CAPITULO V

5.1.- TUBOS DE PAREDES GRUESAS

Con frecuencia se utilizan cilindros como recipientes a presin o tubos que pueden
ser sujetos a presin interna y externa. Algunas aplicaciones comunes son cilindros
de aire o hidrulicos, depsitos de almacenamiento de fluidos y tuberas as como
caones para armas. Se clasifican en tubos de pared delgada y gruesa. Cuando el
espesor de la pared es menor a 1/10 del radio el cilindro es de pared delgada en
caso contrario es de pared gruesa.
Sea un cuerpo homogneo de forma cilndrica solicitada con carga exterior
simtrica respecto al eje y constante a lo largo de ste eje. Cada punto del cilindro
al deformarse ste, se desplaza y por las condiciones de simetra estos
desplazamientos ocurren en los planos radiales. El punto se desplaza en la
direccin radial y a lo largo de la generatriz correspondiente.
Si u es el desplazamiento radial de un punto arbitrario y su magnitud ser funcin
del radio variable r y no variar a lo largo del cilindro. La direccin de r ser
positiva cuando se mide desde el eje del cilindro. Los desplazamientos a lo largo del
eje son originados por el alargamiento y acortamiento general del cilindro. Si
existen desplazamientos axiales, se distribuyen de manera tal que las secciones
transversales del cilindro permanecen planas.
Designando por
r
c y
t
c los alargamientos unitarios en la direccin radial y
circunferencial respectivamente y expresando a travs del desplazamiento u . Para
ello analizamos el segmento elemental AB = dr en la direccin radial (figura V-1)
antes y despus de aplicar carga al cilindro. El punto A recibe el desplazamiento u
y el punto B, el desplazamiento du u + . La nueva longitud del elemento ser
du dr + y su desplazamiento unitario,

dr
du
r
= c (V-1)

Figura V-1
Analicemos ahora la longitud de la circunferencia trazada dentro del cilindro antes
y despus de la solicitacin. La longitud de la circunferencia antes de la carga es
r . 2t . Despus de la carga el radio aumenta en la magnitud u y la longitud de la
circunferencia es ( ) u r + t 2 , el alargamiento unitario circunferencial ser,

r
c =
r
u
r
r u r
=
+
t
t t
2
2 ) ( 2
(V-2)
separando ahora del cilindro un elemento curvilneo de seis caras cuyas
dimensiones son: rd dz dr , , como se indica en la figura V-2.
e

Figura V-2
proyectando las fuerzas las fuerzas que actan sobre el elemento, en la direccin
del radio, obtendremos
( )( ) 0 = + + dz drd dz rd dz d dr r d
t r r r
o o o o (V-3)
de donde se obtiene
0 = +
t
r
r
r
dr
d
o
o
o ( ) 0 =
t r
r
dr
d
o o (V-4)
el resto de las ecuaciones de equilibrio se satisfacen automticamente,
de acuerdo a la ley generalizada de Hooke, los esfuerzos
z t r
yo o o , estn
relacionados con las deformaciones unitarias
z t r
yc c c , de la siguiente forma:
( ) | |
z t r r
E
o o o c + =
1
(V-5)
( ) | |
z r t t
E
o o o c + =
1
(V-6)
consideramos conocida
z
o que depende de las condiciones de solicitacin del
cilindro por fuerzas axiales. Expresando los esfuerzos
t r
o o , en funcin de
z t r
yo c c , obtenemos
( )
z t r r
E
o

c c

=
1 1
2
(V-7)
( )
z r t t
E
o

c c

=
1 1
2
(V-8)
reemplazando
t r
yc c en funcin del desplazamiento u = f(r), tendremos

z r
r
u
dr
du E
o

+
|
.
|

\
|
+

=
1 1
2
(V-9)

z r
r
u
dr
du E
o

+
|
.
|

\
|
+

=
1 1
2
(V-10)

z t
dr
du
r
u E
o

+
|
.
|

\
|
+

=
1 1
2
(V-11)
reemplazando
t r
o o , en la ecuacin diferencial de equilibrio, obtendremos la
ecuacin con incgnita u.
0
1
2 2
2
= +
r
u
dr
du
r dr
u d
(V-12)
que se puede escribir como
0 =
(

+
r
u
dr
du
dr
d
( ) 0
1
=
(

ur
dr
d
r dr
d
(V-13)
despejando de esta ecuacin u, de la expresin anterior se obtendrn los esfuerzos.

