Introducción a la Elasticidad y Resistencia de Materiales

Leccion 1
Introduccion a la Elasticidad y
Resistencia de Materiales
Contenidos
1.1. Mecanica del Solido Rgido y Mecanica del Solido De-
formable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Solido Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Solido Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Hipotesis basicas de la Elasticidad y de la Resistencia
de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Peque nos desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Peque nas deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Comportamiento elastico y lineal del material . . . . . . . . 4
1.2.4. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5. Material homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6. Material isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.7. Problema estatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.8. Problema isotermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.9. Consecuencias de las hipotesis basicas de la Elasticidad y
de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Modelo matematico para el analisis de Solidos Deforma-
bles. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
1.1 Mecanica del Solido Rgido y Mecanica del Solido
Deformable
La Mecanica, que proviene de la palabra mechanica en latn que signica arte de
construir una maquina, es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento
y reposo de los cuerpos, y su evolucion en el tiempo, bajo la accion de fuerzas. Las
hipotesis basicas de la Mecanica de solidos se enumeran a continuacion:
1. Se consideran las ecuaciones de la Mecanica de Newton
2. El solido es un medio continuo
3. Se cumplen las leyes basicas de la Termodinamica (conservacion de la energa
y produccion de entropa)
La segunda hipotesis implica que el solido no tiene discontinuidades a nivel mi-
croscopico como consecuencia de la distribucion molecular de cada material. Es decir,
se ignora la existencia de estructuras a nivel microscopico (moleculares, atomicas,
cristalinas o granulares), considerando que el comportamiento a nivel macroscopi-
co es independiente de tal estructura (salvo a traves de relaciones experimentales
que se traducen en la relacion de comportamiento). Esta hipotesis se justica por
las peque nas dimensiones de los constituyentes microscopicos (moleculas, cristales o
granos) en comparacion con las dimensiones signicativas del solido (distribucion de
los apoyos o de las cargas y dimensiones propias del solido) y permite trabajar con un
espacio continuo y utilizar las herramientas que proporciona el analisis diferencial.
1.1.1 Solido Rgido
Si un solido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio sin sufrir modi-
caciones de su forma original, o dichas modicaciones son despreciables respecto a
su movimiento, se denomina Solido Rgido. Un Solido Rgido se caracteriza por una
distribucion continua de la materia y por la invariabilidad de las distancias relativas
entre cualesquiera de los puntos que lo constituyen. Las ecuaciones de la estatica,
de la cinematica y de la dinamica son sucientes para denir el comportamiento de
este tipo de solidos.
Figura 1.1 Solido Rgido
La Figura 1.1 muestra un solido con una forma generica al que se aplica un sistema
de fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el solido se traslada y gira
sin deformarse, es decir, se comporta como un Solido Rgido.
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Perez
Introduccion a la Elasticidad y Resistencia de Materiales 3
1.1.2 Solido Deformable
Si un solido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio produciendose
modicaciones en su forma original, debemos adoptar el modelo de Solido Defor-
mable. Dicho modelo considera una distribucion continua de la materia, as como la
variacion, tambien continua, de las distancias entre cualesquiera de los puntos que lo
constituyen. Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamien-
to mecanico de los solidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de
la estatica, cinematica y dinamica con ecuaciones que relacionen las modicaciones
de forma del solido con las fuerzas que se producen en el interior del mismo debidas
a este cambio de forma.
Figura 1.2 Solido Deformable
La Figura 1.2 muestra un solido con una forma generica al que se aplica un sistema
fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el solido se traslada, gira y
deforma, es decir, se comporta como un Solido Deformable.
1.2 Hipotesis basicas de la Elasticidad y de la Resisten-
cia de Materiales
La cinematica y dinamica de solidos deformables queda denida mediante la impo-
sicion de las hipotesis basicas establecidas en el apartado 1.1. Dichas hipotesis dejan
el campo de estudio del solido deformable muy abierto, por lo que se suele acotar
estableciendo hipotesis adicionales. Una simplicacion al problema general del solido
deformable consiste en plantear el comportamiento del mismo como lineal, lo que
implica asumir tres hipotesis adicionales:
1. Peque nos desplazamientos
2. Peque nas deformaciones
3. Comportamiento elastico y lineal del material
1.2.1 Peque nos desplazamientos
La hipotesis de peque nos desplazamientos implica que los desplazamientos del soli-
do son tan peque nos que las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse, sin error
apreciable, en la posicion inicial.
Figura 1.3 Hipotesis de peque nos desplazamientos
En la Figura 1.3 se muestra un portico sometido a dos sistemas de fuerzas y la de-
formada debida a cada uno de estos sistemas de fuerzas. El comportamiento de la
estructura de la Figura 1.3 a) frente al sistema de cargas actuante puede considerarse
dentro de la hipotesis de peque nos desplazamientos. La deformada coincide practica-
mente con la conguracion inicial del portico. En la estructura de la Figura 1.3 b) la
conguracion deformada de la estructura diere sustancialmente de la conguracion
inicial. Por tanto, no es correcto plantear las ecuaciones de equilibrio en la congu-
racion anterior a la aplicacion del sistema de cargas, ya que los resultados obtenidos
no tendran en cuenta los grandes desplazamientos que ha sufrido la estructura.
1.2.2 Peque nas deformaciones
La hipotesis de peque nas deformaciones supone que las derivadas de los despla-
zamientos son despreciables frente a la unidad, y los productos de derivadas son
despreciables frente a las propias derivadas. Esto implica que las deformaciones se
expresen como combinacion lineal de las derivadas primeras de los desplazamien-
tos. Por ejemplo,
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
, siendo
ij
la deformacion, y u
i
y u
j
los
desplazamientos.
1.2.3 Comportamiento elastico y lineal del material
En todo punto de un solido de un determinado material existe una relacion entre
las tensiones y las deformaciones en dicho punto al someter al solido a un sistema
cualesquiera de cargas. Si el solido recupera su forma inicial al cesar la aplicacion
de las cargas, se dice que el material tiene un comportamiento elastico. Si ademas,
la relacion entre tensiones y deformaciones es lineal, se dice que el material tiene un
comportamiento elastico y lineal.
Las tres hipotesis anteriores son necesarias y sucientes para considerar el
solido deformable como elastico y lineal. Ademas de las tres hipotesis anteriores, en
el estudio de la Elasticidad Lineal y de la Resistencia de Materiales, se suponen estas
otras hipotesis:
- Principio de Saint-Venant
- El material es homogeneo
- El material es isotropo
- El problema es estatico
- El problema es isotermo
1.2.4 Principio de Saint-Venant
El Principio de Saint-Venant establece que sistemas estaticamente equivalentes pro-
ducen los mismos efectos. La Figura 1.4 muestra dos placas rectangulares, de identi-
cas dimensiones, que se encuentran empotradas en un extremo y sometidas a una
carga uniformemente distribuida en el otro. En la placa de la Figura 1.4 a), la car-
ga se distribuye uniformemente en la dimension h
1
, mientras que en la placa de la
Figura 1.4 b) la carga se distribuye uniformemente sobre la dimension h
2
. En am-
bos casos la resultante de la distribucion de fuerzas aplicadas sobre cada placa es
qh
1
. Ademas, la distribucion de tensiones normales en la direccion de la carga se
ha representado sobre la supercie de cada placa, mostrando como se transmite la
carga hasta el apoyo en cada una de las placas. Para la placa que se muestra en la
Figura 1.4 a) podemos observar como la carga se transmite hasta el apoyo de forma
uniforme. Sin embargo, en el caso de la placa que se muestra en la Figura 1.4 b), se
advierte una alteracion en la distribucion de las tensiones normales hasta una cierta
distancia de la zona de aplicacion de la carga, a partir de la cual la carga se trans-
mite hasta el apoyo de forma uniforme, como en el caso de la placa que se muestra
en la Figura 1.4 a). Podemos concluir que la aplicacion de la carga en un tramo
limitado puede considerarse como una discontinuidad que provoca alteraciones en la
transmision de la carga. No obstante, a una distancia sucientemente alejada de la
zona de aplicacion, dicha discontinuidad no tiene afecto alguno.
Figura 1.4 Principio de Saint-Venant
1.2.5 Material homogeneo
Considerar el material homogeneo signica que todos los puntos del mismo son igua-
les a efectos de comportamiento mecanico. Matematicamente implica que la relacion
de comportamiento (relacion entre tensiones y deformaciones) es similar en cual-
quier punto del material, y por tanto es independiente de las coordenadas del punto
estudiado.
1.2.6 Material isotropo
Un material isotropo es aquel cuyo comportamiento mecanico es independiente de
la direccion considerada.
1.2.7 Problema estatico
Un problema es estatico si se considera que los efectos de inercia son despreciables.
Se considera que esto ocurre cuando las cargas exteriores se aplican lentamente,
permanecen invariables con el tiempo, y el solido tiene impedidos los desplazamientos
como solido rgido que puedan inducir las cargas actuantes.
1.2.8 Problema isotermo
En un problema isotermo no se producen variaciones de la temperatura, o al menos,
el efecto de dicha variacion es despreciable.
1.2.9 Consecuencias de las hipotesis basicas de la Elasticidad y de
la Resistencia de Materiales
El conjunto de hipotesis anteriores, implica las siguientes consecuencias:
1. Principio de Superposicion
2. Existencia y unicidad de la solucion
El Principio de Superposicion supone que hay una relacion lineal entre la respuesta
estructural y las cargas actuantes. Esto permite obtener la respuesta de una estruc-
tura ante distintas cargas actuando simultaneamente como la suma de la respuesta
de la estructura ante cada una de ellas. Este principio se utiliza para resolver proble-
mas con sistemas de cargas muy complejos descomponiendo los estados de cargas en
otros mas simples, cuya solucion es conocida o mas facil de obtener. En la Figura 1.5
se muestra una aplicacion del Principio de Superposicion.
Figura 1.5 Principio de Superposicion
La segunda consecuencia establece que siempre existe una solucion a cualquier pro-
blema bien denido de mecanica de solidos, y que esta solucion es unica.
1.3 Modelo matematico para el analisis de Solidos De-
formables. Ecuaciones fundamentales
El objetivo inicial del analisis de Solidos Deformables consiste en establecer la rela-
cion entre las magnitudes estaticas externas (fuerzas) y las magnitudes cinematicas
externas (desplazamientos).
Para establecer dicha relacion, es necesario conocer que ocurre en el interior del
solido, deniendose las magnitudes internas. Las magnitudes cinematicas y estaticas
internas se relacionan a traves de la ley que modela el comportamiento del material,
la cual es independiente de la geometra del solido y de las condiciones de contorno.
Las magnitudes estaticas externas se relacionan con las magnitudes estaticas inter-
nas a traves de las ecuaciones de equilibrio. Mientras que las magnitudes cinematicas
externas se relacionan con las magnitudes cinematicas internas a traves de las ecua-
ciones de compatibilidad. De esta manera, se consigue relacionar las acciones externas
con los desplazamientos del solido a traves de las variables internas.
Figura 1.6 Modelo matematico para el analisis de solidos deformables
En la Figura 1.6 se muestra esquematicamente el modelo matematico de analisis.
Generalmente, la formulacion matematica de este esquema conduce a ecuaciones de
gran complejidad cuya solucion analtica es inabordable. Ello hace que la obten-
cion de soluciones exactas quede restringida a solidos con geometras y cargas muy
concretas.
1.4 Ejercicios propuestos
Ejercicio 1.1
Una barra de seccion transversal cilndrica de un determinado material ha sido so-
metida a un ensayo de traccion. En la Tabla 1.1 se indican los valores obtenidos en
dicho ensayo.
Se pide:
1. Construir la graca
2. Determinar gracamente el valor lmite de a partir del cual el material deja
de comportarse linealmente y la deformacion correspondiente
3. Determinar gracamente los valores de para = 0, 0035, asumiendo que
el material se comporta linealmente para ese valor de y considerando un
comportamiento no lineal del material
Datos:
Tabla 1.1 Valores obtenidos del ensayo de traccion
(MPa) ( %) (MPa) ( %)
0,0 0,00 120,0 0,2067
15,0 0,0256 135,0 0,2450
30,0 0,0513 150,0 0,2984
45,0 0,0769 165,0 0,3748
60,0 0,1025 180,0 0,5202
75,0 0,1281 180,0 0,6400
90,0 0,1538 165,0 0,7732
105,0 0,1794 160,89 0,8000
Soluci on:
1. Construir la graca
Se muestra la graca en la Figura 1.7
Figura 1.7 Diagrama tension-deformacion
2. Determinar gracamente el valor lmite de a partir del cual el material deja
de comportarse linealmente y la deformacion correspondiente
La Figura 1.8 muestra el valor lmite de en el que el material deja de
comportarse linealmente
3. Determinar gracamente los valores de para = 0, 0035, asumiendo que
el material se comporta linealmente para ese valor de y considerando un
comportamiento no lineal del material
Figura 1.8 Determinacion graca del valor lmite de a partir del cual el material
deja de comportarse linealmente y la deformacion correspondiente
Figura 1.9 Determinacion graca de los valores de para = 0, 00035, asumiendo
comportamientos lineal y no lineal del material
La Figura 1.9 muestra los valores solicitados
Ejercicio 1.2
Para la viga en el voladizo que se muestra en la Figura 1.10 a) se conocen los despla-
zamientos del punto A para los estados de cargas que se muestran en la Figura 1.10 b).
Figura 1.10 Aplicacion del Principio de Superposicion
Obtener:
1. El desplazamiento vertical del punto A (w
A
), aplicando el principio de super-
posicion
Soluci on:
1. Obtener el desplazamiento vertical del punto A, aplicando el principio de su-
perposicion
w
A
=
50L
3
3EI
+
23L
4
12EI
Ejercicio 1.3
Para las placas cargadas que se muestran en la Figura 1.11,
Determinar:
1. Si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas son estatica-
mente equivalentes
Figura 1.11 Aplicacion del Principio de Saint-Venant
Soluci on:
1. Determinar si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas
son estaticamente equivalentes
Fuerza resultante para el sistema de cargas que se muestra en la Figu-
ra 1.11 a): H =
5qhe
4
Momento resultante para el sistema de cargas que se muestra en la Figu-
ra 1.11 a): M =
qh
2
e
24
Por lo que s son estaticamente equivalentes.
Leccion 2
Deformaciones
Contenidos
2.1. Concepto de deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Deformacion en el entorno de un punto . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Vector deformacion. Componentes intrnsecas . . . . . . . . 19
2.2.2. Deformaciones principales y direcciones principales de de-
formacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Deformacion plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1 Concepto de deformacion
Las partculas que constituyen cualquier solido real, bajo la accion de cargas que
act uan sobre el, varan su posicion en el espacio. Por consiguiente, el solido adopta
una conguracion deformada distinta de la inicial.
Figura 2.1 Concepto de deformacion
Existe deformacion en un solido si se produce un desplazamiento relativo entre las
partculas que lo constituyen. El desplazamiento de los puntos de un solido es debido
a dos componentes: una componente de movimiento como solido rgido y otra de
deformacion. As pues, el desplazamiento de los puntos de un solido no implica
necesariamente que este se deforme. El rectangulo ABCD de la Figura 2.1 se desplaza
hacia otra posicion A
, pero es identico al inicial; es decir, no se ha producido

ning un acercamiento o separacion entre sus partculas, o lo que es lo mismo, no
se ha producido ninguna deformacion. Solamente se ha producido un movimiento
como cuerpo rgido. Lo mismo ocurre al pasar a la posicion A
mediante
una rotacion como solido rgido. Finalmente, cuando el rectangulo pasa a la posicion
A
, s que se deforma.
Los dos casos mas simples de deformacion son el alargamiento unitario y la
deformacion tangencial. Un ejemplo de estos tipos de deformacion se muestra en la
Figura 2.2.
Figura 2.2 Ejemplos de deformacion: a) alargamiento en la direccion x, b)
alargamiento en la direccion y, y c) deformacion tangencial pura sin rotacion
Deformaciones 15
El alargamiento unitario se dene como un cambio de longitud por unidad de lon-
gitud. Se denomina , indicando por medio de un subndice la direccion del alarga-
miento. Observando las Figuras 2.2 a) y 2.2 b), se deduce que
x

u
x
,
y

v
y
(2.1)
La deformacion tangencial se dene como la mitad del decremento del angulo recto
que forman inicialmente dos segmentos innitamente peque nos. En referencia a la
Figura 2.2 c), la expresion de la deformacion tangencial es
xy

2
=
1
+
2
(2.2)
xy

1
2
xy

1
2
_
u
y
+
v
x
_
(2.3)
Cuando x y y tienden a cero, las expresiones (2.1) y (2.3) toman la forma
x
=
u
x
,
y
=
v
y
,
xy
=
1
2
xy
=
1
2
_
u
y
+
v
x
_
(2.4)
donde u y v son las componentes del desplazamiento en direccion de los ejes x e y,
respectivamente.
Para obtener la expresion de la deformacion tangencial se han aproximado los
angulos por sus tangentes (hipotesis de peque nos desplazamientos). El factor
1
2
en
la deformacion tangencial se debe a que las componentes de la deformacion son
las componentes de un tensor de segundo orden simetrico. De la expresion (2.2) se
deduce que la deformacion tangencial es positiva si el angulo pasa a ser agudo.
2.2 Deformacion en el entorno de un punto
En la Figura 2.3 se muestra una viga biapoyada sometida a una carga puntual en su
zona central, as como la conguracion deformada de la misma.
Figura 2.3 Deformacion de una viga biapoyada sometida a una carga puntual
Se aprecia la distorsion que sufre la malla superpuesta sobre la viga una vez defor-
mada. Los cuadrilateros que forman la malla sufren un alargamiento o acortamiento
de los lados que los forman y una variacion de los angulos rectos iniciales. Es decir,
la posicion relativa entre los puntos del solido ha variado, por lo que la viga se ha
deformado.
Para determinar la deformacion producida se va a trabajar con dos puntos cua-
lesquiera P
0
y P de la viga, muy proximos, unidos por el vector de posicion

r que
se muestra en la Figura 2.4 a). Al deformarse la viga, los puntos pasan, en la con-
guracion deformada, a las posiciones P
0
y P
que se muestran en la Figura 2.4 b).

Considerando la hipotesis de peque nos desplazamientos se admite que las congura-
ciones deformada e indeformada practicamente coinciden.
Figura 2.4 Deformacion en el entorno de un punto: a) conguracion inicial P
0
- P
y b) conguracion nal P
0
- P
Denominamos vectores desplazamiento de los puntos P

0
y P a

u
0
y

u , respecti-
vamente. Al estar muy proximos ambos puntos, es posible obtener el valor de

u
utilizando el desarrollo en serie de Taylor en el entorno del punto P
0
como sigue,
u = u
0
+
u
x
r
x
+
u
y
r
y
+
u
z
r
z
v = v
0
+
v
x
r
x
+
v
y
r
y
+
v
z
r
z
w = w
0
+
w
x
r
x
+
w
y
r
y
+
w
z
r
z
(2.5)
donde u, v y w son las componentes del desplazamiento en la direccion de los ejes x,
y y z, respectivamente.
Figura 2.5 Variacion del vector r
Los terminos del desarrollo de grado mayor a uno se han despreciado debido a la
Deformaciones 17
hipotesis de peque nas deformaciones. La variacion del vector

r que se muestra en
la Figura 2.5 sera:
r =

r =
u
0
(2.6)
Sustituyendo las expresiones (2.5) en (2.6) y desarrollando esta ultima, se obtiene:
r
x
=
u
x
r
x
+
u
y
r
y
+
u
z
r
z
r
y
=
v
x
r
x
+
v
y
r
y
+
v
z
r
z
r
z
=
w
x
r
x
+
w
y
r
y
+
w
z
r
z
(2.7)
Expresando (2.7) en forma matricial se tiene
_
_
r
x
r
y
r
z
_
_
. .
r
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. .
J
_
_
r
x
r
y
r
z
_
_
. .
r
(2.8)
Donde lamatrizJ se denomina tensor gradiente de desplazamientos. Dicho tensor
se puede descomponer en un tensor simetrico y otro antisimetrico como sigue
J = + , (2.9)
siendo es el tensor de peque nas deformaciones, que desarrollando sus componentes
se tiene
=
_
_
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x
1
2
_
u
y
+
v
x
_
1
2
_
u
z
+
w
x
_
1
2
_
u
y
+
v
x
_
v
y
1
2
_
v
z
+
w
y
_
1
2
_
u
z
+
w
x
_
1
2
_
v
z
+
w
y
_
w
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2.10)
y es el tensor de rotacion, que desarrollado tiene de componentes
=
_
_
0
xy

xz
xy
0
yz
xz

yz
0
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
1
2
_
u
y

v
x
_
1
2
_
u
z

w
x
_
1
2
_
v
x

u
y
_
0
1
2
_
v
z

w
y
_
1
2
_
w
x

u
z
_
1
2
_
w
y

v
z
_
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(2.11)
La expresion (2.8) se puede expresar, en forma matricial, teniendo en cuenta (2.9)
como
r = ( + ) r = u-u
0
(2.12)
que coincide con la expresion (2.6), esta expresada en forma vectorial.
La ecuacion anterior implica que la variacion relativa de la distancia entre dos
puntos innitamente proximos de un solido elastico se puede expresar sumando a

u una componente de deformacion y otra componente de giro. En forma matricial,
puede expresarse como
u = u
0
+ r + r (2.13)
En la Figura 2.6 a) los puntos P
0
y P (vector

r ) han sufrido una traslacion como
solido rgido hasta las posiciones P
0
y P
respectivamente, denida por el vector
u
0
.
En la Figura 2.6 b) se produce una rotacion como solido rgido del segmento P
0
P
al-
rededor del punto P
0
, de valor
r
( r) (por la hipotesis de peque nos desplazamientos
se aproxima el arco a la tangente).
Figura 2.6 Deformacion en el entorno de un punto: a) traslacion y b) giro
Finalmente, para pasar a la posicion P
se produce una deformacion del vector

r
de valor
r
( r). En la Figura 2.7 se muestra la descomposicion completa de la
deformacion en el entorno de un punto.
Deformaciones 19
Figura 2.7 Deformacion en el entorno de un punto: descomposicion
2.2.1 Vector deformacion. Componentes intrnsecas
En todo punto de un solido donde este denido el tensor de peque nas deformaciones,
para cada direccion
r hay asociado un vector deformacion
r
que se calcula mediante
la expresion matricial
r
= r =
_
_
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
_
_
_
_
r
x
r
y
r
z
_
_
(2.14)
Si se utiliza el vector unitario de
r , denominado

n , se obtiene el vector deformacion
unitaria

n
= n =
_
_
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
_
_
_
_
l
m
n
_
_
(2.15)
siendo (l, m, n) los cosenos directores (las componentes) del vector

n .
Figura 2.8 Componentes intrnsecas del vector deformacion
La componente intrnseca normal, la deformacion normal, es la proyeccion del vector
deformacion

r
sobre

n . Se obtiene mediante las expresiones
r
=

n (Vectorialmente)
r
= n
T
r
= n
T
r (Matricialmente)
(2.16)
La Figura 2.8 a) muestra gracamente esta proyeccion. La deformacion longitudinal
unitaria se calcula mediante la expresion
n
=

n (Vectorialmente)
n
= n
T
n
= n
T
n (Matricialmente)
(2.17)
La componente intrnseca tangencial (la deformacion tangencial o transversal)
t
se
dene como la proyeccion del vector deformacion sobre el plano denido por

n , tal
como se muestra en la Figura 2.8 a). Se calcula mediante las expresiones
t
=
t (Vectorialmente)
t
= t
T
r
= t
T
r (Matricialmente)
(2.18)
La componente intrnseca tangecial del vector deformacion tangencial unitaria se
calcula mediante las expresiones
t
=
t (Vectorialmente)
t
= t
T
t
= t
T
n (Matricialmente)
(2.19)
siendo
t el vector tangente al plano y perpendicular a
n . La deformacion tangencial
tambien puede obtenerse vectorialmente, como
|
t
| = |

n | (2.20)
o en el caso del vector deformacion unitaria como
|
t
| = |

n | (2.21)
La deformacion angular , que se representa en la Figura 2.8 b), coincide con la
deformacion tangencial unitaria
t
expresada en radianes.
2.2.2 Deformaciones principales y direcciones principales de defor-
macion
Al ser el tensor de peque nas deformaciones simetrico, se puede armar que existiran
en cada punto del solido elastico tres direcciones perpendiculares entre s, corres-
pondientes a sendos planos, en los que no hay distorsion o deformacion angular. Es
decir, en forma matricial, se verica
n = n = In (2.22)
que se puede expresar como
[ I] n = 0 (2.23)
siendo el tensor de peque nas deformaciones, I la matriz identidad y el modulo
de la deformacion longitudinal. Por tanto,
I =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
=
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
(2.24)
Expresando la ecuacion (2.23) en forma parametrica se tiene
_
_
_
(
x
) l +
xy
m +
xz
n = 0
xy
l + (
y
) m +
yz
n = 0
xz
l +
yz
m + (
z
) n = 0
(2.25)
Deformaciones 21
que es un sistema de tres ecuaciones algebraicas homogeneas lineales. Las componen-
tes del vector unitario
n son las incognitas, debiendo estas satisfacer por el caracter

unitario del vector normal, la siguiente expresion
l
2
+ m
2
+ n
2
= 1 (2.26)
siendo (l, m, n) los cosenos directores del vector

n . Dichos cosenos directores no
pueden ser todos cero, ya que deben satisfacer la ecuacion (2.26). Para que un sis-
tema de ecuaciones homogeneas lineales tenga una solucion distinta a la trivial, es
condicion necesaria y suciente que el determinante de la matriz de coecientes sea
igual a cero, es decir
x

xy

zx
xy

y

yz
zx

yz

z
= 0. (2.27)
Al desarrollar este determinante se obtiene una ecuacion c ubica, a la que denomina-
mos ecuacion caracterstica,
3
+ I
1
2
I
2
+ I
3
= 0 (2.28)
siendo
I
1
=
x
+
y
+
z
(2.29)
I
2
=
y

yz
yz

z
x

xz
xz

z
x

xy
xy

y
(2.30)
I
3
= || =
x

xy

zx
xy

y

yz
zx

yz

z
(2.31)
Las races
i
, siendo i = 1, 2, 3, de la ecuacion caracterstica (los valores propios de
) reciben el nombre de deformaciones principales. Las direcciones de estas defor-
maciones principales, es decir, los vectores propios de , se denominan direcciones
principales de deformacion. Se convendra que
1
es la raz mayor (algebraicamente)
y
3
la menor.
En todo punto interior de un solido elastico existen, si el determinante del tensor
de peque nas deformaciones es distinto de cero, tres direcciones principales ortogo-
nales entre s, que son las direcciones principales de deformacion. Los valores de
las deformaciones principales son independientes del sistema de referencia adoptado,
y son los valores maximos y mnimos que pueden adoptar las deformaciones en el
entorno del punto considerado. Quiere esto decir que las races de la ecuacion carac-
terstica son invariantes. Esto implica que los coecientes I
1
, I
2
e I
3
de la ecuacion
caracterstica tambien son invariantes.
A I
1
se le denomina invariante lineal, dilatacion c ubica o dilatacion volumetrica.
Se denota por e y representa el incremento de volumen unitario V que sufre un
paraleleppedo elemental de lados dx, dy, dz y de volumen dV = dxdydz.
e =
V
dV

1
+
2
+
3

x
+
y
+
z
(2.32)
2.3 Deformacion plana
Si se admite que los desplazamientos en un solido elastico se producen exclusiva-
mente en un plano, las componentes de los desplazamientos son independientes de la
coordenada del eje perpendicular al plano. Se dice entonces que dicho solido esta so-
metido a deformacion plana. As, considerando como plano de deformacion el xy, se
cumple que
u = u(x, y) , v = v (x, y) , w = 0 (2.33)
Las ecuaciones anteriores, implican que
x
=
u
x
,
y
=
v
y
,
xy
=
1
2
_
u
y
+
v
x
_
(2.34)
y
z
=
w
z
= 0,
xz
=
1
2
_
u
z
+
w
x
_
= 0,
yz
=
1
2
_
v
z
+
w
y
_
= 0 (2.35)
Por tanto, el tensor de peque nas deformaciones, para el caso de deformacion plana
en el plano xy, adopta la forma
=
_

x

xy
xy

y
_
(2.36)
Ejercicio 2.1
El campo vectorial de desplazamientos en el entorno del punto P de un medio con-
tinuo es
u = 4xy 10
5
, v = 3xy
2
10
5
, w = xz 10
5
siendo las unidades en milmetros.
Se pide:
1. Calcular el tensor de peque nas deformaciones
2. Calcular el tensor de rotacion
Soluci on:
1. Calcular el tensor de peque nas deformaciones:
=
_
_
4y 2x +
3
2
y
2 z
2
2x +
3
2
y
2
6xy 0
z
2
0 x
_
_
10
5
Deformaciones 23
2. Calcular el tensor de rotacion:
=
_
_
_
_
0 2x
3
2
y
2
z
2
2x +
3
2
y
2
0 0
z
2
0 0
_
_
_
_
10
5
Ejercicio 2.2
Conociendose el tensor de peque nas deformaciones en el entorno de un punto de
un solido elastico, se pide:
1. Calcular las componentes intrnsecas de la deformacion del vector

r
Datos:
=
_
_
8 8
1
2
8 12 0
1
2
0 1
_
_
10
5
siendo

r =
k .
Soluci on:
1. Calcular las componentes intrnsecas de la deformacion del vector

r
r
=
10
2
10
5
t
=
177
354
10
5
Ejercicio 2.3
Conociendose el tensor de peque nas deformaciones en el entorno de un punto de
un solido elastico trabajando a deformacion plana, se pide:
1. Calcular las deformaciones principales
2. Calcular las direcciones principales de deformacion
Datos:
=
_
120 80
80 100
_
10
6
Soluci on:
1. Calcular las deformaciones principales:
1
=
_
110 + 10
65
_
10
6
2
=
_
110 10
65
_
10
6
2. Calcular las direcciones principales de deformacion:
n
1
=
_
0, 7497 0, 6618
_
T
n
2
=
_
0, 6618 0, 7497
_
T
Leccion 3
Tensiones
Contenidos
3.1. Concepto de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Componentes del vector tension . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Denominacion de las tensiones. Criterio de signos . . . . 28
3.4. Formula de Cauchy. El tensor de tensiones . . . . . . . . 28
3.5. Ecuaciones de equilibrio interno . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Cambio de sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Valores maximos de las componentes intrnsecas de la
tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.9. Tensi on plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.9.1. Curvas representativas de un estado tensional plano . . . . 40
3.10. Representaci on del estado tensional en el entorno de un
punto. Crculos de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.10.1. Construccion del crculo de Mohr en tension plana . . . . . 41
3.10.2. Construccion de los crculos de Mohr de un estado general
de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.10.3. Calculo graco de las componentes intrnsecas del vector
tension para una direccion dada . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1 Concepto de tension
Al deformarse un solido bajo la accion de unas cargas, la variacion relativa de la
distancia entre las partculas que lo constituyen no es indenida debido a la accion
de las fuerzas de atraccion intermoleculares, a excepcion de que se produzca la rotura
del solido.
Sea un solido en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas exteriores y a fuer-
zas por unidad de masa como se muestra en la Figura 3.1 a). Mediante un corte
imaginario a dicho solido por una supercie arbitraria, como el que se muestra en la
Figura 3.1 b), se aisla un trozo de solido. En el interior del solido act uan las fuerzas
por unidad de masa correspondientes. En el contorno act uan fuerzas por unidad de
supercie que en la supercie de corte corresponden a la accion de cada una de las
dos partes en que se divide el solido sobre la otra. Por equilibrio, ambos conjuntos
de fuerzas por unidad de supercie han de ser iguales y de sentidos contrarios.
Figura 3.1 Concepto de tension: a) solido en equilibrio y b) seccion de dicho solido
Estas fuerzas por unidad de supercie no son fuerzas actuantes sobre el exterior
del solido. Son fuerzas internas y resultantes a nivel macroscopico de las fuerzas
intermoleculares que se oponen a las separaciones entre moleculas del solido. No
obstante, tanto las fuerzas por unidad de supercie que act uan en el exterior del solido
como estas fuerzas internas, tienen el mismo sentido fsico: son fuerzas actuantes por
unidad de supercie. Cada una de estas fuerzas recibe el nombre de vector tension
y se denota como

t .
En el contorno exterior del solido, la supercie sobre la que act uan las fuerzas
exteriores esta perfectamente denida en cada punto del mismo (el vector normal al
contorno en dicho punto es unico) y la tension es una funcion de punto

t (x, y, z).
Sin embargo, para caracterizar el vector tension en un punto interior del solido es
Tensiones 27
necesario indicar el plano de corte, tangente a dicho punto, utilizado. Este plano
queda denido si se conoce su normal

n . Es pues una hipotesis aceptable conside-
rar que el vector tension asociado a un punto interior de un solido elastico depende
del punto considerado y de la normal en tal punto al plano tangente considerado
t
n
(x, y, z,
n ). Ya que por un punto pasan innitos planos, habra innitos vectores

tension asociados a un mismo punto. Cabe preguntarse como es posible sacar con-
clusiones sobre el estado tensional en cualquier punto de un solido, si la magnitud
que lo dene vara seg un el plano que se considere? Existe alguna relacion que li-
gue estos innitos vectores tension? En el desarrollo del tema se responderan estas
cuestiones.
3.2 Componentes del vector tension
Una descomposicion habitual del vector tension asociado a un punto de un solido
elastico, referido a un plano de normal

n , se realiza mediante la descomposicion
en sus componentes normal y tangencial, como se muestra en la Figura 3.2 a). La
componente normal se denomina tension normal , y la componente tangencial se
denomina tension tangencial . Ambas reciben el nombre de componentes intrnsecas
del vector tension.
Figura 3.2 Vector tension. a) Componentes intrnsecas normal y tangencial. b)
Componentes globales
La componente intrnseca normal es la proyeccion del vector tension

t
n
sobre

n .
De forma vectorial, se calcula mediante la expresion
=

t
n
n (3.1)
y de forma matricial, mediante la expresion
= n
T
t
n
(3.2)
La componente intrnseca tangencial es la proyeccion del vector tension

t
n
sobre
el plano. De forma vectorial, se calcula mediante las expresiones
=
t
n
t o =
t
n
(3.3)
siendo

t el vector tangente al plano. En forma matricial, se calcula mediante la
expresion
= t
T
t
n
(3.4)
Las componentes del vector tension en un sistema de coordenadas ortogonal, como
el que se muestra en la Figura 3.2 b), reciben el nombre de componentes globales del
vector tension.
3.3 Denominacion de las tensiones. Criterio de signos
Se considerara positivo el vector tension con sentido hacia el exterior del solido. En
la Figura 3.3 a) se muestran las componentes globales de la tension respecto a seis
planos paralelos a los coordenados de un sistema cartesiano de ejes. El vector tension
se descompone en la direccion normal al plano y en dos direcciones perpendiculares
entre s, contenidas en el plano como se muestra en la Figura 3.3 b).
Figura 3.3 Vectores tension: a) direcciones y sentidos positivos, y b) componentes
globales de los vectores tension
Se denotara a la componente normal al plano con y vendra afectada del subndice
correspondiente al eje perpendicular al plano. Las componentes tangenciales se de-
notaran con y vendran afectadas de dos subndices. El primero corresponde al eje
perpendicular al plano donde esta contenida y el segundo al eje al que es paralela.
Debido al criterio de tensiones positivas, los valores positivos de las componentes de
la tension en las caras del primer octante (vistas) corresponden a sentidos positivos
de los ejes cartesianos y en las caras ocultas a sentidos negativos de dichos ejes.
3.4 Formula de Cauchy. El tensor de tensiones
En el apartado 3.1 se armo que en un punto existen innitos vectores tension
asociados a los innitos planos que pasan por dicho punto. Surga la pregunta de si
existe alguna relacion entre esos innitos vectores tension. Tal relacion existe y viene
dada por la formula de Cauchy.
Para deducir la formula de Cauchy, se parte de un tetraedro innitesimal en el
entorno de un punto P. Tres de las caras son paralelas a los planos coordenados y
Tensiones 29
se cortan en el punto P, Figura 3.4 a), y la otra cara viene denida por un plano
inclinado de normal

n , Figura 3.4 b).
Figura 3.4 Tetraedro innitesimal formado por a) caras paralelas a los planos
coordenados y b) un plano de normal

n
Si el area de la supercie de normal

n comprendida en el primer octante es dA, las
areas de las otras tres supercies que forman el tetraedro seran
dA
x
= dAcos = dA l
dA
y
= dAcos = dA m (3.5)
dA
z
= dAcos = dA n
siendo l, m y n los cosenos directores de

n .
Figura 3.5 a) Tensiones sobre las caras del tetraedro. b) Vector tension sobre el
plano de normal

n
Estableciendo el equilibrio de fuerzas en direccion x, Figuras 3.5 a) y b), se obtiene
x
dA
x
+ (
yx
) dA
y
+ (
zx
) dA
z
+t
n
x
dA+b
x
dV = 0 (3.6)
donde b
x
es la componente en x de las fuerzas por unidad de volumen.
Sustituyendo las expresiones (3.5) en la ecuacion (3.6), se obtiene
x
dA l + (
yx
) dAm + (
zx
) dAn +t
n
x
dA+b
x
dV = 0 (3.7)
Dividiendo por dA y despreciando las fuerzas por unidad de volumen frente a las
fuerzas por unidad de supercie, la ecuacion de equilibrio de fuerzas en direccion x,
es
x
l +
yx
m+
zx
n = t
n
x
(3.8)
Planteando el equilibrio de fuerzas en las direcciones y y z, se obtienen las ecuaciones
xy
l +
y
m+
zy
n = t
n
y
(3.9)
xz
l +
yz
m+
z
n = t
n
z
(3.10)
Estas tres ecuaciones se pueden expresar en forma matricial expandida como
_
_
_
t
n
x
t
n
y
t
n
z
_
_
_
=
_
_
_
x

yx

zx
xy

y

zy
xz

yz

z
_
_
_
_
_
_
l
m
n
_
_
_
(3.11)
o bien, en forma matricial compacta
t
n
= n (3.12)
A , que contiene los valores de las componentes de las tensiones en cada plano, se
le denomina tensor de tensiones.
Las expresiones (3.11) y (3.12), indican que el vector tension

