Fsica moderna I

May 23, 2012

Em 1900 Lord Kelvin (Sir William Thomson) apresentou uma palestra
1
com o objetivo de dar um
panorama geral do estado da Fsica na poca. Nesta palestra ele arma que as teorias da fsica haviam
chegado a um nvel to grande de sosticao (englobando as mais diversas reas da matemtica), consistn-
cia e sucesso, que, a menos do que ele chamou de duas nuvens negras, a Fsica seria uma teoria prestes a
ser terminada
2
. Ou seja, assim que estas nuvens se dissipassem, o que ele acreditava no tardar, as teorias
fsicas existentes seriam capazes de descrever com perfeio (e, conseqentemente, fazer todas as previses)
para qualquer fenmeno da natureza (tomando-se em conta, obviamente, a diculdade computacional de
sistemas complexos). As nuvens negras apontadas por Kelvin so:
1. Na termodinmico: A violao do Teorema da Eqipartio de Energia para baixas temperaturas e
a catstrofe do ultra-violeta para altas temperaturas. Pelo Teorema da Eqipartio de Energia, um
sistema em equilbrio termodinmico com : graus de liberdade teria a energia mdia 1,
1 = :
1
2
1T , : N .
Na descrio do comportamento de um gs, podemos calcular a variao da energia com a temperatura
0 1
0T
= :
1
2
1 = C
\
,
que o calor especco (a volume constante). Classicamente, este seria o comportamento esperado para
baixas temperaturas (prximas ao zero absoluto). Entretanto, experimentalmente observa-se que, para
temperaturas extremamente baixas, o calor especco tende a zero. Na verdade, a discrepncia
entre a previso clssica e os experimentos j haviam sido observados por Maxwell em 1859. Alm
disso, para o caso da descrio de ftons em uma cavidade, ou a radiao do corpo negro, o resultado
acima diz que a energia mdia dos ftons independente da freqncia. Assim, se j (i) a
1
From a 1900, April 27, Royal Institution lecture. Lord Kelvin, Nineteenth Century Clouds over the Dynamical Theory of
Heat and Light, Philosophical Magazine, Sixth Series, 2, 140 (1901).
2
Na verdade Jeans j havia dito algo semelhante sobre o problema do calor especco.
1
densidade de ftons com uma certa freqncia i a densidade de energia da cavidade seria
1 (T, i) = 1 j (i) =
1
2
1Tj (i) .
Usando agora que as ondas na cavidade so estacionrias, possvel mostrar que j (i) _ i
2
, com o
que a formula acima se torna a frmula de Rayleigh-Jeans para a radiao do corpo negro. O
crescimento desenfreado da densidade 1 (T, ) _ 1Ti
2
de energia com a temperatura, que obviamente
no condiz com as experincias, chamada de catstrofe do ultra-violeta.
2. No eletromagnetismo: O resultado negativo da deteco do ter pela experincia de MichelsonMorley
(1887). No nal do sculo XIX era praticamente consenso entre a comunidade cientca que a luz era
uma onda mecnica. Isso exigia a existncia de um meio para a sua propagao. Ou seja, em qualquer
regio do espao onde se zesse vcuo (e.g., as regies entre as estrelas) sobraria ainda uma substncia
que preenche todo o espao. Esta substncia foi chamada de ter. Preenchendo o ter todo o espao,
seria obviamente possvel detectar o movimento dos corpos celeste (em especial a prpria terra) em
relao a este meio.
Como previsto por Kelvin, logo no incio do sculo XIX foram encontradas as solues para estes dois
problemas. A soluo do primeiro problemas se deu com a proposta de Planck para a discretizao dos
nveis de energia do corpo negro e, conseqentemente, o surgimento da Mecnica Quntica. J a soluo do
segundo problema deu origem a Teoria da Relatividade. Assim, ao invs de fecharem a Fsica, como previa
Lord Kelvin, a soluo destes dois problemas simplesmente revolucionou todos os conceitos do homem sobre
a natureza e o universo, dando origem a tudo que hoje se chama Fsica Moderna. Estes novos conceitos
reinam nos limites fora das escalas do cotidiano, ou seja, nos limites de (muito) baixas e altas energias. Estes
conceitos exigiram que se repensassem todos os fenmenos conhecidos e a incorporao (e o desenvolvimento)
de novas ferramentas matemticas. Grosso modo, o maior problema da Fsica contempornea a elaborao
de uma teoria que unique a Teoria da Relatividade Geral e a Mecnica Quntica. Este um assunto para
o curso de Fsica Moderna II.
A compreenso do primeiro problema e sua soluo, i.e., a Mecnica Quntica, o assunto da segunda
parte do nosso curso.
Vamos iniciar ento nosso curso tratando detalhadamente a soluo do segundo problema e a Teoria da
Relatividade Restrita (ou Especial) (TRR).
1 Noes de relatividade especial
"... a complete conspiracy is itself a law of nature! (H. Poincar)
2
1.1 Velocidade de propagao das interaes
Antes de darmos uma descrio precisa da diferena entre a MC e a MR, vejamos a principal diferena
conceitual entre estas duas teorias. Ambas aceitam o princcipio da relatividade.
Os resultados da MC so iguais MR pata c innito.
Na MC espao relativo. Mas o tempo absoluto. Existe u nico tempo para qualquer referencial
inercial. O intervalo de tempo o mesmo medido por qualquer refencial inercia. Em especial o conceito de
simultaneidade absoluto.
O conceito de referencial inercial muda.
1.2 A mecnica de Newton e Galileu
Dada uma certa lei fsica, codicada matematicamente numa srie de equaes, faz-se necessrio saber onde
estas leis so vlidas. Por exemplo, se voc tentar aplicar a lei da inrcia de Newton estando dentro de um
trem acelerado, ela certamente falhar. Para se descreve matematicamente o comportamento de um corpo,
importante introduzir no espao um sistema de coordenadas as quais faro referncia s equaes da teoria em
questo. Assim, a questo bsica saber para quais sistemas de coordenadas as equaes so vlidas.
Uma forma de se responder esta questo encontrar um certo sistema bom para as nossas leis, i.e., onde
as leis so vlidas (ou seja, onde isso possa ser vericadas experimentalmente). Chamamos este sistema de
referencial. Estando o nosso referencial codicado por um sistema de coordenadas, podemos ento descrever
uma mudana para outro sistema, ou outro referencial, atravs de uma relao entre as coordenadas
destes sistemas. Chamamos isso de uma transformao de coordenadas. Nossa questo sobre quais os
sistemas onde a nossa teoria vlida pode, com isso, ser matematicamente traduzida na questo: dado
um referencial bom quais transformaes me permitem achar outros referenciais igualmente
bons? Em mecnica estes referenciais so chamados de referenciais inerciais.
As equaes que descrevem a dinmica dos corpos massivos, propostas por Newton, fazem referncia a um
conjunto de coordenadas espaciais x = (r, j, .) e uma coordenada temporal t. Estas equaes so invariantes
por um grupo de transformaes conhecidas como transformaes de Galileu,
r r
0
= r t ,
j j
0
= j ,
. .
0
= . ,
t
0
= t , (1)
com uma constante. Estas transformaes descrevem a noo intuitiva de soma e subtrao de velocidades.
Da denio de velocidade
d
dt
x
0
=
d
dt
(x +vt) = v ,
3
vemos que o parmetro v da transformao (1) a velocidade relativa entre os referenciais. A relao
entre t e t
0
arma que sempre possvel sincronizar os relgios de dois referenciais e estes permanecero
sempre sincronizados. Assim, as equaes (1) descrevem a seguinte situao: existe um referencial o,
com coordenadas (r, j, ., t) e um segundo referencial o
0
, com coordenadas (r
0
, j
0
, .
0
, t
0
). O referencial o
0
(o)
se move com velocidade () na direo r (r
0
) em relao ao referencial o (o
0
). O conjunto das quatro
coordenadas (r, j, ., t) chamado de um evento no referencial o. Ou seja, usando as coordenadas de o
estas quatro quantidades indicam quando e onde algo ocorreu. Dado um evento em o, como este mesmo
evento pode ser descrito usando as coordenadas do referencial o/?
Por exemplo, suponha que o est parado (o que signica isso?) e o
0
se move para a direita com uma
velocidade de = 1m,s. No referencial o verica-se que aos 3s um martelo atingiu o ponto r = 0. Igno-
rando as coordenadas j e . este evento tem coordenas (r = 0, t = 3). Suponha ainda que os relgios dos
referenciais estejam sincronizados (isso est descrito pela ltima equao em (1)) e que as origens dos
referenciais coincidem em t = 0 (isso est descrito pela primeira equao em (1)). Com isso, este mesmo
evento ser descrito por algum que usa o referencial o
0
com tendo ocorrido aos 3s, mas na posio r/ = 3,
ou seja, com coordenadas (3, 3).
Alguns pontos devem ser notados nas transformaes (1):
1. Os relgios dos referencias devem ser sincronizados e, uma vez feito isso, eles permanecero sempre
sincronizados.
2. Alm de alinhar os seus eixos espaciais, o referencial o
0
deve marcar a origem do seu referencial como
sendo a origem do referencial o no instante t = t
0
= 0.
O chamado princpio da relatividade de Galileu estabelece que: dado um certo referencial onde so vlida
as leis de Newton, qualquer outro referencial ligado pelas transformaes (1) sero igualmente bons. Para
entender isso note que
:
d
2
x
dt
2
:
d
2
x
0
dt
02
= :
d
2
x
0
dt
2
= :
d
2
(x +vt)
dt
2
= :
d
2
x
dt
2
. (2)
Ou seja, a acelerao possui os mesmos valores em todos os referenciais. A mecnica de Newton
admite os postulados:
A fora num corpo diretamente proporcional a acelerao e a constante de proporcionalidade a
massa do corpo.
A massa de um corpo no depende do referencial.
Estes postulados e a equao (2) implicam que em ambos os referenciais, a equao de movimento tem a
mesma forma algbrica
F(x) = :
d
2
x
dt
2
F
0
(x
0
) = :
d
2
x
0
dt
2
4
onde F
0
(x
0
) tem a mesma forma algbrica de F apenas substituindo x por x
0
. Em outras palavras, as
transformaes de Galileu denem os referenciais inerciais da mecnica de Newton. Diz-se, com
isso, que as equaes de Newton so invariantes, pelas transformaes de Galileu. Diz-se, tambm, que as
equaes de Newton so covariantes (tem a mesma forma algbrica) por transformaes de Galileu.
Remark 1 de fundamental importncia notar que: F
0
(x
0
) ,= F(x
0
). A discusso a seguir tentar torna
clara esta distino.
Aqui importante separar um pouco a matemtica da fsica. Suponha que um observador em o
0
descreve
o movimento de uma mola. Nesta descrio ele obtem a relao:
:
d
2
r
0
dt
2
= /r
0
= 1
0
(r
0
) .
Matematicamente ns sempre podemos efetuar uma transformao de coordenadas, ou seja, podemos mudar
as variveis do problema. Suponha ento que efetuamos a mudana de coordenadas (ou de variveis) (1).
Com isso:
r r
0
= r t ==1
0
(r
0
) = /r
0
1
0
(r) = / (r t) .
Sabendo que
:
d
2
r
0
dt
2
= :
d
2
r
dt
2
ento a "equao de Newton" se tornaria
:
d
2
r
dt
2
= / (r t) . (3)
Mas, pela covarincia das leis de Newton, sabemos que a equao que descreve o movimento da mola tem a
mesma forma algbrica em todos os referenciais inerciais. Ou seja, sendo o um referencial inercial a equao
da mola deveria ser
:
d
2
x
dt
2
= /r . (4)
Exercise 2 Qual das duas equaes, (3) ou (4), descreve o movimento da mola? O que cada uma destas
equaes descreve?
5
Retomando o problema acima, existe uma diferena entre efetuar uma transformao de coordenadas na
equao de movimento e usar a covarincia das equaes do movimento.
Pela lei de Newton, a equao diferencial que descreve o movimento de uma mola tem a forma
:
d
2
r
0
dt
2
= 1
0
(r
0
) = /r
0
realizando uma transformao de Galileu nesta equao temos
:
d
2
(r +t)
dt
2
= / (r +t) ==:
d
2
r
dt
2
= /r /t = 1
0
(r) .
A soluo desta equao pode ser escrita como:
r = t +cos (.t +c) , . =
_
/
:
, , c = const.
Fcil ver que esta equao descreve o movimento de uma mola cujo centro das oscilaes est em repouso
no sistema que usa coordenadas r/ quando vista do sistema que usa coordenadas r. Ou seja, uma mola que,
alm de oscilar, se move com velocidade constante .
Agora, invocar a covarincia das equaes (um postulado fsico) signica que se a equao do movimento
de uma mola tem a forma
1
0
(r
0
) = /r
0
==1 (r) = /r ,
Isto , num referencial onde o centro das oscilaes est em repouso, ela ter a mesma forma,
:
d
2
r
dt
2
= 1 (r) ==:
d
2
r
dt
2
= /r .
O mesmo vlido sempre que o movimento for observado de qualquer outro referencial inercial no qual o
centro das oscilaes esteja em repouso.
A invarincia das equaes de Newton por transformaes de Galileu possui a conseqncia fsica de ser
impossvel determinar movimentos retilneos uniformes por qualquer experimento mecnico
realizado num referencial. Em outras palavras, se dois referenciais se movem um em relao ao outro
com velocidade , no faz sentido dizer qual deles est em movimento e qual est em repouso. Assim, quando
se est num referencial inercial, todos os experimentos mecnicos podem ser realizados como
se o seu referencial estivesse em repouso. Nada disso vlido se o referencial estiver acelerado.
Ou seja, qualquer relao entre os referenciais diferente das TG poderia ser determinada por experimentos
mecnicos dentro do prprio referencial. O chamado princpio da relatividade de Galileu pode ser enunciado
como:
1. As leis da mecnica so as mesmas em qualquer referencial inercial;
6
2. Um referencial inercial se existe uma transformao de Galileu que o transforma num outro sabida-
mente inercial.
O ponto aqui que gostaramos de encontrar condies de validade no apenas para as leis de Newton,
mas para todas as leis da Fsica.
A discusso acima deixa claro como importante saber para quem uma certa teoria vlida. Esta questo
crucial, obviamente, no apenas para a mecnica, mas para qualquer teoria fsica (ou ainda, qualquer teoria).
Em especial, mandatrio saber para qual tipo de referencial vlido o eletromagnetismo.
Um ponto chave em relao a mecnica que a fora que gera a dinmica depende da segunda
derivada da posio em relao ao tempo. Isso faz com o termo t na TG desaparea do lado direito da
lei de Newton e garanta a covarincia da teoria. Em outras paravas, as frmulas envolvidas na mecnica
Newtoniana no dependem da velocidade, mas apenas da acelerao. J no eletromagnetismo as
frmulas envolvidas possuem uma dependncia explcita da velocidade. Por exemplo, na lei de
Ampre
_
JS
B.dl = j
0
1 +j
0
-
0
0(E)
0t
.
A corrente 1 dada pela velocidade das cargas. Assim, se tivemos um pedao de o com uma certa
distribuio de carga, este o gera um campo magntico para um observador que v o o se mover com
velocidade , mas no para um observador parado com o o. Outro exemplo a fora de Lorentz, que
governa a dinmica das cargas massivas no eletromagnetismo (i.e., fornece o link entre o eletromagnetismo e
a mecnica)
F = [E+v B] .
Um observado em repouso com a carga imersa num campo magntico B no detecta nenhuma fora enquanto
outro com velocidade v detecta a fora v B. Surge ento a questo crucial:
Qual a velocidade que deve ser usada nas equaes de Maxwell e na de Lorentz, ou ainda, em relao
ao que so medidas as velocidades do eletromagnetismo?
1.3 O experimento de Michelson e Morley (1887)
A necessidade de um referencial para o qual as leis do eletromagnetismo fossem vlidas foi percebido desde os
primrdios da teoria. Entretanto isso no foi um grande problema, pois, dede o sculo 17th Boyle (e outros)
j acreditavam que no existia o vcuo e que todo espao no preenchido por partculas era preenchido por
uma substncia chamada ter, a qual era responsvel, inclusive, por qualquer interao entre corpos que no
estivessem em contato
3
. Neste mesmo perodo Huygens havia criado a hiptese de que a luz se propagava no
ter. Em outras palavras, a luz foi considerada uma onda mecnica que se propagava no ter.
Com o desenvolvimento das EM no sculo 19 e a constatao de que a luz era uma onda eletromagntica,
3
Para Kelvin tomos eram vrtices no ter.
7
Figure 1: Interfermetro (gura retirada do livro do Feynman).
cou claro para os cientistas da poca que as velocidades envolvidas na teoria do eletromagnetismo eram
todas medidas em relao ao ter.
Veio ento uma necessidade prtica de medir a velocidade da terra, ou de alguma regio especca, em
relao ao ter. Pois, s assim as EM poderiam ser aplicadas corretamente.
Dentre os vrios experimentos desenvolvidos para se medir a velocidade da terra em relao ao ter, o
mais famoso (talvez pela sua preciso) foi o experimento de Michelson e Morley (MM), devido a sua preciso
compatvel com o valor da velocidade da luz. O que MM inventaram foi, na verdade, o interfermetro.
Neste aparato um feixe de luz com coerente dividido em dois feixes por uma placa parcialmente prateada.
Os dois feixes so reetidos por espelhos que distam da mesma distncia 1 e se recombinam. Se imaginarmos
que a luz se propaga no ter e que este est em repouso com relao ao aparato, ambos os feixes percorrero
a mesma distncia e se recombinaro de forma construtiva. Agora, se a luz se propaga no ter (como o
som se propaga no ar) o ter se move com uma velocidade com relao ao aparato, os feixes percorrero
distncias diferentes e se recombinaro fora de fase. Vejamos isso com mais detalhes. Se o aparelho se move
em relao ao ter como na Figura 1, suponha que o feixe que move na direo da placa C (perpendicular a
8
v) demore um tempo t
c
para atingir esta placa. Assim, este este feixe percorrer uma distncia
d
2
c
= 1
2
+ (.t
c
)
2
. (5)
Se a velocidade da luz no ter vale c temos tambm
d
c
= c.t
c
(6)
, com isso,
1
2
+ (.t
c
)
2
= (c.t
c
)
2
==t
c
=
1,c
_
_
1
u
2
c
2
_
=
1
c
,
=
_
1

2
c
2
_
1/2
1 para < c .
onde 1,c seria o tempo gasto se o aparato estivesse em repouso em relao ao ter. Voltando na expresso
(6) temos
d
c
= c.t
c
= c.
1
c
= c.t
c
= 1 .
Assim, e a distncia total 1
?
percorrida pelo o feixe perpendicular a v para retornar placa 1 vale:
1
?
= 2d
c
= 21 .
J para o feixe na direo da placa 1 (paralelo a v) temos: quando o feixe atinge 1 a placa se deslocou uma
distncia .t
1J
. Assim, a distncia d
1J
percorrida pelo feixe vale
d
1J
= 1 +.t
1J
= c.t
1J
==t
1J
=
1
c
==d
1J
= 1
_
1 +

c
_
.
Enquanto o tempo t
J1
e a distncia d
J1
para o feixe voltar valem
d
1J
= 1 .t
J1
= c.t
J1
==t
J1
=
1
c +
==d
1J
= 1
_
1

c +
_
.
Assim, a distncia total 1
k
percorrido pelo feixe paralelo a vale
1
k
= d
1J
+d
J1
= 1
_
2 +

c
_
1
1
u
c

1
1 +
u
c
__
= 1
_
2 +

c
_
1 +
u
c
1
u
2
c
2

1
u
c
1
u
2
c
2
__
= 21
_
1 +
1
1
u
2
c
2

2
c
2
_
= 21
_
1 +
2
_

2
+ 1
__
= 21
2
= 1
?
1
?
, 1 .
9
Dos resultados acima vemos, que as distncias 1
k
e 1
?
percorrido pelo dois feixes diferente. Esta diferena
se traduz em franjas de interferncia na composio dos feixes defasados.
Tecnicamente no possvel construir um aparato onde ambas as distncias sejam exatamente iguais.
Assim, logo de inicio j temos a presena de franjas de interferncias. Com isso, o que realmente se esperava
observar seria uma modicao nestas franjas devido ao movimento do aparato em relao ao ter quando o
aparato fosse girado de 90 graus.
Girando-se este interfermetro pretendia-se observar diferena nas velocidades dos feixes conforme estes
percorriam caminhos paralelos ou perpendiculares ao deslocamento do ter. Entretanto nenhuma diferena
jamais foi observada! Vrias tentativas de se explicar o fracasso (na verdade um sucesso!) deste experimento
foram desenvolvidas. Entre elas havia a hiptese do ter ser arrastado com a terra, mais isso levava a
inconsistncias com as propriedades de viscosidade deste meio e com os efeitos observados em fontes luminosas
extraterrestres.
10
1.4 As transformaes de Lorentz
Uma proposta de Lorentz e Fitzgerald (LF) foi armar que o ter comprimia todos os corpos na direo de
seu movimento por um fator
1
(lembre que 1 para < c). Pois, com isso, a distncia percorrida pela
luz no seria 1
k
, mas
~
1
k
=
1
1
k
e com isso
~
1
k
=
1

1
k
=
1

(1
?
) = 1
?
,
ou seja, neste caso as distncias percorrida pelos feixes na experincia de MM seriam as mesmas e nenhuma
mudana das franjas seria observada. Este efeito, conhecido como contrao de Lorentz, ser retomado na
TR, mas num contexto completamente diferente. Porm Lorentz justicava esta contrao armando que as
foras moleculares seriam inuenciadas pela corrente de ter. Ou seja, a interpretao fsica de LF estava
errada.
No desenvolvimento do problema LF tiveram sucesso em encontrar transformaes das coordenadas que
deixavam invariantes as EM
4
(na verdade, estas transformaes j haviam sido propostas por Larmor em
1900, enquanto os trabalhos de LF so de 1903), desde que os campos tambm se modicassem. Estas
transformaes tm a forma
r
0
= i (r t) ,
j
0
= ij ,
.
0
= i. ,
t
0
= i
_
t
r
c
2
_
e so hoje conhecidas (para i = 1) como as transformaes de Lorentz (a modicao dos campos ser
vista depois). A interpretao da primeira transformao seria a contrao mencionada anteriormente. J
a transformao do tempo era considerada uma aberrao na medida do tempo ocasionada tambm pela
inuencia do ter nos fenmenos eletromagnticos (esta transformao foi j havia sido introduzida, como
um artifcio matemtico, por Voigt em 1887). Entretanto, uma medida de tempo que no envolvesse efeitos
eletromagnticos no sofreria esta aberrao.
Um ponto importante destes trabalhos, tambm re-utilizado na TRR, foi a idia de uma massa eletro-
magntica dependente do referencial. Ou seja, para fenmenos eletromagnticos a massa dos corpos no
poderia ser considerada uma constante.
A contrao de Lorentz, por afetar todos os corpos, no poderia ser medida por nenhum experimento.
Alm disso, experimentos diferentes foram desenvolvidos para detectar o movimento do ter e, para cada
um deles, tinha de se introduzir uma nova caracterstica para se explicar o seu fracasso (e.g., o ter um
4
Na verdade, o tratamento de Lorentz est correto apenas no vcuo, pois os termos que contm transformaes de cargas e
correntes no estavam correto.
11
Figure 2: Figura 2.
superuido etc). Ou seja, nenhum experimento (eletromagnticos ou mecnico) permitia ver o ter. Todas
estas conspiraes da natureza para esconder o ter levou Poincar armar uma conspirao completa s
pode ser uma lei da natureza. Isso levou Poincar a generalizar o princpio da relatividade de Galileu e
armar:
Todas as leis da Fsica so invariantes por transformaes de Lorentz.
Como veremos, o mesmo postulado foi proposto, quase simultaneamente, nos trabalhos de Einstein.
Alm disso, estudando as propriedades de grupo das TL Poincar determinou que i = 1 (o que foi usado nos
trabalhos de Lorentz, mas apenas como uma escolha arbitrria).
Como vimos vrios trabalhos at 1904 continham os embries da TRR. Entretanto, num trabalho de 1905
Einstein conseguiu agrupar todas estas idias e fornecer as, at ento inexistentes, interpretaes fsicas de
todas as conseqncias da teoria.
1.5 A relatividade de Einstein
Nos trabalhos de Einstein de 1905 sobre a TRR ele faz meno a um experimento parecido com o seguinte:
imagine uma bobina quadrada de lado | se movendo (e.g., dentro de um carro) e entrando numa regio com
campo magntico uniforme 1 (Figura 2).
Considere este problema sob 2 pontos de vista:
1. Voc est parado na regio do campo e v a bobina se mover para dentro do campo.
Neste caso, com o movimento das cargas da bobina, voc v surgir uma fora de Lorentz F que, por
12
sua vez, faz surgir uma EMF (trabalho por unidade de carga) dada por:
c =
_
1

_ _
F.dl =
_
1

_
(v B) .dl = 1|
(o sinal de vem da velocidade estar na direo ^ x);
2. Agora voc est dentro do carro, i.e., se movendo com a bobina.
Neste caso no h cargas se movendo e, conseqentemente, no h foras de Lorentz. Mas voc
conhece as leis do eletromagnetismo e, em especial, a Lei de Faraday. Voc sabe que na bobina h um
uxo magntico ,
(1) =
_
B.da = 1|.: ,
onde : a parte da bobina que entrou no campo. A variao temporal deste uxo induz um campo
eltrico E que, por sua vez, gera a EMF:
c =
_
E.dl =
d(1)
dt
=
d
dt
(1|.:) = 1|
d:
dt
= 1| .
Observe que para aqueles que criam no ter a igualdade destes dois valores de c uma coincidncia
impressionante. Pois suponha que no caso 1 a pessoa est num referencial bom, i.e., que no se move em
relao ao ter. Neste caso seus clculos vo fornecer o resultado correto, mas para qualquer outro referencial,
em especial o do caso 2, as contas estariam erradas. Ou seja, a pessoa do caso 2 no poderia usar as EM.
E o mesmo para o caso contrrio, se a pessoa parada no campo est no referencial bom, ento a pessoa no
carro no poderia usar a lei de Lorentz. Ou seja, apenas um dos observadores acima poderia obter a resposta
correta, mas como estas so iguais ambos devem estar certos.
Em sua anlise do problema, Einstein tomou o resultado acima no como uma coincidncia, mas como
uma conseqncia dos fundamentos da lei da fsica.
Primeiro postulado:
Seu primeiro passo foi abandonar a existncia do ter, e de qualquer outro referencial privilegiado, e
estender o postulado da relatividade de Galileu:
1. As leis da fsica so as mesmas em qualquer referencial inercial;
Mas esta extenso levava a um problema sobre o que um referencial inercial. Como vimos, as leis do
eletromagnetismo no so invariantes por uma transformao de Galileu. Por outro lado Lorentz encontrou
leis de transformao que mantinham invariantes as EM. Entretanto, as equaes da mecnica de Newton no
so invariantes pelas transformaes de Lorentz. Neste sentido, o postulado acima nos diz que uma destas
teorias no est correta.
Alguns tentaram mudar as EM para serem invariantes pelas TG, mas isso gerou efeitos eletromagnticos
que no foram observados.
13
Einstein escolheu como corretas as leis do Eletromagnetismo. Com isso, referenciais inerciais so
aqueles ligados pelas transformaes de Lorentz:
r
0
= (r t) ,
j
0
= j , .
0
= . ,
t
0
=
_
t
r
c
2
_
. (7)
Assim como no caso das transformaes de Galileu, as equaes acima descrevem a seguinte situao: ex-
iste um referencial o, com coordenadas (r, j, ., t) e um segundo referencial o
0
, com coordenadas (r
0
, j
0
, .
0
, t
0
).
O referencial o
0
(o) se move com velocidade () na direo r (r
0
) em relao ao referencial o (o
0
). O
conjunto das quatro coordenadas (r, j, ., t) chamado de um evento no referencial o. Ou seja, usando as
coordenadas de o estas quatro quantidades indicam quando e onde algo ocorreu. Dado um evento em o,
como este mesmo evento pode ser descrito usando as coordenadas do referencial o
0
.
Remark 3 A descrio acima, apesar de ser repetitiva e bvia, deve ser entendida bem. Pois uma das
grandes diculdades na resoluo de problemas em TRR transcrever um dado evento na linguagem das
coordenas.
Diferente das transformaes de Galileu, atente para o seguinte:
1. Para usar as transformaes acima os observadores de ambos os referenciais devem sincronizar os seus
relgios em algum instante. Entretanto, relgios sincronizados num instante T qualquer
NO mais estaro sincronizados para qualquer instante diferente de T.
2. Se os relgios foram sincronizados de forma que t = t
0
= 0, o referencial o
0
deve marcar a origem do
seu referencial como sendo a origem do referencial o neste instante t = t
0
= 0.
A sincronizao e marca da origem dos referenciais arbitrrio, mas as escolhes acima evitam que se
carregue constantes desnecessrias.
(Exemplo)
Vamos voltar exatamente no mesmo exemplo que tratamos quando estudamos as transformaes de
Galileu. Suponha que o est parado e o
0
se move para a direita com uma velocidade de = 1m,s. Aos
3s medidos no referencial o (isso de fundamental importncia) um martelo atingiu o ponto r = 0.
Ignorando as coordenadas j e . este evento tem coordenas (r = 0, t = 3). Se visto do referencial o
0
aps,
este mesmo evento ser descrito como um evento que ocorreu aos
r
0
= 3 , t
0
= 3 ,
i.e., no instante t
0
= 3 e na posio r
0
= 3, ou seja, a coordenada do evento em o
0
ser (3, 3). Observe
que agora, os observadores medem no apenas posies diferentes, mas tambm tempos diferentes (mesmo
14
com seus relgios sincronizados em t = t
0
= 0). Entender este fato, e suas conseqncias, o objetivo desta
parte do curso. Entretanto, neste exemplo em especco, como << c, os resultados so muito prximos do
caso anterior
=
1
_
1
1
c
2
= 1, 000000000000000005 .
Por isso este tipo de discrepncia no observado no cotidiano onde as velocidades envolvidas so pequenas
(em comparao a c).
Segundo postulado:
Uma conseqncia direta das EM o valor da velocidade da luz no vcuo. Uma vez que as EM e,
conseqentemente, o clculo desta velocidade independem do referencial, isso levou Einstein ao segundo
postulado da TRR:
2 A velocidade da luz no vcuo a mesma para qualquer observador num referencial inercial, independente
do movimento da fonte ou do observador.
Por velocidade no postulado acima se deve entender a magnitude apenas e no o vetor velocidade. Como
veremos, a direo da luz pode depender da fonte.
Observe que, a princpio, o comportamento de uma onda mecnica, como o som, tambm no depende
do movimento da fonte (mas apenas do movimento do meio onde se propaga). Mas o comportamento da luz
algo bem diferente disso. Imagine um nevoeiro onde seja possvel ver a luz se propagar. Neste nevoeiro
temos duas pessoas que se movem com velocidade constante uma na direo da outra. No ponto aonde elas
iro se encontrar existe um poste que, quando aceso, emitir uma frente esfrica de luz. Assim, ao passar
uma pela outra o poste se acende. O que cada um dos observadores ir ver. O primeiro ver uma onda
esfrica com ele no centro da esfera, enquanto o outro observador certamente est em algum ponto fora deste
centro. J o segundo ver uma esfera com ele no centro (pois para ambos a luz se afasta com velocidade c
em todas as direes) e armar, com certeza, que o outro observado que est fora do centro.
Exercise 4 Qual deles diz a verdade?
15
Como veremos, o segundo postulado nos leva a reconsiderar o que at ento chamamos de verdade.
O segundo postulado acima, alm de completamente anti-intuitivo, representa uma completa revoluo
nas noes usuais de distncia e, conseqentemente, da geometria do tempo e do espao.
A importncia crucial de uma lei fsica fazer previses (esta caracterstica imprescindvel para que a lei
possa ser testada). Ou seja, a lei deve dizer quando e onde algum fenmeno ocorrer, a partir do conhecimento
do estado (como e onde) do sistema no passado. At Einstein pouca importncia se dava a uma denio
precisa dos termos quando e onde (obviamente os valores sempre foram importantes), uma vez que estes
so intuitivos o suciente para que esta questo fosse apenas uma questo losca. Em especial, observador
de diferentes referenciais (no necessariamente inerciais) poderiam em algum momento e lugar compartilhar
rguas e relgios que posteriormente seriam usados por cada observador no seu respectivo referencial. Assim,
dado, por exemplo, um ponto de referncia visvel por todos os referenciais, este poderia ser usado para
converter as distncias de um observado para o outro. Por exemplo, dado um ponto qualquer (e.g., um poste)
um observador sempre poderia dizer aos demais, as cinco horas o carro estava a cinco quilmetros de
distncia do poste. Cada observador, independente do seu movimento, entenderia esta armao. Alm
disso, um outro fenmeno, por exemplo, quando o carro passar pelo poste, poderia ser usado para sincronizar
o relgio de todos os observadores. Vamos ver como o segundo postulado acima muda drasticamente este
senso-comum.
Remark 5 "...the covariant law should be derivable from the simplest possible basic assumptions. The credit
for having succeeded in doing just this goes to Einstein.", W. Pauli.
1.6 Sobre o tempo
A ltima equao em (7) mostra que o tempo para observadores em referenciais diferentes no
o mesmo. Vamos ver melhor o que isso signica. Para tanto, vamos construir um tipo de relgio bastante
simples e especial. Nosso relgio composto pela fonte de luz e o espelho da Figura 3. Chamamos de uma
unidade de tempo (t) o tempo que a luz demora para sair da fonte e atingir a fotoclula. Admitindo o
primeiro postulado, no nosso referencial esta unidade de tempo vale:
t = 2
1
c
.
Se voc quiser imaginar um relgio imagine que a luz pisca e quando o feixe reetido atinge a fotoclula
existe um dispositivo que faz a luz piscar novamente. Assim, esta luz piscando o nosso relgio.
Imagine agora que construmos 2 destes relgio de luz exatamente iguais e os iniciamos simultaneamente.
Assim, estes dois relgios esto sincronizados. Pegamos agora um destes relgios e entregamos para um
observador num foguete que se move com a velocidade indicada na gura acima. Este observador, pra seu
conforto, utiliza um sistema de coordenadas o/ que viaja junto com o foguete.
Como o mecanismo do relgio de luz no se modicou e a velocidade da luz uma constante
16
o observador na nave v o seu relgio piscar com a mesma periodicidade t. Entretanto, quando o observador
da nave olha para o relgio que cou na terra, ele tem uma surpresa. Como, para ele, a luz do aparato que
est na terra percorrer um caminho diferente, admitindo o primeiro postulado, para este observador temos
(ct)
2
= 1
2
+ (t)
2
==t =
1
c
_
1

