Neumática Básica

NEUMTICA
BSICA
Instructor: Ingeniero Federico A. Ayestarn
Docente Depto. Ingeniera Mecnica U.T.N
Facultad Regional Delta
Introduccin a la neumtica
La palabra Neumtica proviene del griego ua (soplo, aliento) y designa
a la aplicacin de aire comprimido a la tcnica de mandos y
accionamientos. El aire comprimido almacena energa y puede entregarla
en forma de trabajo
Evolucin
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad
rgano de viento Abridor de puertas
Hern de Alejandra
c. X LXX D.C.
no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en
los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin
(martillos neumticos)
Mineros utilizando un martillo neumtico
y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
George
Westinghouse
1846 - 1914
Dibujo de la patente de frenos
neumticos para trenes
Tambin se utiliz (y an se utiliza) para enviar correspondencia por tubos
(muestras a laboratorios en planta, cajeras de supermercados, etc.).
En la actualidad, ya no se concibe una moderna
explotacin industrial sin el aire comprimido. Este
es el motivo de que en los ramos industriales ms
variados se utilicen aparatos neumticos.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen
riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas
y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por
efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que
daen los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia y almacenable
Cambios instantneos de sentido
Composicin del aire
Limitaciones de la Neumtica
El aire comprimido necesita de una buena preparacin (eliminacin de
impurezas, humedad) para evitar deterioro y falla de los equipos
Los componentes neumticos se disean para una presin mxima de 17
atm, por lo tanto, las fuerzas implicadas son pequeas comparadas con
lo de otros sistemas (20 000 N a 30 000 N)
Es difcil obtener velocidades bajas debido a las propiedades fsicas
del aire comprimido. En estos casos se recurre a sistemas mixtos
(hidrulicos y neumticos).
El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposible
obtener paradas inmediatas y velocidades uniformes.
El aire comprimido es un contaminante snico cuando los escapes se
efectan a la atmsfera. Esta comtaminacin puede ser evitada mediante
el uso de silenciadores en los orificios de escape
Propiedades fsicas del aire
En la prctica, a las temperaturas y presiones normales que se presentan
en la neumtica, puede tratarse el aire como un gas ideal y de esta manera
trabajarlo con la ecuacin general de los gases ideales.
T R n V p =
Donde:
p: es la presin absoluta,
V: el volumen,
n: el nmero de moles de gas,
R: la constante universal de los gases ideales,
T: la temperatura absoluta
Si recordamos que el nmero de moles es la razn entre la masa y la
masa molar

y sustituimos en la ecuacin de estado,
M
m
n =
T R
M
m
V p =
T R T
M
R
V
m
p
p
= =
Donde
: Es la densidad del gas
R
p
: Es la constante particular del gas
Esta nueva frmula es muy til porque relaciona la densidad del gas con
su presin y temperatura independientemente de la cantidad de gas
presente.
T R
p
p

=

En el caso del aire, su densidad es de 1,293 kg/m
3
, a una temperatura de
0C y una atmsfera de presin.
Condiciones Normales
Como vimos en la ecuacin de estado, slo pueden compararse volmenes
de gases que estn a la misma presin y temperatura. Para ello se definen
las Condiciones Normales de Presin y Temperatura (C.N.P.T.)
C.N.P.T. fsicas: p = 1 atm (1,013 bar), T = 273 K (0C)
C.N.P.T. tcnicas: p = 1 bar, T = 293 K (20C)

Humedad del aire
Adems de los gases que lo componen, el aire atmosfrico siempre
contiene humedad en forma de vapor de agua. La capacidad de
absorcin de ese vapor por parte del aire depender de la temperatura de
ste. A mayor temperatura del aire mayor ser la cantidad de agua que
puede contener en estado de vapor.
Se denomina humedad absoluta del aire a la cantidad de vapor de agua
por unidad de volumen de aire (g/m
3
) que contiene.
A la mxima cantidad de vapor que puede contener un volumen unitario de
aire, a una determinada temperatura, se la denomina humedad mxima
El siguiente diagrama da la curva de saturacin del aire, es decir la que
da para cada temperatura la humedad mxima del aire.