t
n
(t
n
) correspon-
diente a un plano de normal

n (n) se obtiene multiplicando el tensor de tensiones
por el vector unitario normal a dicho plano. Por consiguiente, el estado tensional
en el interior de un solido es conocido si lo es, en todos sus puntos, el tensor de
tensiones.
3.5 Ecuaciones de equilibrio interno
Para su deduccion se considerara el equilibrio de un elemento diferencial en el entorno
de un punto interior de un solido elastico, formado por un paraleleppedo innitesimal
cuyas caras son paralelas a los planos coordenados. Las tensiones que act uan sobre
cada una de las caras se muestran en las Figuras 3.6 a) y b).
Se admite que las componentes de las tensiones son funciones continuas de las
coordenadas del punto en que act uan (hipotesis de medio continuo) y que sus in-
crementos se pueden poner en funcion de las derivadas primeras de las componentes
respecto a dichas coordenadas (hipotesis de peque nas deformaciones). Si en la cara
x = c act ua la tension normal
x
, en la cara x = c+dx actuara la tension
x
+
x
x
dx.
Sobre el elemento diferencial tambien actuaran las fuerzas de volumen b
x
, b
y
y b
z
.
Para que el elemento este en equilibrio deben ser nulos los sumatorios de las
proyecciones sobre cada uno de los tres ejes de todas las fuerzas actuantes y los
sumatorios de momentos de todas las fuerzas respecto a cada eje.
Tensiones 31
Figura 3.6 Tensiones sobre las caras del paraleleppedo elemental: a) caras vistas
y b) caras ocultas
Considerando positivo el sentido de los ejes que se muestra en la Figura 3.7, el
equilibrio de fuerzas en la direccion del eje x sera:
Figura 3.7 Tensiones que intervienen en el equilibrio de fuerzas en direccion del
eje x
__
x
+

x
x
dx
_
dydz
x
dydz
_
+
__
yx
+

yx
y
dy
_
dxdz
yx
dxdz
_
+ (3.13)
__
zx
+

zx
z
dz
_
dxdy
zx
dxdy
_
+ b
x
dxdydz = 0
Planteando el equilibrio en las otras dos direcciones, se obtienen las ecuaciones:
__
y
+

y
y
dy
_
dxdz
y
dxdz
_
+
__
xy
+

xy
x
dx
_
dydz
xy
dydz
_
+ (3.14)
__
zy
+

zy
z
dz
_
dxdy
zy
dxdy
_
+ b
y
dxdydz = 0
__
z
+

z
z
dz
_
dxdy
z
dxdy
_
+
__
xz
+

xz
x
dx
_
dydz
xz
dydz
_
+ (3.15)
__
yz
+

yz
y
dy
_
dxdz
yz
dxdz
_
+ b
z
dxdydz = 0
Dividiendo las expresiones (3.13), (3.14) y (3.15) por dxdydz, queda el sistema de
ecuaciones:
x
x
+

yx
y
+

zx
z
+b
x
= 0
xy
x
+

y
y
+

zy
z
+b
y
= 0
xz
x
+

yz
y
+

z
z
+b
z
= 0
(3.16)
que son las ecuaciones de equilibrio interno en un paraleleppedo elemental, y re-
lacionan las tensiones con las fuerzas de volumen o de masa. Las condiciones de
equilibrio planteadas en (3.13), (3.14) y (3.15) son necesarias pero no sucientes. Pa-
ra que el paraleleppedo este en equilibrio estatico es necesario que exista equilibrio
de momentos.
Tomando momentos respecto a un eje paralelo z, paralelo al z, que pase (para
mayor comodidad) por el centro del paraleleppedo, las componentes que contribuyen
al equilibrio de momentos respecto a este eje se muestran en la Figura 3.8.
Se debe tener en cuenta que las componentes normales de la tension se cortan
o son coincidentes con el eje z
, por lo que no producen momentos. As mismo,

tampoco producen momentos las componentes tangenciales de la tension paralelas
o que cortan al eje. Las tres componentes de las fuerzas de volumen, supuestamente
localizadas en el centro del paraleleppedo, tambien cortan al eje y no producen
momentos. La condicion de equilibrio de momentos respecto al eje considerado es,
por tanto:
xy
dydz
dx
2
+
_
xy
+

xy
x
dx
_
dydz
dx
2

yx
dxdz
dy
2

_
yx
+

yx
y
dy
_
dxdz
dy
2
= 0
(3.17)
Tomando momentos respecto a otros dos ejes, paralelos al x e y de referencia, que
pasen por el centro del paraleleppedo, se obtienen las ecuaciones de equilibrio
Tensiones 33
Figura 3.8 Tensiones que intervienen en el equilibrio de momentos alrededor de
un eje perpendicular al plano xy que pasa por el centro del paraleleppedo
yz
dxdz
dy
2
+
_
yz
+

yz
y
dy
_
dxdz
dy
2

zy
dxdy
dz
2

_
zy
+

zy
z
dz
_
dxdy
dz
2
= 0
(3.18)
xz
dydz
dx
2
+
_
xz
+

xz
x
dx
_
dydz
dx
2

zx
dxdy
dz
2

_
zx
+

zx
z
dz
_
dxdy
dz
2
= 0
(3.19)
Dividiendo las expresiones (3.17), (3.18) y (3.19) por dxdydz, se obtiene
xy
=
yx
,
xz
=
zx
,
yz
=
zy
(3.20)
Estas igualdades expresan matematicamente el Teorema de Reciprocidad de las Ten-
siones tangenciales: las componentes de las tensiones tangenciales en un punto co-
rrespondientes a dos planos perpendiculares, en la direccion normal a la arista de
su diedro, son iguales. El sentido de dichas componentes es tal que considerando un
diedro recto, ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan, como se muestra
en la Figura 3.9.
Figura 3.9 Sentido de las tensiones tangenciales
A partir de estos resultados se puede armar que el tensor de tensiones es simetrico,
quedando de la forma
=
_
_
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
_
_
(3.21)
3.6 Cambio de sistema de referencia
Conocido el tensor de tensiones, el vector tension

t
n
sobre un plano de normal

n
viene dado por la formula de Cauchy (en notacion matricial)
t
n
= n
Las componentes del tensor de tensiones estan referidas a un sistema de referencia
xyz como se muestra en la Figura 3.10 a).
Figura 3.10 a) Componentes de la tension referidas a un sistema xyz. b)
Componentes de la tension referidas a un sistema x
Se considerara un nuevo sistema de referencia ortogonal con el mismo origen que el

anterior, pero con distinta orientacion como se muestra en la Figura 3.10 b). Cuales
seran las componentes del tensor de tensiones en este nuevo sistema?
En lo que sigue de apartado se utilizara notacion matricial. Sea
el tensor de
tensiones referido a este nuevo sistema. El vector tension t
n*
, correspondiente a un
plano cuya orientacion viene denida por el vector unitario n
*
, es
t
n*
=
n
*
(3.22)
Los vectores tension en ambos sistemas, referidos al mismo plano, estan relacionados
mediante la matriz de rotacion de ejes R por la ecuacion
t
n*
= R t
n
(3.23)
Las las de la matriz de rotacion de ejes son los cosenos de los angulos formados por
cada eje nuevo con los antiguos, medidos en sentido antihorario del antiguo al nuevo
sistema,
Tensiones 35
R =
_
_
cos
xx
cos
yx
cos
zx
cos
xy
cos
yy
cos
zy
cos
xz
cos
yz
cos
zz
_
_
(3.24)
Las componentes de los vectores unitarios en ambos sistemas de referencia estan
ligadas por la relacion
n* = R n (3.25)
Al ser la matriz de cambio de ejes ortogonal (por pasar de un sistema de coordenadas
ortogonal dextrogiro a otro sistema de coordenadas ortogonal dextrogiro), su inversa
es igual a la traspuesta, R
1
= R
T
. Por tanto, se cumple
n = R
1
n
*
= R
T
n
*
(3.26)
La expresion (3.25), teniendo en cuenta la formula de Cauchy y la ecuacion (3.26),
se expresa como
t
n*
= R t
n
= R n = RR
T
n
*
(3.27)
Sustituyendo (3.22) en (3.27)
n
*
= R R
T
n
*
(3.28)
y dividiendo por n
*
, se obtiene la relacion que liga y
= R R
T
(3.29)
La ecuacion (3.29) permite obtener el tensor de tensiones en cualquier sistema de
referencia conocidos el tensor en otro sistema de referencia y la matriz de rotacion
de ejes entre ambos sistemas.
3.7 Tensiones principales
Mediante la formula de Cauchy en forma matricial
t
n
= n
conocido el tensor de tensiones , se obtiene el vector tension correspondiente a
un determinado plano multiplicando el tensor de tensiones por el vector unitario

n
normal a dicho plano.
Figura 3.11 Vector tension coincidente con la normal al plano
Si la direccion del vector normal y del vector tension coinciden, Figura 3.11, la com-
ponente intrnseca tangencial es nula, existiendo solamente componente intrnseca
normal. En este caso, se verica, continuando en notacion matricial
n = n = In (3.30)
o bien, pasando al primer miembro
[ I] n = 0 (3.31)
siendo el tensor de tensiones, I la matriz identidad y el modulo de la tension
normal. Por tanto,
I =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
=
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
(3.32)
La ecuacion (3.31) es un sistema de tres ecuaciones algebraicas homogeneas lineales,
con los cosenos directores (l, m, n) como incognitas. Ademas, las incognitas deben
satisfacer, por el caracter unitario del vector normal, la ecuacion
l
2
+m
2
+n
2
= 1 (3.33)
Desarrollando la ecuacion (3.31), se tiene
_
_
_
(
x
) l +
xy
m+
xz
n = 0
xy
l + (
y
) m+
yz
n = 0
xz
l +
yz
m+ (
z
) n = 0
(3.34)
Los tres cosenos directores no pueden ser todos cero, ya que deben satisfacer la ecua-
cion (3.33). Para que un sistema de ecuaciones homogeneas lineales tenga solucion
distinta de la trivial, es condicion necesaria y suciente que el determinante de la
matriz de coecientes sea igual a cero
x

xy

xz
xy

y

yz
xz

yz

z
= 0 (3.35)
Al desarrollar este determinante se obtiene una ecuacion c ubica, denominada ecua-
cion caracterstica
3
+I
1
2
I
2
+I
3
= 0 (3.36)
siendo
I
1
=
x
+
y
+
z
(3.37)
I
2
=
y

yz
yz

z
x

xz
xz

z
x

xy
xy

y
(3.38)
I
3
= || =
x

xy

zx
xy

y

yz
zx

yz

z
(3.39)
Tensiones 37
Las races de la ecuacion caracterstica (los valores propios de ) reciben el nombre
de tensiones principales. Se denominan
i
, siendo i = 1,2,3. Las direcciones corres-
pondientes de las tensiones principales (los vectores propios de ) reciben el nombre
de direcciones principales. Se convendra que
1
es la raz mayor (algebraicamente) y
3
la menor. En todo punto interior de un solido elastico existen, si el determinante
de la matriz de tensiones es distinto de cero, tres direcciones ortogonales entre s, que
son las direcciones de las tensiones principales. Los valores de las tensiones principa-
les son independientes del sistema de referencia adoptado, y son los valores maximos
y mnimos que pueden adoptar las componentes del vector tension en el entorno
del punto considerado. Esto implica que las races de la ecuacion caracterstica son
invariantes. Esta armacion responde a la primera de las preguntas planteadas en
el ultimo parrafo del apartado 3.1, concretamente, como era posible obtener infor-
macion del estado tensional de un solido si la magnitud que lo dene vara seg un el
plano que se considere.
Puesto que las races de la ecuacion caracterstica (las tensiones principales) no
dependen de la eleccion del sistema de referencia, los coecientes de dicha ecuacion
tampoco dependen del sistema de referencia. As pues, las expresiones de I
1
, I
2
e I
3
son escalares invariantes, concretamente, se denominan invariante lineal, invariante
cuadratico e invariante c ubico, respectivamente.
3.8 Valores maximos de las componentes intrnsecas de
la tension
Los valores maximos de las tensiones normales son las tensiones principales y co-
rresponden a planos perpendiculares a las direcciones principales (planos de ten-
sion tangencial nula). Al ordenar las tensiones principales tal que se cumpla que
1

2

3
, la mayor tension de traccion (o mnima de compresion) corresponde
al plano principal 1, y la mnima tension de traccion (o maxima de compresion)
corresponde al plano principal 3.
Figura 3.12 Normales de los planos de tension tangencial maxima
Los valores maximos de la tension tangencial corresponden a planos cuyas normales
coinciden con las bisectrices de los angulos rectos que forman las direcciones princi-
pales dos a dos, como se muestra en la Figura 3.12. La maxima de todas, de acuerdo
con el criterio de ordenacion de las tensiones principales adoptado, se produce seg un
la bisectriz de las direcciones principales 1 y 3, y su valor es
max
=
13
=

1
3
2
(3.40)
Los otros valores maximos de las tensiones tangenciales son
12
=

1
2
2
(3.41)
23
=

3
2
2
(3.42)
3.9 Tension plana
Un solido esta sometido a tension plana si todas las componentes de la tension se
encuentran en un mismo plano. Si el plano considerado es el xy, se verica que
z
=
xz
=
yz
= 0, y el tensor de tensiones es
=
_

x

xy
xy

y
_
(3.43)
Mediante la formula de Cauchy
t
n
= n
es posible conocer las componentes del vector tension en un punto P respecto a
cualquier plano cuya normal
n forme un angulo con el eje x, tal y como se muestra

en la Figura 3.13.
Figura 3.13 Componentes intrnsecas del vector tension en un punto respecto a
un plano de normal

n
La formula de Cauchy en forma expandida es
_
t
n
x
t
n
y
_
=
_

x

xy
xy

y
__
l
m
_
=
_

x

xy
xy

y
__
cos
sen
_
(3.44)
Las componentes globales del vector tension son
t
n
x
=
x
cos +
xy
sen
t
n
y
=
xy
cos +
y
sen
(3.45)
La componente intrnseca normal es
Tensiones 39
= n
T
t
n
=
=
_
cos sen
_
_

x
cos +
xy
sen
xy
cos +
y
sen
_
= (3.46)
=
x
cos
2
+
y
sen
2
+ 2
xy
sen cos
y la componente intrnseca tangencial
= t
T
t
n
=
=
_
sen cos
_
_

x
cos +
xy
sen
xy
cos +
y
sen
_
= (3.47)
=
x
cos sen +
y
cos sen
xy
sen
2
+
xy
cos
2
siendo
t =
_
cos (90 +) cos
_
T
=
_
sen cos
_
T
Mediante las siguientes relaciones trigonometricas
cos
2
=
1 + cos 2
2
sen
2
=
1 cos 2
2
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos
2
sen
2
las componentes intrnsecas normal y tangencial se pueden expresar como

=

x
+
y
2
+

x
y
2
cos 2 +
xy
sen 2 (3.48)
=
y
2
sen 2 +
xy
cos 2 (3.49)
Dejando a un mismo lado de la igualdad los coecientes multiplicados por funciones
trigonometricas, las ecuaciones (3.48) y (3.49) quedan como

x
+
y
2
=

x
y
2
cos 2 +
x
y sen 2 (3.50)
=
y
2
sen 2 +
xy
cos 2 (3.51)
Si el plano de referencia fuera principal, se vericara que = 0. As, igualando a
cero la ecuacion (3.51) se obtiene el angulo que forma la direccion principal 1 con
el eje x
tan 2 =

xy
y
2
(3.52)
3.9.1 Curvas representativas de un estado tensional plano
Es posible representar gracamente algunas caractersticas que denen un estado
tensional plano mediante una serie de curvas, algunas de las cuales se denen a
continuacion.
Lneas isostaticas
Las lneas isostaticas son las envolventes de las tensiones principales. Hay dos familias
de estas curvas, cada una de las cuales corresponde a una de las tensiones principales.
Por cada punto pasan dos isostaticas, una de cada familia, que son ortogonales entre
s.
Las ecuaciones de las isostaticas se obtienen a partir de la ecuacion
tan 2 =

xy
y
2
=
2 tan
1 tan
2
(3.53)
siendo el angulo que forma la direccion principal 1 con la direccion positiva del eje
x. Por tanto, se verica
tan =
dy
dx
(3.54)
Sustituyendo (3.54) en (3.53), se obtiene
_
dy
dx
_
2
+

x
xy
dy
dx
1 = 0 (3.55)
que es una ecuacion de segundo grado en
dy
dx
, cuyas races son
dy
dx
=
y
2
xy
y
2
xy
_
2
+ 1 (3.56)
Las isostaticas son de gran utilidad en el dise no de elementos de hormigon armado, ya
que las armaduras de acero que cosen las suras que las tracciones originan en el hor-
migon deberan colocarse coincidentes con la familia de isostaticas correspondientes
a la tension principal 1.
Lneas isobaras
Las lneas isobaras unen puntos de igual valor de las tensiones principales correspon-
dientes a cada familia de isostaticas. Las expresiones analticas son
1
=

x
+
y
2
+
y
2
_
2
+
2
xy
= k
1
(3.57)
2
=

x
+
y
2

y
2
_
2
+
2
xy
= k
2
(3.58)
Tensiones 41
Lneas de maxima tension cortante
Son las envolventes de las direcciones para las que la tension tangencial es maxima
en cada punto. Forman dos familias de curvas ortogonales que cortan a 45
o
a las
isostaticas.
Las ecuaciones de estas curvas se obtienen a partir de la ecuacion
tan 2 =
y
2
xy
=
2 tan
1 tan
2
(3.59)
como
tan =
dy
dx
Sustituyendo esta expresion en (3.59), se obtiene
_
dy
dx
_
2
4
xy
y
dy
dx
1 = 0 (3.60)
que es una ecuacion de segundo grado en
dy
dx
, cuyas races son
dy
dx
=
2
xy
_
2
xy
y
_
2
+ 1 (3.61)
3.10 Representacion del estado tensional en el entorno
de un punto. Crculos de Mohr
Los crculos de Mohr permiten de forma graca resolver problemas de tension plana
y de estados generales de tensiones.
3.10.1 Construccion del crculo de Mohr en tension plana
Se utilizara el siguiente criterio: una componente normal o tangencial de tension
sera positiva siempre que act ue sobre la cara positiva del elemento en la direccion
positiva de los ejes (en la direccion negativa de los ejes sobre la cara negativa del
elemento).
El crculo de Mohr se construye sobre un sistema de ejes de abscisa y de orde-
nada , como se muestra en la Figura 3.14. Para su trazado, se siguen los siguientes
pasos:
1. Se representan los puntos A(
x
, 0), B(
y
, 0), C
_
x
+
y
2
, 0
_
y
X (
x
,
xy
)
2. Se traza la lnea CX. Esta es la lnea de referencia correspondiente a un plano
en el cuerpo elastico cuya normal es la direccion x positiva.
3. Con centro en C y radio R = CX se traza una circunferencia
Figura 3.14 Construccion del crculo de Mohr
Soluci on graca para tensiones sobre un plano inclinado
Si se conocen las tensiones
x
,
y
y
xy
en un sistema xy, las tensiones
x
,
y
y
xy
en cualquier plano inclinado que forme un angulo con la direccion positiva del eje
x, pueden obtenerse gracamente siguiendo el procedimiento que se muestra en la
Figura 3.15 como sigue:
Figura 3.15 Solucion graca para tensiones sobre un plano inclinado
1. Se traza el crculo de Mohr seg un se ha descrito en el apartado anterior.
2. Para encontrar el punto sobre la circunferencia de Mohr que represente un
plano en el cuerpo elastico cuya normal esta girada un angulo (en sentido
antihorario) respecto del eje x, hay que girar un angulo 2 (en sentido horario)
Tensiones 43
a partir de la lnea CX. El punto X
de interseccion de la recta girada con la

circunferencia es el punto buscado, cuyas coordenadas son
_
x
,
xy
_
.
3. La abscisa del punto D
, que esta en el extremo opuesto del diametro que pasa

por X
es
y
, siendo las coordenadas del punto
_
y
,
xy
_
.
Soluci on graca para el calculo de tensiones y direcciones principales
Figura 3.16 Solucion graca para el calculo de tensiones y direcciones principales
La Figura 3.16 muestra un procedimiento sencillo para determinar gracamente las
tensiones y las direcciones principales de un estado tensional conocido. El crculo de
Mohr se construye como se indico anteriormente.
Por denicion, en los planos principales, la componente intrnseca tangencial es
nula. Los puntos de interseccion del crculo de Mohr con el eje de abscisas son puntos
de componente = 0. Por tanto, representan el valor de las tensiones principales.
La tension tangencial maxima corresponde al radio del crculo.
Para obtener las direcciones principales se dibujan lneas desde el punto X a los
puntos
1
y
2
. La lnea X
1
es paralela al plano del cuerpo elastico sobre el que
act ua la tension
1
, mientras que la lnea X
2
es paralela al plano del cuerpo elastico
sobre el que act ua la tension
2
. Tengase en cuenta que es el angulo de inclinacion
de la normal del plano sobre el que act ua
1
, y no la inclinacion del plano.
3.10.2 Construccion de los crculos de Mohr de un estado general
de tensiones
Para construir los crculos de Mohr de un estado general de tensiones es necesario
referir el tensor de tensiones al sistema de ejes principales. Es decir, el tensor de
tensiones debe tener la forma
=
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
(3.62)
El metodo graco se muestra en la Figura 3.17 siguiendo estos pasos:
1. Situar en abscisas los puntos A(
1
, 0), B(
2
, 0) y C (
3
, 0).
2. Construir las circunferencias C
1
con centro O
1
_
2
+
3
2
, 0
_
y radio

2
3
2
,
C
2
con centro O
2
_
1
+
3
2
, 0
_
y radio

1
3
2
, y C
3
con centro O
3
_
1
+
2
2
, 0
_
y radio

1
2
2
.
Figura 3.17 Construccion de los crculos de Mohr de un estado general de
tensiones
Un estado tensional es posible si las componentes intrnsecas correspondientes son
interiores a C
2
(o caen sobre C
2
) y exteriores a C
1
y C
3
(o caen sobre C
1
o C
3
).
3.10.3 Calculo graco de las componentes intrnsecas del vector
tension para una direccion dada
Para resolver el problema gracamente es necesario que tanto el tensor de tensiones
como el vector que dene la direccion en la que se van a determinar las componentes
intrnsecas, esten referidos al sistema de ejes principales. Ademas, dicho vector debe
ser unitario. La Figura 3.18 muestra el metodo graco, que consiste en los siguientes
pasos:
Tensiones 45
1. Construccion de los crculos de Mohr como se indico en el apartado anterior
(el punto correspondiente a las componentes intrnsecas debe ser exterior a las
circunferencias primera y tercera, e interior a la segunda, o bien, se hallara en
alguna de las tres).
2. Usando los datos de l y n, se trazan por los puntos correspondientes a
1
y
3
del eje de abscisas, las rectas inclinadas mostradas en la Figura 3.18, cuyos
angulos con la direccion del eje de ordenadas son, respectivamente
= arc cos l
= arc cos n
Estas rectas cortan a la circunferencia C
2
en los puntos P y Q
3. Se trazan sendas circunferencias con centros en O
1
y O
3
, que pasen por Q y
P, respectivamente
4. El punto S de interseccion de ambas circunferencias es el extremo del vector
tension buscado. Sus proyecciones sobre el sistema - son las componentes
intrnsecas
Figura 3.18 Construccion de los crculos de Mohr de un estado general de
tensiones
Ejercicio 3.1
Conocido el tensor de tensiones en el entorno de un punto de un solido elastico, se
pide:
1. Calcular las componentes globales respecto a un plano que contiene al eje x y
su traza es bisectriz del plano yz
2. Calcular las componentes intrnsecas del vector tension referido al plano de-
nido en el apartado anterior
Datos:
=
_
_
2 1 4
1 4 0
4 0 1
_
_
siendo MPa las unidades de la tension .
Soluci on:
1. Calcular las componentes globales respecto a un plano que contiene al eje x y
su traza es bisectriz del plano yz
t
n
=
_
_
_
t
n
x
t
n
y
t
n
z
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
2
2
2
2
2
_
_
_
_
_
_
_
2. Calcular las componentes intrnsecas del vector tension referido al plano de-
nido en el apartado anterior
= 2, 5 MPa
= 3, 8406 MPa
Ejercicio 3.2
Conocido el tensor de tensiones en un punto de un solido elastico, se pide calcular:
1. Los planos de tension normal maxima
2. La normal unitaria del plano libre de tensiones
Datos:
=
_
_
3 1 1
1 0 2
1 2 0
_
_
siendo las unidades de la tension MPa.
Tensiones 47
Soluci on:
1. Los planos de tension normal maxima
n
1
=
_

2
6

1
6

1
6
_
T
n
2
=
_

1
3

1
3

1
3
_
T
n
3
=
_
0
1
2

1
2
_
T
2. La normal unitaria del plano libre de tensiones
n =
_

2
6

1
6

1
6
_
T
Ejercicio 3.3
Conocido el tensor de tensiones en un punto de un solido elastico, se pide
1. Calcular las componentes del tensor de tensiones respecto a un sistema de ejes
generado al girar 60
los ejes x e y alrededor del eje z, en sentido antihorario,

manteniendo este ultimo jo
Datos:
=
_
_
1 1 1
1 3 3
1 3 3
_
_
siendo MPa las unidades de la tension .
Soluci on:
1. Calcular las componentes del tensor de tensiones respecto a un sistema de ejes
generado al girar 60
los ejes x e y alrededor del eje z, en sentido antihorario,

manteniendo este ultimo jo
*
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4 +
3
2
1 2
3
2
1 + 3
3
2
1 2
3
2
3
2
3 +
3
2
1 + 3
3
2
3 +
3
2
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Leccion 4
Leyes de comportamiento
Contenidos
4.1. Ley general de comportamiento elastico-lineal . . . . . . 50
4.2. Relaciones experimentales entre tensiones y deformaciones 51
4.2.1. El ensayo de traccion (compresion) . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.2. Propiedades elasticas de los materiales . . . . . . . . . . . . 54
4.2.3. Modelos de comportamiento de los materiales . . . . . . . . 55
4.2.4. Otros conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Ley de Hooke generalizada para materiales homogeneos
e isotropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Ecuaciones de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Ley general de comportamiento elastico-lineal
Al actuar sobre un solido una solicitacion exterior, las deformaciones que se originan
y las tensiones asociadas dependeran de las fuerzas de atraccion molecular, es decir,
de la estructura cristalina de la materia que constituye el solido. El caso mas general
de material es aquel que presenta un comportamiento diferente seg un la direccion de
aplicacion de las solicitaciones. Estos materiales se denominan anisotropos. La rela-
cion entre tensiones y deformaciones se puede expresar en forma matricial compacta
como
= C (4.1)
y en forma matricial expandida como
xy
xz
yz
c
11
c
12
c
13
c
14
c
15
c
16
c
21
c
22
c
23
c
24
c
25
c
26
c
31
c
32
c
33
c
34 35
c
36
c
41
c
42
c
43
c
44
c
45
c
46
c
51
c
52
c
53
c
54
c
55
c
56
c
61
c
62
c
63
c
64
c
65
c
66
xy
xz
yz
(4.2)
estableciendose la relacion, en forma general, a traves de 36 constantes elasticas (c
ij
).
Pero al ser la matriz C simetrica, el n umero de constantes se reduce a 21.
Es mas habitual utilizar la relacion inversa de la expresion (4.2) (teniendo en
cuenta la simetra de C)
xy
xz
yz
b
11
b
12
b
13
b
14
b
15
b
16
b
12
b
22
b
23
b
24
b
25
b
26
b
13
b
23
b
33
b
34
b
35
b
36
b
14
b
24
b
34
b
44
b
45
b
46
b
15
b
25
b
35
b
45
b
55
b
56
b
16
b
26
b
36
b
46
b
56
b
66
xy
xz
yz
(4.3)
Desarrollando (4.3) la relacion entre deformaciones y tensiones es
x
= b
11
x
+b
12
y
+b
13
z
+b
14
xy
+b
15
xz
+b
16
yz
y
= b
12
x
+b
22
y
+b
23
z
+b
24
xy
+b
25
xz
+b
26
yz
z
= b
13
x
+b
23
y
+b
33
z
+b
34
xy
+b
35
xz
+b
36
yz
xy
= b
14
x
+b
24
y
+b
34
z
+b
44
xy
+b
45
xz
+b
46
yz
(4.4)
xz
= b
15
x
+b
25
y
+b
35
z
+b
45
xy
+b
55
xz
+b
56
yz
yz
= b
16
x
+b
26
y
+b
36
z
+b
46
xy
+b
56
xz
+b
66
yz
En la expresion (4.4) se puede observar el acoplamiento entre los efectos normales y
tangenciales.
Los materiales ortotropos son aquellos que presentan propiedades diferentes en
direcciones perpendiculares entre s. Si se toman como ejes de referencia tales direc-
ciones y se expresa (4.3) en dicho sistema, la relacion entre deformaciones y tensiones
se establece a traves de 9 constantes elasticas dadas por la ecuacion (4.5).
Leyes de comportamiento 51
xy
xz
yz
b
1
b
2
b
3
0 0 0
b
2
b
4
b
5
0 0 0
b
3
b
5
b
6
0 0 0
0 0 0 b
7
0 0
0 0 0 0 b
8
0
0 0 0 0 0 b
9
xy
xz
yz
(4.5)
Desarrollando (4.5), la relacion entre deformaciones y tensiones es
x
= b
1
x
+b
2
y
+b
3
y
= b
2
x
+b
4
y
+b
5
z
= b
3
x
+b
5
y
+b
6
xy
= b
7
xy
xz
= b
8
xz
yz
= b
9
yz
(4.6)
En (4.6) se comprueba el desacoplamiento entre efectos normales y tangenciales.
Finalmente, los materiales isotropos son aquellos que presentan las mismas pro-
piedades en cualquier direccion. Quedan caracterizados por 2 constantes elasticas.
La expresion (4.2) queda como sigue
xy
xz
yz
b
1
b
2
b
2
0 0 0
b
2
b
1
b
2
0 0 0
b
2
b
2
b
1
0 0 0
0 0 0 b
3
0 0
0 0 0 0 b
3
0
0 0 0 0 0 b
3
xy
xz
yz
(4.7)
Desarrollando (4.7) se obtiene
x
= b
1
x
b
2
y
b
2
y
= b
2
x
+b
1
y
b
2
z
= b
2
x
b
2
y
+b
1
xy
= b
3
xy
xz
= b
3
xz
yz
= b
3
yz
(4.8)
En (4.8) se comprueba que tambien hay desacoplamiento entre los efectos normales
y tangenciales en materiales isotropos.
4.2 Relaciones experimentales entre tensiones y defor-
maciones
En el apartado anterior se expuso que la relacion entre deformaciones y tensiones
depende de la estructura cristalina de la materia que constituye el solido. Esto im-
plica que para cada material hay una relacion tension-deformacion distinta, cuya
determinacion se realiza experimentalmente en el laboratorio.
4.2.1 El ensayo de traccion (compresion)
El ensayo de traccion (compresion) es universalmente utilizado para determinar las
propiedades mecanicas de los materiales. Se realiza sobre piezas de dimensiones nor-
malizadas, llamadas probetas, a las que se somete a un esfuerzo de traccion (com-
presion) que aumenta gradualmente hasta la rotura.
Sea una probeta cuya seccion transversal tiene area S, a la que se le aplica en sus
extremos una fuerza F en direccion axial, como se muestra en la Figura 4.1. Esta
fuerza causa en el interior del material un estado de tensiones que se supondra uni-
forme.
Figura 4.1 Ensayo de traccion (compresion). Piezas sometidas a traccion
(compresion) y distribucion de tensiones uniforme en la seccion transversal
A partir de la denicion de tension, se establece la relacion entre la tension en
cualquier punto de una seccion transversal S de la probeta y la fuerza F mediante
la ecuacion (4.9).
=
F
S
(4.9)
La probeta, debido al esfuerzo, experimenta un alargamiento (acortamiento) unitario
en el sentido longitudinal. Aumentando progresivamente la fuerza F, se van obte-
niendo distintos valores de y . Representando dichos valores en un sistema de ejes
cartesianos de abscisas y de ordenadas se obtiene el diagrama tension-deformacion
del material ensayado. En la Figura 4.2 se muestra el diagrama tension-deformacion
para un acero dulce. En el se distinguen varios puntos importantes para comprender
el comportamiento mecanico de un determinado material.
El tramo OA tiene un comportamiento elastico-lineal. Las deformaciones produ-
cidas por las tensiones desaparecen totalmente cuando cesan las tensiones. Ademas,
hay proporcionalidad entre las tensiones aplicadas y las deformaciones unitarias pro-
ducidas. Al punto A, lmite superior de este tramo le corresponde una tension
p
que se denomina lmite de proporcionalidad.
El tramo AB tiene un comportamiento elastico. El material se comporta de
forma elastica pero no hay proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones
producidas. La graca se curva desde A hasta B de forma que se va reduciendo el
valor de la pendiente a medida que aumenta la carga. Al punto B, lmite superior
de este tramo, le corresponde una tension
e
que se denomina lmite de elasticidad.
Figura 4.2 Ensayo de traccion. Diagrama tension-deformacion para un acero dulce
El tramo BC tiene un comportamiento plastico. Si se deja de aplicar la fuerza de
traccion, quedan deformaciones residuales permanentes, lo que impide que el material
vuelva a recuperar la conguracion inicial. Al punto C, al que le corresponde una
tension
f
, se le denomina lmite de uencia. Hasta el punto C los alargamientos son
peque nos pero al llegar a el aumentan considerablemente sin necesidad de aumentar
la fuerza F. Para cierto tipo de materiales la tension disminuye hasta un valor
determinado por el punto D, que se denomina lmite inferior de uencia (en este
caso a C se le denomina lmite superior de uencia).
Los tres valores de la tension denidos anteriormente son difciles de distinguir
en el ensayo de traccion. Por ello se suele adoptar como lmite elastico aquel valor
de la tension que, al descargar la pieza, provoca una deformacion unitaria residual
de 0,002 (2 por mil). Al seguir aumentando la fuerza sobre la probeta, la curva sigue
aumentando hasta su valor maximo en el punto G, al que le corresponde una tension
max
que se denomina resistencia a la traccion o tension de rotura. El tramo DG
se denomina de endurecimiento por deformacion
1
. Este es un tramo en el que es
necesario aumentar la tension para que aumente la deformacion. El comportamiento
es no lineal, con valores decrecientes de la pendiente de la curva tension-deformaci on.
La rotura se produce unos instantes despues, en el punto H. En el tramo GH se
observa que se reduce la tension y el material sufre una gran deformacion. Esto es
debido al fenomeno conocido como estriccion, que consiste en una gran deformacion
en una parte peque na de la probeta, Figura 4.3, reduciendose rapidamente el area
1
Si en un punto del proceso de carga entre los puntos D y G, el F por ejemplo, se reduce hasta
cero la fuerza aplicada, se observa que la descarga de la probeta se produce de acuerdo con una
lnea FO
sensiblemente paralela a la lnea de carga inicial OA, quedando una deformacion plastica
residual
p
. Si se carga de nuevo la probeta, el comportamiento del material hasta el punto F
es elastico-lineal. Es decir, similar al tramo OA inicial pero con un lmite elastico superior. A un
material que ha sufrido este proceso se le denomina estirado en fro. Esta es una forma de cambiar
las propiedades mecanicas del material, en este caso aumentar el lmite elastico. Sin embargo, la
resistencia a la traccion no cambia, por lo que los materiales que han sufrido este proceso llegaran
a la rotura con una menor deformacion plastica.
de la seccion transversal. Al reducirse el area de la seccion transversal, la tension
aumenta sin necesidad de aumentar la fuerza axial. La deformacion plastica (que se
reparte en un principio a lo largo de toda la probeta) se concentra en una peque na
zona, y la probeta se rompe
2
.
Figura 4.3 Ensayo de traccion. Probeta antes y despues de la rotura
4.2.2 Propiedades elasticas de los materiales
A partir de los resultados del ensayo de traccion se obtienen dos propiedades que
intervienen en el comportamiento elastico-lineal de los materiales
3
: el modulo de
elasticidad longitudinal o modulo de Young (E) y el coeciente de Poisson ().
El modulo de elasticidad longitudinal es la pendiente de la curva tension-deformacion
en el tramo elastico-lineal OA. Puesto que el tramo (OA) es un tramo lineal, la re-
lacion tension-deformacion, en la direccion axial de la probeta, puede ponerse en la
forma
= E (4.10)
Esta expresion constituye la ley de Hooke. El modulo de elasticidad se dene como
la tension necesaria para producir una deformacion longitudinal unitaria. Cuanto
mayor sea el modulo de elasticidad de un material menores seran las deformaciones
que experimente para unas tensiones dadas. El modulo de elasticidad es diferente
para cada material y se expresa en las mismas unidades que la tension.
El coeciente de Poisson es la relacion entre la contraccion transversal unitaria
y el alargamiento longitudinal unitario de la probeta:
=
contraccion transversal unitaria
alargamiento longitudinal unitario
(4.11)
2
Para denir la curva tension deformacion (lnea continua), la tension ha sido determinada di-
vidiendo la fuerza F por el area inicial de la probeta. Sin embargo, el area inicial de la probeta va
disminuyendo progresivamente, con lo cual la tension obtenida por la ecuacion (4.9) no es real (en
realidad es menor que la real). En la Figura 4.2 se ha dibujado, con lnea de trazos, la curva real. Se
observa que la probeta rompe a una tension mayor que la dada por el punto G. No obstante, debido
a la dicultad de obtener la graca tension-deformacion real, es habitual utilizar la graca de lnea
continua mostrada en dicha gura, lo cual esta del lado de la seguridad.
3
En el Codigo Tecnico de la Edicacion se dan los valores de las propiedades mecanicas de los
materiales mas utilizados en Arquitectura. En el Documento Basico SE-A: Seguridad Estructural-
Acero, en su apartado 4 se especican los valores de las propiedades mecanicas de los aceros. En el
Documento Basico SE-F: Seguridad Estructural-Fabrica, en sus apartado 4 y anejo C, se especican
los valores de las propiedades mecanicas de las construcciones de fabrica. En el Documento Basico
SE-M: Seguridad estructural-Madera, en sus apartado 4 y anejos D y E se especican los valores
de las propiedades mecanicas de la madera. Las propiedades mecanicas del hormigon se dan en la
EHE.
As, en la direccion perpendicular a la de actuacion de la tension normal , aparece
una deformacion transversal de valor
t
= =