5.2.- DETERMINACIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y LOS ESFUERZOS
EN EL CILINDRO DE PAREDES GRUESAS
Sea un cilindro de radio interior a y de radio exterior b. Consideramos que el
cilindro est simultneamente solicitado por una presin interna p
i
y una presin
externa p
e.
si el cilindro tiene fondo, entonces aparecer en este una fuerza axial de
magnitud
2 2
b p a p
e i
t t . El esfuerzo axial
z
o ser

2 2
2 2
a b
b p a p
e i
z

= o (V-14)
consideramos que la longitud del cilindro es suficientemente grande para
considerar que
z
o est uniformemente distribuida en la seccin transversal y la
influencia restrictiva del fondo sobre los desplazamientos radiales del cilindro es
muy pequea.
Considerando la f

2 2 2
2 2
2 2
2 2
a b
p p
r
b a
a b
b p a p
e i e i
r

= o (V-15)

2 2 2
2 2
2 2
2 2
a b
p p
r
b a
a b
b p a p
e i e i

=
u
o
(V-16)

( )
cte
a b
P
a b
b p a p
e i
z
=

=
2 2 2 2
2 2
t
o (V-17)

( )
2 2
2 2
2
a b
b p a p
e i
r

= +
u
o o = cte (V-18)
para un cilindro abierto en ausencia de la fuerza axial P, 0 =
z
o
Desplazamiento radial de un cilindro cerrado

( )
( )( )
( )
( )
(

+
+

=
t

P
p p
r
b a
pb a p
a b E
r
u
e i i
2
2 2
2 2
2 2
1
2 1 (V-19)
Desplazamiento radial de un cilindro abierto


( )
( )( )
( )
( )
(

+
+

=
e i i
p p
r
b a
pb a p
a b E
r
u
2
2 2
2 2
2 2
1
1

(V-20)
casos particulares:
a) CILINDROS SOMETIDOS A PRESIN INTERIOR. En este caso p
i
= p y p
e

= 0, las expresiones (V-15) y (V-16) quedan:
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2 2
2
1
r
b
a b
pa
a b
p
r
b a
a b
pa
r
o (V-21)

|
|
.
|

\
|
+

=
2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
2 2
2
1
r
b
a b
pa
a b
p
r
b a
a b
pa
u
o (V-22)
La distribucin de estos esfuerzos a lo largo del radio se indican en la figura V-3

Figura V-3
en la pared interna r = a, luego:

( )
2 2
2 2
a b
a b p
p
r

+
=
=
u
o
o
(V-23)
de acuerdo a la teora de esfuerzo cortante mximo, el esfuerzo equivalente ser:

( )
( )
2 2
2
2 2
2 2
2
a b
pb
p
a b
a b p
r eq

+
= = o o o
u
(V-24)
en la pared externa r = b, entonces:

2 2
2
2
0
a b
pa
r

=
=
u
o
o
(V-25)
si el espesor del cilindro aumenta entonces los esfuerzos mximos que en el se
desarrollan manteniendo la presin constante, disminuyen, pero no de manera
ilimitada. Cuando b , o sea cuando el cilindro tiene espesor infinito, las
expresiones (V-21) y (V-22) sern de la forma:
2
2
,
r
a
p
r
=
u
o (V-26)
los esfuerzos radiales y circunferenciales en cualquier punto sern iguales y de
signo contrario y son inversamente proporcionales al cuadrado del radio r .
Cuando a r 4 = , en dicho punto los esfuerzos sern el 1/16 parte de los esfuerzos
mximos, por lo que se puede considerar a los cilindros cuyo b/a > 4 como de
espesor infinito, en ese caso ya no interesa la forma del contorno exterior. As
mismo en el punto crtico (pared interna) los esfuerzos equivalentes sern:
p
eq
2 = o , por lo que la presin de trabajo deber ser menor a la mitad del
esfuerzo de fluencia para que el cilindro trabaje en rgimen elstico.
b) CILINDROS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR.
En este caso p
e
= p y p
i
= 0 , las expresiones (V-15) y (V-16) quedan:
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2 2
2
1
r
a
a b
pb
r
o (V-27)

|
|
.
|

\
|
+

=
2
2
2 2
2
1
r
a
a b
pb
u
o (V-28)
La distribucin de estos esfuerzos a lo largo del radio se indica en la figura V-4

Figura V-4
en la pared interna r = a, luego:

2 2
2
2
0
a b
pb
r

=
=
u
o
o
(V-29)
el esfuerzo equivalente es:

