FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011
MAQUINARIA PESADA PALA EXCAVADORA
Las maquinas de excavacin, se refieren a una actividad especfica de realizar un trabajo de disgregacin de un material consolidado. Estas estuvieron a punto en el ao 1920, para reducir el gran esfuerzo que produca la excavacin manual. Una de las obras modelo fue la construccin del Canal de Panam, obra iniciada en 1904 y terminada 10 aos mas tarde en el ao 1914, cuya extensin es de cerca de 81 km. En ella, utilizando las excavadoras de empuje realizaron la excavacin de ms de 143 millones de metros cbicos de tierra. Por problemas de deslizamientos en la zona, el volumen movido aumento aproximadamente en un 25%. Por otro lado, tuvieron que luchar con un problema adicional, el de sanear la zona del canal, pues esta, estaba plagada de mosquitos que propagaban la fiebre amarilla y la malaria, lo que les costo la perdida de muchas vidas.
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA PALA EXCAVADORA
TIPOS DE PALAS EXCAVADORAS
Por el tipo de funcionamiento:
hidralicas mecnicas (ya no existen en el medio)
Observar que en el caso de las de tipo hidrulicas el brazo va ahora al trmino de la pluma
BASE O APOYO NEUMATICOS O ORUGAS SUPERESTRUCTURA PLUMA BRAZO O BALANCIN ELEMENTO DE CARGA
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011 Por disposicin de la cuchara:
Retroexcavador Excavadora Por su base de apoyo:
De Nuemtico De Oruga
Por su pluma y botellas hidralicas:
Pluma de 1 pieza 3 botellas hidrulicas
Pluma de 2 piezas 4 botellas hidrulicas
SELECCIN DE LA PALA EXCAVADORA
ORUGAS vs. NEUMATICOS Si no se requiere demasiado movimiento en la obra, la de orugas puede ser su eleccin Proporcionan una mejor traccin y flotacin del equipo en casi todos los terrenos Son ideales para terrenos hmedos y sueltos Son ideales para terrenos rocosos que presentan fragmentos afilados. Tiene buena maniobrabilidad y estabilidad Si el trabajo requiere cambiar constantemente de posicin la mquina, la de orugas es mejor, pues subir y bajar con frecuencia los estabilizadores toma demasiado tiempo.
NEUMATICOS vs. ORUGAS Cuando se requiere que el trnsito de la mquina no dae el pavimento o superficie de rodadura. Cuando se quiere cargar o descargar camiones y transportar cargas alrededor de la obra. Cuando la capacidad de trasladarse es importante. Tiene mayor movilidad y velocidad de transporte. Las excavadoras de menor capacidad suelen ser de nuemticos.
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SELECCIN DEL TIPO DE CUCHARA Como regla general se usan cucharones anchos para terrenos fciles de excavar, y cucharones estrechos en terrenos duros, pero tambien tome en cuenta el ancho de la zanja que ha de trabajar.
Para material comn Para excavacin de Rocas
CONSEJOS PARA SU USO
Puede excavar mltiples materiales, pero est limitada a un esfuerzo mximo en los dientes de la cuchara. Cuando se pretende sobrepasar este esfuerzo surgen deformaciones y roturas anormales. Conviene entonces disgregar previamente el material a excavar, empleando cantidades pequeas de explosivos, no mayores de 100 gramos por tonelada extrada Cuando el material es pegajoso o duro, si no se pudiera cargar la cuchara en una sola vez, debe hacerse en dos veces antes de efectuar el giro de la maquina, pero nunca descargar la cuchara a media carga. El giro es un tiempo improductivo por lo que debe reducirse al mnimo. Es fundamental que la mquina excavadora no espere, por lo que el transporte debe estar organizado. La descarga la realiza basculando el cucharn hacia afuera. Manteniendo limpio el suelo de la cantera las llantas de los equipos se desgastan mucho menos y los accesorios de los mismos duran mucho ms en buen estado. El movimiento del giro, no debe empezar sino hasta que el cucharn haya salido totalmente del material. Es decir no combinar maniobra de giro con carga. Ms bien combinar giro y descarga. La oruga debe mantenerse ligeramente ms alta, para que el mecanismo de levante pueda hacer pasar el cucharn por encima del camin con mayor sencillez. La pala no debe colocarse demasiado cerca del frente de trabajo con el objeto de que el cucharn no golpee las orugas al retroceder. Es conveniente mantener siempre un camin, bajo la cuchara de la pala.
