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Anexos

217

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
ANEXOS II.
Este anexo est constituido por los siguientes apartados:
a) Orificio de seccin circular y pared gruesa
b) Orificio de seccin variable como consecuencia de la interaccin camisa
perforada con pistn deslizante.
c) Orificio anular como consecuencia de la concentricidad y excentricidad entre
la camisa y la corredera.
d) Combinacin de orificios.
d.1 Orificios en serie
d.2 Orificios en paralelo
e) Estimacin de las prestaciones de una vlvula de configuracin en serie con
o sin fugas.
f) Estimacin de las prestaciones de una vlvula de configuracin en paralelo
con o sin fugas.
g) Orificios de seccin de paso variable
g.1. Orificios rectangulares
g.2. Orificios circulares
g.3. Orificios rmbicos
g.4. Orificios exponenciales

Anexos

218

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
a) Orificio de seccin circular y pared gruesa.
Segn [M. Guillon]
1
, para un orificio de seccin circular constante, en rgimen
laminar (m = 1), se debe cumplir:
Q R Q R P
L
m
L
[II.1]





Figura II-1. Orificio fijo.

En donde
4
L
D
L 128
R


[II.2]
o, alternativamente, en rgimen turbulento (m = 2),
2
T
Q R P [II.3]
en donde R
T
:
2
d
T
D
4
2
C
1
R

[II.4]
siendo, C
d
, el coeficiente de descarga, que vara con el numero de Reynolds. Este
coeficiente tiende a un valor asinttico igual a 6 . 0 C
d
.








1
tude et dtermination des systmes hydrauliques.
L
D
Anexos

219

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
b) Orificio de seccin variable como consecuencia de la interaccin
camisa perforada con pistn deslizante.
Para un orificio de seccin variable (figura I-2),
2
Q R P [II.5], en donde











Figura I-2. Vistas de un orificio de seccin variable.
paso
s
1
K
1
R [II.6]
paso d
s
2
C
1
R

[II.7]
La seccin de paso
Paso
S variable es funcin del desplazamiento de la corredera,
x
desplazamiento
, tal como se muestra en el grfico de la figura II-3.
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
X desplazamiento [mm]
S
e
c
c
i
o
n

d
e

p
a
s
o

































[
m
m
2
]
x Seccin de paso

Figura II-3. Seccin de paso en funcin del desplazamiento de la corredera.
A - Cerrado.
B - Abierto.
Corte A-A
A
A
B A
Carcasa.
Corredera.
Anexos

220

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Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
c) Orificio anular como consecuencia de la concntricidad y excntridad
entre la camisa y la corredera.
Para estimar las perdidas por flujo anular en secciones concntricas y
excntricas, similares a las que se producen entre la superficie interior de la carcasa
de una vlvula divisora y la superficie exterior de su corredera.
La teora oleohidrulica plantea que las prdidas por flujo, para el caso de
secciones concntricas (figura II-4), pueden definirse como:






Figura II-4. Caso de secciones concntricas.
1
]
1

D
L 12
R
3
fugas
[II.8]
donde,
, es la viscosidad cinemtica del fluido.
, es la densidad del fluido.
L, es la longitud de flujo considerado.

2
b k
D D
, es el juego entre dimetros. [II.9]

2
b k
D D
D
+

[II.10]

D y D , D
b k
, son los dimetros de la parte externa (agujeros), de la parte
interna y, el dimetro medio.
En el caso de secciones con piezas excntricas (figura II-5), las perdidas se
obtienen mediante la ecuacin siguiente,
[ ]

,
_

+ +

2
2
k b
3
fugas
e
2
3
1 D D
L 24
R [II.11]
donde,
e, es la excentricidad entre las piezas.
Dk
D
b

Anexos

221

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

,
_

2
2
3
fugas
e
2
3
1 D
L 12
R [II.12]






Figura II-5. Caso de piezas excntricas.
si,
) e ( ,
entonces, puede considerarse que,
centrado
centrado
o descentrad
R 4 . 0
1
2
3
1
R
R