2 2
2
2 2
2
2 2
0
a b
pb
a b
pb
r eq

=
|
|
.
|

\
|

= =
u
o o o (V-30)
si no existe el orificio interior, entonces 0 = a , los esfuerzos en el cilindro tendrn
distribucin uniforme:
p
r
= =
u
o o (V-31)

5.3.- DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN LOS TUBOS
COMPUESTOS
Hemos visto anteriormente que el aumento del espesor del tubo no puede, en todos
los casos, garantizar la resistencia necesaria. Cuando el espesor tiende al infinito
p
eq
2 = o
Cuando el tubo de paredes gruesas es necesario mantener una alta presin, por
ejemplo, de 15000atm, resulta necesario que el limite de fluencia del material sea,
por lo menos, dos veces superior es decir, 30 000 kgf/cm
2
En la actualidad no existen materiales de tan alta resistencia. Es decir, para los
recipientes de alta presin es necesario buscar otras soluciones constructivas
nuevas. Una de ellas las constituye la creacin de cilindros compuestos unidos a
presin
Este mtodo se usa tanto en la tcnica de altas presiones como en la artillera para
consolidar los caones de las piezas pesadas.
Supongamos dos cilindros designamos por a el radio interior del primer cilindro y
por c el radio exterior. El radio interior del segundo cilindro es una magnitud A
menor que el radio exterior del primer cilindro es decir, c- A, el radio exterior del
segundo cilindro es b, si calentamos el segundo cilindro, aumentara as su radio
interior resultando que el primer cilindro se podr introducir libremente en el
segundo. Durante el enfriamiento entre los cilindros surgir la presin de contacto
p
k
, tambin llamado presin de apriete cuya distribucin de esfuerzos radiales y
circunferenciales observamos en la figura V-5

Figura V-5
calculemos esta presin.
Durante el encaje el radio exterior del cilindro interior disminuye y los puntos del
cilindro situados sobre la superficie de contactos recibirn un desplazamiento
negativo U
1
.El radio interior del tubo interior aumentara y aparecer aqu un
desplazamiento positivo + u
2
la suma u
2
+ (-u
1
)debe ser igual a la apretura A,
u
2
- u
1
=A (V-32)
El desplazamiento

U
1
se obtiene por la formula suponiendo en ella P
a
= 0, B
b
= P
k
y
sustituyendo B y R por C as se obtiene:
K K
P
A C
C A
E
u
P
A C
C
E
u
u
2 2
2
2 2
3
1
1 1

= (V-33)
Por la misma formula hallamos u
2
para ello suponemos P
b
= 0, P
a
= P
k
y A = R= C
K K
P
C B
C B
E
u
P
C B
C
E
u
u
2 2
2
2 2
3
2
1 1

+
+

= (V-34)
Suponemos que el modulo de elasticidad E y el coeficiente de posicin U son
iguales para los dos cilindros. De acuerdo a la expresin obtenemos:
( )( )
2 2
2 2 2 2
3
2 a b
c b a c
c
E
p
k

A
= (V-35)
As pues como resultado del ajuste el cilindro interior queda sometido a una
presin exterior p
k
y el cilindro exterior a una presin interior igual a la primera.
El cuadro de la distribucin de los esfuerzos en los cilindros unidos, si se somete
ahora el cilindro compuesto a una presin interior entonces las dos partes del
cilindro trabajara como una sola, resultando que los esfuerzos se sumaran
algebraicamente con los esfuerzos originales debidas a la apretura, como se
observa en la figura V-6

Figura V-6
En los puntos interiores los mas tensados, los esfuerzos de trabajo y las de apretura
son las de signo contrario. Por lo tanto el esfuerzo total aqu disminuye resultando
que el cilindro compuesto es capaz de resistir mayor presin que el tubo simple. Se
debe tener en cuenta sin embargo que como consecuencia de la apretura, en la
zona de contacto, en el cilindro exterior, aumentan los esfuerzos. Por lo tanto la
apretura A se debe escoger para la presin de trabajo dada p, de manera tal que se
garantice la resistencia tanto del cilindro exterior como del interior. Es fcil
plantear la condicin de igualdad de resistencia de los dos cilindros.
eqB eqA
o o = (V-36)
De acuerdo a la expresin obtendremos: para el punto A:
( ) p
a c
c
p
a b
a b
p
k eq

+
= =
2 2
2
2 2
2 2
3 1
2
o o o (V-37)
Y para el punto B:
( )
k k eq
p
c
b
a b
pa
c b
c b
p
c
b
a b
pa

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

= =
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2
3 1
1 1 o o o (V-38)
Igualando estas dos expresiones obtendremos:
|
|
.
|