LA PALA NO DEBE COLOCARSE DEMASIADO CERCA AL FRENTE DE TRABAJO Y ES CONVENIENTE MANTENER SIEMPRE UN CAMION BAJO LA CUHARA DE LA PALA
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011 Los dientes del cucharn deben mantenerse afilados. El cucharn no debe moverse hacia los lados para desechar el material desprendido. El cucharn no debe hincarse con brusquedad pues har ms lenta la operacin. Cuando se excave material duro, se debe trabajar primero en la parte alta del talud para luego ir descendiendo progresivamente. Verificar que no haya presencia de fugas en las mangueras y pistones, debe lubricarse la maquina todos los das. Si la mquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra mas cerca del borde, se perder tiempo al sacar el brazo. Cuando la pala haya alcanzado el punto en el cual se necesita una oscilacin o giro de 90 para cargar camiones, se mover una distancia igual al doble de su radio de corte al nivel del suelo hacia una nueva posicin contra el frente de trabajo. Repitindose la operacin completa hasta alcanzar otra vez un giro de 90 Se repite el proceso en orden sucesivo sobre una lnea, de manera que cubra casi la totalidad de la superficie sobre la que se trabaja. Luego la pala realiza su viaje de retorno quedando colocada ahora sobre los sitios anteriormente ocupados por los camiones de transporte
ATAQUE FRONTAL ATAQUE EN PARALELO
Esta claro que a partir del instante que sale un camin cargado, es necesario que se encuentren otro camin listo para ser ubicado debajo de la pala de manera de no interrumpir su trabajo.
Cuando se trata de excavar margas y arcillas, poco consistentes es suficiente con cualquier tipo de mquina por pequea que esta sea. Cuando se pretende hacer la excavacin de materiales rocosos y duros, aunque sean previamente volados con dinamita u otros explosivos no es aconsejable el empleo de palas excavadoras de capacidad inferior a los m3 El rendimiento lgicamente es funcin de la capacidad de la cuchara y vara en amplios mrgenes segn el material a excavar y carga. Una regla aproximada: por cada metro cbico de capacidad de la cuchara una pala carga por hora 100 m3 de material blando y 70 m3 de material duro o rocas
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FACTORES DE CORRECCION DEL RENDIMIENTO
FACTOR DE EFICIENCIA HORARIA EQUIPO CONDICIONES DE OBRA EXCELENTE Min/h PROMEDIO Min/h DESFAVORABLE Min/h TRACTOR ORUGA 55 50 45 TRACTOR NEUMATICO 50 45 40 CARGADOR FRONTAL PALA MECANICA 50 45 40 CARGADORES PEQUEOS 55 50 45
POR CONDICIONES ADMINISTRATIVAS Y DE OBRA CONDICIONES DE OBRA CONDICIONES ADMINISTRATIVAS MUY BUENO BUENA REGULAR MALO MUY BUENAS - EXCELENTES 0.84 0.81 0.76 0.70 BUENA 0.78 0.75 0.71 0.65 REGULAR MEDIANA 0.72 0.69 0.65 0.60 MALA 0.63 0.61 0.57 0.52
Nota: se consideran condiciones desfavorables trabajos nocturnos, poco espacio para trasladarse o mucho flujo vehicular en obra