,
_

+
[II.13]
finalmente, podemos calcular el flujo anular por la ecuacin,
P R Q
fugas
[II.14]
d) Combinacin de orificios
d.1 Orificios en serie.
En oleohidrulica, para combinar orificios en serie y orificios en paralelo, es de
mucha utilidad utilizar una analoga con las leyes de resistencia equivalente
utilizadas en electricidad.
Para el caso de orificios en serie (figura II-6):






Figura II-6. Orificios en serie. (Analogas entre la oleohidrulica y la electricidad).
Utilizando los modelos de vlvula divisora con orificios en serie y en paralelo,
y aplicando los conceptos fundamentales de conservacin de masa (ecuacin de
P1 P2
Q
Q1 Q2
R1 R2
P1 P2
Q1 Q2
e
Dk
D
b
Anexos

222

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
continuidad), y, conservacin de la energa (ecuacin de Bernoulli generalizada), y
teniendo en cuenta las siguientes hiptesis:
Fluido incompresible.
Rgimen permanente.
Comportamiento ideal: sin fugas.
Resulta que:
2 1
Q Q Q [II.15]
BD AB A D
P P P P + + [II.16]
y si el flujo es laminar,
y , Q R P P
1 1 ) 1 ( Orificio AB
[II.17]
1 2 ) 2 ( Orificio BD
Q R P P [II.18]
Sustituyendo [3.17] y [3.18] en la ecuacin de continuidad [3.15], se tiene que,
2
2
1
1
R
P
R
P
Q

[II.19]
De la ecuacin [3.16] se puede deducir que las perdidas de presin total es:
( )
2 1 A D Total
P P P P P + ,
y en consecuencia, Q R Q R Q R P
2
1 i
i 2 2 1 1 Total

,
_

[II.20]










Figura II-7. Representacin grafica de la caracterstica equivalente de dos orificios conectados en
serie.
Si el flujo es turbulento (m = 2),
2
n
1 i
i
2
n
2
2
2
1 Total
Q R Q R ... Q R Q R P
1
1
]
1

+ + +

[II.21]
Req
R1
R2
PR
Q

P
e
q

P
2

P
1
Q
Anexos

223

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya








Figura II-8. Representacin grfica de la caracterstica equivalente de dos orificios conectados en
serie.
d.2 Orificios en paralelo.














Figura II-9. Orificios en paralelo. (Analogas entre la oleohidrulica y la electricidad).
En el caso de orificios en paralelo, las ecuaciones de continuidad y de la energa se
transforman en:
2 1 T
Q Q Q +
2 1 T
P P P [II.22]
si el flujo es laminar,
1 1 1
Q R P
2 2 2
Q R P
R2=P2/Q
QT
Q1
Q2
R1=P1/Q
QT
PT
R1
R2
Ptotal
QT QT
Q1
Q2
Qeq

P
2
Req
R1
R2
Q
PR

P
e
q

P
1
Anexos

224

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
sustituyendo en la ecuacin de continuidad, resulta,
T
2 1 2
2
1
1
T
P
R
1
R
1
R
P
R
P
Q
1
]
1


si denominamos ,
R
1
Q
P
T T
T

entonces se cumple
,
R
1
R
1
R
1
2 1 T
+

n
1 i
i T
R
1
R
1
[II.23]








Figura II-10. Representacin grfica de la caracterstica equivalente de conectar orificios en paralelo.
Si el flujo es turbulento, se tiene que,
,
R
P
...
R
P
R
P
R
P
5 . 0
n
5 . 0
2
5 . 0
1
5 . 0
Total
1
]
1

+ +
1
]
1


+
1
]
1

1
]
1



de donde se puede deducir,
5 . 0
n
1 i
) Total ( i
5 . 0
Total
R
1
R
1

,
_

1
]
1

[II.24]








Figura II-11. Representacin grfica de la caracterstica equivalente de conectar dos orificios en
paralelo (rgimen turbulento).
Q
Req R1 R2
PR

P
Q1
Q2
Qeq
Q
Req R1 R2
PR
Qeq

P
1
Anexos

225

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

e) Estimacin de las prestaciones de una vlvula de configuracin en
serie con o sin fugas.

