Spindelachse Spindle axis EGC...BSKF...

(de) Bedienungs anleitung (en) Operating instructions

730 583 0808a

EGC...BSKF...

Es bedeuten / Symbols

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi ziertem Fachpersonal, gem Bedienungs anleitung. Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions.

Warnung Warning, Caution

Hinweis Please note

Umwelt Antipollution

. Siehe weiteres Dokument See further document

Zubehr Accessories

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 21

Festo EGC...BSKF... 0808a

EGC...BSKF...

Spindelachse EGC...BSKF...Deutsch

Inhaltsverzeichnis

1 2 3 4 5

Bedienteile und Anschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion und Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voraussetzungen fr den Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau schaltungstechnisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedienung und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 5 5 6 7 7 11 12 13 14 16 16 17 18 20

6 7 8 9

10 Zubehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Strungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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EGC...BSKF...

1
1

Bedienteile und Anschlsse

2 3 4 5 6 7 8 9

aJ aA aB aC
Bild 1

1 Antriebswelle 2 Befestigungsgewinde fr Kupplungs

gehuse

8 Befestigungsflche fr Profilbefestigung 9 Gewinde fr optionale Schaltfahne aJ Befestigungsnuten fr Nutensteinbefesti

gung und Zubehr

3 Abdeckband 4 Fhrungsschiene 5 Befestigungsgewinde und Zentrierungen

fr Nutzlast

aA Schmiernippel fr Kugelumlaufspindel
(Gewindebohrung fr alternativen Schmier nippel)

aB Schmierbohrung fr Wlzfhrung
(beidseitig)

6 Schlitten 7 Befestigungsgewinde und Zentrierungen

fr Fubefestigung (verdeckt, am Lager deckel)

aC Nuten fr Nherungsschalter

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EGC...BSKF...

Funktion und Anwendung

Eine rotierende Kugelumlaufspindel bersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Innenlufer vor und zurck. ber eine axial starre Verbindung wird der Schlitten 6 durch einen Schlitz im Profil mitgenommen. Ein Abdeckband 3 bedeckt den Schlitz im Profil. Der Schlitten ist wlzgefhrt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Nherungsschaltern in den Nuten aC abgefragt werden. Bestimmungsgem dient die Spindel achse EGC...BSKF... zum przisen Posi tionieren von Nutzlasten. Sie ist zugelassen fr die Betriebsart Schlittenbetrieb.

Bild 2: Schlittenbetrieb

Hinweis Die Spindelachse EGC...BSKF... ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangs drehmoments ist der Schlitten frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden (z. B. fr Vertikalbetrieb). Whlen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist. Bei Verwendung anderer Motoren: S Beachten Sie die Grenzwerte fr Krfte, Momente und Geschwindigkeiten Kapitel 12 Technische Daten" und 13 Kennlinien".

Transport und Lagerung

S S Bercksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausfhrung wiegt die EGC bis zu 180 kg. Sorgen Sie fr Lagerbedingungen wie folgt: kurze Lagerzeiten khle, trockene, schattige und korrosionsgeschtzte Lagerorte.

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Voraussetzungen fr den Produkteinsatz

Warnung Unerwartet schnell bewegte Massen knnen Personen oder Gegenstnde sch digen (Quetschungen). S Bestromen Sie den Antriebsmotor zunchst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen und Momente.

Hinweis Durch unsachgemen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen. S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer den.

Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z.B. Krfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermglicht ein Betreiben des Pro dukts gem der einschlgigen Sicherheitsrichtlinien.

S S S

Bercksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon). Bercksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni schen berwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen. Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen. Die Verpackungen sind vorgesehen fr eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: lpapier = Restmll). Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmchtige Vernderung. Bercksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zu gehrigen Bedienungsanleitungen. Bercksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe betrgt die Toleranz 20 %.

S S S

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EGC...BSKF...

Einbau

Einbau mechanisch S Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverndert, fr die es keine unmittelbare Aufforderung zur Vernderung in dieser Bedienungsanleitung gibt. Montieren Sie den Motor an der Achse gem Montageanleitung des im Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.
Bild 3

Durchfhrung des Produkteinbaus:

Hinweis Zu hohe Zugbelastungen fhren zum Ausreien der Deckelschrauben. S Bercksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen Belastungen nicht ausschlielich ber den Lagerdeckel erfolgen darf.

Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheit der Auflageflche: 0,05 % der Hublnge; max. 0,5 mm). Platzieren Sie die EGC so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind. Beachten Sie die erforderlichen Sttzab stnde. Die Diagramme im Kapitel 13 Kennlinien" zeigen den Sttzabstand, der sich in Abhngigkeit von Einbaulage und Nutzlast ergibt. Eine berschreitung der angegebenen Mindestabstnde erfordert unbedingt eine Funktionsprfung im Einzelfall. Hinweis Ungnstige Befestigungsvarianten knnen die Lebensdauer der EGC stark redu zieren. S Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente auerhalb des Verfahr bereichs des Schlittens befinden.
Bild 4

S S

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EGC...BSKF...

S S

Befestigen Sie die EGC. Whlen Sie bitte das entsprechende Zubehr aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue Fubefestigung HPE Profilbefestigung MUE Nutensteinbefestigung NST

Fubefestigung an den Befestigungsgewinden 7 ( Bild 1) im Lager deckel

Bild 5

Profilbefestigung in der Nut der Befestigungsfl che 8

Nutensteinbefestigung in der Nut aJ. Durch Ver kippen gleiten die Nu tensteine an jeder Stelle des Profils in die Nut

Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmig fest. EGC...
Schraube HPE MUE NST HPE MUE NST [Nm]

70
M5 M5 M5 5,9 5 5,9

80
M5 M5 M5 5,9 5 5,9

120
M8 M8 M8 24 20 24

185
M10 M8 M8 47 20 24

Anziehdrehmoment

Bild 6

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EGC...BSKF...

Bei Einbau in senkrechter oder schrger Lage: Warnung Herunterschlagende Massen knnen Perso nen oder Gegenstnde schdigen (Quet schungen). Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindelmutterbruchs fllt die Arbeits masse nach unten. S Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit integrierter federbelasteter Haltebremse verwendet werden. S Prfen Sie, ob Sicherungsmanahmen gegen Schden durch Spindelmutterbruch zustzlich extern erforderlich sind (z.B. Zahnklinken, bewegte Bolzen oder Notpuffer).
Bild 7

Einbau der Nutzlast S Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und dem Hebelarm a" klein bleibt. Befestigen Sie die Nutzlast mit Schrau ben und Zentrierhlsen am Schlitten. Achten Sie darauf, dass die max. Ein schraubtiefe D eingehalten wird.
Bild 9

a
Bild 8

S S

EGC...
Schraube (seitlich/oben) Max. Einschraubtiefe D Zentrierung Anziehdrehmoment Bild 10 [mm] [mm] [Nm]

70
M5 8,4 5 5,9

80
M5/M6 9,5 7/9 5,9/9,9

120

185
M6/M8

10

15 9 9,9/24

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EGC...BSKF...

Bei Nutzlasten mit eigener Fhrung: S Justieren Sie die Fhrungen von Nutzlast und EGC exakt parallel. So vermeiden Sie eine berlastung der Fhrung (Verschlei).

Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl): Hinweis Ein Verbiegen des AluminiumSchlittens gegen eine gekrmmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der Fhrung. S Stellen Sie sicher, dass die Montageflche der Nutzlasten eine Ebenheit von t 0,01 mm aufweist.
Bild 11

Bei MasseGeometrien mit berstand in Schlittenlngsrichtung: S Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor schlgt.
Bild 12

Einbau externen Zubehrs Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem berfahren: S Prfen Sie, ob Nherungsschalter erforderlich sind (HardwareEndschalter).

Bei Verwendung von Nherungsschaltern als Endschalter: S Verwenden Sie bevorzugt Nherungsschalter mit ffnerFunktion. Diese schtzen eine EGC mit gebrochenem NherungsschalterKabel vor ber fahren der Endlage. Bei Verwendung von Nherungsschaltern als Referenzschalter: S Verwenden Sie Nherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwende ten Steuerung.

10

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EGC...BSKF...

Verwenden Sie induktive Nherungsschalter mit Schaltfahne (S): Befestigung in den Nuten aC ( Bild 1) mit Befestigungswinkel (B)

(S) (B) (S)

Bild 13

Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Nherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nuten steinen).

Zum Schutz der Endlagen: S Verwenden Sie Notpuffer. Diese werden am Stodmpferhalter befestigt.

Zur Vermeidung von Verschmutzungen: S Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.

