MODELOS DETERMINSTICO E ESTATSTICO DE DOSADOR DE

SEMENTES PARA AGRICULTURA DE PRECISO

Otvio Dias da Costa Machado1, Airton dos Santos Alono2, Paulo Roberto Bedin3, Cristian
Josue Franck4, Tiago Rodrigo Francetto4, Rafael Sobroza Becker3, Lucas Barros de Souza3

INTRODUO
Os modelos matemticos so aplicados nas mquinas para Agricultura de Preciso
(AP) que realizam a Taxa Varivel (TV) para a determinao do acionamento dos dosadores.
As semeadoras capazes de alterar a dosagem ao longo das glebas agrcolas possuem um
sistema de controle que aplica estes modelos para calcular a taxa de descarga de sementes a
partir de mapas de prescrio, obtidos de levantamentos de atributos de solo, de produtividade
e outros (GRISSO et al., 2011).
Os modelos so implementados por uma sequncia de clculos e tarefas denominada
algoritmo, executados pelo controlador. Estas tarefas correspondem localizao da mquina,
interpretao de um mapa de prescrio, monitoramento da velocidade, clculo da vazo
instantnea e acionamento do eixo do dosador (SHEARER et al., 2002).
Garcia (2007), ao desenvolver um sistema de controle para dosador helicoidal de
fertilizantes, implementou um modelo com 85% de variao explicada, considerando o
mesmo efetivo.
O processo para validao do modelo realizado, segundo Karayel et al. (2004), por
uma comparao de dados previstos e observados experimentalmente. Em seu trabalho, o
percentual de variao explicada, entre as variveis preditas e observadas, foi de 96% e
considerado efetivo. Tambm podem ser utilizados os desvios mdios entre as dosagens
previstas e observadas, os quais, no sistema desenvolvido por Garcia (2007) tiveram mdia de
5,75%, com maiores desvios para menores dosagens, de at 10%, enquanto que maiores taxas
apresentaram 0,8 a 7%.

Eng. Agr., MsC., Ps-graduando, PPGEA/UFSM. Apresentador.

Eng. Agrc. Professor, Dr., Laboratrio de Pesquisa e Desenvolvimento de Mquinas Agrcolas/Laserg. Orientador.
3
Acadmico do curso de Agronomia. Laserg/UFSM. Co-autor.
2

Eng. Agrc., Ps-graduando, PPGEA/UFSM. Co-autor.

OBJETIVOS
Desenvolver dois modelos matemticos, determinstico e estatstico, para previso da
densidade de semeadura de sementes de milho por um dosador pneumtico, verificando a
estabilidade da dosagem, o percentual de variao explicada pelos modelos e os desvios
verificados entre as rotaes preditas e observadas.

METODOLOGIA
As atividades foram desenvolvidas no Laboratrio de Pesquisa e Desenvolvimento de
Mquinas Agrcolas (Laserg), da Universidade Federal de Santa Maria. Os dados para
validao dos modelos e para obteno do modelo estatstico foram obtidos por ensaio em
esteira e bancada desenvolvidas por SILVEIRA et al. (2010) e ALONO et al. (2010). A
presso negativa de trabalho dos dosadores foi obtida mediante o uso de uma turbina acionada
por motor eltrico, dotada de sistema regulador, a qual operava em 4,5kPa.
O dosador utilizado disponvel para o mercado brasileiro, opera na posio vertical e
possui disco perfurado com 27 alvolos. As rotaes de acionamento foram implementadas
por um inversor de frequncia, cujos valores configurados no mesmo promoveram
acionamentos do eixo do dosador de 4,64; 10,64; 16,64; 22,64, 28,64; 34,63; 40,63; 46,63,
52,63 e 58,63rpm, correspondentes a 10 tratamentos. Os mesmos foram aplicados no
delineamento inteiramente casualizado, com quatro repeties.
Foi aplicada a norma ISO 7256/1 (1984), com velocidade de trabalho simulada de
6,0km h-1 e aferio de 150 espaamentos entre sementes do hbrido Pioneer 30F53H,
classificao peneiras R1 e R2. Os clculos utilizaram como referncia a largura de trabalho
de 0,8m, para a definio da densidade de semeadura a cada rotao.
O modelo determinstico foi assim denominado por representar o preenchimento pleno
e individual dos alvolos, representando o desempenho terico ideal do dosador. Para cada
intervalo de rotao testado nos tratamentos, foi calculada a dosagem de sementes. J o
modelo probabilstico, capaz de considerar efeitos que possam alterar o nmero de sementes a
cada rotao, foi obtido pelo ajuste de uma equao linear aos dados experimentais.
A anlise dos dados consistiu na verificao da densidade de semeadura,
espaamentos entre sementes e coeficiente de variao do ensaio a partir das rotaes,
expressando a estabilidade da dosagem, bem como nos testes de validao dos modelos, pelos
desvios e percentuais de variao explicada, entre as variveis preditas e experimentais, de
acordo com Garcia (2007) e Karayel et al. (2004).

RESULTADOS E DISCUSSO
O ensaio da densidade de semeadura demonstrou a capacidade de o dosador realizar
uma dosagem estvel, representado pelo baixo coeficiente de variao observado a cada
rotao de acionamento. Maiores valores de desvio padro foram observados nas rotaes
mais baixas (Tabela 1).

Tabela 1 - Ensaio da densidade de semeadura em funo da rotao da rotao do dosador.

