248MC Vasc

cenidet
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Convertidor Front-End para Sistemas de Iluminacin
basados en LEDs de Potencia

presentada por

Vicente Amador Solano de la Cruz
Ing. en Electrnica por el I. T. de Cuautla

como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Director de tesis:
Dr. Carlos Aguilar Castillo

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 11 de Febrero de 2011

cenidet

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico
Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Convertidor Front-End para Sistemas de Iluminacin basados
en LEDs de Potencia

presentada por

Ing. en Electrnica por el I. T. de Cuautla

como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Director de tesis:
Dr. Carlos Aguilar Castillo

Jurado:
Dr. Mario Ponce Silva - Presidente
Dr. Jess Aguayo Alquicira - Secretario
Dr. Carlos Aguilar Castillo Vocal
Dr. Abraham Claudio Snchez Vocal Suplente

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 11 de Febrero de 2011

Dedicatorias

A mi prima Edith que aunque ya no ests presente, te llevo en mi
corazn. Fuiste y sers por siempre un gran ejemplo en mi vida.

A mis adorados padres Silverio y Vernica, porque siempre he
recibido su cario, comprensin y me han motivado a seguir
preparndome en todo momento. Son mi mayor ejemplo de superacin.
Sin ustedes no sera lo que soy. Los amo paps.

A mis mamitas Maximina (chimi) y Eudocia (lochita), por todo su
amor y atenciones, no cabe duda que sus oraciones me ayudaron a salir
avante en momentos difciles.

A mis hermanos Carmen y Silverio porque siempre cont con su
apoyo incondicional, por sus palabras de aliento y sobre todo por su amor
y fe en mi. Gracias hermanitos, me siento muy orgulloso de ustedes.

A la familia Barrera Bazaldua, mi nueva familia. Don Sergio, Doa
Mago, Iras y Gustavo, gracias por toda la confianza, palabras de aliento y
cario que han depositado en mi persona. Su gran ejemplo de superacin
y trabajo diario han sido sin duda alguna mi motor para seguir adelante.
Los quiero mucho.

Al amor de mi vida, mi esposa Araceli (Ara), por tu amor
incondicional, comprensin, apoyo, palabras de aliento, confianza y
porque hiciste que viera la vida con mayor alegra. A ti mi vida, te amo con
toda mi alma.

Agradecimientos

A mi Dios porque a pesar de todos los momentos difciles que viv, siempre
estuvo a mi lado para darme la mano e impulsarme a seguir adelante.

A mi asesor el Dr. Carlos Aguilar Castillo, por brindarme su amistad, apoyo,
paciencia, consejos e invaluables conocimientos que guiaron el desarrollo de
este trabajo de tesis. Gracias por su asesora, realmente fue un verdadero
honor trabajar bajo su tutela.

A mi revisor el Dr. Jess Aguayo Alquicira, gracias por su valiosa amistad y
por escucharme cuando ms lo necesitaba. Adems, agradezco sus sugerencias
para mejorar este trabajo de tesis.

A mi revisor el Dr. Mario Ponce Silva, le estoy muy agradecido porque
siempre me motivo a seguir adelante con sus valiosos consejos. Gracias por su
amistad.

Agradezco infinitamente a todos mis queridos maestros del CENIDET,
quienes me han transmitido conocimientos invaluables: el Dr. Carlos Aguilar
Castillo, Dr. Jess Aguayo Alquicira, Dr. Mario Ponce Silva, Dr. Abraham Claudio
Snchez, Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich, M.C. Jos Martn Gmez Lpez y el
Lic. Alberto Abarca. Son una fuente de inspiracin para seguir preparndome.

A mis entraables amigos de la generacin Shenai:

Carmen Jurez, no sabes que gusto me dio compartir a tu lado este
proceso de aprendizaje. En ti encontr una gran amiga que siempre me
escuch y motiv a salir adelante cuando ms lo necesite. Siempre te voy a
recordar.

Vicente Solano (R), gracias por tu apoyo incondicional, compaa, respaldo
y por escucharme en esos momentos en los que tus consejos me levantaron el
nimo. Gracias amigo y hermano por permitirme compartir esta gran aventura
a tu lado.

Rodolfo Vargas, te doy las gracias por ser un amigo leal y pendiente de
nuestra amistad. Los momentos en que convivimos hacan que las
preocupaciones se olvidaran por un instante.

Irn Loeza, sin duda alguna un gran amigo. Tu personalidad alegre siempre
supo como hacerme sentir de buen humor. Gracias por obsequiarme tu valiosa
amistad. Eres el claro ejemplo de que ante la adversidad, se puede salir
adelante.

Gabriel Beltrn, gracias por todos tus consejos, momentos de convivencia,
enseanzas y sobre todo tu invaluable amistad.

A mis amigos los controleros, Miguel Beltrn, Felipe Sorcia, Alejandro
Vidal, Julio Rodrguez, Diego Langarica, Abraham Castellanos y Erick
Chumacero. Sin duda alguna fue una gran experiencia de vida la convivencia a
su lado.

A mis amigos de otras generaciones, Alejandro Blanco, Juan Carlos Yris,
Eusebio, Wendy, Fabby, Elena, Sal, Alejandro Estrada y Edwing. Gracias por
sus consejos, vivencias y haberme transmitido su experiencia.

Sin duda he dejado de mencionar muchas otras personas que hicieron ms
placentera mi estancia en Cuernavaca. No obstante, a todos ustedes les reitero
mi ms sincero agradecimiento.

Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) por el apoyo
econmico que me permiti dedicarme de tiempo completo a la realizacin de
este trabajo.

A la Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica (DGEST) por el
apoyo econmico brindado para concluir con mis estudios de maestra.

Finalmente, agradezco al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico (CENIDET), por permitirme crecer profesionalmente.
Convertidor Front-End para sistemas de iluminacin basados en
LEDs de potencia

Autor:

(RESUMEN)

Uno de los principales problemas que enfrenta el sector elctrico es el desperdicio de
energa que se produce como consecuencia del uso de equipos con bajos niveles de eficiencia de
operacin. Es por ello que investigadores en el rea de la electrnica de potencia han orientado
sus lneas de investigacin hacia el desarrollo de sistemas con mejores niveles de eficiencia de
operacin. Una de las lneas de investigacin encargada de un sector que constituye
aproximadamente el 20% del consumo de energa es el de iluminacin. Dentro de este sector, el
alumbrado pblico representa un consumo energtico de 17.8TWh.

En la actualidad, una tecnologa de iluminacin que empieza a ganar terreno en el mercado
del alumbrado pblico es la que utiliza LEDs de potencia. En los ltimos aos, la industria de
iluminacin de estado slido se ha centrado en el desarrollo de lmparas con LEDs potencia que
integran cada vez mayores prestaciones para aplicaciones de alumbrado pblico. Donde por
mencionar algunas de sus caractersticas principales, vale la pena destacar su tiempo promedio de
operacin mayor a 50,000 horas, bajo costo de mantenimiento y el constante avance en el
mejoramiento de la eficacia lumnica.

Precisamente este trabajo de investigacin estuvo enfocado al estudio, seleccin e
implementacin de una topologa Front-End CD/CD o de enlace, que permitiera maximizar las
caractersticas operativas en lmparas de LEDs de potencia. Para ello el convertidor seleccionado
tiene que cumplir con las siguientes caractersticas: topologa simple y aislada, conmutacin a
voltaje cero en sus interruptores principales, amplio intervalo de variacin de tensin de entrada y
un nivel de eficiencia mayor al 90%. Finalmente y a travs de un estudio de simulacin entre las
posibles topologas a seleccionar, la que mostr mejores caractersticas de operacin fue el
convertidor resonante medio puente LLC. Pruebas experimentales mostraron un excelente
desempeo en la topologa seleccionada, debido a que se obtuvo una eficiencia promedio del 93%
y conmutacin a voltaje cero en sus interruptores principales ante variacin de tensin de entrada
y carga.

Front-End converter for lighting systems based on power LEDs

Author:

(ABSTRACT)

One of the main problems in the electricity sector is the waste of energy that occurs as a
result of the use of equipment with low operating efficiency. Due to these problems, researchers in
the field of power electronics have directed their lines of research in the development of systems
with high operating efficiency. One line of research to a sector that represents approximately 20%
of energy consumption is lighting. Within this sector, public lighting energy consumption is a
17.8TWh.

A lighting technology that is beginning to grow up in the public lighting market is that uses
power LEDs. In recent years, solid state lighting industry has focused on the development of power
LED lamps with integrated increased benefits for public lighting applications. Where to mention
some of its main features, worth mentioning the average operating time more than 50,000 hours,
the low cost of maintenance and the constant advance in improving the luminous efficacy.

Precisely this research was focused on the study, selection and implementation of a Front-
End DC/DC topology, which maximizes the operational characteristics of power LED lamps. To do
this the selected topology must meet the following characteristics: simple and isolated topology,
zero voltage switching in main switches, wide range variation of input voltage and a high level of
efficiency above 90%. Finally, through a simulation study among the possible topologies to select
the topology that showed best performance characteristics was the half-bridge LLC resonant
converter. Experimental tests showed an excellent performance in the selected topology, because
it reached an average efficiency of 93% and zero voltage switching in their main switches with
varying input voltage and load.

i
Contenido

Lista de figuras

v

Lista de tablas.

Nomenclatura...............................................................................................................................

Acrnimos.....

xi

xiii

xvii

Captulo 1. INTRODUCCIN 1

1.1 Antecedentes.. 2
1.1.1 Generacin y consumo de energa elctrica en Mxico... 2
1.1.2 Situacin del consumo de energa elctrica en iluminacin 2
1.1.3 Estudio comparativo entre los diferentes tipos de fuentes luminosas 3
1.1.4 Tecnologa de iluminacin de estado slido para alumbrado pblico. 6
1.1.4.1 Caractersticas de las principales lmparas de LEDs de potencia en el
mercado para aplicaciones de alumbrado pblico....
8
1.1.4.2 Ventajas y desventajas de los LEDs de potencia en alumbrado pblico. 8
1.1.4.3 Caractersticas de las lmparas de LEDs de potencia disponibles en cenidet. 10
1.2 Ubicacin y planteamiento del problema.. 11
1.3 Objetivos...... 13
1.3.1 Objetivo general.... 13
1.3.2 Objetivos particulares.... 13
1.4 Alcances y metas.. 13

Captulo 2. MARCO CONCEPTUAL Y ESTADO DEL ARTE 15

2.1 Tendencias en los sistemas de alimentacin conmutados . 16
2.1.1 Sistemas de alimentacin centralizados.... 16
2.1.2 Sistemas de alimentacin distribuidos (SDP) 17
2.1.2.1 Convertidor Front-End o de enlace.. 18
2.1.2.2 Convertidores de carga. 18
2.1.2.3 Ventajas y desventajas en un SDP. 19
2.2 Estado del arte de los convertidores Front-End o de enlace . 19
2.2.1 Convertidores de enlace CD/CD para aplicaciones de mediana y alta potencia. 20
2.2.2 Caractersticas de un convertidor de enlace en un sistema de iluminacin basado en
LEDs de potencia..

23

ii
2.2.3 Topologas empleadas como convertidores de enlace CD/CD en sistemas de
iluminacin basados en LEDs de potencia...

24
2.2.4 Conclusin del estado del arte... 26
2.3 Seleccin de las topologas de prueba adecuadas para la aplicacin 27
2.3.1 Estudio del comportamiento de eficiencia en las topologas de prueba.. 28
2.3.1.1 Convertidor flyback o de retroceso. 28
2.3.1.2 Convertidor forward o directo 29
2.3.1.3 Convertidor medio puente simtrico (MPS). 31
2.3.1.4 Convertidor medio puente asimtrico (MPA).. 33
2.3.1.5 Convertidor resonante medio puente LLC. 34
2.3.2 Conclusin de los resultados del protocolo de simulacin y seleccin de la topologa. 36

Captulo 3. CONVERTIDOR RESONANTE MEDIO PUENTE LLC 39

3.1 Descripcin general del convertidor resonante medio puente LLC.. 40
3.2 Operacin del convertidor resonante medio puente LLC. 41
3.2.1 Frecuencia de conmutacin por debajo de la frecuencia de resonancia. 42
3.2.2 Frecuencia de conmutacin igual que la frecuencia de resonancia. 48
3.2.3 Frecuencia de conmutacin por arriba de la frecuencia de resonancia.. 50
3.3 Anlisis del comportamiento del convertidor resonante medio puente LLC.. 51
3.3.1 Estado del arte de los anlisis matemticos utilizados.. 51
3.3.2 Anlisis del convertidor resonante medio puente LLC.. 53
3.3.2.1 Red de conmutacin 53
3.3.2.2 Red resonante.. 56
3.3.2.3 Red rectificadora de carga 61
3.3.2.4 Obtencin de la funcin de transferencia del modelo global del convertidor.. 63
3.3.2.5 Comportamiento de las curvas de ganancia caractersticas 65
3.4 Descripcin general de la metodologa de diseo seleccionada. 66

Captulo 4. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO 69

4.1 Procedimiento de diseo del convertidor resonante medio puente LLC.. 70
4.2 Simulacin del convertidor diseado.. 77
4.2.1 Seleccin del tipo de interruptores M
1
y M
2
.. 78
4.2.2 Obtencin de las seales caractersticas en el convertidor diseado.. 81
4.3 Implementacin de la etapa de potencia. 85
4.3.1 Seleccin de los dispositivos conmutadores..
4.3.2 Diseo y construccin del transformador (transformador + inductor resonante L
r
).
4.3.3 Seleccin de los capacitores.
4.3.4 Diseo y construccin de la PCB de potencia..
85
87
89
89
4.4 Acondicionamiento de las seales de control . 90
4.4.1 Seleccin de los dispositivos de control 90
4.4.2 Diseo y construccin de la PCB de control 92
4.5 Implementacin del prototipo 92

iii

Captulo 5. RESULTADOS EXPERIMENTALES 95

5.1 Esquema general del banco de pruebas 96
5.2 Identificacin de las variables de control. 96
5.3 Protocolo de pruebas. 98
5.4 Resultados experimentales. 99
5.4.1 Variacin de V
in
99
5.4.2 Verificacin de conmutacin a voltaje cero ZVS 101
5.4.3 Variacin de nivel de carga.. 103
5.5 Conclusin de los resultados de investigacin. 104
5.5.1 Comportamiento de la eficiencia ante variacin de V
in
. 105
5.5.2 Comportamiento de la frecuencia de conmutacin ante variacin de V
in
105
5.5.3 Comportamiento de la eficiencia con diferentes niveles de carga y de V
in
.. 106
5.5.4 Comportamiento de la frecuencia de conmutacin con diferentes niveles de carga y
de V
in

107
5.5.5 Validacin de la metodologa de diseo.. 108
5.5.6 Figura del funcionamiento del prototipo experimental. 109

Captulo 6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 111

6.1 Conclusin general 112
6.2 Conclusiones particulares 112
6.2.1 Conclusin respecto a la seleccin de la topologa de enlace CD/CD. 112
6.2.2 Conclusin de la metodologa de diseo utilizada 113
6.2.3 Conclusin respecto los resultados experimentales obtenidos. 114
6.3 Trabajos futuros. 115

Anexo 1. Desarrollo detallado de la ecuacin de ganancia del convertidor resonante medio
puente LLC

118

Anexo 2. Procedimiento de diseo del transformador integrado (transformador +L
r
) 123

iv

v
Lista de figuras

Captulo 1. INTRODUCCIN

Figura 1.1 Distribucin del consumo de energa elctrica en Mxico.. 2
Figura 1.2 Consumo de iluminacin en diversos sectores... 3
Figura 1.3 Fuentes de energa luminosa... 3
Figura 1.4 Principales fabricantes y centros de investigacin de la tecnologa LED 5
Figura 1.5 Evolucin del alumbrado pblico.. 6
Figura 1.6 Nuevo sistema de iluminacin autnomo basado en LEDs de potencia.. 7
Figura 1.7 Aplicacin principal de un sistema de iluminacin autnomo basado en LEDs
de potencia

7
Figura 1.8 Diferentes tipos de lmparas de LEDs de potencia disponibles en el mercado 8
Figura 1.9 Distribucin de iluminancia a varias altitudes y patrn de radiacin a 6m de
altura.

11
Figura 1.10 Estructura fsica de la lmpara de LEDs. 11
Figura 1.11 Estructura tpica de un SDP orientado a sistema de iluminacin basado en
LEDs de potencia

12

Captulo 2. MARCO CONCEPTUAL Y ESTADO DEL ARTE

Figura 2.1 Diagrama a bloques tpico de un sistema de alimentacin centralizado..... 16
Figura 2.2 Diagrama de la arquitectura tpica en un SDP.. 17
Figura 2.3 Estructura interna de un convertidor de enlace CA/CD 18
Figura 2.4

a) topologas primarias inversoras, b) topologas rectificadoras en la etapa de
salida.

20
Figura 2.5 Rectificador sncrono doblador de corriente y caractersticas de operacin 21
Figura 2.6 Convertidor medio puente asimtrico que utiliza la tcnica denominada
Range Winding..

21
Figura 2.7 Convertidor medio puente asimtrico con etapa elevadora de entrada baby-
boost..

22
Figura 2.8 Convertidor de enlace con tiempo de sostenimiento extendido.. 22
Figura 2.9

a) Convertidor resonante LLC, b) Convertidor puente completo con
conmutacin suave y almacenamiento de energa en el inductor del lado
primario..

23
Figura 2.10

Estructura tpica de un SDP orientado a un sistema de iluminacin basado en
LEDs de potencia

24
Figura 2.11 Esquema de alimentacin propuesto con posible aplicacin a la generacin de
luz blanca

25

vi

Figura 2.12

Esquema de alimentacin basado en un convertidor flyback mono etapa con
CFP..

25
Figura 2.13

Diagrama esquemtico de un convertidor SEPIC mono etapa con CFP y control
dimming..

26
Figura 2.14 Convertidor flyback utilizado en la simulacin . 28
Figura 2.15 Eficiencia del convertidor flyback ante variaciones de la tensin de entrada y
carga..

29
Figura 2.16 Convertidor forward utilizado en la simulacin. 30
Figura 2.17 Eficiencia del convertidor forward ante variaciones de la tensin de entrada y
carga..

31
Figura 2.18 Convertidor MPS utilizado en la simulacin . 32
Figura 2.19 Eficiencia del convertidor MPS ante variaciones de la tensin de entrada y
carga..

32
Figura 2.20 Convertidor MPA utilizado en la simulacin . 33
Figura 2.21 Eficiencia del convertidor MPA ante variaciones de la tensin de entrada y
carga..

34
Figura 2.22 Convertidor resonante medio puente LLC utilizado en la simulacin... 35
Figura 2.23 Eficiencia del convertidor resonante medio puente LLC ante variaciones de la
tensin de entrada y carga

35
Figura 2.24 Comparacin de los resultados de simulacin de la eficiencia ante variacin
de tensin de entrada..

36
Figura 2.25 Comparacin de los resultados de simulacin de la eficiencia ante variacin
del nivel de carga..

37

Captulo 3. CONVERTIDOR RESONANTE MEDIO PUENTE LLC

Figura 3.1 Estructura general del convertidor resonante medio puente LLC .. 40
Figura 3.2 Curvas de ganancia tpicas en un convertidor resonante LLC. 41
Figura 3.3 Formas de onda con F
sw
<F
r
.. 42
Figura 3.4 Circuito equivalente para el intervalo [t
0
-t
1
] 43
1
-t
2
] 44
2
-t
3
] 45
3
-t
4
] 46
Figura 3.8

Circuito equivalente para el intervalo [t
4
-t
5
]

46
Figura 3.9

5
-t
6
]

47
Figura 3.10

6
-t
7
]

48
Figura 3.11

Formas de onda para la condicin de operacin F
sw
=F
r
.. 49
Figura 3.12

Formas de onda con F
sw
>F
r
.. 51

vii
Figura 3.13 Etapas que constituyen el convertidor resonante medio puente LLC. 53
Figura 3.14 Modelo inicial de la red de conmutacin y sus formas de onda caractersticas. 54
Figura 3.15 Forma de onda de corriente de entrada en los interruptores ) (t i
sw
y de salida
) (
,
t i
F tr
..

54
Figura 3.16 Modelo final de la red de conmutacin 55
Figura 3.17 Respuesta en frecuencia a la excitacin del primer armnico en el tanque
resonante LLC..

57
Figura 3.18 Frecuencias de resonancia caractersticas y regiones de trabajo 58
Figura 3.19 Primer circuito equivalente del convertidor resonante LLC y su funcin de
transferencia

58
Figura 3.20 Circuito final del convertidor resonante LLC en funcin de impedancias
complejas

59
Figura 3.21 Circuito de la etapa rectificadora cuando i
rect,F
(t)>0 e i
rect,F
(t)<0 61
Figura 3.22 Seales caractersticas en la etapa rectificadora .. 61
Figura 3.23 Modelo equivalente de la red rectificadora de carga 63
Figura 3.24 Modelo global del convertidor resonante LLC 64
Figura 3.25 Curvas de ganancia con diferentes valores de L
rel
y Q .. 66

Captulo 4. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO

Figura 4.1

Comportamiento de la variacin de V
in
con relacin a F
sw
. 72
Figura 4.2 Incremento del margen de ganancia en M
max
.. 73
Figura 4.3 Familia de curvas con valores de ganancia 74
Figura 4.4 Familia de curvas de ganancia. 76
Figura 4.5 Voltaje de bloqueo V
DS
en diferentes tipos de interruptores.. 79
Figura 4.6 Capacidad de corriente I
DSpk
en diferentes tipos de interruptores... 79
Figura 4.7 Clasificacin de los interruptores de acuerdo a su nivel de potencia y
frecuencia..

79
Figura 4.8 Circuito utilizado en el estudio de eficiencia de los interruptores de
prueba..

80
Figura 4.9 Curvas de eficiencia en el convertidor con los interruptores de prueba 81
Figura 4.10 Circuito de simulacin final utilizado para obtener sus seales
caractersticas....

82
Figura 4.11 Seales simuladas de eficiencia, P
o
y V
o
para V
in,nom
=176V
CD
... 82
Figura 4.12 Formas de onda caractersticas en la etapa de entrada del convertidor
resonante cuando V
in,nom
=176V
CD
y F
sw
=90kHz....................................................

83
Figura 4.13 Niveles de IDS
M1,M2
pico para diferentes valores de V
in
ante la variacin de F
sw.
84
Figura 4.14 Niveles de eficiencia ante variacin de V
in
........................................................... 84
Figura 4.15 Niveles de eficiencia ante variacin de P
O
........................................................... 85
Figura 4.16 Modelo equivalente del transformador + inductor resonante L
r
......................... 87

viii
Figura 4.17 Estrategia de construccin con la tcnica de devanado seccional....................... 88
Figura 4.18 Diseo final a escala de la PCB de potencia......................................................... 90
Figura 4.19 Esquemtico del circuito de control propuesto................................................... 91
Figura 4.20
Figura 4.21

Diseo final a escala de la PCB de control............................................................
Implementacin final del prototipo.......................................................

92
93

Captulo 5. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Figura 5.1 Diagrama a bloques del banco de pruebas utilizado 96
Figura 5.2 Ubicacin de las variables primarias 97
Figura 5.3 Nivel de tensin en la carga V
O
, corriente promedio en la carga I
O
, corriente
en el tanque resonante I
Lr
y VDS
M2
en el interruptor inferior para
V
in
=126V
CD
.

99
Figura 5.4

Nivel de tensin en la carga V
O
O
, corriente
Lr
y VDS
M2
V
in
=176V
CD
.

100
Figura 5.5

Nivel de tensin en la carga V
O
O
, corriente
Lr
y VDS
M2
V
in
=198V
CD
.

101
Figura 5.6

Verificacin de la condicin de ZVS en el interruptor inferior M
2
para
V
in
=126V
CD
.

102
Figura 5.7

2
para
V
in
=176V
CD
.

102
Figura 5.8

2
para
V
in
=198V
CD
.

103
Figura 5.9

a) Prueba del prototipo con 10% de carga, b) Prueba del prototipo con 100%
de carga para V
in
=176V
CD

104
Figura 5.10

Grfico comparativo de las eficiencias obtenidas ante variacin de tensin de
entrada

105
Figura 5.11

Grfico comparativo del comportamiento de la frecuencia de conmutacin
ante variacin de tensin de entrada.

106
Figura 5.12

Grfico comparativo del comportamiento de la eficiencia ante variacin de
carga con diferentes niveles de V
in
..

107
Figura 5.13

Grfico comparativo del comportamiento de la frecuencia de conmutacin
ante variacin de carga y de V
in
.

107
Figura 5.14

Grfico comparativo de las curvas de ganancia modelo-terico
experimental.

108
Figura 5.15 Operacin del banco de pruebas experimental.. 109

ix
ANEXOS

Anexo 1

Desarrollo detallado de la ecuacin de ganancia del convertidor resonante
medio puente LLC

Figura A.1 Circuito final del convertidor resonante LLC en funcin de impedancias
complejas

118

Anexo 2

Procedimiento de diseo del transformador integrado (transformador +L
r
)

Figura B.1 Estructura interna del transformador implementado 127
Figura B.2 Diferentes diseos del transformador de potencia.. 128
Figura B.3 Procedimiento de construccin del transformador de potencia 128
Figura B.4 Transformador de potencia realizado 128

x

xi
Lista de tablas

Captulo 1. INTRODUCCIN

Tabla 1.1 Compendio de caractersticas generales en los dispositivos de iluminacin. 4
Tabla 1.2 Compendio de caractersticas generales en diferentes lmparas de LEDs de
potencia..

8
Tabla 1.3 Caractersticas generales en sistemas de iluminacin para alumbrado pblico.. 9

Captulo 2. MARCO CONCEPTUAL Y ESTADO DEL ARTE

Tabla 2.1 Ventajas y desventajas en un DPS...... 19
Tabla 2.2 Parmetros de diseo del convertidor Front-End deseado. 27

Captulo 3. CONVERTIDOR RESONANTE MEDIO PUENTE LLC

Tabla 3.1 Caractersticas del convertidor resonante medio puente LLC .... 41
Tabla 3.2 Comparacin del comportamiento de los intervalos de tiempo en los modos
de operacin F
sw
=F
r
y F
sw
<F
r
..

