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Anexo 1 Puente de Wheastone y referencias de tensin y de corriente

Es propsito de este Anexo brindar al lector un resumen de las caractersticas generales del circuito ideado por Sir Charles Wheastone (1802 1875) en 1844 con el propsito de medir resistencias desconocidas a partir de tres resistencias conocidas, una fuente de excitacin (tensin o corriente) y un galvanmetro, as como ofrecer una breve descripcin de los circuitos conocidos como referencias de tensin y de corrientes muy utilizados para la alimentacin de puentes de medida y para las fuentes de referencias de los convertidores D/A y A/D. A1.1 Puente de Wheastone. Medida por comparacin. La figura A1.1 presenta el circuito conocido como puente de Wheastone que posee cuatro resistencias conectadas en forma de cuadriltero y una fuente de excitacin, en este caso de tensin. Si una de sus resistencias (RX) es de valor desconocido, modificando la resistencia conocida del brazo adyacente (R3) se puede encontrar un valor tal que haga que la tensin entre los puntos de medida a y b del puente sea nula (Vs = 0). En este equilibrio, la corriente por las resistencias R1 y R3 es I1 y la que circula por R2 y RX, I2. As las cosas, pueden plantearse las siguientes ecuaciones: I1 R1 + I1 R 3 = I 2 R 2 + I 2 R X = V I1 R1 = I 2 R 2 = Va = Vb (A1.1) (A1.2)

+V En equilibrio: Vs = 0 R1 I1 a I1 R3 RX R2 Vs = 0 I2 I2 RT R = R3 X
R2 R1

Figura A1.1. Puente de Wheastone alimentado con tensin. Medida por comparacin. Combinando (A1.1) y (A1.2) puede obtenerse que:
RX = R2 R3 R1

(A1.3)

Vemos que el resultado anterior no depende de la tensin de alimentacin del puente ni de sus variaciones. Tampoco depende del tipo de excitacin (tensin o corriente), aspecto que el lector puede comprobar. Pero lograr el equilibrio exacto del puente a tensin de salida cero depender de la resolucin de la resistencia variable R3 y, en el caso que el valor de la resistencia desconocida sea muy pequeo, el efecto de la resistencia de contacto del cursor ajustable de R3 se incorpora como un error apreciable en la medida. Para evitar estos errores se suele utilizar el Puente de Kelvin, representado en la figura A1.2.

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+V En equilibrio: Vs = 0 R1 R2 RX = R 2 (R 3 + RP2 ) R 1 + RP1

donde RP1 RP RP2 V s= 0 RP1 = RP(1- p) RP2 = RP(p)

a p

R3

RX

Figura A1.2. Puente de Kelvin. Medida por comparacin. Entre R1 y R3 se coloca un potencimetro lineal de pequeo valor y alta resolucin. Ahora R1 es el resultado de la suma de la resistencia R1 y la parte superior del potencimetro RP1 = RP(1 - p). De igual forma, R3 = R3 + RP2 donde RP2 = pRP, siendo p la fraccin de desplazamiento del cursor del potencimetro (0 p 1). Este mtodo nos ofrece un resultado con un alto grado de precisin si las resistencias del puente son estables y de muy pequea tolerancia. A1.2 Puente de Wheastone alimentado por tensin. Medida por deflexin. Obtener una seal de tensin proporcional al cambio de la resistencia desconocida es muy til en la prctica cuando en calidad de resistencia desconocida en el puente se utilizan sensores resistivos. Un circuito que realiza esta funcin es el puente de Wheastone de la figura A1.3.
+V

R1

R2 Vs

R3

RX

Figura A1.3. Puente de Wheatstone. Medida por deflexin El valor de la tensin de salida del puente Vs ser:
Vs = Vb Va = V R3 R3 RX RX ) V = V.( RX + R2 R1 + R 3 R X + R 2 R1 + R 3

(A1.4)

En el caso particular en que la resistencia desconocida sea un sensor resistivo que cambia su magnitud linealmente con alguna variable fsica (por ejemplo, temperatura, fuerza, etc) el valor de la resistencia puede expresarse en funcin de esa variable mediante una expresin del tipo
R X = R 0 + R = R 0 (1 + R ) R0

