MODELAGEM PARA UM DOSADOR DE FERTILIZANTES DE SEMEADORAS-ADUBADORAS EM FUNO DE INCLINAES DE TRABALHO Cristian J.

Franck, Lucas Barros de Souza, Andr Augusto Veit, Tiago Rodrigo Francetto, Dauto Pivetta Carpes3, Otvio Dias da Costa Machado4. Orientador: Airton dos Santos Alono5
Apresentador, Engenheiro Agrcola, Mestrando PPGEA-UFSM. Acadmico do curso de Agronomia, UFSM. 3 Engenheiro Agrnomo, Mestrando PPGEA-UFSM. 4 Engenheiro Agrnomo, Doutorando PPGEA-UFSM. 5 Engenheiro Agrcola, Prof. Dr. DER/CCR-UFSM .

INTRODUO A utilizao adequada de fertilizantes minerais tem elevada importncia, pois segundo TFI (2011) de 40 a 60% do fornecimento de alimentos depende da sua utilizao. Com isso, um dos principais fatores a ser analisado a sua taxa de aplicao, conhecendo os elementos que influenciam este processo. Alguns elementos a considerar so o tipo de fertilizante e suas propriedades fsicas bem como o tipo de mecanismo dosador e suas disposies construtivas e operacionais. Uma tecnologia que vem sendo utilizada a agricultura de preciso (AP) que, segundo Werner (2007) busca aperfeioar a utilizao dos recursos de produo, conforme a variabilidade espacial da fertilidade do solo e da produtividade das culturas. Para o emprego da AP necessrio o uso de um controlador da taxa de aplicao em conjunto com a semeadora-adubadora adequada. Umezu (2003) define controladores como dispositivos eletrnicos, normalmente microprocessados, que tem a funo de variar a taxa de aplicao do equipamento com base em informaes obtidas diretamente de sensores ou oriundos de um mapa de aplicao gerado antecipadamente, enviando um controle aos atuadores como demonstra a Figura 1. O sistema de controle possui rotinas, baseadas em algoritmos, que de acordo com Lopes (2010, p. 1) so uma sequencia finita e ordenada de passos (regras), com um esquema de processamento que permite a realizao de uma tarefa (resoluo de problemas, clculos, etc.). No entanto, os algoritmos atualmente utilizados por controladores no consideram o efeito de inclinaes de trabalho e estas, segundo

Bonotto (2012) e Ferreira et al. (2010), alteram a taxa de aplicao, gerando erros de at 10%. Ento, para que sejam desenvolvidos algoritmos capazes de considerar o efeito de inclinaes, necessrio que sejam desenvolvidos modelos capazes de predizer a taxa de aplicao de fertilizantes em funo das mesmas.

Figura 1 - Fluxograma de funcionamento de um sistema de controle eletrnico da taxa de aplicao de fertilizantes. Fonte: Rossato et al. (2012). OBJETIVOS Desenvolver uma ferramenta capaz de expressar matematicamente a taxa de aplicao de fertilizantes em funo de, inclinaes longitudinais e transversais de trabalho, rotaes de acionamento e interaes entre inclinaes e rotaes, objetivando-se que tais equaes sejam utilizadas como recurso para desenvolvimento de um sistema de controle eletrnico da taxa de aplicao de fertilizantes em semeadoras-adubadoras. METODOLOGIA Os experimentos foram conduzidos nas instalaes do Laboratrio de Pesquisa e Desenvolvimento de Mquinas Agrcolas (LASERG), vinculado Universidade Federal de Santa Maria. Para a coleta de dados foi utilizada uma bancada de ensaios na qual foi acoplado o mecanismo dosador do tipo helicoidal com descarga por transbordo transversal e passo da helicoide de 0,0508m, acionado nas diferentes condies estipuladas pelos tratamentos, sendo coletada a quantidade do fertilizante mistura de grnulos NPK 05-20-20 dosada em 30s. O planejamento experimental adotado foi semelhante ao proposto por Rodrigues e Iemma (2009) em delineamento composto central rotacional (DCCR) com trs variveis independentes, inclinao longitudinal,