48
Tabla 3.3 Comparacin del comportamiento de los intervalos de tiempo en los modos
de operacin F
sw
>F
r
y F
sw
<F
r
..

50
Tabla 3.4 Caractersticas del mtodo de diseo .. 66

Captulo 4. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO

Tabla 4.1

Especificaciones operativas de las lmparas de LEDs de potencia a utilizar 70
Tabla 4.2 Especificaciones de diseo del convertidor resonante LLC.... 70
Tabla 4.3 Resumen de los parmetros obtenidos por la metodologa de diseo . 76
Tabla 4.4 Parmetros de diseo utilizados en el protocolo de simulacin. 77
Tabla 4.5 Esfuerzos de tensin y corriente calculados.. 80
Tabla 4.6 Caractersticas de los interruptores sujetos a prueba 80
Tabla 4.7 Esfuerzos de tensin y corriente en D
1
y D
2
. 86
Tabla 4.8 Caractersticas del diodo seleccionado 86
Tabla 4.9 Tipos de capacitores y valores de capacitancia .. 88
Tabla 4.10 Caractersticas de los dispositivos de control seleccionados. 90

xii
Captulo 5. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Tabla 5.1 Variables primarias utilizadas.. 97
Tabla 5.2 Variables secundarias 97

ANEXOS

Anexo 2 Procedimiento de diseo del transformador integrado (transformador +L
r
)

Tabla B.1 Parmetros de diseo del transformador integrado 123
Tabla B.2 Frecuencia de operacin de los posibles materiales magnticos a utilizar. 123
Tabla B.3 Productos de reas en los tipos de ncleos disponibles en el laboratorio.. 124
Tabla B.4 Determinacin de N
p
y N
S
125
Tabla B.5 Estrategia de medicin de los parmetros magnticos. 127
Tabla B.6 Valores de los parmetros magnticos medidos en el transformador.. 127

xiii
Nomenclatura

Densidad de corriente
Frecuencia angular
Nmero pi
A
c
rea de ventana para la bobina
A
e
rea efectiva del ncleo
A
e
A
c
Producto de ventana
rea
prim
rea del calibre del alambre en el devanado primario

rea
sec
rea del calibre del alambre en el devanado secundario
max
Densidad de flujo magntico mximo
maxop
Densidad de flujo magntico mximo de operacin
C
B
Capacitor del bus de entrada
cd Unidad de medida de la energa luminosa emitida por una fuente de luz
c.m. Circular mil
C
o
Capacitor de salida
C
OSS1
, C
OSS2
Capacitancia parsita en el interruptor 1 y 2
C
r
Capacitor resonante
D Ciclo de trabajo
D
1
, D
2
Diodos en el etapa de salida 1 y 2
di/dt Pendiente de corriente de salida
Eff, Eficiencia promedio de operacin
F
i
Frecuencia de resonancia inferior
F
max
Frecuencia mxima de operacin
F
min
Frecuencia mnima de operacin
F
nom
Frecuencia nominal de operacin
F
r
Frecuencia de resonancia superior
F
rel
Frecuencia normalizada
F
sw
Frecuencia de conmutacin u operacin
H
up-time
Tiempo de sostenimiento
Hz Hertzios
I
(D1,D2)
Corriente pico en el diodo de salida 1 y 2
I
DC
Valor promedio de la corriente de entrada

IDS
(M1)
, IDS
(M2)
Corriente drenaje fuente en los interruptores 1 y 2

I
DSpk
Esfuerzo de corriente en los interruptores 1 y 2

xiv
i
in
Corriente instantnea de entrada
I
in
Corriente promedio de entrada
I
Lm
Corriente en el inductor magnetizante

I
Lr
Corriente en el inductor resonante

i
o
Corriente instantnea de salida
I
O
Corriente promedio de salida
i
rect,F
(t) Componente fundamental de la seal de corriente en el devanado
secundario del transformador

Irms
(prim)
Corriente rms en el devanado primario

Irms
(sec)
Corriente rms en el devanado secundario

) (
,
t i
F tr
Componente fundamental de la forma de onda de corriente de entrada
K Unidad de medida de la temperatura en Kelvin
kHz Kilohertzios

g
l Longitud del entrehierro

L
ik
Inductancias de dispersin en el transformador
Lm Unidad de medida de intensidad luminosa (lumen)
L
m
Inductancia magnetizante del transformador
L
P
Inductancia en el devanado primario del transformador
L
r
Inductancia resonante

L
rel
Relacin de inductancias L
P
/L
r

L
S1
Inductancia en el devanado secundario 1
L
S2
Inductancia en el devanado secundario 2
Lx Mide la cantidad de lmenes que inciden sobre la superficie iluminada
m Frecuencia normalizada
M Ganancia de voltaje
M
1
, M
2
Interruptores primarios 1 y 2 en el arreglo medio puente
M
max
Ganancia mxima
M
min
Ganancia mnima
M
nom
Ganancia nominal
n, N Relacin de transformacin
N
p
Nmero de vueltas del primario

N
p,min
Nmero de vueltas mnimo en el devanado primario
S
Nmero de vueltas en el devanado secundario
) ( AVG in
P
Potencia promedio de entrada
P
in
Potencia de entrada
) ( AVG O
P
Potencia promedio de salida
P
O
Potencia de salida

xv
P
tot,lamp
Potencia total del arreglo en paralelo de las lmparas
Q Factor de calidad
Q
r
Interruptor selector de rango de devanado
R
AC
Resistencia equivalente de carga
RDS
ON
Resistencia serie equivalente en los interruptores 1 y 2
R
GM1
, R
GM2
Resistencia de compuerta en M
1
y M
2
R
L
Resistencia de carga
R
LP
Resistencia parsita en el devanado primario

R
Ls1
, R
Ls2
Resistencia parsita en el devanado secundario 1 y 2
t Intervalo de tiempo
T Periodo de conmutacin
td Tiempo muerto
t
fall
Tiempo de bajada
t
on
Tiempo de encendido
t
rise
Tiempo de subida
t
rr
Tiempo de recuperacin inversa
V
AK1
, V
AK2
Tensin de bloqueo en el diodo 1 y 2
V
CD
Tensin de entrada de la fuente
V
DS(M1),
V
DS(M2)
Esfuerzo de tensin en los interruptores 1 y 2
V
F
Cada de tensin en el diodo

VGS
(M1)
, VGS
(M2)
Tensin de compuerta fuente en los interruptores 1 y 2

V
in,max
Tensin de entrada mximo
V
in,min
Tensin de entrada mnimo
V
in,nom
Tensin de entrada nominal
V
Lamp
Tensin de alimentacin de las lmparas

V
Lm
Tensin en el inductor magnetizante

V
O
Tensin promedio de salida
V
rect,F
(t) Componente fundamental de la seal de tensin en el devanado secundario
del transformador.
V
sw
Tensin en el nodo central de la configuracin medio puente
V
sw,F
(t) Tensin fundamental de entrada en el tanque resonante
W Unidad de potencia elctrica
Z
in
Impedancia de entrada en el tanque resonante
Z
O
Impedancia de salida
W Unidad de potencia elctrica

xvi

xvii
Acrnimos

Altium Designer Software de diseo de circuitos impresos
CA Corriente alterna
CA/CD Corriente alterna a corriente directa
CD Corriente directa
CD/CD Corriente directa a corriente directa
CFP Corrector del factor de potencia
DPS Sistema distribuido de potencia
FIDE Fideicomiso para el Ahorro de Energa
Front-End Convertidor pre-regulador o de enlace
HID Lmpara de alta intensidad de descarga
IRC ndice de rendimiento del color
LEDs Diodos emisores de luz
Mathcad Software matemtico
MCC Modo de conduccin continuo
MCD Modo de conduccin discontinuo
MOSFET Transistor de efecto de campo con semiconductor de xido metlico

MPA Convertidor medio puente asimtrico
MPS Convertidor medio puente simtrico
PCB Placa de circuito impreso
Pspice Software orientado a la simulacin de circuitos elctricos
PWM Modulacin de ancho de pulso
ZCS Conmutacin a corriente cero
ZVS Conmutacin a voltaje cero

xviii

CENIDET CAPTULO 1: INTRODUCCIN

1

C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
1
1

Introduccin

En este captulo introductorio se definen las directrices del trabajo de investigacin a
travs de la ubicacin y planteamiento del problema, la definicin de los objetivos y los
alcances y metas propuestos.


2
1.1 Antecedentes

1.1.1 Generacin y consumo de energa elctrica en Mxico

El consumo no eficiente de la energa elctrica en el mundo ha generado una notable
preocupacin en la comunidad cientfica y tecnolgica. Esto ha motivado el estudio y desarrollo
de nuevos sistemas que permitan mejorar la eficiencia de operacin y por ende produzcan un
considerable ahorro de la energa elctrica.

En general, el 47% de la energa elctrica en el mundo se produce utilizando procesos
que implican la quema de combustibles fsiles, bsicamente, recursos naturales no renovables.
En Mxico se estima que el 76.6% de la capacidad instalada del sector elctrico corresponde a
tecnologas que utilizan combustibles fsiles, mientras que el 23.4% restante corresponde a
fuentes alternas de generacin de energa. Estos ndices son bastante preocupantes, puesto
que los combustibles fsiles son recursos no renovables y se estima que en un periodo de no
ms de 50 aos empezarn a escasearse [1].

De acuerdo con las estadsticas del Fideicomiso para el Ahorro de Energa (FIDE), se
estipula que el consumo de energa en Mxico es de aproximadamente 183.9 TWh. Esta cifra se
genera principalmente como consecuencia del uso de tres clases de equipos elctricos y
electrnicos: motores, iluminacin y equipos domsticos. De ellos, el 18% de la energa que se
produce se consume en equipos de iluminacin [1-2]. La figura 1.1 muestra un panorama
general de la situacin de consumo de energa elctrica.

Figura 1.1. Distribucin del consumo de energa elctrica en Mxico

1.1.2. Situacin del consumo de energa elctrica en iluminacin

En Mxico existen tres sectores que sobresalen debido a que tienen el mayor consumo
en iluminacin: el sector domstico, comercial y municipal. Este ltimo sector representa una
importante oportunidad de mejora en el rea de alumbrado pblico, donde el consumo total
de energa es de 17.8TWh [2-3]. La figura 1.2 muestra el consumo de iluminacin en diversos
sectores.

18%
46%
17%
9%
10%
Iluminacin Motores Refrigeracin Aire acondicionado Procesos

3

Figura 1.2. Consumo de iluminacin en diversos sectores.

El elevado consumo de energa en este rubro, se debe principalmente a que un gran
porcentaje de los sistemas de iluminacin instalados, presentan bajos niveles de eficacia
lumnica [3-4].

Dado que los sistemas de iluminacin en el sector municipal propician un alto consumo
de energa, representan un interesante campo de investigacin abierto en muchos sentidos
donde se puede utilizar la electrnica de potencia para evaluar y desarrollar nuevas tecnologas
que permitan atacar directamente esta problemtica.

1.1.3. Estudio comparativo entre los diferentes tipos de fuentes luminosas

En los ltimos aos, se han realizado diversos estudios en los cuales se comparan las
principales caractersticas entre las fuentes de iluminacin convencionales y una tecnologa de
iluminacin de estado slido que da con da avanza con paso firme para que en un futuro no
muy lejano, pueda consolidarse como una opcin sustentable para el ahorro de energa [4-8].

La figura 1.3 muestra una grfica comparativa con las caractersticas que presentan las
principales fuentes de generacin de luz artificial proyectadas hacia el ao 2012.

Figura 1.3. Fuentes de energa luminosa [5].
19%
27%
54%
Domstico Comercial y servicios Municipal
EFICACIA LUMINOSA TIEMPO ESTIMADO DE VIDA

4
Bajo el mismo contexto, la tecnologa de iluminacin con LEDs de potencia ofrece como
principal beneficio el extenso tiempo estimado de vida, bajo costo de mantenimiento y su
constante incremento en los niveles de eficacia frente a las fuentes convencionales de
iluminacin. Es por ello que estos emisores de luz empiezan a ganar terreno a algunas fuentes
de iluminacin tradicionales de baja potencia, sobre todo porque las ventajas que presentan
son muy atractivas. La tabla 1.1 muestra datos comparativos entre equipos comerciales de
iluminacin del fabricante Philips [7].
Tabla 1.1. Compendio de caractersticas generales de algunos dispositivos de iluminacin.

Fuente
luminosa/Caractersticas
Incandescencia Electroluminiscencia Otras
Principio de
funcionamiento
Llevar a la incandescencia
un filamento hasta que
produzca luz
Producir una descarga elctrica con o sin
electrodos que genere radiacin visible o
ultravioleta, en el caso de ultravioleta dicha
radiacin es convertida en luz mediante una
capa de fsforos adherida a la superficie
interior del tubo de descarga.
Emisin de
fotones en una
unin PN
mediante la
aplicacin de un
campo elctrico
continuo.
Tipo de lmpara

Convencional
Halgena
(R7S Base
100 W)
Fluorescentes
(PL-H
120W/830)
Vapor de
mercurio HID
Vapor de sodio
de alta presin
(Ceramalux
Comfort
100W)
LED (Luxeon Rebel
ES)
Flujo luminoso mximo
(Lm)
1700 1400 9000 4400 8000 320
Potencia (W) 100 100 120 100 100 3.5
Eficacia lumnica
(Lm/W)
17 14 75 44 80 92
Vida til mxima (Hrs) 1000 2000 20000 24000 15000 >50000
ndice de rendimiento
de color (%)
100 100 82 50 60 70
Costo de adquisicin
por mil lmenes (pesos)
5 8.5 44 38 10.6 313

Aplicaciones
Domstica,
escaparates,
talleres.
Escaparates,
proyectores,
domstica,
estadios.
Domstica,
oficinas,
tiendas
pequeas,
anuncios.
Bodegas,
tiendas de
autoservicio,
oficinas
grandes.
Alumbrado
pblico,
tneles.
Sealizacin,
iluminacin
general.

Principales fabricantes de LEDs de potencia en el mundo

Gracias a la exitosa vinculacin entre los principales fabricantes de la tecnologa de
iluminacin con dispositivos de estado slido (Phillips Lumileds, CREE Inc, Nichia Corp., Osram)
y uno de los ms importantes centros de investigacin (Lighting Research Center), los avances
en mejoramiento de las caractersticas en estos dispositivos son una realidad.

Slo por citar un ejemplo, en los ltimos aos, las caractersticas de eficiencia lumnica en
el LED de potencia han evolucionado notablemente, que en un periodo de tres aos, paso de
35 Lm/W en el 2006 a 100 Lm/W en el 2009.

5

Figura 1.4. Principales fabricantes y centros de investigacin de la tecnologa LED.

Pruebas experimentales realizadas recientemente por CREE Inc., indican en sus reportes
que uno de los nuevos modelos de LEDs de potencia blancos, alcanz los 161 lmenes por watt,
un rcord a nivel mundial en eficacia en este tipo de tecnologa.

Desafortunadamente an no se encuentra disponible en el mercado pero es una
indicacin de que la luz en estado slido no ha alcanzado su mximo potencial y se pronostica
por lo tanto, una tendencia alentadora en el desarrollo de mejores caractersticas. En este
momento, Cree se encuentra comercializando unidades que alcanzan los 120 lmenes por watt.

Impacto econmico y ambiental de la tecnologa de iluminacin de estado slido

Slo para generar una idea del impacto tanto econmico como ambiental que est
causando esta tecnologa, de acuerdo con datos estadsticos emitidos por el Departamento de
Energa de los Estados Unidos [8] establecen que, en los prximos 20 aos, una rpida adopcin
de la iluminacin basada en LEDs de potencia permitir:

Reducir la demanda de electricidad para su consumo en iluminacin en un 62%.
Eliminar 258 millones de toneladas mtricas de emisiones de carbono.
Evitar la construccin de 133 nuevas plantas de energa.
Anticipar un ahorro financiero que puede exceder los 115 billones de dlares.

Consientes de las grandes bondades que ofrecen estos dispositivos como una nueva
forma de generar iluminacin, en pases como Estados Unidos y China se empiezan a impulsar
programas piloto que promueven el remplazo progresivo de los sistemas de iluminacin
convencionales por LEDs de potencia.

Los sectores en los cuales se han impulsado principalmente estos cambios son:

6
Universidades de EUA y China a travs del programa LED University.
Implementacin de lmparas de LEDs de potencia para alumbrado pblico en avenidas
importantes y grandes estacionamientos.

Puede verse entonces que los dispositivos de iluminacin de estado slido, representan
una alternativa prometedora para el ahorro de energa elctrica, adems de una interesante
lnea de investigacin abierta en muchos sentidos: materiales, eficacia y electrnica de potencia
asociada con el estudio e implementacin de sistemas de alimentacin adecuados para el
manejo eficiente de la energa en estos dispositivos.

1.1.4. Tecnologa de iluminacin de estado slido para alumbrado pblico

El uso de la tecnologa de iluminacin de estado slido en las calles tiene su principio en la
dcada de los noventas, cuando en algunas ciudades de los Estados Unidos y Europa decidieron
dar paso al progresivo reemplazo de las lmparas incandescentes de los semforos por los
LEDs. Los resultados tuvieron tanto xito que en la actualidad, la adopcin masiva de la
tecnologa de iluminacin de estado slido en semforos y sealamientos es una realidad.

Lo mismo ha pasado con la forma en la que se vena realizando el alumbrado pblico.
Puesto que ha evolucionado continuamente en los ltimos aos; desde la lmpara
incandescente, de sodio, halogenuros metlicos hasta recientemente las lmparas de LEDs.
Estas lmparas estn cambiando la manera en la cual se realiza la tarea de iluminar avenidas,
calles, autopistas, etc [9-11]. La figura 1.5 muestra una lnea del tiempo referente a la evolucin
que ha experimentado la tecnologa de iluminacin en el alumbrado pblico.

Figura 1.5. Evolucin del alumbrado pblico

7
En la actualidad, la tendencia en el alumbrado pblico apunta hacia el reemplazo
progresivo de los sistemas de iluminacin cotidianos (lmparas de vapor de sodio y
halogenuros metlicos de baja potencia) por sistemas de iluminacin que integran el uso de
lmparas de LEDs de potencia con alimentacin autnoma a travs de un panel solar y un
arreglo de bateras [12]. Ver figura 1.6.

Figura 1.6. Nuevo sistema de iluminacin autnomo basado en LEDs de potencia

Cabe destacar que estos modernos sistemas de iluminacin estn experimentando un
desarrollo vertiginoso en aplicaciones principalmente relacionadas con el alumbrado de
autopistas y avenidas. La figura 1.7 muestra una aplicacin tpica de este sistema de
iluminacin autnomo basado en la tecnologa de LEDs de potencia.

Figura 1.7. Aplicacin principal de un sistema de iluminacin autnomo basado en LEDs de potencia

En Mxico, la asimilacin e implementacin de este tipo de tecnologas apenas se
empieza a abordar. Sin embargo, an existe mucho trabajo por realizar en cuanto al estudio
detallado, seleccin e implementacin de topologas de CD/CD (adecuadas para alimentar
estas lmparas) que permitan maximizar el aprovechamiento de las bondades que ofrece esta
tecnologa.


8
1.1.4.1 Caractersticas de las principales lmparas de LEDs de potencia en el mercado para
aplicaciones de alumbrado pblico.

En el mercado existe una gran variedad de lmparas de LEDs de potencia; cada una con
caractersticas distintas de costos, eficacia, ndice de rendimiento al color, formas, tamaos y
tecnologas [13]. En la figura 1.8 se muestran algunos tipos de lmparas de LEDs de potencia
disponibles en el mercado.

Figura 1.8. Diferentes tipos de lmparas de LEDs de potencia disponibles en el mercado

En la tabla 1.2, se muestran las principales caractersticas de operacin que presentan
algunos modelos de lmparas de LEDs de potencia [13,14].

Tabla 1.2. Compendio de caractersticas generales en diferentes lmparas de LEDs de potencia.

Modelo Fabricante
Potencia
[W]
Alimentacin
Flujo Luminoso
[Lm]
Costo
Dlls
BBE SP90 Bang-Bell Electronics Co 28 85-264V
CA
/ 12 y 24V
CD
2100 $376
LR24-38SKA35 Cree Co 52 120-277V
CA
3800 $737
BBE LU6 Bang-Bell Electronics Co 168 85-264V
CA
/ 12 y 24V
CD
15000 $1300
DBR2 Roadway LIGHTING SCIENCE 300 347/480V
CA
23000 $1600

1.1.4.2 Ventajas y desventajas de los LEDs de potencia en alumbrado pblico

De acuerdo con [15,16], algunas de las ventajas que presentan los dispositivos de
iluminacin de estado slido frente a las lmparas convencionales son las siguientes:

Cada ao experimenta un constante incremento en los niveles de eficacia (Lm/W) y por
tanto, el desarrollo de lmparas cada vez ms competitivas con las fuentes de
iluminacin tradicionales. Ver tabla 1.3.
Encendido instantneo.
Tiempo promedio de operacin mayor a 50,000 horas.
No contienen mercurio, lo cual beneficia al medio ambiente.
Debido a su estructura fsica difcilmente se daan con un golpe externo.

9
Bajo costo de mantenimiento.

En la tabla 1.3 se muestra la forma en la cual han evolucionado las caractersticas de la
tecnologa LED a travs de los aos.

Tabla 1.3. Evolucin de las caractersticas en los LEDs de potencia.

Caractersticas/Tecnologa LED 2002 LED 2007 LED 2010 LED 2012 LED 2020
Eficacia lumnica (Lm/W) 25 75 100 150 200
Tiempo promedio de vida
(kHrs)
20 >20 >50 >100 >100
Flujo luminoso (Lm) 25 200 500 1,000 1500
Potencia (W) 1 2.7 5 6.7 7.5
Costo de adquisicin por mil
lmenes (pesos)
100,000 3,300 154 <65 <26
ndice de rendimiento de color
(%)
75 80 >80 >80 >80
Penetracin en el mercado de
iluminacin
Baja
iluminacin
Incandescente
Incandescente,
fluorescente, HID
Incandescente,
fluorescente, HID

Todo

A lo largo de este punto se han mencionado todas las bondades que posee la tecnologa
de iluminacin mediante LEDs de potencia, sin embargo, de acuerdo con la tabla 1.3 y [16] se
tienen las siguientes desventajas:

La temperatura impacta fuertemente en el desempeo de la lmpara sobre todo
si no se tiene un adecuado diseo trmico.
Existe un importante inconveniente que ha frenado su implementacin masiva;
elevado costo de adquisicin con relacin a las fuentes de iluminacin
convencionales. Sin embargo, la buena noticia es que debido a la gran revolucin
en el mejoramiento de las caractersticas en los LEDs de potencia, los precios de
adquisicin se estn reduciendo rpidamente. Es por ello que en un periodo de no
ms de 5 aos, se espera que los costos sean bastante competitivos al que
presentan las fuentes convencionales de iluminacin. Por el momento, es
importante mencionar que la inversin inicial es recuperada en los primeros aos
a travs del tiempo promedio de vida y el ahorro de energa que genera esta
tecnologa.

Por ltimo y a manera de conclusin, se puede decir que los sistemas de iluminacin
actuales basados en lmparas de LEDs de potencia, estn empezando a crear un pequeo nicho
de oportunidad en el mercado del alumbrado pblico. Esto, gracias al constante mejoramiento
en sus caractersticas operativas que le permiten competir con lmparas fluorescentes y
algunas de alta intensidad de descarga de baja potencia.


10
1.1.4.3 Caractersticas de las lmparas de LEDs de potencia disponibles en cenidet

Las lmparas de LEDs de potencia (disponibles en CENIDET) que se utilizaron fueron del
fabricante Bang-Bell Electronics (BBE), modelo SP90 de 28W y 38W alimentadas con 12V
CD
.

Este tipo de lmparas se emplean para reemplazar fuentes de iluminacin convencionales
de baja potencia como: lmparas de mercurio de alta presin, de sodio de alta presin,
halogenuros metlicos entre otras [14].

Algunas de las caractersticas ms importantes que presentan las lmparas de LEDs de
potencia se enuncian a continuacin [14]:

Revolucionario diseo fotomtrico: Tiene un control inteligente de la distribucin de la
iluminacin y un patrn de radiacin rectangular que garantiza la uniformidad de la
brillantez en la superficie iluminada. La figura 1.9 muestra las caractersticas de la
distribucin de iluminancia a varias altitudes.
Diseo nico de lentes y estructura fsica de la lmpara: La lente (con estructura
matricial) juega un papel de proteccin y de mejoramiento de la eficiencia de la
iluminacin que ofrecen los LEDs (1W) en su estructura interna. Adems, la estructura
fsica de la lmpara proporciona una excelente disipacin de temperatura para crear las
condiciones adecuas de operacin en estos dispositivos. La figura 1.10 muestra la
estructura fsica de la lmpara de LEDs.
Control inteligente de corriente: Este tipo de lmparas cuentan con un control
inteligente de corriente que se encarga de proporcionar los niveles adecuados de
corriente ante variacin de la tensin de alimentacin.
Alto ndice de rendimiento de color (IRC): Se caracterizan por tener un elevado IRC>75.
Elevada eficiencia de la lmpara: La eficiencia en este tipo de lmparas es >90%.
Flujo lumnico: El flujo lumnico es de alrededor de 2100 Lm para la lmpara de 28W y
de 2900 Lm en la lmpara de 38W.
Eficacia lumnica en los LEDs: El arreglo serie-paralelo en la matriz de LEDs poseen una
eficacia 80Lm/W.
Tiempo de operacin: Tienen un tiempo de operacin promedio >50,000 horas.


11

Figura 1.9. Distribucin de iluminancia a varias altitudes y patrn de radiacin a 6m de altura

Figura 1.10. Estructura fsica de la lmpara de LEDs.

1.2 Ubicacin y planteamiento del problema

El consumo no eficiente de la energa elctrica representa un problema grave a nivel
mundial reflejado en un impacto ambiental y prdidas econmicas. Existen diversos sectores
que presentan un alto consumo de energa elctrica, dentro de los cuales, el de iluminacin
representa la quinta parte. El elevado consumo de energa en este sector, incentiva a la
investigacin, desarrollo e implementacin de nuevas tecnologas de iluminacin con mayores
prestaciones de ahorro de energa.

En la actualidad, los sistemas de iluminacin basados en LEDs de potencia son
considerados como una tecnologa prometedora que seguramente en unos cuantos aos se
convertir en una excelente alternativa de ahorro de energa. Esto, debido a que sus niveles de
eficacia se estn incrementando muy rpidamente, al grado de que ya pueden ser comparados
con el de algunas lmparas convencionales de baja potencia.

12
Sin embargo, para poder aprovechar al mximo las caractersticas que presentan estos
dispositivos, se deben de generar las condiciones adecuadas de operacin, acondicionando la
tensin de lnea mediante un sistema distribuido de potencia (SDP) [17-18]. En el siguiente
captulo se describe de forma detallada cada una de las partes que integran a un SDP,
prestando especial atencin al convertidor Front-End CD/CD o de enlace, etapa en la cual se
trabajar en esta tesis.

Debido a lo antes expuesto y conscientes del potencial de mejora que posee este
convertidor de enlace en un SDP orientado a aplicaciones de iluminacin de estado slido, se
requiere determinar con base a un estudio cualitativo de los convertidores PWM aislados y
resonantes, la eleccin de una topologa de enlace CD/CD que cumpla con las especificaciones
de diseo y desempeo con alto nivel de eficiencia. En la figura 1.11 se muestra la estructura a
desarrollar sobre la cual se invertirn los esfuerzos de investigacin.