(A1.5) 2

 ITES-Paraninfo donde R0 es el valor de la resistencia desconocida para !R = 0 y !R/R0 es el cambio en la resistencia desconocida provocado por la variable fsica a medir, normalizado al valor R0. Si la resistencia desconocida es una RTD, !R/R0 = "t, donde t es la temperatura de la resistencia en grados centgrados, " es el coeficiente trmico de la RTD y R0 es el valor de la resistencia de la RTD a 0C. Si la resistencia desconocida es una galga extensomtrica, !R/R0 = K!l/l0, donde K es el factor de la galga, !l/l0 es el cambio de longitud que experimenta la galga al aplicarse una fuerza normalizado a su longitud l0 (cuando no se le aplica fuerza alguna), que representa una medida de la fuerza aplicada a la galga y R0 es la resistencia de la galga en reposo. Para hacer mas compactas las ecuaciones, hagamos !R/R0 = #0 con lo que la ecuacin (A1.4) queda como
Vs = Vb Va = V R 0 (1 + 0 ) R3 V R 0 (1 + 0 ) + R 2 R1 + R 3

(A1.6)

En la mayora de las aplicaciones de puentes con sensores resistivos es deseable que la tensin de salida del puente sea nula (Vs = 0V) cuando el valor de la resistencia del sensor es R0 (para #0 = 0). Para esa condicin, entonces de (A1.6) se obtiene:
R0 R3 = R 0 + R 2 R1 + R 3

(A1.7)

adems es habitual hacer que R3 = R0 y que R1 = R2 = rR0, con lo que el puente en equilibrio (RX = R0) presenta una simetra perfecta y las corrientes por sus ramas son iguales (I1 = I2). Si hacemos estas sustituciones en (A1.6) sta quedara como:
Vs = V r 0 (r + 1) (r + 1 + 0 )

(A1.8)

El factor r podemos interpretarlo como la razn caracterstica de las resistencias del puente y generalmente es igual o mayor que la unidad. Hemos obtenido una seal elctrica de tensin proporcional al cambio de RX, aunque dependiente de la igualdad entre las resistencias R1 y R2; R3 y R0 y del valor y la estabilidad de V. A2.1 Linealidad. Como puede observarse de (A1.8), la dependencia de la tensin de salida del puente con la variacin normalizada a R0 de la resistencia desconocida no es lineal. Pero si consideramos que (r + 1) >> #0 (para la mayora de las aplicaciones con sensores | #0| no suele ser mayor de 0,5), entonces la expresin (A1.8) puede aproximarse al siguiente modelo lineal: Vs L = V (r + 1) 2 r 0 (A1.9)

Las figuras A1.4 y 5 presentan el valor de Vs normalizado al valor de la alimentacin V (Vs/V) en funcin de #0, para r = 1 (R1=R2=R3=R0, caso muy habitual en los puentes de galgas extensomtricas) y r = 10, respectivamente, para los modelos real y lineal. Obsrvese que el error de linealidad disminuye al aumentar r, pero al propio tiempo la salida normalizada y la sensibilidad del puente son menores.

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Vs /V
0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6

-1

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

d0

Lineal r = 1 Real r = 1

Figura A1.4. Salida normalizada del puente de Wheastone para r = 1.

Vs/V
0,1 0,08 0,06 0,04 0,02

-1

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0
-0,02 -0,04 -0,06 -0,08 -0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

d0

Lineal r = 10 Real r = 10

Figura A1.5. Salida normalizada del puente de Wheastone para r = 10. La expresin del error de linealidad (!L) relativo al valor real para cualquier valor de la variacin normalizada de la resistencia del sensor #0 ser:
%$ L = Vs Vs L Vs = #0 100% r +1

(A1.10)

La figura A1.6 presenta la variacin del error relativo de linealidad con #0 para diferentes valores de r. El signo de $rL indicar si la aproximacin lineal realizada tiene un error por exceso (+) o por defecto (-). Puede observarse que el error es directamente proporcional a la magnitud del cambio normalizado a R0 de la resistencia del sensor, es decir de la variable fsica a medir, por lo que si se necesita lograr un pequeo error de linealidad, entonces es necesario trabajar el puente con un alto valor de la razn caracterstica de resistencias r.

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eL ,%
50 40 30 20 10 x -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 -10 -20 -30 -40 -50 0,2 0,4 0,6 0,8 1

r=1 r=5 r = 10

d0

Figura A1.6. Error relativo de linealidad del puente de Wheastone.

