INTRODUCCION La historia de las maquinas de corriente continua nace al igual que los transformadores del descubrimiento de la ley de la induccin,

esta mquina paso por cuatro etapas de desarrollo. En el trabajo de investigacin que se presenta en estas pginas, se pone nfasis en la evolucin de la mquina de corriente continua, y se abunda adems en los elementos constructivos de ella. Es importante destacar tambin la importancia de las mquinas de corriente continua en el mundo del transporte, campo en el cual son muy utilizadas por su facilidad de mantener constante la velocidad de rotacin, as- como tambin en la fabricacin de micromotores utilizados en la electrnica. TEMAS GENERALES DE MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

TEMAS GENERALES DE MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 1. Breve historia del desarrollo de las mquinas de corriente continua. Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday, empieza la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de corriente continua. En el curso de este tiempo esta mquina pas cuatro periodos de desarrollo, a saber: 1) Mquinas tipo magnetoelctrico con imanes permanentes, 2) Mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente, 3) Mquinas del mismo tipo con autoexcitacin y tipo elemental del inducido, y 4) Mquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado. El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831 hasta 1851, est enlazado ininterrumpidamente con los nombres de los cient-ficos rusos E. J. Lenz y B. S. 1

Jacobi. El segundo y tercero periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas del tipo electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con autoexcitacin, y as- como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar. En el cuarto per-odo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente continua adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y realizadas: la mquina con autoexcitacin de Gramme y el inducido de anillo de Pacinotti; el tipo hoy d-a normal de inducido de tambor (Hefner Altenek, ao 1871); los tipos simples de arrollamientos de lazo y ondulados y sus principales modificaciones, arrollamientos en serieparalelo de Arnold, arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones compensadoras de los arrollamientos y los arrollamientos compensadores para compensar reaccin del inducido (Mengues, ao 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin (Meter. ao 1885), divisor de tensin de M. O. DolivoDobrovolski. Para el desarrollo posterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran importancia la creacin del convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creacin de instalaciones potentes segn el sistema Leonardo Ilgner para la industria (instalaciones metalrgicas y mquinas de extraccin), instalaciones con convertidores a vapor de mercurio para la alimentacin de las mquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los, ferrocarriles electrificados tanto en las subestaciones de traccin, como en las locomotoras elctricas. En la tercera dcada de nuestro siglo se comienza la elaboracin de tipos especiales de mquinas elctricas con campo transversal segn el sistema de Rosenberg para la iluminacin de los trenes y la soldadura elctrica, as- como para emplearlas en calidad de amplidinos para el mando en los sistemas de accionamiento elctrico complicado. Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y a continuacin como excitadores de los turbogeneradores sincrnicos de alta velocidad y alta potencia. Las mquinas de corriente continua hallaron sobre todo amplio empleo en los mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de barco, as- como para la propulsin elctrica de los barcos. Para el rpido desarrollo de los mandos precisos automatizados con amplia y suave regulacin de las velocidades tuvo gran importancia en la creacin de micromotores de corriente continua para dispositivos especiales (mquinas de mando y calculadoras), la elaboracin de toda una serie de mquinas de corriente continua de produccin en masa de potencia pequea y media y la produccin en serie de mquinas de corriente continua de gran potencia. Paralelamente a la perfeccin de la construccin de las mquinas de corriente continua se realizaba un gran trabajo terico y de investigacin. Para el principio del desarrollo tienen sobre todo gran importancia los trabajos de A. G. Stoltov sobre la investigacin de las propiedades magnticas de los materiales ferromagnticos, que se adoptaron como base de los mtodos racionales de clculo.de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas. 2. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energ-a mecnica en energ-a elctrica de corriente continua, y motores que convierten energ-a elctrica de corriente continua en energ-a mecnica. La mayor-a las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de 2

corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. 2.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 2.1.1 Inductor Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. 2.1.2 Inducido Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energ-a Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cil-ndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. 2.1.3 Escobillas Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. 3

