Material 01 - Geo. Analitica

FACULDADE DO SUL DA BAHIA
ENGENHARIA MECATRNICA I
DISCIPLINA: Teoria dos Sistemas Lineares PROFESSORA: Laysa Souza Lavanhole
Grandezas Escalares e Vetoriais

Na natureza encontramos dois tipos de grandezas (fsicas): as grandezas escalares e as grandezas vetoriais: Grandeza escalar: toda grandeza que para estar bem definida necessrio caracterizar seu mdulo (quantidade) e uma unidade de medida. Ex.: massas, temperatura, comprimento, rea, densidade, etc. Grandezas vetoriais: Grandezas que no ficam completamente definidas apenas pelo seu mdulo, ou seja, pelo nmero com sua unidade correspondente. Para serem perfeitamente caracterizadas precisamos conhecer seu mdulo (comprimento ou intensidade), sua direo e seu sentido. Imagine uma fora atuando sobre um corpo. Voc conseguir precis-la determinando sua intensidade (seu mdulo), numa determinada direo e num determinado sentido. Fora um exemplo tpico de grandeza que ser representada por um vetor. Outros exemplos so: velocidade, deslocamento e a acelerao.
Vamos agora a outro exemplo. Consideremos um avio com uma velocidade constante de 400 km/h, deslocando-se para nordeste, sob um ngulo de 40 (na navegao area, as direes so dadas pelo ngulo considerado a partir do norte (N), em sentido horrio. Esta grandeza (velocidade) seria representada por um segmento orientado (uma flecha), sendo seu mdulo dado pelo comprimento do segmento (no caso, 4 cm e cada 1 cm corresponde a 100 km/h), com direo e o sentido definidos pelo ngulo de 40. O sentido ser indicado por uma seta na extremidade superior do segmento. Observamos que no caso de o anglo ser 220 (40 + 180), a direo continua sendo a mesma, porm o sentido oposto. Este exemplo de grandeza vetorial sugere a noo de vetor.
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Segmentos Orientados
Definio: Um segmento orientado um par ordenado (, ) de pontos do espao e representado pela flecha como abaixo. O ponto A (incio da flecha) a origem e B (a ponta, ou a seta da flecha) a extremidade. Um segmento orientado do tipo (, ) chamado segmento nulo. Dado um segmento AB, diz-se que o segmento BA o seu oposto.
Obs.: Dizemos que dois segmentos so equipolentes quando eles possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido. Assim, duas flechas de mesmo comprimento, mesma direo, (isto , paralelas) e mesmo sentido definem a mesma grandeza vetorial. Tais flechas so ditas eqipolentes. Isso quer dizer que dois (ou mais) segmentos de mesmo com esta caracterstica so representantes de um mesmo vetor. Um caso da prtica que corresponde a este ponto de vista o de um objeto em movimento. Neste caso, a grandeza velocidade de cada ponto, em cada instante a mesma. Ento, em qual das flechas (eqipolentes) que do a velocidade dos pontos do slido seria escolhida como sendo a velocidade do objeto num certo instante? Como nenhuma tem preferncia, que tal escolher todas, ou melhor, o conjunto de todas elas para ser chamada velocidade do objeto? Aqui est o germe da noo de vetor. Nesse caso, tal conjunto seria o vetor velocidade do slido no instante considerado.
Dado um segmento orientado (, ), vamos definir os seus trs elementos bsicos: mdulo, direo e sentido. (i) Mdulo: representa o tamanho ou comprimento do segmento orientado (, ) que definido como sendo do tamanho do segmento geomtrico . (ii) Direo: a reta suporte que sustenta o segmento orientado (, ), ou seja, se prolongarmos o segmento orientado alm da sua origem e da sua extremidade atravs de uma reta tracejada, a reta obtida indica sua direo. (iii) Sentido: o sentido do segmento orientado , indicado pela seta da flecha que o representa.
Vetores
Definio: Chama-se de vetor ao segmento de reta orientado que possui sua origem em um ponto e extremidade em outro. O segmento chamado de vetor e indicado por .
Quando escrevemos = estamos afirmando que o vetor determinado pelo segmento orientado . Porem qualquer outro segmento de mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido de representa tambm o mesmo vetor . Assim sendo, cada ponto do espao pode ser considerado como origem de um segmento orientado que representante do vetor . O mdulo, a direo e o sentido de um vetor o mdulo, a direo e o sentido de qualquer um dos seus representantes. Indica-se o mdulo de por ou . Casos Particulares de Vetores
Dois vetores e so paralelos e indica-se , se os seus representantes tiverem a mesma direo. Dois vetores e so iguais e indica-se por = , se tiverem iguais o mdulo, direo e o sentido. Qualquer ponto do espao representante do vetor zero (ou vetor nulo), que indicado por 0 ou . Pelo fato deste vetor no possuir direo e sentido definidos, considera-se o vetor zero paralelo a qualquer vetor. A cada vetor no-nulo corresponde um vetor oposto , de mesmo mdulo e mesma direo de , porm de sentido contrrio. Se = , o vetor oposto de ,
i) ii) iii)
iv)
isto , =
v) Um vetor unitrio se = 1. A cada vetor , 0 possvel associar dois vetores unitrios de mesma direo de : e . O vetor que tem o mesmo sentido de chamado versor de . Na realidade, o vetor versor no s de , mas sim de todos os vetores que tiverem o mesmo sentido de e medidos com a mesma unidade. vi) Dois vetores e so ortogonais, e indica-se por se algum representante de formar ngulo reto com algum representante de . Considera-se o vetor zero perpendicular a qualquer vetor. Dois ou mais vetores so coplanares se existir algum plano onde estes vetores esto representados. importante observar que dois vetores e so sempre coplanares, pois basta considerar um ponto no espao e, com origem nele, traar os dois representantes de e pertencendo ao plano .
vii)
Operaes com Vetores