Se define como Humedad relativa a la razn, en porcentaje, entre la
humedad absoluta y la mxima. Tambin se la denomina grado de
saturacin en %

% 100
max
=
h
h
|
El tema de la humedad en el aire es de la mayor importancia ya que el
vapor de agua es aspirado por el compresor junto con el aire y al ser ste
comprimido, la cantidad de agua por unidad de volumen aumenta en la
misma proporcin. Como la temperatura del aire comprimido tambin
aumenta, el aire puede absorber esa cantidad de agua pero, cuando el aire
circule y disminuya su temperatura rpidamente se saturar y se
condensar el excedente por toda la red. Para entender mejor el problema,
veremos un ejemplo:
3
g/m 18 30 6 , 0 =
3
g/m 126 18 7 =
3
m / g 96 30 126 =
L/h 4 , 38 g 400 38 400 96 ~ =
Como se comprime 7 veces
Al enfriarse, se sobresatura
Como la humedad es del 60%
Para un caudal de 400 m
3
/h
se condensarn
Se aspira aire a 30C con una humedad relativa del 60%. En el proceso de
comprimirlo a una sobrepresin de 7 bar, alcanza una temperatura de 120C,
Cunta agua condensar por m
3
al enfriarse nuevamente a 30C?
Calidad del aire
comprimido
Calidad del aire comprimido
Partculas
slidas
Agua
Aceite
La calidad del aire se ve
afectada por estos tres
contaminantes
Los efectos de la contaminacin en el aire comprimido
Los problemas creados por aire comprimido contaminado en su sistema pueden ir
desde una molestia hasta generar un desastre en sus equipos y productos.
Desgaste prematuro y rayado de superficies
xido y corrosin en herramientas, caeras y equipos
Dao a la instrumentacin
Deterioro de superficies pintadas
Aumento de la tasa de descarte
Ambiente de trabajo no placentero o inseguro

Los contaminantes pueden destruir un sistema de aire comprimido
Pinselo como una mini tormenta de polvo a 8 bar. Las partculas dispersas en
forma casi invisible en el aire ambiente se convierten en una fuerza concentrada que
daar sus herramientas neumticas equipos e instrumentos.
Los sistemas se daan y los productos se arruinan
Rayado y desgaste desparejo arruinan herramientas e instrumentos
Se producen compuestos voltiles y peligrosos
La produccin se detiene, la productividad y la cualidad se deterioran
En el siguiente cuadro se da una clasificacin (muy general) de las calidades de aire
comprimido en funcin de su aplicacin
Nivel de calidad de aire Aplicacin
Aire de planta Herramientas neumticas, aire general de planta
Aire de instrumento Laboratorios, pintado, pulverizado, control climtico
Aire de proceso Industria alimenticia y farmacutica, electrnica
Aire respirable
Aire para hospital, relleno de tanques de buceo,
mscaras para limpieza o blastinado
Normas ISO 8573-1:2010
Si se necesita determinar con mucha ms precisin los requerimiento del aire en
cuanto a los contenidos admisibles de los contaminantes se debe recurrir a la
normativa internacional dada por el grupo de normas conocido bajo el nombre
colectivo de ISO 8573, cuya ltima versin data del ao 2010
ISO 8573 es el nombre de un grupo de normas internacionales para la calidad o
pureza de aire comprimido. Representan los requirimientos de calidad para el aire
comprimido y especifican la mxima cantidad de contaminantes (partculas, agua y
aceite) que pueden estar presentes en las respectivas clases
ISO 8573-1:
2010
Clase
Partculas slidas Agua Aceite
Mximo nmero de partculas por m
3
Concentracin
en masa