inclinao transversal e rotao de acionamento, e uma varivel dependente, taxa de aplicao de fertilizantes. Foram realizadas dezenove unidades experimentais, com combinaes formando contraste ortogonal das trs variveis independentes. As inclinaes longitudinais e transversais variaram de -11 a 11 conforme adaptao de ABNT (1994). As rotaes de acionamento foram de 25 a 125 min-1, de acordo com as faixas utilizadas por Ferreira et al. (2010) e Bonotto (2012). O modelo pretendido considera o efeito da mdia, inclinao longitudinal linear e quadrtico (IL e IL), inclinao transversal linear e quadrtico (IT e IT), rotao linear e quadrtico (R e R) e das interaes entre IL e IT, IL e R, e IT e R. Porm, atravs de uma anlise de varincias e teste de hipteses foi realizada a reparametrizao do modelo definindo assim as variveis significativas. Como o DCCR faz uso de variveis codificadas para a formao de um contraste ortogonal (-1,68, -1, 0, 1 e 1,68), foi realizada a decodificao das variveis retornando aos valores fsicos das variveis estudadas. A determinao dos coeficientes de regresso e a decodificao dos modelos foram realizados nos softwares STATSTICA 7.0 e MATLAB R2008b,

respectivamente. A anlise de regresso foi realizada atravs da anlise de varincias apresentada na Tabela 1. Tabela 1 - Anlise de regresso.
Causas de Variao CV Regresso Linear Graus de Liberdade GL 1 Soma de Quadrados SQ Quadrados Mdios QM F Calculado Fcalc

Resduo

-2

Total Corrigido

-1

RESULTADOS E DISCUSSO Aps processamento dos dados coletados, foram definidos os coeficientes de regresso e as variveis significativas para o modelo codificado, conforme Tabela 2. Tabela 2 - Coeficientes de regresso para o modelo codificado.
Fator Mdia IL IL IT IT R R ILIT ILR ITR Coef. de regresso 3341,513 186,580 -12,895 30,060 7,300 1337,189 3,049 -20,750 46,250 1,750 -valor 0,000000 0,000000 0,109247 0,002490 0,340630 0,000000 0,684221 0,056001 0,000863 0,857385

Foram significativos (-valor 0,05) taxa de aplicao de fertilizantes os efeitos da mdia, IL, IT, R, e ILR, sendo o modelo reparametrizado decodificado definido pela Equao 1. (1) em que, Y = Taxa de aplicao de fertilizantes, g min-1; IL = Inclinao longitudinal, graus; IT = Inclinao transversal, graus; R = Rotao de acionamento, min-1. A anlise de regresso, Tabela 3, demonstra que o modelo proposto tem elevado potencial de utilizao para a predio da taxa de aplicao, do fertilizante e mecanismo dosador utilizados, pois a regresso foi significativa ao nvel de confiana de 95% e apresentou elevado percentual de variao explicada (R = 0,9995). Tabela 3 - Anlise de regresso.
CV Regresso Linear Resduo Total corrigido GL 1 17 18 SQ 24902427,4978 13614,9424 24916042,4402 QM 24902427,4978 800,8790 1384224,5800 F calc 31093,8713 -valor 0,0000 R 0,9995 -

CONCLUSES

O modelo proposto pode ser utilizado como ferramenta para a implementao de algoritmos de sistemas de controle da taxa de aplicao de fertilizantes em AP, pois segundo anlise de regresso, foi significativo e apresentou elevado coeficiente de variao explicada. REFERNCIAS ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Projeto de norma 04: 015.06004: Semeadora de preciso ensaio de laboratrio mtodo de ensaio. Rio de Janeiro, 1994. BONOTTO, G. J. Desempenho de dosadores de fertilizantes de semeadorasadubadoras em linhas. 2012. 97 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Agrcola) Universidade federal de Santa Maria, Santa Maria, 2012. FERREIRA, M. F. P.; DIAS, V. de O.; OLIVEIRA, A.; ALONO, A. dos S.; BAUMHARDT, U. B. Uniformidade de vazo de fertilizantes por dosadores helicoidais em funo do nivelamento longitudinal. Engenharia na Agricultura, Viosa, v. 18, n. 4, p. 297-304, jul./ago. 2010. LOPES, A. J. O que um algoritmo? Revista Nova Escola, n. 238. So Paulo, 2010. RODRIGUES, M. A.; IEMMA, A. F. Planejamento de experimentos e otimizao de processos. 2 ed. Campinas, Crita, 2009. 358p. ROSSATO, F. P.; MACHADO, O. D. da C.; ALONO, A. dos S.; FRANCK, C. J.; FRANCETTO, T. R. Rendimento potencializado. Cultivar Mquinas, v. 122, p. 10-13, set. 2012. TFI - The Fertilizer Institute. Annual Report 2011. 2011. 27 p. UMEZU, C. K. Sistema de controle de um equipamento de formulao, dosagem e aplicao de fertilizantes slidos a taxas variveis. 2003. 171 f. Tese (Doutorado em Mquinas Agrcolas) Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2003. WERNER, V. Anlise econmica e experincia comparativa entre agricultura de preciso e tradicional. 2007. 133 f. Tese (Doutorado em Engenharia Agrcola) Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2007.