1

MONTAJE MECÁNICO DE LOS PLCs

2
Los módulos periféricos de los PLCs se alojan
mecánicamente a un perfil o bastidor
normalizado

Y Cuáles son esos perfiles o

bastidores normalizados?

3
MONTAJE MECÁNICO DE LOS PLCs

Los perfiles pueden ser carriles

normalizados según DIN EN
50022-35x15, Bastidores de
montaje o cualquier otro perfil
no normalizado.

4
Consideraciones previas.

Es importante mencionar que

los módulos de un PLC se
consideran medios operativos
abiertos, es decir, deben estar
instalados siempre en cajas,
armarios o locales de servicio
eléctrico accesible únicamente
mediante una llave o una
herramienta

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 Para poner en funcionamiento un PLC se
requieren de varios componentes...

Y cuáles son esos componentes?

√ Perfil soporte.
√ Fuente de alimentación.
√ Unidad central de proceso.
√ Módulos de señal.
√ Módulos de función.
√ Procesadores de
comunicaciones.
√ Módulos de Interfase.
6
…El montaje de un PLC puede realizarse en
forma horizontal o vertical tomando en
cuenta la temperatura max. permisible.

√ Disposición horizontal: 0…60°C

√ Disposición vertical: 0…40°C
7
 …Así mismo, tener en cuenta las
separaciones mínimas para evacuar el calor
disipado y tener suficiente espacio.

Separaciones para una estructura S7-300 (PLC SIEMENS)

8
 CONEXIONADO ELÉCTRICO

Si bien hemos
dado las pautas
para el montaje
mecánico, es
necesario saber
que
consideraciones
tomar para el
siguiente paso:
Cableado!!!

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REGLAS Y PRESCRIPCIONES PARA EL
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

√ Dispositivos de paro de
emergencia.
√ Arranque de la instalación tras
determinados eventos.
√ Tensión de red.
√ Alimentación de 24VDC.
√ Reglas para el consumo de
corriente y potencia disipada.

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SISTEMAS DE CONEXIÓN ELÉCTRICA

Y cuáles son esos

sistemas de conexión
eléctrica?

11
I. Módulos de señales con circuitos de
alimentación de puesta a tierra.

12
II. Módulos de señales alimentados con una
fuente externa.

13
III. Relación de potencial en la configuración
con módulos con separación galvánica.

14
IV. Relación de potencial en la configuración
sin módulos con separación galvánica.

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TENDIDO DE LAS LÍNEAS

√ No tender cables de señal cerca de

cables de potencia paralelos.
√ Tender lo más cerca posible los
cables de señal y su línea
equipotencial asociada.
√ Tender todas las líneas siempre muy
próximas a superficies de masa.
√ Evitar prolongar cables o líneas por
intermedio de bornes o similares.
√ Tender por canaletas o cajas
separadas los cables de potencia y
cables de señal.

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MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

¡¡Es muy tomar recién tomar

precauciones luego de que
ocurren preturbaciones!!

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 MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

√ Separación especial entre equipos y líneas.

√ Puesta a masa de todas las piezas metálicas inactivas.
√ Filtrado de líneas de red y de señal.
√ Apantallamiento de los equipos y líneas.
√ Medidas supresoras especiales.

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Separación especial entre equipos y
líneas

Los campos magnéticos o

alternos de baja frecuencia (p.
ej. 50 Hz) solo pueden
atenuarse sensiblemente a un
costo elevado. Estos problemas
se puede resolver con
frecuencia sin mas que dejar
una separación lo mayor
posible entre la fuente y el
receptor de interferencia.

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Puesta a masa de las piezas metálicas
inactivas

Otro factor importante para

lograr una instalación inmune
es una buena puesta a masa.

Baja puesta a masa se entiende

la interconexión galvánica de
todas las piezas metálicas
inactivas (VDE 0160).

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Filtros para líneas de red y señal

El filtrado de las líneas de red y

de señal constituyen una
medida para reducir las
interferencias propagadas por
las líneas dentro del armario no
deberán aparecer en las líneas
de alimentación y en las líneas
de señal ningún tipo de
sobretensiones.

21
Apantallamiento de equipos y líneas

El apantallamiento (blindaje),
constituye una medida para
debilitar (atenuar) campos
perturbadores de origen
magnético eléctrico o
electromagnético.

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 Uso de medidas supresoras especiales

Supresión en inductancias
Las inductancias montadas en
el mismo armario y que no sean
atacadas directamente por
salidas de un PLC (p. Ej.
Bobinas de contactores y relés)
deberán llevar elementos
supresores (p. Ej. Elementos
RC).

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 Preguntas de Autocomprobacion

• 1 ¿Cuáles son los perfiles o bastidores normalizados

que permiten alojar los módulos de un PLC?
• 2 ¿Por qué se dice que un PLC es considerado un
medio operativo abierto?
• 3 ¿De qué formas puede realizarse el montaje de un
• PLC?
• 4 ¿Qué papel juega a la hora de cablear un armario,
la disposición de las líneas?
• 5 ¿Qué se entiende por puesta a masa?