mg/m
3
Punto de
roco
Lquido Contenido total de
aceite (lquido,
aerosol y niebla)
0,1 0,5 m 0,5 1 m 1 5 m C mg/m
3
mg/m
3
0 A pedido del usuario. Requerimientos ms estrictos que para la clase 1
1 s 20 000 s 400 s 10 s - 70 - 0,01
2 s 400 000 s 6 000 s 100 s - 40 - 0,1
3 - s 90 000 s 1000 s - 20 - 1
4 - - s 10 000 s + 3 - 5
5 - - s 100 000 s + 7 - -
6 - - - s 5 s + 10 - -
7 - - - 5 - 10 - s 0,5 -
8 - - - - - 0,5 - 5 -
9 - - - - - 5 - 10 -
X - - - > 10 - > 10 > 10
Ejemplo de una especificacin de calidad de aire:
ISO 8573-1:2010 Clase 1.2.1
Que significa
Particulas Clase 1
En cada metro cbico de aire comprimido, el nmero de partculas no debera
exceder las 20 000 en el rango de tamaos de 0,1 a 0,5 m, las 400 en el rango de
0,5 a 1 m y las 10 en el rango de 1 a 5 m.
Agua Clase 2
Se requiere un punto de roco de 40C , o mejor, y no se permite agua lquida.
Aceite Clase 1
No se permiten ms de 0,01 mg de aceite por m
3
de aire comprimido. Este total
incluye aceite en forma lquida, aerosol y vapor.
CLASE
ISO
8573-1 APLICACIONES
- :7:4
Toda aplicacin que requiera aire virtualmente libre de condensado.
Sin definir filtrado de partculas
7:4:4 Para vlvulas, cilindros y empaque secundario
6:4:4
Posicionado de servos con vlvulas proporcionales, herramientas
neumticas
5:4:3
Aplicaciones con un contenido residual de aceite s 0,5 mg/m
3
. Industria
textil y del papel
1:4:2
3
.
Cojinetes de aire, pintura, pulverizado
1:4:1
3
.
Limpieza de encoders de mquinas C.N.C., instrumentos pticos, aire
de sello para lasers, empaque primario
1:3:1 Industria de semiconductores, farmacutica
2:2:2
Aplicaciones en bajas temperaturas, aire de proceso seco, Transporte
neumtico
1:2:1 Industria alimenticia
Seguridad con
equipos neumticos
Los gases presurizados tienen la capacidad de almacenar cantidades significativas
de energa, y de liberarla muy rpidamente.
Los sistemas de aire comprimido tambin son capaces de generar fuerzas
significativas que potencian mecanismos de movimientos rpidos.
Cuando las cosas se mueven rpido y con gran fuerza, se vuelven muy
peligrosas. Los mecanismos neumticos pueden moverse a velocidades que son
demasiado rpidas como para que los humanos puedan reaccionar a tiempo.
El tiempo requerido para que una persona perciba un estmulo, procese la
observacin y enve los impulsos nerviosos al grupo de msculos correcto para
lograr la apropiada respuesta fsica, se conoce como el Tiempo de Reaccin.
Seguridad con equipos neumticos
1. Pdale a un amigo que sostenga una regla como muestra la figura, y que la suelte
sin previo aviso.
2. Ubique sus dedos sobre el cero y cirrelos cuando cae la regla.
3. Anote la divisin (d) sobre la que se cerraron sus dedos.
4. Repita el procedimiento varias veces y tome el promedio de los datos d.
La siguiente frmula dar el tiempo de reaccin en segundos
Midiendo el tiempo de reaccin
| | | |
Tiempo de Reaccin s 0,045 cm = d
Qu tan rpido puede ser un actuador neumtico?
Una buena manera de entender la velocidad y la fuerza de los sistemas neumticos
es compararla con fuerzas y velocidades con las que estamos familiarizados.
Algunos actuadores neumticos (cilindros) son capaces de operar a velocidades de
hasta 25 m/s. A esa velocidad, el vstago del actuador puede desplazarse ms de 4
m en el tiempo que le tomara a una persona reaccionar.
Es fcil ver por qu los sistemas neumticos son potencialmente peligrosos,
son capaces de operar a velocidades que exceden nuestra habilidad de
reaccionar en forma segura.
Qu tanta fuerza puede ejercer un actuador neumtico?
Un cilindro neumtico de 4,5 kg de masa, con un dimetro de 100 mm, cargado con
slo 1 MPa (10 bar) puede fcilmente desarrollar una fuerza de ms de 8 000 N
(aprox. 800 kgf). Esto es ms de tres veces la fuerza desarrollada por el hombre
ms fuerte del mundo.
Los componentes neumticos pueden producir fuerzas muy superiores a las
humanas que se liberan en tiempos demasiado cortos para los tiempos de reaccin
humanos. Esto hace a los equipos neumticos particularmente peligrosos para
gente que no est dispuesta a tomarse el tiempo de desarrollar los hbitos y
comprensin necesarios para prevenir accidentes.
Recuerde:
El aire comprimido representa una fuente de
considerable energa potencial, y tambin de peligro
potencial. Siempre se deben tomar precauciones para
prevenir accidentes por el uso (y mal uso) del aire
comprimido.
Una mala seleccin o el uso inapropiado de los
componentes neumticos puede causar daos
materiales y lesiones personales.