2.1.4 Entrehierro Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 2.1.5 Cojinetes Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido. 2.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua. Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la figura 1. La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor. La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido. Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s-, formando un cuerpo cil-ndrico. El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. 3. Rendimiento y Perdidas de las Mquinas de Corriente Continua El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin: = potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1 Tambin puede expresarse de esta forma: = potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2 Tambin como: = potencia absorbida prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3 Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida. Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica). El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy dif-cil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio dif-cil la 4

potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es dif-cil absorber la energ-a en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energ-a que se necesita para la prueba. Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu- que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos. Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos: Las prdidas de marcha en vac-o Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vac-o y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vac-o son sensiblemente constantes, es decir, Po = a = constante Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido: Pj = b I2 Finalmente, la potencia suministrada equivale: Pb = Ub I Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto Pb = KI El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera: = KI/(KI+a+bI2) Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador. Pm = Pb + Pp

La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por. = Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp) Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso: Pb = Pm + Pp ! Pm = Pb Pp Para un motor, la expresin del rendimiento es: = Pm/ Pb = (Pb Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp) .4.1 Curva de rendimiento La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracter-stica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua. Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vac-o, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. 6

A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volver-a a ser nulo. A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente: Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d/dI = 0. Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vac-o y las prdidas de marcha en carga sean iguales. Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin. 3.1 clasificacin de las perdidas Prdida I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x107/in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es: Ra = Z ohms La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al m-nimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de l-nea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas.

Prdidas I2R de carbones: Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la ca-da de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La ca-da de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de l-nea) watts Prdida de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son dif-ciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina. Prdida de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin. Prdida de ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K..6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.(ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en l-neas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas. La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as-, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son: Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar. Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son dif-ciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del 8

ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado. Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones. Prdida por friccin de carbones: Esta prdida var-a con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina t-pica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000) Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de l 4. Tipos Fundamentales de Mquinas de Corriente Continua Las mquinas de corriente poseen el principio de reversibilidad, lo que la hace trabajar en rgimen de motor y en rgimen de motor. Partiendo de esta realidad, stas mquinas podemos dividirla en dos grandes grupos: Generadores de corriente continua Motores de corriente continua Generadores de Corriente Contina. En las centrales elctricas modernas prcticamente se genera slo energ-a elctrica de corriente alterna trifsica. Una parte significante de esta energ-a se usa en la misma forma de corriente alterna en la industria para los fines de alumbrado y necesidades domsticas. En los casos en que por las condiciones de produccin es necesaria o preferente la corriente continua (empresas de la industria qu-mica y metalrgica, transporte, etc.) sta se obtiene, con ms frecuencia, transformando la corriente alterna en continua con auxilio de convertidores inicos o mecnicos. En el ltimo caso se emplean instalaciones por el esquema motor generador, en las que el motor de corriente alterna se acopla con el generador de corriente continua en un mismo rbol. Los generadores de corriente continua se emplean como fuentes primarias de energ-a principalmente en las instalaciones aisladas (como excitadores de las mquinas sincrnicas), en los camiones, aviones, para la soldadura al arco, para el alumbrado de los trenes, en los submarinos, etc. 9

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin. El campo de aplicacin de los generadores de corriente continua es bastante amplio y correspondientemente son muy diversas las exigencias planteadas a stos con respecto a la potencia, tensin, velocidades de rotacin, fiabilidad de funcionamiento, plazos de servicio, etc. Aqu- examinaremos slo las propiedades fundamentales de los generadores de corriente continua, sin tocar los reg-menes especiales de funcionamiento. Clasificacin: Los generadores auto excitadores se dividen, segn el mtodo de conexin de los arrollamientos de excitacin, en a) generadores (d-namos) en derivacin (en shunt), b) generadores (d-namos) en serie y c) generadores de excitacin compuesta (dinamos compound). Clasificacin de los generadores de corriente continua por el mtodo de excitacin Por el mtodo de excitacin los generadores de corriente continua se dividen en generadores con excitacin independiente y generadores auto excitador. Los generadores con excitacin independiente se, dividen en a) generadores excitados por v-a electromagntica, y b) generadores con imanes permanentes. Los generadores con excitacin independiente tienen la corriente del inducido igual a la corriente de la carga, y en el caso general su tensin externa es distinta de su tensin de carga. Por otro lado en un generador en derivacin la corriente del inducido es igual a la suma de la corriente de la carga y la corriente de excitacin, pero su voltaje de carga es el mismo externo. El generador en serie se caracteriza porque las corrientes de carga, del inducido y de excitacin son las mismas. El generador de excitacin compuesta tiene dos arrollamientos de excitacin, uno en serie y uno en paralelo, cuyas fuerzas magnetizantes pueden adicionarse o sustraerse. Caracter-sticas fundamentales de los generadores de corriente continua Las propiedades de los generadores se analizan con ayuda de las caracter-sticas que establecen la dependencia entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento del generador. Tales 10