ADIO Consideremos os vetores e , cuja soma + pretendemos encontrar. Tomemos um ponto qualquer e, com origem nele, tracemos um segmento orientado para representar o vetor . Utilizemos a extremidade de para traar o segmento orientado representante de . O vetor representado pelo segmento orientado de origem em e extremidade , por definio, o vetor soma de e , isto : + = Ou ainda: + =
Sendo , a maneira de se obter o vetor + a mesma.
Propriedades: a) b) c) d)
Comutativa: + = + Associativa: + + = + ( + ) Elemento neutro: + 0 = Elemento oposto: + = 0
O vetor + , escreve-se , chamado diferena entre e .
Multiplicao de um nmero real por um Vetor

Dado um vetor 0, e um nmero real 0, chama-se o produto do nmero real pelo vetor , ao vetor , tal que: a) Mdulo: = , isto , o comprimento de igual ao comprimento de multiplicado por ; b) Direo: paralelo a ; c) Sentido: tem o mesmo sentido se > 0, e caso contrrio se < 0. Se = 0 ou > 0 entao = 0.
Vimos que a cada vetor 0, possvel associar dois vetores unitrios paralelos a . O vetor unitrio
1
ou
, de mesmo sentido de chamado versor de .
Propriedades: a) b) c) d) Associativa: = () Distributiva em relao adio de escalares: + = + Distributiva em relao adio de vetores: + = + Identidade: =
ATIVIDADES
01) Dados dois vetores e no paralelos, construir no mesmo grfico os vetores, + , - , e +
02) Determinar o vetor nas figuras:
03) Sabendo que o ngulo entre os vetores e de 60, determinar o ngulo formado
pelos vetores:
a) e - b) - e 2 c) - e -
Referncias Consultadas:
BOLDRINI, Jose Luiz; et al. lgebra Linear. 3 ed, So Paulo: Haper-Row, 1980. BOULOS, Paulo; CAMARGO, Ivan de. Geometria Analtica: Um Tratamento Vetorial. 2 ed. Rio de Janeiro: Makron Books, 1987. CALLIOLI, Carlos A.; DOMINGUES, Hygino H; COSTA, Roberto C. F. lgebra Linear e Aplicaes. 6 ed, So Paulo: Atual, 1990.
WINTERLE, Paulo. Geometria Analtica. Makron Books, So Paulo, 2000

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Operaes com Vetores

Sendo , a maneira de se obter o vetor + a mesma.

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O vetor + , escreve-se , chamado diferena entre e .

Multiplicao de um nmero real por um Vetor

, de mesmo sentido de chamado versor de .

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02) Determinar o vetor nas figuras:

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