Cuando se arman o desarman circuitos neumticos es esencial ser cuidadoso y
seguir las reglas bsicas de seguridad.
Siempre use anteojos de seguridad cuando trabaje u opere sistemas
neumticos.
Nunca dirija el aire comprimido contra persona alguna (como broma), ni lo
use para limpiarse la ropa, o la de alguien ms.

No habilite el suministro principal de aire hasta que el circuito est
conectado. Las lneas desconectadas pueden dar latigazos y causar lesiones.
Si una unin est perdiendo, cierre el aire.
Siempre deshabilite el aire antes de modificar un circuito. (Una vlvula
colizante es preferible, ya que bloquea y despresuriza simultneamente)

Mantenga los dedos alejados de los vstagos de pistones.

Abierta: Habilita aire al circuito Cerrada: Bloquea el aire y despresuriza
Lea y aplique todas las reglas de seguridad para neumtica.

Ventee y despresurize todos todos los circuitos y componentes cuando
finalice su uso.
Nunca se coloque Ud, ninguna otra persona ni parte alguna de ella en la lnea
de accin de un actuador neumtico. Esto significa que nunca apuntar partes
mviles hacia nadie. Trate a los componentes neumticos como armas cargadas

Cuando vaya a activar un sistema neumtico, asegrese primero de que ha
examinado todos los componentes y que es capaz de predecir qu ocurrir
cuando el sistema sea energizado.
Verifique y asegure todos los componentes, accesorios, tuberas, conectores y
conexiones antes de conectar cualquier componente o sistema neumtico a una
fuente de aire comprimido.
Desconecte los cables de alimentacin y ventee los suministros de aire
ANTES de comenzar cualquier ajuste, mantenimiento o desarme de un circuito
neumtico.
Mantenga una sola persona cerca del sistema neumtico mientras est siendo
activado o desactivado.
NUNCA aplique calor al tanque de almacenamiento
Siempre use una vlvula reguladora y manmetros en su sistema para
monitorear las condiciones de ste.
Nunca supere la presin de diseo de cilindros, tanques, vlvulas direccionales
u otros componentes neumticos. Es una receta para el desastre (la mayora de
los componentes neumticos estn diseados para operar en el rango de 100
psi.)
Instalaciones de
aire comprimido
Instalaciones de aire comprimido
Los elementos principales que componen el esquema bsico de una instalacin de
aire comprimido para una nave industrial son:
El compresor (que incluye normalmente un depsito de almacenamiento de aire
comprimido),
El post enfriador (aftercooler),
Un deshumidificador (moisture separator),
Sistemas auxiliares,
Las lneas de suministro,
Los puntos de consumo con su regulador y filtro.
Compresores: Elevan la presin del aire hasta el valor
adecuado para su utilizacin.
En la inmensa mayora
de los casos son
accionados por
motores elctricos y,
para aplicaciones de
campo, por motores de
combustin interna.
Smbolo ISO 1219 para
compresor de aire
Clasificacin de compresores
Segn su principio de funcionamiento, los compresores se