magnitudes son: a) la tensin en los terminales del generador U; b) la corriente de excitacin iex; c) la corriente en el inducido 1u; d) la velocidad de rotacin n. Puesto que los generadores funcionan por lo general con velocidad de rotacin constante, el grupo fundamental de caracter-sticas se obtiene para n = const. De las dems tres magnitudes, la que mayor importancia tiene es la tensin V, por cuanto determina las cualidades del generador respecto de la red para la cual ste funciona. Por esta razn, las caracter-sticas principales son: 1. La caracter-stica en carga U = f (iex) para I =const. En el caso particular cuando I = 0, la caracter-stica en carga pasa a ser la caracter-stica en vac-o, que tiene gran importancia para la valorizacin del generador y el trazado de sus caracter-sticas restantes. 2. La caracter-stica exterior U=f(I) siendo constante la resistencia del circuito de excitacin Rex = const. 3. La caracter-stica de regulacin iex=f(I) para U=const. En el caso particular cuando U =0, la caracter-stica de regulacin pasa a ser la caracter-stica en cortocircuito Ik=f(iex). Junto con las principales caracter-sticas citadas existen algunas ms, en particular las caracter-sticas a velocidad de rotacin variable pero stas son de importancia auxiliar. Motores de Corriente Continua Las mquinas de corriente continua cumplen con el llamado principio de reciprocidad de las mquinas elctricas, que consiste en trabajar en dos reg-menes contrarios. Supongamos que la mquina funciona en rgimen de generador a la red (barras) con una tensin constante U =const y desarrolla un momento elctrico Mg. Sabemos que este momento es decelerado con respecto del momento de rotacin M1 del motor primario que pone al generador en rotacin. En este caso:

Disminuyamos la f.e.m. Ea del generador disminuyendo su velocidad de rotacin o su flujo magntico. Al disminuir suficientemente la f.e.m. Ea esta puede resultar menor que la tensin en la red U. En este caso, la corriente del inducido la cambia de signo, es decir, circular en sentido contrario al inicial pero, por cuanto U =const, el sentido de la corriente iex en el arrollamiento de excitacin y, por lo tanto. La polaridad de los polos principales no var-a. En correspondencia con esto var-a el signo del momento electromagntico Mg o sea, si antes la mquina funcionaba como generador y, desarrollando un momento decelerador (frenante), transformaba la potencia mecnica suministrada en potencia elctrica, ahora funciona como motor elctrico y desarrolla el momento de rotacin, venciendo el momento de resistencia en el rotor y transforma la potencia elctrica que llega a ella en mecnica; pero sigue girando en la misma direccin que antes y conserva la misma polaridad de los polos. Desconectando el motor primario obtenemos el esquema normal de un motor de excitacin en derivacin. Si se cambian en la frmula vista anteriormente los signos de U y de Ea y se considera que el signo de la corriente Ia en el rgimen de motor es positivo, entonces la ecuacin para la corriente toma la forma:

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En este caso Ea puede ser considerada como fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) respecto de la tensin de la red U. El principio de reciprocidad de la mquina elctrica, formulado por E. J. Lenz en el ao 1833 y mostrado ms arriba en el ejemplo de la mquina de excitacin en derivacin, se extiende tanto a las mquinas de comente continua de otros tipos, como a las mquinas de corriente alterna. Clasificacin de los motores de corriente continua Lo mismo que los generadores, los motores de corriente continua se clasifican por el mtodo de conexin del arrollamiento de excitacin con relacin al inducido. En correspondencia con esto existen motores: a) de excitacin en derivacin. b) de excitacin en serie, y c) de excitacin compuesta. Es bueno que algunos autores expertos en la materia lo clasifican en dos grandes grupos. Motores de imn permanente, entre ellos: Motores de corriente continua sin escobilla. Servomotores. Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como: Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura. En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura. En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una m-nima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo.