Figura 1.11. Estructura tpica de un SDP orientado a un sistema de iluminacin basado en LEDs de
potencia.

Dado el amplio campo de investigacin que se tiene en el mejoramiento del desempeo
de los dispositivos LEDs y teniendo enfrente la posibilidad de desarrollar un convertidor de
enlace CD/CD con caractersticas que permitan un manejo eficiente de la energa en estos
dispositivos, en este trabajo de investigacin se propone analizar, seleccionar e implementar un
prototipo que sirva de plataforma para trabajos futuros con LEDs de potencia, que cuente con
las siguientes caractersticas de operacin:

Bus de CD principal de 12V
CD
.
Proporcionar aislamiento entre la etapa de potencia y la etapa de carga.

13
Generar una potencia mxima de operacin de 66W (nivel de potencia del arreglo en
paralelo de las lmparas).
Eficiencia > 90%.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo general

Analizar el estado del uso de la tecnologa de manejo de LEDs para aplicaciones de
alumbrado pblico empleando un convertidor de enlace CD/CD.

1.3.2 Objetivos particulares

Analizar las topologas reportadas en el estado del arte referente al convertidor de
enlace.
Proponer una alternativa de implantacin para el convertidor de enlace CD/CD de un
esquema de alimentacin basado en LEDs de potencia.
Obtener datos experimentales de la fuente de alimentacin.
Validar la metodologa de diseo utilizada con los resultados experimentales

1.4 Alcances y metas

En este trabajo de investigacin, uno de los alcances principales se centra en obtener un
panorama general de la tecnologa de iluminacin de estado slido y su aplicacin en sistemas
de iluminacin para alumbrado pblico. As mismo, comprender la informacin bibliogrfica
referente a los convertidores de enlace CD/CD, para que con base a un estudio de simulacin,
se seleccione la topologa adecuada para ser implementada como un prototipo de laboratorio
funcional que integre las siguientes caractersticas:

Tensin de entrada: 126-176-198V
CD
(En el captulo 4 se explicar la razn de estos
valores).
Tensin de salida del Bus de CD principal: 12V
CD.

Eficiencia >90%.
Conmutacin a Voltaje Cero (ZVS).
Potencia mxima: 66 watts.
Aislamiento.


14
Referencias Bibliogrficas

[1] Secretaria de energa, Direccin General de Poltica Energtica. Prospectiva del
sector elctrico 2008-2017. Mxico D.F., 2009. (www.energia.gob.mx).
[2] Comisin Federal de Electricidad. Demanda de electricidad. Mxico, D.F., Mayo
de 2008. (www.cfe.gob.com).
[3] Instituto Valenciano de la Exportacin en Mxico (IVEX). Nota: Iluminacin en
Mxico. Mxico, 2008 (www.ivex.es).
[4] Gerardo Vzquez Guzmn. Tesis de maestra: Tecnologa de iluminacin mediante
LEDs de potencia. Cenidet, Cuernavaca, Morelos, Abril de 2006.
[5] Ph.D Narendran Nadarajah. Solid State Lighting Workshop. Executive
presentation. New York, May 2008 (www.lrc.rpi.edu/programs/solidstate/index.asp)
[6] Colin J. Humphreys. Solid-State Lighting. Cambridge University, UK. MRS Bulletin,
Volume 33, pag. 459-470. April, 2008. (www.mrs.org/bulletin).
[7] Pwww.ecat.lighting.philips.com/l/us/
[8] U.S. Department of Energy. Energy Efficiency of White LEDs, October 2006, Pacific
Northwest National Laboratory (www.eere.energy.gov).
[9] Tsung-Chieh, Chen. LED street light design technology, March 2009.
(www.aoptk.com)
[10] U.S. Department of Energy (Energy Efficiency and Renewable Energy). Overview of
Outdoor Area Lighting, April 2010. (www1.eere.energy.gov/buildings/ssl
/outdoor_overview).
[11] Masaki Ono, Yoshiharu Chikazawa. Application note: Street Lighting with LED Light
Sources, OSRAM, January 2009.
[12] www.enertiaengineering.com/products/solar-street-lights/comparison-tables
[13] www.myledlightingguide.com
[14] DMX Technologies China. High Power LED Street Manual, p. 30. July, 2008. China.
[15] Philips. White paper: Street Lighting. September, 2008.
[16] Lumec. White paper: LEDs for outdoor lighting applications. May, 2006.
[17] Bo Yang. Theses: Topology Investigation for Front End DC/DC Power Conversion
for Distributed Power System. Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and
State University. September, 2003. Blacksburg, Virginia.
[18] Bing Lu. Theses: Investigation of High- density Integrated Solution for AC/DC
Conversion of a Distributed Power System. Faculty of the Virginia Polytechnic
Institute and State University. May, 2006. Blacksburg, Virginia.

CENIDET CAPTULO 2: MARCO CONCEPTUAL Y ESTADO DEL ARTE

15

C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
2
2

Marco conceptual y estado del arte

El contenido en este captulo se estructura en tres partes. En la primera seccin se
muestra el marco conceptual relacionado con el trabajo de tesis. Estos conceptos tratan temas
referentes a la tendencia de los sistemas de alimentacin conmutados, la definicin,
clasificacin, aplicaciones e importancia de los sistemas distribuidos de potencia en los
sistemas electrnicos. As mismo, se describe cada una de las partes que integran a un sistema
distribuido de potencia, centrando la atencin a la etapa del convertidor de enlace de CD/CD.

En la segunda seccin se realiza la revisin del estado del arte de los convertidores de
enlace CD/CD clasificados de acuerdo con su nivel de potencia. As mismo se resumen sus
caractersticas principales y se describen sus aplicaciones.

Por ltimo, en la tercera seccin se realiza una seleccin de topologas de prueba
revisadas en el estado del arte, para que a travs de un protocolo de simulacin planteado se
comparen sus comportamientos de eficiencia ante variacin de tensin de entrada y nivel de
carga. Esto, con la finalidad de seleccionar la topologa ms adecuada para la aplicacin a
desarrollar en este trabajo de tesis.


16
2.1 Tendencias en los sistemas de alimentacin conmutados

La evolucin en torno a los sistemas de alimentacin, dentro del mbito de esquemas y
prestaciones es inherente al desarrollo de los sistemas electrnicos. El progreso de los sistemas
de alimentacin trata de cubrir los aspectos de mejora en eficiencia, reduccin de costos,
incremento de la densidad de potencia, integracin de correccin del factor de potencia y en
algunos casos, incluir la caracterstica de respaldo de energa con la finalidad de proporcionar
un mayor nmero de prestaciones dentro del mismo sistema de alimentacin [1-4].

Por otro lado, los sistemas de alimentacin se dividen en dos grandes grupos: los
centralizados y distribuidos; los primeros representan esquemas que han sido empleados
tpicamente, mientras los segundos son esquemas que en la actualidad presentan un amplio
panorama de aplicaciones, as como un fuerte desarrollo y aceptacin, debido a una serie de
caractersticas interesantes que los hacen ideales para los requerimientos de los sistemas de
alimentacin actuales. En este captulo se profundiza en sistemas de alimentacin distribuidos
(SDP), debido a que el enfoque en esta tesis est orientado a la propuesta de un convertidor de
enlace CD/CD para sistemas de iluminacin basados en LEDs de potencia.

2.1.1 Sistemas de alimentacin centralizados

La arquitectura tradicionalmente empleada por los sistemas de alimentacin se
denomina centralizada; la cual tiene una localizacin especfica dentro del equipo. En un
sistema de alimentacin centralizado todo el procesamiento de potencia se realiza en una
fuente de gran volumen, que proporciona las tensiones finales requeridas por la carga. Un
esquema tpico de alimentacin centralizado es el que se muestra en la figura 2.1.

Tensin de
lnea
Tarjeta lgica
Tarjeta lgica
Carga 1
Carga 2
Etapa de conversin
+5 +12 -12 GND
BUS de
distribucin

Figura 2.1. Diagrama a bloques tpico de un sistema de alimentacin centralizado


17
2.1.2 Sistemas de alimentacin distribuidos (SDP)

Un SDP se caracteriza por la distribucin de funciones de procesamiento de potencia en
varias unidades de conversin de energa, siendo stas el convertidor de enlace, el cual tiene
como funcin principal el convertir la tensin de lnea de tal forma que provea un bus
intermedio de CD, tpicamente de 48 V
CD
, 24 V
CD
o 12V
CD
; y una serie de convertidores CD/CD
denominados convertidores de tarjeta o convertidores on-board, los cuales acondicionan la
tensin especfica para la carga [1-4].

Cabe sealar que existen bsicamente dos arquitecturas de alimentacin distribuidas:
bus en CA y bus en CD; sin embargo, los SDP con bus en CA no han sido aceptados debido a los
problemas que presentan relacionados con la redundancia de etapas de conversin CA/CD y
mala regulacin en la carga [2]. Por tal motivo, el enfoque de SDP ser hacia los de bus de
salida de CD. En la figura 2.2 se muestra la arquitectura tpica en un SDP en la que se pueden
observar las etapas que forman a este tipo de sistemas.

Figura 2.2. Diagrama de la arquitectura tpica en un SDP

Algunas de las caractersticas principales en un SDP se enuncian a continuacin [3,4]:

Integran nuevas e interesantes funciones como modularidad, redundancia y excelente
respuesta dinmica necesarias en situaciones de cargas crticas.
Tienen la capacidad de manejar una elevada tensin de transferencia de energa a la
carga. Esto permite reducir las prdidas asociadas con la distribucin de energa.
El convertidor de tarjeta est colocado en una posicin muy cercana a la carga. Esto
influye directamente en la minimizacin de prdidas debido a parsitos.
Para un SDP, el convertidor de enlace es independiente de los requerimientos de la
carga. Cada convertidor en la carga tambin es independiente de otras cargas. Esto
genera un beneficio significativo para la rpida evolucin de los requisitos del sistema.

18
En un SDP cuando la tecnologa evoluciona, nicamente el convertidor asociado con la
carga debe ser rediseado. Por lo tanto el impacto en todo el sistema es minimizado.

Los SDP se emplean comnmente en aplicaciones como sistemas de potencia para
servidores y equipos de telecomunicacin.

2.1.2.1 Convertidor Front-End o de enlace

Un convertidor de enlace est compuesto internamente por dos etapas de conversin de
energa. La primera convierte la entrada de CA en un bus intermedio regulado de 400V
CD
con
correccin del factor de potencia (CFP). Por otra parte, la segunda etapa denominada
convertidor de enlace CD/CD, convierte los 400V
CD
en un bus de CD aislado de 48V
CD
o 12V
CD

para finalmente ser entregados al convertidor de la carga [3,4]. La figura 2.3 muestra la
estructura tpica en un convertidor de enlace CA/CD.

Figura 2.3 Estructura interna de un convertidor de enlace CA/CD

As mismo, cabe destacar que el convertidor de enlace, guarda vnculos en el diseo
total del SDP y con algunas caractersticas deseadas hacia la carga y hacia la tensin de lnea.

2.1.2.2 Convertidores de carga

El concepto de SDP ha tenido xito debido a la aparicin de nuevas tcnicas de conversin
y de montaje que permiten el desarrollo de convertidores con elevada densidad de potencia
(potencia/unidad de volumen). La alta densidad de potencia genera que la etapa de conversin
tenga un volumen reducido, y por ende, sea fcilmente integrada dentro de la misma etapa de
la aplicacin especfica; por tal motivo, a este tipo de convertidores se les conoce como
convertidores on-board o de tarjeta [1-4].

Un dato importante a destacar radica en que el diseo de los convertidores de carga,
debe ser realizado para manejar un amplio rango de tensin de entrada. Debido a que la
tensin de salida del convertidor de enlace CD/CD, presenta una baja dinmica de regulacin.

19
Por ltimo, con el continuo desarrollo tecnolgico en las tcnicas de construccin de
dispositivos semiconductores e integracin de componentes magnticos, los convertidores de
carga son cada vez ms eficientes con mayor densidad de potencia.

2.1.2.3 Ventajas y desventajas en un SDP

De acuerdo con [1-4], una de las principales ventajas de un SDP viene dada por la alta
calidad de la energa entregada a la carga. Lo anterior se debe al hecho de introducir su
convertidor de alimentacin dentro de la misma carga. El convertidor de carga tiene la
capacidad de proporcionar una tensin de salida bien regulada an ante variaciones de la
tensin de entrada.

Otra gran ventaja radica en su estructura topolgica, con la cual se puede integrar una
mayor confiabilidad al sistema, reduccin por prdidas de distribucin, reflejado en un
incremento de eficiencia y por ltimo, son sistemas bastantes flexibles y expansibles.

En contraparte, de acuerdo con [1-2] los SDP involucran mayor costo y dos problemas
tcnicos difciles de resolver: el ruido y la disipacin de calor. Es decir, cuando se colocan
varios convertidores en el sistema, el ruido que producen es alto y por lo tanto es necesario
controlarlo. El segundo aspecto a considerar es el calor, debido a que la fuente de alimentacin
es colocada dentro de las tarjetas de aplicacin especfica, haciendo necesario asegurar que el
calor generado en el proceso de conversin se disipe de manera adecuada. En la tabla 2.1 se
muestra un resumen general de las caractersticas ms importantes en un SDP.

Tabla 2.1 Ventajas y desventajas en un SDP
Ventajas Desventajas
Alta calidad de la energa
Ahorro de tamao y espacio
Aislamiento
Reduccin en las prdidas por distribucin
Flexibilidad
Expandibilidad
Costo extra
Ruido
Disipacin de calor

2.2 Estado del arte de convertidores Front-End o de enlace

En este punto se muestra el estudio del estado del arte y la seleccin de una topologa
CD/CD adecuada, que pueda ser utilizada en la segunda etapa de conversin de energa (etapa
que genera bus de CD hacia los convertidores de carga) en un convertidor de enlace.


20
2.2.1 Convertidores de enlace CD/CD para aplicaciones de mediana y alta potencia

De acuerdo con el estado del arte, las topologas comnmente empleadas en la etapa de
CD/CD de un convertidor de enlace son variantes de los siguientes convertidores: puente
completo, medio puente, forward y flyback. La topologa puente completo y medio puente,
proporcionan la mejor combinacin entre una estructura simple y la capacidad de realizar
conmutaciones suaves con una notable reduccin de estrs en los dispositivos a potencias
mayores a 1kW [3-7]. En la figura 2.4 se muestran las topologas primarias comnmente
utilizadas en un convertidor de enlace CD/CD.

Figura 2.4 . a) topologas primarias inversoras, b) topologas rectificadoras en la etapa de salida.

De acuerdo con [3-7], los principales inconvenientes que presentan estas topologas
bsicas son los siguientes:

Reducido intervalo de variacin de tensin de entrada V
in
.
Grandes prdidas en la etapa rectificadora de salida. Este problema se genera debido al
fenmeno de recuperacin inversa en los diodos de salida.
No tienen etapa de sostenimiento de energa o Hold up. Este requerimiento es
necesario para resolver problemas de regulacin de la tensin en la carga cuando la
tensin de lnea no existe.


21
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw

400V
CD
50V
CD
1K 95 100kHz

Tomando en cuenta la problemtica anterior, en la literatura revisada se proponen las
siguientes tcnicas.

En [5] se propone usar un rectificador sncrono operando en modo onda cuasi cuadrada
con la finalidad de reducir las prdidas por conduccin y recuperacin inversa. Esta alternativa
ayuda a conseguir conmutaciones suaves y una eficiencia mayor al 95%. Ver figura 2.5.

Figura 2.5. Rectificador sncrono doblador de corriente y caractersticas de operacin.

Por otra parte, para solucionar el problema de sostenimiento de energa, en [6] se
propone usar una tcnica denominada Range Winding. Esta tcnica consiste en cambiar la
relacin de transformacin en el convertidor de acuerdo con diferentes niveles de tensin de
entrada. Comnmente se emplea la topologa medio puente asimtrico. Su principio de
operacin se basa en regular la ganancia a travs de dos alternativas; ciclo de trabajo e
interruptor selector de la relacin de transformacin Q
r
. Ver figura 2.6.

Figura 2.6. Convertidor medio puente asimtrico que utiliza la tcnica denominada Range Winding

De la misma forma, en [7] se propone una estructura novedosa que consiste de un
convertidor medio puente asimtrico y un convertidor elevador en la etapa de entrada
denominado baby-boost. La parte del convertidor baby-boost debe de operar nicamente
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw
n
360-400V
CD
50V
CD
1K 95 100kHz 10:7

22
durante el tiempo de sostenimiento. Este requerimiento obliga al convertidor a operar en un
amplio rango de tensin de entrada. As pues, con esta nueva tcnica se logra una mayor
eficiencia, densidad de potencia y amplio rango de tensin de entrada. Ver figura 2.7

Figura 2.7. Convertidor medio puente asimtrico con etapa elevadora de entrada baby-boost

En [8] se propone una topologa convertidora simple con tiempo de sostenimiento
extendido, adems de un reducido capacitor de almacenamiento. Este convertidor puede
operar en modo de correccin del factor de potencia (CFP) o en modo de sostenimiento de
energa como un convertidor elevador. Esta condicin de operacin es determinada de acuerdo
al estado de la lnea (encendido o apagado). Esta caracterstica mejora la densidad de potencia
del sistema de alimentacin. Por otro lado, el prototipo experimental mostr un tiempo de
sostenimiento de 2.5 veces mayor al presentado en mtodos tradicionales [5,6]. Ver figura 2.8.

Figura 2.8. Convertidor de enlace con tiempo de sostenimiento extendido

Por ltimo, en [9] se proponen dos tipos de convertidores de enlace CD/CD, los cuales
son adecuados para aplicaciones de mediano nivel de potencia con baja tensin y alta corriente
de salida.
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
BBC
F
AHB
Hold-up
300-400V
CD
12V
CD
600 93.7 350kHz 100khz 28ms
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw

220V
CA
56V
CD
2.5K - 100kHz

23
El primer circuito se trata de un convertidor resonante LLC, que muestra ventajas
esenciales en alta eficiencia de conversin y alta densidad de potencia. Adems es una
topologa que posee simplicidad en su estructura, amplio rango de variacin de tensin de
entrada y tcnica de conmutacin suave ZVS en sus interruptores. Por otra parte, el segundo
circuito se trata de un convertidor puente completo Phase-Shift con conmutacin suave. Esta
caracterstica hace que el convertidor tenga una elevada eficiencia de conversin. Sin embargo,
su principal desventaja radica en que tiene un control complejo y una estructura que implica el
uso de una mayor cantidad de elementos semiconductores. Este convertidor puede ser
operado en modo de conduccin continuo (MCC), modo de conduccin en la frontera (MCF) y
modo de conduccin en discontinuo (MCD). Cabe destacar que la consideracin de ptimo
diseo, indica que los modos de operacin MCF y MCD pueden ayudar a obtener una alta
eficiencia en la conversin. Ver figura 2.9.

Figura 2.9. a) Convertidor resonante LLC, b) Convertidor puente completo con conmutacin suave y
almacenamiento de energa en el inductor del lado primario.

2.2.2 Caractersticas de un convertidor de enlace en un sistema de iluminacin basado en
LEDs de potencia

Un sistema de alimentacin basado en LEDs de potencia requiere que el convertidor de
enlace genere un bus de CD con una tensin regulada y aislada; esta puede ser 5, 12 o 24 Volts.
La tensin obtenida tiene como finalidad alimentar a una determinada topologa (driver) que
maneja como carga LEDs de potencia. Debido a lo antes expuesto y conscientes del potencial
de mejora que posee este convertidor de enlace, en el siguiente punto se realiza una breve
revisin de las principales topologas empleadas en un sistema de iluminacin basado en LEDs
de potencia [10]. Ver figura 2.10.
Caractersticas
Topologa V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw

Convertidor resonante medio puente LLC 300V
CD
12V
CD
300 96.2 100kHz
Convertidor puente completo con conmutacin suave y
almacenamiento de energa en el inductor del lado
primario

300V
CD

12V
CD

300

95.8

100kHz

24
Convertidordeenlace
CA/CD
Tensinde
Lnea
CFP CD/CD
Aislado
Dimming
(opcional)
PWM
PWM
PWM
SDPdebajatensin

Figura 2.10. Estructura tpica de un SDP orientado a un sistema de iluminacin basado en LEDs de
potencia.

Algunas de las caractersticas que presenta esta arquitectura son las siguientes:

Genera mayor confiabilidad en el sistema. Esto es gracias a que posee la capacidad de
seguir operando aunque con una menor eficiencia.
Aislamiento entre la carga y la etapa de potencia.
Mejora la eficiencia de conversin de cada uno de los convertidores conectados en la
carga.

2.2.3 Topologas empleadas como convertidores de enlace CD/CD en sistemas de
iluminacin basados en LEDs de potencia

El crecimiento acelerado en la iluminacin de estado slido ha despertado el inters de
los diseadores de fuentes de alimentacin. Las fuentes de alimentacin utilizadas para estos
dispositivos han sido de diferentes tipos y de caractersticas muy variadas. Se ha encontrado el
uso de algunas topologas en distintas aplicaciones y algunas ms que estn siendo objeto de
investigacin. Por ejemplo, en [11] se propone un convertidor de enlace que cumple las
funciones de generar un alto factor de potencia, aislamiento y baja distorsin armnica total en
la corriente de entrada. Su operacin consta de dos etapas: la primera de ellas, consiste en
utilizar una topologa flyback para reducir la tensin de lnea a una tensin de 12V
CD
y en la
segunda etapa se tiene un convertidor reductor con rectificacin sncrona, con el fin de reducir
de 12V
CD
a una tensin de 3.5V
CD
. Al operar el convertidor flyback en MCD, adems de hacer la
funcin de pre-regulacin se aprovecha la caracterstica de correccin de factor de potencia.
Ver figura 2.11


25

Figura 2.11. Esquema de alimentacin propuesto con posible aplicacin a la generacin de luz blanca.

Un esquema de alimentacin que tambin fue diseado con el objetivo de alimentar LEDs
de potencia [12], es el que se muestra en la figura 2.12. El esquema consiste de un convertidor
flyback con una sola etapa de conversin que adems posee un mtodo de control de corriente
constante. Con esto, se logra una mayor eficiencia y un alto factor de potencia. Este circuito es
muy simple y adems su implementacin no es costosa.

Figura 2.12. Esquema de alimentacin basado en un convertidor flyback mono etapa con CFP.

Un esquema de alimentacin adicional encontrado en la bibliografa [13] se muestra en la
figura 2.13. Se trata de un convertidor SEPIC mono etapa en modo de conduccin en la frontera
y control de luminosidad para mltiples drivers de LEDs. Adems, incluye caractersticas de
alto factor de potencia (FP) y alta eficiencia. Otro aspecto importante es que elimina el filtro de
entrada usado en el convertidor flyback para atenuar los armnicos de corriente. El nico
inconveniente radica en que no cuenta con aislamiento.
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw1
F
sw2

127V
CA
3.5V
CD
30 <90 100kHz 50kHz
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw1
I
lamp
[A]
110V
CA
6-22V
CD
18 88 100kHz .43-.86

26

Figura 2.13. Diagrama esquemtico de un convertidor SEPIC mono etapa con CFP y control dimming.

2.2.4 Conclusin del estado del arte

La revisin y estudio del estado del arte de los distintos convertidores de enlace CD/CD ha
demostrado que existen dos clasificaciones principales de acuerdo con el nivel de potencia que
manejan y su aplicacin final.

La primera clasificacin se trata de los convertidores CD/CD para potencias de 100W a
2.5kW. Los convertidores utilizados en estos niveles de potencia son comnmente derivacin
de las topologas primarias: medio puente, puente completo, forward y flyback. Adems,
muestran eficiencias elevadas mayores al 93%. Aplicaciones tpicas para estos niveles de
potencia se enfocan al desarrollo de sistemas de potencia para servidores y equipos de
telecomunicacin [3-8].

En aos recientes se ha impulsado la idea de implementar topologas resonantes que
proporcionan eficiencias mayores al 95%, amplio intervalo de variacin de tensin de entrada,
tcnicas de conmutacin suave en sus interruptores y por lo tanto, una mayor confiabilidad en
el sistema. Particularmente, la topologa resonante medio puente LLC representa una opcin
interesante para ser implementada como un convertidor de enlace CD/CD [3,4,9].

Por otra parte, la segunda clasificacin se refiere a los convertidores de enlace CD/CD
para niveles de potencia menores a 100W. Las topologas utilizadas son derivacin de la
topologa primaria flyback y presentan eficiencias que fluctan del 80-90%. Esto muestra por
ende, una problemtica de eficiencia muy diferente cuando se trabaja en potencias menores
que 100W. Las aplicaciones reportadas para estos niveles de potencia se centran
principalmente al manejo de dispositivos de iluminacin de estado slido [10-13].

A manera de conclusin, resulta interesante extrapolar las topologas primarias y el
convertidor resonante medio puente LLC a un nivel de potencia menor a 100W y comparar de
manera cualitativa, sus comportamientos de eficiencia ante variaciones de tensin de entrada y
Caractersticas
V
in
V
O
P
O
[W] [%] F
sw1
I
O
[A]
127V
CA
46V
CD
64 >90 100kHz 1.4

27
carga. Esto, con la finalidad de poder seleccionar el convertidor de enlace CD/CD ms adecuado
para un sistema de iluminacin de baja potencia basado en LEDs de potencia.

2.3 Seleccin de las topologas de prueba adecuadas para la aplicacin

De acuerdo con el estudio y revisin del estado del arte [3-13], las topologas de enlace
CD/CD adecuadas para la aplicacin a desarrollar en este trabajo de tesis son las siguientes:

Convertidor PWM flyback.
Convertidor PWM forward.
Convertidor PWM medio puente simtrico (MPS).
Convertidor PWM medio puente asimtrico (MPA).
Convertidor resonante medio puente LLC.

Cabe aclarar que las topologas seleccionadas, fueron sometidas a un protocolo de
simulacin en Pspice. Se establecieron las mismas condiciones de diseo y prueba, con la
finalidad de obtener resultados comparables entre sus comportamientos.

Los parmetros de diseo de los convertidores de prueba se muestran en la tabla 2.2.

Tabla 2.2. Parmetros de diseo del convertidor de enlace deseado.

Protocolo de simulacin

A continuacin se presenta el protocolo de simulacin utilizado para conocer el
comportamiento de la eficiencia en las topologas seleccionadas:

1.- Variacin de la tensin de entrada: Aqu se estudi la eficiencia del convertidor ante
una variacin en el nivel de tensin de alimentacin. El rango de variacin de tensin de
entrada fue de 126V
CD
hasta 198V
CD
. Todo lo anterior con una potencia fija de 66W.

2.- Variacin del nivel de carga: Aqu se explor la eficiencia del convertidor ante
variaciones en el nivel de la carga ( 17% de P
o
). Para todas las pruebas se utiliz como tensin
nominal de entrada 176V
CD
.

