
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i

n



(
b
a
r
)
Figura 5.16 Cada de presin vs caudal de aceite [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
64
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.





















Figura 5.19 Retroceso del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro
Figura 5.17 Avance del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
65

5.6.3 Factores a considerar
Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que es necesario
considerar las velocidades mximas de flujo.

El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido fluye
en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:

v velocidad del flujo del lquido (m/s)
d dimetro del tubo (m)
viscosidad cinemtica (m
2
/s)


Captulo 5: Sistema Hidrulico
66
Para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad con
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.

Q caudal de la bomba (cm
3
/min)
v velocidad (cm/s)
A rea del cilindro (cm
2
)



Sustituyendo los valores en la frmula:





El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):



Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:

d d
v t
t v

36.2[ ]
72.4[ ]
0.5[ ]
cm
t s
cm
s

Q
Q vA v
A

3
2
1000[ ]
0.5
min
30.1[ ]
33.3[ ]
cm
cm cm
v
cm s s

(6)
(7)
(8)
(9)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
67



Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):

v=0.5
d=3/8 in =0.95 cm
1=150 SUS @ 40C =31.76 cSt =0.3176
2
cm
s

2=43 SUS @ 100C =0.051 cSt =0.0507
2
cm
s











La forma de interpretar el valor Re es el siguiente [4]:
Si Re<2300 el flujo es laminar
Si Re >2300 flujo turbulento
c m
s
1 2
1
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 1.49
0.3176[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

2 2
2
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 9.45
0.0507[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

(9)
(10)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
68

Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:

Tuberas de impulsin:




Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s
Tuberas de retorno: 2.0 m/s

En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado. Adems
se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de dichos
elementos.






hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0 m/s
51

Captulo 5



Sistema Hidrulico

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.

El estudio de la hidrulica industrial comenz a finales del siglo XVII cuando
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
demostr que en un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en todas
direcciones, en otras palabras La presin existente en un lquido confinado acta
Captulo 5: Sistema Hidrulico
52
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal




Los componentes bsicos de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos elementos
son unidos o conectados entre si por medio de tubos y mangueras.

5.1 Bomba hidrulica
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
un motor primario (motor elctrico, motor de combustin interna, etc.) en energa
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en el lado de la presin. En un
sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de desplazamiento positivo,
como son las bombas de paletas, engranes y pistones.



Figura 5.1 Representacin ley de Pascal
Captulo 5: Sistema Hidrulico
53










5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.

5.2.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos,
etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.

Figura 5.2 Bomba hidrulica
Captulo 5: Sistema Hidrulico
54
5.2.2 Vlvula de aguja
En la figura 5.3 observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. La vlvula de aguja es el
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.








5.3 Cilindros Hidrulicos
En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber transformarse en
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.

En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
Figura 5.3 Vlvula de aguja
Captulo 5: Sistema Hidrulico
55
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].


.





5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.

5.5 Sistema de enderezado de Chasis en Fro
El principio del sistema de enderezado de chasis es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
Figura 5.4 Cilindro de simple efecto
Captulo 5: Sistema Hidrulico
56
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5









De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.








Figura 5.5 Torre sistema de enderezado de chasis
Figura 5.6 Torres del sistema de enderezado
Captulo 5: Sistema Hidrulico
57


Una vez familiarizado con los componentes y su funcionamiento, se realiz un
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].

















Capacidad
de Cilindro
[Ton]
Carrera
[cm]
rea
Efecti va del
Cilindro
[cm^2]
Volmen de
aceite
[cm^3]
Altura
Retraido
[cm]
A
Altura
extendido
[cm]
B
Di ametro
exterior
[cm]
D
Diametro
interno
[cm]
E
Diametro
mbolo
[cm]
F
Peso
[Kg]
25 36.2 33.3 307.25 47.6 83.86 8.6 6.5 5.72 17.7
Figura 5.7 Cilindro hidrulico
Tabla 5.1 Caractersticas del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
58

Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.



















Figura 5.8 Bomba manual
Figura. 5.9 Vlvula de aguja
Tabla 5.2 Caractersticas de bomba manual
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
Presin
nominal
[bar]
Desplazamiento
de aceite
[l]
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
Peso
[Kg]
7 700 NE 489 27.6
Captulo 5: Sistema Hidrulico
59

El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caractersticas tabla
5.3: mxima eficiencia volumtrica de la bomba, mxima transferencia interna de calor,
evita la cavitacin de la bomba, contiene aditivos que evitan la oxidacin y sedimentacin,
mxima lubricidad de la pelcula protectora [4].