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Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracter-stica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad. Motores de corriente continua de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energ-a elctrica para excitacin ni el devanado asocia-do. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As- mismo, la caracter-stica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caracter-sticas que var-an con la temperatura muy aproximadamente como var-an los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caracter-sticas especiales velocidadpar. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caracter-sticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vac-o de un motor devanado en serie. Motores de corriente continua sin escobillas Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa.

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Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos espec-ficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par produ-cido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura. Servomotores de corriente directa Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todav-a ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cil-ndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caracter-sticas, como son la inercia, forma f-sica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constan-tes f-sicas y elctricas var-an en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos. Motores de corriente continua con campo devanado La construccin de esta categor-a de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa. Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidadpar y corrientepar son lineales. Motores en derivacin Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los 14

shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vac-o da una base de criterio para definir sus caracter-sticas de funcionamiento. Excepcionalmente, la reaccin del inducido deber-a ser suficientemente grande para que la caracter-stica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas. Ea= Eb + IaRm Volts La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores. Motor devanado en serie: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vac-o no tiene l-mite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. 5. Mquinas Especiales de Corriente Continua Adems de existir las mquinas de corriente continua convencionales que hasta ahora conocemos o tratamos, hay tambin unos tipos de mquinas, que se denominan especiales por motivos de que realizan una funcin muy espec-fica en el mundo de la ingenier-a, como por ejemplo servir de generador de soldadura. En las centrales elctricas principales la energ-a elctrica se genera en forma de corriente trifsica con frecuencia industrial, pero hay industrias donde slo se puede trabajar con corriente continua (por ejemplo: en la fabricacin del aluminio, en algunas ramas de la industria qu-mica, etc.); en otros casos (en trenes laminadores, etc.) la corriente continua es ms ventajosa que la alterna. Para poder satisfacer las ms distintas exigencias de los ms diversos consumidores hoy d-a existen mquinas de corriente continua de distintas potencias; desde varios vatios hasta miles de kilovatios, de tensiones; desde varios voltios hasta miles de voltios, con diferentes velocidades de rotacin y diversas caracter-sticas de funcionamiento. En este libro es imposible abarcar dicha cantidad de mquinas de corriente continua. Por consiguiente, aqu- slo describiremos algunas mquinas especiales que representan mayor inters 15

desde el punto de vista terico y prctico. 5.1 Generador de Corriente Continua para soldadura La corriente en salida del generador presenta una forma de onda continua, que se obtiene mediante un dispositivo, el rectificador, colocado antes del transformador, que permite la conversin de la corriente de alterna a continua. Esta salida es t-pica de los generadores por SCR y por inverter. En el caso que el circuito de soldadura est formado por un generador de corriente continua (CC) puede introducirse una ulterior clasificacin en funcin de la modalidad de conexin de los polos de la fuente de soldadura al material a soldar:

a) conexin en polaridad directa: La conexin en polaridad directa se produce conectando el cable de pinza (con pinza porta electrodo) al polo negativo () de la fuente de soldadura y el cable de masa (con pinza de masa) al polo positivo (+) de la fuente. El arco elctrico concentra el calor producido en la pieza favoreciendo la fusin. De esta manera el alma del electrodo fundiendo se deposita y penetra en la junta a soldar.