FACTOR DEL ESTADO DEL EQUIPO EDAD - HORAS DE USO GRADO DE MANTENIMIENTO BUENO REGULAR MALO NO SE REALIZA 0 2000 MB MB MB B 2000 4000 MB MB B R 4000 6000 MB B R M 6000 8000 B R M M 8000 10000 R M M M
FACTOR DE CORRECCION POR EXPERIENCIA DEL OPERADOR
ESTADO DEL EQUIPO EXPERIENCIA DEL OPERADOR MUY BUENO BUENA REGULAR DEFICIENTE MUY BUENO 0.83 0.65 0.47 0.30 BUENO 0.68 0.53 0.39 0.25 REGULAR 0.54 0.42 0.31 0.20 MALA 0.4 0.31 0.23 0.15
FACTOR DE CORRECCION POR TIPO DE MATERIAL
MATERIAL FACTOR DE LLENADO MARGA MOJADA O ARCILLA ARENOSA A 100 - 110% ARENA Y GRAVA B 95% -110% ARCILLA DURA Y COMPACTA C 80% 90% ROCA BIEN FRAGMENTADA POR VOLADURA 60% - 75% ROCA MAL FRAGMENTADA POR VOLADURA 40% - 50%
Otra referencia
MATERIAL FACTOR DE LLENADO MATERIAL SUELTO APILADO (removido) 1.2 MAT. NO COHESIVO, SECO 0.8 MAT. NO COHESIVO, DIFICIL DE EMPUJAR 0.8 ROCA REMOVIDA CON DINAMITA 0.6 0.8
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011 FACTORES DE CONVERSION
TIPO DE SUELO ESTADO ACTUAL CONVERTIR A SIN EXCAVAR O ESTADO NATURAL EXCAVADO O SUELTO COMPACTADO FC ARENA NATURAL 1.00 1.11 0.95 SUELTO 0.90 1.00 0.86 COMPACTADO 1.05 1.17 1.00 TIERRA COMUN Y TIERRA COMUN CON MARGA NATURAL 1.00 1.25 0.90 SUELTO 0.80 1.00 0.72 COMPACTADO 1.11 1.39 1.00 ARCILLA Y ARCILLA CON MARGA NATURAL 1.00 1.43 0.90 SUELTO 0.70 1.00 0.63 COMPACTADO 1.11 1.59 1.00 ROCA DINAMITADA NATURAL 1.00 1.50 1.30 SUELTO 0.67 1.00 0.87 COMPACTADO 0.77 1.15 1.00 ANTRACITA CARBON BITUMINOSO NATURAL 1.00 1.35 0.94 SUELTO 0.74 1.00 0.70 COMPACTADO 1.10 1.40 1.00 GRAVA 0.6/5 cm GRAVA Y ARENA NATURAL 1.00 1.12 0.95 SUELTO 0.90 1.00 0.85 COMPACTADO 1.05 1.20 1.00 YESO SOLIDO NATURAL 1.00 1.74 1.50 SUELTO 0.57 1.00 0.80 COMPACTADO 0.70 1.08 1.00 MINERAL DE HIERRO (HEMATITES- MAGNETITA-MARCASITA) NATURAL 1.00 1.18 1.05 SUELTO 0.84 1.00 0.80 COMPACTADO 0.80 1.27 1.00 ESCORIA NATURAL 1.00 1.23 0.93 SUELTO 0.76 1.00 0.73 COMPACTADO 1.14 1.57 1.00 ROCA VOLCANICA NATURAL 1.00 1.65 1.30 SUELTO 0.67 1.00 0.90 COMPACTADO 0.77 1.15 1.00 ROCA CALIZA NATURAL 1.00 1.67 1.10 SUELTO 0.90 1.00 0.94 COMPACTADO 0.85 1.05 1.00 ROCA ARENISCA NATURAL 1.00 1.54 0.95 SUELTO 0.90 1.00 0.85 COMPACTADO 1.05 1.15 1.00
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RENDIMIENTO DE LA PALA RETROEXCAVADORA
k f E C Q miento endi R WP PALA 3600
Donde: Q = volumen del cucharn E = eficiencia F = factor de conversin de suelos K = factor de eficiencia de la cuchara CWP = Ciclo de trabajo de la pala en segundos
RENDIMIENTOS IDEALES DE PALAS METROS CUBICOS Y YARDAS CUBICAS POR HORA PARA PROFUNDIDADES OPTIMAS DE CORTE EN METROS
TIPO DE MATERIAL TAMAO DEL CUCHARON EN METROS CUBICOS Y YARDAS CUBICAS, RESPECTIVAMENTE 0.287
0.382
0.573
0.765 1 0.956 1 1.147 1 1.338 1 1.530 2 ARCILLA ARENOSA 1.15 m 65 m 3 85 yd 3 1.40 m 88 m 3 115 yd 3