2
c
2
_
1/2
1 ,
onde t o tempo que a luz demora pra ir da lmpada ao espelho. Com isso, o tempo total t
0
para a luz ir e
voltar vale:
t
0
= 2t = 2
1
c
= t . (8)
Lembrando, novamente, que para < c == 1, vemos que t/ t.
Por exemplo, para =
_
3c,2 temos t/ = 2t. Ou seja, se o observador em o v a lmpada piscara a cada
1 segundo, o observador em o/ a v piscarar a cada 2 segundos (lembrando que o observador em o/ v a
lmpada do seu prprio relgio piscar tambm a cada 1 segundo). O relgio de o quando visto de o/ anda
mais devagar. Chamamos isso de dilatao do tempo.
Remark 6 A equao acima nos diz o seguinte: no nosso referencial o/ temos um relgio que marca um
tempo t/ (i.e., este relgio est parado em relao a ns). Olhamos ento um referencial em movimento
o. Este referencial o tambm possui um relgio que marca um tempo t (se transportado para o nosso
referencial este relgio marcar a mesma unidade de tempo t = t/). Se observarmos um evento
que ocorreu em o podemos marcar a durao deste evento usando qualquer um dos dois relgios
(ns vemos os dois relgios). Suponha ento que voc est em o/ com um cronmetro na mo (que marca
um tempo t/) e, olhando para o, voc v ocorrer um evento e tambm enxerga o relgio de o. Ento, olhando
17
para o relgio de o voc observa que este evento demorou um tempo t para ocorrer. Assim que o evento
terminou voc parou o seu cronmetro. Quando voc olhar para o seu cronmetro este marcar um tempo
t
0
= t t.
Mas, obviamente, isso parece uma particularidade do nosso relgio. aqui que entra o primeiro postu-
lado. Lembre-se que devido a invarincia das equaes de Newton por uma transformao de Galileu seria
impossvel (por experimentos mecnicos) detectar o movimento uniforme de um referencial inercial em re-
lao a outro. Da mesma forma, admitir o primeiro postulado da relatividade de Einstein equivalente a
armar que impossvel (por qualquer experimento) determinar o movimento uniforme de um
referencial inercial em relao a outro. A nica diferena que, agora, no nos restringimos apenas a
experimentos mecnicos. Assim, admitir o primeiro postulado implica que impossvel detectar a velocidade
do experimento acima fazendo qualquer experincia em o/ (ou seja, no se pode armar qual referencial est
se movendo e qual est parado.). Suponha ento que exista algum outro relgio em o/ (mecnico, atmico
etc) que no sofra exatamente a mesma contrao do nosso relgio de luz. Um observador em o/ poderia
ento medir a diferena de tempo entre estes relgios e, com isso, determinar que o seu referencial est se
movendo. Assim, adotar os dois princpios da relatividade implica que qualquer relgio que se mova
anda mais lento. Na verdade, isso vlido para qualquer seqncia de evento, seja ele uma gota caindo,
uma planta crescendo, qualquer coisa!
Para ilustrar o signicado da expresso (8), imagine que em o/, juntamente com o relgio, existe uma
torneira gotejante. Esta torneira est a uma altura na qual, quando medido em o/ (i.e., no referencial onde
a torneira e o relgio esto em repouso) a gora demora 1 segundo para atingir o piso. J um observado
do referencial o, que se move com = 2, este tem duas possibilidades para marcar o tempo de queda da
gota: ele pode usar o seu relgio (que est em repouso em o) ou pode usar o relgio do referencial
o/, supondo que ele possa ver tanto a torneira quanto o relgio. Suponha ento que o nosso observador em
o tem em sua mo um cronmetro, assim que a gota comeou a cair o relgio de o/ marcava 0h00m00s e
o observador acionou o seu cronmetro. Ele continua observando a gota e o relgio de o/. Quando a gota
atingiu o cho, o relgio de o/ marcava exatamente 1s (t/ = 1s) e nosso observador para o seu cronometro.
Observe que tanto o nosso observador, quanto algum em o/, concordam com o fato de que t/ = 1s. Neste
momento ele olha para o seu cronmetro e ele marca um tempo:
t = t
0
= 2 1 = 2s .
Se, por outro lado, ele tivesse usado o seu cronmetro para marcar o tempo ele teria registrado t = 2s, se
neste momento ele tivesse olhado para o relgio em o/ este estaria marcando um tempo:
t = t
0
=t
0
=
1

t (9)
ou seja, t
0
= 1s. importante notar que em toda a descrio acima estamos falando sempre do mesmo
18
observador em o. Caso estivssemos interessados em como um observador em o/ v o tempo de um relrgio
em o em comparao com o seu prprio relgio, teramos de usar a expresso (8),
t
0
= t . (10)
Remark 7 de fundamental importncia entender o que est sendo descrito para no confundir o uso das
expresses (9) e (10).
Observe que, obviamente, toda a descrio acima no depende de quem voc chama de o e o/. Relgios
em movimento andam mais devagar. Ou seja, se existe um observador com um relgio no pulso (i.e.,
est parado em relao ao relgio) e um outro observador 1 que v se movendo com velocidade . Para 1
este relgio se mover mais devagar do que para . Na verdade, tudo que zer, ou que se mover com ele,
parecer estar em cmera lenta.
Para tirar a mesma concluso acima usando diretamente as TL (7) imaginamos que (e o relgio) est
no centro do sistema o, ou seja, a coordenada do relgio no sistema sem linha r = 0. Ento o observador
1 no sistema o
0
, que v o se mover com velocidade para a direita usar a transformao
t
0
=
_
t
(r = 0)
c
2
_
= t .
Agora se 1 estiver no centro do sistema com linha (r/ = 0) e tambm tiver um relgio, o observador , no
sistema sem linha, ver o relgio de 1 se mover com velocidade para a esquerda. Com isso, pode usar
a transformao
t =
_
t
0

() r
c
2
_
=
_
t
0
+
(r = 0)
c
2
_
= t
0
.
Ou seja, se os relgios de e 1 um dia estiveram sincronizados (foram produzidos e ajustados no mesmo
referencial, que pode ser diferente de o e o/), ento dir que o relgio de 1 anda mais devagar e, ao mesmo
tempo, 1 dir que o relgio de anda mais devagar.
Vejamos uma conseqncia deste fenmeno. Um mson-j (muon) uma partcula elementar parecida
com o eltron (carga e spin), porm um pouco mais pesada, que se desintegra espontaneamente devido a
interao fraca, decaindo num eltron e num neutrino
j

+ i
t
+i

.
Esta partcula pode ser produzida em laboratrio e seu tempo mdio de decaimento de 2.2 10
6
sec.
Estas partculas so produzidas tambm por raios csmicos ao atingirem a atmosfera terrestre. Isso ocorre
em altitudes superiores a 10Km. Pelo tempo mdio de vida do j, com a energia com que estes raios csmicos
so produzidos, ele poderia percorrer distncias da ordem de 600m. Entretanto, alguns destes j produzidos
na alta atmosfera atingem a superfcie da terra (i.e., viajam mais de 10Km). A resposta para este enigma
19
que alguns destes j criados pela radiao csmica possuem velocidades prximas a da luz (o que pode
ser medido no momento da deteco). Enquanto no referencial do j sua vida de apenas 2.2.js, quando
vistos da terra este tempo se dilata o suciente para que ele alcance a terra. Mesmo que o mecanismo de
desintegrao dos js no seja conhecido, e dira completamente dos efeitos eletromagnticos, sabemos que,
por obedecer ao princpio da relatividade, este mecanismo ser mais lento para um j em movimento.
Remark 8 Um ponto a se observar no desenvolvimento acima que, apesar da velocidade da luz no de-
pender da fonte a direo do feixe de luz depende do observador. Este efeito chamado de aberrao.
Para evidncias experimentais da dilatao do tempo, consulte:
G. Gwinner, Experimental Tests of Time Dilation in Special Relativity, Mod. Phys. Lett. A, 20, no.
11 (2005), pg 791.
1.7 Simetria das transformaes
Um ponto a se notar, o qual a primeira vista parece gerar uma srie de paradoxos, a simetria presente nas
transformaes de Lorentz. Se invertermos as relaes (7) obtemos
r = (r
0
+t
0
) ,
j = j
0
, . = .
0
,
t =
_
t
0
+
r
0
c
2
_
. (11)
O que obviamente representa apenas a troca do sinal da velocidade , pois, se um referencial v o outro ir
para a direita, o outro v o primeiro ir para a esquerda (lembrando sempre que no faz sentido falar em
qual realmente se move). Uma conseqncia das relaes acima que, cada referencial v um relgio no
outro referencial andar mais devagar.
Este fato, a princpio, parece estar em conito com o primeiro postulado. Um exemplo famoso o chamado
paradoxo dos gmeos: dois irmos gmeos trabalham no programa espacial, um deles como astronauta
o outro como operador de terra (ground control ). A primeira misso acontece no aniversrio dos gmeos,
completando ento 30 anos. O controlador se despede do seu irmo que decola na nave. A nave viaja por 10
anos contados na terra, com uma velocidade que, apenas para facilitar as contas, vamos supor o ctcio valor
de =
_
3c,2. Assim, o irmo que cou na terra v o tempo dentro da nave andar mais devagar, de sorte que
cada 2 anos passados na terra corresponde a apenas 1 ano dentro da nave. Ento, quando seu irmo retorna,
aps dez anos terrestres, ter-se-o passados apenas 5 anos para o astronauta. Ou seja, o irmo gmeo na
terra ter 40 anos enquanto o seu irmo astronauta ter apenas 35! Agora, uma anlise ingnua das relaes
inversas acima pode levar a seguinte armao: para o astronauta quem se move a terra (se afastando da
nave), ento o relgio de quem cou na terra que anda mais devagar. Assim, quando ele voltar para a terra
o seu irmo que ter 35 e ele 40.
20
Exercise 9 Mas, quando eles realmente se encontrarem, qual deles ter razo?
Antes de prosseguirmos vamos olhar para outro exemplo completamente equivalente ao problema acima,
mas onde no precisemos comparar idades. Voltando ao exemplo da nossa torneira gotejante, imagine que
tanto na nave o/ quanto na terra o existe ao lado do relgio uma torneira que goteja num balde a uma taxa
de 1G,h (lembre-se que ambos os observadores concordam com esta taxa para a sua torneira). Suponha
tambm que a nave viaja com = 2 e depois de 1 hora (medidos na terra) reverte instantaneamente o seu
motor e retorna terra com a mesma velocidade. Quanto o observador na terra (1) olha a ocorrncia do
fenmeno da reverso dos foguetes da nave depois de t = 1h o relgio na nave marca t
0
,
t = t
0
==t
0
=
1

t =
1
2
1 =
1
2
h .
Ento, enquanto 1 v uma gota cair no seu balde, ele constata que em o/ nenhuma gota caiu. Depois
do retorno da nave 1 v seu relgio marcar t = 2h (i.e., outra gota caiu no seu baldo) enquanto o relgio
da nave marcar t =
1
t
0
= 1h, i.e., a primeira e nica gota acaba de cair no balde na nave. Assim 1
espera que ao comprar os baldes, o seu balde tenha 2 gotas enquanto o balde na nave ter apenas 1. Da
mesma forma como no paradoxo dos gmeos, se mudarmos para a descrio de um observador na nave,
numa primeira anlise poderamos esperar que armasse que a viagem demorou 2h (e ele teria duas gotas
no seu baldo) enquanto um relgio na terra (para ele em movimento) marcou apenas 1 hora de viagem e,
conseqentemente, apenas uma gota teria cdo no balde da terra. Assim, quando eles se encontrarem,
esperaria 2 gotas no seu balde e apenas 1 gota no balde da terra. Repetindo a pergunta anterior: quem est
com a razo?
O ponto aqui que para retornar a terra o astronauta teve de mudar sua velocidade e, conseqentemente,
sofrer acelerao. Quando isso ocorreu o seu referencial deixou de ser inercial, de sorte que ele no pode mais
usar as suas medidas (seria como aplicar as leis de Newton num vago acelerado). Desta forma, apenas o
referencial de quem cou na terra inercial em todo o processo e apenas este pode usar diretamente a TRR.
Ou seja, a TRR diz que o irmo que cou na terra est certo e seu irmo astronauta estar mais novo. A
anlise do ponto de vista do referencial no inercial pode ser feita se usarmos o conceito de tempo prprio,
que ser introduzido posteriormente.
Uma outra questo interessante no exemplo das gotas no balde acima : se 1 (na terra) arma que os
foguetes de (na nave) foram revertidos em t = 1h. A que horas num relgio de isto ocorreu? Vamos
simplicar este exemplo com apenas uma viagem de ida e uma forma mais simples de comparar os relgios.
Imagine que um observado tem um cronmetro e passa por ele (atirado por algm) um outro relgio com
= 2. Quando os dois relgios se encontram eles esto sincronizados com t = t/ = 0 e o cronmetro
acionado. O observador sabe que a uma distncia de
_
3,2m existe uma parede e o outro relgio ir se chocar
com ela depois de t = 1s. Quando o relgio viajante se choca com a parede ele pra de funcionar. Neste
momento o observador para o seu cronmetro (que marca t = 1s) e caminha at o relgio quebrado.
21
Exercise 10 Quanto marca o relgio quebrado?
Pelo que foi dito antes, o relgio quebrado sofreu acelerao, mas o nosso observador permaneceu sempre
num referencial inercial, ou seja, o nosso observador sabe a veradede. Assim, usando o ponto de vista do
nosso observador, o relgio ter parado as
t = t
0
==t
0
=
1

t ==t
0
=
1
2
: .
Observe que algum que viajasse com o relgio tambm veria este parar porque bateu na parede. Assim,
para quem viaja com o relgio o choque aconteceu 1,2s (e no 1s) depois que os dois relgios se encontraro.
Como um observador 1 que caminha junto com o relgio, i.e., que bateu na parede e sobreviveu, explicaria
a marcao dos relgios quando estes se encontrassem
5
.
Apesar de podermos calcular todos os ocorridos, a descrio rigorosa deste fenmeno exclusivamente
pelo ponto de vista do referencial que sofreu acelerao est fora do escopo da TRR. Mas pela experincia
adquirida com a teoria da relatividade geral sabemos que o oservador 1 veria o relgio de andar mais
devagar at o choque com a parede. Assim, no momento do choque o relgio de visto por 1 marcaria
(lembrando que para 1 o choque ocorreu em t
0
= 0, 5:)
t/ = t =
1
2
: ==t =
1

t
0
=
1
4
: .
Ou seja, o relgio de estava ainda mais atrasado. Entretanto, durante o processo de desacelerao, 1
veria o relgio de andar mais rpido (to mais rpido quanto maior a acelerao) de sorte que, durante
a desacelerao o relgio de passaria o relgio de 1 e, quando ele nalmente parasse o relgio de 1 teria
conseguido atingir os 1s.
Exercise 11 Alice embarca numa nave, deixando seu irmo gmeo Bob na terra, e viaja por 2, 210
8
s ( 7
anos) do tempo dela, com uma velocidade de 0, 96c. Aps este perodo ela (instantaneamente) reverte a
direo de seu foguete e retorna a terra (com a mesma velocidade). Quem ser o mais velho dos irmos e
qual a diferena na idade?
Testes realizados com relgios atmicos, inicialmente sincronizados, conrmam a hiptese discutida acima.
C. W. Sherwin, Some Recent Experimental Tests of the Clock Paradox, Phys. Rev. 129 no.1 , pg 17
(1960)
J. Hafele, R. Keating, Around the world atomic clocks:observed relativistic time gains, Science Vol. 177
pg 166 (1972)
5
Lembre que o cronmetro foi parado antes do observador A se movesse, de sorte que seu movimento irrelevante.
22
1.8 Sobre o espao
O efeito da contrao do espao, ou contrao de Lorentz, j foi discutido no experimento de MM. O nico
ponto que na TRR este efeito no deve ser interpretado, como fez Lorentz, como uma modicao na
estrutura da matria devido a fenmenos eletromagnticos (o que poderia no ocorrer para outro tipo de
foras), mas sim como um efeito sobre o prprio espao.
Vamos ver um pouco melhor como este efeito descrito pelas TL.
(No h mudanas nas coordenas perpendiculares ao movimento)
A segunda linha de (7) arma que no h mudanas nas coordenas, e conseqentemente nos comprimentos,
perpendiculares ao movimento. Este fato foi usado na anlise da dilatao do tempo do relgio de luz. A
invarincia das distncias perpendiculares ao movimento , na verdade, uma conseqncia direta do primeiro
postulado. Usando um exemplo de Taylor e Wheeler (Spacetime Physics): Imagine um trilho reto, um trem
que se move com velocidade sobre ele e um tnel. Pode um observador na terra (o) (em repouso com
o tnel) observar alguma contrao na altura do trem ou, por outro lado, algum no trem (o/) observar
contraes na altura do tnel? Para vericar tal coisa bastaria, no sistema em repouso com o tnel, se
construir o trem exatamente da altura do tnel. Se houver uma contrao perpendicular ao movimento para
um observador no trem o tnel ir se contrair e o trem no poder passar por ele, causando assim um desastre
calamitoso. Por outro lado
6
, algum em repouso com tnel veria a altura do trem se contrair e ele passaria
pelo tnel sem dano algum. Entretanto, o fato de passar ou no pelo tnel uma realidade fsica que deve
ser compartilhada por todos os observadores. Isso s possvel se no houver nenhuma contrao na
direo perpendicular ao movimento. Vejamos agora os outros dois membros da transformao.
(Contrao do espao)
Suponha um vago de trem de comprimento 1 com um espelho em uma das laterais. Se um sinal de luz
emitido do lado oposto ao espelho, para um observador num referencial o para o qual o vago est em
repouso, o feixe de luz retornar a fonte num tempo:
t = 2
1
c
1 .
Agora vamos analisar o mesmo experimento do ponto de vista de um observador 1, num referencial o/
para o qual o se move com velocidade . Para este observador o tempo total de viagem do feixe a soma do
tempo t
0
1
para ir da fonte ao espelho e t
0
2
para ir do espelho para a fonte. Calculando a distncia percorrida
pela luz nestes dois tempos temos
6
Lembre-se que, pelo primeiro postulado, devemos esperar uma simetria nos efeitos.
23
Figure 3: Observe que esta gura apresenta quantidades com e sem linha. Voc jamais pode comparar
geometricamente estas quantidades. Ou seja, a gura no representa a viso de nenhum dos observadores.
ct
0
1
= 1
0
+t
0
1
==
1
0
(c )
= t
0
1
ct
0
2
= 1
0
t
0
2
==
1
0
( +c)
= t
0
2
onde 1
0
o tamanho do vago para o observador 1. Assim, a distncia total percorrida pela luz para 1 vale
c (t
0
1
+t
0
2
) = c
1
0
2
_
1
(c )
+
1
( +c)
_
= c1
0
1
c
2
_
1
u
2
c
2
_ (2c)
= 21
0
1
_
1
u
2
c
2
_ = 21
0

2
= ct
0
,
onde t
0
= t
0
1
+t
0
2
o tempo total do percurso no sistema o
0
. Agora, pela dilatao do tempo sabemos que:
t
0
= t = 2
1
c
1 ==21
0

2
= c2
1
c
1
1
0
=
1

1 .
Ou seja, o tamanho do vago quando visto por 1 menor que o valor medido por . Esta a contrao de
Lorentz. Apesar do valor obtido ser o mesmo da hiptese de Lorentz sobre a contrao do experimento de
MM, este resultado conceitualmente muito diferente.
24
Vejamos como o resultado acima se relaciona com as TL. Suponhamos agora o observador marcou um
certo ponto 1 dentro do vago que dista de r do incio do vago. Se ele usar um sistema de coordenada
que tem origem no inicio do vago, poder identicar r = r. Ou seja, r a coordenada de um ponto do
sistema o que tem o incio do vago como origem. Se o observador 1 em o
0
quiser identicar este mesmo
ponto (uma entidade fsica, ou geomtrica), sabendo que o incio do vago esta a uma distncia t
0
+ r
0
0
,
onde r
0
0
a distncia inicio do vago ao centro do sistema o
0
no instante t
0
= 0, temos
r
0
= t
0
+r
0
0
+ r
0
= t
0
+r
0
0
+
1

r = t
0
+r
0
0
+
1

r .
Agora, se os dois referenciais concordarem em comear a contar o tempo quando as origens
dos referenciais se encontrarem, ou seja, quando o inicio do vago passar pela origem do sistema o
0
,
ento r
0
0
= 0 e lembre que r = r. Com isso,
r = (r
0
t
0
) .
Que o primeiro termo das TL em (7), com o sinal da velocidade devidamente ajustado
7
. Vemos ento como
a linguagem de rguas e relgios se traduz na linguagem das transformaes de Lorentz.
interessante agora analisar o problema do decaimento do j novamente. Suponha que voc o j, ou
pelo menos esteja num referencial que se move juntamente com o j, para voc no h a dilatao do tempo
descrita anteriormente e o j viver apenas 2.2js. Como, neste tempo, voc conseguir viajar do topo da
atmosfera at a superfcie terrestre? No referencial do j, o espao medido por algum na terra se contrai
pelo efeito descrito acima. Assim, se para algum na terra o j viajou 10Km (durante mais de 2.2js), para o
j ele viajou apenas 600m (durante 2.2js).
Remark 12 "At this time there are no direct tests of length contraction, as measuring the length of a moving
object to the precision required has not been feasible. There is, however, a demonstration that it occurs:
A current-carrying wire is observed to be electrically neutral in its rest frame, and a nearby charged particle
at rest in that frame is unaected by the current. A nearby charged particle that is moving parallel to the
wire, however, is subject to a magnetic force that is related to its speed relative to the wire. If one considers
the situation in the rest frame of a charge moving with the drift velocity of the electrons in the wire, the force
is purely electrostatic due to the dierent length contractions of the positive and negative charges in the wire
(the former are xed relative to the wire, while the latter are mobile with drift velocities of a few mm per
second). This approach gives the correct quantitative value of the magnetic force in the wire frame. This is
discussed in more detail in: Purcel, Electricity and Magnetism. It is rather remarkable that relativistic eects
for such a tiny velocity explain the enormous magnetic forces we observe."
http://math.ucr.edu/home/baez/physics/Relativity/SR/experiments.html
7
crucial que voc saiba identicar as quantidades em cada problema, sem se bitolar nas expresses.
25
Figure 4: .
1.9 Simultaneidade
Nas sees anteriores vimos como a exigncia de que um certo fenmeno tenha uma "realidade fsica" nos
permite obter vrio resultados da TRR. Por exemplo, quando falamos da no contrao das componentes
ortogonais ao movimento. Entretanto, a armao de que algo possua uma realidade fsica precisa ser
analisada com muito cuidado na TRR. Antes de Einstein poucas pessoas duvidariam que a armao isso
aconteceu no mesmo instante daquilo, ou aquilo aconteceu no mesmo lugar disto, possui uma
realidade fsica. Porm, vejamos o seguinte exemplo:
Imagine um celeiro (ou uma garagem) e uma escada. A escada foi construda para caber exatamente no
celeiro. Ou seja, num referencial em que ambos esto parados, ambos tm comprimento 1, Figura 3-a. O
celeiro possui duas portas automticas, uma de cada lado. Estas portas possuem um relgio onde se pode
programar o momento do fechamento e da abertura. Ambas as portas do celeiro esto abertas e a escada
introduzida com velocidade . Quando a escada est dentro do celeiro, ambas as portas se fecham e tornam a
abrir rapidamente. Para uma pessoa dentro do celeiro, que v a escada se mover com velocidade , a escada
sofre uma contrao de Lorentz e passa a ter um comprimento
1
1 < 1 (Figura 3-b). Assim, quando
ambas as portas se fecharem a escada cabe (com folga) dentro do celeiro. Ou seja, para a pessoa dentro do
celeiro a escada entrou no celeiro, as portas se fecharam e abriram e a escada saiu. Depois do experimento
todos os componentes saram ilesos. Agora, para a pessoa que carrega a escada, que v o celeiro se mover
com velocidade , quem sofre a contrao de Lorentz o celeiro. Assim, como a escada tem agora um
comprimento 1 maior que o celeiro (
1
1), est no caber no celeiro. Ento, quando as portas se fecharem
ou a escada ser cortada ou as portas iro se quebrar, de sorte que um dos componentes ser destrudo.
Exercise 13 Como s pode haver uma realidade fsica, o que acontece ento com a escada e o celeiro?
26
Figure 5: .
Primeiramente preciso notar que o problema acima est mal colocado, pois a descrio do experimento
no faz referencia a nenhum observador em especial. Vamos analisar o problema com todos os detalhes
necessrios.
Para montar o problema, primeiro vamos a um fato: exceto pelo problema tcnico de desenvolver dispos-
itivos rpidos o suciente, possvel para algum no celeiro programar as portas para abrirem e fecharem
quando escada estiver l dentro (desde que ele saiba a velocidade da escada e sua posio em algum instante).
Isso um fato e signica: se o homem no celeiro preparou tudo corretamente, a escada coube no celeiro.
Precisamos ento entender como, no referencial da escada, ela tambm coube. Chamemos o referencial onde
o celeiro est parado de o e o referencial da escada de o/. Ou seja, sabemos o que aconteceu no referencial
o e queremos saber o que aconteceu em o/. Ou ainda, queremos saber como uma seqncia de eventos que
ocorreu no referencial o visata no referencial o
0
.
Na preparao do experimento uma pessoa em o sabe (porque ele conhece todos os dados do experimento)
que o nal da escada (parte mais a esquerda) vai passar pela porta de entrada exatamente s t = 0h. Ento
primeiramente ele verica se os relgios esto sincronizados e, em seguida, programa-os para abrir e fechar
exatamente as 0h.
Para facilitar a descrio, vamos chamar a porta de entrada (a porta da esquerda) de porta 1 e a de sada
(a direita) de porta 2. Alm disso, no referencial o (no celeiro), chamando de r = 0 a coordenada do incio
do celeiro (porta 1), de r
1
a posio da porta 1, r
2
a posio da porta 2, t
1
o instante que a porta 1 fechou
e t
2
o inatnate que a porta 2 fechou.
Para o observador do referencial o, existe a seguinte seqncia de eventos:
1. A porta 1 em r
1
se fecha no instante t
1
= 0 , ouseja, o evento a porta da direita se fechou tem as
coordenadas (r
1
= 0, t
1
= 0);
2. Neste mesmo instante a porta 2 (no ponto r = 1) se fechou. Ou seja, o evento porta da direita se
fechou tem as coordenadas (r
2
= 1, t
2
= 0).
3. O inicio da escada (parte mais a esquerda) passa pela porta 1 em (r
0
= 0, t
0
= 0);
Remark 14 Observe que para o observador em o os eventos 1 e 3 possuem as mesmas coordenadas.
Mas, mesmo assim, descrevem eventos diferentes.
27
Como cam estas coordenadas (que descrevem estes eventos) quando passadas para o sistema linha.
Primeiro vamos acertar as medidas do nosso referencial, ou seja, combinar onde cam as origens espa-
ciais e sincronizar os relgios em algum instante especco. Lembre-se que isto sempre necessrio
para que as TL possam ser usadas. A pessoa que carrega a escada, no referencial o
0
, chamou de r
0
= 0 do seu
sistema o incio da escada (parte mais a esquerda). Esta pessoa tambm tem um relgio e, para comprara
sua medida com a do outro observado o sincronizou da seguinte forma: ele foi at o ponto r
0
= 0 e quando
este ponto (o inicio da escada, ou a parte mais a esquerda) passou pela porta de entrada ele leu o relgio
de o, que est exatamente neste ponto, e ajustou seu relgio com este valor (observe que ele leu um
relgio de outro referencial, mas que estava exatamente no ponto onde ele estava). Esta a sincronizao
dos referenciais descrita anteriormente. Feito isso temos que ambos os referenciais concordam com o evento:
o nal da escada r
0
= 0 passou pela entrada do celeiro r = 0 no instante t = t
0
= 0. Fazendo isso os zeros
dos dois referenciais coincidem.
Assim, no referencial o/, temos o evento:
a) O incio da escada passou pela porta 1 em (r
0
0
= 0, t
0
0
= 0). Ou seja, o evento o incio da escada
passou pela porta de entrada o
0
: (1, 0).
b) A porta 1, na posio r
0
11
, se fechou no instante t
0
= 0, (r
0
1
= 0, t
0
1
= 0) .
Novamente os eventos acima possuem a mesma coordenada, mas descrevem coisas diferentes. Observe
que o evento (a) acima o mesmo que o evento 3 no referencial o e que o evento 1 o mesmo que (b). Ou
seja, ambos os referenciais concordam quanto as coordenadas dos eventos "o incio da escada passou pela
porta de entrada", "A porta 1 se fecha".
Vamos agora usar a transformao de Lorentz (7) para responder uma srie de perguntas do ponto de
vista do referencial o
0
. Lembrando que as expresses obtidas em (7) descrevem o problema: Um referencial
o/ que se move para a direita com velocidade em relao ao referencial o (se voc mudar quem o e quem
o/ ter de inverter o sinal de ).
Perguntas:
1. Quando o incio da escada chegou na porta de entrada (evento (a) conhecido: (r
0
0
= 0, t
0
0
= 0)) onde
estava a porta 2 (ou o nal do celeiro) r
0
2
8
, i.e, a porta de sada? Ou ainda, onde estava o nal do
celeiro no instante t
0
= 0?
Temos a nossa disposio as tranformas
r
0
2
= (r
2
.t) , r
2
= (r
0
2
+.t
0
) ,
8
Como x
2
a posio do nal do celeiro no referencial S estamos chamando esta coordenada em S
0
de x
0
2
, mas lembre-se
que, como S0 v o celeiro se mover, est coordenada diferente em cada instante do tempo. Ento, enquanto em S
podemos falar de uma coordenada x
2
, em S0 temos de falar sempre de um par (x
0
2
; t
0
).
28
e queremos calcular (r
0
2
=?, t
0
= 0). Como conhecemos t
0
obviamente podemos usar a segunda destas
expresses
9
r
2
= (r
0
2
+.0) =r
0
2
=
1
r
2
=
1
1 .
Esta primeira equao o fato que j sabamos que celeiro se contraiu e a porta de sada no est mais
em 1 mas sim em
1
1.
IMPORTANTE: Um erro comum no clculo acima acreditar que, como os relgios foram sincroniza-
dos em t = t/ = 0, ento podemos usar t = 0 e, consequentemente, r/ = (r .t) (j que conhecemos
t). Mas o ponto aqui que (r = 0, t = 0) = (r/ = 0, t/ = 0), i.e., os relgios s esto sincronizados
na origem dos sistemas de coordenada. Queremos saber onde um observador em r
0
= 0 v a porta
2 no instante t/ = 0. Todos os relgios em o/, em especial o que se encontra na posio da porta 2,
esto sincronizados para este observador. Porem, quando o observador em o/ olha para os dois relgios
em o (um em cada porta) no instante de interesse, apenas o relgio da porta 1 est marcando t = 0. O
relgio em r = 1 (o ponto de interesse visto de o) marca um tempo diferente, como veremos a seguir.
2. Quando, num relgio em o/, a porta 2 do celeiro se fechou? Quanto vale t
0
2
sabendo que (r
2
= 1, t
2
= 0)
(evento conhecido 2)?
Novamente temos a nossa disposio duas relaes:
t =
_
t
0
+
r
0
c
2
_
, t
0
=
_
t
r
c
2
_
Como conhecemos os valores no referencial sem linha usamos:
t
0
2
=
_
t
2