Configuracin en serie. Configuracin en serie.
(con fugas)


P0 P0 = 2 bar P0 = 2 bar
P1 = 0 bar P1 = 0 bar
Pcargas
P2 = 0 bar P2 = 0 bar
ddesp. Reposo Reposo

877 kg/m
3
877 kg/m
3


21 mm
2
/s 21 mm
2
/s
LR1 2.5 mm 2.5 mm
LR2 5.0 mm 5.0 mm
Lf 9.5 mm 9.5 mm
Lf 6.0 mm 6.0 mm
DR1 1.0 mm 1.0 mm
DR2 3.0 mm 3.0 mm
DExt20
014 . 0
009 . 0
20
+
+
mm
014 . 0
009 . 0
20
+
+
mm
Dint20
000 . 0
009 . 0
20

mm
000 . 0
009 . 0
20

mm
mx
19 m 19 m
min
9 m 9 m
SR1 0.7854 mm
2
0.7854 mm
2

SR2 0.070685 cm
2
0.070685 cm
2

R1
1
]
1

1
]
1

s / l
MPa
8759 . 1
s / m
Pa
10 875 . 1
D
L 128
R
3
9
4
1

1
]
1

1
]
1

s / l
MPa
8759 . 1
s / m
Pa
10 875 . 1
D
L 128
R
3
9
4
1

R2 R1
Rf
Rf
Rf
R1
R2
Rf
Po
R2 R1
R2(3)
R1(1) R1(1)
Po
R2(3)
Anexos

226

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
R2
1
]
1

s / l
MPa
10 631 . 4
s / m
Pa
10 631 . 4
D
L 128
R
2
3
9
4
2

1
]
1

s / l
MPa
10 631 . 4
s / m
Pa
10 631 . 4
D
L 128
R
2
3
9
4
2

Rf 0
1
]
1

,
_

s / l
MPa
7 . 1230
e
2
3
1 D
L 12
R
2
2
3
f

Rf 0
1
]
1

,
_

s / l
MPa
68 . 1948
e
2
3
1 D
L 12
R
2
2
3
f

RTotal
1
]
1

+
s / l
MPa
9222 . 1 R R R
2 1 Total
[ ]
[ ]
[ ] s / l 10405 . 0
ls / MPa 9222 . 1
MPa 2 . 0
R
P
Q


1
]
1

+
s / l
MPa
0463082 . 0
R
1
R
1
R
1
f 2 ) 1 ( Total
1
]
1

+
+
s / l
MPa
92208257 . 1 8759 . 1 0463 . 0
R R R
1 ) 1 ( Total ) 2 ( Total
1
]
1

+
s / l
MPa
920314 . 1
R
1
R
1
R
1
f ) 2 ( Total Total

Q1 0.10405 l/s 0.1041496 l/s
Q2 0.10405 l/s 0.1041496 l/s
Qf 0 0.0000039 l/s
Qf 0 0.0001026 l/s
QTotal 0.2081 l/s 0.2085123 l/s
Tabla II -1. Configuracin de vlvula en serie con o sin fugas.
Anexos