Parmetros de diseo
V
in
[V
CD
] V
O
[V
CD
] P
O
[W] F
sw
[ kHz ]

176 12 66 100

28
2.3.1 Estudio del comportamiento de eficiencia en las topologas de prueba

En este punto se muestran las caractersticas en cada una de las topologas de prueba, as
como su comportamiento de eficiencia ante variacin de tensin de entrada y carga.

2.3.1.1 Convertidor flyback o de retroceso

El convertidor flyback es ampliamente utilizado para aplicaciones de alta tensin y baja
potencia. Presenta la caracterstica de que no integra un inductor en su etapa de salida, lo cual
representa una ventaja de costo y tamao frente a los dems convertidores aislados. Tambin
es una topologa utilizada en aplicaciones de mltiples salidas, dado que las salidas responden
ms rpidamente al no tener inductor de filtrado. Adems, es un convertidor que presenta una
estructura simple, robusta y proporciona aislamiento [14]. Sin embargo, el elevado esfuerzo de
tensin en el interruptor principal, la baja utilizacin de la estructura magntica y el elevado
rizado a la salida son sus principales desventajas.

En la figura 2.14 se muestra el circuito utilizado en la simulacin, con los valores de los
elementos que fueron obtenidos previamente mediante un diseo rpido de la topologa en
Mathcad.

Figura 2.14. Convertidor flyback utilizado en la simulacin

En la figura 2.15 se muestran los resultados obtenidos por el protocolo de simulacin.


29
176
120 140 160 180 200
83
84
85
Tensin de entrada
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
(
%
)
85.3%
Tensindeentrada(Volts)
Variacindel
13%de
V
in,nom
Variacindel
28%de
V
in,nom

0 20 40 60 80 100 120
80
81
82
83
84
85
86

Figura 2.15. Eficiencia del convertidor flyback ante variaciones de la tensin de entrada y carga

2.3.1.2 Convertidor forward o directo

Partiendo de la estructura bsica del convertidor Buck se pueden obtener diversas
topologas mediante la insercin de aislamiento en diferentes posiciones. Una de las
estructuras ms comunes derivadas del convertidor buck es el convertidor forward [14]. Esta
topologa es relativamente simple comparada con las topologas del tipo puente, adems
representa una opcin popular para ser implementada como una fuente conmutada para
potencias no mayores a 500W.

Esta topologa presenta ventajas interesantes, de las cuales las ms notables son:
simplicidad en su estructura, generacin de aislamiento entre la carga y la etapa de entrada y
bajo nivel de rizado en la salida. Por otra parte, sus desventajas estn relacionadas con
elevados esfuerzos en su interruptor principal, utilizacin no optimizada del transformador y
necesidad de reset en el transformador.

30
La figura 2.16 muestra el circuito de simulacin utilizado con los valores de los elementos
que fueron obtenidos previamente.

Figura 2.16. Convertidor forward utilizado en la simulacin

En la figura 2.17 se muestran los niveles de eficiencia obtenidos en la simulacin del
convertidor forward.

120 140 160 180 200
86
87
88
89
90
Tensin de entrada
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
(
%
)
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
(
%
)


31
0 20 40 60 80 100 120
85
86
87
88
89
90

Figura 2.17. Eficiencia del convertidor forward ante variaciones de la tensin de entrada y carga

2.3.1.3 Convertidor medio puente simtrico (MPS)

Las topologas tipo puente y medio puente, se caracterizan por que el nivel de tensin que
soportan sus interruptores durante el estado de corte es la tensin de entrada y no el doble, o
ms, tal como ocurre con los convertidores forward, flyback y push-pull [14].

Ahora bien, el convertidor medio puente tiene slo dos interruptores en el lado primario.
Puede ser configurado con diferentes seales de control, lo cual hace que opere de una forma
muy diferente. Es decir, de modo simtrico o asimtrico. Se dice que el convertidor opera de
modo simtrico cuando las seales de control aplicadas a sus interruptores, son idnticas una
con la otra con 180 de defasamiento. Por otra parte, cuando las seales de control aplicadas
son complementarias entre s, se dice que el convertidor est operando de modo asimtrico
[14, 15].

En este caso, el convertidor MPS es conocido como una topologa aislada de conmutacin
dura. Lo anterior, debido a las limitaciones que impone la presencia de una inductancia de
dispersin que afecta al performance en el convertidor. Para reducir los efectos del problema
antes expuesto se acostumbra colocar redes snubber para absorber los problemas de sobretiros
ocasionados por la inductancia de dispersin durante el periodo en el cual ambos interruptores
estn apagados. Algunas de las ventajas en este convertidor estn relacionadas con un
reducido nivel de esfuerzos en los interruptores y una buena utilizacin de la estructura
magntica [15].

En la figura 2.18 se muestra el convertidor MPS con los parmetros de simulacin
utilizados.


32
Figura 2.18. Convertidor MPS utilizado en la simulacin.

En la figura 2.19 se muestran los niveles de eficiencia obtenidos en el convertidor MPS a
travs del protocolo de simulacin.

87%
176
120 140 160 180 200
84
85
86
87
88

0 20 40 60 80 100 120
84
85
86
87
88
89

Figura 2.19. Eficiencia del convertidor MPS ante variaciones de la tensin de entrada y carga.


33
2.3.1.4 Convertidor medio puente asimtrico (MPA)

El convertidor MPA es una topologa aislada muy interesante que posee caractersticas
nicas. Una de las ms importantes radica en que, los dos interruptores primarios, pueden
alcanzar conmutacin a voltaje cero (ZVS por sus siglas en ingls) con la ayuda de la inductancia
de dispersin [14,15]. Cuando los dos interruptores trabajan de forma complementaria, se
anula el efecto de sobretiro causado por la inductancia de dispersin. Adems los esfuerzos en
los interruptores son reducidos.

En contraparte, el elevado esfuerzo de tensin en los diodos del filtro de salida y la
prdida de ZVS en condicin de bajo nivel de carga, son las principales desventajas en esta
topologa.

En la figura 2.20 se muestra el circuito de la topologa MPA utilizado en la simulacin, con
los valores de los elementos que fueron obtenidos previamente mediante un diseo rpido en
Mathcad.

176V
R
s1
D
1
2.18
Rg2
M
2
L
s1
50m
C
O
2.5u
R
L
V
in
5
Parmetros
3.31m
F
sw
=100kHz
D=2.25us
L
O R
LO
5m
30u
Rg1
M
1 5
L
s2
50m
3.31m
R
s2
D
2
L
p
100m
R
p
100m
C
b
0.47u
Mbr10h100
Mbr10h100
Figura 2.20. Convertidor MPA utilizado en la simulacin

El comportamiento de la eficiencia en la topologa MPA ante variacin de la tensin de
entrada y carga, se muestra en la figura 2.21.

34
89.8%
176
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
(
%
)
120 140 160 180 200
87
88
89

66
Potenciadesalida(Watts)
0 20 40 60 80 100 120
86
87
88
89
90
91
89.8%
V
in
=176V
CD

Figura 2.21. Eficiencia del convertidor MPA ante variaciones de la tensin de entrada y carga.

2.3.1.5 Convertidor resonante medio puente LLC

El convertidor resonante LLC es una topologa aislada con caractersticas interesantes. A
diferencia de los convertidores PWM aislados y topologas resonantes tradicionales, posee un
amplio intervalo de variacin de tensin de entrada y carga con niveles de eficiencias elevados.
Aunado a lo anterior, tiene como su principal virtud, el usar conmutacin a voltaje cero ZVS en
los interruptores del lado primario, con lo cual se logra minimizar las prdidas por conmutacin
y alcanzar alta eficiencia [16-18].

Este interesante convertidor se utiliza ampliamente en diversas aplicaciones como lo son:
paneles LCD, televisiones de plasma, consolas de videojuegos y adaptadores para
computadoras porttiles. La figura 2.22 muestra el circuito de la topologa resonante LLC
utilizado en la simulacin, con los valores de sus elementos previamente calculados.

35
Figura 2.22. Convertidor resonante medio puente LLC utilizado en la simulacin

En la figura 2.23 se muestran los resultados obtenidos por el protocolo de simulacin.

120 140 160 180 200
92.5
93
93.5
94
94.5
Tensin de entrada
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
(
%
)

0 20 40 60 80 100 120
90
91
92
93
94

Figura 2.23. Eficiencia del convertidor resonante medio puente LLC ante variaciones de la tensin de
entrada y carga.

36
Nota. En el captulo 4 se justifica con detalle la seleccin y la asignacin de valores de
cada uno de los elementos que integran al convertidor mostrado en la figura 2.22.

2.3.2 Conclusin de los resultados del protocolo de simulacin y seleccin de la topologa

A manera de aclaracin, resulta de suma importancia mencionar que el objetivo principal
del protocolo de simulacin, fue el presentar de forma rpida resultados de eficiencia desde el
punto de vista cualitativo y poder seleccionar el convertidor de enlace adecuado. Se utilizaron
dispositivos semiconductores posibles a emplear (de acuerdo a los esfuerzos de tensin y
corriente caractersticos en cada topologa); con sus modelos integrados u obtenidos de la
pgina de internet del fabricante. Adems se incluyeron resistencias parsitas en inductores
con la finalidad de obtener resultados que integren prdidas adicionales; aunque cabe aclarar
que se anexaron de manera arbitraria.

Los resultados obtenidos despus de haber simulado las topologas de prueba se
describen a continuacin.

En la figura 2.24 se muestra claramente que el convertidor resonante medio puente LLC,
presenta una eficiencia del 94%, mayor a la obtenida en los dems convertidores de prueba
ante variaciones en la tensin de entrada. Este valor de eficiencia, representa un importante
logro en niveles de potencia menores a 100W donde los valores tpicos son del 80% al 90%.

Flyback
Forward
MPS
MPA
LLC
120 140 160 180 200
80
85
90
95

Figura 2.24. Comparacin de los resultados de simulacin de la eficiencia ante variacin de tensin de
entrada.

As mismo, en la figura 2.25 se aprecia que el mejor comportamiento de eficiencia ante
variacin de la carga es el que present la topologa resonante medio puente LLC.

37
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
(
%
)
0 20 40 60 80 100 120
80
85
90
95

Figura 2.25. Comparacin de los resultados de simulacin de la eficiencia ante variacin del nivel de
carga.

De acuerdo con los resultados del protocolo de simulacin y desde el punto de vista
cualitativo, el circuito que present un mejor comportamiento ante variaciones de tensin de
entrada V
in
y de carga P
o
fue el convertidor resonante medio puente LLC.

Por tanto, y fundamentando la justificacin de la eleccin del convertidor con base a los
resultados obtenidos, se propone trabajar de manera definitiva con el circuito resonante medio
puente LLC.


[1] Hctor Surez Aparicio. Tesis de maestra: Evaluacin del desempeo de un pre-
regulador cargador de bateras de alto rendimiento en MCD y MCC para
aplicaciones en sistemas de alimentacin distribuidos. Cenidet, Cuernavaca,
Morelos, Febrero de 1997.
[2] Carlos Aguilar Castillo. Tesis de doctorado: Topologas integradas de
cargadores/descargadores de bateras con CFP para sistemas de alimentacin
distribuidos. Cenidet, Cuernavaca, Morelos, Octubre de 1998.

38
[5] Pit-Leong Wong et al. Quasi-Square-Wave Rectification for Front-End DC/DC
Converters. Power Electronics Specialists Conference, 2000.PESC 00. 2000 IEEE 31
st

Annual Volume 2, Page(s):1053 1057.
[6] Bo Yang, Peng Xu and Fred C. Lee. Range Winding for Wide Input Range Front-End
DC/DC Converter. Power Electronics Specialists Conference, 2001.APEC 01. Volume
1, Page(s):476 479.
[7] Yan Xing, Lipei Huang et al. A Combined Front End DC/DC Converter. Applied
Power Electronics Conference and Exposition, 2003. APEC '03. Eighteenth Annual
IEEE Volume 2, Page(s):1095 1099.
[8] Yisheng Yuan, Liuchen Chang et al. A New Front-End Converter with Extended
Hold-Up Time. Power Engineering, 2007. Large Engineering Systems Conference
on. Page(s):275 278.
[9] Chen Zhao, Xinke Wu, Zhaoming Qian (IEEE Senior Member). Design and
Comparison of Two Front-end Dc/Dc Converters: LLC Resonant Converter and Soft-
switched Phase-shifted Full-bridge Converter with Primary-side Energy Storage
Inductor. Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2009. APEC 2009.
Twenty-Fourth Annual IEEE. Page(s):1073 1077.
[10] Bernie Weir (Power Regulation Group Director, ON Semiconductor). Trends and
Tradeoffs in Powering LED Luminaires. LED Journal, pag. 8-11,
November/December 2008. (www.ledjournal.com).
[11] Gerardo Vzquez Guzmn. Tesis de maestra: Tecnologa de iluminacin mediante
LEDs de potencia. Cenidet, Cuernavaca, Morelos, Abril de 2006.
[12] Pan Tian Fu, Chiu Huang Jen et al. An Improved Single-Stage Flyback PFC Converter
for High-Luminance Lighting LED Lamps. Electronic Measurement and Instruments,
2007. ICEMI '07. 8th International Conference on Page(s):4-212 - 4-215.
[13] Hsiu-Ming Huang, Shih-Hsiung Twu et al. A Single-Stage SEPIC PFC Converter for
Multiple Lighting LED Lamps. Electronic Design, Test and Applications, 2008. DELTA
2008. 4th IEEE International Symposium on. Page(s):15 19.
[14] Simong Ang, Alejandro Oliva. Power Switching Converters. Second edition, 2005,
Taylor and Francis Group.
[15] Yu-Chieh Hung, Fu-San et al. Design and Implementation of Symmetrical Half-
Bridge DC-DC Converter. Power Electronics and Drive Systems, 2003. PEDS 2003.
The Fifth International Conference on Volume 1, 17-20 Nov. 2003 Page(s):338 - 342
Vol.1
[16] Christophe Basso. Application Note: Understanding the LLC Structure in Resonant
Applications. ON Semiconductor. January, 2008.
[17] Hang- Seok Choi. Application Note AN-4151: Half-Bridge LLC Resonant Converter
Design Using FSFR- series Fairchild Power Switch (FPS). Fairchild Semiconductor.
September, 2007.
[18] STMicroelectronics. Application Note AN-2450: LLC Resonant Half-Bridge
Converter Design Guideline. October, 2007.

CENIDET CAPTULO 3: CONVERTIDOR RESONANTE MEDIO PUENTE LLC

39

C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
3
3

Convertidor resonante
medio puente LLC

En este captulo se describe de manera formal el convertidor resonante medio puente
LLC. Sus ventajas, desventajas, modos de operacin y seales caractersticas. As mismo se
elabora una revisin del estado del arte de las formas en que investigadores han realizado el
anlisis matemtico en esta topologa. Se efecta una evaluacin en ellas y posteriormente se
selecciona el anlisis matemtico ms conveniente que pueda ser derivado en una metodologa
de diseo simple.


40
in
o
V
V n
M

=
2
r r
r
C L
F

=
2
1
r p
i
C L
F

=
2
1
3.1 Descripcin general del convertidor resonante medio puente LLC

El convertidor resonante LLC miembro de los convertidores resonantes serie-paralelo
(CRSP), opera de manera general bajo el siguiente concepto.

Maneja un ciclo de trabajo constante del 50% y mediante la variacin de la frecuencia de
conmutacin F
sw
en un intervalo determinado, controla el nivel de tensin de salida V
o
ante
variaciones de la tensin de entrada V
in
y nivel de carga R
L
. As mismo, utiliza la inductancia
magnetizante del transformador para alcanzar la condicin de ZVS en el encendido de los
interruptores M
1
y M
2
en un amplio rango de variacin de V
in
y R
L
. Esto se logra gracias a que en
el instante de tiempo en que empiezan a conducir los interruptores, sus diodos internos
conectados en antiparalelo los sujetan a un nivel de tensin muy bajo comparado con el de V
in
.

De este modo, gracias a que la topologa LLC posee una estructura multi-resonante con
dos frecuencias de resonancia caractersticas; F
i
(frecuencia de resonancia inferior dada por L
r
y
C
r
) y F
r
(frecuencia de resonancia superior dada por L
p
y C
r
), la caracterstica de ZVS se conserva
an cuando la frecuencia de conmutacin F
sw
est por arriba o por debajo de la frecuencia de
resonancia superior F
r
. El convertidor alcanza el mejor nivel de eficiencia cuando opera cerca de
F
r
a tensin nominal de entrada [1-4].

La figura 3.1 muestra la estructura general de la topologa resonante LLC.

Figura 3.1. Estructura general del convertidor resonante medio puente LLC.

A manera de resumen, la tabla 3.1 muestra las ventajas y desventajas que presenta esta
topologa.


41
Tabla 3.1 Caractersticas del convertidor resonante medio puente LLC.

-Es una topologa de conmutacin suave.
-Proporciona aislamiento.
-Bajo esfuerzo de voltaje en los interruptores del lado primario.
-Amplio rango de variacin de la tensin de entrada sin impactar
notablemente en la eficiencia de operacin.
-No existe procedimiento
analtico en pequea seal
que describa propiamente su
comportamiento.

3.2 Operacin del convertidor resonante medio puente LLC

Como se puede observar en la figura 3.2, el convertidor resonante medio puente LLC se
caracteriza por tener dos regiones de operacin; ZVS y ZCS. Sin embargo, y debido a que esta
topologa presenta un mejor comportamiento con alta eficiencia en la regin de ZVS se evitar
trabajar en la regin ZCS o regin de operacin prohibida.

0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
M fsw 0 , ( )
M fsw 0.2 , ( )
M fsw 0.4 , ( )
M fsw 0.6 , ( )
M fsw 0.8 , ( )
M fsw 1 , ( )
M fsw 5 , ( )
M fsw 10 , ( )
M fsw 15 , ( )

Figura 3.2. Curvas de ganancia tpicas en un convertidor resonante LLC.

Por tanto, y estableciendo la regin de ZVS como zona de trabajo del convertidor, sus
modos de operacin se clasificarn de acuerdo con la relacin entre la frecuencia de
conmutacin F
sw
y la frecuencia de resonancia superior F
r
como sigue:

Frecuencia de conmutacin por debajo de la frecuencia de resonancia F
sw
<F
r
.
Frecuencia de conmutacin igual que la frecuencia de resonancia F
sw
=F
r
.
Frecuencia de conmutacin por arriba de la frecuencia de resonancia F
sw
>F
r
.


42
A continuacin, se explica detalladamente cada uno de los modos de operacin con sus
formas de onda caractersticas y sus respectivos circuitos equivalentes.

3.2.1 Frecuencia de conmutacin por debajo de la frecuencia de resonancia

Cuando la frecuencia de conmutacin est por debajo de la frecuencia de resonancia
F
sw
<F
r
, la ganancia es M>1 con la capacidad de operar en la regin de ZVS o ZCS. Aunque cabe
aclarar que, esta condicin de operacin, depende del valor de la carga del convertidor.

Adems, este modo de operacin se caracteriza porque la corriente en el inductor
resonante I
Lr,
siempre ser igual con la corriente en el inductor magnetizante I
Lm
un instante de
tiempo antes de que M
1
o M
2
entren en estado de bloqueo.

En la figura 3.3 se muestran las formas de onda simuladas en esta condicin de operacin,
donde el ciclo de conmutacin est integrado por siete intervalos de tiempo.

Figura 3.3. Formas de onda con F
sw
<F
r.


43
Intervalo de tiempo [t
0
-t
1
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.4. Para este intervalo, M
2
y D
2
estn en
estado de conduccin.

El interruptor M
2
, impone un nivel de potencial cero o tierra al nodo central de la
configuracin medio puente V
sw
, debido a que la capacitancia parsita C
OSS1
en M
1
, finaliza su
carga de energa por medio de la fuente de alimentacin V
in
. La corriente fluye de drenaje a
fuente, lo cual indica que M
2
se encuentra operando en el primer cuadrante. Por otra parte, la
corriente que fluye en el devanado primario del transformador I
Lp
, es igual a la diferencia entre
la corriente en el inductor resonante I
Lr
y la corriente magnetizante I
Lm
.

En la etapa de salida, el diodo D
1
se encuentra en estado de bloqueo, por tanto, est
sometido a un nivel de tensin equivalente a
O AK
V V = 2
1
. En el caso contrario, D
2
est
conduciendo e impone un nivel de tensin reflejado sobre el inductor magnetizante L
m
de
O Lm
V V = . Esto provoca que el nivel de corriente magnetizante I
Lm
, disminuya linealmente
con una pendiente de
m O
L V / . En este intervalo de tiempo, L
r
y C
r
son los elementos que
participan en el proceso de resonancia y por lo tanto, los encargados de proporcionar la energa
a la carga. Este intervalo de tiempo finaliza en t=t
1
, cuando la corriente en I
Lr
=I
Lm
y la corriente
en el diodo I
D2
=0.

Figura 3.4. Circuito equivalente para el intervalo [t
0
-t
1
]

1
-t
2
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.5. Para este intervalo, M
2
se encuentra en
estado de conduccin y D
2
cambia su estado a bloqueo.

44
En el instante de tiempo t=t
1
, la corriente I
Lr
alcanza el valor de la corriente I
Lm
en la regin
negativa. Esto provoca que no exista circulacin de corriente en el transformador. El diodo D
2
,
entra en estado de bloqueo y la tensin reflejada a travs de L
m
desaparece. El inductor
magnetizante ahora se encuentra en serie con L
r
y C
r
. Esto significa que la frecuencia de
resonancia, cambia de la frecuencia de resonancia superior F
r
a la frecuencia de resonancia
inferior F
i
. En la figura 3.3 se puede apreciar que la forma de onda en I
Lr
, est integrada por una
pequea oscilacin sinusoidal de menor frecuencia. Esto representa el cambio en las
frecuencias de resonancias de F
r
a F
i
.

Por otra parte, en la etapa de salida los diodos D
1
y D
2
se encuentran en estado de
bloqueo. La energa que se requiere para alimentar la carga, es tomada del capacitor de salida
C
o
. Este intervalo de tiempo finaliza en t=t
2
cuando el interruptor M
2
se apaga.

1
-t
2
]

2
-t
3
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.6. Este intervalo de tiempo es conocido
como tiempo muerto. Es decir, tanto M
1
como M
2
se encuentran en estado de bloqueo. El
tiempo muerto, es una estrategia que se utiliza para garantizar que M
1
y M
2
no conducirn al
mismo tiempo.

En este intervalo de tiempo, la capacitancia parsita C
OSS1
en M
1
, se encuentra
descargando su energa a travs de la corriente I
Lr
. Cuando C
OSS1
se encuentra totalmente
descargada, su diodo conectado en antiparalelo D
M1
se activa antes de que M
1
empiece a
conducir. Mientras tanto, la capacitancia parsita C
OSS2
en M
2
, incrementa su nivel de carga
hasta que en el nodo central de la configuracin medio puente V
sw
, se alcanza el nivel de
tensin de V
sw
= (V
in
+V
F
).

45
Se puede decir que el tiempo muerto, representa el tiempo necesario para descargar por
completo la capacitancia parsita C
OSS1
en M
1
. Lo anterior, antes de que M
1
entre en estado de
conduccin. En caso contrario, existirn problemas relacionados con conmutaciones duras.

En lo que respecta a la etapa de salida, el devanado secundario del transformador
contina en condicin de circuito abierto. Los diodos D
1
y D
2
estn apagados. Por tanto, la
energa que alimenta la carga es tomada de C
o
3
, cuando
M
1
y D
1
entran en conduccin.

2
-t
3
]

3
-t
4
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.7. En el instante de tiempo t=t
3
, el
interruptor M
1
conduce en el tercer cuadrante debido a que la corriente en el inductor
resonante I
Lr
es negativa. Esto es, fluye en direccin contraria a la polarizacin de la fuente de
alimentacin V
in
a travs del diodo D
M1
. En esta etapa, C
r
se encuentra en resonancia con L
r
.

Por otra parte, en la etapa de salida del convertidor, el diodo D
1
se encuentra
conduciendo corriente hacia el capacitor de salida C
o
. Lo cual impone un nivel de tensin
reflejado sobre el inductor magnetizante L
m
de
O Lm
V V = . Esto provoca que el nivel de
corriente magnetizante I
Lm
, incremente linealmente con una pendiente de
m O
L V / . Mientras
tanto, el diodo D
2
se encuentra en estado de bloqueo y su tensin inversa es equivalente a
O AK
V V = 2
2
4
, cuando I
Lr
e I
DS(M1)
son igual a cero.


46

3
-t
4
]

4
-t
5
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.8. En este intervalo de tiempo, a
diferencia del pasado, I
Lr
ahora es positiva, lo cual provoca que el interruptor M
1
, conduzca en
el primer cuadrante y el interruptor M
2
contine apagado. De esta forma, la energa de la
fuente de alimentacin V
in
se trasfiere directamente hacia la carga a travs de D
1
. El diodo D
2

an se encuentra en estado de bloqueo. Es importante destacar que, en esta etapa, el punto
de resonancia sigue siendo establecido por C
r
y L
r
.

Este intervalo de tiempo finaliza en t=t
5
, cuando la corriente I
Lr
alcanza el valor de la
corriente I
Lm
antes de que el interruptor M
1
se apague.

4
-t
5
]


47
5
-t
6
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.9. En el instante de tiempo t=t
5
, el nivel de
corriente en D
1
cae a cero. As mismo, I
Lr
alcanza el valor de I
Lm
antes de que M
1
termine de
conducir. Para este intervalo de tiempo, C
r
se encuentra en resonancia con L
r
+L
m
y aparece el
cambio de F
i
a F
r
.

En lo que respecta a la etapa de salida, tanto D
1
como D
2
estn apagados y su tensin de
bloqueo es igual a cero. Lo anterior, debido a que el devanado secundario del transformador se
encuentra en condicin de circuito abierto. Por tanto, no existe una conexin entre la etapa de
entrada del convertidor y la etapa de salida. Esto provoca que, la energa que se requiere para
alimentar a la carga, sea tomada del capacitor de salida C
o
.

Esta fase de operacin termina en t=t
6
, cuando M
1
entra en estado bloqueo.

5
-t
6
]

6
-t
7
]

El circuito equivalente se muestra en la figura 3.10. En este intervalo de tiempo, la
capacitancia parsita C
OSS1
en M
1
se encuentra cargando energa a travs de la corriente
procedente de V
in
. Mientras tanto, la capacitancia parsita C
OSS2
en M
2
, disminuye su nivel de
energa. Como consecuencia de esto, el nivel de tensin en V
sw
toma un valor negativo que
provoca la conduccin del diodo D
M2
. Gracias a esto, M
2
podr cambiar su estado de bloqueo a
conduccin con ZVS.

En lo que respecta a la etapa de salida, el devanado secundario del transformador
contina en condicin de circuito abierto. Los diodos D
1
y D
2
estn apagados. Por ende, la
energa que alimenta la carga es tomada de C
o
.

