5.

6 Flexo Pura Assimtrica (Flexo Obliqua) Na determinao das tenses normais despertadas na flexo pura (Q=0) de vigas cujo plano do carregamento no coincide com um eixo de simetria da seo, ou quando a seo no dispe de qualquer eixo de simetria, a equao de Euler (5.3.2) no pode ser utilizada.
A Fig. 5.6.1 representa uma viga com seo de formato qualquer, submetida a um momento fletor M orientado segundo uma direo qualquer, formando um ngulo , como indicado. O eixo y foi orientado para baixo enquanto o eixo z foi escolhido de forma a constituir um triedro direto com o eixo x ao longo da viga (a origem posta no centride C da rea da seo).
z
C y dA

Plano do carregamento

Mz M

My
z

Fig. 5.6.1- Flexo Obliqua.

Convm frisar que as componentes de momento Mz e My escolhidas so aquelas que produziriam tenses trativas para um dA posicionado no primeiro quadrante do par de eixos yz (note que My ser positivo quando orientado no sentido positivo do eixo y, enquanto Mz ser positivo, quando orientado no sentido negativo do eixo z tenses de trao nas fibras inferiores).

Tomando momentos das foras normais elementares atuantes nos diversos pontos da seo, teremos: Mz =

dA y

My =

dA z ..........(5.6.1)

Admitindo que a seo transversal permanece plana aps girar em torno da linha neutra, concluiremos que as deformaes das diversas fibras longitudinais da viga variaro linearmente com respeito s coordenadas y e z do ponto da seo correspondente. Considerando, em complemento, que o material trabalha elasticamente ao se deformar (tenses proporcionais s deformaes), poderemos escrever: >>> = k0 + k1 y + k2 z , sendo ki constantes a determinar.
Considerando que a flexo pura e, portanto, N = 0, teremos que N = dA = 0 e, ento k0 = 0, (j que os momentos estticos em relao aos eixos baricntricos so nulos) indicando que a linha neutra, tambm neste caso, contm o centride da rea da seo e que:

= k1 y + k2 z ................................................ (5.6.2) Levando em 5.6.1 obtemos: Mz =

(k1 y2 + k2 zy) dA

e e

Mz =

(k1 yz + k2 z2) dA , ou

Mz = k1

y2 dA + k2 zy dA

Mz = k1 yz dA + k2

z2 dA .
88

Considerando que:

y2 dA = Iz ;

z2 dA = Iy ;

yz dA = Pyz *

* - Pyz - Produto de Inrcia da rea da seo em relao ao par de eixos yz. Finalmente teremos: Mz = k1 Iz + k2 Pyz ................................... (5.6.3). My = k1 Pyz + k2 Iy Conhecido o carregamento e determinado o momento fletor, obtemos suas componentes nos eixos y (para baixo) e z escolhidos (cuidado com o sinal de Mz, positivo quando no sentido negativo do eixo z). Conhecidas as caractersticas geomtricas da seo, podemos determinar os momentos e produto de inrcia em relao aos eixos. Tais valores (Mz , My , Iz , Iy e Pyz ), levados em 5.6.3, nos permitem obter um sistema de duas equaes com as duas incgnitas k1 e k2. Resolvido o sistema e utilizando 5.6.2, obteremos o valor da tenso normal, bastando conhecer as coordenadas do ponto correspondente da seo. A posio da linha neutra ser determinada considerando que nela as tenses sero nulas (fazendo = 0 em 5.6.2, obtendo-se a equao da L.N.).
Exemplo n 5.6.1 - O perfil de abas desiguais esquematizado ao lado submetido a um carregamento vertical e, em determinada seo, a flexo pura, com momento fletor de 10,0 kN.m, tracionando a aba superior. Pede-se determinar: 1) as tenses normais nos pontos A, B e C assinalados; 2) a posio da linha neutra; 3) as mximas tenses de trao e de compresso na seo.