227

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
f) Estimacin de las prestaciones de una vlvula de configuracin en
paralelo con o sin fugas.
Configuracin en paralelo. Configuracin en paralelo.
(con fugas)

xdesp. Reposo Reposo
DR3 3.0 mm 3.0 mm
SR3 7.0685 mm
2
7.0685 mm
2

LR3 20 mm 20 mm
R1
1
]
1

1
]
1

s / l
MPa
8759 . 1
s / m
Pa
10 875 . 1
D
L 128
R
3
9
4
1

1
]
1

1
]
1

s / l
MPa
8759 . 1
s / m
Pa
10 875 . 1
D
L 128
R
3
9
4
1

R2
1
]
1


1
]
1

s / l
MPa
10 631 . 4
s / m
Pa
10 631 . 4
D
L 128
R
2
3
9
4
2

1
]
1


1
]
1

s / l
MPa
10 631 . 4
s / m
Pa
10 631 . 4
D
L 128
R
2
3
9
4
2

R3
1
]
1

1
]
1

s / l
MPa
1853 . 0
s / m
Pa
10 853 . 1
D
L 128
R
3
8
4
3

1
]
1

1
]
1

s / l
MPa
1853 . 0
s / m
Pa
10 853 . 1
D
L 128
R
3
8
4
3

Rf 0
1
]
1

,
_

s / l
MPa
7 . 1230
e
2
3
1 D
L 12
R
2
2
3
f

Rf 0
1
]
1

,
_

s / l
MPa
68 . 1948
e
2
3
1 D
L 12
R
2
2
3
f

R1
Rf
Rf
R2
R3
Po
R2
R1
Rf R3
Rf
R1
R2
R1 R2
R3 R3
R1 R2
Po
Anexos

228

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
RTotal
1
]
1

+
s / l
MPa
0612 . 2 R R R
3 1 E
1
]
1

+
s / l
MPa
045292 . 0
R
1
R
1
R
1
2 E Total

1
]
1

+
s / l
MPa
185272 . 0
R
1
R
1
R
1
f 3 ) 1 ( Total
1
]
1

+
s / l
MPa
061172 . 2 R R R
1 ) 1 ( Total ) 2 ( Total
1
]
1

+
s / l
MPa
0463088 . 0
R
1
R
1
R
1
f 2 ) 3 ( Total
1
]
1

+
s / l
MPa
045291 . 0
R
1
R
1
R
1
) 3 ( Total ) 2 ( Total Total

Para la configuracin en paralelo y para el mismo caudal que fluye en la configuracin en serie, resulta:
Q
Total
[l/s]
0.10405 0.10405
?P [bar]
0.047124 0.047125
Tabla II.2. Configuracin de vlvula en paralelo con y sin fugas.











Figura II-12. Curva Diferencial de presin vs Caudal.

SERI E
P [ bar ]
Q [ l / s]
P A RA L E L O
0. 047
2. 000
0. 10405
Anexos

229

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
g) Orificios de seccin de paso variable.
Desarrollo analtico de la determinacin del rea de la seccin abierta (variable)
de diferentes tipos de orificios analizados en esta tesis, tanto en modo divisor
como en modo integrador.
g.1 Orificios rectangulares
g.2 Orificios circulares
g.3 Orificios rmbicos
g.4 Orificios exponenciales
g.1 Orificio de seccin rectangular.
Divisora












Figura II-1 rea abierta de un orificio rectangular (modo divisora).
rea de la seccin del orificio rectangular totalmente abierto:
bh S
o


rea de la seccin abierta (variable) despus de un desplazamiento (-d) de la
corredera (lado izquierdo), (d, Sa).
( ) ( ) d b h dh bh dh bh S
a
+ +

rea de la seccin abierta (variable) despus de un desplazamiento (d) de la
corredera (lado derecho), (d, Sa)
Sa = bh dh = h(d b) [1]
a
(a-b) -b
Sa
-d
a
d
Sa
Sa
Sa
Sa Sa
+d
h
b
h
b
Anexos

230

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
Vamos a referir los tres tramos a los ejes de la izquierda (d, Sa). Para ello haremos
el cambio de variable siguiente (para el 3
er
tramo):
d = d + (a b)
por tanto
d = d - a + b
sustituyendo en la ecuacin [1]
( ) [ ] ( ) ( ) d a h b a d b h b a d b h S
a
+ +

( ) d a h S
a


En definitiva y para los tres tramos representados en la grfica de la figura II-1,
resulta:

( )
( ) a d b a d a h S
b a d bh S
d b d b h S
a
a
a


+
0
0

Integradora.