b) conexin en polaridad inversa. La conexin en polaridad inversa se produce conectando el cable de pinza (con pinza porta electrodo) al polo positivo (+) de la fuente de soldadura y el cable de masa (con pinza de masa) al polo negativo () de la fuente. El calor del arco elctrico se concentra sobretodo en el extremo del electrodo. Cada tipo de electrodo necesita un tipo espec-fico de curso de corriente (CA o CC) y en el caso de corriente continua una polaridad espec-fica: por lo tanto, la eleccin del electrodo est condicionada por la tipolog-a del generador utilizado. Una utilizacin equivocada comporta problemas en la estabilidad del arco y, en consecuencia, en la calidad de la soldadura. Los generadores para soldadura deben satisfacer las siguientes exigencias principales: a) soportar el rgimen de corto circuito que tiene lugar en el momento cuando el soldador pone en contacto el electrodo con la pieza de trabajo, b) asegurar una intensidad de corriente ms o menor constante siendo la resistencia del arco variable. El cumplimiento de estas condiciones planteadas se logra con que la caracter-stica exterior del generador para soldadura tiene una carcter bruscamente decreciente. Para obtener dicha caracter-stica se utilizan generadores para soldadura de distintos tipos. 5.2 Generadores de Corriente Continua para Excitatrices Las mquinas sincrnicas y particularmente los turbogeneradores sincrnicos se excitan con corriente 16

continua. La fuente de alimentacin, o sea, el excitador, es un generador de corriente continua con una serie de caracter-sticas especiales. El inducido del excitador est dispuesto generalmente en el extremo saliente del rbol de la parte giratoria del turbogenerador; en las unidades de gran potencia el excitador est separado y acoplado al rotor del turbogenerador por medio de embrague. En ambos casos el excitador es una mquina de gran velocidad, puesto que los turbogeneradores giran a velocidades angulares de 3000 r.p.m. Esta mquina es sensible a las vibraciones, funciona en condiciones de conmutacin muy duras y necesita tener una ventilacin intensa. 5.3 Mquinas de corriente continua con imanes permanentes. A principios de la tercera dcada de nuestro siglo para los imanes permanentes se hallaron nuevos materiales que son aleaciones del hierro con otros metales y que poseen buenas propiedades magnticas. El mayor inters prctico lo representa el acero al aluminion-quel que es una aleacin del hierro con el aluminio (1116%) y el n-quel (1824%). En comparacin con los materiales de antes (acero al cromo y al tungsteno) el acero al aluminion-quel tiene aproximadamente diez veces mayor fuerza coercitiva y 910 veces mayor energ-a magntica. Los imanes permanentes se distinguen de los electroimanes por su baja permeabilidad magntica. El funcionamiento de un generador con imanes permanentes puede ser comparado con el funcionamiento de un generador con excitacin independiente cuando iex=const. Pero en este caso hay que tener en cuenta que las mquinas con imanes permanentes en determinadas condiciones pueden perder parcialmente su magnetismo a causa del efecto de la reaccin del inducido. Las mquinas de corriente continua con imanes permanentes prcticamente slo se fabrican como mquinas de muy poca potencia como lo son, por ejemplo, los generadores tacomtricos. CONCLUSIONES GENERALES Luego de finalizar nuestra investigacin acerca de las maquinas elctricas y adquirir los conocimientos necesarios sobre ella se puede sacar las siguientes conclusiones: Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday, empieza la historia de las maquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de corriente continua. Para la construccin de mquinas de corrientes se suelen utilizar materiales especiales como son los ferromagnticos, los conductores de corriente elctrica para formar el devanado, los materiales aislantes, as- como tambin los denominados materiales constructivos. Que las mquinas de corriente continua son muy utilizadas en el campo del transporte, ya que estas poseen la facilidad de mantener con cierta facilidad la velocidad constante. Las mquinas de corriente poseen el principio de reversibilidad, lo que la hace trabajar en rgimen de motor y en rgimen de motor. Partiendo de esta realidad, estas mquinas podemos dividirla en dos grandes grupos, los motores de corriente continua y los generadores de corriente 17

continua. La corriente en salida del generador presenta una forma de onda continua, que se obtiene mediante un dispositivo, el rectificador, colocado antes del transformador, que permite la conversin de la corriente de alterna a continua. BIBLIOGRAFA Kostenko, M. P., Piotrovski L. M. Maquinas Elctricas. Tomo I. Editorial MIR Chapman, Stephen. Mquinas Elctricas. 4ta. Edicin. http://www.elo.utfsm.cl/elo383/apuntes/lamaqdcpdf http://prof.usb.ve/jaller/guia_maq_pdf/capitulo06.pdf http://www.tuveras.com Otras fuentes.

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