80

B
20

140

M = 10,0 kN.m

C
20 52

22

CG Soluo Estabelecendo os eixos y z com origem no centride da rea da seo:

yc = (60 x20 x10 + 140 x20 x70) / (60 x20 + 140 x20) = 52 mm zc = (60 x20 x50 + 140 x20 x 10) / (60 x20 + 140 x20) = 22 mm

No clculo dos momentos de inrcia obtem-se:

Iz = 60 x203/12 + 60 x20(52 10)2 + 20 x 1403/12 + 140 x 20(70 52)2 = = 5,621 x 106 mm4 = 7,637 x 10 6 m4 3 Iy = 140 x20 /12 + 140 x20(22 10)2 + 20 x 603/12 + 60 x 20(50 22)2 = = 1,797 x 106 mm4 = 1,797 x 10 6 m4 y

89

No cmputo do PRODUTO DE INERCIA Pyz levaremos em conta que nulo o seu valor quando um dos eixos for de simetria para a seo. Portanto, os produtos de inrcia baricntricos para cada uma das abas retangulares sero nulos, bastando apenas acrescentar os produtos de transporte para o baricentro da figura, conforme estabelece o teorema de Steiner (eixos paralelos). Importante ser levar em conta que, ao contrrio dos momentos de inrcia (grandeza sempre positiva), o produto de inrcia pode ser positivo ou negativo (conforme o quadrante em que a figura esteja posicionada) Assim, para a rea da cantoneira em anlise (em sua maior parte contida nos 2 e 4 quadrantes) teremos: Pyz = [ - 60 x 20 x (50 22) x (52 10)] + [ - 140 x 20 x (70 52) x (22 10) =
= - 2,016 x 106 mm4 = - 2,016 x 10 6 m4

Levando em 5.6.3 os resultados obtidos para as propriedades geomtricas da seo e considerando que o momento fletor M tem como componentes: My = 0 e Mz = - 10 kN.m (o sinal negativo corresponde conveno usual para momentos que tracionam as fibras superiores, embora esteja orientado no sentido positivo do eixo z cuidado ! segundo o eixo y a incoerncia no ocorre ):
- 10 x 103 = [ 7,637 k1 + (- 2,016) k2] x 10 6 0 = [(- 2,016) k1 + 1,797 k2] x 10 -6 Resolvido o sistema obtemos: k1 = - 1.860 x 106 ; k2 = - 2.087 x 106 (Pa/m) e, levando em

5.12, teremos finalmente:

= (- 1.860) y + (- 2.087) z ..............................(a)

Para os pontos A(-52; -22); B(-52; +58) e C(+84; -2) coordenadas (y; z) em mm, teremos: A = + 143 MPa (trao); B = - 24,3 MPa (compresso !! *); C = 152 MPa (compresso).
* o resultado, inesperado em princpio, de uma tenso de compresso em ponto da aba superior do perfil, ficar compreendido ao analisarmos a posio da linha neutra.

A linha neutra (que separa as regies tracionada e comprimida) o lugar geomtrico dos pontos da seo onde a tenso nula, permitindo obter-se a sua equao zLN = f (yLN) fazendo = 0 em (a): 0 = 1.860 y + 2.087 z >>>> zLN = - 0,8912 yLN (eq. da LN) indicando que a LN forma um ngulo com o eixo y tal que a sua tan = - 0,8915 ou seja = - 41,7 = + 138,3. Portanto, a linha neutra no coincide com a linha de ao do vetor momento na seo (ao contrrio do que ocorre na flexo reta). O ponto B, realmente, est no lado comprimido do perfil. As tenses mximas ocorrero nos pontos mais afastados da linha neutra. No caso em apreciao:

A
52

Linha Neutra

+ + + ++ + + + + +

41,9

41,7

C y

58

max Trao = 143 MPa (ponto A); max Comp. = 152 MPa (ponto A)

Nota: se a equao de Euler (5.4) fosse empregada para o caso (soluo incabvel) as tenses extremas seriam calculadas como: A = B = (10.000 / 7,637 x 10-6) x 0,052 = 68,1 MPa (errado !) C = (10.000 / 7,637 x 10-6) x 0,088 = 115 MPa (errado !)