Figura II-2 rea seccin abierta de un orificio rectangular (modo integradora).

1
er
tramo:
Sa = h(d + b) [2]
Expresando esta ecuacin [2] respecto a los ejes (d, Sa) mediante el cambio de
variable
d = d + (a - b)
sustituyendo en la ecuacin (2), resulta,
a
-a
Sa
h
b
Sa
Sa
-d
d
-a+b b
Sa
h
b
+d
Sa
Sa
d
Anexos

231

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
( ) [ ] ( ) d a h b a d b S
a
+ + +

( ) d a h S
a
+

2
do
tramo:
bh S
a


3
er
tramo:
( ) d b h S
a


En definitiva, los tres tramos de la curva representada en la figura II-2 son:
( )
( ) b d d b h S
d b a bh S
b a d a d a h S
a
a
a

+
+ +
0
0

g.2 Orificio de seccin circular.
Divisora.











Figura II-3 rea abierta de un orificio circular (modo divisora).
rea de la seccin del orificio circular totalmente abierto.
4
2
c
S
o


a
(a-c) -c
Sa
a
d
Sa
Sa
Sa
c/2
-d
Anexos

232

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+
1
1
]
1

+
1
1
]
1

,
_

+
1
1
]
1

,
_

2 4
2
4 4 4
1
4 4 4 2
2
4 4 4
2
4 4 4
2
4
2 2
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
2


c
c
x
arcsen
c
x
c
x
c
S
arcsen
c c c c
c
x
arcsen
c
x
c
x
c
S
c
x
arcsen
c
x
c
x
c
S dx x R
c
S
a
a
x
c
a
x
c
a

,
_


c
x
arcsen
c
x
c
x c S
a
2
4 4 8
1
2
2
2
2


que con el cambio de variable

,
_

+
2
c
d x

,
_

+
+
,
_

+
,
_

+ +
c
c d
arcsen
c c
d
c c
d c S
a
2
4 2 4 2 8
1
2
2
2
2


Integradora.












Figura II-4 rea de seccin abierta de un orificio rectangular (modo integradora).
d d
-a -a+c c
Sa
a
Sa
Sa
+d
Sa
d
d
Anexos

233

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

,
_


1
1
]
1

,
_

c
x
arcsen
c
x
c
x
c
S
c
x
arcsen
c
x
c
x S
dx x R dx x R S
c R x R y ydx S
c
S
S
c
S
c
x
c
x
c
x
c
x
o
a
2
4 4 2 4
2
4 4
2 2
2 2
4
4
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2


por tanto,

,
_

+ +

,
_

+ +
c
x
arcsen
c
x
c
x c S
c
x
arcsen
c
x
c
x c
c
S
a
a
2
4 4 8
1
2
4 4 8
1
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2



cambio de variable:
d
c
x
2

c d
c
d c
arcsen
c
d
c c
d
c
c S
a

,
_


+
,
_


,
_

+ 0
2
4 2 4 2 8
1
2
2
2
2


cambio de ejes:
3
er
tramo: (Divisora).
Sa = ? pc
2
+ (c/2 d)((c
2
/4 (c/2 d)
2
)

+ c
2
/4 arcsen((c 2d)/c)
cambio de variable
d = d + a - c
por tanto
d = d + c - a
sustituyendo

,
_

+
+
,
_

+ +
,
_

+ + +
c
a c d c
arcsen
c c
c a d
c c
c a d c S
a
2 2 2
4 2 4 2 8
1
2
2
2
2

,
_


+
,
_


,
_

+
c
d c a
arcsen
c
d
c
a
c
d
c
a c S
a
2 2
4 2 4 2 8
1
2
2
2
2


1
er
tramo: (Integradora).
Sa = ? pc
2
+ (d + c/2)((c
2
/4 (d + c/2)
2
)

+ c
2
/4 arcsen((2d + c)/c)
Anexos

234

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
cambio de variable
d = d + (a - c)
sustituyendo