E
(4.12)
El coeciente de Poisson , tal como se ha denido, adopta siempre valores positivos.
En un material isotropo, su valor es independiente de la direccion de la deformacion
transversal que se considere. El valor maximo del coeciente de Poisson es 0,5
4
.
La relacion entre tensiones y deformaciones para materiales isotropos, ecuacion
(4.10), en funcion de las propiedades elasticas del material, es
x
=

x
E

E
(
y
+
z
)
y
=

y
E

E
(
x
+
z
)
z
=

z
E

E
(
x
+
y
)
xy
=

xy
G
xz
=

xz
G
yz
=

yz
G
(4.13)
siendo G el modulo de elasticidad transversal G =
E
2 (1 +)
4.2.3 Modelos de comportamiento de los materiales
La relacion tension-deformacion de los materiales en la zona de comportamiento
no lineal suele ser excesivamente complicada para utilizarla en el desarrollo de las
diversas teoras que tienen en cuenta el comportamiento no lineal (plasticidad, vis-
coelasticidad, etc). Por ello, se han elaborado diferentes modelos de comportamiento
de materiales. Algunos de estos modelos se muestran en la Figura 4.4.
4.2.4 Otros conceptos fundamentales
La ductilidad es una medida del grado de deformacion plastica que un material puede
soportar hasta la fractura. Un material que experimenta poca o ninguna deformacion
plastica antes de la rotura se dice que tiene un comportamiento fragil. Cuando el
material llega a la rotura con una deformacion plastica importante se dice que tiene
una rotura d uctil. Se ha habla de rotura d uctil (o fragil) y no de materiales d uctiles
(o fragiles) porque el comportamiento d uctil o fragil no depende exclusivamente del
4
En en el tema 2, apartado 2.2.2 , se obtuvo que que la dilatacion c ubica unitaria de un solido
es e =
V
V
=
x
+
y
+
z
. Sustituyendo la ecuacion (4.12) en la expresion de la dilatacion c ubica,
se obtiene e = = (1 2) . Esta expresion se anula para = 0, 5, y como la dilatacion
c ubica unitaria en una pieza sometida a traccion no puede ser negativa, tiene que ser inferior a 0,5.
El valor = 0 corresponde a materiales rgidos transversalmente (no se deforman transversalmente
al aplicar una fuerza longitudinal), mientras que el valor = 0, 5 corresponde al material mas
exible transversalmente, que sera aquel que no experimenta cambio de volumen al aplicar una
fuerza unidimensional.
Figura 4.4 Modelos de comportamiento
material, sino que inuyen otras componentes, tales como la temperatura, los estados
triples de tensiones, etc.
En los materiales metalicos hay otros conceptos habituales como resiliencia y
tenacidad. Se entiende por resiliencia a la capacidad de un material de absorber
energa elastica cuando se deforma, y de ceder esta energa cuando se deja de aplicar
la accion que causa la deformacion. Por tenacidad se entiende la capacidad de un
material de absorber energa antes de la fractura.
4.3 Ley de Hooke generalizada para materiales homogeneos
e isotropos
Sea una barra de seccion transversal rectangular sometida en sus caras a fuerzas
longitudinales de traccion de valor F que se suponen repartidas uniformemente en
la seccion. Se consideran los ejes de referencia como principales, tal como se muestra
en la Figura 4.5.
Figura 4.5 Prisma sometido a traccion triaxial seg un ejes principales
Considerando exclusivamente la fuerza en la direccion 1, el estado tensional en el
solido es
1
=
F
S
1
2
=
3
= 0 (4.14)
12
=
13
=
23
= 0
siendo S
1
el area de la seccion normal al eje 1. Para este estado tensional, las defor-
maciones, Figura 4.6 a), que se producen en el solido son
1
=
A
AD
AD
(4.15)
2
=
B
BC
BC
(4.16)
3
=
A
AB
AB
(4.17)
Figura 4.6 Prisma sometido a traccion triaxial seg un ejes principales
Los subndices 1, 2 y 3 indican las deformaciones en las direcciones principales.
La ecuacion (4.15) proporciona el alargamiento unitario en direccion principal 1,
mientras que las expresiones (4.16) y (4.17) proporcionan la contraccion transversal
unitaria seg un las direcciones principales 2 y 3, respectivamente.
Teniendo en cuenta el tipo de solicitacion, la simetra de la pieza y las hipotesis de
isotropa y homogeneidad del material, se puede armar que no existe deformacion
tangencial o deslizamiento, es decir
12
=
13
=
23
= 0
12
=
13
=
23
= 0 (4.18)
Al considerar un comportamiento elastico del material es posible aplicar la ley de
Hooke:
1
=

1
E
2
=
1
=
1
E
3
=
1
=
1
E
(4.19)
Si se consideran los efectos de las fuerzas en las direcciones 2 y 3, Figura 4.6 b) y
Figura 4.6 c), se llega a expresiones similares a las anteriores, tal y como se muestra
en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1 Componentes de la deformacion seg un la fuerza aplicada
Eje
Deformaciones producidas por
F (en direccion 1) F (en direccion 2) F (en direccion 3)
1

1
E

2
E

3
E
2
1
E
2
E

3
E
3
1
E

2
E
3
E
Al ser lineales las ecuaciones, se pueden superponer los efectos para determinar las
deformaciones unitarias totales:
1
=

1
E

E
(
2
+
3
) =
1
E
[
1
(
2
+
3
)]
2
=

2
E

E
(
1
+
3
) =
1
E
[
2
(
1
+
3
)]
3
=

3
E

E
(
1
+
2
) =
1
E
[
3
(
1
+
2
)]
(4.20)
Estas ecuaciones constituyen la ley de Hooke generalizada en las direcciones princi-
pales.
En un sistema de referencia no principal, la ley de Hooke toma la siguiente forma:
x
=

x
E

E
(
y
+
z
) =
1
E
[
x
(
y
+
z
)]
y
=

y
E

E
(
x
+
z
) =
1
E
[
y
(
x
+
z
)]
z
=

z
E

E
(
x
+
y
) =
1
E
[
z
(
x
+
y
)]
xy
=

xy
G
xz
=

xz
G
yz
=

yz
G
(4.21)
Las expresiones anteriores constituyen la Ley de Hooke generalizada para materiales
homogeneos e isotropos en ejes cualesquiera, y coinciden con las expresadas en la
ecuacion (4.13).
4.4 Ecuaciones de Lame
Si las ecuaciones de (4.21), correspondientes a las tensiones normales, se expresan en
forma matricial, se obtiene
=
1
E
1
1
1
(4.22)
Expresando las tensiones en funcion de las deformaciones, invirtiendo la matriz de
constantes elasticas, se obtiene
=
E
(1 +) (1 2)
1
1
1
(4.23)
Las tensiones tangenciales se pueden expresar en funcion de las deformaciones tan-
genciales, ecuacion (4.21), como sigue
xy
= G
xy
xz
= G
xz
yz
= G
yz
(4.24)
Haciendo =
E
(1 +) (1 2)
, y conociendose que G =
E
2 (1 +)
, las ecuaciones
(4.23) y (4.24) se pueden expresar como
x
= e + 2G
x
y
= e + 2G
y
z
= e + 2G
z
xy
= G
xy
xz
= G
xz
yz
= G
yz
(4.25)
siendo e =
x
+
y
+
z
. Las ecuaciones (4.25) constituyen las llamadas ecuaciones
de Lame, y expresan las tensiones en funcion de las deformaciones.
En caso de tension plana, las ecuaciones de Lame se simplican. Si se trabaja en
el plano xy, las ecuaciones son
x
=
E
1
2
(
x
+
y
)
y
=
E
1
2
(
x
+
y
)
xy
= G
xy
(4.26)
Ejercicio 4.1
El campo de desplazamientos de los puntos de un solido elastico viene denido por
las funciones:
u = x
2
10
4
, v = (y
2
+2x) 10
4
, w = z
2
10
4
(x, y y z se expresan en mm)
Determinar, para el punto P(1, 0, 2), cuyas coordenadas estan expresadas en mm:
1. El tensor de peque nas deformaciones
2. El tensor de tensiones
Datos:
E = 210 GPa , = 0, 3
Soluci on:
1. El tensor de peque nas deformaciones
=
2 1 0
1 0 0
0 0 4
10
4
2. El tensor de tensiones
=
105 16, 154 0

16, 154 72, 692 0
0 0 137, 308
( MPa)
Ejercicio 4.2
El solido elastico de la Figura 4.7, se encuentra sometido a un estado de tensiones
uniforme de componentes
x
,
y
y
z
.
Determinar:
1. Lo que mediran sendas galgas colocadas en las direcciones OE y GE
2. La variacion de volumen del solido
Datos:
x
= 3 MPa ,
y
= 2 MPa ,
z
= 2MPa
E = 210 GPa , = 0, 35
Figura 4.7 Solido elastico sometido a un estado de tensiones uniforme
Soluci on:
1. Lo que mediran sendas galgas colocadas en las direcciones OE y GE
OE
= 5, 404 10
6
GE
= 3, 920 10
7
2. La variacion de volumen del solido
V = 0, 000084 m
3
Ejercicio 4.3
En una placa en la que se desconocen sus propiedades mecanicas, se han colocado
dos galgas extensometricas, como se muestra en la Figura 4.8. Aplicando a la placa
unas tensiones normales uniformes de traccion
x
y
y
, se miden unas deformaciones
x
y
y
.
Figura 4.8 Galgas extensometricas colocadas en una placa sometida a traccion
Se pide:
1. Determinar el coeciente de Poisson , y el modulo de elasticidad longitudinal
E del material.
2. Si las galgas hubieran sido dispuestas en roseta como se muestra en la gura
de la derecha, Que lecturas de
a
,
b
y
c
habramos tenido?
Datos:
x
= 30 MPa ,
y
= 15 MPa
x
= 550 10
6
,
y
= 100 10
6
Soluci on:
1. Determinar el coeciente de Poisson , y el modulo de elasticidad longitudinal
E del material.
E = 45000 MPa
= 0, 35
2. Si las galgas hubieran sido dispuestas en roseta como se muestra en la gura
de la derecha, Que lecturas de
a
,
b
y
c
habramos tenido?.
a
= 550 10
6
b
= 212, 5 10
6
c
= 212, 5 10
6
Leccion 5
Criterios de plasticidad y de
rotura
Contenidos
5.1. Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un es-
tado triaxial de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2. Criterio de plasticidad de Von Mises . . . . . . . . . . . . 65
5.3. Criterio de plasticidad de Tresca . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4. Comparacion de los Criterios de plasticidad de Von Mi-
ses y de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5. Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el dise no 69
5.6. Criterio de rotura de la maxima componente de la ten-
sion normal para materiales fragiles, isotropos y con
comportamiento elastico y lineal . . . . . . . . . . . . . . 71
5.7. Criterio de rotura de Mohr para materiales fragiles su-
jetos a un estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . 71
5.1 Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un
estado triaxial de tensiones
En cada punto de un solido sometido a acciones exteriores existe un estado tensional,
y por consiguiente, un estado de deformaciones. Cuando las acciones exteriores no
superan un determinado umbral, el solido recupera su forma original cuando cesan
dichas acciones. La deformacion del solido es reversible. No hay perdida de energa
durante el proceso de carga y descarga del solido. En este caso se dice que el solido
tiene un comportamiento elastico. Cuando las acciones exteriores superan un de-
terminado umbral, la deformacion del solido tiene una parte irreversible. Se dice
que el solido se ha deformado plasticamente. La deformacion del solido tiene una
componente elastica (reversible) y una componente plastica (irreversible).
El estado de traccion pura que se asocia a todos los puntos de una probeta some-
tida a un ensayo de traccion no es mas que uno de los innitos estados tensionales a
que puede estar sometido un punto de un solido. Surge inmediatamente la necesidad
de denir los lmites de comportamiento elastico para un caso general de estado de
tensiones. Para ello se han desarrollado diversos criterios de plasticidad.
El criterio de plasticidad para un material con comportamiento plastico ideal, se
puede expresar matematicamente como
f (
x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
,
yz
,
e
) = 0 (5.1)
Si el material es isotropo, los valores de la funcion de plasticacion son independientes
del sistema de referencia utilizado. Por tanto, para materiales isotropos, con com-
portamiento plastico ideal, la funcion de plasticacion puede expresarse en funcion
de las tensiones principales como
f (
1
,
2
,
3
,
e
) = 0 (5.2)
Figura 5.1 Supercie de plasticacion para un material isotropo con
comportamiento plastico ideal
Criterios de Plasticidad y de Rotura 65
El criterio de plasticidad puede representarse por una supercie cerrada, que debe
ser convexa y, en el caso de materiales isotropos, cilndrica. La Figura 5.1 muestra
como su directriz pasa por el origen del sistema de referencia principal. Ademas, si
se admite que la presion hidrostatica no produce plasticacion, la direccion de la
directriz de la supercie de plasticacion es
n =
1
i
1
+
1
i
2
+
1
i
3
(5.3)
La geometra de la seccion transversal de la supercie de plasticacion depende del
criterio de plasticacion que se considere. El estado tensional de cualquier punto de
un solido con un comportamiento plastico ideal corresponde a un punto sobre la
supercie de plasticacion.
5.2 Criterio de plasticidad de Von Mises
En 1913, Von Mises propuso como criterio de plasticacion que esta se alcanza cuando
las componentes de la tension, en un punto del solido, satisfacen la relacion
1
6
(
1
2
)
2
+ (
2
3
)
2
+ (
3
1
)
2
= k
2
(5.4)
o bien, en ejes no principales
1
6
(
x
y
)
2
+ (
y
z
)
2
+ (
z
x
)
2
+ 6
2
xy
+
2
yz
+
2
xz
= k
2
(5.5)
siendo k
2
una constante a determinar mediante el ensayo de traccion del material.
As, si el lmite elastico obtenido en el ensayo de traccion es
e
, vericandose que
1
=
e
y
2
=
3
= 0, k
2
es, sustituyendo en (5.4)
k
2
=

2
e
3
(5.6)
Sustituyendo k
2
en las expresiones de Von Mises en ejes principales, queda
1
2
(
1
2
)
2
+ (
2
3
)
2
+ (
3
1
)
2
=
e
(5.7)
y en ejes no principales,
1
2
(
x
y
)
2
+ (
y
z
)
2
+ (
z
x
)
2
+ 6
2
xy
+
2
yz
+
2
xz
=
e
(5.8)
Es decir, las races de las expresiones anteriores constituyen la tension equivalente
de Von Mises
VM
=
1
2
(
1
2
)
2
+ (
2
3
)
2
+ (
3
1
)
2
(5.9)
o bien,
VM
=
1
2
(
x
y
)
2
+ (
y
z
)
2
+ (
z
x
)
2
+ 6
2
xy
+
2
yz
+
2
xz
(5.10)
En el caso de tension plana, el criterio de Von Mises se simplica. En el sistema de
ejes principales, la tension equivalente de Von Mises es
VM
=
2
1
+
2
2
2
(5.11)
y en el sistema de ejes no principales
VM
=
2
x
+
2
y
y
+ 3
2
xy
(5.12)
Si
VM
=
e
, el estado tensional correspondiente se encuentra sobre la supercie de
plasticacion. Si
VM
<
e
, el estado tensional correspondiente es elastico.
El criterio de Von Mises representado en el espacio de las tensiones principales,
es una supercie cilndrica de longitud innita y de seccion transversal circular, tal
como se muestra en la Figura 5.2. Por tanto, este criterio cumple que la supercie
de plasticacion es convexa.
Figura 5.2 Criterio de Von Mises: supercie de plasticacion
El criterio de Von Mises se suele adoptar cuando se utilizan materiales metalicos.
5.3 Criterio de plasticidad de Tresca
En 1868, Tresca propuso que la plasticacion se alcanza cuando la tension tangencial
maxima, en un punto de un solido, alcanza un valor igual a la mitad del lmite elastico
obtenido en el ensayo de traccion del material. Por este motivo, este criterio tambien
se conoce como criterio de maxima tension tangencial.
En un ensayo de traccion se verica que
1
= 0 y
2
=
3
= 0, siendo la tension
tangencial maxima
max
=

1
2
, como se muestra en la Figura 5.3 a).
Figura 5.3 a) Tension tangencial maxima en un ensayo de traccion. b) Tensi on
tangencial maxima en un estado general de tensiones
Para un estado triaxial de tensiones, siendo las tensiones principales
1
>
2
>
3
, la tension tangencial maxima es
max
=

1
3
2
, tal como se muestra en la
Figura 5.3 b). En este caso, el criterio de Tresca establece que existe plasticacion si
(
1
3
)
2
2
e
= 0 (5.13)
o lo que es lo mismo,
e
=
1
3
(5.14)
Figura 5.4 Criterio de Tresca: supercie de plasticacion
Si no se conoce el orden de las tensiones principales, el criterio de Tresca propone
que existe plasticacion si se verica
(
1
2
)
2
2
e

(
2
3
)
2
2
e

(
3
1
)
2
2
e
= 0 (5.15)
Es decir, se producira plasticacion si se verica
|
1
2
|
e
(5.16)
|
2
3
|
e
(5.17)
|
3
1
|
e
(5.18)
Al representar el criterio de Tresca en el espacio de las tensiones principales, este
adquiere una supercie de seccion transversal hexagonal de longitud innita, como
se muestra en la Figura 5.4. Por tanto, este criterio cumple que la supercie de
plasticacion es convexa.
5.4 Comparacion de los Criterios de plasticidad de Von
Mises y de Tresca
En la Figura 5.5 se muestran ambos criterios representados en el espacio de tensiones
principales.
Figura 5.5 Comparacion de los criterios de Von Mises y de Tresca en el espacio de
tensiones principales
La funcion de plasticacion correspondiente al criterio de Von Mises es no lineal,
mientras que la correspondiente al criterio de Tresca es lineal por tramos. Los resul-
tados obtenidos con los dos criterios son muy parecidos. Esto se puede comprobar
para un estado plano de tensiones denido por
=
1
0 0
0
2
0
0 0 0
En este caso, el criterio de Von Mises se reduce a
2
1
2
+
2
2
=
2
e
(5.19)
Que corresponde a la expresion de una elipse en el plano
1
,
2
, con los ejes mayor y
menor inclinados 45
respecto a los ejes

1
y
2
, respectivamente, como se muestra
en la Figura 5.6.
Figura 5.6 Comparacion de los criterios de Von Mises y de Tresca para un estado
plano de tensiones
El criterio de Tresca depende de la ordenacion de
1
y
2
. As, si
1
>
2
> 0, el
criterio de Tresca se reduce a
1
=
e
(5.20)
En el caso que
2
>
1
> 0, el criterio de Tresca es
2
=
e
(5.21)
Finalmente, si
1
> 0 >
2
, el criterio de Tresca es
2
=
e
(5.22)
En la Figura 5.6 se puede comprobar que las mayores divergencias entre ambos
criterios ocurren para
1
=
2
. En este caso, el criterio de Von Mises establece
como tension equivalente
VM
=

e
3
, mientras que el criterio de Tresca establece
T
=

e
2
. La maxima discrepancia entre ambos criterios es aproximadamente de un
15 %.
5.5 Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el
dise no
La resistencia de una estructura es la capacidad de esta de soportar y transmitir
cargas sin fallar. Debido a las incertidumbres existentes en el dise no de una estruc-
tura, esta se dise na con una resistencia mayor que la requerida. La relacion entre la
resistencia de dise no y la requerida se conoce como factor de seguridad, :
=
resistencia de dise no
resistencia requerida
> 1 (5.23)
A continuacion, se enumeran algunos de los criterios que deben tenerse en cuenta
para la determinacion del factor de seguridad de una estructura:
- El tipo (estaticas, dinamicas, cclicas) y magnitud de las cargas que esta pre-
visto act uen sobre la estructura a lo largo de su vida util.
- La calidad prevista de la construccion.
- La calidad de los materiales empleados en la construccion de la estructura.
- Los efectos producidos por las condiciones medioambientales.
- La naturaleza del fallo previsto. El fallo gradual permite reforzar la estructura
antes de su colapso.
- Las consecuencias del fallo. Si las consecuencias son catastrocas es necesario
incrementar el factor de seguridad.
- El coste del incremento del factor de seguridad.
- Los efectos de las simplicaciones utilizadas en el calculo de la estructura.
El factor de seguridad se aplica de las siguientes formas:
Las cargas de dise no se obtienen multiplicando las maximas cargas previstas
por un factor de seguridad.
Cargas de dise no = Maximas cargas previstas.
La tension maxima de trabajo (en regimen elastico) del material se obtiene
dividiendo el lmite elastico por un factor de seguridad.
Tension de trabajo en regimen elastico =
Lmite elastico
.
La tension maxima de trabajo (en rotura) del material se obtiene dividiendo
la tension ultima por un factor de seguridad.
Tension ultima de trabajo =
Tension ultima
.
Los elementos estructurales que conforman una estructura se dise nan de forma que
actuando sobre ellos las maximas cargas previstas durante su vida util, la maxima
tension en cualquiera de sus puntos no supere la obtenida aplicando el criterio de
plasticidad o de rotura que se haya decidido utilizar.
Los modos mas habituales de fallo de una estructura son:
- Fallo de la estructura debido a una excesiva deformacion elastica o viscoelastica
de uno o mas de los elementos que la constituyen.
- Fallo de estructuras realizadas con materiales d uctiles debido a la inicializacion
del proceso de plasticacion
- Fallo de estructuras realizadas con materiales d uctiles debido al colapso plastico
- Fallo de la estructura por inestabilidad elastica o plastica de alguno de sus
elementos
- Fallo de la estructura por rotura repentina de alguno de sus elementos
5.6 Criterio de rotura de la maxima componente de la
tension normal para materiales fragiles, isotropos y
con comportamiento elastico y lineal
Este criterio considera que un solido hecho de un material fragil rompe cuando el
maximo valor absoluto de la componente normal de la tension, en cualesquiera de
los puntos del solido, es igual a la tension ultima alcanzada en el ensayo de traccion
del material. Esto implica que la respuesta de un material sometido a compresion
uniaxial es la misma que a traccion uniaxial. En la Figura 5.7 se representa este
criterio en el espacio de tensiones principales. Se observa que este criterio supone una
supercie de plasticacion denida por un cubo, cuyos lados tienen una dimension
del doble de la tension ultima del material en traccion o compresion uniaxial.
Figura 5.7 Criterio de rotura de la maxima componente de la tension normal para
materiales fragiles: supercie de rotura
5.7 Criterio de rotura de Mohr para materiales fragiles
sujetos a un estado plano de tensiones
El criterio de rotura de la maxima componente de la tension normal es valido para
materiales con el mismo comportamiento en traccion y compresion uniaxial. Sin
embargo, hay materiales como el hormigon, la fundicion, las rocas, los suelos, cuyos
comportamientos en traccion y en compresion uniaxial, son diferentes . Otto Mohr
propuso un criterio de rotura para estos materiales, valido para estados planos de
tensiones. Este criterio precisa de realizar diferentes ensayos mecanicos en el material
en estudio.
Sea un material fragil sometido a un estado plano de tensiones. En la Figura 5.8 a)
se muestra la graca tension-deformacion correspondiente al ensayo de traccion de
una probeta de dicho material. En la Figura 5.8 b) se muestran los crculos de Mohr
correspondientes a los estados de tensiones denidos por los puntos A, B y U del
diagrama tension-deformacion. La probeta se considera segura para niveles de fuerzas
que causen tensiones inferiores a
A
1
o
B
1
. La probeta fallara cuando la fuerza cause
tensiones que alcancen el valor correspondiente a la tension
u
. En la Figura 5.8 b) se
comprueba como los crculos de Mohr correspondientes a estados tensionales seguros
son interiores al crculo de Mohr correspondiente al estado ultimo de tensiones.
Figura 5.8 Crculos de Mohr para los puntos de un solido sometido a traccion
uniaxial
Sea ahora un solido hecho de un material fragil del que se conocen las tensiones ulti-
mas en traccion y compresion uniaxial. En la Figura 5.9 a) se muestran los crculos de
Mohr correspondientes a estos estados. El solido esta sujeto a cargas que inducen es-
tados planos de tensiones cuyas tensiones principales son
1
y
2
, ambas de traccion
o de compresion. Seg un establece Mohr, el solido bajo el estado de cargas supuesto es
seguro cuando los crculos de Mohr correspondientes a los distintos estados tensiona-
les de cada punto del solido, son interiores a los crculos de Mohr correspondientes a
los estados ultimos en traccion o compresion. Si alguna de las tensiones principales es
igual a la tension ultima del material en traccion o compresion uniaxial, es inseguro.
Figura 5.9 Estados tensionales seguros e inseguros de acuerdo con el criterio de
rotura de Mohr
En la Figura 5.9 a) se muestran los crculos de Mohr para estados tensionales seguros
y no seguros, de acuerdo con el criterio de Morh. En la Figura 5.9 b) se muestra, en
el plano de las tensiones principales, el criterio de Mohr para el solido considerado.
Para utilizar el criterio de Mohr, es necesario realizar diferentes ensayos bajo
diferentes estados de carga y construir los crculo de Mohr correspondientes a los es-
tados ultimos de tensiones. Por ejemplo, realizando ensayos de compresion uniaxial,
torsion pura y traccion uniaxial en un material, se pueden construir los crculos de
Mohr correspondientes a los estados ultimos de tensiones dados por estos ensayos,
as como trazar la envolvente de dichos crculos, tal como se muestra en la Figu-
ra 5.10 a). Seg un el criterio de rotura de Mohr, un solido hecho del mismo material
que la probeta ensayada, sometido a un estado plano de tensiones, es seguro si el
crculo de Morh correspondiente a cualquier estado tensional posible en el solido es
interior a la envolvente denida anteriormente. En la Figura 5.10 b) se muestra el
criterio en el espacio de tensiones principales.
Figura 5.10 Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo con
el criterio de rotura de Mohr
Si para un determinado material solamente se dispone de los crculos de Mohr co-
rrespondientes a los estados ultimos tensionales de traccion y compresion uniaxial,
como se muestra en la Figura 5.11 a), la envolvente de Mohr puede aproximarse por
rectas tangentes a dichos crculos. El correspondiente criterio de rotura en el plano
de tensiones principales se muestra en la Figura 5.11 b).
Figura 5.11 Envolvente de fallo simplicada para un estado plano de tensiones de
acuerdo con el criterio de rotura de Mohr
Por tanto, el criterio de rotura de Mohr puede enunciarse como sigue: un solido
sometido a un estado plano de tensiones rompe cuando las cargas actuantes alcanzan
un valor tal que el punto representativo del estado tensional correspondiente caiga
sobre el contorno denido por ABCDEFA de los criterios de rotura mostrados en la
Figura 5.10 b) y en la Figura 5.11 b).
Para materiales cuyas propiedades en traccion y compresion uniaxial sean las
mismas, la geometra del criterio de Mohr es similar a la dada por el criterio de
Tresca.
En la mayora de los materiales cohesivos, como el hormigon, suelos o rocas, el
criterio de rotura depende de la presion hidrostatica. De forma que un incremento
en la presion hidrostatica de compresion produce un incremento en la capacidad del
material de resistir las tensiones solicitadas sin romper. Es decir, se admite que la
existencia de una presion hidrostatica actuando sobre dichos materiales no provoca
rotura de los mismos.
Ejercicio 5.1
En un nudo de la estructura que se muestra en la Figura 5.12 se han colocado unas
galgas en roseta con la estructura descargada.
Figura 5.12 Disposicion de galgas colocadas en un nudo
Cargada la estructura, se han obtenido los valores
a
,
b
y
c
.
Determinar en el punto en estudio:
1. La tension equivalente de Von-Mises
2. El coeciente de seguridad
Datos:
e
= 260 MPa
a
= 520 10
6
,
b
= 360 10
6
,
c
= 80 10
6
E = 210 GPa , = 0, 3
Soluci on:
1. La tension equivalente de Von-Mises
V M
= 191, 2 MPa
2. El coeciente de seguridad
n = 1, 36
Ejercicio 5.2
El tensor de tensiones en un punto P de un solido elastico es:
=
100 50
50 170
Comprobar si dicho punto esta plasticado seg un los criterios:

1. De Von-Mises
2. De Tresca
Datos:
E = 210 GPa ,
e
= 260 MPa
Soluci on:
1. Comprobar si dicho punto esta plasticado seg un el criterio de Von-Mises.
V M
= 251, 794 MPa
V M
<
e
por tanto, no hay plasticacion.
2. Comprobar si dicho punto esta plasticado seg un el criterio de Tresca.
T
= 287, 924 MPa
T
>
e
por tanto, hay plasticacion.
Leccion 6
El modelo de barras: calculo de
esfuerzos
Contenidos
6.1. Denicion de barra prismatica . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2. Tipos de uniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3. Estructuras isostaticas y estructuras hiperestaticas . . . 81
6.4. Denicion de esfuerzos (solicitacion) . . . . . . . . . . . . 82
6.5. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6. Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7. Diagramas de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.1 Denicion de barra prismatica
Se dene barra prismatica o pieza prismatica como el volumen engendrado por el
movimiento de una seccion plana A (que puede tener huecos en su interior) al recorrer
su centro de gravedad G una curva plana que se denomina directriz o eje de la
pieza, manteniendose la seccion A normal a la directriz y permaneciendo durante
el movimiento uno de sus ejes (que no tiene por que ser de simetra), en el plano
de la directriz. La seccion A puede variar de tama no de una forma suave durante
su movimiento a lo largo de la directriz. Ademas, se supondra que los radios de
curvatura de la directriz en los distintos puntos son muy grandes comparados con
cualquier dimension de la seccion. Es decir, solo se consideran piezas de peque na
curvatura. No obstante, lo mas habitual es la utilizacion de barras prismaticas de
directriz recta, como la que se muestra en la Figura 6.1.
Figura 6.1 Denicion de barra prismatica
6.2 Tipos de uniones
Cualquier punto de una seccion transversal de una barra prismatica, en el espacio,
tiene seis grados de libertad: tres posibles desplazamientos (u, v y w) en las direc-
ciones de los ejes coordenados, y tres posibles giros (
x
,
y
y
z
) alrededor de dichos
ejes.
Las barras que componen las estructuras estan unidas entre s o al suelo me-
diante ligaduras que coartan algunas o todas las posibilidades de movimiento de los
extremos de las barras. En las ligaduras se desarrollan unas fuerzas (reacciones) que
impiden tales movimientos. El sistema de fuerzas constituido por las fuerzas aplica-
das directamente sobre la estructura y las reacciones debe estar en equilibrio, por lo
que debe vericarse, si la estructura es espacial, que
F
x
= 0
F
y
= 0
F
z
= 0
M
x
= 0
M
y
= 0
M
z
= 0
(6.1)
Si la estructura es plana (por ejemplo, esta contenida en el plano XZ), se verica
que
El modelo de barras: calculo de esfuerzos 79
F
x
= 0
F
z
= 0
M
y
= 0 (6.2)
En este ultimo caso, cada punto tiene tres grados de libertad: dos desplazamientos
(u, w) en las direcciones de los ejes x y z respectivamente y un giro (
y
) alrededor
del eje y.
Figura 6.2 Barra prismatica sometida a carga puntual
Sea la barra AB de la Figura 6.2 a), con seccion transversal simetrica respecto
al eje z. Esta sometida a una carga P contenida en el plano XZ. Para facilitar la
representacion graca se trabajara con la directriz de la barra, tal como se muestra
en la Figura 6.2 b).
Figura 6.3 Movimiento como solido rgido de la barra
Al actuar la fuerza P, la barra se movera libremente en el plano con un movimiento
compuesto de traslacion y rotacion. Si se introduce una ligadura en el punto A,
tal que permita el giro de la barra alrededor de dicho punto pero impida cualquier
traslacion (se considera que no hay rozamiento en la rotula), la barra, como solido
rgido, solo podra girar alrededor de A. El punto B describe un arco de radio AB
que se muestra en la Figura 6.3 a).
Al considerar la hipotesis de peque nos desplazamientos, se puede asumir que el des-
plazamiento del punto B es vertical. Los movimientos horizontal y vertical del punto
A estan impedidos por la ligadura dispuesta, que introduce las fuerzas (reacciones)
R
Ax
y R
Az
que se muestran en la Figura 6.3 b).
Si se introduce una ligadura en B que impida su movimiento vertical, como se
muestra en la Figura 6.4 a), se evita el giro alrededor de A y el movimiento como
solido libre de la barra. El movimiento vertical del punto B esta impedido por la
ligadura mencionada, que introduce la fuerza (reaccion) R
Bz
que se muestra en la
Figura 6.4 b).
Figura 6.4 Reacciones en la barra AB que impiden el movimiento como solido
libre
Para las estructuras planas, los tipos de apoyos (ligaduras) mas comunes se resumen
en la Figura 6.5.
Figura 6.5 Apoyos mas habituales
Los extremos de las barras unidos a cada uno de estos apoyos tienen impedidos
algunos grados de libertad, seg un el tipo de apoyo. Esto implica la aparicion de
unas reacciones que deben considerarse como fuerzas exteriores actuantes sobre la
estructura, aunque no se conozca su valor a priori. Las articulaciones en los apoyos
se consideraran sin rozamiento.
El apoyo articulado movil permite el giro alrededor de la articulacion y el des-
plazamiento en la direccion del terreno donde se apoya.
El apoyo articulado jo permite el giro alrededor de la articulacion e impide los
movimientos en el plano donde se sit ua.
El apoyo empotrado impide los desplazamientos en el plano y el giro.
El apoyo deslizadera impide el desplazamiento en direccion perpendicular al te-
rreno donde se sit ua y el giro.
Los apoyos elasticos permiten un desplazamiento (giro) en la direccion del muelle
inversamente proporcional a la rigidez de este.
6.3 Estructuras isostaticas y estructuras hiperestaticas
El conjunto de cargas que act uan sobre una estructura queda completamente denido
si se conocen las fuerzas directamente aplicadas sobre ella, y las reacciones en las
ligaduras (normalmente desconocidas).
Para establecer el equilibrio de fuerzas sobre la estructura, ademas de las ecua-
ciones (6.1) en el caso espacial, o (6.2) en el caso plano, si la estructura tiene rotulas,
se plantea por cada rotula una ecuacion adicional.
Una rotula divide a la estructura en dos partes e impide la transmision de momen-
tos entre estas. Por tanto, ha de vericarse que el sumatorio de momentos respecto a
la rotula de todas las fuerzas y momentos actuando a un lado u otro de la rotula
debe ser nulo.
El grado de hiperestaticidad (h
a
) de una estructura se dene como el n umero
de ecuaciones adicionales (ademas de las de equilibrio y las que ofrecen las rotulas)
necesarias para calcular las reacciones en las ligaduras.
Si el n umero de reacciones desconocidas en las ligaduras coincide con el n umero
de ecuaciones de equilibrio de la estructura (h
a
= 0), se dice que la estructura es
isostatica. La Figura 6.6 muestra dos estructuras en las que se tienen sucientes
ecuaciones de equilibrio y de rotulas para determinar las reacciones en los apoyos.
Figura 6.6 Estructuras isostaticas
Si el n umero de reacciones desconocidas es superior al de ecuaciones (h
a
> 0), se dice
que la estructura es hiperestatica. La Figura 6.7 muestra un ejemplo en el que es
necesario buscar ecuaciones adicionales a las de equilibrio y a las que ofrecen las rotu-
las para determinar las reacciones. Estas ecuaciones adicionales pueden plantearse
en terminos de desplazamientos conocidos.
Figura 6.7 Estructura hiperestatica
6.4 Denicion de esfuerzos (solicitacion)
Sea la barra biapoyada que se muestra en la Figura 6.8. La barra presenta simetra
respecto al plano XZ. La carga vertical P esta contenida en dicho plano XZ, siendo
los ejes y y z de la seccion los ejes principales de inercia.
Figura 6.8 Viga biapoyada sometida a carga puntual
La carga P se transmite a los apoyos generandose en estos las reacciones R
1
y R
2
,
que tambien estaran contenidas en el plano XZ, como se muestra en la Figura 6.9 a),
donde se ha dibujado solo la directriz de la barra. Aislando un trozo de barra e
imponiendo su equilibrio, deben actuar sobre la seccion de corte una fuerza vertical
que equilibre la reaccion y un momento, el cual es necesario para el equilibrio de
momentos, como se muestra en la Figura 6.9 b). El momento se produce alrededor
del eje y, y la fuerza vertical R
1
esta contenida en el plano XZ.
Figura 6.9 a) Reacciones. b) Fuerzas de equilibrio sobre una seccion arbitraria
La transmision de una parte (R
1
) de la carga P desde su punto de aplicacion hasta el
apoyo izquierdo, se realiza al desarrollar el material un estado tensional estaticamente
equivalente a una fuerza y a un momento en cada seccion. En este caso concreto, la
fuerza vertical es la resultante de la distribucion de tensiones tangenciales
xz
en el
area de la seccion, y el momento esta causado por las tensiones normales
x
, como
se muestra en las Figuras 6.10 a) y b).
Figura 6.10 a) Estado tensional. b) Fuerzas equivalentes al estado tensional en la
seccion
A partir de este ejemplo sencillo se pueden denir los esfuerzos como las fuerzas y
los momentos estaticamente equivalentes a la distribucion de vectores tension que
debe desarrollar el material en los puntos de cada secci on para transmitir las cargas
exteriores.
Figura 6.11 Tensiones sobre un elemento diferencial de una seccion de area A de
una barra prismatica
En el caso mas general, la seccion de una barra estara sometida a un estado tensional
similar al que se muestra en la Figura 6.11, estaticamente equivalente a seis esfuer-
zos: un esfuerzo axil, dos esfuerzos cortantes, un momento torsor y dos momentos
ectores.
El esfuerzo axil N
x
(x) se dene como la fuerza resultante de integrar las tensiones
normales
x
(x, y, z) en el area de la seccion:
N
x
(x) =
x
(x, y, z) dA (6.3)
Los esfuerzos cortantes V
y
(x) y V
z
(x) se denen como las fuerzas resultantes de
integrar las tensiones tangenciales
xy
(x, y, z) y
xz
(x, y, z), respectivamente, en el
area de la seccion:
V
y
(x) =
xy
(x, y, z) dA (6.4)
V
z
(x) =
xz
(x, y, z) dA (6.5)
Se considerara que el axil y los cortantes son positivos cuando, actuando en una
seccion de normal positiva, llevan la direccion positiva de los ejes, o cuando en una
cara de normal negativa llevan el sentido contrario.
En la gura 6.12 se muestran los esfuerzos axil y cortantes sobre una seccion de
una barra prismatica.
Figura 6.12 Esfuerzos axil y cortantes en direcciones y y z
Los momentos ectores M
y
(x) y M
z
(x) resultan de integrar en el area de la seccion
los momentos que producen las fuerzas normales
x
(x, y, z) dA respecto a los ejes y
y z, respectivamente:
M
y
(x) =
A
z
x
(x, y, z) dA (6.6)
M
z
(x) =
A
y
x
(x, y, z) dA (6.7)
M
y
(x) se considerara positivo si lleva el sentido positivo del eje y. M
z
(x) se consi-
derara positivo si lleva el sentido negativo del eje z.
Por ultimo, el momento torsor M
x
(x) es el resultante de integrar en el area
de la seccion los momentos que originan las fuerzas tangenciales
xy
(x, y, z) dA y
xz
(x, y, z) dA respecto al eje x:
M
x
(x) =
A
(y
xz
(x, y, z) z
xy
(x, y, z)) dA (6.8)
El sentido positivo es el del eje x.
En la Figura 6.13 a) y en la Figura 6.13 b) se muestran dos formas de representar
los momentos ectores y torsor. En la representacion de la Figura 6.13 b) se utiliza
el vector con doble echa para indicar el sentido del momento de acuerdo a la regla
de la mano derecha, como se muestra en la Figura 6.13 c). Seg un el criterio adop-
tado, valores positivos de M
y
(x) y M
z
(x) implica que ambos momentos producen
tracciones en el primer cuadrante.
De las ecuaciones (6.3) a (6.8), se deduce que los esfuerzos son funcion, exclusi-
vamente, de la coordenada x que se considere. Es decir, se ha pasado de un modelo
tridimensional, planteado en elasticidad, a un modelo de barra que es unidimensional.
Se admitira que cualquier esfuerzo es constante en toda la seccion.
Figura 6.13 Momentos torsor y ectores alrededor de los ejes y y z
6.5 Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio interno del modelo de barras se obtienen planteando el
equilibrio de fuerzas y momentos que act uan sobre una rebanada diferencial de la
barra.
Figura 6.14 Esfuerzos y fuerzas actuantes sobre una rebanada
En la Figura 6.14 se muestra una rebanada diferencial de longitud dx y todas las
cargas y esfuerzos que la solicitan.
En la seccion frontal de la rebanada diferencial que se muestra en las Figu-
ras 6.14 a) y b), act uan los esfuerzos N
x
(x), V
y
(x), V
z
(x), M
x
(x), M
y
(x) y M
z
(x),
que son estaticamente equivalentes a la distribucion de tensiones en dicha seccion. En
la seccion dorsal de la rebanada diferencial act uan esos mismos esfuerzos incremen-
tados una cantidad diferencial, N
x
(x) + dN
x
(x), V
y
(x) + dV
y
(x), V
z
(x) + dV
z
(x),
M
x
(x) +dM
x
(x), M
y
(x) +dM
y
(x) y M
z
(x) +dM
z
(x). Finalmente, hay aplicadas
unas cargas q
x
(x), q
y
(x) y q
z
(x), que se muestran en la Figura 6.14 c), y unos mo-
mentos g
x
(x), g
y
(x) y g
z
(x), ambos tipos de cargas repartidas uniformemente sobre
la longitud dx (los momentos distribuidos uniformemente no se han representado).
Imponiendo el equilibrio de fuerzas y momentos en la rebanada diferencial, al
igual que se hace en elasticidad con las tensiones a nivel de punto, se obtienen las
seis ecuaciones de equilibrio interno.
El equilibrio de fuerzas en la direccion x es
N
x
(x) + dN
x
(x) N
x
(x) +q
x
(x) dx = 0 (6.9)
obteniendose que
dN
x
(x)
dx
+q
x
(x) = 0 (6.10)
Los equilibrios de fuerzas en las direcciones y y z son
V
y
(x) + dV
y
(x) V
y
(x) +q
y
(x) dx = 0 (6.11)
V
z
(x) + dV
z
(x) V
z
(x) +q
z
(x) dx = 0 (6.12)
obteniendose que
dV
y
(x)
dx
+q
y
(x) = 0 (6.13)
dV
z
(x)
dx
+q
z
(x) = 0 (6.14)
Por ultimo, se estableceran los equilibrios de momentos. El equilibrio de momentos
alrededor del eje x es
M
x
(x) + dM
x
(x) M
x
(x) +g
x
(x) dx = 0 (6.15)
despejando se obtiene
dM
x
(x)
dx
+g
x
(x) = 0 (6.16)
Los equilibrios de momentos alrededor de los ejes y y z son
M
y
(x) + dM
y
(x) M
y
(x) V
z
(x) dx +g
y
(x) dx +q
z
(x) dx
dx
2
= 0 (6.17)
M
z
(x) + dM
z
(x) M
z
(x) V
y
(x) dx +g
z
(x) dx +q
y
(x) dx
dx
2
= 0 (6.18)
Despreciando el innitesimo de orden superior
dx
2
, se obtiene
dM
y
(x)
dx
V
z
(x) +g
y
(x) = 0 (6.19)
dM
z
(x)
dx
V
y
(x) +g
z
(x) = 0 (6.20)
Si se considera que la seccion es simetrica respecto al plano XZ, y que todas las
cargas act uan sobre dicho plano, se puede pasar al modelo plano de rebanada que se
muestra en la Figura 6.15.
Figura 6.15 Equilibrio de una rebanada considerando todas las cargas actuando
en el plano XZ
Estableciendo el equilibrio entre fuerzas y esfuerzos, las ecuaciones de equilibrio
interno son:
dN
x
(x)
dx
+q
x
(x) = 0 (6.21)
dV
z
(x)
dx
+q
z
(x) = 0 (6.22)
dM
y
(x)
dx
V
z
(x) = 0 (6.23)
De la expresion (6.21) se deduce que en cualquier tramo de una viga con q
x
= 0,
el esfuerzo axil N
x
(x) es constante.
De las ecuaciones (6.22) y (6.23) se deduce que en cualquier tramo de una viga
con q
z
= 0, el esfuerzo cortante V
z
(x) es constante y M
y
(x) vara linealmente.
De las ecuaciones (6.22) y (6.23) se deduce que en tramos de una viga con
q
z
= 0, el esfuerzo cortante V
z
(x) y el momento ector M
y
(x) varan con
leyes continuas de primer y segundo grado, respectivamente, si q
z
es constante.
Estas leyes seran de segundo y tercer grado, respectivamente, si q
z
variara
linealmente.
De la ecuacion (6.23) se deduce que si en un tramo V
z
(x) = 0, M
y
(x) es
constante. Si V
z
(x) es distinto de cero, M
y
(x) existe y es variable.
De la expresion (6.23) se deduce que para las secciones en que el esfuerzo
cortante se anula, el momento ector se hace maximo. No puede ser mnimo
porque la derivada segunda de M
y
(x) es negativa, ya que
q
z
(x) =
dV
z
(x)
dx
(6.24)
y teniendo en cuenta (6.23), se obtiene
q
z
(x) =
dV
z
(x)
dx
=
d
dx
dM
y
(x)
dx
=
d
2
M
y
(x)
dx
2
(6.25)
6.6 Leyes de esfuerzos
Al considerar el modelo unidimensional de barras, los esfuerzos sobre cada seccion son
exclusivamente funcion de la coordenada x y constantes en toda la seccion. Por tanto,
dando los cortes adecuados en la barra de forma que se consideren todas las cargas
actuantes y la distribucion de las mismas sobre esta y planteando las ecuaciones
de equilibrio entre esfuerzos y cargas en cada seccion de corte, se obtendran las
ecuaciones de variacion de los esfuerzos a lo largo de toda la barra en funcion de la
coordenada x. Estas ecuaciones se denominan leyes de esfuerzos.
En la Figura 6.16 se muestran los cortes que hay que dar en la estructura repre-
sentada para que queden perfectamente determinadas las leyes de esfuerzos en toda
ella.
Figura 6.16 Secciones a estudiar para el calculo de esfuerzos en la barra
Para esta estructura, teniendo en cuenta las solicitaciones actuantes, son necesarios
cuatro cortes. Los esfuerzos calculados en la seccion de abscisa x
I
son validos para
todo el tramo comprendido entre el apoyo A y la carga P
1
, ambos extremos incluidos.
En la seccion de abscisa x
II
los esfuerzos calculados son validos para el tramo com-
prendido entre los puntos de aplicacion de P
1
y P
2
, ambos incluidos. Los esfuerzos
calculados en la seccion de abscisa x
III
son validos para el tramo comprendido entre
el punto de aplicacion de P
2
y el comienzo de la carga distribuida q. Finalmente, los
esfuerzos calculados en la seccion de abscisa x
IV
son validos para el tramo compren-
dido entre el punto de comienzo de la carga distribuida y el apoyo B. De esta forma,
las leyes de esfuerzos quedan perfectamente denidas para cualquier seccion de la
barra.
Las leyes de esfuerzos son funciones continuas, salvo en los puntos donde act uan
cargas o momentos puntuales.
6.7 Diagramas de esfuerzos
La representacion graca de las leyes de esfuerzos permite visualizar aquellas seccio-
nes mas solicitadas, las cuales seran las mas crticas para comprobar a resistencia y
deformacion. Esta representacion graca recibe el nombre de diagramas de esfuerzos.
La construccion de los diagramas de esfuerzos no es mas que la representacion
graca de las ecuaciones de las leyes de esfuerzos. El eje de abscisas representa la
coordenada x de cada una de las posibles secciones de la barra. En ordenadas se
representan los esfuerzos. A modo ilustrativo, en la Figura 6.17 se muestran los
diagramas de esfuerzos de la estructura de la Figura 6.16.
Figura 6.17 Diagramas de esfuerzos
El signo de los esfuerzos se determina a partir del criterio de esfuerzos positivos a
ambos lados de una rebanada elemental, mostrado en la Figura 6.18 a). Para que el
sentido de los esfuerzos quede perfectamente denido es necesario utilizar el smbolo
correspondiente de entre los indicados en la Figura 6.18 b).
Figura 6.18 Criterio de signos a ambos lados de la rebanada diferencial y
smbolos y signo de los esfuerzos
Trazar los diagramas por encima o por debajo del eje x no da informacion sobre el
signo de los esfuerzos sino van acompa nados del correspondiente smbolo, que es el
que indica como act ua el esfuerzo sobre la seccion.
Ejercicio 6.1
Para la estructura de la Figura 6.19,
Figura 6.19 Estructura sometida a cargas uniformes
Se pide:
1. Calcular las reacciones en los apoyos
2. Calcular las expresiones de las leyes de esfuerzos
3. Dibujar los diagramas de esfuerzos, acotando los valores maximos y mnimos
de los esfuerzos y las coordenadas de los puntos en que se producen
Datos:
L = 4 m
k = 5 10
3
kN/m , E = 210 GPa
q = 20 kN
Soluci on:
1. Calcular las reacciones en los apoyos
R
Az
= 36, 667 kN
R
Bz
= 43, 333 kN
R
Cx
= 20 kN
2. Calcular las expresiones de las leyes de esfuerzos
Tabla 6.1 Leyes de esfuerzos
Tramo N
x
V
z
M
y
AB 0 20x + 36, 667 10x
2
+ 36, 667x
BC 0 0 -13,333
DC 0 5x
2
1, 667x
3
3. Dibujar los diagramas de esfuerzos, acotando los valores maximos y mnimos
de los esfuerzos y las coordenadas de los puntos en que se producen
Figura 6.20 Diagramas de esfuerzos de una estructura sometida a cargas
uniformes
Leccion 7
Distribucion de tensiones
normales en regimen elastico -
Conceptos fundamentales
Contenidos
7.1. Expresion general de la distribucion de tensiones normales 94
7.2. Eje neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3. Representaci on graca plana de la distribucion de ten-
siones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1 Expresion general de la distribucion de tensiones
normales
Sea una seccion transversal de una barra prismatica sometida a una fuerza N aplicada
en su centro de gravedad en sentido positivo del eje x y a sendos momentos ectores
seg un los ejes y y z que se muestran en la Figura 7.1 a). Se considera positivo el
momento seg un el eje y si lleva la direccion del eje, y el momento seg un el eje z si
lleva la direccion contraria al eje, es decir, si ambos momentos producen tracciones
en el primer cuadrante. El origen de coordenadas coincide con el centro de gravedad
de la seccion.
Figura 7.1 a) Seccion transversal de una barra prismatica sometida a
solicitaciones normales b) Distribucion de tensiones normales sobre un elemento
diferencial de la seccion
Se supondra que las solicitaciones sobre la seccion producen un estado tensional
caracterizado por
x
(x, y, z) = 0
y
(x, y, z) =
z
(x, y, z) = 0
xy
(x, y, z) =
xz
(x, y, z) =
yz
(x, y, z) = 0
Las ecuaciones de equilibrio interno, desarrolladas en el tema 3 apartado 3.5,
x
x
+

yx
y
+

zx
z
+ b
x
= 0
xy
x
+

y
y
+

zy
z
+ b
y
= 0
xz
x
+

yz
y
+

z
z
+ b
z
= 0,
se reducen (despreciando las fuerzas de volumen) a

x
x
= 0; lo que implica que
la distribucion de tensiones normales en una seccion a una distancia x del origen
El esfuerzo axil 95
considerado, es solamente funcion de y y z. Ademas, es posible demostrar a traves
de las ecuaciones de compatibilidad en tensiones o ecuaciones de Beltrami-Michell,
que la distribucion de tensiones
x
(x, y, z) debe ser lineal en y y z. Es decir,
x
(x, y, z) = Ay + Bz + C (7.1)
Para que el sistema de fuerzas resultante de la distribucion de tensiones
x
(x, y, z) y
las fuerzas y momentos aplicados sobre la seccion sean estaticamente equivalentes, es
necesario y suciente que se verique la igualdad de resultantes de ambos sistemas
y la igualdad de momentos de ambos sistemas respecto al mismo punto.
La igualdad de resultantes de ambos sistemas implica que
N (x) =
_
S
x
(x, y, z) dS =
_
S
(Ay + Bz + C) dS =
= A
_
S
y dS
. .
Q
z
+B
_
S
z dS
. .
Q
y
+C
_
S
dS
. .
S
(7.2)
siendo Q
y
y Q
z
los momentos estaticos de la seccion respecto a los ejes y y z,
respectivamente, y S el area de la seccion.
Al coincidir el origen de coordenadas y el centro de gravedad de la seccion, se
verica que Q
y
= Q
z
= 0, por lo que la expresion (7.2) queda reducida a N (x) = C S,
es decir, la constante C de la ecuacion (7.1) es
C =
N (x)
S
(7.3)
La igualdad de momentos implica que
M
y
(x)

j M
z
(x)

k =
_
S
r [
x
(x, y, z) dS]
i =
=
_
S
i

j

k
0 y z
x
(x, y, z) dS 0 0
=
=
_
S
z
x
(x, y, z) dS

j
_
S
y
x
(x, y, z) dS

k
(7.4)
Identicando componentes se obtiene que
M
y
(x) =
_
S
z
x
(x, y, z) dS (7.5)
M
z
(x) =
_
S
y
x
(x, y, z) dS (7.6)
Sustituyendo (7.1) en (7.5) y (7.6)
M
y
(x) =
_
S
z (Ay + Bz + C) dS =
=
_
S
z
_
Ay + Bz +
N (x)
S
_
dS =
= A
_
S
z y dS
. .
I
yz
+B
_
S
z
2
dS
. .
I
y
+
N (x)
S
_
S
z dS
. .
Q
y
(7.7)
M
z
(x) =
_
S
y (Ay + Bz + C) dS =
=
_
S
y
_
Ay + Bz +
N (x)
S
_
dS =
= A
_
S
y
2
dS
. .
I
z
+B
_
S
y z dS
. .
I
yz
+
N (x)
S
_
S
y dS
. .
Q
z
(7.8)
siendo I
y
el momento de inercia de la seccion respecto al eje y; I
z
el momento de
inercia de la seccion respecto al eje z e I
yz
el producto de inercia de la seccion respecto
a los ejes y y z. Los momentos estaticos Q
y
y Q
z
son nulos por estar referidos al
centro de gravedad de la seccion.
Los coecientes A y B de la ecuacion (7.1) se determinan resolviendo el sistema
de ecuaciones formado por (7.7) y (7.8)
_
A I
yz
+ B I
y
= M
y
(x)
A I
z
+ B I
yz
= M
z
(x)
(7.9)
obteniendose
A =
M
z
(x) I
y
M
y
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
y B =
M
y
(x) I
z
M
z
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Sustituyendo las expresiones de A, B y C en (7.1), la expresion de la tension normal
es
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
M
z
(x) I
y
M
y
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
y +
M
y
(x) I
z
M
z
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
z (7.10)
o bien
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) +
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x) (7.11)
La formulacion anterior (y las que se deriven de esta en los siguientes apartados) es
valida tanto para secciones macizas como de pared delgada. Se consideran perles
de pared delgada aquellos cuya seccion transversal tenga espesores de pared (t) que
sean como maximo la decima parte de la menor dimension caracterstica (h, b > 10t).
El resto son perles de seccion maciza.
En la Figura 7.2 se muestra la distribucion de tensiones normales sobre una
seccion sometida a esfuerzo axil y momentos ectores seg un los ejes y y z.
El esfuerzo axil 97
Figura 7.2 Distribucion de tensiones normales sobre una seccion de una barra
prismatica sometida a solicitaciones normales
7.2 Eje neutro
Se dene eje neutro como el lugar geometrico de los puntos de la seccion con tension
normal nula. Por tanto, se verica
N (x)
S
+
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) +
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x) = 0 (7.12)
o si los ejes son principales de inercia (I
yz
= 0),
N (x)
S
+
M
y
(x)
I
y
z +
M
z
(x)
I
z
y = 0 (7.13)
Si el eje neutro corta a la seccion, este la divide en dos zonas, una estara traccio-
nada y la otra comprimida. Si el eje neutro no corta a la seccion, toda la seccion
estara comprimida o traccionada, en funcion del valor de los esfuerzos que la solicitan.
En la Figura 7.3 se muestra el eje neutro correspondiente a una seccion sometida
a esfuerzo axil y a momentos ectores seg un los ejes y y z.
Figura 7.3 Eje neutro correspondiente a una seccion sometida a esfuerzo axil y a
momentos ectores seg un los ejes y y z
7.3 Representacion graca plana de la distribucion de
tensiones normales
Se suele utilizar una representacion plana (sobre el propio plano de la seccion) de la
distribucion de tensiones normales.
Figura 7.4 Representacion plana de la distribucion de tensiones normales
En la Figura 7.4 se muestra la proyeccion de la distribucion de tensiones en una
seccion, sobre un plano perpendicular al eje neutro. Posteriormente, dicho plano
se abate sobre el plano de la seccion, obteniendose la representacion buscada. El
procedimiento de construccion es el que sigue:
1. Se traza el eje neutro sobre la seccion, como se muestra en la Figura 7.5
Figura 7.5 Representacion plana de la distribucion de
x
(x, y, z). Paso 1
2. Se localizan los puntos mas y menos traccionados en la seccion, es decir, los
vertices mas alejados del eje neutro a un lado y otro de este, como se muestra
en la Figura 7.6
x
(x, y, z). Paso 2
3. Por cualquier punto del plano que contiene a la seccion, se traza una perpen-
dicular al eje neutro como la que se muestra en la Figura 7.7
El esfuerzo axil 99
x
(x, y, z). Paso 3
4. Se trazan sendas paralelas al eje neutro que pasen por los puntos determinados
en el apartado anterior, las cuales deben cortar a la lnea perpendicular al eje
neutro trazada en el punto 2, como se muestra en la Figura 7.8
x
(x, y, z). Paso 4
5. Se eval uan las tensiones en los puntos mas traccionados (menos comprimidos)
y menos traccionados (mas comprimidos)
6. Con origen en la interseccion de las lneas perpendicular y paralelas al eje
neutro, se trazan sobre las paralelas sendos segmentos proporcionales a las
tensiones obtenidas en el apartado anterior y se unen los extremos, como se
muestra en la Figura 7.9
x
(x, y, z). Paso 6
Ejercicio 7.1
La expresion analtica de la distribucion de tensiones normales de la seccion hexa-
gonal mostrada en la Figura 7.10 es:
x
(y, z) = 21, 858 + 0, 266y 0, 309z (Fuerzas en N y longitudes en mm)
Figura 7.10 Seccion hexagonal sometida a exocompresion desviada
Obtener:
1. La ecuacion del eje neutro
2. La representacion graca del eje neutro y de la distribucion de tensiones nor-
males
Datos:
h = 300 mm , b
w
= 230 mm , b
e
= 80 mm
Soluci on:
y = 82, 173 + 1, 162z mm
males
El esfuerzo axil 101
Figura 7.11 Seccion hexagonal sometida a exocompresion desviada. Distribucion
de tensiones normales
Ejercicio 7.2
La expresion analtica de la distribucion de tensiones normales de la seccion en doble
T mostrada en la Figura 7.12 es:
x
(y, z) = 3, 879 + 0, 679y (Fuerzas en N y longitudes en mm)
Figura 7.12 Seccion en doble T sometida a exion compuesta
Obtener:
males
Datos:
h = 300 mm , b = 300 mm , t
f
= 19 mm , t
w
= 11 mm
Soluci on:
y = 5, 713 mm
males
Figura 7.13 Seccion en doble T sometida a exion compuesta. Distribucion de
tensiones normales
Leccion 8
El esfuerzo axil
Contenidos
8.1. Distribucion de tensiones normales estaticamente equi-
valentes a esfuerzos axiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2. Deformaciones elasticas y desplazamientos debidos a un
axil centrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3. Sistemas hiperestaticos sometidos a esfuerzo axil . . . . 107
8.4. Cargas termicas y faltas de ajuste . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.1. Cargas termicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.2. Falta de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.1 Distribucion de tensiones normales estaticamente
equivalentes a esfuerzos axiles
Una barra prismatica trabaja a esfuerzo axil, de traccion o compresion, cuando al
deformarse desarrolla en cada seccion normal a la directriz de la barra (seccion recta),
tensiones estaticamente equivalentes a un esfuerzo axil. Esto implica que los esfuerzos
cortantes y los momentos ectores y torsor son nulos. Por tanto, la distribucion de
tensiones normales, dada por (7.11), queda como
x
(x, y, z) =
N (x)
S
(8.1)
En este tipo de solicitacion el eje neutro nunca corta a la seccion. Se ha compro-
bado experimentalmente que en una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil,
cualquier seccion transversal recta y plana, sigue siendo recta y plana tras la defor-
macion. Es decir, todos los puntos de una seccion tienen la misma deformacion. Si
la seccion es homogenea, la distribucion de tensiones es uniforme en toda la seccion.
El tensor de tensiones en cualquier punto de la seccion, es
=
x
0 0
0 0 0
0 0 0
(8.2)
En la Figura 8.1 se representa la distribucion de tensiones correspondiente.
Figura 8.1 Distribucion uniforme de tensiones en una seccion sometida
exclusivamente a esfuerzo axil
En una barra con seccion transversal constante sometida a un esfuerzo axil constante,
todos y cada uno de los puntos de cualquier seccion transversal de la barra, y todas
y cada una de las secciones (por tanto todos los puntos de la barra) tendran la
misma tension. Si la seccion y/o el esfuerzo axil no son constantes, la distribucion
de tensiones sera uniforme en cada seccion, pero variara su valor de una seccion a
otra. Un ejemplo sera un cable colgado que resiste la accion de su propio peso.
Figura 8.2 Esfuerzos y tensiones en una seccion inclinada respecto a la directriz,
de una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil
El estado tensional en cualquier punto de una seccion que no sea recta, como la que
se muestra en la Figura 8.2 a), se obtiene descomponiendo la fuerza axil actuante
en una componente normal y otra tangencial al plano considerado, como se muestra
en la Figura 8.2 b). Las tensiones correspondientes se obtienen al dividir dichas
componentes por el area S de la seccion inclinada, tal y como se muestra en la
Figura 8.2 c).
En la Figura 8.3 se muestra el crculo de Mohr que representa un estado tensional
de traccion uniaxial. Se comprueba que dependiendo del plano considerado, pueden
existir tensiones tangenciales. La maxima tension tangencial (
max
en la gura) co-
rresponde al plano que forma 45
con la directriz de la pieza.

Figura 8.3 Crculo de Mohr para un estado de traccion uniaxial
8.2 Deformaciones elasticas y desplazamientos debidos
a un axil centrado
Para el estudio de las deformaciones en una barra prismatica cargada axialmente se
hara uso de la ley de Hooke generalizada.
Si la seccion esta sometida exclusivamente a un esfuerzo axil en direccion del eje
x, se verica que
y
=
z
=
xy
=
xz
=
yz
= 0. Las ecuaciones de la ley de Hooke
x
=

x
E

E
(
y
+
z
) =
1
E
[
x
(
y
+
z
)]
y
=

y
E

E
(
x
+
z
) =
1
E
[
y
(
x
+
z
)]
z
=

z
E

E
(
x
+
y
) =
1
E
[
z
(
x
+
y
)]
xy
=

xy
G
xz
=

xz
G
yz
=

yz
G
se reducen a
x
=

x
E
(8.3)
y
=
z
=
x
(8.4)
Es decir, ademas de la deformacion longitudinal unitaria en la direccion de aplicacion
de la carga, ecuacion (8.3), se producen deformaciones transversales, ecuacion(8.4).
Teniendo en cuenta que la distribucion de tensiones normales en una seccion sometida
exclusivamente a esfuerzo axil es
x
=
N
S
(8.5)
sustituyendo (8.5) en (8.3), el alargamiento unitario en la direccion de aplicacion de
la carga es
x
=
N
ES
(8.6)
El alargamiento unitario expresado como una variacion del alargamiento longitudinal
es
x
=
du
dx
(8.7)
Igualando (8.6) y (8.7), se obtiene
du
dx
=
N
ES
(8.8)
El desplazamiento u de una seccion de abscisa x, seg un se muestra en la Figura 8.4,
se obtiene a partir de la integracion de la ecuacion (8.8):
u =
x
0
N
ES
dx (8.9)
Figura 8.4 Alargamiento de una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil
El incremento de longitud de la barra se obtiene a partir de la ecuacion (8.9):
L =
L
0
N
ES
dx =
NL
ES
(8.10)
La expresion (8.10) es valida en el caso de area y carga constantes. Si la barra
esta sometida a fuerzas axiles diferentes en varias secciones, o si la seccion transversal
o el modulo de elasticidad cambian a lo largo de la barra, la ecuacion (8.10) se aplica
a cada uno de los n tramos de la barra donde las magnitudes se naladas anteriormente
sean constantes. El incremento de longitud de la barra se obtiene mediante la suma
del desplazamiento de cada tramo.
L =
n
i=1
N
i
L
i
E
i
S
i
(8.11)
8.3 Sistemas hiperestaticos sometidos a esfuerzo axil
La forma de abordar este tipo de problemas hiperestaticos es planteando las ecua-
ciones de equilibrio y tantas ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos como
grado de hiperestaticidad de la estructura.
La barra de la Figura 8.5 a), de un material de modulo de elasticidad longitudinal
E, esta constituida por dos tramos de igual longitud, con secciones transversales
circulares de diametros diferentes. Esta empotrada en ambos extremos. En el centro
de gravedad de la seccion com un a ambos tramos act ua una carga axial P.
Figura 8.5 a) Barra prismatica hiperestatica sometida a axil. b) Reacciones
En los empotramientos A y B, al estar la barra trabajando unicamente a esfuerzo
axil, solo habra reacciones horizontales, como se muestra en la Figura 8.5 b). La
unica ecuacion de la estatica que puede plantearse es
F
x
= 0, R
Ax
+P +R
Bx
= 0 (8.12)
Se tienen dos incognitas (R
Ax
y R
Bx
) y una ecuacion (8.12); por tanto, el grado de
hiperestaticidad es uno. Es necesaria una ecuacion adicional. La disposicion de los
apoyos impide que la longitud de la barra vare, por lo que puede plantearse como
ecuacion adicional la ecuacion de compatibilidad
L = L
AC
+ L
CB
= 0 (8.13)
Para resolver el sistema formado por (8.12) y (8.13) es necesario expresar esta ultima
en funcion de las incognitas hiperestaticas. La ecuacion
L =
NL
ES
(8.14)
expresa el alargamiento en una barra sometida a esfuerzo axil en funcion del axil
(N), el area (S) y el modulo de elasticidad longitudinal del material (E). En la
Figura 8.6 se muestran los solidos libres de cada uno de los tramos para el calculo
de los esfuerzos axiles.
Figura 8.6 a) Solido libre del tramo AC. b) Solido libre del tramo CB
Los esfuerzos axiles son
Tramo AC: 0 x L
N
x
(x) = R
Ax
(8.15)
Tramo CB: L x 2L
N
x
(x) = (R
Ax
+P) (8.16)
Sustituyendo (8.15) y (8.16) en (8.14) y el resultado en (8.13), se obtiene
L =
N
x
AC
L
ES
AC
+
N
x
CB
L
ES
CB
=
R
Ax
L
ES
AC
(R
Ax
+P) L
ES
CB
= 0 (8.17)
De (8.17) se obtiene R
Ax
,
R
Ax
=
P S
AC
S
AC
+S
CB
(8.18)
Sustituyendo (8.18) en (8.12) se obtiene R
Bx
,
R
Bx
=
P S
CB
S
AC
+S
CB
(8.19)
Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de esfuerzos axiles y la variaci on
de longitud de cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones
(8.14), (8.15) y (8.16).
8.4 Cargas termicas y faltas de ajuste
Ademas de las cargas externas, existen otras causas que provocan tensiones y defor-
maciones en las estructuras. En este apartado se estudian dos de ellas:
Las cargas termicas
La falta de ajuste
8.4.1 Cargas termicas
Los cambios de temperatura pueden provocar un cambio en las dimensiones de una
barra prismatica. Un aumento de temperatura provoca una dilatacion del material
y un descenso de la temperatura, una contraccion. Esta dilatacion (contracci on)
esta relacionada con el incremento de temperatura a traves de la relacion lineal
L = LT (8.20)
siendo una propiedad del material denominada coeciente de dilatacion termica.
Sus unidades se miden en deformacion unitaria por grado de temperatura. T es el
incremento (decremento) de temperatura que sufre la barra.
Un solido no sujeto a ligaduras, al aplicarle una carga termica, se deforma sin
que exista tension en alg un punto del mismo. En una estructura isostatica tampoco
se producen tensiones por la accion de cargas termicas, aunque s deformaciones.
Finalmente, una estructura hiperestatica, puede o no desarrollar tensiones debidas
a una carga termica dependiendo de la geometra de la misma y del tipo de carga
termica.
8.4.2 Falta de ajuste
Si alguna barra de una estructura se construye con una longitud distinta a la especi-
cada, bien intencionadamente o por fallo en su fabricacion, al acoplarla a la estruc-
tura, la geometra de esta es diferente a la dise nada. Si la estructura es isostatica,
la falta de ajuste de una o varias barras no causan deformaciones ni tensiones. Si la
barra AC de la estructura de la Figura 8.7 a) tiene mayor longitud que la especi-
cada, al montarla, el punto C descendera de su posicion inicial a la C, pero no se
producira ning un estado tensional en la estructura por esta falta de ajuste. Por el
contrario, si la estructura es hiperestatica, para el montaje de las barras con falta de
ajuste es necesario que se deformen otras barras, lo que origina un estado tensional.
Si la barra AD de la estructura de la Figura 8.7 b) tiene mayor longitud que la
especicada, para que su montaje sea posible, las barras BD y CD deben alargarse
y acortarse, respectivamente, para poder ajustarse con la AD. En el montaje, las
tres barras sufriran deformaciones y en consecuencia estaran tensionadas al pasar el
punto D a la posicion D.
Figura 8.7 a) Estructura isostatica con falta de ajuste. b) Estructura
hiperestatica con falta de ajuste
Ejercicio 8.1
Para la pieza de la Figura 8.8 construida en acero
Figura 8.8 Barra cilndrica escalonada sometida a traccion
Obtener:
1. Las tensiones en cualquier punto de las secciones A-A y B-B
2. El alargamiento total experimentado por la barra
3. Los diametros nales de las secciones transversales A-A y B-B
Datos:
P = 50 kN
AA
= 40 mm ,
BB
= 20 mm
E = 200 GPa , = 0, 3
Soluci on:
1. Las tensiones en cualquier punto de las secciones A-A y B-B
AA
= 39, 789 MPa
BB
= 159, 155 MPa
2. El alargamiento total experimentado por la barra
L = 0, 388 mm
3. Los diametros nales de las secciones transversales A-A y B-B
AA
nal
= 39, 9976 mm
BB
nal
= 19, 9952 mm
Ejercicio 8.2
En la estructura de la Figura 8.9 todas las barras tienen area A y son de un mate-
rial de modulo de elasticidad E. La barra horizontal se considera innitamente rgida.
Determinar:
1. Los esfuerzos en las barras 1, 2 y 3
Soluci on:
1. Los esfuerzos en las barras 1, 2 y 3
N
1
=
7P
12
, N
2
=
P
3
, N
3
=
P
12
Ejercicio 8.3
El tubo metalico cuadrado de la Figura 8.10, de longitud L, lado a y espesor t, se
encuentra empotrado en sus dos extremos, trabajando a una temperatura de T (
C).
Se admite que a esta temperatura el estado tensional en el tubo es despreciable. Se
le aplica un incremento de temperatura T.
Obtener:
1. La distribucion de tensiones en cualquier seccion transversal de la pieza
2. Las reacciones en los empotramientos
Datos:
L = 2 m , a = 40 mm , t = 2 mm
E = 210 GPa , T = 20
o
C , = 12 10
6
m/m/
o
C
Solucion:
1. La distribucion de tensiones en cualquier seccion transversal de la pieza
x
= 50, 4 MPa
2. Las reacciones en los empotramientos
R
Ax
= R
Bx
= 15, 32 kN
Leccion 9
Flexion pura y exion desviada
Contenidos
valentes a momentos ectores . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2. Flexion pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3. Ley de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.4. Flexion desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5. Modulo resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
equivalentes a momentos ectores
Una barra trabaja a exion cuando esta sometida a un estado de cargas tal que al
deformarse origina tensiones estaticamente equivalentes en cada seccion a un mo-
mento ector. Haciendo nulo el termino correspondiente a las tensiones debidas al
axil en la ecuacion (7.10) (primer termino del miembro derecho de la ecuacion), la
distribucion de tensiones es
x
(x, y, z) =
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) +
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x) (9.1)
De la ecuacion anterior se deduce que para este tipo de solicitacion el eje neutro
siempre corta a la seccion y pasa por el centro de gravedad de la misma.
Las tensiones normales debidas a momentos ectores exclusivamente, solo pueden
existir en secciones de tramos de barras prismaticas sometidas a momentos ectores
constantes; en caso contrario, los esfuerzos cortantes no seran nulos de acuerdo con
las ecuaciones de equilibrio
dM
y
(x)
dx
V
z
(x) = 0
dM
z
(x)
dx
+ V
y
(x) = 0,
deducidas en el Tema 6 (en las cuales se han despreciado los momentos repartidos
uniformemente).
Figura 9.1 a) Viga sometida a tensiones normales, debidas exclusivamente a
exion, en todas sus secciones. b) Viga sometida a tensiones normales, debidas
exclusivamente a exion, en su tramo central
La viga de la Figura 9.1 a) esta sometida exclusivamente a exion en toda su longitud;
sin embargo, la viga de la Figura 9.1 b) solo esta sometida exclusivamente a exion
en el tramo comprendido entre las dos cargas, ya que en los otros dos tramos existe
esfuerzo cortante.
Flexion pura y exion desviada 115
9.2 Flexion pura
Si el momento ector es uniaxial se dice que la exion es pura. Las distribuciones
de tensiones normales para el momento actuando seg un el eje y o el eje z son,
respectivamente
x
(x, y, z) =
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) (9.2)
x
(x, y, z) =
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x) (9.3)
Si los ejes de referencia son principales de inercia, I
yz
= 0, y las expresiones (9.2) y
(9.3), se transforman en
x
(x, y, z) =
M
y
(x)
I
y
z (9.4)
x
(x, y, z) =
M
z
(x)
I
z
y (9.5)
En la Figura 9.2 a) y en la Figura 9.2 b) se representan las distribuciones de tensiones
normales para los casos de exion pura seg un los ejes y y z, respectivamente.
Figura 9.2 Solicitacion y distribucion de tensiones debidas a exion pura seg un
los eje y (a) y z (b)
9.3 Ley de Navier
Sea una barra prismatica con seccion transversal simetrica sometida a dos momentos
iguales y de signo contrario en sus extremos, considerandose que act uan solamente
en el plano de simetra (XZ), tal como se muestra en la Figura 9.3.
Figura 9.3 Barra prismatica sometida a exion pura de seccion transversal
simetrica
Se consideraran dos hipotesis de partida:
Linealidad entre tensiones y deformaciones (ley de Hooke)
Las secciones rectas y planas antes de la deformacion, siguen siendo rectas y
planas despues de la deformacion (hipotesis de Euler-Bernoulli)
Debido a la accion de los momentos ectores la viga ecta en el plano XZ. Las sec-
ciones transversales permanecen rectas y planas aunque giran respecto de s mismas.
Las bras de la cara inferior de la barra se alargan (se traccionan) y las de la cara
superior se acortan (se comprimen). La supercie comprendida entre las dos super-
cies extremas, cuyas bras ni se alargan ni se acortan, se denomina supercie neutra.
La Figura 9.4 a) muestra gracamente la supercie neutra de una barra sometida a
exion pura.
Figura 9.4 a) Denicion de supercie neutra. b) Denicion de bra neutra y eje
neutro
La interseccion de dicha supercie con el plano de simetra de la barra se denomina
bra neutra. La interseccion de la supercie neutra con cualquier seccion transversal
se denomina eje neutro. La Figura 9.4 b) muestra gracamente la bra neutra y el
eje neutro de una barra sometida a acciones exteriores.
Se estudiara una rebanada nmpq de la barra, de longitud dx. La bra neutra se
representa por la lnea AB que se muestra en la Figura 9.5 a). Las secciones transver-
sales nm y pq permanecen rectas y planas, tal como se muestra en la Figura 9.5 b).
Figura 9.5 Rebanada de una barra prismatica sometida a exion pura. a) Sin
deformar. b) Deformada
Las trazas de los planos que contienen las secciones transversales mn y pq en la
barra deformada forman un angulo d y se cortan en el punto O, que es el centro de
curvatura de las bras de la rebanada. El radio de curvatura (referido a la bra
neutra) permanece constante durante la deformacion. Ademas, la distancia dx entre
las dos secciones mn y pq permanece invariable en la bra neutra, vericandose
dx = d (9.6)
El resto de las bras longitudinales comprendidas entre los dos planos tendran de-
formaciones lineales al alargarse o acortarse.
La bra ef, antes de la deformacion, tiene una longitud dx. Tras la deformacion,
que se muestra en la Figura 9.5 b), su longitud es
ef = ( + z) d = ( + z)
dx
= dx +
z
dx (9.7)
y su deformacion longitudinal unitaria
ef
=
dx +
z
dx dx
dx
=
z
(9.8)
De acuerdo con la ley de Hooke, dicha deformacion se puede expresar en funcion de
la tension sobre la bra y del modulo de elasticidad longitudinal como:
ef
=

x
(x, y, z)
E
(9.9)
Igualando las expresiones (9.8) y (9.9) se obtiene la Ley de Navier:
x
(x, y, z)
E
=
z