1.62 m 126 m 3 165 yd 3 1.83 m 157 m 3
205 yd 3
1.98 m 191 m 3 250 yd 3
2.14 m 218 m 3 285 yd 3
2.25 m 245 m 3 320 yd 3
2.40m 272 m 3 355 yd 3
ARENA Y GRAVA 1.40 m 61 m 3 80 yd 3
1.58 m 84 m 3 110 yd 3
1.62 m 119 m 3 155 yd 3
1.83 m 153 m 3 200 yd 3
1.98 m 176 m 3 230 yd 3
2.14 m 206 m 3 270 yd 3
2.25 m 229 m 3 300 yd 3
2.40 m 252 m 3 330 yd 3
TIERRA COMUN BLANDA 1.40 m 54 m 3 70 yd 3
1.75 m 73 m 3 95 yd 3
2.05 m 103 m 3 135 yd 3
2.35 m 134 m 3 175 yd 3
2.60 m 161 m 3 210 yd 3
2.80 m 183 m 3 240 yd 3
2.95 m 206 m 3 270 yd 3
3.10 m 229 m 3 300 yd 3
ARCILLA DURA Y GRUESA 1.90 m 38 m 3 50 yd 3
2.15 m 57 m 3 75 yd 3
2.44 m 84 m 3 110 yd 3
2.75 m 111 m 3 145 yd 3
3.00 m 138 m 3 180 yd 3
3.25 m 161 m 3 210 yd 3
3.50 m 180 m 3 235 yd 3
3.75 m 203 m 3 265 yd 3
ARCILLA HUMEDA Y PEGAJOSA 1.83 m 19 m 3 25 yd 3
2.13 m 31 m 3 40 yd 3
2.44 m 54 m 3 70 yd 3
2.74 m 73 m 3 95 yd 3
2.98 m 92 m 3 120 yd 3
3.26 m 111 m 3 145 yd 3
3.50 m 126 m 3 165 yd 3
3.72 m 142 m 3 185 yd 3
TIERRA COMUN CON PEDRUZCOS Y RAICES 23 m 3 30 yd 3
38 m 3 50 yd 3
61 m 3 80 yd 3
80 m 3 105 yd 3
99 m 3 130 yd 3
119 m 3 155 yd 3
138 m 3 180 yd 3
153 m 3 200 yd 3
ROCA BIEN DESMENUZADA 31 m 3 40 yd 3
46 m 3 60 yd 3
73 m 3 95 yd 3
96 m 3 125 yd 3
119 m 3 155 yd 3
138 m 3 180 yd 3
157 m 3 205 yd 3
176 m 3 230 yd 3
ROCA EN GRANDES TROZOS 11 m 3 15 yd 3
19 m 3 25 yd 3
38 m 3 50 yd 3
57 m 3 75 yd 3
73 m 3 95 yd 3
88 m 3
115 yd 3
107 m 3 140 yd 3
122 m 3 160 yd 3
EN ARCILLA ARENOSA TIEMPO DEL CICLO - APROX 16 16 16 18 18 19 20 20
FACTOR DE CORRECCION DE RENDIMIENTOS IDEALES DE PALAS POR ANGULO DE OSCILACION Y PROFUNDIDAD DE CORTE REALES
La tabla de rendimientos ideales est basada en excavaciones a una profundidad igual a la ptima y con un ngulo de oscilacin de 90 y sin demoras de alguna clase. Estos rendimientos deben modificarse teniendo en cuenta los factores como profundidad real de corte y ngulos de oscilacin en obra, condiciones de obra, administrativas, etc.
100 % ptima profundiad real d profundida ptima d profundida
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011 Ejemplo 1: Profundidad de corte = 2 metros Profundidad ptima de corte = 2.5 metros
80 100 5 . 2 2 . . % pt prof %
Ejemplo 2: Pala de 1.53 m 3
Tierra comn blanda Excavacin a 3.7 m de profundidad y ngulo de oscilacin de 75
4 . 119 100 10 . 3 70 . 3 . . % pt prof %
Con este valor se entra a la tabla de factor de correccin de ngulo y profundidad de corte, se obtiene 1.028
Si la profundidad de excavacin es menor que la ptima y a la vez muy pequea, ser imposible llenar el cucharn en una sola pasada, por lo que habra de hacerlo en varias pasadas o llevarlo parcialmente lleno, resultando un menor rendimiento. Si la profundidad de excavacin es mayor que la ptima ser necesario que se reduzca la profundidad de penetracin del cucharn en la pared de excavacin, afectando tambin el rendimiento.