,
_

+ +
+
,
_

+ +
,
_

+ + +
c
c c a d
arcsen
c c
c a d
c c
c a d c S
a
2 2 2
4 2 4 2 8
1
2
2
2
2

,
_

+
+
,
_

+
,
_

+ +
c
d c a
arcsen
c
d
c
a
c
d
c
a c S
a
2 2
4 2 4 2 8
1
2
2
2
2


En resumen, las ecuaciones del rea de la seccin variable de un orificio circular en
modo Divisora y en modo Integradora, son
Divisora.
a d c a
c
d c a
arcsen
c
d
c
a
c
d
c
a c S
c a d
c
S
d c
c
c d
arcsen
c c
d
c c
d c S
a
a
a

,
_


+
,
_


,
_

+


,
_

+
+
,
_

+
,
_

+ +
2 2
4 2 4 2 8
1
0
4
0
2
4 2 4 2 8
1
2 2 2
2
2
2
2
2
2


Integradora.
c d
c
d c
arcsen
c
d
c c
d
c
c S
d c a
c
S
c a d a
c
d c a
arcsen
c
d
c
a
c
d
c
a c S
a
a
a

,
_


+
,
_


,
_

+
+
+
,
_

+
+
,
_

+
,
_

+ +
0
2
4 2 4 2 8
1
0
4
2 2
4 2 4 2 8
1
2 2 2
2
2
2
2
2
2


Anexos

235

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

Figura II-5. Modo divisora (superior) e integradora (inferior).
Divisora.
-a c -a+c
Sa
d
a-c
a
-c
Sa
d
a
D I
c
Integradora.

g.3 Orificio de seccin rmbica.
Divisora.















rea del orificio rmbico totalmente abierto
-d
b -2b
d
a
a
Sa
b
h
-b
b
-b
-b b
b -b
-b
b
-b
b
-x/b+y/h=1 x/b+y/h=1
-d
a-b a-2b
1er. tramo
2do. tramo
Figura II-6. rea de seccin abierta de un orificio rmbico (Modo divisora).
Anexos

236

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
bh So 2

1
er
tramo (Divisora):
( )
( )
( )
[ ]
[ ] h
b
d
d b Sa
h
b
d b
d b b Sa
d b x
d b x
iable Cambio
b
x
h x b Sa
h
b
x
y
h
y
b
x
y x b Sa
1
]
1

+ + +
1
]
1

+
+ + +
+
+

,
_

,
_

+

1 1 2
1
var
1
1 1

[ ] b d b h
b
d
d b Sa
1
]
1

+ + 2 2 2

2
do
tramo (Divisora):
( )
( )
( )
,
_


+

+

,
_

+ +

,
_

+ +
+
b
d b
h d b b bh Sa
d b x
b d x
iable Cambio
b
x
h x b bh Sa
h
b
x
y
h
y
b
x
y x b bh Sa
1 2
var
1 2
1 1
2

0 2
2

+ d b d
b
h
bh Sa







Anexos

237

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
Integradora.















1
er
tramo (Integradora):
( )
( )
( )
( ) h
b
d b
d b b bh Sa
d b x
b d x
iable Cambio
h
b
x
x b bh Sa
h
b
x
y bh by hx
y x b bh Sa

,
_


+

+

,
_

,
_

+

1
var
1 2
1
2

b d h
b
d
bh Sa
1
1
]
1

0 2
2






Figura II-7. rea de seccin abierta de un orificio rmbico. (Modo Integradora).
2do. tramo
1er. tramo
-a -(a-b) b
-b
Sa
- b
2b
b
d
b
a
-(a-2b)
d
d
Anexos

238

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

2
do
tramo (Integradora):
( )
( )
( )
( )
( ) h
b
d
d b Sa
h
b
d b
b d b Sa
d b x
x b d
iable Cambio
b
x
h x b Sa
y x b Sa
h
y
b
x