Rotao
(rpm)
4,64
10,64
16,64
22,64
28,64
34,63
40,63
46,63
52,63
58,63

Densidade de
semeadura
(sementes m-1)
1,08
2,77
4,58
6,26
7,92
9,60
11,28
12,95
14,62
16,27

Mdia

Espaamento entre
sementes
(cm)
92,97
36,08
21,85
15,98
12,63
10,42
8,87
7,72
6,84
6,15
21,95

Desvio
Padro

CV
(%)

0,81
0,19
0,06
0,03
0,02
0,01
0,03
0,01
0,02
0,04
0,12

0,87
0,52
0,28
0,16
0,15
0,14
0,31
0,19
0,35
0,63
0,36

O modelo determinstico, apresentou alto percentual de variao explicada entre as

densidades prevista e observada, 99%, superior a Karayel et al. (2004). A sua validao
demonstrou que a operao real do dosador se aproxima do ideal terico, ou seja, possui alto
grau de individualizao das sementes, o que pode ser comprovado pelos desvios, conforme a
Tabela 2.

Tabela 2 - Desvios mdios absolutos e desvio relativos do modelo determinstico.

Rotao
(rpm)
4,64
10,64
16,64
22,64
28,64
34,63
40,63
46,63
52,63
58,63
Mdia

Densidade de semeadura (sementes m-1)

Experimental
1,08
2,77
4,58
6,26
7,92
9,60
11,28
12,95
14,62
16,27

Prevista
1,25
2,87
4,49
6,11
7,73
9,35
10,97
12,59
14,21
15,83

Desvio mdio absoluto

Desvio Relativo

(sementes m-1)

(%)

-0,18
-0,10
0,08
0,14
0,19
0,25
0,31
0,36
0,41
0,44
0,04

16,53
3,66
1,84
2,31
2,35
2,56
2,73
2,78
2,80
2,70
4,03

Os desvios observados para o modelo determinstico so inferiores aos observados por

Garcia (2007), exceto para a menor densidade, o que pode ser atribudo a menor estabilidade
nesta faixa. A partir de 16,64rpm os dados apresentaram desvios inferiores a 3%.
O modelo probabilstico, demonstrado na Figura 1, apresentou 99% de variao
explicada para a densidade de sementes em funo da rotao. A disperso dos pontos
observados encontra-se sobreposta a linha de tendncia linear, com maior variabilidade na
maior rotao. A validao, apresentada na Tabela 3, demonstrou menores desvios em relao
ao modelo determinstico e aos obtidos por Garcia (2007). Alm disso, a relao explicada
entre as variveis previstas e observadas, apresentada na Figura 2, foi alta e superior a Karayel
et al. (2004).

Densidade observada (sementes m-1)

16
14
12
10
8
6
4

y = 0,2812x - 0,1641
R = 0,9999

2
0
0

10

20

30

40

50

60

Rotao do dosador (rpm)

Figura 1 - Ensaio da distribuio de sementes em funo da rotao do dosador.

Tabela 3 - Desvios mdios absolutos e desvios relativos do modelo estatstico.

Rotao
(rpm)
4,64
10,64
16,64
22,64
28,64
34,63
40,63
46,63
52,63
58,63
Mdia

Densidade de semeadura (sementes m-1)

Experimental
1,08
2,77
4,58
6,26
7,92
9,60
11,28
12,95
14,62
16,27

Prevista
1,14
2,83
4,51
6,20
7,89
9,58
11,26
12,95
14,64
16,32

Desvio mdio absoluto

-1

Desvio Relativo

(sementes m )

(%)

-0,07
-0,06
0,06
0,05
0,03
0,02
0,02
0,00
-0,02
-0,05
0,04

6,11
2,04
1,35
0,88
0,37
0,23
0,15
0,02
0,10
0,32
1,16

Densidade prevista (sementes m-1)

16
14
12
10
8
6
4
y = 0,9999x + 0,0011
R = 0,9999

2
0
0

4
Densidade de

10

12

14

16

sementes observada (sementes m-1)

Figura 2 - Relao entre a densidade prevista e observada para o modelo determinstico.

CONCLUSO
Como o dosador utilizado apresentou alta estabilidade da dosagem, demonstrando alto
grau de individualizao das sementes, os dois modelos desenvolvidos foram capazes de
predizer a densidade de semeadura. Apesar de o modelo determinstico ser mais simples, o
que poderia contribuir para sua adoo, apresentou desvios superiores ao modelo estatstico.
sendo este ltimo mais recomendado para para predio em controladores para taxa varivel.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALONO, A. dos S. et al. Projeto de uma bancada para ensaios de dosadores pneumticos de
sementes: fase informacional e conceitual. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
ENGENHARIA AGRCOLA. 39, 2010, Vitria. Anais... Jaboticabal: SBEA, 2010, 1 CDROM.
GARCIA, A. P. Desenvolvimento de um sistema de controle eletro-mecnico para dosador de
fertilizantes. 2007. 120 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Agrcola)-Universidade
Estadual de Campinas, Campinas, 2007.
GRISSO, R.; ALLEY, M.; THOMASON, W.; HOLSHOUSER, D.; ROBERSON, G. T.
Precision Farming Tools: variable-rate application. In: VIRGINIA COOPERATIVE
EXTENSION, publication 442-505, 2011.
ISO. INTERNACIONAL ORGANIZATION FOR ESTANDARDIZATION. ISO 7256/1:
Sowing equipment Methods of test Part 1: Single seed drills (precision drills). Geneva,
1984. 16p.
KARAYEL, D; BARUT, Z. B.; "OZMERZI, A. Mathematical modelling of vacuum pressure
on a precision seeder. Biosystems Engineering, n. 87, n.4, 2004.
SILVEIRA, H. A. T. da et al. Projeto e desenvolvimento de uma bancada de ensaios de
dosadores pneumticos: fase preliminar e detalhada. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
ENGENHARIA AGRCOLA. 39, 2010, Vitria, Anais... Jaboticabal: SBEA, 2010, CD-rom.