\
|

2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
a c
c
c b
b
p
a b
a c
c
b
p
k
(V-39)
Si introducimos aqu p
k
de la expresin obtendremos la apretura A que garantiza
la igualdad de resistencia en el caso de la presin del trabajo dada p,
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
c b c a c b
a c cb
E
p
+

= A (V-40)
Si eliminamos por ultimo de la expresin la presin de contacto p
k
hallaremos:
(
(
(
(

=
2 2
2
2 2
2 2 2
2
1
1
2
a c
c
c b
b a b
b
p
eq
o (V-41)

El valor mnimo de esta magnitud corresponde a : ab c =
a b
b
p
eq

=
min
o
Las relaciones obtenidas se denominan condiciones de Gadolin, cientfico ruso que
las obtuvo por primera vez.
Comparando las expresiones observamos que la apretura de los tubos conduce a
una reduccin substancial del esfuerzo equivalente. Analicemos a manera de
comparacin la relacin entre las expresiones de
eq
o obtenidas por estas formulas:
b
a b
eq
eq
2
min
+
=
o
o
(V-41)
Si el radio interior a del cilindro es pequeo, entonces la apretura de los tubos,
segn las relaciones de Gadolin, conducir a una reduccin de casi la mitad del
esfuerzo equivalente. En el caso de tubos de paredes delgadas a ~b, la apretura de
los tubos no es efectiva.
En la tcnica de las grandes presiones se emplea aparte de la apretura, el auto
zunchado que consiste en que el cilindro se someta previamente a una presin
interior mayor que la presin de trabajo de tal manera que en las capas interiores
del cilindro aparezcan deformaciones plsticas. Despus de retirar la carga en las
capas exteriores del cilindro se mantienen los esfuerzos elsticos de traccin y en
las capas interiores aparece compresin.
EJEMPLO
Dos cilindros son ensamblados por deslizamiento para formar un cilindro
compuesto abierto. Ambos cilindros estn fabricados de acero con
t
= 700 MPa.
El cilindro interior tiene los dimetros interno y externo de 100 mm y 150+ mm
respectivamente.
El cilindro exterior tiene los dimetros interno y externo de 150 mm y 300 mm
respectivamente. Determinar la presin de apriete p
k
y la mxima presin interna
que puede ser aplicado al cilindro, si ha sido diseado con un factor de seguridad
de F.S=1,85 para simultanea iniciacin de fluencia en el radio interno de los
cilindros interior y exterior. Use el criterio de falla de mximo esfuerzo cortante.
Determine el dimetro externo del cilindro interior requerido por el diseo. E =
200 GPa y = 0,29.
Solucin:
a) Los esfuerzos equivalentes en las paredes internas de cada cilindro son:
( ) p
a c
c
p
a b
a b
p
k Aeq

+
= =
2 2
2
2 2
2 2
3 1
2
o o o

k k Beq
p
c
b
a b
a
p
c b
c b
p
c
b
a b
a
p +
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

= =
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2
3 1
1 1 o o o
Igualando los esfuerzos equivalentes
Aeq
=
Beq
queda:

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
a c
c
c b
b
p
a b
a c
c
b
p
k


k k
p p p p 0133 , 5
50 75
75
75 150
150
50 150
50 75
75
150
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

reemplazando en la primera ecuacin.

MPa p p
x
p p
k k k k Aeq
27 , 49 0133 , 5
50 75
75 2
50 150
50 150
0133 , 5
85 , 1
700
2 2
2
2 2
2 2
= +

+
= = o
p
k
= 49,27 MPa.
P = 247 MPa.
b) El incremento del radio determinamos con la siguiente frmula:
019 , 0
1 1
1
2 2
2
2 2
2
1
=

= u p
a c
c a
E
p
c b
c
E
u
k k
v v

el dimetro ser : = 150,038 mm.





REFERENCIALES

CAPITULO V

TEXTOS.
BIBLIOGRAFIA
1. BORESI, ARTHUR P.; SCHMIDT, RICHARD J.; SIDEBOTTOM,
OMAR M. Advanced Mechanics of Materials. New York: John Wiley &
Sons, INC. Fifth Edition. 1993.
2. FEODOSIEV, V. C. Resistencia de Materiales. Mosc: Ed. MIR , 2
da

edicin. 1980.
3. PISARENKO, G. S.; YKOVLEV, a. P.; MATVEV, V. V. Manual de
Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR, Primera edicin 1979
4. MOTT, ROBERT. Resistencia de Materiales Aplicada. Mxico: Prentice
Hall Hispanoamericana, S.A. Tercera Edicin 1996