x
(x, y, z) =
E
z (9.10)
En una secci on sometida a exion pura, los modulos de las tensiones actuantes sobre
las distintas bras son directamente proporcionales a sus distancias al eje neutro.
Teniendo en cuenta (9.4) y (9.5), la ley de Navier puede expresarse como
1
=
M
y
(x)
EI
y
(9.11)
1
=
M
z
(x)
EI
z
(9.12)
dependiendo de si el momento act ua seg un el eje y o el z.
9.4 Flexion desviada
Si el momento ector se puede descomponer en las direcciones de los ejes y y z, la
seccion esta sometida a exion desviada. La expresion de la distribucion de tensiones
normales es la vista en (9.1)
x
(x, y, z) =
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) +
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x)
La Figura 9.6 muestra la distribucion de tensiones normales en una seccion sometida
a exion desviada.
Figura 9.6 a) Solicitacion de exion desviada. b) Distribucion de tensiones
debidas a la exion desviada
Si los ejes son principales de inercia
x
(x, y, z) =
M
y
(x) z
I
y
+
M
z
(x) y
I
z
(9.13)
9.5 Modulo resistente
Para una seccion cualquiera, sometida a la accion de un momento ector M aplicado
en su centro de gravedad, se dene el modulo resistente W
P
, asociado a un punto
P de la seccion, como el cociente entre el momento de inercia de la seccion respecto
al eje neutro (I
en
) y la mnima distancia (h) del punto P a dicho eje, tal como se
muestra en la Figura 9.7 a).
W
p
=
I
en
h
(9.14)
Figura 9.7 Concepto de modulo resistente
Si el momento ector act ua en la direccion de uno de los ejes de la seccion, como
se muestra en la Figura 9.5 b), las ecuaciones (9.4) y (9.5) se pueden reescribir en
funcion de los modulos resistentes de los puntos mas y menos traccionados, como
x
traccion
=
M
W
p
t
=
M
I
en
h
t
x
compresi on
=
M
W
p
c
=
M
I
en
h
c
(9.15)
De las expresiones anteriores se deduce que aquellos puntos de la seccion con menor
modulo resistente asociado (los mas alejados del eje neutro) seran los que estaran
sometidos a mayor tension normal.
Ejercicio 9.1
La seccion transversal de la viga en doble T que se muestra en la Figura 9.8, esta so-
metida a un momento ector M
y
de 90 kNm.
Obtener:
1. Las propiedades estaticas de la seccion: area S e inercias principales I
y
G
, I
z
G
2. La expresion analtica de la distribucion de tensiones normales
males
Figura 9.8 Seccion llena en doble T sometida a exion pura
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S = 110 10
3
mm
2
I
y
G
= 3491, 67 10
6
mm
4
I
z
G
= 1091, 67 10
6
mm
4
x
(y, z) = 0, 0258z (Fuerzas en N y longitudes en mm)
z = 0
males
Figura 9.9 Seccion llena en doble T sometida a exion pura. Distribucion de
tensiones normales
Ejercicio 9.2
La seccion transversal de una viga en T esta sometida a un momento ector seg un
se muestra la Figura 9.10.
Figura 9.10 Seccion llena en T sometida a exion desviada
Obtener:
y
G
, I
z
G
males
Datos:
h = 130 mm , b = 200 mm , h
f
= 30 mm , b
w
= 40 mm
M = 15 kNm
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S = 100 10
2
mm
2
I
y
G
= 1392, 3 10
4
mm
4
I
z
G
= 2053, 3 10
4
mm
4
x
(y, z) = 0, 365y + 0, 934z (Fuerzas en N y longitudes en mm)
y = 2, 559z
males
Figura 9.11 Seccion llena en T sometida a exion desviada. Distribucion de
tensiones normales
Leccion 10
Flexion simple
Contenidos
10.1. Distribucion de tensiones tangenciales estaticamente equi-
valentes a esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . 124
valentes a esfuerzos cortantes en barras de seccion maciza124
valentes a esfuerzos cortantes en barras de pared delgada 128
10.3.1. Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.3.2. Secciones cerradas unicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4. Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.1 Distribucion de tensiones tangenciales estaticamen-
te equivalentes a esfuerzos cortantes
La exion incluye generalmente tensiones tangenciales estaticamente equivalentes a
alg un esfuerzo cortante (V
y
(x) y/o V
z
(x)), seg un se deduce de las ecuaciones de
equilibrio
dM
y
(x)
dx
V
z
(x) = 0,
dM
z
(x)
dx
+ V
y
(x) = 0
en las que se han despreciado los momentos repartidos uniformemente.
Figura 10.1 Viga sometida a exion pura y exion simple en tramos diferentes
La viga de la Figura 10.1 esta sometida a exion pura en el tramo comprendido entre
las dos cargas (donde la ley de ectores es constante), y a exion mas cortante en los
otros dos tramos (donde la ley de ectores es variable). A la solicitacion de exion
mas cortante se le denomina exion simple.
te equivalentes a esfuerzos cortantes en barras de
seccion maciza
Si en una rebanada diferencial de una barra prismatica, como la de la Figura 10.2,
existe un esfuerzo cortante, constante en ambas caras, es porque existe una variacion
lineal del momento ector entre estas:
dM
y
(x)
dx
= V
z
(x) = k M
y
(x) = kx
En el desarrollo que sigue se consideraran secciones simetricas respecto del eje z,
con las cargas actuando en el plano de simetra XZ. El eje y pasa por el centro de
gravedad de la seccion y, junto con el z, son los ejes principales de inercia.
Flexion simple 125
Figura 10.2 Rebanada diferencial de un tramo de viga sometido a exion simple
La distribucion de tensiones normales en ambas caras de la rebanada se muestra en
la Figura 10.3 a). La rebanada ha de estar en equilibrio, y cualquier trozo de ella,
tambien. Sea un trozo de rebanada con su cara inferior a una altura z sobre el eje
neutro, con ancho b(z) a dicha altura y area S de la seccion transversal, tal como
se muestra en la Figura 10.3 b).
Figura 10.3 Distribucion de tensiones normales a ambos lados de una rebanada
diferencial de un tramo de viga sometida a exion simple
Estableciendo el equilibrio de fuerzas en el trozo de rebanada diferencial, como se
muestra en la Figura 10.4
Figura 10.4 Equilibrio de un trozo de la rebanada diferencial de un tramo de viga
sometida a exion simple
se obtiene
x1
(x, y, z) dS +
zx
(x, y, z) b(z) dx
x2
(x, y, z) dS = 0 (10.1)
Las tensiones normales estan producidas solo por el momento ector, por lo que se
pueden sustituir por la expresion (9.4), obteniendose
M
y
(x)
I
y
z dS +
zx
(x, y, z) b(z) dx
M
y
(x) + dM
y
(x)
I
y
z dS = 0 (10.2)
Operando, se obtiene
dM
y
(x)
I
y
z dS
zx
(x, y, z) b(z) dx = 0 (10.3)
y despejando
zx
(x, y, z)
zx
(x, y, z) =
1
b(z)I
y
dM
y
(x)
dx
z dS (10.4)
La integral representa el momento estatico del area S respecto al eje y, que se
denotara por Q
y
(z). Teniendo en cuenta que la derivada del momento ector respecto
a x es el esfuerzo cortante, (10.4) toma la forma
zx
(x, y, z) =
Q
y
(z)V
z
(x)
b(z)I
y
(10.5)
A la vista de la Figura 10.4 a) y de la Figura 10.4 b), las tensiones calculadas son las
contenidas en el plano de separacion de los trozos de la rebanada diferencial, es decir,
las tensiones rasantes. De acuerdo con el principio de reciprocidad de las tensiones
tangenciales, las tensiones tangenciales en las caras de la rebanada diferencial con
normal el eje x, son las tensiones rasantes, como se muestra en la Figura 10.5.
Figura 10.5 Tensiones tangenciales en las caras de la rebanada diferencial
Por tanto,
xz
(x, y, z) =
Q
y
(z)V
z
(x)
b(z)I
y
(10.6)
Las secciones transversales de las barras sometidas a un esfuerzo cortante no se
mantienen planas tras la deformacion. Al ser variable, en general, la distribucion de
tensiones tangenciales sobre la seccion, tambien vara la deformacion angular. Esto
se traduce en un alabeo de la seccion transversal, como se muestra en la Figura 10.6.
Flexion simple 127
Figura 10.6 Alabeo de secciones sometidas a exion simple
Este alabeo no afecta de forma importante a las deformaciones longitudinales, por lo
que para el calculo de las tensiones debidas a exion simple se utilizan las expresiones
deducidas en los apartados anteriores.
En general, si los ejes de la seccion no son principales de inercia y existen esfuerzos
cortantes en las direcciones de los ejes y y z simultaneamente, se puede demostrar
que las expresiones de las distribuciones de tensiones tangenciales son
xy
(x, y, z) =
=
1
b(y)
Q
z
(y) I
y
Q
y
(y) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
V
y
(x) +
Q
y
(y) I
z
Q
z
(y) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
V
z
(x)
(10.7)
xz
(x, y, z) =
=
1
b(z)
Q
z
(z) I
y
Q
y
(z) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
V
y
(x) +
Q
y
(z) I
z
Q
z
(z) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
V
z
(x)
(10.8)
Si los ejes son principales de inercia, las expresiones anteriores se simplican:
xy
(x, y, z) =
1
b(y)
Q
z
(y)
I
z
V
y
(x) +
Q
y
(y)
I
y
V
z
(x)
(10.9)
xz
(x, y, z) =
1
b(z)
Q
z
(z)
I
z
V
y
(x) +
Q
y
(z)
I
y
V
z
(x)
(10.10)
Las expresiones de los momentos estaticos Q
y
(y), Q
y
(z), Q
z
(y) y Q
z
(z), que apa-
recen en las ecuaciones anteriores son
Q
y
(y) = S z
g
(10.11)
Q
y
(z) = S z
g
(10.12)
Q
z
(z) = S y
g
(10.13)
Q
z
(y) = S y
g
(10.14)
El subndice en la denominacion del momento estatico indica el eje respecto al cual se
calcula. Entre parentesis se se nala la coordenada con la que vara el area del elemento
cuyo momento estatico se desea calcular.
Si la seccion presenta simetra respecto del eje y, se verica que Q
y
(y) = 0; y si la
seccion presenta simetra respecto del eje z, se verica que Q
z
(z) = 0. Obviamente,
si la seccion presenta doble simetra, ambos momentos estaticos seran nulos.
En la Figura 10.7 se muestra gracamente el signicado de estos momentos estati-
cos.
Figura 10.7 a) Q
y
(y). b) Q
y
(z). c) Q
z
(z). d) Q
z
(y)
te equivalentes a esfuerzos cortantes en barras de
pared delgada
10.3.1 Secciones abiertas
Sea una barra con seccion transversal arbitraria, como la que se muestra en la Figu-
ra 10.8 a), que cumple las condiciones de pared delgada. Los ejes y y z son principales
de inercia.
Figura 10.8 Barra prismatica de seccion transversal abierta de pared delgada
Flexion simple 129
Se supondra que el sistema de cargas es tal que provoca unicamente exion en el
plano XZ, siendo el eje y el eje neutro. La tension normal en cualquier punto de la
barra sera
x
(x, s) =
M
y
(x)
I
y
z (10.15)
siendo s una coordenada curvilnea que se mide sobre la lnea media del perl (lnea
de trazos na en la Figura 10.8) a partir del origen escogido.
Se estudiara un elemento de volumen diferencial, abcd, con uno de sus lados, el
ab, coincidente con el borde de la seccion. El otro lado tiene longitud s, medida a lo
largo de la lnea media de la seccion, como se muestra en la Figura 10.8 b). Al igual
que ocurra en las secciones macizas, la variacion del momento ector a un lado y
otro del volumen considerado implica tensiones diferentes a ambos lados, como se
puede ver en la Figura 10.8 c) por lo que son necesarias las tensiones tangenciales
para conseguir el equilibrio. El equilibrio del volumen diferencial considerado implica
que
xs
(x, s) t (s) dx +
s
0
x2
dS
s
0
x1
dS = 0 (10.16)
siendo t (s) el espesor del volumen diferencial (que puede variar con s). Sustituyendo
(10.15) en (10.16), se obtiene
xs
(x, s) t (s) dx +
M
y2
(x)
I
y
s
0
z dS
M
y1
(x)
I
y
s
0
z dS (10.17)
y despejando la tension tangencial se llega a la expresion
xs
(x, s) =
dM
y
(x)
dx
1
I
y
t(s)
s
0
z dS =
V
z
(x)
I
y
t(s)
s
0
z dS (10.18)
donde se ha tenido en cuenta que la variacion del momento ector respecto a x, es el
esfuerzo cortante. La integral que aparece en (10.18) es el momento estatico del trozo
de seccion transversal de longitud s, respecto al eje y. La ecuacion (10.18) adopta
una forma similar a la (10.6) obtenida para el caso de secciones macizas
xs
(x, s) =
V
z
(x) Q
y
(s)
I
y
t (s)
(10.19)
A diferencia de la distribucion de tensiones en perles de seccion maciza, en perles de
pared delgada la tension tangencial se supone constante en el espesor. Las tensiones
tangenciales estan dirigidas a lo largo de la lnea media de la seccion transversal y
act uan paralelas a los bordes de la seccion. Se dene el ujo de tensiones en cualquier
punto de la seccion transversal como
q
xs
(x, s) =
xs
(x, s) t (s) =
V
z
(x) Q
y
(s)
I
y
(10.20)
Al ser V
z
e I
y
constantes, el ujo de tensiones es directamente proporcional a Q
y
(s).
En los extremos de las alas de la seccion, Q
y
(s) es cero, por lo que el ujo de tensiones
tambien es cero. El valor maximo del ujo de tensiones, que vara de forma continua
de un extremo a otro de la seccion, se obtiene en el eje neutro, donde Q
y
(s) es
maximo.
Si existen simultaneamente cortantes en las direcciones de los ejes y y z, la ex-
presion 10.20 se transforma en
xs
(x, s) =
V
y
(x) Q
z
(s)
I
z
t (s)

V
z
(x) Q
y
(s)
I
y
t (s)
(10.21)
Si los ejes no son principales de inercia, la distribucion de tensiones tangenciales es
xs
(x, s) =
=
1
t (s)
V
y
(x) I
y
V
z
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Q
z
(s)
V
z
(x) I
z
V
y
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Q
y
(s)
(10.22)
siendo el ujo de tensiones
q
xs
(x, s) =
=
V
y
(x) I
y
V
z
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Q
z
(s)
V
z
(x) I
z
V
y
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Q
y
(s)
(10.23)
10.3.2 Secciones cerradas unicelulares
El ujo de tensiones tangenciales viene dado por la expresion
q
V
(x, s) = q
V
(x, 0) + q
V
A
(x, s) (10.24)
siendo q
V
A
(x, s) el ujo en s si la seccion estuviera abierta en s = 0 (la eleccion del
origen de coordenada s es arbitraria)
q
V
A
(x, s) =
V
y
(x) I
y
V
z
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Q
z
(s)
V
z
(x) I
z
V
y
(x) I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
Q
y
(s) (10.25)
El calculo de q
V
A
(x, s) es directo, como se indico anteriormente. Para determinar
q
V
(x, 0) se puede demostrar que la expresion es
q
V
(x, 0) =
S
0
q
V
A
(x, s)
t (s)
ds
S
0
1
t (0)
ds
=
S
0
q
V
A
(x, s)
t (s)
ds
S
t (0)
(10.26)
En la Figura 10.9 se muestra una barra de seccion transversal cerrada, unicelular. De
la expresion (10.26) se deduce que para calcular la distribucion de tensiones tangen-
ciales estaticamente equivalentes a los esfuerzos cortantes que act uan en una seccion
cerrada de pared delgada, hay que denir en primer lugar el origen de coordenada
curvilnea s y suponer que el perl esta abierto en dicho origen. Despues se calcula
q
V
A
(x, s) aplicando la ecuacion (10.25) y nalmente, tras deducir q
V
(x, 0) usando
la ecuacion (10.26), se puede determinar el ujo de tensiones q
V
(x, s) utilizando la
expresion (10.24).
Flexion simple 131
Figura 10.9 Barra prismatica de seccion transversal cerrada, unicelular
10.4 Centro de esfuerzos cortantes
Si la distribucion de tensiones tangenciales sobre una seccion es estaticamente equi-
valente al esfuerzo cortante, debe vericarse la igualdad de resultante y de momentos
respecto a cualquier punto del sistema formado por el esfuerzo cortante y la resul-
tante de la distribucion de tensiones tangenciales. La igualdad de la resultante se
verica siempre que la distribucion de tensiones tangenciales se haya calculado co-
rrectamente. Sin embargo, en el desarrollo realizado para el calculo de estas no se ha
tenido en cuenta el punto de actuacion de la carga (cortante).
Figura 10.10 Concepto de centro de esfuerzos cortantes
En la Figura 10.10 a) se ha considerado la carga P actuando en el centro de gravedad
de la seccion. La pieza se torsiona a la vez que ecta. Esta torsion es debida a que
no existe equivalencia entre el momento que produce el esfuerzo cortante respecto a
cualquier punto de la seccion y el momento que produce la distribucion de tensiones
tangenciales. No obstante, existe un punto de aplicacion del esfuerzo cortante que
hace que se verique dicha equivalencia. Este punto se denomina centro de esfuerzos
cortantes. En la Figura 10.10 b) se muestra como al situar la carga P en el centro
de esfuerzos cortantes, C, la viga solo ecta en el plano XZ.
De lo comentado anteriormente se deducen la siguientes consecuencias:
Para que una barra prismatica sometida a la accion de una carga transversal
P trabaje a exion sin torsion, es necesario que dicha carga pase por el centro
de esfuerzos cortantes de la seccion en la que act ua. En caso contrario, se
produciran en la seccion ademas de tensiones tangenciales debidas a la carga
P, tensiones tangenciales debidas a la accion del momento torsor M
x
(x) = P a,
siendo a la distancia desde el centro de esfuerzos cortantes al punto donde se
ha aplicado P, como se muestra en la Figura 10.11.
Figura 10.11 Torsion debida a la no aplicacion de la carga en el centro de
esfuerzos cortantes
El centro de esfuerzos cortantes sera un punto tal que, el momento de las
fuerzas a que dan lugar las tensiones tangenciales respecto de el, sea nulo. Esto
es evidente ya que, si sobre ese punto se aplica una carga P, el momento de esta
fuerza respecto de dicho punto es nulo y ambos sistemas seran equivalentes.
Esta propiedad permite determinar inmediatamente la posicion del centro de
esfuerzos cortantes en secciones ramicadas que concurran en un punto: como
todas las tensiones tangenciales pasan por dicho punto, sus momentos respecto
de dicho punto son nulos, y este sera el centro de esfuerzos cortantes, como se
muestra en la Figura 10.12.
Figura 10.12 Centro de esfuerzos cortantes en secciones ramicadas
Si una seccion tiene un eje de simetra, sobre el se encontrara el centro de
esfuerzos cortantes. Si una seccion tiene dos ejes de simetra, la interseccion
sera el centro de esfuerzos cortantes.
Flexion simple 133
Ejercicio 10.1
La seccion transversal de una viga en T esta sometida a un esfuerzo cortante V
z
,
seg un se muestra en la Figura 10.13.
Figura 10.13 Seccion llena en T sometida a esfuerzo cortante
Obtener:
y
G
, I
z
G
2. La expresion analtica de la distribucion de tensiones tangenciales
3. La representacion graca de la distribucion de tensiones tangenciales
Datos:
h = 130 mm , b = 200 mm , e
ala
= 30 mm , e
alma
= 40 mm
V
z
= 40 kN
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S = 100 10
2
mm
2
I
y
G
= 1392, 3 10
4
mm
4
I
z
G
= 2053, 3 10
4
mm
4
Utilizando como unidades de fuerza N y de longitud mm
xz
(z) =
11, 397122 0, 0014388z

2
(e
ala
z
G
z h z
G
)
2, 41871 0, 0014388z
2
(z
G
z e
ala
z
G
)
xy
(y) =
7, 482 + 0, 07482y
e
alma
2
y
b
2
0, 06906y
0 y
e
alma
2
0, 06906y
e
alma
2
y 0
7, 482 0, 07482y
b
2
y
e
alma
2

Figura 10.14 Seccion llena en T sometida a esfuerzo cortante. Distribucion de
tensiones tangenciales
Ejercicio 10.2
La seccion transversal que se muestra en la Figura 10.15 esta sometida a un esfuerzo
cortante V
z
.
Figura 10.15 Seccion de pared delgada en doble T asimetrica sometida a esfuerzo
cortante
Flexion simple 135
Obtener:
y
G
, I
z
G
Datos:
h = 220 mm , b
1
= 50 mm , b
2
= 150 mm , e
1
= 9 mm , e
2
= 6 mm
V
z
= 350 kN
Solucion:
y
G
, I
z
G
S = 4812 10
2
mm
2
I
y
G
= 442, 144 10
5
mm
4
I
z
G
= 142, 705 10
5
mm
4
xs
(s) =
0, 835s
1
(Ala superior - lado derecho)
0, 835s
3
(Ala superior - lado izquierdo)
250, 540 + 0, 835s
2
0, 00396s
2
2
(Alma)
0, 835s
4
(Ala inferior -lado derecho)
0, 835s
6
(Ala inferior -lado izquierdo)
cortante. Distribucion de tensiones tangenciales debidas a un cortante seg un z
Ejercicio 10.3
Para la seccion que se muestra en la Figura 10.15, determinar:
1. El centro de esfuerzos cortantes
Soluci on:
1. Obtener el centro de esfuerzos cortantes
cortante. Centro de esfuerzos cortantes
Leccion 11
Flexion compuesta y exion
compuesta desviada
Contenidos
valentes a la combinacion de esfuerzos axiles y momentos
ectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2. Flexion compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3. Flexion compuesta desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4. N ucleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.5. Secciones sin zona de traccion . . . . . . . . . . . . . . . . 142
equivalentes a la combinacion de esfuerzos axiles y
momentos ectores
Una barra trabaja a exion compuesta cuando esta sometida a un estado de cargas
tal que al deformarse se originan tensiones estaticamente equivalentes en cada seccion
a un esfuerzo axil y a un momento ector (M
y
(x) o M
z
(x)). Trabaja a exion com-
puesta desviada si junto al axil act uan sendos momentos ectores (M
y
(x) y M
z
(x)).
En estos casos el eje neutro no pasa por el centro de gravedad, pudiendo localizarse
dentro o fuera de la seccion, dependiendo de los valores de las solicitaciones.
11.2 Flexion compuesta
Las distribuciones de tensiones normales para el momento actuando seg un el eje y o
el eje z son, respectivamente
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) (11.1)
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x) (11.2)
En la Figura 11.1 se muestra la distribucion de tensiones en una seccion sometida a
exion compuesta seg un el eje y.
Figura 11.1 Distribucion de tensiones en una seccion sometida a exion
compuesta seg un el eje y
Si los ejes son principales de inercia, las expresiones 11.1 y 11.2 se simplican:
Flexion compuesta y exion compuesta desviada 139
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
M
y
(x)
I
y
z (11.3)
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
M
z
(x)
I
z
y (11.4)
11.3 Flexion compuesta desviada
Si junto al axil act uan sendos momentos M
y
(x) y M
z
(x),
la distribucion de tensiones normales es
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
I
z
z I
yz
y
I
y
I
z
I
2
yz
M
y
(x) +
I
y
y I
yz
z
I
y
I
z
I
2
yz
M
z
(x) (11.5)
Si los ejes son principales de inercia, I
yz
= 0, por tanto
x
(x, y, z) =
N (x)
S
+
M
y
(x)
I
y
z +
M
z
(x)
I
z
y (11.6)
En la Figura 11.2 se muestra la distribucion de tensiones resultante de sumar las
tensiones debidas a un axil y las tensiones debidas a sendos momentos M
y
(x) y
M
z
(x).
Figura 11.2 Distribucion de tensiones en una seccion sometida a una solicitacion
de exion compuesta desviada
11.4 N ucleo central
Existen materiales que trabajan muy bien a compresion y tienen un mal compor-
tamiento a traccion, lo que los hace ideales para su uso en elementos estructurales
que trabajen fundamentalmente a compresion. No obstante, las cargas axiles siempre
act uan con cierta excentricidad. Por tanto, interesa delimitar la zona de la seccion
transversal en la que la accion de un axil de compresion no provoca tracciones. Esta
zona se denomina n ucleo central.
Ya se ha comentado anteriormente que el eje neutro en exion compuesta o exion
compuesta desviada no pasa por el centro de gravedad de la seccion. Esto implica
que la seccion y el eje neutro pueden intersecarse o no. Si la seccion y el eje neutro
se cortan, este dividira a la seccion en dos partes: una trabajara a traccion y otra a
compresion. Si la seccion y el eje neutro no se intersecan, toda la seccion trabajara a
traccion o a compresion seg un el sentido del axil. Teniendo en cuenta esto, se puede
denir el n ucleo central de una seccion como el lugar geometrico de los puntos en
los que la aplicacion de un axil de compresion implica lneas neutras tangentes al
contorno de la seccion sin intersecarla.
Las lneas L
1
y L
2
de la seccion de la Figura 11.3 se corresponden con los ejes
neutros al aplicar un axil en los puntos 1 y 2, respectivamente. La lnea L
3
corres-
ponde al eje neutro para un axil aplicado en el punto 3; en los tres casos, toda la
seccion estara comprimida o traccionada dependiendo del sentido del axil. La lnea
L
4
corresponde al eje neutro para un axil aplicado en el punto 4; en este caso se
producen tracciones y compresiones en la seccion.
Figura 11.3 Concepto de n ucleo central
En una seccion sometida a exion compuesta desviada, como se muestra en la Figu-
ra 11.4, los momentos pueden expresarse en funcion del esfuerzo axil y sus excentri-
cidades como
M
z
(x) = N (x) e
y
M
y
(x) = N (x) e
z
(11.7)
Sustituyendo (11.7) en (11.5) y reordenando, se obtiene
x
(x, y, z) = N (x)
1
S
+
e
y
I
y
e
z
I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
y +
e
z
I
z
e
y
I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
z
(11.8)
siendo la ecuacion del eje neutro
1
S
+
e
y
I
y
e
z
I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
y +
e
z
I
z
e
y
I
yz
I
y
I
z
I
2
yz
z = 0 (11.9)
Figura 11.4 Axil actuando excentricamente sobre una seccion
El proceso para la determinacion del contorno del n ucleo central consiste en tomar
como eje neutro las tangentes al contorno de la seccion (de ecuacion ay + bz +
1 = 0) e identicar coecientes con la ecuacion (11.9). Se puede comprobar que las
coordenadas (e
y
, e
z
) de un axil de compresion al que corresponde un determinado
eje neutro, son
e
y
=
1
S
(a I
z
+ b I
yz
)
e
z
=
1
S
(a I
yz
+ b I
y
)
(11.10)
Si los ejes y y z son principales de inercia, las ecuaciones (11.10) se simplican
e
y
=
a I
z
S
= a i
2
z
e
z
=
b I
y
S
= b i
2
y
(11.11)
siendo i
y
e i
z
los radios de giro de la seccion respecto a los eje y y z, respectivamente:
i
y
=
I
y
S
i
z
=
I
z
S
(11.12)
Para denir el contorno del n ucleo central, es necesario estudiar las tangentes a la
seccion en un n umero suciente de puntos. Si la seccion esta formada por tramos
rectilneos, la obtencion del contorno se puede simplicar. Para ello se hara uso
de la siguiente propiedad: si la lnea neutra correspondiente a un axil aplicado con
excentricidad e
A
y
y e
A
z
pasa por el punto de coordenadas
e
B
y
, e
B
z
, se cumple que
la lnea neutra correspondiente al axil aplicado en e
B
y
y e
B
z
pasa por el punto de
coordenadas
e
A
y
, e
A
z
.
En la Figura 11.5, L
1
, L
2
, L
3
, L
4
y L
5
son los ejes neutros correspondientes a la
aplicacion de un axil en los puntos 1, 2, 3, 4 y 5, respectivamente. Haciendo uso de la
propiedad mencionada en el parrafo anterior, se puede armar que en la seccion de la
Figura 11.5, el segmento 12 contiene los puntos del n ucleo central correspondientes a
los ejes neutros que giran alrededor de O. Esto es, como L
1
pasa por O, el eje neutro
de O pasara por 1 y como L
2
pasa por O, el eje neutro de O pasara por 2. Por tanto,
el segmento 12 es parte de la lnea neutra correspondiente al axil aplicado en O. De
acuerdo con la propiedad citada anteriormente, mientras el axil recorra el segmento
12 las lneas neutras giraran alrededor de O desde L
1
hasta L
2
. Por este motivo, en
las secciones con el contorno denido por tramos rectilneos, el contorno del n ucleo
puede ser calculado uniendo mediante rectas los puntos de aplicacion del axil de
compresion a los que corresponden los ejes neutros que son tangentes al contorno de
la seccion sin intersecarla.
Figura 11.5 Determinacion del n ucleo central
11.5 Secciones sin zona de traccion
Hay materiales cuya resistencia a traccion es tan peque na que no es considerada en
los calculos. Para el caso de elementos construidos con estos materiales y que van a
estar sometidos a un axil excentrico, es necesario conocer la posicion del eje neutro
que separa la zona de la seccion que trabaja (zona comprimida) de la que no trabaja
(zona traccionada).
Figura 11.6 Secciones sin zona de traccion
Sea una seccion generica, con eje de simetra coincidente con el eje z. Se supondra que
el esfuerzo axil N act ua en el punto C, sobre el eje de simetra, a una distancia a del
borde y fuera del n ucleo central, como se muestra en la Figura 11.6.
La seccion esta sometida a exion compuesta seg un el eje y. Por tanto, el eje neu-
tro es perpendicular al eje z. Como se ha visto en apartados anteriores, las tensiones
normales son proporcionales a su distancia al eje neutro. As, un elemento diferencial
dS, a una distancia z del eje neutro, tendra como tension = kz.
Para determinar la distancia del punto de actuacion del axil al eje neutro, z
c
, se
establecen las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos. As, la resultante
de las tensiones que act uan en la zona activa (sombreada en la gura) ha de ser igual
al esfuerzo axil N (x):
N (x) =
x
dS =
S
k z dS = k
S
z dS = k Q
en
(11.13)
siendo Q
en
el momento estatico de la zona comprimida respecto al eje neutro.
Ademas ha de vericarse que el momento de la resultante de las tensiones de
compresion respecto al eje neutro ha de ser igual al momento del axil respecto a
dicho eje.
N (x) z
c
=
S
z
x
dS =
S
k z
2
dS = k
S
z
2
dS = k I
en
(11.14)
siendo I
en
el momento de inercia de la zona comprimida respecto al eje neutro.
Dividiendo (11.14) por (11.13) se obtiene z
c
z
c
=
I
en
Q
en
(11.15)
Los valores de Q
en
e I
en
son funcion de la incognita z
c
. Por tanto, resolviendo la
ecuacion resultante, se determina la posicion del eje neutro referida al punto de
aplicacion del axil.
Ejercicio 11.1
La seccion transversal de la viga en T que se muestra en la Figura 11.7, esta sometida
a exion compuesta desviada.
Figura 11.7 Seccion en T sometida a exion compuesta desviada
Obtener:
y
G
, I
z
G
4. La representacion graca de la distribucion de tensiones normales
Datos:
h = 90 mm , b = 82 mm , e
ala
= 10 mm , e
alma
= 7 mm
N = 300 kN , M
y
= 50 kNm , M
z
= 30 kNm
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S = 1380 mm
2
I
y
G
= 979 10
3
mm
4
I
z
G
= 462 10
3
mm
4
x
(y, z) = 10, 869 + 4, 329y + 1, 021z (Fuerzas en N y longitudes en mm)
y = 2, 511 0, 236z
males
Figura 11.8 Seccion en T sometida a exion compuesta desviada. Distribucion de
tensiones normales
Ejercicio 11.2
Para la seccion transversal de la Figura 11.9
Figura 11.9 Seccion romboidal
Obtener:
y
G
, I
z
G
2. El n ucleo central de la seccion
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S =
h
2
2
I
y
G
= I
z
G
=
h
4
48
2. El n ucleo central de la seccion
Tabla 11.1 Coordenadas de los vertices del n ucleo central de la seccion
Vertice
Coordenadas
e
y
e
z
1
h
12
h
12
2
h
12
h
12
3
h
12

h
12
4
h
12

h
12
Figura 11.10 Seccion romboidal. N ucleo central
Ejercicio 11.3
En la Figura 11.11 se muestra una seccion transversal rectangular, sometida a un
axil de compresion excentrico. Se admitira que la resistencia del material a traccion
es nula.
Figura 11.11 Seccion rectangular sometida a un axil de compresion excentrico
Obtener:
1. La distancia d del punto C de aplicacion del axil a la cara superior de la seccion
para que esta este comprimida
3
4
del canto h
Soluci on:
1. La distancia d del punto C de aplicacion del axil a la cara superior de la seccion
para que esta este comprimida
3
4
del canto h
d =
h
4
Leccion 12
Flexion plastica
Contenidos
12.1. Modelado del comportamiento del material . . . . . . . . 148
12.2. Plasticacion de la seccion en exion pura . . . . . . . . 148
12.2.1. Momento plastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.2. Modulo plastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.3. Factor de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.4. Eje neutro en secciones plasticadas . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.5. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3. Plasticacion de la seccion en exion compuesta . . . . . 154
12.3.1. Plasticacion de la seccion en exion compuesta: Plasti-
cacion parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.2. Plasticacion de la seccion en exion compuesta: Plasti-
cacion total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.4. Plasticacion en secciones sometidas a exion simple . . 156
12.5. Formaci on de rotulas plasticas . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.1 Modelado del comportamiento del material
El comportamiento de los aceros de bajo contenido en carbono puede modelarse
mediante el diagrama tension-deformacion de la Figura 12.1 a), que se conoce como
comportamiento elastoplastico perfecto, o mediante el diagrama tension-deformacion
de la Figura 12.1 b) en el que se considera el endurecimiento por deformacion.
Figura 12.1 Diagramas elastoplasticos del acero. a) Comportamiento
elastoplastico perfecto b) Comportamiento elastoplastico con endurecimiento
Ambos modelos de comportamiento suponen que los lmites de proporcionalidad,
elastico y de uencia coinciden. El modelo elastoplastico perfecto supone que la ten-
sion de uencia del material se mantiene constante para cualquier deformacion supe-
rior a la del lmite elastico. El elastoplastico con endurecimiento admite un aumento
de la resistencia a partir de deformaciones k
e
siendo k del orden de 10 a 15. En am-
bos modelos se admiten identicos comportamientos en traccion y compresion, tanto
para el lmite elastico como para el modulo de elasticidad.
12.2 Plasticacion de la seccion en exion pura
En la Figura 12.2 se muestran una seccion bisimetrica sometida a un momento
ector seg un el eje y, y los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales correspondientes. En ninguna de la bras se
ha alcanzado la deformacion del lmite elastico y en consecuencia las tensiones en
cualquier punto de la seccion estan por debajo del lmite elastico del material.
Figura 12.2 Diagramas de distribucion de deformaciones y de tensiones en
regimen elastico
Las distribuciones de tensiones y deformaciones son lineales, respondiendo a las ecua-
ciones
Flexion plastica 149
x
(y, z) =
M
I
y
z (12.1)
(z) =

x
(y, z)
E
=
M
EI
y
z = z (12.2)
siendo E el modulo de elasticidad longitudinal y la curvatura de la seccion. Con-
siderando una rebanada diferencial de un elemento estructural, la curvatura de
la seccion es el angulo que se inclina una cara de la rebanada respecto de la otra,
dividido por la distancia que las separa. Si se consideran dos secciones separadas una
unidad de longitud, la curvatura es
=
(z)
z
(12.3)
Si el momento ector se va incrementando, la tension y la deformacion en cada bra
de la seccion aumentan. Habra un valor de M para el que la deformacion en las bra
extremas (las mas tensionadas) coincida con la deformacion en el lmite elastico,
e
,
correspondiendoles la tension del lmite elastico,
e
. En la Figura 12.3 se muestran los
diagramas planos de las distribuciones de deformaciones longitudinales y tensiones
normales.
regimen elastico con las bras extremas alcanzando el lmite elastico
Si se sigue incrementando el momento ector, se llegara a un estado tal que las
bras extremas de la seccion habran superado la deformacion correspondiente al
lmite elastico junto con parte de las contiguas, trabajando todas ellas a una misma
tension
e
. En la Figura 12.4 se muestran los diagramas planos de las distribuciones
de deformaciones longitudinales y tensiones normales correspondientes.
regimen elastoplastico
Si se sigue incrementando M, habra una extensa zona de la seccion donde todas las
bras superen la deformacion correspondiente al lmite elastico y por tanto trabajen
a la tension del lmite elastico, como se muestra en la Figura 12.5.
regimen elastoplastico. Gran parte de la seccion plasticada
La deformacion en el lmite elastico para un acero es funcion del tipo de acero, estando
acotada entre
e
= 0, 00112 para un acero con
e
= 235 MPa y
e
= 0, 00169 para
un acero con
e
= 355 MPa.
Considerando una deformacion longitudinal unitaria en rotura para el acero de
rot
= 0, 01, cuando en la bra mas tensionada de la seccion se alcance la deformacion
correspondiente a la rotura, la zona de la seccion trabajando en regimen elastico, que
se muestra en la Figura 12.6, sera
z
0
rot
=
z
1
e
=
z
1
lm
(12.4)
es decir, la zona elastica tiene una extension como maximo el doble de z
1
(en el caso
de que la sea seccion simetrica respecto al eje neutro), siendo z
1
z
1
=