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 Respuestas a las preguntas de
autocomprobacion
• 1 Pueden ser carriles normalizados (riel TS 35),
bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil
no normalizado.
• 2 Porqué deben estar instalados siempre en cajas,
armarios o locales de servicio eléctricos accesibles
únicamente mediante una llave o herramienta.
• 3 En forma horizontal o vertical.
• 4 Un papel muy importante a la hora de dar inmunidad
al sistema (compatibilidad electromagnética)
• 5 Se entiende por la interconexión galvánica de todas las
piezas inactivas. 25
PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA

26
¡¡Existen tres formas de representar un
programa de un PLC!!

¿Cuáles son esas formas de

representación?

27
 I. Lista de instrucciones (AWL)

Representa el programa de usuario como una sucesión

de abreviaturas de instrucciones. Es un lenguaje de
programación textual orientado a la máquina.

001: U E 0.1
002: U E 0.2
003: = A 4.0

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 II. Esquema de Contactos (KOP)

Este tipo de representación también es conocida como

“Diagrama Escalera” o “Ladder”, las instrucciones son
representadas con símbolos eléctricos.

E 1.0E 1.1 E 1.2 A 4.0

E 1.3E 1.4

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 III. Esquema de Funciones (FUP)

Es un lenguaje de programación gráfico que utiliza los

cuadros de álgebra booleana para representar la lógica.
En FUP se utilizan símbolos normalizados para
representar las operaciones.

E 1.0 &

E 1.1
≥1
E 1.2

E 1.3 &

E 1.4 A4.0

30
 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

El programa del CPU consta

de dos programas:
• El programa del sistema.
•El programa de usuario.

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I. Programa del Sistema.

Es la suma de todas las

instrucciones y declaraciones
involucradas en la ejecución de las
funciones internas; como el
respaldo de datos en caso de falla
de tensión, la organización de
diversas funciones anidadas en
cada bloque y otros. El programa
del sistema se encuentra
almacenado en una PROM no
volátil y en una EPROM. El usuario
no tiene acceso a este programa.

32
II. Programa de Usuario.

• Es la suma de todas las

instrucciones y declaraciones para
procesar las señales que
controlarán la máquina o proceso.
• El programa de usuario primero se
ha de crear y luego se ha de
cargar en la CPU.

33
 PROGRAMAS EN LA CPU

!
"#$ %
"

Los Bloques de
organización forman &'
)
*'
(
$ )
("%)
la interfase entre el ( !"#")

programa de usuario
y el programa del
sistema. %
$-& #
&'(
$ )
). #"!

%$-& )#
$!" (/
"'(
,

+,#&%
$# + +$!
("&)
&"!
($

34
 FORMAS DE PROGRAMACIÓN

Programación lineal
Este tipo de estructura es usado
cuando se tienen tareas simples de
automatización, consiste en
programar todas las instrucciones en
una sola sección o módulo.

Programación estructurada
Es la forma de programación
utilizada para resolver tareas
complejas y consiste en dividir el
programa global en secciones
(módulos) que realizan tareas
específicas.
35
 Ventajas de Utilizar la Programación
Estructurada.

•Programación más simple y

clara.
•Posibilidad de normalizar partes
del programa.
•Facilidad para efectuar
modificaciones
•Prueba del programa más
sencilla de realizar.
•Facilidad para la puesta en
marcha del sistema
automatizado.

36
PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA

37
Bloques de Organización (OB)

Encargados de gestionar el
programa de mando.
Constituyen la interfase entre
el sistema operativo (programa
del sistema) y el programa de
mando (programa de usuario).
Cada uno de los distintos
bloques de organización se
hace cargo de una
determinada tarea parcial.

38
 Bloques de Organización (OB)

"$$%"$"

Forma de
construir un
programa de
" " ""
mando
estructurado.
Poniendo en
# #$$ relieve la
importancia del
módulo de
Organización.

Programa del sistema Programa de mando

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Bloques de Programa (PB)

Incluyen el programa de
usuario dividido según
aspectos funcionales o
tecnológicos. En este tipo de
módulos se programan
normalmente secciones
cerradas de un programa.

40
Ejemplo de Bloques de Programa (PB)

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Bloques de Función (FB)

Son módulos de programa con

memoria. En ellos se
programan partes del
programa; como por ejemplo:
valores de consigna,
constantes, temporizaciones,
textos, funciones de mando
que se presentan con
frecuencia o que tienen una
estructura compleja.

42
Ejemplo de Bloques de Función (FB)

43
Bloques de Datos (DB)

Aquí se guardan los datos que

serán procesados durante la
ejecución del programa. Los
bloques de datos guardan los
datos del programa de usuario.

44
Ejemplo de Bloques de Datos (DB)

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 Preguntas de Autocomprobacion

• 1 ¿Cuáles son las formas de representación de un

programa de un PLC?
• 2 ¿De qué programas se compone el programa de
la CPU?
• 3 ¿Qué nos permite realizar el programa de
usuario?
• 4 El tipo de programación lineal es utilizado cuando
se tienen tareas simples de automatización.
• 5 Los ….. Son los bloques encargado de gestionar o
administrar el programa de mando.
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 Respuestas a las preguntas de
autocomprobacion

• 1 Lista de instrucciones (AWL), Esquema de

contactos (KOP) y Esquema de funciones (FUP)
• 2 Programa de sistema y el de usuario.
• 3 Es la suma de todas las instrucciones y
declaraciones para procesar las señales que
controlarán la máquina o proceso.
• 4 Afirmativo.
• 5 Bloques de organización (OB).

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48