48
Esta fase de operacin termina en t=t
7
, cuando M
2
y D
2
entran nuevamente en estado
de conduccin para dar paso a la fase inicial [t
0
-t
1
].

6
-t
7
]

3.2.2 Frecuencia de conmutacin igual que la frecuencia de resonancia

Este modo de operacin se puede dividir en cinco intervalos de tiempo. De los cuales, la
mayor parte de ellos con sus circuitos equivalentes, son similares a los presentados en el modo
de operacin anterior. Existen pequeas variantes que giran entorno al instante de tiempo en
el cual, el valor de I
Lr
con respecto a I
Lm
es el mismo. En este caso, I
Lr
siempre ser igual a I
Lm
en
el instante de tiempo en que M
1
o M
2
se apaguen. Debido a lo anterior, y para no hacer
repetitiva la descripcin en los intervalos de tiempo se har referencia a los intervalos
explicados en el modo de operacin anterior a travs de la tabla 3.2.

Tabla 3.2 Comparacin del comportamiento de los intervalos de tiempo en los modos de operacin
F
sw
=F
r
y F
sw
<F
r

INTERVALOS DE TIEMPO CON EL MISMO COMPORTAMIENTO
F
sw
=F
r
F
sw
<F
r
Comentarios
[t
0
-t
1
] [t
0
-t
1
]
Cambia comportamiento en intervalo final. La fase termina
en t=t
1
, cuando I
Lr
=I
Lm
y M
2
-> OFF.
[t
1
-t
2
] [t
2
-t
3
] Se tiene el mismo comportamiento
[t
2
-t
3
] [t
3
-t
4
[t
3
-t
4
] [t
4
-t
5
]
Cambia comportamiento en intervalo final. La fase termina
en t=t
4
, cuando M
1
-> OFF.
[t
4
-t
5
] [t
6
-t
7


49
Es importante destacar que, para el caso particular del convertidor resonante LLC, la
condicin de ZVS en los interruptores est garantizada en los modos de operacin F
sw
=F
r
, F
sw
<F
r
y
F
sw
>F
r
. Caso contrario sucede con los convertidores resonantes serie y paralelo, ya que para
asegurar ZVS es necesario operar forzosamente en F
sw
=F
r.

Por ltimo, cuando F
sw
=F
r
la impedancia en el tanque resonante es cero. Por tanto,
debido a que existe una trasferencia de energa directa desde la fuente de alimentacin hacia la
carga la ganancia de voltaje es M=1.

En la figura 3.11 se muestran las formas de onda simuladas en este modo de operacin.
Adems se puede apreciar que el ciclo de conmutacin est integrado por seis intervalos de
tiempo.

Figura 3.11. Formas de onda para la condicin de operacin F
sw
=F
r.


50
3.2.3 Frecuencia de conmutacin por arriba de la frecuencia de resonancia

Cuando la frecuencia de conmutacin est por arriba de la frecuencia de resonancia
F
sw
>F
r
, la ganancia siempre es M<1 con ZVS en los interruptores principales. Por otra parte, un
parmetro caracterstico en este modo de operacin, es que, la corriente del tanque resonante
I
Lr
, es ms grande que la corriente magnetizante I
Lm
en el instante de tiempo en que M
1
o M
2

entran en estado de bloqueo.

Este modo de operacin se divide en cinco intervalos de tiempo. Cabe destacar que, la
mayor parte de ellos con sus respectivos circuitos equivalentes, son iguales a los presentados
en el modo de operacin F
sw
<F
r
. Debido a lo anterior, y para no redundar en la descripcin de
los intervalos de tiempo, se har referencia a los intervalos explicados en el modo de operacin
F
sw
<F
r
a travs de la tabla 3.3.

Tabla 3.3 Comparacin del comportamiento de los intervalos de tiempo en los modos de operacin
F
sw
>F
r
y F
sw
<F
r

INTERVALOS DE TIEMPO QUE TIENEN EL MISMO COMPORTAMIENTO
F
sw
>F
r
F
sw
<F
r
Comentarios
[t
0
-t
1
] [t
0
-t
1
]
Cambia comportamiento en la fase final del intervalo.
t=t
1
, I
Lr
>I
Lm
cuando M
2
-> OFF.
[t
1
-t
2
] [t
2
-t
3
[t
2
-t
3
] [t
3
-t
4
[t
3
-t
4
] [t
4
-t
5
]
Cambia comportamiento en fase final del intervalo. t=t
4
,
I
D1
>0 cuando M
1
-> OFF.
[t
4
-t
5
] [t
6
-t
7
]
Se tiene el mismo comportamiento

En este modo de operacin, la corriente de apagado en los interruptores M
1
y M
2
es
mayor que en los modos de operacin F
sw
=F
r
y F
sw
<F
r
. Un valor elevado de corriente de
apagado, conduce a excesivas prdidas por apagado. Adems, los diodos del lado secundario
son apagados con grandes di/dt lo cual puede causar grandes prdidas de recuperacin inversa
y altos niveles de estrs. Por tanto, no es conveniente trabajar en este modo de operacin y se
recomienda que el convertidor funcione en la medida de lo posible en los modos de operacin
F
sw
<F
r
y F
sw
=F
r
ante un amplio intervalo de variacin de V
in
.

En la figura 3.12 se muestran las formas de onda simuladas en este modo de operacin.


51

Figura 3.12. Formas de onda con F
sw
>F
r.

3.3 Anlisis del comportamiento del convertidor resonante medio puente LLC

En este punto se elaborar una breve revisin del estado del arte de los anlisis
matemticos realizados a la topologa resonante LLC. Esto, con la finalidad de seleccionar el
mtodo matemtico ms conveniente, que se traduzca en un modelo matemtico simple,
capaz de describir con el error mnimo posible el comportamiento de la topologa seleccionada.
Adems se busca que el modelo matemtico obtenido, sea traducible en una metodologa de
diseo simple.

3.3.1 Estado del arte de los anlisis matemticos utilizados

Algunos de los trabajos previos realizados entorno a la obtencin de un modelo
matemtico y una metodologa de diseo del convertidor resonante LLC [5-9], han conducido al
empleo de diversas metodologas de anlisis, cada una con sus ventajas y desventajas.

52
Por ejemplo, en [5] se describe un mtodo matemtico simplificado aplicable a cualquier
topologa resonante. ste se basa en el supuesto de que la transferencia de energa entre V
in
y
R
L
, es esencialmente debido a la componente fundamental de corrientes y voltajes en el
circuito a travs de las series de Fourier. Lo anterior, conduce al primer trabajo de investigacin
que analiza las topologas resonantes a travs de la tcnica de aproximacin a la fundamental
o primer armnico.

Por otra parte en [6] se emplea la tcnica de aproximacin a la fundamental a la topologa
resonante LLC. A travs de este mtodo de anlisis se estableci un primer procedimiento de
diseo. Sin embargo, existen algunas limitaciones de diseo prctico, relacionadas con
problemas de prdida de ZVS en los interruptores primarios M
1
y M
2
de la topologa.

En [7] se realiz un anlisis matemtico exacto que conduce a la obtencin de un
complejo modelo matemtico en estado estable que no puede ser fcilmente utilizado para
derivar un procedimiento de diseo simple.

En [8] se utilizan dos mtodos complementarios para obtener una mayor exactitud en el
modelo matemtico a obtener. El primero mtodo consiste en un trabajo de simulacin que
considera al convertidor resonante LLC como una caja negra. Es decir, se le inyecta una
pequea seal de perturbacin a diferentes frecuencias y puntos de operacin para
posteriormente monitorear su respuesta a la salida. Esto conduce a la obtencin de las
caractersticas de pequea seal en la topologa resonante LLC. Sin embargo, representa un
mtodo intuitivo, tardado y con elevados niveles de error. Por otra parte, el segundo mtodo
consiste en aplicar una tcnica denominada anlisis de la funcin extendida. sta consiste en
obtener y estudiar el efecto de los polos y ceros en el funcionamiento de la topologa resonante
LLC para as poder derivar un modelo de pequea seal. Sin embargo, los mtodos de anlisis
descritos no conducen a la obtencin de una metodologa de diseo simple.

Por ltimo, en [9] se retoma el anlisis del convertidor LLC a travs de la tcnica de
aproximacin a la fundamental, en donde se obtiene de una manera simple, su ecuacin de
ganancia caracterstica derivada en una metodologa de diseo prctica. Esta metodologa,
considera a las inductancias parsitas en el transformador y en todo el circuito, para obtener
ZVS en los interruptores y por ende, generar niveles de eficiencia mayores al 90%.

Como se puede observar, la tcnica de anlisis que deriva en un mejor compromiso entre
simplicidad y obtencin de una metodologa de diseo es la que se presenta en [9]. Por lo
tanto, para este trabajo de tesis, la metodologa de anlisis y diseo, ser desarrollada con la
tcnica de aproximacin a la fundamental o primer armnico propuesta por [9].


53
3.3.2 Anlisis del convertidor resonante medio puente LLC

En la figura 3.13 se muestran cada una de las etapas que constituyen la estructura bsica
de la topologa resonante LLC. Estas etapas, son estudiadas desde el enfoque de la tcnica de
anlisis de aproximacin a la fundamental, con la finalidad de obtener las ecuaciones que
describen el comportamiento global en el convertidor.

Figura 3.13. Etapas que constituyen el convertidor resonante medio puente LLC.

Como se puede apreciar, la estructura general de la topologa resonante consta de tres
etapas; red de conmutacin, red resonante y red rectificadora de carga. A continuacin, se
describe a detalle cada una de ellas.

3.3.2.1 Red de conmutacin

La red de conmutacin tiene la encomienda de generar una seal de tensin cuadrada
con un rango de amplitud de 0 a V
in
volts. Esto con la finalidad de controlar los interruptores M
1

y M
2
alternadamente con un ciclo de trabajo fijo del 50%. En la prctica es comn introducir un
pequeo tiempo muerto para evitar la condicin de corto circuito en los interruptores.

En la figura 3.14 se muestra el modelo inicial de la red de conmutacin y sus seales
caractersticas que sern de utilidad para determinar sus ecuaciones.


54

Figura 3.14. Modelo inicial de la red de conmutacin y sus formas de onda caractersticas

Tomando en cuenta las consideraciones establecidas en la figura 3.14, la tensin a la
salida de la red conmutadora ) (t V
sw
(al 50% del ciclo de trabajo) es una seal cuadrada
(integrada por un nmero infinito de ondas sinusoidales) que puede ser expresada mediante las
series de Fourier como sigue:

) (
1 2
2
) (
... 5 , 3 , 1
t n sen
n
V
V
t V
n
in
in
sw
=
+ =

(3.1)
Por tanto, la seal que alimenta al tanque resonante considerando nicamente la
componente fundamental (n=1) de (3.1) es:

) (
2
) (
,
t sen V t V
in F sw
=

(3.1.1)

Otro aspecto importante dentro del modelo de la red de conmutacin, son sus formas de
onda de corriente que se muestran en la figura 3.15.

2
2
2 2 4
8
2
8
2
+

=
m
sw L
L
o
sw
L
T R n
R n
V
i

Figura 3.15. Forma de onda de corriente de entrada en los interruptores ) (t i
sw
y de salida ) (
,
t i
F tr


55
Cabe destacar que, estas formas de onda, fueron obtenidas bajo el precepto de que la
frecuencia establecida por el tanque resonante F
r
, es la misma que la frecuencia de
conmutacin F
sw
en los interruptores. Esta condicin de operacin, provoca que el tanque
resonante presente una impedancia finita (mnima) en la frecuencia fundamental y una
impedancia infinita (en realidad muy grande) con todos los dems armnicos. Es por ello que
en la figura 3.15, la forma de onda de corriente ) (
,
t i
F tr
a la salida de la red de conmutacin es
sinusoidal con amplitud pico igual a
pk
I .

Considerndose lo anterior, la seal de corriente ) (
,
t i
F tr
se define con la siguiente
ecuacin:

) ( ) (
,
= t sen I t i
pk F tr

(3.2)
Donde
representa el ngulo de desfasamiento entre ) (
,
t i
F tr
y ) (
,
t V
F sw

< 0 cuando F
s
<F
r
, = 0 cuando F
s
=F
r
y > 0 cuando F
s
>F
r

La corriente de CD, o valor promedio de la corriente de entrada (cuando M
1
est
conduciendo) puede ser obtenida promediando (3.2) sobre un periodo de conmutacin
completo como sigue:

) cos(
2
) cos(
1
) (
1
) (
1
) (
0
0
,

= =
=
=
rms pk
T
pk
sw
T
F tr
sw
DC
I I
dt t sen I
T
dt t i
T
t I
sw
sw

(3.3)

Ahora con las ecuaciones (3.1.1), (3.2) y (3.3), el modelo final de la red de conmutacin es
el que se muestra en la figura 3.16.

) cos(
2
) (
=
rms DC
I t I
) ( ) (
,
= t sen I t i
pk F tr
) (
2
) (
,
t sen V t V
in F sw
=

Figura 3.16. Modelo final de la red de conmutacin

56
Como se puede apreciar en la figura 3.16, se tiene un circuito equivalente de la red de
conmutacin constituido por dos partes. La primera, a la izquierda, representa la etapa de
entrada, en donde la tensin de alimentacin es impuesta por la fuente V
in
; mientras la
corriente consumida de la fuente, es vista como el valor promedio (CD) de la corriente en el
tanque resonante ) (t I
DC
. Por otra parte en el lado derecho se representa el circuito
equivalente que maneja el tanque resonante, donde se modela la componente fundamental
de la forma de onda de tensin ) (
,
t V
F sw
y corriente de salida ) (
,
t i
F tr
.

El valor de la potencia promedio de entrada se obtiene como sigue:

) cos(
2
2
) (
rms in AVG in
I V P
=

(3.4)

Una forma prctica de estimar la potencia y corriente de entrada en el circuito se obtiene
a continuacin [9]:
0
max
P
P
in
=

in
in
in
V
P
I
max
max
=

(3.4.1)

(3.4.2)
Donde representa la eficiencia del convertidor (valores que fluctan del 88% al 92%
para baja tensin y 92% al 96% para alta tensin)

3.3.2.2 Red resonante

Su funcin principal consiste en filtrar el contenido armnico de alto orden en las seales
de corriente y tensin a la entrada del tanque resonante. Esencialmente slo permite fluir una
forma de onda de corriente ) (
,
t i
F tr
y tensin ) (
,
t V
F sw
sinusoidal, siempre y cuando se le aplique
una forma de onda de tensin cuadrada ) (t V
sw
a la entrada. Esta forma de procesar la energa,
permite que los interruptores realicen conmutaciones suaves con ZVS y por ende se incremente
la eficiencia en el convertidor.

En la figura 3.17 se muestra la respuesta en frecuencia caracterstica del tanque resonante
LLC ante la excitacin al primer armnico o frecuencia fundamental.


57

Figura 3.17. Respuesta en frecuencia a la excitacin del primer armnico en el tanque resonante LLC

Por otra parte, como se pudo observar en la figura 3.13, el tanque resonante est
integrado por un capacitor resonante C
r
en serie con dos inductores; inductor resonante L
r
e
inductor magnetizante L
m
. Estos elementos generan dos frecuencias de resonancia en el
convertidor. La primera se trata de la frecuencia de resonancia superior F
r
; es determinada por
L
r
y C
r
. La segunda es la frecuencia de resonancia inferior F
i
; es determinada por el efecto de las
inductancias (L
r
+L
m
) en el devanado primario

y C
r
. En (3.5) y (3.6) se definen estas frecuencias.

r r
r
C L
F

=
2
1

r p
i
C L
F

=
2
1

(3.5)

(3.6)

En la figura 3.18 se muestran las frecuencias de resonancia caractersticas F
r
y F
i
en cada
una de sus regiones de operacin.

El desplazamiento entre estas dos frecuencias, desde el punto de vista de tensin de
entrada V
in
y carga R
L
, depender de la condicin de R
L
y la variacin de V
in
del convertidor. Es
decir, cuando el valor de R
L
y V
in
se aproximan a su valor nominal, la frecuencia de conmutacin
F
sw
se desplazar hacia F
r
. Por otra parte, cuando el valor de R
L
y V
in
disminuyen se necesitar
un valor elevado de ganancia para compensar esta variacin. La forma en la cual se consigue lo
anterior se logra desplazando F
sw
en direccin de F
i
.

Para propsitos especficos de diseo, con referencia a la figura 3.18 se debe de evitar
operar en la regin capacitiva o ZCS debido a que los interruptores M
1
y M
2
, experimentarn el
efecto de recuperacin inversa reflejado en prdidas por conmutacin.


58

Figura 3.18. Frecuencias de resonancia caractersticas y regiones de trabajo.

Despus de haber conceptualizado la funcin bsica de la red resonante LLC, en la figura
3.19 se presenta un primer circuito equivalente del convertidor resonante LLC, que ser de
utilidad para establecer los primeros criterios que ayudarn a encontrar su funcin de
transferencia ) (s H . Se observa que el modelo del transformador real (con derivacin central)
es reemplazado por un modelo de transformador ideal, en donde para propsitos de
simplificacin del anlisis, las inductancias de dispersin en el devanado primario y secundario
no se tomaron en cuenta. As mismo se aprecia que la etapa de salida, fue reemplazada por una
resistencia equivalente R
eq
cuyo valor ser determinado ms adelante.

Figura 3.19. Primer circuito equivalente del convertidor resonante LLC y su funcin de transferencia.
R
eq
L
P
L
m
C
r
L
r
N : 1
L
S
V
sw,F
V
rect,F
Transformador ideal
H(s)

59
En la figura 3.20 se muestra el circuito equivalente final que ser analizado desde el
enfoque de impedancias complejas con la finalidad de encontrar su funcin de transferencia
) (s H .

Figura 3.20. Circuito final del convertidor resonante LLC en funcin de impedancias complejas.

De acuerdo con lo anterior, la impedancia de entrada ) (s Z
in
se expresa como sigue:

) ( ) ( ) ( s Z s Z s Z
p s in
+ =
(3.7)

Donde la impedancia serie ) (s Z
s
, integrada por L
r
y C
r
se obtiene como sigue:

r
r s
C s
L s s Z
+ =
1
) (
(3.7.1)

As mismo, la impedancia paralelo ) (s Z
p
, constituida por el arreglo paralelo entre L
m
y
R
AC
(representa la relacin de transformacin y la resistencia equivalente de carga en la etapa
de salida) se expresa como sigue:

eq m p
R n L s s Z =
2
) (
AC m p
R L s s Z = ) (

(3.7.2)

Adems se sabe que la impedancia de salida ) (s Z
o
es:

) ( ) ( s Z s Z
p o
=
(3.8)

Por lo tanto, la funcin de transferencia se expresa como sigue:


60
o s
o
F sw
F rect
Z Z
Z
n V
V
n
s H
+
= =
1 1
) (
,
,

(3.9)

Donde el factor
n
1
es debido a la relacin de tensin del devanado secundario sobre el
primario.

Tomando en cuenta lo anterior y sustituyendo (3.7.1) y (3.7.2) en (3.9) se tiene:

r
r AC m
AC m
sC
sL R sL
R sL
s H n M
1
) (
+ +
= =

(3.10)

Desarrollando y simplificando (3.10) se tiene:

+
= =
m
m Q i
m L
s H n Q F M
rel
j s
sw
1 1
1
1
1
1
) ( ) , (
2

(3.11)

Donde por definicin se tiene [9]:

AC r r AC
r r
AC r
r
r r
r sw
r
sw
r m p
r
m
rel
R C F R
L F
R C
L
Q
C L
m
F m F
F
F
m
L L L
L
L
L

=

= =
= = =
=
+ =
=

2
1 2 1
2 2

(3.11.1)

(3.11.2)

(3.11.3)

(3.11.4)

(3.11.5)

El desarrollo detallado de (3.11) se presenta en la seccin Anexo 1.


61
3.3.2.3 Red rectificadora de carga

Se encarga de generar una tensin y corriente de CD a la salida del convertidor LLC. Lo
anterior, debido a la rectificacin de la corriente de CA ) (
,
t i
F rect
y de la tensin ) (
,
t V
F rect
en su
entrada.

Se puede decir que, en la etapa de entrada, se tiene una seal de corriente sinusoidal
) (
,
t i
F rect
fluyendo a travs del transformador. A su vez, esta corriente fluye alternativamente en
los diodos rectificadores D
1
y D
2
de acuerdo a su polaridad como se muestra en la figura 3.21.

Figura 3.21. Circuito de la etapa rectificadora cuando i
rect,F
(t)>0 e i
rect,F
(t)<0

Examinando detalladamente los circuitos de la figura 3.21, se observa que la corriente
) (
,
t i
F rect
influye directamente en los valores de tensin ) (
,
t V
F rect
en los devanados del
secundario del transformador. Esto es, si la corriente ) (
,
t i
F rect
es positiva, D
1
conduce y
o F rect
V t V = ) (
,
. Caso contrario ocurre cuando ) (
,
t i
F rect
es negativa, debido a que D
2
conduce y
o F rect
V t V = ) (
,
.

Las seales tpicas en la etapa rectificadora se muestran en la figura 3.22.

irect,F
(t)
t

Figura 3.22. Seales caractersticas en la etapa rectificadora

62
Como se puede apreciar en la figura 3.22, la etapa de entrada del circuito ser alimentada
por la componente fundamental de una forma de onda cuadrada de tensin ) (
,
t V
F rect
y una
seal de corriente sinusoidal ) (
,
t i
F rect
. Las ecuaciones que definen estas seales se muestran a
continuacin:

Para la seal de tensin ) (
,
t V
F rect
en (3.12) se expresa su componente fundamental.

=

= ... 5 , 3 , 1
,
) (
1 4
) (
n
o F rect
t sen
n
V t V

) (
4
) (
,
t sen V t V
o F rect
=

(3.12)

Donde los valores pico y rms de esta seal de tensin se muestran en (3.12.1)

o pk F rect
V V =
4
, ,

o rms F rect
V V
2 2
, ,

(3.12.1)

Para la seal de corriente ) (
,
t i
F rect
a la entrada de los diodos rectificadores D
1
y D
2
, en
(3.13) se expresa su componente fundamental.

) (
, , ,
t sen I i
pk F rect F rect
=
(3.13)

Por otra parte, el valor de la corriente
out F rect
i
, ,
a la salida de los diodos rectificadores D
1
y
D
2
es:
F rect out F rect
i i
, , ,
=

) (
, , , ,
t sen I i
pk F rect out F rect
=

(3.14)

Donde el valor promedio de la corriente de salida
O
I (corriente CD que fluye en la carga
R
L
) se obtiene como sigue:
pk F rect O
ave out F rect O
I I
i I
, ,
, , ,
2
=
=

(3.14.1)

63
Ahora con (3.12.1), (3.13) y (3.14.1) el valor de la resistencia equivalente de carga R
AC
est
dado por:

2
2
2
,
, 2
2
8
2
4
) (
) (
L
O
o
F rect
F rect
eq AC
R n
I
V
n
t i
t V
n
R n R

=
=
=
=

(3.15)

En la figura 3.23 se presenta el modelo equivalente de la red rectificadora de carga.

) (
, , ,
t sen I i
pk F rect F rect
=
) (
4
) (
,
t sen V t V
o F rect
=
pk F rect O
I I
, ,
2
=

Figura 3.23. Modelo equivalente de la red rectificadora de carga

3.3.2.4 Obtencin de la funcin de transferencia del modelo global del convertidor

Hasta este instante se han determinado los modelos equivalentes de todas las secciones
en el convertidor resonante LLC. As como sus respectivas funciones de transferencia.

Con estos datos es posible establecer el modelo global del convertidor resonante LLC
mediante la unin de los diagramas de bloques de las figuras 3.16, 3.19 y 3.23 como se
presenta en la figura 3.24. Esta figura ser de utilidad para determinar la funcin de
transferencia de CD en el modelo global del convertidor resonante LLC.


64

Figura 3.24. Modelo global del convertidor resonante LLC

De acuerdo con la figura 3.24, la relacin global de tensin de entrada-salida (estas
tensiones son valores en CD) se puede determinar como sigue:

( )
) (
2
1
2
) (
2 2
, , , ,
, , , ,
s H
V
V
s H
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
in
in
o
o
rms F rect
o
rms F sw
rms F rect
in
rms F sw
in
o
=

=
=

(3.16)
Por ltimo, considerando la relacin establecida en (3.10) y sustituyndola en (3.16), la
ecuacin de ganancia de CD en el modelo global del convertidor resonante LLC se expresa como
sigue:

min ,
max
,
2
2
2
in
o
nom in
o
nom
in
o
V
V n
M
V
V n
M
n
M
V
V

=

=
=

(3.17)

(3.18)


65
3.3.2.5 Comportamiento de las curvas de ganancia caractersticas

En la figura 3.25 se muestran las curvas de ganancia caractersticas en el convertidor
resonante LLC a partir de la graficacin de la ecuacin (3.11). Estas grficas tienen como
finalidad mostrar el comportamiento de las curvas de ganancia ante la variacin del factor de
calidad Q, F
rel
(representa la relacin entre F
sw
y F
r
) y por ltimo L
rel
(representa la relacin entre
el inductor magnetizante L
m
y L
r
).

0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
M fsw 0 , ( )
M fsw 0.2 , ( )
M fsw 0.4 , ( )
M fsw 0.6 , ( )
M fsw 0.8 , ( )
M fsw 1 , ( )
M fsw 5 , ( )
M fsw 10 , ( )
M fsw 15 , ( )

0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
M fsw 0 , ( )
M fsw 0.2 , ( )
M fsw 0.4 , ( )
M fsw 0.6 , ( )
M fsw 0.8 , ( )
M fsw 1 , ( )
M fsw 5 , ( )
M fsw 10 , ( )
M fsw 15 , ( )
L
rel
=5
M(F
sw
,Q)
Pico de ganancia mximo
M
max
m=F
sw
/F
r

66
0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
M fsw 0 , ( )
M fsw 0.2 , ( )
M fsw 0.4 , ( )
M fsw 0.6 , ( )
M fsw 0.8 , ( )
M fsw 1 , ( )
M fsw 5 , ( )
M fsw 10 , ( )
M fsw 15 , ( )
fsw

Figura 3.25. Curvas de ganancia con diferentes valores de L
rel
y Q

La figura 3.25 muestra claramente que la ganancia de voltaje es M=1 para cualquier
combinacin de L
rel
y Q en F
r
. Adems, a medida que Q aumenta debido a que R
L
increment
su valor, la ganancia pico mximo disminuye en cualquier condicin de L
rel
. De la misma forma,
con un valor elevado de L
rel
la distancia entre la frecuencia del pico mximo de ganancia y la
frecuencia de resonancia se incrementa y el valor de la ganancia pico disminuye. Cada
combinacin de L
rel
y Q proporciona un pico de ganancia diferente.