r
2
c
2
_
= t
0
2
=
1
c
2
Este o tempo que um observador no referencial o/ l no relgio que est na porta 2 do celeiro quando
esta se fecha. Esta segunda equao nos diz que a porta de sada fechou e abriu em t
0
2
= 1,c
2
< t
0
0
=
0. Ou seja, enquanto o observado em o viu as duas portas fecharem ao mesmo tempo, um observador
em o
0
viu primeiro a porta de sada fechar em t
0
2
= 1,c
2
e, s depois, a porta de entrada fechar
em t
0
1
= 0.
Sabemos que a porta de sada fechou antes da porta de entrada. Entretanto, isso no prova que a escada
no foi danicada. Lembre que a escada maior que o celeiro, ento, mesmo que seu inicio ainda no tenha
passado pela porta 1, seu nal j pode ter atingido a porta 2. Para efetivamente provar que a escada no se
danicou, temos que mostrar que, quando a porta de sada se fechou nenhum pedao da escada estava nesta
posio.
9
Lembre-se que, diferente do que ocorreu no caso do foguete, onde devamos usar apenas o referencial da terra, pois s este
era inercial, agora ambos os referncias so inerciais e, portanto, podemos usar arbitrariamente qualquer um deles.
29
Figure 6: .
Exercise 15 Mostre que quando a porta de sada do celeiro se fechou em t
0
2
= 1,c
2
o nal da escada
em r
0
}
= 1 ainda no tinha chegado na porta de sada.
Hint: no referencial o
0
o nal da escada est (sempre) em r
0
}
= 1, basta mostrar que em t
0
2
a coordenada
em o/ da porta 2 e maior que a coordenada do nal da escada, r
0
2
r
0
}
).
Concluindo, o observador que carregava a escada viu: as duas portas do celeiro estavam abertas; a ponta
da escada entrou no celeiro e, antes de chegar na porta de sada, esta se fechou e tornou a abrir (mas a porta
de entrada permaneceu aberta), Figua 6-a; o nal da escada entrou no celeiro e a porta da entrada se fechou
e tornou a abrir (mas a porta de sada permanecer aberta), Figura 6-b. Desta forma, a escada (mesmo para
quem a empurrava) pode entrar e sair ilesa do celeiro sem destruir as portas.
Enquanto o fato a escada entrou e saiu (ilesa) do celeiro, permanece vlida para ambos os observadores
(conservando, neste sentido, a sua realidade fsica), a armao as portas do celeiro se fecharam ao
mesmo tempo s vlida para o observador do celeiro. Um observador que carrega a escada (que tambm
merece a sua credibilidade) vai garantir (com provas) que a porta de sada abriu antes da de entrada.
Assim, o conceito de simultaneidade no possui mais uma realidade compartilhada por todos os
observadores em TRR. Como veremos com o desenvolver das idias, o mesmo acontece com a armao
isso ocorreu no mesmo lugar daquilo.
30
1.10 Sincronizao de relgios e observao
O exemplo da seo anterior deixa claro o fato j citado que relgios sincronizados num certo instante
no estaro mais sincronizados em outros instantes. Mas, antes de entrar nos detalhes deste fato,
vamos tentar explicar melhor o que signica uma armao do tipo: o observador em o v um evento,
ou, um observador em o l um relgio em o
0
.
No sentido usual, para um observador ver um evento, e.g., um relgio, num ponto distante este relgio
precisa ser iluminado e a luz reetida para o observador. Isso demora um certo tempo. Com isso, da mesma
forma que muitas estrelas que brilham hoje no cu j se apagaram, um observador jamais veria o horrio que
relgio distante marca, mas apenas o horrio que ele marcava em algum instante anterior. Quando falamos
em ver nas sees anteriores, no estamos falando deste tipo de observao.
O efeito do atraso descrito acima, apesar de real, insere em nossos observadores uma ignorncia sobre as
coordenadas reais (num sentido que discutiremos) de um evento. Esta ignorncia pode levar a interpretao
errnea de que os efeitos da TRR (discutidos anteriormente) so meras iluses. Isso no verdade, estes
efeitos so reais no sentido de que nenhum experimento poderia desmascar-los. Alm disso, o sentido usual
de viso poderia depender do caminho que a luz faz do objeto at o observador. Ou seja, um observador
poderia ver um relgio olhando diretamente para ele, ou olhando para o seu reexo num espelho. Neste caso
a viso direta e a reetida marcariam tempos diferentes. Para eliminar estes problemas, gostaramos de criar
um modelo onde um observador pudesse realmente ver o que ocorre num ponto distante.
Quando falamos da sincronizao dos relgios no exemplo anterior salientamos que o observador na origem
de o
0
olhava para um relgio que, mesmo pertencendo ao referencial o, est exatamente naquele ponto.
O problema que, como vimos, relgio perdem a sincronia com o movimento.
Imagine que o referencial o um vago de trem que possui uma janela em cada extremidade e est, ou
parado, ou em movimento constante, i.e., um referencial inercial. Neste vago temos duas pessoas e 1
que usam as coordenadas deste mesmo sistema o. Usar as mesma coordenada signica que elas concordam
em chamar de origem o inicio do vago e usam as mesmas rguas para medir distncias. Alm
disso, num dado momento elas se encontrar num dado ponto, e.g., o inicio do vago, e sincronizam seus
relgios. Agora elas realmente compartilham o mesmo sistema de coordenadas.
As duas pessoas permaneceram no inicio do vago at que um dia uma delas () resolveu olhar pela
janela no nal do vago. Ela andou at l e presenciou o fato curioso de que um pssaro se chocou contra
o vidro da janela. Ela resolve ento registrar este fato: o evento ocorreu em (r = 1, t = T). Ento ela volta
para o incio do vago e conta isso para a pessoa que cou l parada e no teve a chance de presenciar o m
trgico da ave. Depois de contar o fato e apresentar as coordenadas do evento, eles, por uma razo qualquer,
comparam de novo os seus relgio e observam, abismados, que estes no esto mais em sincronia. O que
aconteceu? Bem, quando o observado se moveu para o nal do trem, ele passou a estar em movimento
em relao ao observador 1. Assim, visto de 1, o relgio de andou mais devagar e, conseqentemente, se
desincronizou. O resultado disso que se tivesse simplesmente entregue para 1 as coordenadas do evento,
este tiraria uma concluso completamente errada sobre o momento da morte do pssaro. Ou seja, uma vez
31
sincronizado os relgios os observadores no podem se mexer.
Como ento 1 pode saber (com preciso) o que acontece em ambas as janelas do vago? Tudo que ele
precisa fazer , estando na janela no incio do vago, sincronizar o seu relgio com que j est no nal do
vago. Para isso ele simplesmente instala uma lmpada no meio do vago (que tanto como 1 concordam
onde ) e programa esta lmpada para ascender depois de um certo tempo (suciente para que ambos se
dirijam a sua janela). Ento, sabendo da constncia da velocidade da luz, combina com 1: quando
o sinal de luz chegar at voc (o que pode ser detectado com um sensor), marque zero no seu relgio que eu
farei o mesmo. Feito isso, sem que nenhum deles se mova, registra todas as maravilhas que se passam no
nal do trem e depois leva o relatrio, com as respectivas coordenadas, para 1. Quando se moveu para
levar o relatrio, eles perderam a sincronia dos relgios, mas, como 1 nunca se moveu e todos os eventos
foram registrados antes que se movesse, todas as informaes contidas no relatrio possuem as coordenadas
corretas para 1.
Exercise 16 Pense numa forma de sincronizar 3 relgios num referencial.
Ento, a idia aqui que um observado s pode registrar o que ocorre no ponto onde ele est,
no momento em que ele est ali, e s pode se mover quando a experincia acabar. Assim, na
TRR, um referencial uma innidade de observadores, cada um num ponto do espao e com o seu prprio
relgio. Num dado instante todos estes relgios so sincronizados, usando a constncia da velocidade da luz.
Feito isso, os observadores registram tudo que ocorre no seu posto e, apenas ao nal do experimento, eles se
encontram e trocam informaes.
Dizer um observador em r = 0 v um evento que ocorre em r = 5 num instante t = 0, signica que o
seu parceiro naquela posio registrou este evento. Isso o que deve ser entendido por ver nos exemplos
anteriores.
Da mesma forma, referenciais diferentes podem trocar informaes. Se um evento ocorre num ponto
(fsico ou geomtrico) do espao que uma pessoa em o chamou de r = 1 e registrou em t = 3, uma pessoa
1 em o/ que est neste mesmo ponto, que para ela , por exemplo, r/ = 10 registrou este evento no seu
relgio, por exemplo, em t/ = 5. Estas duas pessoas, que esto paradas em seus respectivos referenciais,
mas se movem uma em relao a outra, se encontram neste mesmo ponto fsico e, sem abandonarem seus
postos, trocam relatrios. Isso o que signica uma pessoa num referencial o v um evento num referencial
o/. neste sentido que devem ser entendidas as relaes das transformaes de Lorentz.
Remark 17 Falar sobre a leitura de tempo ser direta.
Remark 18 Dar exemplo de: uma pessoa em o em r = 0 l um relgio em o/ em r/ = 0.
A leitura de distncias entre referenciais diferentes bem mais sutil. O problema que esta medida envolve
eventos em pontos distintos, mas sempre no mesmo instante para o referencial que faz a medida.
Algum no referencial o/ (que se move com velocidade para a em relao a o) carrega uma barra de 1
32
metro. Suponha agora que algum em o quer medir esta barra. Primeiro ela escolhe um instante qualquer t,
neste instante todos os observadores em o olham para a barra. Um (e apenas um) destes observadores em o
vai ver o nal da barra e outro o incio. Quando a medio termina (aps t) o observador que mediu o nal
da barra pergunta para todos os outros quem, em t, viu o inicio da barra. Estes dois observadores, cada um
conhecendo a sua posio no referencial o no momento da medio, podem ento dizer o tamanho da barra
vista de o.
De outra forma, suponha que em o/ a barra tem comprimento 1
0
e est parada em r
0
1
= 0 e que os
referenciais sincronizaram seus relgios na origem. A medio em o foi realizada num instante t. Neste
instante (que deve ser xado em o, porque ele est fazendo a medida) temos
r
0
1
= (r
1
.t) = 0
r
0
J
= (r
J
.t) = 1
0
Subtraindo estas expresses temos:
r
0
J
r
0
1
= (r
J
.t) (r
1
.t)
= [r
J
r
1
]
1
0
0 = [r
J
r
1
] ==[r
J
r
1
] =
1

1
0
= 1 .
Ento, a razo de termos um fator para o tempo (dilatao temporal) e
1
para o espao (contrao
espacial) vem do fato das medidas de tempo ser feitas diretamente, mas as de comprimento estarem sujeitas
ao vnculo de simultaneidade no referencial que realiza a medida.
Imagine agora que a medida acima foi realizada de outra forma (completamente equivalente). Nosso
referencial o/ pode ser um vago cujo assoalho uma grade. O observador em o, sabendo da sua necessidade
futura de medir a barra, preparou o seguinte dispositivo: ele instalou dois explosivos um de cada lado da
barra e programou os detonadores para acionar num mesmo instante t do seu referencial o (como veremos, na
verdade muito difcil dizer como ele fez isso). Ento ele est parado no seu referencial o e v os explosivos
nas extremidades da barra no vago explodirem no mesmo instante de tempo t (para facilitar a compreenso,
imagine que quando isso ocorreu ele estava no meio da barra). Como o piso do vago perfurado (uma grade)
a exploso chamuscou no apenas o piso do vago (referencial o/), mas tambm o cho onde o vago passava
(referencial o). Como o observador em o sabe que os eventos da exploso ocorreram no mesmo instante t, ele
sabe que as marcas no cho correspondem exatamente ao tamanho da barra. Ento ele mede esta distncia
e obtm o tamanho 1 calculado acima. Mas lembre-se que o piso do vago tambm foi marcado. Lembrando
que o tamanho da barra para um observador em o/ vale 1/, qual a distncia entre as marcas no piso do vago
medido por algum em o/? Para responder esta pergunta, imagine que depois da experincia o vago foi
parado e levado at onde as marcas foram feitas no cho. A exploso, e conseqente a chamuscada do piso
e do cho, um fenmeno fsico. Ou seja, o cho s foi chamuscado porque algo explodiu naquele ponto e
33
o mesmo com o piso do vago. Assim, a distncia entre estes dois pontos fsicos o mesmo, tanto no vago
como no cho. Ento, o observador em o/ medir que distncia entre as marcas no piso vale 1 < 1/. Como
o observador no vago explica que a distncia entre as marcas menor que a barra?
Para responder a pergunta acima, observe tambm que no instante t temos
t
0
1
=
_
t
r
1

c
2
_
, t
0
J
=
_
t
r
J

c
2
_
,
t
0
1
t
0
J
=

c
2
[r
1
r
J
] =

c
2
_

1
0
_
=

c
2
1
0
,
t
0
=

c
2
1
0
.
Isso signica que os explosivos no foram detonados no mesmo instante para um observador em o/. Ou,
num processo geral de medida, visto do referencial o/ as duas pessoas em o no registraram o tamanho da
barra no mesmo instante. A pessoa no inicio da barra fez o registro, mas, s depois de um tempo t
0
, a
outra pessoa registrou o nal da barra. Neste tempo o observador em o/ sabe que a barra se moveu para o e
este movimento, juntamente com o atraso do medidor que registrou o nal da barra, foi a causa da medida
contrada em o (esta a explicao de um observador em o/, pois para os observadores em o a medida foi
realizada corretamente).
34
1.11 Efeito Doppler
A soluo da equao de uma onda plana pode ser escrita como
expi (k.x .t) , . = 2) ,
.
/
= \
onde ) a frequncia, k o vetor de propagao cujo mdulo igual ao recproco do comprimento de onda e
\ a velocidade de propagao. A quantidade entre parnteses na expresso acima a fase da onda.
Para um sinal luminoso (\ = c) cujo vetor de onda est no plano r j, fazendo um ngulo c com o eixo
r, temos
k.x .t = /.rcos c +/.j sinc .t ,
=
.
c
[rcos c +j sinc ct] .
Um sinal luminoso que se propaga na direo k, aps um tempo t ter percorrido uma distncia
r = ct =rcos c +j sinc = ct =rcos c +j sinc = ct .
Ou seja, para um sinal luminoso a fase da frente de onda vale
k.x .t = 0 .
Alm disso, se este mesmo sinal for observado de um referencial o
0
que se move com velocidade em relao
a o, ele ter uma direo de propagao k
0
e, aps um tempo t
0
ter percorrido a distncia
r
0
= ct
0
=r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
= ct
0
=r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
ct
0
= 0 .
Assim, da mesma forma que antes, temos neste referencial
k
0
.x
0
.
0
t
0
= 0 = k.x .t
ou ainda
.
0
c
[r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
ct
0
] =
.
c
[rcos c +j sinc ct]
.
0
[r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
ct
0
] = . [rcos c +j sinc ct] (12)
35
Usando agora as TL temos inversas
r = (r
0
+t
0
) ,
j = j
0
, . = .
0
,
t =
_
t
0
+
r
0
c
2
_
.
temos
.
0
[r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
ct
0
] = .
_
(r
0
+t
0
) cos c +j
0
sinc c
_
t
0
+
r
0
c
2
__
.
0
.
[r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
ct
0
] = r
0
cos c +t
0
cos c +j
0
sinc ct
0
c
r
0
c
2
.
0
.
[r
0
cos c
0
+j
0
sinc
0
ct
0
] = r
0
_
cos c

c
_
+j
0
sinc
_
1

c
cos c
_
ct
0
Comparando os termos de cada componente temos
.
0
.
cos c
0
=
_
cos c

c
_
,
.
0
.
sinc
0
= sinc ,
.
0
.
=
_
1

c
cos c
_
. (13)
Especialmente da ltima expresso temos
)
0
= )
_
1

c
cos c
_
(14)
Esta mudana na freqncia do sinal luminoso quando observado de diferentes referenciais chamado de
efeito Doppler
10
.
Exercise 19 Obtenha o efeito Doppler partindo da equao (12) usando as TL diretas (no as inversas como
zemos acima) e mostre que voc obtm a mesma expresso (14).
Vamos analisar um caso especco. Suponha que um sinal luminoso emitido em o na direo ^ r. Se o/ se
move para a direita com velocidade em relao a o (como supomos para obter as expresses acima), ento
o/ v o se deslocar para a esquerda. Com isso, temos duas situaes:
1. Antes de o passar por o/, i.e., quando o se move na direo de o/, apenas o sinal emitido na direo
10
Proposto Christian Doppler em 1842.
36
^ r, ou seja, com c = ser visto por o/. Com isso
)
0
= )
_
1

c
cos ()
_
= )
_
1 +

c
_
= )

_
_
1 +
u
c
_
2
_
1
u
c
_ _
1 +
u
c
_ = )
_
_
1 +
u
c
_
_
1
u
c
_
como
_
1 +

c
_

_
1

c
_
==)
0
)
a frequencia aumenta, uma luz branca emitida em o ser vista azul em o
0
, este o famoso blue shift.
2. Depois de o passar por o/, i.e., quando o se afasta de o/, apenas o sinal emitido na direo ^ r, ou seja,
com c = 0 ser visto por o/. Com isso
)
0
= )
_
1

c
cos (0)
_
= )
_
1

c
_
= )

_
_
1
u
c
_
2
_
1
u
c
_ _
1 +
u
c
_ = )
_
_
1
u
c
_
_
1 +
u
c
_
como
_
1 +

c
_

_
1

c
_
==)
0
< )
a frequencia diminui, uma luz branca torna-se mais vermelha, este o famoso red shift.
Estes efeitos so muito usados para se medir a velocidade de corpos celeste. Em especial, o red shift de
galxias distantes permitiu Hubble determinar que o universo est em expanso.
Um ponto a se notar na expresso do efeito Doppler que, mesmo para um feixe que se desloque perpen-
dicular ao movimento dos referencias, c = 90
0
observamos uma modicao na frequencia
)
0
= ) ,
conhecido como efeito Doppler transversal.
Remark 20 Na verdade, podemos como c ,= c/, podemos falar em dois tipos de efeito Doppler transver-
sal. O primeiro o descrito acima, quando a fonte emite o sinal perpendicularmente c = ,2. O outro
quando o observador v o sinal emitido perpendicularmente c
0
= ,2. Neste caso, usando as frmulas
obtidas no exerccio anterior (quando voc usou as TL diretas) temos
. = .
0

_
1 +

c
cos c
0
_
=)
0
=
1

) .
Observe que o efeito completamente inverso ao descrito anteriormente. Enquanto no primeiro tnhamos
37
um blue shift, agora temos um red shift. Este red shift possui uma explicao bastante simples. No caso geral
do efeito Doppler tanto as contraes espaciais quanto a dilatao do tempo inuenciam, respectivamente,
no comprimento de onda e na freqncia. Entretanto quando o observador v a onda perpendicular ao
movimento, apenas a dilatao do tempo importante. Assim, se em o o perodo das oscilaes vale T, para
o/ ele vale T/ = T, com isso
)
0
=
1
T
0
=
1
T
=
1

) .
1.12 Aberrao
Voltemos agora para as primeiras equaes em (13).
Se voltarmos para (13)
.
0
.
cos c
0
=
_
cos c

c
_
,
.
0
.
sinc
0
= sinc ,
e substituirmos a ltima equao
.
0
.
=
_
1

c
cos c
_
nas duas primeiras temos
cos c
0
=
(cos c ,)
(1 , cos c)
, sinc
0
=
sinc
(1 , cos c)
, , =

c
ou ainda
tan
_
c
0
2
_
=
_
1 cos c
0
1 + cos c
0
=
_
(, + 1) [1 cos c]
(1 ,) [1 + cos c]
=
_
(, + 1) sin
2 o
2
(1 ,) cos
2
o
2
tan
_
c
0
2
_
=
_
1 +,
1 ,
tan
c
2
A mudana da direo de um sinal luminoso quando observado por um referencial em movimento em relao
fonte chamado de aberrao. A equao acima para a aberrao da luz est presente no primeiro trabalho
de Einstein.
Como a tangente uma funo crescente, para o nosso caso de [[ 0 temos que o observador em o/ ver
o feixe emitido com ,2 < c < com um ngulo maior, ou seja, o feixe se curva na direo do movimento.
Desta forma uma srie de feixes com ngulos diferentes tendem a se concentrar na direo do movimento, ou
seja, haver uma concentrao da intensidade do feixe na direo do movimento. Para o caso limite c
38
temos
tan
_
c
0
2
_
==
c
0
2


2
==c
0
.
Ou seja, todos os feixes se concentram na direo do movimento.
Quando uma carga acelerada num movimento circular ela, como qualquer carga, irradia, esta radiao
chamada de radiao cyclotron. Entretanto, quando a velocidade da carga acelerada se aproxima da
velocidade da luz, pelo fenmeno descrito acima, esta radiao se concentra na direo do movimento. Esta
radiao concentrada chamada de radiao synchrotron.
Remark 21 Ambos os efeitos apresentando nas duas ltimas sees concordam com as expresses clssicas
at primeira ordem em ,. Entretanto, no tratamento clssico, os casos em que a fonte se move ou que o
observador se move deve ser tratado separadamente, enquanto aqui na teoria relativstica o tratamento o
mesmo.
39
Figure 7: This is a le from the Wikimedia Commons.
1.13 Adio de velocidades
Uma anlise direta das TL mostra, primeiro, que estas expresses no esto denidas para = c e, segundo,
para c elas produzem valores imaginrios das coordenadas. Com isso, na nossa denio de referenciais
inerciais estamos supondo que nada atinge, ou ultrapassa, a velocidade da luz. Vamos tentar concluir
este mesmo fato diretamente das transformaes.
Observe, primeiramente, que o segundo postulado incompatvel com a noo usual de soma de
velocidades. Por exemplo, suponha que o referencial o observa um referencial o/ que se move com velocidade
= 0, 6c para a direita. Imagine agora que no referencial o
0
algum disparou um projtil com velocidade
n
0
r
= 0, 7c (que possvel pois n
r
< c). Pela noo usual de soma de velocidades, a pessoa no referencial o
veria este projtil com a velocidade de lanamento somada a velocidade do prprio referencial,
n
r
?
= n
0
r
+ = 1, 3c c ?!
O que, obviamente, impossvel na nossa teoria. Ento, como se somam as velocidades na TRR?
Voltando ao nosso exemplo, o projtil foi lanado com velocidade n
0
r
no referencial o
0
. Assim, pela
denio de velocidade, temos
n
0
r
=
dr
0
dt
0
, n
r
=
dr
dt
,
40
usando agora as TL temos
r = (r
0
+t
0
) ==dr = (dr
0
+ dt
0
) ,
t =
_
t
0
+
r
0

c
2
_
==dt =
_
dt
0
+

c
2
dr
0
_
,
n
r
=
dr
dt
=
(dr
0
+ dt
0
)

_
dt
0
+
u
c
2
dr
0
_ =
dt
0
_
Jr
0
J|
0
+
_
dt
0
_
1 +
u
c
2
Jr
0
J|
0
_ =
n
0
r
+
1 +
u
c
2
n
0
r
.
Ento, a velocidade n
r
observada no referencial o no n
0
r
+, mas sim
n
r
=
n
0
r
+
1 +
u
c
2
n
0
r
,= n
0
r
+ . (15)
Para as transformaes inversas, como sempre, basta trocar o sinal de .
Para os valores especcos no nosso problema temos
n
0
r
= 0, 7c
= 0, 6c
_
=n
r
=
0, 7c + 0, 6c
1 +
0,6c
c
2
0, 7c
=
1, 3c
1 + 0, 42
=
1, 3c
1 + 0, 42
= 0, 91c < c .
Da mesma forma, para qualquer valor com , n
0
< c (no importa quo prximos de c) teremos n < c. Esta
a frmula de adio de velocidades de Einstein.
Vamos agora estudar o caso de uma direo u
0
=
_
n
0
r
, n
0

, n
0
:
_
arbitrria, ou seja, continua da direo
r, mas os corpos em o
0
podem ter uma velocidade numa direo qualquer. Neste caso, usando exatamente
o mesmo procedimento acima, temos
n

=
dj
dt
=
1

n
0

1 +
u
c
2
n
0
r
,
n
:
=
d.
dt
=
1

n
0
:
1 +
u
c
2
n
0
r
.
Exercise 22 Obtenha as relaes acima.
Imagine agora que em o existem dois observadores e 1. possui uma arma capaz de lanar um certo
tipo de partculas e pode usar estas partculas para enviar um sinal para 1. Ento eles combinam que,
quando 1 receber (detectar) esta partcula ele inicia algum processo. Ou seja, dispara, 1 recebe e inicia
o processo. Est uma relao de causa e efeito. Suponha agora que estes projteis que lana tm uma
velocidade [n
r
[ 0 (o projtil vai da esquerda para a direita), mas com n
r
= cc, c 1, i.e., viajam mais
rpido que a luz. Ento, das relaes acima sabemos que para um observador em o/ este mesmo projtil ser
41
observado com a velocidade
n
0
r
=
(n
r
+ ([[))
_
1 +
(juj)
c
2
n
r
_ = c
_
c
juj
c
_
juj
c
_
c
juj
c
_ (16)
Como < c e c 1 o numerador positivo. Dentre os referenciais possveis, i.e., aqueles para os quais < c,
existem alguns com:
c
[[
c < 0 =
c
[[
< c =
c
c
< [[ < c (17)
Para estes referenciais temos
n
0
r
=
c
2
[[
_
c
juj
c
_
_
c
juj
c
_ < 0 .
Ou seja, para os referenciais que respeitam (17), que, apesar de no serem todos, so alguns, a direo do
projtil foi invertido. Assim, ou ele foi enviado de 1 para , invertendo a relao de causa e efeito, ou ele
nunca tingir 1, de sorte que o efeito observado em o/ no ser observado em o. Em ambos os casos temos
uma violao do primeiro postulado. Assim, como conseqncia do primeiro postulado, temos que nenhum
sinal pode ser enviado mais rpido que a luz e manter a relao de causa e efeito em todos os
referenciais.
1.13.1 O arrasto do ter
Mais um pouco sobre o ter: Antes de 1900 havia, entre outras menos populares, duas hipteses sobre a
viscosidade do ter. A primeira devido a G. Stokes (1845) que props que o ter era completamente
arrastado pelos corpos, de sorte que nenhuma velocidade em relao ao ter poderia ser detectada. A
primeira vista este hiptese foi comprovada pelo experimento de Michelson-Morley (mas, como vimos, isso
no verdade). Entretanto, havia tambm a hiptese de A-J Fresnel (1818) de que o ter penetraria nos
corpos, de sorte que ele seria apenas parcialmente arrastado com os corpos. Nesta hiptese o ter no se
moveria completamente com o corpo (com a mesma velocidade) como na hiptese anterior, mas tambm no
caria parado (como um superuido). Assim, na hiptese de Fresnel ainda seria possvel detectar um certo
movimento entre os corpos e o ter.
Conhecia-se bem o comportamento da luz nos meios, i.e., o fato de que num meio com ndice de refrao
: a luz se move com velocidade c,:. Pela hiptese de Fresnel, se todo o meio se move com uma certa
velocidade a luz teria uma velocidade c,:+/, com / < . Assim, se a densidade do ter no ambiente vale
j
t
, conforme o ter penetra no meio a densidade do ter dentro do meio aumenta para j
}
j
t
. Alm disso,
pela teoria ondulatria da luz, a sua velocidade (e, conseqentemente, o ndice de refrao) dependeria da
densidade do ter
j
t
j
}
=
1
:
2
.
42
Pela hiptese de Fresnel