Einbau schaltungstechnisch Hinweis Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zustzliche Manahmen notwendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der EGMaschinenrichtlinie gelisteten Normen. Ohne zustzliche Manahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet.

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EGC...BSKF...

Inbetriebnahme

Warnung Bewegte Massen knnen Personen oder Ge genstnde schdigen (Quetschungen). S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter), sich keine Fremdgegenstnde befinden. Nur bei vlligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGC mglich sein.

Bild 14

1. Kontrollfahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung des Motors Bild 15: Definitionen

2. Referenzfahrt

3. Probefahrt

Abgleich der Realsituation mit Prfung des dem Abbild in der Steuerung Gesamtverhaltens

1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik. Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich ver drahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung. Die EGC hat eine rechtsgngige Spindel: Wenn der Antriebszapfen im Uhrzei gersinn gedreht wird, bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor. 2. Starten Sie eine Referenzfahrt gem der Bedienungsanleitung Ihres Motor Antriebssystems mit geringer Dynamik zum Referenzschalter. Die Referenzfahrt darf ausschlielich gegen den Referenzschalter erfolgen. 3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik. 4. Prfen Sie, ob die EGC folgende Anforderungen erfllt: Der Schlitten durchfhrt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus. Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.

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Bedienung und Betrieb

Warnung Bewegte Massen knnen Personen oder Gegenstnde schdigen. S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter), sich keine Fremdgegenstnde befinden. Nur bei vlligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGC mglich sein.

Bei Einbau in senkrechter oder schrger Lage: Warnung Herunterschlagende Massen knnen Personen oder Gegenstnde schdigen. Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindelmutterbruchs fllt die Arbeits masse nach unten. S Senden Sie bei berschreiten des zulssigen Reversierspiels ( Kapitel 8 Wartung und Pflege") die EGC zur Reparatur an Festo.

Bei Verdrehen des Motors: Hinweis Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen des Motors) geht die Referenzposition ver loren. S Starten Sie eine Referenzfahrt gem Kapitel 6 Inbetriebnahme", um die Referenzposition neu zu bestimmen.
Bild 16

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EGC...BSKF...

Wartung und Pflege

Warnung Bewegte Massen knnen Personen oder Gegenstnde schdigen. Im Falle des Bruchs einer verschlissenen Spindelmutter in Kombination mit einer senkrecht oder schrg eingebauten EGC fllt die Arbeitsmasse nach unten. S Senden Sie die EGC bei Anzeichen von Verschlei zur Reparatur an Festo. Signale der Steuerung knnen unbeabsichtigte Bewegungen der EGC her vorrufen. S Schalten Sie die Steuerung fr smtlichen Arbeiten an der EGC aus und sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.

Bei jedem Wartungsvorgang: S Prfen Sie das Reversierspiel (Axialspiel) des Schlittens auf Verschlei der Spindelmutter. Der Verschlei des Kugelgewindes fhrt langfristig zu erhhter Geruschentwicklung und letztlich zum Blockieren des Gewindetriebs oder zum Bruch der Spindelmutter. Maximal zulssig ist ein Reversierspiel von: EGC...
Max. zul. Reversierspiel Bild 17 [mm]

70
0,1

80

120
0,2

185

Zur Reinigung und Pflege: S Reinigen Sie das Abdeckband und die Fhrungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reinigungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.

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Hinweis Die Schmierintervalle Sint sind abhngig von der Belastung der EGC. S Halbieren Sie die Schmierintervalle Sint ( Bild 19) bei: staubiger und schmutziger Umgebung Nennhben > 2000 mm Fahrprofil Z Dreiecksbetrieb (hufiges Beschleunigen und Abbremsen) Umgebungstemperaturen > 40 C Betriebsalter der EGC > 3 Jahre. Es wird empfohlen, die Kugelumlaufspindel und die Wlzlagerfhrung gleich zeitig zu schmieren. Das krzere Schmierintervall ist hierbei magebend.

