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Para comenzar:
Para la realizacin de estas actividades, primeramente se deber realizar la construccin de Tu primer Robot Se puede descargar la secuencia de armado haciendo clic aqu Descargar el programa MINIBLOQ de la seccin El software de Robotgroup Seguir los pasos de instalacin de la placa. Consultar la gua de instalacin. (solamente para placas Duinobot que NO sean HID) Ejecutar el archivo minibloq.exe de la carpeta descargada No olvidar conectar la placa a la computadora a travs del cable USB y de encender la misma desde el botn azul.
Ejercicio 1: Activacin de motores En esta actividad los motores se activarn por tiempo ilimitado. ! !
Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#)
El valor ingresado deber estar comprendido entre -100 y 100. A mayor valor, los motores se accionarn con mayor fuerza. Luego, seleccionar qu motor ser el que realice dicha accin. Esto depender de la conexin que hayan elegido en la placa Duinobot.
Ejercicio 2: Activacin y detencin de motores En esta actividad los motores se activarn durante un segundo y luego se detendrn. Seleccionar la accin MOTORES
Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y seleccionar qu motor ser el que realice la accin. Repetir sto con el otro motor.
Seleccionar la accin TIEMPO. Esta accin permite ejecutar una accin durante un tiempo. Reconoce valores en milisegundos.
Ahora, agregar nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.
Ejercicio 3: Activacin en reversa y detencin de motores En esta actividad los motores se activarn en reversa durante un segundo y luego se detendrn. Seleccionar la accin MOTORES
Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico negativo y seleccionar qu motor ser el que realice la accin. Repetir sto con el otro motor.
Ahora, agregar nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.
Ejercicio 4: Giro centrado en una rueda Esta actividad har que el robot gire teniendo como eje de giro una de las ruedas.
Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y seleccionar qu motor ser el que realice la accin.
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Ejercicio 5: Giro centrado en el robot Esta actividad har que el robot gire teniendo como eje de giro su propio centro.
Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y luego decir qu motor ser el que realice la accin.
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Ejercicio 6: Giro en crculo Esta actividad har que el robot gire dibujando un crculo.
Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y luego decir qu motor ser el que realice la accin.
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