El sistema hidrulico que se encuentra instalado en el sistema de enderezado de
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
bomba que produce un caudal y alimenta al sistema a travs de la vlvula de
estrangulamiento, la vlvula es conectada al cilindro de simple efecto para controlar el
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
carrera) se tendra que cerrar la vlvula 1 o si se quiere retroceder el cilindro se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
Tabla 5.3 Especificaciones del aceite
ndice de viscosidad 100
Viscosidad 100 C 4.9/ 5.6 cSt
Viscosidad 40 C 31.8/35.2 cSt
Viscosidad a -17 C 2589 cSt
Densidad API 31/33
Punto de inflamacin C 205C
Punto de fluidez C -31.7C
Punto de anilina C 99-105C
Color de la base parafnica azul
Especificaciones del aceite
Captulo 5: Sistema Hidrulico
60
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)






















Figura 5.12 Avance del cilindro
Figura 5.11 Retencin cilindro
Figura 5.10 Circuito hidrulico actual
Figura 5.13 Retraccin del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
61


5.6 Sistema Hidrulico con controlador difuso
Para poder utilizar el sistema de enderezado de chasis actualmente instalado, con el
control diseado en este trabajo, se tendran que realizar algunas modificaciones en el
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
continuacin se muestra las caractersticas de los elementos que se proponen:

5.6.1 Bomba elctrica
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
trabajo con aplicaciones intermitentes. Las caractersticas de esta bomba se encuentran en
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.









Tabla 5.4 Caractersticas de la bomba elctrica
7
bar
50
bar
350
bar
700
bar
11.5 8.8 1.2 1 4-8-10-20-40 1.25 85-90
Tamao
motor (KW)
Nivel de
sonido
(dbA)
Rango de caudal de salida (l/min)
baja presin alta presin
Tamaos
disponibles del
recipiente de
aceite
(litros)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
62














5.6.2 Vlvulas modulares seleccionadas por solenoide
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
vlvulas permiten controlar cilindros de simple accin y permiten tener 3 posiciones:
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
al sistema hidrulico. Con una configuracin central en tndem, la cual permite un
movimiento mnimo o la anulacin del movimiento del cilindro y la descarga de la bomba,
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
que relaciona la cada de presin vs caudal de aceite [11].


Figura 5.14 Diagrama de flujo de la bomba ZU4 [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
63


















En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
Figura. 5.15 Vlvula VEF-11150-B
7
14
7
21
28
0
0
0
7.6
0
15.2
0
11.4
0
3.8
0
Flujo de aceite (l/min)
D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

d
e

c
a
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i

n



(
b
a
r
)
Figura 5.16 Cada de presin vs caudal de aceite [11]
Captulo 5: Sistema Hidrulico
64
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.





















Figura 5.19 Retroceso del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro
Figura 5.17 Avance del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
65

5.6.3 Factores a considerar
Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que es necesario
considerar las velocidades mximas de flujo.

El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido fluye
en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.

El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:

v velocidad del flujo del lquido (m/s)
d dimetro del tubo (m)
viscosidad cinemtica (m
2
/s)


Captulo 5: Sistema Hidrulico
66
Para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad con
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.

Q caudal de la bomba (cm
3
/min)
v velocidad (cm/s)
A rea del cilindro (cm
2
)



Sustituyendo los valores en la frmula:





El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):



Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:

d d
v t
t v

36.2[ ]
72.4[ ]
0.5[ ]
cm
t s
cm
s

Q
Q vA v
A

3
2
1000[ ]
0.5
min
30.1[ ]
33.3[ ]
cm
cm cm
v
cm s s

(6)
(7)
(8)
(9)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
67



Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):

v=0.5
d=3/8 in =0.95 cm
1=150 SUS @ 40C =31.76 cSt =0.3176
2
cm
s

2=43 SUS @ 100C =0.051 cSt =0.0507
2
cm
s











La forma de interpretar el valor Re es el siguiente [4]:
Si Re<2300 el flujo es laminar
Si Re >2300 flujo turbulento
c m
s
1 2
1
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 1.49
0.3176[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

2 2
2
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 9.45
0.0507[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s

(9)
(10)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
68

Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:

Tuberas de impulsin:




Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s
Tuberas de retorno: 2.0 m/s

En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado. Adems
se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de dichos
elementos.






hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0 m/s