Fetten Sie folgende Bauteile: Kugelum laufspindel

Schmierstelle ( Bild 1) Schmierintervall Fett 2) Schmier nippel aA Bild 19 Wlzlagerfett

Wlz fhrung
Schmier bohrung aB

Abdeck band
Oberflche 3 Bei Bedarf 1)

Fhrungs schiene
Oberflche 4

1) Oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist 2) Fettpresse, Dsenrohre und Fett Kapitel 10 Zubehr" Bild 18

Zum Fetten der Kugelumlaufspindel : 1. Berechnen Sie die Spindelvergleichszahl SPver (Z Fver in Bild 19) mit Hilfe folgender Formel und entnehmen Sie das Schmierin tervall Sint aus Bild 19.
SPver + |Fx| v1 Fx max Bild 19

2. Fetten Sie die EGC am Schmiernippel aA . 3. Fahren Sie den Verfahrweg whrend des Fettens komplett ab, um das Fett gleich mig im Inneren zu verteilen.

aA

Bild 20
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EGC...BSKF...

Zum Fetten der Wlzfhrung (nicht mglich bei EGC....GP/GQ): 1. Berechnen Sie die Fhrungsvergleichszahl Fver mit Hilfe der Formel fr kombi nierte Belastungen ( Kapitel 12 Technische Daten") und entnehmen Sie das Schmierintervall Sint aus Bild 19. 2. Fetten Sie die Wlzfhrung beidseitig an allen Schmierbohrungen aB. 3. Fahren Sie den Verfahrweg whrend des Fettens komplett ab, um das Fett gleich mig im Inneren zu verteilen.
Bild 21

aB

Reparatur
S Empfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice. Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prfungen besonders bercksichtigt. Informationen ber Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts

10

Zubehr

Hinweis S Whlen Sie bitte das entsprechende Zubehr aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue

Bezeichnung
Fettpresse mit NadelSpitzmundstck Dsenrohr, Ausgang axial Dsenrohr, Ausgang radial Wlzlagerfett

Teilenummer/Typ
647 958 *) 647 959 *) 647 960 *) LUBKC1 von Festo *)

*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts Bild 22

16

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Strung

Strungsbeseitigung
Mgliche Ursache
Zu eng montierte Kupplung Verspannungen

Abhilfe
Zul. Kupplungsabstnde einhalten ( Monta geanleitung des Motoranbausatzes) EGC verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der Auflageflche: Kapitel 5 Ein bau mechanisch") EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten EGC fetten ( Kapitel 8 Wartung und Pflege") Verfahrgeschwindigkeit verndern

Quietsch gerusche, Vibra tionen oder Achse luft rau

Falsche Reglereinstellungen Wlzfhrung defekt Schlitten bewegt sich nicht Klemmnabe dreht durch Belastungen zu hoch Befestigungsschrauben der Nutzlast zu lang Schlitten fhrt ber Endposition Reversierspiel zu gro ( Kapitel 8 Wartung und Pflege") Leerlaufdrehmo ment nimmt zu Bild 23 Nherungsschalter schalten nicht Verschlei

Reglerparameter ndern EGC zur Reparatur an Festo senden Montage Motoranbausatz berprfen (Kupp lung) Lastmasse/Verfahrgeschwindigkeit reduzieren Max. Einschraubtiefe beachten ( Kapitel 5 Einbau der Nutzlast") Nherungschalter, Anschlsse und Steuerung berprfen EGC zur Reparatur an Festo senden ( Kapitel 9 Reparatur")

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EGC...BSKF...

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Technische Daten
70 10 80 10 20 120 10 25 185 40

Baugre 1) Spindelsteigung
Konstruktiver Aufbau Fhrung Einbaulage Max. Vorschubkraft Fv Max. Leerlaufantriebsmoment 2) Max. Drehzahl Max. Geschwindigkeit Max. Beschleunigung Wiederholgenauigkeit Reversierspiel (neu) Reversierspiel (defekt) 3) Vorschubkonstante Umgebungstemperatur Schutzart [N] [Nm] [U/min] [m/s] [m/s2] [mm] [mm] [mm] [mm/U] [C]

elektromechanische Achse mit Spindel Kugelumlauffhrung beliebig 300 0,2 3000 0,5 15 0,02 < 0,01 > 0,1 10 10 20 > 0,2 10 25 40 1 600 0,3 0,45 1300 1 3600 0,6 1,5 1,4 3000 4,3 3000 2

10 +60 IP40

1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfgung: Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com 2) Gemessen bei maximaler Geschwindigkeit 3) Siehe Kapitel Wartung und Pflege"

18

Festo EGC...BSKF... 0808a Deutsch

EGC...BSKF...