0
=
_
1
j
t
j
}
_
=
_
1
1
:
2
_
.
Assim, a velocidade n da luz no meio que se move com velocidade (observada por agum parado) seria
n =
c
:
+
_
1
1
:
2
_
. (18)
conhecido como arrasto de Fresnel (Fresnel drag). Esta hiptese foi comprovada em 1851, com experimentos
estudando a propagao da luz na gua, por H. Fizeau!
Temos ento mais um dos problemas do ter. Dois experimentos diferentes (MM e Fizeau) compro-
vavam dois comportamentos completamente diferentes desta substncia. J vimos como, pela RR, podemos
abandonar a idia do ter e, assim, entender o experimento de MM. Vejamos agora como a RR explica o
experimento de Fizeau.
Suponha agora que voc observa a luz se propagar num meio com ndice de refrao : e o meio, e.g., um
aqurio, se move com velocidade . Para algum em repouso no meio a luz se propaga com velocidade c,:,
enquanto para algum que v o aqurio se mover com velocidade (para a esquerda) temos, pelo resultado
(15),
n =
_
c
n
+
_
_
1 +
u
c
2
c
n
_ =
c
n
+
_
1 +
u
nc
_ . (19)
Expandindo at primeira ordem em , temos
c
n
+
_
1 +
u
nc
_
c
:
+
_
1
1
:
2
_
.
Assim, a expresso relativstica (19) concorda com a hiptese de Fresnel (18) at primeira ordem
em ,. A comprovao desta hiptese pelo experimento de Fizeau se deve apenas a diculdade em se medir
grandezas desta ordem. O resultado (19) foi comprovado P. Zeeman em 1914.
43
Falar sobre elasticidade/rigidez e outros paradoxos
1.14 Vetores
Um conceito crucial no estudo da dinmica de corpos e campos o de vetor. Por exemplo, a lei de Newton
F = : x
no representa apenas uma equao, mas trs. Para se especicar quantidades mensurveis, devemos
lembrar que estas trs equaes dizem respeito a algum sistema de coordenadas. Entretanto, para escrever a
equao (ou as equaes) nenhum sistema especco precisa ser especicado.
Suponha que voc deseje escrever as equaes de uma mola, mas no conhea o ferramental dos vetores.
Primeiramente voc deve especicar um sistema de coordenadas e, se neste sistema, a mola oscilar no eixo r
voc escrever
: r = /r
: j = 0
: . = 0 .
Entretanto, para cada nova escolha dos eixos voc escreveria equaes diferentes. Ou seja, sempre
que voc zesse referncia ao problema da mola, teria de especicar antes o sistema de coordenadas.
Agora, se voc conhece o ferramental dos vetores, basta escrever:
: x = /x .
E nesta equao j est implcito que a fora na direo do deslocamento, independente do sistema de
coordenadas. Ou seja, em vrias reas da fsica, e especialmente em Mecnica, quando reconhecemos que
uma quantidade um vetor ganhamos uma srie de propriedades que podem ser exploradas na resoluo do
problema.
Mas o que signica ser um vetor? Dado um sistema de coordenadas num espao tridimensional,
podemos representar os vetores por uma trade ordenada de nmeros. Mas qualquer conjunto de trs
nmeros ordenados forma um vetor? A resposta desta segunda pergunta , obviamente, negativa.
Para dar um exemplo concreto, vamos tratar um problema em duas dimenses. Suponha que v (r, j)
um conjunto de dois nmeros que indica a velocidade, num ponto r, j, na superfcie de um udo segundo
algum sistema de eixo r, j. Esta quantidade pode ser representada como
v =
_
a
/
_
.
44
Suponha agora que o seguinte par ordenado w(r, j) indica a presso e a temperatura do udo, num ponto
r, j, segundo o mesmo sistema de eixos. Esta quantidade pode ser representada como
w =
_
c
,
_
.
Pergunta: Se estabelecermos um novo sistema de coordenadas r
0
, j
0
, que representa um giro do sistema
original no sentido horrio de um ngulo c, for especicado, qual o valor das quantidades acima com relao
a este novo eixo?
Primeiramente devemos lembrar que as quantidades acima dizem respeito a um certo ponto 1 que,
independente do sistema de coordenadas, representa o mesmo ponto fsico do espao.
Geometricamente fcil ver que, neste novo sistema de coordenadas, a velocidade do ponto 1 tem as
componentes:
v (r, j) v
0
(r
0
, j
0
) =
_
cos c sinc
sinc cos c
__
a
/
_
=
_
a cos c / sinc
a sinc +/ cos c
_
. (20)
Lembre que, em geral, r ,= r/ e j ,= j/, mas ambos se referem ao mesmo ponto 1.
J sobre a segunda quantidade, sabemos que a mudana do nosso sistema de coordenadas no vai alterar
as caractersticas fsicas do uido. Assim a presso e a temperatura em 1 sero as mesmas
w
0
(r
0
, j
0
) =
_
c
,
_
= w(r, j) .
Ou seja, as duas quantidades possuem leis de transformao diferentes por uma mudana no sistema de
coordenadas. Outras quantidades (outros conjuntos ordenados de dois nmeros) poderiam respeitar outras
leis.
exatamente a lei de transformao (20) que torna a quantidade v to conveniente. Podemos reescrever
a expresso (20) como:
v
0
= 1(c) v , 1(c) =
_
cos c sinc
sinc cos c
_
Esta exatamente a mesma lei de transformao das coordenadas do ponto 1. Ou seja, se um ponto
1 tem coordenadas r, j com relao ao sistema de eixos originais, no sistema girado ele ter as coordenadas
_
r
0
j
0
_
=
_
cos c sinc
sinc cos c
__
r
j
_
x
0
= 1x
Podemos denir os vetores no plano como todas as quantidades que, por uma rotao do sistema de
45
coordenadas, se transforma como a relao acima para as coordenadas
11
.
Na expresso acima para w, cada uma das suas componentes se transforma independentemente por uma
rotao do sistema. Ou seja, no ganhamos nada em agrupar estas quantidades. Alm disso, podemos
escrever
c
0
(r
0
, j
0
) = c(r, j) , ,
0
(r
0
, j
0
) = , (r, j) .
Quantidades que respeitam a lei de transformao acima (i.e., que no mudam) so chamadas de escalares.
1.14.1 Tensores
Ocorre as vezes que a primeira vez que um aluno de graduao ouve falar sobre tensores no curso de
RR. Entretanto, estas quantidades esto presentes em vrios problemas de Fsica Clssica e, especialmente,
engenharia (para um exemplo em Fsica Clssica veja o livro do Marion, Cap. 11 Dynamics of Rigid Bodies).
Um tensor uma composio de vetores. A regra de composio a seguinte: dado dois vetores a e b
(e.g., num espao de dimenso 3), podemos formar com estes vetores um tensor T de segunda ordem (que na
nossa representao matricial ser uma 3 3) cujos elementos so dados por
T
I
= a
I
/

(21)
Ou seja, o elemento i (linha) e , (coluna) o elemento i do primeiro vetor e , do segundo. Na notao
matricial
a =
_
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
_ , b =
_
_
_
/
1
/
2
/
3
_
_
_ ==T =
_
_
_
a
1
/
1
a
1
/
2
a
1
/
3
a
2
/
1
a
2
/
2
a
2
/
3
a
3
/
1
a
3
/
2
a
3
/
3
_
_
_ .
crucial notar que T
I
= a
I
/

,= /
I
a

, ou seja, na denio do tensor a ordem dos elementos impor-

tante.. Na verdade, /
I
a

a matriz obtida de T quando trocamos as linhas pelas colunas. Esta operao de

troca chamada transposio
(T
I
)
T
= (a
I
/

)
T
= /

a
I
= T
I
Usaremos tambm a notao
(T
I
)
T
= T
T
I
= T
I
.
Da denio acima se trona bvia a lei de transformao de um tensor de segunda ordem. Um tensor T
qualquer quantidade que, por uma rotao 1 do nosso sistema de coordenadas, se transforma como
T T
0
= (1a) (1b) ,
11
Veja, por exemplo, o Captulo 1 de Classical Dynamics of Particles and Systems, Thornton ST, Marion JB.
46
ou, em componentes
T
0
I
= 1
In
a
n
1
|
/
|
= 1
In
1
|
a
n
/
|
= 1
In
1
|
T
n|
.
Existe uma notao para a regra de composio (21). Se no quisermos fazer aluso aos ndices, no
conveniente escrever ab, pois isso pode confundir com o produto escalar (matricial) de vetores, ento ns
escrevemos:
T = a b .
Onde chamado de produto tensorial (tambm usa-se , mas isso pode confundir com o produto vetorial).
Todo o desenvolvimento acima pode ser entendido diretamente para o produto tensorial de mais vetores.
Assim, o produto tensorial de vetores a
1
, a
2
, a
3
, ...a

o tensor de ordem
T = a
1
a
2
a
3
... a

,
T
Il|...n
= a
I
a

a
|
...a
n
.
Lembrando sempre que a ordem dos vetores importante. Obviamente, para 2, no temos mais uma
representao matricial simples, mas isso no representa nenhuma diculdade, pois sabemos a lgebra dos
elementos.
As denies acima podem ser usadas para especicar o produto tensorial de dois (ou mais) tensores.
Por exemplo, se um tensor de ordem e 1 um tensor de ordem ', podemos construir o seguinte tensor
T de ordem +'
T = 1
T
I...
..
+1
=
I...|
..

1
nn...
. .
1
Concluindo, um tensor de ordem qualquer quantidade que, por uma rotao 1 do sistema de
coordenadas, se transforma como a seguinte composio de rotaes 1:
T
0
I...|
= 1
In
1
n
...1
|
T
n
T
n
...T

.
Remark 23 A ordem dos tensores o nmero de ndices. Assim, na linguagem dos tensores podemos dizer
que vetores (e.g., a
I
com um nico ndice) so tensores de ordem 1 e escalares (e.g., c sem ndice) so
tensores de ordem zero.
Remark 24 Uma lei de transformao diferente das acima dene certas quantidades como espinores.
47
1.15 Rotaes
As idias da seo anterior podem ser facilmente estendidas para o espao tridimensional. Entretanto, agora
para especicar uma rotao precisamos informar, alm do ngulo, o eixo de rotao. Por exemplo, por uma
rotao do sistema de coordenadas de um ngulo c na direo do eixo ., no sentido horrio, um vetor m
qualquer se transforma como
_
_
_
:
0
1
:
0
2
:
0
3
_
_
_ =
_
_
_
cos c sinc 0
sinc cos c 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
:
1
:
2
:
3
_
_
_ .
Numa notao matricial esta relao pode ser escrita como
:
I
=
3

=1
1
(:)
I
(c) :

.
Onde 1
(:)
I
(c) so as componentes i (linha) e , (coluna) da matriz
1
(:)
(c) =
_
_
_
cos c sinc 0
sinc cos c 0
0 0 1
_
_
_ .
Rotaes em torno do eixo r e j podem ser escritas como:
1
(r)
(c) =
_
_
_
1 0 0
0 cos c sinc
0 sinc cos c
_
_
_ , 1
()
(,) =
_
_
_
cos , 0 sin,
0 1 0
sin, 0 cos ,
_
_
_ .
Uma rotao arbitrria 1 pode ser especicava atravs da rotao em cada uma das direes
12
1(c, ,, c) = 1
(r)
(c) 1
()
(,) 1
(:)
(c) .
Onde pelo produto acima devemos entender o produto matricial. Ou seja, a notao acima uma abreviao
para:
1
I
=
3

n=1
3

n=1
1
(r)
In
1
()
nn
1
(:)
n
.
Adotemos aqui mais uma simplicao na notao. Para no escrevermos sempre o sinal de somatria,
12
Para ver como isso feito na prtica estude os ngulos de Euler.
48
convencionamos que sempre que um ndice aparecer repetido existe uma somatria implcita
3

n=1
3

n=1
1
(r)
In
1
()
nn
1
(:)
n
= 1
(r)
In
1
()
nn
1
(:)
n
.
Esta a conveno de Einstein.
Observe que um mesmo ndice nunca pode aparecer mais de duas vezes.
Um ndice repetido no participa do outro lado da igualdade
1
I
= 1
(r)
In
1
()
nn
1
(:)
n
= 1
(r)
Io
1
()
o
1
(:)

,
assim ele pode ser trocado ao bel-prazer. Por isso um ndice repetido chamado de ndice mudo (ele no nos
diz nada sobre o resultado.).
Sobre as matrizes de rotao importante observar (entre outras) duas coisas:
1. Elas no comutam 1
1
1
2
,= 1
2
1
1
;
2. O produto de duas (ou mais) matrizes de rotao uma matriz de rotao (conseqncia da propriedade
de grupo).
Posteriormente falaremos mais da importante das caractersticas que formarem um grupo.
Vimos ento que um vetor m uma quantidade que por uma rotao 1 se transforma como
:
I
= 1
I
:

Como esta operao dene o carter vetorial da nossa quantidade, vemos ento a importncia de se recon-
hecer uma matriz de rotao. Ou seja, dada uma matriz 1, esta matriz representa alguma rotao?
49
1.16 Mtrica
Voltando a pergunta anterior. Antes precisamos saber: o que caracteriza uma rotao?
Uma rotao uma operao que possui duas propriedades: Uma rotao no altera distncias nem
ngulos. Mais especicamente:
1. Uma rotao no altera o tamanho (norma) de um vetor;
2. Uma rotao no altera o ngulo entre vetores.
Vejamos como quanticar estas propriedades. O produto interno (ou produto escalar) entre dois vetores
pode ser denido como
a.b = a/ cos 0 , a = [a[ , / = [b[ ,
onde 0 o (menor) ngulo entre os vetores a e b
13
.
Ou seja, conhecendo-se o produto interno sabemos o ngulo entre os vetores.
Numa base ortonormal este produto pode ser denido como
a.b = a
I
/
I
.
Conseqentemente, se a rotao no altera o ngulo entre vetores ela no altera o produto escalar entre
eles:
a
0
= 1a , b
0
= 1b ==a.b =(1a) (1b) = a
0
.b
0
,
ou em componentes
a
0
I
/
0
I
= a
I
/
I
.
Ou seja, a quantidade
c(r, j, .) = a
I
(r, j, .) /
I
(r, j, .) = a
0
I
(r
0
, j
0
, .
0
) /
I
(r
0
, j
0
, .
0
) = c
0
(r
0
, j
0
, .
0
) ,
(que depende do ponto) no se altera por uma rotao. Ento esta quantidade um escalar.
Alm disso, temos:
a.a = a
2
= a
I
a
I
==a =
_
a.a
Ou seja, o produto interno nos diz como calcular a norma dos vetores.
Vemos ento que todas as caractersticas que precisamos para caracterizar as matrizes de rotao esto
relacionadas com o produto interno. Para explorar melhor esta relao vamos escrever o produto interno de
13
Outras notaes para produto interno so: simplesmente ab, nos livros mais antigos (ab), nos livro de lgebra (a; b) e
(motivado pela notao dos livros de lgebra) em fsica a notao de Dirac haj bi.
50
dois vetores da seguinte forma:
a.b = a
I
/
I
= a
I
'
I
/

' =
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_ , '
I
= c
I
(22)
A matriz ', que nos diz como fazer o produto interno de dois vetores chamada a mtrica do espao. A
mtrica possui todas as informaes de como medir ngulos e distncias no nosso espao, ou
seja, ela nos diz como fazer geometria no espao.
Remark 25 O fato da nossa mtrica assumir a forma simples (22) uma conseqncia da escolha do nosso
sistema de coordenadas ortonormal euclidiano. Para um sistema no-ortogonal temos o aparecimento de
termos fora da diagonal e, para outros sistemas de coordenadas (e.g., esfricas), esta matriz tem uma forma
bem mais complicada.
Com isso podemos colocar as caractersticas das nossas rotaes da seguinte forma. Uma matriz 1 uma
rotao se ela no altera o produto interno entre os vetores. Ou seja
a.b =(1a) . (1b) ,
ou em componentes
a
I
/
I
= (1
I
a

) (1
I|
/
|
) .
Usando o tensor mtrico (22)
(1
I
a

) (1
I|
/
|
) = (1
I
a

) '
In
(1
n|
/
|
) = 1
I
a

'
In
1
n|
/
|
= 1
I
'
In
1
n|
a

/
|
= a
I
/
I
= '
I
a
I
/

o que implica
1
In
'
In
1
n
a
n
/

= '
n
a
n
/

1
In
'
In
1
n
= '
n
ou seja, rotaes no alteram a mtrica do espao. Usando a forma explicita de '
I
= c
I
temos
1
In
c
In
1
n
= 1
nn
1
n
= 1
T
nn
1
n
= c
n
.
Onde usamos a operao de transposio da matriz 1
T
nn
= 1
nn
, lembre-se que a multiplicao de linha
51
por coluna e no pode ser trocada. Se usarmos agora a notao matricial temos:
1
T
1 = 1 . (23)
Remark 26 Observe que utilizaremos duas notaes diferentes, numa delas explicitamos o ndice das ma-
trizes e na outra no. Ou seja, se ' e so matrizes, podemos indicar o seu produto matricial como
= ', com a matriz que resulta do produto, ou
n|
= '
nn

n|
, onde
n|
a componente linha :
e coluna / da matriz . A utilizao de uma ou outra notao depende apenas da convenincia.
Remark 27 Observe que '
nn

n|
=
n|
'
nn
, pois cada elemento de uma matriz apenas um nmero.
Entretanto, ' ,= ' pois o produto de matrizes no comuta. Ento, ao utilizar a notao simplicada
(sem os ndices) crucial no trocar a ordem dos elementos.
Temos ento a caracterizao das nossas matrizes de rotao:
Uma matriz de rotao aquela que, quando multiplicada pela sua transposta, nos d a identidade.
Ou, de forma equivalente, uma matriz cuja inversa igual a sua transposta. Matrizes com a propriedade
(23) so chamadas de matrizes ortogonais (rotaes so matrizes ortogonais). Numa linguagem mais tcnica,
o conjunto de todas estas matrizes formam o chamado grupo ortogonal em 3 dimenses, ou grupo O(3).
Na verdade, o grupo ortogonal no contm apenas rotaes, mas tambm a inverso dos eixos. Por
exemplo, a matriz que troca o sinal (sentido) do eixo r dada por
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_ .
Esta matriz ortogonal, mas no representa nenhuma rotao (uma rotao no eixo . trocaria tambm o
sinal de j). Mesmo assim esta matriz preserva ngulo e distncias. Uma caracterstica geral das matrizes de
inverso de eixo que elas possuem determinante igual a 1. Assim, as matrizes de rotao so as matrizes
ortogonais de determinante igual a 1. Este o grupo das rotaes em trs dimenses, tambm chamado grupo
ortogonal especial em 3 dimenses, ou oO(3).
52
1.17 O espao de Minkowski
Utilizando diretamente as TL direto obter a relao:
r
2
1
+j
2
2
+.
2
3
(ct)
2
= r
02
1
+j
02
2
+.
02
3
(ct
0
)
2
.
Exercise 28 Obtenha a relao acima.
Mais ainda, se (r
1
, j
1
, .
1
, t
1
) e (r
2
, j
2
, .
2
, t
2
) so dois eventos quaisquer em num sistema o fcil ver que,
pelas TL, num sistema o
0
temos
(x)
2
(ct)
2
= (x
0
)
2
(ct
0
)
2
. (24)
Na mecnica newtoniana, onde os tempos so iguais t = t
0
, a igualdade acima se reduz na invarincia
do tamanho de vetores
(x)
2
= (x
0
)
2
Que exatamente a propriedade que dene o comportamento dos vetores sob rotaes.
Para o que segue bastante conveniente no trabalhar com a notao r, j, ., mas sim com a seguinte
notao:
r
1
= r , r
2
= j , r
3
= . .
Lembre-se agora que, quando partimos do plano para o espao 3D tudo que tivemos de fazer para expressar
a invarincia do tamanho dos vetores por uma rotao foi introduzir mais um termo:
r
2
1
+r
2
2
= r
02
1
+r
02
2
2D ,
r
2
+r
2
2
+r
2
3
= r
02
+r
02
2
+r
02
3
3D . (25)
O matemtico H. Minkowski
14
observou que, se introduzimos uma coordenada imaginria no lugar da
coordenada temporal
r
4
= ict
podemos escrever a relao (24) como:
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
+r
2
4
= r
02
1
+r
02
2
+r
02
3
+r
02
4
.
O que poderia ser identicado como uma verso quadridimensional da relao (25). Ou seja, nesta interpre-
tao as TL preservam a norma dos vetores no espao 4D, da mesma forma que rotaes preservavam
a norma no espao 3D. Este espao 4D tambm chamado de espao-tempo. Assim, adaptando os termos
introduzidos anteriormente, um evento um ponto no espao-tempo. Explorando esta interpretao,
14
Minkowski foi professor de Einstein em Zrich.
53
e lembrando que rotaes preservam as distncias, poderamos tentar escrever:
_
r
0
1
r
0
4
_
=
_
cos 0 sin0
sin0 cos 0
__
r
1
r
4
_
r
0
1
= r
1
cos 0 r
4
sin0
r
0
4
= r
1
sin0 +r
4
cos 0 (26)
onde usamos que as TL s misturam as coordenadas r
1
e r
4
, enquanto r
2
= r
0
2
e r
3
= r
0
3
. Lembrando agora
que r
1
real e r
4
imaginria, e que o mesmo deve ser vlido para r
0
1
e r
0
4
, devemos ter
Im(cos 0) = Re (sin0) = 0
Esta propriedade pode ser satisfeita se introduzirmos (da mesma forma que a coordenada imaginria) um
ngulo imaginrio:
0 = ic , c R
Pois, com isso
cos 0 = cos ic = coshc R
sin0 = sinic = i sinhc , sinhc R
Substituindo em (1.14) temos:
r
0
1
= r
1
coshc ir
4
sinhc
r
0
4
= ir
1
sinhc +r
4
coshc
Usando agora a denio de r
4
= ict
r
0
1
= r
1
coshc +ct sinhc
t
0
=
1
c
r
1
sinhc +t coshc
Comparando agora com as TL
r
0
1
= (r
1
t) , t
0
=
_
t
r
c
2
_
temos
coshc = = cos 0 , sinhc =

c
= , = i sin0
Remark 29 Observe que, como os ngulos so imaginrios, cos 0 1.
54
Figure 8: Figura retirada do livro do Pauli
Com isso, formalmente as TL podem ser interpretadas geometricamente como uma rotao do sistema de
coordenadas por um ngulo imaginrio.
A gura acima mostra a representao geomtrica de uma TL como uma rotao.
Remark 30 Observe que a gura foi girada por um ngulo 0 em relao a nossa descrio acima (sentido
horrio).
Neste tipo de gura representamos o tempo no eixo vertical e o espao no eixo horizontal. Assim, eventos
que ocorrem no mesmo ponto do espao so linhas verticais. Enquanto eventos simultneos so linhas
horizontais.
Da gura possvel ver diretamente que dois eventos simultneos em o
0
no sero simultneos em o. Por
exemplo, a projeo em t das extremidades de 1
0
.
Diretamente da gura temos
cos 0 =
1
0
1
==1 =
1
0
cos 0
==1 =
1

1
0
Observe que como cos 0 = 1 o comprimento 1 < 1
0
, resultando assim na contrao de Lorentz. Observe,
porm, que esta contrao pode ser vericada geometricamente, pois uma barra que estivesse em repouso
no sistema o representaria a projeo de 1
0
e r
1
(linha pontilhada na gura). Ou seja, esta seria uma
55
barra parada em o que, visto por um observador em o, provocaria os mesmos efeitos (a mesma seqncia de
eventos) em o
0
.
Da mesma gura vemos que o tempo t/ = t de o/ visto de o tem o comprimento:
cos 0 =
t
t
==t = t .
Neste caso a dilatao temporal pode ser vericada diretamente na gura atravs da projeo de t no eixo
ct.
Assim, a linguagem e notao presentes nesta seo so usadas em todos os livros mais antigos de RR.
Uma linguagem mais moderna, presente inclusive na reedio de alguns livros mais antigos (e.g., Teoria de
Campo do Landau) a que usaremos nas sees seguintes. Alm disso, esta linguagem mais moderna (sem
coordenadas imaginrias) permite uma generalizao direta para a TRG.
1.17.1 Notao
No que segue bastante conveniente utilizar a seguinte notao:
r = r
1
, j = r
2
, . = r
3
, r
0
= ct ,
(note que todos os eixos tem agora a mesma unidade
15
) onde os expoentes so ndices e no potncias.
Note que nesta notao introduzimos uma coordenada r
0
que, diferente de r
4
, tambm real.
Utilizando esta notao e a linguagem matricial da seo anterior, podemos escrever as TL (7) na forma:
_
_
_
_
_
_
r
00
r
01
r
02
r
03
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r
0
r
1
r
2
r
3
_
_
_
_
_
_
,
=
1
_
1 ,
2
, , =

c
.
ou ainda
r
0
= r , =
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
,
ou, explicitando as componentes,
r
0
=

i
r
i
.
15
Neste novo sistema de unidades tempo uma medida de distncia. Ou seja, 1 segundo a distncia percorrida pela luz em
1 segundo, i.e., 3 10
8
m.
56
Introduzimos aqui outra notao bastante conveniente, ao invs de identicarmos a linha e a coluna como,
respectivamente, o primeiro e segundo ndice estamos identicando: Na matriz

i
O ndice superior (j) indica as linhas e o ndice inferior (i) indica a coluna.
Observe que, com esta nova notao, ganhamos uma forma de indicar matrizes linha e coluna. Ou seja,
:
i
a componente linha i da matriz
: =
_
_
_
_
_
_
:
0
:
1
:
2
:
3
_
_
_
_
_
_
enquanto :

a componente coluna j da matriz

: =
_
:
0
:
1
:
2
:
3
_
Alm disso, modicamos tambm um pouco a nossa conveno da soma de ndices repetidos:
Existe uma somatria em dois ndices repetidos apenas quando um deles aparece em cima e outro
aparece embaixo.
Com isso, mesmo na notao a

estamos explicitando na notao o fato de que no produto matricial

multiplicamos linhas por colunas.
Com isso temos:
1. O mesmo ndice jamais aparecer mais de duas vezes. E quando aparecer duas vezes ele ser um
ndice mudo.
2. Dois ndices repetidos nunca (ou pelo menos quase nunca) aparecem ambos em cima ou em baixo.
Se no nal das suas contas alguma destas regras foram quebradas voc cometeu algum erro.
Remark 31 Na verdade, esta notao com ndices em cima e em baixo no necessria na Teoria da Rel-
atividade Restrita
16
, apesar de ser indispensvel na Teoria da Relatividade Geral. Mesmo assim ela possui
aqui trs vantagens: 1) A maioria dos livros a utiliza, de sorte que ser mais fcil comparar nossas expresses
com as contidas nestes livros; 2) Ele ajuda bastante na deteco de erros nas manipulaes algbricas; 3)
Permite se acostumar com uma notao indispensvel no estudo da TRG.
Na notao acima voc deve ter reparado que os ndices esto sendo marcados com letras gregas,
enquanto na seo anterior utilizamos letras latinas. Temos aqui tambm a seguinte conveno:
ndices latinos indicam quantidades com 3 componentes e, no caso da somatria, variam de 1 a 3 (e.g.,
i = 1, 2, 3). ndices gregos indicam quantidades com 4 componentes e, nas somatrias, variam de 0 a
3 (e.g., j = 0, 1, 2, 3).
16
Veja, por exemplo, o comentrio no livro J. J. Sakurai - Modern quantum mechanics.
57
1.17.2 Grupo de Lorentz
Recapitulando:
1. Por uma rotao 1 as coordenadas se transformam como: r
0
I
= 1
I
r

(onde adaptamos a notao para

ndices em cima);
2. Rotaes mantm invariantes o produto interno x.x =
_
r
I
_
2
;
3. O produto interno pode ser expresso atravs da mtrica ': x.x =r
I
'
I
r

;
4. Como conseqncia de (2) rotaes mantm a mtrica invariante: '
I
= 1
I|
'
|n
1
n
;
5. Como conseqncia de (4) rotaes so matrizes ortogonais: 1
T
1 = 1;
6. Vetore qualquer quantidade que, por uma rotao, se transforma como as coordenadas: :
0
I
= 1
I
:

;
7. O produto interno de qualquer vetor invariante por rotaes: :
0
I
:
0
I
= :
I
:
I
;
Nosso objetivo agora estender estes resultados para o espao 4D de Minkowski.
Por uma transformao de Lorentz, as coordenadas do nosso espao-tempo 4D se transformam como:
r
0
=

i
r
i
.
Alm disso, as transformaes de Lorentz mantm invariante o produto:
3

I=1
_
r
0I
_
2

_
r
00
_
2
=

_
r
I
_
2

_
r
0
_
2
.
Seguindo o mesmo o esquema desenvolvido para o espao euclidiano, vamos escrever este produto interno
com:

_
r
I
_
2

_
r
0
_
2
= r

j
i
r
u
Onde introduzimos a quantidade
j
00
= 1 , j
II
= 1 , j
i
= 0 j ,= i .
Observe que, para manter a nossa conveno tivemos de denir a mtrica com ambos os ndices em baixo.
Esta uma caracterstica peculiar da mtrica que se tornar mais clara com o desenvolvimento.
58
Assim, se especialmente para a mtrica, continuarmos usando a nossa denio antiga do primeiro ndice
representando linha e o segundo coluna, podemos escrever n como a matriz:
j =
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
.
Esta matriz o tensor mtrico do nosso espao 4D. Usando agora que uma TL no altera o produto interno
entre as coordenadas, podemos escrever:
r

j
i
r
u
= r
0
j
i
r
0u
==r

j
i
r
u
= r
o

o
j
i

i
o
r
o
. (27)
Novamente, como no caso 3D, sendo a relao acima vlida para qualquer ponto, podemos escrever
j
i
=
~

j
~o

o
i
,
ou seja, TL mantm invariante a mtrica j.
Se usarmos agora a notao matricial devemos notar que, assim como no caso das rotaes, o primeiro
produto acima multiplica coluna por coluna. Assim, a notao correta para o produto acima seria
j =
T
j . (28)
Assim como no caso das rotaes, usamos agora a relao acima para denir as transformaes de Lorentz:
Uma transformao de Lorentz qualquer transformao que obedece a relao (28).
Assim como no caso das rotaes, as matrizes que respeitam a relao (28) formam um grupo. Em
especial, o produto de duas matrizes
1
e
2
que respeitam (28) tambm respeita (28). Este grupo, em
analogia com o grupo das rotaes O(3), chamado de grupo de Lorentz O(3, 1). Onde o 1 indica que uma
das componentes da nossa mtrica negativa.
Exercise 32 Mostre que, se
1
,
2
O(3, 1) == =
1

2
O(3, 1).
Mais uma vez este grupo muito maior do que o grupo das TL que estvamos estudando. Em especial,
observe que para uma rotao pura (no sentido usual) do sistema de coordenadas, i.e., = 0 ( = 1 , , = 0)
nas TL, temos
1 =
_
1 0
0 1
3
_
59
onde 1
3
uma rotao qualquer dos eixos espaciais. Com isso
1
T
j1 =
_
1 0
0 1
T
3
__
1 0
0 1
__
1 0
0 1
3
_
=
_
1 0
0 1
T
3
__
1 0
0 1
3
_
=
_
1 0
0 1
T
3
1
3
_
=
_
1 0
0 1
_
= j
Ou seja, rotaes puras do sistema de coordenadas pertencem ao O(3, 1).
Transformaes que invertem os eixos tambm fazem parte do GL. Mas agora temos tambm a possibili-
dade de inverter a coordenada temporal mudando o sinal de
0
0
. Uma TL que no muda o sinal do tempo
(
0
0
0) chamada de ortocrnica e uma que no muda a orientao dos eixos espaciais (det
I

0)
chamada de prpria.
As transformaes prprias formam o grupo especial oO(3, 1) e as prprias ortocrnicas o grupo oO
+
(3, 1)
17
.
Neste curso trabalharemos apenas com transformaes do grupo oO
+
(3, 1).
Dentro do GL costume chamar de rotaes as rotaes apenas dos eixos espaciais, neste caso = 0
em . Alm disso, uma TL pura, i.e., a TL que usamos at agora para denir a relao das coordenadas
entre referenciais em movimento chamada de boost.
Podemos agora utilizar uma denio anloga ao caso euclidiano para denir vetores no espao 4D de
Minkowiski. Estas quantidades, para diferenciar da denio no espao euclidiano (futuramente veremos por
que esta diferenciao necessria), so chamados de quadrivetores (4-vetores).
Um quadrivetor qualquer quantidade que, por uma transformao do grupo de Lorentz, se transforma
como as componentes das coordenadas. Ou seja, se : um 4-vetor e aplicamos uma TL ento
:

i
:
i
.
Da mesma forma que na mecnica usual, a utilizao de vetores torna a descrio dos sistemas bem
mais simples. Ento, na RR devemos procurar por quantidades que se comportem como 4-vetores. Como
veremos, esta no uma tarefa to simples, pois a mistura das coordenadas espaciais e temporais torna a
nossa intuio quase sempre insuciente para esta procura.
Uma conseqncia direta dos resultados acima que, como no caso 3D, o produto escalar de dois
4-vetores quaisquer
a

j
i
/
i
= c(r) .
17
O nome SO(3; 1) tambm usado como SO
+
(3; 1).
60
um escalar. Ou seja, esta quantidade c(r) (que depende do ponto) possui o mesmo valor para todos os
referenciais inerciais.
Remark 33 Pelos efeitos antes discutidos (contrao do espao e dilatao do tempo) vemos que quantidades
como distncias (que antes eram vetores) no so 4-vetores.
1.17.3 Transformaes de Lorentz numa direo arbitrria
Antes desta seo trabalhamos apenas com TL onde os referenciais se moviam exclusivamente na direo
r. Usando as propriedades de grupo das matrizes podemos facilmente obter uma expresso para uma TL
numa direo arbitrria. Suponha que, dado um sistema de coordenadas o desejamos descrever eventos um
referencial o
0
que se move com velocidade v =
1
^ x
1
+
2
^ x
2
+
3
^ x
3
com relao a o. Esta descrio dada
atravs da TL (v)
r
0
= r , oO(3, 1) .
Remark 34 Apensar da velocidade ter uma direo arbitrria, ainda estamos considerando (como sempre
zemos) que os eixos de ambos os referenciais so paralelos e que as origens coincidem.
A possibilidade de fazer rotaes no nosso sistema de coordenadas, permite que possamos trabalhar num
(novo) sistema
~
o que represente uma rotao do sistema o e que leva o eixo r na direo de v, ou seja, neste
sistema
~
o temos
~ v = ^ rv =
_
_
_
~
1
0
0
_
_
_ , ^ r oO(3) . (29)
Com relao a este sistema de coordenadas
~
o as TL tem a forma usual
~
=
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
=
1
_
1 ,
2
, , =

c
(30)
observe que
[~ v[ = [v[ =
pois ^ r O(3) uma rotao.
61
Neste novo sistema de coordenadas temos
18
~ r
0
=
~
~ r =
~
1r
onde
1 =
_
1 0
0 ^ r
_
oO(3, 1) ,
mas
~ r
0
= 1r
0
,
com isso
1r
0
=
~
1r ==r
0
= 1
1
~
1r ,
onde 1
1
a inversa de 1 (o fato da inversa de 1 existir tambm uma propriedade do grupo).
Assim, encontrando a rotao 1 (ou ^ r) podemos usar a TL
~
(30) (que aquela que utilizamos em toda
as sees anteriores) para encontrar a transformao numa direo qualquer
= 1
1
~
1 . (31)
Como 1 o0 (3, 1) e
~
oO(3, 1) ento oO(3, 1) uma TL.
18
Lembre que, como S
0
estava inicialmente orientado com S a aplicao da mesma rotao em S
0
far com que
~
S
0
esteja
orientado com
~
S.
62
(Exemplo:)
O fato do 4-espao, e no do espao ordinrio, ser isotrpico nos obriga a substituir as rotaes usuais
pelas TL.
Vetores
Grupo de Lorentz
Grupo de Lorentz especial ortocrono
Rotaes
TL
TL numa direo qualquer.
Por exemplo, suponha que o sistema o
0
se move com velocidade , em relao ao sistema o, na direo
(positiva) do eixo j (ou r
2
na notao vetorial cartesiana, ou r
2
na notao de 4-vetores). Como seria a
matriz (^ y) da TL correspondentes?
Primeiramente, vamos responder esta pergunta usando diretamente a denio das TL. Obviamente, no
existe nada especial com o eixo r no tratamento de problemas reais. Assim, se desde o princpio tivssemos
escolhido a transformao no eixo j teramos escrito:
r
0
1
= r
1
,
r
0
2
= (r
2
t) ,
r
0
3
= r
3
,
t
0
=
_
t

c
2
r
2
_
,
ou, usando a notao de 4-vetores
19
,
r
00
=
_
r
0
,r
2
_
r
01
= r
1
r
02
=
_
r
2
,r
0
_
r
03
= r
3
19
At aqui estamos marcando todos os vetores do espao 3D com ndices em baixo e 4-vetores com ndices em cima. Infelizmente
esta facilidade no durar pra sempre.
63
o que na notao matricial representa
_
_
_
_
_
_
r
00
r
01
r
02
r
03
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
0 , 0
0 1 0 0
, 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r
0
r
1
r
2
r
3
_
_
_
_
_
_
,
onde temos explicitamente a matriz (^ y) procurada.
Vamos agora usar o formalismo baseado no grupo de Lorentz desenvolvido anteriormente (31). Se nosso
observador no sistema o
0
deseja usar a TL
~
= (^ x) (30) (denida na direo r) tudo que ele precisa fazer
:
girar o seu sistema de coordenadas na direo do eixo . no sentido anti-horrio, de um ngulo de 45
o
.
Ou seja, ele precisa aplicar no seu sistema de coordenadas a rotao
1
_
^
=

2
^z
_
=
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 cos
t
2
sin
t
2
0
0 sin
t
2
cos
t
2
0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
.
Agora, com relao ao seu novo sistema de coordenadas ~ r
0
= 1r
0
a velocidade est na direo ~ r
1
(ou ~ r
1
)
e ele pode usar a TL (30) que denimos anteriormente
(^ x) =
~
=
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
.
Usando agora (31) temos:
(^ y) = 1
1
_
^
=

2
^z
_
(^ x) 1
_
^
=

2
^z
_
Tudo que precisamos fazer calcular a inversa de 1
1
, mas como 1 O(3)
1
1
_
^
=

2
^z
_
= 1
T
=
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
,
64
e efetuar o produto matricial
(^ y) =
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
, 0 0
0 0 1 0
, 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
0 , 0
0 1 0 0
, 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
.
Assim, a matriz
(r^ y) =
_
_
_
_
_
_
0 , 0
0 1 0 0
, 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
que concorda com a obtida anteriormente, representa uma TL pura (um boost, sem nenhuma rotao) na
direo do eixo j. Da mesma forma, podemos agora obter as TL em qualquer direo.
Remark 35 Neste exemplo a utilizao direta da TL , obviamente, muito mais simples (o mesmo ocorre
quando est na direo de qualquer um dos eixos). Entretanto, para uma transformao numa direo
arbitrria, o uso do formalismo acima se mostra muito mais conveniente.
Exercise 36 Obtenha a transformao correspondente a composio das transformaes: uma TL com ve-
locidade
r
na direo ^ x, seguida de uma outra TL com velocidade

na direo ^ y. A TL resultante a
mesma de uma TL com velocidade

na direo ^ y seguida de uma com velocidade

r
na direo ^ x?
1.18 Minudncias matemticas
Alguns pontos formais sobre o desenvolvimento acima se fazem necessrios.
1.18.1 Grupo
Neste ponto voc j deve estar convencido de que o fato de uma matriz pertencer a um grupo importante.
Como vimos, o fato de um conjunto de matrizes pertencer a um grupo nos permite usar vrias de suas
propriedades. Por exemplo, se sabemos que se O(3, 1) podemos armar que
1
existe.
Por denio, um grupo qualquer conjunto G onde denimos uma operao (chamada lei de composio
do grupo) que permite combinar quaisquer dois elementos de G para formar um terceiro elemento, a G, /
G == a / G. Para que este conjunto forme o grupo (G, ), juntamente com esta operao, ele precisa
satisfazer quatro axiomas:
65
1. Ser fechado:
para quaisquer elementos a, / G, a composio a / G
2. A operao deve ser associativa:
para todo a, /, c G == (a /) c = a (/ c).
3. Existe o elemento identidade:
existe um elemento c G, tal que, para qualquer a G, a c = c a = a.
4. Existncia do inverso:
Para todo a G existe um elemento / G, tal que a / = / a = c (identidade).
Armar que oO(3, 1) forma um grupo implica em dizer que seus elementos respeitam todas as pro-
priedades acima. Em especial, o produto de duas TL tambm uma TL e toda TL possui uma inversa.
Exercise 37 Mostre que as matrizes ortogonais, i.e., matriz que respeitam
1
T
1 = 1 ,
formam um grupo.
1.18.2 Pseudo-mtrica
Em todas as discusses acima explicitamos as semelhanas entre o espao de Minkowski e o espao euclidiano.
Entretanto, uma diferena crucial precisa ser salientada. Para qualquer vetor a a mtrica ' do espao
euclidiano obedece:
a
I
'
I
a

= a.a = [a[ 0 , a ,= 0 .
Esta propriedade faz parte da denio de um produto interno. Entretanto, quando falamos do
espao de Minkowski com a mtrica j podemos ter
:

j
i
:
u
< 0 ,
para alguns 4-vetores. Basta que
20
3

I=1
_
:
I
_
2
<
_
:
0
_
2
.
O fato de um 4-vetor poder ter uma norma negativa faz com que a mtrica j que denimos no se comporte
como uma mtrica (no sentido usual). Por isso j chamado de uma pseudo-mtrica.
Todas as caractersticas especiais do espao de Minkowski esto no fato de uma das coordenadas entrar
no produto interno com um valor negativo. Por isso, toda quantidade que disser respeito a este tipo de
20
Futuramente discutiremos as implicaes fsicas deste fato.
66
espao explicitam este fato, e.g, o nome do grupo oO(3, 1). Dizemos tambm que o espao possui 3 + 1
dimenses. Se estivssemos trabalhando com TL no plano teramos o grupo oO(2, 1). Dizemos que estamos
trabalhando em 2 + 1 dimenses.
Observe tambm que todo o desenvolvimento acima pode ser feito usando:

_
3

I=1
_
r
0I
_
2

_
r
00
_
2
_
=
_

_
r
I
_
2

_
r
0
_
2
_
3

I=1
_
r
00
_
2

_
r
0I
_
2
=
_
r
0
_
2

_
r
I
_
2
Ou seja, usando a mtrica:
j =
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
.
A escolha do sinal da mtrica uma questo de conveno.
Exercise 38 Mostre que, se
_
r
0
_
2
_

_
r
I
_
2
(32)
ento,

v.x
c
2

_ , [t[
O que implica que, para qualquer TL, se t 0 t
0
0, t < 0 t
0
< 0. Ou seja, a seqncia de dois
eventos que respeitem (32) a mesma para qualquer referencial inercial.
1.19 Mecnica relativstica
Resta-nos ainda saber como a mecnica de Newton deve ser modicada. Ou seja, sabemos que devemos
denir os referenciais inerciais pelas TL, e vimos uma srie de conseqncias desta substituio, mas como
isso afeta a dinmica dos corpos?
Vejamos o que ocorre na lei clssica da conservao de momento.
As leis devem ser formuladas com foras de contato.
Imagine a coliso de dois corpos de massa :
o
e :
b
. A lei de conservao dos momento nos diz:
:
o
n
o
+:
b
n
b
= :
c
n
c
+:
J
n
J
(33)
onde (a, /) e (c, d) so os indices das quantidades antes e depois da coliso.
Se observarmos esta mesma coliso por um referencial que se move com velocidade as transformaes
67
de Galileu (ou a soma de velocidades de Galileu) diz que as velocidades sero:
n
0
= n
com isso
:
o
(n
0
o
+) +:
b
(n
0
b
+) = :
c
(n
0
c
+) +:
J
(n
0
J
+)
:
o
n
0
o
+:
b
n
0
b
+ (:
o
+:
b
) = :
c
n
0
c
+:
J
n
0
J
+ (:
c
+:
J
)
Ento, se admitirmos que a massa se conserva
:
o
+:
b
= :
c
+:
J
, (34)
o momento tambm ser conservado no novo sistema de coordenadas:
:
o
n
0
o
+:
b
n
0
b
= :
c
n
0
c
+:
J
n
0
J
.
Entretanto, quando a transformao de velocidade de Galileu substituda pela respectiva formula de Ein-
stein:
n =
n
0
+
1 +n
0
,c
2
temos
:
o
_
n
0
o
+
1 +n
0
o
,c
2
_
+:
b
_
n
0
b
+
1 +n
0
b
,c
2
_
= :
c
_
n
0
c
+
1 +n
0
c
,c
2
_
+:
J
_
n
0
J
+
1 +n
0
J
,c
2
_
.
E, obviamente, a conservao do momento na forma (33) no ser mais satisfeita.
Ou seja, se denirmos o momento como :v um e postularmos que a massa se conserva, no temos mais
a lei de conservao do momento.
A conservao do momento clssico est relacionada com a simetria de homogeneidade do espao
(simetria translacional e rotacional), que por sua vez se relaciona com as propriedades de transformao
dos vetores no espao euclidiano. Ou seja, a conservao do momento clssico uma conseqncia de
(por TG) a massa ser um escalar e a velocidade ser um vetor.
Entretanto, no espao 4D, a velocidade no se transformam como as coordenadas
n
0
r
=
dr
0
dt
0
=
n
r

1
uux
c
2
,= (n
r
t) ,
n
0

=
dj
0
dt
0
=
1

_
n

1
uux
c
2
_
,= n

,
n
0
:
=
d.
0
dt
0
=
1

_
n
:
1
uux
c
2
_
,= n
:
,
68
ou seja, as componentes espaciais da velocidade no se transformam como as coordenadas e, certamente, no
so parte de um 4D.
Note, porm que, obviamente, os numeradores das quantidades acima se comportam como as componentes
espaciais de um 4D,
dr
0I
=
I
i
dr
i
(35)
o que nos mostra que o problema est no denominador, ou melhor, na denio da nossa medida tempo.
Exercise 39 Verique (35).
Assim, o fato da velocidade ser um vetor era muito importante na mecnica newtoniana, mas agora
esta quantidade no se comporta como um 4-vetor. Precisamos ento encontrar o 4-vetor correspondente a
velocidade.
69
1.19.1 Tempo prprio
Voltando para o problema do paradoxo dos gmeos, vimos que a TRR poder ser usada (eliminado assim
o paradoxo) desde que o tempo aceito como verdadeiro seja aquele do referencial inercial. Usualmente, ao
estudarmos a dinmica de um corpo, este sofre aceleraes. Assim, mais uma vez importante usarmos, no
o tempo visto diretamente do corpo, mas como este tempo visto por um referencial inercial.
Suponha que o/ um referencial qualquer (no necessariamente inercial) e o um referencial inercial.
Relembrando o problema do paradoxo, Alice na nave em o/ sabia que havia se passado t
0
= 7 anos no
relgio dela. Mas ela no podia usar este tempo porque (ela sabe que) seu referencial no era inercial.
Ento ela se perguntou: se Bob em o olhar pro meu relgio enquanto ele marca t/ = 7, quanto marcar o
relgio dele? A resposta (viso de Bob olhando um evento na nave):
t = t
0
= (3, 57) (7) = 25 anos (36)
ento ela passou a usar o tempo de Bob para saber qual o tempo no referencial inercial da terra. Mesmo que
a nave de Alice mudasse de velocidade constantemente (i.e., sofresse vrias aceleraes), ela poderia calcular
o tempo marcado por Bob usando:
t =
_
dt
0
=
_
|
0
0
1
_
1
[u(|)]
2
c
2
dt
0
onde t
0
o tempo que ela registrou da viagem. Qual dos tempos t de Bob ou t
0
de Alice o melhor? A
resposta depende apenas do tipo de problema que se deseja resolver. Apesar de estar num referencial no
inercial, haver situaes em que o tempo dela o que "conta".
Obviamente o tempo t/ de Alice tambm importante para ela, pois qualquer coisa que acontea dentro
da nave acontecer com esta taxa de tempo. Assim, se Alice tiver levado um livro de receita da terra e,
nos entremeios das tarefas especializadas de astronauta, ela quiser assar um bolo, ela usar o seu tempo t
0
.
Entretanto, se ela quiser marcar um encontro com algum na sua volta, ela dever usar o tempo t calculado
acima.
Mesmo para 1 o tempo de pode ser o mais importante. Suponha que, diferente do exemplo anterior,
a nave permanece acelerada durante toda a viagem (o que mais razovel que uma inverso instantnea na
velocidade), mas de forma que, durante toda a viagem
dt
0
=
1

dt ==t
0
=
_
|
0
_
1
[n(t)]
2
c
2
dt = 14 anos .
(este o inverso do clculo anterior) onde t = 50 anos o tempo da viagem para 1 e t
0
= 14 anos, o tempo
para . Imagine que antes da viajem 1 tenha de abastecer a nave de . Pelos clculos precisos (usando a
mecnica relativstica) 1 sabe que durante toda a viagem o motor da nave consumir 1 T de combustvel por
70
ano. Entretanto, 1 sabe que este consumo se refere a um motor parado na bancada de teste. Quando este
motor for colocado na nave ele tambm estar em movimento e, independente da tecnologia envolvida, todo
o seu mecanismo funcionar mais devagar. Enquanto para , para quem o motor permanecer parado, a
taxa de consumo ser a mesma medida na terra. Assim, 1 sabe que o motor consumir 1 T/ano no durante
os t = 50 anos da viagem (que o tempo que ele registrar), mas durante o tempo:
t
0
=
1

t =
1
3, 57
50 = 14 anos.
Ou seja, ele ter de abastecer a nave com 14 T de combustvel (e no com 50 T). Assim, qual tempo o mais
importante depende apenas da resposta que procuramos.
Concluindo, o tempo t/ importante para eventos que ocorrem exclusivamente dentro da nave. Entre-
tanto, a dinmica de vrios corpos, por exemplo, num problema de choque entre dois corpos (neste caso duas
naves) envolve o tempo de eventos fora do seu referencial. Neste caso, algum num referencial inercial (onde
as leis da Fsica so vlidas) faz um clculo e chega concluso que o choque das naves acontecer em t = T.
. E este o tempo que todos os demais referenciais vo ter de usar.
Ainda nos exemplo das naves, suponha que temos agora 2 nave: a de Alice () e a de Charles (C). As
naves viajaram para lugares diferentes com velocidades diferentes, mas Bob realizou todos os clculos para
que em ambos os casos a viagem dure t = T anos. Ou seja, o evento o encontro das naves na terra
ocorrer aps t = T anos. Imagine que e 1 querem saber o quanto de comida eles devem levar, ou ainda,
eles podem querer colocar seus prprios relgios para despertar na ocasio do encontro. Eles sabem que,
visto da terra, o relgio deles anda mais devagar e quando o relgio da terra marcar um tempo T o relgio
em cada nave (chamemos de T
o
o tempo de Alice e T
c
o tempo de Charles na outra nave) marcar (observe
que o problema agora o contrrio de (36))
T
o,c
=
_
T
0
_
1
[n
o,c
(t)]
2
c
2
dt .
onde a velocidade n
o,c
a velocidade de , C com relao a terra.
De forma geral, se todos os objetos envolvidos concordarem em usar o tempo de um referencial
inercial o, quando se passar um intervalo de tempo dt neste referencial, para qualquer objeto que se mova
com velocidade n (em relao a o) ter se passado um intervalo de tempo:
dt =
1

dt =
_
1
n
2
c
2
dt .
Este intervalo chamado de tempo prprio do objeto
21
. Este tempo, que o tempo que o seu prprio relgio
registra enquanto o relgio do referencial inercial marca um tempo dt, nos diz que, quanto mais rpido nos
21
Na expresso acima colocamos u no lugar de v apenas para explicitar que a velocidade do objeto em observao e no a
velocidade entre referenciais. De outra forma, S0 sempre estar em movimento com o objeto em questo.
71
movemos, nosso relgio mais lento em relao a outro relgio que cou parado.
Para o caso em que = 0 (um observador no referencial de interesse) temos, obviamente, dt = dt/.
Observe que, pela denio do tempo prprio, temos
(dt)
2
=
_
1
n
2
c
2
_
(dt)
2
=
_
1
1
c
2
_
dr
dt
_
2
_
(dt)
2
=
_
(dt)
2

1
c
2
(dr)
2
_
=
1
c
2
_
(cdt)
2
(dr)
2
_
=
1
c
2
_
_
dr
0
_
2
(dr)
2
_
=
1
c
2
_
(dr)
2

_
dr
0
_
2
_
=
1
c
2
dr

j
i
dr
i
.
Lembrando da invarincia de dr

por uma TL (27) temos

(dt
0
)
2
=
1
c
2
dr
0

j
i
dr
0i
=
1
c
2
dr

j
i
dr
i
= (dt)
2
.
Dizemos, com isso, que o tempo prprio um invariante (o mesmo valor em qualquer referencial).
Obviamente o tempo prprio depende da velocidade do observador. Por exemplo, se um observador se
move com velocidade tal que
o
= 2 e outro C com velocidade tal que
c
= 3 ento:
dt
o
=
1

o
dt =
1
2
dt ,
dt
c
=
1

c
dt =
1
3
dt .
O que signica ento dizer que dt um invariante relativstico e, conseqentemente, o mesmo visto por
qualquer observador?
Uma TL informa como um observador v um dado de um outro observador. Ento, se e C so
relacionados por uma TL a invarincia relativstica signica que:
dt
o

dt
0
o
= dt
o
Ou seja, dt
0
o
no o tempo prprio de C (dt
0
o
,= dt
c
), mas sim como C v o tempo prprio de e esta
quantidade um invariante.
Remark 40 A razo desta quantidade ser um invariante se deve ao fato de todos os observadores terem
concordado em usar o mesmo relgio de um referencial inercial.
72
1.19.2 Quadrivetor velocidade
Voltando agora ao nosso problema da velocidade no ser um 4-vetor, havamos reparado que o problema
(o fato de no se transformar como as coordenadas) estava na transformao de dt no denominador, pois o
numerador (naturalmente) j se transformava como um 4-vetor. Assim, sendo dt um invariante (no muda
por uma TL), certamente a quantidade:
j

=
dr

dt
um 4-vetor, i.e., se transforma como
j
0

=
dr
0
dt
=

i
dr
i
dt
=

i
dr
i
dt
=

i
j
i
(37)
A quantidade j chamada de 4-vetor velocidade (ou, simplesmente, 4-velocidade). Suas componentes espa-
ciais:
j
I
=
dr
I
dt
== =
dx
dt
,
formam uma quantidade hbrida, onde o espao medido por um observador num referencial o, enquanto o
tempo o registrado por um relgio num outro referencial inercial o/ (no necessariamente inercial), mas
visto por um observador em o. Estas componentes espaciais so chamadas de velocidade prpria. Isso porque,
se usarmos a prpria medida de tempo do referencial de interesse o, onde dt = dt, esta quantidade se torna
a velocidade ordinria medida por um observador em o.
1.19.3 Momento relativstico
Nossa tentativa para salvar a lei de conservao dos momentos consiste em tentar usar a 4-velocidade j no
lugar da velocidade ordinria v (que sabemos no formar um 4-vetor). Ou seja, j = :j. Assumindo que o
momento assim denido se conserva temos:
:
o
j
1
o
+:
b
j
1
b
= :
c
j
1
c
+:
J
j
1
J
, (38)
onde supusemos que o choque ocorre com a velocidade no eixo r (j
1
). Quando vista por um observador num
referencial o/, que se move com velocidade tambm na direo r, a lei de transformao (37) nos d:
j
01
=
_
j
1
,j
0
_
==j
1
=
1

j
01
+,j
0
.
=
1
_
1 ,
2
, , =

c
73
Com isso, a igualdade (38) se torna:
:
o
_
1

j
01
o
+,j
0
o
_
+:
b
_
1

j
01
b
+,j
0
b
_
= :
c
_
1

j
01
c
+,j
0
c
_
+:
J
_
1

j
01
J
+,j
0
J
_
Para que a conservao do momento ocorra, i.e., para termos:
:
o
j
01
o
+:
b
j
01
b
= :
c
j
01
c
+:
J
j
01
J
,
primeiro precisamos que os termos com j
0
se cancelem:
:
o
j
0
o
+:
b
j
0
b
= :
c
j
0
c
+:
J
j
0
J
.
Esta expresso, que toma o lugar da conservao da massa na teoria clssica (34), possui uma conseqncia
importante. Usando a forma explicita da componente j
0
j
0
=
dr
0
dt
=
cdt
_
1
u
2
c
2
dt
=
c
_
1
u
2
c
2
temos (onde n a velocidade de cada objeto)
22
:
o
_
1
u
2
a
c
2
+
:
b
_
1
u
2
b
c
2
=
:
c
_
1
u
2
c
c
2
+
:
J
_
1
u
2
d
c
2
.
Assim, na RR restrita a massa no uma quantidade conservada. Em seu lugar, se um corpo tem
massa : num sistema onde ele est em repouso, quando se move com velocidade / n,a quantidade que se
conserva
:
1
=
:
_
1
u
2
c
2
. (39)
Assim no lugar da conservao da massa da teoria clssica :, temos agora a conservao da quantidade
:
1
acima. A quantidade :
1
acima foi chamada por Einstein de massa relativstica, enquanto : (a massa
medida no referencial onde o corpo est em repouso) foi chamado de massa de repouso.
Concludo o desenvolvimento acima temos:
Se denirmos o momento como p = : a lei de conservao do momento (i.e., a conservao do
momento total do sistema) consistente com o princpio da relatividade, desde que a massa relativstica
(39) tambm se conserve.
22
Observe que temos duas velocidades no problema, a velocidade do corpo (u) e a dos referenciais (v).
74
Ou seja, temos a conservao das quantidades:
p , j
0
(40)
onde
p = : =
:
_
1
u
2
c
2
dx
dt
=
:u
_
1
u
2
c
2
, j
0
= :j
0
=
:c
_
1
u
2
c
2
(41)
Que podem ser agrupadas nas componentes de uma nica quantidade:
j

= :j

= :
dr

dt
(42)
Esta quantidade, obviamente (como dt invariante), se transforma por uma TL de como
j
0
=

i
j
i
.
Assim a quantidade (42) um 4-vetor. Este 4-vetor chamado de 4-vetor de energia e momento
23
(ou
simplesmente, 4-momento).
Sendo a quantidade j (momento) um 4-vetor, temos que o seu produto interno
j

j
i
j
i
=

I
_
j
I
_
2

_
j
0
_
2
, (43)
um escalar (i.e., um invariante), ou seja, possui o mesmo valor quando visto de qualquer referencial
inercial. Usando (41) podemos determinar explicitamente o valor deste invariante