90

No caso de vigas cuja seo transversal possui um eixo de simetria, porm o plano do carregamento no coincide com o seu plano de simetria (FLEXAO OBLIQUA), a determinao das tenses se realiza de maneira mais simples escolhendo-se, como um dos eixos, o eixo citado de simetria da seo. Assim, teremos a condio simplificada de Pyz = 0 que, levada em 5.6.3 nos fornece:

k1 = MZ / IZ

k2 = MY / IY.

Considerando 5.6.2, termos finalmente:

= (MZ / IZ) Y + (MY / IY) Z ................ (5.6.4)

M indicando que a soluo seria a composio de duas flexes retas, cada uma computada em relao a um dos eixos principais da seo (representados em letras maisculas como Y e Z). Obs.: mesmo que a seo no admita um eixo de simetria, haver dois eixos perpendiculares em relao aos quais o produto de inrcia ser nulo (eixos principais de inrcia), e para os quais os momentos de inrcia sero extremos (um mximo e outro mnimo). Seus valores so dados por: I1,2 = (Iy + Iz) + [ (Iy Iz)2 + (Pyz)2 Exemplo n 5.6.2 A viga em T, posicionada obliquamente A 80 em relao ao plano do carregamento vertical, com a alma formando um ngulo de 30, est submetida, em determinada seo, a flexo pura com um momento fletor de intensidade M = 2,5 kN.m, tracionando as fibras inferiores. Pede-se M determinar as mximas tenses de trao e de compresso, B indicando os pontos da seo onde ocorrem. 30 LN Soluo: 30 O centride da seo fica em: Z YC YC = (80x30x15 + 100x24x80) / (80x30 + 100x24) = 47,5 mm Os momentos de inrcia principais valero: 24 IZ =80x303/12 + 80x30(47,5 15)2 + 24x1003/12 + 100x24(80 47,5)2 100 Y IZ = 7,250 x 10-6 m4 C IY = 30 x 803/ 12 + 100 x 243 / 12 = 1,395 x 10-6 mm4 IY = 1,395 x 10-6 m4 As componentes do momento fletor nos eixos principais sero: MZ = 2,5 x cos 30 = + 2,165 kN.m; MY = 2,5 x cos 60 = + 1,250 kN.m; Levando em 2.14 teremos:

Z
Plano do carregamento

= (2.165 / 7,250x10-6) Y + (1.250 / 1,395x10-6) Z; = ( 298,6 Y + 896,1 Z )x106 .

A equao da linha neutra ( = 0) ser: ZLN = - 0,3332 YLN. Portanto, a LN forma com o eixo Y um ngulo tal que tan = - 0,3332 e = -18,43. Os pontos onde ocorrem as tenses extremas so aqueles mais afastados da LN. Para a compresso, no h dvida, ser a quina A da mesa:

= [298,6 x (-0,0475) + 896,1 (-0,040)] x 106 = - 50,0 MPa (compresso mxima).

Para a trao, dois seriam os candidatos: (a quina B da mesa e a quina C da alma):

= [298,6 x (-0,0475 + 0,030) + 896,1 (+0,040)] x 106 = + 30,6 MPa. C = [298,6 x (0,130 - 0,0475) + 896,1 (+0,012)] x 106 = + 35,4 MPa (trao mxima).
91

h M

Exerccio Proposto n 5 Para a viga retangular (b x h), submetida a um carregamento vertical direcionado segundo uma de suas diagonais, pede-se: 1) mostrar que a linha neutra estar direcionada segundo a outra diagonal, e 2) determinar as mximas tenses de trao e compresso em funo do momento M e das dimenses da seo.