Baugre Spindelsteigung
Maximale Krfte und Momente Zul. Querkrfte auf die Antriebswelle Zul. Krfte auf den Schlitten Fymax = Fzmax [N] [N]

70 10

80 10 20

120 10 25

185 40

220 1850

250 3050

250

500 6890

500

4000 15200

Zul. Momente auf [Nm] den Schlitten Mxmax Mymax = Mzmax (EGCGK/GP) Mymax = Mzmax (EGCGV/GQ)

16 51 132

36 97 228

144 380 680

529 1157 1820

Bedingung fr kombinierte Belastungen:

F ver +

|My| |Fy| |Mx| |Mz| |Fz| ) ) ) ) v1 Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax

Werkstoffe

Profil, Deckel, Schlitten, Halter: Kugellager, Kugelumlaufspindel Fhrung, Schrauben: Abdeckband: Bandumlenkung: Puffer: [kg] 1,5 0,5 2,7 0,8 12,5 1,9

Aluminium Stahl Polyurethan Polyacetal Nitrilkautschuk

Gewicht (Standard) 0Hub pro 100 mm Hub Bild 24

30 3,9

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EGC...BSKF...

13

Kennlinien
Kraft Fy/Fz und Sttzabstand L

EGC70 EGC80 EGC120 EGC185

EGC70 EGC80 EGC120 EGC185

Bild 25
Festo EGC...BSKF... 0808a Deutsch

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EGC...BSKF...

Spindle axis EGC...BSKF...English

Contents

1 2 3 4 5

Operating parts and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Function and application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transportation and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requirements for use of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fitting electric components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Care and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 23 23 24 25 25 29 30 31 32 34 34 35 36 38

6 7 8 9

10 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Eliminating faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Characteristic curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo EGC...BSKF... 0808a English

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EGC...BSKF...

1
1

Operating parts and connections

2 3 4 5 6 7 8 9

aJ aA aB aC
Fig. 1

1 Drive shaft 2 Mounting thread for coupling housing 3 Cover strip 4 Guide rail 5 Mounting thread and centring holes for
useful load

8 Mounting surfaces for profile mounting

(attachment)

9 Thread for optional switch lug aJ Mounting slots for slot nut mounting and
accessories

aA Lubrication nipple for recirculating ball

bearing guide (threaded hole for alterna tive lubrication nipple)

6 Slide 7 Mounting thread and centring holes for foot

mounting (concealed, on bearing cap)

aB Lubrication hole for bearing guide (both

ends)

aC Grooves for proximity switches

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Festo EGC...BSKF... 0808a English

EGC...BSKF...

Function and application

A rotating slide spindle converts the rotary movement of a motor into a linear movement. The inner slide then moves backwards and forwards. The slide 6 is driven by an axially rigid connection through a slot in the profile. A cover strip 3 covers the slot in the profile. The slide is bearing mounted. The reference position of the slide can be detected using proximity switched in the grooves aC. The EGC...BSKF... spindle axis is inten ded to be used to precisely position useful loads. It is approved for slide operating mode.

Fig. 2: Slide operation

Note The EGC...BSKF... spindle axis is not fitted with a brake: When input torque is not applied, the slide can be moved freely. Generally automatic locking of the entire system can be achieved using motors with integrated springloaded holding brake or with high selfbraking torque (e.g. for vertical operation). Please select the appropriate motors from our catalogue www.festo.com/catalogue You will then be operating two devices which are especially matched to each other. When using other motors: S Adhere to the maximum permitted values for forces, torque and speeds in accordance with the chapters 12 Technical data" and 13 Characteristic curves."

Transportation and storage

S S Take into account the weight of the product. Depending on the version, the EGC can weigh up to 180 kg. Provide the following storage conditions: Storage times should be kept to a minimum Cool, dry, shaded, corrosion resistant storage locations.

Festo EGC...BSKF... 0808a English

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EGC...BSKF...

Requirements for use of the product

Warning Masses moving unexpectedly at speed can cause personal injury and material damage (crushing). S Apply power to the drive motor, at first limited to low speeds and torques.