A2.2 Sensibilidad. La sensibilidad del Puente alimentado con fuente de tensin es la razn de cambio de la salida del puente Vs respecto al cambio de la resistencia RX. Si derivamos la expresin A1.4 respecto a RX y hacemos las sustituciones correspondientes para obtener una expresin general en funcin de la razn caracterstica de resistencias del puente y la variacin normalizada a R0 de la resistencia RX, se obtiene:
SP = dVs V r , [V.Ohm-1] = dR X R 0 (r + 1) (r + 1 + 0 )

(A1.11)

Puede observarse que la dependencia de la sensibilidad del puente con los cambios en la resistencia RX no es lineal, aunque en la medida que la razn de resistencias del puente sea mayor, se hace ms independiente de dichos cambios, pero a su vez la sensibilidad es menor. Si podemos considerar el puente lineal, a partir de (A1.11) podemos obtener: SPL = V r , [V.Ohm-1] 2 R 0 (r + 1) (A1.12)

La sensibilidad es independiente de los cambios en la resistencia RX, slo depende de la razn caracterstica de las resistencias del puente. La Figura A1.7 presenta la sensibilidad normalizada del puente linealizado (SPL/V/R0) en funcin de la razn caracterstica de las resistencias del puente r. Podemos observar que la sensibilidad normalizada es mxima para r = 1 e igual a 0,25, pero sabemos que para r = 1 en el puente realmente se produce un importante error de linealidad por lo que en el uso del puente de Wheastone como acondicionador de sensores hay que buscar un compromiso entre linealidad y sensibilidad.

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SPL
V/R0
0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0 0,01 0,1 1 10 100

Figura A1.7. Sensibilidad normalizada del puente linealizado excitado con tensin en funcin de r. A2.3. Alimentacin del puente con referencias de tensin. Hemos visto hasta ahora que la tensin de salida del puente (Vs) y la sensibilidad (SP, SPL) dependen directamente del valor y estabilidad de la fuente de alimentacin de tensin V. La tensin de salida del puente Vs tendr las mismas variaciones en el tiempo que V si consideramos todas las resistencias del puente de valor constante. Es por ello que para aplicaciones de alta precisin resulta imprescindible alimentar el puente con circuitos integrados denominados referencias de tensin capaces de entregar, a partir de una tensin de excitacin DC no estable, una salida de tensin muy estable y con una capacidad de corriente por lo general de hasta 20mA. Aunque existen comercialmente algunos circuitos de tensin de salida variable o ajustable, la mayora ofrecen tensiones fijas. La figura A1.8 presenta la estructura interna de algunas referencias de tensin muy utilizadas en instrumentacin [A1.1][A1.3][A1.4].
+V = 5V LM336-2,5 R Vref = 2,5V 2 +V (desde +7,5V hasta +40V)

MC1404

2 mV Precisin inicial : Coeficiente trmico: 10 ppm/C

+
R 5k

Vref (ajustable en 6 %)

+V (desde +12V hasta +40V)

R (k )

5 TRIM

100k

AD581L

Vref = 10V

Vref (V) 5 6,25 10 4 GND 1,25k

3,75 5,0 8,75 Precisin inicial : 5mV Coeficiente trmico: 5 ppm/C

Figura A1.8. Estructura interna de algunas referencias de tensin comerciales. Desde el punto de vista de su calidad, la Tabla A1.1 ofrece los mrgenes de valores de sus derivas. 6

 ITES-Paraninfo Derivas Alimentacin, (ppm/V) Carga, (ppm/mA) Temporal, (ppm/103horas) Trmica (ppm/C) Ruido (0,1-10Hz), Vp-p) Margen de valores 4...100 1...50 2...20 0,1...5 2...30

Tabla A1.1. Margen de las derivas de las referencias de tensin comerciales Existen aplicaciones en que los puentes demandan corrientes mayores que la que pueden ofrecer las referencias de tensin (puentes en los que r % 4 y R0 % 100). En tales casos la alimentacin del puente con alta estabilidad hay que lograrla mediante el uso adicional de amplificadores operacionales. La figura A1.9 presenta un circuito que utiliza una resistencia RS y una fuente no estabilizada +V1, en conjuncin con la referencia de tensin Vref.