e
rot
z
0
(12.5)
regimen elastoplastico. Fibras mas tensionadas con la deformacion en rotura
As, para un acero con
e
= 0, 00169, la zona trabajando en regimen elastico sera,
como maximo,
2 z
1
= 2
0, 00169
0, 01
z
0
= 0, 338z
0
(12.6)
De la ecuacion (12.6) se deduce que dicha zona es muy peque na en relacion con la zona
plasticada. Por este motivo se acepta la distribucion de tensiones mostrada en la
Figura 12.7, en la que toda la seccion esta totalmente plasticada. Dicha distribucion
corresponde al caso, teorico, de curvatura innita de la seccion.
regimen plastico
12.2.1 Momento plastico
El momento que produce el estado tensional mostrado en la Figura 12.7 recibe el
nombre de momento plastico (M
p
). Al ser dicho momento estaticamente equivalente
al momento producido por la distribucion de tensiones normales, ha de cumplirse
que
M
p
=
z
t
z
c
z
x
(x, y, z) b dz (12.7)
siendo z
t
y z
c
las alturas, en valor absoluto, de las zonas traccionada y comprimida,
respectivamente y b el ancho de la seccion. Al ser
x
(y, z) =
e
en la zona traccionada
y
x
(x, y, z) =
e
en la zona comprimida, sustituyendo en (12.7) se obtiene
M
p
=
z
t
z
c
z
x
(x, y, z) b dz =
e
z
t
0
z b dz +
e
0
z
c
z b dz (12.8)
Las integrales corresponden a los momentos estaticos de las areas traccionada y
comprimida de la seccion respecto al eje neutro. Por tanto, (12.8) se puede reescribir
(considerando los valores absolutos de Q
y
t
y Q
y
c
) como
M
p
=
e
[Q
y
t
(z) +Q
y
c
(z)] (12.9)
12.2.2 Modulo plastico
En el apartado 9.5, se dio el concepto de modulo resistente y se expreso la tension
en un punto en funcion del modulo resistente asociado a dicho punto como
x
(y, z) =
M
W
=
M
I
en
h
(12.10)
siendo h la mnima distancia del punto al eje neutro. El momento elastico M
e
, a
partir de la ecuacion (12.10), puede expresarse como
M
e
=
e
W (12.11)
Comparando las ecuaciones (12.9) y (12.11), el momento plastico puede ser expresado
en la forma
M
p
=
e
W
p
(12.12)
siendo W
p
el modulo plastico de la seccion
W
p
= Q
y
t
(z) +Q
y
c
(z) (12.13)
12.2.3 Factor de forma
La relacion entre los momentos plastico (M
p
) y elastico (M
e
) da una idea de la mayor
resistencia de la seccion cuando trabaja en regimen plastico.
=
M
p
M
e
=
W
p
W
(12.14)
Esta relacion se denomina factor de forma y se denota con la letra griega . El factor
de forma depende exclusivamente de la geometra de la seccion (tanto W como W
p
son solamente funcion de la geometra de la seccion). Cuanto menor sea el factor de
forma de una seccion, mejor estara dise nada para trabajar a exion.
12.2.4 Eje neutro en secciones plasticadas
Para determinar la posicion del eje neutro en una seccion plasticada se van a plan-
tear los equilibrios de fuerzas y de momentos de la seccion.
Sea una seccion sometida a un sistema de cargas contenidas en un mismo plano,
tal que producen un momento ector que plastica la seccion.
Figura 12.8 Diagrama de distribucion de tensiones en una seccion asimetrica
totalmente plasticada
En la Figura 12.8 se muestra la distribucion de tensiones correspondientes y la po-
sicion del eje neutro. Planteando el equilibrio de fuerzas (las resultantes de la distri-
bucion de tensiones propuesta), se ha de vericar
F
c
= F
t
(12.15)
es decir,
e
S
c
=
e
S
t
(12.16)
siendo F
c
, F
t
, S
c
y S
t
las resultantes y las areas de las zonas comprimida y traccio-
nada, respectivamente. De (12.16) se deduce que las areas de las zonas comprimida
y traccionada son iguales en una seccion totalmente plasticada sometida a exion
pura y, obviamente, dichas areas coinciden con la mitad del area S de la seccion.
S
c
= S
t
=
S
2
(12.17)
La conclusion expresada en (12.17) implica que el eje neutro, en secciones asimetricas
totalmente plasticadas, no pasa por el centro de gravedad de la seccion.
Planteando el equilibrio de momentos respecto al eje que resulta de la intersecci on
del plano de cargas con la seccion, eje del plano de cargas, se obtiene
S
t
e
y dS
S
c
e
y dS = 0 (12.18)
Al ser las areas comprimida y traccionada iguales
S
t
y dS =
S
c
y dS (12.19)
siendo las integrales los momentos estaticos de las zonas traccionada y comprimida
respecto al eje del plano de cargas con la seccion. Por tanto, se concluye que el eje
neutro en una seccion totalmente plasticada divide a la seccion en dos zonas cuyos
momentos estaticos respecto al eje del plano de cargas son iguales.
Al ser iguales las areas traccionada y comprimida, los centros de gravedad de
ambas zonas se encuentran sobre una misma recta que ademas es paralela al eje
del plano de cargas, como muestra la Figura 12.8. Por consiguiente, si el eje del
plano de cargas es de simetra, el eje neutro de la seccion totalmente plasticada
sera perpendicular al eje del plano de cargas.
En la Figura 12.9 se muestra la misma seccion, divida en dos areas iguales pero
diferentes a las realizadas en (12.8). Se comprueba que los centros de gravedad de
estas areas no coinciden sobre una misma lnea, paralela al eje del plano de cargas,
por lo que no se verica la ecuacion (12.19) y el eje neutro mostrado no es posible.
Figura 12.9 Eje neutro no posible en seccion asimetrica totalmente plasticada
12.2.5 Diagrama momento-curvatura
El diagrama momento-curvatura de una seccion describe el comportamiento resis-
tente de la misma.
Al actuar un momento sobre una rebanada diferencial, esta se curva manteniendo-
se las caras de la misma planas y por tanto, existiendo una distribucion tambien plana
de deformaciones. Al ir aumentando el momento, se va incrementando la curvatu-
ra de la seccion. El diagrama momento-curvatura se obtiene representando en un
diagrama de abscisa la curvatura y de ordenada el momento, la curvatura obtenida
para distintos valores del momento actuante en la seccion. Dicho diagrama tiene
una parte lineal, de ecuacion =
M
EI
. Sigue una parte no lineal, y nalmente el
diagrama acaba en M
p
con una curvatura innita (rama asintotica de la graca de
la Figura 12.10). La curvatura en la parte no lineal se puede obtener mediante la
expresion =

e
z
e
E
. Siendo z
e
la profundidad de la zona elastica comprimida.
Figura 12.10 Diagrama momento-curvatura
12.3 Plasticacion de la seccion en exion compuesta
Se distinguiran dos casos:
1. Plasticacion parcial de la seccion
2. Plasticacion total de la seccion
12.3.1 Plasticacion de la seccion en exion compuesta: Plastica-
cion parcial
Se trata de obtener la distribucion de tensiones y la curvatura en una seccion solici-
tada a exion compuesta (se entiende que el axil es de compresion), sin que la seccion
se agote (plastique totalmente). En la Figura 12.11 se muestran la dos posibilidades:
Solo una cabeza de la seccion ha plasticado, como se muestra en la Figu-
ra 12.11 a). Las incognitas son z
e
y
1
.
Las dos cabezas de la seccion han plasticado, como se muestra en la Figu-
ra 12.11 b). Las incognitas son z
1
y z
2
.
Para el primer caso, alcanzara antes la plasticacion aquella cabeza que seg un las
ecuaciones clasicas de la resistencia de materiales este mas tensionada. Las deforma-
ciones en la seccion se obtienen teniendo en cuenta que la inclinacion del diagrama
de tensiones en la parte elastica es E y que (z) = z.
Dependiendo de la complicacion de la seccion, para determinar la distribucion
de tensiones puede ser necesario recurrir a metodos iterativos. Se parte de una dis-
tribucion que se va corrigiendo hasta conseguir que los valores de N
i
y M
i
de la
i -esima iteracion coincidan con los N y M que solicitan a la seccion. Hay que tener
en cuenta a la hora de establecer los incrementos para iterar, que un incremento en
la curvatura produce un aumento en el momento, y que un desplazamiento del eje
neutro hacia la zona de traccion, produce un aumento del axil.
Figura 12.11 Seccion sometida a exion compuesta seg un el eje y. Plasticacion
parcial
12.3.2 Plasticacion de la seccion en exion compuesta: Plastica-
cion total
Se trata de obtener las parejas de valores M
p
y N
P
que agotan la seccion dando
lugar a una distribucion de tensiones como la mostrada en la Figura 12.12.
Figura 12.12 Seccion sometida a exion compuesta seg un el eje y. Plasticacion
total
Con las distintas parejas de valores M
p
y N
p
que agotan la seccion, se construye el
diagrama de interacci on de la seccion, que se muestra en la Figura 12.13 a). Este
se genera determinando para distintos valores de profundidad del eje neutro (z
i
),
los valores de M
p
i
y N
p
i
que agotan la seccion. Estos valores se representan en un
sistema de ejes, de abscisas N
p
y ordenadas M
p
.
Figura 12.13 a) Diagrama de interaccion b) Obtencion de la carga de
agotamiento de una seccion a partir del diagrama de interaccion
En la Figura 12.13 a) se han representado sendos diagramas de interaccion corres-
pondientes a una seccion bisimetrica y a una seccion no bisimetrica. En secciones
bisimetricas el valor maximo de M
p
coincide con M
p
. En secciones no bisimetricas,
el valor maximo de M
p
es superior al momento plastico de la seccion, M
p
.
A partir del diagrama de interaccion es posible obtener la carga de agotamiento
para una seccion. Para ello se traza la recta que pasa por el origen y tiene de pendiente
M
N
(siendo M y N las solicitaciones sobre la seccion). La interseccion de dicha recta
con el diagrama de interaccion da el valor de los esfuerzos crticos, tal y como se
muestra en la Figura 12.13 b).
12.4 Plasticacion en secciones sometidas a exion sim-
ple
Sobre una seccion sometida a exion simple act uan las tensiones normales que produ-
ce el momento ector y las tangenciales que produce el esfuerzo cortante. Por tanto,
para estudiar la plasticacion de la seccion es necesario tener en cuenta ambos esta-
dos tensionales para determinar un estado tensional unico que permita determinar si
existe plasticacion en la seccion. Esto implica utilizar alg un criterio de plasticacion.
Tresca establecio en 1872 que la plasticacion en un punto de un elemento es-
tructural se produce cuando la tension tangencial maxima en dicho punto alcanza
un valor igual al que se produce cuando se alcanza el valor de la tension del lmite
elastico en el ensayo de traccion del material,
max
=

e
2
como se muestra en la
Figura 12.14 a). El criterio de Tresca para un estado de tensiones no principal, seg un
se deduce de la Figura 12.14 b), es
max
= R =
x
2
2
+
2
xz
=

e
2
(12.20)
Si se aplica el criterio de Von Mises, la plasticacion de la seccion se produce cuando
la tension equivalente de Von Mises,
vm
, alcanza el valor del lmite elastico
e
.
V M
=
2
x
+ 3
2
xz
=
e
(12.21)
Figura 12.14 a) Crculo de Mohr para el ensayo de traccion. b) Crculo de Mohr
para un estado tensional no principal
En el caso en que solo existe tension normal, la plasticacion, para cualquiera de
los dos criterios anteriores, se produce cuando la tension normal alcanza el lmite
elastico. Si solo existe tension tangencial, seg un el criterio de Tresca, la plasticacion
se produce cuando
xz
=

e
2
(12.22)
mientras que el criterio de Von Mises establece que la plasticacion se produce cuando
xz
=

e
3
(12.23)
En el proceso de plasticacion de la seccion, cuando las bras extremas alcanzan el
lmite elastico y plastican, todas estas bras estan trabajando a la misma tension
a ambos lados de la seccion (rebanada diferencial), como se muestra en la Figu-
ra 12.15 a) y en la Figura 12.15 b).
Figura 12.15 Rebanada diferencial de un elemento estructural trabajando a
exion simple. Plasticacion parcial
Por tanto, la resultantes de fuerzas a un lado y otro de la seccion son iguales, por
lo que no aparecen tensiones tangenciales para equilibrarlas (
zx
= 0). As pues, en
plasticidad las tensiones tangenciales se reparten de acuerdo a lo establecido en el
apartado 10.2, pero solo sobre la parte de la seccion que trabaja en regimen elastico
tras aplicar el momento ector M. Es decir, las bras plasticadas por la exion no
sufren tension tangencial alguna.
12.5 Formacion de rotulas plasticas
Sea el portico biarticulado e hiperestatico de la Figura 12.16 sometido a una carga
puntual P en el dintel.
Figura 12.16 Portico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel
En la Figura 12.17 se muestra la ley de momentos ectores.
Figura 12.17 Portico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel.
Diagrama de momentos ectores
El momento maximo (M
C
) se produce en la seccion C donde act ua la carga P. En los
nudos B y D, los momentos son iguales (M
B
= M
D
), aunque se siguen nombrando
con el subndice indicando la seccion donde act uan. Si M
C
es inferior al momento
que agota la seccion en regimen elastico (M
e
) la distribucion de deformaciones y de
tensiones en la seccion en estudio es la mostrada en la Figura 12.17.
Al incrementar el valor de P hasta que la seccion C se agote en regimen elastico,
la ley de momentos ectores y la distribucion de tensiones en la seccion C son las
mostradas en la Figura 12.18.
Si se sigue incrementando P, comenzara la plasticacion de la seccion C, llegando
un momento en que toda la seccion plasticara; se ha alcanzado la deformacion en
rotura de la bra mas deformada, formandose una rotula plastica. En este momento,
Diagrama de momentos ectores y distribucion de tensiones en la seccion C al
alcanzarse
e
en dicha seccion
la estructura inicialmente hiperestatica, ha pasado a ser isostatica, como se muestra
en la Figura 12.19.
Figura 12.19 Formacion de una rotula plastica en la seccion C
Simultaneamente, en las secciones B y D tambien aumenta el momento llegando estas
a agotarse elasticamente. Al seguir incrementando el valor de P, seguira aumentando
el momento ector en B y D. En la seccion C el momento plastico que agoto la seccion
se mantiene constante, como muestra la Figura 12.20.
Redistribucion de momentos en B y D
Habra un valor de P para el que las secciones extremas B y D se agotan, formandose
sendas rotulas plasticas, que provocan el colapso de la estructura al transformarse
esta en un mecanismo, como muestra la Figura 12.21.
Figura 12.21 Colapso de la estructura por transformacion en mecanismo por la
formacion de rotulas plasticas
Ejercicio 12.1
Para la seccion que se muestra en la Figura 12.22
Obtener:
y
G
, I
z
G
2. Para el eje y:
a) El momento elastico
b) El momento plastico
c) El factor de forma
Figura 12.22 Seccion en T invertida. Flexion plastica
Datos:
h = b = 100 mm , e
alma
= e
ala
= 10 mm
e
= 260 MPa
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S = 1900 10
3
mm
2
I
y
G
= 1800, 044 10
3
mm
4
I
z
G
= 840, 833 10
3
mm
4
2. Para el eje y:
a) El momento elastico: M
e
= 5, 562 kNm
b) El momento plastico: M
p
= 11, 823 kNm
c) El factor de forma: = 1, 802
Ejercicio 12.2
Para la seccion en la Figura 12.23
Obtener:
1. El diagrama momento-curvatura, considerando la exion seg un el eje y
Figura 12.23 Seccion rectangular. Flexion plastica
Soluci on:
1. Obtener el diagrama momento-curvatura, considerando la exion seg un el eje
y
Figura 12.24 Seccion rectangular. Diagrama momento-curvatura
Tabla 12.1 Diagrama momento-curvatura. Valores
z M
0 M
e
=
bh
2
6

e
2
e
hE
e
h
8
13bh
2
64

e
8
e
3hE
e
h
4
11bh
2
48

e
4
e
hE
e
3h
8
47bh
2
192

e
8
e
hE
e
h
2
M
p
=
bh
2
4

e

Ejercicio 12.3
Para la seccion de Figura 12.25 sometida a un cortante V
z
, realizada de un material
con lmite elastico
e
Figura 12.25 Seccion rectangular sometida a exion simple. Flexion plastica
Obtener:
1. El momento estaticamente equivalente a la distribucion de tensiones en la sec-
cion cuando
xz
m ax
alcanza la mitad del lmite elastico
Soluci on:
1. El momento estaticamente equivalente a la distribucion de tensiones en la sec-
cion cuando
xz
m ax
alcanza la mitad del lmite elastico
M =
bh
2
4

e
3V
2
z
4b
e
Leccion 13
Desplazamientos en exion
Contenidos
13.1. Ecuacion diferencial de la curva elastica . . . . . . . . . . 166
13.2. Teoremas de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.1. Primer Teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.2. Segundo teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3. Calculo de desplazamientos por metodos energeticos.
Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . . . . . . . . . 171
13.4. Trazado aproximado de la deformada de una estructura 172
13.5. Deformaciones debidas a tensiones tangenciales . . . . . 173
13.5.1. Deformacion por esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . 173
13.6. Limitacion de las deformaciones seg un el CTE . . . . . . 174
13.1 Ecuacion diferencial de la curva elastica
La curva (lnea) elastica es la conguracion que adopta la directriz de una barra
prismatica trabajando a exion. El analisis que se desarrolla a continuacion es valido
para barras rectas que se deforman elasticamente por cargas contenidas en el plano
de simetra de la seccion transversal y aplicadas perpendicularmente al eje x de la
barra. El eje x coincide con la directriz de la barra y su sentido positivo es hacia
la derecha. El eje z se dispone con sentido positivo hacia abajo. La ecuacion de la
curva elastica se denotara por w y es funcion de x (ver Figura 13.1).
Figura 13.1 Barra prismatica. Curva elastica
Sean dos secciones muy proximas, a y b, separadas una distancia ds sobre la lnea
elastica. El detalle ampliado se muestra en la Figura 13.2 para mayor claridad. El
angulo que la tangente en a forma con el eje x se denotara con . La tangente al
punto b forma un angulo + d con el eje x. Por tanto, ambas tangentes forman un
angulo d.
Figura 13.2 Barra prismatica. Obtencion de la ecuacion de la elastica
El arco ds puede expresarse en funcion del radio de curvatura y del angulo entre
las dos tangentes d como
ds = d (13.1)
siendo la curvatura
Desplazamientos en exion 167
1
=
d
ds
(13.2)
Considerando la hipotesis de peque nas deformaciones, se puede admitir que ds
= dx
y
= tan =
dw(x)
dx
, con lo que la ecuacion (13.2) queda como
1
=
d
ds
=
d
dx
=
d
2
w(x)
dx
2
(13.3)
siendo w(x) la funcion de desplazamientos en direccion z.
Sustituyendo en (13.3) las expresiones obtenidas en el apartado 9.3
1
=
M
y
(x)
EI
y
se obtiene
1
=
d
2
w(x)
dx
2
=
M
y
(x)
EI
y
(13.4)
Para el sistema de ejes considerado, cuando la curva elastica es concava hacia arriba
(convexa), la pendiente
dw(x)
dx
es algebraicamente decreciente con x, como se muestra
en la Figura 13.3 a), por tanto,
d
2
w(x)
dx
2
es negativa. Del mismo modo, cuando la curva
es concava hacia abajo, la pendiente
dw(x)
dx
es algebraicamente creciente con x, como
se muestra en la Figura 13.3 b), por tanto,
d
2
w(x)
dx
2
es positiva.
Figura 13.3 Curva elastica. Criterio de signos
Seg un el criterio de signos adoptado para los esfuerzos en el tema 6, los momentos
ectores son positivos cuando producen tracciones en las bras inferiores de la barra
(considerando un sistema de ejes local como el mostrado en la Figura 13.3). Por lo
tanto, los momentos positivos disminuyen en el sentido algebraico la curvatura, mien-
tras que los momentos negativos la aumentan. Por consiguiente, la ecuacion (13.4),
para poder ser aplicada de acuerdo con los criterios considerados debe escribirse
como
d
2
w(x)
dx
2
=
M
y
(x)
EI
y
(13.5)
La ecuacion anterior es valida siempre que todos los puntos de la barra presenten un
comportamiento elastico y las deformaciones sean peque nas. Debe tenerse presente
tambien que en la obtencion de dicha ecuacion no se han considerado las deforma-
ciones debidas al esfuerzo cortante.
Integrando una vez (13.5) se obtiene la ecuacion de la pendiente de la curva elasti-
ca, e integrando dos veces, se obtiene la curva elastica. En la integracion de (13.5)
aparecen 2n constantes de integracion, siendo n el n umero de tramos necesarios para
la obtencion de la ley de ectores. Para determinar estas constantes de integracion
es necesario considerar las condiciones de contorno de la barra. Si con estas no fuera
suciente, se impondran condiciones de compatibilidad de desplazamientos y giros
en los puntos comunes entre tramos considerados en la barra para el calculo de la
ley de momentos.
La ecuacion (13.5) puede escribirse de forma alternativa, derivando una vez cada
miembro de la ecuacion respecto de x
d
dx
_
d
2
w(x)
dx
2
_
=
1
EI
y
dM
y
(x)
dx
EI
y
d
3
w(x)
dx
3
= V
z
(x) (13.6)
Derivando de nuevo respecto de x, se obtiene
d
dx
_
d
3
w(x)
dx
3
_
=
1
EI
y
d
2
M
y
(x)
dx
2
EI
y
d
4
w(x)
dx
4
= q
z
(x) (13.7)
(13.6) y (13.7) son las ecuaciones diferenciales de la curva elastica en funcion del
cortante y de la carga aplicada, respectivamente.
Si se prescinde de la hipotesis de peque nas deformaciones, no es admisible apro-
ximar la tangente al angulo, por tanto
= arctan
dw(x)
dx
(13.8)
Por otro lado, el arco ds puede expresarse en funcion de dx y dw, como
ds
2
= dx
2
+ dw(x)
2
ds =
_
dx
2
+ dw(x)
2
ds =
_
1 +w
(x)
2
dx (13.9)
Habiendose obtenido la ultima relacion de (13.9) dividiendo ds por dx. Derivando
(13.8) se obtiene
d
dx
=
w
(x)
1 +w(x)
2
(13.10)
Sustituyendo (13.9) y (13.10) en (13.2), se obtiene
1
=
d
ds
=
d
_
1 +w
(x) (x)
2
dx
=
w
(x)
1 +w
2
_
1 +w
(x)
2
=
w
(x)
_
1 +w
(x)
2
_3
2
(13.11)
Finalmente, sustituyendo (13.11) en (13.4), la ecuacion diferencial de la curva elastica
para grandes deformaciones
M
y
(x)
EI
y
=
w
(x)
_
1 +w
(x)
2
_3
2
(13.12)
13.2 Teoremas de Mohr
13.2.1 Primer Teorema de Mohr
Permite obtener el giro relativo entre dos secciones de una barra prismatica.
El angulo
AB
entre las tangentes a la curva elastica en dos puntos A y B de
la misma, viene dado por el area del diagrama de momentos ectores comprendida
entre ambos puntos, dividida por EI
y
.
AB
=
1
EI
y
_
B
A
M
y
(x) dx (13.13)
Figura 13.4 Primer teorema de Mohr
La demostracion es sencilla. De acuerdo con la ley de Hooke, la tension en cualquier
punto de la seccion transversal de la barra es
x
= E
x
(13.14)
siendo
x
la deformacion unitaria del punto considerado.
La hipotesis de Navier-Bernoulli puede expresarse como
x
=
zd
ds
(13.15)
Sustituyendo (13.15) en (13.14), se obtiene
x
= Ez
d
ds
(13.16)
Teniendo en cuenta que el ector actuante sobre la seccion es estaticamente equiva-
lente a la distribucion de tensiones sobre la seccion, se obtiene
M
y
(x) =
_
S
x
b z dz = E
d
ds
_
S
b z
2
dz = EI
y
d
ds
(13.17)
siendo b el ancho de la seccion transversal en el punto considerado e I
y
el momento
de inercia de la seccion transversal respecto al eje y. Despejando d de (13.17) se
obtiene el angulo diferencial entre dos secciones separadas ds.
d =
M
y
(x)
EI
y
ds (13.18)
Al ser los desplazamientos peque nos, se puede sustituir el arco ds por la distancia
horizonal dx; integrando entre los puntos A y B se obtiene
AB
=
_
B
A
M
y
(x)
EI
y
dx (13.19)
donde la integral representa el area del diagrama de momentos ectores comprendida
entre ambos puntos, dividida por EI
y
.
13.2.2 Segundo teorema de Mohr
La mnima distancia desde un punto A de la curva elastica hasta la tangente a otro
punto B de la curva elastica, es igual al momento estatico del area del diagrama de
momentos ectores respecto del punto A, dividido por EI
y
w
AB
=
1
EI
y
_
B
A
xM
y
(x) dx (13.20)
Figura 13.5 Segundo teorema de Mohr
Para demostrar este teorema, se comprueba que la mnima distancia dw desde el
punto A de la curva elastica a la tangente a la elastica en el punto de abscisa x+dx,
que se muestra en la Figura 13.5, es
dw = xd (13.21)
Aplicando el primer teorema de Mohr e integrando (13.21) entre los puntos A y B
se obtiene la distancia mnima desde el punto A de la curva elastica a la tangente a
la elastica en el punto B. Por la hipotesis de peque nos desplazamientos se aproxima
dicha distancia a la medida entre el punto A de la curva elastica y la intersecci on de
la vertical trazada por A con la tangente en B.
En aquellos casos en que la ley de momentos ectores sea sencilla, las areas y
momentos estaticos de la misma pueden ser calculados facilmente sin necesidad de
realizar las integrales. Los sentidos de los desplazamientos y giros se pueden obtener
a partir de las dos reglas siguientes:
Teniendo en cuenta el criterio de signos adoptado para los momentos en una
seccion de la pieza y asociando estos mismos signos a las areas de los diagramas
de momentos ectores, un area total positiva corresponde a un giro antihorario
de la tangente a la elastica en el punto B respecto a la tangente a la elastica
en el punto A.
Tomando como positivas las distancias que van en el sentido positivo de las
abscisas x, un momento estatico total positivo supone que el punto A de la
elastica esta por encima de la tangente a la curva elastica en el punto B.
13.3 Calculo de desplazamientos por metodos energeti-
cos. Teorema de las Fuerzas Virtuales
Este teorema solo se va a aplicar a barras esbeltas, con la directriz contenida en el
plano XZ, las cargas actuando en dicho plano y cuya seccion transversal presenta
simetra respecto al eje z.
El Teorema de las Fuerzas Virtuales (TFV) se enuncia de la siguiente forma: la
condicion necesaria y suciente para que un campo de desplazamientos u
i
sea com-
patible con un campo de deformaciones
ij
es que se cumpla la igualdad de trabajos
externos e internos, para todo campo de tensiones
ij
en equilibrio con unas cargas
exteriores X
i
y t
i
_
V
x
i
u
i
dV +
_
S
t
c
i
u
c
i
dS
. .
trabajo externo
=
_
V
ij
ij
dV
. .
trabajo interno
(13.22)
Considerando un estado de fuerzas y esfuerzos virtuales en equilibrio, el trabajo
virtual complementario realizado por los esfuerzos virtuales al moverse sobre las
deformaciones reales (trabajo interno) es
_
V
(
)
T
dV =
=
_
L
__
S
_
N
(x)
A(x)
+
M
y
(x)
I
y
(x)
z
__
N
(x)
E(x)A(x)
+
M
y
(x)
E(x)I
y
(x)
z
_
dA
_
dx =
=
_
L
_
N
(x)N(x)
E(x)A(x)
+
M
y
(x)M
y
(x)
E(x)I
y
(x)
z
_
dx
(13.23)
Si sobre la barra se aplican fuerzas virtuales (F
xi
, F
zi
) y/o momentos virtuales
_
M
yi
_
en n puntos, el trabajo virtual externo es
_
V
x
i
u
i
dV +
_
S
t
c
i
u
c
i
dS =
n
i=1
_
F
xi
u
i
+F
zi
w
i
+M
yi
yi
_
(13.24)
siendo u
xi
, w
zi
los desplazamientos del punto i seg un los ejes x y z, y
yi
el giro del
punto i alrededor del eje y. As pues, la expresion del TFV para una barra esbelta
es
n
i=1
_
F
xi
u
i
+F
zi
w
i
+M
yi
yi
_
=
=
_
L
_
N
(x)N(x)
E(x)A(x)
+
M
y
(x)M
y
(x)
E(x)I
y
(x)
z
_
dx
(13.25)
Si la estructura esta formada por b barras esbeltas, con fuerzas (F
xi
, F
zi
) y/o mo-
mentos (M
yi
) en n puntos, la ecuacion (13.25) es
n
i=1
_
F
xi
u
i
+F
zi
w
i
+M
yi
yi
_
=
=
b
j=1
_
L
_
N
(x)N(x)
E(x)A(x)
+
M
y
(x)M
y
(x)
E(x)I
y
(x)
z
_
dx
(13.26)
Si los valores de los esfuerzos y las propiedades de las barras son constantes (S
j
= cte,
E
j
= cte, N
j
= cte, M
yj
= cte, e I
yj
= cte), la ecuacion (13.26) queda en la forma
n
i=1
_
F
xi
u
xi
+F
zi
w
zi
+M
yi
yi
_
=
b
j=1
_
N
j
N
j
L
j
E
j
A
j
+
M
yj
M
yj
L
j
E
j
I
yj
_
(13.27)
Para la aplicacion de este metodo, lo unico que se requiere es que el sistema de cargas
que act ua sobre la estructura este en equilibrio. Puede tomarse como estructura
virtual la real sin apoyos y sometida a un estado de cargas resultante de equilibrar
la carga o momento unitario (aplicada en la seccion cuyo desplazamiento o giro se
desea calcular) con cargas y/o momentos aplicados en secciones cuyo desplazamiento
y/o giro sea conocido en la estructura real y en la direccion de estos.
13.4 Trazado aproximado de la deformada de una es-
tructura
Para el trazado aproximado de la deformada de una estructura sencilla, es necesario
conocer los diagramas de momentos ectores de las barras que la componen. Se
conoce que un momento positivo tiende a curvar la barra con concavidad en direccion
positiva del eje z local. Por el contrario, un momento negativo tiende a curvar la barra
con concavidad en direccion negativa del eje z local. Los puntos de momento cero son
puntos de inexion de la deformada de la barra. Por otro lado, tambien son conocidas
las restricciones a los desplazamientos en los puntos donde se sit uan apoyos.
Con la informacion indicada en el parrafo anterior, junto con los valores de los
desplazamientos y giros que se conozcan o se hayan calculado, se traza, de forma
aproximada, la deformada de una estructura simple.
13.5 Deformaciones debidas a tensiones tangenciales
Las tensiones tangenciales producen un deslizamiento entre las supercies adyacen-
tes. La deformacion unitaria consiste en una distorsion angular, que para materiales
con comportamiento lineal y elastico cumple la ley de Hooke.
=
dw(x)
dx
=

G
(13.28)
siendo G el modulo de elasticidad transversal denido en el tema 4, apartado 4.2.2.
13.5.1 Deformacion por esfuerzo cortante
La deformacion de una barra por cortante se produce por el deslizamiento relativo
entre las secciones adyacentes. La suma de todos estos movimientos elementales da
la deformada total de la barra.
Figura 13.6 Deformacion por esfuerzo cortante
En la Figura 13.6 a) se muestra que si las dos caras de la rebanada de espesor dx
de la viga se desplazan relativamente entre s permaneciendo planas, la distorsion
angular
m
es constante a lo largo de la seccion. Ahora bien, la deformacion angular
en cada punto de la seccion es proporcional a la tension tangencial en dicho punto.
Como la distribucion de tensiones tangenciales no es constante, como se muestra en
la Figura 13.6 b), las caras del elemento no permanecen planas sino que se alabean,
como se representa en la Figura 13.6 c).
Para evaluar las deformaciones de toda la barra se va a considerar el modelo
simplicado de deformacion por cortante, representado en la Figura 13.6 a). Se puede
escribir
w
(x) =
dw(x)
dx
=
m
=

s
V
z
(x)
GS
(13.29)
donde
V
z
S
es la tension tangencial media, obtenida dividiendo el esfuerzo cortante
entre el area de la seccion.
s
es un coeciente por el que hay que multiplicar la
tension media para obtener la tension en el centroide de la seccion. El valor de
s
depende de la forma de la seccion.
Para calcular la ecuacion de la elastica debida al cortante se integra la ecuacion
(13.29)
w(x) =
_
x
0
s
V
z
(x)
GS
dx (13.30)
Esta deformacion hay que sumarla a la producida por el momento ector para evaluar
la deformacion total. Si se deriva la ecuacion (13.29), se obtiene
w
(x) =
d
2
w(x)
dx
2
=

s
GS
dV
z
(x)
dx
=
s
q
z
(x)
GS
(13.31)
La ecuacion diferencial de la elastica englobando los efectos del ector y cortante
queda
w
(x) =
d
2
w(x)
dx
2
=
M
y
(x)
EI
z
s
q
z
(x)
GS
(13.32)
13.6 Limitacion de las deformaciones seg un el CTE
Seg un el CTE, cuando se considere la integridad de los elementos constructivos, se
admite que la estructura horizontal de un piso o cubierta es sucientemente rgida si,
para cualquiera de sus piezas, ante cualquier combinacion de cargas caractersticas,
considerando solo las deformaciones que se producen despues de la puesta en obra
del elemento, la echa relativa es menor que:
1
500
en pisos con tabiques fragiles (como los de gran formato, rasillones, o
placas) o pavimentos rgidos sin juntas
1
400
en pisos con tabiques ordinarios o pavimentos rgidos con juntas
1
300
en el resto de casos
La echa relativa es el descenso maximo de vano respecto al extremo de la pieza que
lo tenga menor, dividido por la luz del tramo. En el caso de voladizos se considera
como luz el doble del vuelo.
Cuando se considere el confort de los usuarios, se admite que la estructura ho-
rizontal de un piso o cubierta es suciente rgida si, para cualquiera de sus piezas,
ante cualquier combinacion de acciones caractersticas, considerando solamente las
acciones de corta duracion, la echa relativa, es menor que
1
350
.
Ejercicio 13.1
Para la viga de la Figura 13.7
Obtener, utilizando la ecuacion diferencial de segundo orden de la curva elastica:
Figura 13.7 Viga articulada-empotrada con rotula intermedia y cargas
distribuidas uniformemente
1. Las ecuaciones de la curva elastica y de giros
2. El desplazamiento vertical del punto B
3. El giro del nudo A
4. La deforma aproximada de la estructura
Datos:
L = 4 m
I
y
= 5, 5 10
4
mm
4
q = 17 kN/m
E = 20 GPa
Soluci on:
1. Las ecuaciones de la curva elastica y de giros
w
=
_
_
1
EI
y
_
2, 833x
3
17x
2
+ 90, 666
0 x L
1
EI
y
_
2, 833x
3
+ 51x
2
272x + 362, 666
0 x L
w =
_
_
1
EI
y
_
0, 708x
4
5, 666x
3
+ 90, 666x
0 x L
1
EI
y
_
0, 708x
4
+ 17x
3
136x
2
+ 362, 666
L x 2L
w(x = L) = w
B
= 0, 0165 m
3. El giro del nudo A
w
(x = 0) = w
A
= 0, 00824 radianes
Figura 13.8 Viga articulada-empotrada con rotula intermedia y cargas
distribuidas uniformemente. Deformada aproximada
Ejercicio 13.2
Figura 13.9 Viga biapoyada con cargas triangulares simetricas
Obtener, utilizando los teoremas de Mohr:
2. Los giros de los puntos A y C
Datos:
L = 4 m
I
y
= 5, 5 10
4
mm
4
q = 15 kN/m
E = 20 GPa
Soluci on:
w(x = L) = w
B
= 0, 0071 m
2. Los giros de los puntos A y C
w
(x = 0) = w
A
= 0, 00444 radianes
w
(x = 0) = w
C
= 0, 00444 radianes
Figura 13.10 Viga biapoyada con cargas triangulares simetricas. Deformada
aproximada
Ejercicio 13.3
Figura 13.11 Viga continua con doble rotula y carga uniformemente distribuida
Obtener, utilizando el Principio de las Fuerzas Virtuales:
1. Los desplazamientos verticales de los puntos B y C
2. Los giros de los puntos D y E
Datos:
L = 2, 5 m
I
y
= 5, 5 10
4
mm
4
P = 50 kN , q = 15 kN/m
E = 20 GPa
Soluci on:
1. Los desplazamientos verticales de los puntos B y C
w(x = L) = w
B
= 0, 00888 m
w(x = 2L) = w
C
= 0, 01776 m
2. Los giros de los puntos D y E
w
(x = 3L) = w
D
= 0, 00355 radianes
w
(x = 4L) = w
E
= 0, 00177 radianes
Figura 13.12 Viga continua con doble rotula y carga uniformemente distribuida.
Deformada aproximada
Leccion 14
Sistemas hiperestaticos
Contenidos
14.1. Metodo de las fuerzas para el calculo de sistemas hiper-
estaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
14.2. Sistemas hiperestaticos sometidos a exion . . . . . . . . 181
14.2.1. Aplicacion del Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . 181
14.1 Metodo de las fuerzas para el calculo de sistemas
hiperestaticos
Este metodo es valido para el calculo de estructuras con hiperestaticidad externa
1
y/o con hiperestaticidad interna
2
.
Las incognitas en este metodo son fuerzas (esfuerzos o reacciones). El metodo
consiste en escoger tantas incognitas hiperestaticas como grado de hiperestaticidad
presente la estructura. Tales incognitas son aplicadas como cargas exteriores sobre la
estructura inicial, exenta de los grados de libertad que estas incognitas coaccionaban.
De esta forma, la estructura original se transforma en una estructura isostatica de-
nominada estructura isostatica fundamental. Por tanto, las reacciones y las leyes de
esfuerzos de la estructura isostatica fundamental son funcion de las cargas externas
y de las reacciones hiperestaticas.
En la estructura hiperestatica de la Figura 14.1 a), de grado de hiperestaticidad
h
a
= 2, se han escogido el momento en A y la reaccion horizontal en B como
incognitas hiperestaticas. La estructura isostatica fundamental es la mostrada en la
Figura 14.1 b).
Figura 14.1 a) Estructura hiperestatica. b) Estructura isostatica fundamental
Debe vericarse que los desplazamientos en los grados de libertad suprimidos de la
estructura hiperestatica coincidan con los de la estructura isostatica fundamental.
Esto implica el planteamiento de tantas ecuaciones de compatibilidad de despla-
zamientos como incognitas hiperestaticas. Resolviendo el sistema formado por las
ecuaciones de compatibilidad se obtiene el valor de las incognitas hiperestaticas.
Desde un punto de vista practico, es necesario realizar los siguientes pasos para
resolver un problema hiperestatico:
1. Determinacion del grado de hiperestaticidad, seleccion de las incognitas hiper-
estaticas y obtencion la estructura isostatica fundamental
2. Obtencion de las leyes de esfuerzos de la estructura isostatica fundamental
3
3. Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad
4
1
La estructura es interiormente isostatica pero tiene un n umero excesivo de condiciones de apoyo.
2
La estructura tiene un n umero excesivo de barras pero es externamente isostatica.
3
Seran funcion de las cargas exteriores, de las reacciones y de las incognitas hiperestaticas.
4
Tantas ecuaciones como grado de hiperestaticidad. Cada una de estas ecuaciones planteara la
nulidad (o un valor concreto si el desplazamiento o giro tiene un valor conocido) del grado de libertad
liberado en la estructura isostatica fundamental.
Sistemas hiperestaticos 181
4. Obtencion de las incognitas hiperestatica mediante la resolucion del sistema de
ecuaciones de compatibilidad
5. Resolucion de la estructura original con las reacciones hiperestaticas actuando
como cargas exteriores
14.2 Sistemas hiperestaticos sometidos a exion
14.2.1 Aplicacion del Teorema de las Fuerzas Virtuales
El Teorema de las Fuerzas Virtuales es un metodo potente muy util para la resolu-
cion manual de este tipo de problemas. Para el caso de la estructura hiperestatica de
la Figura 14.1 a), es necesario plantear junto a la estructura isostatica fundamental
mostrada en la Figura 14.1 b), dos estructuras virtuales, una por cada uno de los gra-
dos de libertad correspondientes a las incognitas hiperestaticas. En la Figura 14.2 a)
y en la Figura 14.2 b) se muestran dichas estructuras.
Figura 14.2 Estructuras virtuales: a)
A
. b) u
B
Conocidas las leyes de esfuerzos de la estructuras isostatica fundamental y de cada
una de las virtuales, se plantean las ecuaciones de compatibilidad
A
= 0 y u
B
= 0,
utilizando el Principio de las Fuerzas Virtuales
5
.
Del sistema formado por las dos ecuaciones de compatibilidad se despejan las
incognitas hiperestaticas M
Ay
y R
Bx
(Figura 14.1 b)). Sustituyendo sus valores en
las leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura isostatica fundamental se obtienen
las leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura hiperestatica inicial.
Ejercicio 14.1
Para la estructura que se muestra en la Figura 14.3
Obtener:
1. Reacciones en los apoyos
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
5
Normalmente no se consideran las deformaciones debidas a los esfuerzos axiles, por lo que dicho
termino queda eliminado de la expresion del Principio de las Fuerzas Virtuales
Figura 14.3 Estructura hiperestatica de dos barras
Datos:
L = 2 m
q = 10 kN/m , M = 80 kN/m
E = 210 GPa
I
y
= 2770 10
8
m
4
Soluci on:
R
Ax
= 45, 714 kN()
R
Az
= 40 kN()
M
Ay
= 68, 572 kNm()
R
Cx
= 45, 714 kN()
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
Tabla 14.1 Expresion analtica de las leyes de esfuerzos
Tramo N
x
V
z
M
y
AB -45,714 40 10x 5x
2
+ 40x 68, 572
CB 0 -45,714 45, 714x
Ejercicio 14.2
El apoyo B de la estructura que se muestra en la Figura 14.4, ha sufrido un descenso
w
B
al aplicarle las cargas.
Obtener:
2. La expresion analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C
Sistemas hiperestaticos 183
Figura 14.4 Viga continua con asiento diferencial en un apoyo
Datos:
L = 2 m
q = 10 kN/m , M = 60 kN/m
E = 20 GPa
I
y
= 180 10
6
m
4
w
B
= 5 mm
Soluci on:
R
Ax
= 0 kN
R
Az
= 48, 375 kN()
R
Bz
= 84, 5 kN()
R
Cz
= 23, 875 kN()
Tramo N
x
V
z
M
y
AB 0 -48,375 48, 375x + 60
BC 0 10x + 56, 125 5x
2
+ 56, 125x 129
Ejercicio 14.3
Para la estructura que se muestra en la Figura 14.5
Obtener:
1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo
2. Reacciones en los apoyos, teniendo en cuenta el valor de M calculado en el
apartado anterior
Figura 14.5 Estructura hiperestatica de dos barras con apoyo elastico
Datos:
L = 4 m
I
y
= 8, 36 10
5
m
4
q = 20 kN/m
E = 210 GPa
k = 5 10
3
kN/m
Soluci on:
1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo
M = 165, 333kNm
R
Ax
= 0 kN
R
Az
= 40 kN()
M
Ay
= 58, 667 kNm()
R
Cz
= 0 kN
Tramo N
x
V
z
M
y
AB 40 0 58,667
BC 0 2, 5x
2
+ 40 0, 833x
3
+ 40x 106, 667
Leccion 15
Torsion uniforme
Contenidos
valentes a un momento torsor . . . . . . . . . . . . . . . . 186
15.2. Torsi on uniforme en barras prismaticas de seccion cir-
cular. Teora elemental de la torsion . . . . . . . . . . . . 186
15.3. Torsi on uniforme en barras prismaticas de seccion no
circular maciza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15.4. Torsi on uniforme en barras prismaticas de secciones trans-
versales cuadradas y rectangulares . . . . . . . . . . . . . 189
15.5. Torsi on uniforme en barras prismaticas de seccion de
pared delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
15.6. Sistemas hiperestaticos sometidos a torsion uniforme . . 193
15.7. Torsi on no uniforme en barras prismaticas . . . . . . . . 194
te equivalentes a un momento torsor
Una barra prismatica trabaja a torsion uniforme cuando el unico esfuerzo presente
es un momento torsor, constante a lo largo de toda ella, y el desplazamiento de todos
los puntos de la supercie de la barra es libre. Cualquier barra torsionada que no
cumpla alguna de las dos condiciones anteriores trabaja a torsion no uniforme.
15.2 Torsion uniforme en barras prismaticas de seccion
circular. Teora elemental de la torsion
Las barras prismaticas de seccion circular son el elemento estructural mas com un
sometido a torsion. Se puede demostrar que debido a la simetra de la seccion trans-
versal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra permanecen
planas durante la deformacion y no sufren distorsion en su propio plano. Esto se
aprecia en la Figura 15.1. Se ha trazado una rejilla sobre la barra sin deformar, como
se muestra en la Figura 15.1 a). Al deformarse, las secciones transversales circulares
permanecen siendo circulares y las lneas longitudinales forman helices que intersecan
a los crculos seg un angulos iguales, como se muestra en la Figura 15.1 b).
Figura 15.1 Deformacion de una barra prismatica de seccion circular sometida a
torsion uniforme
Sea una rebanada diferencial de la barra, de longitud dx, como se muestra en la
Figura 15.2. Se considerara un elemento en la supercie de esta, denido por sus
vertices a, b, c y d. Los lados ab y cd son inicialmente paralelos al eje longitudinal.
Durante la torsion de la barra, las secciones transversales extremas giran una respecto
a la otra un angulo d , de manera que, considerando como referencia la seccion
extrema de la izquierda, los puntos b y c pasan a la posicion b y c. Se considera
que las longitudes de los lados del elemento, ahora ab y dc, no han cambiado. Sin
embargo, si se ha producido una deformacion angular, de valor
max
=
bb
ab
(15.1)
max
viene expresada en radianes. La distancia ab es la longitud de la rebanada
diferencial, dx.
Torsion uniforme 187
Figura 15.2 Rebanada diferencial sometida a torsion pura
Por otro lado, si r es el radio de la seccion transversal, bb puede expresarse como
rd, y la ecuacion (15.1) como
max
=
rd
dx
(15.2)
En la ecuacion 15.2
d
dx
es la razon de cambio del angulo de torsion con respecto a la
distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Dicha razon se denota con la letra
y se denomina angulo de torsion por unidad de longitud,
=
d
dx
(15.3)
Sustituyendo en la ecuacion (15.2) la (15.3), aquella toma la forma
max
= r (15.4)
Como los radios en las secciones transversales permanecen rectos y sin deformar
durante la torsion, el analisis realizado anteriormente es valido para cualquier ele-
mento sobre la supercie de un cilindro interior de radio r. Por tanto, la deformacion
angular tiene la expresion
= =