3.4. Descripcin general de la metodologa de diseo seleccionada

Una de las mayores dificultades que presenta el convertidor LLC es la complejidad en sus
modos de operacin. Esto ocasiona que sea muy difcil implementar un procedimiento de
diseo derivado de un anlisis de pequea seal, tomando como referencia las seales
caractersticas del comportamiento en el convertidor.

En la actualidad, diversos investigadores [5,6,9] han optado por emplear un anlisis
matemtico simple, utilizando la aproximacin a la fundamental o primer armnico. Los
resultados obtenidos han sido favorables, debido a que se ha logrado obtener un modelo
matemtico que puede ser derivado en una metodologa de diseo simple [9].

Es por ello que en este trabajo de tesis se utilizar una metodologa de diseo obtenida a
travs de la tcnica de aproximacin a la fundamental propuesta por [9].

En la tabla 3.4 se muestran algunas ventajas y desventajas que presenta la metodologa
de diseo a utilizar.

67
Tabla 3.4. Caractersticas del mtodo de diseo

-Mtodo de anlisis simple basado en series de
Fourier.
-Procedimiento de diseo amigable.
-Es muy preciso cuando el punto de operacin se
encuentra muy cercano a la frecuencia de
resonancia y sus alrededores.
-Presenta un elevado error cuando el convertidor
no est operando cerca de la frecuencia de
resonancia.


http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-09152003-180228/
[4] Clark Person. Theses: Selection of Primary Side Devices for LLC Resonant
Converters. Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University. April,
2008. Blacksburg, Virginia.
[5] Steigerwald, R.L. A comparison of half-bridge resonant converter topologies.
Power Electronics, IEEE Transactions on. Apr 1988. Volume 3, Page(s): 174 - 182.
[6] Duerbaum, T. First harmonic approximation including design constraints.
Telecommunications Energy Conference, 1998. INTELEC `98. Page(s): 321-328.
[7] Lazar, J.F. , Martinelli, R. Steady-state analysis of the LLC series resonant
converter. Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2001. APEC '01.
Sixteenth Annual IEEE Volume 2, Page(s): 728 - 735.
[8] Bo Yang, Lee, F.C. Zhang, A.J. LLC resonant converter for front end DC/DC
conversion. Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2002. APEC
2002. Volume 2, Page(s): 1108 - 1112.
[9] Hangseok Choi. Application Note AN-4151: Half-Bridge LLC Resonant Converter
September, 2007.


68

CENIDET CAPTULO 4: DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO

69

C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
4
4

Diseo e implementacin
del prototipo

En este captulo se describen las actividades relacionadas con el diseo e implementacin
del prototipo. Se explica con detalle la metodologa de diseo utilizada y se valida a travs de la
realizacin de un protocolo de simulacin.

Tambin se muestra la forma en que se seleccionaron los dispositivos de conmutacin y la
metodologa de diseo y construccin del transformador+L
r
integrados en un mismo ncleo.

Por ultimo, se propone un circuito de control en lazo abierto y se establecen los criterios
generales de diseo y construccin de la PCB en la etapa de potencia y control para su
implementacin final.


70
4.1 Procedimiento de diseo del convertidor resonante medio puente LLC

En este punto se presenta un procedimiento de diseo prctico constituido por seis pasos.
Se basa en la tcnica de aproximacin a la fundamental o del primer armnico propuesta por
[1]. A continuacin se presenta de manera detallada el desarrollo de cada uno de los pasos que
integran el procedimiento de diseo.

Nota. Las ecuaciones que se van a citar en el desarrollo de la metodologa de diseo
fueron tomadas de la referencia [1].

Paso 1. Definicin de las especificaciones del sistema

Especificaciones de la lmpara de LEDs de potencia a utilizar: Una de las especificaciones
de diseo ms importantes que se tienen que considerar en el convertidor resonante LLC, son
las caractersticas operativas de la carga a manejar. Para el caso particular de esta tesis, se
utilizar un arreglo en paralelo de dos lmparas LEDs de potencia (disponibles en CENIDET) con
las especificaciones mostradas en la tabla 4.1.

Tabla 4.1. Especificaciones operativas de las lmparas de LEDs de potencia a utilizar
Parmetro Valores
Tensin de alimentacin de la lmpara [V
Lamp
] 12V
CD

Potencia total del arreglo en paralelo de las lmparas [P
tot,lamp
] 66W

Intervalo de variacin de tensin de entrada (V
in,min
-V
in,nom
-V
in,max
): El diseo del
convertidor tiene que contemplar un intervalo de variacin en la tensin de entrada de
V
in,min
=126V
CD
, V
in,nom
=176V
CD
y V
in,max
=198V
CD
. Estos niveles de tensin de CD, representan de
manera simblica los valores pico de la variacin de la tensin de lnea donde, V
in,min
=90V
rms
,
V
in,nom
=125V
rms
y V
in,max
=140V
rms
. Aunque cabe aclarar que este intervalo de variacin fue
elegido de manera arbitraria.

Especificaciones de diseo del convertidor resonante LLC: Ahora, con las especificaciones
operativas de la carga definida y el intervalo de variacin de tensin de entrada establecido, las
especificaciones de diseo en el convertidor resonante LLC son las que se muestran en la tabla
4.2.
Tabla 4.2. Especificaciones de diseo del convertidor resonante LLC

Parmetro de diseo Valores
Tensin de entrada mnimo [V
in,min
] 126V
CD

Tensin de entrada nominal [V
in,nom
] 176V
CD

Tensin de entrada mximo [V
in,max
] 198V
CD

Tensin promedio de salida [V
O
] 12V
CD

Potencia de salida [P
O
] 66W
Frecuencia de resonancia [F
r
] 100kHz


71
Eficiencia estimada (Eff): La eficiencia de conversin de energa debe ser estimada para
calcular la mxima potencia de entrada con una potencia mxima de salida dada. Si no existen
datos de referencia disponibles, usar Eff=0.88~0.92 para aplicaciones de bajo nivel de tensin
de salida y Eff=0.92~0.96 para aplicaciones de alto nivel de tensin de salida. Finalmente, con la
eficiencia estimada, la mxima potencia de entrada P
in
se determina como:

ff
o
in
E
P
P =

(4.1)

Tomando en cuenta los parmetros de diseo establecidos con anterioridad y con una
eficiencia del 92% (este valor se eligi debido que se maneja un nivel de tensin de salida bajo),
sustituyndolos en (4.1) se tiene:

W
E
P
P
ff
O
in
739 . 71
92 .
66
= = =

(4.2)

Paso 2. Determinar la relacin de transformacin
s
p
n =

Es recomendable elegir valores de L
rel
entre 3 y 7 [1,3], lo cual en la prctica, resulta en un
pico de ganancia estndar de 1.1-1.2 en la frecuencia de resonancia
r
F . Un valor pequeo de
L
rel
resulta en un valor elevado de pico de ganancia. Sin embargo, se debe de tener especial
cuidado en no utilizar valores de L
rel
menores a los antes mencionados. Debido a que se reduce
el acoplamiento del transformador y deteriora la eficiencia del convertidor.

Con la informacin proporcionada, primero se determinar el valor de la ganancia mnima
con la siguiente ecuacin:
1
min
=
rel
rel
L
L
M

(4.3)

Considerando L
rel
con un valor de 5 y sustituyendo en (4.3) se tiene:

118 . 1
1 5
5
min
=
= M

(4.3.1)

Con el valor de la ganancia mnima obtenida, la relacin de vueltas del transformador se
obtiene como sigue:

min
max ,
*
) ( * 2
M
V V
V
n
F O
in
s
p
+
= =

(4.4)

72
Donde
F
V representa la cada de tensin en el diodo rectificador de salida y su valor es
de 0.9V.
58 . 8 118 . 1 *
) 9 . 0 12 ( * 2
198
=
+
= =
s
p
n

(4.4.1)

Paso 3. Determinar el valor de la ganancia nominal y ganancia mxima de tensin en la red
resonante

Para calcular los valores de ganancia nominal y ganancia mxima se utilizan las siguientes
ecuaciones:
nom in
O
nom
V
V n
M
,
2
=

17 . 1
176
12 58 . 8 2
=

=
V
V
M
nom

min ,
max
2
in
O
V
V n
M

=

63 . 1
126
12 58 . 8 2
max
=

=
V
V
M

(4.5)

(4.5.1)

(4.6)

(4.6.1)

En la figura 4.1 se muestra la relacin que guarda la variacin de V
in
con el nivel de
ganancia y frecuencia de conmutacin.

Figura 4.1. Comportamiento de la variacin de V
in
con relacin a F
sw

Para minimizar la variacin de la frecuencia de conmutacin, el convertidor resonante LLC
tiene que operar alrededor de la frecuencia de resonancia
r
F . Cuando el convertidor resonante
LLC es alimentado por la tensin nominal de entrada V
in,nom
=176V
CD
, deber ser diseado para

73
operar cerca o en
r
F . Se sugiere disear el convertidor para que funcione en el modo de
operacin F
sw
<F
r
y F
sw
=F
res
.

Paso 4. Calcular la resistencia equivalente de carga
AC
R .

Con el valor de la relacin de transformacin obtenida en (4.4.1), la resistencia
equivalente de carga se calcula como sigue:

o
o
AC
P
V n
R
2
2
2
*
* 8
=

= = = 2 . 130
66 *
12 * 58 . 8 * 8
*
* 8
2
2 2 2
2
2

o
o
AC
P
V n
R

(4.7)

(4.7.1)

Paso 5. Calcular los elementos de la red resonante

Para obtener el valor de los elementos pasivos en el tanque resonante, primero se tendr
que determinar un pico de ganancia mximo prctico. Es decir, se tendr que adicionar un
margen de 10 a 20% en el valor de la ganancia mxima (M
max
) obtenida en el paso 3. Esto tiene
como finalidad, asegurar los niveles de ganancia necesarios para compensar el intervalo de
variacin de tensin de entrada. Adems de garantizar que la operacin prctica del
convertidor resonante se encuentra en la pendiente negativa de la curva de ganancia
caracterstica (regin de ZVS). En la figura 4.2 se muestra con mayor detalle lo mencionado.

Para este diseo se utilizar un margen del 20% adicional a M
max
.

96 . 1 2 . 1 *
max % 20 max,
= = M M
(4.8)

Figura 4.2 Incremento del margen de ganancia en M
max


74
Con el valor obtenido en (4.8) y con L
rel
=5, se puede localizar el valor aproximado de Q en
la familia de curvas de la figura 4.3 [1]:

Figura 4.3. Familia de curvas con valores de ganancia [1].

Como se puede notar, la interseccin entre el valor de M
max,20%
con la curva L
rel
=5,
proporciona el valor aproximado de Q. De acuerdo con la figura 4.3 el valor de Q es:

28 . 0 = Q (4.9)

Sin embargo, por efectos prcticos se aproximar al siguiente valor:

3 . 0 = Q (4.9.1)

Ahora, con el valor de Q obtenido, los elementos pasivos en el tanque resonante se
obtienen como se muestra a continuacin:

AC r
r
R F Q
C
* * * * 2
1
=

nF
k
C
r
75 . 40
2 . 130 * 100 * 3 . 0 * * 2
1
= =

(4.10)

(4.10.1)


75
r r
r
C F
L
* ) * 2 (
1
2
=

( )
H
n k
L
r

1 . 62
75 . 40 * 100 * 2
1
= =

(4.11)

(4.11.1)

A continuacin se muestran las ecuaciones que derivan en la obtencin del valor de la
inductancia magnetizante.

r rel P
L L L * =

H H L
p
8 . 310 1 . 62 * 5 = =

r p m
L L L =

H L
m
7 . 248 =
(4.12)

(4.12.1)

(4.13)

(4.13.1)

Paso 6. Determinar las frecuencias de operacin del convertidor.

La obtencin de las frecuencias de operacin se realizar a travs de la graficacin de
(4.14). En la pendiente negativa de la curva de ganancia donde se tenga plena carga (Q=0.3), se
identificarn los niveles de ganancia en el convertidor. De este modo y con referencia al eje de
F
sw
se obtendrn finalmente los valores de las frecuencias de operacin correspondientes al
nivel de V
in
en el convertidor.

+
=
sw
r
r
sw
sw
r
rel
sw
F
F
F
F
Q j
F
F
L
Q F M
2
1
1
1
1
) , (

(4.14)

La figura 4.4 muestra la regin de operacin obtenida a travs de la metodologa de
diseo. Se puede notar que el intervalo de variacin de la frecuencia de conmutacin es de
F
sw,min
=64kHz, F
sw,nom
=90kHz y F
sw,max
=102kHz. En la prctica el prototipo deber mostrar un
comportamiento parecido al mostrado en la figura 4.4, con frecuencias de conmutacin
cercanas a las obtenidas a travs de la ecuacin de ganancia.


76

Figura 4.4. Familia de curvas de ganancia.

En la tabla 4.3 se presenta un resumen de los parmetros obtenidos a travs de la
metodologa de diseo.

Tabla 4.3. Resumen de los parmetros obtenidos por la metodologa de diseo

Parmetro calculado Valores
Potencia de entrada [P
in
] 71.7W
Relacin de transformacin [n] 8.58
Ganancia mnima [M
min
] 1.118
Ganancia nominal [M
nom
] 1.16
Ganancia mxima [M
max
] 1.6
Resistencia equivalente de carga [R
AC
] 130.2
Ganancia mxima prctica para asegurar ZVS [M
max,20%
] 1.96
Factor de calidad [Q] 0.3
Capacitor resonante [C
r
] 40.75nF
Inductor resonante [L
r
] 62.1H
Inductor primario [L
p
] 310.8H
Inductor magnetizante [L
m
] 248.7H
Frecuencia de conmutacin mnima [F
sw,min
] 64kHz
Frecuencia de conmutacin nominal [F
sw,nom
] 90kHZ
Frecuencia de conmutacin mxima [F
sw,max
] 102kHz

77
4.2 Simulacin del convertidor diseado

Con la finalidad de verificar el funcionamiento del convertidor de acuerdo con las
especificaciones mostradas en la tabla 4.2, se realizarn simulaciones en Pspice definidas por
un protocolo de simulacin.

El protocolo de simulacin est constituido por los siguientes pasos:

1. Realizar un estudio de eficiencia de los posibles interruptores M
1
y M
2
a emplear a
travs de un trabajo simulacin. Se seleccionarn tres distintos modelos de
interruptores sujetos a prueba de acuerdo con los esfuerzos de tensin y de
corriente requeridos en el convertidor. Finalmente, se simular el convertidor LLC
con cada uno de los interruptores de prueba y se elegir el modelo de interruptor
que presente una mayor eficiencia de operacin ante la variacin de F
sw
.
2. Mostrar las formas de onda caractersticas en la topologa resonante con el
modelo de interruptor que present mayor eficiencia.

En la tabla 4.4 se muestran los valores de algunos parmetros de simulacin utilizados en
el protocolo de simulacin.

Tabla 4.4. Parmetros de diseo utilizados en el protocolo de simulacin

Parmetros Valores
Tensin nominal de entrada [V
in,nom
] 176V
CD

o
] 66W
Tiempo muerto [td] 250ns
Resistencia parsita en el devanado primario R
LP
100m
Resistencia parsita en el devanado secundario 1 y 2 [R
Ls1
, R
Ls2
] 50m
Resistencia de compuerta en M
1
y M
2
[R
GM1
, R
GM2
] 10
Capacitor de salida [C
O
] 4.7F*

Es importante mencionar que, los resultados de simulacin tienen el objetivo de
presentar un comportamiento aproximado a lo que se pretende obtener en la prctica. Para
ello se incluirn resistencias parsitas en inductores con la finalidad de integrar prdidas
adicionales; aunque cabe aclarar que sus valores se anexarn de manera arbitraria.

*El capacitor de salida se obtuvo a travs de un mtodo iterativo de simulacin, en donde
se probaron distintos valores comerciales de capacitancias y se seleccion el que present un
mejor comportamiento de acuerdo a las caractersticas operativas del convertidor. En este caso
fue C
o
=4.7F.


78
4.2.1 Seleccin del tipo de interruptores M
1
y M
2

Antes de realizar la seleccin de los interruptores M
1
y M
2
sujetos a prueba, se calcularn
sus esfuerzos de tensin V
DS
y de corriente I
DS
como se muestra a continuacin.

Debido a que la estructura entre M
1
y M
2
es del tipo medio puente, el esfuerzo de tensin
V
DS
en los interruptores ser igual a la tensin mxima de entrada V
in,max
:

max , in DS
V V =

V V
DS
200 =
(4.15)

(4.15.1)

Para el valor de corriente pico I
DSpk
en M
1
y M
2
se tiene:

=
2
2 4 4
2
2
8
8
2
Lm
T R n
R n
V
I
O
O
O
DSpk

A I
DSpk
48 . 2 =

(4.16)

(4.16.1)

Cabe aclarar que el valor obtenido en (4.16.1), corresponde al instante de tiempo en que
F
sw
=F
r
. Este modo de operacin y F
sw
>F
r
, se caracterizan por tener los menores niveles de
corriente en el tanque resonante. Sin embargo, y debido a que el convertidor tiene la capacidad
de trabajar en el modo de operacin F
sw
<F
r
; donde se tienen los mayores niveles de corriente,
se recomienda ampliar de manera prctica el margen del valor de
DSpk
I como sigue:

A I
DSpk
44 . 7 3 =
(4.16.2)

Con esta consideracin prctica realizada debido a la limitante que presenta el mtodo de
anlisis, donde las ecuaciones son obtenidas bajo la consideracin F
sw
=F
r
, se garantiza que los
interruptores M
1
y M
2
funcionen de forma segura inclusive en el modo de operacin F
sw
<F
r
.

Ahora bien, para seleccionar el tipo de interruptor se tomarn en cuenta las
recomendaciones realizadas en [2]. En esta referencia se presenta un estudio en donde se
establecen recomendaciones generales para seleccionar, de acuerdo con los esfuerzos de
tensin y corriente previamente calculados, el tipo de interruptor ms adecuado para la
aplicacin. En las figuras 4.5, 4.6 y 4.7 se muestra una clasificacin general de los tipos de
interruptores existentes en el mercado; con sus niveles caractersticos de tensin de bloqueo
V
DS
, corrientes de conduccin I
DSpk
y frecuencias caractersticas de operacin.


79

Figura 4.5.Voltaje de bloqueo V
DS
en diferentes tipos de interruptores [2].

Figura 4.6. Capacidad de corriente I
DSpk
en diferentes tipos de interruptores [2].

Figura 4.7. Clasificacin de los interruptores de acuerdo a su nivel de potencia y frecuencia [2].

80
En la tabla 4.5 se muestran los esfuerzos de tensin y corriente calculados.

Tabla 4.5. Esfuerzos de tensin y corriente calculados

V
DS
[V] I
DSpk
[A]
200 7.5

Como se puede observar en la tabla 4.5 y en las figuras 4.5 a 4.7, el tipo de dispositivo
adecuado para la aplicacin es el MOSFET. Debido a que representa un dispositivo econmico,
de fcil adquisicin, posee un excelente desempeo en altas frecuencias F
sw
>100kHz y es ideal
para el nivel de potencia de la aplicacin P
o
=66W.

Ahora, con el tipo de dispositivo conmutador elegido, en la tabla 4.6 se muestran las
caractersticas (obtenidas de la pgina del fabricante) de tres modelos de interruptores
(MOSFETs) comerciales adecuados para los niveles de V
DS
e I
DS
calculados.

Tabla 4.6. Caractersticas de los interruptores sujetos a prueba

Modelo V
DS
[V] I
DS
[A] RDS
ON
[m]
IRF340 400 10 550
IRF630 250 9 400
IRF840 500 8 750

Con los interruptores de prueba seleccionados se proceder a verificar sus desempeos, a
travs de un estudio de eficiencia ante la variacin de la frecuencia de conmutacin F
sw
. Este
estudio consiste en simular cada uno de los interruptores de prueba en el convertidor
resonante LLC (figura 4.8) y determinar sus niveles de eficiencias. Finalmente se seleccionar el
que presente mayor nivel de eficiencia. La figura 4.9 muestra los resultados obtenidos.

176V
R
s1
D
1
2.18
Rg2
M2
L
2
50m
C
O
4.7u
RL
V
in
5
Parmetros
F
sw
=65-105kHz
Rg1
M1 5
L3
50m
Rs2
D2
62u
Cr
40.78n
L
r
Lm
248.7u
R
Lp
100m
L
1
F
r
=100kHz
Parmetros
Lp{0.31*Al}
Ls{Lp*.126*.126}
Al0.001
K K1
K_Linear
COUPLING=1
L1
L2
L3
{Lp}
{L
s}
{Ls}
Mbr10h100
Mbr10h100
Figura 4.8. Circuito utilizado en el estudio de eficiencia de los interruptores de prueba

81

85
88.75
92.5
96.25
100
IRF630
IRF840
IRF340
9X10
4
94%
91%
90%
F
sw
6 10
4
x 8 10
4
x 1 10
5
x 1.2 10
5
x
V
in
=176Vcd
R
L
=2.18

Figura 4.9. Curvas de eficiencia en el convertidor con los interruptores de prueba

Como se puede observar en la figura 4.9, el modelo de interruptor que obtuvo un mayor
nivel de eficiencia fue el IRF630 con un 94%. Por tanto, este ser el interruptor seleccionado.

4.2.2 Obtencin de las seales caractersticas en el convertidor diseado

Este punto tiene como finalidad verificar que la metodologa de diseo utilizada, cumple
con las especificaciones requeridas de V
o
, P
o
y alta eficiencia en el circuito. Para lo cual, el
convertidor ser sometido a las siguientes pruebas de simulacin:

1. Obtener valor de P
o
, V
o
y eficiencia.
2. Verificar condicin de ZVS en M
1
, M
2
y obtener la forma de onda de corriente en el
inductor resonante I
Lr
.
3. Obtener grfica de corriente pico de drenaje-fuente I
DSpk
en los interruptores M
1,
M
2

para diferentes niveles de V
in
(126V
CD
-176V
CD
-198V
CD
) ante variacin de F
sw
.
4. Obtener grfica de eficiencia ante variacin de V
in
(126V
CD
-198V
CD
).
5. Obtener grfica de eficiencia ante variacin de carga (10-66W) con V
in,nom
=176V
CD
.

En la figura 4.10 se presenta el circuito de simulacin final que se va a utilizar para
determinar sus seales caractersticas.


82

Figura 4.10. Circuito de simulacin final utilizado para obtener sus seales caractersticas

Obtencin de P
o
, V
o
y eficiencia

En la figura 4.11 se aprecia que los niveles de P
o
, V
o
y eficiencia obtenidos en la simulacin
son los requeridos por las especificaciones de diseo. Se muestra una potencia de salida
P
o
=66W, una tensin de salida promedio V
o
=12V y una eficiencia del 94%. La frecuencia de
operacin F
sw
fue de 90kHz. Tal y como se estipul en la figura 4.4 para el nivel de alimentacin
nominal.

Figura 4.11. Seales simuladas de eficiencia, P
o
y V
o
para V
in,nom
=176V
CD


83
Obtencin de seales caractersticas de entrada en el tanque resonante

En la figura 4.12 se exponen las formas de onda caractersticas en la etapa primaria del
convertidor.

En la parte superior se muestran las seales de control en los interruptores M
1
y M
2
. En la
parte central se observa que en las seales de I
DSpk
en M
1
y M
2
existe la condicin de ZVS. Por
ltimo, en la parte inferior se muestran las formas de onda caractersticas de corriente en I
Lr
e
I
Lm
en la condicin de operacin F
sw
<F
r
, V
in,nom
=176V
CD
y F
sw
=90kHz.

Como se puede observar, debido a que el valor de la frecuencia de conmutacin F
sw
es
muy cercano al de F
r
=100kHz, la forma en que funciona el circuito resonante y sus formas de
onda, son similares a las que se mostraron en el captulo 3 para el modo de operacin F
sw
=F
r
.

Uno de los principales beneficios que se obtienen al trabajar cerca de la frecuencia de
resonancia, es precisamente el manejo de menores niveles de corriente en el tanque
resonante. Esto se traduce en menores prdidas en los interruptores y por tanto, elevados
niveles de eficiencia.

Figura 4.12. Formas de onda caractersticas en la etapa de entrada del convertidor resonante
cuando V
in,nom
=176V
CD
y F
sw
=90kHz.

Grfica de corriente pico de drenaje-fuente I
DSpk
en los interruptores M
1
y M
2
para diferentes
valores de V
in
ante variacin de F
sw
.

En la figura 4.13 se presentan los niveles de corriente pico de drenaje-fuente I
DSpk
, en los
interruptores M
1
y M
2
para diferentes valores de V
in
sw
. Este estudio tiene
por objetivo el mostrar evidencia de que los mayores niveles de corriente pico en la

84
configuracin medio puente, se obtienen en frecuencias de conmutacin alejadas de la
frecuencia de resonancia. Lo anterior, en el modo de operacin F
sw
<F
r
.

6 10
4
7 10
4
8 10
4
9 10
4
1 10
5
1. 1 10
5
1.2 10
5
0
1.6
3.2
4.8
6.4
8
I
D
S
M
1
,
M
2
[
A
]

Figura 4.13. Niveles de IDS
M1,M2
pico para diferentes valores de V
in
sw.

Grfica de eficiencia ante variacin de V
in
.

En la figura 4.14 se presentan los niveles de eficiencia obtenidos con P
o
=66W ante la
variacin de V
in
. La grfica muestra evidencia de altos niveles de eficiencia de operacin en el
convertidor. Esto se debe principalmente a que se encuentra operando con condicin de ZVS. El
nivel de eficiencia obtenido con la tensin nominal de entrada V
in,nom
=176V
CD
fue del 94%.

120 140 160 180 200
85
86. 833
88. 667
90. 5
92. 333
94. 167
96

Figura 4.14. Niveles de eficiencia ante variacin de V
in


85
Grfica de eficiencia ante variacin de carga (10-66W)

En la figura 4.15 se muestran los niveles de eficiencia obtenidos variando el nivel de carga.

0 20 40 60 80
85
86.833
88.667
90.5
92.333
94.167
96

Figura 4.15. Niveles de eficiencia ante variacin de P
O

Como se puede observar, el nivel de variacin de eficiencia con diferentes niveles de
carga es de alrededor del 2%. En efecto, esta cantidad representa una mnima diferencia de
eficiencia ante la variacin de un amplio intervalo de carga.

4.3 Implementacin de la etapa de potencia

En este punto se describe la forma en la que se llev a cabo la seleccin de los dispositivos
semiconductores en la etapa de potencia, el diseo y construccin del transformador de
potencia, seleccin de capacitores y las consideraciones de diseo y construccin de la PCB de
potencia.

4.3.1. Seleccin de los dispositivos conmutadores

Seleccin de los interruptores M
1
y M
2

La seleccin detallada del tipo de interruptor se determin tomando en cuenta los
esfuerzos de tensin y corriente calculados en 4.2.1 y a un estudio realizado en [2].