,
_

,
_


+ +

,
_

+ +
+
+

1 1 2
1
var
1
1

( ) b d b h
b
d
d b Sa 2 2 2
,
_



Cambio de ejes: Divisora,








1
er
tramo.
Sa = 2bh h(d
2
/b)
d = d + (a 2b)
d = d - a + 2b
sustituyendo,
( ) b a d b a b a d
b
h
bh S
a
+ 2 2 2
2

2
do
tramo.
Sa = (2b d)(2 d/b)h
Sustituyendo para el mismo cambio de variable anterior d = d a + 2b
1er. tramo
2do. tramo
a
a-b
Sa
d
a-2b
Sa
d d
Figura II-8. Cambio de coordenadas. (Modo divisora).
Anexos

239

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
( ) a d b a h
b
b a d
d a Sa
,
_

+

2
2


Cambio de ejes: Integradora.







Cambio de variable:
d = d - (a 2b)
d = d + (a 2b)
1
er
tramo.
Sa = (2b + d)(2 + d
2
/b)h

Sustituyendo el cambio de variable, resulta
( ) b a d a h
b
b a d
a d Sa +
,
_

+
+ +
2
2

2
do
tramo.
Sa = 2bh (d
2
/b)h
Sustituyendo el cambio de variable, resulta
( ) b a d b a b a d
b
h
bh Sa 2 2 2 2
2
+ + +
,
_



Referidos a los ejes definitivos
Divisora.
[ ]
( )
( ) a d b a
b
b a d
h d a Sa
b a d b a b a d
b
h
bh Sa
b a d bh Sa
d b d
b
h
bh Sa
b d b h
b
d
d b Sa

1
]
1

+

+

+

1
]
1

+ +
2
2
2 2 2
2 0 2
0 2
2 2 2
2
2

Figura II-9.Cambio de coordenadas. (Modo integradora).
1er. tramo
2do. tramo
Sa
d
a-2b
Sa
d d
-a+b -a
Anexos

240

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
Integradora.
( )
( )
( ) b d b h
b
d
d b S
b d h
b
d
bh S
d b a bh S
b a d b a b a d
b
h
bh S
b a d a h
b
b a d
a d S
a
a
a
a
a
2 2 2
0 2
0 2 2
2 2 2
2
2
2
2

,
_



+
+ + +
+
,
_

+
+ +

Orificio de seccin exponencial.
rea del orificio rmbico totalmente abierto
[ ]
b
bx
b
bx
o
e
b
h
dx he S
0
0
4 4


[ ]
2
1 4
b
o
e
b
h
S



Exponencial Divisora.









[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
2 2
2 2
2
2
2
1 4
: var
2
1 4
1 4 :
2
2 2
b d b b b
a
b bx b
a
b
o
b bx
o a
x
b
bx
o
x
b
bx
o a
e e
b
h
e
b
h
S
d b x b d x iable Cambio
e e
b
h
e
b
h
S
e
b
h
S de valor el do Sustituyen
e e
b
h
S S
e
b
h
S dx he S S
+


Figura II-10. rea de seccin abierta de un orificio exponencial. (Modo divisora).
a
h
b -b
-d
y=he
(bx)
Anexos

241

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
simplificando,
[ ] 0 1
2
4
2
+

d b e e
b
h
b
h
S
bd b
a











[ ]
[ ]
( ) d b x x b d iable Cambio
e e
b
h
S
e
b
h
dx he S
bx b
a
b
x
bx
b
x
bx
a
+



: var
2
2 2
2

( )
[ ] b d b e e
b
h
S
d b b b
a

+
2
2
2

Exponencial Integradora.