r
max
(15.5)
La ecuacion (15.5) implica que las deformaciones angulares en una barra circular
varan linealmente con la distancia radial desde el centro. Es nula en el centro y
maxima en la supercie exterior. Esta variacion lineal implica que
d
dx
es constante.
Conocida la deformacion, el estado tensional se puede determinar a partir de la
relacion tension-deformacion para el material de la barra. Si el material es elastico
y lineal, la ley de Hooke establece como relacion entre la tension y la deformacion
tangenciales
= G (15.6)
Sustituyendo (15.2) en (15.6), la tension tangencial maxima es
max
= Gr
d
dx
(15.7)
que al igual que las deformaciones, tiene una distribucion lineal y es nula en el centro
y maximo en la supercie, como se muestra en la Figura 15.3.
Figura 15.3 Distribucion de tensiones en una seccion circular de una barra
prismatica sometida a torsion uniforme
El momento torsor resultante de la actuacion de la tension tangencial es
M
x
(x) =
S
r dS = G
d
dx
S
r
2
dS = G
d
dx
I
p
(15.8)
El angulo de torsion, a partir de la ecuacion anterior, es
=
M
x
(x)
GI
p
dx (15.9)
siendo S el area e I
p
el momento de inercia polar, de la seccion transversal.
Por equilibrio, M
x
(x) es igual en magnitud al momento torsor M
t
aplicado en el
extremo de la seccion. Expresando las ecuaciones (15.7), (15.8) y (15.9) en funcion de
la solicitacion actuante (M
t
), las constantes del material y la geometra de la barra,
e integrando (15.9) a lo largo de la barra, se obtienen las ecuaciones fundamentales
de la teora elemental de la torsion
max
=
M
t
r
I
p
(15.10)
=
M
t
GI
p
(15.11)
=
M
t
L
GI
p
(15.12)
no circular maciza
La Figura 15.4 muestra una barra prismatica de seccion transversal cuadrada so-
metida a torsion uniforme. Las secciones transversales planas normales al eje de la
barra no permanecen planas durante la deformacion (experimentan desplazamientos
de alabeo) y sufren distorsion en su propio plano. Esto implica que no es posible
establecer una teora sencilla como la expuesta en el apartado 15.2.
Figura 15.4 Barra prismatica de seccion transversal cuadrada sometida a torsion
Saint-Venant obtuvo la solucion exacta al problema de torsion no uniforme en pie-
zas prismaticas de forma arbitraria, suponiendo que la deformacion es uniforme, y
consiste en:
una rotacion como solido rgido de las secciones en su plano, y
un alabeo de las secciones fuera de su plano.
El problema debe ser formulado haciendo uso del modelo de medio continuo elastico.
L. Prandtl propuso en 1903 que las tensiones fueran expresadas a partir de una
funcion de tension (y, z), llamada tambien funcion de Prandtl, de forma que
xy
(x, y, z) =
(y, z)
z

xz
(x, y, z) =
(y, z)
y
(15.13)
El problema se reduce a encontrar una funcion (y, z) que satisfaga las ecuaciones
de compatibilidad y las condiciones de contorno de la torsion uniforme. Esto implica
que la funcion (y, z) satisfaga la ecuacion diferencial
(y, z) =

2
(y, z)
y
2
+

2
(y, z)
z
2
= 2G (15.14)
con la condicion de contorno de que la funcion de tension sea constante a lo largo
del contorno de la seccion.
La resolucion analtica de la torsion uniforme en barras prismaticas de seccion
no circular de seccion maciza mediante el planteamiento del parrafo anterior es, en
general, muy compleja. No obstante, se han obtenido distintas expresiones como
solucion a diferentes tipos de secciones sometidas a torsion.
15.4 Torsion uniforme en barras prismaticas de seccio-
nes transversales cuadradas y rectangulares
En la Figura 15.5 se muestran sendas secciones, cuadrada y rectangular, donde se
han se nalado los puntos de tension tangencial maxima.
Figura 15.5 Puntos de tension tangencial maxima en secciones transversales
cuadradas y rectangulares sometidas a torsion uniforme
Las expresiones de los valores de la tension tangencial maxima y del angulo girado
por unidad de longitud, se indican en la Tabla 15.1.
Tabla 15.1 Tension tangencial maxima y angulo de torsion en secciones cuadradas
y rectangulares
Seccion
max

Cuadrada
4, 81M
t
a
3
7, 10M
t
L
a
4
G
Rectangular
M
t
ab
2
M
t
Gab
3
En la Tabla 15.2 se dan los valores de los coecientes y , en funcion de la relacion
entre el ancho y el canto de la seccion rectangular, utilizados en las expresiones de
max
y .
Tabla 15.2 Valores de y para secciones rectangulares
a/b 1 1,5 2 2,5 3 4 6 10
0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,299 0,312 0,333
0,141 0,229 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,312 0,333
de pared delgada
En las barras prismaticas de seccion de pared delgada sometidas a torsion uniforme,
cada seccion sufre un giro distinto alrededor del centro de torsion y unos desplaza-
mientos de alabeo iguales en todas las secciones.
La seccion mas elemental es la rectangular estrecha que se muestra en la Figu-
ra 15.6.
Figura 15.6 Seccion rectangular estrecha sometida a torsion
La funcion de Prandtl para el rectangulo estrecho es
(y) = G
y
2
1
4
e
2
(15.15)
y las distribuciones de tensiones son
xy
=
(y)
z
= 0 (15.16)
xz
(y) =
(y)
y
= 2Gy (15.17)
En la Figura 15.7 se muestra la distribucion de tensiones
xz
la cual vara linealmente
en el espesor. Las tensiones maximas se producen en los puntos mas alejados de la
lnea media del rectangulo (en dicha lnea media
xz
es nula).
Figura 15.7 Distribucion de tensiones tangenciales en una seccion rectangular
estrecha sometida a torsion
Se puede demostrar que la constante torsional J, el angulo girado por unidad de
longitud de barra y la tension maxima son
J =
1
3
be
3
(15.18)
=
3M
x
(x)
Gbe
3
(15.19)
xz
m ax
=
xz
y =
e
2
=
3M
x
(x)
be
2
(15.20)
Las secciones abiertas se pueden generar mediante secciones rectangulares estrechas,
como se muestra en la Figura 15.8.
Figura 15.8 Perl abierto de pared delgada construido mediante adicion de
rectangulos estrechos
La constante torsional de cualquier perl abierto de pared delgada puede ser calcu-
lada directamente aplicando la ecuacion (15.18) a cada rectangulo y sumando:
J =
n
i=1
1
3
b
i
e
3
i
(15.21)
siendo n es el n umero de rectangulo que forman la seccion, b
i
y e
i
son, respectiva-
mente, la longitud y el espesor del rectangulo generico i.
Las tensiones tangenciales estaticamente equivalentes al momento torsor en per-
les cerrados de pared delgada se distribuyen de forma distinta a como lo hacen en
secciones abiertas. Como el espesor de las paredes es muy peque no, se puede simpli-
car el calculo considerando que la tension tangencial
xs
es constante en el mismo.
En la Figura 15.9 se muestra la distribucion de tensiones tangenciales, constante, en
un tramo de una seccion de un perl cerrado de pared delgada.
Figura 15.9 Perl cerrado de pared delgada. Distribucion de tensiones
tangenciales
Para secciones cerradas de espesor constante, se obtiene:
xs
(x, s) =
M
x
(x)
2e
(15.22)
siendo el area encerrada por la lnea media de la seccion. El angulo girado por
unidad de longitud de la barra se obtiene mediante la expresion:
=

xs
(x, s) S
2G
=
M
x
(x) S
4G
2
e
(15.23)
siendo S la longitud de la lnea media de la seccion. La constante torsional vale
J =
4
2
e
S
(15.24)
15.6 Sistemas hiperestaticos sometidos a torsion unifor-
me
La forma de abordar este tipo de problemas hiperestaticos es planteando las ecua-
ciones de equilibrio y tantas ecuaciones de compatibilidad de desplamientos
1
como
grado de hiperestaticidad de la estructura.
La barra de la Figura 15.10 a), de un material de modulo de elasticidad transver-
sal G, esta constituida por dos tramos de igual longitud con secciones transversales
circulares de diametros diferentes. Esta empotrada en ambos extremos. En el centro
de gravedad de la seccion com un a ambos tramos act ua un momento torsor M
t
.
Figura 15.10 a) Barra prismatica hiperestatica sometida a torsion. b) Reacciones
En los empotramientos A y B, al estar la barra trabajando unicamente a torsion,
Figura 15.10 b), solo habra momentos torsores como reacciones. La unica ecuacion
de la estatica que puede plantearse es
M
x
= 0, M
Ax
+ M
t
+ M
Bx
= 0 (15.25)
Se tienen dos incognitas (M
Ax
y M
Bx
) y una ecuacion (15.25); por tanto, el grado
de hiperestaticidad es uno. Es necesaria una ecuacion adicional. Esta puede ser la
ecuacion de compatibilidad de giros, ya que se conoce que es nulo el giro relativo de
las secciones empotradas:
B
=
A
+
AC
+
CB
= 0 (15.26)
Para resolver el sistema formado por (15.25) y (15.26) es necesario expresar esta
ultima en funcion de las incognitas hiperestaticas. La ecuacion
=
M
x
(x) L
GI
p
(15.27)
expresa el angulo de torsion en una seccion de una barra sometida a torsion en
funcion del momento torsor (M
x
(x)), el momento de inercia polar (I
p
) y el modulo
de elasticidad transversal del material (G). En la Figura 15.11 se muestran los solidos
libres de cada uno de los tramos para el calculo de los esfuerzos de torsion.
1
Hay que entender aqu desplazamientos como desplazamientos generalizados (desplazamientos
y giros), ya que se va a trabajar con giros.
Figura 15.11 a) Solido libre del tramo AC. b) Solido libre del tramo CB
Los esfuerzos momentos torsores son
Tramo AC: 0 x L
M
x
(x) = M
Ax
(15.28)
Tramo CB: L x 2L
M
x
(x) = (M
Ax
+ M
t
) (15.29)
Sustituyendo (15.28) y (15.29) en (15.27) y el resultado en (15.26), se obtiene
B
=
A
+
M
x
AC
L
GI
p
AC
+
M
x
CB
L
GI
p
CB
=
M
Ax
L
GI
p
AC
(M
Ax
+ M
t
) L
GI
p
CB
= 0 (15.30)
Ademas, se conoce que
A
=
B
= 0. Sustituyendo estos valores en (15.30), se
obtiene
M
Ax
L
GI
p
AC
+
(M
Ax
+ M
t
) L
GI
p
CB
= 0 (15.31)
De (15.31) se obtiene M
Ax
,
M
Ax
=
M
t
I
p
AC
I
p
AC
+ I
p
CB
(15.32)
Sustituyendo (15.32) en (15.25) se obtiene M
Bx
,
M
Bx
=
M
t
I
p
CB
I
p
AC
+ I
p
CB
(15.33)
Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de torsores y el angulo de torsion de
cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones (15.28), (15.29)
y (15.27).
15.7 Torsion no uniforme en barras prismaticas
Si la barra trabaja a torsion no uniforme, el elemento desarrolla ademas de tensiones
tangenciales, tensiones normales que varan a lo largo de la barra, lo que implica
tensiones tangenciales similares a las que se producen en exion.
Si las barras trabajando a torsion no uniforme no son propensas a alabear sig-
nicativamente (las deformaciones longitudinales son peque nas), se puede utilizar la
teora de torsion uniforme. Esta simplicacion es posible hacerla en el caso de seccio-
nes macizas, secciones delgadas cerradas, tubos y secciones formadas por rectangulos
estrechos que se cortan en un unico punto (por ejemplo, los angulares y los perles
en T).
Ejercicio 15.1
Una barra de 1,25 m de longitud, con seccion transversal circular de 50 mm de
diametro, esta sometida a un momento torsor M
t
= 500 Nm. El material tiene un
modulo de elasticidad transversal G = 80 GPa. Determinar:
1. La tension tangencial maxima
2. El angulo total girado
Soluci on:
1. La tension tangencial maxima
max
= 20, 37 MPa
2. El angulo total girado
= 0, 0127 rad
Ejercicio 15.2
La barra biempotrada que se muestra en la Figura 15.12, de seccion transversal tubu-
lar, con diametros exteriores
AC
en el tramo AC y
CB
en el tramo CB, y espesor
e en ambos tramos, esta sometida a un momento torsor en C.
Figura 15.12 Barra biempotrada escalonada de seccion tubular sometida a torsion
Obtener:
1. Las reacciones en los apoyos
2. La tension tangencial maxima en cada uno de los tramos (AC y CB)
Datos:
L = 250 mm ,
AC
= 25 mm ,
CB
= 15 mm , e = 5 mm
M
t
= 15000 Nmm
I
p
=

4
32
G = 80 GPa
Soluci on:
1. Las reacciones en los apoyos
M
AX
= 11590,91 Nmm
M
BX
= 3409, 09 Nmm
2. La tension tangencial maxima en cada uno de los tramos (AC y CB)
max
AC
= 4, 34 MPa
max
CB
= 5, 21 MPa
Ejercicio 15.3
Para la seccion tubular rectangular abierta que se muestra en la Figura 15.13
Figura 15.13 Seccion tubular rectangular abierta
Obtener:
1. La constante torsional J
2. El maximo momento torsor que puede resistir la seccion para un valor maximo
admisible de la tension tangencial
Datos:
h = 100 mm , b = 70 mm , e
1
= 2, 7 mm , e
2
= 4 mm
Soluci on:
1. La constante torsional J
J = 4298, 867 mm
4
2. El maximo momento torsor que puede resistir la seccion para un valor maximo
admisible de la tension tangencial
M
t
m ax
= 1074, 71 MPa ( Se considera expresada en MPa)
Leccion 16
Pandeo
Contenidos
16.1. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.2. Problema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.3. Dependencia entre la carga crtica y las condiciones de
apoyo de la barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
16.4. Dominio de aplicacion de la formula de Euler . . . . . . 206
16.5. Compresion excentrica de una barra esbelta . . . . . . . 208
16.1 Estabilidad
Los tres tipos de equilibrio que puede presentar un cuerpo son:
equilibrio estable
equilibrio indiferente
equilibrio inestable
Sea una esfera apoyada sobre una supercie concava, sobre una supercie plana, y
sobre una supercie convexa, tal como se muestra en la Figura 16.1. Si la esfera de
la Figura 16.1 a) se desplaza una magnitud innitamente peque na de su posicion
de equilibrio inicial, esta retorna a la posicion original (equilibrio estable). Si dicho
desplazamiento lo realiza la esfera de la Figura 16.1 b), esta conserva su posicion
de equilibrio (equilibrio indiferente). Por ultimo, al provocar el desplazamiento de la
esfera de la Figura 16.1 c), esta se alejara cada vez mas de su posicion de equilibrio
inicial (equilibrio inestable).
Figura 16.1 Tipos de equilibrio. a) Equilibrio estable. b) Equilibrio indiferente c)
Equilibrio inestable
Se entiende por estabilidad la propiedad de un sistema estructural de mantener su
estado de equilibrio durante el periodo de actuacion de las fuerzas exteriores. Si se
considera la esfera y la supercie de rodadura anteriores como un sistema estructural,
en los casos a y b se dice que el sistema es estable. En el caso c se dice que el sistema
es inestable.
El analisis de estabilidad de los sistemas elasticos permite establecer aquellos
valores de las fuerzas exteriores para los que el equilibrio estable se convierte en
inestable. Estas fuerzas reciben el nombre de fuerzas crticas.
Se aclararan estos conceptos con un ejemplo sencillo recogido de la Mecanica
Clasica. Sea la barra rgida AB, articulada sobre un apoyo jo en A y sostenida en
posicion vertical por un resorte, como se muestra en la Figura 16.2 a).
Si se separa el punto B de su posicion de equilibrio una longitud BB
= z, el
resorte ejerce sobre el extremo superior de la barra una fuerza horizontal k z, siendo
k la rigidez del resorte. Se estudiara la estabilidad del sistema bajo la accion de una
fuerza vertical P aplicada en B, y dirigida hacia abajo. Para ello se considerara la
barra en una posicion AB
proxima a la de equilibrio vertical, como se muestra en

la Figura 16.2 b).
La fuerza P produce un momento P z respecto al punto A, en sentido horario,
que tiende a alejar la barra de su posicion de equilibrio. Por otro lado, el momento
respecto al punto A de la fuerza ejercida por el resorte es k z L, en sentido antihorario,
y tiende a devolver a la barra a su posicion de equilibrio, como se muestra en la
Figura 16.2 c).
Pandeo 201
Figura 16.2 Tipos de equilibrio. Estudio de la estabilidad del equilibrio de una
barra articulada y mantenida en posicion vertical por un resorte
As pues, el equilibrio de la barra en la posicion vertical es estable si se cumple que
k z L > P z KL > P (16.1)
Es decir, P debe ser menor a un valor crtico P
crt
= KL. Si se supera dicho va-
lor, el sistema pierde la estabilidad. Cuando P = P
crt
, el equilibrio de la barra es
indiferente.
El caso mas simple de perdida de estabilidad en cuerpos elasticos corresponde a
una barra comprimida axialmente, como la que se muestra en la Figura 16.3. Cuando
la carga aplicada es lo sucientemente grande, la barra no puede mantener su forma
recta y se exiona, dando lugar a la perdida de estabilidad.
Figura 16.3 Perdida de la estabilidad de una barra carga axialmente
16.2 Problema de Euler
El planteamiento que sigue fue hecho por el matematico L. Euler
1
en el ultimo tercio
del siglo XVIII. Por este motivo, al hablar de estabilidad de la barra comprimida se
emplean las expresiones problema de Euler o estabilidad de la barra seg un Euler.
1
Euler, L. Methodus Inveniendi Lineas Curvas Maximi Minime Propietate Gandentes, sier solutio
problematis isoperimetrici latissimo sensu acepti. M. Bousquet, Laussane and Geneva, 1774.
En el planteamiento del problema de Euler se consideran las siguientes hipotesis:
1. La barra es esbelta de seccion constante y esta constituida por un material
perfectamente elastico. Se considera que no existe imperfeccion geometrica al-
guna.
2. Los ejes y y z, son los principales de inercia.
3. Las tensiones que se generan al comprimir la barra no superan en ning un caso el
lmite elastico del material. Se consideran peque nas deformaciones y peque nos
desplazamientos.
4. El material esta libre de tensiones residuales.
5. Las cargas de compresion P aplicadas en las secciones extremas de la barra
resultan de una distribucion constante de tensiones normales sobre esas seccio-
nes. Esto implica que las cargas estan aplicadas exactamente en el centro de
gravedad y en la direccion de la directriz de la barra.
Figura 16.4 Estabilidad de la barra de Euler
Se supondra que, por cierta causa, la barra comprimida de la Figura 16.4 recibio cier-
ta exion. Se van a analizar las condiciones que hacen posible el equilibrio de la barra
con el eje exionado.
Cuando se consideran peque nos desplazamientos, se verica la ecuacion
EI
y
z
= M
y
(x) (16.2)
La exion de la barra ocurre en el plano XZ, por lo tanto I
y
es el momento de inercia
de la seccion respecto a un eje perpendicular a dicho plano. El momento ector M
y
(x)
es, en valor absoluto, igual a P z. Se considerara positivo el momento que aumenta la
curvatura, luego analizando la lnea elastica de la viga de la Figura 16.4, se observa
que la fuerza de compresion P disminuye, en el sentido algebraico de la palabra, la
curvatura. El momento de la fuerza P se orienta de tal manera que, al curvar mas
la lnea elastica, la curvatura se hace mas negativa, es decir, disminuye. As pues,
EI
y
z
= M
y
(x) = P z (16.3)
Llamando k
2
=
P
EI
y
y sustituyendo esta expresion en la ecuacion (16.3), se obtiene
z
+k
2
z = 0 (16.4)
Pandeo 203
Esta es una ecuacion diferencial lineal de segundo orden, de coecientes constantes
(se considera que la inercia es constante) y homogenea. Su ecuacion caracterstica es
r
2
+k
2
= 0, cuyas races son r = k i, siendo su solucion general
z = C
1
sen (kx) +C
2
cos (kx) (16.5)
Las constantes C
1
y C
2
se calculan a partir de las condiciones de contorno.
x = 0 z = 0 C
2
= 0 (16.6)
x = L z = 0 C
1
sen (kL) = 0 (16.7)
La ecuacion (16.7) tiene dos soluciones posibles: C
1
= 0 o sen (kL) = 0. Si la primera
solucion es la correcta, se verica que C
1
= C
2
= 0; es decir, los desplazamientos z
son nulos y la barra queda en la conguracion inicial. En el segundo caso k L = n,
siendo n un n umero entero, arbitrario, mayor que 1. Teniendo en cuenta la expresion
de k
2
, se obtiene
k
2
=
n
2
2
L
2
=
P
EI
y
P =
n
2
2
EI
y
L
2
(16.8)
La ecuacion anterior implica que para que la barra mantenga la forma curvilnea es
necesario que la fuerza P tenga unos valores determinados. La fuerza mnima, P
crt
,
no igual a cero, se obtiene cuando n = 1.
P
crt
=

2
EI
y
L
2
(16.9)
Esta fuerza se denomina primera carga crtica o fuerza de Euler. Cuando n = 1,
k L = y la ecuacion de la lnea elastica (16.5) es
z = C
1
sen
_
x
L
_
(16.10)
La barra se exiona seg un una semionda sinusoidal cuya amplitud maxima es C
1
.
Para cualquier otro valor entero de n, la ecuacion de la lnea elastica es
z = C
1
sen
_
nx
L
_
(16.11)
Es decir, la lnea elastica de la barra se representa por una curva compuesta por n
semiondas, como muestra la Figura 16.5, que corresponden a las diferentes congu-
raciones de equilibrio de la misma.
Figura 16.5 Posibles conguraciones de equilibrio de la barra de Euler
La ecuacion (16.11) depende del valor de la constante C
1
, por lo que se podra pen-
sar en un equilibrio indiferente al ser posibles innitas conguraciones de equilibrio
correspondientes a los distintos valores de C
1
. Sin embargo, se ha admitido en el
desarrollo realizado la hipotesis de peque nos desplazamientos, lo cual no es admi-
sible cuando la carga es superior a P
crt
, ya que las deformaciones aumentaran con
gran rapidez (como se comprueba experimentalmente) y no se puede prescindir del
termino z
2
. En dicho caso hay que utilizar la ecuacion diferencial
EI
y
z
(1 +z
2
)
3
2
= P z (16.12)
Integrando esta ecuacion y sustituyendo x por
L
2
se obtiene la echa w
_
L
2
_
en el
punto central
w
_
L
2
_
=
L
_
P
P
crt
1
_
1
1
8
_
P
P
crt
1
__
(16.13)
Observando esta expresion se obtienen las siguientes conclusiones:
Si P < P
crt
, w
_
L
2
_
resulta imaginaria, lo cual no tiene sentido fsico. La con-
guracion recta es la unica posible
Si P = P
crt
, w
_
L
2
_
= 0. La barra tiene una conguracion recta
Si P > P
crt
, w
_
L
2
_
es real. Es decir, la deformada esta denida y el equilibrio
solo es posible mediante conguraciones curvas.
Como para cada valor de P corresponde una deformada diferente, no hay po-
siciones de equilibrio indiferente. Si crece P por encima de P
crt
, la echa aumenta
muy rapidamente.
Figura 16.6 Curvas carga-desplazamiento. Rama A: Pilar ideal elastico con
peque nos desplazamientos. Rama B: Pilar ideal elastico con grandes
desplazamientos
La rama B de la graca de la Figura 16.6 se observa como al alcanzar el pilar la carga
crtica, se requiere una carga creciente para producir un aumento del desplazamiento.
En la misma gura se ha representado el desplazamiento considerando peque nos
desplazamientos (rama A), donde se observa que el desplazamiento no esta denido
a partir de la carga crtica.
16.3 Dependencia entre la carga crtica y las condiciones
de apoyo de la barra
Generalmente, los extremos de la barra se apoyan de alguna de las formas represen-
tadas en la Figura 16.7.
Pandeo 205
Figura 16.7 Dependencia entre la carga crtica y las condiciones de apoyo de la
barra
En la barra biarticulada analizada para la deduccion de la formula de Euler, se
demostro que la exion de esta durante el pandeo ocurre seg un una semionda de
sinusoide, obteniendose la expresion de la fuerza crtica indicada en la ecuacion (16.9).
Se llamara al problema de Euler caso fundamental. Es posible utilizar la solucion
obtenida para el caso fundamental para otras condiciones de apoyo de la barra. As,
por ejemplo, si la barra se empotra en un extremo y se deja libre en el otro, la
lnea elastica de la barra podra ser transformada en la lnea elastica de una barra
biarticulada como se indica en la Figura 16.8.
Figura 16.8 Obtencion del coeciente de esbeltez de una barra empotrada-libre
a partir de la barra articulada-articulada
Observando dicha gura, se puede concluir que la carga crtica correspondiente a
una barra de longitud L empotrada en un extremo, sera igual a la carga crtica
correspondiente al caso fundamental para una barra de longitud 2L.
P
crt
=

2
EI
y
(2L)
2
(16.14)
En el caso de una barra biarticulada con un apoyo en mitad de la misma, al perder la
estabilidad se exiona seg un dos semiondas. Es decir, cada uno de sus vanos pierde
la estabilidad de la misma forma que el caso fundamental para una barra de longitud
L
2
. Por lo tanto, la carga crtica es
P
crt
=

2
EI
y
_
L
2
_
2
(16.15)
Generalizando las ecuaciones obtenidas, se puede determinar una expresion general
de la fuerza crtica para una barra comprimida, y para cualquier tipo de apoyo, como
P
crt
=

2
EI
y
(L)
2
(16.16)
es el coeciente de esbeltez, que depende de las condiciones de apoyo de la barra.
De acuerdo con lo anterior, se denomina longitud de pandeo L
k
de una pieza sometida
a un esfuerzo normal de compresion a la longitud que debera tener la pieza del caso
fundamental, para tener la misma carga crtica que la pieza real considerada. La
longitud de pandeo viene dada por la expresion L
k
= L.
De la ecuacion (16.16) se puede concluir que, cuanto menor es , mayor sera la
carga crtica y, por lo tanto, la carga admisible sobre la barra. Por ejemplo, la carga
crtica de la barra empotrada en sus dos extremos es 16 veces mayor que la de la
barra empotrada en un extremo y libre en el otro. Por este motivo, all donde resulte
posible, se deben empotrar rgidamente los dos extremos de la barra; sin embargo,
en la practica, esto no es siempre posible. Los elementos que sirven de apoyo de
los extremos de las barras presentan, siempre, un cierto grado de elasticidad, y esto
introduce cierta indeterminacion en los calculos. Por eso, muy a menudo, el calculo
se realiza considerando que los extremos estan articulados, lo que va a favor de la
seguridad.
16.4 Dominio de aplicacion de la formula de Euler
Al deducir la formula de Euler, se empleo la ecuacion diferencial de la lnea elastica
que se basa en la ley de Hooke, la cual es valida mientras no se sobrepase la tension del
lmite de proporcionalidad del material (
p
) hasta un valor que se denominara tension
crtica (
crt
), es decir
crt
=
P
crt
S

p
(16.17)
Esta tension crtica es igual a la tension que se produce en cualquier seccion trans-
versal de la barra al actuar la carga crtica
crt
=
P
crt
S
=

2
EI
y
S (L)
2
(16.18)
siendo S el area de la seccion transversal de la barra.
El radio de giro i
y
de la seccion transversal de una barra es i
y
=
_
I
y
A
. La ecuacion
(16.18) puede escribirse en funcion del radio de giro como
Pandeo 207
crt
=

2
E
_
L
i
y
_
2
(16.19)
A la magnitud
L
i
y
, que caracteriza la inuencia de las dimensiones de la barra y
las condiciones de apoyo de sus extremos, se la denomina esbeltez de la barra, es
una magnitud adimensional, y se denota por . Se pueden reescribir las ecuaciones
(16.16) y (16.19) en funcion de la esbeltez
P
crt
=

2
ES
2
(16.20)
crt
=

2
E
2
(16.21)
Hasta ahora se ha empleado el momento de inercia correspondiente al eje y de la
seccion recta, al suponer solo la posibilidad de pandeo en el plano XZ. Sin embargo,
si no esta impedido el movimiento, la barra puede pandear en cualquier plano. De
la ecuacion (16.21) se deduce que la barra pandeara en el plano de mayor esbeltez
(
max
). Si las condiciones de apoyo en ambos planos son iguales, el pandeo se produ-
cira en el plano denido por X y el eje de mayor inercia de la seccion recta (alrededor
del eje de menor inercia).
La validez de la formula de Euler planteada en la ecuacion (16.17), reescrita en
funcion de la esbeltez maxima, es
crt
=

2
E
2
max

p
(16.22)
Despejando la esbeltez de la ecuacion (16.22), se obtiene el valor mnimo de tener
esbeltez de una barra para que se pueda aplicar la formula de Euler
mn