Note Malfunctions will occur if the device is not used correctly. S Ensure that the specifications in this chapter are always observed. S Compare the maximum values specified in these operating instructions with those of your actual application (e.g.forces, torques, temperatures, masses, speeds). The product can only be operated in compliance with the relevant safety regulations if the maximum load limits are observed. S Take into consideration the ambient conditions at the location of use. Corrosive elements in the environment (e.g.ozone) will reduce the service life of the product. S S Please comply with national and local safety laws and regulations. Remove transport packaging such as foils and cardboard. It is intended that the packaging be recycled on the basis of its constituent materials (exception: oiled paper = other waste). Use the product in original status and without any unauthorised modifica tions. Note the warnings and instructions on the product and in the relevant opera ting instructions. Take the tolerance of the tightening torques into consideration. Without special specification the tolerance is 20 %.

S S S

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Installation

Mechanical installation S Do not modify the settings of screws and threaded pins if there is no request to do this in these operating instructions. Fit the motor onto the axis in accordance with the assembly instructions for the motor mounting kit recommended in the catalogue.
Fig. 3

Installing the product:

Note Heavy tensile loads may cause the screws in the cover to be pulled out. S Please note that in the case of heavy loadings the axis must not be fastened only by the bearing cap.

Make sure that the device is fitted free of mechanical stress and distortion. (evenness of bearing surface: 0.05 % of the stroke length; max. 0.5 mm). Position the EGC so that all the operating parts are accessible. Adhere to the required support spacings. The diagrams in chapter 13 Characteristic curves" show the support spacing which depends on the mounting position and useful load. If the specified minimum spacings are exceeded, it is imperative to carry out an individual functional test. Note Unsuitable mounting techniques can reduce the service life of the EGC conside rably. S Make sure that the mounting components are outside the positioning range of the slide.
Fig. 4

S S

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S S

Attach the EGC. Please select the appropriate accessories from our catalogue www.festo.com/catalogue Foot mounting HPE Profile mounting (attachment) MUE Slot nut mounting NST

Foot mounting on the mounting threads 7 ( Fig. 1) in the bearing cap

Fig. 5

Profile mounting in the groove of the mounting surface 8

Slot nut mounting in the groove aJ. When tilted the slot nuts slide into the groove at each point on the profile

Tighten the mounting screws evenly with the following tightening torque. EGC...
Screw HPE MUE NST HPE MUE NST [Nm]

70
M5 M5 M5 5.9 5 5.9

80
M5 M5 M5 5.9 5 5.9

120
M8 M8 M8 24 20 24

185
M10 M8 M8 47 20 24

Tightening torque

Fig. 6

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Fitting in a vertical or sloping position Warning Masses falling suddenly can cause personal injury and material damage (crushing). If there is a power failure or if the spindle nut breaks, the work load will fall. S Make sure that you only use motors with an integrated springloaded holding brake. S Check whether external safety measures are necessary to prevent spindle nut frac ture (e.g.toothed latches, moving bolts or an emergency buffer).

Fig. 7

Installing the useful load S Place the useful load so that the break down torque of force F (parallel to the axis of motion) and lever arm a" remains low. Fasten the useful load to the slide with screws and centring sleeves. Make sure that the maximum screwin depth D is adhered to.
Fig. 9

a
Fig. 8

S S

EGC...
Screw (side/top) Max. screwin depth D Centring hole Tightening torque Fig. 10 [mm] [mm] [Nm]

70
M5 8.4 5 5.9

80
M5/M6 9.5 7/9 5.9/9.9

120

185
M6/M8

10

15 9 9.9/24

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Useful loads with their own guide: S Adjust the guides of the useful load and of the EGC so that they are exactly parallel. You will then avoid overloading the guide (wear).

With hard and stiff useful loads (e.g. steel): Note If the aluminium slide becomes bent against a buckled useful load, the service life of the guide will be reduced. S Make sure that the mounting surface of the useful loads is even to within t 0.01 mm.
Fig. 11

With mass geometries with projection in the longitudinal direction of the slide: S Make sure that the useful load does not strike against the motor.
Fig. 12

Installing the external accessories Protecting the end positions against uncontrolled overrunning: S Check whether proximity switches are necessary (hardware limit switches).

If proximity sensors are used as proximity switches: S Preferably use proximity switches with normallyclosed function. These will protect a EGC with a fractured proximity switch cable against over running the end position. If proximity sensors are used as reference switches: S Use the proximity switches in accordance with the input of the controller being used.

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Use inductive proximity switches with switch lug (S): Attachment In the grooves aC ( Fig. 1) With mounting bracket (B)

(S) (B) (S)

Fig. 13

Avoid external influence caused by magnetic or ferrite parts in the vicinity of the proximity switches. (10 mm clearance to slot nuts).