I
_
j
I
_
2

_
j
0
_
2
=

I
_
:
dr
I
dt
_
2

_
:
dr
0
dt
_
2
= :
2

I
_
_
dr
I
dt
1
_
1
u
2
c
2
_
_
2

_
_
cdt
dt
_
1
u
2
c
2
_
_
2
= :
2
_
1
1
u
2
c
2

I
_
n
I
_
2

c
2
1
u
2
c
2
_
=
:
2
1
c
2
(c
2
n
2
)
_
n
2
c
2

= :
2
c
2
. (44)
O que explicita o fato de a massa de repouso ser um invariante, apesar de no ser uma quantidade
conservada.
Resumindo, temos aqui duas quantidades que se conservam (40) e um invariante (43).
23
A motivao para este nome ser apresentada adiante.
75
Exercise 41 Qual a diferena entre uma quantidade conservada e um invariante?
Um invariante uma quantidade que possui o mesmo valor quando vista de qualquer refer-
encial inercial. Assim a quantidade (43) tem o mesmo valor numrico quando calculado por qualquer
observador. J uma quantidade conservada uma que possui o mesmo valor quando calculada pelo
mesmo observador antes e depois de um processo (e.g., o choque entre partculas).
Assim a massa relativstica :
1
uma quantidade conservada: se um observador num dado refer-
encial calcular a massa relativstica total do sistema antes e depois de qualquer processo, ele obter o mesmo
valor. Entretanto, se calculado por um observador num outro referencial este obter um outro valor :
0
1
(que
tambm se conservar), de sorte que :
1
uma quantidade que se conserva, mas no um invariante,
pois, obviamente, depende da velocidade com que o observador v a o corpo. Por outro lado, assim como dt,
a massa de repouso um invariante, pois qualquer referencial medir a mesma massa de repouso de um
corpo, mas no uma quantidade conservada, pois, como veremos, esta massa pode ser convertida em
outras formas de energia
24
. Quantidades como a carga eltrica um invariante (todos medem o mesmo
valor da carga) e uma quantidade conservada (a carga total antes e depois de um processo a mesma).
Quantidades como o momento clssico :v no um invariante nem uma quantidade conservada.
importante salientar que, assim como a equao de Newton, as leis da mecnica relativistica no
podem ser obtidas de argumentos puramente matemticos. Ou seja, o fato da quantidade acima realmente
se conservar na natureza precisa ser testada experimentalmente. Assim, encontramos um bom candidato
para uma quantidade que pode se conservar, mas a vericao desta hiptese est sujeita a comprovaes
experimentais. O mesmo acontecer com outras quantidade que vamos deduzir. O ponto aqui que a
conservao do momento relativstico, denido acima, uma das leis da fsica mais bem testada e conrmada
experimentalmente.
24
Na teoria clssica a massa era uma quantidade conservada e um invariante.
76
1.19.4 Energia relativstica
Recapitulando:
j

j
i
j
i
invariante:

I
_
j
I
_
2

_
j
0
_
2
= :
2
c
2
;
j
I
e j
0
se conservam (j
I
I
= j
I
}
);
j
0
= :j
0
=
nc
q
1
u
2
c
2
==:
1
=
n
q
1
u
2
c
2
se conserva.
Com o desenvolvimento da TRR a idia de massa relativstica foi sendo abandonada em pr de outra
denio. Assim, em trabalhos mais recentes no se faz muito uso desta denio. Atualmente se usa apenas
a massa de repouso, chamada novamente simplesmente de massa, e se dene a quantidade
1 = c.j
0
= c.:j
0
=
:c
2
_
1
u
2
c
2
= c
2
:
1
, (45)
como a energia relativstica do corpo. Obviamente, se :j
0
se conserva, c.:j
0
tambm se conserva, uma vez
que c uma constante. Observe, entretanto, que isso apenas uma questo de nomenclatura, pois apenas
uma quantidade se conserva. O resultado fsico que temos uma quantidade conservada (chame-a
de :
1
, j
0
ou 1).
Uma das motivaes para o nome de energia relativstica vem do fato de que, para velocidade muito
inferiores a da luz, podemos fazer uma expanso em ,c e escrever
1 =
:c
2
_
1
u
2
c
2
= :c
2
+
1
2
:n
2
+
3
8
:
n
4
c
2
+...
onde n a velocidade usual do corpo. O segundo termo da expresso acima exatamente a energia cintica
clssica do corpo. Assim, em relatividade chamamos de 1 a energia total do corpo, :c
2
a sua energia de
repouso (ou seja, a energia de uma partcula em repouso), enquanto o restante
_
1 :c
2
_
a sua energia
cintica (ou seja, a energia atribuda ao movimento).
Outra motivao para a denio acima a possibilidade de se convertes a energia de repouso em energia
cintica, ou seja, extrair outras formas de energia da massa da partcula. Neste caso, obviamente, a massa
(de repouso) no conservada, mas a energia relativstica sim. Por isso toda a ateno concentrada na
energia. Ao invs de inventarmos uma nova "lei da conservao da massa relativstica", continuamos falando
(apenas com uma releitura) da antigussima (e sempre triunfante) lei da conservao da energia.
Em todo sistema fechado a energia (relativstica) total e o momento (relativstico) se conservam.
Remark 42 Por isso, no que segue, sempre que falarmos de massa estamos nos referindo a massa de
repouso.
77
Escrita em termos da energia (45) o 4-vetor momento (42) toma a forma
j
0
=
:c
_
1
u
2
c
2
=
1
c
,
j =
_
j
0
, p
_
=
_
1
c
, p
_
,
j
I
= :j
I
=
1
c
2

I
,
I
=
dr
I
dt
. (46)
Onde vemos porque este 4-vetor tambm chamado de 4-vetor de energia e momento.
Calculando novamente o invariante (43) em termos da energia temos:

I
_
j
I
_
2

_
j
0
_
2
= :
2
c
2

I
_
j
I
_
2

_
1
c
_
2
= :
2
c
2
(p)
2

1
2
c
2
= :
2
c
2
1
2
c
2
(p)
2
= :
2
c
4
(47)
onde usamos (44). Esta expresso nos permite calcular o momento conhecendo-se a energia e vive-versa. As
componentes do momento podem ser calculas usando (46).
Exemplo:
Duas partculas de massa : (sempre estaremos falando da massa de repouso), com velocidade
o
= 3c,5
e
b
= 3c,5 sofrem um choque completamente inelstico
25
(ou seja, se fundem). Qual a massa do corpo
resultante?
Os momentos das duas partculas so iguais e de sinais opostos, de sorte que o momento total inicial se
anula. A energia de cada corpo antes da coliso vale:
1
o
= 1
b
=
:c
2
_
1
(3c/5)
2
c
2
=
:c
2
_
1
_
3
5
_
2
=
:c
2
_
16
25
=
5
4
:c
2
Assim, a energia total 1
I
antes da coliso vale
1
I
= 1
o
+1
b
=
5
2
:c
2
25
Como na mecnica clssica, chamamos uma coliso de elstica se a energia cintica conservada. No caso de uma coliso
elstica a massa se conserva.
78
Como o momento nal nulo, a energia total depois da coliso vale
1
}
=
'c
2
_
1
(0)
2
c
2
= 'c
2
A conservao da energia nos d
1
I
= 1
}
==' =
5
2
:
2 +
9
25
=
59
25
(Observe que estamos falando da massa de repouso.) Que difere bastante do valor 2: esperado classicamente.
Ou seja, a massa prevista pela RR 25% maior que a massa prevista pela teoria clssica. Resultados
experimentais com a coliso departculas conrmam o resultado acima.
Remark 43 O resultado acima provavelmente o mais impressionante e revolucionrio resultado da TRR.
Exercise 44 De onde veio os 25% de massa acima? Esta massa foi criada do nada?
Obviamente esta massa veio da energia cintica original do sistema, ou seja, convertemos movimento
em massa.
Exercise 45 Mesmo na anlise clssica tnhamos uma lei de conservao da energia. Se, classicamente,
a massa depois do processo igual a soma das massas e a partcula resultante est parada, pra onde foi a
energia cintica inicial?
Classicamente a energia cintica antes da coliso convertida em energia trmica. Ou seja, a bola
resultante est aquecida. Isso tambm verdade em relatividade. O ponto aqui que, enquanto classicamente
esta energia trmica representa apenas a energia cintica dos constituintes do corpo, na relatividade ela
inuencia diretamente na massa do corpo. Assim, se voc pesar um corpo aquecido ele pesar mais que
o mesmo corpo quando frio. Mais ainda, qualquer forma de energia interna do sistema (cintica
ou potencial) se reete na massa deste sistema. Obviamente esta mudana da massa da ordem da
energia dividida por c
2
, o que, em casos cotidianos, representa uma quantidade muito pequena.
Remark 46 Ou seja, se voc colocar numa balana dois corpos exatamente iguais (e.g., duas batatas) e
um deles estiver aquecido, este corpo aquecido ter um peso maior que o no aquecido. Isso vlido para
qualquer tipo de energia que um corpo tenha.
1.19.5 Mais do mesmo
O desenvolvimento acima segue uma linha baseada na invarincia de certas quantidades por TL. Para quem
este desenvolvimento parea muito formal pode ser interessante obter o mesmo resultado atravs de outro
caminho.
79
Por exemplo, imagine que voc fez uma srie de experimentos num laboratrio e constatou que a massa
de um corpo depende diretamente de sua energia e, apenas com base neste resultado voc queira saber como
se modicam as leis da dinmica.
Vejamos como o resultado anterior pode ser obtido diretamente da suposio que a massa de um corpo
depende diretamente da energia (e, vice-versa). Ou seja,
:(1) =
1
c
2
= :
J
, (48)
(onde a constante de proporcionalidade c
2
necessria para acertar as unidades). O trabalho para se mover
este corpo contra uma fora F seria
\ =
_
F.dx =d\ = F.dx .
A variao da energia de um corpo com o tempo igual a variao do trabalho com o tempo
d1
dt
=
d\
dt
= F.
dx
dt
= F.v .
Reconhecendo agora o momento do corpo como p = :
J
v (onde v a velocidade ordinria e no a velocidade
prpria ) temos, pela lei de Newton,
F =
dp
dt
=
d1
dt
=
dp
dt
.v =
d (:
J
v)
dt
.v (49)
usando a hiptese (48),
d
_
c
2
:
J
_
dt
= c
2
d (:
J
)
dt
=
d (:
J
v)
dt
.v
Multiplicando por 2:
J
ambos os lados temos
2:
J
c
2
d (:
J
)
dt
= 2:
J
d (:
J

I
)
dt
.
I
Se usarmos agora
d
_
(:
J
)
2
_
dt
= 2:
J
d (:
J
)
dt
d
_
(:
J
)
2
_
dt
=
d
_
(:
J
)
2
_
dt
= 2:
J

I
d (:
J

I
)
dt
temos
d
_
_
c
2
:
J
_
2
_
dt
=
d
_
(:
J
)
2
_
dt
80
Integrando esta equao
_
c
2
:
J
_
2
= (:
J
)
2
+C , (50)
com C uma constante. Se a expresso acima for vlida para qualquer velocidade, incluindo = 0, temos
C = c
2
:
2
, : = :
J(u=0)
onde : a massa do corpo em repouso. Com isso, retornando para (50),
c
2
:
2
J
= (:
J
)
2
+c
2
:
2
:
2
J
_
c
2

= c
2
:
2
:
2
J
=
c
2
:
2
[c
2

2
]
=:
J
=
:
_
1
u
c
2
2
= :
1
.
Que concorda com a massa relativstica :
1
obtida anteriormente. Com isso,
a mecnica relativstica pode ser obtida a partir da mecnica clssica (com a denio usual do momento
p = :
1
v = : e a lei de Newton), adicionando a suposio de que a massa depende da energia
(substituindo : por :
1
).
Assim, se na resoluo de um problema de mecnica relativstica voc se esquecer dos invariantes, quanti-
dades relativsticas conservadas etc., basta usa a mecnica Newtoniana substituindo a massa de repouso pela
massa relativstica. Esta a abordagem mais comum, principalmente em livros mais antigos. Entretanto,
como vimos, a idia de massa relativstica caiu em desuso em pro do conceito de energia relativstica. Como
veremos, esta reformulao especialmente til quando valamos de ftons. Alm disso, o desenvolvimento
formal que zemos permite introduzir a importante idia de espao-tempo e de quadrivetores, idias indispen-
sveis no tratamento de problemas mais sosticados (e na compreenso de artigos cientcos), especialmente,
em problemas de eletromagnetismo.
1.19.6 Fisso e fuso
Ao discutirmos o exemplo do choque inelstico das partculas acima, chegamos a concluso que toda a energia
cintica foi convertida em massa e esta massa estava relacionada com a energia cintica interna (ou qualquer
outra energia interna) dos constituintes deste corpo. No caso desta energia ser uma temperatura e se o corpo
entrasse em contato com o ambiente ele poderia esfriar, irradiando assim a sua energia extra para o ambiente
(e perdendo massa!).
No caso de sistemas microscpicos, ou mesmo partculas elementares, o sistema no possui uma estrutura
interna com constituintes sucientes para comportar toda esta energia extra da coliso (no h o que car
vibrando l dentro). Desta forma, esta energia extra expelida (irradiada) logo aps o processo de ligao
na forma de radiao.
81
Se no memento da coliso de duas partculas de massa :
o
e :
b
o sistema possui uma energia cintica
total 1 a energia nal do sistema vale
1 = c
2
(:
o
+:
b
) +1 1
onde 1 a energia irradiada. Sendo a massa determinada pela energia, a massa nal do sistema vale
' = (:
o
+:
b
) +
(1 1)
c
2
.
Assim, se a energia cintica total do sistema na coliso vale 1 e o sistema irradia uma energia 1, temos
duas opes:
1. Se 1 < 1 ==' :
o
+:
b
2. Se 1 1 ==' < :
o
+:
b
Como mencionado acima, se o sistema no possuir uma estrutura interna suciente para armazenar
a energia cintica da coliso a nica opo irradiar esta energia. . Com isso, o que ocorre nos processos
envolvendo sistemas mais simples (como partculas ou ncleos leves) que ' < :
o
+ :
b
, i.e., a energia
irradiada maior que a cintica. Assim, neste processo uma parte da massa das partculas originais
transformada em energia.
Por exemplo, uma partcula c (um ncleo de hlio) cerca de 0, 7% mais leve que a soma de dois prtons
e dois nutrons (que so os seus constituintes). A diferena de energia correspondente a esta diferena de
massa exatamente a energia necessria para se separar as partculas.
Uma vez que a energia cintica 1 a energia que precisamos dar ao sistema para realizar a coliso e
formar o objeto nal, como 1 1 a energia irradiada nos processo de fuso de duas partculas maior que
a introduzida e esta diferena vem da diminuio da massa do sistema. Ou seja, no processo de fuso
convertemos massa diretamente em energia.
Esta converso tambm esta presente nos processos convencionais. Por exemplo, se explodirmos 20
kilotons de TNT possvel vericar que a poeira que sobra da exploso cerca de 1 grama menor que a
massa original. Imaginado o estrago que 20 Ktons de dinamite podem fazer, voc pode imaginar o resultado
da transformao de 1 grama de matria em energia. Neste exemplo a massa do sistema variou 5 10
9
%,
vemos assim como a energia envolvida na produo da partcula c (0, 7%) muito mais eciente.
O processo de produo de energia pela fuso de ncleos atmico como o sol produz a sua energia.
Para promover a separao da ligao descrita acima, precisamos compensar a massa extra necessria
para a existncia das partculas separadamente. Assim, para dissociar a ligao temos de fornecer ao sistema
uma energia igual a diferena de massa. Esta energia igual a energia de ligao do sistema. Como pode
ser vericado com exemplos concretos (exerccios), esta energia usualmente muito grande de sorte que as
partculas formadas no processo de fuso so bastante estveis.
82
Exercise 47 Sabendo que a massa do prton vale 1, 007276466812 u (unidade de massa atmica), a do
nutron 1, 00866491600 u e a da partcula alfa 4, 001506179125 u, qual a energia liberada (em eV) na fuso
desta quatro partculas.
Para partculas maiores (e.g., o urnio com 92 prtons e 143 nutrons), como ncleos de tomos mais
pesados, ou mesmo molculas, a estrutura interna do sistema grande o suciente para comportar (reservar)
parte da energia cintica da coliso. Para tais sistemas 1 1 de sorte que o sistema ligado tem uma
massa maior que a massa dos constituintes separadamente (' :
o
+:
b
, como no exemplo da coliso visto
anteriormente). Assim, quando separadas a diferena de massa liberada na forma de energia. Diferente das
partculas menores descritas acima, esta energia extra age na inteno de separar o sistema (contra alguma
fora de ligao, como nuclear ou eletromagntica). Assim, estes sistemas tendem a se separar espon-
taneamente e liberar esta energia extra, i.e., tais sistemas so instveis (mas este tempo de decaimento
geralmente muito grande, da ordem de milhes de anos). Mas, obviamente, esta separao pode ainda ser
estimulada pelo fornecimento de mais energia ao sistema. Assim, ao fornecer ao sistema uma certa energia 1
este se separa liberando, no apenas a energia 1 fornecida, mas tambm a energia da diferena das massas
(:
o
+:
b
'). Este o processo de sso.
O processo de sso o envolvido nas primeiras geraes (1945) de bombas atmicas (ou bomba-A). Os
materiais radioativos geralmente usados neste tipo de bomba so o urnio-235 e o plutnio-239 (os nmeros
se referem a massa atmica do material). Neste tipo de dispositivo, menos de uma tonelada de material
radioativo capaz de produzir o mesmo efeito de 500.000 toneladas de TNT.
A segunda gerao de bombas atmicas (1952), conhecidas como bombas de hidrognio (ou bomba-H,
ou ainda bomba termonuclear) utilizam o processo de fuso descrito anteriormente. Neste tipo de bomba
existe uma bomba-A auxiliar (chamada de gatilho) que responsvel pela energia necessria para o processo
de fuso. Este tipo de bomba utiliza como material istopos do hidrognio: o deutrio e o trtio. Este
processo absurdamente mais eciente que o de sso. Uma bomba termonuclear moderna pode gerar, a
partir de pouco mais de um quilo de matria, a energia liberada por 1,2 milhes de toneladas de
TNT.
O processo de sso o utilizado nas usinas nucleares para a produo de energia. Um dos desaos atuais,
e uma esperana para o problema da crise de energia, se produzir, de forma controlada, o processo de fuso.
83
1.19.7 Ftons
Acima vimos que atualmente o conceito de energia relativstica preferido ao de massa relativstica. Com
o salientamos, esta escolha apenas uma questo de nome. Entretanto, este um timo exemplo de como
uma simples reinterpretao dos mesmos resultados pode levar a novas concluses.
Os ftons viajam a velocidade da luz c, assim, sua massa relativstica seria:
:
1
=
:
_
1 1
=
:
0
ou seja, se o fton tiver qualquer valor de massa diferente de zero, sua massa relativstica seria innita. Em
outras palavras, qualquer fton carregaria um momento (e, conseqentemente, uma energia) innita e uma
simples lanterna seria uma arma mortal. Entretanto, se : = 0, temos uma indeterminao na expresso
acima, ou seja, uma partcula que viaje sempre a velocidade da luz pode ter uma massa relativstica (ou
uma energia relativstica) nita, mesmo tendo uma massa de repouso nula. Obviamente tal idia no faz
sentido na mecnica clssica, onde qualquer partcula sem massa teria sempre momento e energia iguais a
zero. Como vimos, na TRR a massa no a nica responsvel pela inrcia dos corpos, mas tambm qualquer
forma de energia que este corpo carregue.
Vamos ento, como feito antes, abandonar a idia de massa relativstica e trabalhar com o conceito
de energia relativstica. Neste caso, podemos por um momento esquecer a expresso acima e trabalhar
diretamente com o invariante obtido na expresso (47)
1
2
(cp)
2
= :
2
c
4
.
E, para evitar o problema descrito no primeiro pargrafo, vamos assumir que a massa de repouso do
fton zero e assumir que isso nos d um valor nito para a energia relativstica
26
. Esta ltima suposio
pode, obviamente, ser comprovada experimentalmente (e.g., no efeito fotoeltrico). Observe que enquanto a
pergunta sobre a massa relativstica do fton pode trazer dvidas, ningum duvidaria que o fton tenha uma
energia nita. Neste sentido a reinterpretao citada acima permite o desenvolvimento natural das idias.
Com isso, a expresso acima se torna:
1
2
(cp)
2
= 0 ==1 = c [p[ .
Assim, uma vez determinada a energia do fton (e.g., atravs do efeito fotoeltrico), podemos armar que
este possui um momento
j =
1
c
.
Ou seja:
26
Obviamente, poderamos falar que a massa relativstica nita, mas este jargo no usado. Falamos sempre que o fton
no tem massa, mas tem energia.
84
o fton no possui massa, mas possui momento.
Observe como importante o fato da velocidade do fton ser sempre c. Caso contrrio, quando a
velocidade fosse menor que c a sua energia relativstica seria (obrigatoriamente) nula e ele no teria nem
massa, nem energia, nem momento, nem nada. Ou seja, os ftons no poderiam interagir com nada e seria
como se eles no existissem.
Neutrinos so partculas que viajam a uma velocidade prxima (mas diferente) da luz. Durante algum
tempo especulou-se que a massa do neutrino tambm fosse nula, mas experimentos realizados em 1998
mostram que eles carregam uma massa bem pequena.
Classicamente uma partcula de massa nula teria tambm momento nulo. Mas na relatividade isso no
verdade. Alm disso, pela conservao do momento, obviamente este momento do fton pode ser transferido
para outro corpo num problema de espalhamento. Este momento ao ser transferido para os objetos massivos
exerce a chamada presso de radiao. a presso da radiao solar que destorce a calda dos cometas
fazendo as aponta na direo contrria ao sol. Existem at propostas da NASA de velas que funcionariam
com a presso da radiao solar.
Podemos ter processos em que a massa do sistema desaparece completamente e convertida em energia,
e.g., eletromagntica. Como tambm processos onde massa criada apenas de radiaes.
Exercise 48 Um pion neutro (isso importante pela conservao de carga) decai em dois ftons. Sabendo
que a massa de repouso do pion vale 2, 4 10
28
kg, qual o momento dos ftons criados. possvel que o
pion decaia em apenas um fton? Justique sua resposta.
Este tipo de processo onde toda a massa do sistema transformada em energia eletromagntica chamado
de aniquilao.
Por outro lado, para campos eletromagnticos muito intensos possvel termos a criao de partculas
e suas respectivas anti-partculas. Observe que nestes processos uma srie de leis de conservao deve ser
satisfeita (e.g., momento, momento angular, carga). A princpio, a relao entre massa e energia implica que
qualquer energia (desde que grande o suciente) possa ser convertida em massa de repouso. Desta forma,
mesmo campos gravitacionais muito intensos podem criar pares de partculas. Provavelmente este tido de
efeito ocorre nas vizinhanas de um buraco negro.
Em mecnica os corpos se distinguem por suas caractersticas como massa, velocidade carga etc., se todos
os ftons tm a mesma massa (: = 0) e viajam sempre a mesma velocidade, ento todos os ftons so iguais?
A resposta para esta pergunta foge ao escopo da relatividade e entra nos domnios da mecnica quntica.
Como veremos, a energia dos ftons est diretamente relacionada com a sua freqncia (i) de acordo com a
chamada frmula de Planck, 1 = /i, onde / a constante de Planck. Assim, um fton azul mais energtico
que um vermelho, podendo assim transferir um momento maior para um outro sistema.
importante notar que no eletromagnetismo a razo entre a energia e o momento de uma onda eletro-
magntica tambm uma constante. Para uma onda monocromtica com intensidade de campo eltrico 1
0
85
temos
1 =
1
2
-
0
1
2
0
, j =
1
2c
-
0
1
2
0
e, portanto
1 = j c .
Este resultado, que concorda com (??), vem do fato do fton ser a partcula associada com a quantizao do
campo eletromagntico.
Alm disso, a possibilidade de da criao de pares faz com que qualquer teoria que descreva satisfatori-
amente o comportamento de partculas carregadas em campos eletromagnticos deve comportar a criao e
aniquilao das cargas. Isso o que ocorre nas equaes de Klein-Gordon e na equao de Dirac.
1.20 Dinmica relativstica
Como vimos com os resultados anteriores, a dinmica de corpos pode ser descrita usando a lei de Newton,
desde passemos a usar o momento relativstico
F =
dp
dt
, p = : =
:
_
1
u
2
c
2
u .
Vejamos ento o que acontece, por exemplo, quando uma partcula, inicialmente em repouso, sujeita a uma
fora constante, 1 =constante. Obviamente, neste caso, podemos analisar o problema apenas na direo da
fora
1 =
dj
dt
==j =
_
|
0
1 dt +C = 1t +C
Como a partcula estava inicialmente em repouso, em t = 0 devemos ter o momento inicial
0 = 10 +C ==C = 0
com o que
j = 1t
usando a forma explcita de j temos
j = 1t =
:
_
1
u
2
c
2
n
86
resolvendo para a velocidade
_
1
:
t
_
2
=
1
1
u
2
_
1
u
2
c
2
_ =
1
_
1
u
2

1
c
2
_ ,
1
n
2
=
1
_
J
n
t
_
2
+
1
c
2
,
n
2
=
_
J
n
t
_
2
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
_ ,
n =
J
n
t
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
.
O numerador a resposta obtida com a mecnica clssica, que seria o que obteramos da expresso acima
para o caso(1,:) t << c. O denominador, entretanto, nos diz que, com o passar do tempo a taxa de aumento
develocidade diminui.
_ n =
1
:
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
_
1
1
1 +
_
J
nc
t
_
2
_
1
:c
t
_
2
_
=
1
:
1
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
_
3/2
ou seja, diferente do resultado clssico a partcula no sofre uma (des)acelerao constante.
A idia que a massa (relativstica) vai aumentando com a velocidade, de sorte que, para mantermos a
acelerao, devemos aumentar constantemente a fora.
Da expresso para n temos tambm a velocidade limite para a partcula, pois, quando t ,
n =
J
n
(t )
_
1 +
_
J
nc
(t )
_
2
=
J
n
(t )
_
J
nc
(t )
_ c .
Como sabemos, a velocidade limite para a partcula vale c.
87
Para estudar a posio da partcula com o tempo,
n =
J
n
t
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
=
dr
dt
,
r(t) =
1
:
_
|
0
t
0
_
1 +
_
J
nc
t
0
_
2
dt
=
1
:
_
_
_
:c
1
_
2
_
1 +
_
1
:c
t
0
_
2
_
_
|
0
,
r(t) =
:c
2
1
_
_
_
1 +
_
1
:c
t
_
2
1
_
_
.
Reescrevendo esta equao na forma
r + 1 =
_
1 + (Ct)
2
=
1
_
nc
2
J
_ , C =
1
:c
(r + 1)
2
(Ct)
2
= 1
j = r + 1 , . = Ct
j
2
.
2
= 1 ,
ela pode ser reconhecida como a equao de uma hiprbole. Ou seja, no lugar da parbola clssica r t
2
,
relativisticamente temos uma hiprbole. Por isso, o movimento relativstico sob uma fora constante
chamado de movimento hiperblico. Ele ocorre, por exemplo, quando uma partcula carregada e colocada
num campo eltrico uniforme.
88
Figure 9: Figura tirada do Grith,Introduction to electrodynamics-3ed.
Diferente do que ocorre com as duas primeiras leis de Newton, a terceira lei no pode ser estendida
para os domnios da mecnica relativstica. Pois, de acordo com esta lei, objetos separados espacial-
mente que interajam por uma fora exercero, sempre no mesmo instante, foras iguais e opostas. Como
vimos, o fato de um evento ser simultneo depende do observador. Assim, se um observador v num instante
t uma fora 1 (t) agindo no corpo e 1 (t) agindo em 1 (de sorte que a terceira lei se aplica para este
observador), um outro observador em movimento armar que as foras so iguais em tempos diferentes, pois
t
0
.
=
_
t
nr
.
c
2
_
,= t
0
1
=
_
t
nr
1
c
2
_
,
de sorte que, para este observador, a terceira lei no mais valer. Apenas quando a fora de interao
constante, ou quando uma fora de contato (agindo no mesmo ponto) a terceira lei continuar vlida.
89
1.21 Lei de transformao das foras
Pelo fato da fora por um observador ser medida com relao ao seu tempo (dt), esta quantidade sofre do
mesmo problema da velocidade, ou seja, no um quadrivetor, mas sofre a transformao
27
:
1
I
=
dj
I
dt
= c
dj
I
cdt
= c
dj
I
dr
0


1
I
,

1
I
= c
d j
I
d r
0
= c
d
I

dr

= c
d
I

(
0
0
dr
0
+
0
I
dr
I
)
= c

I

dj

cdt
_

0
0
+
1
c

0
I
Jr
i
J|
_
=

I

J|
_

0
0
+
1
c

0
I
Jr
i
J|
_ =
I

0
0
+
1
c

0
I
n
I
_ ,
1
0
=
dj
0
dt
=
1
c
d1
dt
A componente 1
0
, a menos do fator 1,c proporcional a variao de energia da partcula, o que, como vimos
igual a variao do trabalho realizado. Ou seja, a potncia entregue partcula.
Para o caso de na direo r temos
=
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
e

=

1
2
=
2

0
0
+
1
c

0
I
n
I
_ =
1
2

_
1
o
c
n
1
_ =
1

_
1
o
c
n
r
_
Da mesma forma

1
:
=
1
:

_
1
o
c
n
r
_
J para a componente r,

1
r
=

1
1
=
1

0
0
+
1
c

0
1
n
1
_ =

1
0
1
0
+
1
1
1
1

_
1
o
c
n
1
_ =
,1
0
+1
1

_
1
o
c
n
1
_
=
,
_
1
c
JJ
J|
_
+1
1
_
1
o
c
n
1
_ ,

1
r
=

o
c
JJ
J|
+1
r
_
1
o
c
n
1
_
27
Lembre-se que e se referem velocidade v relativa entre os referenciais que, ao contrrio de u, uma constante.
90
Usando a relao (49) temos
F =
dp
dt
=
d1
dt
=
dp
dt
.u = F.u ,
temos

1
r
=
1
r

o
c
(F.u)
1
o
c
n
r
.
Vemos ento como em geral a transformao da fora bastante complicada.
Assim como no caso da velocidade, podemos, obviamente, evitar este comportamento indesejado se sub-
stituirmos a derivada em relao ao tempo pela derivada em relao ao tempo prprio. Assim, podemos
denir
K =
dp
dt
=
dp
dt
_
1
u
2
c
2
=
1
_
1
u
2
c
2
dp
dt
=
1
_
1
u
2
c
2
F
Da mesma forma como zemos com a velocidade, podemos tambm denir
1
0
=
dj
0
dt
=
1
c
d1
dt
A quantidade
1