De acuerdo con estos datos se seleccion como tipo de interruptor el MOSFET. Donde el
modelo que present una mayor eficiencia de operacin fue el IRF630. Por tal motivo, fue
seleccionado para la implementacin prctica del prototipo.


86
Seleccin de los diodos de la etapa de salida D
1
y D
2

Antes de conocer el modelo adecuado para los diodos D
1
y D
2
se calcularn sus esfuerzos
de tensin y corriente como se muestra a continuacin.

Cuando se tiene una configuracin tap central en la etapa de salida, el nivel de tensin de
bloqueo en D
1
y D
2
se expresa como sigue:

( )
F O AK
V V V + = 2

( ) V V
AK
8 . 25 9 . 0 12 2 = + =
(4.17)

(4.17.1)

Para calcular el nivel de corriente en D
1
y D
2
, se sabe que la corriente promedio de salida
I
O
=5.5A, por tanto, el nivel de corriente pico en D
1
y D
2
se expresa como sigue [1]:

O pk D D
I i =
2
) 2 , 1 (

A i
pk D D
64 . 8 5 . 5
2
) 2 , 1 (
=
=

(4.18)

(4.18.1)

En la tabla 4.7 se muestran los esfuerzos de tensin y corriente obtenidos en (4.17.1) y
(4.18.1).
Tabla 4.7. Esfuerzos de tensin y corriente en D
1
y D
2

V
AK
[V] i
(D1,D2)pk
[A]
25.8 8.64

De acuerdo con los esfuerzos de tensin y corriente obtenidos, es recomendable utilizar
diodos Schottky de muy alta velocidad, debido a que el convertidor maneja elevadas
frecuencias de conmutacin F
sw
>100kHz. Con esto se pretende evitar prdidas por
recuperacin inversa y elevados di/dt.

Tomando como referencia la tabla 4.7 y los resultados obtenidos en las simulaciones
pasadas, el modelo de diodo adecuado para la aplicacin es el MBR10100 del fabricante On
Semiconductor
TM
. En la tabla 4.8 se muestran sus caractersticas obtenidas de la pgina de
Internet del fabricante.


87
Tabla 4.8. Caractersticas del diodo seleccionado

V
RRM
[V] V
F
[V] I
F(AV)
[A] t
rr(typ)
[ns]
100 0.9 10 20

A manera de conclusin, los dispositivos conmutadores; MOSFETs y Diodos se eligieron de
acuerdo a los esfuerzos de tensin y corriente obtenidos a travs de sus ecuaciones
caractersticas. As mismo, con estos dispositivos en el convertidor simulado se logr obtener el
mejor comportamiento reflejado en una elevada eficiencia.

4.3.2 Diseo y construccin del transformador (transformador + inductor resonante L
r
)

El convertidor resonante LLC medio puente, cuenta con dos elementos magnticos que
juegan un papel determinante en su funcionamiento. El primero es el inductor resonante L
r
,
mismo que ser integrado en la estructura interna del transformador a travs del valor de la
inductancia de dispersin L
ik
. El segundo elemento magntico es el transformador de alta
frecuencia; el cual se encarga de reducir el nivel de tensin visto por el devanado primario con
una determinada relacin de transformacin y generar aislamiento entre la etapa de entrada y
la carga. Ver figura 4.16.

Con la finalidad de utilizar un mtodo de diseo adecuado para la construccin del
transformador de potencia, se consultaron diversas fuentes relacionadas al diseo de
componentes magnticos en alta frecuencia [1,3,4]. El mtodo de diseo utilizado ser descrito
detalladamente en la seccin Anexo 2.

Figura 4.16. Modelo equivalente del transformador + inductor resonante L
r
.

88
Los aspectos generales que se tomaron en cuenta en el diseo del transformador fueron
los siguientes:

De acuerdo con los parmetros de diseo, realizar un transformador con una relacin
de transformacin n=8.5, inductancia en el devanado primario L
p
=310H e inductancia
de dispersin L
ik
=62H.
Realizar la construccin del transformador utilizando la estrategia de devanado
seccional [1,3]. Esto, con la finalidad de obtener un valor elevado de L
ik
que finalmente
ser el valor calculado de L
r
. Ver figura 4.17.
Aprovechar la inductancia de dispersin presente en el devanado primario y secundario
con el objetivo de ahorrar el componente magntico externo L
r
.
Utilizar hilo de litz para evitar el efecto piel provocado por el manejo de altas
frecuencias.
Utilizar un ncleo de transformador adecuado para aplicaciones de alta frecuencia de
operacin.

Figura 4.17. Estrategia de construccin con la tcnica de devanado seccional

Cuando se requiere de un transformador con un valor de L
r
relativamente grande, la
estrategia de construccin de devanado seccional es la adecuada para cumplir con el objetivo.
En esta tcnica de diseo, el nmero de vueltas y la configuracin del devanado son los factores
determinantes en el valor de L
r.

El valor de la inductancia en el devanado primario L
p
, puede ser aproximado a su valor
calculado, utilizando un mtodo iterativo prctico de ajuste en la longitud del GAP.

89
4.3.3 Seleccin de los capacitores

En la topologa seleccionada, existen tres capacitores principales; capacitor de bus C
B
,
capacitor resonante C
r
, y capacitor de salida C
o
.

El capacitor de bus C
B
, se implement con uno del tipo electroltico. Por otra parte, tanto
C
r
como C
o
fueron implementados con capacitores del tipo MKP con baja resistencia serie y
adecuados para aplicaciones de alta frecuencia. Los valores de estos capacitores fueron
obtenidos de acuerdo al procedimiento de diseo utilizado y se muestran en la tabla 4.9.

Tabla 4.9 Tipos de capacitores y valores de capacitancia

Capacitor Tipo de capacitor Capacitancia
C
B
Electroltico 220F @ 250V
C
r
MKP 21nF @ 2000V
C
o
MKP 4.7uF @ 2000V

4.3.4 Diseo y construccin de la PCB de potencia

Se realiz el proceso de diseo y construccin de la PCB de la etapa de potencia
considerando aspectos importantes como:

Diseo

Utilizar un ancho adecuado en las pistas y aprovechar la mxima cantidad de cobre
posible de la PCB.
Acomodar los dispositivos semiconductores M
1
y M
2
, los ms cercanos posibles para
evitar inductancias parsitas excesivas, provocadas por la longitud de las pistas.
Colocar el lado primario del transformador lo ms cercano posible a los dispositivos
conmutadores.
Colocar slo puntos de prueba de corriente esenciales para evitar problemas de ruido.

Construccin

Realizar PCB a travs de la mquina de impresos EP2006L.
Estaar la PCB para evitar la oxidacin natural de las pistas.
Soldar adecuadamente los dispositivos evitando puntos de soldadura fra.

En la figura 4.18 se observa el diseo de la PCB de potencia a escala realizada con el
software Altium Designer Winter 09
TM
.


90

Figura 4.18. Diseo final a escala de la PCB de potencia

4.4 Acondicionamiento de las seales de control

Como ya se mencion en el captulo 3, para poder controlar de manera adecuada el
encendido y apagado de los interruptores M
1
y M
2
en la configuracin medio puente, se
requiere de una etapa de control que cumpla con las siguientes caractersticas:

Capacidad para realizar el control por variacin de frecuencia.
Generar dos seales de control complementarias aisladas, con un ciclo de trabajo fijo de
aproximadamente 50%.
Las seales de control deben de contar con un amplio intervalo de ajuste de tiempo
muerto.
Se debe tener la capacidad para realizar ajuste del valor de la frecuencia de resonancia
inferior F
i
y frecuencia de resonancia superior F
r
. Esto, con la finalidad de evitar que el
circuito opere en frecuencias dentro de la regin de ZCS (frecuencias ubicadas en la
pendiente negativa de la curva de ganancia caracterstica).

4.4.1 Seleccin de los dispositivos de control

La seleccin de los dispositivos de control se llev a cabo tomndose en cuenta las
sugerencias expuestas en el punto anterior. Se realiz una revisin detallada en diferentes
notas de aplicacin [5-8] que utilizaban distintos dispositivos de control. Finalmente y despus
de evaluar los compromisos entre costos y funcionalidad, los dispositivos que mostraron el
mejor compromiso son los que se muestran en la tabla 4.10.


91
Tabla 4.10. Caractersticas de los dispositivos de control seleccionados

Dispositivos utilizados
Dispositivo Caractersticas principales Encapsulado

NCP1395A
Oscilador Controlado por Voltaje
(VCO)

Alto intervalo de frecuencia de
operacin (50kHz-1MHz)
Tiempo muerto ajustable (150ns-
1s)
Vcc>20V

IR2110
Driver especial para configuracin
Medio Puente

Genera niveles adecuados de
tensin y corriente para disparar
los MOSFETs.
Genera aislamiento entre la
etapa de control y la de potencia.
V
o
=10-20V, V
offset
=500V
max
, I
o
=2A
ton/off = 120 & 91ns

El esquemtico del circuito de control (en lazo abierto) propuesto se muestra en la figura
4.19.

Figura 4.19. Esquemtico del circuito de control en lazo abierto propuesto

Como se puede apreciar, el circuito de control propuesto se divide en dos partes. La
primera se constituye por el oscilador controlado por voltaje NCP1395. Este integrado se
encarga de generar a travs de los pines 10 y 11, dos seales complementarias con un ciclo de
trabajo aproximado del 50% [5,6]. La segunda parte del circuito est constituida por el driver

92
IRF2110. A este integrado se le ha designado la tarea de proporcionar los niveles adecuados de
corriente y tensin a las seales de control generadas por el integrado NCP1395 [7].

4.4.2 Diseo y construccin de la PCB de control

El diseo y construccin de la PCB de la etapa de control se realiz siguiendo
cuidadosamente las siguientes recomendaciones [7,8]:

Realizar diseo a doble cara para minimizar el tamao de la PCB y dividir trayectorias de
flujo de corriente entre la tierra de potencia PGND y la tierra analgica GND.
Utilizar un ancho adecuado en las pistas y aprovechar la mxima cantidad de cobre
posible de la PCB.
Acomodar los circuitos integrados NCP1395A e IR2110, lo ms cercanos posibles para
evitar la introduccin de ruido en las seales de control debido a las inductancias
parsitas.
Las terminales de salida de la PCB de control, deben de coincidir con las terminales de
control de los interruptores en la etapa de potencia.
Colocar capacitores de desacoplo de 100nF entre los pines de alimentacin de los
circuitos integrados para evitar los efectos de las inductancias parsitas de las pistas.
En la figura 4.20 se muestra el diseo a escala de la PCB de control realizada a travs del
software Altium Designer Winter 09
TM
.

Figura 4.20. Diseo final a escala de la PCB de control

4.5 Implementacin del prototipo

En la figura 4.21 se muestra la implementacin fsica del prototipo. Adems se indica
cada una de las partes que lo constituyen.


93

Figura 4.21. Implementacin final del prototipo


September, 2007.
[2] Hiram Morales Espinosa. Tesis de maestra: Estudio y caracterizacin del par
interruptor-diodo en un convertidor cd-cd. Cenidet, Cuernavaca, Morelos, Febrero
de 2009.
[3] STMicroelectronics. Application Note AN-2450: LLC Resonant Half-Bridge
Converter Design Guideline. October, 2007.
[4] Colonel Wm, T. Maclyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Third
Edition, revised and expanded, 2004, Kg Magnetics Inc.
[5] On Semiconductor. Application Note NCP1395A/B: High Performance Resonant
Mode Controller. March, 2006.
[6] On Semiconductor. Application Note AND8257/D: Implementing a Medium Power
AC-DC Converter with the NCP1395. September, 2006.
[7] International Rectifier. Application Note PD60147: High and Low Side Driver:
IR2110. March, 2004.
[8] International Rectifier. Application Note AN-978: HV Floating MOS-Gate Driver
ICs. March, 2007.


94

CENIDET CAPTULO 5: RESULTADOS EXPERIMENTALES

95

C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
5
5

Resultados experimentales

En este captulo se describen las actividades relacionadas con la obtencin de resultados
experimentales del prototipo implementado. Se explica con detalle el protocolo de pruebas
utilizado para obtener las seales caractersticas en la topologa resonante LLC.

Por ltimo, los datos generados a travs de la aplicacin del protocolo de pruebas, fueron
procesados con el propsito de generar grficas y establecer conjeturas respecto al desempeo
del prototipo experimental.


96
5.1 Esquema general del banco de pruebas

Para proporcionar una idea general de los elementos que integran el banco de pruebas,
en la figura 5.1 se presenta un diagrama a bloques de cada una de las partes que lo integran y
que adems hicieron posible la obtencin de los resultados experimentales del prototipo
implementado.
Vo
Ir
Io
VDSM1

Figura 5.1. Diagrama a bloques del banco de pruebas utilizado

5.2 Identificacin de las variables de medicin

Antes de iniciar con el proceso de obtencin de los datos a travs del banco de pruebas,
es de vital importancia definir las variables que estn involucradas en la actividad de medicin.

Estas variables pueden ser clasificadas en dos tipos [1]:

Variables primarias: Son las que se obtienen de forma directa con los
instrumentos de medicin.
Variables secundarias: Son el tipo de variables que se obtienen a travs del
procesamiento de las variables primarias.

En la tabla 5.1 se muestran las variables primarias principales utilizadas en el proceso de
medicin:


97
Tabla 5.1. Variables primarias utilizadas

Variable Descripcin
) ( AVG in
V
Tensin promedio de entrada
I
in
Corriente promedio de entrada
I
Lr
Corriente en el inductor resonante
IDS
M1
Corriente drenaje-fuente en M
1

IDS
M2
Corriente drenaje-fuente en M
2

VDS
M1
Tensin drenaje-fuente en M
1

VDS
M2
Tensin drenaje-fuente en M
2

V
O
Tensin promedio de salida
I
O
Corriente promedio de salida
F
sw
Frecuencia de conmutacin

En la figura 5.2 se muestra la ubicacin de las variables primarias:

Figura 5.2. Ubicacin de las variables primarias.

Por ltimo, en la tabla 5.2 se muestran las variables secundarias obtenidas a travs del
procesamiento de las variables primarias:

Tabla 5.2. Variables secundarias

Variable Descripcin Clculo
) ( AVG O
P
Potencia promedio de salida
O O AVG O
V I P =
) (

) ( AVG in
P
Potencia promedio de entrada
) ( ) ( AVG in in AVG in
V I P =
R
L
Resistencia de carga
2
) (
O
AVG O
L
I
P
R =

Eff

Eficiencia
100
) (
) (
=
AVG in
AVG O
P
P
Eff
D1
M2
Ls1
CO
RL
V
in
M1
Ls2
D2
Cr
Lr
Lm Lp
V
D

I
in
VDS
M1
IDS
M1
IDS
M2
VDS
M2
I
Lr
V
O
I
O

98
5.3 Protocolo de pruebas

El protocolo de experimentacin utilizado est constituido por los siguientes pasos:

Paso 1. Pruebas del prototipo implementado

Obtener las formas de onda de corriente en el inductor resonante I
Lr
, corriente y
tensin de drenaje fuente en el interruptor M
2
, tensin promedio de salida V
O
y
corriente promedio de salida I
O
para V
in,min
=126V
CD
, V
in,nom
=176V
CD
y V
in,max
=198V
CD
. Lo
anterior, utilizando como carga el arreglo en paralelo de dos lmparas de LEDs de
potencia; L
1
=28W y L
2
=38W, modelo SP90 High Power LED Street Lamp [2].
Realizar prueba de eficiencia variando V
in
desde el nivel de tensin mnimo de entrada
V
in,min
=126V
CD
hasta el nivel de tensin mximo V
in,max
=198V
CD
. La carga que se va a
utilizar en esta prueba consiste en un arreglo de resistencias R
L
=2.18 diseado para
una potencia de salida P
O
=66W.
Realizar la prueba anterior, manejando como carga el arreglo en paralelo de las dos
lmparas de LEDs de potencia.
Realizar prueba de eficiencia variando el nivel de carga (arreglo de resistencias) de 10W
a 66W con tres niveles de V
in
; 126V
CD
, 176V
CD
y 198V
CD
.
Realizar medicin de la tensin promedio de salida V
O
variando el nivel de la frecuencia
de conmutacin F
sw
=50kHZ-104kHz. Manejar como carga el arreglo de resistencias para
P
O
=66W. Finalmente, sustituir los valores de V
O
en (5.1) para obtener la curva de
ganancia de voltaje caracterstica M.

) (
2
AVG in
O
V
V n
M

=
(5.1)

Nota. El valor de las variables primarias necesarias para conocer el valor de la eficiencia
en todas las pruebas del convertidor, se obtuvieron con el osciloscopio utilizado. Se midieron
los valores promedios de las variables de tensin y corriente en la etapa de entrada y de salida,
para finalmente obtener la eficiencia a travs de las ecuaciones mostradas en la tabla 5.2.

Paso 2. Registro de los resultados obtenidos

Los datos obtenidos por las diferentes pruebas experimentales realizadas, se procesaron
en el software computacional MathCad de tal manera que se obtuvieron las siguientes grficas:

Grfica de eficiencia en funcin de la frecuencia de conmutacin.
Grfica de eficiencia en funcin del nivel de tensin de entrada.
Grfica de eficiencia en funcin de la carga.

99
Grfica comparativa entre la ganancia del modelo equivalente de CA del convertidor
resonante LLC, ganancia del modelo matemtico y ganancia experimental.

5.4 Resultados experimentales

Siguiendo cada uno de los puntos estipulados en el protocolo de pruebas, a continuacin
se muestran los resultados experimentales obtenidos.

5.4.1 Variacin de V
in

En esta prueba, el intervalo de variacin de tensin de entrada fue de 126V
CD
hasta
198V
CD
. Se manej como carga el arreglo en paralelo de las lmparas de LEDs de potencia.

Prueba realizada con V
in
=126V
CD
y P
O
=66W

En la figura 5.3 se pueden observar las formas de onda de la tensin promedio de salida
V
O
O
, corriente en el inductor resonante I
Lr
y la tensin de
drenaje-fuente en el interruptor inferior VDS
M2
. Como se puede ver, los valores obtenidos
cumplen con los requerimientos establecidos por la metodologa de diseo, an en la peor
condicin de operacin cuando se tiene V
in,min
. Por otra parte, las formas de onda
experimentales muestran gran similitud con las formas de onda tericas en el modo de
operacin F
sw
<F
r
.

Figura 5.3. Nivel de tensin en la carga V
O
O
, corriente en el tanque
resonante I
Lr
y VDS
M2
en el interruptor inferior para V
in
=126V
CD


100
Otro aspecto importante que vale la pena destacar es el comportamiento de la frecuencia
de operacin F
sw
. El valor obtenido de forma experimental F
sw
=65.3kHz es muy cercano al que
se obtuvo a travs de la metodologa de diseo F
sw
=64kHz. Esto muestra un alto grado de
congruencia con lo obtenido en la metodologa de diseo.

in
=176V
CD
y P
O
=66W

En la figura 5.4 se pueden observar las formas de onda de la tensin promedio de salida
V
O
O
, corriente en el tanque resonante I
Lr
y tensin de drenaje-
fuente en el interruptor inferior VDS
M2
. Los valores de tensin y corriente, fueron congruentes
con los obtenidos a travs de la metodologa de diseo, lo cual hace evidente un correcto
diseo del prototipo.

O
O
resonante I
Lr
y VDS
M2
in
=176V
CD

De acuerdo con la metodologa de diseo, este es el punto de operacin ideal para el
convertidor resonante LLC. La frecuencia de operacin experimental para V
in,nom
=176V
CD
es
kHz F
sw
89 = . Como se puede observar, la frecuencia de operacin es muy cercana al valor de la
frecuencia de resonancia superior kHz F
r
100 = . Esto ocasiona que las formas de onda
obtenidas y la operacin del prototipo experimental, sean muy parecidas a las que se presentan
en el modo de operacin F
sw
=F
r
.


101
in
=198V
CD
y P
o
=66W

La figura 5.5 muestra las formas de ondas obtenidas con el nivel de tensin de
alimentacin mxima V
in,max
=176V
CD
. Los valores de tensin promedio de salida en la carga V
O
y
la corriente promedio de salida I
O
, son los esperados de acuerdo con las especificaciones de
diseo del convertidor.

O
O
resonante I
Lr
y VDS
M2
in
=198V
CD

Adems se observa que nivel de corriente en el inductor resonante I
Lr
, tiene una
tendencia de disminucin conforme la frecuencia de conmutacin en los interruptores F
sw
se
incrementa.

5.4.2 Verificacin de conmutacin a voltaje cero ZVS

En esta prueba se comprob la condicin de ZVS
on
en el encendido de los interruptores
ante variaciones en la tensin de entrada. El intervalo de variacin de tensin de entrada fue de
126V
CD
hasta 198V
CD
.Todo lo anterior manejando como carga el arreglo en paralelo de las
lmparas de LEDs de potencia.

in
=126V
CD
y P
O
=66W

En la figura 5.6 se muestran las seales de corriente de drenaje fuente IDS
M2
y tensin de
drenaje-fuente VDS
M2
en el MOSFET inferior de la configuracin medio puente. Se observa que
en el instante de encendido de M
2
, debido a la circulacin de una corriente inversa (corriente
del tanque resonante) en su diodo conectado en antiparalelo, se sujeta a un nivel de tensin

102
mnimo (con relacin a su tensin de bloqueo) creando la condicin ZVS
ON
. En este tipo de
convertidores resonantes, es normal notar un pico de corriente inverso en IDS
M2
en el instante
de tiempo en que se activa M
2
. Con esto, se logran evitar traslapes de corriente y tensin
reflejados en conmutaciones duras en los interruptores.

Figura 5.6. Verificacin de la condicin de ZVS en el interruptor inferior M
2
para V
in
=126V
CD

in
=176V
CD
y P
O
=66W

En la figura 5.7 se observa que la condicin de ZVS se sigue conservando para este nivel
de tensin. Adems el nivel de corriente IDS
M2
, se redujo debido a que el lado primario del
convertidor, maneja una menor cantidad de energa y al aumento de la frecuencia de
conmutacin.

2
para V
in
=176V
CD


103
in
=198V
CD
y P
O
=66W

En la figura 5.8 se puede observar que ante el nivel mximo de tensin de entrada se
tiene ZVS en M
2
. Con esto se demuestra que el Convertidor Resonante Medio Puente LLC, tiene
la capacidad de conservar sus propiedades de ZVS an cuando el intervalo de variacin de V
in
es
amplio.

2
para V
in
=198V
CD

5.4.3 Variacin de nivel de carga

De acuerdo con las curvas de ganancia del convertidor LLC, ante variacin en el nivel de
carga en la frecuencia de resonancia y alrededor de sta, el valor de la ganancia tiene una
variacin mnima. De la misma forma, el intervalo de variacin de la frecuencia de conmutacin
se minimiza.

A continuacin, en la figura 5.9 se muestran los resultados experimentales obtenidos de la
prueba de variacin en el nivel de potencia de salida (arreglo de resistencias), con una tensin
de entrada de 176V
CD.


104

Figura 5.9. a) Prueba del prototipo con 10% de carga, b) Prueba del prototipo con 100% de carga para
V
in
=176V
CD

La figura 5.9 a) muestra en la seal I
Lr
, la forma de onda caracterstica de la corriente en
el inductor magnetizante I
Lm
. Por otra parte, la variacin de frecuencia entre los niveles de
carga de 10W a 66W vara de 92kHz a 90kHz. Esto demuestra lo establecido en la teora; ante
variacin en el nivel de carga se tiene un intervalo de variacin de frecuencia reducido cuando
se trabaja en la frecuencia de resonancia y sus alrededores.

5.5 Conclusin de los resultados de investigacin

A continuacin se presenta un conjunto de grficas en donde se procesaron los datos
obtenidos en las mediciones experimentales. Estos datos van a ayudar a comprender el
comportamiento del convertidor resonante LLC en su fase experimental.
a)
b)

105
5.5.1 Comportamiento de la eficiencia ante variacin de V
in

En la figura 5.10 se presenta una grfica con los datos de eficiencia obtenidos en la etapa
de simulacin y experimental; manejndose como carga, un arreglo de resistencias R
L
=2.18 a
66W y la configuracin en paralelo de las lmparas de LEDs de potencia (L
1
=28W y L
2
=38W). Lo
anterior, ante variaciones de V
in
.

120 130 140 150 160 170 180 190 200
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
Eficienciasim
Eficienciaresist
Eficiencialamp

Figura 5.10. Grfico comparativo de las eficiencias obtenidas ante variacin de tensin de entrada

Como se puede observar, la eficiencia registrada en simulacin es mayor a la obtenida en
la prueba experimental con R
L
=2.18 y con las lmparas de LEDs de potencia. Esto muestra un
comportamiento natural, debido a que la simulacin slo genera una tendencia de
comportamiento visto desde un panorama cualitativo.

Las eficiencias experimentales obtenidas en el punto de operacin nominal V
in,nom
=176V
CD

fueron de alrededor del 93%. Esto representa una elevada eficiencia para bajos niveles de
potencia (menores de 100W) que por lo general tienen eficiencias promedio del 80 al 88% [3-
5].

5.5.2 Comportamiento de la frecuencia de conmutacin ante variacin de V
in

En la figura 5.11 se presenta una grfica comparativa de simulacin y experimental del
comportamiento de la frecuencia de conmutacin ante variaciones de V
in
. Se observa una
tendencia similar en el comportamiento de la frecuencia de conmutacin en los datos de

106
simulacin y experimental ante la variacin de la tensin de entrada. Para esa prueba se utiliz
una carga R
L
=2.18 y la configuracin en paralelo de las lmparas de LEDs de potencia.

Otro punto importante a destacar en la informacin que se presenta en la figura 5.11, es
el reducido margen de variacin de la frecuencia de conmutacin que va desde 64kHz a
102kHz. Esto representa una de las principales caractersticas de la topologa resonante LLC;
ante un amplio intervalo de variacin de V
in
, el margen de variacin de la frecuencia de
conmutacin es reducido.

120 130 140 150 160 170 180 190 200
30
40
50
60
70
80
90
100
110

Figura 5.11. Grfico comparativo del comportamiento de la frecuencia de conmutacin ante variacin
de tensin de entrada

5.5.3 Comportamiento de la eficiencia con diferentes niveles de carga y de V
in

En la figura 5.12 se muestran las eficiencias experimentales obtenidas del prototipo
diseado. Se puede notar que el nivel de eficiencia aumenta conforme se incrementa el nivel
de carga y de V
in
. Lo anterior, como consecuencia de la disminucin del nivel de energa en la
etapa primaria del convertidor.

107
20 40 60
50
60
70
80
90
100

Figura 5.12. Grfico comparativo del comportamiento de la eficiencia ante variacin de carga con
diferentes niveles de V
in

5.5.4 Comportamiento de F
sw
con diferentes niveles de carga y de V
in

En la figura 5.13 se muestra el comportamiento de la frecuencia de operacin
experimental, para diferentes niveles de V
in
ante la variacin de carga.