To protect the end positions: S Use emergency buffers. These are attached to the shock absorber retainer.

To prevent soiling: S Use slot covers in all unused grooves.

Fitting electric components Note If used in safetyrelevant applications additional measures are necessary. In Europe, e.g. the standards listed in the EC machine directive, must be observed. Without additional measures in accordance with legally specified minimum requirements, the product is not suitable as a safety relevant component in control systems.

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Commissioning

Warning Moving masses can cause personal injury and material damage (crushing). S Make sure that: nobody can place his/her hand in the positioning range of parts (e.g.using a protective crate). there are no objects in the positioning range. It should not be possible to touch the EGC until the mass has come to a complete stand.

Fig. 14

1. Check travel
Determining the direction of movement of the motor Fig. 15: Definitions

2. Homing run
Adjusting the real situation with the image in the controller

3. Test run
Checking the complete behaviour

1. Start check travel with low dynamics. In spite of equal control, even motors of the same type sometimes turn in the opposite direction due to the circuitry. The EGC has a spindle which turns clockwise: When the drive trunnion is turned in clockwise, the slide moves in the direction of the motor. 2. Start homing run in accordance with the operating instructions for your motor drive system with low dynamics up to the reference switch. The homing run must only be performed against the reference switch. 3. Start test run with low dynamics. 4. Check whether the EGC fulfils the following conditions: The slide must be able to move through the complete intended positioning cycle. The slide must stop as soon as it reaches a limit switch.

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Operation

Warning Moving masses can cause personal injury and material damage. S Make sure that: nobody can place his/her hand in the path of the moving parts (e.g.by means of a protective screen), there are no objects in the positioning range. It should not be possible to touch the EGC until the mass has come to a complete stand.

Fitting in a vertical or sloping position Warning Falling masses can cause personal injury and material damage. If there is a power failure or if the spindle nut breaks, the useful load will fall. S If the permitted axial play is exceeded ( Chapter 8 Care and maintenance") send the EGC back to Festo to be repaired. If the motor turns in the wrong direction: Note When the motor is removed (e.g. turning the motor) the reference position is lost. S Start a homing run as detailed in the chapter 6 Commissioning" in order to set the new reference position.
Fig. 16

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Care and maintenance

Warning Moving masses can cause personal injury and material damage. If a worn spindle nut breaks on a vertically or diagonally fitted EGC, the useful mass will fall. S In case of signs of wear, return the EGC to Festo for repairs. Controller signals can cause the EGC to make unintentional movements. S Switch off the controller for all maintenance work on the EGC and secure it from to prevent it from being switched back on unintentionally. During each servicing process: S Check the axial play of the slide for wear of the spindle nut. The wear on the ball screw will lead to increased noise in the longterm and eventually cause the ball screw to block or the spindle nut to break. Maximum axial play permit ted is: EGC...
Max. permissible axial play Fig. 17 [mm]

70
0.1

80

120
0.2

185

On cleaning and care: S Clean the cover band and guide rail if required with a soft cloth. Use any non abrasive material as a cleaning agent.

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Note The lubrication intervals Sint depend on the actual stress on the EGC. S Shorten the lubrication intervals Sint ( Fig. 19) to half the length in case of: Dusty and dirty environments Nominal strokes > 2000 mm Travel profile Z triangular operation (frequent acceleration and braking) Ambient temperatures > 40 C EGC which has been in operation > 3 years. We recommend that you lubricate the recirculating ball bearing guide and the bearing guide at the same time. The shorter lubrication interval applies in this case.

Grease the following components: Electric Bearing cylinder with guide ball screw
Lubrication point ( Fig. 1) Lubrication interval Grease 2) Lubrication nipple aA Fig. 19 Roller bearing grease Lubrication hole aB

Cover strip

Guide rail

Surface 3 As necessary 1)

Surface 4

1) Or if the component no longer has a layer of grease 2) Grease gun, blast pipe and grease Chapter 10 Accessories" Fig. 18

To grease the recirculating ball bearing guide: 1. Calculate the spindle comparison number SPver (Z Fver in Fig. 19) using the following formula and take the lubrication interval Sint from Fig. 19.
SPver + |Fx| v1 Fx max Fig. 19