Figura II-11. rea de seccin abierta de un orificio exponencial. (Modo divisora).
y=he
a
-b
-d
h
-bx
b
x

-bx
a
x
b -b
h y=he
d
Figura II-12. rea de seccin abierta de un orificio exponencial. (Modo integradora).
Anexos

242

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
[ ]
[ ]
( )
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( ) d b x iable Cambio
e e
b
h
b
h
S
b
h
e
b
h
e
b
h
b
h
S
e
b
h
e
b
h
S
e
b
h
e
b
h
S
dx he S S
d b x iable de Cambio
e
b
h
b
h
S
e
b
h
b
h
dx he
b
h
S
he y
b bx
a
bx b
a
bx b
a
x
bx b
a
x
bx
o a
bx
a
x
bx
x
bx
a
bx

+
+


+



+

: var
2 4
2 2 2 2
1
2
1
2
2
1
2
2
2
1
: var
1 2 2
2 2
2 2
2
2
2
2
0
0
0
0

( )
[ ] b d e e
b
h
b
h
S
b d b b
a
+

0
2 4
2


2
do
tramo.








[ ]
[ ]
( ) d b x x b d iable Cambio
e e
b
h
S
e
b
h
dx he S
b bx
a
x
b
bx
x
b
bx
a


: var
2
2 2
2


a
bx
y=he
b -b
h
d
Figura II-13. rea de seccin abierta de un orificio exponencial. (Modo integradora).
Anexos

243

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
( )
[ ] b d b e e
b
h
S
b d b b
a
2
2
2



Cambio de ejes: Divisora.









1
er
tramo.
Sa = (4h/b)-(2h/b)[e
-b(b-d)
+ e
-b
]
Cambio variable
d = d + (a 2b)
d = d - (a 2b)
( ) [ ]
[ ]
2
2
2
4
b d b a b b
a
e e
b
h
b
h
S
+
+

[ ]
[ ] b a d b a e e
b
h
b
h
S
b b a d b
a
+
+
2 2
4
2

2
do
tramo.
Sa = (2h/b)[e
b(b-d)
- e
-b
]
Cambio de variable
d = d - (a 2b)
[ ]
[ ] a d b a e e
b
h
S
b b a d b
a

+
2
2

Cambio de ejes: Integradora.








a-2b
1er. tramo
2do. tramo
d
d
d
Sa Sa
a-b a
Figura II-14. Cambio de coordenadas. (Modo divisora).
a-2b
-a+b -a
2do. tramo
1er. tramo
d
d d
Sa Sa
d
Figura II-15. Cambio de coordenadas. (Modo integradora).
Anexos

244

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
1
er
tramo.
Sa = (4h/b)-(2h/b) e
-b
[e
-bd
+ 1]
Cambio de variable
d = d - (a 2b)
d = d + (a 2b)
( )
[ ] 1
2 4
2
2
+
+ b a d b b
a
e e
b
h
b
h
S

2
do
tramo.
Sa = -2h/b [e
-b
- e
b(d+b)
]
Cambio de variable
d = d + (a 2b)
[ ]
[ ]
b a d b b
a
e e
b
h
S
+

2
2

Referidos a los ejes definitivos
Divisora.
( )
[ ]
[ ]
( )
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] a d b a e e
b
h
S
b a d b a e e
b
h
b
h
S
b a d e
b
h
S
d b e e
b
h
b
h
S
b d b e e
b
h
S
b b a d b
a
b b a d b
a
b
a
bd b
a
d b b b
a

+

+

+
+


+
2
2
2
2
2
2
2 2
4
2 0 1
4
0 1
2 4
2
2

Integradora.
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] b d b e e
b
h
S
b d e e
b
h
b
h
S
d b a e
b
h
S
b a d b a e e
b
h
b
h
S
b a d a e e
b
h
S
b d b b
a
b d b b
a
b
a
b a d b b
a
b a d b b
a
2 2
0 2
4
0 2 1
4
2 1
2 4
2
2
2
2
2
2
2

+
+
+ + +
+

+
+






Anexos

245

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya
























Figura II-16. Modo divisora (superior) e integradora (inferior).
-a+2b -a 2b
d
a
Sa
D
-2b
Sa
I
a
d
h
-b b
-b
h
b
-b a-2b a-b
-a+b b

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