0 20 40 60
60
70
80
90
100
110
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
c
o
n
m
u
t
a
c
i
(
k
H
z
)

Figura 5.13. Grfico comparativo del comportamiento de la frecuencia de conmutacin ante variacin
de carga y de V
in


108
De acuerdo con la figura 5.13, en los diferentes niveles de V
in
de prueba, la variacin de la
frecuencia de operacin F
sw
ante el cambio en el nivel de carga fue de aproximadamente 2kHz.
Este comportamiento confirma las propiedades de las curvas de ganancia estudiadas en el
captulo 3. Es decir, cuando el convertidor opera en F
r
=100kHz o a sus alrededores, para
nuestro caso F
sw
=90kHz (valor muy cercano al punto de resonancia), ante la variacin del nivel
de carga, la frecuencia de operacin prcticamente no vara.

5.5.5 Validacin de la metodologa de diseo

En la figura 5.14 se presenta una comparacin entre las curvas de ganancia obtenidas del
modelo equivalente de CA del convertidor LLC (datos obtenidos de la simulacin en Pspice), de
la ecuacin de ganancia terica (obtenida a travs de la tcnica de anlisis de aproximacin a la
fundamental) y la ganancia experimental del prototipo implementado.

Como se puede observar en la grfica, los niveles de error ms elevados se presentan
fuera de la regin de operacin del convertidor. Esto demuestra un alto grado de precisin de
la metodologa de diseo utilizada, debido a que se tiene un error mximo terico-modelo-
experimental equivalente al 2.5%.

Adems la regin de operacin (rea sombreada) se encuentra en la pendiente negativa
de la curva de ganancia caracterstica del convertidor. De acuerdo con la teora y lo obtenido en
las formas de onda experimentales significa que se tiene la condicin de ZVS en los
interruptores primarios y por tanto un elevado nivel de eficiencia.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
0
0.128
0.256
0.383
0.511
0.639
0.767
0.894
1.022
1.15
1.278
1.406
1.533
1.661
1.789
1.917
2.044
2.172
2.3

Figura 5.14. Grfico comparativo de las curvas de ganancia modelo-terico-experimental

109
Por ltimo, con los resultados obtenidos, se demuestra que la metodologa de diseo
utilizada presenta un alto nivel de precisin en la frecuencia de resonancia y sus alrededores
(F
sw
=64kHZ hasta 102kHz), que es donde se dise para operar el convertidor ante las distintas
condiciones de tensin de entrada y carga.

5.5.6 Figura del funcionamiento del prototipo experimental

En la figura 5.15 se presenta la operacin del convertidor Front-End CD/CD manejando
como carga el arreglo en paralelo de las lmparas de LEDs de potencia.

Figura 5.15.Operacin del banco de pruebas experimental


[1] Hiram Morales Espinosa. Tesis de maestra: Estudio y caracterizacin del par
interruptor-diodo en un convertidor cd-cd. Cenidet, Cuernavaca, Morelos, Febrero
de 2009.
[2] DMX Technologies China. High Power LED Street Manual, p. 30. July, 2008. China.

110

CENIDET CAPTULO 6: CONCLUSIONES

111

C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
6
6

Conclusiones

En este captulo se presentan las conclusiones generadas respecto a la seleccin de la
topologa de enlace CD/CD, la metodologa de diseo utilizada, los resultados experimentales
obtenidos, as como posibles trabajos futuros.


112
6.1 Conclusin general

La tendencia en el alumbrado pblico, apunta hacia el reemplazo progresivo de algunos
sistemas de iluminacin (lmparas fluorescentes, lmparas de vapor de mercurio y algunas
lmparas de vapor de sodio de baja potencia) por sistemas de iluminacin que integran el uso
de lmparas de LEDs de potencia. Sin embargo, son una tecnologa joven que necesita madurar
y alcanzar su mximo desarrollo para poder conseguir ahorros de energa significativos en
comparacin con fuentes de iluminacin convencionales.

No obstante, dadas las investigaciones actuales y debido al constante mejoramiento en
sus niveles de eficacia, se vislumbra que pronto podrn competir con los sistemas de
iluminacin cotidianos que presentan los ms altos niveles de eficacia en el mercado.

En Mxico, la asimilacin e implementacin de este tipo de tecnologas apenas se
empieza a abordar. Sin embargo, an existe mucho trabajo por realizar en cuanto al estudio
detallado, seleccin e implementacin de topologas de enlace CD/CD adecuadas para
alimentar estas lmparas.

Debido a lo anterior, la investigacin realizada en esta tesis se enfoc al estudio, seleccin
e implementacin experimental de una topologa de enlace CD/CD de alta eficiencia, que
permitiera maximizar el aprovechamiento de las caractersticas operativas en lmparas de LEDs
de potencia.

6.2 Conclusiones particulares

6.2.1 Conclusin respecto a la seleccin de la topologa de enlace CD/CD

Uno de los aspectos centrales en este trabajo de tesis consisti en la seleccin de una
topologa de enlace CD/CD con las mejores caractersticas operativas. El convertidor de enlace
CD/CD debe de tener un amplio intervalo de variacin de tensin de entrada, elevada eficiencia
de operacin mayor al 90% y sobre todo una estructura con aislamiento. Esto represent un
importante reto, puesto que para el nivel de potencia manejado P
O
=66W, los niveles de
eficiencia registrados en el estado del arte son de alrededor del 80% al 88% en el mejor de los
casos.

De acuerdo con la revisin y estudio del estado del arte [1,2], se identificaron posibles
topologas para ser implementadas como convertidor de enlace CD/CD:

Convertidor PWM flyback.
Convertidor PWM forward.
Convertidor PWM medio puente simtrico (MPS).

113
Convertidor PWM medio puente asimtrico (MPA).
Convertidor resonante medio puente LLC.

Estas topologas de prueba se sometieron a un protocolo de simulacin en Pspice. Se
establecieron las mismas condiciones de diseo y prueba, para comparar sus comportamientos
de eficiencia ante variacin de variables primarias como, V
in
, R
L
y F
sw
.

Finalmente, se demostr que el convertidor resonante medio puente LLC fue la topologa
con los mejores resultados de simulacin y por tanto, la seleccionada para ser implementada en
un prototipo experimental.

Algunas de las ventajas que present esta topologa sobre los dems convertidores de
prueba fueron las siguientes:

Estructura aislada.
Elevado nivel de eficiencia Eff=94%.
Reducido intervalo de variacin de la frecuencia de operacin ante la variacin de
carga y de tensin de entrada.
Utiliza todos los elementos parsitos, incluyendo las capacitancias de unin de
todos los elementos semiconductores, inductancias de dispersin e inductancia
magnetizante del transformador para obtener ZVS en sus interruptores.

6.2.2 Conclusin de la metodologa de diseo utilizada

Una de las mayores dificultades que present el convertidor resonante medio puente
LLC, fue la complejidad en sus diversos modos de operacin vistos en el captulo 3. Esto
ocasion que fuera muy complicado tratar de implementar un procedimiento de diseo
derivado de un anlisis en pequea seal, tomando como referencia las seales caractersticas
del comportamiento en el convertidor.

Sin embargo, de acuerdo a la revisin del estado del arte, se encontr que diversos
investigadores [3-5] han optado por emplear un anlisis matemtico simple, utilizando una
tcnica conocida como aproximacin a la fundamental o primer armnico. Los resultados
obtenidos a travs de este anlisis matemtico han sido favorables, debido a que se ha logrado
obtener un modelo matemtico que puede ser derivado en una metodologa de diseo simple
[5].

En este trabajo de tesis se decidi utilizar la metodologa de diseo obtenida a travs de
la tcnica de aproximacin a la fundamental propuesta por [5].


114
Los resultados obtenidos de simulacin y experimental para el caso particular de esta tesis
fueron satisfactorios. Puesto que se cumpli con las especificaciones de funcionamiento para
el cual fue diseado el prototipo.

Sin embargo, para formalizar el correcto funcionamiento de la metodologa de diseo, se
crey necesario validarla de la siguiente forma:

Se utiliz una tcnica de barrido de CA en Pspice para el modelo equivalente de CA
de la topologa resonante. Los valores de L
r
, L
m
y L
p
fueron calculados con la
metodologa de diseo. De esta manera se obtuvo la curva caracterstica de
ganancia M del modelo de CA, para la condicin de plena carga.
Con el software matemtico Mathcad se grafic la ecuacin de ganancia (3.11)
derivada de la metodologa de diseo. Esto gener como resultado, la obtencin
de la curva de ganancia M terica para la condicin de plena carga.
Por ltimo, y a travs de la variacin de la frecuencia de conmutacin en el
prototipo experimental, se obtuvieron diferentes niveles de tensin promedio de
salida que finalmente fueron sustituidos en la ecuacin (5.1) para obtener la curva
de ganancia M experimental.

De este modo, con la informacin obtenida a travs de la comparacin entre las tres
curvas de ganancia M, se pudo observar un comportamiento con una tendencia muy parecida,
con un error mximo terico-modelo-experimental % 5 . 2
max exp mod
=
t
E en la regin de
operacin del convertidor (F
sw
= 64kHz-102kHz). Este nivel de error represent un elevado grado
de precisin en la metodologa de diseo utilizada, por tanto se justifica su utilizacin.

Por ltimo, una de las caractersticas ms importantes que present la metodologa de
diseo, fue que garantiz la operacin segura del convertidor en la regin de ZVS o en la
pendiente negativa de las curvas de ganancia, ante variacin de tensin de entrada y carga.

6.2.3 Conclusin respecto los resultados experimentales obtenidos

En este trabajo de tesis se logr implementar un convertidor de enlace CD/CD funcional
para un sistema de iluminacin basado en lmparas de LEDs de potencia.

Algunas de las caractersticas ms importantes que se obtuvieron en el prototipo
implementado fueron las siguientes:

Tensin promedio de salida V
O
=12V
CD

Corriente promedio de salida I
O
=5.5A

115
Elevado nivel de eficiencia de operacin Eff=93.5% para un nivel de potencia
P
O
=66W.
Condicin de ZVS en los interruptores M
1
y M
2
ante variacin de un amplio
intervalo de V
in
y R
L
.
Estructura fsica compacta (10cm x 11cm).

Con esto se comprueba que la seleccin e implementacin de la topologa resonante
medio puente LLC como convertidor de enlace CD/CD, ofreci grandes prestaciones que
permitieron su correcto funcionamiento en la aplicacin desarrollada en esta tesis.

6.3 Trabajos futuros

Algunos de los trabajos futuros que se recomiendan realizar son los siguientes:

De acuerdo con investigaciones realizadas a la topologa resonante medio puente
LLC, se ha encontrado que a medida que aumenta el nivel de la frecuencia de
resonancia superior F
r
, se pueden obtener mayores niveles de eficiencia Eff>95%.
Debido a esto, se propone escalar la frecuencia de resonancia superior a
F
r
>200kHz con la finalidad de obtener un incremento sustancial en el nivel de
eficiencia y por tanto, una mayor densidad de potencia.
Se propone realizar un estudio detallado de las tcnicas de control para definir la
ms adecuada que ayude a cerrar el lazo de retroalimentacin en la topologa
resonante LLC.
Desarrollar la metodologa analtica de la topologa resonante medio puente LLC,
de tal forma que se eliminen los errores en ciertas reas de operacin que se
presentan en la tcnica de aproximacin a la fundamental.
Investigar alternativas de topologas y/o de operacin de las estructuras
resonantes para buscar que la operacin natural del convertidor de enlace se
comporte como emulador de resistencia, es decir, obtener alto factor de potencia
y baja distorsin armnica total de la corriente de entrada.



116
[3] Steigerwald, R.L. A comparison of half-bridge resonant converter topologies.
Power Electronics, IEEE Transactions on. Apr 1988. Volume 3, Page(s): 174 - 182.
[4] Duerbaum, T. First harmonic approximation including design constraints.
Telecommunications Energy Conference, 1998. INTELEC `98. Page(s): 321-328.
September, 2007.

ANEXOS

117

A
A
n
n
e
e
x
x
o
o
s
s

Con la finalidad de generar una idea ms clara respecto a temas que requieren una
descripcin ms detallada, en este apartado se presenta informacin adicional de los captulos
desarrollados en el trabajo de investigacin.

ANEXOS

118
Anexo 1. Desarrollo detallado de la ecuacin de ganancia del convertidor resonante medio
puente LLC

Para poder determinar la ecuacin de ganancia caracterstica en el convertidor resonante
LLC, se utilizar el mtodo de impedancias complejas. Para lo cual, se tomar como referencia
la figura A.1.

Figura A.1. Circuito final del convertidor resonante LLC en funcin de impedancias complejas

De acuerdo con la figura A-1, el valor de la impedancia de entrada Z
in
(s) y de salida Z
o
(s) se
expresa como sigue:

) ( ) ( ) ( s Z s Z s Z
p s in
+ =
(A.1)

Donde la impedancia serie Z
s
(s) y paralelo Z
p
(s) se definen como sigue:

r
r s
C s
L s s Z
+ =
1
) (

eq m p
R n L s s Z =
2
) (

AC m p
R L s s Z = ) (
) ( ) ( s Z s Z
p o
=
(A.1.1)

(A.1.2)

Por lo tanto, la funcin de transferencia se expresa como sigue:

o s
o
F sw
F rect
Z Z
Z
n V
V
n
s H
+
= =
1 1
) (
,
,

(A.2)

ANEXOS

119
Donde el factor
n
1
es debido a la relacin de tensin del devanado secundario sobre el
primario mostrado en (A.3).

primario undario
v
n
v =
1
sec

(A.3)

Tomando en cuenta lo anterior y sustituyendo (A.1.1) y (A.1.2) en (A.2) se tiene:

r
r AC m
AC m
sC
sL R sL
R sL
s H n M
1
) (
+ +
= =

(A.4)

Considerando j s en (A.4) se tiene:

AC m
AC m
r
r
AC m
AC m
j s
R L j
R L j
C j
L j
R L j
R L j
s H n M
+

+

+
+

= =
1
) (

(A.5)

Multiplicando numerador y denominador de (A.5) por
AC m
AC m
R L j
R L j

+
se tiene:

( )

+ +
= =

+
+
= =
+

+

+
+

= =
AC m
AC
AC m
m
r
r
j s
AC m
AC m
r
r r
j s
AC m
AC m
r
r
AC m
AC m
AC m
AC m
AC m
AC m
j s
R L j
R
R L j
L j
C j
L j
s H n M
R L j
R L j
C j
L C j
s H n M
R L j
R L j
C j
L j
R L j
R L j
R L j
R L j
R L j
R L j
s H n M

1
1
1
) (
1
1
1
) (
1
) (
2

Simplificando trminos se tiene:
ANEXOS

120

+ +
= =
m AC r
r
j s
L j R C j
L j
s H n M

1 1 1
1
1
) (

Multiplicando trminos en el denominador se tiene:

+ +

+
= =
m r AC m
r
AC
r
j s
L C R j L
L
R
L j
s H n M
2
1 1
1
1
) (

Con la finalidad de eliminar la parte imaginaria en denominador de
AC r
R C j
1

multiplicar trmino por
j
j
.

+

+
= =
+ +

+
= =
m r AC r m
r
AC
r
j s
m r AC r m
r
AC
r
j s
L C R C
j
L
L
R
L j
s H n M
L C R C j j
j
L
L
R
L j
s H n M
2
2
1
1
1
) (
1 1
1
1
) (

Acomodando trminos en denominador se tiene:

+

+
= =
AC r AC
r
m r m
r
j s
R C R
L
j
L C L
L
s H n M
1 1
1
1
) (
2

(A.5.1)

ANEXOS

121
Con la finalidad de expresar (A.5.1) en trminos de L
rel
, Q y m se establecen las siguientes
definiciones:

AC r r AC
r r
AC r
r
r r
r sw
r
sw
r
m
rel
R C F R
L F
R C
L
Q
C L
m
F m F
F
F
m
L
L
L

=

= =
= = =
=
=

2
1 2 1
2 2

(A.5.1.1)

(A.5.1.2)

(A.5.1.3)

(A.5.1.4)

Tomando en consideracin las definiciones pasadas, y sustituyendo el valor de
r
F m = 2 en parte imaginaria del denominador de (A.5.1) se tiene:

+

+
=
+

+
=

+

+
=
m
m Q j
L C L
M
m
Q m Q j
L C L
M
m R L F
m
R
L F
j
L C L
M
m r rel
m r rel
AC r r AC
r r
m r rel
1 1 1
1
1
1 1 1
1
1
1
2
1 2 1 1
1
1
2
2
2

(A.5.2)

Sustituyendo valor de y multiplicando trmino
m r
L C
2
1
por
r
r
L
L
se tiene:

ANEXOS

122
( )

+
=
m
m Q j
L C F m L
L
L
M
r r r m
r
rel
1
2
1 1
1
1
2

(A.5.3)

Finalmente, sustituyendo el valor de F
r
en (A.5.3) se obtiene la ecuacin de ganancia
caracterstica en el convertidor resonante LLC:

( )
( )
+
=
+
=
+
=

+
=

+
=
sw
r
r
sw
sw
r
rel
rel rel rel
rel r r
r r
rel
rel r r
r r
rel
F
F
F
F
Q j
F
F
L
M
m
m Q j
m L m
m Q j
m L L
M
m
m Q j
L L C m
C L
L
M
m
m Q j
L L C
C L
m
L
M
2
2 2
2
2
2
1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
1 1 1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
2
1 1
1
1

(A.5.4)

ANEXOS

123
Anexo 2. Procedimiento de diseo del transformador integrado (transformador +L
r
)

El mtodo de diseo que se utiliz para elaborar el transformador es una variante del
producto de reas. En la tabla B.1 se enlistan los parmetros que sern de utilidad para el
diseo del transformador integrado.

Tabla B.1. Parmetros de diseo del transformador integrado

Especificaciones de diseo Valores
Tensin de entrada mnimo [V
in,min
] 126V
CD

Tensin de entrada nominal [V
in,nom
] 176V
CD

Tensin de entrada mximo [V
in,max
] 198V
CD

Tensin promedio de salida [V
O
] 12V
CD

Corriente promedio de salida [I
O
] 5.5A
O
] 66W
Frecuencia de resonancia [F
r
] 100kHz
Corriente rms en el devanado primario [Irms
(prim)
] 1.74A
Corriente rms en el devanado secundario [Irms
(sec)
] 6.1A
Resistencia equivalente de carga [R
AC
] 130.2
Factor de calidad [Q] 0.3
Relacin de inductancias L
P
/L
r
[L
rel
] 5
Densidad de corriente [] 400A/cm
2

Ganancia mnima [M
min
] 1.11
Ganancia nominal [M
nom
] 1.16
Ganancia mxima [M
max
] 1.6
Frecuencia mnima de operacin [F
min
] 64kHz
Frecuencia nominal de operacin [F
nom
] 90kHz
Frecuencia mxima de operacin [F
max
] 104khZ

La metodologa de diseo se desarrolla mediante una serie de pasos como se muestra a
continuacin [1, 2]:

Paso 1. Seleccionar el tipo de ncleo adecuado para el transformador.

La eleccin del tipo de ncleo del transformador es una de las tareas ms importantes en
el diseo de un componente magntico. Se debe prestar especial atencin en el tipo de
material del ncleo, porque de ello depender su correcto funcionamiento en un intervalo de
frecuencias establecido y evitar la saturacin del mismo. En la tabla B.2 se muestran diversos
tipos de ncleos adecuados para la aplicacin.

Tabla B.2. Frecuencia de operacin de los posibles materiales magnticos a utilizar

Tipo de material Frecuencia de operacin [kHz]
3C30 <200
3C85 <200
3C90 <200
3C93 <300
ANEXOS

124
Como se puede observar, cualquiera de los materiales descritos en la tabla B.2 pueden ser
utilizados para el nivel de frecuencia mxima que maneja la aplicacin F
max
<120kHZ. Sin
embargo, el nico material de ferrita disponible el almacn fue el 3C85. Por tanto, el material
3C85 ser el seleccionado.

Paso 2. Seleccionar la densidad de flujo mxima (
max
).

De acuerdo con el fabricante de componentes magnticos Ferroxcube, la densidad de
flujo mxima para un material del tipo 3C85 es de 3300G @100C. Para garantizar el buen
funcionamiento del transformador, se debe de cumplir con la siguiente condicin de diseo.

G 3300
max
=
G
op
1941
7 . 1
max
max
= =

(B.1)

(B.1.1)

Paso 3. Seleccionar el producto de reas ( Ae Ac ).

Para encontrar el producto de reas del ncleo adecuado para la aplicacin se utilizar la
siguiente ecuacin:

( ) ( )
op r
O
F
x P K
Ae Ac
max
3
10 10

=

( ) ( )
4
3 2
925 . 0
1941 100
10 10 / 400 66 68 . 0
cm
G kHz
x cm A W
Ae Ac =

=
(B.2)

(B.2.1)

En la tabla B.3 se muestran los tipos de ncleos disponibles en el laboratorio con sus
respectivos productos de reas.

Tabla B.3. Productos de reas en los tipos de ncleos disponibles en el laboratorio

Tipo de ncleo Producto de reas [cm
4
]
ETD49/25/16 4.41
ETD54/28/19 7.56
ETD59
13.25
EC70
5.88
RM14
3.32
E25/10/6
0.146
E55
12.18
E65/32/27
28.6

Como se puede observar, el ncleo que presenta un producto de reas ms cercano al
calculado en (B.2.1) es el RM14. Por tanto el ncleo seleccionado ser el RM14 de material
3C85.
ANEXOS

125
Paso 4. Clculo de la relacin de transformacin (n).

El valor de la relacin de transformacin se determina como sigue:

( )
min
max ,
2
M
V V
V
n
F O
in
+
=

( )
( )
5 . 8
9 . 0 12 2
11 . 1 198
=
+
=
V V
V
n

(B.3)

(B.3.1)

Paso 5. Clculo del nmero de vueltas mnimo en el devanado primario
min , p
.

El nmero de vueltas mnimo en el devanado primario del transformador, se calcula
empleando la siguiente ecuacin:

( )
Ae F
V V n
F O
p

+
=
min
min ,
2

( )
vueltas
m x T kHz
V V
p
38 . 12
10 98 . 1 35 . 0 64 2
9 . 0 12 5 . 8
2 4 min ,
=

+
=

(B.4)

(B.4.1)

Paso 6. Clculo del nmero de vueltas en el devanado secundario
S
.

Una vez determinado
min , p
, el siguiente paso consistir en encontrar la combinacin
ptima entre el nmero de vueltas del primario N
p
y secundario
S
, de tal forma que se
respete la condicin establecida por:

min , p S p
n > =
(B.5)

La tabla B.4, muestra las posibles alternativas obtenidas a travs de (B.5) para
determinar el nmero de vueltas en el devanado primario y secundario.

Tabla B.4. Determinacin de N
p
y N
S

N
sec

S p
n =
Observaciones Opciones
1 8.5
N
p
<
min , p
No cumple con la condicin
1
2 17.037
N
p
>
min , p
S cumple con la condicin
2
3 25.556
N
p
>
min , p
3
4 34.074
N
p
>
min , p
4

ANEXOS

126
Como se puede observar en la tabla B.4, las opciones 2, 3 y 4 son las que cumplen con la
condicin propuesta en (B.5).

El criterio de seleccin del nmero de vueltas, se realiz implementando de forma fsica
las opciones 2,3 y 4 mostradas en la tabla B.4. Lo anterior, con la finalidad de obtener datos
magnticos caractersticos relacionados con el valor de L
P
y L
r
. La opcin 3 fue la que present
los valores ms cercanos a los requeridos, por tanto ser la elegida.

De acuerdo con la opcin 3, el nmero de vueltas en el devanado primario y secundario
es:

vueltas
P
26 5 . 25 =
vueltas
S
3 =

(B.6)
(B.7)

Paso 7. Clculo del nmero de calibre en el devanado primario y secundario.

Devanado primario

) ( prim prim
Irms rea =

. . 680 m c rea
prim
=
(B.8)
(B.8.1)

El calibre mas cercano al obtenido en (B.8.1) es el siguiente:

Por lo tanto, el calibre AWG#22 ser el elegido.

Devanado secundario

(sec) sec
Irms rea =

. . 10 44 . 2
3
sec
m c x rea =
(B.9)
(B.9.1)

El calibre mas cercano al obtenido en los clculos es el siguiente:

Por lo tanto, el calibre AWG#16 ser el elegido.

Nota. Para la implementacin prctica se utiliz hilo de litz con calibre aproximado a los
calculados en el devanado primario y secundario.

AWG#22761.7 c.m.
AWG#162905 c.m.
ANEXOS

127
Paso 8. Estrategia de construccin del transformador.

Cuando el convertidor LLC requiere de una inductancia resonante L
r
grande, se
recomienda construir el transformador con un embobinado seccional. Es decir, una seccin del
carrete le corresponder al devanado primario, y la restante al secundario. Esto es, sin mezclar
capas del devanado primario con el secundario y viceversa. En la figura B.1 se muestra la forma
en la cual se construy el transformador.

Figura B.1. Estructura interna del transformador implementado

Paso 9. Estrategia de medicin de parmetros magnticos en el transformador.

Los parmetros L
p
y L
r
calculados con anterioridad, pueden ser medidos de acuerdo a lo
que se establece en la tabla B.5.

Tabla B.5 Estrategia de medicin de los parmetros magnticos

Parmetro Forma de medicin
L
p
Se mide con los devanados del secundario en circuito abierto
L
r
Se mide con los devanados del secundario en corto circuito

Por ltimo, los valores de los parmetros magnticos medidos en el transformador
implementado se muestran en la tabla B.6.

Tabla B.6. Valores de los parmetros magnticos medidos en el transformador

Longitud GAP
g
l [mm]
Lp [uH] Lr[uH]
0.5 700 68
0.8 550 67
1.1 313 65

Como se puede notar, los valores obtenidos de L
p
y L
r
con una longitud de entrehierro
mm l
g
1 . 1 = (obtenida a travs de un procedimiento de medicin iterativo) son muy cercanos a
los calculados a travs de la metodologa de diseo.

ANEXOS

128
Paso 10. Implementacin del transformador diseado

A continuacin se muestra una serie de figuras que describen con detalle la construccin
e implementacin final del transformador de potencia.

En la figura B.2 se muestran los diferentes diseos que se realizaron para el
transformador de potencia.

Opcin 2 Opcin 3 Opcin 4

Figura B.2. Diferentes diseos del transformador de potencia

La figura B.3 muestra de forma rpida los pasos que se llevaron a cabo para realizar el
proceso de construccin del transformador de potencia.

Figura B.3. Procedimiento de construccin del transformador de potencia

Por ltimo, la figura B.4 muestra la implementacin final del transformador de potencia.

Figura B.4. Transformador de potencia realizado

ANEXOS

129

[1] Colonel Wm, T. Maclyman. Transformer and Inductor Design Handbook. Third
Edition, revised and expanded, 2004, Kg Magnetics Inc.
September, 2007.

ANEXOS

130

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