2. Grease the EGC at the lubrication nipple aA . 3. Move the along the entire path of travel whilst greasing so that the grease is distri buted evenly.

aA

Fig. 20
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To grease the bearing guide (not possible on EGC....GP/GQ): 1. Calculate the guide comparison number Fver with the aid of the formula for combined loadings ( chapter 12 Technical data") and select the lubricating interval Sint from Fig. 19. 2. Grease the bearing guide at both ends at all lubrication holes aB. 3. Move the along the entire path of travel whilst greasing so that the grease is distri buted evenly.
Fig. 21

aB

Repair
S S Recommendation: Return the EGC to our repair service for overhaul. The necessary accurate adjustments and tests will then be taken into account. Information on spare parts and aids can be found under: www.festo.com/spareparts

10

Accessories

Note S Please select the appropriate accessories from our catalogue www.festo.com/catalogue

Designation
Grease gun with pointed nozzle Nozzle, outlet axial Nozzle, outlet radial Roller bearing grease

Part number/type
647 958 *) 647 959 *) 647 960 *) LUBKC1 from Festo *)

*) see spare parts catalogue at www.festo.com/spareparts Fig. 22

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11

Eliminating faults
Possible cause
The coupling is fitted too tight Distortions

Malfunction
Squeaking noises, vibrations or the axis is not running smoothly

Remedial action
Adhere to the permitted coupling spacing dimen sions ( assembly instructions for the motor mounting kit) Install the EGC without stress (evenness of bearing surface: chapter 5 Fitting mechanical components") Align the EGC so that it is exactly parallel to the second axis Grease the EGC ( chapter 8 Care and mainte nance") Modify speed of travel

Incorrect controller settings Bearing guide defective Slide does not move Clamping hub spins Too much stress Mounting screws for useful load too long Slide travels beyond the end position Too much axial play ( chap ter 8 Care and maintenance") The noload torque increases Fig. 23 The proximity switches do not react Wear

Modify the controller parameters Send EGC to Festo for repairs Check how the motor mounting kit is fitted (coupling) Reduce load/speed of travel Adhere to max. screwin depth ( chapter 5 Installing the useful load") Check the proximity switches, connections and controller Send EGC to Festo for repairs ( chapter 9 Repairs")

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12
Size 1)

Technical data
70 10 80 10 20 120 10 25 185 40

Spindle pitch
Design Guide Mounting position Max. feed force Fv Max. noload driving torque 2) Max. rotational speed Max. speed Max. acceleration Repetition accuracy Axial play (new) Axial play (defective) 3) Feed constant Ambient temperature Protection class [N] [Nm] [rpm] [m/s] [m/s2] [mm] [mm] [mm] [mm/ rev.] [C]

Electromechanical axis with spindle Recirculating ball bearing guide any 300 0.2 3000 0.5 15 0.02 < 0.01 > 0.1 10 10 20 > 0.2 10 25 40 1 600 0.3 0.45 1300 1 3600 0.6 1.5 1.4 3000 4.3 3000 2

10 +60 IP40

1) The following tool is available for dimensioning: PositioningDrives visualisation software www.festo.com 2) Measured at maximum speed 3) See chapter Care and maintenance"

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EGC...BSKF...

Size Spindle pitch

Maximum forces and torques Permitted transverse force on the drive shaft Permitted force on the slide Fymax = Fzmax [N] [N]

70 10

80 10 20

120 10 25

185 40

220 1850

250 3050

250

500 6890

500

4000 15200

Permitted torque on [Nm] the slide Mxmax Mymax = Mzmax (EGCGK/GP) Mymax = Mzmax (EGCGV/GQ)

16 51 132

36 97 228

144 380 680

529 1157 1820

Condition for combined loadings:

F ver +

|My| |Fy| |Mx| |Mz| |Fz| ) ) ) ) v1 Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax

Materials

Profile, cover, slide, holder: Ball bearing, recirculating ball bearing guide Guide, screws: Cover strip: Band reverser: Buffer: [kg] 1.5 0.5 2.7 0.8 12.5 1.9

Aluminium Steel Polyurethane Polyacetal Nitrile rubber

Weight (Standard) 0stroke per 100 mm stroke Fig. 24

30 3.9

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13

Characteristic curves
Force Fy/Fz and support spacing L

EGC70 EGC80 EGC120 EGC185

EGC70 EGC80 EGC120 EGC185

Fig. 25
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