+V 1 RS I - Iref I

REF. DE TENSIN

Vref

I ref

r.R0

r.R0

Vs

R0

RX

Figura A1.9. Alimentacin combinada del puente de Wheastone. La fuente +V1 entregar la mayor parte de la corriente que demanda el puente, que es mxima cuando RX sea mnima. Debe cuidarse al seleccionar RS que no se excedan los lmites de corriente mxima y mnima por la referencia Vref al variar la resistencia objeto de medicin en la aplicacin particular. Si por las caractersticas del proceso en el que se utiliza el puente de medida ste se encuentra a una gran distancia de la alimentacin, resulta necesario utilizar cables largos. Si la corriente que demanda el puente es alta, entonces la cada de tensin en los cables puede ser considerable e introducir errores en la medida sus variaciones temporales y trmicas. Para medidas de precisin el circuito de la figura A1.10 ofrece un buen resultado.

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RW1

RW2

R1

R2

a Vs b +V A1

A2

+
R3 RX Vref

RW3

RW4

Figura A1.10. Excitacin del puente remoto para medidas de gran precisin. Se utiliza la tcnica de 4 hilos, dos para la alimentacin del puente y los otros dos (por los que no circula corriente debido a la gran resistencia de entrada del amplificador A1) para medir la tensin V. La salida de A1 es comparada con la referencia de tensin Vref en A2 y ste se encarga de mantener estable la alimentacin en el puente en el valor deseado, con independencia de la cada de tensin que exista en los cables. A1.3 Puente de Wheastone alimentado por corriente. Medida por deflexin. Si en el puente de la Figura A1.1 y por las consideraciones hechas anteriormente hacemos R1 = R2 = rR0; R3 = R0 y lo alimentamos con una fuente de corriente de valor I = V/Req, donde Req es la resistencia equivalente conectada a la fuente de tensin V que puede evaluarse como la combinacin paralelo serie de las resistencias de las ramas mediante la expresin:
R eq = R 0 (r + 1) (r + 1 + 0 ) , 2r + 2 + 0 r 0 2 (r + 1) + 0

entonces la expresin (A1.8) puede transformarse en:

VsI = I R 0

(A1.13)

y si en la aplicacin particular se cumple que 2(r + 1) >> #0, entonces (A1.13) quedar como Vs LI = I R 0 r 0 2 (r + 1) (A1.14)

A3.1 Linealidad. Las figuras A1.11 y 12 presentan las tensiones de salida del puente (VsI, VsLI) normalizadas al producto IR0 en funcin de la variacin normalizada de la resistencia desconocida "0 para valores de la razn caracterstica de resistencias del puente r = 1 y r = 10, respectivamente.

 ITES-Paraninfo Si se comparan estas figuras con las A1.4 y A1.5, respectivamente, nos damos cuenta que el puente ofrece un mejor comportamiento al ser excitado con corriente que con tensin, tanto en magnitud de la salida de tensin como en linealidad. Lo ltimo puede cuantificarse si evaluamos el error relativo de linealidad al excitar con corriente $LI mediante la expresin
%$ LI = VsI Vs LI VsI = #0 100% 2r + 2

(A1.15)

Si se compara (A1.15) con (A1.10) puede verse fcilmente que para iguales variacin de la resistencia RX y razn caracterstica de resistencias del puente, el error de linealidad es la mitad cuando se excita el puente con corriente que cuando se excita con tensin.
VsI I.R0
0,3 0,2 0,1

-1

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

d0

Lineal r = 1 Real r = 1

Figura A1.11. Salida VsI normalizada a IR0 para r = 1

VsI I.R0
0,6

0,4

0,2

0 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 -0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1

d0

-0,4

Real r = 10 Lineal r = 10

-0,6

Figura A1.12. Salida VsI normalizada a IR0 para r = 10. A3.2 Sensibilidad. Aplicando el mismo procedimiento que cuando se excita con tensin, la sensibilidad del puente excitado con corriente (SPI) viene dada por:
SPI = I r 2r + 2 + 0

(A1.16)

 ITES-Paraninfo Puede observarse que la dependencia de la sensibilidad del puente excitado con corriente con los cambios en la resistencia RX (#0 = !RX/R0) no es lineal; en la medida que la razn de resistencias del puente sea mayor se hace ms independiente de dichos cambios (de manera similar al puente excitado con tensin) mas excitando con corriente la sensibilidad es mayor. Pero aumentar la razn caracterstica de resistencias del puente tiene el lmite impuesto por la resistencia mxima de carga que puede tener la fuente de corriente I. Si consideramos el puente lineal, a partir de (A1.14) puede obtenerse:
SPLI = I r 2r + 2