EJERCICIO: Se desean excavar 45,000 m 3 , medidos en banco, de tierra comn blanda en 180 das de 8 horas cada uno. Si la altura de excavacin es de 2.5 metros y el ngulo de excavacin de 150 grados. Determine el tamao mnimo de la pala mecnica para hacer la excavacin es buenas condiciones tanto de obra como de administracin. Supngase que del tiempo especificado, se pierde un 20% debido a las malas condiciones atmosfricas.
Material a remover 45,000 m 3
Angulo de oscilacin 150 grados Tiempo especificado 180 dias Horas de trabajo por dia 8 horas Perdidas por el mal tiempo 20 % Dias efectivos : das 144 100 180 20 180
Horas efectivas de trabajo: horas 1152 8 144
Material a remover 3 39 1152 45000 m
Se intentar usar la pala de 0.573 m 3 con un rendimiento ideal de 103 m 3
Porcentaje de corte 122 100 05 . 2 5 . 2
Factor por profundidad y ngulo de oscilacin: 0.77 Factor por obra y administracin 0.75
Rendimiento efectivo de la pala 3 5 . 59 75 . 0 77 . 0 103 m
Como la pala es de mucha capacidad se probar con la de 0.382 metros cbicos con rendimiento de 73 m 3
Porcentaje de corte 143 100 75 . 1 5 . 2
Factor por profundidad y ngulo de oscilacin: 0.73 Factor por obra y administracin 0.75
Rendimiento efectivo de la pala 3 40 75 . 0 73 . 0 73 m
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011 FACTORES DE CORRECCION EN RETROEXCADADORAS
A continuacin se presenta una tabla, con los factores de correccin ms usuales utilizados en nuestro medio, para retroexcavadoras segn el tipo del equipo y condiciones de la zona, costa, sierra y selva. El factor de correccin final ser utilizado en reemplazo de los coeficientes de eficiencia y del factor volumtrico en la formula de rendimiento:
FACTORES DE CORRECCION DE RETROEXCAVADORAS POR ZONAS
ZONA EQUIPO TRABAJO EN FACTORES DE CORRECCION FACTOR CORREC. PROM. FACTOR VOLUMET FACTOR CORRECC FINAL MODELO CAPACID. CUCHARA CAPAC. OPERAD TIPO MATER. EFICIEN TRABAJ ALTITUD VISIBIL MANIOB. FACTOR ACARR. (2) (3) (2) x (3) C O S T A
TABLA ADAPTADA DEL LIBRO COSTOS Y TIEMPOS EN CARRETERAS DE WALTER IBAEZ
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Ing. Mercedes Rodriguez-Prieto Mateo 22 JUNIO 2010/ NOV 2011 TABLA DE RENDIMIENTOS TEORICO Y REAL DE LAS RETROEXCAVADORAS HACIENDO USO DEL FACTOR DE CORRECCION TOTAL
TABLA ADAPTADA DEL LIBRO COSTOS Y TIEMPOS EN CARRETERAS DE WALTER IBAEZ
NUMERO OPTIMO DE CAMIONES
camin del ga car de tiempo camin del viaje de tiempo camiones N 1
RV MD RC MC EC T T T T C n camiones N 1 1 donde:
n = coeficiente de dividir la capacidad del camin entre la capacidad del equipo utilizado para la carga T MC = tiempo que demora la maniobra de acomodo para la carga del camin volquete T RC = tiempo que demora en trasladarse a un punto especifico de la obra (recorrido cargado) T MD = tiempo que demora en la maniobra de descarga del material transportado T RV = tiempo que demora en trasladarse de regreso a la cantera (recorrido vaco) C EC = tiempo del ciclo de maniobra del equipo utilizado para la carga del camin volquete
Los tiempos T MC , T RC , T MD , T RV, C EC , considerarlos en minutos.