clasifican en:
Compresores volumtricos o de desplazamiento positivo
Se basan en la ley de Boyle-Mariotte, de manera que, para elevar la
presin del aire, reducimos su volumen
Compresores dinmicos
Entregan energa cintica al aire la cual posteriormente es
transformada en energa de presin
Clasificacin de compresores
Modelos de compresores
Compresor de mbolo de una sola etapa
P
aire
en el rango de 3 a 7 bar
Compresor de mbolo de dos etapas
P
aire
de ~ 7 bar; T
final
~ 120C
Compresor a diafragma
P
aire
hasta 5 bar
Libre de aceite
Compresor rotativo de paletas deslizantes
Tfinal ~ 190C; Son muy silenciosos
Compresor rotativo de tornillo
Caudales hasta 400 m
3
/min
Presin hasta 10 bar
Compresores dinmicos
Tambin existen compresores dinmicos. Se utilizan cuando se requiere
mucho volumen de aire y baja presin.
Compresores radiales (Centrfugos)
Uno o ms impulsores en un solo eje que gira, succionando el aire por una
entrada amplia y acelerndolo centrfugamente para expulsarlo por
pasajes divergentes, fijos a la carcasa, denominados difusores, que
convierten energa cintica en presin

Difusores
Compresores dinmicos: Compresores radiales
Funcionan en seco. La nica lubricacin es de sus cojinetes o
rodamientos
Caractersticas:
El aire sale libre de aceite
Flujo constante de aire
Presin constante
Compresores dinmicos: Compresores axiales
Est formado por filas alternadas de labes mviles y labes fijos
Caractersticas:
Caudal constante
Presin variable
labes mviles
labes fijos
Depsito o reservorio
Parte integrante de todo sistema de aire comprimido. Las principales funciones de
los depsitos de aire son:
Almacenar aire para suplir las demandas pico superiores a la capacidad del
compresor.
Contribuir al enfriamiento y separacin del condensado
Amortiguar las pulsaciones del compresor
Los compresores se regulan para que arranquen y paren y almacenen el aire a
presin en el depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo. Como
norma general se acepta que los compresores alternativos trabajen durante unas 10
veces a la hora, con un mximo de funcionamiento del 70%.
Para compresores con presin de trabajo de hasta 8,8 bar y condiciones
normales de operacin, la capacidad del depsito en m
3
ser un dcimo de la
capacidad del compresor en m
3
/min.
Clculo de la capacidad del reservorio

| |
| | | | | |
| | | | | | K ) a ( bar 1
K ) a ( bar s m
25 , 0 m
1 max
0
3
3
T p s f
T p Q
V
e c
A

=
Donde:
Q
c
= Capacidad del compresor
p
e
= Presin de entrada
T
0
= Temperatura en el reservorio
f
max
= Frecuencia del ciclo (1/30 s)
Op = Ajuste del presostato:0,4< (p
2
p
1
) s 1
T
1
= Temperatura de entrada
Ejemplo:
Determinar el volumen del reservorio para un compresor de 584 L/s de capacidad
sabiendo que la temperatura de entrada es de 30C y el compresor est a nivel del
mar
| |
| | | | | |
| | | | | |
3
3
3
m 5 , 5 475 , 5
K 303 ) a ( bar 8 , 0 1 30 / 1
K 303 ) a ( bar 1 s m 584 , 0
25 , 0 m ~ =