(A1.17)

La sensibilidad queda independiente de los cambios en RX siempre que stos satisfagan las condiciones impuestas para la expresin lineal. La figura A1.13 nos presenta la sensibilidad del puente linealizado normalizada al valor de la corriente de excitacin I en funcin de la razn caracterstica de resistencias del puente.
SPLI I
0,6 0,5 0,4 0,3

0,2 0,1 0 0,01 0,1 1 10 100

Figura A1.13. Sensibilidad normalizada del puente linealizado excitado con corriente en funcin de r. Obsrvese que a diferencia del puente alimentado con tensin, ahora la sensibilidad normalizada aumenta con r, teniendo SPLI/I = 0,5 como valor de tendencia cuando r se hace muy grande. Para valores de r superiores a 20 ya no se logran importantes incrementos de la sensibilidad. A3.3 Alimentacin del puente. Referencias de corriente. Si bien hemos visto las ventajas que ofrece alimentar el puente con corriente no es sta la forma ms habitual de hacerlo, debido a que resulta muy difcil lograr una fuente de corriente de apreciable capacidad con alta precisin. No obstante, para aplicaciones en que la corriente por el puente sea pequea existen algunas referencias de corriente monolticas, as como fuentes de corriente controladas por tensin mediante circuitos con amplificadores operacionales y referencias de tensin que pueden ser utilizadas en los casos en que las referencias de corriente integradas no satisfagan la demanda de corriente del puente. La figura A1.14a ofrece la estructura interna de la referencia de corriente REF200 de Burr-Brown [A1.2] que consiste de dos fuentes de corriente de 100A independientes pero muy parecidas con una precisin inicial de 0,5% y un coeficiente trmico de 25ppm/C. La figura A1.14b ilustra uno de los esquemas mas utilizados para una buena aproximacin a una fuente de corriente a partir de una referencia de tensin para alimentar un puente de Wheastone.

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+V REF 200 I1= I2= 100uA I1H 8 I2H 7 6 Mirror In 5 REF. DE TENSIN Vref

R1 1 I1L 2 I2L 3 4 Mirror Mirror Out Common R3 a Vs

R2 b

Precisin inicial : 0,5% Coeficiente trmico: 25 ppm/C (a)

RX

I=

Vref R

R (b)

Figura A1.14. a) Referencia de corriente doble REF200 de Burr-Brown. b) Alimentacin de puente por deflexin con corriente constante. Puente no referido a masa. La corriente I que excita al puente es forzada a permanecer constante si la resistencia R es una resistencia de gran estabilidad, mas obliga a levantar de masa el extremo inferior del puente con el consiguiente aumento de la tensin de modo comn en un valor igual a Vref en los terminales a y b, lo que en algunas aplicaciones puede no resultar apropiado. El circuito de la figura A1.15 ofrece una solucin al respecto.
+V

REF. DE TENSIN

V ref

R6

R4 V1 R5

R1

R2

Vs

R3

RX

Figura A1.15. Alimentacin del puente por deflexin con corriente constante. Puente referido a masa. La corriente del puente I estar determinada por Vref, los valores de las resistencias R4, R5 y R6 y por la estabilidad temporal y trmica de estos componentes. En este circuito, considerando ideales sus componentes, se tiene:

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V R V V1 V1 = ref 5 e I = ref R 4 + R5 R6

Existen otras alternativas para solucionar la alimentacin del puente tales como los amplificadores de instrumentacin y otros acondicionadores que ofrecen salidas de tensin o corrientes para excitar sensores o puentes, mas deben ser evaluadas cuidadosamente ya que por lo general estas fuentes no tienen las caractersticas de estabilidad temporal y trmica que las referencias de tensin y de corriente ofrecen. Referencias [A1.1] Analog Devices; High Precision 10V IC Reference AD581L, Analog Devices Inc., 2000. [A1.2] Burr-Brown; Dual Current Source REF200, Burr-Brown PDS-851D, October 1993. [A1.3] Motorola; Voltage Reference Family MC1404, Motorola Inc., 1996. [A1.4] National Semiconductor; Reference Diode LM336-5,0V, National Semiconductor Corp., DS005716, June 1999.

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