2
E
p
(16.23)
La curva ABC de la Figura 16.9 representa la ecuacion (16.23), y se denomina
hiperbola de Euler.
Los pilares que pueden ser calculados a pandeo con la teora de Euler se denomi-
nan pilares esbeltos.
Los pilares con una esbeltez maxima muy baja, pueden fallar por resistencia antes
de que se alcance la tension crtica de compresion. Los pilares con este tipo de fallo
se denominan pilares cortos.
Existe una zona intermedia, en la que el calculo no se puede realizar por compre-
sion, puesto que la barra es sucientemente larga y mantiene en su comportamiento
las particularidades relacionadas con el fenomeno de la perdida de estabilidad, y
tampoco se puede aplicar el calculo de la estabilidad seg un Euler, puesto que en
el material de la barra surgen deformaciones plasticas. Son los denominados pilares
medios. Para tratar este tipo de pilares se han planteado diversas teoras, aunque no
van a ser tratadas en este tema.
Figura 16.9 Hiperbola de Euler
16.5 Compresion excentrica de una barra esbelta
Sea la barra considerada en el caso fundamental sometida a una carga con excentri-
cidad e, como se muestra en la Figura 16.10 a).
Figura 16.10 Compresion excentrica de una barra esbelta
Al exionarse la barra, como se muestra en la Figura 16.10 b), se origina en cada
seccion de la misma un momento ector de valor
M
y
(x) = P(e +z) (16.24)
La ecuacion diferencial de la curva elastica, considerando peque nos desplazamientos,
es
EI
y
z
= M
y
(x) = P(e +z) (16.25)
Haciendo k
2
=
P
EI
y
, la ecuacion (16.25) queda como
z
+k
2
z = k
2
e (16.26)
La solucion general de la ecuacion (16.26) es
Pandeo 209
z = C
1
sen (kx) +C
2
cos (kx) e (16.27)
Las constantes C
1
y C
2
se calculan a partir de las condiciones de contorno.
x = 0 z = 0 C
2
= e (16.28)
x = L z = 0 C
1
sen (kL) +e (cos (kL) 1) = 0 (16.29)
De (16.29) se obtiene que
C
1
= e
cos (kL) 1
sen (kL)
= e tan
_
k
L
2
_
(16.30)
La ecuacion de la curva eslastica es
z = e tan
_
k
L
2
_
sen (kx) +e cos (kx) e (16.31)
El momento ector maximo se produce en la seccion de z
max
, y esta se produce en
x =
L
2
.
z
max
= e tan
_
k
L
2
_
sen
_
k
L
2
_
+e cos
_
k
L
2
_
e = e sec
_
k
L
2
_
e (16.32)
Siendo el momento ector maximo
M
y
m ax
= P(e +z) = Pe sec
_
k
L
2
_
(16.33)
Se observa que el momento ector obtenido es el momento ector de primer orden
(Pe) multiplicado por el coeciente sec
_
k
L
2
_
. Cuando se alcance la carga crtica, el
valor de la secante se hace innito
sec
_
k
L
2
_
= sec
_
P
crt
EI
y
L
2
_
=
sec
_
_
_
_
_
2
EI
y
L
2
EI
y
L
2
_
_
_
_
_
= sec
_
2
_
=
(16.34)
Ejercicio 16.1
Un pilar de longitud L y seccion rectangular transversal hueca, como se muestra en
la Figura 16.11, esta empotrado en la base y libre en la cabeza.
Figura 16.11 Seccion rectangular hueca
Se pide:
y
G
, I
z
G
2. La clasicacion en el pilar en corto, medio o largo
3. En caso de ser largo, determinar la carga crtica de pandeo utilizando la teora
de Euler
4. La carga crtica si la cabeza del pilar tiene impedido el desplazamiento en el
plazo XZ
Datos:
L = 5 m , a = 50 mm , b = 100 mm , t = 10 mm
E = 210 GPa ,
e
= 248 MPa
Soluci on:
y
G
, I
z
G
S = 2600 mm
2
I
y
G
= 861, 667 10
3
mm
4
I
z
G
= 2886, 667 10
3
mm
4
2. La clasicacion en el pilar en corto, medio o largo
Se trata de un pilar largo.
3. En caso de ser largo, determinar la carga crtica de pandeo utilizando la teora
de Euler
P
crt
= 17849, 87 N
4. La carga crtica si la cabeza del pilar tiene impedido el desplazamiento en el
plazo XZ
P
crt
= 59827, 73 N
Pandeo 211
Ejercicio 16.2
La Figura 16.12 muestra las secciones transversales de dos pilares, de longitud L,
sometidos a una carga de compresion centrada. Ambos estan empotrados en la base.
El pilar de seccion transversal dos IPN en cruz esta libre en la cabeza. El pilar de
seccion transversal dos UPN empresilladas, esta articulado en la cabeza.
Figura 16.12 Secciones transversales de pilares
Obtener:
1. Cual de los dos pilares perdera la estabilidad antes y la carga crtica corres-
pondiente
Datos:
L = 5 m
E = 210 GPa
2 IPN 180 2 UPN 120
S = 55, 3 10
4
m
2
S = 54,8 10
4
m
2
I
y
= 1530 10
8
m
4
I
y
= 1560 10
8
m
4
I
z
= 1530 10
8
m
4
I
z
= 1580 10
8
m
4
Soluci on:
1. Cual de los dos pilares perdera la estabilidad antes y la carga crtica corres-
pondiente
El pilar en seccion transversal 2 IPN 180 en cruz perdera la estabilidad antes.
La carga crtica correspondiente es:
P
crt
= 317, 110 kN
Ejercicio 16.3
Un pilar empotrado en la base y libre en la cabeza, de longitud L, tiene de seccion
transversal la que se muestra en la Figura 16.13, formada por perles laminados
soldados, fabricados en acero S275 JR.
Figura 16.13 2 IPN 400 perpendiculares
Obtener:
1. La carga crtica de pandeo seg un Euler
2. La carga de pandeo seg un el Codigo Tecnico de la Edicacion
Datos:
L = 10 m
E = 210 GPa , f
y
= 275 MPa ,
M1
= 1, 05
2 IPN 400 perpendiculares
S = 236 10
4
m
2
I
y
= 30370 10
8
m
4
I
z
= 55700 10
8
m
4
i
y
= 11, 3 10
2
m
i
z
= 15, 4 10
2
m
Soluci on:
1. La carga crtica de pandeo seg un Euler
P
crt
= 1573, 634 kN
2. La carga de pandeo seg un el Codigo Tecnico de la Edicacion
P
CTE
= 1174, 38 kN
Apendice A
Propiedades estaticas de areas
planas
A.1 Momento estatico y Centroide
Sea el area plana de la Figura A.1.
Figura A.1

Area plana. Centroide
El area S de la misma se obtiene mediante la expresion
S =
_
S
dS (A.1)
siendo dS un elemento diferencial de area, con coordenadas y y z respecto a un siste-
ma de coordenadas arbitrario, con origen en O, como el mostrado en la Figura A.1.
Los momentos estaticos del area con respecto a los ejes y y z, se denen como
Q
y
=
_
S
zdS (A.2)
Q
z
=
_
S
ydS (A.3)
Los momentos estaticos pueden ser positivos o negativos, dependiendo de la posicion
de los ejes y y z. Su ecuacion de dimensiones es
_
L
3
. La obtencion de las coordenadas

(y
C
, z
C
) del centroide es inmediata a partir de los momentos estaticos, mediante las
expresiones
215
y
C
=
Q
z
S
=
_
S
ydS
_
S
dS
(A.4)
z
C
=
Q
y
S
=
_
S
zdS
_
S
dS
(A.5)
Las coordenadas pueden ser positivas o negativas, dependiendo de la posicion de los
ejes y y z.
Si un area es simetrica respecto a un eje, el centro de gravedad debe encontrarse
sobre ese eje, como se muestra en la Figura A.2 a), ya que el momento estatico de
un area respecto a un eje de simetra es nulo. Si un area tiene dos ejes de simetra, el
centro de gravedad se encuentra en la interseccion de ambos ejes, como se muestra
en la Figura A.2 b).
Figura A.2 Simetras y posicion del centroide
A menudo, un area se puede descomponer en varias guras simples. Si se conoce el
area S
i
de cada una de estas guras y la localizacion de su centroide (y
C
i
, z
C
i
), es po-
sible obviar la integracion de las expresiones (A.4) y (A.5), y calcular las coordenadas
del centroide mediante las expresiones
y
C
=
n
i=1
y
C
i
S
i
n
i=1
S
i
(A.6)
z
C
=
n
i=1
z
C
i
S
i
n
i=1
S
i
(A.7)
Si una de las guras simples tuviera un agujero, dicho agujero se considerara como
una parte adicional de area negativa.
A.2 Momentos de inercia y radios de giro
A.2.1 Momentos de inercia
Los momentos de inercia I
y
e I
z
de un area con respecto a los ejes y y z, respectiva-
mente, se denen como
Propiedades estaticas de areas planas 217
I
y
=
_
S
z
2
dS (A.8)
I
z
=
_
S
y
2
dS (A.9)
Los momentos de inercia son cantidades siempre positivas y de dimensiones
_
L
4
.
El momento polar de inercia J
O
, o momento respecto a un punto O, como se
muestra en la Figura A.3,
Figura A.3 Momento polar de inercia
se obtiene mediante la expresion
J
O
=
_
S
r
2
dS =
_
S
_
y
2
+ z
2
_
dS = I
z
+ I
y
(A.10)
El momento de inercia de una seccion compuesta con respecto a cualquier eje es la
suma de los momentos de inercia de sus partes respecto a dicho eje.
A.2.2 Radios de giro
El radio de giro i de una seccion, se dene como la raz cuadrada del cociente
entre el momento de inercia y el area de la seccion. Referidos a unos ejes de referencia
y y z, seran
i
y
=
_
I
y
S
(A.11)
i
z
=
I
z
S
(A.12)
El radio de giro es una cantidad siempre positiva y de dimensiones [L]. Aunque
el radio de giro no tiene un signicado fsico obvio, se puede considerar como la
distancia (medida desde el eje de referencia) donde debera concentrarse todo el area
para dar el mismo momento de inercia que el area original.
A.3 Producto de inercia
El producto de inercia de una seccion respecto a un sistema de ejes perpendiculares
y y z, se dene como
I
yz
=
_
S
y zdS (A.13)
Al igual que en los momentos de inercia, la dimension del producto de inercia es
_
L
4
. Sin embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se

muestra en la Figura A.4 a), o nulo, como se muestra en la Figura A.4 b).
Figura A.4 a) Producto de inercia: signos. b) Seccion simetrica respecto al eje z :
producto de inercia nulo
Si todo el area se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de referencia,
el producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre positivas. Si todo el area
se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia es negativo, ya que la
coordenada y es negativa y la z es positiva. Similarmente, si todo el area se encuentra
en el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo negativo y positivo, respectivamente.
Cuando el area se sit ua en mas de un cuadrante, el signo del producto de inercia
depende de la distribucion del area dentro de los cuadrantes.
Cuando uno de los ejes es de simetra, los productos de inercia de cada uno de
los dos lados en los que se divide la seccion se anulan, y por lo tanto, el producto
de inercia es nulo. Es decir, el producto de inercia de un area es nulo con respecto a
cualquier par de ejes donde al menos uno de ellos es de simetra.
A.4 Teorema de Steiner
El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento
de inercia respecto a un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad de la seccion (en el caso del
producto de inercia, relaciona el producto de inercia respecto a dos ejes cualesquiera
con el producto de inercia respecto a dos ejes paralelos a los anteriores que pasen
por el centro de gravedad de la seccion).
Para la seccion mostrada en la Figura A.5, el momento de inercia respecto al eje
y es
I
y
=
_
S
(z + d
1
)
2
dS (A.14)
Figura A.5 Teorema de Steiner
Desarrollando la ecuacion A.14, se obtiene
I
y
=
_
S
z
2
dS + 2d
1
_
S
zdS + d
2
1
_
S
dS (A.15)
El primer termino del segundo miembro es el momento de inercia de la seccion
respecto al eje y que pasa por el centroide del area. El segundo termino es el momento
estatico de la seccion respecto al eje y
C
(dicha integral es nula ya que el momento
estatico respecto a un eje que pasa por el centroide de la seccion es nulo). El tercer
termino de la integral es el area S de la seccion. Por lo tanto la ecuacion (A.15) se
puede expresar como
I
y
= I
yC
+ S d
2
1
(A.16)
De la misma manera, el momento de inercia respecto al eje z se obtiene mediante la
expresion
I
z
= I
zC
+ S d
2
2
(A.17)
El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, para momentos de inercia,
se expresa de la siguiente forma:
El momento de inercia de un area con respecto a cualquier eje en su plano es
igual al momento de inercia con respecto a un eje paralelo al anterior y que pase por
el centro de gravedad del area, mas el producto del area y el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes.
En el caso del producto de inercia, la expresion (A.14) tomara la forma
I
yz
=
_
S
(z + d
1
) (y + d
2
) dS (A.18)
Desarrollando esta ecuacion, se obtiene
I
yz
=
_
S
y zdS + d
1
_
S
zdS + d
2
_
S
ydS + d
1
d
2
_
S
dS (A.19)
El primer termino del segundo miembro de la ecuacion es el producto de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
terminos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos estaticos
del area respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del ultimo
termino es el area de la seccion. Por tanto, la ecuacion (A.19) se puede expresar
como
I
yz
= I
yzC
+ S d
1
d
2
(A.20)
El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia,
se expresa de la siguiente forma:
El producto de inercia de un area con respecto a cualquier par de ejes en su plano
es igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y
que pasen por el centroide del area, mas el producto del area y las distancias de cada
uno de estos ejes que pasan por el centroide, respecto a los de referencia.
A.5 Ejes principales y momentos principales de inercia
Los momentos de inercia de un area plana dependen de la posicion del origen y de
la orientacion de los ejes de referencia. As, para un cierto sistema de referencia,
los momentos y producto de inercia varan conforme se giran los ejes alrededor del
origen, habiendo unos valores maximos y mnimos de los momentos y producto de
inercia.
Se considerara como tensor de inercia I, respecto a unos ejes cualesquiera
I =
_
I
yC
I
yzC
I
yzC
I
zC
_
(A.21)
en el que los elementos de la diagonal principal son los momentos de inercia respecto
a los ejes de referencia considerados y los elementos fuera de la diagonal principal son
los productos de inercia, cambiados de signo, respecto a los mismos ejes de referencia.
Los valores propios de este tensor seran los momentos principales de inercia,
mientras que los vectores propios asociados a dichos valores propios, seran los cosenos
directores de los ejes principales de inercia. Resolviendo la ecuacion caracterstica
obtenida del determinante de la ecuacion (A.22) se obtienen los momentos de inercia
principales I
1
e I
2
.
I
yC
I I
yzC
I
yzC
I
zC
I
= 0 (A.22)
Para cada valor de I
i
, la direccion del eje principal asociado se obtiene resolviendo
el sistema de ecuaciones formado por (A.23) y (A.24)
_
I
yC
I
yzC
I
yzC
I
zC
__
l
m
_
(A.23)
l
2
+ m
2
= 1 (A.24)
El producto de inercia referido a los ejes principales de inercia, es nulo.
Si lo que se desea es conocer las componentes del tensor de inercia para unos ejes
girados un angulo determinado respecto a los de referencia, se aplicara la ecuacion
de Cauchy
I
n
= In (A.25)
Los momentos principales de inercia tambien se pueden obtener gracamente
mediante el crculo de Mohr. En la Figura A.6 se representa un crculo de Mohr para
un tensor de inercia determinado y los valores de los momentos de inercia principales.
Figura A.6 Crculo de Mohr para un tensor de inercia
Observando el crculo de Mohr se pueden extraer las expresiones de los momentos
de inercia principales y de la direccion de los ejes principales de inercia
I
1,2
=
I
y
+ I
z
2

_
I
y
I
z
2
_
2
+ I
2
yz
(A.26)
tan 2 =
2I
yz
I
y
I
z
(A.27)
A.6 Ejemplos resueltos
Ejemplo A.1
Para la seccion en Z que se muestra en la Figura A.7
Figura A.7 Seccion en Z
Obtener:
1. Las coordenadas del centroide referidas a los ejes de referencia
2. Los momentos de inercia, el producto de inercia y los radios de giro respecto a
unos ejes paralelos a los de referencia, que pasen por el centroide
3. Los ejes y momentos principales de inercia
Soluci on:
La seccion se puede dividir en tres trozos como se muestra en la Figura A.8
Figura A.8 Seccion en Z. Descomposicion en tres rectangulos
cuyas areas parciales y total son
S
1
= 0, 3 0, 1 = 0, 03 m
2
S
2
= 0, 1 0, 6 = 0, 06 m
2
S
3
= 0, 3 0, 1 = 0, 03 m
2
S = S
1
+ S
2
+ S
3
= 0, 12 m
2
El centroide de la seccion se calcula a partir de las expresiones (A.6) y (A.7).
Considerando las distancias que se muestran en la Figura A.8, las coordenadas
del centroide son
y
C
=
y
1
S
1
+ y
2
S
2
+ y
3
S
3
S
=
0, 55 0, 03 + 0, 35 0, 06 + 0, 15 0, 03
0, 12
= 0, 35 m
z
C
=
z
1
S
1
+ z
2
S
2
+ z
3
S
3
S
=
0, 05 0, 03 + 0, 3 0, 06 + 0, 55 0, 03
0, 12
= 0, 30 m
Para calcular los momentos de inercia se utilizan las expresiones (A.8), (A.9),
(A.16) y (A.17). Al comienzo, se calculan los momentos de inercia de cada
trozo respecto a unos ejes paralelos a los de referencia (en este caso son los
ejes que pasan por el centroide de la seccion y son paralelos a los considerados
inicialmente). Respecto los ejes y y z locales, los momentos de inercia son
I
yC1
=
0, 3 0, 1
3
12
= 25 10
6
m
4
I
zC1
=
0, 1 0, 3
3
12
= 225 10
6
m
4
I
yC2
=
0, 1 0, 6
3
12
= 18 10
4
m
4
I
zC2
=
0, 6 0, 1
3
12
= 50 10
6
m
4
I
yC3
=
0, 3 0, 1
3
12
= 25 10
6
m
4
I
zC3
=
0, 1 0, 3
3
12
= 225 10
6
m
4
Aplicando Steiner se obtienen los momentos de inercia del conjunto respecto a
los ejes y
C
y z
C
.
I
yC
= I
yC1
+ S
1
dz
2
1
+ I
yC2
+ S
2
dz
2
2
+ I
yC3
+ S
3
dz
2
3
I
zC
= I
zC1
+ S
1
dy
2
1
+ I
zC2
+ S
2
dy
2
2
+ I
zC3
+ S
3
dy
2
3
Las distancias dy
i
y dz
i
se muestran en las Figuras A.9 a) y A.9 b), respecti-
vamente.
Figura A.9 Seccion en Z. Distancias para el calculo de los momentos y producto
de inercia
Sustituyendo valores numericos, se obtiene
I
yC
= 25 10
6
+ 0, 03 (0, 25)
2
+ 18 10
4
+ 0, 06 0
2
+
25 10
6
+ 0, 03 0, 25
2
= 56 10
4
m
4
I
zC
= 225 10
6
+ 0, 03 0, 20
2
+ 50 10
6
+ 0, 06 0
2
+
225 10
6
+ 0, 03 (0, 20)
2
= 29 10
4
m
4
Para obtener el producto de inercia se utiliza la ecuacion (A.20). Los productos
de inercia de cada trozo respecto a unos ejes que pasen por el centro de gravedad
de cada uno de ellos son nulos, precisamente por estar referidos a dichos ejes.
I
yz
= S
1
dy
1
dz
1
+ S
2
dy
2
dz
2
+ S
3
dy
3
dz
3
I
yz
= 0, 03 (0, 25) 0, 20 + 0, 03 0, 25 (0, 20) = 30 10
4
m
4
Para calcular los radios de giro se utilizan las expresiones (A.11) y (A.12).
Sustituyendo los valores ya conocidos de area e inercias, se obtiene
i
y
=
56 10
4
0, 12
= 0, 216 m
i
z
=
29 10
4
0, 12
= 0, 155 m
3. Los ejes y momentos principales de inercia
El tensor de inercia es
I =
_
56 10
4
30 10
4
30 10
4
29 10
4
_
Resolviendo el determinante
56 10
4
I 30 10
4
30 10
4
29 10
4
I
= 0
se obtiene la ecuacion caracterstica
I
2
0, 0085I + 724 10
8
= 0
cuyas races son los momentos principales de inercia:
I
1
= 75 10
4
m
4
, I
2
= 10 10
4
m
4
Calculo de la direccion principal correspondiente al momento prin-
cipal de inercia I = I
1
_
56 10
4
75 10
4
30 10
4
30 10
4
29 10
4
75 10
4
__
l
m
_
=
_
0
0
_
Desarrollando la expresion anterior se obtiene el sistema lineal y homogeneo
de ecuaciones, y teniendo en cuenta la condicion
l
2
+ m
2
= 1
se obtiene la direccion del eje principal 1
n
1
=
_
0, 8398 0, 5430
_
T
2
_
56 10
4
10 10
4
30 10
4
30 10
4
29 10
4
10 10
4
__
l
m
_
=
_
0
0
_
de ecuaciones, y teniendo en cuenta la condicion
l
2
+ m
2
= 1
n
2
=
_
0, 5430 0, 8398
_
T
En la Figura A.10 se muestran los ejes principales de inercia de la seccion.
Figura A.10 Seccion en Z. Ejes principales de inercia
Ejemplo A.2
Para la seccion en L asimetrica que se muestra en la Figura A.11
Figura A.11 Seccion en L asimetrica
Obtener:
3. Analtica y gracamente los ejes y momentos principales de inercia
Datos:
a = 400 mm , b = 300 mm , c = 200 mm
Soluci on:
1. Obtener las coordenadas del centroide referidas a los ejes de referencia
La seccion se puede dividir en dos trozos, como se muestra en la Figura A.12,
cuyas areas parciales y total son
Figura A.12 Seccion en L asimetrica. Descomposicion en dos rectangulos
S
1
= 0, 7 0, 3 = 0, 21 m
2
S
2
= 0, 2 0, 3 = 0, 06 m
2
S = S
1
+ S
2
= 0, 27 m
2
El centroide de la seccion se calcula a partir de las expresiones (A.6) y (A.7).
Considerando las distancias que se muestran en la Figura A.12, las coordenadas
del centroide son
y
C
=
y
1
S
1
+ y
2
S
2
S
=
0, 35 0, 21 + 0, 1 0, 06
0, 27
= 0, 294 m
z
C
=
z
1
S
1
+ z
2
S
2
S
=
0, 35 0, 21 + 0, 55 0, 06
0, 27
= 0, 394 m
2. Obtener los momentos de inercia, el producto de inercia y los radios de giro
respecto a unos ejes paralelos a los de referencia, que pasen por el centroide
Para calcular los momentos de inercia se utilizan las expresiones (A.8), (A.9),
(A.16) y (A.17). Al comienzo, se calculan los momentos de inercia de cada
trozo respecto a unos ejes paralelos a los de referencia (en este caso son los ejes
que pasan por el centroide de la seccion y son paralelos a los que se consideran
inicialmente). Respecto los ejes y y z locales, los momentos de inercia son
I
yC1
=
0, 3 0, 7
3
12
= 85, 75 10
4
m
4
I
zC1
=
0, 7 0, 3
3
12
= 15, 75 10
4
m
4
I
yC2
=
0, 2 0, 3
3
12
= 45 10
5
m
4
I
zC2
=
0, 3 0, 2
3
12
= 2 10
4
m
4
Aplicando Steiner, se obtienen los momentos de inercia del conjunto respecto
a los ejes y
C
y z
C
.
I
yC
= I
yC1
+ S
1
dz
2
1
+ I
yC2
+ S
2
dz
2
2
I
zC
= I
zC1
+ S
1
dy
2
1
+ I
zC2
+ S
2
dy
2
2
Las distancias dy
i
y dz
i
se muestran en la Figura A.13).
Figura A.13 Seccion en L asimetrica. Distancias para el calculo de los momentos
y producto de inercia
I
yC
= 85, 75 10
4
+ 0, 21 (0, 044)
2
+ 45 10
5
+ 0, 06 0, 156
2
= 108, 92 10
4
m
4
I
zC
= 15, 75 10
4
+ 0, 21 0, 056
2
+ 2 10
4
+ 0, 06 (0, 194)
2
= 46, 92 10
4
m
4
Para obtener el producto de inercia se utilizara la ecuacion A.20. Los productos
de inercia de cada trozo respecto a unos ejes que pasen por el centro de gravedad
de cada uno de ellos son nulos, precisamente por estar referidos a dichos ejes.
I
yz
= S
1
dy
1
dz
1
+ S
2
dy
2
dz
2
I
yz
= 0, 21 0, 056 (0, 044) + 0, 06 (0, 194) 0, 156
= 23, 33 10
4
m
4
Para calcular los radios de giro se utilizan las expresiones A.11 y A.12. Susti-
tuyendo los valores ya conocidos de area e inercias, se obtiene
i
y
=
_
108, 92 10
4
0, 27
= 0, 2 m
i
z
=
_
46, 92 10
4
0, 27
= 0, 132 m
3. Obtener analtica y gracamente los ejes y momentos principales de inercia Los
ejes y momentos principales de inercia
El tensor de inercia es
I =
_
108, 92 10
4
23, 33 10
4
23, 33 10
4
46, 92 10
4
_
Resolviendo el determinante
108, 92 10
4
I 23, 33 10
4
23, 33 10
4
46, 92 10
4
I
= 0
se obtiene la ecuacion caracterstica
I
2
0, 0156I + 45, 66 10
6
= 0
cuyas races son los momentos principales de inercia:
I
1
= 116, 72 10
4
m
4
, I
2
= 39, 12 10
4
m
4
1
_
(108, 92 116, 72) 10
4
23, 33 10
4
23, 33 10
4
(46, 92 116, 72) 10
4
__
l
m
_
=
_
0
0
_
de ecuaciones y teniendo en cuenta la condicion
l
2
+ m
2
= 1
n
1
=
_
0, 9484 0, 3170
_
T
2
_
(108, 92 39, 12) 10
4
23, 33 10
4
23, 33 10
4
(46, 92 39, 12) 10
4
__
l
m
_
=
_
0
0
_
de ecuaciones y teniendo en cuenta la condicion
l
2
+ m
2
= 1
n
2
=
_
0, 3170 0, 9484
_
T
En la Figura A.14 se muestran los ejes principales de inercia de la seccion.
Figura A.14 Seccion en L asimetrica. Ejes principales de inercia
En la Figura A.15 se muestra la solucion graca.
Figura A.15 Seccion en L asimetrica. Momentos principales de inercia: solucion
graca
Apendice B
Dimensionado y comprobacion
de secciones
El Codigo Tecnico de la Edicacion (CTE), en el Documento Basico-Seguridad Es-
tructural Acero (DB-SE-A Acero), hace una clasicacion de las secciones atendiendo
a su capacidad de deformacion y de desarrollo de resistencia plastica al ser solicitadas
por un momento ector. En las cuatro clases de secciones
1
admite como metodo pa-
ra la determinacion de la resistencia de las secciones el metodo elastico (con alguna
restriccion en el caso de secciones esbeltas). Por este motivo, se va a desarrollar el
procedimiento de dimensionado utilizando el metodo elastico para los distintos tipos
de solicitaciones normales vistas en este tema.
No obstante, el CTE especica que la opcion de utilizar criterios de comprobacion
y dise no basados en distribuciones elasticas de tensiones, es admisible siempre que
en ning un punto de la seccion
2
, las tensiones de calculo, combinadas conforme al
criterio de plasticacion de Von Mises, superen la resistencia de calculo.
B.1 Resistencia de las secciones a traccion o compresion
B.1.1 Dimensionado
N
Ed
N
pl,Rd
= A f
yd
A
N
Ed
f
yd
(B.1)
Siendo:
N
Ed
: Axil de calculo
N
pl,Rd
: Resistencia plastica de la seccion
A :

Area de la seccion
f
yd
=
f
y
M0
: Resistencia de calculo del material
f
y
: Tension del lmite elastico del material
M0
: Coeciente parcial de seguridad del material (1,05)
1
Plastica, Compacta, Semicompacta y Esbelta.
2
En la seccion clase 4 hay que considerar el area ecaz
231
En terminos de resistencia, la ecuacion anterior se expresa como
N
Ed
N
pl,Rd
1 (B.2)
B.1.2 Comprobacion
x,d
=
N
Ed
A
_
si
x,d
f
yd
perl valido
si
x,d
> f
yd
perl no valido
Siendo:
x,d
: Tension en cualquier punto de la seccion
B.2 Resistencia de las secciones a exion pura
B.2.1 Dimensionado
M
Ed
M
el,Rd
= W
el
f
yd
W
el

M
Ed
f
yd
(B.3)
En terminos de resistencia, la ecuacion anterior se expresa como
M
Ed
M
el,Rd
1 (B.4)
Siendo:
M
Ed
: Momento ector de calculo
M
el,Rd
: Momento elastico de la seccion
W
el
: Modulo resistente de la seccion correspondiente al eje de exion
B.2.2 Comprobacion
x,d
=
M
Ed
E
el
_
si
x,d
f
yd
perl valido
si
x,d
> f
yd
perl no valido
B.3 Resistencia de las secciones a exion compuesta
seg un el eje y
B.3.1 Dimensionado
En terminos de resistencia debe vericarse
N
Ed
N
pl,Rd
+
M
y,Ed
M
el,Rdy
1 (B.5)
Siendo:
M
y,Ed
: Momento ector de calculo seg un el eje y
M
el,Rdy
: Momento elastico de la seccion seg un el eje y
Dimensionado y comprobacion de secciones 233
Procedimiento de dimensionado
1. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el esfuerzo axil
A
N
Ed
f
yd
(B.6)
2. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el momento ector
W
y,el

M
y,Ed
f
yd
(B.7)
3. Para el mayor de los perles obtenidos, con el area e inercia seg un y que le
corresponda, se realiza la comprobacion
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
y,Ed
I
y
z f
yd
(B.8)
Si la seccion presenta simetra respecto del eje y,
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
y,Ed
W
y,el
f
yd
(B.9)
Siendo:
I
y
: Momento de inercia de la seccion correspondiente al eje y
W
y,el
: Modulo resistente de la seccion correspondiente al eje y
z : Coordenada z de cualquier punto de la seccion
B.3.2 Comprobacion
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
y,Ed
W
y,el
_
si
x,d
f
yd
perl valido
si
x,d
> f
yd
perl no valido
seg un el eje z
B.4.1 Dimensionado
N
Ed
N
pl,Rd
+
M
z,Ed
M
el,Rdz
1 (B.10)
Siendo:
M
z,Ed
: Momento ector de calculo seg un el eje z
M
el,Rdz
: Momento elastico de la seccion seg un el eje z
A
N
Ed
f
yd
(B.11)
2. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el momento ector
W
z,el

M
z,Ed
f
yd
(B.12)
3. Para el mayor de los perles obtenidos, con el area e inercia seg un z que le
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
z,Ed
I
z
y f
yd
(B.13)
Si la seccion presenta simetra respecto del eje z,
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
z,Ed
W
z,el
f
yd
(B.14)
Siendo:
I
z
: Momento de inercia de la seccion correspondiente al eje z
W
z,el
: Modulo resistente de la seccion correspondiente al eje z
y : Coordenada y de cualquier punto de la seccion
B.4.2 Comprobacion
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
z,Ed
W
z,el
_
si
x,d
f
yd
perl valido
si
x,d
> f
yd
perl no valido
B.5 Resistencia de las secciones a exion desviada
B.5.1 Dimensionado
M
y,Ed
M
el,Rdy
+
M
z,Ed
M
el,Rdz
1 (B.15)
1. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el momento ector seg un y
W
y,el

M
y,Ed
f
yd
(B.16)
2. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el momento ector seg un z
W
z,el

M
z,Ed
f
yd
(B.17)
3. Para el mayor de los perles obtenidos, con las inercias seg un y y z que le
x,Ed
=
M
y,Ed
I
y
z +
M
z,Ed
I
z
y f
yd
(B.18)
Si la seccion presenta simetra respecto de los ejes y y z,
x,Ed
=
M
y,Ed
W
y,el
+
M
z,Ed
W
z,el
f
yd
(B.19)
B.5.2 Comprobacion
x,Ed
=
M
y,Ed
W
y,el
+
M
z,Ed
W
z,el
_
si
x,d
f
yd
perl valido
si
x,d
> f
yd
perl no valido
desviada
B.6.1 Dimensionado
N
Ed
N
pl,Rd
+
M
y,Ed
M
el,Rdy
+
M
z,Ed
M
el,Rdz
1 (B.20)
A
N
Ed
f
yd
(B.21)
2. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el momento ector seg un y
W
y,el

M
y,Ed
f
yd
(B.22)
3. Obtencion del perl mnimo necesario para resistir el momento ector seg un z
W
z,el

M
z,Ed
f
yd
(B.23)
4. Para el mayor de los perles obtenidos, con el area y las inercias seg un y y z
que le corresponda, se realiza la comprobacion
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
y,Ed
I
y
z +
M
z,Ed
I
z
y f
yd
(B.24)
Si la seccion presenta simetra respecto de los ejes y yz,
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
y,Ed
W
y,el
+
M
z,Ed
W
z,el
f
yd
(B.25)
B.6.2 Comprobacion
x,Ed
=
N
Ed
A
+
M
y,Ed
W
y,el
+
M
z,Ed
W
z,el
_
si
x,d
f
yd
perl valido
si
x,d
> f
yd
perl no valido
B.7 Dimensionado a pandeo
El CTE especica que la capacidad a pandeo por exion, en compresion centrada,
de una barra de seccion constante, puede tomarse como
N
b,Rd
= A f
yd
(B.26)
Siendo:
: Coeciente de reduccion por pandeo
f
yd
: Resistencia de calculo del acero, tomandof
yd
=
fy
M1
= 1, 1
N
Ed
N
b,Rd
1 (B.27)
Para barras de seccion constante y axil constante, se denomina esbeltez reducida a la
relacion entre la resistencia plastica de la seccion de calculo y la compresion crtica
por pandeo, de valor
=
A f
y
N
cr
(B.28)
N
cr
=
_

L
k
_
2
E I (B.29)
Siendo:
: Esbeltez reducida
N
cr
: Compresion crtica por pandeo
L
k
: Longitud de pandeo de la pieza
E : Modulo de elasticidad
I : Momento de inercia del area de la seccion para exion en el plano considerado
La esbeltez reducida puede expresarse, de forma simplicada como
=

E
(B.30)
Siendo:
=
L
k
i
: Esbeltez mecanica de la seccion correspondiente
i : Radio de giro
E
=
E
f
y
: 93, 91 para S235; 86, 81 para S275; 76, 41 para S355
Las esbelteces reducidas seg un cada uno de los ejes son
y
=

y
E
(B.31)
z
=

z
E
(B.32)
El coeciente de reduccion por pandeo se obtiene mediante la expresion
=
1
+
_
k
_
2
1 (B.33)
y debe ser menor que la unidad. se obtiene mediante la expresion
= 0, 5
_
1 +
_
k
0, 2
_
+
_
k
_
2
_
(B.34)
Siendo:
: Coeciente de imperfeccion elastica, que adopta los valores de la Tabla B.3
en funcion de la curva de pandeo (vease Tabla B.2). Esta representa la sen-
sibilidad al fenomeno dependiendo del tipo de seccion, plano de pandeo y ti-
po de acero, de acuerdo a la Tabla B.2.
Los valores del coeciente se pueden obtener directamente de la Figura B.1 o de
la Tabla B.3 en funcion del coeciente de imperfeccion y de la esbeltez reducida.
Tabla B.1 Longitud de pandeo de barras canonicas
Condiciones
de extremo
biarticulada biempotrada
empotrada
articulada
biempotrada
desplazable
en mensula
Longitud L
k
1,0 L 0,5 L 0,7 L 1,0 L 2,0 L
Tabla B.2 Curva de pandeo en funcion de la seccion transversal
Tipo de seccion
Tipo de acero S235 a S355 S450
Eje de pandeo
(1)
y z y z
Perles laminados en I
h/b > 1,2 t 40 mm a b a
0
a
0
40 mm < t 100 mm b c a a
h/b 1,2 t 100 mm b c a a
t > 100 mm d d c c
Perles armados en I
t 40 mm b c b c
t > 40 mm c d c d
Agrupacion de perles laminados soldados
c c c c
Tubos de chapa simples o agrupados
laminados en caliente a a a
0
a
0
conformados en frio c c c c
Perles armados en cajon
(2)
soldadura gruesa
a/t > 0, 5 b/t < 30 h/t
w
< 30
c c c c
en otro caso b b b b
Perles simples U, T, chapa, redondo macizo
c c c c
Perles L
b b b b
(1)
Para el signicado del eje de pandeo, y los terminos h, b, t, t
w
vease el anejo B
del Documento Basico SE-A, seguridad estructural acero del CTE
(2)
La variable a se reere al ancho de banda de garganta de la soldadura
Figura B.1 Curvas de pandeo
Tabla B.3 Valores del coeciente de pandeo ()
Esbeltez
reducida
Curva de pandeo
a
0
a b c d
Coeciente ()
de imperfeccion
0,13 0,21 0,34 0,49 0,76
0,20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
0,30 0,99 0,98 0,96 0,95 0,92
0,40 0,97 0,95 0,93 0,90 0,85
0,50 0,95 0,92 0,88 0,84 0,78
0,60 0,93 0,89 0,84 0,79 0,71
0,70 0,90 0,85 0,78 0,72 0,64
0,80 0,85 0,80 0,72 0,66 0,58
0,90 0,80 0,73 0,66 0,60 0,52
1,00 0,73 0,67 0,60 0,54 0,47
1,10 0,65 0,60 0,54 0,48 0,42
1,20 0,57 0,53 0,48 0,43 0,38
1,30 0,51 0,47 0,43 0,39 0,34
1,40 0,45 0,42 0,38 0,35 0,31
1,50 0,40 0,37 0,34 0,31 0,28
1,60 0,35 0,32 0,31 0,28 0,25
1,80 0,28 0,27 0,25 0,23 0,21
2,00
(1)
0,23 0,22 0,21 0,20 0,18
2,20
(1)
0,19 0,19 0,18 0,17 0,15
2,40
(1)
0,16 0,16 0,15 0,14 0,13
2,70
(2)
0,13 0,13 0,12 0,12 0,11
3,00
(2)
0,11 0,10 0,10 0,10 0,09
(1)
esbeltez intolerable en los elementos principales
(2)
esbeltez intolerable incluso en elementos de arriostramiento
B.8 Ejercicios propuestos
Ejercicio B.1
Para la estructura que se muestra en la Figura B.2
Figura B.2 Semiportico
Se pide:
1. Dimensionar la barra AB, a resistencia, utilizando perles HEB
2. Valores maximo y mnimo de la tension normal en la seccion mas solicitada de
la barra AB
Datos:
L = 6 m; H = 3 m
P = 45 kN; q = 15 kN/m
f
y
= 275 MPa, E = 210 GPa,
M1
= 1, 05
Estructura fabricada en acero S275 JR
Soluci on:
1. Dimensionar la barra AB, utilizando perles HEB
El perl HEB 200 es el mnimo perl que cumple a resistencia.
2. Valores maximo y mnimo de la tension normal en la seccion mas solicitada de
la barra AB
x,d
tracci on
= 242, 604 MPa
x,d
compresi on
= 231, 08 MPa
Ejercicio B.2
El pilar de una estructura, trabajando a compresion centrada, ha sido dise nado con
un perl 125.4. El axil de calculo es N
Ed
.
Se pide:
1. Obtener la capacidad a pandeo por exion, N
b,Rd
, de acuerdo con el CTE
2. Comprobar la validez del dise no
Datos:
L = 5 m
N
Ed
= 56 kN
f
y
= 275 MPa, E = 210 GPa,
M1
= 1, 05
Pilar fabricado en acero S275 JR y conformado en fro
Soluci on:
1. Obtener la capacidad a pandeo por exion, N
b,Rd
, de acuerdo con el CTE
N
b,Rd
= 147 kN
2. Comprobar la validez del dise no
N
b,Rd
= 147 kN > N
Ed
= 46 kN el dise no es valido

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Leccion 1

, pero es identico al inicial; es decir, no se ha producido

que se muestran en la Figura 2.4 b).

Denominamos vectores desplazamiento de los puntos P

respectivamente, denida por el vector

se produce una deformacion del vector

r hay asociado un vector deformacion

t el vector tangente al plano y perpendicular a

n son las incognitas, debiendo estas satisfacer por el caracter

n ). Ya que por un punto pasan innitos planos, habra innitos vectores

, por lo que no producen momentos. As mismo,

Se considerara un nuevo sistema de referencia ortogonal con el mismo origen que el

n forme un angulo con el eje x, tal y como se muestra

las componentes intrnsecas normal y tangencial se pueden expresar como

de interseccion de la recta girada con la

, que esta en el extremo opuesto del diametro que pasa

los ejes x e y alrededor del eje z, en sentido antihorario,

los ejes x e y alrededor del eje z, en sentido antihorario,

105 16, 154 0

En este caso, el criterio de Von Mises se reduce a

respecto a los ejes

Comprobar si dicho punto esta plasticado seg un los criterios:

con la directriz de la pieza.

11, 397122 0, 0014388z

3. La representacion graca de la distribucion de tensiones tangenciales

proxima a la de equilibrio vertical, como se muestra en

. La obtencion de las coordenadas

. Sin embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se

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