=
dj

dt
assim denida se transforma como um 4-vetor. Este 4-vetor recebe o nome de fora de Minkowski. Assim
como 1
0
, 1
0
a potncia transferida ao sistema em unidades de tempo prprio.
A mecnica relativstica pode ser formulada em termos da fora ordinria (ou usual), ou atravs da fora
de Minkowski. Devido ao seu carter vetorial, esta ultima , geralmente, mais conveniente. Entretanto, como
normalmente estamos interessados na dinmica da partcula vista por um observador (ns), geralmente temos
de passar da fora de Minkowski para a usual.
1 =
_
_
1
c
1
_
1
u
2
c
2
d1
dt
,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
=
_
_
1
c
_
1
u
2
c
2
F.u,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
=
_
_
1
c
F.,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
Esta quantidade ser especialmente til quando estudarmos problemas de eletromagnetismo.
91
1.21.1 Exemplo 1
Vamos voltar no movimento hiperblico (fora constante)
F = (1, 0, 0) .
Se traduzirmos este problema em termos da fora de Minkowski temos
1 =
_
_
1
c
d1
dt
,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
=
_
_
1
c
_
1
u
2
c
2
F.u,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
=
_
_
1n
r
c
_
1
u
2
c
2
,
1
_
1
u
2
c
2
,0, 0
_
_
. (51)
Observe que 1 constante mas 1 no.
Vamos primeiro vericar um fato. Se 1 um 4-vetor, a quantidade (1)
2
(pra qualquer problema) um
invariante. Neste caso, usando a segunda expresso em (51) fcil ver que
1

j
i
1
i
=
_
_
1n
r
c
_
1
u
2
c
2
_
_
2
+
_
_
1
_
1
u
2
c
2
_
_
2
=
1
2
1
u
2
c
2
_
1
n
2
r
c
2
_
= 1 .
Constante, como espervamos.
Das exprees acima temos tambm:
d1
dt
=
1n
r
_
1
u
2
c
2
,
d1
dt
= 1n
r
Onde sabemos que n
r
= n
r
(t)
Exercise 49 O que signica dizer que a energia se conserva se acima vemos que 1 varia com o tempo? A
energia relativstica no deveria ser uma constante?
O ponto aqui que no estamos considerando um sistema como um todo. O sistema consiste na nossa
partcula mais a fonte geradora da fora constante. Assim, o aumento da energia cintica (e conseqente
92
energia relativstica) da nossa partcula, tem por conseqncia uma diminuio na energia da fonte geradora
do campo.
Vamos agora resolver novamente o problema atravs da fora de Minkowski (FM). Usando agora a gen-
eralizao lei de Newton com a fora de Minkowski temos
1
0
=
dj
0
dt
=
1
c
n
r
_
1
u
2
c
2
=
1
c
j
r
=
1
c
dr
dt
,
onde usamos a forma de 1
0
na ltima linha de (51). Com isso
dj
0
dt
=
1
c
dr
dt
=dj
0
=
1
c
dr
Integrando em relao a r
r =
c
1
_

0
f

o
i
dj
0
=
c
1
_
j
0
}
j
0
I

=
1
1
[1
}
1
I
]
Como a partcula est inicialmente parada, sabemos que sua energia inicial vale
1
I
=
_
(:c
2
)
2
+ (jc)
2
= :c
2
J a sua energia nal
1
}
=
_
(:c
2
)
2
+ (jc)
2
= :c
_
c
2
+j
2
r
Tudo que precisamos agora achar j
r
. Usando a componente 1 da FM temos (esta exatamente a mesma
conta que zssemos antes)
1
1
=
dj
1
dt
= :
dj
r
dt
=
1
_
1
u
2
c
2
,
:
dj
r
_
1
u
2
c
2
d)
=
1
_
1
u
2
c
2
==
dj
r
dt
=
1
:
==j
r
=
1
:
t +C ,
j
r
(t = 0) ==C = 0 ==j
r
=
1
:
t .
Com isso temos
1
}
= :c
2
_
1 +
_
1
c:
t
_
2
e, nalmente,
r(t) =
1
1
_
_
:c
2
_
1 +
_
1
c:
t
_
2
:c
2
_
_
=
:c
2
1
_
_
_
1 +
_
1
c:
t
_
2
1
_
_
.
93
O que concorda com nosso resultado anterior.
Obviamente um procedimento anlogo pode ser usado com a fora F usando a relao clssica
d1
dt
= F.u
Mas, para isso, lembre-se que voc deve usar o momento e a energia relativstica, o que j est implcito
no procedimento acima. Observe que, no desenvolvimento acima, as quantidades que se conservam so os
4-vetores.
1.21.2 Exemplo 2
Vamos tratar outro exemplo simples. Imagine uma pedra de massa : que atirada com velocidade n
0
na direo horizontal (que chamaremos de r) e, ao mesmo tempo, cai sob a ao de uma fora constante
F = 1 (^ j). Tomando em conta apenas o plano r, j temos
F = (0, 1) = 1 ^ j , u(t = 0) = (n
0
, 0) = n
0
^ r .
Estas quantidades se referem a um observador num certo referencial o. Como de costume, para resolver o
problema o observador utiliza a lei de Newton (com o momento relativstico) e resolve, separadamente,
o problema na direo r e j. O problema na direo j
1

=
dj

dt
= 1 =
d
dt
_
:j

_
=
d
dt
_
_
:
_
1
u
2
c
2
n

_
_
=
:
_
1
u
2
c
2
_
_ n

+
n

_
1
u
2
c
2
_
(u_ u)
c
2
_
1 =
:
_
1
u
2
c
2
_
_ n

+
n

_
1
u
2
c
2
_
(n
r
_ n
r
+n

_ n

)
c
2
_
Enquanto para a componente r temos:
1
r
=
dj
r
dt
= :
d
dt
(j
r
) = 0
d
dt
_
_
1
_
1
u
2
c
2
n
r
_
_
=
1
_
1
u
2
c
2
_
_ n
r
+
n
r
1
u
2
c
2
1
c
2
(u_ u)
_
= 0
94
Ou seja, precisamos resolver o sistema de equaes:

1
:
=
_
1
n
2
r
+n
2
r
c
2
_
1/2
_
_
_ n

+
n

_
1
u
2
x
+u
2
x
c
2
_
(n
r
_ n
r
+n

_ n

)
c
2
_
_
_ n
r
+
n
r
_
1
u
2
x
+u
2
x
c
2
_
1
c
2
(n
r
_ n
r
+n

_ n

) = 0
O qual, obviamente, bastante complicado, pois as variveis esto acopladas.
Vamos agora tratar o mesmo problema usando a fora de Minkowski.
1 =
_
_
1
c
d1
dt
,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
=
_
_
1
c
F.,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
com
F = (0, 1) = 1 ^ j , u(t = 0) = (n
0
, 0) = n
0
^ r .
temos
1 =
_
_

1
c
1j

, 0,
1
_
1
u
2
c
2
, 0
_
_
Para a componente 1
0
temos
1
0
=
dj
0
dt
=
1
c
j

=
1
c
dj
dt
,
dj
0
=
1
c
dj ==j =
c
1
_
dj
0
=
1
1
[1
}
1
I
] ,
onde
1
}
=
_
(:c
2
)
2
+ (jc)
2
= :c
_
c
2
+j
2
r
+j
2

Mais uma vez, tudo que precisamos achar j. Para a componente 1

1
temos
1
1
=
dj
1
dt
= 0 ==:
dj
1
dt
= 0 ==j
1
= j
r
= j
1
0
= const. ,
onde a constante determinada pela condio inicial
j
1
=
1
_
_
1
u(|)
2
c
2
_
n
1
(t) ==(t = 0) , j
1
=
n
0
_
1
u
2
0
c
2
= j
1
0
(52)
95
Para a componente 1
2
temos
1
2
=
dj
2
dt
==:
dj
2
dt
=
1
_
1
u
2
c
2
==
dj
2
dt
=
1
:
==j
2
= j

=
1t
:
.
Onde j usamos o fato de que n

(0) = 0. Com isso, a expresso para a energia toma a forma

1 = :c

_
c
2
+
n
2
0
1
u
2
0
c
2
+
_
1t
:
_
2
= :c
3
_
1
c
2
n
2
0
+
_
1t
c
2
:
_
2
.
O que fornece uma energia inicial 1
I
1
I
= :c
3
_
1
c
2
n
2
0
Substituindo na nossa expresso para j temos
j =
1
1
[1
}
1
I
] =
1
1
:c
3
_
_
_
1
c
2
n
2
0
+
_
1t
c
2
:
_
2

_
1
c
2
n
2
0
_
_
,
n

= _ j =
1
1
:c
3
d
dt
_
_

_
_
1
c
2
n
2
0
+
_
1t
c
2
:
_
2
_
_
_
=
1
c:
t
_
1
c
2
n
2
0
+
_
1t
c
2
:
_
2
_
3/2
.
Para a direo r, voltamos a expresso (52)
j
1
= j
1
0
==n
r
= j
1
0
_
_
1
n
2
c
2
_
==
_
n
r
j
1
0
_
2
= 1
n
2
c
2
= 1
n
2
r
+n
2

c
2
Isolando n
r
temos
n
2
r
_
1
(j
1
0
)
2
+
1
c
2
_
= 1
n
2

c
2
= 1
1
c
2
_
1
c:
t
_
2
_
1
c
2
n
2
0
+
_
1t
c
2
:
_
2
_
3
.
Usando
1
(j
1
0
)
2
+
1
c
2
=
1
u
2
0
c
2
n
2
0
+
1
c
2
=
1
n
2
0
,
temos
n
r
= n
0
_
_
1
1
c
4
_
1
:
t
_
2
_
1
c
2
n
2
0
+
_
1t
c
2
:
_
2
_
3
_
_
1/2
.
Ou seja, mesmo na direo r, onde no temos nenhuma fora atuando, o movimento no uniforme.
96
Exercise 50 O que aconteceu ento com a conservao de momento na direo r?
exatamente esta conservao de momento que faz a velocidade no ser constante. Conforme a partcula
acelerada pela fora (independente da direo) ela adquire massa relativstica. Assim, para conservar o
momento na direo onde no h fora, a velocidade tem de diminuir.
Observe tambm que, como deveramos esperar, esta correo da ordem de 1,c
2
.
97
Outra forma de resolver o problema anterior seria atravs de um referencial o/ que se movesse com
velocidade n
0
na direo r. Neste caso, a velocidade inicial na direo r seria n
0
0
= 0. Entretanto, para fazer
isso, precisamos ainda transformar as foras. Pelas expresses obtidas anteriormente, temos:
1
0

=
1

_
1
o
c
n
r
_ =
1

=
1
_
1
u
2
0
c
2
1
0
:
=
1
:

_
1
o
c
n
r
_ = 0
1
0
r
=
1
r

o
c
(F.u)
1
o
c
n
r
=
,
c
(F.u)
onde
F.u = 1

= 1n

=
J
2
n
t
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
com isso
1
0
r
=
,
c
(F.u) =
,
c
J
2
n
t
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
, =
n
0
c
1
0
r
=
n
0
c
2
J
2
n
t
_
1 +
_
J
nc
t
_
2
Ou seja, neste caso tempos o aparecimento de uma fora na direo r que ser responsvel pela acelerao
da partcula nesta direo.
1.21.3 Espalhamento Compton
Em 1923, analisando o espectro de transmisso de raio X com comprimento `
0
, Compton descobriu que,
alm de um feixe transmitido de comprimento `
0
, havia tambm um feixe de comprimento `
1
, maior que `
0
,
cuja diferena depende apenas do ngulo de espalhamento, e no do material da folha.
Conservao do momento na vertical
j
1
sin0 = j sinc (53)
Conservao do momento na horizontal
j
0
= j
1
cos 0 +j cos c
98
Figure 10: Figura tirada do livro Eisberg , Fsica Moderna
Isolando os ngulos e quadrando esta equaes temos
j
2
1
sin
2
0 = j
2
sin
2
c
j
2
cos
2
c = (j
0
j
1
cos 0)
2
Adicionando estas equaes
j
2
1
sin
2
0 + (j
0
j
1
cos 0)
2
= j
2
sin
2
c +j
2
cos
2
c
j
2
1
sin
2
0 +j
2
0
2j
0
j
1
cos 0 +j
2
1
cos
2
0 = j
2
j
2
1
_
sin
2
0 + cos
2
0
_
+j
2
0
2j
0
j
1
cos 0 = j
2
j
2
1
+j
2
0
2j
0
j
1
cos 0 = j
2
(54)
Agora, pela conservao de energia temos:
1
0
+:c
2
= 1
}
+1
t
onde 1
}
a energia do fton e 1
t
a do eltron. Lembrando que
j

j
i
j
i
==1
2
(cp)
2
= :
2
c
4
temos
1
t
=
_
:
2
c
4
+ (cp)
2
Com isso
1
0
+:c
2
= 1
}
+
_
:
2
c
4
+ (cp)
2
99
Figure 11: Figura retirada do Gritths.
Usando (54) temos
1
0
+:c
2
= 1
}
+
_
:
2
c
4
+c
2
(j
2
1
+j
2
0
2j
0
j
1
cos 0)
Usando agora
j
1
=
1
}
c
, j
0
=
1
0
c
temos
1
0
+:c
2
= 1
}
+
_
:
2
c
4
+ (1
}
)
2
+ (1
0
)
2
21
0
1
}
cos 0
_
1
0
+:c
2
1
}
_
2
= :
2
c
4
+ (1
}
)
2
+ (1
0
)
2
21
0
1
}
cos 0
_
1
0
+:c
2
_
2
2
_
1
0
+:c
2
_
1
}
= :
2
c
4
+ (1
0
)
2
21
0
1
}
cos 0
1
2
0
+ 21
0
:c
2
+
_
:c
2
_
2
2
_
1
0
+:c
2
_
1
}
= :
2
c
4
+ (1
0
)
2
21
0
1
}
cos 0
21
0
:c
2
2
_
1
0
+:c
2
_
1
}
= 21
0
1
}
cos 0
1
}
=
1
0
:c
2
1
0
+:c
2
1
0
cos 0
1
}
=
1
0
:c
2
1
0
(1 cos 0) +:c
2
1
}
=
1
_
(1 cos 0)
1
nc
2
+
1
J0
_
Usando agora
i =
c
`
1
0
= /i
0
= /
c
`
0
, 1
}
= /
c
`
1
100
temos
/
c
`
1
=
1
_
(1 cos 0)
1
nc
2
+
X0
c|

(`
1
`
0
) = (1 cos 0) `
c
, `
c
=
c/
:c
2
`
c
chamando comprimento de onda Compton e a equao acima a equao de Compton. Vemos diretamente
desta equao que a diferena no comprimento da luz espalhada com a incidente aumenta com o ngulo de
espalhamento. E depende apenas do ngulo. O processo descrito acima chamado de espalhamento Compton.
Observe que no desenvolvimento acima supusemos que o eltron estava livre (no ligado ao tomo). Esta
suposio vlida quando l0 muito maior que a energia de ligao do eltron com o tomo. Em especial,
participam do espalhamento apenas os eltrons livres ou os fracamente ligados nas camadas mais externas
dos tomos.
Dos grcos acima possvel observar um espalhamento de um cumprimento de onda l0 igual o inci-
dente. Esta componente se deve ao espalhamento pelos eltrons mais internos, que esto fortemente ligados
ao tomo. Neste caso (como veremos no curso de quntica) a energia dos eltrons no se altera e o espal-
hamento corresponde apenas uma alterao na direo do fton. Este tipo de espalhamento chamado de
espalhamento Thomson e pode ser descrito, como feito por Thomson em 1900, diretamente com resultados
do eletromagnetismo.
O espalhamento Thomson predominante quando:
`
0
`
c
ou seja, para raio x com energia mais baixa.
A idia aqui que o raio x, ou qualquer radiao eletromagntica, interage preferencialmente com elemen-
tos da mesma ordem de grandeza do seu comprimento de onda. Assim, para comprimentos de onda maiores
a radiao enxerga o tomo como um todo e temos o espalhamento Thomson. Quando o comprimento de
onda diminui a radiao para a interagir com os eltrons.
Exercise 51 Por que o ncleo do tomo tem pouca participao no processo acima?
101
1.22 Mais um pouco sobre notaes
Se a e / so quadrivetor, sabemos que a seguinte quantidade um invariante
a/ = a

j
i
/
i
.
O uso do produto de vetores to comum que introduzimos uma nova notao para indic-lo
a/ = a

, /

= j
i
/
i
.
Com isso, temos agora quantidades representadas com ndices em baixo. Para diferenci-las,
chamamos de 4-vetor contra-variante as quantidades representadas com ndices em cima e co-variante, as com
ndices em baixo. Vemos ento que a mtrica do espao permite transformar um vetor contra-variante num
co-variante. Na nossa representao matricial, os vetores contra-variantes so representados como colunas,
enquanto os co-variantes so representados como matrizes linha.
Como vimos, ao carter das quantidades especicado pela sua lei de transformao. Ento, pelo que foi
dito anteriormente, toda quantidade que, por uma transformao de Lorentz , se transforma por
/
o
=
o

um vetor- contra-variante.
De forma semelhante, dizer que uma quantidade um vetor co-variante, signica que esta quantidade
tambm respeita uma lei especca de transformao. Obviamente, esta lei deve ser diferente da acima (caso
contrrio, no haveria razo para darmos um nome diferente). Como se transformam ento, por uma TL ,
os vetores co-variantes? Ou seja
r

r
0
: /
0

= '
o

/
o
, '
o

=?
Qual a forma explcita de ' e como esta quantidade se relaciona com . Para responder esta pergunta,
voltemos denio acima. Desta denio sabemos que
a
0
/
0

=
_

o
a
o
_
_
'
o

/
o
_
o carter invariante de a/ permite escrever
a
0
/
0

o
a
o
'
o

/
o
= a

o
'
o

a
o
/
o
= a

102
Para quaisquer vetores a e /. Isso s possvel se

o
'
o

= c
o
o
ou seja
' =
1
.
Ou seja, um vetor por uma TL L um vetor covariante se transforma pela inversa da matriz que representa a
transformao:
/
0

= /
o
_

1
_
o

. (55)
Podemos agora denir:
Um vetor co-variante qualquer quantidade que, por uma TL
o

, se transforma como:/
0

= /
o
_

1
_
o

.
Para compatibilizar o desenvolvimento acima com o feito em aula, use as relaes

o
j
i

i
o
= j
oo

o
j
i

i
o
_
_

1
_
o
~
_
= j
oo
_
_

1
_
o
~
_

o
j
~
= j
oo
_

1
_
o
~
_
j
oo
_

o
j
~
=
_
j
oo
_
j
oo
_

1
_
o
~
j
oo

o
j
~
=
_

1
_
o
~

o
~
=
_

1
_
o
~
1.23 Gradiente em 4D
Alm da denio acima, de formar um vetor co-variante atravs de um contra, existem tambm quantidade
que naturalmente surgem como vetores co-variantes. Por exemplo,
r r ==
0
0r

=
0 r
o
0r

0
0 r
o
r
o
=
o
i
r
i
==
0 r
o
0r

=
o
i
0r
i
0r

=
o
i
c
i

=
o

0
0r

=
0 r
o
0r

0
0 r
o
=
o

0
0 r
o
103
Ou seja

0
0 r
o
=
0
0r

==
o

_
_

1
_

o
_
0
0 r
o
=
_

1
_

o
0
0r

c
o
o
0
0 r
o
=
_

1
_

o
0
0r

==
0
0 r
o
=
_

1
_

o
0
0r

Assim, a quantidade 0,0r

se transforma como um vetor co-variante. Observe que a derivada

0
0r
I
o que chamamos de componente i do gradiente, podemos assim dizer que
0
0r

um gradiente quadridimensional.
(Co-gradiente e contra-gradiente)
Antigamente (nos livros de geometria diferencial) se usava vetores co-gradientes, para aqueles que se trans-
formavam como o gradiente e contra-gradiente, para aqueles que se transformavam de forma contrria
ao gradiente. Atualmente esta nomenclatura no mais usada.
Alm disso, costume escrever o gradiente como
0

=
0
0r

.
(Reconhecendo um vetor)
Dos resultados acima temos
a
0
/
0

=
_

o
a
o
__
_

1
_
o

/
o
_
onde

o
_

1
_
o

=
_

1
_
o

o
= c
o
o
com isso,
a
0
/
0

= a
o
c
o
o
/
o
= a
o
/
o
.
O ponto importante neste desenvolvimento que, se a

um vetor contra-variante e a

um invariante
(um escalar), ento (para manter a invarincia), obrigatoriamente, /

tem de se transformar como:

/
0

=
_

1
_

o
/

.
Ou seja:
se a

um invariante e a

um vetor contra-variante, isso implica que /

um vetor co-variante.
104
Usaremos a propriedade acima para encontrar vetores a partir dos invariantes.
1.23.1 Levantamento e abaixamento de ndices
O processo de criar um vetor co-variante a partir de um contra-variante
/

= j
i
/
i
(56)
comumente chamado de baixar o ndice do vetor. A mtrica , obviamente, uma matriz inversvel, se
denirmos a inversa da mtrica como
28
j
1
= j
i
==j
i
j
i~
= c

~
,
ou seja, uma quantidade com ndices em cima, podemos denir tambm o procedimento de criar um vetor
contra-variante a partir de um covariante
/

= j
i
/
i
,
chamamos este processo de levantar o ndice do vetor. A denio acima , obviamente, compatvel com (56)
/

= j
i
/
i
==j
~
/

= j
~
j
i
/
i
==j
~
/

= c
~
i
/
i
==j
~
/

= /
~
.
De forma geral, um tensor
T
n
..
c,...
ji...t
. .
m
Com : ndices em cima e : ndices em baixo chamado um tensor : vezes contra-variante e : vezes co-
variante. Para qualquer vetor deste tipo podemos baixar e levantar qualquer um de seus ndices mudando o
seu tipo
j
io
j
oX
T
oo...~
i...r
= T
o ..~ o
X ...r
,
obviamente neste processo o nmero : +: continuar sempre o mesmo. Observe que, geralmente
T
i
,= T
i
portanto
j
o
T
i
= T

i
,= T
i

= j
oi
T
i
.
Com isso necessrio marcar a posio exata do ndice que foi baixado ou levantado.
Remark 52 Para um 4-vetor baixar e levantar os ndices signica mudar o sinal da componente zero.
28
Observe que, na representao matricial
1
= .
105
2 Eletrodinmica relativstica
Vamos tentar agora dar um sentido mais preciso para a armao que as EM so invariantes por TL.
0
I
1
I
=
1
-
0
j
0
I
1
I
= 0
\E =
0B
0t
\B = j
0
J +j
0
-
0
0E
0t
2.1 Conservao da carga
Dos resultados acima vimos que se a./ um invariante e a um vetor, ento / tambm um vetor. Vamos ver
como este resultado pode ser usado para descobrirmos quando um conjunto ordenado de quatro quantidades
forma (ou no) um vetor.
A conservao da carga eltrica pode ser expressa como:
\.J =
0j
0t
==\.J +
0j
0t
= 0
Esta equao pode ser escrita como
\.J +
0j
0t
=
0J
I
0r
I
+
0j
0t
= 0
J
I
= (J
r
, J

, J
:
)
Podemos ainda escrever
0J
I
0r
I
+
0j
0t
=
0J
I
0r
I
+c
0j
0ct
=
0J
I
0r
I
+c
0j
0r
0
==
0J

0r

= 0
onde
J = (cj, J) .
Tudo que zemos at aqui foi mudar a notao. No h ainda nenhuma razo para armarmos que J
um 4-vetor. Para isso precisaramos estudar a sua lei de transformao. Entretanto, o fato da carga se
conservar um efeito fsico que no pode depender do observador. Assim, se a equao acima vlida num
certo sistema de coordenadas, pelo postulado da relatividade temos que, num sistema o/:
0J
0I
0r
0I
+
0j
0
0t
0
= 0 ==
0J
0
0r
0
= 0
106
Ou seja, a quantidade
0J

0r

= 0

= 0
0

J
0
(57)
um invariante. Alm disso, pelo que foi dito anteriormente, sabemos que
0
0
o
=
_

1
_

o
0

um vetor co-variante. Isso signica que, a nica forma da igualdade (57) ser vlida para qualquer refer-
encial inercial, i.e., qualquer TL que J se transforme como:
J

o
J
o
Ou seja, J se transforma como um vetor cotra-variante e, portanto, J um vetor contra-variante.
Encontramos assim o nosso primeiro 4-vetor do eletromagnetismo.
2.1.1 Transformao das densidades
Suponha que num referencial o
0
existe um corpo, com uma densidade de carga estacionria j
0
(imagine,
por exemplo, um gs carregado que preenche todo o espao). Ou seja, neste referencial temos uma densidade
de carga j
0
e uma densidade de corrente J = 0,
J
0
= (cj
0
, 0) .
Se visto por um referencial que se move com velocidade v =
0
^ r, qual ser o valor das novas densidades?
Visto deste referencial o corpo se contrai na direo do movimento por um fator
0
. Assim, a sua nova
densidade ser
` =
Q
\
=
Q
\
0
,
=
Q
\
0
=
0
j
0
,
0
=
_
1

2
0
c
2
_
1/2
Onde usamos o fato de que a carga se conserva. Alm disso, neste referencial o, as cargas esto em
movimento, de sorte que ser tambm observada uma densidade de corrente
J
r
= j
0

0
= j
0
,
0
c , ,
0
=

0
c
onde o sinal de vem do fato das cargas irem na direo ^ r. Assim, em o temos
J = (
0
cj
0
,
0
,
0
cj
0
, 0, 0) .
Suponha agora que este mesmo sistema visto de um referencial o/ que se move com uma velocidade
v = ^ r em relao a o (e no a o
0
). Qual o valor da densidade `
0
de carga em o/? A princpio poderamos
107
esperar que, uma vez que o/ v as distncias de o contradas por um fator
0
a nova densidade seria
j
0
?
= j = (
0
j
0
) =
0
j
0
. (58)
Porem isso no verdade!
Vamos rever o problema usando o fato de J ser um 4-vetor. Sabemos com isso que, ao passarmos de o
0
para o temos:
o
0
u0
o :
J = () J
0
=
_
_
_
_
_
_

0

0
,
0
0 0
,
0

0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
cj
0
0
0
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_

0
cj
0

0
,
0
cj
0
0
0
_
_
_
_
_
_

0
=
_
1
,
0
c
_
1/2
, ,
0
=

0
c
(59)
Ou seja, a densidade de carga em o vale ` =
0
`
0
e a densidade de corrente J
r
=
0
,
0
cj
0
, o que concorda
com o resultado obtido anteriormente.
Se passarmos agora de o para o/ temos
o
u
o
0
:
J
0
= (
0
) J =
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

0
cj
0

0
,
0
cj
0
0
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_

0
(1 +,,
0
) cj
0

0
(, +,
0
) cj
0
0
0
_
_
_
_
_
_
=
_
1
,
c
_
1/2
, , =

c
Ou seja, a densidade de carga medida no referencial o/ vale
`
0
=
0
(1 +,,
0
) cj
0
,=
0
j
0
. (60)
O que no concorda com (62). Mais precisamente, a expresso (60) a formula correta para a densidade
de carga medida em o/. O fato de J ser um 4-vetor nos diz que a transformao desta quantidade (assim como
nas coordenadas) envolve a mistura das quantidades espaciais e temporais, de sorte que a densidade
de carga depende tambm das correntes.
108
Em relao densidade de carga medida em o os valores em o/ assumem a forma
J
0
=
_
_
_
_
_
_
(1 +,,
0
) c (
0
j
0
)
(, +,
0
) c (
0
j
0
)
0
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
(1 +,,
0
) cj
(, +,
0
) cj
0
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_

_
1 +
uu0
c
2
_
cj
( +
0
) j
0
0
_
_
_
_
_
_
. (61)
O fato de observadores em referenciais diferentes observarem correntes e densidades diferentes nos diz que
a intensidade dos campos gerados por estas quantidades tambm iro mudar. No exemplo acima, em o
0
,
onde as cargas esto paradas, existe apenas um campo eltrico. Enquanto em o existe alm de um campo
eltrico um campo magntico. Obviamente esta mudana tem de ocorres de forma que todos os observadores
concordem em descrever o movimento das cargas.
Um ponto importante a se notar que as expresses acima so vlidas para volumes. Se voc estiver
trabalhando com densidades superciais ou lineares deve tomar cuidado. Por exemplo, se no exemplo acima
temos, no lugar de um corpo, i o na direo x com densidade linear `
0
, obviamente este o ir se contrair
e a densidade vista em o vale
` =
0
`
0
O que concorda com os resultados anteriores. Agora, se este o estiver numa direo perpendicular ao
movimento (e.g., ^z) voc no deve esperar nenhuma modicao no o (que possui bitola nula) e,
consequentemente, os resultados acima no valero. O ponto aqui que um o, ou uma placa, uma
abstrao, pois, enm, todos os objetos tm na verdade 3D espaciais. Com isso, no caso do o na direo ^ .,
passando pela origem, voc deve imaginar uma densidade volumtrica
`(r, j, .) = ) (r) c (r) c (j)
onde c a distribuio delta de Dirac. Por TL com velocidades nos eixo r, j, . teremos
`
0
:
(r, j, .) = )
0
(r) c (r) c (j) ==`
0
:
=
:
) (r) ,
`
0
r
(r, j, .) = ) (r) c
0
(r) c (j) ==`
0
r
= `
0
,
`
0

(r, j, .) = ) (r) c (r) c

0
(j) ==`
0

= `
0
.
Pois c
0
(r) =
r
c (r) = c (r). Apesar de um pouco articial, este resultado pode ajud-lo a aplicar correta-
mente as expresses no caso de densidades com dimenso menor que 3.
2.2 Transformao dos campos
Ser que os campos eltricos e magnticos so tambm a parte espacial de 4-vetores? Vamos tratar o exemplo
especco de duas placas paralelas (no plano r, .). Num certo referencial o as placas esto no plano r, ., se
109
movem com velocidade
0
(^ x) e tem densidade de carga o e o (observe que esta no a densidade medida
as placas esto em repouso). Assim, para este referencial, temos um campo eltrico e outro magntico. Pela
lei de Gauss sabemos que o campo entre as placas vale:
O.E =
1
-
0
j ==
_
E.da =
Q
-
0
==21
+
.a =
Q
-
0
==1
+
=
Q
2-
0
a
=
o
2-
0
E
+
=
o
2-
0
^ y , E

=
o
2-
0
(^ y) ==E =
o
-
0
^ y
Para o campo magntico usamos a lei de Ampre:
\B = j
0
J +j
0
-
0
0E
0t
= j
0
J ==
_
B dl = j
0
1
1. (2|) = j
0
1 ==1 =
1
2
j
0
1
|
=
1
2
j
0
J
r
==1
+
=
1
2
j
0
o
onde a corrente densidade de corrente J
r
vale (59)
J
r
= ,
0
c
0
`
0
= ,
0
co =

0
c
co =
0
o
com isso
B
+
=
1
2
j
0
o
0
(^z) , B

=
1
2
j
0
o
0
(^z)
B = j
0
o
0
^z
resumindo
E = (0, 1

, 0) , 1

=
o
-
0
B = (0, 0, 1
:
) , 1
:
= j
0
o
0
(62)
Como cam estes campos quando o mesmo sistema observado por um referencial o/ que se move em
relao a o? Como vimos anteriormente, as densidades medidas no referencial o/ valem (61):
o
0
=
_
1 +