5.7 Deformaes na Flexo Pura Simtrica e Elstica. O momento fletor o esforo solicitante que, atuando em duas sees contguas paralelas de uma viga reta, separadas de dx, provoca um ngulo d entre elas de sorte a se poder escrever (ver Fig. 5.7.1 abaixo): d = dx / y
d

sendo a deformao especfica longitudinal de uma fibra situada a uma distncia y do plano neutro. Admitindo que o material trabalha na fase elstica, teremos:
x x y z

= / E = (M / E ILN) y portanto: d = dx / E ILN .......(5.7.1) No caso da flexo pura, com M constante, seo uniforme e material continuo, ao longo da extenso L0 da viga obteremos, para o pequeno ngulo formado entre as sees extremas:
92

dx

(1+ )dx Fig. 5.7.1 Deformaes na flexo pura simtrica

 = L0 / E ILN .......(5.7.2) (compare com as equaes 1.7.2, 3.1.1 e 4.2.8). O raio de curvatura do plano neutro pode ser calculado observando (ainda na Fig. 5.7.1) que: d = dx; portanto d / dx = 1 / 1 / = / L ...................................... (5.7.3)
2 mm

D = 2,0 m 20

35

Exemplo n 6 Uma fita de ao (E = 210 GPa), com 2 mm de espessura e 20 mm de largura, encurvada para formar um aro circular com 2,0m de dimetro, sendo suas extremidades unidas atravs de um pino cravado conforme mostra a figura ao lado. Pede-se estimar: 1) o valor mximo das tenses normais na fita; 2) o valor da fora de trao no pino da unio.
Obs.: h uma superposio entre as fitas da ordem de 35 mm.

Soluo: A equao 5.16 nos fornece: 1 / = / L = 1 / 1,0 = 12 M / 210x109 x 20 x (2)3 x 10-12 de onde tiramos M = 2,8 N.m Fpino
35

As tenses mximas (tanto de trao como de compresso) valero:

=[12 x 2,8 / 20 x (2)3 x 10-12] x (1,0 x 10-3 ) = 210 MPa

O momento fletor (aplicado na extremidade da fita atravs da ao do pino e do encosto com a outra extremidade da fita nos permite escrever que: Fpino x (2/3) 0,035 = 2,8 e, portanto: Fpino = 120 N.
(valor aproximado, admitindo que a ao de encosto entre as fitas se caracterizasse por uma distribuio linear de esforos, desde zero, na altura do pino, at o valor mximo, na extremidade).
93

APENDICE Propriedades Geomtricas de alguns tipos de Perfis Delgados (t2 << b2 ~~ h2)
Tipo do PERFIL A
(rea)

XCG

YCG

IX
Momento de Inrcia Baricntrico

IY
Momento de Inrcia Baricntrico

PXY
Produto de Inrcia Baricntrico

baricentro baricentro

t H
y x

h b

(H-h)b -ht

b/2

H/2

(1/12)[bH3 (b-t)h3]

(1/12) (H-h)b3

Perfil I

t H
y x

(H-h)b -ht

b/2 x x b(H-h) bH-(b-t)h

H/2

(1/12)[bH3 (b-t)h3]

(1/3)

(H h)b3 - A (xCG)2

b Perfil C b

hta + btm
tm
y x

h/2 x b/2
tah+2tmb tah+tmb
+

espessuras

ta Perfil T t

ta alma tm - mesa

+ btm (h + tm)2- A yCG2

(1/3) ta h

(1/12) tm b

y x

2 bt t2
b

b2 + bt 4b - 2t

b2 + bt 4b - 2t

(1/3) t b3

(1/3) t b3

(-) 2bt x
x (b/2 xCG) x x (yCG)

- A(yCG)2

- A(xCG)2

Cantoneira de Abas iguais t

h
y x

(1/2) x

(1/2) x

(h+b)t t2
b

b2+ht h+b-t

h2+bt h+b-t

(1/3) th

(1/3) tb

(-) t h x
x (h/2 - yCG)xCG

- A yCG2

- A xCG2

(-) t b x
x(b/2 xCG)yCG

Cantoneira de Abas desiguais Consulte o item LINKS da h.p. no endereo: www.cesec.ufpr.br/~metalica/08/08.htm

94