=
s
V
Horizontales
Vertical
Post enfriador (Aftercooler)
Suponiendo una temperatura del aire comprimido de 130C, la capacidad de
retencin de agua es de 1496 kg/m
3
y al enfriarse el agua se precipita en el
sistema de distribucin causando serios problemas.
Para resolver este problema se intercala un post enfriador entre el compresor y
el depsito. El post enfriador es simplemente un intercambiador de calor
utilizado para enfriar el aire comprimido. Como consecuencia de este
enfriamiento se retira del aire comprimido cerca del 75% al 90% del vapor
contenido en l.
Entrada de
agua fra
Deshumificador

Entrada de
aire caliente
y hmedo
Salida de agua caliente
Condendado
al drenaje
Salida de
aire ms
seco
Post enfriador (Aftercooler)
Deshumidificador
Es el elemento encargado de retirar la condensacin que ha precipitado desde
el enfriador. En la figura aparece integrado tras el aftercooler.
Acondicionamiento del aire comprimido
Comprende los distintos tratamientos que se le deben aplicar al
aire, luego de la etapa de compresin, para que la calidad de ste
cumpla con los requerimientos que dependern del tipo de
aplicacin del aire.
Por ejemplo, mientras en el uso industrial comn se pueden admitir entre 5 y 25
mg de aceite por m
3
de aire, en la industria alimenticia y en la farmacutica, el
aire debe estar completamente libre de aceite.
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin
en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el
aire pueden ser:
Slidas: Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas: Agua y niebla de aceite
Gaseosas: Vapor de agua y aceite
Existen otra serie de elementos que pueden ser necesarios para el correcto
acondicionamiento de una instalacin de aire comprimido.
Algunos de estos elementos adicionales son:
Secadores de aire comprimido
Filtros y separadores,
Silenciadores.
Secado
Tiene la misin de eliminar el condensado que es la mezcla
emulsionada de vapor (99%)y aceite (1%), en caso de compresores
lubricados, o 100% de vapor en los no lubricados. Esta emulsin es
corrosiva, txica y cida.
Origen:
Vapor de agua: del aire atmosfrico aspirado
Aceite: del compresor, si ste es lubricado
Efectos:
Corrosin
Cada de presin
Generacin de fugas en juntas o roscas
Secado del aire por absorcin Secado del aire por adsorcin
Secado del aire por enfriamiento
Filtrado
Tiene la misin de retener todos los elementos slidos en
suspensin que pueda tener el aire
Origen:
Del aire atmosfrico aspirado
Del compresor
De la red neumtica
Efectos:
Desgaste prematuro del compresor
Obstruccin de orificios finos en instrumentacin
Filtros de aspiracin
Para el aire atmosfrico aspirado
Los ms comunes son los labernticos y los de papel
Eficiencia: 99% Dp: 2,5 3,5 mbar
Post filtros
Para partculas desprendidas del
compresor (en caso de
lubricacin con aceite, pueden
formarse partculas de carbn)
Para la red neumtica (si las
tuberas son metlicas, pueden
desprenderse escamas de xido)
Lo ideal son los filtros coalescentes
que pueden retener hasta el
99,999% de las partculas mayores o
iguales a 0,1 mm
Unidades de mantenimiento (FRL)
Rene en un solo elemento un filtro, una reguladora de presin y un lubricador
que incorpora un spray de aceite, por efecto venturi, para la lubricacin de otros
componentes neumticos, como, p. ej., vlvulas a corredera.
DEPSITO
La figura muestra los elementos bsicos de una instalacin de aire
comprimido para una nave industrial. Los elementos principales que la
componen son el compresor (que incluye normalmente un depsito o
reservorio de aire comprimido), el enfriador, un secador, las lneas de
suministro, y los puntos de consumo con su regulador y filtro
COMPRESOR
LAS LNEAS SECUNDARIAS
SE CONECTAN A LAS
PRINCIPALES POR ENCIMA
DE STAS
ENFRIADOR
Distribucin del aire
comprimido
Distribucin del aire comprimido
Red abierta:
Tiene el inconveniente de que para trabajar en una seccin hay que sacar de
servicio toda la red aguas debajo de esa seccin.
Red abierta:
Red cerrada o en anillo:
Con este de red se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de
aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones
Red cerrada o en anillo:
Actuadores
neumticos
Actuadores neumticos
La energa del aire comprimido se transforma por medio de
cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores
neumticos, en movimiento de giro.
Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa.
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de
una fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Elementos neumticos con movimiento giratorio
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro
mecnico. Son motores de aire comprimido.
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Fijacin de cilindros
Aplicaciones de cilindros
Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo
ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se
distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Vlvulas neumticas
Elementos de mando:
Vlvulas neumticas
Las vlvulas controlan y dirigen el flujo del aire
comprimido. Su funcin es habilitar o deshabilitar la
puesta en marcha, la parada y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidrulica o almacenado en un depsito.
Dependiendo de su funcin especfica, se diferencian
distintos tipos de vlvulas