0
c
2
_
o
J
0
r
= ( +
0
) o
=
_
1

c
2
_
1/2
Onde a velocidade do referencial o/ em relao a o e
0
a velocidade das cargas vista de o (ou seja, a
110
velocidade de o em relao a o
0
onde as cargas esto paradas).
Onde estamos usando o fato de que a carga se conserva. Alm disso, a velocidade das cargas vistas por
o
0
(16)Com isso, pelo mesmo procedimento acima, em o/ temos o campo eltrico:
E
0
=
o
0
-
0
^ y ==E
0
=
_
1 +

0
c
2
_
o
-
0
^ y =
_
o
-
0
+
1
j
0
(j
0
o
0
)
c
2

-
0
_
^ y =
_
1

1
j
0
-
0
1
:

c
2
_
^ y
E
0
= (0, 1

, 0)
Usando
j
0
-
0
=
1
c
2
temos
1
0

= (1

1
:
)
E para o magntico
B
0
= j
0
J
0
r
^z
Onde J
0
r
a densidade de corrente medida em o/, de (61) temos
J
0
r
= ( +
0
) o
Com isso
1
0
:
= j
0
J
0
r
= j
0
( +
0
) o =
_
1
-
0
-
0
j
0
o (j
0
o
0
)
_
usando (62)
1
0
:
= (1

-
0
j
0
1
:
) =
_
1

c
2
1
:
_
=
_
1
:

c
2

_
.
Ou seja, os nossos campos se transformam como
1
0

= (1

1
:
)
1
0
:
=
_
1
:

c
2
1

_
Para obter as outras componentes dos campos ns apenas giramos as planas e as colocamos no plano r, j
com isso, repetindo as contas anteriores
1
0
:
= (1
:
+1

)
1
0

=
_
1

+

c
2
1
:
_
Exercise 53 Obtenha as expresses acima resolvendo o problema com as placas no plano r, j.
111
Para a componente r do capo eltrico, basta vericar que, se voc colocar as placas no plano j, . conforme
o sistema se move no ocorre nenhuma alterao na densidade de cargas, de sorte que
1
0
r
= 1
r
.
Neste caso os campos magnticos se cancelam e nada podemos falar sobre ele. Assim, para analisar as
componentes do campo magntico nas outras direes precisamos de um outro dispositivo. Imagine um
longo solenide alinhado com o eixo r, com : espiras por unidade de comprimento, por onde passa uma
corrente 1 (o solenide est em repouso em o mas existe uma corrente no o). No interior do solenide temos
um campo
1
r
= j
0
:1
Num sistema o
0
que se move na direo r com velocidade temos
:
0
= : .
Alm disso (como a carga se conserva e Q
0
= Q e o tempo se dilata)
1
0
=
dQ
dt
0
=
dQ
dt
=
1

dQ
dt
=
1

temos
1
0
r
= j
0
:
0
1
0
= 1
r
Ou seja, o campo magntico na direo perpendicular ao movimento tambm no muda.
Coletando nossos resultados temos
1
0
r
= 1
r
, 1
0

= (1

1
:
) , 1
0
:
= (1
:
+1

) ,
1
0
r
= 1
r
, 1
0

=
_
1

+

c
2
1
:
_
, 1
0
:
=
_
1
:

c
2
1

_
. (63)
Dos resultados acima vemos que os campos no se transformam como a parte espacial de um
4-vetor, ou seja,
1
0I
,=
I
o
1
o
,
1
0
I
,=
_

1
_
I
o
1
o
.
Independente do que chamamos de 1
0
e 1
0
.
Exercise 54 Mostrar que: Se B = 0 em o, ento
B
0
=
1
c
2
(v E
0
) .
112
Se E = 0 em o, ento
E
0
= (v B
0
) .
2.3 Tensor do campo eletromagntico
Recapitulando o que sabemos at agora sobre o eletromagnetismo :
1. A densidade de carga e corrente, juntas formam um 4-vetor:
J

= (cj, J) ,
que respeita a lei de conservao de carga
0

= 0 .
2. Por uma TL os campos eltricos e magnticos se transformam como (63):
1
0
r
= 1
r
, 1
0

= (1

1
:
) , 1
0
:
= (1
:
+1

) ,
1
0
r
= 1
r
, 1
0

=
_
1

+

c
2
1
:
_
, 1
0
:
=
_
1
:

c
2
1

_
.
Como vimos dos resultados da seo anterior, certamente os campos E e B no se comportam como
a parte espacial de um 4-vetor. Mais ainda, suas componentes se misturam por uma TL. importante
salientar que o que vamos fazer aqui completamente diferente do que zemos com a mecnica Newtoniana.
A mecnica Newtoniana (ou a clssica) estava errada e teve de ser corrigida para incorporar os efeitos
da TR. Entretanto, o eletromagnetismo j uma teoria correta, pois foi dele que efetivamente surgiu
a TRR. Destarte, o que vamos fazer aqui no corrigir o eletromagnetismo, mas simplesmente reescrev-lo
com o ferramental da TRR, ou seja, usando 4-vetores e 4-tensores (que chamaremos apenas de vetores e
tensores). Chamamos a isso obter a forma covariante das equaes (no sentido de que ela ter a mesma
forma em qualquer referencial inercial). Na verdade, as EM so vlidas em qualquer referencial inercial, mas
no tm a mesma forma, pois os campos e as densidades se misturam. Por exemplo, enquanto num referencial
podemos ter apenas campos eltricos e cargas, de sorte que EM tem a forma:
0
I
1
I
=
1
-
0
j , 0
I
1
I
= 0 ,
\E = 0 ,
0E
0t
= 0 .
113
Num outro referencial o
0
o mesmo sistema pode apresentar densidades de cargas e correntes e as EM
teriam a forma:
0
I
1
0I
=
1
-
0
j , 0
I
1
0I
= 0 ,
\
0
E
0
=
0B
0
0t
0
, \
0
B
0
= j
0
J
0
+j
0
-
0
0E
0
0t
0
.
Neste sentido, as equaes no tm a mesma forma. J uma equao na forma covariante, como a conservao
de carga, tem a mesma forma em qualquer referencial inercial
0

= 0

0
0

J
0
= 0 .
Como vimos antes, a descrio das leis fsicas no espao de Minkowski no se limita a vetores e escalar.
Temos a nossa disposio tambm os tensores. Lembre-se que por uma TL um tensor T
i
se transforma
como:
T
0i
=

i
o
T
oo
. (64)
Ou seja, as suas componentes se misturam, assim como nossos campos.
Alm disso, da eletrodinmica sabemos que toda a informao dos efeitos eletromagnticos est na carga,
corrente (que sabemos formar um 4-vetor) e nos campos E, B. Estas ltimas quantidade possuem 6 com-
ponentes. Desta forma, nas EM j vigoram todas as quantidades necessrias: cargas, correntes e os campos
E e B. Ou seja, no precisamos procurar por novas quantidades como 1
0
e 1
0
. Mais ainda, a
quantidade associada aos campos deve ter 6 componentes apenas.
Nossa prxima tentativa , ento, tentar associar E e B com um tensor que tenha 6 componentes.
Exercise 55 Que tensor possui 6 componentes?
Resposta: Um tensor de ordem 2 anti-simtrico!
Neste ponto vamos tomar um rumo completamente diferente do seguido nos livros, mais que possui a
grande vantagem de produzir expresses que possamos facilmente lembrar e usar.
Os campos eltricos e magnticos podem ser escritos atravs dos chamados potenciais escalar c e vetor
A:
B = rA , E = rc
0A
0t
,
Vamos reescrever estas expresses na forma
1
I
= 0
I
c
0
I
0t
= 0
I
c c
0
I
0r
0
= c [0
I
(c,c) 0
0

I
] = c (0
I

0
0
0

I
)

0
=
c
c
114
e
1
1
= 0
2

3
0
3

2
1
2
= 0
3

1
0
1

3
1
3
= 0
1

2
0
2

1
Resumindo
1
I
= 0

|
0
|

(1 2 3)
1
I
c
= 0
I

0
0
0

I
,
0
=
c
c
Ou seja, toda as componentes do campo eltrico e magntico dependem das quantidades:
0

i
0
i

= 1
i
onde
1
I
c
= 0
I

0
0
0

I
= 1
I0
,
1
I
= 0

|
0
|

= 1
|
(1 2 3) .
muito inconveniente temos sempre que lembrar a ordem (1 2 3).
Alm disso, pela sua denio bvio que 1 anti-simtrico:
1
i
= 1
i
, 1

= 0
Ou seja, possui apenas 6 componentes:
1
i
=
_
_
_
_
_
_
0 1
01
1
02
1
03
1
10
0 1
12
1
13
1
20
1
21
0 1
23
1
30
1
31
1
32
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
0
J1
c

J2
c

J3
c
J1
c
0 1
3
1
2
J2
c
1
3
0 1
1
J3
c
1
2
1
1
0
_
_
_
_
_
_
Tudo que zemos at agora foi inventar smbolos, mas sem nenhuma fsica nem prova de que as quantidades
so ou no vetores.
Vamos tentar ento responder a seguinte pergunta: Se E e B so os campos vistos num referencial o,
como cam os campos vistos num referencial o/ que se move com velocidade na direo r em relao a o?
Se 1 um tensor ele deve ser transformar pela lei (64). Observe que esta lei tem o tensor com ndices contra-
variantes. Claro que ns sabemos como se transformam tambm os vetores co-variantes, mas interessante
115
se pudermos usar (64) (e no (55)), simplesmente porque j sabemos a forma de e no queremos car
invertendo as coisas. Entretanto, dado um tensor co-variante, sabemos como a regra de abaixamento e
levantamento de ndices pode ser usada para obtermos suas componentes contra-variante. Ou seja, se 1
i

um vetor co-variante podemos formam com ele um tensor contra-variante usando
j
o

j
o
1
i
= 1
oo
Vale agora salientar o seguinte fato: Pela forma da mtrica fcil ver que quando baixamos um ndice
espacial (1, 2, 3) nada acontece. Entretanto, toda vez que baixamos um ndice temporal (0) o sinal da
componente muda:
a

=
_
a
0
, a
1
, a
2
, a
3
_
==a

= j
i
a
i
= (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
) =
_
a
0
, a
1
, a
2
, a
3
_
O mesmo, obviamente, vlido para os tensores:
'
0I
= '
I
0
, '
0I
= '
0
I
, '
00
= '
00
Onde, no ltimo caso, baixamos dois ndices espaciais e ganhamos dois sinais de menos.
Desta forma temos
1
i
=
_
_
_
_
_
_
0 1
01
1
02
1
03
1
10
0 1
12
1
13
1
20
1
21
0 1
23
1
30
1
31
1
32
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
0
J1
c
J2
c
J3
c

J1
c
0 1
3
1
2

J2
c
1
3
0 1
1

J3
c
1
2
1
1
0
_
_
_
_
_
_
Podemos agora usar a matriz
=
_
_
_
_
_
_
, 0 0
, 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
para calcular
1
0i
=

i
o
1
oo
116
1
0
1
c
= 1
001
=
0
o

1
o
1
oo
=
0
o
_

1
0
1
o0
+
1
1
1
o1
_
=
1
0

0
1
1
10
+
1
1

0
0
1
01
=
_

1
0

0
1

1
1

0
0

1
10
=
_
(,)
2

2
_
1
10
=
2
_
,
2
1
_
1
10
= 1
10
= 1
01
1
0
1
c
=
1
1
c
==1
0
1
= 1
1
==1
0
r
= 1
r
Para a componente 2 do campo eltrico
1
0
2
c
= 1
002
=
0
o

2
o
1
oo
=
0
o
_

2
2
1
o2
_
=
2
2
_

0
0
1
02
+
0
1
1
12
_
=

c
(1
2
,c1
3
)
1
0
2
= (1
2
,c1
3
) ==1
0

= (1

1
:
)
Da mesma forma, para as outras componentes temos
1
0
:
= (1
:
+1

) ,
1
0
r
= 1
r
, 1
0

=
_
1

+

c
2
1

_
, 1
0
:
=
_
1
:

c
2
1

_
.
O que concorda com o resultado obtido anteriormente (63). Ou seja, ns obtemos as transformaes dos
campos previstas pelas EM e pelas TL se agruparmos os campos eltricos e magnticos na quantidade
1
i
=
_
_
_
_
_
_
0
J1
c
J2
c
J3
c

J1
c
0 1
3
1
2

J2
c
1
3
0 1
1

J3
c
1
2
1
1
0
_
_
_
_
_
_
e exigirmos que esta quantidade se transforme como um tensor. Este procedimento completamente
anlogo a identicarmos
1
i
= 0

i
0
i

=
_

c
c
, A
_
==

=
_
c
c
, A
_
117
onde c e A so os potenciais escalar e vetor. E, alm disso, exigirmos que

se transforme como um vetor

0
=

o
.
Desta forma, podemos facilmente obter o campo sentido pelos mais diversos observadores. Alm disso,
o fato do campo de 1 ser realmente um tensor pode ser vericado tanto pela compatibilidade entre a sua
transformao e as transformaes previstas pelas EM (como zemos), quanto experimentalmente (medindo
os campos com sensores parados ou em movimento).
3 As equaes de Maxwell
Temos ento a nossa disposio duas quantidades com carter tensorial:
1. J

= (jc, J), obtido atravs da lei de conservao de carga;

2. 1
i
= 0

i
0
i

, obtido atravs dos campos expresso pelo 4-vetor potencial

= (c,c, A).
O que nos fornecer todas as 10 quantidades (4+6) presentes nas equaes de Maxwell (EM). Nosso objetivo
agora reescrever as EM usando o tensor do campo eletromagntico. Com isso, as expresses obtidas usaro
apenas tensores e valero (tero a mesma forma, i.e., sero co-variante) para qualquer referencial inercial
(ligados por TL). Para isso, primeiro vamos dividir as EM em dois pares. As primeiras duas equaes:
\E =
0B
0t
==\E+
0B
0t
= 0 (Lei da induo de Faraday),
r B = 0 (No existem monopolos magnticos),
so chamadas de equaes homogneas. Pois, colocando todos os campos do lado esquerdo, elas so iguais a
zero. Este par de equaes no envolve cargas e correntes e apenas dita como os campos se relacionam.
Este fato est reetido na prpria estrutura do tensor do campo. Ou seja, tudo que precisamos para descrever
estas equaes est no tensor do campo eletromagntico.
Usando diretamente a denio do tensor do campo eletromagntico (TCE)
1
i
= 0

u
0
i

,
118
vemos facilmente que
0
o
1
i
+0

1
io
+0
i
1
o
=
0
o
(0

u
0
i

) +0

(0
i

o
0
o

i
) +0
i
(0
o

o
) =
0
o
0

u
0
o
0
i

+0

0
i

o
0

0
o

i
+0
i
0
o

0
i
0

o
=
0
o
0

u
0

0
o

i
+0

0
i

o
0
i
0

o
+0
i
0
o

0
o
0
i

=
(0
o
0

0
o
)
i
+ (0

0
i
0
i
0

)
o
+ (0
i
0
o
0
o
0
i
)

usando
0
o
0

=
0
2
0r

0r
i
=
0
2
0r
i
0r

= 0

0
o
temos
0
o
1
i
+0

1
io
+0
i
1
o
= 0 (65)
Se dois ndices so iguais a expresso acima no nos diz nada. Por exemplo, para c = j:
(0

)
i
+ (0

0
i
0
i
0

+ (0
i
0

0
i
)

= 0
(0

0
i
0
i
0

+ (0
i
0

0
i
)

= 0
[(0

0
i
0

0
i
) + (0
i
0

0
i
0

)]

= 0
Precisamos ento apenas analisar os termos com ndices diferentes. Analisemos uma componente desta
igualdade, por exemplo, c = 0, j = i, i = ,:
0
0
1
I
+0
I
1
0
+0

1
0I
= 0
0
0
1
I
+
1
c
_
0
I
1

c
0

1
I
c
_
= 0
0
0
1
12
+
1
c
_
0
1
1
2
c
0
2
1
1
c
_
= 0 ==0
0
1
3
+
1
c
[\E]
3
= 0
0
0
1
13
+
1
c
_
0
1
1
3
c
0
3
1
1
c
_
= 0 ==0
0
(1
2
) +
1
c
([\E]
2
) = 0
0
0
1
21
+
1
c
_
0
2
1
1
c
0
1
1
2
c
_
= 0 ==0
0
(1
1
) +
1
c
[([\E]
1
)] = 0
Agrupando os resultados acima temos
1
c
[\E] =
0
0ct
B ==\E =
0B
0t
119
Fazendo c = 1, j = 2, i = 3
0
1
1
23
+0
2
1
31
+0
3
1
12
= 0
0
1
1
1
+0
2
1
2
+0
3
1
3
= 0
Que pode ser escrita como
\.B = 0
Exercise 56 Verique que as outras componentes da expresso (65) do identidades, ou as mesmas equaes
que as obtidas acima.
Remark 57 Assim, o par de equaes de Maxwell chamado de homogneo est contido na equao (65), a
qual, por sua vez, uma conseqncia da denio do tensor do campo eletromagntico atravs do potencial.
Partamos agora para as EM no homogneas, i.e., aquelas que relacionam as cargas, e seu movimento,
com os campos
\ E =
j
-
0
(Lei de Gauss)
\B = j
0
J +j
0
-
0
0E
0t
(Lei de Ampre + corrente de deslocamento)
Usando a notao introduzida anteriormente, podemos escrever a primeira das equaes acima como
\ E =
j
-
0
= c0
I
1
I
c
=
cj
c-
0
==0
I
1
0I
=
J
0
c
2
-
0
usando
-
0
j
0
=
1
c
2
==j
0
=
1
-
0
c
2
temos
\ E =
j
-
0
==0
I
1
0I
= j
0
J
0
Se usarmos agora o fato de 1
00
= 0 podemos ainda escrever
0
0
_
1
00
= 0
_
+0
I
1
0I
= j
0
J
0
ou seja
0
0
1
00
+0
I
1
0I
= j
0
J
0
0

1
0
= j
0
J
0
(66)
120
J para a segunda equao temos
\B = j
0
J +j
0
-
0
0E
0t
(\B)
3
= j
0
J
3
+j
0
-
0
01
3
0t
0
1
1
2
0
2
1
1
= j
0
J
3
+j
0
-
0
01
3
0t
==0
1
_
1
31
_
0
2
_
1
32
_
= j
0
J
3
+j
0
-
0
01
3
0t
0
1
1
31
+0
2
1
32
= j
0
J
3
+j
0
-
0
c
2
0
J3
c
0ct
Usando o fato de 1
33
= 0 podemos escrever esta ltima equao como
0
1
1
31
+0
2
1
32
+0
3
_
1
33
= 0
_
= j
0
J
3
+0
0
1
03
Usando a anti-simetria de 1
03
0
1
1
31
+0
2
1
32
+0
3
1
33
= j
0
J
3
0
0
1
30
0
0
1
30
+0
1
1
31
+0
2
1
32
+0
3
1
33
= j
0
J
3
que pode ser escrita como
0

1
3
= j
0
J
3
Da mesma forma
(\B)
2
= j
0
J
2
+j
0
-
0
01
2
0t
==0

1
2
= j
0
J
2
(\B)
1
= j
0
J
1
+j
0
-
0
01
1
0t
==0

1
1
= j
0
J
1
ou seja
0

1
I
= j
0
J
I
Usando agora a equao (66) obtida anteriormente, temos o seguinte par de equaes
0

1
0
= j
0
J
0
, 0

1
I
= j
0
J
I
Ou seja, o par de equaes no homogneas de Maxwell pode ser escrito como
0

1
i
= j
0
J
i
(67)
Assim, das quatro equaes de Maxwell duas so uma conseqncia direta da nossa denio do tensor do
campo eletromagntico atravs do potencial vetor (quadri-vetor) e as outras duas tem a forma obtida acima.
121
Em outras palavras ainda, as quatro equaes de Maxwell podem ser escritas com o seguinte par de equaes
covariante:
1
i
= 0

i
0
i

,
0
i
1
i
= j
0
J

, (68)
onde

=
_

c
c
, A
_
.
3.1 Outra aproximao
Alguns livros preferem um rumo um pouco diferente. Vejamos como as nossas idias podem ser compatibi-
lizadas com as destes livros. Observe que a equao (65)
0
o
1
i
+0

1
io
+0
i
1
o
= 0 (69)
tambm pode ser escrita como
1
2
-
ioo
0
i
1
oo
= 0 (70)
onde -
ioo
o tensor de Levi-Civita em 4-D. Por exemplo, peguemos a (65) para c = 1, j = 2, i = 3
0
1
1
23
+0
2
1
31
+0
3
1
12
= 0
Agora, se tomarmos a (70) para j = 0 temos
-
0ioo
0
i
1
oo
= -
0123
0
1
1
23
+-
0132
0
1
1
32
+-
0312
0
3
1
12
+-
0321
0
3
1
21
+-
0213
0
2
1
13
+-
0231
0
2
1
31
= 0
1
1
23
0
1
1
32
+0
3
1
12
0
3
1
21
0
2
1
13
+0
2
1
31
= 0
1
1
23
+0
1
1
23
+0
3
1
12
+0
3
1
12
+0
2
1
31
+0
2
1
31
= 2 (0
1
1
23
+0
3
1
12
+0
2
1
31
) = 0
ou seja
1
2
-
0ioo
0
i
1
oo
= 0
1
1
23
+0
3
1
12
+0
2
1
31
= 0
o mesmo vale para as demais componentes de j em (70), ou seja, cada componente de j em (70) representa
uma escolha dos ndices c, j, i em (69). Ademais, a equao (70) pode ainda ser escrita como
-
ioo
0
i
1
oo
= 0 ==0
i
_
1
2
-
ioo
1
oo
_
= 0
i
G
i
= 0
122
onde
G
i
=
1
2
-
ioo
1
oo
chamado de dual do tensor do campo eletromagntico.
Exercise 58 Obtenha a forma matricial do tensor dual G
i
.
Com isto, os textos que seguem esta rota, no partem da denio do tensor do campo eletromagntico
atravs do potencial vetor, mas, ao invs disso, partem da denio de 1 diretamente atravs dos campos
eltricos e magnticos (obtido pelas leis de transformao do campo)
1
i
=
_
_
_
_
_
_
0
J1
c

J2
c

J3
c
J1
c
0 1
3
1
2
J2
c
1
3
0 1
1
J3
c
1
2
1
1
0
_
_
_
_
_
_
,
em seguida denem o dual deste tensor.
Nesta aproximao as EM possuem a seguinte forma
0
i
1
i
= j
0
J
i
, 0

G
i
= 0 .
Onde a primeira, que corresponde as equaes inhomognea, igual a do nosso desenvolvimento e a segunda
corresponde ao par de equaes homogneas. Obviamente os dois desenvolvimentos so completamente
equivalentes. Ou seja, pra ns as quatro equaes de Maxwell se reduzem ao par
1
i
= 0

i
0
i

, 0
i
1
i
= j
0
J

,
onde

=
_

c
c
, A
_
ou ao par
0

1
i
= 0 , 0

G
i
= 0 ,
onde
1
i
=
_
_
_
_
_
_
0
J1
c

J2
c

J3
c
J1
c
0 1
3
1
2
J2
c
1
3
0 1
1
J3
c
1
2
1
1
0
_
_
_
_
_
_
G
i
=
1
2
-
ioo
1
oo
.
123
124
3.2 Ainda sobre as equaes no-homogneas
Na verdade, o par de equaes no-homogneas pode ser considerado tambm como uma conseqncia da
anti-simetria do tensor do campo eletromagntico. Pois, devido a esta anti-simetria:
0

0
i
1
i
= 0
ou seja
0

(0
i
1
i
) = 0 ==0

= 0, C

= 0
i
1
i
(71)
Assim, o vetor C

, como conseqncia da anti-simetria de 1, uma quantidade com quadri-divergncia

nula. Estas quantidades so chamadas de correntes conservadas. Obviamente precisamos saber que vetor
este. Pelo desenvolvimento anterior j sabemos quem C, mas, se comessemos pelo caminho atual,
teramos a indicao de que C est relacionada a uma quantidade conservada (neste caso a carga).
Para obter explicitamente esta quantidade podemos seguir o caminho inverso ao seguido anteriormente,
ou seja, escrevemos cada uma das componentes de C e comparamos com as EM.
Para a componente j = 0 temos
C
0
= 0
i
1
0i
= 0
0
1
00
+0
1
1
01
+0
2
1
02
+0
3
1
03
= 0
1
1
01
+0
2
1
02
+0
3
1
03
= 0
1
_
1
1
c
_
+0
2
_
1
2
c
_
+0
3
_
1
3
c
_
=
1
c
r E
Usando agora a lei de Gauss temos
r E =
j
-
0
==C
0
=
1
c
r E =
1
c
j
-
0
=
1
c
2
cj
-
0
= j
0
J
0
Para as demais componentes j = 1 temos
C
1
= 0
i
1
1i
= 0
0
1
10
+0
1
1
11
+0
2
1
12
+0
3
1
13
= 0
0
_

1
1
c
_
+0
2
(1
3
) +0
3
(1
2
)
=
1
c
0
0
1
1
+0
2
1
3
0
3
1
2
=
1
c
0
0
1
1
+-
1|
0

1
|
125
No caso geral de uma componente espacial j = i
C
I
=
1
c
0
0
1
I
+-
I|
0

1
|
=
1
c
01
I
0r
0
+-
I|
0

1
|
=
1
c
2
01
I
0t
+-
I|
0

1
|
= j
0
-
0
01
I
0t
+-
I|
0

1
|
Usando agora a lei de Ampere-Maxwell
\Bj
0
-
0
0E
0t
= j
0
J ==j
0
J
I
= j
0
-
0
01
I
0t
+-
I|
0

1
|
temos
C
I
= j
0
J
I
= j
0
J
I
.
Coletando nossos resultados
C
0
= j
0
J
0
, C
I
= j
0
J
I
==C

= j
0
J

Voltando na equao (71)

C

= 0
i
1
i
==0
i
1
i
= j
0
J

como j havamos obtido. Observe tambm a anti-simetria de 1 tem por consequncia a conservao da
carga
0

0
i
1
i
= 0 ==0

= 0 ==0

= 0 .
3.3 Invariantes do campo eletromagntico
Sendo 1
i
e G
i
tensores, podemos formar com eles dois invariantes
1
i
1
i
= [E[
2
c
2
[B[
2
,
1
i
G
i
=
1
2
-
ioo
1
i
1
oo
=
1
2
(E B) .
Exercise 59 Usando a forma explicita do tensor do campo eletromagntico, obtenha as expresses acima.
Ou seja, estas quantidades possuem o mesmo valor em qualquer sistema de coordenadas.
Em especial, se para um certo observador E e B forem ortogonais (E B = 0) (como no caso das ondas
eletromagnticas no vcuo) estes campos sero ortogonais para qualquer observador. Alm disso, se para
algum observador [E[ = c [B[ esta igualdade ser mantida em todos os referenciais. Atravs de uma escolha
dos referenciais podemos encontrar campos E e B que tenham qualquer valor desejado, respeitando apenas
126
o valor dos invariantes acima.
Exercise 60 Num dado referencial o os campos eltricos e magnticos possuem os valores E e B. Para um
outro observador, num referencial o/, estes campos so paralelos. Escreva o valor dos campos 1/ e 1/ do
referencial o/ em relao aos campos 1 e 1 do referencial o.
4 Fora de Lorentz
As EM nos dizem como as cargas e seus movimentos, inuenciam, ou criam, os campos eletromagnticos.
Para nalizar a teoria do eletromagnetismo, resta-nos ainda dizer como os campos interagem com as cargas,
ou seja, obter a forma covariante da fora de Lorentz.
F = E+u B
1
I
= 1
I
+-
I|
n

1
|
Sabemos que a fora no um 4-vetor (nem um invariante). A disso, no lado direito da equao acima
aparece a velocidade da partcula (que obviamente no um quadrivetor). Podemos inicialmente corrigir o
problema com a velocidade usando o 4-vetor quadrivelocidade:
j

=
dr

dt
=
_
_
c
_
1
u
2
c
2
,
1
_
1
u
2
c
2
n
I
_
_
com isso
1
I
= 1
I
+-
I|
_
1
n
2
c
2
j
I
1
|
Para a componente r = 1 temos
1
r
=
_
c1
r
+
_
1
n
2
c
2
_
j
2
1
:
j
3
1

_
_
usando agora o TCE podemos escrever esta expresso com
1
1
=
_
c1
10
+
_
1
n
2
c
2
_
j
2
1
12
+j
3
1
13
_
_
=
_
1
n
2
c
2
_
_
c
_
1
u
2
c
2
1
10
+
_
j
2
1
12
+j
3
1
13
_
_
_
=
_
1
n
2
c
2
_
j
0
1
10
+
_
j
2
1
12
+j
3
1
13
_
127
Usando agora que 1
11
= 0, podemos ainda escrever
1
1
=
_
1
n
2
c
2
_
j
0
1
10
+j
1
1
11
+j
2
1
12
+j
3
1
13

1
1
=
_
1
n
2
c
2
j

1
1
Para as demais componentes temos
1
I
=
_
1
n
2
c
2
j

1
I
==
1
I
_
1
u
2
c
2
= j

1
I
No lado esquerdo da expresso acima podemos reconhecer as componentes espaciais da fora de Minkowski
1

=
dj

dt
=
_
_
1
c
_
1
u
2
c
2
F.u,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
1

=
_
_

1
c
_
1
u
2
c
2
F.u,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
(72)
ou seja
1
I
= j

1
I
Alm disso, se calcularmos
1
0
= j

1
0
=
_
j
0
1
00
+j
1
1
01
+j
2
1
02
+j
3
1
03
_
=
_
j
1
1
1
c
+j
2
1
2
c
+j
3
1
3
c
_
=

c
1
_
1
u
2
c
2
(E u)
=
1
c
1
_
1
u
2
c
2
(E u)
=
1
c
1
_
1
u
2
c
2
(F u)
128
Que podemos reconhecer como a componente temporal (zero) da fora de Minkowisky em (72). Lembrando
que esta componente se relaciona com a variao do trabalho da carga
1

=
_
_
1
c
1
_
1
u
2
c
2
d1
dt
,
1
_
1
u
2
c
2
F
_
_
Assim, a fora de Lorentz, acrescida da equao para a variao da energia da carga, pode ser escrita de
forma covariante como:
1
i
= j

1
i
.
Assim, na RR, todo o eletromagnetismo se resume nas expresses:

=
_

c
c
, A
_
1
i
= 0

i
0
i

= (cj, J) (conservao da carga)

0
i
1
i
= j
0
J

(EM no homognea)
1
i
= j

1
i
.(fora de Lorentz)
129