Elementos de mando:
Vlvulas neumticas
Dependiendo de su funcin especfica, se diferencian
distintos tipos de vlvulas:
Direccionales: Controlan el inicio, parada y direccin del
aire comprimido
De bloqueo: Bloquean el flujo en un sentido y lo
liberan en sentido contrario
De caudal: Regulan el caudal del aire comprimido
que circula
De presin: Regulan la presin del aire comprimido o
son controladas por ella.
Elementos de mando:
Vlvulas neumticas
1. Estrangulacin (para reducir la
velocidad) vlvula de caudal.
2. Vlvula antirretorno (para
eludir la estrangulacin)
vlvula de bloqueo.
3. Vlvula 3/2: 3 vas, 2
posiciones (comando del
sentido de avance del aire
comprimido) vlvula
direccional

Vlvulas direccionales
Representacin esquemtica
Vlvulas neumticas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se
utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo
constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Hay que distinguir,
principalmente:
Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Vlvulas direccionales
Representacin esquemtica:
Vlvulas neumticas
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la
vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).

Vlvulas direccionales:
Ejemplo: Vlvula 3/2 para control de un actuador de simple efecto
Vlvulas neumticas
Vlvulas de control direccional
Vlvulas neumticas
Vlvulas neumticas
Vlvulas neumticas
Accionamiento de vlvulas direccionales
Vlvulas neumticas
Vlvulas neumticas
Vlvulas neumticas
Vlvulas neumticas
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas neumticas
Vlvula de secuencia tipo O
Vlvulas neumticas
Vlvulas de simultaneidad o tipo Y
Vlvulas neumticas
Vlvula de escape rpido
Vlvulas neumticas
Vlvula reguladora de caudal
Vlvulas neumticas
Vlvula reguladora de presin con orificio de
salida de aire
Vlvulas neumticas
Vlvula temporizadora
Vlvulas neumticas
Vlvula reguladora de caudal
Simbologa
neumtica: ISO 1219
Simbologa neumtica: ISO 1219
Construccin de
circuitos bsicos
Estructura de un circuito neumtico
Estructura de un circuito neumtico
Ejemplo:
Construccin de circuitos bsicos
Mando de un cilindro de
simple efecto
Mando de un cilindro de
doble efecto
Con una
vlvula 4/2
Con una
vlvula 5/2
Mando con selector de
circuito
Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto
Regulacin en
alimentacin
Regulacin en
escape
Regulacin en
ambas carreras
Regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto
Regulacin en
escape
Regulacin en
alimentacin
Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto
Mando con una vlvula de simultaneidad
FIN

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